3

2. A INVESTIGAO EXPERIMENTAL DE ESTRUTURAS

2.1 Aplicao da Anlise Experimental de Estruturas
A qualidade de um sistema estrutural caracterizada por um determinado
conjunto de seus atributos chamados de variveis de estado do sistema. A
fixao de quais variveis so de interesse na caracterizao do estado do
sistema depende dos requisitos necessrios a uma operao satisfatria desse
mesmo sistema. De maneira geral, pode-se dizer que toda investigao
experimental tem como objetivo obter ou uma varivel de estado do sistema
estrutural ou a ratificao de uma hiptese formulada a respeito desse mesmo
sistema. FUSCO (1996).
Na Engenharia, a anlise experimental de estruturas pode ser utilizada como
ferramenta no estudo da qualidade dos sistemas estruturais ao longo das
quatro fases em que se desdobram todas as atividades de engenharia:
planejamento, projeto, construo e operao, figura 2.1.
No planejamento da obra, as maquetes, construdas como modelos de
visualizao do produto, contribuem para a concepo estrutural, podendo
inclusive esperar-se a realizao de ensaios fsicos utilizando estes modelos.
Na fase de projeto, a anlise pode ser realizada por meios numricos ou
fsicos, dependendo das necessidades apontadas pelo projetista. Durante a
construo, feito o controle do sistema material pelas amostras coletadas ao
longo de cada fase do processo. Aps o trmino da construo, em alguns
casos, so executadas provas de carga de aceitao do produto, ou melhor,
da estrutura como um todo, procedimento este comum em alguns pases
europeus. Na fase de operao, ou seja, durante a utilizao normal da
estrutura, podem ser realizados ensaios de monitorao para avaliar o
comportamento da estrutura quando submetida s cargas de utilizao ou,
ainda, podem ser realizadas provas de carga para determinar parmetros
estruturais. Desta forma, a anlise experimental de estruturas, tanto numrica

quanto fsica, gera informaes necessrias ao processo de tomada de

decises em relao ao produto estrutura.

Figura 2.1 Aplicao da anlise experimental de estruturas, ALMEIDA (1996)

2.2 Conceitos Bsicos

Pela natureza dos fenmenos abordados neste trabalho, torna-se necessrio o
entendimento dos conceitos da Dinmica das Estruturas.
Para tal, deve-se apresentar a classificao de aes que podem atuar nesses
sistemas estruturais:

Aes determinsticas so aquelas em que os valores da ao podem ser

determinados a cada instante. Em aes aleatrias, os valores da ao em
cada instante no podem ser previstos exatamente, mas somente utilizando
funes estatsticas.
Os tipos de aes determinsticas esto mostrados na figura 2.2.

Figura 2.2 Aes determinsticas, BACHMANN; AMMANN (1987)

Uma ao que representa um processo aleatrio estacionrio possui mesma

distribuio de probabilidades independente da escala de tempo adotada. Caso
contrrio, esta ser chamada de no estacionria.
As equaes de movimento de qualquer sistema dinmico representam
expresses da 2a lei de Newton para pontos materiais. CLOUGH; PENZIEN
(1993). Considerando que na maioria dos problemas da dinmica das
estruturas pode-se assumir que a massa no varia, ento matematicamente
tem-se:
r
r
f (t ) = m&v&(t )

(2.1)

r
onde f (t ) o vetor resultante das foras aplicadas na partcula;
r
v(t ) o vetor de posio da partcula de massa m .

r
O segundo termo da equao, m&v&(t ) , definido como fora de inrcia.
Aplicando o conceito que uma massa desenvolve uma fora inercial
proporcional a sua acelerao, de sentido contrrio, conhecido como Princpio
de DAlembert, permite que a equao de movimento seja expressada como
uma equao de equilbrio dinmico:

r
r
r
r
p(t ) = f I (t )+ f D (t )+ fS (t )
Logo, para o sistema dinmico mostrado na figura 2.3, tem-se:

Figura 2.3 Sistema dinmico com um grau de liberdade, CLOUGH; PENZIEN

(1993)

(2.2)

r
p(t ) o carregamento atuante;

r
r
f I (t ) = m &v&(t ) a fora inercial;
r
r
f D (t ) = c v& (t ) a fora de amortecimento, considerando um amortecimento
viscoso;

r
r
f S (t ) = k v(t ) a fora elstica.
Desta forma, determinar a resposta dinmica de um sistema com um grau de
liberdade consiste, em ltima anlise, em integrar uma equao diferencial do
tipo:
m &v&(t )+ c v& (t )+ kv(t ) = p(t )

(2.3)

Analogamente, determinar a resposta dinmica de um sistema com n graus de

liberdade consiste, em ltima anlise, em integrar n equaes diferenciais do
tipo

da

equao

2.3.

Desta

forma,

pode-se

representar

as

foras

matricialmente:
M&v& (t )+ C v& (t )+ Kv (t ) = P(t )

(2.4)

A desconsiderao do carter vetorial nas equaes 2.3 e 2.4 pode ser feita
dentro da formulao da Mecnica Analtica, baseada em conceitos de energia,
ou seja, grandezas escalares. LANCZOS (1966) apud MAZZILLI (1996).

Vibraes Livres
Neste caso, p(t ) = 0 . A soluo obtida integrando-se a seguinte equao:
m &v&(t )+ c v& (t )+ kv(t ) = 0

CLOUGH; PENZIEN (1993) mostram que a soluo :

(2.5)

a) para sistemas no amortecidos (c = 0 ) :

v(t ) = v(0 )cosn t +

v& (0 )
senn t
n

(2.6)

onde v(0 ) e v& (0 ) so condies de contorno do problema;

n a freqncia natural do sistema.

b) para sistemas amortecidos, considerando amortecimento sub-crtico, usual

em estruturas civis ( 20 0 0 ):

v(0) + v& (0) n

n t

v(t ) = v(0)cosd t +
send t e

(2.7)

onde v(0 ) e v& (0 ) so condies de contorno do problema;

d = n 1 2 a freqncia de vibraes livres do sistema amortecido;

=

c
a taxa de amortecimento;
cc

cc = 2mn o amortecimento crtico.

Da equao 2.7, percebe-se que a curva formada pelos picos da resposta
exponencial. Desta forma, obtem-se:

ln

vn
2
=
=
v n +1
1 2

(2.8)

onde o decremento logartmico de amortecimento

Figura 2.4 Vibraes livres em um sistema com amortecimento sub-crtico, CLOUGH;

PENZIEN (1993)

Vibraes Foradas
Neste caso podem ser utilizadas as notaes de Euler:

e i = cos isen

(2.9)

ei = cos + isen
Quando a excitao harmnica, ou seja p(t ) = p o eit , tem-se:
m &v&(t )+ c v& (t )+ kv(t ) = p 0eit

(2.10)

Neste caso, natural esperar que uma soluo particular da equao seja a
harmnica com a mesma freqncia do carregamento:

v (t ) = v 0 e i t
onde v 0 =

(2.11)

p0
= H( )p0
k m 2 + icn

(2.12)

A defasagem entre o carregamento e a resposta dada por:

2
c
= arctan
=
2
2
k m 1

onde =

(2.13)

Segundo CLOUGH; PENZIEN (1993), o fator de amplificao dinmica D

dado por:

[(

2
v
2
D = 0 = 1 2 + (2 )
p 0 /k

1
2

(2.14)

Utilizando-se a equao 2.14, pode-se obter o grfico da figura 2.5.

A funo H( ) chamada funo resposta em freqncias e representa a
relao entre a amplitude da resposta dinmica e a amplitude da excitao.

10

Desta forma, as respostas de um sistema dinmico elstico linear podem ser

determinadas tanto no domnio do tempo como no domnio da freqncia. A
figura 2.6 mostra as relaes entre esses dois domnios e as ligaes por meio
de transformadas de Fourier. As transformadas de Fourier so processos
matemticos utilizados para transformar uma funo no domnio do tempo para
o domnio da freqncia e vice-versa.

Figura 2.5 Fator de amplificao dinmica em funo do amortecimento e da freqncia,

CLOUGH; PENZIEN (1993).

PFT: transformada de Fourier de funo peridica

TFT: transformada de Fourier de funo transiente
PIFT: transformada inversa de Fourier de funo peridica
TIFT: transformada inversa de Fourier de funo transiente
Figura 2.6 Relaes entrada-sada dos sistemas dinmicos elsticos lineares mostrando as
transformadas de Fourier como ponte entre processos de convoluo e funo
resposta em freqncias, McCONNELL (1995).

11

A funo h (t ) chamada funo resposta ao impulso p( )d aplicado no

instante . Este impulso matematicamente corresponde a uma funo delta de
Dirac. A funo delta de Dirac tem valor zero para todos os valores de t, exceto
em t = . , portanto, o limite conforme t tende a zero de uma rea retangular
unitria como mostrado na figura 2.7.

Figura 2.7 Conceitos de convoluo. (a) funo delta de Dirac. (b) funo resposta ao impulso,
McCONNELL (1995)

A resposta no domnio do tempo :

v(t ) =

p( )h(t )d

(2.15)

A equao 2.15 chamada de integral de convoluo ou de Duhamel.

Conforme mostra a figura 2.6, as funes h (t ) e H( ) formam um par de
transformadas de Fourier:

h (t ) =

1
H()eit d
2

H() =

h(t )e

it

(2.16)

dt

Quando a excitao peridica, tanto a resposta como a excitao podem ser

representadas como uma soma de harmnicos, ou seja, em sries de Fourier:

2kt
2kt

x (t ) = a 0 + a k cos
+ b k sen

T
T
k =1

(2.17)

12

onde a 0 , a k e b k so chamados coeficientes de Fourier:

T/2

1
x(t )dt
T T/2

a0 =

2kt
2
dt
x (t )cos

T
T T/2
T/2

ak =
k 1

(2.18)

2kt
2
dt
x (t )sen

T
T T/2
T/2

bk =
k 1

Supondo que o valor mdio de x (t ) seja igual a zero e, portanto, a 0 tambm

nulo, os valores dos coeficientes a k e b k podem ser mostrados graficamente
de forma que a freqncia k =

2k
corresponda ao eixo horizontal e seus
T

respectivos coeficientes a k e b k ao eixo vertical, figura 2.8. A distncia entre

harmnicos adjacentes =

2
. O grfico mostrado na figura 2.8, onde so
T

apresentados os valores discretos dos coeficientes em cada harmnico,

chamado de espectro discreto de freqncias. Aes peridicas podem ser
representadas por este tipo de espectro.

Figura 2.8 Representao grfica dos coeficientes de Fourier, NEWLAND (1989)

13

Percebendo-se que conforme T , 0 (os valores discretos do grfico

da figura 2.8 aproximem-se muito), no limite, sob certas condies, as sries de
Fourier tornam-se integrais de Fourier e os coeficientes de Fourier tornam-se
funes contnuas da freqncia.
Substituindo as equaes 2.18 na equao 2.17, e considerando a 0 = 0 , no
limite T , quando d , FOURIER (1822) apud NEWLAND (1989)
prova que:

x (t ) = 2 A()costd + 2 B()sentd

(2.19)

onde os termos A( ) e B( ) so chamados de componentes da Transformada

de Fourier de x (t ) :

A( ) =

1
x (t )costdt
2

1
B( ) =
x (t )sentdt
2

(2.20)

A equao 2.19 a representao de x (t ) por uma integral de Fourier ou

transformada inversa de Fourier. A equao s vlida na seguinte condio:

x(t ) dt

Aes transientes podem ser descritas por integrais de Fourier chamadas de

densidade espectral contnua.
Definindo X() como: X( ) = A( ) iB()

(2.21)

FOURIER (1822) apud NEWLAND (1989) mostra que:

x (t ) =

X()e

it

1
X() =
x (t )e it

(2.22)

14

onde X() a transformada complexa de Fourier de x (t ) ;

x (t ) a transformada complexa inversa de Fourier de X() .

Conforme foi visto, as transformadas de Fourier so fundamentais no estudo de

sistemas dinmicos. Percebe-se entretanto que as integrais so difceis de
serem

calculadas

determinao

dos

analiticamente.

Existem

espectros

freqncias

de

processos
que

so

numricos
chamados

para
de

transformadas discretas de Fourier e sero abordados no item 2.3.2.

2.3 Experimentao Fsica

2.3.1 Investigaes de Campo
A investigao de campo geralmente pode ser caracterizada por 2 tipos de
ensaios: ensaios de monitorao e provas de carga.
Os ensaios de monitorao so caracterizados pela medida da resposta da
estrutura quando submetida a carregamentos onde no se tem controle de sua
natureza no espao e no tempo.
As provas de carga so caracterizadas pela medida da resposta da estrutura
submetida a carregamentos onde so conhecidos tanto sua natureza quanto a
sua ocorrncia no espao e no tempo.
As provas de cargas podem ser divididas em estticas ou dinmicas. Em
provas de carga estticas, a estrutura submetida a carregamentos
considerados estticos ou quase-estticos, desprezando-se ento os efeitos
dinmicos na estrutura. Quando, no entanto, um carregamento tiver
intensidade varivel no tempo, de forma que transfira para a estrutura, alm de
energia de deformao, energia cintica, este carregamento considerado
dinmico e tem-se portanto uma prova de carga dinmica.
As principais provas de carga dinmicas so os ensaios de vibraes livres e
os ensaios de vibraes foradas.

15

Em ensaios de vibraes livres, a estrutura deve ser deslocada de sua

configurao esttica de equilbrio e liberada de forma que possa vibrar
livremente, ou seja, sem ao de nenhuma fora externa (Equao 2.5).
Em ensaios de vibraes foradas, a estrutura excitada por carregamentos
dinmicos controlados, geralmente senoidais (Equao 2.10). Os excitadores
das estruturas podem ser de translao ou de rotao.
O excitador de translao normalmente tem seu mecanismo baseado em
atuadores hidrulicos controlados por servosistemas. Os servosistemas
possuem mecanismos de controle para compensao entre a carga aplicada e
a carga desejada, figura 2.9.

Figura 2.9 Esquema do servosistema, REESE; KAWAHARA (1993)

O excitador de rotao consiste em dois discos girando em um mesmo plano

com a mesma velocidade angular e em sentidos opostos, onde so fixadas
duas massas excntricas, as quais podem ter suas posies ajustadas, figura
2.10
Da decomposio vetorial das foras centrfugas, obtm-se a intensidade da
fora produzida pelo excitador de rotao:

2
Fk ( ) = R cos ( )
2

(2.23)

16

Figura 2.10 Excitador de rotao de massa excntrica, McCONNELL (1995)

onde R : constante caracterstica do excitador utilizado;

: angulo relativo entre as duas massas excntricas;
: velocidade angular.

2.3.2 Aquisio de Dados

Os mtodos de investigao experimental de estruturas podem ser divididos
nas seguintes fases:

Fenmeno transdutores condicionadores cabos conversores gravadores

de sinais
analgicodigitais

Figura 2.11 Configurao bsica de um sistema de aquisio de dados

Fenmeno
o processo que se deseja estudar. A anlise do fenmeno baseada no
estudo de grandezas fsicas que so medidas por meio de transdutores.

17

Antes de realizar a aquisio de dados, deve-se escolher cuidadosamente as

grandezas a serem medidas. Estas grandezas so denominadas variveis de
interesse do sistema e podem ser obtidas diretamente dos resultados do
ensaio ou, utilizando-se um modelo terico para tratamento desses dados. No
segundo caso, deve-se comparar as hipteses admitidas em modelos tericos
utilizados com as condies de ensaio para que a varivel medida represente
realmente o fenmeno estudado.
Em

ensaios

dinmicos

onde

se

deseja obter informaes sobre o

comportamento das estruturas, as variveis estruturais de interesse so de

natureza mecnica, tais como deslocamentos, deformaes, velocidades,
aceleraes e foras.
Nos ensaios de monitorao de estruturas de estdios, onde pretende-se
avaliar o comportamento da estrutura quando submetida a carregamentos
induzidos por pessoas (fenmeno), so medidas as aceleraes (variveis de
interesse) por meio de acelermetros (transdutores).

Transdutores
Nos transdutores as grandezas fsicas so transformadas em sinais de outra
natureza, tais como eltricos, acsticos, pticos ou mesmo mecnicos. Em
ensaios de monitorao de estruturas, so utilizados transdutores que
transformam as grandezas mecnicas em sinais eltricos, que podem ser
tenso ou corrente. Quanto ao funcionamento, os transdutores eltricos podem
ser resistivos, indutivos ou capacitivos
As

medidas

de

grandezas

que

descrevem

movimentos

tais

como

deslocamentos, velocidades e aceleraes so feitas de dois modos distintos.

O primeiro modo corresponde a transdutores que tm um plano de referncia
fixo ao qual a base do transdutor fixado. Outro modo corresponde aos
transdutores ssmicos que so empregados quando no possvel se ter um
plano de referncia fixo naquela direo.

18

Figura 2.12 Utilizao de transdutores de referncia fixa ou varivel

Como exemplo, pode-se apresentar a medio das grandezas que descrevem

movimentos na extremidade de uma arquibancada de estdio de futebol (ponto
A), figura 2.12. Na direo vertical Z, pode-se utilizar transdutores fixados
diretamente ao solo ou transdutores ssmicos. Na direo horizontal Y, s
podem ser utilizados transdutores ssmicos devido a inexistncia de
referenciais fixos nesta direo.
A configurao bsica de um transdutor ssmico mostrada na figura 2.13.

Figura 2.13 Transdutor ssmico, HARRIS (1996)

19

Aplicando-se o equilbrio de foras dinmicas (equao 2.3) na massa m

localizada no interior do transdutor, tem-se:

d 2 ( + v )
d
c k = 0
2
dt
dt

(2.24)

Admitindo-se tanto quanto v funes senoidais defasadas entre si:

v = v 0cost

(2.25)

= 0cos(t )
Mostra-se que:
0
=
v0

2
2

k
c
2
+
m
m

= arctan
k 2

0
m
1
=

2
v0
k m2
4 2 m
1

+
k
k

(2.26)

(2.27)

Dessa forma, conhecendo-se as caractersticas dinmicas do transdutor, podese determinar deslocamentos v e aceleraes &v& no ponto onde o mesmo est
fixado.
O desempenho de um transdutor ssmico pode ser avaliado com o auxlio do
grfico da figura 2.5. Verifica-se neste que, considerando um transdutor com

= 0,7 , a indesejvel amplificao dinmica s acontece para valores de

0,6 . Neste caso, para avaliar comportamentos de estruturas submetidas a
carregamentos, cuja faixa de interesse dos harmnicos 1 2 , deve-se ter
um acelermetro com freqncia natural superior a pelo menos

1
2 = 1,7 2 .
0,6

20

Os

principais

tipos

de

transdutores

ssmicos

so:

a)

acelermetros

piezoresistivos, b) acelermetros piezoeltricos e os c) servo-acelermetros.

a) acelermetros piezoresistivos
Acelermetros piezoresistivos utilizam extensmetros eltricos nas duas
superfcies opostas, no plano de maior flexo de barras em balano, figuras
2.14 e 2.15. A deformao especfica da seo est relacionada com o
deslocamento da massa ssmica pela expresso da curvatura, dada por:

M=

1
EI

(2.28)

onde M o momento fletor atuante na seo transversal onde esto colados

os extensmetros eltricos;
=

h
o raio de curvatura da seo com altura h;
1 + 2

(2.29)

1 , 2 so as deformaes especficas medidas nos extensmetros

eltricos.

Figura 2.14 Princpio de funcionamento dos acelermetros piezoresistivos.

Mostra-se que:

Ml3
3EIb

(2.30)

21

A relao anterior s vlida dentro do regime elstico do material. Logo, a

capacidade de medio dos acelermetros piezoresistivos estabelecida de
forma que as tenses atuantes no ultrapassem o limite elstico do material

Figura 2.15 Acelermetros piezoresistivos, HARRIS (1996)

b) acelermetros piezoeltricos
Acelermetros piezoeltricos utilizam materiais piezoeltricos, ou seja, aqueles
que produzem cargas eltricas proporcionais a tenses aplicadas. So
constitudos tambm de massas e molas. A mola utilizada para comprimir a
massa contra o cristal piezoeltrico. As tenses aplicadas no material
piezoeltrico so proporcionais aos deslocamentos da massa . Os
acelermetros

piezoeltricos

tm

como

principais

caractersticas

alta

sensibilidade e abrangem extensa banda de freqncias. Figuras 2.16 e 2.17

Figura 2.16 Princpio de funcionamento dos acelermetros piezoeltricos

22

MA: massa

MO: mola

P: elemento piezoeltrico

B: base

C: cabo

Figura 2.17 Acelermetros piezoeltricos, DOEBELIN (1990)

c) servo-acelermetros
O servo-acelermetro consiste basicamente em uma massa com um sensor de
deslocamento de um lado e um sistema servo compensador do outro. Quando
o acelermetro movimentado, a massa deslocada e gera um sinal de erro
devido ao desequilbrio eltrico. Este erro restabelecido por uma fora
restauradora aplicada na massa de forma que esta retorne a sua configurao
inicial. A acelerao proporcional a fora restauradora. Um tipo de servoacelermetro mostrado na figura 2.18. Neste caso, o sensor de deslocamento
capacitivo e a posio da massa restabelecida por meio de um torque
mecnico proveniente da fora magntica gerada pela passagem de corrente
eltrica na bobina.

23

Figura 2.18 Servo-acelermetros, DOEBELIN (1990)

Condicionamento de Sinais
Os condicionadores de sinais so equipamentos eletrnicos que modificam o
sinal de entrada de alguma forma. Alguns exemplos de condicionamento de
sinais so:

Transformao Impedncia-Tenso Eltrica

As variaes de impedncias (resistncias, capacitncias e indutncias) nos
transdutores precisam ser convertidas em tenses eltricas. Nesse sentido,
so utilizados basicamente os circuitos da ponte de Wheatstone e os circuitos
potenciomtricos, figura 2.19.

Figura 2.19 Circuitos bsicos usados para condicionamento de sinais, DALLY; RILEY (1991)

24

Amplificao ou Atenuao
Como os sinais eltricos enviados pelos transdutores podem ser de baixa ou
alta tenso, faz-se necessrio o uso respectivo de amplificadores ou
atenuadores.

Filtros
Os filtros analgicos so utilizados basicamente com um dos seguintes
propsitos: eliminao de rudos causados por campos magnticos vizinhos ou
seleo da banda das freqncias de interesse.

Isolao Galvnica
Servem para eliminar rudos por meio da linha de aterramento do sistema de
aquisio de dados.

Cabos
Os cabos interligam os transdutores, condicionadores, conversores e
gravadores. Desta forma, o nmero de fios presentes num cabo de ligao
transdutor-condicionador depende do tipo de transdutor utilizado. Os servoacelermetros empregados nos ensaios de monitorao do estdio do
Morumbi, por exemplo, utilizam cabos de 4 fios e uma malha externa.
A utilizao de cabos compridos pode acarretar erros devido a queda de
tenso que ocorre nos fios do cabo. Neste caso, estes erros devem ser
corrigidos.

Converso de Sinais Analgicos em Digitais

O conversor A/D converte um sinal analgico em digital. O sinal digitalizado
desejvel porque pode ser manipulado pelo computador. O conversor constitui-

25

se em uma placa de circuito impresso que pode ser colocada na unidade de

computao. A principal caracterstica de um conversor o nmero de bits
para os quais o mesmo projetado, que define a sua resoluo bsica. O
funcionamento de um conversor A/D de aproximaes sucessivas ilustrado
na figura 2.20.

Figura 2.20 Conversor A/D de aproximaes sucessivas, DOEBELIN (1990)

Registro de Sinais Analgicos

Algumas maneiras de registrar dados analgicos so as seguintes: gravadores
XT e XY eletromecnicos do tipo servo, gravadores matriciais trmicos e
eletrostticos, gravadores de fitas magnticas, etc.

Gravao de Sinais Digitais

Para

gravao

de

sinais

digitalizados,

utiliza-se

principalmente

microcomputadores. Nesse caso os dados so armazenados normalmente no

disco rgido do micro. Outras formas de registrar esses sinais so por meio de
osciloscpios ou impressoras.

26

Frequncias de Amostragem
A discretizao de um sinal feita por meio da sua amostragem em intervalos
regulares. A freqncia de amostragem o inverso deste intervalo. Esta
freqncia no pode ser muito baixa (comparada com a freqncia de variao
do sinal) devido ao efeito de sub-amostragem, fenmeno referido na literatura
como aliasing.

Figura 2.21 Representao grfica da sub-amostragem, ROMBERG (1996)

O teorema de Nyquist mostra que o efeito de sub-amostragem ocorre sempre

que a freqncia de amostragem menor que duas vezes a maior freqncia
que se deseja considerar no sinal. Portanto, deve-se sempre ter:

f a 2f B

(2.31)

onde f a : frequncia de amostragem

f B : frequncia mais alta do sinal (banda de interesse do sinal)

A equao 2.31 decorre do fato que os valores de transformadas de Fourier

calculados (equao 2.22) fora da faixa de frequncias

rad/s rad/s

27

repetem-se periodicamente conforme mostrado na figura 2.22. Ocorre,

portanto, uma distoro entre o espectro calculado e o espectro verdadeiro.

(a)

(b)

0 a mxima componente de freqncia da funo x (t )

o intervalo de amostragem do sinal (fig. 2.23)
Figura 2.22 (a) periodicidade dos coeficientes de Fourier calculados pela DFT, (b) distoro
quando a freqncia extrapola o intervalo

rad/s rad/s , NEWLAND (1989)

Para a escolha da freqncia de amostragem, deve-se ter uma idia da banda

de freqncia de interesse ( 0 ). Alguns processos e respectivas taxas de
amostragem so apresentados na tabela 2.1.

28

Nos ensaios de monitorao de estdios de futebol, onde foram medidas as

respostas estruturais s cargas induzidas por pessoas, verificou-se que as
freqncias importantes estavam no intervalo entre 0 e 80 Hz.
Tabela 2.1 Caractersticas de alguns sinais, LYNX (1993)

2.3.3 Anlise de Sinais

Anlise no Domnio do Tempo
A anlise de sries temporais leva a valores imediatos tais como amplitudes
mximas e, alm disso, a concluses qualitativas em relao ao tipo de sinal
de acordo com a classificao apresentada na figura 2.2.

Anlise no Domnio da Freqncia

antiga a idia de desmembrar uma funo peridica em seus componentes
harmnicos e, mais ainda, tratar e avaliar essa funo segundo estes
componentes. Por muitos anos, matemticos famosos como Euler, DAlembert
e Lagrange discordavam que funes arbitrrias pudessem ser representadas
por sries trigonomtricas. NEWLAND (1989)

29

Jean Baptiste Joseph Fourier, entretanto, provou que qualquer funo peridica
x (t ) pode sempre ser expressa por meios de infinitas sries trigonomtricas,

chamadas sries de Fourier (Equao 2.17).

Transformadas discretas de Fourier

O desenvolvimento das integrais que compem as transformadas de Fourier
(Equao 2.22) s possvel em casos onde so disponveis as expresses
analticas das funes x (t ) ou X() . Quando dispe-se de dados na forma de
valores discretos, como no caso dos ensaios de monitorao realizados no
estdio do Morumbi, as transformadas s podem ser obtidas por meio de
procedimentos numricos.
Desta forma, a funo x (t ) ser expressa por uma seqncia de nmeros

{x r } dada por:

{x r } = {x 0 , x1, x 2 ,...}
com intervalo de amostragem igual a como mostra a figura abaixo.

Figura 2.23 Amostragem da funo x (t ) , NEWLAND (1989)

30

Demonstra-se que:
Xk =

1 n 1 i
x re
N r =0

i
1 n 1
x r = Xke
N k =0

2kr
N

(2.32)

2kr
N

X k e x r so chamadas de transformadas discretas de Fourier (DFTs).

Em rotinas computacionais, como no programa SISDIN, que ser referido

adiante, utiliza-se um algoritmo computacional que requer cerca de 2000 vezes
menos operaes que a DFT, chamado de transformada rpida de Fourier
(FFT). Consiste, basicamente, na partio da seqncia original em seqncias
menores. Obtem-se a DFT das seqncias menores. Estas so combinadas
conforme mostrado na figura 2.24 de modo a obter a DFT completa de {x r } .

Figura 2.24 Passos da FFT, NEWLAND (1989).

A anlise de sinais no domnio da freqncia feita em todos os ensaios

citados no item 2.3.1 (ensaios de vibraes livres, foradas e ensaios de
monitorao), pois os espectros obtidos pela amostragem discreta do sinal
mostra os valores de freqncia nos quais a estrutura apresenta maiores
amplitudes

da

grandeza

considerada

(acelerao,

velocidade

ou

deslocamento), ou seja, as bandas de freqncia que apresentam maior

energia de vibrao.

31

Parmetros Utilizados na FFT.

Na prtica, os programas computacionais que desenvolvem o algoritmo da FFT
apresentam alguns parmetros que o usurio precisa determinar para a
obteno do espectro. No programa SISDIN, por exemplo, o espectro
calculado pela mdia dos espectros de cada uma das janelas de dados do sinal
analisado individualmente, sendo o tamanho da janela fixado pelo usurio. Os
parmetros utilizados na anlise so:
a) tipo de janela
A operao de janelamento da srie temporal necessria, pois o algoritmo da
FFT baseado na hiptese da repetio da srie ao longo do tempo, ou seja,
na periodicidade da srie.

Figura 2.25 Erros devido a falta de janelamento, HEWLETT PACKARD (1982)

32

O janelamento feito multiplicando-se a srie temporal por uma funo W (t )

cujos valores iniciais e finais so nulos. Alguns tipos de janelas utilizadas so
apresentadas na figura 2.26.
O programa SISDIN dispes dos seguintes tipos de janelas: retangular,
hanning, hamming, triangular e blackman.

Figura 2.26 Alguns tipos de janelas utilizadas na FFT, ROMBERG (1996)

b) Resoluo
Indica o nmero de raias espectrais e, portanto, define o tamanho da janela de
dados da srie temporal utilizada para clculo do espectro.
d = 2r

onde d o nmero de dados

r a resoluo

(2.33)

33

O programa SISDIN admite os seguintes valores de resoluo: 1024, 512, 256

e 128 raias.
c) Fator de aumento da resoluo na freqncia (zoom de freqncia)
A resoluo na banda de freqncia de interesse corresponde diviso da
freqncia de amostragem por este fator. Para evitar efeitos de subamostragem, o valor deste parmetro deve ser limitado pela relao:

f
2z a
b

(2.34)

onde z o fator de aumento da resoluo na freqncia;

f a a freqncia de amostragem;
b a banda do sinal de interesse.

d) Nmero de janelas
Indica o nmero de janelas de dados utilizadas no clculo da mdia.

2.j.z.r n

(2.35)

onde j o nmero de janelas;

n o nmero de amostras
2.4 Experimentao Numrica
2.4.1 Fundamentos Tericos
O mtodo dos elementos finitos um mtodo numrico que pode ser usado na
determinao da soluo da equao 2.4 de sistemas dinmicos complexos.
Neste mtodo, a estrutura representada por um modelo matemtico
composto de elementos que se comportam como estruturas contnuas
chamados elementos finitos. Os deslocamentos medidos num sistema de
coordenadas locais no interior de cada elemento assumido como uma funo
dos deslocamentos dos N pontos nodais finitos. BATHE (1996).

34

Para o elemento m, tem-se:

v (m ) (x, y, z ) = H (m ) (x, y, z )v

(2.36)

onde H ( m ) a matriz de interpolao dos deslocamentos;

v = u1

v1

w1

u2

v2

w2

..... vetor dos 3 componentes

globais de deslocamentos em todos os pontos nodais.

Partindo-se dessa hiptese, podem ser determinadas as matrizes de massa,
amortecimento e rigidez das estruturas para ento ser desenvolvida a equao
2.4:

&& + CV
& + KV = R
MV

(2.37)

Matematicamente a equao acima representa um sistema de equaes

diferenciais lineares de segunda ordem. A princpio, as respostas poderiam ser
obtidas utilizando-se procedimentos padres para soluo de equaes
diferenciais com coeficientes constantes. Entretanto esses procedimentos
tornam-se inadequados quando as matrizes possuem grandes dimenses.

2.4.2 Mtodos Numricos para Soluo de Equaes de Equilbrio Dinmico

Mtodos no domnio do tempo

Para a determinao da resposta v(t ) so utilizados principalmente dois
mtodos:

Mtodo da superposio modal

Neste mtodo, assume-se que a resposta pode ser escrita na forma:
v(t ) = Y(t )

onde a matriz modal

Y(t ) um vetor de r funes do tempo

(2.38)

35

A matriz modal definida como o conjunto de vetores modais v r para os quais:

(K M )v = 0 , desconsiderando a soluo trivial

2

v r

est

associada

uma

freqncia

det K 2 M = 0 . Nessas formas elsticas

v = 0 . A cada modo normal

determinada

pela

condio:

v r , os pontos da estrutura

movimentam-se todos em fase, com amplitude variando harmonicamente. Os

modos normais possuem certas propriedades de ortogonalidade importantes
na anlise dinmica de estruturas:

s t Mr = 0
s t Kr = 0

sr

(2.39)

Define-se massa modal como: M r = r Mr ;

t

rigidez modal como: K r = r Kr

t

Para a normalizao dos vetores modais, deve-se fazer com que as

componentes do modo normal r sejam tais que as correspondentes massas
modais tenha um valor especificado, em geral unitrio. Desta forma, as
rigidezes modais devem ser dadas por: K r = M r 2r .
Aps a determinao dos vetores normais, as vrias equaes de equilbrio
global so reduzidas a

equaes diferenciais de segunda ordem

desacopladas para cada modo:

2
&& + 2 Y
&
Y
r
r r r + r Yr = Fr

(2.40)

onde Fr a carga modal

r a taxa de amortecimento modal

As equaes desacopladas so resolvidas para o intervalo de tempo de

interesse. Para este clculo, so utilizados mtodos de integrao numrica.
Aps a determinao dos valores de Yr (t ) , reconstitui-se a resposta do sistema
fsico:
m

v(t ) = r Yr (t )
r =1

(2.41)

36

Segundo WILSON (1997), quando admite-se um movimento ssmico

tridimensional, a equao 2.40 pode ser escrita como:
2
&& + 2 Y
&
&&
&&
&&
Y
r
r r r + r Yr = p nx v gx + p ny v gy + p nz v gz

(2.42)

onde p ni = nt M i so os fatores de participao modais

Nos resultados dos processamentos numricos utilizado o fator de
participao de massa modal dado por:
r

p
=
m
n =1

ni

(2.43)
i

onde so includos r modos de vibrao;

a massa total na direo i.

Mtodo de integrao direta (passo-a-passo)

um mtodo incremental no qual as equaes de equilbrio 2.4 so resolvidas
para os instantes t, 2t, 3t, etc. Os processos desta categoria dividem-se em
explcitos, quando a equao 2.4 formulada no instante em que a soluo
conhecida, e implcitos, quando formulada no prprio instante que se busca a
soluo. No primeiro grupo, esto o mtodo das diferenas centrais e o de
Runge-Kutta. No outro, esto o mtodo da acelerao linear (Newmark), de
Houbolt e o de Wilson.
Mtodos no domnio da freqncia
Alm desses dois mtodos, pode ser utilizada a integral de convoluo para
clculo da resposta a excitaes gerais p(t ) .

No

domnio

da

freqncia,

existem as tcnicas baseadas na anlise harmnica de Fourier. Neste caso,

dado o espectro de solicitao, a determinao do espectro de resposta feita
utilizando-se a funo de resposta em freqncias, onde so consideradas as
caractersticas da estrutura (eq. 2.12).