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Disciplina n:

n: 70605

Sistemas hidrulicos e pneumticos


Fundamentao para os sistemas
leo--hidrulicos
leo
Docente: Richard de Medeiros Castro
e-mail: richard.castro@satc.edu.br
Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos
Departamento de Engenharia Mecnica

Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidromecnica

Hidrosttica

Estudo dos lquidos estticos sob presso


Fora = Presso * rea

Hidrocintica

Estudo dos lquidos em movimento e suas


respectivas foras.
Fora = Massa * celerao
Departamento de Engenharia Mecnica

Hidrulica e Pneumtica I
Relao entre as unidades

Tecnologia em Manuteno Industrial

Hidrulica e Pneumtica I
Relao entre as unidades (cont.)

Tecnologia em Manuteno Industrial

Hidrulica e Pneumtica I
Relao entre as unidades (cont.)

Tecnologia em Manuteno Industrial

Sistemas hidrulicos e pneumticos

Comparao dos sistemas de potncia

Tabela 01
01:: Comparao das variveis de esforos
esforos,, vazo e potncia entre os
principais sistemas de potncia
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Presso
Em termos de hidrosttica, define
define--se presso como sendo a FORA
exercida pelo fluido por unidade de REA do recipiente que o contm
contm..
Sua unidade no S.I dada em N/m2 ou Pa
Pa,, embora seja comum ainda a
utilizao de unidades como o Atm
Atm,, Bar, Kgf
Kgf/cm
/cm2, Lbf
Lbf/pol
/pol2 (PSI), entre
outras..
outras
Desde modo com a definio de presso possvel conhecer a fora que
um fluido confinado exerce contra as paredes de um reservatrio
reservatrio,,
sabendo a sua massa especfica e a altura que ele atinge (presso
hidrosttica),), ou para manter um sistema em equilbrio
hidrosttica
equilbrio,, se tratando de
cilindros hidrulicos
hidrulicos..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Presso
Cilindro Hidrulico

F m.g

A A

Presso
Reservatrio de Fluido

P . g . H
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Transmisso de potncia

Transmisso de potncia nos sistemas leoleo-hidrulicos


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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Exemplificao sistema linear

Elevao de carga utilizando empilhador hidrulico


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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Exemplificao (cont.)
Trabalho W F . y
Energia

E m.g.y F.y
Potncia

F.y
N
F .v
t

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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Exemplificao (cont.)
Vazo

V ( Ap . y)
V
ou Q
Q
Ap .v
t
t

Fora
Potncia

F p. Ap
Q
N F .v p. Ap .
Ap
N h p.Q
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica
Um fluido confinado est sujeito
sujeito,, alm da presso produzida pelo seu
prpio peso, a presso adicional devida a variao de nvel entre eles e
da massa especfica do fluido
fluido.. Logo, se a presso em um ponto variar
variar,,
ocorrer igual em todos os pontos
pontos,, desde que a massa especfica do
fluido nao se altere
altere..
Em sistemas leo
leo--hidrulicos
hidrulicos,, as presses devidas as foras externas
so muito maiores do que as geradas pelo peso do prprio fluido
fluido.. Alm
disso, as variaes locais de nvel so desprezveis
desprezveis,, podendo
podendo--se
admitir, sem erros significativos, que a presso a mesma em todos os
pontos de um circuito, desde de que o fluido no esteja em movimento
movimento..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica
Princpio de Pascal

A lei de Pascal

O fundamento da hidrosttica est baseada na lei


de Pascal
Pascal,, onde determina que se uma fora
externa for aplicada sobre uma parcela de
rea de um fluido confinado, a presso
decorrente ser transmitida integralmente
a todo o fluido e a rea do recipiente que o
contm.. Quando se admite que o fluido
contm
incompressvel, uma pertubao local de presso
transmitida integralmente a todo fluido
fluido..

PN

F N

m2

A
m
2

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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica
Aplicao de Pascal
O maior benefcio tecnolgico decorrente do princpio de Pascal foi
construo da prensa hidrulica
hidrulica,, dispositivo destinado a transmisso e
multiplicao de foras
foras.. Seu princpio de funcionamento aplicado em
inmeros instrumentos, cuja finalidade a aplicao de foras de
grande intensidade para a realizao de algum tipo de trabalho
trabalho.. Como
exemplo, podemos citar os elevadores comerciais e industriais,
macacos, compressores, freios, volantes hidrulicos
hidrulicos,, alm de sua
aplicao em sistemas de aeronaves, navios e em todo sistema
hidrulico existente nas indstrias de pequeno, mdio e grande porte
porte.
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica
Elevador de Cargas
Um dos equipamentos muito
utilizado para esclarecer ainda
mais o principio de pascal
nos sistemas leo - hidrulicos
so os elevadores de cargas
cargas.. Nesse
sistema permite calcular algumas
variveis bsicas da hidrulica
hidrulica,,
como presso
presso,, fora
fora,, deslocamento
deslocamento,,
velocidade,, entre outras
velocidade
outras..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica

Exemplo de Clculo

Em um elevador de cargas, o cilindro hidrulico de atuao comandado


manualmente atravs de um macaco hidrulico, cujo circuito mostrado
esquematicamente na figura
figura.. Considerando o sistema sem perdas e que o retorno
do cilindro hidrulico seja feito pela ao da gravidade, calcule
calcule::
a) A fora necessria em N, para o operador
iniciar o processo de levantamento de uma
carga com massa 1500 kg e o deslocamento
em (mm) da carga para um curso mximo do
atuador menor de 7 cm, considerando 1 e
2, respectivamente de 1,5 cm e 60 mm
mm..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica
Exemplo de clculo (cont.)
b) Considerando um curso mximo de 250 mm, determine quantas vezes sero
necessrias o operador movimentar a alavanca para atingir esse curso
curso....
Dados / Informaes Adicionais
Massa da carga
carga:: 1500
1500Kg
Kg
Fora mxima do operador sobre a alavanca
alavanca:: 300
300N
N
Dimetro do mbolo do atuador linear
linear:: 1,5 cm
Dimetro do mbolo do cilindro hidrulico
hidrulico:: 60 mm
Comprimento total da alavanca
alavanca:: 350 mm
Comprimento b: 5 cm
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica
P

RESOLUO item A

F1 F2

A1 A2
F1
14710,5

1,767 28,274

Clculo
da alavanca

F1
1500 9,807

1,52
62

F1
m.g

.d12 .d 22
4
4

F1 919,341N

ab
F
F
b
1

30 5
919,341
F0
5

Foperador 131,33 N
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica

RESOLUO item A
Vimos que uma pequena fora F1 suficiente para vencer grandes
cargas como F2. Por outro lado
lado,, como se est se adimitindo que o fluido
incompressvel
incompressvel,, para um dado deslocamento da carga, o volume
deslocado nos dois cilindros ser o mesmo
mesmo,, e portanto
portanto,, os
deslocamentos s1 e s2 sero diferentes
diferentes,, sendo sus relao determinada
tambm pelas razes das reas
reas::

V V
1

.1,5
.6
7.
s.
4
4
2

s .A s .A
1

s 2 0 , 43 cm

s 2 4 ,3 mm
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

RESOLUO item B
Curso mximo do cilindro maior = 250 mm

V V
1

s .A s .A

.1,5
.6
s.
25.
4
4
2

s1 400 cm

Considerando que o atuador


menor possui um deslocamento
mximo de 70 mm
mm..

vezes

400

60 vezes

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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica
Multiplicador de Presso (booster)
Os multiplicadores de presso so dispositivos que convertem fluido de
baixa presso em alta presso, isto , intensificam a presso de um
sistema hidrulico
hidrulico..
Seu principio de funcionamento
baseia--se em uma relao de reas
baseia
conforme figura
figura.. Sua vantagem
adicionamento de presso ao circuito
sem utilizar potncia do sistema
sistema..
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica
Multiplicador de Presso (booster)
A fora de deslocamento dada pelo produto entre presso de entrada
P1 e a rea maior do mbolo A1. Essa fora F, que transmitida pelo
sistema e quando relacionada com a rea menor, gera uma presso
maior P2.
F P1 . A1

F F
1

P .A P .A
1

P ( Bar ).Q (pm )


kW
N
600
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica

Exemplo de Clculo

P.A P .A
1

O multiplicador abaixo ser utilizado em um sistema leo


leo--hidrulico em que a
presso gerada pelo circuito na entrada do acumulador de 65 Kgf
Kgf/cm
/cm2. Os
dimetros d1 e d2 so respectivamente 200 e 75 mm
mm.. Determine a presso
de sada gerada pelo booster em Lbf
Lbf/pol
/pol2 (PSI) e a potncia fornecida ao
circuito,, considerando uma vazo mxima do sistema de 0,02 m min .
circuito
3

202420,4
.20
.7,5
P

65.
P.
44,179
4
4
P2 462,22 kgf cm 2 ou Bar
2

1 kgf cm 14 ,5 PSI

P2 6702.19 PSI
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Hidrosttica

Exemplo de Clculo (cont.)

Potncia fornecida

P ( Bar ).Q ( pm )
N ( kW )
600
462 , 22 20
N
600

N 15,4 kW

1cv 735,5W

N 15410 Watts

N 15,41kW
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Circuito hidrulico esquema e simbologia


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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Princpio do movimento rotativo


P Pr esso

Q Vazo

T Torque
n Rotao
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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Princpio do movimento rotativo


m3

Vd A. .d
rot
3
d m

Q v. A Q . . A
2 s

V 1 . p 1
T1
2

rad / s 2 n
Q 1 V 1 .n 1 Q 2 V 2 .n 2

V 2 . p 2
T2
2

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Sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentao para os sistemas


leo--hidrulicos
leo
(converso primria)
Exerccios
Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos
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