CAPTULO 7 Circuitos RLC

Circuitos RLC
I. RLC em paralelo
I.1 Respota natural
A resposta natural de um circuito RLC a resposta transitria de um circuito RLC
sem a presena de uma fonte independente.
Exemplo ilustrativo para obteno da resposta natural de um circuito RLC paralelo:

iC(t)
C

iR(t)

iL(t)

V(t)
_

iL(0+) = I0
vC(0+) = V0

Aplicando a LKC no n superior, temos:

  +
  +
 = 0

Ou seja

 1 

+   +
 0  + 
=0


 
Derivando em relao a t para eliminar a integral vem,
1  1
  
+  + 
=0


 
reescrevendo
  
1 
1
+
+  = 0


 

A resposta natural de um circuito RLC paralelo obtida resolvendo a equao
diferencial linear de segunda ordem acima. A abordagem clssica para resolver esta
equao consiste em supor que a soluo do tipo:
 =   ,    so constantes.
Substitudo V(t) na equao diferencial, obtemos a expresso:
  &  +
Ou seja
&  +
Chamando
( =


1
+ ' = 0
 


1
+ ' = 0
 

1
coe*iciente de amortecimento angular
2 

 2 =
Temos:



freqncia de resonancia angula)

  + 2( + 2 = 0

Esta equao chamada equao caracterstica da equao diferencial e tem

como solues:
6 = ( + 8(  2
e
 = ( 8(  2
Assim a resposta natural de um circuito RLC paralelo tem a forma geral igual a:
() = 6  9  +   : 
A1 e A2 dependem das condies iniciais e o comportamento de V(t) depende dos
valores de e 0.
a) Caso superamortecido ( > 0)
Neste caso, ambas as razes so reais e distintas. A tenso no circuito dada por:
;(<) = => ?@> < + =A ?@A <

Com

6 = ( + 8(  2
e
 = ( 8(  2
A1 e A2 dependem das condies iniciais e so determinados a seguir.

 (0 ) +
 (0 ) +
(0 ) = 0 C +
C +

(0)
(0)
+ 
=0



6 + 
+  (6 6 +   ) = 0

D (0 ) = (0 )  = 6 + 

Resolvendo esta duas equaes, obtemos os valores de A1 e A2.

Exemplo numrico:
C = 0,2 F ; L = 50 mH ; R = 200 ; vC(0) = 12 V ; iL(0) = 30mA
Neste caso, ( =



= 1,25 F 10G H/J  2 =

= 10G H/J

Resultando em 6 = 5.000 H/J  6 = 20.000 H/J

Determinao de A1 e A2

 = 6  KL. +   K.

 0  +
 0  +
0  = 0
0  =
 0 

Ora


Assim

0 

0 
= 90N

0 
0 

0 
=
logo
=
= 450P/J




0 
= 5.0006 20.000 = 450.000

D 0  = 0  = 12 6 +  = 12

A partir das duas equaes acima, deduzimos 6 = 14  e  = 26 

Finalmente:
 = 14 KL. + 26 K. para  0

b) Caso subamortecido (0 > )

Neste caso, as razes da equao caractersticas so nmeros complexos.
6 = ( + T 82 ( 
e
 = ( T 82 ( 

Chamando 2U = V2 (  freqncia angular amortecida)

6 = ( + T 2U

e
A tenso no circuito dada por:

 = ( T 2U

() = Y6  9  + Y  :  = Y6  (KZ[ \]) + Y  (KZK [ \])

() =  KZ [Y6  [ \]  + Y  K [ \]  ]
Utilizando a identidade de Euler:  [a = bcJd T Jed, temos:
() =  KZ [Y6 bcJ2U  + TY6 Je2U  + Y cos (2U ) + TY Je(2U )]
() =  KZ [(Y6 + Y )bcJ2U  + T(Y6 Y ) Je2U ]
Como a tenso V(t) uma funo real, B1 e B2 devem ser nmeros complexos
conjugados para que ambos (Y6 + Y ) e T(Y6 Y ) sejam ambos reais.
Chamando f6 = (Y6 + Y ) e f = T(Y6 Y )
;(<) = ?Kg< [h> ijklm < + hA k?nlm <]
K1 e K2 so calculados a partir das condies iniciais do circuito e so determinados
a seguir.

 (0 ) +
 (0 ) +
(0 ) = 0 C +
C +

(0)
(0)
+ 
=0



f6
+  ((f6 + f 2U ) = 0

D (0 ) = (0 )  = f6

Resolvendo esta duas equaes, obtemos os valores de A1 e A2.

Observao: caso = 0, a resposta uma funo senoidal pura com frequncia
igual a 0.

Exemplo numrico:
C = 0,125 F ; L = 8 H ; R = 20 k ; vC(0) = 0 V ; iL(0) = -12,25 mA
Neste caso, ( =



= 200H/J  2 =

= 10o H/J

Como 2 > (, a resposta portanto, subamortecida. Temos ainda

2U = 82 (  = 979,80 H/J

Assim

 =  K [f6 cos 979,80 + f Je979,80]

Determinao de K1 e K2
D 0  = 0  = 0 f6 = 0

 0  +
 0  +
0  = 0
0  =
 0 
Ora

0  = 
Assim

0 
= 12,25N

0 
0 

0 
logo
=
= 98P/J




0 
= 979,80 f = 98.000, logo f 100


Finalmente:
 = 100  K Je979,80] para  0

c) Caso criticamente amortecido ( = 0)

A resposta natural de um circuito RLC paralelo tem a forma geral igual a:
 = 6  9  +   : 
Ora neste caso 6 =  = (, assim:
 = 6 +   KZ = o  KZ
Esta equao no pode satisfazer duas condies iniciais independentes V0 e I0 com
apenas uma constante arbitrria A3. Isso sugere que a hiptese de uma soluo
exponencial incorreta para o caso especial de amortecimento crtico. Para = 0, a
equao do circuito RLC paralelo igual a :
  

+
2(
+ (   = 0
 


  


+
(
+
(
+ (   = 0
 



 

t
+ ( u + ( t
+ ( u = 0
 

Chamando F  =

Uv
U

+ (  a equao acima se torna:

Uw
U

+ ( F = 0

Esta equao tem uma soluo da forma F = f6  KZ . Substituindo esta soluo
na equao acima, temos:
f6  KZ =


+ ( 


Multiplicando ambos os lados desta equao por  Z , vem

f6 =  Z



+ (  Z  f6 = x Z y



Integrando os dois lados, temos:

Ou seja:

 Z = f6  + f
;< = h> <?Kg< + hA ?Kg<

Onde K1 e K2 so calculados a partir das condies iniciais do circuito.

Exemplo numrico:
C = 0,125 F ; L = 10 mH ; R = 4 k ; vC(0) = 0 V ; iL(0) = -12,25 mA
Neste caso, ( =



= 1.000H/J  2 =

= 10o H/J

Como 2 = (, a resposta portanto, criticamente amortecida. Ento

 = f6  K6 + f  K6
Determinao de K1 e K2
D 0  = 0  = 0 f = 0

 0  +
 0  +
0  = 0
0  =
 0 
Ora

0  = 
Assim

Finalmente,

0 
= 12,25N

0 
0 

0 
logo
=
= 98P/J




0 
= f6 1000 f = 98.000, logo f6 = 98.000

 = 98.000   K6 para  0

I.2 Respota a um degrau

No circuito abaixo, supondo que para t < 0, iL = I0 e vC = V0, determine iL(t) para t > 0.

t=0
I

iC(t)

iR(t)

iL(t)

V(t)
_

Utilizando o mtodo direto, a resposta completa a soma das respostas natural e forada.

  =
z  +
{ 
A resposta forada obtida a partir da anlise do circuito equivalente abaixo em
regime permanente, ou seja, muito tempo aps a abertura da chave. Logo if = I.

if (t)

+
vf(t)
_

A resposta natural obtida a partir da anlise do circuito abaixo.

iC(t)
C

como

iR(t)

iL(t)
R

  +
  +
 = 0

Dz 
Dz 
+
  + 
= 0


Dz  = 

Temos

Ou seja

vn(t)
_

iL(0+) = I0
vC(0+) = V0


 


 
 
 
 
+
  + 
= 0



 
 
1 
 
1
+
+
  = 0

 
 

Como j vimos, chamando:
1
coe*iciente de amortecimento angular)
( =
2 
1
2 =
(freqncia de resonancia angula)

A equao caracterstica correspondente igual a:
  + 2( + 2 = 0
Supondo 0 > (caso subamortecido), a soluo natural da forma:

z () =  KZ [f6 bcJ2U  + f Je2U ]
Assim a reposta do circuito a um degrau :

 () = C +  KZ [f6 bcJ2U  + f Je2U ]
Onde K1 e K2 so calculados a partir das condies iniciais do circuito.

 (0 ) = C + f6 = C f6 = C C
}

(0 )

)

= (0

Logo


 (0 )

=  (f6 + f 2U =
=  


f =

Finalmente


((C C)
+
2U
2U

 () = C +  KZ t(C C)bcJ2U  + ~

E D () pode ser determinado a partir de
D () = 


((C C)
+
 Je2U u
2U
2U


 ()


Exemplo numrico:
I = 24 mA ; C = 25 nF ; L = 25 mH ; R = 625 ; vC(0) = 0 V ; iL(0) = 0 A
6

Neste caso, ( =  = 32 PH/J  2 =

= 40 PH/J

Como 2 > (, a resposta portanto, subamortecida. Temos ainda

2U = 82 (  = 24.000 H/J

Assim

  = iz () +
{ ()

Onde

z () =  KZ [f6 bcJ2U  + f Je2U ] 
{ () = 24 N

Logo

 () = 24 10Ko +  Ko. [f6 bcJ(24.000) + f Je(24.000)]
Determinao de K1 e K2

 (0 ) = C + f6 = 0 f6 = 24 N
} (0 ) = (0 ) = 0 
Logo


 (0 )
= 0 32.000f6 + 24.000f = 0

f = 32 N

Assim

 () = 24  Ko. x24bcJ(24.000) + 32 Je(24.000)y N para  0

II. RLC em srie

Os mtodos para determinar as respostas natural e a um degrau de um circuito RLC
srie so semelhantes aos usados para um circuito RLC srie devido ao fato que os
dois circuitos so caracterizados pelo mesmo tipo de equao.
II.1 Respota natural
A resposta natural de um circuito RLC srie a resposta transitria de um circuito
RLC sem a presena de uma fonte independente.
Exemplo ilustrativo para obteno da resposta natural de um circuito RLC srie:

i(t)

L
C

+
vC(t)
_

iL(0+) = I0
vC(0+) = V0

Aplicando a LKT, temos:


 1
+ 
 +  = 0


Derivando a equao acima, temos:

 + 



 



+ 
+
= 0

 

Que pode ser escrita na forma:

Chamando:

1
 
 

+
+
 = 0


 


coe*iciente de amortecimento angular)
2
1
2 =
(freqncia de resonancia angula)


( =

A equao caracterstica correspondente igual a:

  + 2( + 2 = 0
Que da mesma forma que o do circuito RLC paralelo. Assim a resposta natural do
circuito srie pode ser:
a) Superamortecido ( > 0)
Com

(<) = => ?@> < + =A ?@A <

6 = ( + 8(  2
e
 = ( 8(  2
b) Subamortecido ( < 0)
< = ?Kg< [> ijklm < + A k?nlm <]
c) Criticamente amortecido ( = 0)
< = > <?Kg< + A ?Kg<
As constantes A1, A2, B1, B2, C1, C2 dependem das condies iniciais do circuito.
II.2 Respota a um degrau
No circuito abaixo, supondo que para t < 0, iL = I0 e vC = V0, determine vC(t)
para t > 0.

t=0

i(t)

E +

+
vC(t)
_

iL(0+) = I0
vC(0+) = V0

Utilizando o mtodo direto, a resposta completa a soma das respostas natural e

forada.
D  = Dz  + D{ 
A resposta forada obtida a partir da anlise do circuito equivalente abaixo em
regime permanente, ou seja, muito tempo aps a abertura da chave. Logo vn = E.

R
E +

i(t)

L
C

+
vC(t)
_

A resposta natural obtida a partir da anlise do circuito abaixo.

i(t)

L
C

assim,

+
vC(t)
_

iL(0+) = I0
vC(0+) = V0

Dz  =  KZ [Y6 bcJ2U  + Y Je2U ]

Assim a reposta do circuito a um degrau :

D  = +  KZ [Y6 bcJ2U  + Y Je2U ]
Onde B1 e B2 so calculados a partir das condies iniciais do circuito.
D 0  = + Y6 =  Y6 = 

 0  =
0  = 
Logo

D} 0 
C
= C (Y6 + Y 2U =



C
( 
+
2U
2U
C
( 
D  = +  KZ t bcJ2U  + ~
+
 Je2U ]u
2U
2U
Y =

E
 pode ser determinado a partir de

 = 
Exemplo numrico:

D 


E = 48 V ; C = 0,4 F ; L = 0,1 H ; R = 280 ; vC(0) = 0 V ; iL(0) = 0 A



Neste caso, ( =  = 1.400 H/J  2 =

= 5.000H/J

Como 2 > (, a resposta , portanto, subamortecida. Temos ainda

2U = 82 (  = 4.800 H/J

Assim

Onde

Logo

D  = Dz  + D{ 

Dz  =  KZ [f6 bcJ2U  + f Je2U ]  D{  = 48 
D  = 48 +  K6.G [f6 bcJ4.800 + f Je4.800]

Determinao de K1 e K2
D 0  = 48 + f6 = 0 f6 = 48

 0  =
0  = 
Logo
Assim

D} 0 
= 0 1.400f6 + 4800 f = 0

f = 14

D  = 48  K6.G x48bcJ4.800 14 Je4.800y  para  0