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(Versao Preliminar)
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Julho 2011
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Ficha Catalografica
S237i
Santos, Reginaldo J.
Diferenciais Parciais: Uma Introduca o / Reginaldo J. Santos
Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
Diferenciais
1. Equacoes
I. Ttulo
CDD:
515.3
Sumario
Prefacio
vii
1 Equacoes
Diferenciais Ordinarias
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . . . . . .
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . .
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . .
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte I . .
1.3.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
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Sumario
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. 90
. 99
. 103
. 107
2 Series
de Fourier
2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Series de Fourier de Funco es Pares e Impares . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier
2.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Series de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Oscilaco es Forcadas com Forca Externa Periodica . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Oscilaco es Forcadas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.5
1.6
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Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaco es Lineares de 2a. Ordem Homogeneas - Parte II . . . . . .
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Julho 2011
Sumario
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da Onda Unidimensional
4 Equacao
4.1 Corda Elastica Presa nas Extremidades .
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Corda Elastica Solta em uma Extremidade
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Corda Elastica Infinita . . . . . . . . . .
4.3.1 Soluca o Geral . . . . . . . . . .
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . .
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Reginaldo J. Santos
vi
de Laplace Bidimensional
5 Equacao
5.1 Equaca o de Laplace num Retangulo . . . . .
5.1.1 Apenas k(y) nao Nula . . . . . . .
5.1.2 Apenas h(y) nao Nula . . . . . . .
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Equaca o de Laplace numa Faixa Semi-infinita
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Equaca o de Laplace em Regioes Circulares .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . .
Sumario
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420
420
421
428
434
437
440
448
449
457
467
6 Transformada de Fourier
6.1 Definica o e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Inversao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Aplicaco es a` s Equaco es Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Equaca o do Calor em uma Barra Infinita . . . . . . . . . . .
6.4.2 Equaca o da Onda em uma Dimensao . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Relaca o com a Serie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta
6.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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502
502
528
530
534
536
542
543
543
547
550
552
554
555
564
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Bibliografia
579
Indice Alfabetico
580
Julho 2011
Prefacio
Diferenciais B que e
de series de funcoes.
O conteudo
corresponde ao programa da disciplina Equacoes
ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto e
dividido em cinco captulos.
No Captulo 1 sao estudadas as series de Fourier. Terminamos o captulo com uma aplicaca o a` s oscilacoes
viii
Prefacio
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
MATLAB
Julho 2011
1
Equaco es Diferenciais Ordinarias
1.1
e a
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
sao funcoes
incognita
e uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.
mg sen
mg cos
P = mg
Julho 2011
1.1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Julho 2011
1.1
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2
y
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
V (t)
Julho 2011
1.1
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C
1.1.1
Classificaca o
Reginaldo J. Santos
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
dy
d2 y
dn y
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt
dt
dt
1.1.2
Julho 2011
1.1
b bt
e 2a ,
2a
y00 (t) =
b2 b t
e 2a
4a2
+ c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
e 2a = 0,
4a
b
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
10
t
-1
-1
Julho 2011
1.1
1.1.3
11
(1.1)
dy
= f (t, y)
(1.2)
dt
y ( t0 ) = y0
e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3
A soluca o geral da equaca o
dy
= e3t
dt
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
12
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
Julho 2011
1.1
13
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o.
r
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 6ty2 = 0.
(c) y(t) = 2
(a) y(t) = 2
t 3
t +1
r
r
(b) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
e y0 2ty2 = 0.
e y0 ty2 = 0.
t +1
t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes
ty00 + (t 1)y0 y = 0
de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
que sao funcoes
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
14
1.2
1.2.1
(1.4)
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a soluca o geral desta
equaca o e dada por
Z
y(t) =
q(t)dt + c.
sen(2t) dt + c =
cos(2t)
+ c.
2
Julho 2011
1.2
15
1
t
-1
-2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
16
de
Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes
de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma
equacoes
equaca o do tipo (1.4).
1.2.2
da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
dt
(1.5)
Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e
p(t)dt
p(t)dt
p(t)dt
d
dt
Z
p(t)dt
=e
p(t)dt
p ( t ) = ( t ) p ( t ).
(1.6)
dy
+ (t) p(t)y = (t)q(t)
dt
(1.7)
Julho 2011
1.2
17
d
, entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
(t)
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
(1.8)
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
(1.9)
(t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z
1
y(t) =
(t)q(t)dt + c
(t)
Julho 2011
p(t)dt
como fator
Reginaldo J. Santos
18
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
2 dt
t
= e2 ln |t| = eln t = t2 .
dy
+ 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equaca o acima e equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) =
+c
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) =
t2
c
+ 2.
4
t
(1.10)
Julho 2011
1.2
19
se c > 0
lim y(t) = ,
se c < 0.
t 0
t 0
t4 = 4c.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
20
y
4
3
2
1
t
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
Julho 2011
1.2
21
dy 2
+ y = t.
dt
t
y (2) = 3
A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)
obtemos
4
c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
8
t2
+ 2.
4
t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
y(t) =
1.2.3
p(t)dt
?
R
Reginaldo J. Santos
22
Como
1
(t)
d
d
p(t)dt + c1
Julho 2011
1.2
23
y0 cos t y = tet
y (0) = 2
y0 + x4 y = x4 e
y (0) = 1
(d)
(c)
(c) y0
2 +sen t
4x5
5
4
y = x5 e x .
x
(a) Resolva
o problema de valor inicial:
0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4.
(a) Resolva
de valor inicial:
2 o problema
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
Reginaldo J. Santos
24
(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.
1
dy
y
= 2te 100 t
.
dt
100
y(0) = 100
Julho 2011
1.3
1.3
25
para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =
t
y (1) = y , y 0 (1) = y 0
0
0
tem soluca o. Para esta equaca o
p(t) =
1
,
2
t 4
q(t) =
sen t
,
t2 4
f (t) =
et
.
t ( t2 4)
Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
26
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(1.13)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes
Teorema 1.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (1.13), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
(1.14)
Demonstracao.
Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.14) e soluca o de
(1.13).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
|
|
{z
}
{z
}
=0
=0
= c1 0 + c2 0 = 0,
de (1.13).
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
Observe tambem que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da
Julho 2011
1.3
27
cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t )
y(t)
y2 ( t )
de uma equaca o
Figura 1.7 Soma de solucoes
diferencial homogenea
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
28
1.3.1
Soluco es Fundamentais
(1.15)
c1 y1 ( t0 )
c1 y10 (t0 )
+ c2 y2 ( t0 ) = y0
+ c2 y20 (t0 ) = y00
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
,
X=
c1
c2
e
B=
y0
y00
.
iniciais
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes
Julho 2011
1.3
29
e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0.
Entao para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
30
Definica o 1.1.
(a) O determinante
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (1.13), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais
que o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes
fundamentais no intervalo I da equaca o diferencial (1.13).
Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
(1.16)
Julho 2011
1.3
31
para todo t R.
fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
Dependencia Linear
y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo
ou
y2 (t) = y1 (t),
para todo t I.
Reginaldo J. Santos
32
sao L.D. em um intervalo I, entao
Se duas funcoes
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0,
y10 (t) y20 (t)
para todo t I
Julho 2011
1.3
33
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0,
para algum t0 I,
y1 ( t )
y2 ( t )
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
34
podem ser LI
A recproca do Teorema 1.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo
exemplo.
Julho 2011
1.3
0.5
0.5
0.5
1
1
35
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
0.5
Figura 1.10 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
36
t2
e y2 ( t ) = t | t | =
t2
2t
t2
t2
t|t|
2| t |
se t 0
.
se t < 0
= 0.
Julho 2011
1.3
1.3.2
37
Formula de Euler
= e at eibt
(1.17)
= rert
(1.18)
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (1.18)
z0 (t) = ibeibt ,
e assim
(1.20)
Reginaldo J. Santos
38
Portanto, pela propriedade (1.17),
(1.21)
(1.22)
Tomando t = 1 temos
de Euler.
ei 2 = i,
eln 2+ 4 i =
2 + i 2,
a = 0, b =
;
2
a = ln 2, b =
,
4
respectivamente.
Julho 2011
1.3
39
da equaca o
(a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial
2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.
em que b, c R.
(1.23)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.23). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,
(1.24)
y 2 ( x ) = x r2
Reginaldo J. Santos
40
fundamentais de (1.23) e portanto
sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (1.23), para x > 0.
3.5. Se a equaca o indicial (1.24) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
reais, para x > 0,
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes
u( x ) = x cos( ln x )
v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
fundamentais de (1.23) e portanto
Mostre que estas solucoes
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (1.23), para x > 0.
1 b
3.6. Se a equaca o indicial (1.24) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x
fundamentais de (1.23) e portanto a soluca o geral de (1.23), para x > 0, e
solucoes
y ( x ) = c1 x
1 b
2
+ c2 x
1 b
2
1 b
2
ln x sao
ln x.
3.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
3.8. Baseado no Teorema 1.1 na pagina 25, determine um
abaixo
soluca o, sem resolve-los:
( tem uma unica
(
2
00
( t 1) y + ( t 2) y = t
(a)
(c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00
(
(
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2
(b)
(d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
1.3
41
contnuas num in3.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
fundamentais em
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na pagina 25 mostre que esta equaca o tem solucoes
I.
3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
3.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
contnuas num inter3.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
e y2 (t) nao sao solucoes
3.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Seja
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce
p(t)dt
q(t) =
para t I.
Reginaldo J. Santos
42
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Julho 2011
1.4
43
1.4
1.4.1
(1.25)
Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (1.25) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0
(1.26)
Reginaldo J. Santos
44
Esta e uma equaca o de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equaca o,
como w(t) = v0 (t), entao
Z
v(t) =
w(t)dt.
(1.27)
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(1.25).
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
com b2 4ac = 0.
(1.28)
b
.
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (1.28) obtemos
h
i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.4
45
Como r = 2a
e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo
av00 = 0
ou
v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) = c1 .
Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
(1.29)
b
fundamentais
, sao solucoes
2a
tert
ert
det
rert (1 + rt)ert
1
t
2rt
e det
r (1 + rt)
=
=
= e2rt 6= 0,
para todo t R.
Assim
b
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
y(t) = c1 ert + c2 tert ,
Julho 2011
em que r =
Reginaldo J. Santos
46
v(t), mas
Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (1.29) obtemos uma infinidade de funcoes
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
1.4.2
da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = 0,
para a, b, c R, a 6= 0.
(1.30)
Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.30) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (1.30) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0,
(1.31)
que e chamada equaca o caracterstica de (1.30).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.4
47
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (1.30) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t
y 2 ( t ) = e r2 t
para todo t R.
Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (1.30).
equaca o y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
48
da equaca o
Figura 1.11 Algumas solucoes
do Exemplo 1.17
Julho 2011
1.4
49
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
e a soluca o geral de (1.30).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
50
t
2
-2
-4
-6
da equaca o
Figura 1.12 Algumas solucoes
do Exemplo 1.18
Julho 2011
1.4
51
y2 ( t )
Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (1.30). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
rt
e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t r 2 e r2 t
1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2
t R,
C1 , C2 C
Julho 2011
= C1 e(+i)t + C2 e(i)t
= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t
(1.32)
Reginaldo J. Santos
52
1
em (1.32), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
fundamentais de (1.30).
entao u(t) e v(t) sao solucoes
Tomando C1 = C2 =
W [u, v](t) = det
u(t)
u0 (t)
v(t)
v0 (t)
et cos t
et sen t
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
cos t sen t
cos t
sen t
e2t det
+ det
cos t sen t
sen t cos t
= det
=
=
e2t 6= 0,
para todo t R.
equaca o y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
(1.33)
Julho 2011
1.4
53
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.34)
c1
Julho 2011
em que R =
Reginaldo J. Santos
54
__
2
+R
__
+2
____
Julho 2011
1.4
55
Resumo
Para resolver a equaca o diferencial ay00 + by0 + cy = 0,
encontramos a equaca o caracterstica ar2 + br + c = 0.
para a, b, c R, a 6= 0,
b
r1 t
r2 t
.
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 =
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
56
em que b, c R.
(1.35)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (1.35). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (1.35) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0,
(1.36)
que e chamada equaca o indicial de (1.35). Se a equaca o indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
, determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
uma raiz real, r =
2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
4.4.
1 b
2
para x > 0.
z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
(a) Determine qual ou quais das funcoes
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.4
57
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
4.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
4.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
4.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
4.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
iniciais.
t +, independente das condicoes
4.10.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
58
1.5
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).
(1.37)
com f (t) uma funca o nao-nula.
Teorema 1.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (1.37). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (1.37) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstracao.
Seja y(t) uma soluca o qualquer de (1.37) e y p (t) uma soluca o particular de (1.37). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(1.38)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t)
= f (t)
f (t) f (t) = 0.
Julho 2011
1.5
59
(1.39)
Portanto para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho fundamenmogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes
tais da equaca o homogenea correspondente.
t
e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.
Reginaldo J. Santos
60
A funca o y2 (t) =
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)
(verifique!). Logo
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
t
sen(2t).
2
Teorema 1.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
(2)
Julho 2011
1.5
61
Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
|
{z
} |
{z
}
= f 1 (t)
= f 2 (t)
f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
e y p (t), da equaca o
t
e soluca o da equaca o
4
y00 + 4 y = t
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Reginaldo J. Santos
62
e a soluca o geral desta equaca o e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
1.5.1
t
t
+ sen(2t).
4 2
da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = f (t).
(1.40)
Julho 2011
1.5
63
y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Reginaldo J. Santos
64
= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma soluca o particular da
equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3
(1.41)
(1.42)
Julho 2011
1.5
65
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
66
t
-4
-2
-2
Julho 2011
1.5
67
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
Julho 2011
= (2 + t ) e t
Reginaldo J. Santos
68
Simplificando o primeiro membro obtemos
2A0 + 6A1 t = 2 + t
Julho 2011
1.5
69
t
2
-2
-4
-6
da equaca o
Figura 1.15 Algumas solucoes
do Exemplo 1.23
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
70
Julho 2011
1.5
71
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
72
t
-4
-2
-2
da equaca o
Figura 1.16 Algumas solucoes
do Exemplo 1.24
-4
Julho 2011
1.5
73
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
74
1.6
Oscilaco es
F =ky
Fe = k L
F =v
P=mg
P=mg
Fext
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
75
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na
mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL.
(1.43)
(1.44)
(1.45)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
76
1.6.1
Oscilaco es Livres
Sem Amortecimento
F = k x
e
Fe = k x
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
77
sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a
Como as oscilacoes
equaca o (1.45) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
A equaca o caracterstica e
r
2
mr + k = 0
r=
k
i.
m
k
m.
k
t
m
+ c2 sen
k
t
m
(1.46)
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.47)
c1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
78
=
=
=
. Este movimento
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T =
0
oscilatorio
e chamado movimento harmonico
simples.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
79
+R
+2
0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
80
Exemplo 1.25. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
y00 + 2y = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
2 t + c2 2 cos
2t
y0 (t) = c1 2 sen
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:
c1 = 0,
c2 =
2
.
2
Soluca o do PVI:
2
y(t) =
sen
2t .
2
2
2
2
2
y(t) =
sen
2t =
cos
2 t
2
2
2
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
81
perodo e igual a 2/ 2.
2, a fase e igual a /2 e o
(b)
y
+21/2/2
2
____
21/2
21/2/2
Com Amortecimento
sao livres, Fext = 0. Assim a equaca o (1.45) para o movimento
Como as oscilacoes
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
82
F = v
F = k x
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
83
Aqui temos tres casos a considerar:
2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Super Amortecimento
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
84
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
85
Amortecimento Crtico
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
86
(1.48)
em que
p
2
< 0
4m2
2
e chamado quase perodo.
Aqui, e chamado quase frequencia e T =
4km 2
=
2m
02
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(1.49)
c1
quando t +.
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
87
t
Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
88
Sub Amortecimento
c1 = u0
u0
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
+R
t/2m
Re
+2
Ret/2m
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
89
amortecimento crtico, = 2 km
Julho 2011
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90
1.6.2
Oscilaco es Forcadas
(1.50)
sao da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(1.50).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
91
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (1.50) encontramos
A=
F0
2 )
m(02
Assim
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
B = 0.
F0
cos(t).
m(02 2 )
B=
F0
.
2m0
Assim
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
t sen(0 t).
2m0
fenomeno
e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
92
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
93
F0
cos(t)
2 )
m(02
F0
,
m(02 2 )
c2 = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) =
2F0
sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0
0 +
, 2 =
.
2
2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
0
Reginaldo J. Santos
94
Batimento
1 =
+R
Ressonncia
2 =
0 +
2
R sen( t)
Rt
u(t) = R t sen(t)
R sen(1t)
2
0
R t
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
95
F0
t sen(0 t)
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno
da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
F0
t
2m0
(1.51)
Reginaldo J. Santos
96
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equaca o diferencial (1.51) encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
F0
,
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
97
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
98
+R
t
R
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
99
1.6.3
Circuitos Eletricos
Julho 2011
V (t)
Reginaldo J. Santos
100
dQ
obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
L
d2 Q
1
dQ
+ Q = V (t)
+R
2
dt
C
dt
(1.53)
dQ
dt
L
d2 I
dI
1
dV
+R + I =
(t)
dt
C
dt
dt2
V (0) RI0 Q0 /C
. A ultima
condica o e
L
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
101
1
Q = 10et/4 .
0, 5 101
Q00p (t) =
A0 t/4
e
16
A0 =
32
45
Reginaldo J. Santos
102
Portanto a soluca o geral da equaca o diferencial e
Q(t) = c1 et + c2 e4t +
32 t/4
e
45
8 t/4
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32
=0
c1 = 8/9
c1 + c2 + 45
,
8
c2 = 8/45
c1 4c2 45 = 0
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
103
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y00 + 3y = 0,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posica o
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posica o do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
104
(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir de sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posica o u do corpo em funca o do tempo t e faca um
esboco do seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
6.7. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
6.8. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o corpo e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posica o u
em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o estacionaria.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.6
Oscilaco es
105
F0
cos(t);
2 )
m(02
F0
t sen(0 t).
2m0
mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
Julho 2011
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Reginaldo J. Santos
106
(b) Se = 0 e dada por
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
Julho 2011
1.7
107
1.7
1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
= rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
dy
d2 y
= rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0,
Reginaldo J. Santos
108
1.3.
dy
= rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = ert ,
d2 y
dy
= rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
(c) Substituindo-se y = xr ,
d2 y
dy
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
(a)
0 = y0 + ty2 =
2tr
tr2
(2r + r2 )t
+
=
( t2 3)2 ( t2 3)2
( t 3)2
r2 2r = 0
r=0
ou
r=2
Julho 2011
1.7
109
(b)
0 = y0 2ty2 =
2tr2
(2r 2r2 )t
2rt
=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1
(c)
0 = y0 6ty2 =
2rt
6tr2
(2r 6r2 )t
2
=
2
2
+ 1)
( t + 1)
( t2 + 1)2
( t2
3r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1/3
(d)
0 = y0 ty2 =
2rt
tr2
(2r r2 )t
=
,
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0
ou
r = 2
a b = 0 ou a = b.
Logo para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
110
(a)
( x ) = e
(12x )dx
= e xx
e xx y( x ) =
2
2
1
xe x dx = e x + C
2
2
1
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1
5 2
y( x ) = e x + e x x
2
2
(b)
(t) = e
3t2 dt
= et
Julho 2011
1.7
111
et y(t) =
et dt = et + C
3
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3
y (t ) = ett + et
(c)
(t) = e
cos t dt
= e sen t
2
2
d sen t
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt
e sen t y(t) =
y(t) =
Julho 2011
tet dt =
1 t2
e +C
2
1 t2 +sen t
e
+ Cesen t
2
2 = y (0) =
y(t) =
1
+ C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
e
+ e
2
2
Reginaldo J. Santos
112
(d)
( x ) = e
x4 dx
=e
x5
5
x5
e 5 y( x ) =
y( x ) =
1 = y (0) =
y( x ) =
2.2.
x4 e x dx =
1 x5
e
5
x5
1 4x5
e 5 + Ce 5
5
1
+ C C = 4/5
5
1 4x5
4 x5
e 5 + e 5
5
5
(a)
y0
4
2
y= 3
x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
2
1
dx = 6 + C
x7
3x
Julho 2011
1.7
113
1
+ Cx4
3x2
y( x ) =
(b)
1
y = x
x
y0
( x ) = e
1x dx
= x 1
y( x ) =
dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
y0
4
y = x5 e x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
114
2.3.
(a)
( x ) = e
5x4 dx
= ex
5
5
5
e x y = e x x4 = x4 e x
e x y( x ) =
x4 e x dx =
y( x ) =
1 x5
e +C
5
5
1
+ Ce x
5
1
+ C C = y0 1/5
5
1
1 x5
y ( x ) = + y0
e
5
5
y0 = y (0) =
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4.
(a)
y0 +
R
dx
x
y=0
x2 9
1
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| =
x2 9
Julho 2011
1.7
115
x2 9 y( x ) = C
y( x ) =
y0 = y (5) =
C
x2
C
C = 4y0
4
y( x ) =
4y0
x2 9
2.5.
+ p(t)y =
d
dt
dy1
dt
+ p(t)y1 = c0 = 0
dy
dy
dy
d
2.6. dt + p(t)y = dt
(cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
(b)
1
100 dt
= e 100 t .
e 100 t y(t) = t2 + C
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
116
ou
t2 + 100 1 t
t2 100 + 200t 1 t
e 100 =
e 100 .
100
100
0
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2
0 )) e
negativa para t < 100
Alem disso
t 100 + 200t (e portanto y (t
30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t
t
t
t2 200 t + 100 e 100
t2 400 t + 20100 e 100
(2 t 200) e 100
y (t) =
=
.
10000
100
10000
00
00
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
Logo
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Julho 2011
1.7
117
3. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 39)
3.1.
e (ta) e (ta)
0.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
= 2 6=
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
118
e (t a) e (t a)
e (t a) + e (t a)
e y2 (t) = senh( (t a)) =
.
2
2
00
2
2
2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo y1 (t) = cosh( (t
a)) e y2 (t) = senh
( (t a))
sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t )
cosh( (t a))
senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
=
0 (t) y0 (t)
y
senh
(
(
t
a
))
cosh( (t a))
2
1
cosh( (t a)) senh( (t a))
det
= 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
= 2c1 x + 5c2 x4
2c1 + 5c2 = 3
= 4x2 x5
Julho 2011
1.7
3.3. Substituindo-se y = xr ,
119
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (1.23) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (1.23) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
3.4.
det
y1 ( x )
y10 ( x )
y2 ( x )
y20 ( x )
x r2
det
r 2 x r2 1
x x
r1 1 r2 1
x
x
det
r1 r2
=
=
x r1
r 1 x r1 1
y2 ( x )
Reginaldo J. Santos
120
A soluca o geral complexa e
y( x )
= C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
i
i
e C2 = , temos a soluca o
2
2
v( x ) = x sen( ln x ).
det
u( x )
u0 ( x )
v( x )
v0 ( x )
= x21 6= 0,
x > 0.
y2 ( x ) = xr ln x
1 b
2 .
Julho 2011
1.7
121
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
xr1 ln x
x r1
y1 ( x ) y2 ( x )
det
= det
y10 ( x ) y20 ( x )
r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
1
ln x
2r1 1
= x
det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0,
3.7.
3.8.
(a)
p(t) = 0
t2
t2
q(t) = 2
=
(t 1)(t + 1)
t 1
t
t
f (t) = 2
=
.
(t 1)(t + 1)
t 1
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
122
(b)
p(t) =
q(t) =
f (t) =
t2
1
1
=
(t 1)(t + 1)
1
t2
t
t
=
(
t
1
)(
t + 1)
1
t2
t2
t2
=
.
(t 1)(t + 1)
1
t+1
t+1
=
t ( t 1)
t2 t
q(t) =
t+1
1
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
et
et
.
=
t ( t 1)
t2 t
t+3
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
q(t) =
2
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
cos t
cos t
=
.
t ( t 1)
t2 t
Julho 2011
1.7
123
Julho 2011
124
obtemos o sistema
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas
equacoes
c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma
AX = 0
em que
A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
,
X=
c1
c2
e
0 =
0
0
.
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
para t R.
para todo t R.
c2
c1
y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1
c1
(a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t )
Julho 2011
1.7
125
da equaca o
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
(1.54)
(1.55)
Multiplicando-se a equaca o (1.55) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (1.54) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t)
y2 (t)y1 (t)00
0,
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferencial pode ser escrita como uma equaca o separavel
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
W0
dt =
W
1
dW =
W
ln |W (t)| =
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt
.
Reginaldo J. Santos
126
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
o sis 0 a o diferencial
y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y100 (t)
tema AX = B, em que A =
, X =
e B =
. Assim,
y20 (t) y2 (t)
q(t)
y200 (t)
00
0
1 00
y2 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y1 ( t ) y1 ( t )
y1 ( t )
1
=
= X = A 1 B =
0 (t) y (t)
00 ( t ) = W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t )
y10 (t)
y200 (t)
q(t)
y
y
2
2
2
2
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
1
. Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
2
2
1
1
4. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 56)
4.1.
(a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2
00
00
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.7
127
11
w0
=
w
x
d
11
(2 ln |w|) =
dx
x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1
ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
2
x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
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128
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2
00
00
y (x) = v (x)x
2v ( x ) x
+ 2v( x ) x 3 ,
x 1 dx = c1 ln x + c2
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1.7
129
4.3.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x
y00 ( x )
1 b
2
1 b
2
1 b
1b
v( x ) x 2
2
1 b
= v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x
3 b
1 b2
v( x ) x 2 ,
4
e
1 b
2
1 b
2
+ (1 b ) v 0 ( x ) x
1 b
2
3 b
1 b
1 b2
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2
4 v( x ) x
5 b
2
v00 ( x ) + x
3 b
2
1 b
1 b
1 b
2 ) + cv ( x ) x 2
2 v( x ) x
=0
v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Julho 2011
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130
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
x 1 dx = c1 ln x + c2
y1 ( x ) = x r
1 b
2
ln x
y2 ( x ) = xr ln x
= x2r1 6= 0,
4.4.
Julho 2011
1.7
131
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
= 1+
(ln |w|) =
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1
w( x )
x = c1
ln
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
Reginaldo J. Santos
132
= c1 e x + c2
c 1 e 1 + c 2 = 3
= 2e x+1 + x + 2
4.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
4.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,
onde =
4.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.7
133
c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e
y0 (t) =
da equaca o
Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
diferencial sao da forma
2
2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o diferencial sao da
Se b = 1 entao a raz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o
Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
diferencial sao da forma
p
p
y(t) = c1 ebt cos
1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.
Julho 2011
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134
Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.
4.10. A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e
(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o geral
da equaca o e
Julho 2011
1.7
135
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
Julho 2011
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136
que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
y( x ) =
1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(1)
(2)
y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o da
equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
(1)
(1)
1
t cos(2t).
2
Julho 2011
1.7
137
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
1
(2)
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
t
1
(1)
(2)
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2
4
Assim a soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
1
t
cos(2t) + t
2
4
= 1
= 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a soluca o geral da equaca o e
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
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3A
2B
Reginaldo J. Santos
138
5.2.
2A2
2A2
2A2
2A1
+
A1
2A0
2
A2
A1 = 1
2
9
A0
= 1
= 0
= 3
Julho 2011
1.7
139
Substituindo-se na equaca o
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
A
B
y p (t) =
12
25
9
25
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
Soluca o geral:
y(t) = c1 et + c2 tet
9
12
cos 2t
sen 2t
25
25
18
25
c1 =
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25
e + 65 tet
12
25
cos 2t
9
25
cos 2t
12
,
25
c2 =
6
5
sen 2t
Reginaldo J. Santos
140
Soluca o do PVI
=
A2
4A2 +
A1
=
4A2 + 2A1 + A0 =
A2
1
A1 = 4
A0
4
t2
1
0
0
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
1.7
5.3.
141
iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e
r2 + 5 = 0
y0 (t) = 5 c1 sen
5 t + 5 c2 cos
5t
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a soluca o do problema de valor
inicial e
y(t) = cos
5t
Reginaldo J. Santos
142
(b)
y
+1
2
____
51/2
6.2.
2
(a) Equaca o caracter
stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i
q
q
3
3
Soluca o geral: y(t) = c1 cos
t
+
c
sen
2
2
2 t
y0 (t) = c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI:
r
y(t) = cos
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
3
t
2
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1.7
143
2 2/ 3.
3
2,
(b)
y
+1
1/2
2____
2
31/2
6.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0
r = i 3/2
3/2 t + c2 sen
3/2 t
Reginaldo J. Santos
144
u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen
3/2 t .
3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen
u(0) = u0 = 51 + c1
c1 = u0 +
1
5
u0 (0) = u00 =
3/2c2
c2 =
2/3u00
u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos
3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
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1.7
145
6.4.
1
2u00 + u0 + u = 0
2
r1,2
= 1 4 = 3
1
3
= i
4
4
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t +
3
4
cos
3
4
u (0) = u0 = c1
u0 (0) = u00 = c41 +
3c2
4
c2 =
4u00 +u0
mg
100 103
=
= 104
L
10
r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
Julho 2011
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146
A frequencia natural e
r
0 =
k
=
m
104
= 10.
100
O perodo e
T=
2
2
=
segundos
0
10
u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
Julho 2011
1.7
147
u
2/5
0
2/10
2/5
c21
+ c22
2,
c1
2
= arccos
= arccos
= /4
R
2
2 cos(10t /4)
2.
Reginaldo J. Santos
148
u
2^(1/2)
0
/40
/40+2/10
2^(1/2)
u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
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1.7
149
u
2
0
2/10
mg
100 103
=
= 104
L
10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
k=
Fr
104
=
= 103 .
v
10
Reginaldo J. Santos
150
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
Equaca o caracterstica:
102 r2 + 103 r + 104 = 0
Soluca o geral:
r = 5 5 3 i
Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
u(0) = 2 = c1
,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
4
c21 + c22 = ,
3
c
3
= arccos 1 = arccos
= /6
R
2
e a soluca o do problema de valor inicial e
Julho 2011
1.7
151
u
4/3^(1/2)
0
1/2
/(30 3
1/2
/(30 3
1/2
)+2/(5 3
4/3^(1/2)
6.7.
3
cos(6t)
2
c2 = 0
Reginaldo J. Santos
152
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) =
3
(cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
u
6.8.
Julho 2011
1.7
153
t
sen(10t)
2
c2 = 0
t
sen(10t)
2
0.5 t
__
5
0.5 t
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
154
6.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por
=
Fr
4200
=
= 4200
v
1
A20 + B02 = 1,
u p (t) =
B0 = 63/65,
= arccos
A0
16
= arccos
1, 32.
R
65
63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u
+1
1,32
__
6
1,32+2
____
6
Julho 2011
1.7
155
6.10.
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
+ u p (t)
2
2
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t
2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema
2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
que tem soluca o
2 2
,
3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
A=
B=
.
4 3 2 + 4
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
2
2
+
Julho 2011
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
Reginaldo J. Santos
156
(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
u p (t) =
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
(c) A amplitude e
R = R( ) =
A2 + B2 =
( 4
3 2 + 4)
1/2
k/m.
k m 2 A
k m 2 B
= F0
=0
Julho 2011
1.7
157
Assim
A=
F0
F0
=
, B = 0.
2
2
km
m ( 0 2 )
F0
cos(t).
m(02 2 )
F0
cos (0 t)
m
F0
.
2m0
Reginaldo J. Santos
158
Logo a soluca o geral e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
6.12.
F0
t sen(0 t).
2m0
(a)
u(t) =
u0 (t) =
F0 cos ( t)
+ c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m
c2 = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0 sen(0 t)
0 c1 sen (0
2 0 m
F0 t cos(0 t)
+ 0 c2 cos (0 t)
2m
u0 (t) =
F0
t sen(0 t)
2m0
t)
+
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0,
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
c2 = 0
Julho 2011
1.7
159
F0
t sen(0 t).
2m0
6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t
+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
obtemos o sistema
Substituindo-se t = 0 e t = 2
02 2 m A + B
A + 02 2 m B
encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
=
=
F0
0
F0
,
F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).
Reginaldo J. Santos
160
6.14.
(a)
10Q00 + 60Q0 +
1
= 12
0, 125 101
6
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equaca o:
8A0 =
6
5
A0 =
3
20
Soluca o geral:
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
3
20
3 2t
3
3
e
+ e4t +
10
20
20
(b)
lim Q(t) =
3
C
20
Julho 2011
1.7
161
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
6.15.
0.5
1.5
2.5
g
= 0,
l
r
g
g
t + c2 sen
t
l
l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo a soluca o do PVI e
r
(t) = 0 cos
(b) A frequencia e
Julho 2011
g
l,
o perodo e 2
l
g
g
t
l
e a amplitude e 0 .
Reginaldo J. Santos
2
Series de Fourier
nt
nt
a0
S f (t) =
+ an cos
+ bn sen
,
(2.1)
2
L
L
n =1
n =1
162
2.1
Teorema de Fourier
163
em que os coeficientes sao dados por
2.1
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt,
L L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt,
L L
L
Z
para n = 0, 1, 2, . . .
(2.2)
para n = 1, 2, . . .
(2.3)
Teorema de Fourier
O teorema seguinte, cuja demonstraca o sera realizada somente no final desta seca o,
afirma que para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
164
Series de Fourier
real maior que zero. Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
S f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
em que
an
bn
1 L
nt
dt para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
1 L
nt
dt, para n = 1, 2, . . .
f (t) sen
L L
L
Z
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
nt
As funcoes
cos nt
ao periodicas
com perodo (fundamental=menor
L e sen L s
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim 2L e perodo comum a todas elas. Logo
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
165
se t [ L, L]
e e tal que
e periodica
de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L]. Assim temos a
periodicas.
Teorema 2.2 (Fourier para Funco es Periodicas). Para toda funca o f : R R periodica
de perodo 2L, contnua
por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
S f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
em que
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
converge para f nos pontos em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
f (t) =
Julho 2011
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
Reginaldo J. Santos
166
Series de Fourier
N=0
1.5
1.5
0.5
0.5
t
/2
-/2
y
1.5
/2
N=3
t
/2
-/2
N=4
1.5
-/2
0.5
/2
1.5
-/2
-/2
N=2
0.5
-
N=1
N = 10
1.5
0.5
0.5
t
/2
-/2
t
/2
Figura 2.1 Somas parciais da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
167
(0)
a0
an
bn
nt
L
1 dL
1 dL
f (t)dt =
dt = d c,
L cL
L cL
Z
Z
nd
1 dL
1 dL
1
nt
nt
dt =
dt =
sen s , para n = 1, 2, . . .
f (t) cos
cos
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Z
nd
1 dL
nt
1 dL
nt
1
f (t) sen
dt =
sen
dt =
cos s , para n = 1, 2, . . .
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Logo,
S f (t)
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
dc
1
+
2
sen nd sen nc
nt
1
cos
+
n
L
n =1
cos nc cos nd
nt
sen
.
n
L
n =1
u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que e a propria
funca o.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
168
Series de Fourier
0, se t < /4
1, se /4 t < /2
f (t) =
0, se /2 t <
Usando a notaca o do Exemplo 2.1, podemos escrever
f (t) = f
(0)
( t ),
41 , 12
com L = .
(0)
Portanto usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1
1
c = e d = temos que
4
2
S f (t) =
3 1
+
8
n
n
1
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
n =1
n
n
1
cos
cos
sen nt.
n
2
4
n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier
f (t) = S f (t) =
para t 6=
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt,
n
2
4
n =1
e t 6= .
4
2
0, se t < /4
1, se /4 t < /2
g(t) =
0, se /2 t <
e tal que
g(t + 2 ) = g(t)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
169
(0)
14 , 21
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+
sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt.
n
2
4
n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier
g(t) = Sg (t) =
para t 6=
Julho 2011
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+
sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt,
n
2
4
n =1
+ 2n e t 6= + 2n, n Z.
4
2
Reginaldo J. Santos
170
Series de Fourier
y
1.5
1
0.5
-5/2
-2
-3/2
-/2
/2
3/2
5/2
Figura 2.2 Soma parcial da serie de Fourier da funca o do Exemplo 2.4, com N = 10
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
171
a0 =
1
L
Z L
L
cos
definida por
para t [ L, L]
1
mt
dt =
L
cos msds = 0,
1
L
Z L
L
cos
mt
nt
1
cos
dt =
L
L
cos ms cos ns ds
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
an
=
=
1
2
e para n = m,
am
1
L
Z L
L
cos2
mt
1
dt =
L
cos2 ms ds =
1
2
[1 + cos 2ms]ds = 1.
Reginaldo J. Santos
172
Series de Fourier
=
=
1 L
nt
mt
sen
dt
cos
L L
L
L
Z
1
cos ms sen ns ds
Z
Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
bn
1
2
cos(m n)s
=
=
sen(m + n)s =
sen(m n)s =
mt
= um (t), para m = 1, 2 . . .
L
mt
,
L
definida por
para t [ L, L]
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
173
1 L
mt
nt
sen
cos
dt
L L
L
L
Z
1
sen ms cos nsds
Z
an
t
, temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
an
1
2
1
L
Z L
L
sen
mt
nt
1
sen
dt =
L
L
sen ms sen ns ds
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
bn
1
2
E para n = m,
bm
Julho 2011
1
L
Z L
L
sen2
mt
1
dt =
L
sen2 ms ds =
1
2
[1 cos 2ms]ds = 1
Reginaldo J. Santos
174
Series de Fourier
mt
= vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
175
Z L
1
L
Z L
an ( g, L) =
1
nt
dt, bn ( f , L) =
f (t) cos
L
L
Z L
nt
1
dt, bn ( g, L) =
L
L
Z L
g(t) cos
f (t) sen
nt
dt,
L
g(t) sen
nt
dt,
L
e ,
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L)
bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).
Demonstracao.
an ( f + g, L) =
1
L
Z L
L
nt
1
dt =
L
L
Z L
nt
1
dt =
L
L
Z L
f (t) cos
nt
1
dt +
L
L
Z L
f (t) sen
nt
1
dt +
L
L
Z L
nt
dt =
L
an ( f , L) + an ( g, L).
g(t) cos
bn ( f + g, L) =
1
L
Z L
L
nt
dt =
L
bn ( f , L) + bn ( g, L).
g(t) sen
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
176
Series de Fourier
definida por
15t
31t
+ 4 sen
,
L
L
para t [ L, L]
Usando a Proposica o 2.3 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos
15t
31t
, L) + 4an (sen
, L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L
L
31t
15t
, L) + 4bn (sen
, L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L
L
1,
0,
se n = 0,
caso contrario,
1, se n = 15,
0, caso contrario,
bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . ,
bn (v31 , L) =
1,
0,
se n = 31,
caso contrario,
entao temos que a serie de Fourier da funca o deste exemplo e ela propria:
S f (t) = 3 2 cos
15t
31t
+ 4 sen
= f ( t ).
L
L
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
177
(1)
t, se cL < t dL,
0, caso contrario,
(1)
an
=
=
=
bn
nt
L
1 dL
1 dL
L
f (t)dt =
t dt = (d2 c2 )
L cL
L cL
2
Z nd
Z dL
Z dL
1
nt
nt
1
L
f (t) cos
t cos
s cos s ds
dt =
dt = 2 2
L cL
L
L cL
L
n nc
nd
L
s
sen
s
+
cos
s
(
)
n2 2
nc
Z
Z
Z nd
1 dL
1 dL
L
nt
nt
dt =
dt = 2 2
f (t) sen
t sen
s sen s ds
L cL
L
L cL
L
n nc
L
nd
(s cos s + sen s)
2
2
n
nc
Z
Logo
S f (t)
Julho 2011
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
L ( d2
c2 )
4
2 n =1
nd
(s sen s + cos s)
nc
n2
cos
nt
L
+ 2
L
n =1
nd
(s cos s + sen s)
nc
sen
nt
.
L
Reginaldo J. Santos
178
Series de Fourier
2.1.1
h(t) = h(t),
e e mpar, se
h(t) = h(t),
h(t)dt = 0,
h(t)dt = 2
Z L
0
h(t)dt.
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
.
2
L
L
n =1
n =1
nt
nt
e mpar e f (t) cos
e par (verifique!). Logo
L
L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
an
bn
2
1 L
nt
f (t) cos
dt =
L L
L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt = 0,
L L
L
Z
Z L
0
f (t) cos
nt
dt,
L
para n = 0, 1, 2, . . .
para n = 1, 2, . . .
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
179
a0
nt
+ an cos
.
2
L
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
180
Series de Fourier
t
-L
Figura 2.3 Prolongamento par de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
181
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de f
Sc f (t) =
a0
nt
+ an cos
,
2
L
n =1
em que
an
2
L
Z L
0
f (t) cos
nt
dt,
L
para n = 0, 1, 2, . . .
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier:
f (t)
nt
a0
+ an cos
,
2
L
n =1
nt
Analogamente, se a funca o f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen
e par e
L
nt
f (t) cos
e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
Julho 2011
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z L
Z
1
nt
2 L
nt
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z
Reginaldo J. Santos
182
Series de Fourier
Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente
os termos em senos,
nt
.
S f (t) = bn sen
L
n =1
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
Para as funcoes
que elas se tornem mpar no intervalo [ L, L]:
f (t), se L t < 0
f(t) =
f ( t ),
se 0 t < L
e a extensao mpar de f . E assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
183
t
-L
Figura 2.4 Prolongamento mpar de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
184
Series de Fourier
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de f
Ss f (t) =
bn sen
n =1
nt
,
L
em que
bn
2
L
Z L
0
f (t) sen
nt
dt,
L
para n = 1, 2, . . .
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier:
nt
,
f (t) = bn sen
para t (0, L) em que f e contnua.
L
n =1
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2,
(0)
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
Sc f (t)
= 1,
Ss f (t)
2(1 (1)n )
2(cos n 1)
=
.
n
n
1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1
(0)
an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
1
(2n + 1)t
sen
.
2n
+
1
L
n =0
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
185
y
N=1
y
N=3
N=5
y
N=7
y
N=9
N = 11
t
L
t
L
t
L
Figura 2.5 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
186
Series de Fourier
Assim os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 2.5 temos
que
f (t) = Ss f (t) =
1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1
1
(2n + 1)t
sen
, para t (0, L).
2n
+
1
L
n =0
= 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
2L
2L
(1)
= 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n
n
(1)n+1 2L
2L
(1)
.
= 2bn ( f 0,1 , L) =
( cos n ) =
n
n
a0
an
bn
Sc f (t)
L 2L
+ 2
2
Ss f (t)
2L
nt
L 4L
(1)n 1
cos
= 2
2
L
2
n
n =1
1
(2n + 1)t
cos
,
2
L
n=0 (2n + 1)
(1)n+1
nt
sen
.
n
L
n =1
Assim os termos de ndice par da serie de cossenos (exceca o de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 2.4 e pelo Corolario 2.5 temos que f pode ser representada por sua serie
de cossenos e por sua serie de senos de Fourier
f (t)
L 2L
+ 2
2
2L
(1)n 1
nt
L 4L
cos
= 2
2
L
2
n
n =1
1
(2n + 1)t
cos
,
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
(1)n+1
nt
sen
,
n
L
n =1
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
187
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
188
Series de Fourier
N=0
L/2
N=1
L/2
N=3
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.6 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
189
N=1
L/2
N=2
L/2
N=4
L/2
N=5
L/2
y
N=6
L/2
t
L
N=3
L/2
t
L
t
L
Figura 2.7 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
190
Series de Fourier
y
N=0
y
N=2
L/2
N=6
L/2
L/2
Figura 2.8 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y
N=1
y
N=3
L/2
N=5
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.9 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
191
t,
L t,
se 0 t L/2
se L/2 < t L
an
=
=
=
=
=
Z
2 L
L
(1)
(0)
(1)
f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0
2
Z
2 L
nx
dx
f ( x ) cos
L 0
L
(1)
(0)
(1)
2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
n
n/2 2L
n
2L
2L
sen
s
+
s
sen
s
+
cos
s
s
sen
s
+
cos
s
(
)
(
)
n
n2 2
n2 2
n/2
0
n/2
4L
n
2L
2L
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n
2 cos 2 1 (1)n
2L
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
a2k = 2L
2 cos k 2
(1)k 1
=L
.
2
2
(2k)
k2 2
Reginaldo J. Santos
192
Series de Fourier
a2(2l +1) = L
bn
=
=
=
=
=
2
2L
=
.
(2l + 1)2 2
(2l + 1)2 2
2 L
nx
)dx
f ( x ) sen(
L 0
L
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L
cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L n
n
n 2L
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
b2k+1 =
4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Como a funca o f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
2.4, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos e pelo Corolario
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
193
f (t)
L 2L
+ 2
4
n
2 cos n
nt
2 1 (1)
cos
2
L
n
n =1
L
L
+ 2
4
(1)n 1
2nt
cos
2
L
n
n =1
L 2L
2
4
4L
2
sen n
nt
2
sen
2
L
n
n =1
4L
2
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
1
2(2n + 1)t
cos
2
L
n=0 (2n + 1)
Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e calculado por uma integral de 0 a L de uma funca o h(t) que e simetrica em relaca o
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficientes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
mpares sendo integradas em
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes
intervalos simetricos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
194
2.1.2
Series de Fourier
Demonstracao
164. Vamos mostrar que a soma parcial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,
SN (x) =
N
a0
nx
nx
,
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
obtemos
SN (x) =
1
L
1
2L
Z L
cos
n =1
1
=
L
f (t)dt
Z L
L
nx
L
Z L
L
f (t) cos
nt
nx
dt + sen
L
L
Z L
L
f (t) sen
N
nx
nt
nx
nt
1
+ (cos
cos
+ sen
sen
)
2 n =1
L
L
L
L
1
=
L
Z L
L
nt
dt
L
!
f (t)dt =
N
n (t x )
1
+ cos
2 n =1
L
!
f (t)dt
(2.4)
Mas
N
1
1
1
1
s N
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2
2
2
2
2 n =1
n =1
Logo
N
sen( N + 12 )s
1
+ cos ns =
.
2 n =1
2 sen 2s
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
Substituindo-se s por
195
(t x )
obtemos
L
(t x )
sen( N + 12 )
N
n (t x )
1
L
+
cos
=
.
(
t
x
)
2 n
L
=1
2 sen
2L
(2.5)
(t x )
Z L sen( N + 1 )
2
L
(t x )
2 sen
2L
f (t)dt
(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
2
L+ x
L
(t x )
2 sen
2L
f(t)dt =
1
=
L
s
Z L sen( N + 1 )
2
L
s
2 sen
2L
L f( x + s)ds
(2.6)
s
Z L sen( N + 1 )
2
L
2 sen
s
2L
L = 1.
(2.7)
Reginaldo J. Santos
196
Series de Fourier
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funca o
1
SN (x) f (x) =
L
Z L
s
f( x + s) f( x )
2
g(s) =
s
s
sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim segue do lema que apresentaremos a
seguir que
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim
1
L
Z L
L
1 s
g(s) sen( N + ) ds = 0.
2 L
Lema 2.6 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funca o contnua por partes, entao
lim
Z b
g(s) sen s ds = 0
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
197
Demonstracao.
Seja
Z b
I () =
g(s) sen s ds
(2.9)
s = t + obtemos
Z b
g(t + ) sen t dt
(2.10)
I () =
a
Seja M =
que
s[ a,b]
Z b
Z
|2I ()| = g(s) sen s ds
a
Z a
a
| g(s +
)| ds +
b
a
Z b
g(s +
) sen s ds =
| g(s) g(s +
2M
)| ds +
Z b
Z b
b
| g(s +
| g(s) g(s +
)| ds
)| ds < 2e,
e
)| <
, para todo s [ a, b]. O caso geral
ba
segue da aplicaca o do argumento acima para cada parte de g que e contnua.
para >
2.1.3
2M
e
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
198
Series de Fourier
u( x ) =
u n ( x ).
n =0
Se
dun
an ,
(
x
)
dx
n = 1, 2, . . .
an < ,
n =0
entao
du
dun
(x) =
( x ),
dx
dx
n =1
Demonstracao.
Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam
g( x ) =
dun
( x ),
dx
n =1
SN (x) =
u n ( x ),
n =1
q N ( x, h) =
q( x, h) =
S N ( x + h) S N ( x )
,
h
u( x + h) u( x )
.
h
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
199
N
an <
n= M
e
. Entao
3
N du
N
N
dun
e
n
0
0
|S N ( x ) S M ( x )| =
( x )
( x ) an < ,
n= M dx
n= M dx
3
n= M
(2.11)
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| .
(2.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(2.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| ,
3
(2.13)
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
|q N ( x, h) S0N ( x )| <
e
3
(2.14)
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
200
Series de Fourier
u( x ) =
u n ( x ).
n =0
Se
|un ( x )| an ,
n = 1, 2, . . .
an < ,
n =0
entao
lim u( x ) =
x x0
u n ( x ),
xlim
x0
n =1
Demonstracao.
Seja e > 0. Sejam
N
SN (x) =
un ( x )
n =1
Ln = lim un ( x )
x x0
S N =
Ln
n =1
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
Existe L =
201
n =1
n =1
Ln , pois | Ln | an e an < .
| L S N | = | L
Ln | < 3 .
(2.15)
n =1
n= M
an <
e
. Entao
3
N
N
N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < ,
n= M
n= M
3
n= M
(2.16)
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b].
(2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
|S N S N ( x )| <
e
3
(2.18)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
202
Series de Fourier
2.1.4
f : [ L, L] R, 1 c < d 1
(0)
f c,d (t) =
1,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
an ( f , L) =
1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
(0)
a0 ( f c,d , L)
(0)
an ( f c,d , L)
=
=
dc
1
n
nd
sen s
bn ( f , L ) =
1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
nd
(0)
1
bn ( f c,d , L) = n
cos s
nc
nc
(1)
(1)
f c,d (t) =
t,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
L 2
2
2 (d c )
(1)
an ( f c,d , L) =
nd
L
s
sen
s
+
cos
s
(
)
2
2
n
nc
a0 ( f c,d , L) =
(2)
(2)
f c,d (t) =
t2 ,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
a0 ( f c,d , L) =
L2 3
3 (d
c3 )
(2)
an ( f c,d , L) =
nd
L2
2 2 sen s + 2s cos s
s
3
3
n
nc
(1)
bn ( f c,d , L) =
L
n2 2
nd
(s cos s + sen s)
nc
(2)
bn ( f c,d , L) =
L2
n3 3
nd
2s sen s + 2 s2 cos s
nc
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
203
bn
1 L
nt
2 L
nt
f (t) cos
dt =
f (t) cos
dt,
L L
L
L 0
L
Z L
nt
1
f (t) sen
dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
para n = 0, 1, 2, . . .
1.2. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1.3.
an
bn
1 L
nt
dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 L
nt
2 L
nt
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z
L
(a) Mostre que se uma funca o h : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
h ( L t ) = h ( t ),
entao
Z L
0
para t [0,
L
],
2
h(t) dt = 0.
L
, ou seja, tal que
2
para t [0,
L
],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
204
Series de Fourier
L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
f ( t ) = f ( L t ),
para t [0,
L
],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
t2 ,
0,
se cL < t dL,
caso contrario,
f : [ L, L] R:
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes
1, se L t < 0,
(a) f (t) =
(b) f (t) = L/2 |t|
1,
se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por
f (t) = L/2 |t L/2|,
1.7. Determine series de Fourier de senos e de cossenos da funca o f : [0, L] R dada por
f ( t ) = t ( L t ),
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
205
y
N=0
y
N=2
L/2
N=4
L/2
L/2
Figura 2.10 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y
N=1
N=3
L/2
L/2
t
L
t
L
Figura 2.11 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
206
Series de Fourier
f : [0, L] R:
1.8. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes
0,
se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2,
(c) f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,
(a) f (t) =
1, se L/2 t L,
se 0 t < L/4
t,
1, se L/4 t < 3L/4,
L/4, se L/4 t < 3L/4
(b) f (t) =
(d) f (t) =
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
207
y
N=0
y
N=1
N=3
y
N=5
y
N=7
N=9
t
L
t
L
t
L
Figura 2.12 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
208
Series de Fourier
y
N=1
y
N=2
N=3
y
N=5
y
N=6
N=7
t
L
t
L
t
L
Figura 2.13 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
209
y
N=0
y
N=2
N=6
y
N = 10
y
N = 14
N = 18
t
L
t
L
t
L
Figura 2.14 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
210
Series de Fourier
y
N=1
y
N=3
N=5
y
N=7
y
N=9
N = 11
t
L
t
L
t
L
Figura 2.15 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
211
y
N=1
y
N=2
L/2
N=3
L/2
L/2
y
N=4
y
N=5
L/2
N=6
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.16 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
212
Series de Fourier
y
N=1
y
N=2
L/2
N=3
L/2
L/2
y
N=4
y
N=5
L/2
N=6
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.17 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Julho 2011
2.1
Teorema de Fourier
213
y
N=0
y
N=2
L/2
N=4
L/2
L/2
Figura 2.18 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y
N=1
y
N=3
L/2
N=5
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 2.19 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
214
Series de Fourier
se
f ( t + 2) = f ( t ).
Julho 2011
2.2
2.2
215
h(t)dt = 0.
(2.19)
entao (verifique!)
Z 2L
0
h(t)dt = 2
Z L
0
h(t)dt.
(2.20)
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.5 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de senos
f (t) =
bn sen
n =1
nt
.
2L
1
L
Z 2L
0
f (t) sen
nt
dt
2L
para n = 1, 2, . . .
216
Series de Fourier
2kt
e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.20),
2L
2kt
entao o produto f (t) sen
e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
sen
e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.20), entao o pro2L
(2k + 1)t
duto f (t) sen
e simetrico em relaca o a` reta t = L (verifique!). Assim,
2L
b2k
b2k+1
= 0
Z L
(2k + 1)t
4
f (t) sen
dt para k = 0, 1, 2, . . .
=
2L 0
2L
E assim
f (t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
Julho 2011
2.2
217
y
n=1
n=2
2L
2L
y
n=3
n=4
t
2L/3
4L/3
2L
Julho 2011
t
L/2
3L/2
2L
nt
, para n = 1, 2, 3, 4
2L
Reginaldo J. Santos
218
Series de Fourier
Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, a sua serie
de Fourier de senos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao interPara as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o a` reta t = L, ou seja,
f ( t ),
se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o a` reta t = L. Assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
2.2
219
t
L
2L
Figura 2.21 Prolongamento com simetria em relaca o a` reta t = L de uma funca o definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
220
Series de Fourier
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de senos de ndice mpar de f
Ssi f (t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
em que
b2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
senos de Fourier de ndice mpar:
f (t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
f ( t ),
se 0 t < L,
f (2L t), se L t < 2L,
ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, mpar e simetrica em relaca o a reta t = L, entao
f(t) =
b2k+1 sen
k =0
(2k + 1)t
,
2L
Julho 2011
2.2
221
Ja vimos que se uma funca o f : [0, 2L] R e contnua por partes com derivada f 0
tambem contnua por partes, entao pelo Corolario 2.4 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier de cossenos
f (t) =
bn cos
n =1
nt
.
2L
1
L
Z 2L
0
f (t) cos
nt
dt
2L
para n = 0, 1, 2, . . .
2kt
e simetrica em relaca o a` reta t = L (veja a Figura 2.22), entao
2L
2kt
o produto f (t) cos
e simetrico em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)t
cos
e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.22),
2L
(2k + 1)t
entao o produto f (t) cos
e simetrica em relaca o a` reta t = L (verifique!).
2L
como cos
a2k
a2k+1
= 0
Z L
4
(2k + 1)t
=
f (t) cos
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0
2L
E assim
f (t) =
a2k+1 cos
k =0
Julho 2011
(2k + 1)t
,
2L
Reginaldo J. Santos
222
Series de Fourier
y
n=1
n=2
t
L
2L
L/2
3L/2
2L
y
n=3
n=4
t
2L/6
5L/3
2L
L/4
3L/4
5L/4
7L/4 2L
nt
, para n = 1, 2, 3, 4
2L
Julho 2011
2.2
223
Ou seja, se uma funca o f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0), a sua
serie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ndice mpar.
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las ao interPara as funcoes
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simetricas em relaca o ao ponto ( L, 0), ou seja,
f ( t ),
se 0 t < L
f(t) =
f (2L t), se L t < 2L
e simetrica em relaca o ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
224
Series de Fourier
t
L
2L
Figura 2.23 Prolongamento com simetria em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Julho 2011
2.2
225
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a
sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes. A serie de Fourier de cossenos de ndice mpar de f
Sci f (t) =
a2k+1 cos
k =0
(2k + 1)t
,
2L
em que
a2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de
cossenos de Fourier de ndice mpar:
f (t) =
a2k+1 cos
k =0
(2k + 1)t
,
2L
f ( t ),
se 0 t < L,
f (2L t), se L t < 2L,
ou seja, f e a extensao de f que e periodica de perodo 4L, par e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), entao
f(t) =
a2k+1 cos
k =0
Julho 2011
(2k + 1)t
,
2L
Reginaldo J. Santos
226
Series de Fourier
[0, 2L]:
L
(0)
a
( f , 2L)
2 2k+1 14 , 12
(2k+1)
(2k+1)
L
1
2L
2
2
sen
s
= 4
(
s
sen
s
+
cos
s
)
(2k+1)
(2k+1)
2
2
2
(2k + 1)
(2k + 1)
4
4
(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
8L
cos
cos
+
sen
=
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2
(2k+1)
(2k+1)
cos (2k+41)
sen
2
2L 4 cos
2
cos (2k + 1)t
+
f (t) =
2
k
(
2k
+
1
)
2L
(
2k
+
1
)
=0
a2k+1
(1)
4,2
= a2k+1 ( f 1 1 , 2L)
L
(0)
b
( f , 2L)
2 2k+1 14 , 12
(2k+1)
(2k+1)
2L
L
1
2
2
= 4
(
s
cos
s
+
sen
s
)
cos
s
(2k+1)
(2k+1)
2
(
2k
+
1
)
(2k + 1)2 2
4
4
8L
(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
=
sen
sen
cos
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2
(2k+1)
(2k+1)
sen (2k+41)
cos
2
2L 4 sen
2
sen (2k + 1)t
f (t) =
2
k
(
2k
+
1
)
2L
(
2k
+
1
)
=0
b2k+1
(1)
4,2
= b2k+1 ( f 1 1 , 2L)
Julho 2011
2.2
L/2
L/2
N=0
227
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.24 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
228
L/2
Series de Fourier
L/2
N=0
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.25 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
2.2
229
(a) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se
h(2L t) = h(t),
entao
Z 2L
0
h(t) dt = 0.
(b) Mostre que se uma funca o h : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, se
h(2L t) = h(t),
entao
Z 2L
0
h(t) dt = 2
h(t) dt.
(c) Mostre que se f : [0, 2L] R e simetrica em relaca o a` reta t = L, ou seja, tal que
f (t) = f (2L t),
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
b2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
230
Series de Fourier
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . e os coeficientes de ndice mpar sao dados por
a2k+1
4
2L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
t,
L/4,
f (t) =
L t,
Julho 2011
2.2
L/2
L/2
N=0
231
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.26 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
232
L/2
Series de Fourier
L/2
N=0
L/2
N=1
-L/2
-L/2
L/2
N=3
-L/2
L/2
N=4
y
N=5
-L/2
N=2
L/2
-L/2
-L/2
Figura 2.27 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = L/2 t, se t [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos de ndices mpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Julho 2011
2.2
233
y
N=0
N=1
L
t
-L
2L
3L
t
-L
-L
2L
3L
-L
y
N=2
N=3
L
t
-L
L
-L
2L
3L
t
-L
2L
3L
-L
Figura 2.28 A funca o f : R R definida por f (t) = L |t L|, se t [ L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e
as somas parciais da sua serie de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
234
Series de Fourier
2.3
2nt
2nt
a0
+ an cos
+ bn sen
2
T
T
n =1
n =1
2.3.1
an
2
T
bn
2
T
T
2
T2
Z T
2
T2
f (t) cos
2nt
dt,
T
para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) sen
2nt
dt.
T
para n = 1, 2, . . .
(2.21)
Julho 2011
2.3
235
k
m.
(2.22)
2nt
2nt
+ Bn sen
,
u p (t) = A0 + An cos
T
T
n =1
n =1
em que An e Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na
2n
equaca o diferencial (2.21). Temos que supor que 0 6=
, para n = 1, 2, 3 . . .
T
(por que?)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
236
Series de Fourier
Fext(t)
Fe = k x
Fext(t)
Fext(t)
Fe = k x
Julho 2011
2.3
237
y
1
0.5
-0.5
-1
Figura 2.30 Parte nao homogenea, f (t) da equaca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
u
0.5
-0.5
Figura 2.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para 0 = /2.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
238
Series de Fourier
f (t) =
u00 + 02 u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
1,
se 0 t < 1
1, se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
f (t) =
bn sen nt.
n =1
com
Z 1
n
2
2
cos s =
(1 (1)n )
n
n
0
0
Vamos procurar uma soluca o particular da forma
bn = 2
f (t) sen nt dt =
u p (t) =
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
n =1
Julho 2011
2.3
239
n =1
+ 02
n =1
n =1
[ Bn (02 n2 2 ) bn ] sen nt +
n =1
(02 n2 2 ) An cos nt = 0.
n =1
De onde obtemos
An = 0,
Bn =
02
bn
,
n2 2
para n = 1, 2, . . .
u p (t) =
bn
2
2 n2 2 sen nt =
n =1 0
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
1 (1)n
cos nt
2
2 2
n =1 0 n
Reginaldo J. Santos
240
Series de Fourier
obtemos
c2 =
2
0
(1)n 1
2
2 2
n =1 0 n
(1)n 1
2 2 2
n =1 0 n
2
0
4
0
1
(2n + 1)2 2 2
n =0
0
sen 0 t +
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
!
sen 0 t
1
sen(2n + 1)t
2 (2n + 1)2 2 )
(
2n
+
1
)(
n =0
0
Para encontrar u p (t) fizemos a suposica o de que as derivadas da serie eram a serie
das derivadas. Seja
u p (t) =
u n ( t ).
n =1
Entao
u0p (t) =
u0n (t),
n =1
u00p (t) =
u00n (t)
n =1
pois,
|u0n (t)|
4
1
,
02 n2 2
|u00n (t)|
4
n
.
2
0 n 2 2
Julho 2011
2.3
2.3.2
241
(2.23)
2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento.
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico.
(2.24)
Reginaldo J. Santos
242
Series de Fourier
em que
p
=
4km 2
=
2m
r
02
2
< 0
4m2
2
e chamado quase perodo. Este
= c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p ( t ) = A0 +
n =1
An cos
2nt
2nt
+ Bn sen
,
T
T
n =1
Julho 2011
2.3
Fr = v
243
Fext(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext(t)
Fr = v
Fext(t)
Fe = k x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
244
Series de Fourier
u
0.5
-0.5
Julho 2011
2.3
245
f (t) =
1,
se 0 t < 1
1, se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
f (t) =
bn sen nt
n =1
com
Z 1
n
2
2
cos s =
(1 (1)n )
n
n
0
0
Vamos procurar uma soluca o particular da forma
bn = 2
f (t) sen nt dt =
u p (t) =
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual
a serie das derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
246
Series de Fourier
n =1
+3
n =1
+2
n =1
n =1
n =1
n =1
(2 n2 2 ) An + 3nBn
3n An + (2 n2 2 ) Bn
= 0
= bn
An =
3nbn
,
n
Bn =
( 2 n 2 2 ) bn
,
n
para n = 1, 2, . . .
em que n = 9n2 2 + (2 n2 2 )2 . Assim uma soluca o particular da equaca o difeEquaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
2.3
247
rencial e
u p (t)
3nbn
( 2 n 2 2 ) bn
cos nt +
sen nt
n
n
n =1
n =1
= 6
(1)n 1
2
cos nt +
n
n =1
= 12
n =0
1
2n+1
(2 n2 2 )(1 (1)n )
sen nt
nn
n =1
cos(2n + 1)t +
2 (2n + 1)2 2
sen(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1
n =0
u p (t) =
u n ( t ).
n =1
Entao
u0p (t) =
u0n (t),
n =1
u00p (t) =
u00n (t)
n =1
pois,
|u0n (t)| 12
|u00n (t)| 12
Julho 2011
n
4 (2 n2 2 )
+
,
n
n2
4 n (2 n2 2 )
+
.
n
Reginaldo J. Santos
248
Series de Fourier
1, se 0 t < 1
1,
se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
(a) Encontre uma soluca o particular e a soluca o geral da equaca o diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial
2y00 + y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0
Julho 2011
2.3
249
y
1
0.5
-0.5
-1
Figura 2.34 Termo nao homogeneo da equaca o do problema de valor inicial do Exerccio 3.2.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
250
Series de Fourier
3.2. Considere
f (t) =
t,
2 t,
se 0 t < 1
se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
u00 + 02 u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0,
Julho 2011
2.4
251
2.4
=
=
=
=
1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 L
2 L
1 0
ns
nt
nt
ds +
dt =
dt
f (s) cos
f (t) cos
f (t) cos
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funca o f e par:
bn
=
=
=
=
1 L
nt
f (t) sen
dt
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
252
Series de Fourier
o fato de que o cosseno e par e a funca o f e mpar:
an
=
=
=
=
nt
1 L
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
ns
nt
1 L
1 0
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) cos
ds +
f (t) cos
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funca o f sao mpares:
bn
=
=
=
=
1.3.
1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
2 L
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z
(a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
usando o fato de que
h ( L t ) = h ( t ),
2.4
253
obtemos
Z L
0
h(t) dt
Z L/2
0
Z L/2
0
Z L/2
0
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt +
Z L
L/2
Z 0
L/2
Z 0
L/2
h(t) dt
h( L s) (ds)
h(s) ds = 0
=
=
2kt
2kt
2k ( L t)
= f (t) sen 2k
= f (t) sen
f ( L t) sen
L
L
L
2kt
f (t) sen
= h(t)
L
=
=
2k ( L t)
2kt
2kt
= f (t) cos 2k
= f (t) cos
f ( L t) cos
L
L
L
2kt
f (t) cos
= h(t)
L
Reginaldo J. Santos
254
Series de Fourier
an
=
=
=
bn
=
=
=
(2)
f c,d
nt
L
1 dL 2
L2 3
1 dL
f (t)dt =
t dt =
( d c3 )
L cL
L cL
3
Z
Z
Z nd
1 dL
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) cos
t cos
s2 cos s ds
dt =
dt = 3 3
L cL
L
L cL
L
n nc
Z nd
nd
L2
2
s
sen
s
2
s
sen
s
n3 3
nc
nc
nd
2
L
2
s
2
sen
s
+
2s
cos
s
n3 3
nc
Z
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 3 3
L
L cL
L
n
cL
Z nd
2
nd
L
s2 cos s
+2
s cos s
n3 3
nc
nc
nd
L2
2
2s
sen
s
+
(
2
s
)
cos
s
n3 3
nc
1
L
Z dL
(t) =
Z nd
nc
s2 sen s ds
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
L2
6
( d3 c3 ) +
L2
3
L2
3
nd
s2 2 sen s + 2s cos s
nc
n3
n =1
nd
2s sen s + (2 s2 ) cos s
n =1
nc
n3
sen
cos
nt
L
nt
L
Julho 2011
2.4
255
1.5.
S f (t) =
bn sen
n =1
com
bn = 2
Z L
0
f (t) sen
nt
.
L
n
nt
2
2
dt =
cos s =
(1 (1)n ).
L
n
n
0
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4
1
(2k + 1)t
S f (t) =
sen
.
k
2k
+
1
L
=0
(b) A funca o e par. Logo a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
S f (t) =
a0
= 2
=
nt
a0
+ an cos
2
L
n =1
L
(0)
(1)
a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
2
an
=
=
Julho 2011
L
(0)
(1)
an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
n
n
L
2
sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n
n
0
0
2
2
n
0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n
= 2
Reginaldo J. Santos
256
Series de Fourier
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
S f (t) =
L
4
+ 2
4
1
(2k + 1)t
cos
.
2
L
(
2k
+
1
)
k =0
S f (t)
bn sen
n =1
bn
=
=
=
=
=
nt
.
L
nx
2 L
f ( x ) sen
dx
L 0
L
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L
cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L n
n
n 2L
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Julho 2011
2.4
257
4L
2
4L
2
sen n
nt
2
sen
2
L
n
n =1
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
L
n=0 (2n + 1)
an
=
=
=
2
L
Z L
0
f (t)dt =
2
L
Z L
(t2 + Lt) dt =
0
(2)
(1)
an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2 2 2
n 2 sen n
3 3
n
2L2
+ L2
3
2L2
+ 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n
2L2
2L2
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
2
2
n
n
Entretanto os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
a2k =
bn
Julho 2011
(2)
4L2
L2
=
.
(2k)2 2
k2 2
(1)
= bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2
2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n
n
4L2
4L2
n +1
=
( cos n + 1) = 3 3 ((1)
+ 1)
n3 3
n
Reginaldo J. Santos
258
Series de Fourier
Entretanto os coeficientes de ndice par sao nulos. :
b2k = 0
b2k+1 =
Sc f (t)
L2
2L2
2L2
+ 2
2
6
(1)n+1 1
nt
cos
2
L
n
n =1
L2
2L2
L2
2
2
6
Ss f (t)
1.8.
8L2
.
(2k + 1)3 3
2nt
1
cos
2
L
n
n =1
4L2
3
(1)n+1 + 1
nt
sen
3
L
n
n =1
8L2
3
1
(2n + 1)t
sen
3
L
(
2n
+
1
)
n =0
n
2 sen n
(0)
(0)
2
(a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n
sen s n = n 2 ,
2
n
2((1)n cos n
(0)
2
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n
cos s n =
.
n
2
1
2 sen n
nt
1
2
2
Sc f (t) =
cos
=
2 n =1 n
L
2
n
(
1
)
2 cos n
nt
2
Ss f (t) =
sen
n
n
L
=1
(0)
(1)n
(2n + 1)t
cos
.
2n + 1
L
n =0
(0)
2
n
3n
4
sen s n =
3n
n
2(cos 3n
4
(0)
2
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n
cos s n =
.
n
2(sen
3n sen n )
4
4
Julho 2011
2.4
Sc f (t) =
1
2
+
2
Ss f (t) =
259
n
sen 3n
nt
4 sen 4
cos
n
L
n =1
3n
cos n
nt
4 cos 4
sen
n
L
n =1
(1)
(0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((1)n cos n
(1)
(0)
2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) =
,
2 2
n
L(n (1)n +2 sen n
(1)
(0)
L
2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) 2 bn ( f 1/2,1 , L) =
.
n2 2
L 2L (1)n cos n
nt
2
+ 2
.
cos
2
8
L
n =1
n
L n (1)n + 2 sen n
nt
2
Ss f (t) = 2
sen
2
L
n =1
n
Sc f (t) =
(1)
(0)
(0)
(1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
3n
n
2L(cos n
(1)
(
0
)
(
0
)
(
1
)
4 +cos 4 1(1) )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) =
,
n2 2
n +sen 3n )
2L
(
sen
(
0
)
(
0
)
(
1
)
(1)
4
4
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) =
.
n2 2
3n
n
3L 2L cos n
nt
4 + cos 4 1 (1)
+ 2
cos
.
16
L
n =1
n2
3n
2L sen n
nt
4 + sen 4
Ss f (t) = 2
sen
.
2
L
n =1
n
Sc f (t) =
1.9.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
260
Series de Fourier
y
N=0
N=3
t
-1
N=1
-1
t
-1
(a) A funca o e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo a sua serie de Fourier e dada por
S f (t) =
a0
a0
+ am cos mt
2
m =1
(0)
(1)
= 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1
an
(0)
(1)
= 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
n
n
2
2
=
sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n
n
0
0
2
2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n
Assim os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
S f (t) =
1
4
+ 2
2
1
cos(2k + 1)t,
(2k + 1)2
k =0
Julho 2011
2.4
261
(b) Como a funca o f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo
S f (0) = f (0) = 1.
1
1
1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2
2
2
Alem disso, para t = 1/2 a funca o f tambem e contnua, logo
1
1
1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2
2
2
1.10.
(a) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em que os
coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina
202.
(0)
(0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
f (t)
= 1,
para 0 t L
(b) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em que
os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 202.
2(1 (1)n )
2(cos n 1)
(0)
=
.
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
n
n
f (t)
1 (1)n
nt
4
sen
=
n
L
n =1
1
(2n + 1)t
sen
,
2n + 1
L
n =0
para 0 t L.
Reginaldo J. Santos
262
Series de Fourier
(c) Estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma serie
de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo, se
a funca o f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma da a seguir
0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L
entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 202 sao dados por.
(0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1,
(0)
bn = bn ( f 0,1 , L) =
f (t)
1
1
+
2
cos n 1
1 (1)n
=
.
n
n
nt
1
1
1 (1)n
sen
= +
n
L
2
n =1
(0)
an = an ( f 0,1 , L) = 0,
(2n + 1)t
1
sen
,
2n + 1
L
n =0
para L t L.
Julho 2011
2.4
263
(a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L
0
h(t) dt
Z L
Z L
Z L
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt +
Z 2L
L
Z 0
L
Z 0
L
h(t) dt
h(2L s) (ds)
h(s) ds = 0
(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = 2L s na segunda parte
e usando o fato de que
h(2L t) = h(t), para t [0, L]
obtemos
Z 2L
0
h(t) dt
Z L
0
Z L
0
Z L
0
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt
Z 2L
L
Z 0
L
Z 0
L
h(t) dt
h(2L s) (ds)
h(s) ds = 2
Z L
0
h(t) dt
=
=
Julho 2011
2k (2L t)
2kt
2kt
f (2L t) sen
= f (t) sen 2k
= f (t) sen
2L
2L
2L
2kt
f (t) sen
= h(t)
2L
Reginaldo J. Santos
264
Series de Fourier
Assim segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.
Para h(t) = f (t) sen
h(2L t)
=
=
(2k+1)t
2L
temos que
(2k + 1) (2L t)
(2k + 1)t
f (2L t) sen
= f (t) sen (2k + 1)
2L
2L
(2k + 1)t
(2k + 1)t
f (t) sen
= f (t) sen
= h(t)
2L
2L
2
L
Z L
0
f (t) sen
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
=
=
2kt
2kt
2k (2L t)
= f (t) cos 2k
= f (t) cos
f (2L t) cos
2L
2L
2L
2kt
f (t) cos
= h(t)
2L
=
=
(2k+1)t
2L
temos que
(2k + 1) (2L t)
(2k + 1)t
f (2L t) cos
= f (t) cos (2k + 1)
2L
2L
(2k + 1)t
((2k + 1)t
f (t) cos
= f (t) cos
= h(t)
2L
2L
2
L
Z L
0
f (t) cos
(2k + 1)t
dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L
Julho 2011
2.4
265
2.2. Lembrando que a integraca o deve ser feita no intervalo [0, 2L]:
a2k+1
L
(0)
(1)
a2k+1 ( f 1 , 2L) a2k+1 ( f 1 , 2L)
0, 4
0, 4
2
(2k+1)
(2k+1)
L
1
2L
4
4
4
sen s
4
(
s
sen
s
+
cos
s
)
2
(2k + 1)
(2k + 1)2 2
0
0
8L
(2k + 1)
1 cos
4
(2k + 1)2 2
= 4
=
=
Sci f (t) =
8L
2
(2k+1)
1 cos
4
(2k + 1)2
k =0
cos
(2k + 1)t
2L
b2k+1
L
(0)
(1)
b2k+1 ( f 1 , 2L) b2k+1 ( f 1 , 2L)
0, 4
0, 4
2
(2k+1)
(2k+1)
2L
L
1
4
4
4
4
cos s
(
s
cos
s
+
sen
s
)
2
(2k + 1)
(2k + 1)2 2
0
0
2L
(2k + 1)
(2k + 1) 4 sen
4
(2k + 1)2 2
= 4
=
=
2L
Ssi f (t) = 2
2
2L
(
2k
+
1
)
k =0
2.3. A funca o e mpar e simetrica em relaca o a reta t = L. Logo a sua serie de Fourier e uma serie de senos de
ndices mpares.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
266
Series de Fourier
b2n+1
L
(2n + 1)t
4
f (t) sen
dt
2L 0
2L
(1)
4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
=
=
(2n+1)/2
8L
(s cos s + sen s)
2
2
(2n + 1)
0
8L
(2n + 1)
(2n + 1)
(2n + 1)
cos
+
sen
2
2
2
(2n + 1)2 2
=
=
(2n+1)
8L sen
8L(1)n
2
=
, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2
2
(2n + 1)
(2n + 1)2 2
S f (t)
8L
2
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
2L
n=0 (2n + 1)
2.4. A funca o e simetrica em relaca o a reta t = L/2. Logo a sua serie de senos de Fourier tem somente os
termos de ndice mpar.
b2n+1
=
=
=
2 L
(2n + 1)t
f (t) sen
dt
L 0
L
L
(1)
(1)
4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
(2n+1)/4
(2n+1)/2
4L
L
s
cos
s
+
sen
s
cos
s
(
)
2
2
(2n + 1)
(2n + 1)
0
(2n+1)/4
Z
(2n+1)
4L sen
4
, n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 2
Julho 2011
2.4
267
Ss f (t)
Julho 2011
4L
2
(2n+1)
sen
(2n + 1)t
(2n + 41)2 sen
L
n =0
Reginaldo J. Santos
268
Series de Fourier
3. Oscilacoes
Forcadas com Forca Externa Periodica
(pagina 248)
3.1.
(a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e
periodica
de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como
bn sen nt,
f (t) =
para t 6 Z.
n =1
com
Z 1
n
2
2
cos s =
((1)n 1)
n
n
0
0
A soluca o da equaca o homogenea correspondente e
2
2
y(t) = c1 cos
t + c2 sen
t
2
2
bn = 2
f (t) sen nt dt =
y(t) =
n =1
n =1
y00 (t) =
n =1
Substituindo-se y(t) e
y00 (t)
n =1
n =1
n =1
Julho 2011
2.4
269
n =1
n =1
[( Bn (1 2n2 2 ) bn ] sen nt +
An cos nt) = 0
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
An = 0,
Bn =
bn
,
1 2n2 2
para n = 1, 2, . . .
bn
2
sen nt =
2 2
2n
n =1
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
2
2
2
t + c2 sen
t+
y(t) = c1 cos
2
2
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
y p (t) =
y 0 ( t ) = c2
2
2
(1)n 1
cos
t+2
cos nt
2 2
2
2
n=1 1 2n
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos
c2 = 2 2
(1)n 1
2 2
n=1 1 2n
e a soluca o do PVI e
y(t)
Julho 2011
(1)n 1
2 2
2 2
n=1 1 2n
!
sen
2
2
t+
2
(1)n 1
sen nt
2 2
n=1 n (1 2n )
Reginaldo J. Santos
270
3.2.
Series de Fourier
(a) A soluca o geral da equaca o diferencial e
u(t) = c1 cos 0 t + c2 sen 0 t + u p (t),
em que u p (t) e uma soluca o particular. Como f e par, seccionalmente contnua com derivada seccionalmente contnua, ela pode ser representada por sua serie de Fourier de cossenos:
f (t) =
a0
+ an cos nt
2
n =1
com
(1)
a0
= 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
an
= 2an ( f 0,1 , 1) =
(1)
f (t)
2
2
(cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2
n
1
2
2 2
(1)n 1
cos nt
n2
n =0
u p ( t ) = A0 +
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
n =1
Julho 2011
2.4
271
n =1
+ 02 ( A0 +
n =1
Bn (02 n2 2 ) sen nt + 02 A0
n =1
a0
+ an cos nt
2
n =1
a0
+ [ An (02 n2 2 ) an ] cos nt = 0
2
n =1
De onde obtemos
A0 =
a0
,
202
An =
02
an
,
n2 2
Bn = 0,
para n = 1, 2, . . .
a0
an
+
cos nt
2
2
20 n=1 0 n2 2
1
2
+ 2
2
20
(1)n 1
cos nt
2
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
1
2
+ 2
2
20
(1)n 1
cos nt
n2 2 )
2
2
n =1 n ( 0
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos
c1 =
Julho 2011
2
2
1 (1)n
1
.
2 n2 2
2
2
n =1 0
0
Reginaldo J. Santos
272
Series de Fourier
Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em
u0 (t) = 0 c1 sen 0 t + 0 c2 cos 0 t +
1 (1)n
sen nt
2
2 2
n =1 n ( 0 n )
1 (1)n
1
2 n2 2 22
n =1 0
0
2
2
4
2
1
1
2 (2n + 1)2 2 22
n =0 0
0
4
1
+ 2
2
20
n =0
cos 0 t +
1
2
+ 2
202
(1)n 1
cos nt
n2 2 )
2
2
n =1 n ( 0
!
cos 0 t
02 )
cos(2n + 1)t
u
0.5
-0.5
Julho 2011
2.4
273
a0
+ an cos nt
2
n =1
com
(1)
a0
= 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
an
= 2an ( f 0,1 , 1) =
(1)
f (t)
2
2
(cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n2 2
n
2
1
+
2 2
(1)n 1
cos nt
n2
n =0
u p ( t ) = A0 +
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da serie seja igual a serie das
derivadas:
u0p (t) =
n =1
u00p (t) =
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
274
Series de Fourier
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
n =1
+3
n =1
+ 2( A0 +
n =1
a0
+ an cos nt
2
n =1
n =1
+ 2A0
De onde obtemos A0 =
a0
+ [(2 n2 2 ) An + 3nBn an ] cos nt = 0.
2
n =1
a0
e o sistema de equacoes
4
(2 n2 2 ) An + 3nBn
3n An + (2 n2 2 ) Bn
= an
= 0
(2 n2 2 ) a n
,
n
Bn =
3nan
,
n
para n = 1, 2, . . .
Julho 2011
2.4
275
(2 n2 2 ) a n
3nan
a0
+
cos nt +
sen nt
4
n
n
n =1
n =1
2
1
+
4 2
(2 n2 2 )((1)n 1)
6
cos nt +
2
n
n
n =1
4
1
+
4 2
1
(2n + 1)2 2 2
12
cos(2n + 1)t
(2n + 1)2n+1 sen(2n + 1)t
2
(
2n
+
1
)
2n
+
1
n =0
n =0
(1)n 1
sen nt
nn
n =1
-0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
3
Equaca o do Calor em uma Barra
3.1
3.1
277
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de
condicoes
de fronteira homogeneas.
3.1.1
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
2 u
= X 00 ( x ) T (t).
x2
Reginaldo J. Santos
278
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
0
X (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(3.1)
(3.2)
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Julho 2011
3.1
279
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,
X ( x ) = c1 e
+ c2 e
X ( x ) = c1 ( e
).
= e
L)
= 0.
X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
obtemos que c2 = 0. Logo
X ( x ) = c1 sen( x ).
Julho 2011
(3.3)
Reginaldo J. Santos
280
c1 sen( L) = 0.
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 n2 2
T (t) = 0,
L2
2 n2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema
2 u
u
= 2 2
t
x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
solucoes
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
nx 2 n222
L
e
L
para n = 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
3.1
281
2 u
u
= 2 2
t
x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn sen
nx 2 n222 t
L
e
.
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ),
para uma funca o f ( x ) mais geral.
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =1
cn sen
n =1
nx 2 n222 t
L
.
e
L
(3.4)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
(3.5)
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condicoes
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
282
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver que (3.4) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
n
2 2
un
2 n2 2
2 t1
cn
L
e
t ( x, t) M L2
n
2 2
un
n
2 t1
cn
L
x ( x, t) M L e
n
2 2
2 2
2 u n
2 t1
cn
Mn
L
(
x,
t
)
e
x2
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
2 n2 2
L2
n =1
n
L
n =1
e
n2 2
L2
n =1
e
2 2
t1
L2
2 2
t1
L2
n
n
2 2
t1
L2
< ,
< ,
n
< .
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,
lim u( x, t) =
n =1
cn
lim un ( x, t)
= 0,
3.1
283
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
|cn un ( x, t)| M e
2 2
t1
L2
n
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
e
2 2
t1
L2
n
< .
n =1
x,
40 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40
2 u
u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
Reginaldo J. Santos
284
t=0
20
10
t = 10
20
10
10
x
20
40
20
t = 40
20
20
10
40
20
t = 320
20
20
10
x
40
40
t = 1280
20
10
20
40
t = 640
20
10
40
t = 160
20
10
20
40
t = 80
20
10
t = 20
20
x
20
40
x
20
40
Figura 3.1 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
3.1
285
=
=
=
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen
dx
20 0
40
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80
s
cos
s
+
sen
s
cos
s
s
cos
s
+
sen
s
(
)
(
)
2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
n
160
n
n
80
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
160(1)k
.
(2k + 1)2 2
160 sen n
nx n2 2
2
sen
e 1600
2
2
40
n =1 n
160 (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
sen
e
40
2 n=0 (2n + 1)2
3.1.2
Julho 2011
286
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Observe que uma funca o somente de x (derivada parcial em relaca o a t nula), tal que
a segunda derivada (em relaca o a x) e igual a zero satisfaz a equaca o do calor. Assim,
T2 T1
x
v( x, t) = T1 +
L
de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
satisfaz a equaca o do calor e as condicoes
que sugere como soluca o do problema inicial a funca o
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
homogeneas, ou seja,
em que u0 ( x, t) e a soluca o do problema com com condicoes
T2 T1
nx 2 n222 t
L
u( x, t) = T1 +
x + cn sen
e
.
L
L
n =1
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que
T2 T1
nx
f ( x ) = T1 +
x + cn sen
L
L
n =1
ou ainda,
f ( x ) T1
T2 T1
L
x=
cn sen
n =1
T2 T1
L
nx
.
L
na pagina 184, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.1
287
de f ( x ) T1
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) T1
T2 T1
L
nx
x sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Observe que
lim u( x, t) = T1 +
T2 T1
L
x,
para x [0, L]
T2 T1
L
x
2
u
2 u
t = x2 = 0
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
10 + 2x, se 0 x < 20
70 x, se 20 x 40
Reginaldo J. Santos
288
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u( x, t) = 10 +
nx n2 2
x
+ cn sen
e 1600
2 n =1
40
x
=
2
60
3
2 x,
3
2 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40
ou seja,
cn
=
=
=
=
Z
1 40
nx
3
3
(1)
(0)
(1)
g( x ) sen
dx = 2
bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0
40
2
2
n
n/2
n
120
120
120
cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
120
240 n
cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
2
n
n2 2
240 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Julho 2011
3.1
289
Observe que
= 10 +
nx n2 2
x 240 sen n
2
sen
+ 2
e 1600
2
40
n =1 n 2
= 10 +
x
lim u( x, t) = 10 + ,
2
para x [0, L]
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
290
50
50
t=0
50
t = 20
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
x
20
40
20
40
20
50
50
t = 320
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
40
t = 640
10
x
20
40
50
t = 160
t = 80
x
20
40
x
20
40
Figura 3.2 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
3.1
291
(a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.
1.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
1.3. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2 u
u
u
= 2 +2
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
292
3.2
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
2 u
u
= X ( x ) T 0 (t) e
= X 00 ( x ) T (t).
t
x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
T (t)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.2
293
(3.7)
u
(0, t) = X 0 (0) T (t)
x
0=
u
( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
X ( x ) = c1 ( e
+ e
).
e L = e L
L ).
Logo, se
Reginaldo J. Santos
294
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em
X ( x ) = c2 cos( x ).
(3.8)
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
Logo, se c2 6= 0, entao
c2 sen( L) = 0.
L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto o problema de valores de fronteira (3.6) tem soluca o nao nula somente se
=0
ou
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
e
2
Xn ( x ) = cos
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 n2 2
T (t) = 0
L2
Julho 2011
3.2
295
2 n2 2
L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema
u
2 u
= 2 2
t
x
u
u
(0, t) = 0,
( L, t) = 0.
x
x
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx 2 n222
L
e
L
para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
n =0
n =0
cn un (x, t) = cn cos
nx 2 n222
L
e
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Vamos supor que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =0
cn cos
n =0
nx 2 n222 t
L
e
.
L
(3.9)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos
n =0
Julho 2011
nx
.
L
Reginaldo J. Santos
296
1
L
Z L
0
f ( x )dx, cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
(3.10)
Vamos verificar que realmente (3.9) com os coeficientes dados por (3.10) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (3.9) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver que (3.9) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato de
que
2 2 2
un
2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
t
L2
un
n 2 n222 t1
cn
L
x ( x, t) M L e
2 2
2 u n
2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
x2
2
L
R
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
2 n2 2 2 n222
L
e
L2
n =1
n 2 n222
L
e
L
n =1
t1
n2 2 2 n222
L
e
2
n =1 L
t1
< ,
< ,
t1
< .
Julho 2011
3.2
297
|cn un ( x, t)| Me
2 n2 2
t1
L2
2 n2 2
t1
L2
< ,
n =1
que
lim u( x, t) = c0 +
cn
n =1
lim un ( x, t)
= c0 ,
para x [0, L]
se 0 x < 20
se 20 x 40
t
x
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0,
(40, t) = 0
x
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
298
t=0
20
10
t = 10
20
10
10
x
20
40
20
t = 40
20
20
10
x
40
40
t = 160
20
10
20
40
t = 80
20
10
t = 20
20
x
20
40
x
20
40
Figura 3.3 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
3.2
299
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn cos
n =0
nx n2 2
e 1600
40
cn
=
=
=
=
=
1 40
f ( x )dx = 10,
40 0
Z
1 40
nx
dx
f ( x ) cos
20 0
40
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40 bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80
+
s
sen
s
+
cos
s
sen
s
s
sen
s
+
cos
s
(
)
(
)
n
n2 2
n2 2
0
n/2
n/2
160
80
n
80
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n
(
1
)
2 cos n
2
80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
2 cos k 2
(1)k 1
=
40
(2k)2 2
k2 2
e
c22l = 0
c2(2l +1) = 40
Julho 2011
80
2
=
.
2
2
(2l + 1)
(2l + 1)2 2
Reginaldo J. Santos
300
Portanto a soluca o e dada por
u( x, t)
= 10 +
80
2
n
2 cos n
nx n2 2
2 1 (1)
cos
e 1600
40
n2
n =1
= 10 +
40
2
(1)n 1
nx n2 2 t
cos
e 400
2
20
n
n =1
= 10
80
2
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
400
e
cos
2
20
n=0 (2n + 1)
Observe que a soluca o tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
soluca o estacionaria.
Julho 2011
3.2
301
u
2 u
= 2 +u
x
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1
u (0, t) = 0, u u(1, t) = 0, t 0
x
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
302
3.3
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.3
303
(3.12)
0=
u
( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
X ( x ) = c1 ( e
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) =
mos que se c1 6= 0, entao
= e
).
c1 (e
+ e
x ),
obte-
Reginaldo J. Santos
304
Se < 0 :
X ( x ) = c1 sen( x ).
cos( L) = 0
o que implica que
L =
(2n + 1)
,
2
para n = 0, 2, 3, . . .
Logo
=
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.11) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = sen
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
T 0 (t) +
2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
2 (2n+1)2 2
4L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
3.3
305
n =0
n =0
n =0
n =0
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
4
2L
Z L
0
f ( x ) sen
(2n + 1)x
dx.
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
306
u
(40, t) = 0
x
t
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
=
=
4,2
(2k+1)
(2k+1)
2L
L
1
2
2
4
(s cos s + sen s) (2k+1) 4
cos s (2k+1)
2
(
2k
+
1
)
(2k + 1)2 2
4
4
8L
(2k + 1)
(2k + 1)
2L
(2k + 1)
sen
sen
cos
2
4
(2k + 1)
2
(2k + 1)2 2
Julho 2011
3.3
307
(2k+1)
(2k+1)
(2k+1)
4
sen
sen
(2n+1)2 2
cos
2
4
80
2
2
k =0
(2k + 1)
80
(2k + 1)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
308
t=0
20
10
t = 20
20
10
10
x
20
40
20
t = 320
20
20
10
x
40
40
t = 5120
20
10
20
40
t = 1280
20
10
t = 80
20
x
20
40
x
20
40
Figura 3.4 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.4 tomando apenas 6 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
3.3
3.3.2
309
2
u
2 u
t = x2 + g( x )
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Vamos mostrar que a soluca o deste problema e dada por
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira
2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
de fronteiras homogeneas
e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Calculando as derivadas temos que
u
u
= 0
t
t
2 u
2 u0
1
=
2 g( x )
2
x
x2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
310
Substituindo-se na equaca o diferencial
u
2 u
2 2 = g ( x )
t
x
obtemos
u
u
2 u
2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x )
t
t
x
x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ),
u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2 .
de
Como mostramos quando estudamos o problema homogeneo com condicoes
fronteira homogeneas
lim u0 ( x, t) = 0.
t
Logo
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ),
para x [0, L]
x
,
80
Julho 2011
3.3
311
u
2 u
2
x
=
+
sen
640
80
x
t
x
u( x, 0) = f ( x ) = 10 + 10 sen
, 0 < x < 40
80
v00 = sen x
640
80
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Logo
v( x ) = 10 sen
u( x, t) = 10 sen
x
x
+ + 10
80
4
x
x
nx n2 2
+ + 10 + cn sen
e 1600
80
4
40
n =1
x
4
Reginaldo J. Santos
312
ou seja,
cn
1
(1)
= 2 an ( f 0,1 )
4
n
20
= 2 2 (s cos s + sen s)
n
0
20
20(1)n
=
cos(n ) =
, n = 1, 2, 3 . . .
n
n
= 10 sen
x
x
20 (1)n
nx n2 2
+ + 10 +
sen
e 1600
80
4
n =1 n
40
Observe que
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen
x
x
+ + 10,
80
4
x
x
+ + 10.
80
4
Julho 2011
3.3
313
50
50
t=0
50
t = 20
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
x
20
40
20
40
20
50
50
t = 320
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
40
t = 640
10
x
20
40
50
t = 160
t = 80
x
20
40
x
20
40
Figura 3.5 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
314
u
2 u
= 2 2
x
t
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u( L, t) = 0.
x
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 ,
( L, t) = 0
x
3.3. Resolva o PVIF e determine a soluca o estacionaria.
3
u
2 u
t
2
40
x
u
(
x,
0
)
=
20,
0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
Julho 2011
3.3
60
60
t=0
315
60
t = 10
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
x
20
60
10
40
20
60
t = 40
20
60
t = 80
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
20
40
10
x
20
40
50
t = 20
10
50
10
40
40
y
t = 160
10
x
20
40
Figura 3.6 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exerccio 3.3 tomando apenas 10 termos nao nulos da serie.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
316
3.4
u
2 u
t = x2
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
cn
=
=
=
=
=
nx
1 40
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40
(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40)
n
2
20
cos s
n
0
40
(1 cos(n ))
n
40
(1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
Z
Julho 2011
3.4
317
40 1 (1)n
nx n2 2
sen
e 1600
n =1
n
40
80
1
(2n + 1) (2n+1)2 2
1600
sen
xe
n=0 2n + 1
40
(b)
n
2
2 t
80 e 1600 t
80
80
1
1600
, para 0 < x < 40,
=
=
|u( x, t)|
e
2 t
2 t
n
=1
1 e 1600
e 1600 1
e equivalente a
2
e 1600 t
80
|u( x, t)|
+ 1.
Ou seja, se
1600
t
ln
2
80
|u( x, t)|
+1
1600
= 2 ln
80
10
200 segundos,
+1
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
A soluca o e entao
u( x, t) =
Julho 2011
nx n2 2
3x
+ cn sen
e 1600
2
40
n =1
Reginaldo J. Santos
318
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
g( x ) = f ( x )
3x
3x
= 20
2
2
ou seja,
cn
=
=
=
=
=
1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40
3
(1)
(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
n
n
120
40
cos s 2 2 (s cos s + sen s)
n
n
0
0
120
40
(cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n
n
40(1 + 2(1)n )
, n = 1, 2, 3 . . .
n
Z
3x 40 1 + 2(1)n
nx n2 2
+
sen
e 1600
2
n =1
n
40
3x
.
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.4
319
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 0 (t)
=
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
T 0 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
= .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
Obtemos entao duas equacoes
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
(
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
X (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(3.13)
(3.14)
1+ ) x
+ c2 e(1
1+ ) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Reginaldo J. Santos
320
n2 2
L2
Substituindo-se = 1
n2 2
) T (t) = 0
L2
2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . . .
n =1
n =1
u( x, t) =
nx n2 2 2
e L
L
n =1
n =1
nx n2 2 2 t
e L .
L
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x )e x sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Julho 2011
3.4
321
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0,
(40, t) = 0
t
t
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn cos
n =0
nx n2 2
e 1600
40
cn
=
=
=
1 40
f ( x )dx = 30,
40 0
Z
1 40
nx
dx
f ( x ) cos
20 0
40
n
3
120
(1)
2
an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)
2
n
0
n
(1) 1
120
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Julho 2011
= 30 +
120 (1)n 1
nx n2 2
cos
e 1600
2
2
40
n =1
n
= 30
240
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
cos
e
2
40
2 n
=0 (2n + 1)
Reginaldo J. Santos
322
(b) lim u( x, t) = 30.
t
2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u
= X ( x ) T 0 (t)
t
2 u
= X 00 ( x ) T (t).
x2
T 0 (t)
X 00 ( x )
=
+ 1.
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
T 0 (t)
X 00 ( x )
=
+ 1 = .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
T ( t ) + (1 ) T ( t ) = 0
(3.15)
(3.16)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Julho 2011
3.4
323
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
2 2 +1) t
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
u
2 u
de fronteira
=
+ u e as condicoes
t
x2
u
u
fundamentais
(0, t) =
(1, t) = 0 tem solucoes
x
x
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nx )e(1+n
2 2 ) t
para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =
Julho 2011
n =0
n =0
(3.17)
Reginaldo J. Santos
324
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos nx.
n =0
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.4 na pagina 181, se a funca o
f : [0, 1] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os
coeficientes da serie sao dados por
c0 =
Z 1
0
f ( x )dx, cn = 2
Z 1
0
f ( x ) cos nx dx, n = 1, 2, 3 . . .
(3.18)
3. Condicoes
de Fronteira Mistas e Equaca o nao Homogenea (pagina 314)
3.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
que pode ser reescrita como
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.4
325
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
0
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(3.19)
(3.20)
u
(0, t) = X 0 (0) T (t)
x
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
Se > 0 :
X ( x ) = c1 ( e
+ e
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e
= e
).
+ e
x ),
X ( x ) = c2 cos( x ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
326
cos( L) = 0
o que implica que
L =
(2n+1)
,
2
para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
Portanto o problema de valores de fronteira (3.19) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
2 (2n+1)2 2
4L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
u( x, t) =
n =0
c2n+1 u2n+1 ( x, t) =
n =0
c2n+1 cos
3.4
327
u( x, t) =
c2n+1 u2n+1 ( x, t) =
n =0
c2n+1 cos
n =0
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
4
2L
Z L
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx.
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
3.2. Observamos que v( x, t) = T1 e uma soluca o da equaca o
v
2 u
= 2 2 = 0
t
x
u
( L, t) = 0
x
Reginaldo J. Santos
328
em que u0 ( x, t) e a soluca o de
u
2 u
= 2 2
x
t
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Assim,
u( x, t) = T1 +
c2n+1 sen
n =0
u( x, 0) = f ( x ) = T1 +
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
2L
2
L
Z L
0
[ f ( x ) T1 ] sen
(2n + 1)x
dx.
2L
3.3. A soluca o de
e v( x ) =
3 2
x . A soluca o de
80
3
v00 = 40
v(0) = 0, v(40) = 60
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40
80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
3.4
329
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
3 2
x
80
ou seja,
cn
=
=
=
=
=
nx
1 40
g( x ) sen(
)dx
20 0
40
3
(2)
(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
n
n
40
120
(cos(n ) 1) 3 3 (2 n ) cos(n ) 2
n
n
40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
, n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Z
3 2 40
x + 3
80
2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
nx n2 2
sen
e 1600
3
40
n
n =1
Julho 2011
3 2
x .
80
Reginaldo J. Santos
4
Equaca o da Onda Unidimensional
4.1
Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
chamada equaca o da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
a corda e mostraremos que e a velocidade de propagaca o das
material que compoe
ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co330
4.1
331
2 u
=
a
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
x2
t
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
4.1.1
Julho 2011
332
u = a2 u
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(4.1)
T 00 (t) a2 T (t) = 0,
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
T 0 (0) = 0
(4.2)
Julho 2011
4.1
333
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
u
( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem como solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
.
L
a2 n2 2
T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
a2 n2 2
an
r2 +
=0 r=
i.
2
L
L
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
Julho 2011
ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Reginaldo J. Santos
334
Com a condica o inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = cos
Logo o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = u( L, t) = 0;
ant
L
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
(4.3)
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
ant
nx
cos
L
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
(4.4)
Julho 2011
4.1
335
n = 1, t = 0
n = 2, t = 0
L/2
n = 3, t = 0
n = 4, t = 0
x
L/3
2L/3
Julho 2011
x
L/4
L/2
3L/4
ant
nx
sen
, para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L
L
Reginaldo J. Santos
336
ant
nx
] sen
L
L
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a
e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos
ant
com frequencias
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos
L
an
chamadas
frequ
e
ncias
naturais
da
corda.
Portanto,
neste
caso,
os perodos
L
2L
fundamentais da corda sao Tn =
. Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Julho 2011
4.1
t=0
337
t = 1 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
t = 4 L/32a
L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
3L/4
t = 5 L/32a
x
L/4
t = 7 L/32a
L/2
3L/4
t = 8 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
Julho 2011
L/2
x
L/4
L/4
t = 6 L/32a
x
L/4
t = 2 L/32a
t = 3 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
4at
4x
L
sen
, para t = 0, . . . , .
L
L
4a
Reginaldo J. Santos
338
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =1
cn sen
n =1
nx
ant
cos
L
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Assim vamos supor que a soluca o
do problema de valor inicial e de fronteira e uma serie da forma
u( x, t) =
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn sen
nx
ant
cos
L
L
(4.5)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
ant
cos
L
L
2L
, se c1 6= 0.
a
Julho 2011
4.1
339
1
n ( x at)
n ( x + at)
u( x, t) =
cn sen
+ cn sen
2 n
L
L
=1
n =1
1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
(4.6)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
340
t=0
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 2 L/8a
t = 5 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.3 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.1
341
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00 e
contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.6),
satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
x,
40 x,
se 0 x < 20,
se 20 x 40.
=4 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o em serie e dada por
u( x, t) =
cn sen
n =1
nt
nx
cos
40
20
Reginaldo J. Santos
342
202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn
=
=
=
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40
(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80
s
cos
s
+
sen
s
cos
s
s
cos
s
+
sen
s
(
)
(
)
2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
160
n
n
n
80
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
160(1)k
.
(2k + 1)2 2
160 sen n
nx
nt
2
sen
cos
2
40
20
2 n
n
=1
160 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
2
40
20
2 n
(
2n
+
1
)
=0
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
2
Julho 2011
4.1
343
40 + x, se 40 x < 20,
x,
se 20 x < 20,
f( x ) =
f( x + 80) = f( x ).
40 x, se 20 < x 40,
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
344
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
20
-10
40
20
40
-10
Julho 2011
4.1
4.1.2
345
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
a T (t)
diferenciais ordinarias, uma com condicoes
de fronObtemos entao duas equacoes
teira e a outra com condica o inicial:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) a T (t) = 0,
Julho 2011
X (0) = 0, X ( L) = 0
(4.7)
T (0) = 0
(4.8)
Reginaldo J. Santos
346
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
a2 n2 2
T (t) = 0
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
an
a2 n2 2
=0 r=
r2 +
i.
L
L2
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Julho 2011
4.1
347
Usando a condica o inicial T (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = sen
ant
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo o problema
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = u( L, t) = 0;
(4.9)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
fundamentais
tem solucoes
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
nx
ant
sen
L
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
(4.10)
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn sen
nx
ant
sen
.
L
L
(4.11)
Reginaldo J. Santos
348
u
( x, 0) = g( x ), devemos ter
t
u
an
nx
( x, 0) =
cn sen
.
t
L
L
n =1
(4.12)
Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
an
2
cn =
L
L
Z L
0
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u( x, t) =
cn sen
n =1
ant
nx
sen
L
L
2L
, se c1 6= 0.
a
n ( x at)
n ( x + at)
1
c
cos
cos
.
n
2 n
L
L
=1
Julho 2011
4.1
349
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.12), obtemos
Z x+ at
x at
g ( x )dx = a
cn
n =1
n ( x at)
n ( x + at)
cos
cos
L
L
.
1
2a
Z x+ at
x at
g ( x 0 )dx 0 .
(4.13)
1
(h( x + at) h( x at)) .
2a
A funca o h( x ) e periodica
de perodo 2L e par (verifique!). A soluca o representa duas
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
350
t=0
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 2 L/8a
t = 5 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.5 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posica o inicial nula, para t
variando entre 0 e T/2.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.1
351
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (4.13), satisfaz
contnua.
a equaca o da onda e u
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e
Exemplo 4.2. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por
x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2
2 u
u
=
4
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
sen
40
20
n
20 cn
=
=
Julho 2011
1 40
nx
g( x ) sen
dx
20 0
40
16 sen n
2
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Reginaldo J. Santos
352
cn =
320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
320 sen n
nx
nt
2
sen
sen
3
3
40
20
n =1 n
320 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
3
3
40
20
n=0 (2n + 1)
1
4
Z x+2t
x 2t
g ( x 0 )dx 0 =
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) ,
4
Z x
0
40 (40 + x )2 /20,
g (y)dy =
x2 /20,
40 (40 x )2 /20,
se
se
se
40 x < 20,
20 x < 20,
20 < x 40,
h( x + 80) = h( x ).
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
Julho 2011
4.1
353
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
354
4.1.3
Caso Geral
2
u
2 u
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
= u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t)
nat
nx
nat
nx
cos
+ dn sen
sen
= cn sen
L
L
L
L
n =1
n =1
2
L
na
dn
L
Z L
0
2
L
f ( x ) sen
Z L
0
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
As funcoes
un ( x, t) = cn sen
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
2L
.
a
nat
nx
nat
nx
cos
+ dn sen
sen
L
L
L
L
Julho 2011
4.1
355
harmonicos.
e
frequ
encias an
encias naturais da corda.
n
L
L chamadas frequ
.
Cada
modo
normal un ( x, t) tem n 1
Logo os perodos fundamentais sao Tn = 2L
na
pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais sao?).
Usando (4.6) na pagina 339 e (4.13) na pagina 339 podemos escrever a soluca o do
problema de valor inicial e de fronteira como
u( x, t) =
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
(4.14)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
356
=
4
x2
t
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u( x, 0) = f ( x ),
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas dados nos Exemplos 4.1 e 4.2, ou
A soluca o e a soma das solucoes
seja,
nt
nx
nt
nx
u( x, t) = cn sen
cos
+ dn sen
sen
40
20
40
20
n =1
n =1
em que cn e n
ao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectiva20 dn s
mente, ou seja,
cn
n
dn
20
1
20
Z 40
0
1
20
f ( x ) sen
Z 40
0
160 sen n
nx
2
dx =
, n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
g( x ) sen
dn =
16 sen n
nx
2
dx =
n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Julho 2011
4.1
357
160 sen n
nx
nt 320 sen n
nx
nt
2
2
sen
cos
+ 3
sen
sen
40
20
40
20
2 n =1 n 2
n =1 n 3
(2n + 1)x
160 (1)n
(2n + 1)t
sen
cos
2
40
20
2 n
(
2n
+
1
)
=0
+
320 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
3
3
40
20
n=0 (2n + 1)
40 + x, se 40 x < 20,
x,
se 20 x < 20,
f( x ) =
f( x + 80) = f( x ),
40 x, se 20 < x 40,
u( x, t)
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
Z x
40 (40 + x )2 /20, se 40 x < 20,
h( x ) =
g (y)dy =
h( x + 80) = h( x ).
x2 /20,
se 20 x < 20,
0
40 (40 x )2 /20, se 20 < x 40,
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
358
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
Julho 2011
4.1
359
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
360
g( x )dx =
Z a+ T
a
g( x )dx,
para a R.
Z x
0
g(y)dy.
Mostre que
(a) h( x ) e periodica
de perodo T.
(b) h( x ) e par.
1.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f (x) =
40 x, se 30 x 40
1.4. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.5. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
g( x ) =
40 x, se 30 x 40
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.1
361
1.6. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por sen(x/20), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
1.7. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) solta de forma que a velocidade inicial seja g( x ) em
que
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f ( x ) = g( x ) =
40 x, se 30 x 40
1.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2
u
2 u
u
=
+2
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
( x, 0) = 0. 0 < x < L.
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
diferenciais ordinarias e as condicoes
de fronteira associadas a` s solucoes
funda1.9. Encontre as equacoes
mentais do problema:
2
2 u
u
u
=
u + ; 0 < x < 1,
2
2
x
t
x
u
u(0, t) = 0 =
(1, t); t 0,
x
u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,
u ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
t
Julho 2011
t>0
Reginaldo J. Santos
362
1.10. Considere o problema de valor inicial e de fronteira
2
2
u
2 u
t2 = a x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00
sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
u( x, t) =
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
Julho 2011
4.2
4.2
363
Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica sabendo-se
que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o PVIF
2
2
u = a2 u
t
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0),
2
2 u
u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
364
4.2.1
u = a2 u
t
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
.
X (x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
365
(
00
X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(4.15)
(4.16)
A equaca o X 00 ( x ) X( x ) = 0 pode
ter como solucoes,
x
+ c2 e
.
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
(2n+1)2 2
4L2
T 00 (t) +
Julho 2011
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
Reginaldo J. Santos
366
fundamentais (verifique!)
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = cos
Logo o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0;
x
a(2n + 1)t
2L
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
(4.17)
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
,
2L
2L
(4.18)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t)
n =0
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
.
2L
2L
(4.19)
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
Julho 2011
4.2
367
entao
f( x ) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
(4.20)
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.21)
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
2L
2L
4L
, se c1 6= 0.
a
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= sen
cos
2L
2L
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
=
sen
+ sen
.
2
2L
2L
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
u( x, t) =
c2n+1 sen
+ c2n+1 sen
2 n
2L
2L
=0
n =1
1
=
f ( x at) + f( x + at) ,
(4.22)
2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
368
Julho 2011
4.2
t=0
369
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 5 L/8a
t = 2 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 4.8 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre 0 e T/4.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
370
t = 9 L/8a
t = 10 L/8a
t = 12 L/8a
t = 13 L/8a
t = 15 L/8a
t = 11 L/8a
t = 14 L/8a
t = 16 L/8a
Figura 4.9 Soluca o, u( x, t), do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula,
para t variando entre T/4 e T/2.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
371
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(4.22), satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
Exemplo 4.4. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa somente na extremidade esquerda, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma
que o deslocamento inicial seja dado por
f (x) =
0, se 0 x < 20
x 20, se 20 x 40
=
4
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0.
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 cos
n =0
Julho 2011
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
40
80
Reginaldo J. Santos
372
4,2
(2n+1)
(2n+1)
80
1
2
2
20
cos
s
(
s
cos
s
+
sen
s
)
(2n+1)
(2n+1)
(
2n
+
1
)
(2n + 1)2 2
4
4
(2n + 1)
320
(2n + 1)
80
(2n + 1)
sen
sen
cos
2
4
(2n + 1)
2
(2n + 1)2 2
= 4
=
(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
80 4 sen
2
cos (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
u( x, t) =
2
n =0
(2n + 1)
40
80
(2n + 1)
A soluca o de DAlembert e dada por
u( x, t)
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
2
0,
se 0 x < 20,
x 20,
se 20 x < 40,
f ( x ) =
f( x + 160) = f( x ).
f (80 x ), se 40 x 80,
f ( x ),
se 80 x < 0,
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
Julho 2011
4.2
373
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 40
10
20
40
20
40
20
t = 70
10
t = 80
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 60
10
t = 50
-10
40
10
-10
20
-10
t = 30
40
-10
t = 20
10
-10
t = 10
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
374
4.2.2
Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade direita e colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elastica, sabendose que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de cada
ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
2
u = a2 u
t
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
Julho 2011
4.2
375
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) T (t) = 0,
X (0) = 0, X 0 ( L) = 0,
(4.23)
T (0) = 0.
(4.24)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
(2n+1)2 2
4L2
T 00 (t) +
Julho 2011
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
Reginaldo J. Santos
376
fundamentais (verifique!)
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = sen
a(2n + 1)t
2L
Logo o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0;
x
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen
(4.25)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
2L
2L
(4.26)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t)
n =0
c2n+1 sen
n =0
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
.
2L
2L
(4.27)
u
( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u
a(2n + 1)
(2n + 1)x
u( x, 0) = c2n+1
sen
.
t
2L
2L
n =0
Julho 2011
4.2
377
entao
g ( x ) =
c2n+1
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)
sen
.
2L
2L
(4.28)
Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0
tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
a(2n + 1)
c2n+1
2L
2
L
Z L
0
g( x ) sen
(2n + 1)x
dx.
2L
(4.29)
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
2L
2L
4L
, se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.26) do problema (4.25) na
forma (verifique!)
u2n+1 ( x, t)
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= sen
sen
2L
2L
1
(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
=
cos
cos
.
2
2L
2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (4.28), obtemos
Z x+ at
x at
Julho 2011
g (y)dy = a
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
c
cos
cos
.
n
2L
2L
n =0
Reginaldo J. Santos
378
1
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.30)
=
4
t
x2
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
40
80
(2n+1)
Julho 2011
4.2
379
(2n + 1)
c2n+1
40
32
(2n + 1)2 2
(2n + 1)
(2n + 1)
sen
sen
2
4
8
(2n + 1)
cos
n = 0, 1, 2, . . .
(2n + 1)
2
(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
320 4 sen
2
sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
u( x, t) =
2
n =0
(2n + 1)
40
80
(2n + 1)
A soluca o de DAlembert e dada por
u( x, t)
1
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy,
0,
se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,
g ( x ) =
g ( x + 160) = g ( x ).
g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ),
se 80 < x 0
Seja
0,
Z x
x2 /20 2x + 20,
h( x ) =
g (y)dy =
x2 /20 + 6x 140,
40,
h( x ),
se
se
se
se
se
0 x < 20,
20 x < 40,
40 x 60,
60 < x 80
80 x 0
h( x + 160) = h( x ),
entao
u( x, t)
Julho 2011
1
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy =
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4
Reginaldo J. Santos
380
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
Julho 2011
4.2
381
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 40
10
20
40
20
40
20
t = 70
10
t = 80
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 60
10
t = 50
-10
40
10
-10
20
-10
t = 30
40
-10
t = 20
10
-10
t = 10
40
20
40
-10
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
382
4.2.3
Caso Geral
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0.
x
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao
nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x )
nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo a soluca o e dada por
u( x, t) =
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
L e periodica
de perodo 4L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de
dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
Exemplo 4.6. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coeficiente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
383
direita e colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, com
deslocamento inicial dado por
0, se 0 x < 20
f (x) =
x 20, se 20 x 40
e com uma velocidade inicial dada por
0,
g( x ) =
x/10 2,
se 0 x < 20
se 20 x 40
=
4
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
A soluca o e entao
u( x, t) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)t
(2n + 1)x
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
+ d2n+1 sen
sen
40
80
40
80
n =0
em que c2n+1 sao os coeficientes da serie de senos de ndice mpar de f ( x ), que sao
(2n+1)
os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na pagina 371 e 40 d2n+1 sao os
coeficientes da serie de senos de ndice mpar de g( x ), que sao os coeficientes obtidos
para g( x ) do Exemplo 4.5 na pagina 378, ou seja,
(2n + 1)
(2n + 1)
80
(2n + 1)
320
c2n+1 =
sen
sen
cos
2
2
2
4
(2n + 1)
2
(2n + 1)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
384
(2n + 1)
d2n+1
40
32
(2n + 1)2 2
sen
(2n + 1)
(2n + 1)
sen
2
4
8
(2n + 1)
cos
(2n + 1)
2
(2n+1)
(2n+1)
(2n+1)
sen
4
sen
cos
2
4
80
2
2
n
(
2n
+
1
)
40
80
(
2n
+
1
)
=0
(2n+1)
(2n+1)
sen (2n+4 1)
cos
2
320 4 sen
2
sen (2n + 1)t sen (2n + 1)x .
+
2
n
(
2n
+
1
)
40
80
(
2n
+
1
)
=0
A soluca o de DAlembert e dada por
u( x, t)
1
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
4
Z x+2t
x 2t
g (y)dy,
0,
se 0 x < 20,
20,
se
20 x < 40,
f( x ) =
f( x + 160) = f( x ).
f
(
80
x
)
,
se
40 x 80,
f ( x ),
se 80 x < 0,
0,
se 0 x < 20,
x/10 2, se 20 x 40,
g ( x ) =
g ( x + 160) = g ( x ).
g(80 x ), se 40 < x 80,
g( x ),
se 80 < x < 0
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
385
Seja
0,
Z x
x2 /20 2x + 20,
h( x ) =
g (y)dy =
x2 /20 + 6x 140,
40,
h( x ),
se
se
se
se
se
0 x < 20,
20 x < 40,
40 x 60,
60 < x 80
80 x 0
h( x + 160) = h( x ),
entao
u( x, t)
=
=
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) +
2
1 x+2t
g (y)dy
4 x2t
1
(h( x + 2t) h( x + 2t)) .
4
Z
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 80 segundos.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
386
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u
2 u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.2
387
(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
u
2 u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.
x
2.3. Vamos considerar uma corda elastica de comprimento L solta nas duas extremidades, ou seja, nas extremidades sao colocados aneis que correm sem atrito em volta de barras verticais.
(a) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, resolva o PVIF
2
2 u
u
= a2 2
t
x
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
(b) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
388
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = 0,
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
(c) Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elastica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda e dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u( x, 0) = f ( x ),
u (0, t) = 0; u ( L, t) = 0.
x
x
Julho 2011
4.3
389
4.3
4.3.1
Soluca o Geral
= x at
.
t
t
t
2
2 v
v
2 v
v
2 v
2 v
+
=a
+ 2 .
=
2
t t
t t
t2
2
v
v
v
v
v
=
+
=
+
.
x
x x
2
2 v
v
v
2 v
v
2 v
+
=
+
.
=
+
2
x x x x
x2
2
2
Assim
2
2
2 v
2 v
2 v
a
=
4a
= 0.
t2
x2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
390
ou equivalentemente
= 0.
v
nao depende de , ou seja,
v
= ( ).
E assim
v(, ) =
( )d + ( ) = ( ) + ( ).
4.3.2
2 u
=
a
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R
t
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.3
391
Substituindo-se t = 0 na soluca o de DAlembert (4.31) e na sua derivada obtemos
( x ) + ( x )
=
a ( x ) + a ( x ) =
0
f (x)
(4.32)
g ( x ).
(4.33)
0 ( x )
1 0
f (x) +
2
1 0
f (x)
2
1
g ( x ),
2a
1
g ( x ).
2a
(4.34)
(4.35)
( x )
1 x
1
g(y)dy,
(0) + ( f ( x ) f (0)) +
2
2a 0
Z x
1
1
(0) + ( f ( x ) f (0))
g(y)dy.
2
2a 0
Z
= ( x at) + ( x + at)
Z
1 x+at
1
g(y)dy.
=
( f ( x at) + f ( x + at)) +
2
2a xat
(4.36)
Reginaldo J. Santos
392
=
+
2
+
t
x
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R
t
Sugestao: faca a mudanca de variaveis = x + t,
= x t.
3.2. Determine o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t), de cada ponto de uma
corda elastica semi-infinita, presa na extremidade esquerda sabendo-se que o deslocamento inicial de
cada ponto da corda e dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e dada por g( x ),
ou seja, resolva o PVIF
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), x > 0
u(0, t) = 0.
3.3. Considere a soluca o do problema:
2
2
u = 4 u
t
x2
2(1 | x |),
u( x, 0) = f ( x ) =
0,
u ( x, 0) = 1, x R
t
se 1 x 1
caso contrario
Julho 2011
4.3
Julho 2011
393
u(0, t)
.
t
Reginaldo J. Santos
394
4.4
g( x )dx =
Z 0
a
g( x )dx +
Z T
0
g( x )dx +
Z a+ T
T
Z 0
a
g( x )dx =
g( x )dx +
Z T
0
g( x )dx +
Z a
0
g(y + T )dy =
Z T
0
g( x )dx,
pois g( x + T ) = g( x ).
1.2.
Z x+T
0
g(y)dy =
Z x
0
g(y)dy +
Z x+T
g(y)dy =
Z x
0
R T/2
T/2
g(y)dy +
Z T/2
T/2
g(y)dy =
Z x
0
g(y)dy = h( x ).
g(y)dy = 0.
Z x
0
g(y)dy =
Z x
0
g(z)dz =
Z x
0
g(z)dz = h( x ).
=4 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.4
395
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nt
nx
cos
40
20
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40
(1)
(0)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
Z
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Portanto a soluca o e dada por
u( x, t)
80
2
3n
sen n
nt
nx
4 + sen 4
cos
sen
2
40
20
n
n =1
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
cos
.
40
20
f ( x ) = sen 2x =
cn sen
n =1
nx
40
Logo,
(
cn =
u( x, t)
Perodo fundamental igual a
Julho 2011
2
/10
1,
0,
se n = 2,
se n 6= 2.
= sen(
x ) cos( t)
20
10
= 20 segundos.
Reginaldo J. Santos
396
1.5. Temos que resolver o problema
2
u
2 u
=
4
x2
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
cn sen
u( x, t) =
n =1
em que
n
20 cn
nt
nx
sen
40
20
=
=
cn =
1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z
3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3
3n
1600 sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
sen
3
3
40
20
n =1
n
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
sen
.
40
20
Julho 2011
4.4
397
x
n
nx
nt
=
cn sen
sen
.
20
20
40
20
n =1
g( x ) = sen
Logo
n
cn =
20
1,
0,
se n = 2,
se n 6= 2.
Assim,
u( x, t)
Perodo fundamental da corda e igual a
2
/10
10
sen( x ) sen( t)
20
10
= 20 segundos.
u = 4 u
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas com apenas uma das funcoes
f ( x ) e g( x ) nao nulas.
A soluca o e a soma das solucoes
u( x, t) =
cn sen
n =1
em que cn e
n
20 dn
=
=
Julho 2011
nx
ant
nx
ant
cos
+ dn sen
sen
L
L
L
L
n =1
1 40
nx
)dx
f ( x ) sen(
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
Z
Reginaldo J. Santos
398
n
dn
20
=
=
dn =
nx
1 40
g( x ) sen(
)dx
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z
3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3
80
2
3n
sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
cos
+
2
40
20
n
n =1
3n
nt
nx
1600 sen n
4 + sen 4
sen
sen
3
3
40
20
n =1
n
1.8. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 00 (t)
=
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
T 00 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
= .
X (x)
T (t)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.4
399
(4.38)
+ c2 e(1 1+) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+
1+ ) x
de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.37) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
= 1
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
n2 2
L2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
em (4.38) obtemos
T 00 (t) + (1 +
n2 2
) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
!
n2 2
1+
t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2
Reginaldo J. Santos
400
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn e
nx
sen
cos
L
!
n2 2
1+
t .
L2
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x )e x sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
1.9. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.4
401
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+1
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+ 1 = .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 ) T (t) = 0, T (0) = 0
1.10.
1
a 0
u
( x, t) =
f ( x + at) f0 ( x at) + ( g ( x + at) + g ( x at))
t
2
2
2
2
a 0
u
a 00
( x, t) =
f ( x + at) + f0 ( x at) +
g ( x + at) g 0 ( x at)
2
2
t2
u
1 0
1
( x, t) =
f ( x + at) + f0 ( x at) +
( g ( x + at) g ( x at))
x
2
2a
2 u
1 00
1
f ( x + at) + f00 ( x at) +
g 00 ( x + at) g 00 ( x at)
( x, t) =
2
2
2a
x
Julho 2011
1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.
2
Reginaldo J. Santos
402
2. Corda Elastica Solta em uma Extremidade (pagina 386)
2.1.
u( x, t) = sen
O perodo fundamental e T =
2.2.
80
3
3x
3t
sen
80
40
segundos.
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(4.39)
(4.40)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Julho 2011
4.4
403
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.39) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
fundamentais
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = cos
a(2n + 1)t
2L
Logo o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
(0, t) = 0, u( L, t) = 0,
x
(4.41)
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos
Julho 2011
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
,
2L
2L
(4.42)
Reginaldo J. Santos
404
para n=0,1,2,3,. . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t) =
n =0
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
cos
.
2L
2L
(4.43)
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2L
(4.44)
Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
2
L
Z L
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.45)
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifique!)
u2n+1 ( x, t)
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
= cos
cos
2L
2L
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
=
cos
+ cos
.
2
2L
2L
Julho 2011
4.4
405
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1
(2n + 1) ( x at)
(2n + 1) ( x + at)
u( x, t) =
c2n+1 cos
+ c2n+1 cos
2 n
2L
2L
=0
n =1
1
=
f ( x at) + f( x + at) ,
(4.46)
2
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
a T (t)
(4.47)
(4.48)
Reginaldo J. Santos
406
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.47) tem solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
a2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
fundamentais (verifique!)
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
T2n+1 (t) = sen
a(2n + 1)t
2L
Logo o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
(0, t) = 0; u( L, t) = 0,
x
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
(4.49)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
Julho 2011
4.4
407
tem solucoes
fundamentais
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
,
2L
2L
(4.50)
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t) =
n =0
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)t
sen
.
2L
2L
(4.51)
u
( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u
a(2n + 1)
(2n + 1)x
u( x, 0) = c2n+1
cos
.
t
2L
2L
n =0
g ( x ) =
c2n+1
n =0
(2n + 1)x
a(2n + 1)
cos
.
2L
2L
(4.52)
Assim, se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
a(2n + 1)
c2n+1
2L
Julho 2011
2
L
Z L
0
g( x ) cos
(2n + 1)x
dx,
2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(4.53)
Reginaldo J. Santos
408
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.50) do problema (4.49) na forma
u2n+1 ( x, t)
a(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
= cos
2L
2L
(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
1
sen
sen
.
=
2
2L
2L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.52), obtemos
Z x+ at
(2n + 1) ( x + at)
(2n + 1) ( x at)
g (y)dy = a cn sen
sen
.
2L
2L
x at
n =0
em que g e a extensao de g que e par, simetrica em relaca o em relaca o ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e
periodica
de perodo 4L.Logo temos que
1
u( x, t) =
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.54)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Logo a soluca o e dada por
u( x, t) =
1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
Julho 2011
4.4
409
2.3.
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(4.55)
(4.56)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
Reginaldo J. Santos
410
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.55) tem solucoes
Xn ( x ) = cos
2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
T 00 = 0 e T 00 (t) +
fundamentais
que com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
T0 (t) = 1 Tn (t) = cos
ant
L
para n = 1, 2, 3, . . .
Logo o problema
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
u
u
(0, t) = 0,
( L, t) = 0,
x
x
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
(4.57)
tem solucoes
fundamentais
u0 ( x, t) = 1, un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx
ant
cos
,
L
L
para n = 1, 2, 3, . . .
(4.58)
n =0
n =0
cn un (x, t) = cn cos
nx
ant
cos
.
L
L
(4.59)
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos
n =0
nx
.
L
Julho 2011
4.4
411
cn
1 L
f ( x ) dx,
L 0
Z L
2
nx
dx,
f ( x ) cos
L 0
L
Z
(4.60)
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
(4.61)
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifique!)
un ( x, t)
nx
ant
= cos
cos
L
L
1
n ( x at)
n ( x + at)
=
cos
+ cos
.
2
L
L
Substituindo-se esta expressao na serie (4.44) obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
!
1
n ( x at)
n ( x + at)
u( x, t) =
cn cos
+ cn cos
2 n
L
L
=0
n =1
1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
(4.62)
Reginaldo J. Santos
412
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) T (t) = 0,
X 0 (0) = 0, X ( L) = 0,
(4.63)
T (0) = 0
(4.64)
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (4.63) tem solucoes
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Julho 2011
4.4
413
2
a2 n2 2
T (t) = 0
L2
fundamentais (verifique!)
que com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
T0 = t e Tn (t) = sen
para n = 1, 2, 3, . . . Logo o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u
u
(0, t) = 0;
( L, t) = 0,
x
x
ant
L
(4.65)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
tem solucoes
fundamentais
u0 ( x, t) = t e un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx
ant
sen
,
L
L
(4.66)
para n = 1, 2, 3, . . .
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
n =1
n =1
u( x, t) = c0 t +
cn un (x, t) = c0 t + cn cos
nx
ant
sen
.
L
L
(4.67)
u
( x, 0) = g( x ), temos que impor a condica o
t
u
an
nx
u( x, 0) = c0 + cn
cos
.
t
L
L
n =1
(4.68)
Reginaldo J. Santos
414
an
cn
L
1 L
g( x ) dx,
L 0
Z
2 L
nx
g( x ) cos
dx,
L 0
L
Z
(4.69)
para n = 1, 2, 3, . . .
(4.70)
Para cada n > 0, podemos reescrever a soluca o fundamental (4.66) do problema (4.65) na forma
un ( x, t)
ant
nx
sen
= cos
L
L
1
n ( x + at)
n ( x at)
=
sen
sen
.
2
L
L
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais, integrando-se
(4.68), obtemos
Z x+ at
n ( x at)
n ( x + at)
sen
.
g (y)dy = 2ac0 t + a cn sen
L
L
x at
n =1
1
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(4.71)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
4.4
415
Z x+ at
x at
g (y)dy
e periodica
de perodo 2L. A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do
problema de valor inicial e de fronteira.
3. Corda Elastica Infinita (pagina 392)
3.1. Vamos fazer a mudanca de variaveis
= xt
= x + t,
na soluca o u( x, t) da equaca o
2 u
2 u
=
+2
t2
x2
u u
+
t
x
.
v
v
.
2
v
2 v
2 v
=
2
+ 2 .
t
v
v
v
v
v
=
+
=
+
.
x
x x
2
2 v
v
v
v
2 v
2 v
=
+
=
+2
+ 2 .
x x x x
x2
2
2 v
=
2
Julho 2011
v
t
+
t
v
t
Reginaldo J. Santos
416
Assim
2 u 2 u
2 2
t2
x
u u
+
t
x
= 4
2 v
v
4
= 0.
ou equivalentemente
v
+v
=0
e ( )d + ( )e = ( ) + ( )e .
(4.72)
( x ) + ( ( x ) + ( x ))e
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
=
=
f (x)
(4.73)
g ( x ).
(4.74)
Julho 2011
4.4
417
0 ( x )
1 0
1
f ( x ) + g ( x ),
2
2
1 0
1
f ( x )e x + g( x )e x ,
2
2
(4.75)
f ( x ) ( x )e x
= e x (0) +
e x
2
f ( x ) e x + f (0) +
Z x
0
f (y)ey dy
Z x
0
ey g(y)dy .
= ( x t) + ( x + t)e(xt)
e( xt) Z x+t
1
=
f ( x t) + f ( x + t)e2t +
ey ( g(y) f (y))dy.
2
2
x t
3.2. A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema em que g( x ) = 0 com a soluca o do problema
em que f ( x ) = 0. O primeiro problema tem soluca o
u( x, t) =
1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
418
Logo f( x ) = f( x ), para todo x > 0. Assim, f deve ser uma funca o mpar. O segundo problema tem
como soluca o
Z
1 x+ at
u( x, t) =
g (y)dy
2a x at
em que g e uma extensao de g. Substituindo-se x = 0, obtemos que
Z at
at
g (y)dy = 0,
Logo g ( x ) = g ( x ), para todo x > 0. Assim, g deve ser uma funca o mpar. A soluca o do problema
inicial e
Z
1
1 x+ at
u( x, t) =
f ( x at) + f( x + at) +
g (y)dy,
2
2a x at
mpares de f e g, ou seja,
em que f e g sao extensoes
f (x)
se x 0
f( x ) =
f ( x ) se x < 0.
g( x )
se x 0
g ( x ) =
g( x ) se x < 0.
3.3.
u( x, t) =
(a)
1
1
( f ( x + 2t) + f ( x 2t))
2
4
Z x+2t
x 2t
dy =
1
( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) t
2
1,
se x < 3
|
x
+
2
|
,
se
3 x < 1
1
u( x, 1) = ( f ( x + 2) + f ( x 2)) 1 = 1,
se 1 x < 1
| x 2|, se 1 x < 3
1,
se x 3
Julho 2011
4.4
419
(b)
lim
Julho 2011
u( x, t)
1
= lim
( f ( x + 2t) + f ( x 2t)) 1 = 1.
t 2t
t
Reginaldo J. Santos
5
Equaca o de Laplace Bidimensional
5.1
Pode-se mostrar que o potencial eletrico, u( x, y), numa regiao em que ha ausencia
de cargas eletricas satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 =0
x2
y
estacionarias da equaca o do
chamada equaca o de Laplace. Tambem as solucoes
calor em uma placa,
2
u
2 u
2 u
=
+ 2 ,
t
x2
y
420
5.1
421
2 u 2 u
+ 2
x2
y
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
5.1.1
+ 2 = 0,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
422
y
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y)
u(a,y)=k(y)
x
u(x,0)=f(x)
Julho 2011
5.1
423
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
Y 00 (t)
X 00 ( x )
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X (0) = 0
00
(5.1)
(5.2)
n2 2
,
b2
para n = 1, 2, 3, . . .
Reginaldo J. Santos
424
e neste caso a soluca o e da forma
Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =
n2 2
b2
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
X ( x ) = 0,
b2
n x
b
n x
b
) = c2 senh
nx
b
de fronteira
Logo o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
nx
ny
senh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
b
b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma
n =1
n =1
u( x, y) =
cn un (x, y) = cn sen
nx
ny
senh
.
b
b
(5.3)
k(y) = u( a, y) =
cn sen
n =1
h
ny
na
na i
ny
sen
senh
= cn senh
.
b
b
b
b
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(5.4)
Julho 2011
5.1
425
Vamos verificar que realmente (5.3) com os coeficientes dados por (5.4) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (5.3) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que k (y) e contnua. Vamos ver se (5.3) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
na
na
Z
1
2 b
2Me b
2Me b
|cn |
|k(y)|dy
na
a ,
senh na
1 e 2 b
1 e 2 b
b b 0
n ( a x1 )
un
b
cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x
b 1 e 2a
b
n ( a x1 )
2 2
2 u n
b
2M n e
cn
(
x,
y
)
,
x2
2
b 1 e 2a
b
n ( a x1 )
un
b
e
n
cn
2a ,
y ( x, y) 2M b
1 e b
n ( a x1 )
2 2 e
2 u n
b
n
cn
2a ,
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b
para M =
2
b
Rb
0
n n(ax1 )
b
e
< ,
b
n =1
n2 2 n (ax1 )
b
e
< .
2
n =1 b
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
426
Figura 5.2 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
5.1
427
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
k(y) =
y,
2 y,
u( x, y) =
cn sen
A soluca o e entao
n =1
se 0 y 1
se 1 y 2
nx
ny
senh
2
2
cn senh( 3n
2 )
em que
sao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
tabela na pagina 202, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn senh
3n
=
2
Z 2
0
k(y) sen(
ny
)dy
2
(1)
(0)
(1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + 2bn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
cn =
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
n2 2 senh 3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
Reginaldo J. Santos
428
8(1)k
c2k+1 =
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
8
2
8
2
sen n
2
3n
2
n=1 n senh 2
n =0
sen
ny
nx
senh
2
2
(1)n
5.1.2
3(2n+1)
2
sen
(2n + 1)y
(2n + 1)x
senh
2
2
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.1
429
(5.5)
00
(5.6)
n2 2
,
b2
para n = 1, 2, 3, . . .
e a soluca o e da forma
Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =
n2 2
b2
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
X ( x ) = 0.
b2
n x
b
+ c2 e
n x
b
.
Reginaldo J. Santos
430
Mas podemos escrever a soluca o geral na forma
X ( x ) = c1 e
n a
b
n x
b
+ c2 e
n a
b
n x
b
= c1 e
n ( x a )
b
+ c2 e
n ( x a )
b
n ( x a )
b
n ( x a )
b
) = c2 senh(
n
( x a)).
b
de fronteira
Logo o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
n =1
n =1
cn un (x, y) = cn sen
ny
n
senh(
( x a)).
b
b
h
ny
na
na i
ny
h(y) = u(0, y) = cn sen
senh
= cn senh
sen
.
b
b
b
b
n =1
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 2.5 na pagina 184,
se a funca o h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
ny
n
senh(
( a x ))
b
b
(5.7)
Julho 2011
5.1
431
e neste caso
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
h(y) sen(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(5.8)
Vamos verificar que realmente (5.7) com os coeficientes dados por (5.8) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (5.7) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua. Vamos ver se (5.7) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
na
na
Z
1
2 b
2Me b
2Me b
|cn |
|h(y)|dy
na
a ,
senh na
1 e 2 b
1 e 2 b
b b 0
nx
b1
un
e
n
cn
2a ,
x ( x, y) 2M b
1 e b
nx
b1
2 2
2 u n
cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x2
b2 1 e 2a
b
nx1
un
n e b
cn
2a ,
y ( x, y) 2M b
1 e b
nx1
2 u n
n2 2 e b
cn
2a ,
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b
para M =
e
2
b
Rb
0
n nx1
e b < ,
b
n =1
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
432
n2 2 nx1
e b < .
2
n =1 b
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
h(y) =
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2
A soluca o e entao
u( x, y) =
cn sen
n =1
n
ny
senh(
(3 x ))
2
2
em que cn senh( 3n
ao os coeficientes da serie de senos de h(y), que sao os mesmos
2 ) s
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
cn senh(
3n
)
2
=
cn =
Z 2
h(y) sen(
ny
)dy
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
n2 2 senh 3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
Ou ainda,
c2k = 0
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.1
433
Figura 5.3 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.2 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
434
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
8
2
8
2
sen n
2
3n
2
n=1 n senh 2
n =0
sen
ny
nx
senh
2
2
(1)n
5.1.3
3(2n+1)
2
sen
(2n + 1)y
(2n + 1) (3 x )
senh
2
2
Caso Geral
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
dos
Como dissemos anteriormente a soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que denoproblemas com apenas uma das funcoes
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
Julho 2011
5.1
435
Figura 5.4 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.3 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
436
com
y,
2 y,
h(y) = k(y) =
se 0 y 1
se 1 x 2
A soluca o e entao
ny
u( x, y) = cn sen
2
n =1
nx
n (3 x )
senh
+ senh
2
2
em que cn senh 3n
ao os coeficientes da serie de senos de k(y), que sao os mesmos
2 s
da funca o k (y) do Exemplo 5.1 na pagina 427, ou seja,
cn senh
3n
2
Z 2
0
ny
dy
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
=
cn =
k(y) sen
8 sen n
2
2 2
senh( 3n
2 )n
, n = 1, 2, 3 . . .
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
=
=
sen n
2
nx
n (3 x )
senh
+ senh
2
3n
2
2
n=1 n senh 2
8
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
(2n + 1) (3 x )
sen
senh
+ senh
3(2n+1)
2
2
2
2 n
=0 (2n + 1)2 senh
8
2
ny
sen
2
Julho 2011
5.1
437
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
y,
1/2,
k(y) =
2 y,
se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
y,
1/2,
h(y) =
2 y,
se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
Reginaldo J. Santos
438
1.4. Resolva o seguinte problema
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
1.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equaca o de Laplace
2
2
u+ u =0
y2
x2
u
y ( x, 0)
= f ( x ),
u
y ( x, b )
= g ( x ), 0 < x < a
u
x (0, y )
= h ( y ),
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
dos
Este problema e chamado problema de Neuman. A soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
problemas com apenas uma das funcoes
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 =0
y
x2
u
y ( x, 0)
= 0,
u
y ( x, b )
= 0, 0 < x < a
u
x (0, y )
= 0,
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
Julho 2011
5.1
439
2 u 2 u
+ 2 =0
y
x2
u
y ( x, 0)
= 0,
u
y ( x, b )
u
x (0, y )
= h ( y ),
= 0, 0 < x < a
u
x ( a, y )
= 0, 0 < y < b
(c) Por analogia escreva a soluca o dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a soluca o do problema de Neuman no caso geral
2
2
u+ u =0
y2
x
u
y ( x, 0)
= f ( x ),
u
y ( x, b )
= g ( x ), 0 < x < a
u
x (0, y )
= h ( y ),
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
(d) Explique por que este problema nao tem soluca o unica.
(e) Explique por que o problema so tem soluca o se
Z b
0
k (y)dy =
Z b
0
h(y)dy =
Z a
0
g( x )dx =
Z a
0
f ( x )dx = 0
x
x
y
u
u(0, y) = 0 =
(1, y); 0 < y < 1,
x
( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
y
u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
440
5.2
2
x
y2
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0
Julho 2011
5.2
441
u(0,y)=0
u(a,y)=0
x
a
u(x,0)=f(x)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
442
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira
Obtemos entao duas equacoes
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Julho 2011
5.2
443
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada, para y >
fundamentais
0, tem solucoes
Yn (y) = e
ny
a
nx ny
e a
a
u( x, y) =
cn un ( x, y) =
n =1
cn sen
n =1
nx ny
e a .
a
(5.9)
f (x) =
cn sen
n =1
nx
.
a
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua
por partes, entao os coeficientes sao dados por
cn =
2
a
Z a
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
(5.10)
Vamos verificar que realmente (5.9) com os coeficientes dados por (5.10) e a soluca o
de fronteira e a
do problema de valor inicial. Claramente (5.9) satisfaz as condicoes
condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua. Vamos ver se (5.9) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a equaca o
de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
444
de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198 usando o fato
de que
ny
un
M n e a 1
cn
(
x,
y
)
x
a
2 2
ny
2 u n
cn
M n e a 1
(
x,
y
)
x2
a2
un
n ny1
cn
a
y ( x, y) M a e
2 2
ny
2 u n
cn
M n e a 1
(
x,
y
)
y2
2
a
R
a
para M = 2a 0 | f ( x )|dx, 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
n ny1
e a < ,
a
n =1
n2 2 ny1
e a < .
2
n =1 a
lim u( x, y) =
n =1
cn
lim un ( x, y)
= 0,
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
n
|cn un ( x, y)| M e a y1
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.2
445
para 0 x a, 0 < y1 y y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
e a
y1
n
< .
n =1
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 2
f (x) =
x, se 0 x 1
2 x, se 1 x 2
u( x, y) =
cn sen
A soluca o e entao
n =1
nx ny
e 2 .
2
=
Julho 2011
Z 2
f ( x ) sen
nx
dx
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Reginaldo J. Santos
446
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
8
2
sen n
nx ny
2
sen
e 2
2
2
n
n =1
8
2
(1)n
(2n + 1)x (2n+1)y
2
sen
e
.
2
2
n=0 (2n + 1)
Julho 2011
5.2
447
Figura 5.6 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.4 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
448
y
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u ( a, y) = 0, y > 0.
x
x
Se a temperatura em uma extremidade da faixa e constante, f ( x ) = T0 , para 0 < x < a, qual e a
temperatura estacionaria em qualquer ponto da faixa, u( x, y)?
2.2. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionaria em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
cuja lateral direita e mantida a temperatura zero e lateral esquerda e isolada, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva o problema de valores de fronteira
2
u 2 u
y
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| M, para y > 0, 0 < x < a,
u (0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0.
x
Se
f (x) =
a/2 x,
0,
se 0 x < a/2,
se a/2 x < a.
Julho 2011
5.3
5.3
449
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a
r r
r2
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < < 2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
450
y
a
u(a,)=f()
x
-a
-a
Julho 2011
5.3
451
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma
funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R 0 (r )
R00 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.11)
(5.12)
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Reginaldo J. Santos
452
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
fundamentais sao
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
R0 (r ) = 1,
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao r < a tem
fundamentais
solucoes
u0 (r, ) = 1
(1)
(1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n,
(2)
(2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
u(r, )
= c0 +
(cn un
(1)
(2)
(r, ) + dn un (r, ))
n =1
= c0 +
(5.13)
n =1
Julho 2011
5.3
453
f ( ) = u( a, ) = c0 +
n =1
an cn
an dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z
1 2
f ( ) cos n d,
0
Z 2
1
f ( ) sen n d.
0
(5.14)
para n = 1, 2, 3 . . .
Vamos verificar que realmente (5.13) com os coeficientes dados por (5.14) e a soluca o
de fronteira e
do problema de valor inicial. Claramente (5.13) satisfaz as condicoes
a condica o inicial e satisfeita para os valores de (0, 2 ) tais que f ( ) e contnua.
Vamos ver se (5.13) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den
tro do sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 2.7 na pagina 198
usando o fato de que
n
un
cn
2Mn r2
(
r,
)
r
a
n
2 u n
cn
2Mn2 r2
(
r,
)
r2
a
n
un
cn
2Mn r2
(
r,
)
a
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
454
n
2 u n
cn
2Mn2 r2
(
r,
)
2
a
para M =
R 2
0
2Mn
r n
n =1
2Mn2
n =1
< ,
r n
2
< .
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, 0 < r < a
2
2
r r
r
r 2
u( a, ) = f ( ), 0 2.
com
f ( ) =
, se 0
2 , se 2
A soluca o e entao
u(r, ) = c0 +
para 0 < r a, 0 2.
n =1
Julho 2011
5.3
455
an cn
=
=
=
2
1
f ( ) d =
2 0
2
Z
Z
2
1 2
f ( ) cos n d =
cos n d
0
0
n
2
(1)
2 an ( f 0,1 , ) = 2 (s sen s + cos s)
n
0
2((1)n 1)
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
Ou ainda,
a2k c2k = 0
a2k+1 c2k+1 =
an dn
Z 2
0
4
.
(2k + 1)2
f ( ) sen n d = 0
Julho 2011
2
+
2
r n ((1)n 1)
cos n
a n n2
n =1
n =0
r (2n+1)
cos(2n + 1).
a(2n+1) (2n + 1)2
Reginaldo J. Santos
456
Figura 5.8 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.5 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Julho 2011
5.3
457
+
= 0, 0 r < a
+
2
r
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < <
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
458
a
u(a,)=f()
-a
u(r,)=0
u(r,0)=0
Julho 2011
5.3
459
+
= 0, 0 r < a
+
r r
r2 2
r
u
( a, ) = g( ), 0 < <
+
= 0, 0 r < a
+
2
r
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < <
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
460
u(r,)=0
u(a,)=f()
x
u(r,0)=0
-a
Julho 2011
5.3
461
(b)
(c)
Julho 2011
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
2
2
r r
r
r 2
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
2
2
r r
r
r 2
2
2
u + 1 u + 1 u = 0, a < r < b
r r
r2
r2 2
Reginaldo J. Santos
462
y
b
u(b,)=g()
a
x
u(a,)=f()
-b
-a
aa
-a
-b
Julho 2011
5.3
463
+
= 0, r > a,
+
r2
r r
r2 2
u( a, ) = f ( ), 0 < < 2,
Julho 2011
1
2
Z 2
0
f ( ) d.
Reginaldo J. Santos
464
y
a
u(a,)=f()
x
-a
-a
Julho 2011
5.3
465
+
+
= 0, 1 < r < a, 0 < < ,
r r
r2 2
r
u(r, 0) = u(r, ) = 0, 1 < r < a,
u ( a, ) = g( ), 0 < < .
r
3.7. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em um cilindro cujas superfcies superior
e inferior sao mantidas a temperatura zero e com valores na superfcie lateral dependendo apenas da
altura z. Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas cilndricas (r, , z) e supondo que a soluca o
nao dependa de , ou seja, que u = u(r, z), o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b
pode ser escrito como
2
u 1 u 2 u
+ 2 = 0, r < a,
+
r r
r2
z
(a) Escreva a soluca o na forma u(r, z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equacoes
diferenciais ordinarias
00
Z (z) + Z (z) = 0,
rR00 (r ) + R0 (r ) rR(r ) = 0.
de fronteira correspondentes, os valores de e as solucoes
de
(b) Encontre as condicoes
Z 00 (z) + Z (z) = 0
de fronteira.
sujeita as condicoes
3.8. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionaria em uma bola de raio a com valores na sua
superfcie dependendo apenas do a ngulo . Escrevendo a equaca o de Laplace em coordenadas esfericas
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
466
(r, , ) e supondo que a soluca o nao dependa do a ngulo azimutal , ou seja, que u = u(r, ), o problema
de Dirichlet pode ser escrito como
2
u 2 u
u
1 2 u
+
+ cot
+ 2
= 0, r < a,
r2
r r
r
2
u( a, ) = f ( ), 0 ,
Julho 2011
5.4
467
5.4
cn sen
n =1
ny
nx
senh
2
2
3n
)
2
=
cn =
Z 2
ny
)dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
k(y) sen(
4 sen n
4
2
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )
4
2
3n
sen n
4 + sen 4
n =1
n2 senh( 3n
2 )
u( x, y) =
cn sen
n =1
em que
cn senh( 3n
2 )
ny
nx
senh
2
2
ny
n
senh(
(3 x ))
2
2
3n
)
2
Z 2
0
=
Julho 2011
sen
ny
dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
h(y) sen
4 sen n
4
2
Reginaldo J. Santos
468
cn =
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2
4
2
3n
sen n
4 + sen 4
n =1
n2 senh( 3n
2 )
sen
ny
nx
senh
2
2
1.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
e neste caso a soluca o e da forma
X ( x ) = c1 sen
n2 2
,
a2
para n = 1, 2, 3, . . .
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Julho 2011
5.4
469
n y
a
n y
a
) = C 2 senh
ny
a
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
nx
ny
senh
a
a
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
g( x ) =
cn sen
n =1
h
nx
ny
n i
n
senh
= cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1
g( x ), g0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os coefiAssim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes
cientes sao dados por
cn senh(
n
2
b) =
a
a
Z a
0
g( x ) sen(
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
1.4. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
470
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
e neste caso a soluca o e da forma
n2 2
,
a2
para n = 1, 2, 3, . . .
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
X ( x ) = c1 sen
n ( y b )
a
n ( y b )
a
) = C 2 senh
n (y b)
a
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
nx
n (y b)
senh
a
a
Julho 2011
5.4
471
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
f (x) =
cn sen
n =1
h
nx
n
n i
n
senh(
b) = cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1
f ( x ), f 0 ( x ) sao funcoes
contnuas por partes, entao
Assim pelo Corolario 2.5 na pagina 184 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
Z a
n
2
cn senh(
b) =
a
a
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
n
2
b) =
a
a
Z a
0
f ( x ) sen(
n (b y)
nx
senh
a
a
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
cn
n =1
Julho 2011
(f)
sen
n (b y)
nx
senh
a
a
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472
cn
u( g) ( x, y) =
( g)
sen
n =1
u(h) ( x, y) =
cn
(h)
sen
n =1
u(k) ( x, y) =
cn
(k)
nx
ny
senh
a
a
ny
n ( a x )
senh
b
b
sen
n =1
ny
nx
senh
b
b
2
n
b=
a
a
Z a
( g)
cn senh
2
n
b=
a
a
Z a
(f)
(h)
cn senh
(k)
cn senh
1.6.
Z
2 b
na
=
b
b
na
2
=
b
b
Z b
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
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5.4
473
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
Y (y) = c1 cos
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
n x
b
+ e
n x
b
nx
) = C 2 cosh
b
u( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
ny
nx
cosh
b
b
sao solucoes.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
474
Mas para satisfazer a condica o inicial
k(y)
=
=
u
x ( a, y )
u
n
ny
na
( a, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
n
na
ny
cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
k(y), k0 (y) sao contnuas por partes com media de k(y) igual a zero, entao
pagina 181 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
cn
n
na
2
senh
=
b
b
b
Z b
0
k(y) cos(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0
k(y)dy = 0
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
que pode ser reescrita como
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
X (x)
Y (y)
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
475
Y (y) = c1 cos
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
n ( x a )
b
+ e
n ( x a )
b
n ( x a)
) = C 2 cosh
b
u( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
ny
n ( x a)
cosh
b
b
sao solucoes.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
476
Mas para satisfazer a condica o inicial
h(y)
=
=
u
x ( a, y )
n
ny
na
u
(0, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
na
ny
n
cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Assim pelo Corolario 2.4 na
h(y), h0 (y) sao contnuas por partes com media de h(y) igual a zero, entao
pagina 181 se as funcoes
os coeficientes sao dados por
cn
n
na
2
senh
=
b
b
b
Z b
0
k(y) cos
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0
h(y)dy = 0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
u( f ) ( x, y) =
cn cos
n =1
n =1
ny
nx
cosh
a
a
cn cos
ny
n ( x a)
cosh
b
b
u( g) ( x, y) =
u(h) ( x, y) =
nx
n (y b)
cosh
a
a
cn cos
n =1
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5.4
477
cn cos
u(k) ( x, y) =
n =1
ny
nx
cosh
b
b
cn
( g) n
cn
a
b
(k) n
cn
nb
2
=
a
a
senh
(h) n
cn
nb
2
=
a
a
senh
senh
senh
Z a
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g( x ) cos(
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Z a
0
Z
2 b
na
=
b
b
Z
2 b
na
=
b
b
k(y) cos
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k (y) cos(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(d) Por que uma constante somada a uma soluca o tambem e soluca o do problema.
(e) Pois para que tenha soluca o f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
1.7. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) X 0 ( x )Y (y)
que pode ser reescrita como
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
Y 00 (y)
= 1
X (x)
Y (y)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
478
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
Y 00 (y)
= 1
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
2. Problema de Dirichlet numa Faixa Semi-infinita (pagina 448)
2.1. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
479
2
nx
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
ny
Yn (y) = e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
de fronteira
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
0,
u
(0, y) =
x
u
fundamentais
( a, y) = 0, com a condica o de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem solucoes
x
nx ny
e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = cos
a
u( x, y) = c0 +
cn un ( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
n =1
nx ny
e a .
a
f ( x ) = c0 +
cn cos
n =1
nx
.
a
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
c0 =
1
a
Z a
0
f ( x )dx, cn =
2
a
Z a
0
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Reginaldo J. Santos
480
2.2. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira
Obtemos entao duas equacoes
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (y) e limitada para y > 0.
de fronteira tem soluca o nao nula somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
fundamentais sao
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as solucoes
X2n+1 ( x ) = cos
(2n+1)2 2
, para
4a2
(2n + 1)x
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
Assim a segunda equaca o diferencial com a condica o de Y (y) ser limitada para y > 0, tem solucoes
fundamentais
(2n+1)y
Y2n+1 (y) = e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
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5.4
481
n =0
n =0
f (x) =
c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)x
.
2a
Assim se a funca o f ( x ) e contnua por partes com sua derivada tambem contnua por partes, entao os
coeficientes sao dados por
c2n+1 =
4
2a
Z a
0
f ( x ) cos
(2n + 1)x
dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2a
Reginaldo J. Santos
482
u( x, y) =
8a
2
(2n+1)
1 cos
(2n + 1)42
n =0
cos
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :
Obtemos entao duas equacoes
00 ( ) ( ) = 0,
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
(0) = ( ) = 0,
(5.15)
(5.16)
+ c2 e
Julho 2011
5.4
483
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
n =1
n =1
cn un (r, ) = rn cn sen n.
(5.17)
Reginaldo J. Santos
484
f ( ) = u( a, ) =
an cn sen n.
n =1
Z
0
f ( ) sen n d,
para n = 1, 2, 3 . . .
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
que pode ser reescrita como
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com a condica o de fronteira (0) = (2 ) :
Obtemos entao duas equacoes
(
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
(5.18)
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + R(r ) = 0,
(5.19)
Julho 2011
5.4
485
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
de fronteira tem solucoes
funLogo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes
damentais da forma
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
u(r, ) =
Julho 2011
n =1
n =1
cn un (r, ) = rn cn sen n.
(5.20)
Reginaldo J. Santos
486
u
( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r
g( ) =
u
( a, ) = nan1 cn sen n.
r
n =1
n 1
2
cn =
Z
0
g( ) sen n d,
para n = 1, 2, 3 . . .
3.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
487
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
(0) = () = 0,
(5.21)
(5.22)
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
2
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira tem solucoes
( )
Substituindo-se =
= sen
n
, para n = 1, 2, 3, . . .
n2 2
na equaca o diferencial (5.22) obtemos
2
r2 R00 (t) + rR0 (r )
n2 2
R(r ) = 0,
2
R (r ) = c1 r
+ c2 r
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Reginaldo J. Santos
488
fundamentais sao
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, entao as solucoes
R n (r ) = r
, para n = 1, 2, 3, . . . .
u(r, ) =
cn un (r, ) =
n =1
r cn sen
n =1
n
.
(5.23)
f ( ) = u( a, ) =
a cn sen
n =1
n
.
cn =
Z
0
f ( ) sen
n
d,
para n = 1, 2, 3 . . .
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
Julho 2011
5.4
multiplicando-se por
489
r2
:
R (r ) ( )
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.24)
R( a) = 0.
(5.25)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
n ( )
n ( )
Julho 2011
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490
Substituindo-se = n2 na equaca o diferencial (5.25) obtemos
r2 R00 (t) + rR0 (r ) n2 R(r ) = 0,
que tem como soluca o geral
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
fundamentais sao
Como R( a) = 0, as solucoes
r
R0 (r ) = ln ,
a
Rn (r ) = r n a2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u( a, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
a
(1)
(1)
(2)
(2)
= c0 ln
r
(1)
(2)
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
a n =1
(5.26)
= c0 ln
r
+ (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n ).
a n =1
(5.27)
b
+ (bn a2n bn )(cn cos n + dn sen n ).
a n =1
Julho 2011
5.4
491
Esta e a serie de Fourier de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
b
(ln )c0
a
2
1
g( ) d,
2 0
Z
1 2
g( ) cos n d,
0
Z
1 2
g( ) sen n d.
0
(5.28)
para n = 1, 2, 3 . . .
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou
seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
Reginaldo J. Santos
492
diferenciais ordinarias com condicoes:
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.29)
R(b) = 0.
(5.30)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R(b) = 0, as solucoes
r
R0 (r ) = ln ,
b
Rn (r ) = r n b2n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Julho 2011
5.4
493
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial e a condica o de que u(b, ) = 0 tem
fundamentais
solucoes
r
u0 (r, ) = R0 (r )0 ( ) = ln ,
b
(1)
(1)
(2)
(2)
= c0 ln
r
(1)
(2)
+ (cn un (r, ) + dn un (r, ))
b n =1
(5.31)
= c0 ln
r
+ (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n ).
b n =1
(5.32)
a
+ ( an b2n an )(cn cos n + dn sen n ).
b n =1
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
a
(ln )c0
b
( an b2n an )cn
( an b2n an )dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z 2
1
f ( ) cos n d,
0
Z
1 2
f ( ) sen n d.
0
(5.33)
para n = 1, 2, 3 . . .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
494
(c) A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com apenas f ( ) nao nula, que vamos
denotar por u( f ) (r, ), com a soluca o do problema com apenas g( ) nao nula, u( g) (r, ), ou seja,
u(r, ) = u( f ) (r, ) + u( g) (r, ).
Logo a soluca o e dada por
u(r, )
(f)
= c0 ln
( g)
r
(f)
(f)
+ (r n b2n r n )(cn cos n + dn sen n )
b n =1
+c0 ln
r
( g)
( g)
+ (r n a2n r n )(cn cos n + dn sen n )
a n =1
em que
a (f)
(ln )c0
b
(f)
(f)
( an b2n an )cn
( an b2n an )dn
b ( g)
(ln )c0
a
( g)
( g)
2
1
f ( ) d,
2 0
Z
1 2
f ( ) cos n d,
0
Z 2
1
f ( ) sen n d.
0
Z 2
1
g( ) d,
2 0
Z
1 2
g( ) cos n d,
0
Z 2
1
g( ) sen n d.
0
para n = 1, 2, 3 . . .
3.5. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de r por uma funca o de , ou seja,
u(r, ) = R(r )( ).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
495
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com condicoes:
(
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
( ) = ( + 2 ),
(5.34)
(5.35)
+ c2 e
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
Reginaldo J. Santos
496
fundamentais
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.34) tem solucoes
(1)
n ( )
= cos n, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
(2)
n ( )
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0;
fundamentais sao
Como R(r ) e limitada para r > a, as solucoes
R0 (r ) = 1,
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao r > a tem solucoes
u0 (r, ) = 1
(1)
(1)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n cos n,
(2)
(2)
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = r n sen n.
u(r, )
= c0 +
(cn un
(1)
(2)
(r, ) + dn un (r, ))
n =1
= c0 +
(5.36)
n =1
f ( ) = u( a, ) = c0 +
n =1
Julho 2011
5.4
497
Esta e a serie de Fourier de f ( ) com perodo 2. Assim, se a funca o f : [0, 2 ] R e contnua por
partes tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados
por
c0
an cn
an dn
2
1
f ( ) d,
2 0
Z 2
1
f ( ) cos n d,
0
Z
1 2
f ( ) sen n d.
0
(5.37)
para n = 1, 2, 3 . . .
lim u(r, ) = c0 +
cn
n =1
lim un (r, ) +
dn
n =1
1
lim un (r, ) = c0 =
r
2
Z 2
0
f ( ) d,
que decorre da aplicaca o do Teorema 2.8 na pagina 200, usando o fato de que
n
n
a
a
(1)
(2)
|cn un (r, )| M
, |dn un (r, )| M
r1
r1
R
2
1
para M = 2
0 | f ( )| d, a < r1 r r2 , 0 2, n = 1, 2, 3, . . . e
n
a
r1 < .
n =1
3.6.
u(r, z) = R(r )( ).
Derivando-se e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
1
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 R(r )00 ( ) = 0,
r
r
Julho 2011
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498
multiplicando-se por
r2
:
R (r ) ( )
00 ( )
R00 (r )
R 0 (r )
= r 2
r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
R 0 (r )
00 ( )
R00 (r )
= r 2
r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
(
00 ( ) ( ) = 0, (0) = ( ) = 0,
2
00
r R (t) + rR (r ) + R(r ) = 0,
R(1) = 0.
(5.38)
(5.39)
Se > 0 : ( ) = c1 e + c2 e .
Se = 0 : ( ) = c1 + c2 .
= sen n, para n = 1, 2, 3, . . .
Julho 2011
5.4
499
R(r ) = c1 r n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
fundamentais sao
Como R(1) = 0, as solucoes
Rn (r ) = r n r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo o problema formado pela equaca o diferencial parcial na regiao 1 < r < a e 0 < < tem solucoes
fundamentais
un (r, ) = Rn (r )n ( ) = (r n r n ) sen n.
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja a serie
u(r, )
cn un (r, ) =
n =1
cn (rn rn ) sen n.
(5.40)
n =1
u
( a, ) = g( ), temos que impor a condica o
r
g( ) =
u
( a, ) = ncn ( an1 + an1 ) sen n.
r
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de g( ) com perodo 2. Assim, se a funca o g : [0, ] R e contnua
por partes tal que a sua derivada g0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao
dados por
ncn ( an1 + an1 )
Z
0
g( ) sen n d,
(5.41)
para n = 1, 2, 3 . . .
3.7.
u(r, z) = R(r ) Z (z).
Julho 2011
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500
Derivando-se e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
1
R00 (r ) Z (z) + R0 (r ) Z (z) + R(r ) Z 00 (z) = 0,
r
dividindo-se por R(r ) Z (z):
Z 00 (z)
R00 (r ) 1 R0 (r )
=
.
Z (z)
R (r )
r R (r )
O primeiro membro depende apenas de z, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
Z 00 (z)
R00 (r ) 1 R0 (r )
=
= .
Z (z)
R (r )
r R (r )
diferenciais ordinarias com a condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
Z 00 (z) + Z (z) = 0,
Z (0) = Z (b) = 0,
(5.42)
(5.43)
n2 2
e tem solucoes
b2
00
rR (r ) + R (r ) rR(r ) = 0,
fundamentais
Zn (z) = sen
nz
,
b
para n = 1, 2, 3 . . .
3.8.
u(r, ) = R(r )( ).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2
1
R00 (r )( ) + R0 (r )( ) + 2 ( R(r )00 ( ) + cot R(r )0 ( )) = 0,
r
r
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
5.4
multiplicando-se por
501
r2
:
R (r ) ( )
00 ( ) + cot 0 ( )
R 0 (r )
R00 (r )
= r 2
2r
.
( )
R (r )
R (r )
O primeiro membro depende apenas de , enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
R00 (r )
R 0 (r )
00 ( ) + cot 0 ( )
= r 2
2r
= .
( )
R (r )
R (r )
diferenciais ordinarias:
Obtemos entao duas equacoes
00
( ) + cot 0 ( ) + ( ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) R(r ) = 0.
Julho 2011
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6
Transformada de Fourier
6.1
Definica o e Propriedades
eix f ( x )dx.
para todo R tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori
ginal por uma letra minuscula
e a sua variavel por x. Enquanto a transformada de
Fourier sera representada pela letra correspondente com um chapeu e a sua variavel
f ( x ), g( x ) e h( x ) serao
por . Por exemplo, as transformadas de Fourier das funcoes
representadas por f( ), g ( ) e h ( ), respectivamente.
502
6.1
Definica o e Propriedades
503
f (x)
F
f( )
Figura 6.1 Transformada de Fourier como uma caixa
Se f : R R, entao
1
F ( f )( ) = f( ) =
2
Z
cos(x ) f ( x )dx i
sen(x ) f ( x )dx ,
Reginaldo J. Santos
504
Transformada de Fourier
tambem bastante usadas sao com ( a, b) = (0, 2 ) e ( a, b) =
Algumas definicoes
(1, 1).
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funca o degrau (unitario)
ou funca o de Heaviside por
0, para x < a
ua (x) =
1, para x a
Observe que u a ( x ) = u0 ( x a) e u a ( x ) = u a ( x ). Em muitos sistemas computacionais a funca o u0 ( x ) e uma funca o pre-definida no sistema.
F ([0,a] )( ) =
=
F ([0,a] )(0) =
1, se 0 < x < a,
0, caso contrario.
a
1
1
eix f ( x )dx =
eix f ( x )dx
2
2 0
1 eix a
1 1 eia
, se 6= 0,
=
i
2 i 0
2
Z
Z a
1
1
a
f ( x )dx =
dx = .
2
2 0
2
ax
u0 ( x ) =
0,
se x < 0
e ax , se x 0
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
F ( f )( ) =
=
505
1
1
eix f ( x )dx =
eix e ax dx
2
2 0
1 e(a+i ) x
1
1
.
=
(
a
+
i
)
a
+
i
0
2
2
Teorema 6.1 (Dilataca o). Seja a uma constante nao nula. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ),
entao a transformada de Fourier da funca o
g( x ) = f ( ax )
e
g ( ) =
1
f ( ),
| a| a
para R.
Em particular F ( f ( x )) = f( ).
Demonstracao.
Se a > 0, entao
g ( )
=
=
eix f ( ax )dx
2
Z
x0
1
1
ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a a
a 2
Se a < 0, entao
g ( )
=
=
eix f ( ax )dx
2
Z
x0
1
1
ei a f ( x 0 )dx 0 = f( ).
a a
a 2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
506
Transformada de Fourier
f (x)
f ( ax )
F
f( )
1
| a|
f( a )
ax
f ( x ) = e u0 ( x ) =
e ax
0
se x < 0
se x 0
1,
0,
se a < x < 0
caso contrario
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
507
1 eia 1
i
2
f ( ) = F (
[ a,0] )( ) = F ( [0,a] )( ) =
,
2
se 6= 0,
se = 0.
temos que
lim f( ) = f(0).
Logo, f( ) e contnua. Pode-se mostrar que isto vale em geral, como enunciamos a
seguir, sem apresentar uma demonstraca o.
F ( f + g)( ) = F ( f )( ) + F ( g)( ) = f( ) + g ( ),
Julho 2011
para R.
Reginaldo J. Santos
508
Transformada de Fourier
Demonstracao.
eix ( f ( x ) + g( x ))dx
2
Z
Z
=
eix f ( x )dx +
eix g( x )dx
2
2
= F ( f )( ) + F ( g)( )
F ( f + g)( ) =
f (x)
g( x )
f ( x ) + g( x )
F
f( )
g ( )
f ( ) + g ( )
Figura 6.3 Transformada de Fourier de uma combinaca o linear
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
509
1,
0,
se a < x < a
caso contrario
Como [a,a] ( x ) = [ a,0] ( x ) + [0,a] ( x ), entao pelos Exemplos 6.1 e 6.4 temos que
F ([a,a] )( ) =
=
F ([a,a] )(0) =
ia
ia
1
e 1 1 eia
1
e eia
+
=
i
i
i
2
2
r
2 sen( a )
, se 6= 0
Z
Z a
1
2a
1
f ( x )dx =
dx = .
a
2
2
2
Julho 2011
ia
= cos a + i sen a,
= cos a i sen a.
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510
Transformada de Fourier
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
511
y
1
0.5
-4 -3 -2 -
2 3
Julho 2011
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512
Transformada de Fourier
i
a
+
i
2
2
1
x
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
513
y
1
0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
514
Transformada de Fourier
| f ( x )|dx < e
b. Se tambem
d f
( ).
d
d2 f
( ).
d 2
Demonstracao.
Pode ser demonstrado que sob as hipoteses
acima a derivada pode ser calculada sob o sinal
de integraca o.
a.
d f
( )
d
Z
1
d ix
=
e
f ( x ) dx
2 d
Z
i
=
eix x f ( x )dx
2
= i F ( x f ( x ))( ).
d2 f
( )
d 2
Z
1
d2 ix
e
f
(
x
)
dx
2 d 2
Z
1
=
eix x2 f ( x )dx
2
= F ( x2 f ( x ))( ).
b.
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
515
f (x)
x f (x)
x2 f ( x )
F
f( )
i f0 ( )
f00 ( )
Figura 6.8 Derivadas da Transformada de Fourier
| x | se a < x < a
0
caso contrario
Observamos que
f ( x ) = | x |[ a,a] ( x ) = x[ a,0] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Mas como [ a,0] ( x ) = [0,a] ( x ), entao
f ( x ) = x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x ).
Julho 2011
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516
Transformada de Fourier
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
=
i
d
1 eia
d
[ ( ) =
i
d [0,a]
i
2 d
i
a
i
a
i a e
1 i a ei a + ei a 1
i (1 e
)
=
,
2
(i )
2
2
2
para 6= 0.
para 6= 0.
= g ( ) + g ( )
= F ( x[0,a] ( x ))( ) + F ( x[0,a] ( x ))( )
1
i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
=
+
2
2
2
2 a sen ( a ) + cos ( a ) 1
=
, para 6= 0
2
2
Z a
Z a
1
a2
1
dx =
| x |dx = .
f(0) =
2 a
2 a
2
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
517
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
518
Transformada de Fourier
y
0.5
-4 -3 -2 -
2 3
-0.5
Julho 2011
Definica o e Propriedades
6.1
519
Teorema 6.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier
f( ).
F ( f 0 )( ) = i f( ).
b. Se f 0 ( x ) e contnua, f 00 ( x ) e seccionalmente contnua e lim | f 0 ( x )| = 0, entao
x
F ( f 00 )( ) = 2 f( ).
Demonstracao.
F ( f )( ) =
=
=
eix f 0 ( x )dx
2
Z
1
1
eix f ( x )
(i )
eix f ( x )dx
2
2
i f( ),
F ( f 00 )( ) = i F ( f 0 )( ) = (i )2 f( ) = 2 f( ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
520
Transformada de Fourier
f (x)
f 0 (x)
f 00 ( x )
F
f( )
i f( )
2 f( )
Figura 6.11 Transformada de Fourier das Derivadas
Corolario 6.6
R (Transformada de Fourier da Integral). Seja f : R R contnua com transformada de Fourier f ( ).
Se g( x ) =
x
0
F ( g)( ) =
f( )
, para 6= 0.
i
Demonstracao.
Pelo Teorema 6.5 temos que
f( ) = F ( g0 )( ) = i g ( ).
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
Definica o e Propriedades
521
6.1
d
e 4a f( ) = 0.
d
Integrando-se em relaca o a obtemos
2
e 4a f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4a .
f( ) = f(0)e 4a .
Mas,
f(0)
=
=
=
Julho 2011
Z Z
1/2
2
2
2
1
e ax dx =
e a( x +y ) dxdy
2
Z 2 Z
1/2
Z 2
1/2
1
1
ar2
ar2
e
rdrd
=
e
=
d
0
0
0
0
2
2a 2
1
.
2a
1
Reginaldo J. Santos
522
Transformada de Fourier
Logo
2
2
1
F (eax )( ) = e 4a .
2a
Em particular
x2
F (e 2 )( ) = e
2
2
Teorema 6.7 (Translaca o). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da funca o f : R R e f( ), entao
a. F ( f ( x a))( ) = eia f( ),
para R. e
Demonstracao.
a.
F ( f ( x a))( ) =
=
eix f ( x a)dx
2
Z
0
1
ei ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = eia f( ).
2
b.
F (eiax f ( x ))( ) =
=
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
523
f (x)
f ( x a)
F
f( )
eia f( )
Figura 6.12 Teorema da Translaca o (a)
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
524
Transformada de Fourier
f (x)
eiax f ( x )
F
f( )
f( a)
Figura 6.13 Teorema da Translaca o (b)
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
525
cos ax
0
se b < x < b
caso contrario
Como
eia
e
ia
= cos a + i sen a,
= cos a i sen a,
entao
eiax + eiax
[b,b] ( x ).
2
Pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilataca o (Teorema
6.1 na pagina 505), temos que
F ([b,b] )( ) = F [0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) ( )
!
eib 1 1 eib
2 sen(b )
1
+
=
, para 6= 0,
=
i
i
2
2
f ( x ) = (cos ax )[b,b] ( x ) =
F ([b,b] )(0) =
2b
entao, pelo Teorema da Translaca o (Teorema 6.7 (b) na pagina 522) e pela linearidade
da transformada de Fourier, temos que
1
f( ) =
F ([b,b] )( a) + F ([b,b] )( + a)
2
1
sen b( a) sen b( + a)
+
, para 6= a
=
a
+a
2
sen 2ab
f ( a) = f( a) = lim f( ) = 1
b+
.
a
2a
2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
526
Transformada de Fourier
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
527
y
1
0.5
-4 -3 -2 -
2 3 4
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
528
Transformada de Fourier
(d) f ( x ) = xe x .
2
(e) f ( x ) = x2 e x .
(f) f ( x ) =
e(a+ib) x u
(g) f ( x ) =
e(a+ib) x u
0 (x)
0 ( x )
e(a+ib) x ,
0,
e(a+ib) x ,
0,
=
=
se x > 0
para a > 0 e b R.
caso contrario,
se x < 0
para a > 0 e b R.
caso contrario,
f0 ( ) f( ) = 0.
2i
(c) Resolva a equaca o diferencial do item anterior e encontre que
2
f( ) = f(0)ei 4 .
Julho 2011
6.1
Definica o e Propriedades
529
1
f ( x )dx =
2
eix dx =
i
1
+
2 2
mostre que
2
2
f ( ) = 1 cos + i cos +
.
4
4
4
4
2
(e) Use o item anterior para mostrar que
1
F cos( x ) ( ) = cos
2
4
4
,
2
1
+
.
F sen( x ) ( ) = cos
4
4
2
(f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) ( ) e F sen( ax2 ) ( ), para a > 0.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
530
6.2
Transformada de Fourier
Inversao
lim f( ) = 0.
Demonstracao.
Pelo Lema de Riemann-Lesbegue, temos que
lim
Z M
Z M
2 lim | f( )|
| x |> M
Z M
f ( x ) sen xdx = 0.
Z
lim
eix f ( x )dx
Z M
Z
lim
eix f ( x )dx +
| f ( x )|dx e.
M
| x |> M
g ( )d = 0.
Julho 2011
6.2
Inversao
531
Demonstracao.
Seja
g( x ) ,
x
h( x ) =
0
g (0),
Entao g( x ) = xh( x ) e
se x 6= 0,
se x = 0.
g ( )d = i
h 0 ( )d = i h ( )
= 0,
eix f( )d,
Demonstracao.
Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x ) existe. Seja g : R R definida por
g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) f ( x )e
Julho 2011
x 02
2
.
Reginaldo J. Santos
532
Transformada de Fourier
=
=
g ( )d =
ix
f( )d f ( x )
eix f( )d f ( x ) 2.
2
2
F ( f)( ) = f ( ).
Demonstracao.
Pelo Teorema 6.10 temos que
1
f ( ) =
2
0
ei f( 0 )d 0 = F ( f)( )
1
x 2 + a2
1
2a
Como F (e a| x| )( ) =
, entao
2
2 + a2
f ( ) = g ( ),
em que g( x ) =
2 a| x|
e
.
2a
Julho 2011
6.2
Inversao
533
Logo
F ( f )( ) = F ( g )( ) = g( ) =
2 a| |
e
.
2a
Corol
ario 6.12 (Injetividade). Dadas duas funco es f ( x) e g( x) seccionalmente contnuas tais que
R
| g( x )|dx < , se
| f ( x )|dx <
Demonstracao.
Pela linearidade da transformada de Fourier, basta provarmos que se F ( f )( ) = 0, entao
f ( x ) = 0 nos pontos em que f e contnua. Mas isto e decorrencia imediata do Teorema 6.10.
1
, para a > 0 e b R.
a + ib + i
1
1
=
a + ib + i
a + i (b + )
f ( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
f( ) =
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
534
Transformada de Fourier
1
.
(2 + i )(3 + i )
1
.
(1 + i )2
i
.
1 + 2
1
.
2
++1
1
, para a > 0 e b R.
a + ib i
1
.
4 2 + 2i
f : R R:
2.2. Calcule a transformada de Fourier das funcoes
x
.
1 + x2
x
(b) f ( x ) =
.
(1 + x 2 )2
(a) f ( x ) =
sen ax
f (x) =
.
x
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.2
Inversao
535
2 1 cos ( a )
, para 6= 0, calcule a transformada de Fourier de
a 2
f (x) =
Julho 2011
1 cos ax
.
x2
Reginaldo J. Santos
536
Transformada de Fourier
6.3
Convoluca o
f : R RR e g : R R seccionalmente contnuas,
A convoluca o de duas
R funcoes
( f g)( x ) =
f (y) g( x y)dy,
(
1, se 0 x 1,
0, caso contrario.
Z 1
[0,1] ( x y)dy
0,
Z 1
Z 1
x,
[1,0] (y x )dy =
[1+ x,x] (y)dy =
2
x,
0
0
0,
para x R.
se x < 0,
se 0 x < 1,
se 1 x < 2,
se x 2.
Julho 2011
6.3
Convoluca o
537
1
0.5
x
0.5
1.5
2.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
538
Transformada de Fourier
1
0.5
x
0.5
1.5
2.5
Julho 2011
6.3
Convoluca o
539
Teorema
6.13 (Convoluc
R
R a o). Sejam f : R R e g : R R seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
| f ( x )|dx < e
F ( f g)( ) =
2 f( ). g ( )
temos que
Demonstracao.
Pelas definicoes
1
F ( f g)( ) =
2
ix
Z
Sob as hipoteses
consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integraca o para obtermos
1
F ( f g)( ) =
2
f (y)
Z
ix
g( x y)dx dy.
f (y)
ei (z+y) g(z)dz dy
2
Z
Z
1
=
eiy f (y)
eiz g(z)dz dy
=
2 f ( ). g ( ).
F ( f g)( ) =
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
540
Transformada de Fourier
0,
se x < 0,
x,
se 0 x < 1,
f (x) =
2 x, se 1 x < 2,
0,
se x 2.
Como, pelo Exemplo 6.12, f = [0,1] [0,1] , entao
f( ) =
2 ([
[0,1] ( )) =
2
1 1 eia
i
2
2
1 (1 eia )2
.
=
2
2
Demonstracao.
(a)
( f g)( x ) =
=
f (y) g( x y)dy =
f ( x y0 ) g(y0 )(dy0 ) =
f ( x y0 ) g(y0 )dy0 = ( g f )( x ).
Julho 2011
6.3
Convoluca o
541
(b)
( f ( g1 + g2 ))( x ) =
=
f (y)( g1 ( x y) + g2 ( x y))dy =
f ( x y) g1 ( x y)dy +
f ( x y) g2 ( x y)dy =
= ( f g1 )( x ) + ( f g2 )( x ).
(c)
(( f g) h)( x ) =
=
=
=
=
(d) ( f 0)( x ) =
( f g)( x y)h(y)dy =
Z Z
f (y0 ) g( x y y0 )dy0 h(y)dy =
Z Z
f (y0 ) g( x y y0 )h(y)dydy0 =
Z
f (y )
g( x y y0 )h(y)dy dy0 =
Z
0
f (y x ) 0 dy = 0 = (0 f )( x ).
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
542
Transformada de Fourier
x
(a) f ( x ) = e u0 ( x ) =
,
0,
caso contrario,
2x
e ,
se x > 0
.
g( x ) = e2x u0 ( x ) =
0,
caso contrario,
1, se 1 < x < 1
(b) f ( x ) = [1,1] ( x ) =
,
0,
x caso contrario,
e ,
se x > 0
g ( x ) = e x u0 ( x ) =
.
0,
caso contrario,
f : R C cujas transformadas de Fourier sao dadas
3.2. Determine, usando convoluca o, as funcoes
1
.
(2 + i )(3 + i )
1
(b) f( ) =
.
(1 + i )2
1
.
(c) f( ) =
4 2 + 2i
(a) f( ) =
f (y)
1
dy = 2
2
( x y) + 4
x +9
Julho 2011
6.4
543
6.4
6.4.1
u = 2 u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, t) em relaca o
2 u
u u
,
e
a variavel x e de suas derivadas
. Alem disso vamos supor que
x2
t x
u
R
limx |u( x, t)| = 0, limx = 0 e | f ( x )|dx < . Entao aplicandox
se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
u
(, t) = 2 2 u (, t).
t
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e
2 2 t
e
u (, t) = 0.
t
2 2 dt
= e
2 2 t
obtemos
2 2 t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e
Julho 2011
2 2 t
.
Reginaldo J. Santos
544
Transformada de Fourier
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) =
c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e t .
2 2
Seja k (, t) = e t . Entao
1 x2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o (Teorema 6.13 na pagina 539) temos que
1
1
u( x, t) = ( f k )( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y )2
42 t
dy.
(6.1)
t 0+
u = u
t
x2
x2
u( x, 0) = e 4 , x R.
Julho 2011
6.4
545
2 dt
= e t obtemos
2 t
e u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
2
e t u (, t) = c( ).
Logo,
2
u (, t) = c( )e t .
Usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e t .
2
x
Se f ( x ) = e 4 . Entao f( ) =
2e e
2
u (, t) = f( )e t =
2e
2 (1+ t )
Julho 2011
2
1
x
e 4(1+ t ) .
1+t
Reginaldo J. Santos
546
Transformada de Fourier
y
t=0
y
t=5
t = 10
y
t = 20
y
t = 100
t = 1000
Julho 2011
6.4
6.4.2
547
iat
c1 ( ) e
+ c2 ( ) e
, se < 0.
Definindo
( ) =
Julho 2011
c1 ( ),
c2 ( ),
se > 0,
se < 0,
( ) =
c2 ( ),
c1 ( ),
se > 0,
se < 0,
Reginaldo J. Santos
548
Transformada de Fourier
temos que
u (, t) = ( )eiat + ( )e+iat .
(6.2)
= ( x at) + ( x + at).
2 u
=
a
, x R.
t2
x2
u( x, 0) = f ( x ), u ( x, 0) = g( x ), x R.
t
Alem do que ja supomos anteriormente vamos supor tambem que f , g : R R
sejam seccionalmente contnuas, limitadas e tais que
Z
| f ( x )|dx < e
| g( x )|dx < .
Julho 2011
6.4
549
1
2
( ) =
g ( )
f( ) +
ia
g ( )
f( )
ia
,
.
e
2
2a
i
i
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa obtemos
u( x, t)
1
1
( f ( x at) + f ( x + at)) +
2
2a
Z x+ at
x at
g(y)dy.
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
550
Transformada de Fourier
6.4.3
u + u = 0, x R, y > 0
2
x
y2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluca o u( x, y) em relaca o a
u u 2 u 2 u R
e
e
| f ( x )|dx < . Alem disso
variavel x e de suas derivadas
,
,
y x x2 y2
u
vamos supor que limx |u( x, y)| = 0, limx = 0. Entao aplicando-se a
x
transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
2 u (, y) +
2 u
(, y) = 0.
y2
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o
caracterstica:
r2 2 = 0 r = | |.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
y + c ( ) e+y , se > 0,
2
c1 ( ) e
u (, y) = c1 (0) + c2 (0)y,
se = 0,
+
y
y
c1 ( ) e
+ c2 ( ) e
, se < 0.
Como, pelo Teorema 6.8 na pagina 530, lim u (, y) = 0, entao c2 ( ) = 0. Assim,
u (, y) = c1 ( )e| |y .
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.4
551
f (t)
dt.
( x t )2 + y2
(6.3)
Pode-se provar que se f e contnua e limitada, entao a expressao dada por (6.3) define
uma funca o que satisfaz a equaca o de Laplace e
lim u( x, y) = f ( x ).
y 0+
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
552
Transformada de Fourier
u + 2 u = g( x )
t
x
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Qual a soluca o do PVI, se f ( x ) = cos( x ) e g( x ) = 0? Justifique.
4.2. Resolva o problema de valor inicial
u = 2 u u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Aqui e uma constante positiva.
4.3. Resolva o problema do calor em uma barra infinita com convecca o (existe troca de calor da barra com o
ambiente)
u
2 u
u
= 2 2 + k
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Aqui k e uma constante.
4.4. Determine a temperatura como funca o da posica o e do tempo de uma barra infinita com uma fonte
externa de calor, ou seja, resolva o problema de valor inicial
u = 2 u + g( x )
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), x R.
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.4
553
4.5. Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
2
u
2 u
2 u
=
a
2 2 u,
t
t2
x2
x R.
Julho 2011
u u
+
t
x
.
Reginaldo J. Santos
554
6.5
Transformada de Fourier
1, 0 x < a
0, caso contrario
(
0,
se x < 0
eax u0 ( x ) =
eax , se x 0
[0,a] ( x ) =
1
, para a > 0
x 2 + a2
f( ) = F ( f )( )
1 1 eia
i
2
1
1
,a>0
2 a + i
2 a| |
e
2a
2
1
e 4a
2a
1
f( )
| a| a
d f
i
( )
d
f ( ax ), para a 6= 0
x f (x)
i f( )
f 0 (x)
Rx
0
( f g)( x ) =
f( )
i
f (y)dy
f ( x a)
eia f( )
eiax f ( x )
f( a)
f( x )
f ( )
f (y) g( x y)dy
2 f( ). g ( )
Julho 2011
6.6
555
Usando formula
de Euler podemos escrever a serie de Fourier de uma funca o
f : [ L, L] R seccionalmente contnua com derivada tambem seccionalmente
contnua como
f (x)
nx
nx
a0
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
inx
inx
inx
inx
1
a0
1
bn e L e L
+ an e L + e L +
2
2 n =1
2i n=1
=
=
=
inx
inx
a0
1
1
+ ( an ibn )e L + ( an + ibn )e L
2
2 n =1
2 n =1
inx
inx
a0
1
1
+ ( an ibn )e L +
(an + ibn )e L
2
2 n =1
2 n=
1
n=
cn e
inx
L
em que
cn =
1
2L
Z L
L
f ( x )e
inx
L
dx,
para n = 0, 1, 2, . . .
pois
Julho 2011
an
bn
1 L
nx
f ( x ) cos
dx para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
nx
f ( x ) sen
dx, para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
Reginaldo J. Santos
556
Transformada de Fourier
Seja f : R R uma funca o tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Entao
Z L
n
inx
1
2L
f ( x )e L dx =
f
=
cn
L
2 L
2
Exemplo 6.15.
para n = 0, 1, 2, . . .
2 L sen( L )+cos( L )1
, se 6= 0
2
2
f ( ) =
L2
se = 0.
,
2
Seja f : [ L, L] R dada por f( x ) = f ( x ), para x [ L, L].
L((1) 1) , se n 6= 0
2
2 n
n 2
cn =
f
=
2L
L
L
,
se n = 0.
2
a0
an + ibn
, para n = 1, 2, . . . e c0 =
, entao os coeficientes da serie de
2
2
Fourier real de f sao
Como cn =
a0 = L,
bn = 0,
an =
2L((1)n 1)
.
n2 2
Julho 2011
6.6
557
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
558
Transformada de Fourier
0.5
-4
-3
-2
-0.5
Figura 6.20 Transformada de Fourier e os coeficientes da serie de Fourier multiplicados por 2L/ 2 da funca o
do Exemplo 6.15 com L = 1
Julho 2011
6.6
559
1
1
1
FN =
N .
..
ei2 N
ei2 N
ei4 N
..
.
2
4
ei2 N
..
.
ei2
N 1
N
ei2
2( N 1)
N
...
...
...
..
.
...
1
ei2
ei2
ei2
N 1
N
2( N 1)
N
( N 1)( N 1)
N
(6.4)
para n = 0, 1, . . . ,
N
.
2
Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o intervalo [0, 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja,
n
1
f
L
2
N/21
2L
=
N
k = N/2
N/21
2L
2kL i2 kn
N =
=
f
e
N
N 2 k= N/2
!
N/21
N 1
kn
2L
2kL i2 kn
2kL
=
f N e N + f N 2L ei2 N ,
N 2
k =0
k = N/2
Julho 2011
2kL
N
kn
ei2 N
Reginaldo J. Santos
560
Transformada de Fourier
para n = 0, . . . ,
f
N
2
( N + n)
L
1.
1
2
N/21
k = N/2
f
2kL
N
kn
ei2 N
2L
=
N
N/21
2L
2kL i2 kn
=
f N e N=
N 2 k= N/2
!
N/21
N 1
kn
2kL i2 kn
2kL
2L
=
f N e N + f N 2L ei2 N ,
N 2
k =0
k = N/2
para n = N2 , . . . , N 1.
Assim, definindo
2L
2L
2L t
2L
... f L
f ( L) f L +
... f
,
X = f (0) f
N
N
N
N
entao
2
Y = FN X
2L
t
f (0) f f ( N 1)
f N . . . f
.
L
2
L
2 L
L
| x | se 1 < x < 1
0
caso contrario
Julho 2011
6.6
561
2 sen( )+cos( )1 , se 6= 0
2
2
f ( ) =
1 ,
se = 0.
2
= [ f (0)
= [ 0
Y = FFT( X )
Julho 2011
1
4
f
1
2
1
4
3
4
f
1
1
2
3
4
f
1
2
3
4
1
4
f (1)
f 34
f 12
f 14 ]t
]t
Reginaldo J. Santos
562
Transformada de Fourier
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
Julho 2011
6.6
563
0.5
-4
-3
-2
-0.5
Figura 6.22 Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2 da funca o
do Exemplo 6.16
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
564
6.7
Transformada de Fourier
1
1
(a) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) =
.
a
+
i
2
F ( xg( x ))( ) = i
d g
1
i
( ) =
.
d
(
a
+
i )2
2
(b)
f (x)
|x|
1
[ a,a] ( x ) = [ a,a] ( x )
x[a,0] ( x ) + x[0,a] ( x )
a
a
1
x[0,a] ( x ) + x[0,a] ( x )
= [a,a] ( x )
a
= [a,a] ( x )
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
=
[
d
[0,a]
d
i
( ) =
d
2 d
1 eia
i
a ei a i (1 ei a )
1 i a ei a + ei a 1
=
.
2
(i )
2
2
2
i
1 i a ei a + ei a 1
F ( x[0,a] ( x ))( ) =
2
2
f( )
1
2 sen( a )
2
1
2 sen( a )
=
2
r
2 1 cos ( a )
=
.
a 2
1 i a ei a + ei a 1 i a ei a + ei a 1
+
a
2
2
1 2 a sen ( a ) + 2 cos ( a ) 2
a
2
Julho 2011
6.7
565
(c)
f ( x ) = sen( ax )[b,b] ( x ) =
eiax eiax
2i
[0,b] ( x ) + [0,b] ( x ) .
eib 1 1 eib
+
i
i
1
F ([b,b] )( ) =
2
i
f( ) =
2
2 sen(b )
=
.
sen b( a) sen b( + a)
a
+a
(d) Seja g( x ) =
2
e x .
e 4
Entao g ( ) = .
2
2
F ( xe
x2
e 4
d g
( ) = i
)( ) = i
d
2 2
(e) Seja g( x ) =
2
e x .
e 4
Entao g ( ) = .
2
2
2 x2
F (x e
d2 g
e 4
e 4
)( ) = 2 ( ) = 2
d
2 2
4 2
1
1
(f) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) =
. Entao,
2 a + i
1
1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = g ( + b) =
.
a
+
ib
+ i
2
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
566
Transformada de Fourier
1
1
(g) Seja g( x ) = e ax u0 ( x ). Entao g ( ) =
. Seja h( x ) = e ax u0 ( x ). Entao, h ( ) = g ( ) =
2 a + i
1
1
.
2 a i
1
1
F (e(a+ib)x u0 ( x ))( ) = h ( b) =
.
a
+
ib
i
2
1.2.
f0 ( ) f( ) = 0.
2i
(c) Multiplicando-se a equaca o diferencial do item anterior pelo fator integrante (t) = e
obtemos
2
d
4i
f ( ) = 0.
e
d
d
2i
= e 4i
e 4i f( ) = c.
Logo,
2
f( ) = ce 4i .
f( ) = f(0)ei 4 .
Julho 2011
6.7
567
2
2 i
2
2
h
1
i
1
1
(d) f( )
=
+
cos
sen
cos
i
sen
=
+
+
2
2
4
4
2
4
2
4
h
2
h
i
i
2
2
2
2
1
1
2
1
i 2 cos 4 2 sen 4
=
+ 2 sen 4
+
2 cos
2
2
2 i
i 4
h
h
2
2
2
i
22 sen 4
= 1 cos 4 4 + i cos 4 + 4 .
2 cos
4
2
2
(e) f( ) = F cos( x2 ) ( ) + i F sen( x2 ) ( ).
pares as suas transformadas de Fourier sao reais e sao assim
Como cos( x2 ) e sen( x2 ) sao funcoes
iguais a parte real e a parteimaginaria de f( ), respectivamente:
2
F cos( x2 ) ( ) = 1 cos 4 4
2
2
F sen( x2 ) ( ) = 1 cos 4 + 4 .
2
1
F sen( ax ) ( ) = cos
2a
4a
4
+
4a
4
.
parciais:
(a) Vamos decompor em fracoes
f( ) =
1
A
B
=
+
.
(2 + i )(3 + i )
2 + i 3 + i
Reginaldo J. Santos
568
Transformada de Fourier
Substituindo-se i = 2 e i = 3 encontramos que A = 1 e B = 1. Logo
f( ) =
Portanto
f (x) =
(b) Seja g ( ) =
2 e2x e3x u0 ( x ).
d g
i
1
. Entao
( ) =
. Logo
1 + i
d
(1 + i )2
f ( x ) = F 1 ( i
(c) Seja g ( ) =
1
1
.
2 + i 3 + i
1
. Entao g( x ) =
1 + 2
d g
)( x ) = xg( x ) = 2xe x u0 ( x ).
d
2 | x|
.
e
2
f ( x ) = F 1 (i g ( ))( x ) = g0 ( x ) =
2 x e| x|
,
2
|x|
d| x |
|x|
(x) =
, para x 6= 0.
dx
x
(d) Completando-se o quadrado:
pois
f( ) =
1
1
=
.
1 2
2 + + 1
( + 2 ) + 34
Logo
f (x) = e
i 2x
2 e
3 |x|
2
2 e
3 | x |+ix
2
Julho 2011
6.7
569
(e)
1
1
=
.
a + ib i
a i ( b)
h( x ) = eibx 2e ax u0 ( x ) = 2e(a+ib) x u0 ( x ).
f( ) =
1
1
=
.
4 2 + 2i
i +1 3i
i +1+ 3i
parciais
Decompondo em fracoes
f( ) =
.
3i i +1 3i
1 = A ( i + 1 3 i ) + B ( i + 1 + 3 i ).
2 3
i
f( ) =
2 3
i ( +
3) + 1
i (
.
2 3
Assim,
!
3) + 1
2.2.
i 6 (1+3i) x
f (x) =
e
e(1 3i)x u0 ( x )
6
1
2 | |
d| |
| |
(a) Seja g( x ) =
. Entao g ( ) =
e
. Como
( ) =
, para 6= 0, entao
2
d
1 + x2
| |
f ( ) = i d g ( ) = i 2 e
.
d
2
| |
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
570
Transformada de Fourier
1
(b) Seja g( x ) =
. Entao g ( ) =
1 + x2
2 | | 0
2x
1
e
, g (x) =
, f ( x ) = g0 ( x ) e
2
2
2
2
( x + 1)
i 2 | |
f( ) =
e
4
( x ).
2 [ a,a]
r
r
2.4. f( ) = a
(1 | x |/a)[a,a] ( x ) =
( a | x |)[a,a] ( x ).
2
2
2.3. f( ) =
(a)
Z
( f g)( x ) =
f (y) g( x y)dy =
Z
0
0, se x 0
Rx
e2x 0 ey dy, se x > 0
= e2x (e x 1)u0 ( x ).
(b)
( f g)( x ) =
f (y) g( x y)dy =
Z 1
1
e( xy) u0 ( x y)dy
0, seR x 1
x
e x 1 ey dy, se 1 < x 1,
x R 1 y
e
1 e dy, se x > 1
se x < 1,
0,
e x (e x e1 ), se 1 x < 1
x
e (e e1 ), se x 1.
Julho 2011
6.7
3.2.
(a) Seja g ( ) =
571
1
1
e h ( ) =
.
2 + i
3 + i
f( ) = g ( )h ( ).
Assim,
1
f ( x ) = ( g h)( x ),
2
(b) Seja g ( ) =
Z
Z 2y 3(xy)
1
g(y)h( x y)dy = 2
e e
u0 ( x y)dy
0
2
Z x
2e3x u0 ( x )
ey dy = 2e3x (e x 1)u0 ( x )
=
0
2x
3x
u0 ( x ).
=
2 e
e
1
. Entao g( x ) = 2e x u0 ( x ). Assim
1 + i
1
1
g(y) g( x y)dy
f ( x ) = ( g g)( x ) =
2
2
Z
=
2
ey e( xy) u0 ( x y)dy
0
=
2xe x u0 ( x ).
Julho 2011
1
4 2
+ 2i
=
3i +1
1
i+
3i +1
.
Reginaldo J. Santos
572
Transformada de Fourier
Sejam
g ( ) =
Entao
g( x ) =
i (
2e(1
h ( ) =
u0 ( x ),
h( x ) =
3) + 1
3i ) x
i ( +
3) + 1
2e(1+
3i ) x
u0 ( x ).
Assim
f (x)
1
1
( g h)( x ) =
g(y)h( x y)dy
2
2
Z
2
e(1 3i)y e(1+ 3i)( xy) u0 ( x y)dy
=
=
=
e2 3iy u0 ( x y)dy
2e(1+ 3i) x
0
i 6 (1+3i) x
e
e(1 3i)x u0 ( x ).
6
( f k)( x ) =
em que k( x ) =
x2
1
,
+9
1
. Aplicando-se a transformada de Fourier na equaca o obtemos
x2 + 4
2 3| |
2 f( ) k ( ) =
e
.
6
6k ( )
3 2
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
Julho 2011
6.7
573
Logo
f (x) =
1
2
.
2
3 x + 1
4. Aplicacoes
(pagina 552)
4.1. Aplicando-se a transformada de Fourier em relaca o a variavel x na equaca o diferencial obtemos
u
(, t) + 2i u (, t) = g ( ).
t
Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e
2idt
= e2it obtemos
2it
e
u (, t) = g ( )e2it .
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
e2it u (, t) =
g ( ) 2it
e
+ c ( ).
2i
Logo,
u (, t) =
g ( )
+ c( )e2it .
2i
Reginaldo J. Santos
574
Transformada de Fourier
1 e2it
Seja k (, t) =
. Entao
2i
2
[0,2t] ( x )
2
k( x, t) =
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
u( x, t)
=
=
f ( x 2t) + (k g)( x, t)
Z
1 2t
f ( x 2t) +
g( x y)dy
2 0
(2 2 +)dt
= e(
2 2 +)t
obtemos
( 2 2 + ) t
e
u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
e(
2 2 +)t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e(
Equaco es Diferenciais Parciais: Uma Introduca o (Versao Preliminar)
2 2 +)t
.
Julho 2011
6.7
575
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( +)t .
2 2
2 2
Seja k (, t) = e( +)t = et e t . Entao
et x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
et
et
u( x, t) = ( f k)( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y )2
42 t
dy.
(2 2 ik)dt
= e(
2 2 ik ) t
obtemos
(2 2 ik)t
e
u (, t) = 0.
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
e(
2 2 ik ) t
u (, t) = c( ).
Logo,
u (, t) = c( )e(
2 2 ik ) t
Vamos supor que exista f( ). Neste caso, usando o fato de que u (, 0) = f( ) = c( ) obtemos que
2 2
u (, t) = f( )e( ik )t .
Julho 2011
Reginaldo J. Santos
576
Transformada de Fourier
Seja k (, t) = e(
2 2 ik ) t
= eikt e
2 2 t
. Entao
1 (x+kt)2
k( x, t) = e 42 t
2t
e pelo Teorema da Convoluca o temos que
1
1
u( x, t) = ( f k )( x, t) =
2 t
2
f (y)e
( x y+kt)2
42 t
dy.
2 2 dt
= e
2 2 t
obtemos
2 2
2 2 t
e
u (, t) = g ( )e t .
t
Integrando-se em relaca o a t obtemos
e
2 2 t
u (, t) =
g ( ) 2 2 t
e
+ c ( ).
2 2
Logo,
u (, t) =
2 2
g ( )
+ c ( )e t .
2 2
Julho 2011
6.7
577
obtemos que
g ( )
c( ) = f( ) 2 2
g ( )
g ( ) 2 2 t
u (, t) = 2 2 + f ( ) 2 2 e
.
g ( )
Sejam h ( ) = 2 2 e k (, t) = e
2 2 t
. Entao
1 x2
k ( x, t) = e 42 t
2t
e h( x ) e a soluca o de
2 h00 ( x ) = g( x ).
1
= h( x ) + (( f + h) k)( x, t)
2
Z
( x y )2
1
= h( x ) +
( f (y) + h(y))e 42 t dy.
2 t
r = ai.
Logo
u (, t)
Julho 2011
= ( )e(ia )t + ( )e(+ia )t
= et ( ( )eiat + ( )e+iat ).
Reginaldo J. Santos
578
Transformada de Fourier
e pelo Teorema da Translaca o temos que
u( x, t)
= et (( x at) + ( x + at)).
u
(, t) + i u (, t) .
t
Para resolver esta equaca o diferencial temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
r2 2r + 2 2i = 0
r = 1 (1 + i )
r = 2 + i ou r = i.
Logo
u (, t)
= ( )eit + ( )e(2+i )t
= ( )eit + e2t ( )e+it .
= ( x t) + ( x + t)e2t .
Julho 2011
Bibliografia
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edica o, 2002.
[2] Djairo Guedes de Figueiredo. Analise de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[3] E. C. de Oliveira e M. Tygel. Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
579
Indice Alfabetico
de n-esima ordem, 7
de 1a. ordem, 7
de 2a. ordem, 7
de Euler, 39, 56
de Laplace, 420
diferencial, 1
do calor, 276
do calor nao homogenea, 309
homogenea com coeficientes constantes, 46
homogenea de 2a. ordem, 26
linear, 8
linear nao homogenea com coeficientes constantes, 62
nao homogenea, 58
nao linear, 8
ordinaria, 7
parcial, 7
Indice Alfabetico
581
Equacoes
lineares de 1a. ordem, 14
Formula
de Euler, 38
Fase, 78
Fator integrante
da equaca o linear, 16
Frequencia de ressonancia, 91
Frequencia natural, 78
Frequencias naturais, 336, 347, 355
Funca o
contnua por partes, 162
de Heaviside, 504
degrau (unitario), 504
seccionalmente contnua, 162
Funca o mpar, 181
Funca o Caracterstica, 504
Funca o par, 179
Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 31
linearmente independentes (LI), 31
Perodo, 78
Princpio da Superposica o
nao homogeneas, 60
para equacoes
Princpio da superposica o, 26
Problema de Dirichlet, 421
Problema de Neuman, 438
Problema de valor inicial, 11
Problema de Valor Inicial e de Fronteira, 277, 292,
331, 332
PVI, 11
PVIF, 277, 292, 331, 332
Harmonico,
336, 347, 355
Metodo dos coeficientes a determinar, 62
Modo normal (ou natural) de vibraca o, 336, 347,
355
Movimento harmonico
simples, 78
Onda estacionaria, 336, 347, 355
Oscilacoes,
75
Julho 2011
582
Indice Alfabetico
de Equilbrio, 287
de equilbrio, 297, 310
estacionaria, 96, 242, 287, 297, 310
geral, 30
geral de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 9
particular de equaca o de 1a. ordem, 11
particular de equaca o diferencial ordinaria de
ordem n, 8
transiente, 96, 242
Solucoes
fundamentais, 30, 280, 295, 334, 366, 376, 403,
407, 410, 413, 424
Subamortecimento, 86, 242
Superamortecimento, 83, 241
Teorema
Abel, 41
de existencia e unicidade
de 2a. ordem, 25
para equacoes
Transformada de Fourier, 502
Transformada de Fourier da Dilataca o, 505
Transformada de Fourier da Integral, 520
Transformada de Fourier da Translaca o, 522
Transformada de Fourier das Derivadas, 519
Transformadas de Fourier Elementares, 554
Velocidade de propagaca o das ondas, 330
Wronskiano, 30
Julho 2011