UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA AGRCOLA

FA 025/425- PRINCPIOS DE INSTRUMENTAO, AQUISIO E
PROCESSAMENTO DE DADOS

FY
FT
FCV

FE

Simbologia de Instrumentos

Simbologia de Instrumentos
Profa. Brbara Teruel (barbarat@feagri.unicamp.br)
2007
2010

PROGRAMA

2010

- Introduo Instrumentao
- Classes de Instrumentos
- Caractersticas Estticas dos Instrumentos
- Erros e Calibrao de Instrumentos
- Simbologia de Instrumentos
- Sensores de Fora e Torque
- Sensores de Deslocamento e Velocidade
- Sensores de Vazo e Nvel
- Sensores de Temperatura e Umidade Relativa
- Sensores de Presso
-Sistemas de Aquisio de Dados
- Vlvulas e Atuadores

Isto Simbologia de Instrumentos????

Isto Simbologia de Instrumentos????

Norma ISA 5.1

ISA 5.1 Smbolos e Identificao de
Instrumentao (Instrumentation Symbols
and Identification).
Editada em 1984 e Reafirmada em
13/1992.
Objetivo Estabelecer meios uniformes
de projetar sistemas de instrumentao
usados na medio e controle,
apresentando cdigo de smbolos e
identificao.

Norma ISA 5.1

Fornece informao suficiente para
habilitar qualquer pessoa rever qualquer
documento mostrando medio e
controle para entender os significados da
medio e controle do processo.
No necessrio ser especialista
(instrumentista).
No necessrio entender os detalhes e
funcionamento dos instrumentos.

Ateno!!!!!
A norma ANSI/ISA S5.1 (1992) possui
muitos detalhes, minuciosa.
Norma uma trilha e no um trilho (bitola).
Deve haver consistncia na simbologia e na
identificao em todos os documentos, em
toda a planta, nas diferentes sees da
planta, em todos os usurios.

Smbolo - Para quem feito?

Usurios do smbolo de instrumentao

Operador
Projetista
Instrumentista
Mecnico
Eletricista
Caldeireiro
Comprador

Fabricante
Desenhista
Programador
Instalador
Almoxarife
Mantenedor
Inspetor

Indstrias no cobertas pela norma

Astronomia
Navegao

Medicina
A norma ISA 5.1 suficientemente flexvel
para satisfazer muitas necessidades
destes campos especficos anteriores.

Extenso da identificao da malha

Norma ISA 5.1 cobre a identificao de
um instrumento e todos os outros
instrumentos ou funes de controle
associadas com ele em uma malha.
O usurio est livre para aplicar
identificao adicional, atravs de
Nmero de srie
Nmero de unidade
Nmero de rea
Nmero de planta
Qualquer outro meio

Smbolos - Como?
O que vale o conceito, no a figura
O melhor smbolo o mais simples
que d o conceito para a audincia de
modo fcil, completo e nico
No deve haver excesso de detalhes
desnecessrios
Qualquer comunicao
Algo para dizer
Algum para dizer para outro

Smbolos Onde?
Encontrados na Instrumentao em:
Documentao da Engenharia
P & I Process (Piping) and Instruments

Painis sinpticos e semi-grficos

Telas de vdeo de estao de operao
Aplicativos possuem biblioteca de smbolos
prontos (Supervisorios)

Literatura tcnica

Smbolo
a representao curta de vrios detalhes
Substitui muitas palavras
Exprime a idia de um dispositivo ou
funo existir e ter relao fsica e funcional
com outros
Smbolo circular, instrumento pode ser
quadrado
Linha de comunicao nica, fisicamente
podem haver dois ou mais fios

Smbolos e palavras
Devem ser usadas poucas e escolhidas
palavras associadas a smbolos
Devem ser combinados:
-Smbolo
-Identificador
-Palavras chave

Conjunto alfanumrico (letras e nmeros)

para identificao do instrumento ou
para palavras chave auxiliares

Tag nmero
Cada instrumento ou funo a ser identificada
designada por um cdigo alfanumrico ou tag nmero
(norma possui Tabela 1).
A parte da identificao da malha do tag geralmente
comum a todos os instrumentos ou funes da malha.
Um sufixo ou prefixo pode ser adicionado para
completar a identificao.
Cada instrumento pode ser representado no diagrama
por um smbolo, que pode ser acompanhado por um
tag nmero.
Todas as letras de identificao de instrumentos so
maisculas.

Exemplo: Tag nmero TIC 103

Tag nmero
As funes de condicionamento de sinal
ou de computao matemtica (+. -, x, ,
), comparao (<, =, >, <>), lgica (OR,
AND) e converso (i/p, p/i) devem ter os
smbolos ao lado do balo, para
esclarecer a funo executada.

Identificao funcional
A identificao funcional do instrumento ou
seu equivalente funcional consiste de duas
letras ou mais letras; se duas:
A primeira letra a varivel do processo
medida ou de inicializao
A segunda letra a funo do instrumento

Quando houver mais de duas letras, a

primeira letra sempre a varivel porm as
outras letras podem ser
Modificador da varivel
Uma segunda funo
Um modificador da funo.

Tag TT 101 ?????

Duas letras:
1- Varivel de processo a medir
2 -Funo do instrumento

T(1)
T- temperatura

T(2)
T- transmissor

T- transmissor de temperatura
10- no. malha
1- no. instrumento na malha
Ou
101- no. malha

Tag TIC 101 ?????

Trs letras ou mais:
1- Varivel de processo a medir
2 -3 Modificador da varivel ou Uma segunda
funo ou Um modificador da funo.
T- temperatura

T- temperatura

T(1)

C- controlador

I(2)

C(3)

I- indicador
TIC- Controlador indicador de temperatura
101- refere-se numerao da malha

Modificadores
Modificadores da varivel
Diferencial (D)
Frao (F ou r - relao)
Momentneo (M)
Varredura (J),
Segurana (S)

Modificadores da funo
Alto (H)
Mdio (M)
Baixo (L)

Varivel e Funo
Mesma letra pode ser varivel ou funo
Posio da letra determina seu significado
PS - Chave (Switch) de Presso
PSV - Vlvula de Segurana (Safety) de
Presso
SI - Indicador de Velocidade (Speed)
TIA - Indicador de Temperatura com Alarme
AT - Transmissor de Anlise

Usar a Tabela da Norma com bom senso,

pois no h regra de bolo

Identificao com mais de duas letras

O tag pode ter modificador da varivel
(primeira letra) e da funo (segunda
letra).
PDIAL
- Indicador de Presso Diferencial
(modificador de presso)
- com Alarme (modificador do indicador)
- de Baixa (modificador do alarme).

Identificao com mais de duas letras

Quando o tag possuir vrias letras (mximo
de 4), pode-se dividi-lo em dois tags.
O instrumento TICAH simbolizado por dois
bales se tangenciando e o tag por ser, por
exemplo,
TIC-3 para o controlador indicador de
temperatura
TAH-3 para o alarme alto associado ao
controlador.

Identificao da malha
A identificao da malha geralmente
feita por um nmero, colocado ao final da
identificao funcional do instrumento
associado a uma varivel de processo.
Esta numerao no est na norma, mas
se baseia em bom senso ou cdigos
locais da empresa.

Identificao da malha
A numerao pode ser serial ou paralela.
Numerao paralela comea de 0 ou 1
para cada varivel, TIC-100, FIC-100,
LIC-100 e AI-100.
Numerao serial usa uma nica
seqncia de nmeros, de modo que se
tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103.
A numerao pode comear de 0, 1 ou
qualquer outro nmero conveniente,
como 101, 1001, 1201.

Identificao da malha
O nmero da malha do instrumento pode
incluir o cdigo da informao da rea.
Exemplo:

TIC 500-103 e TIC 500-104 - Controladores

Indicadores de Temperatura, da rea 500 e
os nmeros seqenciais so 103 e 104

Identificao da malha
Quando a malha tiver mais de um
instrumento com a mesma funo,
geralmente a funo de
condicionamento, deve-se usar apndice
ou sufixo ao nmero.
Malha de vazo com um extrator de raiz
quadrada e um transdutor corrente para
pneumtico:
o primeiro pode ser FY-101-A
e o segundo, FY-101-B.

Identificao funcional

A identificao funcional do instrumento feita de

acordo com a funo e no de acordo com sua
construo.
Um transmissor de presso diferencial pode ter tag de
identificao como:
FT se associado a uma placa de orifcio para medir
vazo.
LT se associado a uma medio de nvel
PDT se tem a funo de medir a presso diferencial
entre suco e descarga do compressor.
O tag da vlvula de controle de nvel que manipula a
vazo LV ou LCV e no FC ou FCV.

Exemplo

Diferenas de detalhes

TE-301
sensor de temperatura
TT 301 transmissor de temperatura
TC-301
controlador de temperatura
TCV-301 vlvula de controle de temperatura

TIC-301-E
TIC 301-T
TIC-301-C
TIC-301-V
temperatura

sensor de temperatura
transmissor de temperatura
controlador de temperatura
vlvula de controle de

Diferenas de detalhes
TIC ou TC para o controlador de
temperatura so equivalentes, pois como
todo controlador tambm indicador,
comum simplificar e usar TC.
Alguns projetistas usam pequenas
diferenas de tag para distinguir vlvulas
auto controladas (reguladoras) de vlvulas
convencionais que recebem o sinal do
controlador:
A vlvula auto controlada tem tag de TCV
A vlvula convencional tem tag TV.

Tabelas (Normas)
Definem certos blocos de identificao e
sistema de representao simblica usados na
norma.
Tabela 1-Letras de Identificao e Notas
para a Tabela 1:
.....define e explica os designadores de letra
individual usados como identificadores
funcionais.
Tabela 2-Combinaes Tpicas de Letras:
.......facilitar a tarefa de escolher combinaes
aceitveis de letras de identificao.....

Tabelas (Normas)
Tabela 3-Blocos de Funo Designaes
de funo:
..... uma adaptao do mtodo SAMA (Scientific
Apparatus Manufactures Association) de
diagramar funes.
......Dois usos bsicos so encontrados nestes
smbolos:
Como blocos de funo individuais em
diagramas conceituais
Como flags que designam funes
executadas por bales em desenhos mais
detalhados.

Tabela 1

35

Tabela 1-Letras para identificao dos Instrumentos

Tabela 1 -Letras para identificao dos Instrumentos

Tabela 2- Combinaes tpicas de letras

Tabela 2- Combinaes tpicas de letras

Tabela 2a- Combinaes tpicas de letras

Tabela 2b- Combinaes tpicas de letras

Tabela 2c- Combinaes tpicas de letras

Tabela 3a-Blocos de Funo Designaes de funo

Tabela 3b-Blocos de Funo Designaes de funo

Tabela 3c-Blocos de Funo Designaes de funo

Tabela 3d-Blocos de Funo Designaes de funo

Smbolo
O balo (bubble) pode ser usado para
identificar smbolos diferentes, tais como
vlvulas de controle, quando tal
identificao for desejvel.
Nestes casos, a linha conectando o balo
ao smbolo do instrumento desenhada
prxima ao smbolo, mas no tocando
nele.
Em outros casos, o balo serve para
representar o prprio instrumento.

No smbolo de instrumento!!!

 smbolo de instrumento!!!!
FIC
100

FY-A
100
FY-B
100
FT
100

FE
100

FCV
100

Smbolo

Smbolo
Uma breve explicao pode ser colocada
junto ao smbolo ou linha para esclarecer
a funo de um item.
Por exemplo, as notaes de 20-60 kPa e
60-100 kPa junto s linhas de sinal para
duas vlvulas operando em faixa dividida
(split range), tomadas juntos com os
smbolos para os modos de falha,
permitem completar o entendimento do
objetivo.

Smbolo

Smbolo
Esquemas e artigos tcnicos usualmente
contm simbologia e identificao muito
simplificadas.
Fluxogramas de processo usualmente
so menos detalhados que fluxogramas
de engenharia.
Deve haver consistncia em cada
aplicao.
Cada usurio deve estabelecer o grau de
detalhes que satisfaz os objetivos do
documento especfico ou esquema sendo
gerado.

Grau de detalhes: completo

Instrumento
dedicado AI-17

PAH
dp/dt

Computador
AS
S.P.

PT
211

"

PY
211

AS

AO-21

PIC
211

0-300 #

Instrumento
no campo

C-#2Instrumento
(PI) compartilhad
o

Posicionador

Vlvula
de
controle

FC
PCV
211

Grau de detalhes: simplificado

PIC
211

Figuras geomtricas do smbolo

Smbolos so feitos por figuras simples:
Crculos e semicrculos
Quadrados pequenos e grandes
Retngulos
Tringulos
Losangos
Linhas

Figura geomtrica: crculo

Instrumentos ou sua funo
Bandeirola acerca de outro smbolo
Bandeirola da vlvula

PI
1 Smbolo de um
instrumento

FV
2

Smbolo e filosofia do instrumento

Dedicado
Compartilhado
Computador

Intertravamento

Smbolo e local de montagem

Acessvel

No-acessvel

Acessvel

No-acessvel

Painel auxiliar

Sala de controle

No-acessvel
rea industrial

Campo

rea industrial ou campo

Montado no campo ou rea

industrial

Painel em rea industrial ou campo

Dedicado
Montado no campo
Painel auxiliar
Acessvel ao operador

Painel em rea industrial ou campo

Compartilhado,
Montado no campo,

Painel auxiliar

No acessvel ao operador

Painel em rea industrial ou campo

Compartilhado
Montado no campo

Painel auxiliar
Acessvel ao operador

Estao de Operao Digital

Sala de Controle
Painel cego

Display

Painel cego

Area industrial

Simbologia do tipo de alimentao

- Designado por duas linhas encima da linha de alimentao.

Exemplo
Alimentao eltrica VDC

ES-DC

Simbologia de Instrumentao (NBR-8190 e ISA S 5.1)

Simbologia geral de instrumentos

Simbologia geral de instrumentos

Smbolos de linha para instrumentao

Smbolos de linha para instrumentao

Smbolos gerais para instrumentos ou

funes programadas

Smbolos gerais para instrumentos ou

funes programadas

Simbologia de vlvulas

Smbolos de corpos de vlvulas

Simbologia de atuadores

Smbolos de elementos primrios de vazo

Smbolos de elementos primrios de vazo

Simbologia de alguns instrumentos

LT

Transmissor
Sensor de Nvel

LC

Controlador de Nvel

TT

Sensor de Temperatura

TC

Controlador de Temperatura

FC

Controlador de Vazo

PC

Controlador de Presso

AC

Controlador deComposio

Transmissor

FT

Sensor de Vazo
Transmissor

PT

Sensor de Presso
Transmissor

AT

Sensor de Composio
Transmissor

Diagramas de instrumentao
-P&I: Diagrama de tubulaes e Instrumentao.
- DPI: Diagrama de Processo e Instrumentos).

-P & I (Piping Instruments Diagram): base de qualquer desenho de processos.

um diagrama que deve conter todos os elementos do processo (equipamento,
instrumentos, ligaes acessrios, etc.)
- As linhas no DPI representam as tubulaes e linhas de ligao no processo,
ento um diagrama de rotas do percurso das substncias e produtos no
processo.
- As dimenses dos equipamentos devem estar explcitos e com cotas, seguindo
as normas.
-Um bom DTI permite simplificar as decises sobre como controlar e
instrumentar o processo.
- Nem sempre todos os instrumentos mostrados no P&I funcionam como
instrumentos de controle.

Tipos de diagramas de instrumentao

-P&I: - ferramenta valiosa.
- Auxilia nas operaes de manuteno, reforma, gerenciamento
do processo.
- Todos os componentes de um processo devem sr indicados e
identificados exatamente na posio que ocupam, atendendo s
normas.

Exemplo

Exemplo: Detalhe

Exemplos: combinaes
Simbologia simplificada e identificao abreviada
usada para definir os pontos de interesse principal
de medio e controle.

Exemplos: combinaes

Simbologia detalhada e e identificao mais completa

usada para descrever o sistema de controle.

Ateno!!!!!
A norma ANSI/ISA S5.1 (1992) possui
muitos detalhes, minuciosa.
Norma uma trilha e no um trilho (bitola).
Deve haver consistncia na simbologia e na
identificao em todos os documentos, em
toda a planta, nas diferentes sees da
planta, em todos os usurios.

Especificaes dos instrumentos nos diagramas de processo e instrumentao

- Localizao: posio real de equipamentos e instrumentos (aquecedor,
bombas, condensador, etc.)
- Crculos adjacentes identificam os instrumentos utilizados e os Tags.
- Embaixo de cada crculo que representa um instrumentos deve ser colocado
o valor da altura qual o instrumento est instalado.

EL 4FT elevao 4 ps)

Identificao do set-point e range de operao do instrumento.

Identificao de malhas (eltrica)

Medio de vazo com placa de orifcio
-Pontos de conexo do
transmissor: terminais eltricos.
Signos positivos e negativos
indicam polaridade dos terminais.
-Transmissor de presso com sinal
de 4 a 20 mA.
-Seta para acima: instrumento de
atuao direta (aumento de
grandeza, aumento de sinal e
viceversa).

- Geralmente, ponto de incio de leitura: lado esquerdo para encontrar o

elemento primrio.
-Transmissor FT-101, mede a diferena de presso, provocada pela restrio
da placa de orifcio.
-O transmissor gera um sinal equivalente diminuio de presso,
proporcional vazo.
- Oval arredor das linhas do sinal: sistema com aterramento ou blindagem,
para evitar interferncias e rudos eltricos.

Identificao de malhas (pneumtica)

-Transmissor presso- etiquetado como FT-301, com duas terminais

(S-subministro, O- ponto de sada).
- Range de operao do instrumento: 0-100 pol H2O.
- Ar a 20 psig: AS 20 psig
- Seta para acima: atuao direta (aumento de grandeza, aumento de
sinal e vice-versa).
-

Identificao de malhas (pneumtica)

-Sinal pneumtico do transmissor passa atravs de uma caixa montada

em campo (JB 100), desde o ponto 1.
- Continua para caixa JB 200.
- Caixas de conexo para circuitos pneumticos, so quadrados e
unidos verticalmente, ao igual que em circuitos eletrnicos.

Exemplo 5

Exemplo 6

Exemplo 7
Diagrama de sistema de controle de temperatura

Exemplo 8
Diagrama de sistema de controle de presso

Exemplo 9
Diagrama de sistema de controle de nvel

Exemplo 10
Diagrama de sistema de controle de vazo

Regras bsicas para simbologias

1. As letras usadas na identificao esto codificadas em tabelas.
2. Na identificao interessa a funo e no a construo do instrumento.
3. Um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo
identificado como FR.
4. Malhas de controle: a primeira letra corresponde varivel medida.
5. Uma vlvula de controle que permite variar a vazo para controlar o nvel
denominada LV.
6. Quando as letras C e V so usadas em conjunto, C (Control) deve
preceder V (Valve): Vlvula de controle Manual: HCV
7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que
modificam.
8. Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao
desenho crculos concntricos tangenciais.
9. O nmero de letras no deve ultrapassar de 4. Se o instrumento
registrador e indicador da mesma varivel, o I de Indicador pode ser
omitido.
10. Todas as letras devem ser maisculas.

Notas relativas s tabelas de smbolos

1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no
listadas que podem ser repetidas em um projeto particular.
-Se usada, a letra dever ter um significado como primeira-letra e outro
significado como letra-subsequente.
- O significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda
para aquele respectivo projeto.
- Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade
na primeira-letra na letra-subsequente

2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero

usadas uma vez, ou de uso limitado.
-Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como
primeira letra e qualquer nmero de significados como letrasubsequente.
- Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu significado dever
ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma.
- Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao,XR-2 pode ser
um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio
de tenso mecnica.

Notas relativas s tabelas de smbolos

3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras
modificadoras D (diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou
qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeira-letra.
- Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so:
temperatura diferencial e temperatura.
4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas
na Tabela apresentda e no cobertas pelas letras indefinidas.
- Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio
no fluxograma.
- Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido
usados opcionalmente em lugar da primeira-letra A.
- Esta prtica pode causar confuso particularmente quando as
designaes so datilografadas por mquinas que usam somente letras
maisculas.
5) Uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma
combinao de primeira letra opcional.

Notas relativas s tabelas de smbolos

6) Uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e
varredura ou seleo preferido, porm opcional.
7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de
proteo de emergncia e elementos finais de controle de proteo de
emergncia.
-Ento, uma vlvula auto-operada que previne a operao de um sistema
acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma
PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente.
- Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o
sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam
em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam
acontecer normalmente.
- A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas
para proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no
importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadramse como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e
alvio.
8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso
direta e no calibrada do processo

Bibliografia recomendada
- Beckwith,T.G.; Buck,N.L. Mechanical Measurements. Massachusetts: Addison Wesley
Publishing Company, 1965, 559p.
- Bega, E.; Delme, G.J.; Conh, P.E.; Koch, R.; Finkel, V. S. Instrumentao Industrial.
Editora Inter-cincia. SP. 2003. 541 p.
- Doebelin, E.O. Measurement Systems: Application and Design. 9a ed. New York:
McGraw-Hill Book Company, 1982, 772p.
- Silva, G. Instrumentao Industrial- FXS, Gesto de Marketing, Ltda. Portugal.
2005. 770 p.
- Wernek, M.M. Transdutores e Interfaces. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos.
Editora S. 1996. 225 p.
- Paton, B. P. Sensors: transducers & LabVIEW. Prentice Hall PTR. 1998.
-Regazzi, R. Pereira, S. P.; Silva Jr., F. M. Solues Prticas de Instrumentao e
Automao. Editora 3R KW. 2005. 350 p.
- Control System Documentation Applying Symbols and Identification, Raymond
Mulley, ISA, 1993
- ABNT 03.004, NBR 8190, Simbologia de Instrumentao, Out/1983
- ISA-S5.1-1984, Instrumentation Symbols and Identification, ISA
- ISA-S5.3-1983, Graphics Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer Systems.