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(1)
E RiR = 0
(2)
ou
iR =
ou ainda, usando a express
ao 1,
E
R
(3)
iR =
E0
cos t = i0,R cos t
R
(4)
Essa express
ao nos informa que a corrente no resistor e a tens
ao nele est
ao em fase, ou seja, atingem os
valores m
aximos, nulos, mnimos, etc, ao mesmo tempo. Podemos representar graficamente essa situac
ao
utilizando a ideia de fasor. Um fasor e a representacao vetorial de uma grandeza escalar que varia de forma
senoidal ou cossenoidal. Considere o vetor apresentado na figura 2.
(5)
Q
=0
C
(6)
ou
Q = CE = CE0 cos t
(7)
Lembrando que
i=
dQ
dt
(8)
(9)
iC = CE0 cos t +
2
(10)
1
C
(11)
iC =
E0
cos t +
= i0,C cos t +
XC
2
2
(12)
diL
=0
dt
ou
(13)
E
diL
=
dt
L
e, usando 1,
diL
E0
=
cos t
dt
L
Vamos integrar esta equac
ao, usando o que j
a sabemos sobre circuitos RL, alem do comportamento de
indutores, o que nos indica que quando a corrente atinge uma m
aximo, por exemplo, sua derivada deve ser
nula, e vice-versa. Ent
ao, temos
Z
Z
E0
diL
dt =
cos t dt
dt
L
ou
iL =
E0
sen t
L
(14)
Note que
cos t
Assim, podemos reescrever 14 como
E0
cos t
L
2
(15)
(16)
XL = L
(17)
E0
cos t
= i0,L cos t
XL
2
2
(18)
relacao `a tens
ao do
angulo 2 radianos ou 90 , havendo, portanto, uma defasagem entre elas. Isso pode ser
entendido se considerarmos a lei das malhas 13 e o modo como o indutor responde a variacoes de corrente.
Considere que a tens
ao esteja em seu valor m
aximo. Nesse caso, pela lei das malhas, vemos que a derivada
da corrente est
a em seu valor m
aximo, o que ocorre quando a corrente e nula. A partir da, a tens
ao vai
diminuir, o que corresponde a uma diminuicao da derivada de i. Alem disso, a corrente, como est
a variando,
passa do valor nulo para um valor diferente de zero, e ela aumenta ate que atinge um valor m
aximo, quando
sua derivada se anula e tambem a tens
ao no circuito. A partir da, a tens
ao volta a crescer, assim como a
derivada da corrente, mas i decresce ate chegar em zero, e o ciclo continua. Note que XL tambem e medido
em ohms, mas nao e uma resistencia real, pois nao dissipa energia. Esse fator torna-se mais importante `
a
medida que a freq
uencia aumenta, o que pode ser facilmente entendido, pois, nesse caso, haver
a grande
inducao eletromagnetica e a fem de retorno ser
a tambem grande, fazendo com que seja mais difcil o
estabelecimento de uma corrente. Num diagrama de fasores, o circuito puramente indutivo da figura 7
ficaria como na figura 8.
di Q
=0
dt C
di
i
dE
d2 i
+R +
=
dt2
dt C
dt
(19)
(20)
di
= i0 sen(t + )
dt
(21)
d2 i
= 2 i0 cos(t + )
dt
(22)
dE
= E0 sen t
dt
(23)
alem de
Substituindo as equac
oes 2023 em 19, temos
L 2 i0 cos(t + ) Ri0 sen(t + ) +
i0
cos(t + ) = E0 sen t
C
ou
Li0 cos(t + ) + Ri0 sen(t + )
i0
cos(t + ) = E0 sen t
C
(24)
Z=
E0
i0
(25)
(26)
(27)
(28)
temos
Agora, temos
(29)
ou
X cos t cos sen t sen + R sen t cos + cos t sen = Z sen t
X cos t cos X sen t sen + R sen t cos + R cos t sen = Z sen t
ou ainda,
X cos + R sen cos t + R cos X sen Z sen t = 0
(30)
Como a equacao acima deve valer para qualquer valor de t, cada parenteses deve se anular, o que resulta
em duas equacoes, isto e,
X cos + R sen = 0
R cos X sen Z = 0
ou
X
R
Z = R cos X sen
tg =
(31a)
(31b)
p
R2 + X 2
8
R
+ X2
X
sen =
R2 + X 2
cos =
R2
(32a)
(32b)
X
R
X
2
2
2
R +X
+X
R2
ou
Z=
R2
X2
+
R2 + X 2
R2 + X 2
o que resulta em
R2 + X 2
Z=
R2 + X 2
ou, finalmente,
(33)
R2 + (XL XC )2
(34)
1 2
R2 + L
C
(35)
R
Z
(36)
R
cos
(37)
Z=
ou tambem
R2 + X 2
Z=
(38)
c L
ou
c =
1
LC
ou seja, a freq
uencia da fonte de tens
ao deve ser igual a c , quando ent
ao teremos a menor imped
ancia do
circuito. Note que essa e precisamente a freq
uencia natural de oscilacao do sistema, dada pela equac
ao
r
1
0 =
(39)
LC
o que indica que estamos na condic
ao de resson
ancia para o circuito. Nessa condicao, a amplitude da corrente
que circula no circuito, para um dado valor de E0 , e m
axima, j
a que, de 25, temos
i0 =
E0
Z
(40)
e, quando = 0 , Z = Zmn , o que resulta em i0 = i0,max, para um dado valor de E0 . Usando 37 e 40 em 20,
temos
E0
cos(t + )
Z
(41)
E0
cos cos(t + )
R
(42)
i=
ou
i=
Dessas express
oes, vemos que Z, no circuito de corrente alternada, faz o papel da resistencia R em circuitos
de corrente contnua. Entretanto, e preciso lembrar que, em geral, E e i nao atingem os valores m
aximos ao
mesmo tempo, havendo entre eles uma diferenca de fase dada pelo angulo . Considerando a equac
ao 31a
vemos que, quando X > 0, o que corresponde a XL > XC , a tangente de ser
a negativa, indicando um
angulo negativo. Nesse caso, observando a equacao 42, veremos que a corrente i se atrasa com relac
ao `
a
tens
ao total E, numa situac
ao parecida com a que ocorre na figura 10. Nesse caso, a tens
ao E0,L no indutor
o caso, por
e maior que a tens
ao E0,C no capacitor, indicando um circuito com caractersticas indutivas. E
exemplo, de motores eletricos, nos quais h
a uma grande carga resistiva, formada pelos fios dos enrolamentos,
e tambem indutiva, por causa da indut
ancia associada aos pr
oprios enrolamentos. H
a tambem uma pequena
carga capacitiva, que surge na regi
ao entre dois fios pr
oximos, por exemplo, mas a situacao total resulta
num circuito indutivo. Note que, nesse caso, como XL > XC , usando as express
oes explcitas para XL e XC ,
1
10
No caso em que X < 0, ou seja, XL < XC 1 , vemos que a tangente de e positiva, indicando um
angulo
> 0. Assim, o que se adianta agora e a corrente em relacao `a tens
ao, e o circuito tem caractersticas
capacitivas. Nesse caso, a freq
uencia de operacao e tal que < 0 .
Quando X = 0 e o circuito est
a em resson
ancia, = 0, e tens
ao e corrente est
ao em fase. Nesse caso,
XL = XC , e a freq
uencia de operac
ao e dada por = 0 . Alem disso, os fasores que representam EL e
EC se anulam perfeitamente. Vamos recordar a relacao entre i0 e as amplitudes das tens
oes indutiva E0,L e
capacitiva E0,C , dadas pelas equac
oes 12 e 18,
E0,C = XC i0,C
E0,L = XLi0,L
E0,C =
Na resson
ancia, = 0 =
1 ,
LC
e
r
L
i0,C
C
r
L
E0,L =
i0,L
C
E0,C =
11
p
hG2 i
(43)
onde a media e calculada durante um ciclo de oscilacao da grandeza. Dois valores importantes s
ao os valores
RMS da tens
ao e da corrente, isto e, ERMS e iRMS . Com E dada por 1, temos que calcular, inicialmente,
2
hE i =
RT
(44)
Temos, ent
ao,
E02
hE i =
2
2
cos2 t dt
ou, usando
1 + cos 2x
2
cos2 x =
achamos
hE 2 i =
E02
2
1 + cos 2t
dt
2
ou
hE 2 i =
que fica
E02
sen 2t 2
t+
4
2
0
hE 2 i =
E02 2
4
ou, finalmente,
hE 2 i =
E02
2
p
hE 2 i
12
(45)
E0
E02
=
2
2
(46)
(47)
Alem da tens
ao, precisamos tambem do valor RMS da corrente, o que e feito considerando-se a equac
ao 20
e calculando
RT
2
dt
i
cos(t
+
)
0
hi2 i = 0
RT
0 dt
hi2 i =
i20
2
cos2 (t + ) dt
ou
hi2 i =
i20
2
1 + cos 2(t + )
dt
2
ou ent
ao,
hi2 i =
que fica
sen 2(t + ) 2
i20
t+
4
2
0
hi2 i =
i20 2
4
ou, finalmente,
hi2 i =
de modo que
13
i20
2
(48)
iRMS =
i0
i20
=
2
2
(49)
Por fim, podemos determinar a potencia media fornecida ao circuito de corrente alternada. A potencia
instant
anea e dada por
P = Ei
de modo que a potencia media ser
a
hP i =
RT
0
ou
E0 cos t i0 cos(t + ) dt
RT
0 dt
i 0 E0
hP i =
2
cos t cos(t + ) dt
i0 E0
2
ou
hP i =
Z 2
Z 2
i0 E0
cos
cos2 t dt sen
cos t sen t dt
2
0
0
que fica
ou
Z 2
h sen2 t i 2
1 + cos 2t
i 0 E0
hP i =
dt sen
cos
0
2
2
2
0
hP i =
ou ainda,
h
sen 2t i 2
i 0 E0
cos t +
0
4
2
hP i =
i 0 E0
2
cos
4
e, finalmente,
hP i =
i 0 E0
cos
2
(50)
i0 =
Ent
ao, temos, dividindo 51 por
E0 cos
R
(51)
ERMS cos
R
(52)
2,
iRMS =
e assim,
hP i = iRMS
RiRMS
cos = Ri2RMS
cos
(53)
ou
hP i =
ERMS cos
E 2 cos2
ERMS cos = RMS
R
R
(54)
Assim, a potencia media transmitida ao circuito de corrente alternada depende dos valores RMS e tambem
do angulo de fase entre a tens
ao e a corrente. O valor cos e chamado de fator de potencia, e ele deve
estar t
ao pr
oximo de 1 quanto possvel, para que a transferencia de potencia seja a m
axima possvel, o
que correponde a termos = 0, que e a condicao de resson
ancia para o circuito. Se 6= 0, o fator de
potencia e menor que 1, e existe uma defasagem entre tens
ao e corrente. Nesse caso, o vai-e-vem da corrente
nas linhas de transmiss
ao que ligam os geradores aos receptores produz perdas na forma de aquecimento,
conforme mostra a equac
ao 53, mas a convers
ao de energia eletromagnetica em trabalho u
til nos circuitos
receptores nao e feita da forma mais eficiente. Isso pode ser um problema para ind
ustrias, por exemplo,
que normalmente compram uma certa quantidade de energia mensalmente das usinas geradoras de energia
e que, se o consumo superar o valor contratado, pagam um adicional bastante elevado. Nesse caso, como
os motores industriais s
ao circuitos bastante indutivos, o angulo e em geral grande, e muita energia seria
gasta simplesmente para esquentar os fios de transmiss
ao, e nao para gerar trabalho u
til. Para corrigir o
problema, a alternativa mais simples e acrescentar ao sistema um banco de capacitores, que dao origem a
uma carga capacitiva, e a uma reat
ancia capacitiva, que se soma `a carga indutiva dos motores e diminui o
angulo , aumentando, portanto, o fator de potencia.
u
E
til comentar aqui sobre uma quest
ao interessante relativa `a medida de potencia de equipamentos
eletr
onicos, em particular equipamentos de som. Em geral, a tais equipamentos s
ao atribudos dois valores
de potencia. Um deles e o valor RMS ou eficaz, ou tambem, o valor medio discutido acima, que e o que tem
validade tanto cientfica quanto tecnica. O outro e conhecido como valor de potencia PMPO. Rigorosamente
falando, cada fabricante de equipamentos tem sua pr
opria definicao do que seja a potencia PMPO, de
modo que nao ha como comparar equipamentos de fabricantes diferentes usando essa grandeza. A quest
ao
e que normalmente os valores de potencia real, ou RMS, s
ao pequenos (o que nao significa que a sensac
ao
auditiva tambem seja), e n
ao impressionam tanto quanto os valores PMPO divulgados em propagandas,
que costumam ser muito maiores que os valores RMS. Assim, para nao comprar gato por lebre, verifique
sempre a potencia real, RMS, dos equipamentos eletr
onicos.
Podemos agora partir para a soluc
ao da equacao diferencial homogenea, considerando as seguintes definicoes:
r
1
0 =
LC
que e a freq
uencia natural do sistema,
15
2 =
R
L
(55)
(56)
(57)
onde a e b podem ser complexos, mas Q, a carga, e necessariamente real. Com esta suposicao, temos
dQ
= abebt
dt
d2 Q
= ab2 ebt
dt2
Substituindo estas express
oes na equac
ao diferencial, obtemos
ab2 ebt + 2abebt + a02 ebt = 0
ou
aebt b2 + 2b + 02 = 0
2
2
que se desdobra em
b1 = +
2 02
b2 =
2 02
As razes acima podem ser complexas, reais e distintas, e reais e iguais, dependendo do valor do termo dentro
da raiz quadrada. Portanto, temos que separar estes tres casos.
16
Razes Complexas
Se o termo 2 02 for negativo, ent
ao as razes ser
ao complexas. Para este caso, e u
til definir
2 = 02 2
de modo que as razes se tornem
b1 = +
2 02 = +
p
2 = + i
b2 =
2 02 =
p
2 = i
Q = a e(i)t
a+ =
onde A e s
ao reais. Utilizando estas definicoes, temos
A i (+i)t A i (i)t
e e
+ e e
2
2
Q(t) =
ou
A i t it A i t it
e e e + e e e
2
2
h
i
t
Ae
Q(t) =
ei(t+) + ei(t+)
2
Q(t) =
que fica
(58)
LC
2L
A figura 12 apresenta um gr
afico Q(t) t para o circuito RLC subcrtico.
17
Q(t)
-t
Ae
t
-t
-Ae
onde A e s
ao reais. Utilizando estas definicoes, temos
Q(t) =
A (+)t A ()t
e e
+ e e
2
2
18
Q = a e()t
ou
A t t A t t
e e e + e e e
2
2
i
Aet h t+
e
+ e(t+)
Q(t) =
2
Q(t) =
cosh =
e e
2
(59)
Q2 = a2 tebt
Precisamos das derivadas dessa express
ao para substitu-las na equacao 56, de modo que
dQ2
= a2 ebt a2 btebt
dt
e
d 2 Q2
= a2 bebt a2 bebt + a2 2 tet
dt2
d 2 Q2
= a2 b2 tebt 2a2 bebt
dt2
Voltando agora `a equac
ao diferencial, temos
ou
a2 b2 tebt 2a2 bebt + 2b a2 ebt a2 btebt + 02 a2 tebt = 0
a2 b2 tebt 2a2 bebt + 2a2 bebt 2a2 b2 tebt + 02 a2 tebt = 0
a2 tebt 02 b2 = 0
02 b2 = 0
ou
b = 0
o que faz com que a segunda soluc
ao se torne
Q2 = a2 te0 t
e a solucao geral fica
Q = a1 e0 t + a2 tebt
ou
Q(t) = a1 + a2 t e0 t
(60)
Note que esse caso e o caso limite entre dois comportamentos diferentes. Quando o amortecimento e um
pouco menor, temos um circuito oscilante subcrtico. Quando e um ponto maior, a carga nao oscila mais e
cai rapidamente a zero. Por isso, esse circuito e chamado de circuito RLC crtico. O comportamento da carga
como funcao do tempo e apresentado na figura 14. A solucao da equacao diferencial homogenea 56 e dada
por um dos tres casos descritos acima, e a solucao geral deve levar em conta tambem a solucao particular
obtida anteriormente. Note que, por causa com decaimento exponencial, ap
os um tempo suficientemente
longo apenas a soluc
ao particular permanece, sendo a solucao da homogenea importante apenas no regime
transiente do circuito, que ocorre logo que ele e ligado.
20
Q(t)
21