Calibrao de Cmaras Digitais

Nos ltimos anos o desenvolvimento dos sensores digitais proporcionou uma alternativa forte e poderosa em
comparao com as cmaras convencionais. O uso destes sistemas para a aquisio de imagens para
fotogrametria continua num crescimento muito rpido. Este crescimento forneceu ao mercado uma
variedade de modelos com diferentes caractersticas tcnicas.
As cmeras analgicas foram estudadas por muitos anos. Todos os conceitos, parmetros, precises e
mtodos de calibrao foram bem definidos, padronizados e normatizados. Apesar de vrios modelos
estarem disponveis no mercado, conceitualmente, todas eram similares. O mesmo no ocorre com os
sistemas digitais que apesar do seu grande uso ainda so considerados sistemas novos, em
desenvolvimento e com caractersticas muito diferentes entre os modelos hoje disponveis.
Os sistemas digitais esto sendo largamente estudados a fim de se estabelecer padres que possam
caracterizar e calibrar os aspectos geomtricos e radiomtricos dos sensores de pequeno, mdio e grande
formato. A busca pelo aperfeioamento das tcnicas de calibrao um dos grandes objetivos das
empresas, com a principal finalidade de certificar a qualidade, desempenho e a confiabilidade dos seus
sistemas.
Como a concepo dos sensores digitais completamente diferente das cmaras analgicas o processo de
calibrao precisou ser revisado e ampliado. No apenas a cmera deve ser calibrada, mas sim o sistema
como um todo, considerando todos os seus componentes, ou seja, o conjunto de lentes, CCDs, sistema
GPS/IMU. Esta calibrao essencial no processamento das imagens captadas.
Em geral o processo de calibrao consiste em determinar a calibrao geomtrica, a resoluo do sensor e
a calibrao radiomtrica. As calibraes iniciais em geral so realizadas em laboratrios utilizando-se
dispositivos mecnicos de alta preciso como colimadores e gonimetros. Os elementos da geometria
interna dos sensores (distncia focal, ponto principal, distoro das lentes) so definidos pelo fabricante.
Estas informaes so nicas para cada conjunto e so disponibilizados ao usurio no documento de
calibrao do equipamento adquirido. Abaixo exemplos de equipamentos utilizados na calibrao dos
sensores da LEICA.

Outro processo de calibrao, tambm conhecido como calibrao in-situ, a definio dos parmetros de
calibrao utilizando-se os prprios dados adquiridos pelo sistema. Normalmente estes parmetros so
resolvidos utilizando-se o ajuste por bundles. Este processo tem sido cada vez mais empregado,
principalmente para a calibrao de sensores mais complexos.

Todos os Direitos Reservados. Copyright 2010, ESTEIO Engenharia e Aerolevantamentos S.A.

Este contedo foi elaborado pelo corpo tcnico da empresa. vedado o uso comercial deste texto e sua reproduo, no todo ou em parte, sem a autorizao
expressa do autor e da empresa. No so permitidas a reproduo nem a manuteno deste artigo em sites, pginas da web e assemelhados.

Estes sistemas que combinam a captura de imagens com mais de um sistema optico, ou associadas a
sistemas GNSS e sistemas inerciais utilizam hoje a calibrao combinada, parte realizada em laboratrio e
parte realizada atravs da analise de dados captados em vos realizados especialmente para a calibrao
de parmetros do sensor. Sistemas lineares que precisam integrar de forma muito eficiente a captura de
dados GNSS/Inercial, precisam tambm determinar com preciso os componentes de alinhamento
(misalignment) destes sistemas. O refinamento destes parmetros tambm realizado a partir do
processamento dos dados obtidos com o prprio sensor, estabelecendo assim uma calibrao para o
sistema com um todo. Este processo de calibrao deve ser repetido regularmente pelo usurio a fim de
validar e refinar os parmetros utilizados nos processamento das imagens.
A calibrao e validao nos novos sensores um processo bastante complexo e varia para cada sistema
desenvolvido. Vrias iniciativas tm sido feitas a fim de se estabelecer diretrizes para o controle dos
sistemas. Dois exemplos que podem ser citados so do United States Geologycal Survey (USGS) e do
European Organization of Spatial Data Research (EuroSDR).
O USGS certifica os sensores avaliando a capacidade dos sistemas em produzirem imagens e dados
consistentes e de qualidade. A certificao dos principais sensores pode ser encontrada em
http://calval.cr.usgs.gov/manufacturers_certification.php.
O USGS trabalha com a certificao e calibrao de cmaras analgicas desde os anos de 1970. A partir de
1999 formou uma equipe de especialistas dedicada a desenvolver diretrizes e contribuir para validar a
qualidade das imagens areas digitais. Os principais objetivos do USGS nesta rea so o estabelecimento
de diretrizes de contratao de servios de imagens digitais, a certificao dos equipamentos sensores de
capturas das imagens digitais, a certificao dos fornecedores de dados e a definio de mtodos de
monitoramento da qualidade dos dados.
O EuroSDR foca na calibrao e validao dos sensores atravs da analise dos dados obtidos pelos
sensores. Maiores informaes sobre a EuroSRD pode ser obtida em http://www.ifp.uni-stuttgart.de/eurosdr/.
O EuroSDR iniciou suas atividades pelo ano de 2003 e busca a certificao em pases europeus. Na
primeira fase do projeto concluda em 2004 realizou as avaliaes tericas dos sistemas, concluindo a
existncia de uma reduo do processo de calibrao em laboratrio em contraste com o aumento dos
processos de calibrao a partir da realizao de vo especficos, ou processos de auto-calibrao. Na
segunda fase focou em processos com a utilizao de dados empricos, utilizando-se de campos de testes
reais.
No Brasil o nmero de sensores digitais ainda reduzido se comparado aos nmeros dos Estados Unidos e
Europa, no existindo ainda uma normatizao e certificao sobre seu uso. O alto custo dos equipamentos
e a sua diversidade dificultam as pesquisas no meio acadmico. Apesar disto, vrios estudos tem sido
realizado, porem a maior parte dos trabalhos desenvolvidos tem sido voltada a avaliao e comparao da
qualidade dos dados dos principais sensores.
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Angela Kugler - Engenheira Cartgrafa, com especializao em Geoprocessamento e em Informtica.
Responsvel pelo processamentos com dados de Cmara Digital, Aerotriangulao e Geoprocessamento
da Empresa ESTEIO Engenharia e Aerolevantamentos S.A.

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