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Captulo I

Estratgias para resolver problemas


Aprender Fsica envolve (tentar) resolver uma grande quantidade de problemas. Quer
voc esteja fazendo pesquisa de fronteira ou lendo um livro sobre um assunto bem conhecido, voc precisar resolver alguns problemas. No ltimo caso, seguro dizer que o
verdadeiro teste para descobrir se entendemos uma coisa a habilidade de resolver problemas sobre o assunto. Ler sobre algum tema quase sempre um passo necessrio no
processo de aprendizagem, mas no suficiente. O passo mais importante levar o maior
tempo possvel resolvendo problemas (o que inevitavemente uma tarefa de engajamento
ativo) alm do tempo que voc leva lendo (que geralmente uma tarefa mais passiva).
O assunto deste captulo apresentar estratgias gerais para resolver problemas. So
coisas que voc deve ter sempre em mente quando ataca um problema. Claro, elas no
so suficientes por si s, em geral; voc no vai longe se no entender os conceitos fsicos
subjacentes ao assunto em questo. Mas quando voc adiciona estas estratgias ao seu
entendimento fsico, elas podem tornar sua vida muito mais fcil.

I.1

Estratgias Gerais

H algumas estratgias gerais que voc deve usar sem hesitao ao resolver um problema. So elas:
1. Desenhar um diagrama, se apropriado.
No diagrama, tenha certeza de indicar claramente todas as grandezas relevantes
1

2
(foras, tamanhos, massas, etc.). Diagramas so absolutamente crticos em certos
tipos de problemas. Por exemplo, em problemas envolvendo diagramas de corpo
livre ou cinemtica relativstica, desenhar um diagrama pode transformar um problema bem complicado em um quase trivial. E mesmo em casos em que diagramas
no so to cruciais, eles so de grande ajuda. Uma imagem definitivamente vale
mais que mil palavras (e at algumas mais, se voc indicar as grandezas!).
2. Escreva o que voc sabe, e o que voc est tentando achar.
Em um problema simples, voc pode fazer isso em sua cabea sem perceber. Mas
em problemas mais difceis, muito til escrever explicitamente. Por exemplo,
se h trs grandezas desconhecidas que voc est tentando determinar, mas voc
escreveu apenas dois fatos, isto indica que deve haver outro fato que voc est
deixando de lado (supondo que o problema de fato solvel), e voc deve ento
procur-lo. Pode ser uma lei de conservao, ou uma equao F = ma, etc.
3. Resolva simbolicamente.
Se voc est tentando resolver um problema onde as grandezas dadas so especificadas numericamente, voc deve imediatamente trocar os nmeros por letras e
resolver o problema em termos de letras. Depois de obter uma resposta em termos
das letras, voc pode colocar os valores numricos para obter uma resposta numrica. H muitas vantagens em usar letras:

MAIS RPIDO . muito mais fcil multiplicar um g por um l escrevendo-os


no papel prximos um do outro, do que multiplic-los em uma calculadora.
E com esta ltima estratgia, voc ainda teria que pegar a calculadora mais
algumas vezes durante a resoluo do problema.

MAIS DIFCIL DE SE COMETER UM ERRO .

muito fcil trocar um 8 por

um 9 em uma calculadora, mas voc provavelmente no vai trocar um q por


um g em um pedao de papel. Mas se fizer, vai rapidamente notar que deveria
ser um g. Certamente voc no vai desistir do problema e declar-lo insolvel

3
porque no foi dado o valor de q!

VOC PODE RESOLVER O PROBLEMA DE UMA VEZ POR TODAS . Se algum


vem e diz, oops, o valor de l na verdade 2.4m ao invs de 2.3m, voc
no precisar resolver o problema todo novamente. Voc pode simplesmente
colocar o novo valor de l na sua resposta simblica final.

VOC

PODE VER A DEPENDNCIA GERAL DE SUA RESPOSTA COM AS V -

RIAS GRANDEZAS DADAS .

Por exemplo, voc pode ver que ela cresce com

grandezas a e b, decresce com c, e no depende de d. H muito, muito mais informao contida em uma resposta simblica do que em uma numrica. Alm
disso, respostas simblicas so quase sempre simples e elegantes.

VOC

PODE VERIFICAR UNIDADES E CASOS ESPECIAIS .

Essas verificaes

vo juntas com a vantagem anterior da dependncia geral. Mas elas so to


importantes, que vamos discut-las em sees futuras.

Tendo dito tudo isso, deve ser notado que h casos ocasionais em que as coisas
se tornam complicadas quando trabalhamos com letras. Por exemplo, resolver um
problema de trs equaes e trs incgnitas pode ser incmodo, a no ser que voc
coloque os valores numricos. Mas na grande maioria dos problemas, altamente
vantajoso trabalhar apenas com letras.
4. Considere unidades/dimenses.
Isso extremamente importante. Falaremos sobre isso na seo I.2.
5. Verifique limites/casos especiais.
Isso tambm extremamente importante. Falaremos sobre isso na seo I.4.
6. Verifique ordem de grandeza se voc terminar com um valor numrico.
Se voc terminar com uma resposta numrica para o problema, no esquea de

4
fazer o teste de sanidade para ver se o nmero razovel. Se voc calculou a
distncia que um carro percorre antes de parar, e se voc obteve uma resposta de
kilmetros ou milmetros, ento voc sabe que provavelmente fez alguma coisa
errada. Erros desse tipo normalmente vm do esquecimento de potncias de 10
(talvez na converso de kilmetros para metros) ou de multiplicar alguma coisa, ao
invs de dividir (apesar de voc poder verificar isso atravs das unidades tambm).
Voc inevitavemente encontrar problemas, fsicos ou no, onde voc no obter uma
resposta rigorosa, seja porque as contas so muito complicadas ou porque voc no as
queira fazer. Mas nesses casos ainda possvel dar um palpite aceitvel, em termos da potncia de 10 mais prxima. Por exemplo, se voc passa por um prdio e imagina quantos
tijolos ele possui, ou qual o custo da mo-de-obra para constru-lo, voc provavelmente
poder dar uma resposta razovel sem fazer grandes clculos computacionais. O fsico
Enrico Fermi era conhecido por sua habilidade em estimar grandezas rapidamente e obter
palpites de ordem de grandeza com poucas contas. Por isso, um problema no qual o objetivo apenas obter uma estimativa da potncia de 10 mais prxima conhecido como
um problema de Fermi. Claro que, algumas vezes na vida, voc precisa saber as coisas
com preciso melhor do que a potncia de 10 mais prxima.

I.2

Unidades, anlise dimensional

As unidades (ou dimenses) de uma grandeza fsica so as potncias de massa, comprimento e tempo associadas a ela. Por exemplo, a unidade de velocidade comprimento
dividido por tempo - comprimento elevado a primeira potncia vezes tempo elevado a 1.
A anlise das unidades oferece dois benefcios. Em primeiro lugar, se voc prestar ateno s unidades, , em geral, possvel dizer como deve ser o jeito do resultado, exceto
por eventuais fatores numricos (e portanto adimensionais) multiplicativos. Em segundo,
checar as unidades no final do clculo (que algo que voc deve fazer sempre) pode lhe
dizer se sua resposta tem chance de estar correta. Isso no vai lhe assegurar que sua resposta esteja correta, mas pode assegurar que sua resposta esteja incorreta. Por exemplo,
se o objetivo do problema encontrar um comprimento, e voc termina com uma massa,

5
ento voc sabe que deve rever suas contas.
Na prtica, o segundo dos benefcios o que voc mais deve buscar. Mas vamos fazer
alguns exemplos relacionados tambm ao primeiro, porque esses podem ser um pouco
mais estimulantes. Para resolver os trs exemplos abaixo exatamente seria necessrio
utilizar resultados que obteremos mais a frente. Mas vamos apenas ver at onde conseguimos chegar utilizando apenas a anlise dimensional. Vamos utilizar a notao [ ] para
unidades e considerar que M dimenso de massa, L de comprimento (do ingls length),
e T de tempo. Por exemplo, vamos escrever uma velocidade como [v] = L/T e a constante gravitacional como [G] = L3 /(M T 2 ) (voc pode ver isso notando que Gm1 m2 /r2
tem dimenso de fora, que por outro lado tem dimenso M L/T 2 , de F = ma). Alternativamente, voc pode usar as unidades
, L e T,
I-4 do S.I. kg, m, e s ao invs de M
CHAPTER

1. STRA

respectivamente. (Ao checar unidades no final dos clculos, voc invariavelmente ir tra-

In practice, the second of the above two benefi


of. But lets do a few examples relating to the fir
more exciting. To solve the three examples below
derived in later chapters. But lets just see how fa
analysis. Well use the [ ] notation for units,
length,
T for time.
Forcorda
example,
Uma
massaand
m pendurada
em uma
de massawell write a s
3
2
constant as [G] = L /(M T ) (you can figure this
desprezvel e comprimento l e balana no plano do padimensions of force). Alternatively, you can just us
1 da gravidade local g.
pel (veja
I.1). A acelerao
L, TFig.
, respectively.

balhar mais com a notao do S.I.)

Exemplo 1 - Pndulo

O que podemos dizer sobre a frequncia das oscilaes?

Soluo: As nicas grandezas com dimenso dadas no

m
Figura I.1: Pndulo simples.

Figure 1.1

problema soExample
[m] = M , [l]1 =(Pendulum):
L, e [g] = L/T 2 . Mas
h m hangs fro
A mass

ando swings
back and
forth
in the plane of the p
outra grandeza:
ngulo mximo
0 , que
adimensio-

What can we say about the frequency of oscillati

nal (e fcil de esquecer). Nosso objetivo encontrar a

frequncia, que
possui unidades
1/Tdimensionful
. A nica com- quantities give
Solution:
The de
only
p
2
[g]possui
= L/T
. But
there
one
more
binao de nossas grandezas com dimenso que
unidades
de 1/T
isg/l.
Mas
no quantity, the

(and easy to forget). Our goal is to find the fre


combination of our given dimensionful quantitie
cant rule out any 0 dependence, so the most ge

podemos desprezar a dependncia em 0 . Ento a forma mais geral possvel da frequncia

"

= f (0 )

where f is a dimensionless function of the dimen


Remarks:

6
1:

r
g
,
= f (0 )
l

(I.1)

onde f uma funo adimensional da varivel adimensional 0 .


O BSERVAES :
1. Acontece que para pequenas oscilaes, a funo f (0 ) essencialmente igual a
p
1, de forma que a frequncia essencialmente igual a g/l. Mas no h como
mostrar isso apenas utilizando anlise dimensional; voc deve resolver o problema.
Para valores maiores de 0 , os termos de ordem superior na expanso de f se tornam
importantes. possvel mostrar que a funo f at segunda ordem em 0 da forma
f (0 ) = 1 02 /16 + .
2. Como s h uma massa no problema, a frequncia (com unidades de 1/T ) no pode
depender de [m] = M . Se dependesse, no haveria nenhuma outra grandeza para
cancelar a unidade de massa e produzir a unidade de inverso de tempo.
3. Dissemos que a nica combinao das grandezas dadas que possui unidades de
p
1/T g/l. Isso fcil de ver neste caso, mas em outros mais complicados onde
a combinao no to bvia, o mtodo a seguir sempre funciona: escreva um
produto geral das grandezas dadas elevadas a potncias arbitrrias (ma lb g c neste
problema), e ento escreva as unidades desse produto em termos de a, b e c. Se
queremos obter unidades de 1/T , ento precisamos que
 c
L
1
a b
M L
= .
2
T
T

(I.2)

Combinando as potncias dos trs tipos de unidades em cada lado da equao nos
d
M : a = 0,

L : b + c = 0,

T : 2c = 1.

(I.3)

A soluo para este sistema de equaes a = 0, b = 1/2, e c = 1/2, e reprodup


zimos o resultado g/l.
1

Vamos calcular a frequncia em radianos por segundo, denotada por . Ento, na verdade estamos

falando de frequncia angular. Basta dividir por 2 (que no afeta as unidades) para obter a frequncia
normal, em ciclos por segundo (hertz), usualmente denotada por .

7
O que podemos dizer sobre a energia total do pndulo (com a energia potencial sendo
medida relativa ao ponto mais baixo)? Vamos estudar energia mais frente no curso,
mas a nica coisa que precisamos saber aqui que energia tem unidades de M L2 /T 2 .
A nica combinao das grandezas com dimenso no problema que tem esta forma
mgl. Mas novamente no podemos desprezar a dependncia em 0 , e a energia deve ter
a forma f (0 )mgl, onde f alguma funo. Isto o mximo que podemos dizer com a
anlise dimensional. Entretanto, se pensarmos um pouco fisicamente, podemos dizer que
a energia total do sistema igual energia potencial no ponto mais alto (j que o ponto
onde a massa est parada, e consequentemente a energia cintica nula). Essa energia
deve ser igual a mgl(1 cos 0 ). Usando a expanso de Taylor para cos 0 , vemos que

f (0 ) = 02 /2 04 /24 + . Portanto, diferentemente do resultado encontrado para a


NAL ANALYSIS
I-5
frequncia, o ngulo mximo 0 desempenha um papel essencial na energia.

t the total energy of the pendulum (with the potential energy measured
point)? Well talk about energy in Chapter 5, but the only thing we
that energy has units of M L2 /T 2 . The only combination of the given
s of this form is mg!.
But again,
cant rule
out any 0 dependence,
Exemplo
2 -we
Sistema
massa-mola
ke the form f (0 )mg!, where f is some function. Thats as far as we can
nalysis. However, if we actually invoke a little physics, we can say that
Uma mola de constante k e massa desprezvel
s the potential energy at the highest point, which is mg!(1 cos 0 ).
ansion for cos (see
Appendix
A for ae possui
discussion
Taylor
est
presa parede
umaofmassa
m series),
presa emwe
2 04 /24 + . So in contrast with the frequency result above, the
sua
ponta (veja Fig. I.2). A fora que a mola
ays a critical role in
theoutra
energy.

k
m

faz em m F (x) = kx, onde x o deslocamento

Sistema
): A spring with spring constant k has a mass m on its end (see Figura I.2:
Figure
1.2massa-mola.
a
partir
da
posio
de
equilbrio.
O
que
podemos
orce is F (x) = kx, where x is the displacement from the equilibrium
e say about the frequency
of oscillations?
dizer sobre
a frequncia das oscilaes?

dimensionful quantities
in As
thisnicas
problem
are [m]com
= M
, [k] = neste
M/T 2problema so [m] = M , [k] = M/T 2
Soluo:
grandezas
dimenso
hat kx has the dimensions of force), and the maximum displacement
pode
obtido notando
temforce
dimenses
[x0 ] = L. (There (que
is also
the ser
equilibrium
length,que
butkxthe
doesntde fora), e o deslocamento mximo
ere is no way it can
into
the answer.)
Our goal
em come
relao
posio
de equilbrio,
[x0 ]is=toL.find
(Hthe
tambm o tamanho da mola no equilnits of 1/T . The only combination of our given dimensionful quantities

brio, mas
! como a fora no depende dele, ento a resposta tambm no pode depender.)

= C objetivo
, encontrar a frequncia de oscilaes,
(1.4) que tem unidades de 1/T . A nica
Nosso
m

combinao
das that
grandezas
dadastoque
possue essas
unidades
nless number. It just
so happens
C is equal
1 (assuming
that
radians per second), but there is no way to show this by using
r only
k
Note that, in contrast with the pendulum above, the frequency cannot

=
C
,
on the maximum displacement.
m
ut the total energy of the spring? Energy has units of M L2 /T 2 , and
of the given dimensionful constants of this form is Bkx20 , where B is a
. It turns out that B = 1/2, so the total energy equals kx20 /2.

doesnt have a perfectly parabolic potential (that is, a perfectly linear force),
ks something like F (x) = kx + bx2 + . If we truncate the series at the
ave one more dimensionful quantity to work with, [b] = M/LT 2 . To form a

(I.4)

8
onde C um nmero adimensional. Acontece que C igual a 1 (assumindo que estamos
medindo em radianos por segundo), mas no h como descobrir isso apenas usando
a anlise dimensional. Note que, diferentemente do caso do pndulo, a frequncia no
possui nenhuma dependncia com o deslocamento mximo.
O que podemos dizer sobre a energia total da mola? Energia tem unidades de M L2 /T 2 ,
e a nica combinao das grandezas que possui essa forma Bkx20 , onde B um nmero
adimensional. Resolvendo o problema, podemos mostrar que B = 1/2, e a energia total
igual a kx20 /2.
O BSERVAO : Uma mola real no tem um potencial parabolico perfeito (isto , uma
fora perfeitamente linear), e na verdade a fora se parece mais com F (x) = kx +
bx2 + . Se truncarmos essa srie no segundo termo, ento teremos mais uma grandeza
com dimenses para considerar, [b] = M/LT 2 . Para formar uma grandeza com dimenses de frequncia, 1/T , precisamos que x0 e b apaream na combinao x0 b, porque a
nica forma de acabar com a dependncia em L. Voc pode ver (utilizando a estratgia de
escrever um produto geral das vrias variveis, discutida na terceira observao do exemp
plo do pndulo) que a frequncia deve ter a forma f (x0 b/k) k/m, onde f uma funo
desconhecida que no pode ser determinada pela anlise dimensional. Desta forma, podemos ter uma dependncia em x0 neste caso. Essa resposta deve se reduzir ao caso anterior,
p
C k/m, para b = 0. Logo, f deve ser da forma f (y) = C + c1 y + c2 y 2 + .

Exemplo 3 - Satlite em rbita baixa


Um satlite de massa m viaja em uma rbita circular prximo superfcie da Terra.
O que podemos dizer sobre sua velocidade?
Soluo: As nicas grandeza com dimenso no problema so [m] = M , [g] = L/T 2 , e
o raio da Terra [R] = L.2 Nosso objetivo encontrar a velocidade do satlite, que tem
2

Voc pode argumentar que a massa da Terra, MT , e a constante universal da gravitao, G, deveriam

ser includas aqui, porque a lei da gravitao universal para uma partcula na superfcie da Terra F =
GMT m/R2 . Mas como essa fora pode ser escrita como m(GMT /R2 ) mg, podemos absorver os
efeitos de MT e G em g.

9
unidades de L/T . A nica combinao das grandezas dimensionais com esta dimenso
v=C

p
gR.

(I.5)

Resolvendo o problema, mostra-se que C = 1.

I.3

Srie de Taylor

Antes de prosseguirmos, vamos relembrar alguns fatos importantes sobre este assunto.
A srie de Taylor uma representao de uma funo como uma soma de infinitos termos
que envolvem as derivadas da prpria funo em um determinado ponto. A srie de
Taylor de uma funo real ou complexa f (x) que infinitamente diferencivel em uma
vizinhana de um nmero real ou imaginrio a a srie de potncias:



df (x a) d2 f (x a)2 d3 f (x a)3
f (x) = f (a) +
+ 2
+ 3
+
dx
1!
dx
2!
dx
3!
x=a
x=a
x=a

n
n
X
d f (x a)
=
(I.6)

dxn
n!
n=0
x=a

No caso particular em que a = 0, a srie tambm chamada de srie de Maclaurin.


Algumas expanses em srie de Maclaurin muito importantes que voc deve saber
(todas so vlidas tambm para valores complexos de x):
Exponencial:
ex = 1 + x +

x2 x3
+
+ ,
2!
3!

x.

(I.7)

Logartmo natural:
x2 x3
ln(1 x) = x

,
2
3
Seno:

|x| 1, x 6= 1.

(I.8)

sen x = x

x3 x5
+
,
3!
5!

x.

(I.9)

cos x = 1

x2 x4
+
,
2!
4!

x.

(I.10)

Cosseno:

10

I.4

Aproximaes, casos limites

Como com as unidades, a considerao de casos limites (ou talvez devssemos dizer
casos especiais) oferecem dois benefcios principais. Em primeiro lugar, pode lhe ajudar
a comear o problema. Se voc est tendo dificuldades em imaginar como um dado sistema se comporta, ento voc pode imaginar o que aconteceria, por exemplo, se um certo
comprimento fosse muito grande ou muito pequeno. Se voc se convencer que o comprimento afeta o sistema em casos extremos (ou talvez voc descubra que o comprimento
no afeta em nada), ser mais fcil de entender como ele afeta o sistema no caso geral, o
que por sua vez o ajudar a escrever as equaes relevantes (leis de conservao, equaes
F = ma, etc.), e finalmente o permitir resolver completamente o problema. Resumindo:
modificar os vrios parmetros e ver quais so os efeitos sobre o sistema pode nos dar
uma grande quantidade de informao.
Em segundo lugar, assim como a anlise dimensional, verificar os casos limites (ou
casos especiais) uma coisa que voc deve fazer sempre que terminar um clculo. Mas assim como verificar as unidades, isso no vai lhe assegurar que sua resposta esteja correta,
mas pode lhe dizer que ela est definitivamente incorreta. geralmente verdade que sua
intuio sobre casos limites muito melhor do que sua intuio sobre valores genricos
dos parmetros. Voc deve usar esse fato a seu favor.
Vamos fazer alguns exemplos relacionados ao segundo benefcio. As expresses iniciais dadas em cada exemplo so resolues de problemas que voc dever saber resolver
no final do curso. Por hora, apenas as aceite. Uma ferramenta que frequentemente aparece ao checar casos limites a srie de Taylor que acabamos de relembrar. Voc deve
dominar o uso desta tcnica o mais rpido possvel.

Exemplo 1 - Bola em queda


Uma bola largada do repouso de uma altura h. Suponha que a fora de resistncia
do ar seja da forma Fres = mv. Veremos mais tarde que a velocidade e posio da

11
bola so dadas por

g
v(t) = 1 et ,

g
y(t) = h



1
t
.
t
1e

(I.11)

Estas expresses so um pouco complicadas, e voc no tem como saber se elas esto
corretas. Eu posso ter cometido algum erro ao escrev-las. Ou pior, eu posso ter errado
na resoluo do problema. Ento vamos olhar alguns casos limites. Se estes casos levarem a resultados esperados, ento podemos ficar um pouco mais confiantes de que estas
respostas estejam realmente corretas.
Se t muito pequeno (mais precisamente, se t  1; veja a discusso depois deste exemplo), ento podemos expandir a exponencial utilizando a srie de Taylor adaptada da Eq.
I.7, ex 1 x + x2 /2, para fazer aproximaes at a ordem dominante em t. Ento,
v(t) na Eq. I.11 se torna



g
(t)2
v(t) =

1 1 t +

2
gt,

(I.12)

mais termos de ordem superior em t . Esta resposta a esperada, porque a fora de


resistncia do ar desprezvel no incio da queda, e por isso temos uma bola caindo em
queda livre, com acelerao g. Para pequenos valores de t, a Eq. I.11 tambm d




g
1
(t)2
y(t) = h

t
1 1 t +

2
gt2
h
,
2

(I.13)

mais termos de ordem superior em t. Novamente, este resultado esperado, porque


no incio da queda temos essencialmente uma bola em queda livre, ento a distncia
percorrida gt2 /2, resultado j bastante conhecido.
Podemos tambm olhar para grandes valores de t (ou melhor, t grande). Neste caso,
et essencialmente zero, ento v(t) na Eq. I.11 se torna (no h necessidade de utilizar
a srie de Taylor neste caso)
g
v(t) .

(I.14)

Esta a velocidade terminal. Este valor faz sentido, porque a velocidade na qual a
fora total, mg mv, se anula. Para grandes valores de t, a Eq. I.11 tambm resulta

12
em
y(t) h

g
gt
+ 2.

(I.15)

Aparentemente, para grandes valores de t, g/2 a distncia (e isso tem mesmo unidades
de comprimento, porque tem unidades de T 1 , j que mv tem unidades de fora) que
nossa bola atrasa comparada a uma bola que comea a cair com a velocidade terminal,
g/ (lembre-se que a resultante das foras neste caso nula, e a velocidade constante).

Sempre que voc obtiver resultados aproximados como acabamos de fazer, voc ganha alguma coisa e perde alguma coisa. Perde parte da verdade, claro, porque sua nova
resposta no tecnicamente correta. Mas ganha alguma beleza. Sua nova resposta invariavelmente mais limpa (algumas vezes envolvendo apenas um termo), e faz com que
fique mais fcil de ver o que est acontecendo.
No exemplo acima, no faz sentido ver o limite onde t pequeno ou grande, porque t
tem dimenses. Um ano um tempo grande ou pequeno? E um centsimo de segundo?
No h como responder isso sem conhecer o problema com o qual se est lidando. Um ano
um tempo curto na escala da evoluo galtica, mas um centsimo de segundo longo
na escala de processos nucleares. S faz sentido olhar o limite de pequenas (ou grandes)
quantidades adimensionais. No exemplo acima, esta quantidade adimensional t. A
constante tem unidades de T 1 , ento 1/ estipula uma escala de tempo tpica para o
sistema. Desta forma, faz sentido olhar para o limite onde t  1/ (isto , t  1), ou
onde t  1/ (isto , t  1). No limite de uma grandeza adimensional muito pequena,
uma srie de Taylor pode ser utilizada para expandir um resultado em potncias desta
quantidade pequena, como fizemos acima. s vezes somos preguiosos e dizemos coisa
do tipo No limite de pequenos valores de t. Mas voc deve saber que o que realmente
queremos dizer No limite de alguma grandeza adimensional que tem t no numerador,
ou No limite onde t muito menor do que uma certa quantidade que tem dimenso de
tempo. Como foi dito anteriormente, verificar casos especiais pode lhe dizer se (1) sua
resposta consistente com sua intuio, ou (2) ela est errada. Mas nunca lhe diz que sua
resposta est definitivamente correta. Isso tambm acontece com o mtodo cientfico. No
mundo real, tudo se resume ao experimento. Se voc tem uma teoria que acha que est

13
correta, voc precisa verificar que suas previses so consistentes com os experimentos.
Os experimentos especficos que voc realiza so anlogos aos casos especiais que voc
verifica aps resolver um problema; estas duas coisas representam o que voc sabe que
verdade. Se os resultados dos experimentos so inconsistentes com sua teoria, ento voc
precisa voltar e consert-la, assim como voc precisaria voltar e consertar sua resposta.
Se, por outro lado, seus resultados so consistentes, ento, apesar disso ser uma coisa boa,
a nica coisa que isso realmente lhe diz que sua teoria pode estar correta. E se olharmos
como as coisas aconteceram at agora, as chances so de que a teoria provavelmente no
esteja correta de verdade, mas que deve ser um caso limite de uma outra teoria ainda mais
correta (assim como a fsica Newtoniana um caso limite da fsica relativstica, que
um caso limite da teoria quntica de campos, etc.). assim que a fsica funciona. Para
realmente provar uma afirmao seria necessrio um nmero infinito de experincias,
cobrindo todos os casos possveis. Como isto impossvel, temos que nos contentar em
aceitar as afirmaes que (ainda) no pudemos provar serem falsas.
Uma pergunta que voc deve estar se fazendo : quando estamos fazendo uma aproximao, como sabermos quantos termos na expanso devemos manter? No exemplo
anterior, utilizamos ex 1 x + x2 /2. Mas por que paramos no termo x2 ? A resposta
mais honesta (e levemente brincalhona) porque eu j tinha feito este problema antes
de escrev-lo, ento eu sabia quantos termos manter. Mas a resposta mais informativa
(apesar de no ser de grande ajuda) que antes de fazer os seus clculos, no h como
saber quantos termos manter. Ento voc deve ficar com alguns e ver o que acontece. Se
todos os termos cancelarem, ento quer dizer que voc deve refazer as contas com mais
um termo na srie. Por exemplo, na Eq. I.13, se tivssemos parado a srie de Taylor em
ex 1x, teramos obtido y(t) = h0, o que no muito til, j que o objetivo obter
o comportamento dominante da dependencia no parmetro que estamos olhando (que o
tempo t neste caso). Para isso, teramos que voltar atrs e incluir o termo x2 /2 na expanso. Se estivssemos resolvendo um problema no qual ainda assim nenhuma dependncia
em t (ou qualquer que seja a varivel) aparecesse, ento teramos que voltar e incluir o
termo x3 /6 na expanso. Claro que voc pode desde o incio manter termos at, por
exemplo, quinta ordem por garantia. Mas isso no uma estratgia boa, porque provavel-

I-8

CHAPTER 1. STRATE

When making approximations, how14do you know h


to keep? In the example above, we used ex 1 x +
2
The honest
(but slightly
facetious)
answer i
mente nunca ir precisar ir to longexemterm?
uma expanso.
Ento comece
com apenas
um
problem
before
it up,
I knew do
how many term
ou dois termos e veja em que eles resultam.
Note
que nawriting
Eq. I.12 ns
no so
precisamos
(although perhaps no more helpful) answer is that be
termo de segunda ordem, e poderamos ter obtido este resultado apenas com ex 1 x.
really no way of knowing how many terms to keep. So
Mas ter o termo extra aqui no nos causou
problemas.
whatmuitos
happens.
If everything ends up canceling out, t
repeat
the calculation
with Assim
another
term
Depois de fazer uma aproximao,
como sabermos
se ela boa?
como
no in the series.
x
stopped the Taylor series at e 1 x, then we wou
faz sentido perguntar se uma grandeza com dimenso grande ou pequena sem comparar
isnt very useful, since the general goal is to get the lead
com outra de mesma dimenso, no faz
sentido
perguntar
uma aproximao
boa
were
looking
atse(which
is t here).
Soouin this case we
x2 /2acima,
termse in
the
we were doing a
ruim sem dizer a preciso que vocinclude
quer. No the
exemplo
voc
estseries.
olhandoIfpara
t (or
at that order, the
um valor de t para o qual t 1/100,
entowhatever
o3 termo quevariable)
ignoramos dependence
na Eq. I.12 menor
the x /6 term in the series. Of course, you could jus
que gt por um fator t/2 1/200. Ento o erro da ordem de 1%. Se essa preciso
say, fifth order. But thats invariably a poor strategy, b
boa o suficiente para o seu propsito,life
ento
issoto
uma
umaSo just start w
have
go boa
outaproximao.
that far inSeno,
a series.
it gives
that inateq.
(1.7),
we actually didn
aproximao ruim, e voc deve adicionar
maisyou.
termosNote
na expanso,
obter
a preciso
in fact could have gotten by with only ex 1 x. Bu
desejada.
end up causing much heartache.
Os resultados de verificar limites geralmente
caemmake
em duas
Na maioria
After you
ancategorias.
approximation,
how do you kn
it makes
touma
askverificao
if a dimensionful
quantity
das vezes voc sabe como deve ser o as
resultado,
entono
issosense
fornece
de sua
it to another
it esperava.
makes no
resposta. Mas s vezes um limite interessante
aparecequantity,
que voc no
Estesense
o to ask if an
without stating the accuracy you want. In the above ex
caso dos prximos exemplos.
for which t 1/100, then the term we ignored in eq.
t/2 1/200. So the error in on the order of 1%. If t
purpose you have in mind, then the approximation is a
you should add more terms in the series until you get
Exemplo 2 - Duas massas em 1D
The results of checking limits generally fall into tw
know
what
thevelocidade
result should
be, so
this provides a
Uma massa
m com
v se aproxima
de uma
sometimes an interesting limit pops up that you might
M
m v
massa M em repouso (veja Fig. I.3). As massas colidem
following examples.
Figura
I.3: Massas
Figure
1.3 em 1D.

elasticamente. Suponha que todo movimento seja unidimensional. Voc j deve ter obtido o resultado seguinte

Example 2 (Two masses in 1-D): A mass m wit


para as velocidades das partculas aps a coliso:

M (see Fig. 1.3). The masses bounce off each other el

2mv
(m M )v
in =
one dimension.
Well find(I.16)
in Section 5.6.1 tha
vm =
, place
e vM
.
m+M
m+M
H trs casos especiais que devemos olhar:

vm =

(m M )v
,
m+M

and

Se m = M , ento a Eq. I.16 nos diz que


a massa
m three
para, especial
M ganhacases
uma velocidade
There
are
that beg to be checked:
v. Isso aceitvel (ainda mais para quem jIfjogou
E se
ainda
mais
m =sinuca).
M , then
eq.torna
(1.11)
tells
us that m stops,

believable (and even more so for pool players).


realize that these final speeds certainly satisfy
with the initial conditions.

If M " m, then m bounces backward with sp

15
claro quando voc percebe que essas velocidades finais satisfazem a conservao
de energia e momento com as condies iniciais dadas.
Se M  m, ento m bate e volta com velocidade v, e M praticamente no se
movimenta. Isso faz sentido, porque M basicamente uma parede.
Se m  M , ento m continua se movendo com velocidade v, e M ganha uma
velocidade 2v. Esta velocidade 2v um resultado inesperado e interessante (
mais fcil de ver o que acontece considerando o referencial da massa mais pesada
m), e isso leva a alguns efeitos interessantes, como veremos mais para frente no
curso.

Exemplo 3 - Pndulo circular


Uma massa pendurada em um barbante de massa
desprezvel e de tamanho l. Ela colocada pra girar

TIAL EQUATIONS
NUMERICALLY
I-9
em um movimento circular horizontal, com a corda fa-

zendo um ngulo constante com a vertical (veja Fig.


l
pendulum): A mass hangs from a massless string of length !.
I.4. swings
Pode-searound
provar que
frequncia circle,
angularwith
destethe
moup so that the mass
in aa horizontal
angle with the vertical (see Fig. 1.4). Well find in Section 3.5
vimento, ,
r
y, , of this motion is
g
m
=
.
(I.17)
!
g
l cos
=
.
(1.12)
!
cos

I.4: Pndulo circular.


Em relao a , h dois casos limites que devemos verificar:FiguraFigure
1.4
here are two limits we should definitely check:

Sethe

90o ,has
ento
very
. Isso
faz sentido:
. This makes sense;
mass
to
spin
quickly
to avoida massa tem que girar muito rpido

"

para no cair.
g/!, which is the same as the frequency of a standard plane
p
! (for small oscillations).
not que
at all
aobvious.
mesma frequncia do pndulo simples de
SeThis
is0ao , cool
entoresult
andg/l,
F = ma in Chapter 3, you can convince yourself why this is true
l (para pequenas
ojection of the force oncomprimento
a given horizontal
line.) oscilaes). Este resultado muito interessante e no
to bvio. (Mas voc pode se convencer disso olhando uma projeo do movimento
em uma linha horizontal qualquer.)

checked limiting and special cases of answers that were correct


is more useful (and a bit more fun, actually) when you check
incorrect. In this case, you gain the unequivocal information
But rather than leading you into despair, this information is
be quite happy about, considering that the alternative is to
gnorance. Once you know that your answer is wrong, you can

16

Nos exemplos acima, ns verificamos os casos limites e casos especiais de respostas que
estavam corretas (eu espero!). Todo esse processo mais til (e um pouco mais divertido) quando voc verifica os limites de respostas que esto incorretas. Neste caso, voc
consegue ver que sua resposta est errada com certeza. Mas ao invs de levar voc ao
desespero, voc deve ficar feliz com isso, considerando que a alternativa continuar com
a resposta errada sem saber. Uma vez tendo descoberto que sua resposta est errada, voc
pode voltar e procurar onde cometeu o erro (talvez verificando os limites em vrios estgios para ir eliminando onde o erro pode estar). Verificar os casos limites uma estratgia
que pode lhe poupar muitos problemas no futuro.

Captulo II
Usando F = ma
O objetivo principal da mecnica clssica determinar o que acontece com um determinado conjunto de objetos em uma dada situao fsica. Para resolver estes problemas,
precisamos saber o que faz os objetos se moverem da maneira como o fazem. H duas
maneiras de alcanar este objetivo. A primeira, com a qual voc j deve estar familiarizado, envolve as leis de Newton. Vamos estudar este assunto a partir de agora. A segunda
maneira, mais avanada, o mtodo Lagrangeano. Este assunto ser abordado mais a
frente no curso. Cada um desses mtodos suficiente para resolver qualquer problema,
e os dois nos do as mesmas informaes no final. Mas eles so baseados em princpios completamente diferentes, como veremos depois. Comearemos ento pelas leis de
Newton.

II.1

Leis de Newton

Em 1687, Newton publicou suas trs leis em seu Principia Mathematica. Essas leis
podem ser hoje consideradas como bastante intuitivas, apesar de ser questionvel utilizar
o adjetivo intuitivas para um conjunto de afirmaes que no tinham sido escritas at
cerca de 300 anos atrs. Essas leis podem ser ditas da seguinte forma:
Primeira lei: Um corpo se move com velocidade constante (que pode ser zero) a
no ser que uma fora atue neste corpo.

17

18
Segunda lei: A taxa de variao temporal do momento de um corpo igual a fora
agindo neste corpo.
Terceira lei: Para toda fora que age em um corpo, h uma outra fora de mesmo
mdulo e de sentido oposto atuando em outro corpo.
Vamos analisar cada uma delas separadamente:
Primeira Lei
Esta lei define o que fora nula. Alm disso, ela d a definio de referencial inercial,
que definido simplesmente como um referencial em que a primeira lei vlida; como
usado o termo velocidade, preciso dizer em qual referencial estamos medindo esta
velocidade. A primeira lei no vale em qualquer referencial. Por exemplo, ela falha em
uma plataforma giratria.1 Intuitivamente, um referencial inercial um que se move com
velocidade constante. Mas esta definio ambgua, porque precisamos dizer em relao
a que o referencial tem velocidade constante. De qualquer forma, um referencial inercial
definido como um tipo especial de referencial no qual a primeira lei vlida.
Assim, temos duas definies, de fora e referencial inercial, conectadas. No h
muito contedo fsico nisso. Mas o importante que a lei vlida para todas as partculas. Portanto, se temos um referencial em que uma partcula livre se move com velocidade
constante, ento todas se movem com velocidade constante. Isso uma afirmao com
contedo. No podemos ter um grupo de partculas livres se movendo com velocidade
constante enquanto outro grupo faz um movimento mais complicado.

Segunda Lei
O momento (no relativstico, que o que estudaremos neste curso) definido como mv.
Se m constante,2 ento a segunda lei diz que
F = ma,
1

(II.1)

possvel fazer algumas modificaes de forma que as leis de Newton continuem vlidas neste re-

ferencial. Para isso, precisamos introduzir as chamadas foras fictcias. Isto ser assunto do captulo
9.
2

Veremos mais a frente alguns casos em que isso no acontece, como em foguetes.

19
onde a dv/dt. Esta lei vale apenas em referenciais inerciais, definidos pela primeira
lei.
Voc pode pensar que a segunda lei apenas d uma definio para fora, mas h mais
nela do que isso. Esta lei implica em que essa fora seja alguma coisa que possua
uma existncia que pode ser independente da partcula de massa m que aparece na lei
e sobre a qual ela atua (falaremos mais sobre isso quando discutirmos a terceira lei). A
fora feita por uma mola, por exemplo, no depende da partcula em que ela age. A fora
gravitacional GM m/r2 depende parcialmente da partcula e parcialmente de outra coisa
(outra massa).
Se voc quisesse criar definies, poderia definir uma nova quantidade, G = m2 a,
por exemplo. Isso perfeitamente vlido se fazer; voc no pode errar fazendo uma
definio (a no ser, claro, que j tenha definido esta quantidade como outra coisa).
Entretanto, essa definio completamente intil. Voc pode defini-la para cada partcula
do universo, e para cada acelerao, mas o problema que os objetos assim definidos no
tero nenhuma relao entre si. Simplesmente no h nenhuma quantidade (descoberta)
no mundo que produza uma acelerao 4 vezes menor agindo em uma massa 2m do
que quando age sobe uma massa m. A quantidade G no tem nada a ver com nada,
a no ser com a prpria partcula na qual voc a definiu, e impossvel construir uma
situao experimental na qual faamos outra partcula sofrer a ao desta quantidade.
A principal coisa que a segunda lei diz que existe uma quantidade F que d o mesmo
ma quando agindo em partculas distintas. A afirmao da existncia de tal coisa muito
mais que uma definio.
Nesta mesma linha de pensamento, note que a segunda lei diz que F = ma, e no, por
exemplo, F = mv, ou F = md3 x/dt3 . Alm de serem inconsistentes com o mundo real,
estas expresses so inconsistentes com a primeira lei. F = mv diria que uma velocidade
no nula necessitaria de uma fora, em contraste com a primeira lei. E F = md3 x/dt3
diria que uma partcula se moveria com acelerao constante (ao invs de velocidade
constante), a no ser que atue uma fora sobre ela, tambm em contraste com a primeira
lei.

20
Assim como a primeira lei, importante perceber que a segunda lei vale para todas as
partculas. Em outras palavras, se a mesma fora (por exemplo, a mesma mola esticada
da mesma quantidade) atua em duas partculas de massas m1 e m2 , ento a Eq. II.1 diz
que suas aceleraes esto relacionadas por
m2
a1
=
.
a2
m1

(II.2)

Esta relao vale qualquer que seja a fora. Desta forma, uma vez que utilizamos uma
fora para encontrar a relao entre as massas de dois objetos, ento saberemos qual ser
a relao entre suas aceleraes quando submetidas a qualquer outra fora. Claro que
ainda no definimos o que massa. Mas a Eq. II.2 d um mtodo experimental para
determinar uma massa de um objeto em termos de um padro de massa (digamos, 1kg).
Tudo que temos que fazer comparar sua acelerao com aquela da massa padro, quando
submetidas mesma fora.
Note que F = ma uma equao vetorial, que representa na verdade trs equaes
em uma. Em coordenadas cartesianas, ela diz que Fx = max , Fy = may , e Fz = maz .

Terceira Lei
Uma coisa que esta lei diz que se temos duas partculas isoladas interagindo atravs de
uma fora, ento suas aceleraes tm sentidos opostos e so inversamente proporcionais
a suas massas. Equivalentemente, a terceira lei essencialmente postula que o momento
total de um sistema isolado conservado (isto , no varia no tempo). Para ver isso,
considere duas partculas que somente interagem entre si. Teremos ento
dptotal
dp1 dp2
=
+
dt
dt
dt
= F1 + F2 ,

(II.3)

onde F1 e F2 so as foras que agem em m1 e m2 , respectivamente. Isso demonstra que


a conservao de momento (isto , dptotal /dt = 0) equivalente terceira lei de Newton,
F1 = F2 . O mesmo raciocnio vale para mais de duas partculas, mas estudaremos o
caso geral no captulo 3.
A terceira lei no uma definio, pois ela nem sempre vlida. Para foras de
contato ela se aplica, mas ela falha para a fora magntica, por exemplo. Neste caso, o

21
campo eletromagntico carrega momento (e ento o momento total, da partcula e do
campo, que conservado). Mas no vamos tratar destes casos aqui. Trataremos apenas
de partculas. Portanto, a terceira lei sempre valer nas situaes que abordaremos.
A terceira lei contm uma informao muito importante: ela diz que nunca encontraremos uma partcula acelerando a no ser que haja uma outra partcula que tambm
esteja acelerando em outro lugar. A outra partcula pode estar longe da primeira, como
no sistema Terra-Sol, mas sempre est em algum lugar. Note que se nos fosse dada apenas a segunda lei, seria perfeitamente possvel uma partcula acelerar espontneamente,
sem nada mais acontecer no universo, assim como uma partcula com o dobro da massa,
colocada no mesmo lugar, poderia acelerar com o metade da acelerao da primeira, etc.
Isso tudo seria vivel, no que diz respeito a segunda lei. Diramos que uma fora com um
certo valor age naquele ponto, e tudo seria consistente. Mas a terceira lei diz que no
assim que o nosso mundo funciona. De certa forma, uma fora sem o seu par soa como
mgica, enquanto uma fora e seu par de igual mdulo e sentido oposto tm uma natureza
simtrica de causa e efeito que parece (e aparentemente ) mais fsico.

Entretanto, no devemos colocar significado exagerado nas leis de Newton pois, apesar delas serem avanos intelectuais incrveis e de funcionarem muito bem para a fsica do
dia-a-dia, elas so leis de uma teoria que apenas aproximada. A fsica newtoniana um
caso limite de teorias mais corretas da relatividade e da mecnica quntica, que por sua
vez so casos limites de teorias ainda mais corretas. A maneira com que as partculas (ou
ondas, ou cordas, ou o que quer que seja) interagem a nvel mais fundamental certamente
no se parece em nada com o que chamamos de fora.
Certas questes, envolvendo principalmente o contedo experimental destas leis, a
definio precisa do conceito de fora e a aparente redundncia contida no fato de que
a primeira lei parece poder ser deduzida da segunda, so ainda objeto de debate, principalmente no contexto da epistemologia. Uma outra forma destes enunciados, que tenta
esclarec-las, ser apresentada no captulo 1. Estas diferentes formas de enunciar as leis
de Newton no mudam, no entanto, o carter da matemtica envolvida na soluo de problemas de mecnica, e sobre isso que nos debruaremos no restante desta introduo.

22

II.2

Diagramas de corpo livre

A lei que nos permite obter resultados quantitativos a segunda. Dada uma fora,
podemos aplicar F = ma para encontrar a acelerao. E conhecendo a acelerao, podemos determinar o comportamento de um dado objeto (isto , sua posio e velocidade),
considerando que conhecemos sua posio e velocidade iniciais. Este processo pode dar
certo trabalho em alguns casos, mas h dois tipos de situaes bsicas que geralmente
aparecem:
Em muitos problemas, dada uma situao fsica (por exemplo, um bloco em repouso em cima de um plano, cordas conectando massas, etc.) e voc deve encontrar
todas as foras que agem em todos os objetos, utilizando F = ma. As foras geralmente apontam em vrias direes, ento fcil esquecer de algumas delas. Isto
mostra que til isolar os objetos e desenhar todas as foras que agem em cada um
deles. Este o assunto desta seo.
Em outros problemas, dada a fora explicitamente como funo do tempo, posio, ou velocidade, e a tarefa se torna resolver matematicamente a equao F =
ma m
x (vamos trabalhar apenas com uma dimenso por enquanto). Estas equaes diferenciais podem ser difceis (ou impossveis) de se resolver exatamente.
Elas so assunto da prxima seo.
H muitos tipos de foras no universo, e a maioria daquelas com que precisaremos
lidar em problemas de mecnica so manifestaes macroscpicas de fenmenos microscpicos mais complicados. No , em geral, necessrio levar em conta estes detalhes
microscpicos ao resolver um problema de mecnica. H quatro tipos de fora que aparecem com frequncia nestes problemas:
T ENSO: nome dado fora que uma corda, uma vara, etc. exerce quando puxada. Muitos problemas envolvem cordas de massa desprezvel. Neste caso, a
tenso deve ser a mesma em cada ponto da corda; caso contrrio, haveria uma resultante que produziria uma acelerao infinita (de acordo com F = ma) neste
pedao sem massa.

23
N ORMAL: fora perpendicular (sinnimo de normal) uma superfcie de contato,
que esta faz sobre um corpo apoiado sobre ela e que impede que este corpo penetre
a superfcie.
ATRITO: fora feita por uma superfcie de contato sobre um objeto apoiado sobre ela quando este desliza, ou tenta deslizar; esta fora paralela superfcie de
contato. Geralmente, a fora total que uma superfcie faz em um objeto uma
combinao da fora normal e da fora de atrito.
G RAVIDADE: esta a fora com que os objetos se atraem. A lei da gravitao
universal, formulada por Newton, diz que a fora entre duas partculas de massa m
e M atrativa e de mdulo F = GM m/R2 .
Vamos considerar aqui o primeiro dos casos descritos acima, onde nos apresentada
a situao fsica e devemos determinar todas as foras envolvidas. O termo diagrama
de corpo livre utilizado para denotar um diagrama com todas as foras que atuam em
determinado objeto. Aps desenharmos este diagrama para cada objeto da configurao,
basta escrevermos todas as equaes F = ma que eles implicam. O resultado ser um
sistema de equaes lineares de vrias foras e aceleraes desconhecidas, que podemos
ento tentar resolver. Este processo melhor entendido com um exemplo.

Exemplo 1 - Plano inclinado


Uma massa M1 segura em um plano com ngulo
de inclinao , e uma massa M2 pendurada ao lado do
plano. As duas massas esto conectadas por um fio de
massa desprezvel que passa por uma roldana tambm
de massa desprezvel (veja Fig. II.1). O coeficiente de

Figura II.1: Plano inclinado.

atrito cintico entre M1 e o plano . M1 ento solta a


partir do repouso. Supondo que M2 seja suficientemente grande para que M1 seja puxada
para cima no plano, qual a acelerao das massas? Qual a tenso na corda?

24
Soluo: A primeira coisa a se fazer desenhar todas as foras que atuam nas duas
massas. Elas so mostradas na Fig. II.2. As foras em M2 so o peso e a tenso. As
foras em M1 so: peso, atrito, tenso, e a fora normal. Note que a fora de atrito aponta
para baixo do plano, porque estamos supondo que M1 se move para cima.
Tendo desenhado todas as foras, podemos
agora escrever todas as equaes F = ma.
Para a massa M1 , poderamos separar as foras em suas componentes horizontal e vertical,
mas muito mais simples utilizar as compoFigura II.2: Diagrama de corpo livre.

nentes paralela e perpendicular ao plano.3 Estas duas componentes de F = ma, junto com a

equao F = ma para a componente vertical em M2 , nos do


T f M1 g sen = M1 a,
N M1 g cos = 0,

(II.4)

M2 g T = M2 a,
onde usamos o fato de as duas massas possurem a mesma acelerao (e definimos o
sentido positivo de M2 para baixo). Tambm usamos o fato da tenso ser a mesma nas
duas pontas da corda, pois caso contrrio haveria uma resultante agindo na corda que a
faria ter uma acelerao infinita, j que sua massa desprezvel.
H quatro incgnitas na Eq. II.4 (so elas T , a, N , e f ), mas apenas trs equaes.
Felizmente, temos uma quarta equao f = N , porque estamos supondo que M1 est
se movendo, e ento podemos utilizar a expresso para o atrito cintico. Utilizando esta
equao junto com a segunda equao do sistema acima, obtemos que f = M1 g cos .
A primeira equao se torna ento T M1 g cos M1 g sen = M1 a. Somando
3

Quando trabalhamos com planos inclinados, normalmente um desses dois casos muito melhor do que

o outro. Em alguns casos no claro qual dos dois, mas se voc estiver trabalhando com um deles e estiver
muito complicado, voc sempre pode tentar o outro.

25
terceira equao, ficamos apenas com a incgnita a, e encontramos
a=

g(M2 M1 cos M1 sen )


M1 + M2

T =

M1 M2 g(1 + cos + sen )


.
M1 + M2
(II.5)

Note que, para M1 acelerar para cima (isto , a > 0), temos que ter M2 > M1 ( cos +
sen ). Isto fica claro olhando para as componentes das foras que agem paralelamente
ao plano.
O BSERVAO: Se supomos que M1 suficientemente grande de forma que ela desliza
para baixo no plano, ento a fora de atrito apontaria para cima, e encontraramos (verifique!)
a=

g(M2 + M1 cos M1 sen )


,
M1 + M2

T =

M1 M2 g(1 cos + sen )


. (II.6)
M1 + M2

Para que M1 tenha de fato uma acelerao para baixo (isto , a < 0), temos que ter
M2 < M1 (sen cos ). Portanto, os valores de M2 para os quais o sistema no
acelera (isto , o sistema fica parado, assumindo que ele comecou do repouso)
M1 (sen cos ) M2 M1 (sen + cos ).

(II.7)

Se muito pequeno, ento M2 deve ser praticamente igual a M1 sen para que o sistema
permanea esttico. A Eq. II.7 tambm implica que se tan , ento M1 no vai
deslizar, mesmo se M2 = 0.

Em problemas como o que acabamos de resolver, fica claro quais so os objetos que
voc precisa desenhar as foras. Mas em outros problemas, onde h vrios subsistemas
diferentes que voc pode escolher, voc deve tomar cuidado ao incluir todas as foras
relevantes em um dado subsistema. Quais subsistemas voc vai escolher depende em
quais grandezas voc est tentando encontrar. Veja o exemplo seguinte.

26

Exemplo 2 - Plataforma
Uma pessoa est sobre um sistema de plataforma e roldana como mostra a Fig. II.3.
As massas da plataforma, da pessoa e da roldana4 so M , m e , respectivamente. A corda
tem massa desprezvel. A pessoa puxa a corda para cima de forma que ela tem uma acelerao a para cima. (Suponha que a plataforma fique sempre nivelada na horizontal, por
exemplo, presa a trilhos sem atrito em suas pontas.) Encontre a tenso na corda, a fora
normal entre a pessoa e a plataforma, e a tenso na haste que conecta a roldana na plataforma.
Soluo: Para encontrar a tenso na corda, simplesmente escolhemos nosso subsistema sendo todo o
conjunto (exceto o teto). Se imaginarmos todo o
conjunto dentro de uma caixa preta (para enfatizar
o fato de que no estamos interessados nas foras
internas do conjunto), ento as foras que emergem da caixa so os trs pesos (M g, mg e g) para
baixo, e a tenso T para cima. Aplicando F = ma
Figura II.3: Plataforma e roldana.

para o sistema completo, obtemos


T (M + m + )g = (M + m + )a

T = (M + m + )(g + a).

(II.8)

Para encontrar a fora normal N entre a pessoa e a plataforma, e tambm a tenso f na


haste que conecta a roldana plataforma, no suficiente considerar o sistema como um
todo. Isso acontece porque essas foras so internas ao sistema, ento elas no aparecem nas equaes F = ma (que envolvem apenas as foras externas a um determinado
sistema). Precisamos considerar subsistemas:
Vamos aplicar F = ma para a pessoa. As foras agindo nela so: peso, fora
normal da plataforma, e a tenso da corda (puxando sua mo para baixo). Temos
ento:
N T mg = ma.
4

(II.9)

Suponha que a massa da roldana est concentrada em seu centro, de forma que no precisamos nos

preocupar com a dinmica da rotao (que veremos mais a frente no curso).

27
Agora vamos aplicar F = ma para a plataforma. As foras agindo nela so: peso,
fora normal da pessoa, e a tenso da haste para cima. Sendo assim, temos:
f N M g = M a.

(II.10)

Por fim, vamos aplicar F = ma para a roldada. As foras que agem na roldana
so: peso, tenso da haste para baixo, e duas vezes a tenso da corda (porque ela
puxada pelos dois lados). Ento temos
2T f g = a.

(II.11)

Note que se somarmos as trs equaes anteriores, obtemos a equao F = ma da Eq.


II.8, como deveria ser, j que o sistema como um todo a soma dos trs subsistemas
acima. As Eqs. II.9-II.11 so trs equaes com trs incgnitas: T , N , e f . A soma das
trs resulta em T da Eq. II.8, e as Eqs. II.9 e II.11 do, respectivamente, como voc pode
mostrar,
N = (M + 2m + )(g + a),

f = (2M + 2m + )(g + a).

(II.12)

O BSERVAES: Voc tambm poderia obter estes resultados considerando subsistemas


diferentes do que escolhemos acima. Por exemplo, voc pode escolher o subsistema
roldana-plataforma, etc. Mas no importa como voc divide o sistema, voc precisar
produzir trs equaes F = ma independentes para poder resolver para as trs incgnitas
T , N, e f.
Em problemas como esse, fcil de esquecer de incluir certas foras, como a segunda tenso T na Eq.

II.11.

A maneira

mais fcil de resolver o problema sempre isolar cada subsistema, desenhar uma caixa em
volta dele, e ento desenhar todas as foras
que emergem da caixa.

Em outras pala-

vras, desenhe o diagrama de corpo livre. A


Fig. II.4 mostra o diagrama de corpo livre para

Figura II.4: Diagrama de corpo livre.

28
o subsistema composto apenas pela roldana.

Outra classe de problemas, parecidos com o exemplo acima, so as chamadas mquinas de Atwood. Uma mquina de Atwood o nome dado para qualquer sistema composto
por uma combinao de massas, cordas e roldanas. Em geral, as roldanas e cordas podem
ter massas, mas neste captulo vamos apenas trabalhar com as que tm massas desprezveis. Como veremos no prximo exemplo, h dois passos bsicos para resolver um
problema desses: (1) escrever todas as equaes F = ma, e (2) relacionar as aceleraes
das vrias massas sabendo que o comprimento da(s) corda(s) no varia (inextensvel).

Exemplo 3 - Mquina de Atwood


Considere o sistema de roldanas da Fig.
II.5, com massas m1 e m2 . As cordas e roldanas tm massas desprezveis. Quais so as aceleraes das massas? Qual a tenso na corda?
Soluo: A primeira coisa a se fazer notar
que a tenso T a mesma por toda a corda de
massa desprezvel, de outra forma haveria uma
resultante na corda que a faria ter uma acelerao infinita. Deste modo, vemos que a tenso

Figura II.5: Mquina de Atwood.

na pequena corda que liga a roldana a m2 2T . Isto acontece porque a resultante na


roldana da direita tem que ser nula, pois ela produziria uma acelerao infinita na roldana
de massa desprezvel. As equaes F = ma para as duas massas so (considerando o
sentido para cima como positivo)
T m1 g = m1 a1 ,
2T m2 g = m2 a2 .

(II.13)

29
Temos agora duas equaes e trs incgnitas: a1 , a2 , e T . Ento precisamos de mais
uma equao. Esta vem do fato da corda ser
inextensvel, e relaciona a1 com a2 . Se m2 e a
roldana da direita se movessem para cima uma
distncia d, ento haveria um comprimento de
corda de tamanho 2d que teria desaparecido
das duas partes da corda que tocam na roldana
da direita. Esta corda tem que ir para algum lu-

Figura II.6: Deslocamento das massas.

gar, e ela vai para a parte que est ligada a m1 (veja Fig. II.6). Portanto, m1 desce uma
distncia de 2d. Em outras palavras, y1 = 2y2 , onde y1 e y2 so medidos com relao
posio inicial das massas. Derivando duas vezes esta equao, obtemos a relao entre
aceleraes a1 e a2 desejada:
a1 = 2a2 .

(II.14)

Combinando esta equao com a Eq. II.13, podemos resolver e encontrar a1 , a2 e T . O


resultado
a1 = g

2m2 4m1
2m1 m2
3m1 m2 g
, a2 = g
, T =
.
4m1 + m2
4m1 + m2
4m1 + m2

(II.15)

O BSERVAES: H muitos limites e casos especiais que podemos verificar neste resultado. Alguns deles so: (1) Se m2 = 2m1 , ento a Eq. II.15 se torna a1 = a2 = 0, e
T = m1 g. Tudo em repouso. (2) Se m2  m1 , ento a Eq. II.15 se torna a1 = 2g,
a2 = g, e T = 3m1 g. Neste caso, m2 cai praticamente em queda livre, enquanto m1
jogada para cima com acelerao 2g. O valor de T o necessrio para fazer com que a
fora resultante em m1 seja igual a m1 (2g), j que T m1 g = 3m1 g m1 g = m1 (2g).
Voc pode verificar o caso em que m1  m2 .
Para o caso mais geral onde h N massas ao invs de duas, a equao que aparece
devido corda ser inextensvel relaciona todas as N aceleraes em uma nica equao.
Ela mais fcil de se obter imaginando que movemos N 1 massas, cada uma de uma
quantidade arbitrria, e ver o que acontece com a ltima massa. Note que esses movimen-

30
tos arbitrrios no correspondem ao movimento real das massas. Isto no problema; a
equao que surge devido ao tamanho da corda ser fixo no tem nada a ver com as N
equaes F = ma. A combinao das N + 1 equaes necessria para confinar todos
os movimentos em um nico conjunto.

II.3

Resolvendo equaes diferenciais

Vamos considerar agora os problemas nos quais so dadas as foras em funo do


tempo, da posio, ou da velocidade, e nossa tarefa resolver a equao diferencial
F = ma m
x para encontrar a posio em funo do tempo, x(t). Nesta seo, vamos desenvolver algumas tcnicas para resolver equaes diferenciais. A habilidade em
aplicar estas tcnicas aumenta dramaticamente o nmero de sistemas que conseguimos
compreender.
Tambm pode acontecer da fora ser uma funo de derivadas de ordem maior em
x, alm das grandezas t, x, e v x.
Mas estes casos no so comuns, e no vamos
nos preocupar com eles. A equao diferencial F = ma que queremos resolver ento
(vamos trabalhar apenas com uma dimenso por enquanto)
m
x = F (t, x, v).

(II.16)

Nem sempre esta equao pode ser resolvida exatamente para x(t). Mas para a maioria
dos problemas que vamos tratar aqui, ela pode ser resolvida. Os problemas que vamos
encontrar vo sempre cair em um de trs casos especiais: F funo apenas de t, ou
apenas de x, ou apenas de v. Em todos os trs casos, precisaremos usar as condies
iniciais dadas, x0 x(t0 ) e v0 v(t0 ), para obter os resultados finais. Estas condies
iniciais vo aparecer nos limites de integrao na discusso seguinte.5
5

No coincidncia que precisemos de duas condies iniciais para especificar completamente a so-

luo para nossa equao diferencial de segunda-ordem (que quer dizer que a maior derivada em x que
aparece na equao a segunda). Um resultado geral (que vamos usar aqui sem demonstrao) que a
soluo para uma equao diferencial de ordem n possui n parmetros livres, que so determinados pelas
condies iniciais.

31
F apenas funo de t: F = F (t).
Como a = d2 x/dt2 , precisamos apenas integrar F = ma duas vezes para obter
x(t). Vamos fazer isso de uma maneira sistemtica, para nos acostumar com o
procedimento geral. Primeiro, escrevemos F = ma como
m

dv
= F (t).
dt

(II.17)

Ento, fazemos a separao de variveis e integramos os dois lados da equao para


obter

v(t)

dv =

F (t0 )dt0 .

(II.18)

t0

v0

Colocamos as linhas nas variveis de integrao para no confund-las com os limites de integrao. Lembre que as variveis de integrao so sempre mudas e seu
smbolo pode ser qualquer um. A integral de dv 0 apenas v 0 , e a Eq. II.18 nos d v
em funo de t, isto , v(t). Podemos ento separar as variveis em dx/dt v(t) e
integrar para obter

x(t)

dx =
x0

v(t0 )dt0 .

(II.19)

t0

Esta equao nos d x como funo de t, isto , x(t). Este procedimento pode
parecer uma maneira incomoda e longa demais para simplesmente integrar alguma
coisa duas vezes. E isso verdade, neste caso bem simples. Mas a tcnica se mostra
mais til no caso seguinte.
F apenas funo de x: F = F (x).
Vamos usar
a=

dv
dv dx
dv
=
=v
dt
dx dt
dx

(II.20)

dv
= F (x).
dx

(II.21)

para escrever F = ma como


mv

Agora separamos as variveis e integramos ambos os lados da equao para obter


Z

v(x)

v dv =
v0

x0

F (x0 )dx0 .

(II.22)

32
A integral de v 0 v 02 /2, ento o lado esquerdo da equao envolve v(x) ao quadrado. Tomando a raiz quadrada resultar em v como funo de x, isto , v(x).
Separando variveis em dx/dt v(x) resulta em
Z t
Z x(t)
dx0
dt0 .
=
0
v(x )
t0
x0

(II.23)

Supondo que conseguimos resolver a integral do lado esquerdo da equao acima,


ela nos d t como funo de x. Podemos ento (em princpio) inverter esse resultado
para obter x em funo de t, isto , x(t). O grande problema neste caso que a
integral da Eq. II.23 nem sempre pode ser resolvida. E mesmo se puder, pode no
ser possvel inverter t(x) para obter x(t).
F apenas funo de v: F = F (v).
Neste caso, basta escrever a equao F = ma como
m

dv
= F (v),
dt

(II.24)

fazer a separao de variveis e integrar ambos os lados para obter


Z v(t)
Z t
dv 0
m
=
dt0 .
0)
F
(v
v0
t0

(II.25)

Supondo que esta integral possa ser feita, ela resulta em t como funo de v, e
portanto (em princpio), v como funo de t, isto , v(t). Podemos ento integrar
dx/dt v(t) para obter x(t) da equao
Z x(t)
Z t
0
dx =
v(t0 )dt0 .
x0

(II.26)

t0

Observao: Neste caso em que F = F (v), se quisermos encontrar v como funo


de x, v(x), ento deveramos usar a regra da cadeia para escrever a como v(dv/dx)
e integrar

v(x)

v 0 dv 0
m
=
F (v 0 )
v0
Pode-se ento obter x(t) da Eq. II.23.

dx0 .

(II.27)

x0

Ao invs de colocar as condies iniciais nos limites de integrao, poderamos tambm ter calculado as integrais indefinidas, lembrando de colocar as constantes de integrao no resultado. Estas constantes seriam ento determinadas utilizando as condies
iniciais.

33
Voc no deve decorar os procedimentos acima, porque h variaes, dependendo do
que dado e do que voc deseja resolver. Tudo que voc precisa saber que x pode
ser escrito como dv/dt ou vdv/dx. Uma destas formas ir resolver o problema (isto ,
deixar apenas duas das trs variveis nas equaes diferenciais). Depois disso, basta
separar variveis e integrar quantas vezes forem necessrias.6

Exemplo 1 - Fora gravitacional


Uma partcula de massa m est sujeita a uma fora constante F = mg. A partcula
largada do repouso de uma altura h. Como esta fora constante entra em todos os casos
anteriores, podemos resolver este problema para encontrar y(t) de duas maneiras:
a. Encontrar y(t) escrevendo a como dv/dt.
b. Encontrar y(t) escrevendo a como vdv/dy.
Soluo:

a. F = ma resulta em dv/dt = g. Multiplicando por dt e integrando, obtemos v =


gt + A, onde A a constante de integrao.7 A condio inicial de que a partcula
sai do repouso nos diz que v(0) = 0, e portanto, A = 0. Assim, v = dy/dt = gt.
Multiplicando ambos os lados por dt e integrando, obtemos y = gt2 /2 + B. A
condio inicial y(0) = h nos d B = h. Portanto,
1
y(t) = h gt2 .
2
6

(II.28)

Queremos que apenas duas variveis apaream nas equaes diferenciais porque o objetivo separar

variveis e integrar; e porque as equaes s possuem dois lados. Se as equaes fossem tringulos, a
histria seria outra.
7
Vamos fazer este exemplo usando integrais indefinidas e colocando as constantes de integrao, que so
determinadas pelas condies iniciais. Resolveremos o exemplo seguinte colocando as condies iniciais
nos limites de integrao.

34
b. F = ma resulta em vdv/dy = g. Separando as variveis e integrando, obtemos
v 2 /2 = gy + C. A condio inicial de que a partcula largada de y = h
a partir do repouso nos diz que v(h) = 0, e portanto C = gh. Desta forma,
p
v dy/dt = 2g(h y). Escolhemos a raiz negativa pois a partcula est
caindo (e portanto, possui velocidade negativa, j que consideramos o sentido para
cima como positivo). Separando variveis obtemos
Z
p Z
dy

= 2g dt.
(II.29)
hy

Esta integral resulta em 2 h y = 2gt, onde utilizamos a condio inicial


y(0) = h. Portanto, y = h gt2 /2, como obtido no item (a). Nesta parte (b),
essencialmente derivamos a conservao de energia, como veremos no captulo 4.

Exemplo 2 - Bola em queda


Uma bola largada do repouso de uma altura h. Suponha que a fora de arrasto do
ar8 seja da forma Fres = v. Encontre a velocidade e a altura em funo do tempo.
Soluo: Escolhendo o sentido para cima como positivo, a fora na bola
F = mg v.

(II.30)

Note que v negativo aqui, porque a bola est caindo, e a fora de arrasto aponta para
cima, como deveria. Escrevendo F = mdv/dt e separando variveis, obtemos
Z
m
0

v(t)

dv 0
=
mg + v 0

dt0 .

(II.31)

A integrao resulta em ln(1 + v/(mg)) = t/m. Exponenciando ambos os lados,


ficamos com


mg 
t
m
v(t) =
1e
.

(II.32)

A fora de arrasto, ou de resistncia, aproximadamente proporcional a v para pequenas velocidades

(digamos que por volta de 10m/s). Para velocidades maiores (maiores que 100m/s), a fora de arrasto
aproximadamente proporcional a v 2 . Estudaremos mais sobre fora de arrasto no captulo 1.

35
Escrevendo dy/dt v(t), separando variveis e integrando para obter y(t), obtemos
Z
h

y(t)

mg
dy =

Portanto,
mg
y(t) = h

Z t
0

t0

1 e m

dt0 .


m
t
m
t
1e
.

(II.33)

(II.34)

O BSERVAES:
1. J vimos os casos limites de nossas respostas no captulo anterior. Antes, no tnhamos nos preocupado com a maneira de obter o resultado e apenas verificamos
se ele podia ou no estar correto.
2. Como voc pode ver pela Eq. II.32, a velocidade com que a bola cai depende de
sua massa m. Alm disso, a grandeza aproximadamente proporcional a rea
da seo reta A da bola. Portanto, v m/A. Duas bolas de mesmo tamanho,
uma feita de chumbo e outra de espuma, possuem a mesma rea transversal A, mas
possuem massas diferentes. Portanto, elas caem de maneira diferente.