Aula 11 Cabos Aço ProjetoMecânico 2016

SEM 0563 Projeto Mecnico
Aula 11 Cabos de ao e polias

(Definies e verificaes de tenses)
Prof. Zilda de Castro Silveira
So Carlos, Maio de 2016.

Grupo de Projeto - SEM
1. Cabos de ao: Definies

Elementos mecnicos que substituem correias planas e em V, para
transmitir potncias para grandes distncias entre centro,
principalmente para: pontes rolantes, guindastes, elevadores, bateestacas, escavadeiras.
Aplicaes: Elevadores, PR, gruas e guindastes,...
Acionamento de freios de mo, robtica,...
http://hoistuk.com/news/tag/d2cranes/

Cabos de ao: Alma e um conjunto de arames configurados em
torno de um feixe helicoidal, constituindo uma corda resistente
esforos de trao e flexibilidade acentuada.
Alma (ncleo)
- Lubrificar e prevenir desgaste excessivo dos
arames;
- Suportar elasticamente pernas.
1)
Fc
Q Qm
c x m
d min k Fc
d min k Fc

http://www.expertfitnessuk.co.uk/pilatespower-gym-cable-wire-rope-4003-p.asp
http://www.expertfitnessuk.co.uk/drivepulley-belts-176-c.asp
http://kaufferpilates.com.br/equipamentos/
http://www.fisiofernandes.com.br/fisioterapia.htm
l?gclid=CIex6L6w1MwCFYsmhgodXPgJBg

Escolha das polias em funo do dimetro do cabo de ao
Considerando um dimetro do cabo calculado de:
Tambor
DTmin = 12,7 x 20 = 254 mm
dc = (12,7 mm)
300 mm
Polia de passagem
Dpmin = 12,7 x 22 = 279mm
Polia Compensadora
Dpcmin = 12,7 x 15 = 190 mm
300 mm
Dpc = 200 mm
http://www.cabosdeacowestes.com.br/

Cabo de ao = fios (arames) + pernas + ncleo
1 1/8 6 x 7 AF

Configuraes das Pernas
Seale: na ltima camada, os fios so dispostos de fios com maior dimetro
(maior resistncia abraso). Exemplo: 9 + 9 + 1 =19.
Filler: Fios mais finos entre duas camadas de fios, ocupando o espao entre
elas. Cabos com seo metlica maior e maior resistncia ao esmagamento.
Exemplo: 12+ 6/ 6+1.
Warrington: Camada externa com fios de diferentes dimetros, alternando sua

insero. O cabo torcido com pernas de fios com diferentes dimetros. Reduz
as presses especficas entre dois fios e aumenta a flexibilidade e vida til
desses cabos. Exemplo: 6 / 6+ 6 + 1 =19.

Fibra natural ou sinttica (AF);
Alma de Ao (AA) perna feita com prprio cabo de ao;
Alma de ao de cabo independente (AACI) formada por um cabo de ao
independente (mais utilizada): flexibilidade e resistncia a trao.
1.1 Cabos de ao: Entrelaamento dos fios

Regular (Regular lay): os fios so torcidos em uma direo para
formar uma perna e as pernas so torcidas em direo oposta para

formar o cabo de ao ( esquerda ou direita).
Vantagens: no desenrola e pode ser facilmente manipulado.

Lang: os fios de cada perna e as pernas so torcidas no mesmo sentido dos
cabos ( esquerda ou direita).
Vantagens: maior resistncia ao desgaste abrasivo devido presso da

superfcie sobre um comprimento mais longo de arame e fadiga por flexo.
Desvantagens: mal manuseio, desgastes devido passagem nas ranhuras
das polias e esmagamento quando enrolado de forma errnea em tambores.
* Possui uma tendncia a toro e destorcer e portanto recomendado apenas para uso
em que a corda de carga e so protegidos contra a rotao.
1.1.1 Cabos de ao: Cabos pr-formados (Tru-lay)

Cada fio e cada perna, antes de
serem torcidos, so pr-formados
de acordo com a disposio no
cabo.
Vantagens do fio/perna pr-formado:

- Distribuio mais uniforme da carga sobre os fios individuais (menor tenso interna);
- Maior flexibilidade
- Menor desgaste dos cabos ao passar sobre a polia ou enrolar sobre o tambor.
(fios e perna no se projetam do contorno do cabo, e os fios mais externos se
desgastam de forma uniforme)
- Melhor manuseio e amarrao das pontas.
1.1.2 Cabos de ao: no rotativos

Cabo de ao sob a ao de uma carga gira sobre o seu eixo (enrolam. em
hlice);
- Grandes alturas: enroscamento dos cabos (segurana);
- Aplicao: levantamento de cargas no guiadas (giro livre)
Projeto do cabo deve reunir elementos (geometria*) que equilibram o

momento de toro, de forma a produzir um momento nulo.
Numerosas pernas (com aprox. mesmo dimetro)
Propriedade altamente no rotativa; elevada resistncia trao (com

nveis mdios de flexibilidade e resistncia ao esmagamento)
1.1.3 Cabos de ao: acessrios

Tracionadores, fixadores, tambores (elevao de carga): aumentar a vida til
dos cabos de ao.
1.2 Cabos de ao: Materiais

Alma (ncleo) AF (Alma de Fibra), FC (Fiber Core), IWRC
(Independent Wire Rope Core): Alma metlica (resist. Impacto,
trmica)
Fibras naturais: Sisal (Agave sisalana), cnhamo;
Fibras artificiais: polipropileno (*No deteriora com substncias

agressivas, no absorve umidade).
Material metlico: ao, cobre, bronze, ao inoxidvel, Ferro e
Monel 400*.
(Maior resistncia ao esmagamento e trao)
* A rea da seo transversal
referente a parte metlica em um
cabo de ao de carga estimada*:
Am 0,38d 2
1.3.1 Cabos de ao: Caractersticas mecnicas
Fonte: Hamrock et al. (2004) Fundamentals of Machine Elements.

Mcgraw-Hill Education Europe.
Fonte: Melconian, S. (2002)
1.3.1 Cabos de ao: Caractersticas mecnicas
1.3.2 Cabos de ao: Fatores de Segurana (projeto

mecnico)

1.3.3. Cabos de ao: Medio, nomenclatura
Fonte: Marco Filho (2013). Categorias de cabos de ao.

Fonte: Marco Filho (2013). Abreviaturas utilizadas em cabo de ao.
1.4 Cabos de ao: Fabricao
Mquina planetria (CIMAF).

Matria-prima: fio-mquina (produto de laminao a quente, de ao sem ligas,
de alto teor de carbono bobinas).
Anteriormente ao processo de trefilao: fio-mquina passa por um processo
de decapagem (sucessivos banhos qumicos para limp-lo at trefilao).
Trefila com dois estgios de dimetros (Deformao plstica: resistncia
trao exigida).
Entre as duas fases: patenteamento (fase isotrmica) com imerso num banho
de chumbo fundido aquecimento acima do ponto crtico (915C), com
resfriamento at 550C), permanecendo nessa temperatura por alguns
segundos.
Galvanizao (imerso em zinco fundido)

No galvanizados: banho de fosfato prvio trefilao.
Rgido controle de qualidade: dimetro e ovalizao, estado superficial,
resistncia trao, ductilidade, aderncia da camada de zinco.
1.4.1 Cabos de ao: projeto de cabos de ao

Alta resistncia combinada com elevada
flexibilidade.
Porm:
Apoio em polias e tambores:
deslizamento entre os fios e pernas e
flexes individuais: concentrao de
tenso.
No homogeneidade dos materiais

componentes do cabo/ seo dos
fios, atrito entre os elementos
componentes dos cabos
Elevados coeficientes de segurana.
Cinemtica* e estimativa
das tenses de contato.
1.5 Cabos de ao: Manuteno

Fatores relativos ao meio ambiente e programa de manuteno.
Variveis relacionadas com o projeto do equipamento:
Relao entre o dimetro da polia/tambor e dimetro do cabo (D/d);
Localizao do ponto morto do tambor em relao ao sentido de toro do
cabo;
ngulos de desvio entre as polias e entre o tambor e a polia.
* Normas que determinam os tipos e a freqncia de inspeo (critrios para

a retirada do servio): NBR 13543, ISO 4903, DIN 15020.
1.5 Cabos de ao: Manuteno

- Desenho dos canais ou canaletas das polias e do tambor em
concordncia com o dimetro do cabo.
Cabos e polias ajustados: Proporo adequada entre canais da polia e
dimetro do cabo de ao;
Dimetro do cabo maior do que a polia: pinamento ou esmagamento

lateral
Dimetro do cabo menor do que a polia: achatamento.
1.5.1 Cabos de ao: Lubrificao

Lubrificados internamente durante sua fabricao:
Reduzir atrito interno entre fios e pernas;
Prevenir corroso e abraso (fadiga).
Re-lubrificao: lubrificante de alta penetrao, para chegar ao ncleo,
realimentado-o e preenchendo os espaos.
Fios internos do cabo: determinam a vida til.

Mtodos de aplicao do lubrificante
Pincel, pulverizador, gotejamento, dispositivos de lubrificao forada ou banho
de lubrificante.
1.5.1 Cabos de ao: Lubrificao
1.5.2 Modos provveis de falha em cabos de ao

Funo: carga, velocidade e do ambiente.
Tipo, tamanho, construo e aplicao e material selecionado

para o cabo.
As tores (regular e lang) sob carga trativa:
fios tendem a se esticar e as hlices a apertar
- Tenses de contato de Hertz

Movimento de deslizamento relativo
entre os fios.

Carga ciclada e repetio de curvatura do cabo de ao, em torno
dos tambores e polias.
Falhas devido:
fadiga de carregamento axial trativo, fadiga de
carregamento fletor, fadiga de fretagem, fadiga
de desgaste superficial, desgaste abrasivo,
escoamento ou ruptura (+ corroso)
Enrolamento do cabo
de ao.

Tipo de falha: Fadiga
Efeito: fios transversais rompidos perpendiculares ou em
formato Z) e extremidades rompidas com aspecto granulado).
Causas provveis: Cabo curvado em torno de raio muito pequeno;
vibrao ou chicoteamento, polias oscilantes, flexes nos dois
sentidos, flexo dos eixos, canais justos, instalaes mal
executadas, construo incorreta do cabo.
Pontes Rolantes: Cabos fabricados com fios de ao de alto carbono
(PS, IPS, EIPS e EEIPS extra improved plow steel).
1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes
2) Anlises de cargas e tenses em cabos de ao

Tipos de cargas:
- Peso conhecido (ou peso morto);
- Cargas adicionais causadas por paradas repentinas ou arranques;
- Cargas de choque;
- Atrito da polia/mancal.
Ft Fw Fcabo Fa
(1)
Tenses desenvolvidas em cabos de aos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Trao simples
Trao dinmica
Tenso de flexo devido ao dobramento em torno da polia)
Tenso de esmagamento (presso de apoio)
Verificao da fadiga em cabos de ao
Alongamento
2.1 Tenso axial (trao esttica*)
Ft *
Am
(2)
adm
ns
t
(3)
Tabela 1 - Fatores de segurana mnimos para cabos de

ao (elevao). Fonte: Shigley, 2006 (ANSI A7.1-1978)
*A utilizao desses fatores no exclui falha por fadiga.
2.2 Tenso axial (trao dinmica*)
2.3 Tenso de flexo

EI
Mf a
r
Mf
flexo
E a ca
flexo I a
ca
(4)
(5)
r = raio de curvatura que o cabo ser submetido;

c = distncia da partir do eixo neutro at a perna mais externa do
arame.
2.3 Tenso de flexo

O raio de curvatura (r) do cabo similar ao raio da polia (D/2) e (c)
similar a (dw/2), assim a eq. (5) pode ser re-escrita como:
flexo
Er d w
dw = dimetro externo do cabo;

D = dimetro da polia.
Er = Mdulo de elasticidade do
cabo de ao.
(6)
Figura 1 Perda percentual de resistncia devido a diferentes

relaes de D/d. Funo obtida de ensaio padronizado para cabos
de ao classe 6 x 19 e 6 x 17. (Shigley, 2006 baseado em Wire
Rope Technical Board (WRTB)
A equao (6) estima a tenso de flexo nos fios mais externos. Os dimetros
mnimos das polias dados na tabela do slide 1.3.1 esto baseados em uma relao
D/dw = 400. Razes menores do que 200 para cargas pesadas, causam
deformao no cabo de ao.
2.3 Tenso de flexo

Uma tenso no fio do cabo de ao, equivalente entre a tenso de trao e
de flexo denominada carga equivalente de flexo (Fb), dada pela equao
(7):
Er d w Am
Fb Am
D
Verificaes peridicas dos cabos: ASME (1996)

Pontes Rolantes.
(7)
indica inspees a cada 6 meses em cabos de ao de
2.3 Tenso compressiva (Presso de apoio)

2 Ft
p
Dd w
(7)
Presso mxima admissvel de apoio de cabos sobre polias (psi). (Shigley, 2006
baseado na fonte Wire Ropes Users Manual, AISI, 1979) -
2.3.1 Presso de apoio x resistncia fadiga

Correlaes experimentais: presso de apoio --- resistncia fadiga (RN)
vida em fadiga
Um ciclo de flexo: flexionar o cabo para um lado e para o outro, medida
que este passa em torno de uma polia ou tambor.
Desgaste (* deformao do cabo sobre a polia: considerando

tambm o material da polia)
p
RN
Su
Parmetro de
resistncia
fadiga.
(8)
Valores de presses admissveis.

Um diagrama de fadiga (S-N) pode ser obtido para cabos de ao. A Figura
2 mostra um diagrama aproximado de fadiga. O parmetro Su representa a
tenso de ruptura do arame. A falha ser por fadiga e/ou desgaste do fio
sobre a polia. Com uma razo p/Su menor do que 0,001, obtm-se a
equao (9):
2000 Ft
Su
dwD
(9)

Figura 2 - Relao experimental obtida entre a fadiga do

cabo de ao e a presso na polia.
A. Vida projetada
Estimativa de vida projetada (nmero de ciclos). Exemplo:
Projeto de um cabo de ao com vida til de 2 anos, considerando:
15 elevaes por hora, durante 8 horas por dia, 250 dias no ano.
levantamentos h
dias
4
Vida projetada ( N ) 15
.8
.250
2(anos) 6 x10 ciclos (flexes)
h
dia
ano
Considerao feita para estimar os coeficientes de

segurana para correes de potncia (por exemplo).
Classificando como tipo de servio (contnuo,
intermitente,..)

Dividindo-se a equao (7) por Su em ambos os lados e explicitando o
resultado dessa operao em relao F, tem-se a equao (10):
( p / Su ) Su d w D
F fadiga
2
(10)
Carga admissvel de fadiga (nmero de
flexes em relao razo de pressoresistncia (p/Su) OU Resistncia
trao do cabo de ao sob flexo).
O fator de segurana fadiga (devido trao), pelas relaes das

cargas atuantes dada pela equao (11):
fadiga
( F fadiga FFlexo )
Ft
(11)
Ft = Carga mxima de trao
esttica*.
2.5 Alongamento
Fl
l
Ec Am
(9)
- Alongamento elstico (transitrio) regime elstico

- Alongamento de assentamento: (5 a 8%) troca do cabo de
ao.
3) Exemplo de verificao de cabo de ao

Um elevador manual possui altura de 90 ft. A carga mxima
transportada de 3000 lb. Considere que a velocidade e a
acelerao no exceda os valores de 2 ft/s e 4 ft/s,
respectivamente. Utilizando um cabo de ao, padro PS de 1 6 x
19, determine os coeficientes de segurana considerando:
a)
b)
c)
d)
Fora de trao (tenso axial);

Tenso de flexo;
Presso de apoio;
Estimativa da Fadiga no cabo.
Soluo
A) Fora total atuante no cabo
Da tabela 19.7, para cabo de 6 x 19 (padro de elevao), assumindo um nico

cabo tem-se:
Fcabo 1,60 d 2 h 2
Fcabo 1,60(1) 2 (90) 2 144,0 lb / cabo

Soluo
Fw Wmax 3000 lb
A fora devido a acelerao ser:
Fa
Wmax
(3000 144 )( 4)
a
390,4lb
g
32,3
Ft 3000 144 390,6 3535 lb

B) Tenso de trao
3535
t
9302 psi
0,38
Da Tab. 19.7 para

6 x 19 (PS) =
93000 psi
93000
ns
10,0
9302
Da Tab. 19.8 o C.S

recomendado para
elevadores manuais
de 5,0 (ok!)

Soluo
C) Tenso de flexo
Da Tab. 19.7 o dimetro mnimo da polia para cabo PS - 1 6 x19 est na faixa
de 26 a 34d.
Adotando: 34 (d) = 34 (1)

D = 34
Pode-se obter tambm o dimetro (dw) (d/13 a d/16). Escolhendo-se d/16 temse dw = 1/16. Assim:
D 34
544
1
dw
16

Soluo
O valor de 544 atende a relao D/dw 400.
Ecabo obtido pela mesma Tab. 19.7: 12 x10 6 psi

12(10) 6
f
22 x10 6 psi
544
nf
adm
93000
4,22
f
22060
O fator de segurana recomendado em
tabela de 5,0!!!!! (Alterar material do cabo
ou aumentar dimetro da polia.

Soluo
D) Presso de esmagamento
2 Ft
2(3535 )
207 ,9 psi
dD
(1)(34)
Utilizando a Tab. 19.9, para cabo 6 x 19 (toro lang), para polia de ao

fundido, padm = 1000 psi.
ns
padm
1000
4,81
p
207 ,9

Soluo
E) Fadiga
Considerando a tenso de ruptura para ao (PS) de: 280 x103 psi
Su dD
(280 )(10 3 )(1)(34)
Ff
4760 lb
2000
2000
ns
Ff
Ft
4760
1,35
3535
Coef. Segurana crtico!!
Falha por fadiga mais provvel de

ocorrer.
Aumentar nmeros de cabos de ao
(rever clculo da polia!)
A. Cabos de ao: Pontes Rolantes

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Aula 11 Cabos de ao e polias

So Carlos, Maio de 2016.

1. Cabos de ao: Definies

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1. Cabos de ao: Definies

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DTmin = 12,7 x 20 = 254 mm

Dpmin = 12,7 x 22 = 279mm

Dpcmin = 12,7 x 15 = 190 mm

1. Cabos de ao: Definies

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1.1 Cabos de ao: Entrelaamento dos fios

formar uma perna e as pernas so torcidas em direo oposta para

Vantagens: no desenrola e pode ser facilmente manipulado.

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1.1 Cabos de ao: Entrelaamento dos fios

Vantagens: maior resistncia ao desgaste abrasivo devido presso da

1.1 Cabos de ao: Entrelaamento dos fios

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1.1 Cabos de ao: Entrelaamento dos fios

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1.1.1 Cabos de ao: Cabos pr-formados (Tru-lay)

Vantagens do fio/perna pr-formado:

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1.1.2 Cabos de ao: no rotativos

Projeto do cabo deve reunir elementos (geometria*) que equilibram o

Propriedade altamente no rotativa; elevada resistncia trao (com

1.1.3 Cabos de ao: acessrios

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1.2 Cabos de ao: Materiais

Fibras artificiais: polipropileno (*No deteriora com substncias

referente a parte metlica em um

cabo de ao de carga estimada*:

1.3.1 Cabos de ao: Caractersticas mecnicas

Fonte: Hamrock et al. (2004) Fundamentals of Machine Elements.

Fonte: Melconian, S. (2002)

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1.3.1 Cabos de ao: Caractersticas mecnicas

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1.3.2 Cabos de ao: Fatores de Segurana (projeto

Fonte: Hamrock et al. (2004) Fundamentals of Machine Elements.

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1.3.3. Cabos de ao: Medio, nomenclatura

Fonte: Marco Filho (2013). Categorias de cabos de ao.

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