2010

gradiente,
divergncia e
rotacional
(revisitados)

Prof. Carlos R. Paiva

Prof. Carlos R. Paiva

[GRADIENTE, DIVERGNCIA E ROTACIONAL

(REVISITADOS)]

NOTA PRVIA
Os apontamentos que se seguem no so um texto matemtico: no se procura, aqui, o
rigor de uma formulao matemtica. O que se procura, nestas notas abreviadas sobre
os trs operadores diferenciais gradiente, divergncia e rotacional , antes de mais,
a formao de uma intuio. O objectivo o de, deste modo, fazer com que as equaes
de Maxwell que so escritas em termos de rotacional e divergncia possam ser mais
do que frmulas com uma pura existncia formal, evitando-se assim que o seu contedo
fsico permanea vago e nebuloso.
Apesar de uma interpretao em termos mecnicos poder ser considerada
filosoficamente ambgua no sentido em que o campo electromagntico no deve ser
interpretado, e.g., como um fluido (como, de resto, o prprio Maxwell o fez amide)
no resta qualquer dvida de que uma tal interpretao fsica ajuda a construir uma
intuio til desde que esta preciso filosfica fique clara desde o incio.
Assim, no caso da divergncia, os conceitos de fonte e de sorvedouro so
fundamentais para se entender, em electrosttica, o papel das cargas elctricas positivas
e negativas, respectivamente. No caso do rotacional, a ideia de colocar um torniquete
(constitudo por uma espcie de roda com ps) em que o movimento rotativo depende
do momento angular transmitido ao dispositivo parece, tambm, fundamental para
distinguir, e.g., o campo elctrico conservativo em regime estacionrio (onde E 0 )
do campo elctrico em regime no-estacionrio (regulado pela equao de MaxwellFaraday, E B t ). No caso do gradiente, a ideia de um declive associado a
um conjunto de curvas de nvel, tambm fundamental de forma a entender que este
operador diferencial nos informa, e.g., sobre qual a encosta de uma montanha que
mais ngreme (e, portanto, menos recomendvel para uma subida mais acessvel).

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Comecemos por recordar a definio dos operadores diferenciais gradiente, divergncia

e rotacional num sistema de coordenadas cartesianas rectangulares. Para tal

e1 , e2 , e3 , i.e., tem-se

consideremos a base ortonormada

1, m n
em en mn
0, m n

e, nesta base do espao vectorial

e1

, definamos o operador nabla tal que

.
e2
e1
x
y
z

Sejam x, y, z um campo escalar :

vectorial F :

e F F x, y, z um campo

tal que

F Fx , Fy , Fz Fx x, y, z e1 Fy x, y, z e2 Fz x, y, z e3 .

Definem-se, ento, os operadores diferenciais:

gradiente

e1
e2
e3 ,
x
y
z

divergncia F
rotacional

Fx Fy Fz

,
x y
z

F Fy
F z
z
y

Fx Fz

e1
x
z

Fy Fx

e2

x y

e3 .

Como mnemnica usa-se, ainda, a definio alternativa de rotacional em termos do

determinante formal

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e1

e2

e3

11 e1 12 e 2 13 e3
z

Fx

Fy

Fz

em que

11

Fz Fy

,
y
z

12

Fx Fz

,
z
x

13

Fy
x

Fx
.
y

Definies
Um campo vectorial F diz-se conservativo quando existe um campo escalar tal
que F . Diz-se, neste caso, que o potencial associado a F .
Um campo vectorial F diz-se solenoidal quando F 0 .
Um campo vectorial F diz-se irrotacional quando F 0 .

Facilmente se verificam as seguintes identidades:

F 0,
0.

Por exemplo,
F

Fz Fy

x y
z

Fx Fz

x
y z

Fy Fx

z x y

2
2
2 Fz
2 Fx Fy Fy
2 Fz 2 Fx

x y y x y z z y z x xz
0

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uma vez que

2 Fz
2 Fz

,
x y y x
2 Fx
2 Fx

,
y z z y
2 Fy
z x

2 Fy
x z

Assim, se um campo F solenoidal, existe um campo vectorial A tal que F A .

Por outro lado, se o campo F irrotacional, ento conservativo. Ou seja,
F 0

F A,

F 0 F .

Tambm de define o operador laplaciano 2 . Tem-se,

2

2 2 2

,
x2 y 2 z 2

2F 2 Fx e1 2 Fy e2 2 Fz e3 .

Demonstra-se que

F F 2F .

Vejamos, agora, a definio de derivada direccional do campo escalar x, y, z ao

longo de uma dada direco. Seja, ento, u ux e1 u y e2 uz e3 um vector constante que
caracteriza a direco em causa. O correspondente vector unitrio u (em que u 1 )
dado por

u ux e1 u y e2 uz e3

ax e1 a y e2 az e3 ,
u
ux2 u y2 uz2

em que

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ax

ux
ux2 u y2 u 2

, ay

uy
ux2 u y2 u 2

, az

uz
ux2 u y2 u 2

Seja agora dado um ponto P0 x0 , y0 , z0 e seja P x, y, z um ponto tal que

x x0 s ax
y y0 s a y
z z0 s a z
em que s 0 um parmetro que mede a distncia entre o ponto P e o ponto P0 ,
tendo-se (note-se que P P0 P0 P ) portanto
P0 P P P0 x x0 e1 y y0 e2 z z0 e3 s ax e1 a y e2 az e3 s u .

Nestas condies, a derivada direccional de ao longo da direco u

d dx d y dz

ax
ay
az
ds
x ds y ds z ds x
y
z

d
u .
ds

Por exemplo: se x 2 y x z e u 2 e1 2 e2 e3 , vem u 2 e1 2 e2 e3 3 e ainda

2 x y z e1 x 2 e2 x e3 , de forma que
d
4 x y 2 z 2 x2 x
u
ds
3

a que corresponde, e.g., um valor d d s 5 3 para o ponto 1, 2, 1 . Em geral,

notando que se tem
d
cos ,
ds

onde o ngulo entre o vector e o vector unitrio u , infere-se que a derivada

direccional d d s a projeco do gradiente ao longo da direco u . O valor
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mximo da derivada direccional obtm-se quando 0 , i.e., quando a direco de u

coincide com a direco de . O gradiente d-nos, portanto, o valor mximo da
derivada direccional do campo no ponto em causa. Fazendo, ainda, d r u d s vem
d d r .

Quando se considera um deslocamento

dr

sobre uma superfcie de nvel

x, y, z 0 , d 0 pelo que d r 0 , donde se tira que d r : a

direco dada por , assim, ortogonal superfcie de nvel 0 . No caso
especfico em que x, y , as linhas de fora do campo vectorial so as
trajectrias ortogonais das curvas de nvel 0 .

EXEMPLO 1
Consideremos o campo de temperaturas absolutas (i.e., medidas em graus Kelvin)

T x, y, z x 2 y 2 x yz 273 . Vejamos, ento, qual a direco em que a temperatura

cresce mais rapidamente quando se considera o ponto 1, 2, 3 . Tem-se

T 2 x y z e1 2 y x z e2 x y e3
e, no ponto em questo, obtm-se T 4 e1 7 e2 2 e3 , a que corresponde a direco
de mximo crescimento da temperatura. Com efeito,
d

ds

42 7 2 2 2

69

d-nos precisamente a taxa desse crescimento mximo. Note-se, porm, que a

transferncia de calor se d na direco q T , i.e., das temperaturas mais altas para
as temperaturas mais baixas. Em electrosttica, por razes anlogas, escreve-se
E , i.e., as linhas de fora do campo elctrico dirigem-se dos potenciais mais

altos para os potenciais mais baixos.

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EXEMPLO 2
Consideremos, agora, a superfcie x3 y 2 z 1 . Comecemos por determinar o vector
unitrio n correspondente respectiva normal no ponto P0 1, 2, 3 . Como a direco
da normal determinada por (dado que o gradiente perpendicular s superfcies

x, y, z 0 ), tem-se
3 x2 y 2 z e1 2 x3 y z e2 x3 y 2 e3 ,

36 e1 12 e2 4 e3 9 e1 3 e2 e3 9 e1 3 e2 e3
.

91
362 122 42
92 32 12

A equao da linha recta normal superfcie no ponto r0 (com v n )

r t r0 v t , v 9 e1 3 e2 e3 .
Logo, fazendo

r x e1 y e2 z e3
r0 x0 e1 y0 e2 z0 e3

P0 x0 , y0 , z0

r0

a equao da normal ser

x x0 vx t
y y0 v y t
z z0 v z t

x 1 y 2 z 3

.
9
3
1

O plano tangente, por sua vez, o lugar geomtrico dos vectores

u P0 P P P0 x x0 e1 y y0 e2 z z0 e3
que so perpendiculares ao vector v 91 n 9 e1 3 e2 e3 , i.e., tais que

u v 0 9 x x0 3 y y0 z z0 0
pelo que a respectiva equao ser
9 x 1 3 y 2 z 3 0 .

EXEMPLO 3
Consideremos as equaes de Maxwell.

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homogneas

B
0
t

B 0
no-homogneas

D
J
t

D
Em regime estacionrio B t D t 0 pelo que o campo elctrico
conservativo (pois E 0 e, consequentemente, E ) e a densidade de
corrente elctrica J solenoidal (pois H J e, consequentemente, J 0 ). Notese que apenas em regime estacionrio que, em rigor, se podem definir tenso e
corrente elctricas pois, apenas neste caso, quer a lei das malhas quer a lei dos ns (dos
circuitos) so vlidas. No vcuo, sem fontes do campo (i.e, 0 e J 0 ), tem-se

D 0 E

B 0 H

E 0
H 0

de forma que

E 0

H
t

E
H 0
t

2E

E E 2E 2E

2E
E 0

0
0 0
t
t2
t

1 2E
0 .
c2 t 2

Esta ltima equao a equao (de dAlembert) de propagao das ondas

electromagnticas no vcuo. Com efeito, a velocidade da luz no vcuo

c 299 792 458 ms 1 (valor exacto, por definio) e dada por

0 0

onde 0 4 107 H m1 , de modo que

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1
8.854187817 1012 F m1 .
2
0 c

Analogamente, vem
H H 2 H 2 H
E

2H
H 0
0 E 0 0 2
t
t
t

1 2H
0 .
c2 t 2

2 H

Ou seja, no vcuo verifica-se sempre

2 1 2 E
2 2 0.
c t H

Introduzindo o operador dalembertiano

2

1 2
c2 t 2

a equao de dAlembert escreve-se, ento, nas duas formas alternativas

2

E 0,

H 0.

EXEMPLO 4
Consideremos o campo vectorial
F

y e1 x e2
x2 y 2

x, y 0, 0 .

A intensidade deste campo constante e dada por

x2 y 2

x, y 0, 0 .

1,

x2 y 2

Facilmente se verifica que se trata de um campo solenoidal pois

Fx

x
Fy
y

xy

y2

xy

y2

Fx Fy

0.
x y

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Porm, este campo que no conservativo:

e1

e2

Fx

Fy

e3

z
x
0

e3
x 2 y 2

x 2 y 2 y
x

e3 .

x y2
2

O laplaciano deste campo vectorial dado por

2F 2 Fx e1 2 Fy e2
de forma que
2
2
2 Fx 2 Fx y y 2 x
Fx

x2 y 2
2
2 5
x y

3 x2 y

2 Fy

2 Fy
x2

2F

2 Fy
y2

y e1 x e2

3 x y2

2 3

y2

x y
x y
x x 2 y
x

x y
x y
2 5

2 5

2 3

2 3

Note-se que, como F 0 , se tem

2F F

e1

e2

e3

y e1 x e2

y2

x2 y 2

o que, naturalmente, confirma o resultado anteriormente obtido. Num campo solenoidal

as linhas de fora so fechadas. Isto significa que no existem pontos que sejam
fontes ou sorvedouros do campo. Num campo vectorial F x, y uma curva

y y x diz-se uma linha de fora se, em cada ponto x0 , y0 , o vector F x0 , y0

tangente curva. Assim, num campo vectorial

F x, y Fx x, y e1 Fy x, y e2 ,
as linhas de fora respectivas satisfazem a equao diferencial
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d y Fy x, y

.
d x Fx x, y
No exemplo em anlise, vem ento
dy
x

dx
y

1 2
1
y x2 k ,
2
2

y dy x dx

onde k 0 uma constante de integrao. Logo, fazendo c 2 2 k , obtm-se

x2 y 2 c2 .

Isto mostra que as linhas de fora so circunferncias centradas na origem.

EXEMPLO 5
Consideremos, agora, o campo vectorial
F

x e1 y e2
x2 y 2

x, y 0, 0 .

Trata-se, tal como o exemplo anterior, de um campo vectorial de amplitude constante,

com F 1 . Notemos, para comear, que se trata de um campo irrotacional:
e1

F
x
Fx

e2

y
Fy

e3

z
x

xy

y2

x 2 y 2 y
y

x 2 y 2
x

xy

y2

0.

Isto significa que este campo vectorial conservativo: existe um potencial x, y tal
que F , i.e.,
Fx

Fy

x, y

x
x y
2

y
x2 y 2

x, y

x2 y 2 y

d
0 y 0
dy

x2 y 2 0 .

Admitindo ento que 0, 0 0 , infere-se que 0 0 e, portanto,

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x, y

x2 y 2 .

Este campo no solenoidal:

Fx Fy

x y

y2

2 3

x2

2 3

1
x y2
2

Note-se que

F 2 0 .
Logo, como o campo no solenoidal, as linhas de foras so abertas. Com efeito, estas
satisfazem a equao diferencial

dy y

dx x

dy dx

y
x

y
ln y ln x k ln k y ek x
x

em que k uma constante de integrao. Mas ento, introduzindo c ek , infere-se que

as linhas de fora so as rectas que passam pela origem, i.e.,
y cx .

Com efeito, as equipotenciais sero as circunferncias x, y a 0 , i.e., tais que

x2 y 2 a2 .
Como o campo irrotacional, tem-se

F F 2F 0 2F F

2F

e1

y
x 2 y 2

x 2 y 2
1

x e1 y e2
e
.
2
2 2
2
2 3
x y
x

A origem x, y 0, 0 o ponto onde se localiza a fonte do campo. Se, em vez deste

campo, se tiver o campo
GF

x e1 y e2
x2 y 2

x, y 0, 0 ,

a origem corresponderia, ento, a um sorvedouro de G pois

G

1
x2 y 2

Consideremos, agora, um vector constante u , tal que

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u ux e1 u y e2

u ux e1 u y e2

.
u
ux2 u y2

A derivada direccional de ao longo do vector u ento dada por

x e y e2 ux e1 u y e2
d
u F u 1

ds
x2 y 2
ux2 u y2

x ux y u y
2

y 2 ux2 u y2

um que s a coordenada medida ao longo do eixo correspondente a u . Por exemplo, se

u e1 e2 u e1 e2

ds

x y
2 x2 y 2

2 e, consequentemente,

Assim, e.g., no ponto x, y 1,1 obtm-se

d
1, 1 1 .
ds

O valor mximo da derivada direccional precisamente e corresponde a F 1

em qualquer ponto. J a derivada direccional ao longo de u , calculada no ponto

x, y 1, 0 , assume o valor
d
1
1, 0 .
ds
2

EXEMPLO 6
Vamos agora comparar o rotacional dos seguintes campos vectoriais:

v a x, y y e1 x e 2 ,
y2
v b y v0 exp 2 e 2 ,
b
x2
v c x v0 exp 2 e 2 .
a
Tem-se

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v a 2 e3 ,
v b 0,
x2
2x
v c v0 2 exp 2 e3 .
a
a

O primeiro campo vectorial, v a , tem um rotacional que dirigido segundo o eixo z :

podemos imaginar que se trata de um fluido, em movimento, em que cada ponto tem,
em funo do tempo, as coordenadas
x t a cos t ,
y t a sin t .

Assim, o campo vectorial da velocidade , efectivamente, dado por

dx
dy
e1
e2 a sin t e1 cos t e2 y e1 x e2 .
dt
dt

v a x, y

Note-se que a intensidade deste campo de velocidades constante e dada por

va x, y v a x, y a

sin 2 t cos2 t a .

As linhas de fora deste campo v a so tais que

dy
x

dx
y

2k c 2

y d y xdx

1 2
1
y x2 k
2
2

x2 y 2 c2 .

Um torniquete, formado por uma roda hidrulica com ps (i.e., um roda de palhetas),
colocado em qualquer ponto do fluido ir rodar sempre com a mesma velocidade
angular . J no caso do campo de velocidades vb y , em nenhum ponto o torniquete
ir rodar: em qualquer ponto a velocidade do fluido dirige-se, sempre, segundo y , i.e.,
as linhas de fora so as rectas
d y vb

dx 0

dx 0

xc .

Finalmente, no terceiro caso, em que se considera o campo de velocidades v c x , o

torniquete roda com uma velocidade angular que depende da coordenada x : apesar de a
velocidade linear estar sempre orientada ao longo do eixo y , o fluido exerce um
momento angular que no nulo e, assim, provoca a rotao de uma roda de palhetas
(excepto quando x 0 , caso em que o momento angular se anula).
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EXEMPLO 7
Consideremos o campo vectorial

F x c1 z e1 c2 x 3z e2 x c3 y c4 z e3 .
Determinemos as constantes c1 , c2 , c3 e c4 de forma que este campo vectorial seja
simultaneamente irrotacional (e, portanto, conservativo) e solenoidal. Como,

e1

e2

Fx

Fy

Fz
c3
y
Fy
3
z

e3

F Fy
Fy Fx
Fx Fz

e1
e3
e2
z
z
x
z
y
x y
Fz

Fy

Fx
c1
z
Fz
1
x

c2
x
Fx
0
y

c3 3 e1 c1 1 e2 c2 e3 0 .

Logo, se o campo irrotacional, dever ter-se

c1 1
c2 0

F x z e1 3 z e2 x 3 y c4 z e3

c3 3
de modo que o campo ser ainda solenoidal desde que
F

Fx Fy Fz

1 0 c4 0 c4 1 .
x y z

Ou seja, dever ter-se:

F x z e1 3 z e2 x 3 y z e3 .

Admitamos, agora, que o respectivo potencial tal que F . Nestas condies,

vem
Fx x z
Fy 3 z

Fx x 3 y z

1
x 2 x z y, z
2

1
3 z x2 x z 3 y z z
y
2

d
x 3y
x 3y z
z
dz
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d
1
z z 2 0 .
dz
2

Portanto, deve ter-se

1
1
x2 x z 3 y z z 2 0 .
2
2

Admitindo, ento, que o potencial nulo em 0, 0, 0 , infere-se por fim que

x, y, z

1 2
z x2 z 3 y x .
2

EXEMPLO 8
Um campo vectorial F F x, y, z diz-se um campo de Beltrami se existir uma
constante real 0 tal que
F F .

Isto significa que um campo de Beltrami paralelo ao seu prprio rotacional. Para um
certo valor prprio , um campo de Beltrami o campo prprio do operador
rotacional. Uma definio alternativa para um campo F de Beltrami a seguinte:

F F 0,
uma vez que F F 0 . Note-se que, em rigor, no necessrio que seja uma
constante para que F seja um campo de Beltrami: o que necessrio, apenas, que

F , i.e., que se tenha

F F 0 . Comecemos por verificar que um campo

de Beltrami necessariamente solenoidal. Com efeito, no caso em que uma

constante, vem
F F 0 .

Portanto, as linhas de fora de um campo de Beltrami so fechadas. Consideremos, a

ttulo de exemplo, o campo

F z Fx z e1 Fy z e2 .
Facilmente se verifica que
e1

e2

e3

F 0

d Fy
dF
d

e1 x e 2
dz
dz
dz

Fx

Fy

0
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pelo que, para ser um campo de Beltrami, ter de verificar as condies

Fx

dz

d Fx
Fy
dz

d 2 Fx Fx

0
d z2 2

d Fy

d 2 Fy
d z2

Fy

z
z
Fx cos sin


z
z
Fy cos sin

z
z
z
z
F cos sin e1 cos sin e2 .

Note-se que um campo de Beltrami tem um rotacional que tambm um campo de

Beltrami. De facto, seja G F em que F um campo de Beltrami. Ento,
F F G G

G G G

o que prova a afirmao.

EXEMPLO 9
So exemplos importantes de campos de Beltrami as ondas electromagnticas com
polarizaes circulares ortogonais. Para uma onda (no vcuo) com PCD (polarizao
circular direita) o campo elctrico escreve-se
E z, t E exp i t
E z

E0
2

e1 i e2 exp i k0 z Ex z E y z

de forma que
e1

e2

E 0

Ex

Ey

PCD

e3
d Ey
d Ex
E
d

e1
e 2 k0 0 e1 i e 2 exp i k0 z
dz
dz
dz
2
Ez

E k0 E

o que prova que, efectivamente, se trata de um campo de Beltrami. Analogamente, para

uma onda com PCE (polarizao circular esquerda), vem
E z, t E exp i t
E z

E0
2

e1 i e2 exp i k0 z Ex z E y z

e, consequentemente,
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e1

e2

E 0

Ex

Ey

PCE

e3
d Ey
d Ex
E
d

e1
e 2 k0 0 e1 i e 2 exp i k0 z
dz
dz
dz
2
Ez

E k0 E .

EXEMPLO 10
Consideremos, agora, o campo de Beltrami
F

z e1 e2

1 z2

Comecemos por notar que

e1

e2

e3

F 0

d Fy
dF
d
1

e1 x e 2
dz
dz
dz
1 z2

Fx

Fy

ze e
1
2

2
1 z

1
F .
1 z2

Portanto, neste caso, trata-se de um campo de Beltrami F F em que no

uma constante pois

1 z 2 .
A definio geral de um campo de Beltrami F , portanto, a de que se deve ter
F F 0

o que se verifica neste exemplo. O campo , ainda neste caso, solenoidal. Com efeito,
tem-se

Fx Fy Fz

0
x y z

e as linhas de fora do campo satisfazem, no plano z z0 , a equao diferencial

d y Fy z0
1

d x Fx z0
z0

y x

1
xc .
z0

No plano z 0 as linhas de fora correspondem a d x 0 , i.e., s rectas x c .

Notemos que, em geral, se tem
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G G G .
Assim, no caso geral em que x, y, z , obtm-se

e1
e2
e3 .
x
y
z

No caso concreto deste exemplo, em que 1 z 2 , vem simplesmente

d
e3 2 z e3 .
dz

Assim, neste caso,

1
F
1
G G
F
1 z2
1 z2
G F 0
G F

1
Fx e1 Fy e2 2 z e3 0 .

1 z2

Este resultado coincide, como no podia deixar de ser, com o facto de se ter
F F G F

Fx Fy

0 G .
x y

EXEMPLO 11
Consideremos, agora, a questo seguinte: em que condies que a forma diferencial
d F dr

corresponde a uma forma diferencial exacta? Por definio, uma forma diferencial (ou
simplesmente uma diferencial) exacta desde que F , i.e., desde que o campo
vectorial F x, y, z seja irrotacional ou conservativo:
F

e1
e2
e3 .
x
y
z

Logo, em geral, para se ter uma diferencial exacta

d F d r Fx x, y, z d x Fy x, y, z d y Fz x, y, z d z
necessrio que

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Fx

Fy

Fz

Fx Fy

y
x

Fx Fz

z
x
Fy
z

Fz
y

uma vez que se tem

2
2

,
y x x y
2
2

,
z x x z
2
2

.
z y y z
Isto equivalente a dizer que F 0 . Consideremos, a ttulo de exemplo, a forma
diferencial
d 2 x y z 3 d x x 2 d y 3 x z 2 1 d z .

Notando que, neste caso, se tem

e1

F
x
2 x y z3

e2

y
x2

e3

3 z 2 3 z 2 e 2 2 x 2 x e3 6 z 2 e 2 ,
z
3 x z2 1

infere-se que F no conservativo e, consequentemente, a diferencial em causa no

exacta. J a forma diferencial
d 2 x y z 3 d x x 2 d y 3 x z 2 1 d z ,

em que se tem

e1

F
x
2 x y z3

e2

y
x2

e3

3 z 2 3 z 2 e 2 2 x 2 x e3 0 ,
z
3 x z2 1

uma forma diferencial exacta. Para determinar o potencial x, y, z neste caso, tem
de verificar-se ento

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2 x y z3
x

x2
y

3 x z2 1
z

x 2 y x z 3 y, z

x2

x2
y

y, z z

x2 y x z3 z 3 x z 2

d
3 x z 2 1
dz

d
1 z 0 .
dz

Conclui-se, deste modo, que o potencial procurado dado por

x, y, z x 2 y x z 3 z 0 .
Por vezes, na literatura, uma diferencial exacta tambm designada por forma
diferencial de Pfaff em memria do matemtico Johann Friedrich Pfaff (1765-1825).

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