Treinamento de Sistemas Nobreak: Componentes e Funcionamento

Treinamento de Sistemas Nobreak
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2 Semestre 2009
1 Introduo
Neste Estudo vamos fazer um apanhado de tudo que compe um Sistema
de Nobreak, tendo como objetivo a familiarizao com os termos,
componentes, e com as mquinas que trabalhamos em nosso dia a dia,
ao final deste estudo esperamos que o leitor seja capaz de identificar
cada um dos itens do sistema, entendendo seus conceitos, riscos de
manuseio , etc. Assim como todos os blocos e comandos que fazem parte
de um Nobreak em si. Contudo antes de falarmos sobre Nobreak
devemos ter uma idia geral de como composto um sistema de
alimentao Ininterrupta de Energia, seus componentes e as
caractersticas prprias de cada parte deste sistema.
Q1
R
S
T
N
GND
TRANSFORMADOR
ENTRADA
R
S
T
N
NO BREAK
R
S
T
N
TRANSFORMADOR
SADA
R
S
T
N
QUADRO
DISTRIBUIO
CARGA
+ C -
Q2
Onde: Q1 o interruptor de entrada, disjuntor de entrada ou seccionadora

de entrada com seus respectivos fusveis
Q2 a Seccionadora de Baterias com seus 3 fusveis
BANCO
DE
BATERIAS
Olhando para a Figura acima vemos alguns itens que nos so familiares,
por conta do estudo sobre eletrnica bsica, como os transformadores,
vemos tambm que h um bloco chamado Nobreak e que trataremos
adiante, um outro chamado Carga, que iremos definir como sendo todo e
qualquer dispositivo a ser alimentado partir do Sistema Nobreak, no
entanto aparecem outros blocos que ainda no tivemos a oportunidade
de apresentar, e que sero estudados neste instante, so eles, os
Seccionadores, Fusveis, Disjuntores, Quadros de Distribuio, Baterias,
Cabos Eltricos,etc. Neste momento passaremos a abordar estes itens
que compe o sistema.
2 Fusveis de Proteo
Fusves so dispositivos que atuam como um limitador de corrente
mxima em um determinado circuito, agindo de maneira preventiva na
proteo dos dispositivos alimentados por este circuito, na prtica se
tratam de filetes de Cobre ou material condutor que so calculados para
romper por aquecimento quando da passagem de uma corrente eltrica
maior que a estipulada para eles, que a corrente nominal do fusvel,
como este rompimento causado por aquecimento, define-se tambm a
mxima tenso para este componente, implicando entre outros na
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isolao aplicada a este conjunto de filetes de materiais condutores.
Existem fusveis chamados Retardados que basicamente so a maioria
dos que so vendidos comercialmente e levam este nome em funo de
existir um certo tempo de retardo entre a circulao da corrente superior
a sua corrente nominal e ele romper efetivamente. H ainda um outro
grupo mais aplicvel a dispositivos altamente sensveis ao incremento da
corrente que so os Fusveis Rpidos em que este tempo de resposta
entre a circulao da corrente superior a nominal do componente e o
rompimento do filete condutor se d de maneira quase instantnea,
evitando-se assim que possa produzir maiores danos aos dispositivos
alimentados pelo circuito que este fusvel protege. A aplicao de fusveis
de proteo se d colocando-se este componente em srie com o
dispositivo que desejamos alimentar, fazendo-se que toda a corrente que
circule por este dispositivo tambm passe pelo fusvel, e quando este
dispositivo tender a uma corrente de surto (aumento rpido e superior ao
especificado) este fusvel se romper e proteger o dispositivo.
Imagem de Fusvel do tipo usado em Chaves Seccionadoras
3- Seccionadores
Seccionadores ou Chaves Seccionadoras, como o prprio nome j diz, so
dispositivos usados para seccionar(abrir) o circuito eltrico de
alimentao de determinada carga, e no conceito de carga estamos
tratando de tudo que alimentado pelo circuito que esta chave
seccionadora abre. Se trata de uma chave mecnica, onde so inseridos
fusveis de proteo e que tem de um dos seus lados o circuito
energizado ( fonte ) e do outro a Carga desenergizada, para se abrir ou
para se fechar o circuito movimentamos uma base do tipo alavanca e
retiramos ou colocamos os contatos eltricos atravs dos fusveis. Estas
Chaves so dimensionadas pelo mximo fusvel (corrente ) que ela
suporta e consequentemente tem o tamanho fsico definido tambm por
esta varivel, tambm dimensionada pela mxima tenso que esta
chave suporta , e isso define a isolao usada na sua construo, e a sua
outra caracterstica bsica a quantidade de fusveis que ela comporta,
sendo 3 fusveis o nmero mais comum dentre os modelos comerciais.
Cuidados ao se Manusear: Chaves Seccionadoras , como vimos acima,
servem para particionar o circuito eltrico de alimentao de
determinada carga, portanto existe associado a si um potencial eltrico,
que em seu funcionamento normal fechada ela entrega para a carga, no
entanto existe um risco inerente ao seu princpio de funcionamento que
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deve ser evitado sob todo custo, que a de se manusear esta Chave
Seccionadora com a carga a quente, ou seja, quando h um fluxo de
corrente eltrica atravs da chave, pois nesse momento de abertura,
haver a migrao de toda a potncia que dissipada pela carga para a
Chave Seccionadora em um espao de tempo muito baixo, lembrando o
efeito V / t que vimos quando tratamos de chaves tiristorizadas, uma
vez que se interromper o fluxo da corrente eltrica, a este instante de
aumento brusco da potncia eltrica sobre a chave num espao mnimo
de tempo, chamamos Arco-Voltaico e se manifesta na forma de um raio
de corrente eltrica que produz um potencial trmico enorme capaz at
mesmo de provocar a morte do operador. Claro que este efeito to
maior quanto maior for a corrente circulante pela chave no momento da
abertura, e que a construo das Chaves Seccionadoras prevem uma
atenuao do efeito de Arco-voltaico, porm sempre vlido lembrar o
risco inerente a seu uso com a carga em funcionamento, sendo
aconselhado, e recomendvel de forma a eliminar o risco, que
desliguemos a carga antes de manusearmos a seccionadora, uma vez
que com a carga desligada a corrente drenada do circuito ser nula ou
muito baixa para produzir efeito de Arco-Voltaico, tornando perfeitamente
seguro o manuseio destas chaves.
Imagem de uma Chave Seccionadora
4 Disjuntores
Similar as Chaves Seccionadoras, Disjuntores so dispositivos que so
usados para particionar circuitos eltricos, promovendo um ponto para
desligamento da alimentao das cargas deste circuito, quando falamos
de chaves seccionadoras, dissemos que elas atuam tambm na proteo
de dispositivos contra surto de corrente eltrica, atravs dos fusveis, no
caso dos Disjuntores tambm h a proteo contra aumento sbito de
corrente eltrica, porm sem a necessidade de fusveis de proteo, uma
vez que o Disjuntor dotado de um dispositivo que se desarma quando
a corrente excede a sua capacidade nominal, que se trata na verdade de
uma chave mecnica, que tem proteo Termo-Magntica, isso quer dizer
que o aumento da corrente provoca aquecimento dos contatos desta
chave e tambm um aumento no campo magntico da bobina de
magnetizao, uma vez que um destes parmetros exceder o valor
nominal a chave desligar seus contatos, desenergizando a carga ,
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existem algumas chaves deste tipo que possuem ainda uma proteo
extra, que a de uma vez tendo sido desarmada por motivo de excesso
de corrente, ela s poder ser rearmada(ligada) mediante o acionamento
de um boto ou atravs de uma fora exercida no sentido contrrio do
usado para ligar o disjuntor, todo disjuntor contam internamente com um
sistema de Cmara de Exausto, que nada mais do que uma cmara
interna onde so extintos os possveis Arco-Voltaicos que possam ser
produzidos no seu acionamento ou desacionamento, tornando assim o
Disjuntor uma escolha bvia para acionamento e desenergizao de
Cargas A Quente. Assim como as Chaves Seccionadoras, os Disjuntores
tambm so dimensionados atravs do Binmio Corrente Mxima e
Tenso Mxima de Funcionamento, porm estes dispositivos possuem
tambm associados a si um outro parmetro que o da Corrente Mxima
dos Plos, que se trata na verdade de uma corrente que acima deste
valor danificar os contatos mecnicos do Disjuntor tornado-o imprprio
para novo uso, esta caracterstica expressa em KA ( Kilo-Ampres ).
Tambm como as Chaves Seccionadoras, os Disjuntores possuem a
caracterstica de nmero de Plos ( Chaves Internas ), que devem ser
observadas no momento da especificao do Projeto.
Imagem de um Disjuntor de 2 Plos
5 Quadros Eltricos de Distribuio

Quadros Eltricos de Distribuio nada mais so que um organizador de
cargas, ele recebe como entrada as Fases de Entrada ( em seu Disjuntor
Central ou Principal ), o Neutro e o Terra ( em Barramentos ), e faz a
distribuio atravs dos Circuitos de Carga que possuem cada um o seu
Disjuntor de Proteo individual, criando assim um ponto de onde
podemos desenergizar um, vrios ou todos os circuitos de cargas de cada
vez, internamente existem Barramentos de Cobre para cada Fase da
Entrada colocados verticalmente, e neste so derivados outros barra
mentos de cobre na horizontal que terminam nos disjuntores de proteo
de cada circuito de Carga. Podem haver quadros Monofsicos, Bifsicos
ou Trifsicos de Entrada e com 8, 12, 32, 48, etc circuitos de carga
independentes dependendo da aplicao que se dar para este Quadro. A
construo de um Quadro Eltrico de Distribuio deve atender aos
parmetros de Projeto, e pode-se modificar basicamente todas as suas
variveis, tais como : Corrente Disjuntor Principal, Quantidade de
Circuitos de Carga, Corrente Mxima em Cada Circuito de Carga , etc,
mas deve-se atentar que para cada definio de que falamos, estamos
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lidando com especificaes prprias para a Compra deste Quadro, uma
vez que se aumentarmos a Corrente do Disjuntor Principal, precisamos
aumentar o tamanho fsico do quadro, alm da especificao de Corrente
dos Barramentos de cobre usados, que devem ser aumentados. Se
aumentamos a quantidade de Circuitos de Carga, mais uma vez estamos
falando em aumentar o tamanho fsico do quadro, bem como a
necessidade de verificao da capacidade dos barramentos que podem
ter de ser aumentados, etc ou seja, qualquer alterao de varivel
implica na necessidade de verificao de toda a estrutura do quadro para
sua implementao. O Esquema de montagem de um quadro eltrico
tal como abaixo
R
Q1
Q2
GND
Q2
Onde: Q1 o Disjuntor Principal

Q2 so os Disjuntores Individuais dos Circuitos de Carga
GND o Barramento para Conexo do Terra
N o Barramento para conexo do Neutro
Imagem de um Quadro Eltrico Montado

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6 Cabos Eltricos
A funo bsica de qualquer Cabo Eltrico ou Condutor Eltrico
transportar a corrente eltrica desde a fonte at a carga, e o ideal que
no haja qualquer perda de conduo no transcurso desta corrente, o que
seria a condio ideal de funcionamento, no entanto como todo material
existente na natureza o Condutor ou Cabo Eltrico tambm possui
intrnseco uma resistncia eltrica, e por se tratar de uma resistncia , ao
se passar por ele uma corrente eltrica esta produzir neste cabo uma
dissipao de Potncia Eltrica, e isso se manifestar na forma de
Radiao de Calor, e ser interpretada como perda na conduo da
corrente eltrica. A Resistncia do Cabo Eltrico pode ser obtida atravs
da Frmula:
R=x(l/S)
Onde: R a Resistncia Eltrica do Condutor
a Resistividade do Material de que feito o condutor
l o comprimento do Circuito Eltrico
S a Seco Reta Transversal do Cabo ( Bitola )
Podemos deduzir pelo Clculo da Resistncia do Cabo Eltrico que ela

determinada basicamente pelo material pelo qual o Cabo construdo
( Resistividade do Material ) , mas que seu efeito ser tanto maior quanto
maior for o comprimento deste circuito eltrico conectado com este cabo
e que ser tanto menor quanto maior for a Bitola do Cabo utilizado.
Ora, sabemos pela Lei de Ohm que a Potncia Eltrica pode ser colocada
em funo da Corrente que circula pelo circuito e pela resistncia eltrica
deste circuito na forma: P = R x I2 ou seja, ela varia pelo quadrado da
corrente circulante, se quisermos diminuir a potncia perdida ,
assumindo-se que a corrente funo da Carga alimentada, e portanto
no pode ser reduzida, devemos diminuir a Resistncia eltrica deste
Cabo, fazendo-se assim com que as perdas de potncia sejam menos
acentuadas, e pelo que vimos anteriormente s nos resta dois caminhos,
o de reduzir o comprimento do circuito eltrico , quando se pode, em
funo da disposio fsica da carga, ou aumentarmos a Seco Reta
Transversal do Cabo utilizado, que a nica varivel que efetivamente
controlamos. Embora o aumento da Bitola do cabo possa parecer a
escolha bvia para diminuir as perdas de conduo, esta variao
envolve aumento substancial dos custos de instalao , pois cabos de
maior seco custam muito mais caros que os de menor seco, esta
caracterstica faz com que sejam aceitas algumas perdas no processo de
conduo em alguns casos, desde que estas perdas no sejam muito
significativas. Como mostramos os Cabos so Definidos mediante um
critrio Tcnico / Econmico, e para se definir qual a Bitola mnima do
cabo a ser utilizado usamos um critrio que vem da norma brasileira
NBR5410 que leva em conta alguns critrios a serem analisados tipo:
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- Seco Mnima
- Capacidade de Conduo Corrente
- Queda Tenso
- Sobre-Carga
- Curto-Circuito
- Contatos Indiretos
Depois de analisados cada um destes parmetros, cada um deles
direciona para uma seco diferente, e devemos adotar aquele de maior
seco. Os dados de Seco Mnima se refere aos Dispositivos do Circuito
que este cabo alimenta e suas recomendaes na norma, a Capacidade
de Conduo de Corrente obtida em tabela que colocaremos abaixo e
do clculo de corrente que o circuito ir drenar, o parmetro Queda de
Tenso leva em conta se ao longo do circuito no havero perdas de
tenso maiores que as permitidas pela norma e que giram em torno dos
7% , os demais fatores levam em conta os demais dispositivos usados
para preveno e proteo das cargas alimentadas pelo circuito. Na
maioria dos casos o critrio mais determinante mesmo o de Capacidade
de Conduo de Corrente, e este clculo feito aplicando-se um fator de
segurana de 25% sobre a corrente calculada para o circuito plenamente
carregado, abaixo colocaremos a tabela da norma NBR5410 que define a
Capacidade de Conduo de Corrente para cada Seco de Cabos de
Cobre.

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Como vimos anteriormente os Cabos tambm apresentam Resistncia

Eltrica, e que esta resistncia Varia em funo da Seco do Cabo ( e
ser apresentada na Tabela 1 a seguir ), porm faltou analisar uma outra
variante para a Resistncia do Cabo , que a Temperatura de trabalho,
pois com o aumento da temperatura a constante de Resistividade do
Material com que o cabo feito, afetada e este dado especificado
para uma temperatura de 20oC , e para uma temperatura de trabalho
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diferente desta necessrio aplicar um fator de correo que ser
apresentado na Tabela 2 a seguir.
Tabela 1: Resistncia Eltrica x Seco Condutor
Resistncia Eltrica
20C (/Km)
Seco (mm2)
25
35
50
70
95
120
150
185
240
0,727
0,524
0,387
0,268
0,193
0,153
0,124
0,0991
0,0800
Tabela 2 : Fator de Correo x Temperatura de Trabalho

Temperatura ( C )
Fator de Correo
20
30
40
50
60
70
80
90
1
1,039
1,079
1,118
1,157
1,197
1,236
1,275
A temperatura de trabalho do Cabo determinada pela Potncia que ele

Dissipa, e como vimos anteriormente, funo da Resistncia do Cabo e
do Quadrado da Corrente Eltrica que circula pelo Circuito, no entanto
existe uma forma prtica de definir esta temperatura de trabalho
levando-se em conta as Correntes Circulante e Mxima do Condutor, na
frmula:
n = Ic / Imax
onde: n a razo das Correntes
Ic a Corrente que Circula pelo Cabo
Imax a Corrente Mxima para o Cabo Escolhido
De posse deste Fator podemos cruz-lo com a tabela abaixo e

encontrarmos qual a temperatura de trabalho esperada para o condutor
em questo se colocado no circuito

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Por exemplo se colocarmos um cabo de 50mm2 que tem capacidade de

corrente mxima de 167 A (Tabela da NBR5410 posio 5 )para alimentar
um circuito que drene uma corrente de 120 A teremos uma razo entre
as correntes n=0,72 e a temperatura esperada de funcionamento vem
pela tabela acima e ser de 55oC , a resistncia eltrica do condutor que
era de 0,387 / Km(Tabela 1) ,aplicando-se o fator de correo de
1,157(Tabela 2) passar para 0,4478 / Km fazendo que suas perdas
sejam maiores tambm.
Um Cabo Eltrico tambm especificado para tenso de isolao,
normalmente trabalhamos com dois tipos padres de isolao, 750V e
1KV, e esta isolao pode ser de diversas formas, sendo as mais comuns
as de PVC ( Poli Cloreto de Vinila ) e EPR (Etileno Propileno), esta isolao
garante que com tenses abaixo da especificada podemos ter mais de
um cabo transitando pelo mesmo eletroduto sem preocupao de
interao entre eles.Os Cabos tambm possuem uma caracterstica de
Mxima temperatura de Isolao , normalmente 70oC a 90oC nos cabos
comerciais, estando disponveis em temperaturas maiores, mas apenas
usados em aplicaes especiais, esta caracterstica diz basicamente a
mxima temperatura de trabalho em que se pode usar o cabo com a
isolao suportando sem se degradar ou deixar de produzir seu efeito.
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A Leistung Utiliza como forma de marcao dos cabos, de forma a
produzir uma fcil identificao visual, um sistema de cores , que so
identificados com uma faixa feita com fita isolante, na parte da
terminao do cabo em suas duas extremidades, de acordo com um
padro, tanto para cabo de alimentao AC quanto para cabos de
Conexo de tenso DC, o padro adotado tal como o da tabela abaixo:
Cor
Descrio
Fase R
Fase S
Fase T
Neutro
Positivo Bateria
Comum Bateria
Negativo Bateria
Terra (GND)
Imagem de Cabos Eltricos
7 Baterias
Baterias ou Acumuladores de Energia so dispositivos usados para
acumular Carga Eltrica e dispens-la na forma de uma corrente eltrica
quando solicitado, o processo de armazenamento ,carga e descarga
baseado em princpios qumicos e podem variar de acordo com o modelo
das baterias analisadas, mas basicamente elas so formadas por placas
de materiais ionizados mergulhados num eletrlito, estas placas so
sempre em nmero mpar, sendo que sempre haver uma placa Negativa
a mais. De forma Sinttica(Genrica) , as baterias so divididas em dois
grupos distintos, so eles:
- Baterias Primrias: So as que no podem ser recarregadas, sendo
usada em apenas um ciclo de descarga, por exemplo algumas pilhas das
que usamos em controles remotos de casa.
- Baterias Secundrias: So as que podem ser recarregadas e
reutilizadas em vrios ciclos, por conseqncia so as que usamos em
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sistemas NoBreak, e a partir daqui todas as vezes que falarmos de
baterias estaremos falando deste grupo especificamente, o das Baterias
Secundrias .
Uma vez definida a diviso Sinttica das Baterias, vamos agora estudar
as formas de definio Analtica(Especfica), e como dito anteriormente s
o faremos para o Grupo das Baterias Secundrias. As Baterias so
divididas de maneira mais Analtica de acordo com alguns princpios, que
podem ser construtivos, princpio ativo, aplicao, etc, primeiramente
vamos diferenciar as baterias de acordo com o tipo de aplicao a que se
destina:
- Baterias Automotivas: Como o prprio nome diz , so aquelas para
aplicaes automotivas, como as que temos em nossos carros e que
servem para auxiliar a partida do motor. Para entendermos as
caractersticas prprias deste tipo de baterias, devemos analisar sua
aplicao: quando damos partida no motor do carro, ele demanda da
bateria uma corrente eltrica bastante elevada, mas por um espao de
tempo bastante curto, e a construo das baterias automotivas
privilegiam estas caractersticas, portanto elas podem fornecer picos de
corrente por tempos curtos, no sendo aconselhvel seu uso para
fornecer corrente eltrica por um perodo prolongado. Na forma de
construo, estas baterias, so formadas por placas mais finas e mais
prximas, com maior nmero destas placas, quando exigimos a corrente
desta bateria ela entre em um processo de reao qumica acelerado
para atender a alta demanda, no entanto se permanecermos drenando
corrente destas baterias elas no podero manter este fornecimento,
uma vez que suas placas so mais finas e se degradaro rapidamente,
danificando a bateria.
-Baterias Tracionrias: Baterias tracionarias so similares as
Automotivas, no entanto sua aplicao para gerar torque em motores
eltricos, como por exemplo de empilhadeiras eltricas, esteiras de
aeroportos, e veculos eltricos em geral, sua construo feita de forma
que ela suporte uma corrente maior por mais tempo, assim , suas placas
so mais expessas que as das baterias automotivas, e por isso o nmero
de placas ser menor e o espaamento entre elas maior que no caso das
Automotivas.
-Baterias Estacionrias: Baterias Estacionrias so o tipo mais usual
para nossas aplicaes, se tratam de baterias preparadas para fornecer
corrente moderada durante longos perodos de tempo se for necessrio,
ou uma corrente mais alta por um tempo mais curto, sem que haja
qualquer prejuzo a suas placas e consequentemente a sua durabilidade,
sua construo prev a adoo de placas mais expessas e mais
espaadas de forma que possa atender a demanda a que se destina. A
partir deste momento passaremos a tratar por Baterias os modelos que
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sejam Secundrias e Estacionrias, pois se tratam do tipo mais usual em
nosso meio de trabalho.
Ao classificarmos as Baterias de acordo com o tipo de aplicao a que se
destinam, vimos que o tipo mais adequado e portanto o mais usual em
nosso meio o das Baterias Estacionrias, no entanto este tipo de bateria
pode ainda ser mais analtico em sua descrio, levando em conta por
exemplo o tipo construtivo desta bateria, o que vamos diferenciar
agora:
- Baterias Ventiladas FVLA: So aquelas em que o Vaso possui uma
abertura para troca dos gases produzidos nas reaes qumicas internas,
e pelo fato de permitirem esta troca gasosa, proporcionam que a gua
que parte do Eletrlito se evapore, necessitando ser trocada de tempos
em tempos, como vimos anteriormente, as baterias so compostas por
placas de materiais ionizados e um eletrlito, este eletrlito, via de regra,
composto por uma soluo de gua + cido numa proporo especfica,
por se tratar de uma combinao qumica controlada, a proporo de
gua e cido no deve se alterar significativamente, sob pena de se
danificar irreversivelmente todo o processo qumico da bateria, uma
forma muito usual de se controlar esta proporo atravs da medida da
densidade da soluo, uma vez que gua e cido possuem densidades
distintas, uma combinao dos dois deve ter uma densidade
intermediria, logo se na soluo um dos reagentes estiver em excesso
se perceber uma alterao nesta densidade intermediria, que tender
a um ou a outro reagente na ordem reversa do que estiver insuficiente;
por exemplo, a densidade da gua de 1g/cm 3 e a do cido Sulfrico
H2SO4(muito usado em baterias) de 1.8g/cm3, assim uma soluo dos
dois com proporo de 70% de gua e 30% de cido sulfrico(usada para
eletrlitos de bateria) tem densidade de 1.3g/cm 3 ,logo se a soluo
perder gua , esta densidade ser alterada para mais e se aproximar de
1.8g/cm3 tanto mais, quanto mais gua for perdida nesta soluo, e para
que se mantenha o equilbrio da reao deve-se repor a gua perdida, no
entanto se for colocado mais gua do que o estipulado, esta proporo
ser alterada e a densidade tender a densidade de 1g/cm 3 fazendo com
que a reao perca fora e no seja capaz de produzir corrente eltrica.
Portanto deve-se manter um controle rgido da densidade do eletrlito em
baterias do tipo Ventilada de forma a manter o funcionamento da bateria
dentro da especificao do fabricante. Contudo vale lembrar que todo
este clculo de especificao de Densidade do Eletrlito foi desenvolvido
levando-se em conta que a Bateria estar submetida a uma temperatura
ambiente de 25oC e se houver qualquer variao desta temperatura
deveremos estabelecer uma correo nestas medidas de densidade na
proporo de 0.04g/cm3 para cada 5oC de variao, sendo que se a
temperatura subir a soluo ter diminuda sua densidade, se ao
contrrio a temperatura cair teremos o efeito reverso e a densidade
aumentar, vejamos a tabela de Densidade da Soluo e funo da
Temperatura:
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Temperatura ( C )
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Densidade da
Soluo do Eletrlito (g/cm3)
1,280
1,284
1,288
1,292
1,296
1,300
1,304
1,308
1,312
1,316
1,320
Outro inconveniente nas baterias do tipo Ventilada a emisso de gases,

pois como parte do processo qumico existe a liberao do gs H 2
( Hidrognio ) e este gs altamente inflamvel, podendo inclusive gerar
uma exploso se sua concentrao no ambiente for superior a 4% , desta
forma, como no existe uma maneira de se eliminar a emisso deste gs,
devemos minimizar os efeitos de concentrao atravs de exausto
forada.
Imagem de uma Bateria Ventilada FVLA
-Baterias VRLA(Reguladas por Vlvula ou Seladas): As baterias

VRLA ou Seladas como so Vulgarmente chamadas, se tratam de baterias
em que a reao qumica em seu interior fica confinada, sendo
extremamente reduzida a sua emisso de gases e evaporao de
eletrlito, dois dos problemas que vimos quando tratamos de Baterias
Ventiladas, este confinamento conseguido atravs do Vaso destas
baterias, que so normalmente de material ABS(Plstico Resistente) com
retardantes a chama de grau VO ,em que a tampa deste vaso selada
ao vaso por um processo de resina epxi de alta viscosidade em conjunto
com um sistema de Gaxeta de Neoprene e adesivo plstico de alto
desempenho,no permitindo qualquer vazamento e aumentando a
eficincia da recombinao qumica interna da reao, gerando menos
gases. Estas baterias so construdas em Clulas(normalmente 6), que
so como se tivssemos vrias mini-baterias associadas em srie para
produzir uma bateria maior, em cada Clula destas existe uma vlvula de
presso do tipo diafragma, da o nome VRLA, que acionada sempre que
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a presso interna tender a subir a um valor que poderia promover a
expanso do material plstico do Vaso ocasionando o seu rompimento,
normalmente estas vlvulas so acionadas sempre que a presso interna
superar 2.5psi(2.5 libras por polegada quadrada), e a sua operao
normal tem como presso mnima 0.75psi . Estas Baterias so as mais
usuais quando lidamos com sistemas Nobreak, devido a sua facilidade de
manuteno e da no necessidade de controles especiais em seu
funcionamento normal, sendo necessrio apenas inspees peridicas
para monitoramento do estado das baterias, portanto iremos desenvolver
todo o processo de estudo de baterias a partir deste tipo especfico de
Acumulador.
Tecnologia AGM: Se trata de uma manta de microfibra de vidro que
absorve o eletrlito e serve de isolante entre as placas positivas e
negativas, proporcionando menor perda e uma eficincia de 99% na
recombinao da reao qumica nos processos de carga e descarga.
Esta manta possui excelentes caractersticas trmicas e baixssima
resistncia eltrica, e permite que o eletrlito fique confinado , no
tendendo a uma natural estratificao , que quando h uma
sedimentao dos compostos da soluo que possuem maior
densidade (portanto mais pesados) no fundo do vaso , o que altera a
caracterstica de capacidade de carga das baterias.
Tecnologia GEL: Nestas baterias , o eletrlito no se apresenta na
forma lquida, mas sim em forma de gel, que obtido pela adio
soluo do eletrlito de Dixido de Slica , que produz um efeito at
melhor que as mantas de microfibra de vidro no que tange a proteo
contra estratificao e a reduo de emisso de gases, existe entre as
placas um dieltrico de material poroso que permite a passagem dos
gases internos, acelerando a recombinao e melhorando a
eficincia.
Imagem de uma Bateria VRLA
Com estas duas tecnologias de construo, as baterias VRLA se

tornam mais compactas e vantajosas sobre as suas concorrentes
diretas, as baterias Livres de Manuteno, esta segunda se autointitula Selada porm elas no atendem as especificaes de emisso
de gases, confinamento de eletrlito, proteo contra estratificao e
durabilidade, e no so capazes de atender a uma caracterstica
importante das baterias VRLA, que a de poderem trabalhar em
qualquer posio. Outra caracterstica importante que as baterias
livres de manuteno no atendem , a de serem reguladas por
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vlvulas, por este motivo qualquer aumento da presso interna pode
provocar deformao do Vaso e at mesmo seu rompimento,
deixando vazar o eletrlito, podendo at provocar um acidente.
A partir deste momento iremos desenvolver alguns conceitos tcnicos
inerentes a especificao e operao das baterias, de forma que
possamos utilizar estes dispositivos corretamente e que possamos
tirar deles o mximo desempenho especificado pelo fabricante.
Tenso de Clula: Como dissemos, uma bateria formada por
clulas, e as especificaes do fabricante com relao as
caractersticas eltricas dado para esta unidade, para saber os
valores para a bateria completa s multiplicarmos os valores pelo
nmero de clulas que esta bateria possui. Para estes elementos
definiremos as Tenso nominal, tenso de flutuao, tenso mnima,
tenso de descarga profunda e tenso de equalizao.
Tenso Nominal: a tenso de manuteno da bateria, ou
aquela que foi especificada pelo fabricante no projeto das placas
desta bateria, esta especificao apenas terica e estipulada
em 2VPE(2 Volts por Elemento) e da chamarmos as baterias de 6
Clulas de baterias de 12V
Tenso Flutuao: a tenso que deve ser aplicada cada
clula de forma a manter o nvel de Capacidade de Carga em
100% da nominal, definida como sendo 2.27 VPE totalizando por
exemplo em uma bateria de 12V ( 6 Clulas ) o valor de
13.62V ,esta tenso pode variar no mximo dentro de uma faixa
que v de 13.5V a 13.8V a uma temperatura de 25 oC e se os seus
valores excederem este valor mnimo ocorrer o fenmeno da
Sulfatao, e conseqente perda da capacidade da bateria e
reduo de vida til e se exceder o valor mximo ocorrer
corroso e danificao dos elementos constituintes das baterias ,
se as baterias estiverem submetidas a uma temperatura diferente
da especificada deveremos aplicar a correo desta tenso, para
que no haja o mesmo efeito descrito acima. Esta correo deve
ser aplicada obedecendo a curva abaixo:
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Curva de Correo da Tenso de Flutuao dos Elementos x Temperatura
Tenso Mnima: a tenso onde a bateria atinge uma descarga

de 80% de sua capacidade nominal, no aconselhvel que se
ultrapasse este valor de descarga , uma vez que como lidamos
com baterias para operaes cclicas, necessitamos que o
processo de recarga se realize no menor espao de tempo
possvel, e ao ultrapassarmos este limiar este tempo para
recarregar plenamente a bateria se alongar substancialmente.
Esta tenso estipulada em 1.75VPE ou no caso da bateria de 6
Clulas (12v) esta tenso ser de 10.5V
Tenso de Descarga Profunda: a tenso em que a bateria
atinge uma descarga de 100% de sua Capacidade Nominal,
esgotando todo o potencial de fornecimento de corrente eltrica
desta bateria, uma vez atingida esta tenso, necessrio um
tempo bastante longo para conseguirmos recarregar esta bateria
a sua capacidade nominal, o que torna invivel se deixar atingir
este ponto de corte em baterias de uso cclico, outro cuidado a se
tomar que se aps atingirmos este valor ainda continuarmos a
descarregar a bateria, danificaremos irreversivelmente a reao
qumica interna dos elementos e no ser possvel reestabelecer
a carga nominal desta bateria. Este valor estipulado em 1.6VPE
e para baterias de 6 Clulas(12V) o seu valor ser 9.6V.
Tenso de Equalizao: Quando tratamos das baterias VRLA
falamos que um dos problemas encontrados em baterias Livres
de Manuteno era a estratificao do eletrlito, o que muda as
caractersticas de capacidade destas baterias, uma forma de se
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reduzir este processo o uso da tenso de equalizao, que
como uma carga forada na bateria de maneira a aumentar a
recombinao qumica interna pela homogeinizao da soluo do
eletrlito, conseguida pelo incremento da teso de flutuao,
tambm utilizada para carga de baterias Ventiladas, pois elas
apresentam o mesmo problema de estratificao. Esta tenso
estipulada em 2.4VPE ou no caso das Baterias de 12V (6 Clulas)
ser de 14.4V.Esta tenso chamada de Equalizao porque
serve para igualar(equalizar) a carga em cada elemento do
conjunto de baterias que estiver submetida a este potencial.
Capacidade Carga: As baterias como dissemos so elementos que
acumulam energia e a liberam em forma de corrente eltrica, e a
medida de quanta energia ela capaz de armazenar chamada
Capacidade (C10) e definida levando-se em conta a corrente
fornecida e o tempo de fornecimento (Ah: Ampre Hora) por exemplo
se dissermos que uma bateria tem capacidade de 80Ah significa dizer
que ela tem capacidade de fornecer durante uma hora a corrente de
80 A, no entanto no se trata de uma medida linear, portanto no
vale usar uma regra de trs para o clculo de quanto tempo ela ser
capaz de fornecer por exemplo 40 A , para estes clculos devemos
recorrer a Grfico de Descarga das baterias em funo do tempo, que
sero apresentadas a seguir, estas tabelas podem ser apresentadas
de diversas formas , como por exemplo corrente em funo do tempo
e neste caso sero apresentadas vrias curvas ,uma para cada
modelo de bateria, ou ainda apresentarem-se em funo da Relao
de corrente com a Capacidade ( Ic / C10 ,onde Ic a corrente drenada
da bateria) ou ainda em forma de tabelas. As baterias VRLA so
normalmente especificadas para ciclos de Descarga de 10 ou 20
horas, o que quer dizer que teremos uma taxa de descarga(razo
Ic/C10) de 0,1C10 ou de 0,05C10 ,isso equivale dizer que uma bateria
especificada em 200Ah e Ciclo de Descarga de 20h poder fornecer
10 A(200 x 0,05) durante 20h sem chegar a Tenso Mnima. Outro
Grfico interessante a que relaciona a tenso por elemento na
bateria e o tempo gasto para se chegar a esta tenso, nestes casos
as curvas sero apresentadas em funo da relao Ic/C 10 . Abaixo
mostraremos algumas destes Grficos de que falamos
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Tempo em Horas
Grfico de Tenso por Elemento x Tempo Descarga
Curva Caracterstica de Descarga de baterias VRLA , onde CA a relao Ic/C 10
Com o passar do tempo e dos ciclos de Carga e Descarga, a bateria

vai perdendo gradativamente parte de sua Capacidade, e a vida til
de uma bateria definida como sendo o tempo que ela leva para
atingir uma capacidade mxima igual a 80% da sua capacidade
nominal. Para se determinar a capacidade da bateria necessrio se
fazer um teste de capacidade, que pode ser feito drenando-se a
corrente especificada pelo fabricante para o Ciclo de Descarga desta
bateria (10 ou 20 horas) continuamente, at que a tenso da Bateria
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atinja a tenso mnima , que de 1.75VPE, neste instante medimos o
tempo gasto para se chegar a este valor e estimamos a porcentagem
da capacidade nominal que a bateria ainda possui, sendo que o
tempo especificado para o Ciclo de Descarga(10 ou 20 horas) ser o
tempo para 100% da capacidade. A capacidade da bateria varia em
funo da temperatura , sendo que necessrio conhecermos esta
variao no momento de instalarmos as baterias em ambientes com
temperaturas muito acima ou muito abaixo da especificada que de
250C , esta correo da capacidade pela temperatura pode ser
visualizada na tabela abaixo:
- Profundidade de Descarga: Considera-se Ciclo de Bateria o

processo que compreende a Descarga e a Carga dos elementos, e
quando Descarregamos a bateria, estamos na verdade retirando dela,
parte ou toda a sua Capacidade, a esta quantidade que
descarregamos a bateria em cada ciclo chamamos Profundidade de
Descarga, e ela medida em porcentagem, sendo limitada em 0%
quando mantemos a bateria carregada, e 100% que quando
descarregamos a bateria at o limite da tenso mnima que de
1.75VPE, como dissemos antes, h um limiar de descarga profunda,
onde a tenso por elemento pode chegar a 1.6VPE mas no
aconselhvel que baixemos o valor da tenso mnima quando em
descarga da bateria, pois quanto mais profunda for a descarga em
cada ciclo, mais vamos reduzindo a vida til da bateria, e como vimos
antes, a vida til estimada em funo da capacidade da bateria, no
entanto existe um estudo para regra prtica de estimarmos a vida til
de uma bateria, que a do nmero de ciclos em funo da
profundidade de descarga em cada ciclo, esta relao mostrada
abaixo, lembrando que sempre que estamos tratando de baterias o
estamos fazendo sob anlise de que estes elementos estejam sob
uma temperatura de 25oC , sendo que para variaes de temperatura
os resultados podem ser diferentes:
- Com Profundidade de Descarga de 100% a cada ciclo as baterias
iriam durar de 150 a 200 ciclos.
iriam durar de 400 a 500 ciclos
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iriam durar cerca de 1000 ciclos.
Desta forma podemos estimar o tempo de vida til da bateria
analisando sobre a tendncia de perodos entre cada ciclo, sempre
levando-se em conta que estamos lidando com medidas baseadas em
estimativas, e estes valores podem variar dentro de uma margem de
erro que ser definida pelo dia a dia do uso destas baterias.
- Auto-Descarga: Auto Descarga um fenmeno pelo qual a
prpria bateria drena sua capacidade quando em repouso, da se ter
cuidados especiais na armazenagem destes elementos, as baterias
do tipo VRLA possuem uma Auto-Descarga da ordem de 5% e esta
caracterstica acentuada com o aumento da temperatura, chegando
a dobrar para cada 10oC de aumento de Temperatura de
Armazenagem, as baterias VRLA possuem um tempo estimado de
aproximadamente 1 ano at que o fenmeno da Auto-Descarga a leve
a uma profundidade de descarga de 20% (80% de sua capacidade)
produzindo danos irreversveis a capacidade deste elemento.Este
fenmeno requer que quando em armazenagem se deva fazer
cargas peridicas nestas baterias , de forma a reverter o processo
de auto-descarga e recuperar a capacidade da bateria, este intervalo
dever ser to mais curto quanto maior for a temperatura de
armazenagem.
- Processo de Carga : o processo de carga de uma bateria consiste
em aplicarmos a esta bateria uma tenso igual a tenso de flutuao,
ou de equalizao quando a bateria exigir esta tenso, com isso se
far circular pela bateria uma corrente que capaz de reverter o
processo qumico interno, recolocando os reagentes na forma inicial e
restaurando a capacidade da bateria. No entanto este processo
requer controles especiais para que no se danifique a bateria neste
processo estes controles sero vistos abaixo:
Ripple: A bateria uma fonte de tenso DC, e portanto deve ser
carregada com uma fonte de tenso DC, o ripple pode ser
entendido como sendo a componente AC desta tenso de flutuao
que entregamos para a bateria se recarregar, no entanto este
componente AC pode danificar a reao qumica interna da bateria
irreversivelmente, fazendo com que a bateria perca
substancialmente sua capacidade diminuindo sua vida til,
portanto este fator deve ser controlado no processo de recarga da
bateria de forma a ter um nvel bem prximo a zero. Isso obtido
com controles especiais de filtragem na fonte do Carregador de
Baterias.
Corrente de Recarga: como vimos anteriormente todo o processo
qumico da bateria no momento de descarregar em forma de
corrente eltrica pode ser revertido aplicando-se a esta bateria
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uma corrente DC que ir recarregar esta bateria, no entanto, assim
como se drenarmos uma corrente alta da bateria corremos o risco
de danificarmos o seu processo qumico, se tentarmos apressar
este processo de recombinao com a injeo de uma corrente DC
alta no momento da recarga iremos estar sujeitos ao mesmo risco,
portanto surge a necessidade de se controlar a intensidade desta
corrente que aplicada a bateria para que esta se recarregue, e
cada bateria necessitar de um nvel de corrente que
proporcional a sua Capacidade, e de forma prtica assumimos com
valor padro mximo de 20% da capacidade da bateria ou seja
0.20C10 no entanto o valor de praxe por medida de segurana de
0.10C10 ou 10% da capacidade da bateria, e o tempo que se levar
para se recuperar a capacidade da bateria em 100% proporcional
a profundidade de descarga a que esta bateria estava sujeita na
descarga, considera-se que a bateria esteja completamente
carregada quando a corrente drenada do carregador atinja o valor
de manuteno que de 1mA para cada Ah da Bateria, por
exemplo em uma bateria de 200Ah esta corrente ser de 200mA
Tenso de Recarga: Considera-se como tenso de recarga a
tenso de flutuao estipulada para a bateria, ou seja , 2.27VPE ou
13.62V por bateria, assim esta tenso no dever variar para que
no haja dano a estrutura da reao qumica interna da bateria, a
menos que haja variao da temperatura de referncia que de
250C , neste caso devemos aplicar a correo conforme vimos
quando falamos de tenso de flutuao.
- Tempo de Recarga : Como vimos no tpico Processo de Recarga, o
tempo que se levar para que a bateria esteja plenamente
carregada , ou seja, com sua capacidade em 100% ser proporcional
a profundidade de descarga quando ela foi descarregada, e tambm
ser diretamente influenciada pela corrente aplicada a esta bateria no
processo de recarga, e tambm como vimos no deve exceder
0.20C10 de toda forma existem curvas para se determinar o tempo de
recarga para a bateria em funo destas duas grandezas e do tempo,
abaixo mostraremos dois exemplos de curvas deste tipo, na primeira
leva-se em considerao que a bateria no superou o valor de tenso
mnima, ou seja, que no houve descarga profunda, na segunda curva
veremos o exemplo de tempo de recarga para baterias submetidas a
descarga profunda.Em ambos os casos , consideramos que a bateria
estar submetida a tenso de flutuao padro e a uma temperatura
de 25oC.
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Curva de Tempo de Recarga de Baterias x Corrente de limitao
Curva de Tempo de Recarga x Profundidade de Descarga
-Sulfatao: Como dissemos quando definimos baterias, estes

elementos so construdos pela associao de placas de materiais
ionizados envolvidos por um eletrlito a base de cido diludo em
gua, e o modo mais comum de construo de baterias VRLA a
base de Chumbo-cido, isso implica em placas de materiais a base de
Chumbo envolvidos por uma soluo de cido Sulfrico e gua, na
prtica significa dizer que as placas positivas so construdas com
placas empastadas de material a base de xido de Chumbo(PbO 2) e
as negativas a base de Chumbo Pastoso que uma forma de definir
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o carter poroso desta placa, quando h a ionizao, o cido
Sulfrico(H2SO4) reage com o xido de Chumbo, produzindo
gua(H2O) e sulfato de Chumbo(PbSO4) e neste processo se libera
eltrons que so a corrente eltrica em si, ao contrrio quando
injetamos uma corrente eltrica para carregar a bateria, esta soluo
de Sulfato de Chumbo e gua sofre Eletrlise , e se recombina
voltando a formar xido de Chumbo e cido Sulfrico, num processo
totalmente reversvel, no entanto se por acaso acelerarmos este
processo de recombinao pelo aumento da tenso de flutuao,
aumento da temperatura, ou qualquer outro dos fatores que tratamos
quando falamos do processo de recarga, uma parte do Sulfato de
Chumbo no se recombinar, num processo chamado de Sulfatao,
e como a completa recombinao dos reagentes condio para
recomposio dos xidos de Chumbo e do cido Sulfrico, teremos
menor concentrao destes produtos ao fim da reao, e desta forma
diminuiremos a capacidade da bateria em armazenar carga, e isso
um processo irreversvel. Numa bateria em condies normais o
rendimento na recombinao de 95 a 98%.
- Cuidados especiais de Instalao: As velocidades da reaes
qumicas que ocorrem no elemento durante a carga e a descarga,
tanto as reaes principais entre os materiais ativos, quanto as
reaes secundrias tais como a de eletrlise e de corroso andica
variam com a temperatura, dobrando para cada 10 o C de aumento.
Para se obter um melhor rendimento e longevidade, a bateria deve
ser instalada em locais com temperatura controlada. A temperatura
mdia deve estar entre 15 e 25o C, e a temperatura mxima anual de
32o C durante 30 dias no consecutivos. No pode ocorrer diferena
de temperatura entre elementos da bateria, igual ou superior a 3 o C,
a bateria no pode ser instalada prxima a janelas, radiadores de
calor, ou de tubulaes de vapor.
- Banco de Baterias Banco de Baterias nada mais que um
conjunto de baterias associadas em srie de forma a produzir uma
tenso maior,desta forma tudo o que vimos sobre baterias se aplica
diretamente aos Bancos de Bateria, ou seja, a tenso de flutuao,
tenso mnima, de descarga profunda, de equalizao, o controle de
temperatura, etc tudo isso se aplica igualmente aos bancos de
bateria , ressalvando que nestes casos todos os valores de tenso
devem ser multiplicados pelo nmero de elementos que este banco
possuir. Cada banco de baterias possui sua prpria proteo que
feita atravs da colocao de uma seccionadora e fusveis
dimensionados de forma a proteger as baterias contra correntes de
surto, ou ainda pela colocao de um disjuntor igualmente calculado
de forma a prevenir a drenagem de correntes de alta intensidade,
estes bancos tambm possuem cabos de interligao que servem
para conectar os plos das baterias na montagem do banco, estes
cabos so especificados da forma como vimos quando tratamos do
tpico Cabo de Alimentao, obedecendo o clculo de corrente
drenada que feito para cada carga, veremos como fazer estes
clculos de corrente drenada para especificao da Bitola do Cabo,
dos Disjuntores e Fusveis de proteo quando tratarmos de Nobreak.
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Estes bancos de Baterias so montados sobre estruturas
desenvolvidas para acomodar os elementos de forma organizada e
segura, estas estruturas so as Estantes ou Gabinetes de Bateria.
- Instalao Como baterias so elementos eletricamente vivos
( pois no se pode desenergiz-los) a instalao de um banco de
baterias requer uma extrema cautela e capacitao tcnica para ser
feito, caso contrrio poder ocorrer acidentes gravssimos e de
propores desastrosas para o profissional que estiver operando a
montagem, estes cuidados especiais vo desde a apropriada
utilizao de Luvas de proteo, Calado de Segurana, culos de
proteo, at a utilizao de ferramentas isoladas e aplicao de
tcnicas de montagem que minimizam os riscos inerentes a este
trabalho. No momento do recebimento e desembalagem das baterias
necessrio observar trs situaes com muita ateno, so elas:
- No se esquecer que a Bateria VRLA um elemento vivo,
mesmo que seu vaso esteja danificado, ela ainda ser capaz de
fornecer altas correntes que podem provocar acidentes.
- No transportar sob hiptese nenhuma a bateria pelos plos,
nem permitir que se d pancadas nos plos das baterias, pois
pode prejudicar a vedao e danificar a estrutura interna da
bateria.
- No retire, no force e nem permita pancadas nas vlvulas
reguladoras das baterias, pois isso poder danificar
irreversivelmente seu funcionamento.
Aps o recebimento e desembalagem das baterias, necessrio
acomod-las em suas Estantes(j previamente montadas) ou
Gabinetes, esta acomodao dever ser feita com extrema ateno
para que no se toque com os plos da bateria na estrutura metlica
da estante ou gabinete, pois isso poderia provocar um curto circuito
causando um srio acidente de trabalho, a disposio das baterias na
sua Estante ou Gabinete, j foi previamente determinado no
momento do projeto do sistema, portanto alguns itens foram
especialmente calculados para esta disposio especfica, neste caso
fica bvio que a colocao das baterias dever seguir esta mesma
disposio idealizada quando do projeto(normalmente este
documento acompanha a estante ou gabinete , junto com as
instrues de montagem dos mesmos). Uma vez acomodadas as
baterias na disposio previamente estabelecida, vem a montagem
em si, primeiramente deve-se fixar os dispositivos de proteo(leia-se
seccionadora ou disjuntor) na sua respectiva base de sustentao e
fixar esta base na estrutura da Estante ou Gabinete, conforme
desenho tcnico que vem juntamente com o diagrama de montagem
do mesmo, na posio designada para este suporte. Feito isso
podemos iniciar a interligao das baterias em si, esta conexo
feita usando-se os cabos de interligao enviados juntamente com as
baterias e obedecendo a identificao de cores das extremidades
destes cabos, onde Isolao Vermelha significa plo positivo da
bateria, isolao azul significa plo Negativo da bateria e isolao
preta ser usada para conexo do comum do banco(ser discutido
adiante, quando tratarmos de Nobreak), sempre conectando o plo
positivo de uma bateria no plo negativo da prxima, neste ponto
importante ressaltar uma tcnica de montagem que adotada para
minimizar os riscos na montagem, que a interligao das baterias
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sempre em grupos pequenos, de 5 ou 10 elementos, assim
posteriormente ser feito o fechamento destes grupos para formao
do Banco de Baterias, isso reduz os riscos porque teremos grupos
cuja tenso somada no to significativa, por exemplo 60V ou 120V
(para 5 e 10 elementos respectivamente) e na prtica isso minimiza
os efeitos de uma possvel montagem errada ou de fechamento de
curto circuito nos plos da bateria, uma vez que teremos uma tenso
menor em comparao com o banco completo que de
aproximadamente 480V(banco de 40 elementos). Neste tempo
necessrio esclarecermos que o procedimento correto de montagem
exige ferramentas adequadas, que so chaves de boca nas medidas
corretas, e com as partes metlicas isoladas, de forma a minimizar os
riscos de se fazer um curto-circuito por meio do corpo da chave,
falamos a respeito das chaves de boca por se tratarem de
ferramentas mais usuais, no entanto o ideal para uma montagem
profissional seria a adoo de um torqumetro de estalo, para que se
aplique o torque exato especificado pelo fabricante da bateria em seu
manual que normalmente de 20 Nm ou 204 cm Kg. Uma vez
concluda a etapa de interligao das baterias na montagem do
banco, precisamos fazer os fechamentos deste banco, que consiste
em levarmos as extremidades positiva e negativa do banco at o
dispositivo de proteo (seccionadora ou disjuntor), para que
possamos concluir a montagem deste banco, este fechamento deve
ser feito com muita concentrao e uma extremidade de cada vez, de
preferncia depois de abrirmos um ponto qualquer das interligaes
entre as baterias(abrir o banco) assim no haver circuito para
circulao de corrente caso encostemos os cabos das duas
extremidades do banco, feito isso podemos refazer a interligao do
ponto que abrimos e partirmos para a etapa de Esttica e
Marcao.Uma das etapas importantes na montagem de um banco de
baterias a sua finalizao, onde devemos nos ater a esttica da
montagem, escondendo e amarrando os cabos , unindo por meio de
abraadeiras de nylon os cabos em conjuntos e fazendo-os passar
pelos cantos da estrutura da estante ou gabinete, outro ponto
importante a se fazer a identificao deste banco, por meio da
marcao do banco e das baterias que o compe, isso feito por
meio de etiquetas que so colocadas para numerar cada elemento do
banco e o prprio banco, a ordem de marcao das baterias
definida como sendo a bateria de nmero 1 aquela de onde parte a
extremidade positiva do Banco, e numerados de forma seqencial e
na ordem das interligaes, at a ltima bateria que ser aquela de
onde parte a extremidade negativa do banco, esta marcao
fundamental para que se possa posteriormente identificar qualquer
das baterias daquele banco, o que extremamente til nas
manutenes preventivas. Agora vamos as operaes tcnicas para
conferncia da montagem do banco e coloc-lo em operao:
- Medio de Tenso em Aberto: medir a tenso existente
entre as extremidades positiva e negativa do Banco, esta tenso
ser de 13.62V(tenso de flutuao) vezes a quantidade de
elementos do banco, caso esta tenso esteja muito abaixo deste
valor, deve-se conferir as interligaes, pois provavelmente foi
cometido um erro na montagem.
- Aplicar uma fina camada de Graxa protetiva: isto feito
aplicando-se esta graxa sobre os plos da bateria, e usado para
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proteger o terminal dos efeitos de oxidao(zinabre) que
produzido quando os gases da reao interna so liberados e
entram em contato com o oxignio do Ar. Este efeito
maximizado nas bateria ventiladas, no entanto baterias VRLA
tambm apresentam este fenmeno, mesmo que em menor
escala. Existem estudos de que este efeito potencializado
quando na recarga do banco usada uma corrente de limitao
superior a 10% da corrente nominal da bateria, no entanto isso
assunto de outro tpico.
- Colocao em Operao: Devemos nos lembrar que as
baterias so elementos que armazenam (no geram) energia, e
pelo fenmeno da auto-descarga(que j vimos neste estudo) elas
vo perdendo parte desta energia com o tempo de armazenagem
e transporte, portanto ser necessrio carreg-las novamente
antes de podermos exigir delas as suas funcionalidades nominais.
Existem duas formas de se colocar um banco de baterias em
operao, e para cada caso deve se ter um cuidado especial,
abaixo iremos detalhar cada um deles
- Incio de Operao sem Teste: quando iremos colocar o
banco em funcionamento mas no ser feito nenhum teste de
capacidade ou descarga, apenas ser mantida em flutuao
para demandas emergenciais, neste caso recomenda-se antes
de se colocar a Carga do cliente alimentada pelo Nobreak
( que por sua vez tem ligado a si este banco de baterias), ou
seja, antes que se possa exigir destas baterias que se faa
uma recarga mnima de 72 horas com tenso de flutuao
fixa em 2.27VPE(entenda-se elemento aqui as clulas de cada
bateria, e no a bateria em si, no caso das baterias de 6
clulas considerar 13.62V por bateria) e corrente de Recarga
limitada a 0.10C10 ou 10% da corrente nominal desta bateria.
- Incio de Operao com Teste Inicial: considerado
nesta categoria, quando o cliente exige o teste inicial de
capacidade (autonomia) deste banco de bateria, ou quando
v se fazer uma descarga completa antes de se estabelecer o
funcionamento normal, neste caso devemos aplicar a tenso
de flutuao de 2.27VPE(idem ao item anterior) e corrente
constante e limitada em 0.10C10 ou 10% da Corrente Nominal
da Bateria, por no mnimo 168 Horas(7 Dias) antes de se fazer
o teste, aps feito o teste de Capacidade ou Descarga,
deveremos proceder da mesma maneira do item anterior
antes de colocar a Carga do cliente para ser alimentada por
este banco de baterias.
Antes de encerrarmos este tpico, devemos analisar mais duas
informaes pertinentes montagem de bancos de bateria, a
primeira que estes devem estar isolados do solo por meio de
ps isolantes de borracha ou porcelana, isso adotado para
prevenir choques eltricos por diferena de potencial entre os
equipamentos por contato com as estruturas metlicas, isso s
ser funcional se todos o equipamentos que estiverem
conectados as baterias tambm adotarem estes ps isoladores,
do contrrio esta medida no surtir efeito.O Outro aspecto
referente aos bancos de bateria que se algum dos
equipamentos conectados a este banco estiver aterrado, o banco
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tambm dever ser aterrado para que no tenhamos o mesmo
problema discutido acima de diferena de potencial e risco de
choque eltrico, este aterramento poder ser feito atravs da
conexo do fio de terra com a estrutura metlica do Gabinete ou
Estante ( atarrachado em um parafuso por exemplo ).
- Processo de Manuteno Preventiva em Baterias: Como vimos
, baterias so dispositivos extremamente sensveis a determinadas
condies, sendo que podem ao longo do tempo inclusive perder sua
funcionalidade, tambm vimos que baterias so elementos capazes
de armazenar carga eltrica e a entregar em forma de circulao de
corrente quando solicitada, em nosso trabalho estas baterias esto
associadas a Nobreaks, e so elas quem efetivamente produzem a
demanda emergencial em momentos de indisponibilidade da rede
eltrica principal, ora, ento quando esta demanda emergencial for
solicitada, estas baterias precisam estar em plenas condies de
fornecer a sua carga em forma de corrente da maneira como foi
especificado quando do projeto, no sendo aceitvel que esta esteja
indisponvel, sem carga ou ainda com capacidade menor que a
estipulada, pois em qualquer um dos casos anteriores elas
inviabilizariam a manuteno da carga em demanda crtica, que sua
atribuio bsica. Contudo , como no podemos controlar todas as
variveis relacionadas ao desgaste ou perda de capacidade das
baterias, precisamos estar vigilantes aos indcios que elas podem nos
fornecer, desta forma nasce a necessidade premente de se fazer um
processo de manuteno preventiva destas baterias, que se trata de
monitorarmos qualquer sinal de anormalidade, ainda em tempo de
corrigirmos a possvel falha. O processo de manuteno preventiva
comea ainda antes de se colocar o sistema em operao, com o
respeito das condies de instalao recomendadas, que diz respeito
a tenso de flutuao aplicada, localizao, temperatura, demandas
especiais de proteo e preveno de acidentes(Ventiladas),
especificao de condutores apropriados, circuitos de proteo
adequados ( Seccionadoras, Fusveis, Disjuntores ) e disposio fsica
na Estante ou Gabinete que ir abrigar este conjunto de baterias.
Contudo, mesmo respeitando todas estas condies elementares de
instalao, ainda necessrio monitorar algumas destas variveis
durante o seu funcionamento ao longo da vida til, de forma a
assegurar a longevidade e a disponibilidade da bateria quando
exigida. Para que isso seja possvel foi criado um programa de
inspeo peridica das condies destes elementos, que contempla:
- Leitura de Tenso de cada elemento: indispensvel que seja
feita uma inspeo peridica das tenses de cada elemento do banco,
e mais indispensvel ainda o arquivamento destas leituras para que
seja montado um histrico do comportamento deste Banco de
Baterias ao longo do tempo, para isso e usado o nmero de
identificao de cada bateria, que foi feito quando da instalao
(conforme tpico instalao) , estas leituras devem manter-se numa
disperso de 2.22VPE( para baterias de 6 clulas 13.32V) a
2.32VPE( 13.92V para baterias de 6 Clulas), ao fim das medies
individuais deve-se fazer uma mdia aritmtica dos valores obtidos,
para se chegar a mdia do banco,e este valor deve se aproximar de
2.27VPE(13.62V para 6 clulas) que o padro para tenso de
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flutuao das baterias, pois as baterias levam algum tempo razovel
para equalizar suas tenses aps qualquer evento de carga ou
descarga. De posse dos valores medidos para cada bateria do banco,
deve-se comparar com os obtidos nas ltimas 3 medies, e nesta
anlise levar em considerao os desvios de cada Bateria deste
banco, se um mesmo elemento apresentar constantes desvios de
medida que superem 3% nas ltimas 3 medies, isso indicar que
este banco pode estar comprometido e devero ser feitos testes
complementares que podem inclusive resultar na necessidade de
troca de todo o banco. Um perodo considerado adequado aquele
em que se faa ao menos 4 verificaes anuais, ou uma a cada 3
meses, sendo que as realizadas em intervalos menores so
complementares. Embora seja mantido este cronograma de inspeo
peridica, vale ressaltar que imprescindvel que seja feita vistoria
emergencial sempre que houver algum evento atpico, tal como
descarga prolongada, descargas freqentes e no previstas, alterao
de estrutura da sala que abriga o banco, variao grande de
temperatura na sala, etc.
- Leitura da Temperatura da Sala e do Banco: Depois de
instalado o banco de baterias, devemos arbitrar alguns elementos,
normalmente que fiquem em cada canto da bandeja da Estante ou
Gabinete, e em todos os nveis desta Estante ou Gabinete, para que
sejam seus elementos pilotos, estes sero os indicativos para anlises
de leituras trmicas, estes elementos devem ser identificados aps
arbitrados pois devero ser mantidos para todas as verificaes feitas
para este banco. Uma vez escolhidos os elementos pilotos, devemos
anotar as leituras de temperatura ambiente da sala onde esto as
baterias ( em caso de uma sala ampla e com vrios equipamentos,
tomar a leitura mais prxima ao banco) e depois dos elementos
pilotos, estas marcaes devem ser mantidas igualmente a de
leituras de tenso, para anlises posteriores, depois de tomadas estas
leituras, deve-se fazer uma leitura panormica de todos os
elementos, de forma a poder identificar possveis elementos com
temperatura fora do padro para o banco. Na anlise destas
temperaturas consideramos as temperaturas tomadas da sala ( que
no deve exceder a mxima de 320C anuais, por 30 dias no
consecutivos) para perceber se no est havendo uma variao nesta
leitura e que possa resultar em possvel perda de capacidade deste
banco, e principalmente as medies entre os elementos pilotos, esta
no deve nunca exceder uma variao de 3oC entre as baterias,nem
mesmo entre as que esto no nvel inferior em relao ao nvel
superior , esta variao vale tambm para leituras consecutivas feitas
para o mesmo elemento ( considerar as ltimas 3 medies ) e neste
caso vale ressaltar que esta comparao vlida desde que a
temperatura ambiente seja mantida constante. Qualquer variao
nestas leituras recomendado que seja feito um teste de capacidade
deste banco, para mensurar o nvel de comprometimento desta
caracterstica do Banco.
- Inspeo Anual: recomendado que seja feita uma vez por ano
uma inspeo especial, que alm das medies padro que so feitas
periodicamente, possa conferir o torque nos terminais das baterias,
refazendo o aperto daquelas que apresentarem algum desgaste,
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verificao de estado de terminais do cabo e bateria ( zinabre,
oxidao) , refazer a aplicao da camada fina de graxa protetiva, e
se possvel(liberado pelo cliente) que se faa um teste de capacidade
do Banco, para poder determinar com mais eficincia o Estado de
Sade deste Banco.
- Conservao das Baterias: em todas as visitas de inspeo feitas
ao Banco de Bateria, deve-se tomar determinados cuidados com a
conservao destas baterias, auxiliando no prolongamento de sua
vida til, isso se d pela inspeo visual dos vasos das baterias, de
seus terminais, inclusive os dos cabos de interligao, para ver se no
apresenta corroso, oxidao, zinabre,etc e conferir como est o
torque das porcas dos terminais. importante tambm para que se
possa fazer a limpeza deste banco, isso deve ser feito usando-se
apenas um pano umedecido com uma soluo de gua com
detergente neutro, nunca usando solventes orgnicos, pois estes
podem danificar as baterias.
- Riscos Potenciais : Como dissemos, o trabalho com baterias
requer muitos cuidados, pois estamos lidando com componentes que
esto constantemente eletricamente vivos, alm de todo o processo
de funcionamento de uma bateria ser regida por reaes qumicas,
para tanto necessrio mais uma vez salientar os riscos potenciais
em se transportar e trabalhar com tais dispositivos
Risco Ergonmico e de Deslocamento: Nesta categoria
listamos os riscos inerentes ao deslocamento das baterias, pois
como se tratam de elementos muitas vezes de altas capacidades,
tem peso relativamente grande, devendo ser considerados os
riscos inerentes ao deslocamento de pesos desta natureza, estes
riscos vo desde o Ergonmico, que pode produzir dores e
desconfortos musculares, risco de deslocamento sseo, danos a
estrutura da coluna cervical do profissional que maneja estes
dispositivos, entre outros; para estes casos recomenda-se o uso e
colete de sustentao para a coluna (fornecido pela empresa
como EPI), luvas de segurana, sapatos de segurana com
biqueira de material resistente(no pode ser metlico), capacetes
e culos de segurana, alm cuidados simples porm eficazes,
tais como: nunca eleve um peso que se encontra em repouso no
solo, sem que seu corpo tenha entre a coluna lombar e a linha de
suas pernas, e entre a linha de suas pernas e seu joelhos, um
ngulo de 90 Graus , isso reduz o esforo feito pelos msculos de
sustentao da coluna, dividindo-o com os msculos da
panturrilha e da coxa. Se um dispositivo qualquer tiver peso
superior a 30% de seu peso corporal, no o eleve sozinho, sempre
que possvel se utilize de uma segunda pessoa para lhe auxiliar,
ou em caso de no poder contar com este ajudante, faa uso de
acessrios que possam vir a seu auxlio de forma a minimizar o
esforo fsico, tais como cordas, rampas, plataformas, roldanas,
alavancas, etc. Nunca eleve um peso acima da linha de seu
ombro, se for necessrio alcanar alturas maiores devemos fazer
uso de escadas ou afims, elevar pesos acima desta altura pode
produzir danos aos ligamentos de seu ombro, articulao de
cotovelos, alm de expor o profissional ao risco de que este peso
possa vir a cair ou tombar sobre sua cabea, produzindo um
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acidente bastante grave, outro risco relativo ao peso de baterias
recai sobre o risco de se poder derrubar um elemento destes,
nestes casos este peso poderia incidir sobre os ps do profissional
produzindo ferimentos de alguma gravidade, alm de risco de
fraturas, para estes casos o correto uso de calado de segurana
com biqueira de material resistente se torna bastante eficiente,
diminuindo ou at excluindo o risco de um ferimento mais grave.
- Risco Ambiental: como baterias so construdas com placas de
materiais classificados como Metais Pesados( Chumbo, Nquel,
Cdmio,etc) alm de soluo cida de alto poder de
corroso(cido Sulfrico) , seu uso, transporte, e descarte precisa
atender a requisitos especiais, de forma a evitar um acidente
ambiental, pois todos estes componentes citados anteriormente
so altamente txicos e poluentes. A aquisio de um Banco de
Baterias acompanhada de uma responsabilidade inerente, que
a corresponsabilidade ambiental, que diz que toda a cadeia
utilizatria das baterias, ou seja, fabricante, revendedor, empresa
de instalao, e usurio final so responsveis pela manuteno
destes elementos, do ponto de vista ambiental, e o descarte
destes materiais quando extingue a sua vida til, este ltimo deve
atender a protocolos fiscalizados pelos rgos ambientais, como
IBAMA, CONAMA, etc. estes rgos ditam que este descarte ou
reciclagem s pode ser feito por empresa ambientalmente
credenciada e de maneira especfica, que rege desde como
transportar, at o desmonte e destinao dada a cada
componente que constitua uma bateria, no entanto a
responsabilidade das partes desta cadeia da bateria vitalcio,
sendo possvel a qualquer tempo desde que seja identificada a
origem, a autuao, o indiciamento e a cobrana de multas
pesadas a todos os envolvidos nesta cadeia por crime ambiental.
- Risco Qumico: Como dito anteriormente, 40% do peso de uma
bateria relativo a seu eletrlito, e este eletrlito uma soluo
diluda de cido Sulfrico(H2SO4), e o contato com este eletrlito
pode produzir severos danos a sade humana, para tanto deve se
ter especial cuidado no manuseio de baterias. Embora as baterias
VRLA tenham este eletrlito confinado em seu interior, portanto
inacessvel, sempre existe a possibilidade de rompimento do vaso
e conseqente exposio do eletrlito, e em caso de contato com
a pele e mucosas, ele pode produzir graves queimaduras, em
caso de contato deve se ter os seguintes cuidados:
- Em caso de contato com a pele e Vesturio deve-se retirar o
vesturio atingido e lavar com gua abundante, e procurar
socorro mdico
- Em caso de contato com olhos e mucosas, lavar com gua
abundante e procurar socorro mdico imediato, em no
mximo 15 minutos.
O correto uso dos EPI como luvas e culos de proteo pode
minimizar os riscos de queimaduras.
8 Nobreak ou UPS
Neste tpico, iremos discutir o Nobreak em si,sua composio,
funcionalidade de cada bloco, comparao tecnolgica com as formas
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construtivas mais convencionais, forma de ligao, clculo de correntes ,
tenses, potncia ativa, reativa, aparente, etc . Ao fim deste tpico
espera-se que o leitor possa estar totalmente familiarizado com cada
caracterstica destas mquinas e a lidar com o diagnstico de possveis
falhas.
UPS que da sigla em ingls quer dizer Uninterruptible Power Suply, ou
numa traduo livre Fonte de Alimentao Ininterrupta comumente
chamado NoBreak, na verdade um sistema que tem como funo
bsica manter a demanda emergencial em cargas crticas, ou seja, ele
mantm esta carga livre das instabilidades da rede de alimentao
principal, e em caso de falta desta rede principal ele manter a carga em
operao durante um determinado tempo, que chamado autonomia.
Estes Sistemas NoBreak possuem vrias caractersticas prprias que os
diferem em grupos e devem ser observadas na hora de se especificar um
sistema destes, de forma a conseguir o efeito esperado, primariamente
precisamos identificar os NoBreaks sob os seguintes Aspectos:
NoBreak Online: Diz-se Online quando a carga mantida
constantemente pelo inversor, sendo que somente ser entregue a
carga a energia da rede principal em momento de falha do inversor,
ou sobrecarga e curtos-circuitos na sada do UPS. Devido a carga
estar alimentada pelo Inversor(conversor que ser estudado adiante)
do UPS, ela ter um energia segura e estvel, sendo que podem ser
controladas vrias caractersticas do sinal entregue a carga, tais quais
forma(senoidal, quadrada,etc) , freqncia, fase ( ngulo de
defasagem em sistemas trifsicos ),amplitude, etc. No entanto nem
todos os Nobreaks apresentam controles de todos estes parmetros.
Este modo de operao apresenta dois tipos bsicos de construo:
Online Dupla Converso: Esta topologia baseada em uma
converso dupla da energia disponibilizada pela rede de
alimentao principal, uma que pega esta energia AC da rede e
a transforma em DC (primeira Converso) e depois transforma
esta energia DC em uma outra AC controlada(Segunda
Converso), com isso o controle das caractersticas do sinal de
entrada pode ser totalmente corrigido melhorando
significativamente a qualidade da energia entregue a carga, no
entanto insere-se a os inconvenientes das perdas por converso
( que hoje em dia esto bastante reduzidas)(fator de potncia da
entrada) e os eventuais pontos de falhas de componentes
usados no processo de dupla converso.
Figura que ilustra um UPS no modo Online de Dupla Converso
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Online Delta Conversion: Se trata de uma nova topologia
que veio para tentar diminuir as caractersticas do DuplaConverso, no tocante a menor reflexo de harmnicos, perdas
de potncia(fator de potncia) , melhor adequao com qualquer
tipo de fonte de alimentao(rede eltrica, gerador,etc) e melhor
controle de entrada, o que reduz a necessidade de filtros para
correo de fator de potncia ( eles tem correo dinmica ), o
que evita necessidade de sobredimensionamento de Geradores
e cabos de alimentao. Esta topologia consiste nas
caractersticas bsicas da topologia Dupla-Converso, ou seja,
existe a converso AC-DC e DC-AC e o inversor quem alimenta
a carga constantemente, s que agora existe um mdulo Delta,
que fornece Energia sada do Inversor, na prtica funciona
quase como um mdulo que controla as caractersticas bsicas
do sinal de entrada e o soma a sada do Inversor, quando a rede
estiver presente, no entanto quando a rede estiver indisponvel o
funcionamento por meio do Banco de baterias idntico ao do
Dupla-Converso. A funo Bsica do Mdulo Delta controlar a
corrente de entrada para regular a carga do sistema de baterias.
Em suma, um nobreak na topologia Delta Conversion tem em
sua sada as mesmas caractersticas do sistema DuplaConverso, no entanto na entrada eles tem caractersticas
distintas, uma vez que o Delta promove controle dinmico do
fator de potncia e em seu funcionamento estvel esta topologia
ajuda para que se tenha uma eficincia bastante grande na
entrega de potncia Carga.
Figura que ilustra um Esquema de Nobreak Online Delta Conversion
NoBreak Offline: Difentemente de quando tratamos do modo online,

este tipo de NoBreak opera atravs da rede de alimentao principal
(linha contnua) em seu funcionamento normal, sendo que em casos
de esta rede principal estar indisponvel ou sem as caractersticas
mnimas necessrias, o Inversor assumir (linha descontnua) sendo
suprido pela bateria durante o tempo necessrio para que a rede
principal volte a estar disponvel e com as caractersticas mnimas
necessrias, ou at que acabe o tempo de autonomia do banco de
baterias deste UPS, e neste caso a carga ser desenergizada se a
rede principal no voltar a estar disponvel. Este modo de operao
utilizado por se tratar de um modo mais econmico de
funcionamento, uma vez que no haver perdas de converso, e a
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energia que a rede fornece ser toda destinada carga, sendo que
apenas uma pequena corrente ser usada pelo UPS quando for
necessrio recarregar as baterias.
Figura que ilustra um Nobreak em Modo Offline
A nomenclatura Nobreak vem do Ingls e quer dizer Sem parada,

isso quer dizer que num sistema nobreak as transferncias entre a
tenso da Rede Principal-Inversor e do circuito Baterias-Inversor no
deve ter nenhuma janela ou tempo de intervalo, ela deve ser
instantnea, para que nem mesmo as cargas mais sensveis a falta de
tenso possam perceber esta comutao, e esta forma de onda
entregue a carga ser quase sempre senoidal e controlada, no
entanto, com o intuito de reduzir os custos para aplicaes em baixo
nvel (residencial, pessoal, etc) foi adaptado um tipo de Nobreak
que utiliza a plataforma de uma Topologia em modo Offline, no
entanto os sofisticados circuitos de deteco e comutao rpida
foram substitudos por outros mais discretos que consigam o mesmo
efeito de comutao, porm com pequenas janelas de intervalo de
comutao, produzidos pelo tempo de resposta destes circuitos mais
discretos, outra modificao na forma de onda entregue para carga
quando o equipamento estiver em modo Bateria-Inversor, que nestes
novos Nobreaks quase sempre Quadrada, Triangular ou SemiSenoidal ( quase-senoidal) , como existe algum tempo de resposta na
comutao, cargas mais sensveis podem ser desligadas nestes
processos, e a forma de onda de sada num sinal no senoidal, pode
produzir reduo de vida til da carga, Rudos, interferncias, etc.
embora com algumas limitaes estes novos equipamentos tem boa
aplicabilidade , sobretudo em aplicaes em que se busca um custo
reduzido e sem muito nvel de exigncia, a estes novos dispositivos
chamamos Short Breaks que do ingls significa Paradas Curtas
exatamente por causa das janelas de comutao.
Outra forma de se Classificar os NoBreaks, quanto a independncia
da sada em relao a entrada, isto quer dizer quais as variantes da
tenso de entrada podem ou no ser corrigidas pelo processo de
converso do UPS, sob esta ptica podemos classificar os
Equipamentos da seguinte forma:
VFI (Volt Frequency Independent): como o prprio nome j
diz, este tipo de Nobreak tem sua sada completamente
independente da entrada nas variveis Tenso e Frequncia, isso
na prtica significa dizer que o processo de converso deste UPS
pode corrigir as variaes de tenso e freqncia da entrada para
a sada permanecer estvel, claro que esta independncia
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relativa, pois ela est relacionada a uma faixa de tolerncia e que
se os valores de tenso e freqncia de entrada excederem esta
tolerncia o nobreak comutar imediatamente para o modo
seguro , ou de bateria.
VI ( Volt Independent ): Neste tipo de Nobreak, a dependncia
parcial, pois a mquina ser capaz de corrigir desvios de tenso,
porm qualquer variao de freqncia que exceda uma mnima
tolerncia (em mdia +-3Hz) far com que ele comute para o
modo seguro, operando em bateria.
VFD ( Volt Frequency Dependent ): Este o tipo mais bsico
de Nobreak, muitas vezes associado aos que operam em modo
Offline, pois eles no so capazes de corrigir nem desvios de
freqncia, nem desvios de tenso, tornando-se totalmente
dependentes da entrada.
Agora que entendemos os modos de operao e classificao de
Nobreaks, vamos comear a aprofundar nosso estudo para os
blocos que compe uma mquina deste tipo, descrevendo suas
funcionalidades e caractersticas. Abaixo mostramos um diagrama
em blocos com as partes que compe um UPS na topologia mais
convencional, que faz uso dos Transformadores de sada.
Banco Baterias
Chave Esttica
de Bypass
Transformador
Sada
L
Chave Esttica
de Sada
Retificador Controlado
Filtro DC
Inversor
Filtro AC
Figura que Ilustra um Diagrama em blocos de Nobreak Com Transformador de Sada
Atravs deste diagrama podemos identificar claramente que o

caminho da tenso de Entrada em funcionamento normal
passar pelo Retificador Controlado onde sofrer a primeira
converso (AC-DC), depois passar por um filtro DC para equalizar
sua forma de onda no tempo, feito isso passar pelo Inversor para
sofrer a segunda Converso (DC-AC), depois por um
transformador aumentador, para que se possa adequar a tenso
da sada do Inversor com a Tenso de Fase da Rede de Entrada e
antes de efetivamente sair este sinal ser submetido a uma chave
controlada , a Chave Esttica de Sada para que esta possa
conduzir o Sinal para a Sada e consequentemente carga. Em
operao Offline, a tenso far o caminho simplificado, saindo
da entrada e passando por uma chave seletora controlada, a
Chave Esttica de Bypass, e da para Carga, este modo de
operao tambm ser usado em casos de sobrecarga, curtocircuito ou dano no Inversor, j em casos de operao em modo
de bateria, esta fornecer uma tenso igual a da rede para o
Inversor e da para adiante, o processo ser o mesmo que quando
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2 Semestre 2009
estiver Online e com rede de entrada presente. Embora parea
um pouco confuso, iremos detalhar o princpio de funcionamento
de cada bloco mais adiante. Como inconvenientes, esta topologia
trazia a baixa densidade de potncia, que a razo entre a
potncia da mquina pela rea ocupada por ela, pois como havia
a necessidade de haver um transformador elevador na sada, e
como vimos quando tratamos de transformadores , para elevadas
potncias necessrio transformadores grandes e pesados, e
com isso estas mquinas se tornavam tambm grandes e
pesadas, alm de acentuar as perdas de potncia da mquina,
principalmente por aquecimento neste transformador, e com isso
o rendimento de sada e consequentemente o fator de potncia
ficavam reduzidos. Como alternativa a estes inconvenientes,
surgiu uma tecnologia nova, denominada TransformerLess Sem
Transformador que utiliza um circuito Booster, que foi projetado
para fazer a elevao do nvel de tenso, funo essa que era do
Transformador, um esquema bsico de um Nobreak sem
transformador pode ser visto abaixo:
Chave Esttica
de Bypass
Banco Baterias
( lado + )
Carregador
de Baterias
Filtro de Sada
Filtro de Entrada
L
N
Retificador
Booster
Inversor
Carregador
de Baterias
Banco Baterias
( lado - )
Figura que Ilustra um Nobreak Transformerless
Agora que vimos a topologia bsica de construo dos nobreaks

transformerless, iremos iniciar propriamente o estudo dos blocos
que compe o sistema, uma vez que boa parte das operaes que
realizamos na prtica composta por mquinas deste tipo.
8.1 - Filtro de Entrada:
Este bloco tem por finalidade melhorar a interao entre a rede
de alimentao principal e a entrada das mquinas UPS, atravs
da reduo da transferncia de distores e rudos de
chaveamento provenientes da operao da mquina para a rede
eltrica. Se trata de um filtro do tipo passa baixas que permite
que a tenso da rede eltrica que tem freqncia de 60Hz passe
por ele sem sofrer qualquer atenuao, mas os de rudos de
chaveamento , que so de freqncias altas ( vide quando
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2 Semestre 2009
tratamos de tiristores no estudo anterior ) encontraro neste filtro
uma altssima impedncia, reduzindo sua assimilao pela rede
principal. Existem nobreaks que tem associado a um outro filtro,
que serve para diminuir a incidncia de Distoro Harmnica , e
que faz com que a qualidade de interao da rede com a
entrada do Nobreak seja ainda melhor, esta caracterstica
apresentada sob o nome de THDi ( Total Harmonic Distortion) e
assume valores reduzidos, da ordem de 7%.
8.2 - Filtro de Sada:
Assim como no caso do filtro de entrada, este filtro de sada tem a
finalidade de melhorar a interao entre o bloco de sada do
nobreak (o inversor) com a carga, e isso se d reduzindo
interferncias provenientes dos rudos gerados principalmente em
cargas no-lineares e que se no forem suprimidos poderiam
interagir diretamente com o sinal de sada do Nobreak produzindo
uma distoro e conseqente perda de fator de potncia, ou
ainda provocando danos ao circuito de sada ou aumento na
corrente drenada.
8.3 - Banco de Baterias:
Neste bloco temos a representao do banco de baterias, que foi
discutido anteriormente neste estudo, tudo o que foi dito l se
aplica a este bloco, no entanto este banco aparece dividido em
duas partes , a negativa e a positiva, neste nosso diagrama em
blocos, isso se d por causa de caractersticas prprias da soluo
encontrada para o projeto do Nobreak Transformerless, e ser
melhor detalhada quando tratarmos do bloco do Booster. Neste
ponto vale falarmos sobre algumas caractersticas importantes e
que so diretamente ligadas aos Bancos de Bateria, so elas :
autonomia, tenso de corte e nmero de blocos
Autonomia: tambm chamado de Backup Time, o tempo
que a bateria levar para chegar a tenso mnima quando
descarregada, este tempo obviamente funo reversa da
corrente que drenada da bateria, e por isso razo direta
do nmero de blocos(baterias) que este banco ter, o clculo
correto da autonomia envolve um conhecimento especfico
das variveis do sistema e a correta interpretao dos dados
contidos no manual das baterias que se pretende utilizar,
criou-se um mtodo chamado OXIE que envolve clculos
baseados em constantes extradas de uma tabela, a tabela
K, este mtodo o ideal, quando a bateria vai operar em
regime de descarga com corrente constante e com
comportamento de carga conhecido, no entanto no iremos
detalhar este mtodo neste estudo, deixando a liberdade do
leitor buscar informaes mais detalhadas sobre ele, nosso
objetivo ser to somente enumerar a sua existncia. Uma
forma mais especfica de se fazer o mesmo clculo e que
talvez seja mais aplicvel a Nobreaks atravs da
determinao da Autonomia mnima, este clculo feito se
levando em conta o pior cenrio de operao de baterias, e
extraindo da a corrente mxima que poder ser drenada
destas baterias, aps feito isso cruzamos esta informao
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2 Semestre 2009
com a curva de descarga da bateria e encontramos o tempo
de autonomia mnimo, abaixo demonstramos como seria um
clculo feito para autonomia mnima em um Nobreak:
It = (P x fp)/( x N x Vmin)
Vmin
Onde: It a corrente mxima drenada do Banco de Baterias

P a Potncia nominal do Nobreak em Va
fp o fator de potncia deste Nobreak
o Rendimento do Inversor
N o nmero de Baterias do Banco que se deseja Calcular a Autonomia
a Tenso mnima que se deseja nas baterias ao fim da autonomia(tenso de
corte)
Aps realizado o clculo da Corrente Mxima , devemos nos

voltar para a Curva de Descarga das Baterias(como as que
mostramos quando falamos das baterias) e extramos o
tempo esperado de autonomia para esta bateria( em alguns
fabricantes temos a curva de descarga em funo da relao
It/C10 e outras em funo da corrente nominal da bateria e da
corrente drenada)
Ex: Dado um Nobreak de 40kva com fator de potncia de 0.8
e rendimento do inversor de 95% alimentado com um banco
de baterias de 40 elementos e capacidade de 55Ah de 6
clulas, assumir como tenso de corte destas baterias, a sua
tenso mnima que de 1.75VPE.Pede-se calcular a
autonomia mnima deste Banco de Baterias, e a autonomia
esperada quando ele estiver com 50% de carga.
Soluo:
Vmin = 1.75 x 6 = 10.5V
It= (P x fp)/( x N x Vmin) ento
It = (40000 x 0.8)/(0.95 x 40 x 10.5)
It = 32000/399
It = 80.2A
It/C10 = 80.2/55 = 1.45
Cruzando estes dados com a curva de descarga(obtida no
tpico baterias) vem que:
Autonomia Mnima = 18 minutos
Para carga de 50% temos
It = (20000 x 0.8)/(0.95 x 40 x 10.5) = 16000/399 = 40.1A
It/C10 = 40.1/55 = 0.73
Cruzando com a Curva de Descarga vem:
Autonomia em 50% de carga : 44 minutos
Com este exemplo constata-se que o comportamento da
bateria em descarga no regido por uma funo linear,
pois a autonomia esperada para 50% maior que o Dobro
da esperada para a carga total. E importante salientar
que estes clculos so feitos partindo-se do pressuposto de
que as baterias estivessem com 100% da sua capacidade
nominal disponvel quando ocorreu esta descarga, qualquer
variao neste nvel de carga,resultar em tempos de
autonomia diferentes.
Este mesmo clculo da corrente mxima aproveitado
para se determinar os fusveis de proteo ou Disjuntor
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2 Semestre 2009
para este banco de baterias e a bitola do Cabos de
Alimentao e de Interligao para este banco de baterias,
s que no caso destes itens, considera-se um acrscimo de
25% para margem de erro, sempre para mais, ou seja, se
tomarmos o exemplo anterior , cuja corrente mxima foi de
80.2A , deveramos especificar os fusveis de proteo ou
disjuntores em no mnimo em 80.2 + 25%, ou seja, no
mnimo 100A, importante no entanto salientar que em
casos de se ter mais de um banco de baterias em paralelo,
a corrente mxima deve ser tomada para um banco apenas
( condio de extremo ) para determinao dos Fusveis de
proteo ou Disjuntor , a mesma coisa vale para os Cabos
de Alimentao e Interligaes s que para determinar a
bitola mnima para estes cabos, devemos comparar pelo
critrio tcnico com a tabela de capacidade de
corrente( igual a que vimos no tpico Cabos de alimentao
, a tabela da NBR5410) e tambm com o acrscimo de 25%
ou at 30% , no nosso exemplo com a corrente de 80,2 A e
com a margem de erro, dever suportar ao menos 100A e o
cabo mnimo recomendado o de 25mm2 , no entanto vale
ressaltar que quanto maior for a bitola do cabo ( desde que
no exagerado ) menor ser a temperatura de trabalho
deste cabo e as perdas deste cabo para distncias maiores.
Tenso de Corte: Ou Threshold Voltage, a tenso na qual
o Nobreak desabilita o Banco de Bateria, ou seja, a tenso na
qual o banco desligado para no entrar em descarga
profunda, nem danificar as baterias, isso quer dizer que na
prtica a tenso que marca o final da autonomia deste
Banco, uma vez que o Nobreak desativar o banco, embora
por padro esta tenso seja igual a tenso mnima de
bateria, que de 1.75VPE, este valor pode ser alterado para
atender a especificaes prprias de cada Sistema, e isso
feito por meio de configurao do Nobreak, portanto
possvel se estender a descarga da bateria por mais tempo,
diminuindo esta tenso de corte, e neste caso ela nunca
poder exceder a tenso de descarga profunda que de
1.6VPE e isso aumentar a autonomia de seu Sistema, no
entanto reduzir dramaticamente a vida til da bateria e
aumentar exponencialmente o tempo de recarga destas
baterias, conforme vimos quando tratamos destes assuntos
no tpico baterias. O contrrio tambm verdadeiro,
podemos aumentar estas tenso de corte, o que ir reduzir a
autonomia mxima deste banco, no entanto estaremos
reduzindo a profundidade de descarga e aumentando
preservao da vida til das baterias.
Nmero de blocos: Nmero de blocos o nmero de
baterias que o banco possui, este nmero de blocos
definido em dependncia da autonomia que se deseja
alcanar, normalmente arbitrada em um nmero mdio e
depois feito o ajuste dependendo do desvio que se precise
na autonomia, este nmero de blocos influi diretamente
sobre a autonomia, pois ao aumentarmos a quantidade de
baterias do banco, sua tenso tambm Ser elevada
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2 Semestre 2009
( lembrando que em bancos as baterias so associadas em
srie ) e para a mesma potncia a corrente drenada ser
menor, logo prolongando a autonomia, este nmero
limitado na parte inferior pela capacidade de correo de
tenso que o Booster pode fornecer, em nobreaks
Transformerless, ou pela tenso da rede retificada em casos
de nobreaks com transformadores, e no limite superior pela
capacidade do nobreak produzir a tenso de flutuao
necessria para carregar este banco. De acordo com o
mtodo OXIE (mencionado anteriormente) pode-se chegar ao
nmero ideal de baterias para que o banco atenda a
demanda de descarga e autonomia solicitada.
8.4 - Carregador de Baterias:
O bloco do carregador de baterias tem por funo fazer o
controle da corrente, tenso e nvel de carga das baterias quando
elas esto sob carga, fazendo a limitao da corrente de recarga
em 0.10C10 ou 0.20C10 ( em alguns modelos de Nobreak possvel
estipular este valor) e mantendo a tenso de flutuao constante.
Normalmente os Carregadores de Bateria so associados a tenso
do Inversor, portanto s carregaro a bateria quando o inversor
estiver em operao.
8.5 - Chave Esttica Bypass:

A chave esttica de bypass, um circuito eletrnico controlado
auxiliar, existente em nobreaks de dupla converso, que permite
a passagem da tenso de entrada diretamente sada tirando a
carga presente no inversor, isso til quando alguma
anormalidade acontece com o inversor, necessitando de
auxlio,esta anormalidade pode ser desde sobrecarga
momentnea, curto-circuitos, at falhas nos componentes do
inversor, que impossibilitem seu funcionamento normal. Em
nobreaks operando em Regime Offline, a tenso estar
constantemente passando pela Chave Esttica, sendo este o seu
circuito normal, passando para o inversor apenas quando houver
indisponibilidade da rede de alimentao principal. Este circuito
construdo atravs de Tiristores (iguais aos que vimos em
componentes no estudo anterior), portanto deve atender s duas
condies de conduo destes componentes, que so: Estar
diretamente polarizados(tenso positiva no anodo em relao ao
catodo) e ter um pulso e conduo no terminal do Gate, este
pulso de conduo produzido por uma unidade de controle
(CPU) que capaz de monitorar as informaes provenientes de
todas as partes do Nobreak, identificando qualquer anormalidade
no funcionamento do inversor, como estes circuitos s precisam
de um nico pulso no gate para entrar em conduo, e este
estado s ser revertido quando no houver a primeira condio
de conduo, que de estar diretamente polarizado, basta que
seja aplicado um pulso por semi-ciclo do sinal de entrada para
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que haja a conduo do semi-ciclo inteiro ( neste caso no
importa a forma, nem o Duty-Cicle deste pulso, visto que apenas
necessrio que se gatilhe o gate). No entanto, apesar de apenas
um pulso ser o suficiente para gatilhar o Tiristor, quando a chave
esttica acionada, a CPU passa a enviar um trem de pulsos
para os Tiristores, isso equivale a dizer que ela envia um pacote
de vrios pulsos por semi-ciclo, e esta tcnica usada para
garantir que no se perca nenhum semi-ciclo de conduo, pois
sempre h a possibilidade de o tiristor no entender algum
pulso, e neste caso ele no conduziria este semi-ciclo ,em se
usando o Trem de Pulsos , mesmo que haja uma falha no gatilho
do tiristor, sempre haver outros pulsos , para que este entre em
conduo, nos Nobreaks a freqncia destes pulsos de
aproximadamente 100KHz e sua forma e conseqente forma de
onda na sada do tiristor como abaixo:
Tenso na Entrada
dos Tiristores
Pulsos Aplicados
no Gate dos Tiristores
rea em que no
temos pulso no gate
logo o tiristor no
conduzir
Tenso na Sada
dos Tiristores
Imagem que Ilustra as Tenses de Entrada e Sada dos Tiristores e os Pulsos no Gate
A intensidade (amplitude) destes pulsos varia bastante em funo

do Tiristor que queremos chavear, mas um valor tpico de tenso
de 15V a 25V, contudo para se saber corretamente o nvel de
tenso, necessrio consultar o manual do Fabricante dos
Tiristores usados. Existem duas formas de se diagnosticar o
funcionamento de uma Chave Esttica, a primeira seria atravs
da medio Ohmica de conduo dos Tiristores que a
compe( como vimos no Anexo I do Estudo anterior), e se as
leituras obtidas estiverem fora dos padres o componente poder
estar em falha ou tendendo a ela, contudo esta medio s
funcional se pudermos isolar o componente do circuito, uma vez
que estando no circuito ele pode estar submetido a valores
diferentes de resistncia, ou capacitncia por associaes
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intrnsecas ao circuito em si. Uma outra forma de se fazer o
diagnstico do funcionamento deste circuito atravs da medio
dos pulsos de Gate, se o tiristor estiver com falha, ele apresentar
distores nestes pulsos, deformando-os ou at a ausncia destes
pulsos, nestes casos recomenda-se a anlise do diodo Zenner que
normalmente est associado ao circuito Gate-Catodo do tiristor.
8.6 - Retificador:
O bloco do Retificador, responsvel converso do sinal da rede
principal, ele converte o sinal AC, vindo da rede principal de
alimentao, em um Sinal DC que ser entregue ao Booster, e
portanto faz parte da linha de funcionamento em modo online e
responsvel pela primeira etapa do processo de dupla converso
de um nobreak deste tipo. Um retificador pode ser classificado de
vrias maneiras, por exemplo pela sua capacidade de ajustar a
tenso de sada ele poder ser classificado como Controlado ou
No-Controlado, j pelo nmero de fases de entrada ele pode ser
definido como sendo Monofsico, Trifsico, Hexafsico, etc. do
ponto de vista do tipo de conexo dos elementos retificadores, ele
pode ser qualificado como Meia-Ponte ou Ponte Completa, desta
forma se faz necessrio saber como cada um destas
caractersticas influem no funcionamento de um retificador, para
que possamos selecionar o melhor modelo para atender a nossa
demanda, abaixo iremos trabalhar os conceitos inerentes a cada
tipo de retificador.
Retificador No controlado: Normalmente este tipo de
retificador construdo pela utilizao de diodos como
elementos retificadores, sem que seja possvel controlar o
ngulo de disparo deste retificador, dado o diodo no ter esta
capacidade, ele conduzir o semi-ciclo toda vez que existir
entre seus terminais de Anodo e Catodo, uma tenso positiva
e superior a tenso de conduo(V gama) deste diodo.
Retificador Controlado: construdo normalmente usandose tiristores como elementos retificadores, desta forma
possvel definir o ngulo de disparo deste componente e
consequentemente qual a parcela do semi-ciclo da entrada
ser entregue na sada do retificador, isso possvel, porque
ao se alterar a quantidade do sinal de entrada que o
Retificador conduzir, faz com que a tenso mdia DC na
sada do retificador seja controlada, uma vez que se
quisermos aumentar seu valor, s diminuir o ngulo de
disparo( isso far o retificador conduzir antes, e por mais
tempo) e o contrrio tambm possvel, se desejarmos
diminuir o valor mdio na sada s aumentarmos o ngulo
de disparo, assim uma parcela menor do sinal na entrada ser
retificada para a sada.
Retificador em Meia-Ponte: Seu funcionamento similar ao
que vimos quando tratamos de Retificadores de meia-onda no
Estudo anterior ( Eletrnica Bsica), consiste em um nico
elemento retificador ( diodo ou tiristor) colocado no circuito de
forma que apenas um semi-ciclo do sinal de entrada seja
entregue na carga, uma vez que no outro semi-ciclo o
elemento retificador estar reversamente polarizado, o nvel
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mdio do sinal na carga ser baixo, pois durante todo um
semi-ciclo no haver conduo, e a corrente mdia de
entrada ter mdia diferente de zero, com isso acontecendo
de forma contnua, elementos magnticos (transformadores e
indutores) existentes na rede sero levados a saturao do
ncleo, o que extremamente prejudicial ao sistema, este
inconveniente foi sanado com a adoo do Retificador em
Ponte Completa, que veremos a seguir, antes porm iremos
observar a figura abaixo que representa a condio de Tenso
na Entrada do Retificador e a Corrente mdia de entrada,
assim poderemos ter uma melhor visualizao da
caracterstica de um circuito deste tipo.
Imagem que ilustra um circuito Retificador em Meia-Ponte e as Suas formas de onda

de tenso e corrente na entrada
Retificador em Ponte Completa: Assim como vimos

quando tratamos deste tipo de circuito no estudo
anterior( eletnica bsica ), este circuito Retificador tem por
caracterstica a conduo de toda a extenso do sinal de
entrada, ora por meio de um circuito de meia-ponte para
conduo do semi-ciclo positivo, ora por meio de outro circuito
em meia-ponte para conduo do semi-ciclo negativo, com
isso o nvel mdio de corrente na entrada nulo ( isso se
explica, porque o sinal tem a mesma amplitude no lado
positivo e no lado negativo, e quando fizermos a soma
algbrica teremos zero como resultado), assim no ir saturar
os ncleos ferro-magnticos de dispositivos ligados a rede,
este circuito tambm promove um melhor aproveitamento da
potncia entregue a ele, uma vez que teremos conduo nos
360 Graus do sinal de entrada. Abaixo iremos mostrar uma
figura que ilustra um circuito retificador em ponte completa e
as formas de onda esperadas de tenso de entrada e na
carga.
Imagem que ilustra a construo de um Retificador em Ponte Completa
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Imagem que ilustra as formas de onda esperadas na Entrada do Retificador e na

Carga (Sada)
Como vimos existem algumas caractersticas que so importantes

identificar no momento em que se quer especificar um
Retificador, no entanto necessrio ressaltar que devemos ter
em mente outra coisa bastante importante, que o tipo de carga
associada a este retificador , e quando estamos tratando de
carga, estamos nos referindo ao circuito que este retificador
alimenta com tenso contnua, pois algumas importantes
caractersticas iro variar sensivelmente com a alterao ou no
observncia desta determinao da predominncia da carga,
existem trs tipos bsicos de carga possveis: A Resistiva, a
Indutiva e a Capacitiva.
Carga Predominantemente Resistiva: aquela em que a
caracterstica principal da carga a resistividade ou
resistncia, neste caso, as formas de onda de tenso e
corrente na entrada tero a mesma forma senoidal e no
dever haver defasagem entre elas, e isso importante
porque iremos demonstrar mais a frente que a forma de onda
de tenso e corrente de entrada definem a qualidade do
circuito retificador, e foram criadas topologias para
compensar deformaes nestas duas formas de onda de
entrada.
Carga Predominantemente Capacitiva: aquela em que a
propriedade capacitiva a principal, fazendo com que a
corrente de entrada esteja deformada, isso facilmente
entendido se olharmos para o funcionamento de um circuito
retificador por exemplo a diodos, onde a sada est associada
a um capacitor. No primeiro momento o capacitor estar
descarregado( com tenso igual a zero) e assim que o sinal de
entrada superar o Vgama de polarizao direta do diodo, ele
entrar em conduo e deixar fluir uma corrente da entrada
para a sada do retificador, esta corrente circulando ir
carregando o capacitor, at o momento em que a tenso
instantnea do Capacitor , estiver igual ou superior a da
tenso instantnea da rede de entrada, pois neste momento a
tenso da rede no poder polarizar diretamente o diodo do
retificador, j que a tenso na sada(Catodo, ligado ao
capacitor) ser igual ou superior a da entrada(anodo, na rede
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eltrica) fazendo diodo estar reversamente polarizado e
deixar de fluir a corrente da entrada para a sada, com a
falta de corrente vindo do retificador, o capacitor ir se
descarregar pelo fornecimento de corrente para o restante do
circuito ligados a si, fazendo com que a tenso do capacitor
v diminuindo, no momento que a tenso instantnea no
capacitor for menor que a da tenso instantnea da rede de
entrada, o diodo voltar a estar diretamente polarizado e
voltamos ao incio do ciclo, com a circulao de corrente pelo
diodo e carregamento do Capacitor. Como vimos, a corrente
de entrada no ser fornecida constantemente sada, assim
sua forma de onda ser semelhante a mostrada abaixo:
Imagem que ilustra um circuito retificador de ponte completa e carga capacitiva
Imagem com as formas de onda tpicas de um circuito retificador em ponte completa

e carga capacitiva
Carga Predominantemente Indutiva: aquela em que a

caracterstica indutiva prevalece sobre as demais, neste caso
a carga opera quase que como um fonte de corrente fazendo
com que a corrente de entrada tenha uma forma que tenda a
um sinal quadrado, e esta forma se realar tanto mais,
quanto maior for a indutncia que a carga apresentar para o
retificador, se a indutncia da carga for pequena, a forma de
onda da corrente de entrada ir variar conforme o
comportamento do restante do circuito, ou seja, se o restante
do circuito tiver comportamento resistivo, a forma tender
senide, se tiver comportamento capacitivo, tender aos
pulsos porm o taxa de variao da corrente de entrada em
funo do tempo ir ser bem mais suavizada que o que vimos
quando falamos de cargas capacitivas. Abaixo as ilustraes
das formas de onda da tenso e corrente de entrada e do
circuito retificador com carga indutiva.
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Imagem que representa um circuito retificador em ponte completa com carga

indutiva
Formas de onda esperadas para um retificador com carga indutiva.
Retificadores Trifsicos: Grande parte das operaes em

Nobreak, trata-se de instalaes trifsicas, por isso se faz
necessrio analisarmos o comportamento de um Retificador
operando nesta condio, uma vez que ela estar mais prxima
de nossa realidade de trabalho. Basicamente o princpio de
funcionamento de um Retificador polifsico ( no nosso caso
Trifsico ) se d de forma equivalente a vrios retificadores
monofsicos ( quantidade igual ao nmero de fases da rede de
entrada ) associados em paralelo na sada, no entanto havero
interaes entre estas fases de entrada e que devem ser
analisadas, lembrando sempre que o sinal trifsico que temos no
Brasil, por causa do princpio de gerao tem um defasagem de
120 Graus entre as trs fases e que por isso a Tenso de Linha
( tenso de Fase-Fase ) 3 vezes maior que a tenso de Fase
( tenso de fase-neutro) , com isso j d para imaginarmos que
no h como analisar o retificador trifsico como se fossem trs
retificadores monofsicos com entradas distintas, pois o sistema
promove a interao destas fases. Dito isso, vamos a anlise em
si, como existe esta defasagem de 120 Graus entre as tenses
das fases, a corrente da sada do retificador trifsico ser
fornecida com intervalos de 60 graus ( pois no devemos no
esquecer que cada ciclo do sinal transformado em dois semiciclos que so retificados separadamente) por dois retificadores
de semi-ponte, o superior(semi-ciclo positivo) e o inferior(semiciclo negativo) que somados levam ao retificador em Ponte
Completa, esta corrente fornecida sempre, por apenas 2 das 3
fases de entrada e sero sempre as duas que em mdulo, tiverem
as duas maiores tenses instantneas, ou seja, a fase que tiver a
maior tenso instantnea levar o diodo ligado a si conduo,
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uma vez que o Anodo destes diodos de retificao da semi-ponte
superior (semi-ciclo positivo) que esto conectados as fases de
entrada, j na semi-ponte inferior, a fase que tiver a tenso mais
negativa levar o diodo a conduo, e na fase de tenso
intermediria no haver circulao de corrente. Abaixo
mostramos o esquema bsico de um retificador trifsico com
carga mista ( Resistiva, Capacitiva e Indutiva ).
Este esquema, que utiliza 6 diodos de retificao para as trs

fases de entrada, chamado de Retificao a 6 pulsos, existem
outras topologias com mais pulsos que em momento oportuno
iremos tratar do assunto. Como vimos anteriormente, a
predominncia da carga quem define a forma da corrente de
entrada em relao a tenso de entrada, o mesmo vlido para
retificadores trifsicos, e como o circuito acima misto, vamos
mostrar as formas de onda de tenso e corrente de entrada para
as trs possibilidades de predominncia de carga, a figura abaixo
demonstra esta interao.
Formas de onda de Tenso e Corrente de Entrada para as trs possibilidades de

predominncia de carga.
Fator de Potncia: Como vimos no Estudo anterior(eletrnica

Bsica) o fator de potncia definido como sendo a razo entre a
potncia ativa e potncia aparente consumidas por um dispositivo
ou equipamento, independente das formas que as ondas de
tenso e corrente apresentem, desde que sejam peridicas
( tenham perodo T ). O fator de potncia regulamentado por
normas tcnicas brasileiras, e o valor mnimo em unidades
consumidoras de 0.92 com o clculo feito por mdia horria, e o
consumo de potncia reativa no pode exceder 0.425Varh para
cada Wh sobretaxado para o consumidor pelas Concessionrias,
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logo se torna imprescindvel que o fator de potncia de
equipamentos que sero ligados as redes destas concessionrias
sejam altos, ou ainda que em casos de no atenderem os
requisitos da norma, que se tenha corretores de fator de potncia
externo para prevenir contra multas e taxas por consumo fora do
especificado. O Fator de potncia pode ser definido
matematicamente atravs da frmula:
Onde: FP o fator de potncia

P a Potncia Ativa do Equipamento
S a Potncia Aparente do Equipamento
T o Perodo das formas de onda de Tenso e Corrente
Vi a tenso instantnea de Entrada
Ii a corrente instantnea de Entrada
dt a derivada do tempo
VRMS a tenso eficaz de entrada
IRMS a corrente eficaz de entrada
Em sistemas com formas de onda senoidais de tenso e corrente,

como os que so usados no sistema de distribuio de energia no
Brasil, a equao de clculo de fator de potncia pode ser
reduzida ao cosseno da defasagem existente entre a tenso e a
corrente de entrada, ou seja:
FPsenoidal = cs
Onde FP o fator de potncia
o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente de entrada
No entanto como vimos anteriormente, a forma de onda da

corrente de entrada somente ser senoidal quando o
comportamento da carga for predominantemente resistivo, o que
nem sempre possvel, neste caso, quando apenas a Tenso
apresentar-se na forma senoidal, podemos calcular o fator de
potncia de forma simplificada da seguinte forma:
FPV senoidal = (I1/IRMS)x cs
I1 o Valor Eficaz da Corrente Fundamental ( de freqncia igual a da tenso)
IRMS o Valor Eficaz da Corrente Total
o ngulo de Defasagem entre a Tenso e a Corrente Fundamental
Quando temos cargas que se comportam de maneira indutiva ou

capacitiva, vimos que a corrente se apresenta em uma forma
diferente da senoidal da tenso, isso produz um fenmeno do
qual j discutimos, o aparecimento dos Harmnicos, e definido
como sendo sinais esprios de freqncia igual aos mltiplos
inteiros do sinal principal (fundamental), e como estamos falando
de corrente eltrica, equivale dizer que estaremos drenando da
rede mais corrente do que o que efetivamente estamos utilizando
para produzir Potncia Ativa, e a interao entre as correntes
Fundamental e as Harmnicas haver uma relao, a esta relao
chamamos Fator de Forma e a defasagem entre a tenso de
entrada e a corrente fundamental chamamos Fator de
Deslocamento. O valor Eficaz da Corrente de entrada Total pode
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ser obtido em funo das componentes harmnicas, pela seguinte
relao:
Onde: IRMS a Corrente Eficaz de Entrada Total

I1 o Valor Eficaz da Corrente Fundamental de Entrada
In a Corrente Eficaz Harmnica de ordem n
n a ordem da Harmnica ( terceira, quinta, stima, etc)
Ao valor da distoro que produzida na corrente de entrada,

chamamos de TDH ( Total Harmonic Distortion) que a Distoro
Harmnica Total, obtida pela razo entre o Somatrio dos Valores
Eficazes das Correntes Harmnicas significativas(, ou aquelas que
podem produzir ao menos 1% da potncia ativa da Fundamental)
pelo Valor Eficaz da Corrente Fundamental. Desta forma Temos:
Onde: TDH a Distoro Harmnica Total

I1 o Valor Eficaz da Corrente Fundamental de Entrada
In a Corrente Eficaz Harmnica de ordem n
n a ordem da Harmnica ( terceira, quinta, stima, etc)
E finalmente teremos o Fator de Potncia definido em funo da

TDH, pois afinal de contas este fator de potncia se trata da
qualidade do equipamento na transformao de potncia, e esta
qualidade de transformao pode ser medida pelo nvel de
distoro que ele injeta na rede que o alimenta, assim teremos:

1 a defasagem entre a tenso de entrada e a fundamental da Corrente de entrada
TDH a Distoro Harmnica Total que este equipamento injeta na rede que o alimenta
Entre os problemas causados por baixo Fator de Potncia e alta

Distoro Harmnica de Entrada podemos destacar:
- A mxima Potncia Absorvvel da rede de entrada
fortemente limitada pelo FP
- As Harmnicas de Corrente exigem que se sobre-dimensione
os cabos de alimentao usados, alm de outros equipamentos
como transformadores por exemplo, alm de aumentar as
perdas por efeito pelicular
- A componente da Terceira Harmnica da corrente em sistema
trifsico com Neutro, pode ser muito maior do que o normal
- Deformao da Onda de Tenso, devido ao pico de corrente, o
que pode gerar mal-funcionamento dos demais equipamentos
ligados a mesma rede.
- As componentes harmnicas podem excitar ressonncias no
sistema de potncia, levando a picos de tenso e de corrente, o
que pode danificar outros equipamentos ligados a mesma rede
de alimentao.
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Abaixo mostramos as formas de onda de tenso e corrente de
entrada de um dispositivo com Retificador, e depois como ficaria
o espectro de freqncias para o mesmo sinal ( onde poderemos
ver os Harmnicos )
Figura que mostra as formas de onda de tenso e corrente de entrada de um retificador
Figura que mostra o Espectro de Frequencias para o sinal da Corrente de Entrada do

Retificador
Pelo que pudemos ver, existe uma premente necessidade de se

obter retificadores com alto fator de potncia, seja para melhorar
a absoro de potncia da Rede, seja para a qualidade de
funcionamento dos demais equipamentos ligados a mesma rede,
desta forma se faz necessrio criar solues para aumentar o
fator de potncia (corrigi-lo) de forma que se possa atender as
especificaes da norma. Abaixo iremos discutir algumas das
formas possveis de se corrigir o fator de potncia em circuitos
retificadores no controlados.
Solues Passivas: Solues passivas para a correo do
fator de potncia podem ser entendidas como sendo a
colocao de um circuito composto por elementos passivos
( Capacitores e indutores ) que so colocados entre o retificador
(sada) e a carga, de forma a melhorar a caracterstica desta
carga para que se tenha o mximo de predominncia resistiva,
que no distorce a forma de onda da corrente de entrada e
portanto apresenta um fator de potncia mais alto, esta
soluo se destaca pela sua robustez, alta confiabilidade (j
que no temos elementos ativos que podem falhar),
insensibilidade a surtos(picos de corrente por exemplo), e
operao silenciosa, mas com estas vantagens temos tambm
os efeitos indesejveis que devem ser analisados, tais como:
Tamanho fsico (so pesados e volumosos em potncias
maiores) , afetam a forma de onda da tenso na freqncia
fundamental ( uma vez que todo filtro apresenta a sua perda
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por insero, isso o leva a distorcer ligeiramente a tenso de
entrada), no possibilitam a regulao da tenso de sada, a
resposta dinmica pobre ( a correo lenta e gradual, e
correes mais imediatas no so obtidas). A colocao de um
filtro indutivo na sada do retificador (sem o capacitor) j
produz uma melhoria significativa no fator de potncia, uma
vez que de maneira ideal seria consumida uma corrente de
forma quadrada da rede, permitindo que se atinja um FP de
0.90 por exemplo, mas como se aumentarmos muito o indutor
podemos gerar efeitos indesejveis(aumento da saturao e
perdas por exemplo), a soluo mais aplicada a de um filtro
LC (misto de indutor e capacitor), que na prtica produz uma
melhoria equivalente no FP (0.90) mas que reduz
sensivelmente o tamanho dos componentes deste filtro, e esta
melhoria do fator de potncia se deve ao fato de o indutor em
srie com a sada do retificador impedir a existncia dos picos
de corrente que ocorreriam durante o processo de carga do
capacitor paralelo a sada do retificador, e esta reduo de
picos, que da ordem de 72% em projetos otimizados, faz com
que a distoro total aplicada ao sinal de entrada seja bem
reduzida em comparao a um circuito retificador sem este
filtro na sada. Abaixo mostramos um exemplo de circuito
retificador com correo de FP por soluo passiva e as formas
de onda esperadas para tenso e corrente de entrada, assim
como o espectro de freqncias para a corrente de entrada
com o uso desta soluo.
Circuito Retificador com correo de FP por soluo passiva
Formas de onda da Tenso e Corrente de Entrada e o Espectro de Frequncias da

Corrente de Entrada
Outra soluo possvel apenas com a utilizao de elementos

passivos, ao invs de se colocar um filtro srie na sada do
retificador, colocar-se um filtro paralelo entrada deste
circuito, de preferncia sintonizado na freqncia da 3
Harmnica, desta forma impede-se que as componentes
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harmnicas selecionadas (sintonizdas) circulem pela rede, no
entanto necessrio criar um caminho alternativo para estas
componentes, isso conseguido pela adio de um capacitor,
com este mtodo e supondo ainda uma forma de onda
quadrada de entrada, teremos otimizao do FP para algo em
torno de 0.95. As harmnicas no bloqueadas pelo filtro
podero ainda circular pela rede, no entanto elas encontraro
um caminho de menor impedncia pelo capacitor colocado
para drena r as harmnicas sintonizadas, portanto h uma
substancial reduo desta distoro no sinal de entrada. Abaixo
mostramos um exemplo de circuito com este tipo de filtro e as
formas de onda esperadas para corrente e tenso de entrada e
o espectro de freqncia de corrente de entrada, para
podermos visualizar melhor a sua eficcia.
Circuito Retificador com filtro passivo de entrada
Formas de onda de tenso e corrente de entrada e espectro de freqncia da corrente

de entrada.
Solues Ativas: Os pr-reguladores de Fator de Potncia

ativos empregam interruptores controlados associados a
elementos passivos, estes interruptores precisam ser
operados(comutados) e em algumas topologias esta
comutao se d em uma freqncia igual a da rede de
entrada, e nestes casos os elementos passivos do filtro
( indutor e capacitor ) sero dimensionados para estas
freqncias, o que na prtica implica em termos elementos
maiores e mais pesados, com isso se opta por topologias que
utilizam freqncia de comutao (chaveamento) mais altas, o
que otimiza os componentes de filtragem reduzindo suas
dimenses e valores. Iremos detalhar um pouco mais duas das
topologias empregadas como Pr-Corretor de Fator de Potncia
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(PFP), o Conversor Suga e o Conversor Elevador de Tenso
Boost.
Conversor Suga: Normalmente comutado na freqncia
da rede, consiste em um comutador forado que tenta
antecipar a corrente de linha, em relao ao circuito
analisado quando falamos de solues passivas com filtro LC
de sada, como conseqncia desta comutao forada,
teremos um leve efeito de elevao de tenso de sada em
comparao com a soluo passiva discutida. Com esta
soluo podemos elevar um fator de potncia que era de 0.6
para 0.9 por exemplo, porm a Distoro Harmnica
Total(TDH) pode ainda ter valores superiores aos aceitos por
norma, dependendo do valor adotado para o Indutor, da
Potncia de Sada e do tempo de conduo da Chave
transistorizada. Abaixo mostramos um exemplo de
Conversor Suga usado como PFP e as formas de onda de
Tenso e Corrente de Entrada esperados para este circuito
Formas de Onda de Tenso e Corrente de Entrada e o circuito tpico de um Conversor

Suga
Conversor Elevador de Tenso Boost empregado como

PFP: Se trata de um conversor, onde o tempo de
acionamento da Chave Transistorizada controlado por um
circuito de chaveamento que recebe os dados de tenso de
sada (FeedBack) alm de um informao de corrente mdia
instantnea de entrada ( Shunt de Corrente, amostragem),
com isso ele pode corrigir qualquer tendncia de distoro e
permite que a forma de onda de tenso e corrente de
entrada sejam totalmente equivalentes e senoidais, com isso
o FP pode idealmente chegar a 1 ou com perda igual a zero.
A tenso de sada ( capacitor ) maior que a tenso de
entrada, portanto este circuito ainda promove um Boost
nesta tenso ,da usarmos a nomenclatura Booster, que
um dos blocos do nobreak e que veremos adiante e por isso
no iremos detalhar agora como possvel se fazer este
boost de tenso, deixando para tratar do assunto quando
falarmos do bloco Booster, de momento apenas necessrio
entender quais as vantagens deste tipo de PFP , que so:
-A presena do indutor de entrada, bloqueia a propagao
de variaes bruscas na tenso da rede(Spikes), alm de
facilitar a forma desejada para a corrente(senoidal)
- A energia mais eficientemente armazenada no
Capacitor de sada, o que permite que ele opere em alta
tenso (Tenso de Sada maior que a de entrada do
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2 Semestre 2009
conversor), e isso na prtica significa que podemos operar
com valores menores de capacitncia.
- O controle da forma de onda da corrente de entrada
mantido para todo valor instantneo da tenso de
entrada, inclusive o zero.
- Como a corrente de entrada no interrompida em
momento nenhum (modo contnuo), as exigncias dos
filtros de IEM (Induo Eletro-Magntica) so minimizadas
Abaixo mostramos um exemplo de conversor Boost como
PFP, as formas de onda de tenso e corrente de entrada,
alm das formas de onda da tenso de corrente de entrada e
da corrente na Chave Transistorizada(interruptor)
Esquema bsico de um Conversor Boost operando como PFP
Formas de onda da corrente de entrada e da corrente no interruptor(esquerda) e da

tenso e corrente de entrada(direita)
Resultados semelhantes a estes podem ser obtidos com a

aplicao de PFP com conversores Cuk, SEPIC, ou o
conversor Zeta, porm neste estudo no vamos tratar de
nenhum deles, se o leitor quiser se interar dos mtodos de
construo e funcionamento poder buscar literaturas que
contenham maiores explicaes sobre estes e outros tipos
de conversores.
Comutao: Em qualquer topologia de retificadores, quando h a
presena de indutncias na entrada, quando houver a
comutao(transferncia) de corrente de um diodo para outro da
mesma semi-ponte( superior ou inferior), esta transferncia no
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ser instantnea, e este erro de comutao vai ser acentuado
com o aumento da indutncia de entrada, por exemplo com a
colocao de transformadores na entrada ( uma vez que eles
possuem alta indutncia de disperso ) , embora em tese a
prpria linha j tem intrnseco uma indutncia prpria (indutncia
distribuda em funo do comprimento da linha), se analisarmos
qual a implicao deste fenmeno de no haver a comutao
instantnea, chegaremos a concluso de que se trata de termos
no tempo de comutao dois diodos em estado de conduo, o
que a rede interpretar como um curto-circuito entre as fases que
esto alimentando o retificador neste momento, e se permitirmos
que este tempo se alongue demasiadamente( com a colocao de
altas indutncias de entrada por exemplo) poderemos chegar a
danificar as protees da rede. A tenso efetiva na entrada do
retificador ser a mdia das tenses presentes nas fases. Abaixo
mostramos um exemplo de retificador alimentando carga indutiva
e submetido a indutncias de entrada, e veremos a distoro que
este fenmeno produz na tenso de entrada do retificador,
observemos que a corrente pelas fases do retificador em
comutao, ser igual a corrente drenada pela carga, e que
quando termina o perodo de comutao, a tenso volta a sua
forma normal ( que neste exemplo a variao de corrente pelo
tempo nula em regime normal):
Circuito Retificador trifsico alimentando carga indutiva e submetido a indutncias de entrada, e a

Forma de onda distorcida da Tenso de entrada no intervalo de comutao
Situao pior acontece quando este mesmo retificador alimenta

uma carga capacitiva, pois as indutncias de entrada atuam no
sentido de reduzir a derivada inicial de corrente (variao da
corrente no tempo) e como a corrente apresenta-se variando, as
mesmas indutncias de entrada apresentaro uma queda de
tenso , e a tenso de entrada(Vi) se apresentar extremamente
distorcida. Abaixo mostramos um circuito retificador com
indutncias de entrada alimentando uma carga capacitiva, e as
formas de onda de tenso e corrente de entrada extremamente
distorcidas, nos atentemos para o fato de a tenso de linha ser
igual a tenso presente no capacitor, fazendo com que tal tenso
apresente um topo achatado, o que produz nos demais
equipamentos ligados a mesma rede principal um enorme
quantidade de problemas possveis, pois eles estariam sendo
alimentados por uma tenso muito distorcida.
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2 Semestre 2009
Circuito Retificador Trifsico com indutncias de entrada alimentando uma carga capacitiva, e as
formas de onda das tenses de linha e fase de entrada, corrente de entrada e tenso de sada
Retificadores Controlados: Como j foi dito anteriormente,

retificadores controlados usam em sua construo tiristores
(parcial ou completamente) e tem por caracterstica principal a
possibilidade de se poder determinar o ngulo de disparo () em
que o sinal de entrada ser retificado. Neste tpico iremos
brevemente demonstrar as principais topologias destes
retificadores.
Retificador em Ponte Completa Semicontrolada
Assimtrica: quando temos 2 elementos retificadores
como sendo Tiristores, e eles esto cada um em uma
semi-ponte ( superior e inferior) , conforme figura
abaixo:
por isso mesmo existe um caminho de livre conduo

por meio dos diodos (D1 e D2), e supondo a polaridade
da tenso de entrada conforme demonstrada na figura
acima, o disparo de T1 conecta a carga(que iremos
supor indutiva) atravs do Diodo D2, quando a tenso
de entrada se inverter (outro semi-ciclo) D1 entrar em
conduo e T1 cortar , e neste tempo de desligamento
de T1, a fonte(rede) estar curto-circuitada por meio de
T1,D1 e D2 estarem em conduo, e sua corrente ser
limitada apenas pela impedncia da Rede. Quando T1
cortar definitivamente e T2 entrar em conduo , D1 ir
cortar. Com isso o intervalo de conduo dos SCRs ser
de ( ) e cada diodo conduzir por um intervalo igual
( + ) . A figura abaixo mostra o comportamento da
tenso e da corrente neste Retificador:
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2 Semestre 2009
Retificador em Ponte Completa Semicontrolada

Simtrica: aquele em que os elementos retificadores
controlados ( Tiristores ) esto ambos na mesma semi-ponte
(superior ou inferior) , nela no existe um caminho natural de
livre circulao como no caso da ponte assimtrica, e toda a
conduo deve necessariamente passar por um circuito de
SCR-Diodo, por exemplo quando a polaridade for tal qual a da
figura, T1 estar diretamente polarizado, e quando for
comutado entrar em conduo e conectar a carga a rede
atravs de D2, ao contrrio quando a polaridade se inverter, T1
ir cortar e o novo circuito de conexo da carga ser atravs de
T2 e D1, no entanto se no dispararmos T2, T1 no cortar,
pois ele pode se manter em conduo, mesmo sem pulsos de
Gate, embora no haja circulao de corrente, pois D1 estar
cortado e D2 em conduo, simplesmente por causa da
elevada constante de tempo da carga(carga muito indutiva por
exemplo), e no prximo semi-ciclo T1 voltar a conduzir
corrente , o que nos mostra que no adianta simplesmente
suprimir os pulsos em T1, se a corrente estiver em modo
contnuo, preciso diminuir o ngulo de disparo, para que a
corrente fique descontnua e T1 corte, ou de forma simplificada
colocarmos o diodo de livre circulao D3 no circuito, assim
quando ele conduzir, T1 cortar. Abaixo as figuras da topologia
bsica de uma ponte simtrica, das formas de onda de tenso
e corrente presentes na ponte e tambm as formas e onda de
Corrente na carga (presumindo uma carga altamente indutiva)
e a forma de onda de Tenso na carga sob o efeito de
supresso de pulsos.
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Topologia bsica de uma ponte simtrica
Formas e onda de tenso e corrente no retificador
Forma de onda da corrente na carga com a carga altamente indutiva (superior) e a

forma de onda da tenso na carga sob efeito de supresso de pulsos
Retificador em Ponte Completa Totalmente Controlada:

Nesta topologia, toda a ponte retificadora construda com
Tiristores, que esto dispostos como na figura abaixo:
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Nestes circuitos, os tiristores devero operar em pares, T1 com

T4 e T2 com T3, e estes pares devem ser comutados ao mesmo
tempo, para garantir um caminho de acoplamento para a
carga, quando se suprimir os pulsos de comutao no primeiro
par e comutarmos o segundo par, o primeiro ir cortar, fazendo
assim a passagem do acoplamento da carga para este segundo
par, no entanto se em algum momento suprimirmos os pulsos
do par que est em conduo e no comutarmos o segundo
par, a tenso de sada do retificador ir inverter a sua
polaridade, ficando negativo sempre que a carga for
predominantemente indutiva. Este tipo de retificador
largamente usado para controle de motores de tenso DC.
Abaixo teremos uma figura que mostra as formas de onda
esperadas para este tipo de retificador.
Associao de Retificadores: Associao de Retificadores

quando colocamos dois ou mais Retificadores conectados entre si,
com o intuito de se alterar alguma das caractersticas que apenas
um retificador no seria capaz de atender, nossa anlise ser feita
baseando-nos em Retificadores no controlados, construdos com
diodo, mas os conceitos so plenamente aplicveis a qualquer
topologia de retificadores. So essencialmente 3 as situaes em
que se faz necessria a associao de Retificadores, iremos
demonstrar estas situaes:
- Associao em Srie, que normalmente empregada em
situaes em que se deseja obter uma tenso DC elevada na
sada do Retificador, que no poderia ser conseguida com o uso
de apenas um retificador
- Associao em Paralelo, que normalmente empregada em
situaes em que a carga exigir uma corrente de sada alta,
que no poderia ser obtida com o uso de apenas um retificador.
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2 Semestre 2009
- Outra situao possvel o emprego de qualquer uma das
duas anteriores quando se deseja reduzir o contedo
harmnico da corrente drenada da rede.
Montagem tpica de Retificadores em Srie(esquerda) e de Retificadores em Paralelo(direita)
Como se pode notar, em ambos os circuitos , quer seja a

montagem em paralelo ou em srie, a tenso de entrada a
mesma, isso feito com o objetivo de melhorar a forma de onda
da corrente de entrada, como mostrado na figura abaixo:
Formas de onda tpicas de uma Associao em Srie de Retificadores
Vimos neste estudo que um retificador trifsico convencional,

dito de 6 pulsos, porque tem 6 elementos retificadores, isso
tambm pode ser entendido se analisarmos as formas de onda da
tenso de entrada e de sada, neste caso a tenso de sada
apresentar ondulaes de freqncia 6 vezes maior que na
entrada ( entrada em 60Hz e sada em 360Hz por exemplo), isso
se d porque haver a troca de par de diodos de conduo 6
vezes durante cada ciclo do sinal de entrada( uma vez que vimos
que o sinal sempre fluir por 2 fases sendo a mais positiva e mais
negativa instantaneamente) , dito isto poderemos agora analisar
os retificadores associados, ora, teremos no exemplo de circuito
dado, retificadores completos de 6 pulsos, e entre eles haver
uma defasagem de 30 Graus entre as fases do primeiro e do
segundo retificador( lembrar do que vimos quando tratamos de
transformadores trifsicos no estudo anterior de eletrnica
bsica , quando observamos que ligaes estrela-delta
apresentam defasagem de 30 Graus da entrada para a sada)
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2 Semestre 2009
tanto em srie quanto em paralelo, neste caso se fizermos a
mesma anlise das formas de onda de entrada e sada do
retificador, veremos a troca de par de diodos de conduo 12
vezes para cada ciclo do sinal de entrada, e por isso chamamos
este retificador de 12 pulsos, e a freqncia das ondulaes de
sada ser 720Hz para um sinal de entrada de 60Hz. Esta forma
de ligao faz com que a corrente de entrada(rede) se apresente
numa forma multinvel (vide figura das formas de onda acima) ,
e neste caso dos retificadores 12 pulsos, teremos 6 nveis, e o
efeito prtico disso que o espectro de freqncias da corrente
da rede apresenta apenas harmnicos da ordem 12k +-1 , ou
seja, depois da fundamental, teremos apenas as harmnicas de
ordem 11, 13, 23 , 25 , etc e fica fcil deduzir que como a
freqncia destas harmnicas sendo altas e sua amplitude
reduzida, os elementos reativos usados num processo de
filtragem poderiam ter valores bastante reduzidos, se comparados
com retificadores de 6 pulsos. Outro dado interessante que nas
associaes em srie de retificadores, teremos como dito
anteriormente uma ondulao de 720Hz e a variao mxima no
exceder 3% da amplitude mxima, assim o uso de elementos de
filtragem ficaria bastante facilitada, j nas associaes em
paralelo importante que a tenso mdia em cada uma das
pontes retificadoras sejam iguais, e para garantirmos esta
condio fazemos o uso de um indutor(ou transformador)
chamado interfase, que usado para assimilar a diferena
instantnea das tenses de cada um dos retificadores. A tenso
mdia na carga ser a mdia das duas tenses retificadas e a
corrente ser dividida na razo inversa das reatncias, e caso elas
sejam iguais, teremos a corrente dividida meio a meio.
Espectro de Frequncia da Corrente de Entrada de um Retificador de 12 pulsos
Existem ainda outros tipos de retificadores, como os de 24 pulsos

por exemplo, no entanto iremos encerrar nosso trabalho com
retificadores apenas com os mais usuais, que so os de 6 e 12
pulsos.
8.7 Booster:
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O bloco do Booster to somente um circuito de converso DCDC que usado para elevar a tenso DC retificada que obtida
do retificador, ou ainda a tenso proveniente do banco de
baterias em casos de indisponibilidade da rede principal, por
promover esta elevao(boost do ingls) ele ficou mais
conhecido como Booster, o seu princpio de funcionamento
atravs de chaves controladas, associadas a circuitos
elevadores de tenso, que iremos detalhar mais adiante, um
circuito booster apresenta caractersticas de especificao
similares as que vimos nos retificadores, no entanto ao invs de
pulsos, no booster qualificamos os nveis de converso , por
exemplo 2 ,3 nveis. Outra forma usual de qualificar este tipo de
circuito atravs do mtodo usado para comutao, neste estudo
falaremos apenas do mtodo ZVS ( Zero Volt Switch, ou
chaveamento a zero volts) associados a comandos controlados
por PWM( Pulse Width Modulation , ou modulao por largura de
pulso), o ZVS um tipo de comutao que s ocorre quando a
tenso nos capacitores associados as chaves ( IGBTs) chegarem
a zero, isso para que seja diminuda a comutao dissipativa,
onde parte da potncia do circuito se dissipa nas prprias chaves ,
j a tcnica PWM usada para se controlar os tempos de
acionamento e corte das chaves associadas, de forma a ter um
maior controle sobre a tenso de sada do barramento DC, essa
tcnica consiste em se alterar o Duty-Cicle do sinal de
chaveamento entregue aos IGBTs deste circiuito.
Circuito Booster de 2 Nveis(Esquerda) e Circuito Booster de 3 Nveis(Direita)
Por sua caracterstica de construo, uma propriedade importante

dos circuitos do tipo booster de que a tenso de sada sempre
ser maior que a de entrada, ou no pior cenrio ser igual a
tenso de entrada.
Porque necessrio se elevar a tenso DC em um
Nobreak: Quando falamos de um circuito conversor DC-DC
elevador sempre surge uma dvida recorrente, porque
necessrio elevar esta tenso? Por isso achamos conveniente
explicar os motivos principais de se promover esta elevao na
tenso DC do retificador. Quando analisamos os Sinais de Tenso
Alternada no estudo anterior, vimos que algumas de suas
caractersticas eram : Nvel Mdio ,Tenso de Pico e Tenso de
Pico a Pico, e que para um sinal senoidal(sem nenhum
componente DC) a nvel mdio seria de 0V, j a tenso de Pico
seria a metade da Tenso de Pico a Pico, isso importante ser
dito, porque quando tratamos de Nobreaks, precisaremos
entregar a carga um sinal com as mesmas caractersticas e com
os mesmos valores, claro que agora um sinal corrigido e
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2 Semestre 2009
estabilizado. Quando tratamos de Retificadores Trifsicos, vimos
que por princpio de retificao ( ponte completa) teremos na
sada um sinal que agora no apresenta mudana de polaridade
( o sinal retificado ser s positivo ou s negativo) e com isso o
equivalente ao semi-ciclo negativo por exemplo ser rebatido
para o lado positivo, ora, se isso ocorre na retificao, teremos
por conseqncia uma alterao significativa nas caractersticas
que precisamos conservar, agora o nvel mdio ser praticamente
igual a tenso de pico( que se manter a mesma) e a tenso de
pico a pico ( que a diferena entre o ponto mais positivo e o
mais negativo da senide) ficar reduzida a metade, passando a
ser igual a tenso de pico, isso porque agora o ponto mais
negativo do sinal retificado ser 0V ( Referncia ). Isto nos deixa
com um problema a ser resolvido, quando formos reconverter
este sinal em um sinal AC, ele dever ter nvel mdio igual a 0V e
tenso de pico sendo a metade da tenso de pico a
pico(caractersticas bsicas para equivalncia) e como teremos
uma tenso total DC igual ao valor de pico do sinal de entrada,
nesta reconverso para AC o sinal resultante teria a metade da
amplitude do sinal de entrada, o que torna a sua utilizao ser
descartada, uma vez que a carga especificada para uma tenso
igual a da rede de entrada. Como este problema intrnseco ao
processo de dupla-converso, e no h como mudar este
resultado, surgiram as solues para este inconveniente, uma das
primeiras tentadas foi a de se colocar um transformador elevador
com relao de espiras de 1:2 na sada do inversor e assim
restituir o sinal sua amplitude original( excetuando-se as perdas
de converso), no entanto isso fazia com que a tenso total do
banco de baterias fosse igual ao valor de pico do sinal de entrada
( 30 blocos em srie na maioria das aplicaes de potncia mais
elevada) no entanto como a tenso era limitada pela tenso da
rede de entrada, a corrente de descarga acabava ficando elevada,
e para autonomias maiores precisvamos colocar baterias de alta
capacidade ou ainda associar vrios bancos de baterias de menor
capacidade em paralelo , e o custo de um sistema deste ficaria
bastante elevado. Como soluo alternativa a estes
inconvenientes , criou-se a aplicao de um conversor boost para
fazer a elevao da tenso DC vinda do retificador, desta forma
poderamos deixar de utilizar os transformadores de sada do
inversor e poderamos ter maior flexibilidade tenso total de
bancos de bateria, uma vez que conversores deste tipo tem
ganho de tenso dinmico, sendo que o valor de sada
permanecer o mesmo (cerca de 800VDC para Nobreaks trifsicos
com tenso de linha de 380VAC) para uma larga faixa de variao
de tenso de entrada( de 200VAC a 700VAC em mdia) , com isso
podemos associar por exemplo at 50 blocos de bateria por
banco, o que faz com que a corrente total drenada para uma
mesma potncia seja bastante reduzida, permitindo que
alcancemos autonomias bastante boas com baterias de
capacidade reduzida. Uma vez compreendida a necessidade de
elevao de tenso DC do retificador, vamos analisar o
funcionamento de um circuito booster
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2 Semestre 2009
Princpio de Funcionamento: todo o funcionamento de um
circuito booster est associada em dois pilares, armazenamento
de energia em elementos reativos, e tempo de acionamento de
chaves transistorizadas, com a perfeita adequao destes dois
pilares possvel se obter resultados magnficos com estes
circuitos, vejamos ento o que cada pilar deste tem a oferecer no
funcionamento do circuito, tomemos por base a ilustrao abaixo:
Analisando os Circuitos acima e assumindo que temos um circuito

booster elementar, a tenso de entrada ser representada por E,
o indutor de ressonncia ser L, o Diodo de transferncia ser D,
e a Chave S a representao do IGBT do booster (ou a chave
transistorizada que usada) , e Eo a representao da fonte de
sada que veremos a frente se trata de um capacitor. Para que se
possa entender o funcionamento bsico deste circuito elementar
vamos assumir Eo como sendo um capacitor ideal, neste caso
assumiremos tambm como ideais a fonte de tenso de entrada E
e o indutor de ressonncia L. Num momento inicial que
chamaremos t0 assumiremos que o circuito estivesse
completamente descarregado, e nesse instante com a chave S
aberta, teremos o circuito formado por L (indutor de ressonncia)
e E(fonte de tenso de entrada), operando como uma fonte de
corrente constante( como mostrada na figura b) e o Diodo de
transferncia D estar diretamente polarizado, uma vez que a sua
tenso de anodo ser maior que a sua tenso de catodo, e com
isso o capacitor de sada(representado por Eo) ir se carregar
gradativamente, at que atinja o valor da tenso de entrada E, e
neste momento haveria uma polarizao reversa em D, uma vez
que a sua tenso de anodo ser igual a de catodo, e ele cortar,
neste instante, temos uma diferenciao entre dois modos de
operao, o descontnuo e o contnuo, neste estudo iremos tratar
do modo contnuo, no qual no h interrupo no fluxo de
corrente de entrada em nenhum momento, e para que isso
ocorra, visto que D estar polarizado reversamente, devemos
fechar a chave S, assim a corrente de entrada ser drenada
atravs da chave S, e o indutor L ir armazenar energia( indutores
assim como capacitores armazenam energia) enquanto a carga
ligada sada do Booster, ser suprida por Eo(que o capacitor
de sada) e este ir iniciar um processo de descarga, assim
entendemos o primeiro pilar de funcionamento de um circuito
booster, a armazenagem de energia em componentes reativos,
mas para que o booster oferea uma tenso de sada maior que a
de entrada, o outro pilar dever entrar em ao, e este pilar o
tempo de acionamento da chave S. Analisemos a condio atual
do circuito, onde o indutor L est armazenando energia, a chave S
est fechada e o diodo D est reversamente polarizado, deixando
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2 Semestre 2009
a carga sendo suprida pelo Capacitor de sada, que se descarrega
gradativamente, se neste momento abrirmos a chave S
(desacionarmos) iremos ter um cenrio parecido com o instante
inicial t0 , onde a tenso de entrada maior que a de sada , e o
diodo D est diretamente polarizado, no entanto agora alm da
tenso de entrada original temos ainda uma parcela de tenso
que est armazenada em L, e por isso se somar a esta tenso de
entrada, neste instante de tempo, que chamaremos t 1 a corrente
fluir atravs de L e D at o capacitor de sada, e voltar a
carreg-lo, s que agora ele ser carregado com a tenso somada
de E e L, e L ir se descarregando gradativamente, haver um
instante em que L estar com uma carga pequena e que mesmo
somada a E, ser menor que a tenso armazenada em Eo, neste
instante D ir novamente ficar reversamente polarizado, e
devemos novamente acionar a chave S, reiniciando o processo.
Este tempo em que S est acionada, diretamente proporcional a
carga que L ir acumular, e se imaginarmos uma situao
idealizada, bastava que deixssemos S fechada por mais tempo
para que tivssemos um ganho de tenso ilimitado, no entanto
devemos considerar que durante este tempo, Eo ir descarregarse no fornecimento de corrente para a carga, assim h um limite
bvio que quando Eo est completamente descarregado, e na
prtica, no deixamos que Eo se descarregue muito, uma vez que
o ripple na carga seria alto e poderia ocasionar distrbios a seu
funcionamento, na prtica quanto mais estvel a tenso para a
carga, melhor ser a qualidade do booster, isto nos remove para o
primeiro problema, se precisamos produzir um ganho de tenso
significativo e para isso precisamos aumentar o tempo de
acionamento da chave S, e ao mesmo tempo isso produz um
efeito limitador da qualidade que o ripple na sada pela
descarga do capacitor de sada(Eo), como podemos resolver esta
equao paradoxal? A soluo mais bvia seria aumentarmos
substancialmente a capacidade de carga dos capacitores de sada
, e assim conseguirmos uma constante de descarga mais lenta,
enquanto aumentamos o valor da indutncia de entrada (indutor
ressonante) para que este armazene carga mais rapidamente, no
entanto o que se busca o equilbrio nestas duas frentes, j que
tanto capacitores de maior capacidade quanto indutores de alta
indutncia so componentes caros se comparados com os seus
respectivos componentes de uso comum. A diferena entre o
tempo de acionamento da chave S e o perodo total do sinal de
chaveamento damos o nome de Razo Cclica(D), e o ganho de
tenso ser to maior quanto mais este valor se aproximar de 1,
ou seja, quanto mais o tempo ligado da chave S se aproximar do
tempo total de chaveamento (perodo). O Razo entre a tenso de
entrada e a tenso de sada pode ser obtida atravs do clculo:
Eo/E = 1/(1-D)
Onde: Eo a tenso de sada
E a tenso de entrada
D a Razo Cclica
Baseado neste circuito elementar, foram criados circuitos booster

melhorados, como j foi dito aqui mesmo neste estudo, temos
circuitos booster com 2 nveis, 3 nveis, etc. Veremos como o
funcionamento bsico destes circuitos abaixo:
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2 Semestre 2009
O circuito acima representa um conversor DC-DC tipo booster de

dois nveis ( duas chaves complementares) , o seu funcionamento
similar ao estudado para o booster elementar, no entanto agora
a Razo Cclica definida como sendo a diferena entre os
acionamentos das duas chaves S1 e S2 , outra diferena a
incluso de capacitores de ressonncia Cr e Cc, e dos diodos D1 e
D2 , eles esto colocados neste circuito de forma a minimizar as
perdas por corrente de conduo reversa, e para que se possa
fazer a comutao deste circuito pelo mtodo ZVS ( Chaveamento
de Zero Volts ), o que garante que nenhuma parcela da potncia
de entrada ser dissipada nas chaves, maximizando os
rendimentos deste circuito , neste circuito s haver
chaveamento quando o capacitor paralelo a chave estiver
completamente descarregado, neste circuito tambm vemos um
indutor de entrada Li que ir auxiliar o indutor de ressonncia Lr
quando estivermos no ciclo de acmulo de cargas, do ponto de
vista de acionamento, temos duas chaves S1 e S2 , que so
complementares, ou seja, uma acionada quando a outra for
desacionada, nunca acontecer de termos as duas chaves
acionadas simultaneamente. No instante inicial t0 com as chaves
S1 e S2 abertas, teremos o capacitor Cr carregado com a tenso
de entrada Vi, e teremos o diodo D2 polarizado diretamente, e a
corrente de acmulo de energia em Lr se dar pelo circuito Li, Lr,
D2 e Cc, at que Cc se carregue completamente,
simultaneamente teremos Co carregando por meio de Li, Do e Co.
Quando a carga em Co alcanar a tenso mxima de entrada,
teremos o fechamento de S1 e e a corrente de entrada ir
promover o acmulo de carga em Li, quando S1 abrir e S2 fechar,
teremos a transferncia da carga acumulada em Cr e Cc para Lr
na forma de corrente eltrica, ao mesmo tempo que o capacitor
Co ir se descarregar gradualmente, at que a tenso do circuito
de entrada Vi+Li+Lr superar a tenso de sada contida em Co,
neste momento Do ir ficar diretamente polarizado e teremos Co
sendo carregado com a tenso somada da rede de entrada e da
armazenada em Li + Lr, e S1 e S2 estaro novamente
desacionadas, reiniciando o loop deste circuito. Abaixo iremos
apresentar um circuito Booster de 3 nveis, seu princpio de
funcionamento similar ao de dois nveis, somente aumentando o
nmero de estgios ( chaves ) para 4 chaves controlveis( 3
nveis porque ele dobra o nmero de chaves do de 2 nveis).
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2 Semestre 2009
Como dito anteriormente este circuito tem funcionamento muito

similar ao que vimos acima de 2 nveis, assim no vamos nos ater
aos acionamentos das chaves em si, apenas em dizer que foi
colocado um terceiro nvel de acionamento que a polarizao
direta dos diodos D5 e D6, que se daro no caso de D6 de
maneira imediata, uma vez que com a aplicao de Vi ele ter em
seu anodo uma tenso maior que no catodo, mas que quando o
capacitor C6 carregar com a tenso de entrada Vi ele estar
reversamente polarizado, j no caso de D5 ele estar polarizado
diretamente quando S3 e S4 estiverem fechados, e ento ele ter
a tenso somada de C6 e C5 em seu anodo e apenas a tenso de
entrada em seu catodo, ficando diretamente polarizado, quando
uma das chaves S3 ou S4 abrir ele voltar a estar reversamente
polarizado.
Um aspecto importante quando tratamos de conversores do tipo
boost, que eles precisam ter uma correo dinmica da tenso
de sada, e isso possvel fazendo-se a realimentao do sistema
de comutao com uma amostra do sinal de sada, desta forma
ele poder compensar pelo tempo de comutao qualquer
variao percebida no barramento de sada, a este tipo de
controle realimentado e ao princpio usado na correo
chamamos comutador em PWM ( Modulao em largura de pulso)
e na prtica estamos alterando o tempo de acionamento das
chaves do conversor boost, automaticamente alterando a Razo
Cclica, portanto quando a tenso de sada tender a diminuir seu
valor( por exemplo quando colocamos uma carga maior para o
Booster) o comutador PWM ir aumentar o tempo ligado da
chave, de forma a produzir um ganho de tenso maior e
compensar esta baixa, em contrapartida, se a tenso de sada
tender a aumentar seu valor o comutador PWM ir atuar no
sentido contrrio pela diminuio do tempo ligado das chaves
diminuindo a Razo Cclica e consequentemente o ganho de
tenso. Um circuito Booster projetado para operar com cargas
elevadas,ou seja, acima de 80% da sua capacidade nominal, isso
porque haver uma tendncia dissipativa nos componentes
usados em sua construo pela falta de carga ou diminuio
radical da mesma, isso se pode entender quando analisamos sob
a tica da razo cclica, com carga baixa a tenso de sada
tender a crescer, e para reduzir esta tendncia o circuito diminui
o tempo de acionamento da chave do booster, no entanto por
mais que se diminua este valor, temos o limite mnimo que de
10% de Duty Cicle, logo se atingirmos este limite e ainda assim
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Leistung
2 Semestre 2009
precisarmos diminuir a tenso de sada, iremos provocar sobreaquecimento nos componentes de potncia, Capacitores,
Indutores e IGBTs.
8.8 Inversor
O inversor o ltimo bloco que iremos tratar no nobreak, ele o
responsvel pela segunda e ltima converso no sinal de entrada,
a converso DC-AC, ele est fisicamente conectado ao booster,
sendo a carga deste bloco, e sua sada est associada a carga
atravs do filtro de sada, ele o responsvel por manter a
equivalncia do sinal de entrada com o que ele entrega em sua
sada, e para isso usa chaves transistorizadas a base de IGBT, e
portanto assume blocos de controle e superviso, iremos tratar do
princpio de funcionamento de alguns tipos de inversores, e
depois trataremos dos controles que devem ser obedecidos.
Princpio de Funcionamento: Como princpio um inversor deve
inverter uma tenso contnua em outra alternada, e como
sabemos para que isso seja possvel ele precisa impor ao sinal de
entrada DC uma inverso de polaridade em algum momento,de
forma a torn-lo compatvel com um sinal AC, o que pode at
parecer simples, no entanto se torna uma tarefa penosa, uma vez
que precisaremos nos utilizar de um mtodo que leva em conta
um sistema de fechamento controlado de chaves transistorizadas
para conseguirmos este efeito. Iremos mostrar inicialmente o
funcionamento de um inversor que utiliza-se de 4 chaves por fase
de sada para realizar este trabalho, esta a forma convencional
e a mais usada em sistemas que no utilizavam o conversor
booster como fonte de tenso DC, abaixo mostramos um circuito
tpico de um inversor a 4 chaves e as formas de onda esperadas
na sada.
Link
DC +
S1
S4
Carga
S2
S3
0V
Circuito Tpico de um Inversor operando com 4 Chaves Transistorizadas
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Leistung
2 Semestre 2009
+V
Tenso
Link DC
+V
Sinal
em S1 e S3
+V
Sinal
em S2 e S4
+V
Sinal
Na Carga
-V
Formas de onda Tpicas de um circuito Inversor a Quatro Chaves de Onda Quadrada
Analisando o circuito acima, de incio j vamos perceber que a

posio onde se coloca a carga diferente da que costumamos
ver ( normalmente esperamos que a carga esteja em paralelo
com o inversor ou fonte), neste circuito vemos a carga numa
posio intermediria do circuito, isso fcil de se explicar, este
posicionamento da carga faz parte do processo empregado para
se conseguir alternar uma tenso contnua, ou seja, fazer com
que ela troque de polaridade no tempo, vamos analisar ento a
condio da tenso na carga. Quando temos o circuito na
condio inicial t0 onde as chaves S1,S2,S3 e S4 esto abertas, a
tenso na carga ser igual a zero, neste momento se fecharmos a
chave S1, teremos o potencial do Link DC + conectada a carga,
porm ainda no haver circulao de corrente atravs da carga (
consequentemente sua tenso continuar nula ) pois no haver
circuito eltrico fechado para a circulao desta corrente, com
isso vemos que ser necessrio operar estas chaves sempre em
pares, uma vez que uma nica chave fechada no estabelece
circuito para passagem de corrente pela carga, analisemos ento
quais seriam os pares ideais para este circuito funcionar
corretamente, considerando S1 fechada, se fecharmos S2,
teramos um curto-circuito na tenso do Link DC, e isso
extremamente danoso, logo nunca poderemos ter os pares S1-S2
e S3-S4 fechados simultaneamente , para que no danifiquemos o
Link DC. Se com S1 fechado , fecharmos tambm S4 teremos
aplicado a carga nas suas duas extremidades a tenso do Link DC
+ , e conseqentemente no teremos corrente, pois no haver
diferena de potencial na carga, assim s nos resta operar S1 em
conjunto com S3, e desta forma faremos com que haja circuito
eltrico com circulao de corrente na carga, se assumirmos que
a carga tem polaridade positiva em sua extremidade ligada as
chaves S3 e S4 (simplesmente por conveno) iremos verificar
uma corrente toma o seguinte percurso: Parte de Link DC + ,
passa por S1, entra na carga pela extremidade negativa(da
conveno) e escoa por S3 at o lado de 0V ou referncia do Link
DC. Neste percurso a corrente ir descrever uma tenso positiva
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Leistung
2 Semestre 2009
sobre a carga ( sabemos pela lei de Ohm que a corrente
circulando em uma carga produz uma tenso positiva na sada
em relao a entrada , entenda-se sada como o lado positivo
da carga na conveno). Observemos na figura:
i
Link
DC +
S1
S4
Carga +
S2
+V
S3
0V
Sentido de circulao de corrente e queda de tenso na carga
Entendido o sentido de circulao de corrente e da queda de

tenso na carga, vamos analisar agora como opera o circuito
quando acionamos o outro par de chaves, primeiramente
devemos compreender que deveremos abrir as chaves que
estavam fechadas no outro ciclo, aps estarem as quatro chaves
abertas podemos operar o fechamento do outro par de chaves
formado por S2 e S4, com este par de chaves fechadas iremos ter
o seguinte percurso de corrente: partindo de Link DC + passando
por S4 e pela carga , escoando por S2 at a outra extremidade do
link DC, a de 0V ou o ponto de referncia. Neste percurso a
corrente acessar a carga a partir da extremidade positiva, e
como vimos , a corrente provoca uma tenso positiva na sada em
relao a entrada, logo a tenso para o ponto de referncia que
tomamos, o lado positivo da carga, ser negativa, vejamos na
figura abaixo:
i
Link
DC +
S1
S4
Carga +
S2
-V
S3
0V
Sentido de Circulao de Corrente e a queda de tenso na carga
Desta forma podemos demonstrar que operando de forma

controlada, um inversor constitudo a 4 chaves tem a capacidade
de inverter uma tenso contnua em outra alternada, no
exemplo que demos tratamos de um inversor de onda quadrada,
no entanto a frente iremos detalhar como possvel
conseguirmos um sinal senoidal de sada e a utilizao de filtros
de sada do inversor. O exemplo detalha um inversor monofsico,
para utilizar um sinal trifsico na sada, teremos de associar 3
inversores iguais ao do exemplo.
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Leistung
2 Semestre 2009
Vimos que possvel se obter um sinal alternado a partir de um
sinal contnuo pelo uso do inversor de 4 chaves, no entanto, esta
soluo embora aplicvel tornava sistemas inversores circuitos
caros, e volumosos, uma vez que para cada fase da sada
teramos 4 chaves transistorizadas, e em potncias elevadas
estas chaves a base normalmente de tiristores tinham custo
elevado e ainda dependiam de sistemas de resfriamento e troca
de calor, normalmente a base de dissipadores que se tornavam
grandes e pesados, para que se pudesse resfriar com sucesso um
sistema destes, e claro seu custo tambm era elevado. Dado
todas estas limitaes prticas, surgiu uma nova tecnologia
associada ao sistema de booster, que conseguiu reduzir estes
cicruitos inversores a apenas 2 chaves por fase, conseguindo uma
drstica reduo nos custos de montagem e diminuindo o volume
e peso do sistema, uma vez que os dissipadores poderiam ser
menores para apenas 2 chaves. Seu circuito Tpico e princpio de
funcionamento visto abaixo:
VCC
Link DC
Vcc
2
C+
S1
0V
Vcc
2
+
C-
Carga
S2
0V
Circuito Tpico de um Inversor a Duas Chaves
Ao olharmos para o circuito acima percebemos 2 diferenas em

relao ao que vimos anteriormente, alm da bvia mudana de 4
para 2 chaves transistorizadas, estas duas diferenas so o
posicionamento da carga no circuito e o aparecimento de um
divisor de tenso do Link DC com derivao central em 0V. A
primeira mudana, a do local da carga meramente
representativa, no tem nenhuma aplicao prtica, o que
realmente mudou neste circuito foi mesmo a diviso de tenso do
Link DC e uma referncia Central em 0V na tenso de entrada,
que alguns chamam de Neutro, e que efetivamente o mesmo
ponto eltrico do Neutro de sada do circuito da carga. O princpio
de funcionamento deste novo inversor bastante semelhante ao
anterior, no entanto esta derivao central na tenso de entrada
substitui a necessidade de operarmos com pares de chaves para
estabelecer o circuito eltrico de circulao de corrente pela
carga. No instante incial t0 as chaves S1 e S2 esto abertas e a
tenso na carga ser nula, a tenso sobre os capacitores C+ e Cser igual a Vcc/2 , neste instante iremos assumir que a
polaridade da carga seja igual a mostrada na figura, ou seja, o
lado positivo ser o conectado as chaves S1 e S2, assim quando a
chave S1 estiver fechada, ir haver um fluxo de corrente pela
carga atravs do circuito formado por C+, S1 e carga, drenando a
corrente pelo ponto central de referncia da tenso de entrada,
ou o Neutro da Carga, assim teremos sobre a carga uma queda de
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2 Semestre 2009
teso negativa, uma vez que a tenso estar mais positiva na
extremidade ligada ao Neutro (0V) que do lado ligado as chaves
que convencionamos ser o positivo, conforme figura abaixo:
VCC
Link DC
Vcc
2
C+
S1
0V
Vcc
2
+
C-
S2
-V
Carga
0V
Sentido de circulao de Corrente e Queda de tenso na carga
Ao abrirmos S1 a tenso na carga ir novamente ser nula, e desta

vez devemos fechar a chave S2, neste instante haver uma
circulao de corrente pela carga no seguinte sentido: Partindo de
0V , passando pela carga , por S2 e escoando pelo lado mais
negativo do link DC, por esta razo haver agora uma tenso
positiva na carga, uma vez que o sentido de circulao de
corrente neste caso leva para que se tenha uma tenso mais
positiva no lado da carga que convencionamos positivo, isto pode
ser visto na figura abaixo:
VCC
Link DC
Vcc
2
C+
S1
0V
Vcc
2
C-
S2
i +
Carga
+V
0V
Sentido de circulao de corrente e queda de tenso na carga
Com isso o as formas de onda nos componentes do sistema fica

da seguinte forma:
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Leistung
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+Vcc
Tenso
Link DC
+Vcc/2
Sinal
em S2
+Vcc/2
Sinal
em S1
+Vcc/2
Sinal
Na Carga
-Vcc/2
Formas de onda nas Chaves S1 e S2, no Link DC e na Carga
Assim como quando falamos do Inversor a 4 chaves, a forma de

onda da sada neste exemplo tambm ser quadrada, e a
freqncia de comutao das chaves igual a freqncia de sada
do sinal AC, 50Hz ou 60Hz. Quando falamos sobre bancos de
baterias, foi dito que no modelo das mquinas que mais
trabalhamos, o banco de baterias tinha uma derivao central
tomada no ponto intermedirio do banco, e que chamvamos
Comum, havia sido mencionado que posteriormente
explicaramos o porqu deste tipo de montagem, nesse momento
iremos esclarecer este ponto. O Comum do banco de baterias
necessrio para que se simplifique o processo de dupla converso
do sinal DC proveniente das baterias, ele apenas um ponto de
referncia, e no h circulao de corrente atravs dele, no
entanto a sua simples existncia facilita o processo de elevao
de tenso do booster, uma vez que as tenses de entrada e sada
do booster sero reduzidas, isso porque podemos ter um
conversor booster que possui a entrada comum, quando se trata
da rede de entrada,e duas entradas separadas quando operar por
baterias, uma vinda de cada lado do banco, o positivo e o
negativo, isso faz com que na prtica tenhamos dois circuitos
booster que tem entrada em paralelo e a sada em srie, o que
faz com que possamos usar componentes de menor tenso direta,
potncia dissipada, etc. Isso torna o projeto mais confivel e com
custos reduzidos se compararmos com o que seria necessrio
para se fazer a converso em um nico estgio de booster, com
isso temos o booster positivo e o booster negativo, e nas suas
sadas teremos os capacitores de Link DC positivos e os
capacitores de Link DC negativo. A outra funo do comum das
baterias para que se tenha o efeito discutido quando tratamos
do inversor a duas chaves, ou seja, a de duas fontes de tenso
em srie com referncia central de 0V eletricamente conectada
ao Neutro AC da sada para a Carga e a funo desta referncia
central j foi explorada no referido inversor.
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Leistung
2 Semestre 2009
Nos exemplos demonstrados at agora tnhamos inversores com
formas de onda de sada quadrada, no entanto quando
comeamos a tratar de inversores, especialmente os trifsicos,
dissemos que precisvamos manter as caractersticas originais do
sinal de entrada, tais como: nvel de tenso, freqncia e forma
de onda senoidal, portanto necessrio criarmos um mtodo que
nos permita atingir uma forma de onda de sada que seja
compatvel com a forma senoidal, neste ponto cabe dizermos que
no caso das formas de onda quadradas de sada, mesmo com a
adoo de filtros a base de elementos ativos, no conseguiramos
uma forma de onda equivalente a senoidal, e alguns nobreaks
(como vimos anteriormente) apresentam formas de onda de sada
alm da quadrada , a triangular e a semi-senoidal, estas formas
so obtidas pela adoo dos filtros de sada, no entanto nosso
objetivo apresentar uma forma de onda senoidal de sada e para
isso precisaremos estabelecer o controle dos tempos de
comutao das chaves, que nos casos destes inversores de 2
chaves so IGBTs , vejamos como feito para que se tenha uma
forma de onda senoidal de sada:
VCC
Link DC
Vcc
2
C+
S1
0V
Vcc
2
L1
L2
Carga
C-
S2
Co
0V
Para o circuito acima vamos analisar as formas de onda abaixo:
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+Vcc
Tenso
Link DC
Tenso
Entrada
Sinal no
Gate de S2
Sinal no
Gate de S2
Tenso
em Co
Tenso
na Carga
Formas de onda nos Componentes do Circuito do Inversor a 2 Chaves com sada Senoidal
Neste Circuito a grande alterao na comutao das chaves a

IGBT S1 e S2, que agora so acionadas com um processo de
modulao de largura de pulso(PWM), assim conseguimos
controlar os tempos de acionamento a cada ciclo do sinal de
chaveamento, desta forma se pode aumentar a freqncia de
chaveamento, reduzindo bastante a necessidade de se ter
elementos reativos de valores muito elevados para se fazer a
filtragem do sinal de sada, a outra vantagem de se controlar o
tempo de acionamento do sinal do gate dos IGBTs a de se
conseguir controlar o nvel de carga nos elementos em
srie(indutor L1) e paralelo(Capacitor Co) conseguindo fazer com
que esta tenso de carga instantnea descreva a caracterstica de
uma forma de onda senoidal, ou seja Vi=Vp x sen t, onde Vi a
tenso instantnea, Vp a tenso de pico e t o coeficiente
angular da forma de onda de sada, esta equivalncia obtida
pela amostragem do sinal de entrada, que tomado como
referncia, assim conseguiremos ter uma tenso quase senoidal
no capacitor Co, e esta tenso ainda ser filtrada para se
apresentar de forma perfeita, aps a passagem por L2 na sada, e
ser entregue a carga. Como temos em um nobreak a
possibilidade de em havendo algum curto-circuito ou sobrecarga
na sada, ou ainda a danificao do inversor, a carga ser
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Leistung
2 Semestre 2009
instantaneamente transferida para o circuito de Chave Esttica de
Bypass, o sinal de entrada(no retificador) dever estar
sincronizado com o da sada do inversor, isso implica em que a
tenso instantnea dos sinais de entrada e sada sejam os
mesmos , para um mesmo instante de tempo, ou ainda, que o
coeficiente angular dos dois sinais seja o mesmo ao longo do
tempo, isso tudo porque se houver uma transferncia entre
inversor e chave esttica, a carga no perceber esta transio e
no haver a formao de janelas de comutao, outro motivo
para este sincronismo o de no momento de transferncia, no
haver surtos de corrente que possam provocar danos carga.
Num nobreak trifsico operando na mesma freqncia da rede de
entrada, teremos o sincronismo sempre feito em funo da fase R,
e as demais fases seguiro uma integrao com defasagem de
120 graus, em casos de o nobreak operar como conversor de
freqncia, ou seja, o sinal de entrada e sada possurem
freqncias distintas, teremos a desabilitao da chave esttica e
no haver sincronismo entre inversor e entrada, o sinal de sada
seguir uma matriz matemtica, com as constantes de coeficiente
angular determinadas por unidades de processamento lgico
aritmtico.
Com este tpico sobre inversores, encerramos este estudo e
esperamos ter podido alcanar as metas estabelecidas
preliminarmente, que eram as de produzir no leitor a capacidade
de entender o sistema como um todo e cada parte do sistema em
si, tendo condies de determinar os princpios de funcionamento
que facilitar bastante ao se fazer o diagnstico de possveis
problemas com os quais nos deparamos em campo.
Agradeo a participao de todos os que se dispuseram a chegar
at aqui, e esperamos contar com as adaptaes de melhorias
que sero sugeridas por cada um de forma a aperfeioarmos
nossos estudos e chegarmos a uma verso mais aproximada das
situaes com as quais nos deparamos em nosso dia a dia
Abraos.
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