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SUMRIO
Pgina
1. Introduo
2. Fontes de Energia para a Soldagem por Fuso
3. Descargas Eltricas em Gases
4. Mtodos de Estudo do Arco
5. Caractersticas Estticas do Arco
6. Perfil Eltrico
7. Relao entre as Caractersticas do Arco e da Mquina
8. Regio Catdica
8.1. Aspectos Gerais
8.2. Estimativa da Espessura da Regio Catdica
8.3. Mecanismos de Emisso de Eltrons
9. Regio Andica
10. Coluna de Plasma
10.1. Caractersticas Gerais
10.2. Condutividade Eltrica da Coluna
10.3. Temperatura do Arco
10.4. Fluxo de Massa
11. Transferncia de Metal de Adio
11.1. Introduo
11.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW
11.3. Outros Processos de Soldagem
11.4. Teorias para a Transferncia de Metal no Processo GMAW
12. Taxa de Fuso de Arame
12.1. Distribuio de Temperatura no Eletrodo
12.2. Balano Trmico na Ponta do Eletrodo
13. Estabilidade do Arco
13.1. Introduo
13.2. O Arco em Corrente Alternada
13.3. O Arco em Corrente Contnua
1. Introduo:
O arco eltrico a fonte de calor mais comumente utilizada na soldagem por fuso de
materiais metlicos, apresentando uma combinao tima de caractersticas que incluem
uma concentrao adequada de energia para a fuso localizada do metal de base, facilidade
de controle, baixo custo relativo do equipamento e um nvel aceitvel de riscos sade dos
seus operadores. Como consequncia, os processos de soldagem a arco possuem
atualmente uma grande importncia industrial, sendo utilizados na fabricao dos mais
variados componentes e estruturas metlicas e na recuperao de um grande nmero de
peas danificadas ou desgastadas.
Este documento apresenta uma descrio geral das caractersticas do arco eltrico, em
particular, aquelas importantes para a sua aplicao em soldagem. A nfase aqui ser nos
fenmenos fsicos que controlam a soldagem a arco e no nos seus aspectos tecnolgicos,
industriais ou metalrgicos. Esta abordagem mais cientfica tem como objetivo fornecer
subsdios para uma melhor compreenso dos fenmenos que controlam o "comportamento"
de um processo de soldagem a arco.
A literatura sobre este assunto bastante extensa, devido grande importncia da fsica do
arco para a melhor compreenso e para o desenvolvimento dos processos de soldagem a
arco e para vrias outras aplicaes. Ao final deste documento apresentada uma lista de
trabalhos aqui citados. Em particular, deve-se ressaltar os trabalhos de reviso sobre o
assunto. Uma das primeiras revises de fsica do arco aplicada soldagem foi feita por
Spraragen e Lengyel (1943), seguida pelas revises de Jackson (1960) e, mais
recentemente, Lancaster (1986, 1987a e 1987b). Diversos artigos, como por exemplo os de
Gilette e Breymeier (1951) e Quigley (1977), discutem tcnicas experimentais para estudo
do arco. Inmeros trabalhos, embora no ligados diretamente soldagem, so relevantes,
por exemplos as revises de Guile (1971 e 1984) e de Jones e Fang (1980).
Fonte de
Energia
rea de Contato (A 0 )
Assim, para ser efetiva na soldagem por fuso, a fonte deve fornecer energia a uma taxa
suficientemente elevada e em uma rea suficientemente pequena para garantir a fuso
localizada do metal de base na regio adjacente rea de contato, antes que o calor se
difunda em quantidades apreciveis para o restante da pea. Para caracterizar este processo,
define-se a potncia especfica (Pesp) de uma fonte de energia como:
Pesp =
E
t. A0
W
m 2
(2.1)
onde E a quantidade de energia gerada pela fonte, o rendimento trmico da fonte, isto
, a frao da energia que transferida para a pea e t o tempo de operao. A energia
gerada pela fonte depende fundamentalmente de sua natureza. No caso de fontes eltricas,
como o arco eltrico, a energia gerada por unidade de tempo dada pelo produto da tenso
V e a corrente I. Desta forma, para processos de soldagem a arco, a equao de potncia
especfica se torna:
VI
Pesp =
A0
W
m 2
(2.2)
Por exemplo, seja uma operao de soldagem TIG (Tungsten Inert Gas) em que se esteja
usando uma corrente de 120A e uma tenso de 10V. Considerando-se que o rendimento
trmico deste processo seja cerca de 50% e que o dimetro do arco junto a pea valha cerca
de 3mm, a potncia especfica nestas condies seria:
Pesp =
QC ( C 2 H 2) V(C 2 H 2 )
Pesp =
3600 A0
W
m 2
(2.3)
onde QC(C2H2) o calor de combusto do acetileno, o qual vale 48kJ por litro de C2H2 e
V(C2H2) a vazo de acetileno (em litros/hora). A0 pode ser estimada como .d2/4, onde d
o dimetro do cone interno da chama, onde ocorre a reao primria do acetileno com o
oxignio.
De uma forma geral, para ser til na soldagem por fuso, uma fonte precisa ter uma
potncia especfica entre cerca de 106 e 1013W/m2 (figura 2.2). No limite inferior desta
faixa, a densidade de energia insuficiente para aquecer a regio prxima da rea de
contato at a sua fuso antes que o calor se difunda para o restante da pea. Neste caso, a
fonte permite apenas o aquecimento de toda a pea sem ser capaz de promover a sua fuso
localizada (este o caso, por exemplo, de um maarico de aquecimento ou uma manta
trmica que, embora possam gerar uma quantidade aprecivel de calor, este transferido
para a pea atravs de uma rea de contato relativamente grande).
W/m
10
Soldagem
Impossivel
14
Vaporizao
12
10
10
10
10
10
10
Vaporizao
e conduo
Feixe de
eletrons
Laser
Conduo
com fuso
Plasma
Arco
Soldagem
Impossivel
Conduo
sem fuso
Considerando-se uma fonte planar de calor atuando na superfcie de uma chapa muito
espessa, a distribuio de temperaturas na chapa dada por:
T T0 =
Pesp
k
z
t z2
z
erfc
exp
4 t
4 t
4 t
(2.4)
= Ka
2
Pesp
(2.5)
Se o tempo de atuao da fonte em uma regio da junta for inferior a tm, no ser possvel
se conseguir a sua fuso localizada e, portanto, a soldagem por fuso no ser possvel.
Assim, pode-se definir a velocidade mxima do processo de soldagem (vmax) como:
v max =
d0
tm
(2.6)
2
K
2
(
E / t)
x
Ao
3/ 2
(2.7)
Assim, uma maior potncia especfica implica em uma velocidade de soldagem mxima
maior e, portanto, na possibilidade de uma maior produtividade. Por outro lado, se tm for
associado com o tempo de resposta necessrio para controlar um processo de soldagem,
pode-se concluir que a soldagem oxiacetilnica (tm 100-101s) facilmente executvel
pelo ser humano enquanto que a soldagem com feixe de eltron (tm 10-5s) precisa ser
mecanizada.
De uma forma geral, as diferenas mais significativas de Pesp conseguidas entre os vrios
processos de soldagem so obtidas principalmente por variaes na rea de contato da
fonte de energia com a pea (figura 2.3) e no da potncia gerada na fonte (E/t). Isto feito
porque claramente mais vantajoso (deseja-se, enfim, obter uma fuso localizada) e, em
geral, mais fcil reduzir a rea de contato da fonte do que aumentar a potncia do
equipamento de soldagem. Assim, por exemplo, enquanto a potncia gerada em um arco
eltrico similar associada com um feixe de eltrons, a rea de contato neste ltimo
duas ou mais ordens de grandeza menor.
Os limites de potncia especfica definidos acima para a fuso localizada (figura 2.2) so
aproximados e dependem de diversos fatores, em particular, do tipo de metal de base, suas
dimenses e forma e de sua temperatura inicial. Assim, uma pea de um material de
elevada condutividade trmica (cobre ou alumnio, por exemplo) exige uma fonte de maior
intensidade especfica para sua fuso localizada do que uma pea de ao e a dificuldade
para a fuso localizada aumenta com a espessura da pea. Por outro lado, uso de prModenesi Fsica da Soldagem - 5
10 2
1
d 0 10
(cm)
10
10
-1
-2
10
10
10
10
10
10
10
11
Arco
O limite superior da corrente em um arco eltrico difcil de ser definido, podendo atingir
dezenas ou centenas de milhares de Amperes em circuitos disjuntores. Na soldagem a arco,
correntes acima de 1000A so utilizadas no processo ao arco submerso, sendo, contudo,
mais comuns valores da ordem de 101 a 102A. Correntes da ordem de 1A ou inferiores so
encontradas em processos como o TIG e a soldagem com microplasma. Para valores mais
baixos de corrente, descargas eltricas associadas a valores de tenso muito superiores
queles comuns com o arco podem ocorrer (figura 3.2). Embora estas formas de descarga
eltrica no tenham aplicao atual na soldagem a arco (a descarga luminescente
utilizada, por exemplo em processos de nitretao inica), uma pequena descrio destas
ser apresentada abaixo, para uma melhor compreenso das mesmas e do prprio arco.
1000
T
e
n
s
o
(V)
Descarga
800
Luminescente
C
600
Arco
400
200
B
A
0
-10
10
-5
10
-3
10
-1
10
10
100
Corrente (A)
Na regio A (figura 3.2), na presena de um campo eltrico, parte dos ions e eltrons
existentes naturalmente no gs (por radiao ou calor, por exemplo) so atrados e
capturados pelos eletrodos antes de se recombinarem. Com um aumento do campo eltrico,
a proporo dos ions e eltrons capturados aumenta at se atingir uma condio de
saturao (ponto B), quando praticamente todos os ions produzidos so capturados.
Na regio C, o elevado campo eltrico pode acelerar os eltrons livres inicialmente
presentes no gs com uma energia suficiente para causar a ionizao de novos tomos
(molculas), produzindo um efeito de cascata que aumenta a corrente eltrica. Outros
mecanismos que aumentam esta corrente passam a atuar entre os pontos C e D (emisso de
eltrons no ctodo pelo choque de ions positivos acelerados pelo campo, ionizao pelo
choque de ions e tomos, foto emisso no ctodo, etc). At o ponto D, a descarga eltrica
depende de uma fonte externa de ionizao para a sua manuteno e deixar de existir se
esta fonte for retirada. Alm deste ponto, tem-se a regio de transio (D-E), onde a
descarga torna-se luminosa e capaz de se manter sem estmulos externos. Os diversos
mecanismos de criao de eltrons/ions consomem uma maior proporo da energia gerada
pela descarga, reduzindo as suas perdas para o ambiente e, assim, causando uma reduo
na queda de tenso com o aumento da corrente.
A descarga luminescente ("Glow Discharge" - regio E-F) caracterizada por um
potencial relativamente constante e a coluna caracterizada, em geral, por bandas claras e
escuras (figura 3.3). A densidade de corrente nas reas de emisso do ctodo constante,
assim estas reas tendem a aumentar com a corrente. Alm do ponto F, tem-se a descarga
luminescente anormal. A densidade de corrente no ctodo tende a aumentar e a tenso da
descarga atinge vrias centenas de volts e o ctodo torna-se progressivamente mais
aquecido. No ponto G, os efeitos trmicos no ctodo passam a dominar a emisso de
eltrons, ocorre uma forte contrao nas reas de emisso de eltrons e a tenso se reduz
drasticamente. Tem-se, assim, a transio para o arco.
Espao escuro
do ctodo
Espao escuro
de Faraday
Luminosidade do anodo
Coluna
Luminosidade catdica
Luminosidade negativa
+
Espao escuro do anodo
T
e
n
s
o
Distncia
catdico bem definido formado e o arco tem um formato caracterstico de sino. Existem,
na literatura, descries de modos adicionais de operao que no sero tratados aqui.
Existe um nmero enorme de tcnicas indiretas que podem ser utilizadas para o estudo do
arco. Apresenta-se, a seguir, algumas das tcnicas comumente utilizadas, em particular, em
estudos envolvendo o arco eltrico em soldagem:
1. Espectroscopia tica:
Consiste na anlise espectral da radiao eletromagntica emitida pelo arco de forma
similar utilizada, por exemplo, na astronomia. Esta tcnica permite levantar dados
relativos composio qumica do arco, grau de ionizao, temperatura, etc. O
instrumental necessrio para a espectrografia , em geral, caro e complexo e a anlise
dos dados obtidos pode ser complicada e sujeita a muitas incertezas.
2. Anlise Eltrica:
Consiste na anlise dos parmetros eltricos (tenso e corrente) do arco. Esta uma
tcnica relativamente simples e comumente utilizada, inclusive, em operaes de
produo para controle de qualidade. Por outro lado, uma anlise mais elaborada da
variao dinmica dos sinais eltricos pode fornecer dados importantes sobre os
processos no arco eltrico. Para isto, contudo, dispositivos de medio com tempos de
resposta extremamente rpidos so utilizados. Sondas finas o suficiente para no
perturbar o arco e movimentadas com uma velocidade rpida o suficiente para prevenir
a sua destruio permitem determinar, por exemplo, a distribuio de potenciais na
coluna do arco.
3. Fotografia/Cinematografia:
Diferentes tcnicas envolvendo, por exemplo, fotografia com tempos de exposio
extremamente curtos ou cinematografia de alta velocidade (103-104 quadros/s) tm sido
utilizadas para o estudo da formao de pontos de emisso de eltrons no ctodo, do
transporte de massa atravs do arco, etc.
4. Outros Mtodos ticos:
Tcnicas diversas que utilizam a interferometria, efeitos de sombra e laser podem
fornecer informaes relativas ao movimento de material, existncia de fluxo
turbulento e transferncia de metal dos eletrodos na coluna do arco.
5. Calorimetria:
Permite, avaliar as quantidades de calor transferido do arco para a pea ou para o
eletrodo. Mtodos calorimtricos tm sido utilizados, por exemplo, para determinar o
rendimento trmico do arco (
). Um dos mtodos mais utilizados para medir o
Modenesi Fsica da Soldagem - 11
(4.1)
Fonte de
Calor
Tubo de Cobre
gua
IN
OUT
Termopar
Termopar
Isolamento
OUT
Temperatura (C)
40
30
IN
20
100
200
Tempo (s)
Aw
Ae
w
la
Arco
la
18
Tenso (V)
15
6 mm
12
4 mm
2 mm
9
0
50
100
150
200
Corrente (A)
Figura 5.1 - Curvas caractersticas do arco TIG para diferentes comprimentos de arco.
Figura 5.2 - Relao entre tenso e comprimento de arco (dados da figura 5.1)..
O material do ctodo tem uma grande importncia sobre a curva caracterstica. No caso de
ctodos de tungstnio, a adio de pequenas quantidades de xidos de diferentes metais
(em particular, de trio, crio ou tntalo), modificam as condies de emisso de eltrons e
abaixam a tenso do arco por cerca de 1 a 2 V. Em geral, arcos cujo ctodo um material
no refratrio (ao, alumnio, etc) operam em tenses vrios Volts acima do arco TIG.
A curva caracterstica do arco pode ser representada por diferentes expresses empricas,
destacando-se a devida Mme. Ayrton obtida para arcos entre eletrodos de carvo:
V = A + B. la + (C + D. la ) / I
(5.1)
(5.2)
A tabela I mostra valores dos coeficientes de Goldman, calculados por regresso mltipla,
para as curvas da figura 5.1.
A (V)
7,36
8,89
10,25
B (V/A )
0,0163
0,0158
0,0179
C (V.A)
75,3
78,8
61,4
(5.3)
6. Perfil Eltrico:
A queda de tenso ao longo de um arco eltrico no uniforme, existindo quedas abruptas
de tenso junto aos eletrodos (nodo e ctodo) que, para metais podem atingir entre cerca
de 1 e 15V (figura 6.1).
(a)
(b)
Arco
(c)
la
Tenso
(V)
Queda
Andica
Queda na
Coluna
Queda
Catdica
(Va)
(E. la )
(Vc)
Distncia
Figura 6.1 - Distribuio de potencial em um arco e suas regies: (a) Zona de Queda
Catdica, (b) Coluna do Arco e (c) Zona de Queda Andica (esquemtico).
Com base nesta figura e para os fins deste texto, pode-se considerar que o arco dividido
em trs regies:
Coluna de Plasma, e
Na verdade no existe uma transio bem definida entre estas regies e, em alguns
trabalhos mais aprofundados sobre este assunto, as zonas de queda so frequentemente
subdivididas em vrias sub-regies (por exemplo, regio de contrao, regio luminosa,
etc). Em termos de volume, o arco constitudo quase que exclusivamente pela coluna de
plasma. Esta pode ter vrios milmetros de comprimento, enquanto que as zonas de queda,
ou zonas dos eletrodos, correspondem apenas a diminutas regies junto aos eletrodos, com
espessuras da ordem de 10-6m! No arco de soldagem, a queda de tenso na regio andica
vale entre 1 a 10V e a queda catdica, entre 1 e 15V (os valores menores correspondem ao
ctodo no arco TIG com eletrodo negativo; processos com eletrodo consumvel,
MIG/MAG por exemplo, tm, em geral, uma queda de tenso no ctodo maior). Em uma
descarga luminescente, a queda catdica muito maior, valendo algumas centenas de volts.
As quedas de tenso nos eletrodos so aproximadamente independentes do comprimento
do arco e variam pouco com a corrente.
O valor da queda de tenso na coluna de plasma aproximadamente proporcional a la ,isto
, VCP = E.la, onde E o campo eltrico na coluna. E depende de vrios fatores, em
particular da composio do gs do plasma. Por exemplo, no arco TIG, E vale entre cerca
de 800 e 1000V/m para o argnio e de 1500 a 2000V/m para o hlio. Estes valores
aumentam quando o arco perde mais energia para o ambiente (por exemplo, para um
mesmo gs, E maior para um arco restringido).
As principais caractersticas destas regies (que sero melhor discutidas nas sees
seguintes) so:
Regies de Queda:
(a) Elevado gradiente (campo) eltrico:
Ctodo 108V/m
nodo 106-107V/m.
(b) Elevado gradiente trmico 105 - 106K/m
(c) Contrao (aumento da densidade de corrente em relao coluna de plasma):
Ctodo 106 - 1014A/m2
nodo 106 - 109A/m2
Coluna de Plasma:
Altas temperaturas (suficiente para ionizar o gs que ir formar o plasma),
Equilbrio trmico (ou quasi-equilbrio trmico),
Modenesi Fsica da Soldagem - 18
Equilbrio eltrico e
Fluxo de matria (em soldagem, este , geralmente, do eletrodo para a pea).
A tabela II (Jackson, 1960) ilustra valores comuns para as quedas de potencial das
diferentes regies do arco TIG.
la
(mm)
1,3
2,5
5,0
5,0
VA + VC
(V)
6,9
6,9
6,9
6,9
VCP
(V)
0,8
1,6
3,2
3,2
(7.1)
T
e
n
s
o
(V)
Vo
T
e
n
s
o
(V)
Vo
Ic
Corrente (A)
(b)
Corrente (A)
(a)
T
e
n
s
o
(V)
Vo
V = Vo - mI
Ic
Corrente (A)
(c)
Figura 7.1 - Curvas caractersticas de fontes de (a) corrente constante e (b) tenso
constante. (c) Representao idealizada da curva caracterstica da fonte. Vo - tenso em
vazio, Ic - corrente de curto circuito e m - inclinao ("slope") da fonte.
intrnseco de la. A discusso abaixo estabelece as condies para este tipo de controle com
base nas caractersticas estticas do sistema. Consideraes envolvendo a resposta
dinmica do sistema sero apresentadas em outras sees.
T
e
n
s
o
(V)
1
Fonte
2
Arco
Corrente (A)
Figura 7.2 - Possveis pontos operacionais (1 e 2) para a soldagem a arco.
(7.2)
onde se assumiu, por simplicidade, uma relao linear entre w e I (na seo 13, um modelo
mais elaborado para w ser desenvolvido). Supondo que o sistema esteja operando em um
estado estacionrio com uma corrente Io. Neste caso, sendo dla/dt = 0 e considerando-se
um sistema com f constante, pode-se tomar f = '.Io. Substituindo-se f na expresso acima,
tem-se:
d la
= '.( I 0 I )
dt
(7.3)
Por outro lado, o valor da corrente de soldagem dado pela interseo das curvas
caractersticas do arco e da fonte (figura 7.2, ponto 2). Usando-se a expresso dada acima
para a curva da fonte e a equao simplificada do arco (seo 5), pode-se mostrar que este
valor :
I=
V0 (Va + Vc + E l a )
m
(7.4)
R=
d la
la d t
(7.5)
la
R1
R2
R3
Tempo
R = '.
I
E
= '.
la
m
(7.6)
Esta relao mostra que R depende tanto de caractersticas do arco (E) como da fonte (m)
e, portanto, condies timas de um processo de soldagem, em termos de sua estabilidade,
dependem de uma adequada conjuno das caractersticas do processo e do equipamento.
Na soldagem GMAW, que utiliza um eletrodo consumvel contnuo alimentado pelo
equipamento a uma velocidade, em geral, constante e relativamente elevada, o valor de R
deve ser elevado (em mdulo) para garantir ao sistema uma capacidade adequada de
responder a eventuais pertubaes no comprimento do arco. Para tanto, usual utilizar,
para este processo, fontes de tenso constante (pequeno valor de m). Nos processos de
soldagem com eletrodo revestido e GTAW, para os quais a velocidade de fuso do eletrodo
pequena ou nula, pertubaes no comprimento do arco ocorrem, em geral, de forma lenta
e podem ser compensadas pelo prprio soldador ou por um sistema mecnico, no caso de
soldagem mecanizada. Estes processos usam, portanto, fontes de soldagem de corrente
constante.
8. Regio Catdica:
8.1. Aspectos Gerais:
Embora tenha um volume desprezvel em comparao com a coluna de plasma, a regio
catdica extremamente importante para a existncia do arco pois nesta regio que
gerada a maioria dos eltrons responsveis pela conduo da corrente eltrica no arco (ver
seo 10.1). Na soldagem com corrente alternada (AC), os processos ocorrendo no ctodo
so tambm importantes para a reignio do arco. Assim, as condies de operao desta
regio afetam de forma importante o comportamento do arco eltrico.
O pequeno volume da regio catdica e os elevados gradientes trmico e eltrico a
existentes tornam muito difcil o seu estudo. Esta regio caracterizada por um estado
muito afastado do equilbrio, sendo uma transio entre a coluna do arco e o eletrodo, no
ocorrendo condies para o estabelecimento de equilbrio tanto trmico (mesma energia
cintica mdia de seus diversos constituintes) como eltrico (balano de cargas eltricas),
ao contrrio do que parece ocorrer na coluna do plasma a 1 atm de presso.
Pode-se considerar que a regio catdica formada por trs regies distintas (figura 8.1)
denominadas como Zona de Carga, Zona de Luminescncia e Zona de Contrao.
Na zona de carga, ocorre um elevado gradiente de potencial o qual acelera os eltrons
saindo do ctodo e, por outro lado, atrai os ions positivos para o ctodo. Apesar de ser uma
zona com grande atividade de cargas, nesta praticamente no ocorrem colises entre os
diversos portadores de carga e entre tomos neutros. Pode-se supor, assim, que um eltron,
deixando o ctodo, atravessa toda a zona de carga somente sofrendo colises no limite
exterior desta zona, o mesmo ocorrendo, em sentido contrrio, com os ions positivos. Em
funo da ausncia de choques, os eltrons, de menor massa, adquirem uma velocidade
muito maior que os outros constituintes do arco, existindo um maior nmero de portadores
de carga positiva na zona de carga, o que explica, pelo menos em parte, a queda de
potencial da regio catdica.
Zona de
Carga
Zona de
Contrao
COLUNA DE
PLASMA
Zona de
Luminescncia
2 e VX
1
mi v i2 e, portanto, vi =
mi
2
(8.1)
onde o fluxo de campo eltrico (E) atravs de uma superfcie fechada (S), n o unitrio
vetor normal a esta superfcie, q a carga total limitada por esta superfcie e 0 a
permeabilidade do ar (8,854x10-12 F/m). O teorema da divergncia permite transformar a
integral de superfcie acima em uma integral de volume:
r r
r r
E n ds = E dV , ento:
S
(8.2)
q=
r r
E dV
(8.3)
r r
Assim, 0 E representa a densidade de carga por unidade de volume ou:
r r
i = 0 E
(8.4)
r r
E = V =GRAD(V )
(8.5)
2V =
(8.6)
(8.7)
i =
Ji
vi
(8.8)
mi
2eV X
(8.9)
4 2e
J i x = 0 VC3/ 2
9 mi
2
(8.10)
ou
K
x = C =
Ji
1/ 2
VC3 / 4
(8.11)
1/ 2
(8.12)
k T
(8.13)
onde A uma constante que vale entre 6-7x105 A.m-2K-2 para a maioria dos metais, T a
temperatura (K), e a carga do eltron (1,6x10-19C), a funo terminica de trabalho
do material (V) e k a constante de Boltzmann (1,38x10-23 J/K). A funo de trabalho a
energia requerida para um eltron escapar da superfcie do slido (tabela III).
A anlise desta equao mostra que a emisso terminica pode ocorrer em materiais
refratrios, como o tungstnio e o carbono, mas que este mecanismo no deve ter uma
participao importante na emisso de eltrons em ctodos dos metais mais utilizados em
componentes soldados como o ferro e o alumnio. Por exemplo, considerando-se os valores
de e de A como, respectivamente, 4 V e 7x105 Am-2K-2 tanto para o ferro como o
tungstnio, obtm-se, pela equao de Richardson-Dushman, nas temperaturas de ebulio
destes elementos:
JFe = 3 x 10 6 A / m 2 ,
9
JW = 8 x 10 A / m ,
T = 3160 K
T = 5800 K
No caso, por exemplo, de um arco operando com 250A, a rea da regio do ctodo, para
manter este nvel de corrente, deveria ter cerca de 83mm2 e 0,031mm2 (ou 10 e 0,2mm de
dimetro) para o Fe e o W, respectivamente. A dimenso estimada do ctodo para o
eletrodo de tungstnio corresponde bem ao observado no arco TIG com eletrodo negativo
(CC-). Contudo, para um processo com eletrodo consumvel, ou para a soldagem TIG com
eletrodo positivo, o valor estimado da rea catdica muito grande, indicando que
mecanismos alternativos para a emisso de eltrons devem atuar neste caso.
(eV)
Elemento
(eV)
Alumnio
3,8-4,3
Magnsio
3,1-3,7
Crio
1,7-2,6
Molibdnio
4,0-4,8
Csio
1,0-1,6
Nquel
2,9-3,5
Cobalto
3,9-4,7
Platina
4,9-5,7
Cobre
3,1-3,7
Titnio
3,8-4,5
Ferro
3,5-4,0
Tungstnio
4,1-4,4
Ouro
4,2-4,7
Zircnio
3,9-4,2
Efeito de campo
removidas) pela ao das manchas catdicas. Este efeito bem conhecido em soldagem e
de importncia tecnolgica, por exemplo, na soldagem com proteo gasosa do alumnio.
Existem fortes evidncias de que, na soldagem a arco com proteo gasosa e,
possivelmente, com proteo de fluxo, a presena de filmes de xidos de espessura
microscpica na superfcie do ctodo desempenha um papel fundamental na emisso a
"frio" de eltrons. Embora o mecanismo desta emisso no seja completamente conhecido,
este, aparentemente, envolve a formao de campos eltricos extremamente intensos na
camada de xido, pela adsorso de ions positivos, o que leva formao de filetes
condutores no xido, emisso de eltrons, destruio da camada neste local e,
consequentemente, do ponto de emisso (figura 8.2). Tem sido sugerido que dois diferentes
mecanismos de emisso de eltrons e eroso do ctodo podem ocorrer: (a) para filmes de
xido com espessura inferior a 10 nm, ocorre o mecanismo de tunelamento ("tunneling") e
evaporao e, (b) para filmes mais espessos, o chaveamento ("switching") de canais
condutores atravs do xido (Guile & Jttner, 1980).
Em ambientes onde a camada de xido no pode ser regenerada (por, exemplo, em vcuo)
mecanismos alternativos de emisso no terminica de eltrons parecem operar aps a
destruio da camada de xidos. Existem evidncias de que, tambm na soldagem,
mecanismos diferentes de emisso de eltrons podem operar, ou competir entre si, e
resultar em perturbaes no comportamento do arco (Modenesi, 1990). A tabela IV resume
algumas das diferenas entre ctodos terminicos e no terminicos.
--
+
+
--
xido
- - -Metal- - (a)
(b)
Figura 8.2 - (a) Representao esquemtica do mecanismo de emisso de eltrons a frio
assistido por camadas de xido na superfcie do ctodo. (b) Dano catdico ocasionado por
um arco produzido por descarga de capacitor sobre um arame de ao.
Tabela IV - Caractersticas de ctodos terminicos e no terminicos
Ctodo Terminico
Opera a alta temperatura, em geral,
superior a 3500K
Densidade de corrente menor:
106-108A/m2
Ponto catdico nico que fixo ou se
move lentamente
No existem evidncias de excesso de
presso no ponto catdico
Vc 5V
Ctodo "Frio"
Opera em um amplo intervalo de
temperaturas, em geral, inferior a 3500K
Densidade de corrente elevada:
> 1011A/m2
Mltiplos pontos catdicos que se movem
rapidamente.
Presso acima da ambiente no ponto
catdico
Vc = 10 - 20V
9. Regio Andica:
A regio andica, embora essencial para a continuidade do arco, no to importante para
a manuteno do arco como a zona catdica e, consequentemente, foi muito menos
estudada do que esta. O nodo no emite ions positivos (estes so criados principalmente
por ionizao trmica na coluna do arco). Assim, na fina regio de queda andica, h uma
maior concentrao de eltrons (cargas negativas) que responsvel pelo aparecimento de
uma queda de tenso nesta regio.
Resultados indicam um valor entre 1 e 10V para a tenso de queda andica, com valores
entre 1 e 4V sendo mais comuns para condies de soldagem. Valores tpicos so 2 e 4V
para o arco TIG com proteo de argnio e de hlio, respectivamente. A queda andica
depende de vrios fatores, tendendo a se reduzir com a temperatura do nodo e a aumentar
com a sua condutividade trmica
Para valores suficientemente altos de corrente, no arco TIG, o nodo formado na pea
difuso e ocupa uma rea relativamente grande (em comparao com a rea ocupada pelo
ctodo no eletrodo de tungstnio). Quando a corrente reduzida pode ocorrer uma
transio com a formao de um ou mais nodos pontuais e, consequentemente, de jatos de
plasma direcionados a partir da pea. A formao de nodos pontuais favorecida pela
presena de irregularidades na superfcie da pea (incluses, riscos, etc), no ocorrendo, em
geral, na mesma linha do eletrodo (isto , o arco sofre uma deflexo). Uma vez formado
um nodo pontual, o arco tende a ficar ancorado neste, criando, assim, dificuldades
operacionais (figura 9.1).
(a)
(b)
(c)
Figura 9.1 - Representao esquemtica de um arco TIG com (a) nodo difuso e com (b)
nodos pontuais. (c) Formao de nodo pontual em um arco TIG com proteo de Ar10%H2.
3r 2
3I
exp
2
R2
R
(9.1)
(a)
(b)
Figura 9.2 - Distribuio de potncia no nodo de um arco TIG (Lu & Kou, 1988).
aquecido at temperaturas elevadas. Assim, como resultado de sua grande agitao trmica,
choques ocorrem entre os constituintes do gs o que leva a uma ionizao parcial do
mesmo e formao do plasma.
Quando um gs aquecido, suas molculas adquirem mais energia. A temperaturas
relativamente baixas, esta energia principalmente de translao (ligada velocidade de
deslocamento das molculas). A temperaturas mais elevadas, a energia vibracional de
molculas poliatmicas aumenta e pode tornar-se suficiente para causar a sua ruptura ou
dissociao. A temperaturas ainda mais elevadas, um eltron nas camadas mais externas
dos tomos pode ser expulso, isto , ocorre a ionizao. A temperaturas ainda maiores,
mais eltrons podem ser expulsos, tendo-se a ionizao mltipla. Tanto a dissociao como
a ionizao podem ser tratadas como reaes qumicas, isto :
G2 2 G
(dissociao)
(10.1)
G G + + e (ionizao)
(10.2)
p = NkT
(10.3)
(10.4)
2
pG ]
[
=
pG 2
(10.5)
sendo as presses parciais dos tomos (pG) e das molculas no dissociadas (pG2) dadas
por:
pG =
2 xnkT
p0
e pG 2 =
(1 x )nkT
p0
(10.6)
4 x 2 nkT
4x2
p
=
2
p0 (1 x )
(1 x ) p0
KD =
(10.7)
= exp
2
RT
1 x p0
(10.8)
4 2
p
2
p0
1
(10.9)
Dados termodinmicos para a ionizao so, contudo, mais difceis de ser obtidos. Uma
estimativa da variao do grau de ionizao com a temperatura pode ser feita pela equao
de Saha, que deduzida abaixo de uma forma simplificada. Para cada tomo ionizado, a
variao de energia livre :
G0 = kT ln K = H 0 TS 0
(10.10)
onde
H 0 = eV I
S 0 =
dT
dq
= cP
T
T
ento:
G0 = eV I T (c P ln( T ) + A)
(10.11)
Desta forma:
RT ln K = eV I T (c P ln(T ) + A)
ou
ln K =
eVI c p ln T A
+
+
kT
k
k
ln K ln T Cp / k =
eVI
+ A*
kT
eV
K = T Cp / k exp I + A*
kT
eV
K = exp( A* ) T Cp / k exp I
kT
(10.12)
Considerando que cP/k igual a 5/2 e substituindo o valor da constante de equilbrio (K), a
equao de Saha fica:
2
1
p
eV
= CT 5/ 2 exp I
kT
p0
(10.13)
VI
5,98
15,75
6,11
11,26
3,89
7,90
24,58
13,60
14,54
13,61
4,34
5,14
6,83
7,94
VII
18,82
27,62
11,87
24,38
25,10
16,18
54,40
29,61
35,15
31,81
47,29
13,63
(a)
(b)
(10.14)
Considerando a coluna como um condutor cilndrico, que s apresenta perdas por conduo
de calor na sua direo radial, e igualando o calor gerado pela passagem de corrente com as
suas perdas por conduo, radiao e conveco, tem-se:
E 2 =
1 d
dT
r
+ R(T ) + H (T )
r dr
dr
(10.15)
onde R(T) e H(T) so, respectivamente, as perdas de calor por radiao e conveco, r a
distncia radial ao eixo da coluna e e so as condutividades eltrica e trmica do
plasma.
100
10-1
G rau de Ionizao
10-2
Al
Fe
10-3
10-4
Ar
-5
10
10-6
He
-7
10
10-8
10-9
3000
4500
6000
7500
9000
% 0
Gs
10
H2
He
N2
(a)
18
H2
16
N2
14
He
12
0
Teor de gs (% )
10
(b)
Figura 10.3 - Influncia da adio de diferentes gases ao argnio no (a) formato e na (b)
tenso do arco TIG (150 A).
Denominando, na equao acima, as perdas por conduo de C(T), esta equao pode ser
arranjada, de um modo qualitativo, como:
E=
C(T ) + R(T ) + H (T )
(10.16)
A radiao (R(T)) emitida pelo arco constituda por dois componentes, radiao
caracterstica, a qual depende fortemente da composio do gs e da temperatura, e
radiao contnua, fortemente dependente da temperatura. Richardson (1989), atravs de
um clculo simplificado, estima perdas por radiao na coluna do arco TIG com 100A de
corrente de cerca de 10%.
As perdas por conveco (H(T)) esto associadas com a absoro do gs frio pelo plasma e
seu aquecimento (ver seo 10.4), dependendo, assim, do valor do calor especfico do gs
do plasma (ou de sua variao de entalpia). Ainda segundo Richardson (1989), as perdas
por conveco podem atingir cerca de 30-40% da potncia gerada na coluna.
As perdas por conduo seriam responsveis pelo restante das perdas de energia no arco,
isto , cerca de 50-60% e dependeriam da condutividade trmica do plasma e dos
gradientes de temperatura existentes.
Assim, o campo eltrico na coluna do arco deve, em geral, aumentar para atmosferas
contendo gases de maior condutividade trmica, maior calor especfico e de menor
condutividade eltrica. Dados de diversas fontes sugerem que, para as temperaturas
existentes no arco, a condutividade trmica do argnio menor do que a de gases como o
nitrognio, o hlio e o hidrognio. A entalpia de aquecimento (contedo calorfico, em
J/mol) do argnio e do hlio so prximas e bem inferiores a dos gases diatmicos, como o
nitrognio e o hidrognio. As condutividades eltricas do argnio e do nitrognio so muito
similares entre cerca de 10.000 e 20.000 K. Por outro lado, o hlio tende a apresentar uma
condutividade cerca de 10 vezes menor que o argnio na mesma faixa de temperaturas, ver
seo 10.2. Esta diferena torna-se, contudo, muito menor, cerca da metade, quando se
considera misturas Ar-He com at 70% de hlio. Assim, de uma forma geral, pode-se
esperar um aumento de E e, portanto, da tenso do arco, quando gases como o nitrognio, o
hidrognio e o hlio so adicionados a uma atmosfera de proteo de argnio (figura
10.3b).
2G + + 2e E
n
t
a
l
p
i
a
2G --> 2G ++ 2e 2G
G2
G 2 --> 2G
Temperatura
E = e ,
0
(10.17)
(a)
(b)
Figura 10.5 - Campo eltrico mdio medido em arcos TIG de argnio (a) e (b) hlio
(Katsaounis, 1993).
Uma outra caracterstica importante do arco, para presses prximas ou superiores a 1 atm,
o seu equilbrio trmico. Aqui, equilbrio no significa uma temperatura constante em
diferentes pontos do arco, mas sim que, em um dado ponto, a temperatura (isto , a energia
cintica mdia) dos diversos constituintes do arco (tomos neutros, ions e eltrons)
praticamente a mesma. Este fato resulta de que, para uma presso suficientemente alta, o
nmero de choques entre os diversos constituintes do arco suficiente para promover uma
equalizao da energia dos diversos constituintes do arco (figura 10.6). Em funo das
elevadas temperaturas da coluna do arco (10.3), os eltrons, ions e partculas neutras
apresentam elevada energia cintica, isto , se movem com velocidades elevadas.
A velocidade quadrtica mdia ( v 2 ) de um grupo de partculas depende de sua temperatura
(T) de acordo com a relao:
1
m
2
(v )
____
3
kT
2
(10.18)
ve
=
vG +
mG +
m
(10.19)
onde e refere-se aos eltrons e G+ aos ions positivos. Como mG+ / m_7x104, tem-se que a
velocidade dos eltrons , em mdia, muito superior dos ions. Assim, no plasma, quase
toda a corrente eltrica deve ser transportada por eltrons (devido ao equilbrio trmico),
embora o nmero de cargas positivas e negativas seja o mesmo (equilbrio eltrico).
Adicionalmente, os ions, tomos e molculas se apresentam, para os eltrons, como
obstculos essencialmente estticos. Os choques destes com os primeiros dificultam a
passagem da corrente eltrica no arco.
Temperatura (K)
100.000
Eltrons
10.000
1.000
Gs e ions
100
0,01
0,1
10
100 1000
Presso (N/m2 )
A figura 10.7 ilustra uma coliso tpica entre um eltron e um ion positivo. Entre duas
colises, um eltron percorre a distncia (cujo valor mdio denominado como o livre
percurso mdio) em um tempo (/ve). Ao mesmo tempo, o eltron arrastado em direo
ao eletrodo positivo, sendo este movimento responsvel pela corrente eltrica no arco. A
velocidade de arraste (drift velocity) dada por:
vD =
BC
( / v e )
(10.20)
(10.21)
+
+
(10.22)
(10.23)
indicando que a velocidade de arraste muito menor que a velocidade de translao dos
eltrons.
(10.24)
(10.25)
(10.26)
1
N K QK
(10.27)
1
N G + QG +
(10.28)
A velocidade mdia de translao dos eltrons pode ser estimada, a partir da teoria cintica
dos gases, como (Castelan, 1973):
ve =
8kT
m
(10.29)
(10.30)
(10.31)
(10.32)
Na soldagem com proteo gasosa, a presena de vapores metlicos de ferro parece abaixar
a temperatura do arco para valores prximos daqueles citados para o processo com
eletrodos revestidos. Por outro lado, na soldagem do alumnio, a presena de vapores deste
elemento, parece no abaixar a temperatura do arco. Estudos comparando o arco TIG de
misturas de argnio e hlio parecem indicar que, em atmosfera rica em hlio, os gradientes
Modenesi Fsica da Soldagem - 48
+
Figura 10.10 - Representao esquemtica do fluxo de gases em um arco TIG.
a. Aspectos Tericos:
a.1 Introduo:
A observao experimental indica que, em um arco de soldagem TIG, gases so absorvidos
junto ao eletrodo de tungstnio, aquecidos e impulsionados com alta velocidade (da ordem
de 102 m/s) em direo pea independentemente da polaridade usada (Jato de Plasma)!
Este efeito tem sido associado existncia de gradientes de presso no arco eltrico
resultante de foras de origem magntica. Em princpio, uma soluo matemtica para este
fluxo envolveria resolver, em conjunto, as equaes diferenciais de conservao de massa,
momentum e energia, juntamente com as equaes de fluxo eltrico (lei de Ohm
generalizada) e as equaes de Maxwell (magnetismo), considerando, ainda, as variaes
das diversas propriedades fsicas com a temperatura, presso, etc. Tal soluo no existe,
pelo menos ainda. Solues simplificadas, contudo, tm sido desenvolvidas por diferentes
autores (Allum, 1983 e Kovitya & Lowke, 1969, por exemplo). Neste documento, um
modelo bastante simplificado, baseado no desenvolvimento de foras magnticas em um
condutor cnico percorrido por uma corrente de densidade uniforme ao longo de sua seo
ser apresentado para uma discusso dos aspectos bsicos do fluxo de gases no arco. A
viscosidade do meio no ser tambm considerada.
(10.33)
0 i1
2 r
(10.34)
i1 = J r 2
(10.35)
i = J (2 r r )
(10.36)
R
r
r
i1
I
l
F
B
Figura 10.11 - Fora magntica agindo em um condutor cilndrico.
0
Jr
2
(10.37)
F = 0 l J 2 r 2 r
(10.38)
p=
F
= 0 J 2 r r
2 rl
2
(10.39)
p = p =
0 2 2
J r + const
4
(10.40)
0 J 2 R 2
4
(10.41)
0 2 2
J (R r 2 )
4
(10.42)
p0 = p A +
e
p = pA +
ou (usando J = I / R2):
p = pA +
0 I 2
4 2 R 2
r 2
1
R
(10.43)
Por exemplo, para um arco TIG com uma corrente de 100 A e supondo-se que, na zona de
queda andica, R 2mm, no centro do arco, o aumento de presso (P = P0 - PA) seria:
4 10 7 (100 A) 2
P =
80 N / m 2
3
2
2
4 (2 10 m)
ou P = 0,8 x 10-4 MPa = 0,8 x 10-3 atm. Para um condutor slido, esta presso muito
baixa, cerca de 0,0001% do limite de escoamento do cobre! Assim, esta compresso no
deve exercer nenhum efeito importante sobre um condutor slido. Por outro lado, esta
presso igual a cerca de 1,1 mmHg ou 2 mmFe. Este valor da mesma ordem de
grandeza da penetrao observada na soldagem TIG com este nvel de corrente!
(a)
z
Fr
F
Fz
A
Rz
R0
B
i
A
A'
A'
B'
i
RF
i
(b)
r
(c)
B'
la
Usando-se coordenadas polares (z,r,) com o eixo z coincidente com AB, a fora
magntica pode ser expressa como:
r r
r
r
z
r r
r
F = i l B = i r 0 z
0 B 0
(10.44)
ou:
0 i1 i z
2 r
(10.45)
0 i1 i r
2 r
(10.46)
Fr = i B z =
e
Fz = i B r =
Isto , a fora magntica apresenta neste caso uma componente radial (Fr) e uma axial
(Fz).
Para o presente caso, a densidade de corrente varia ao longo do condutor pois o seu raio (rz)
varia de R0 a RF (J = I / Rz2). Pode-se mostrar, neste caso, que a corrente (i1) fluindo no
elemento interno de raio r :
r
i1 = I
Rz
(10.47)
e, portanto:
i=
2I r
r
R z2
(10.48)
RF R0
z
la
(10.49)
z=
RF R0
r
la
(10.50)
Substituindo-se 10.47, 10.48 e 10.50 em 10.45 e 10.46, obtm-se, para a fora radial:
0 I 2
Fr =
r2
4 r z
Rz
(10.51)
Fz =
0 I 2
RF R0
la
r 2
4
R z
r z
(10.52)
Dividindo a equao 10.51 por -2 r z para se obter a presso atuando no elemento de raio
r e comprimento z:
p=
0 I 2
2 2 rz2
r
2
Rz
(10.53)
e, integrando:
0 I 2
p= 2 2
4 R z
Rz
+ const
(10.54)
I2 r
p(r , z ) = p A + 02 2 1
4 R z R z
(10.55)
Esta equao similar 10.43, mas, no presente caso, o raio do condutor (Rz) varia ao
longo do seu eixo (entre R0 e RF) e, desta forma, tambm a distribuio de presso. A
figura 10.13 mostra as distribuies de presso no arco previstas pela equao 10.55 junto
ao eletrodo e pea (para uma corrente de 100A e supondo R0 e RF, respectivamente,
iguais a 0,6 e 2,0mm). Esta condio corresponderia, no eixo central do arco e, para um
comprimento de arco de 3mm, a um gradiente de presso (P/z) de cerca de 0,3MPa/m,
direcionado do eletrodo para a pea. Este gradiente de presso tenderia a promover o
movimento dos gases nesta direo.
A componente axial da fora magntica (Fz) obtida integrando a equao A.20 em r (entre
0 e Rz) e em z (entre 0 e la), resultando:
Fz =
0 I 2 RF
ln
3
R
0
(10.56)
1000
I = 100A
Eletrodo
(R 0 = 0,6mm)
Presso (N/m )
800
600
400
200
Pea
(R F = 2,0mm)
0
-2
-1
R
pZ R
= 2 r v z dz dr = 2 r v Z2 dr
0
t t 0
(10.57)
onde a densidade dos gases. Por outro lado, a velocidade quadrtica mdia na direo z
definida como:
v r . m. s . =
2 r v z2 dr
FZ
=
2
R
R2
(10.58)
0 RF
ln
R0
(10.59)
1
1
v12 = p2 + v 22
2
2
(10.60)
0
2 pc
I
=
R0
2
v max
(10.61)
Usando os mesmos valores anteriores, obtm-se vmax = 200 m/s. Como o anterior, este
um valor prximo dos encontrados experimentalmente, particularmente se se considera que
as equaes acima se baseiam em um modelo muito simples que no incorpora o efeito da
viscosidade no movimento dos gases e da temperatura nas propriedades fsicas do plasma.
A condio de escoamento no arco pode ser estimada utilizando a expresso anterior para
se estimar o valor do nmero de Reynolds (Re) no arco:
Re =
v max (2r0 )
(10.62)
Re =
(10.63)
m=
v.2 r dr v r .m.s. R 2
(10.64)
m=
IRF
2
R
0 ln F
R0
(10.65)
m = 60 mg / s
(10.66)
RI
Fa = 0
4 r0
(10.67)
Esta expresso indica uma forte influncia (quadrtica) da corrente e do fator de forma do
arco (R/ro) sobre a presso agindo sobre a poa de fuso. Uma expresso similar
desenvolvida por Converti (1981) para a fora sobre a poa considera a razo entre os raios
do arco no eletrodo e na pea:
Fa =
R
0 I 2
1 + 2 ln
8
r0
(10.68)
b. Resultados Experimentais:
A fora resultante do jato de plasma na pea tem sido estudada por diversos autores. Vrios
resultados experimentais confirmam uma relao quadrtica entre a corrente e a fora
agindo sobre a poa de fuso no arco TIG como previsto pelo modelo simples apresentado
anteriormente (figura 10.14).
A figura 10.15 mostra a distribuio de velocidade axial no plano central de um arco TIG,
medida por Seeger (Lancaster, 1986). Os valores encontrados so da mesma ordem dos
calculados anteriormente.
A presso sobre a pea afetada pela geometria do eletrodo, sendo reduzida se o dimetro
do eletrodo ou o ngulo de sua ponta so aumentados. Por outro lado, a presso tende a ser
menor em atmosferas ricas em hlio (Lancaster, 1987a). A presso do arco pode ajudar a
formao da poa de fuso promovendo a sua penetrao no metal de base. Por outro lado,
uma presso excessiva pode levar a formao de irregularidades de forma no cordo de
solda TIG ("Humps").
Figura 10.14 - Fora do arco TIG sobre um nodo de ao carbono (Rokhlin & Guu, 1993).
100
50
0
0.0
0.5
1.0
1.5 2.0
Raio (m m )
2.5
3.0
SAW
SMAW, FCAW, ESW, etc
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para o estudo da transferncia de metal de adio.
Contudo, as tcnicas mais comumente usadas podem ser agrupadas em trs categorias
bsicas: (1) mtodos mecnicos, (2) fotogrficos e (3) atravs da medio de efeitos
secundrios (Lancaster 1987). Tcnicas mecnicas se baseiam no recolhimento, por meio
de algum artifcio (por exemplo, um disco rotativo e macio de cobre sobre o qual o arco
aberto), das gotas individuais de metal de adio (Modenesi, 1983). Este mtodo muitas
vezes questionado devido dificuldade de se garantir que as gotas de metal no se
aglutinem antes de solidificar.
Cinematografia considerada um das tcnicas mais adequadas para a observao da
transferncia de metal. Cmaras de alta velocidade, capazes de filmar entre 103 e 104
quadros por segundo, permitem observar os rpidos processos que ocorrem durante a
transferncia. Tcnicas auxiliares com laser e filtros especiais permitem reduzir o
ofuscamento causado pela radiao do arco. Para processos com proteo por fluxo, como
a soldagem ao arco submerso, a iluminao pode ser feita com raios X. Uma desvantagem
desta tcnica o elevado custo de seu instrumental e operao.
Mtodos indiretos compreendem a medio e anlise de um sinal relacionado com o
processo de transferncia como, por exemplo, a corrente e/ou tenso de soldagem,
luminosidade, som, etc.
T
e
n
s
o
(V)
Globular
Spray
Curto Circuito
Instvel
Corrente (A)
Figura 11.2 - Condies de corrente e tenso para as diferentes formas de transferncia
para a soldagem GMAW com um gs de proteo a base de argnio (esquemtico).
B
D
C
Tempo
Figura 11.3 - Transferncia por curto circuito
(11.1)
wC > w A
(11.2)
sendo que:
Figura 11.4 Imagens obtidas a partir de filmagem de alta velocidade da transferncia por
curto circuito.
400
Corrente (A)
300
200
100
0
50
100
150
200
250
50
100
150
200
250
Tenso (V)
40
30
20
10
0
Tempo (ms)
Figura 11.5 - Oscilograma da transferncia por curto circuitos para um arame
de ao inoxidvel (AWS E308) de 1,0 mm de dimetro. Gs: Ar-2%O2.
Em condies normais de operao com este tipo de transferncia, entre cerca de 20 a 200
curtos podem ocorrer em um segundo. A ocorrncia dos curtos tem um certo carter
aleatrio, podendo se observar, por exemplo, uma disperso considervel nos valores do
intervalo de tempo entre a ocorrncia de dois curto circuitos subsequentes (perodo de curto
circuito, T), particularmente nas condies de operao mais instveis. Apesar disto, a
anlise dos oscilogramas de corrente e tenso de soldagem considerada como uma
ferramenta vivel para o estudo das condies operacionais com este tipo de transferncia.
A figura 11.6 mostra a variao do perodo de curto circuito com a tenso de operao para
testes com arames de ao carbono com dimetro ligeiramente diferentes. Observa-se a
existncia de um valor mnimo deste perodo para valores intermedirios de tenso, o qual,
em geral, o que corresponde, em geral, com as condies de melhor estabilidade e menor
formao de respingos com esta forma de transferncia.
40
35
0,77 mm
Perodo (m s)
30
0,83 mm
25
20
15
10
5
12
16
20
24
28
Figura 11.6 - Variao do perodo de curto circuito com o tenso mdia de soldagem para
arames de ao carbono (E70S6) de 0,77 e 0,83mm. Proteo: CO2.
A figura 11.7 mostra a variao, para os resultados da figura 11.6, da corrente mdia de
soldagem e do fator de curto circuito (definido como a frao do tempo total de operao
em que o arame permanece em curto, FCC = tC/T, sendo tC a durao mdia de um curto
circuito). Este ltimo parmetro aumenta continuamente com uma reduo da tenso de
operao mostrando, como esperado, um peso maior dos curtos circuitos no processo
quando a tenso (e, portanto, o comprimento mdio do arco) reduzida.
120
50
0,83 mm
40
30
Fcc (%)
Corrente (A)
100
0,77 mm
80
0,83 mm
20
0,77 mm
10
60
0
12
16
20
24
(a)
28
12
16
20
24
28
(b)
Figura 11.7 - (a) Variao da corrente mdia de soldagem e do (b) fator de curto circuito
com o tenso. Arame AWS E70S6 de 0,77 e 0,83mm. Proteo: CO2.
(a)
(b)
Figura 11.8 Oscilogramas com (a) baixa e (b) alta indutncia. Arame AWS E70S6,
1,2mm com alimentao de 4m/min. Gs: Ar-4%CO2.
b. Transferncia Globular:
A transferncia globular caracterizada pela formao de grandes gotas de metal lquido
(dimetro superior ao dimetro do eletrodo) que se transferem para poa de fuso a uma
baixa frequncia (10-1 a 100 gotas/s). Para soldagem com um gs de proteo a base de
argnio, esta forma de transferncia observada para correntes relativamente baixas e
tenses (isto , comprimento de arco) elevadas. Na soldagem de ao com gases a base de
CO2, a transferncia globular ocorre mesmo com valores elevados de corrente.
Em uma primeira aproximao, a transferncia globular tpica semelhante ao gotejamento
de gua em uma torneira parcialmente aberta. O metal lquido forma-se na ponta do arame
pela fuso deste e mantm-se preso a este por ao da tenso superficial. Com o aumento
do tamanho da gota, o seu peso aumenta e acaba por ocasionar a sua separao do arame e
a gota de metal lquido se transfere para a poa de fuso por ao da gravidade (figura
11.9).
Atravs de um balano de massa simples, pode-se mostrar que a frequncia (F, em Hertz)
de transferncia dada por:
F=
3 f d2
2 D3
(11.3)
Arco
A figura 11.12 mostra oscilogramas de tenso para testes de soldagem com diferentes
nveis de corrente (em uma fonte de corrente constante) com um arame de ao carbono de
1,2mm e proteo de Ar-4%CO2. Nestes oscilogramas, principalmente os testes com nveis
de corrente logo abaixo da corrente de transio para transferncia spray (prximo item), as
oscilaes mais fortes da tenso podem ser associadas, em uma primeira tentativa, com a
separao das gotas de metal lquido da ponta do eletrodo. Considerando esta relao,
pode-se observar um aumento da frequncia de transferncia com o aumento da corrente de
soldagem. Esta variao na frequncia de transferncia marca, para a soldagem com gases
de proteo ricos em argnio, a mudana de um modo de transferncia dominado pela
Modenesi Fsica da Soldagem - 72
gravidade (globular) para outro dominado por foras de origem magntica (transferncia
spray) que ocorre, para as condies da figura, para corrente um pouco acima de 200A.
Corrente (A)
400
300
200
100
0
0
50
100
150
200
250
50
100
150
200
250
Tenso (V)
40
30
20
10
0
Tempo (ms)
(a)
Corrente (A)
400
300
Extino do arco
200
100
0
0.0
0.5
1.0
1.5
Tempo (s)
(b)
Figura 11.11 - Oscilograma de corrente de um processo com transferncia globular em: (a)
250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: CO2.
Tenso (V)
34
32
30
28
26
24
Tenso (V)
34
Tenso (V)
Tenso (V)
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
(a)
30
28
26
24
(b)
32
30
28
26
24
34
(c)
32
30
28
26
24
36
Tenso (V)
100
32
34
(d)
34
32
30
28
26
36
Tenso (V)
(e)
34
32
30
28
26
Tem po (m s)
(f)
Figura 11.12 Oscilogramas da tenso de soldagem em testes com eletrodo de ao
(1,2mm) e proteo de Ar-4%CO2 em uma fonte de corrente constante para (a) 158A, (b)
178A, (c) 187A, (d) 198A, (e) 205A e (f) 215A.
c. Transferncia Spray:
Na soldagem GMAW com proteo a base de argnio e eletrodo positivo, a medida que a
corrente de soldagem aumenta, o dimetro das gotas sendo transferidas se reduz lentamente
at que, a um nvel determinado da corrente (corrente de transio ,Ic), ocorre uma rpida
reduo do dimetro das gotas e, portanto, um aumento da frequncia de transferncias
(figura 11.13), ao mesmo tempo em que o arco, antes confinado poro inferior da gota
ainda ligada ao arame, passa a envolv-la completamente. Nestas condies, a transferncia
no mais controlada pela gravidade e as gotas so transferidas em direo poa de fuso
independentemente da posio de soldagem. A transferncia spray ocorre usualmente de
forma muito estvel, com mnimas perturbaes do arco (figura 11.14) e poucos respingos.
Acredita-se que a fora principal responsvel pela transferncia spray seja magntica, de
origem similar associada com o jato de plasma (seo 10.3).
A corrente de transio depende de inmeros fatores, particularmente, da composio do
eletrodo, seu dimetro e comprimento energizado e do tipo de gs de proteo. A tabela VII
mostra valores da corrente de transio para ao carbono e alumnio para diferentes
dimetros de arame.
Na soldagem GMAW, a transferncia spray ocorre basicamente com gases de proteo
base de argnio e com eletrodo positivo. Na soldagem dos aos, adies de CO2 ao gs de
proteo tendem a aumentar Ic at que, para adies acima de cerca de 30% de CO2, esta
forma de transferncia no , em geral, observada. Adies de O2 ao argnio tendem a
reduzir a Ic at cerca de 5% de O2 quando, ento, essa passa a aumentar. Nitrognio e hlio
tambm dificultam a transferncia spray. Por exemplo, esta transferncia foi observada na
soldagem de aos carbono com misturas ternrias Ar-He-2%O2 com at 75% de He, no
ocorrendo para a mistura He-2%O2 sem argnio (Modenesi, 1990). A figura 11.15 ilustra o
efeito de diferentes misturas de proteo na transio globular-spray, indicada pela
mudana na frequncia mdia de transferncia das gotas de metal fundido.
600
Frequncia (gotas/s)
500
400
300
200
100
0
120
160
200
240
280
320
Corrente (A)
Corrente (A)
400
300
200
100
0
Tenso (V)
40
50
100
150
200
250
50
100
150
200
250
30
20
10
0
Tem po (m s)
(a)
Corrente (A)
400
300
200
100
0
0.0
0.5
1.0
1.5
Tem po (s)
(b)
Figura 11.14 - Oscilograma de um processo com transferncia spray mostrado em: (a)
250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: Ar-4%CO2.
Por outro lado, fatores que alterem o balano de foras na ponta do eletrodo podem
pertubar ou mesmo impedir a transferncia spray. A figura 11.16 mostra o
desenvolvimento de transferncia explosiva na soldagem com eletrodo de liga Al-Mg
devido vaporizao do magnsio na gota de metal.
Figura 11.16 Transferncia explosiva na soldagem GMAW com eletrodo Al-Mg 1,2mm.
Imagens obtidas com cmara de alta velocidade e shadowgrafia laser (Cortesia: Prof.
Amrico Scotti, Universidade Federal de Uberlndia).
Diferentes formas de transferncia spray podem ocorrer a medida que a corrente de
soldagem aumentada. Para correntes pouco superiores a Ic, o dimetro das gotas de metal
de adio similar ao dimetro do eletrodo e a transferncia ocorre com uma pequeno
empescoamento do arame. Estas condies correspondem transferncia spray projetado
(projected spray) (figura 11.17a), a qual associada com condies de estabilidade tima
do arco e baixo nvel de respingos e de fumos. Para corrente superiores, forma-se um
filamento lquido na ponta do eletrodo (figura 11.17b), na extremidade do qual so
formadas finas gotas que so transferidas axialmente para a pea. O filamento lquido pode
se tornar longo o suficiente para tocar a poa de fuso causando curto circuitos ocasionais e
perturbando a estabilidade do processo. Esta a transferncia spray com alongamento
("streaming spray").
Para correntes mais elevadas ainda, uma nova transio ocorre com o aparecimento de uma
instabilidade no filamento lquido que passa a girar (transferncia spray rotacional, figura
11.17c). Nestas condies, a transferncia no mais axial. A transio para transferncia
rotacional depende mais fortemente do comprimento energizado do eletrodo do que Ic
tendendo a se aproximar desta quando este comprimento aumentado (figura 11.18).
(a)
(b)
(c)
Figura 11.17 - Formas de transferncia Spray: (a) Projetada ("Projected spray"), (b) com
alongamento ("Streaming spray") e (c) rotacional ("Rotational spray").
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 11.19 Transferncia de metal com eletrodo de ao (1,6mm) e proteo de Ar2%O2 para (a) 240A (globular), (b) 300A (spray projetado), (c) 360A (spray com
alongamento) e (d) 480A (incio de spray rotacional), (Jones et all., 1998).
mudanas que ocorrem durante a operao de soldagem, valor mdio da corrente dado
por:
IM =
I p t p + I btb
(11.4)
t p + tb
Ic
Ib
tp
tb
Tempo
Corrente (A)
300
200
100
0
Tenso (V)
30
20
10
0
0
50
100
150
200
Tem po (m s)
Frequentemente, utiliza-se, na soldagem com corrente pulsada, valores baixos de Ib, apenas
suficientes para manter um arco estvel. Nestas condies, estudos diversos indicam que a
corrente e o tempo de pico so os parmetros mais relevantes para determinar a forma de
transferncia de metal (figura 11.22). Para um dado valor de Ip (superior a Ic), se o tempo
de pico for muito curto, a durao do pulso de corrente ser insuficiente para iniciar o
destacamento do metal fundido na ponta do eletrodo. Assim, este s ocorrer aps vrios
perodos de pico e de uma forma independente destes. A transferncia de metal ser, assim,
do tipo globular.
Para tempos muito longos, vrias gotas de metal podem se destacar em um nico perodo
de pico e a transferncia ser do tipo "spray". Neste caso, contudo, o tipo de transferncia
ir mudar durante o perodo de pico, passando de uma transferncia tipo spray projetado,
para a primeira gota destacada durante um perodo de pico, para spray com alongamento
nas demais gotas.
Para perodos de pico intermedirios, uma nica gota de metal de adio transferida para
cada pulso de corrente e o modo de transferncia ser mantido como spray projetado.
Devido s caractersticas favorveis deste tipo de transferncia, esta condio de operao
com uma gota transferida por pulso considerada a mais desejada para a soldagem com
corrente pulsada.
Experimentalmente observou-se que a faixa de valores de Ip e tp favorvel transferncia
de uma gota por pico aproximadamente hiperblica (figura 11.23) e tem sido
representada pela relao (Allum & Quintino, 1984):
I Pn t P = D
(11.5)
D (A2s)
130
500
Ipmion (A)
140
220
Ip
a
b
c
Ic
d
tp
Figura 11.23 - Campos de transferncia na soldagem com corrente pulsada: (a) vrias
gotas por pulso, (b) uma gota por pulso, (c) uma gota para vrios pulsos e (d) transferncia
globular.
Apesar de suas caractersticas operacionais extremamente interessantes, a soldagem
GMAW com corrente pulsada no teve inicialmente um grande sucesso devido
necessidade de se controlar parmetros adicionais em um processo bastante sensvel
variao dos parmetros operacionais. Na dcada de 80, com o desenvolvimento e maior
aceitao de mquinas de soldagem com controle eletrnico, houve um ressurgimento do
interesse por esta forma de transferncia na soldagem GMAW, particularmente associada
com novas tcnicas de controle (soldagem sinrgica, por exemplo).
Revestimento
Alma
Metlica
b. Arco Submerso:
A observao da transferncia de metal difcil devido ao arco ocorrer sob uma camada de
fluxo. Assim, estudos envolvendo este processo tm sido realizados atravs de radiografia
ou pela observao do arco atravs de um tubo cermico (Lancaster, 1987). De forma
similar soldagem GMAW, a forma de transferncia depende da polaridade do eletrodo,
tendendo a ser mais regular para a soldagem com eletrodo positivo e o dimetro das gotas
se reduz com um aumento da corrente de soldagem. O arco ocorre dentro de uma cavidade
de fluxo fundido que pode periodicamente se fechar para voltar a se formar logo em
seguida. Assim, a transferncia pode ocorrer atravs do arco ou as gotas podem colidir com
a parede de fluxo e se transferir atravs desta.
O tipo de fluxo e detalhes de sua composio influenciam o tipo de transferncia.
c. Arame Tubular:
Neste processo, o fluxo fica localizado no interior da parte metlica do arame, sendo esta a
responsvel pela conduo da corrente eltrica at o arco. Este ocorre externamente ao
fluxo e, assim, as condies para a fuso do fluxo so menos favorveis do que em outros
processos com proteo por fluxo. Neste processo, a forma de transferncia depende
particularmente das caractersticas do fluxo no ncleo do arame, figura 11.25 (Norrish &
Richardson, 1988).
Arames com o ncleo de p metlico e que contm muito poucas adies no metlicas
("metal cored") se comportam de forma similar a arames slidos. A presena, contudo, de
adies capazes de estabilizar o arco possibilita a operao com transferncia no repulsiva
com eletrodo negativo. Arames rutlicos operam normalmente a altas correntes com uma
transferncia spray projetada no axial. Arames bsicos operam normalmente com
transferncia globular no axial a correntes elevadas e curto circuito para menores
correntes. Em arames auto-protegidos, as transferncias por curto circuito e globular
repelida so tpicas.
(a)
(b)
(c)
(d)
As principais foras que podem atuar na ponta do eletrodo e contribuir para a transferncia
de metal so a gravidade, a tenso superficial, a fora eletromagntica, a fora de arraste
pela passagem de gases e a fora de reao jatos de vapores ou ao jato de plasma(figura
11.26). Considera-se que uma gota na ponta do eletrodo se destacar deste quando o
balano das foras atuando nesta passar a apresentar uma resultante que a afaste do
eletrodo. Por exemplo, no caso da figura 11.26, o destacamento da gota ocorrer quando:
Fem + Fg + Fa > F + Fv
(11.6)
F
Fa
Fem
Fg
Fv
Arco
3
DG g Z
6
(11.7)
mD g
,
f (r / a )
(11.8)
onde mD a massa da gota sendo destacada, r o raio do eletrodo e, para r/a menor do
que um:
f (r / a ) = 1 0,4 (r / a )
(11.9)
2
,
g
(11.10)
onde a tenso superficial. Uma expresso mais simples para a fora associada
tenso superficial e proposta por Kim e Eagar (1993) seria:
F = 2 r
(11.11)
(11.12)
Fem =
0 I 2
f ( DG , r , )
4
(11.13)
onde:
D sen
f (DG , r , ) = ln G
2r
1
1
2
2
+
ln
2
4 1 cos (1 cos ) 1 + cos
(11.14)
2r
DG
Arco
4. Fora de Arraste de Gases: Esta fora resulta do arraste exercido na gota de metal de
adio pelos gases de proteo e dada por:
FA =
2
v DG2 C A
8
(11.15)
c = 2 r
(11.16)
onde r o raio do cilindro. Com a passagem de uma corrente eltrica pelo cilindro, as
foras de compresso magnticas tendem a aumentar o efeito instabilizante da tenso
superficial e, assim, reduzir c e o tamanho das gotas formadas:
C =
2 r
I2
1 + 0 2
2 r
1/ 2
(11.17)
Segundo esta teoria, a transferncia ocorreria, com a fuso da ponta do eletrodo, quando a
quantidade de metal lquido fosse suficiente para se tornar instvel e desprender uma ou
mais gotas de metal com dimetro c. A teoria da instabilidade tambm permite prever
outras formas de instabilidade na coluna de metal lquido, inclusive a transio para
transferncia rotacional.
Waszink (1979) investigou a intensidade relativa das foras atuando na gota de metal na
ponta do eletrodo e encontrou uma concordncia relativamente boa entre os dados
experimentais e tericos para valores mais baixos de corrente, na faixa de transferncia
globular. Em condies de transferncia spray, os resultados experimentais se afastavam
dos valores esperados teoricamente. Kim e Eagar (1993) estenderam o trabalho de Waszink
de forma a englobar a teoria da instabilidade em sua anlise. Seus resultados indicam uma
possvel concordncia com o equilbrio esttico de foras para baixas correntes. Para
correntes elevadas, nenhuma das teorias parece dar resultados consistentes (figura 11.29),
particularmente quando o fino filete lquido formado com a transferncia spray com
alongamento. Uma modificao da teoria do balano de foras de forma a incorporar uma
reduo no dimetro do eletrodo com a formao do filete lquido na transferncia spray
com alongamento, resultou em uma melhor concordncia entre os resultados tericos e
experimentais. Adicionalmente, Kim & Eagar (1993) no observaram, para ao, uma
transio bem definida entre os modos de transferncia.
(a)
(b)
Figura 11.29 - Comparao de resultados experimentais com o tamanho predito das gotas
transferidas pelas teorias de transferncia de metal. (a) ao e Ar-2%O2 e (b) Al e argnio
(Kim & Eagar, 1993).
(12.1)
T = Tm
T(s) = Tc
f
Arco
Tubo de
contato
z
Figura 12.1 - Sistema de soldagem com um eletrodo consumvel sendo alimentado com
uma velocidade f.
(12.2)
d T
1
(w L j V ARC )
=
k
d z0
(12.3)
w
T =T f k1 z k 2 1 exp z
(12.4)
r j2
k1 =
w c
(12.5)
onde:
e
k2 =
1
j
j
V ARC L r
c
w
w
(12.6)
arame
(150A/5,0m/min,
225A/8,9m/min
300A/13,0m/min)
obtidos
1600
E70S6 - 1m m
300A
Tem peratura ( C)
1200
800
225A
Bico de contato
400
150A
0
0
12
15
ENTRA
(12.7)
SAI
QSAI o calor necessrio para aquecer o arame sendo alimentado a uma velocidade w at
o seu ponto de fuso, fundi-lo, super-aquecer o metal fundido at a sua temperatura no
momento de seu destacamento do eletrodo e, finalmente, para vaporizar uma parte deste
material. Estes processos podem ser resumidos pela equao:
SAI
(12.8)
ENTRA
= Q JOULE + Q ANODO
(CC + )
(12.9)
O aquecimento andico (QANODO) gerado por eltrons entrando no nodo pelo arco. Ele
formado pela energia trmica dos eltrons ((3/2)kTI/e), a energia cintica extra que estes
recebem ao cruzar a zona de queda andica (VaI) e a energia por eles liberada quando
absorvidos pela estrutura eletrnica do metal (I):
3kT
Q ANODO =
+ + Va . I k A I
2e
(12.10)
Na soldagem com eletrodo negativo, QANODO tem de ser substitudo pelo aquecimento
catdico (QCATODO):
3kT
QCATODO = VC
. I
2e
(12.11)
longo do eletrodo foi medida atravs de sondas de tungstnio (Waszink & Heuvel, 1979).
Com base nestes resultados e de outros autores, concluiu-se que a resistividade mdia na
parte energizada do arame aproximadamente independente da corrente. Assim, a
contribuio do efeito joule para fuso do arame pode ser representada, em uma primeira
aproximao, como:
QJOULE = k J .
sI 2
A
(12.12)
k A I + k J sI 2 / A
A[H TOTAL ]
(12.13)
ou:
w = I + sI 2
(12.14)
kA
A[H TOTAL ]
(12.15)
kJ
A [H TOTAL ]
(12.16)
onde:
=
e
Para a soldagem com eletrodo negativo, uma equao similar pode ser desenvolvida.
As equaes acima sugerem que os coeficientes e so aproximadamente proporcionais
ao inverso de A e de A2 respectivamente, o que foi confirmado experimentalmente para
aos carbono e inoxidveis (Quintino, 1986 e Oliveira Santos, 1986). Uma equao para
velocidade de fuso com o formato anterior foi proposta inicialmente por Lesnewich
(1958) e, posteriormente, por Halmoy (1979) e tem sido extensivamente usada no
modelamento do processo GMAW, para controle de processos de soldagem e no estudo da
soldagem com corrente pulsada (ver, por exemplo, Lund, 1979 e Fujimura, 1988). A tabela
IX mostra valores de e obtidos experimentalmente para arames de ao carbono.
(mm/sA)
0,70
0,47
0,27
0,18
(1/sA2)
26,3x10-5
9,1x10-5
5,9x10-5
1,2x10-5
w
TC T f = k1 s k 2 1 exp s
(12.17)
A exponencial no termo entre colchetes tende rapidamente para zero para qualquer valor
razovel de s, de forma que, substituindo os valores de k1 e k2, e rearranjando os seus
termos, a equao acima fica:
V ARC j + r s j 2
r j2
w
w+
=0
c(T f TC )+ L
c(T f TC )+ L
(12.18)
w 2 Bw + C = 0 ,
(12.19)
ou
1
B + B 2 4C .
2
(12.20)
V ARC j + r s j 2
= ' j + ' s j 2 ,
c(T f TC )+ L
(12.21)
1 T
w dt = I m + s I ef2
0
T
(12.22)
1 T 2
I dt
T 0
(12.23)
Em geral, Ief > Im, sendo que a diferena entre os dois valores se torna tanto maior quanto
maior o nvel de flutuao da corrente. Assim, a soldagem GMAW com corrente pulsada
tende a apresentar uma maior velocidade de fuso do que a soldagem GMAW
convencional para o mesmo valor de Im devido maior contribuio do efeito joule (sI2ef)
na primeira. Considerando, uma corrente retangular na soldagem pulsada (figura 11.21) e
uma corrente relativamente constante na soldagem convencional, pode-se provar que a
diferena de velocidade de alimentao entre a soldagem pulsada (wP) e convencional
(wNP) dada por:
wP w NP = s (I P I b ) x(1 x )
2
(12.24)
onde x = tp/(tp + tb). Este efeito de aumento da velocidade de fuso na soldagem pulsada
foi comprovado experimentalmente.
Embora o modelo proposto seja adequado para prever a velocidade de fuso de arame na
soldagem GMAW em uma ampla faixa de condies operacionais, resultados de Nunes
(1982), figura 12.3, e confirmados por Kim (1989) indicam a existncia de irregularidades,
ou descontinuidades, em curvas de w em funo da corrente de soldagem obtidas com
mquinas de corrente constante com comando eletrnico. Estas irregularidades so
observadas para valores de corrente prximos da corrente de transio e no so, em geral
detectadas em testes realizados com equipamentos convencionais de soldagem do tipo
tenso constante. Sua existncia foi associada com mudanas na temperatura das gotas de
metal fundido sendo destacadas do arame ou nas condies de transferncia de calor do
arco para o arame. Resultados mais recentes (Izidoro, 2004) mostram que a irregularidade
ocorre durante a formao do filete de metal lquido com a transio entre as formas de
transferncia de metal spray projetado para spray por alongamento (figura 12.4).
16
14
12
10
8
6
4
150
200
250
300
350
Corrente (A )
(12.25)
A taxa de deposio (zm), isto , a massa de metal de adio depositada na solda por
unidade de tempo, est relacionada com a taxa de alimentao atravs da expresso:
z m = wm
(12.26)
3 eletrodos
2 eletrodos
ESW
ESW
ESW
1 eletrodo
2 eletrodos
SAW
SAW
1 eletrodo
CO 2 -G lobular
Spray
Curto circuito
G M AW
G M AW
G M AW
FCAW
PAW
G TAW
Aram e Frio
E7024
E7018
E6012
E6010
Eletrodo Revestido
0
10
20
30
40
50
60
Figura 12.5 - Taxas de deposio usuais de alguns processos de soldagem (Cary, 1994).
Emiso
Terminica
Eletrodo de
Tungstnio
e-
eMetal de Base
Emiso
a Frio
Figura 13.1 - Condies de emisso de eltrons no arco TIG com corrente alternada.
1 T
i dt 0
T 0
Vc+
Tenso
tempo
VcCorrente
tempo
t1
t2
Figura 13.2 - Variaes de corrente e tenso na soldagem TIG com corrente alternada
(esquemtico). t1 e t2 so os tempos durante os quais o arco permanece apagado no incio
e trmino de cada semi-ciclo. Vc+ e Vc- so as tenses de reignio do arcos nos semiciclos positivo e negativo, respectivamente.
Isto , neste caso o arco eltrico poder atuar como um retificador parcial da corrente
(alternada) de soldagem. Este efeito ser mais pronunciado quanto maior for a diferena
entre as tenses de reignio do arco nos dois semi-ciclos de corrente. Neste sentido, a
utilizao de eletrodos de tungstnio puro em lugar de eletrodos dopados favorece uma
reduo na retificao da corrente pelo arco uma vez que os primeiros tendem a apresentar
uma maior queda de tenso no ctodo. A componente contnua da corrente indesejvel
uma vez que ela causa um aquecimento adicional na mquina (transformador) de
soldagem.
Existem diversas tcnicas para reduzir a retificao parcial da corrente de soldagem e a
chance de apagamento de semi-ciclos de corrente. Estas tcnicas incluem, por exemplo, a
utilizao de fontes de tenso em vazio mais elevada, a sobreposio, corrente de
soldagem, de um sinal de alta tenso (2-4 kV) e alta frequncia (300 kHz a 5 MHz) para
facilitar a abertura do arco e a utilizao de fontes com uma sada de corrente quadrada (em
lugar da sada senoidal tpica de uma fonte convencional de corrente alternada).
Assim, as caractersticas operacionais do arco no processo TIG com corrente alternada
dependem de uma srie de fatores, tais como caractersticas do eletrodo, do metal de base
(por exemplo, composio qumica e estado superficial), da atmosfera do arco (potencial
de ionizao, condutividade trmica, etc) e as caractersticas da prpria mquina de
soldagem. Por outro lado, o problema de estabilidade, ou desempenho, do processo pode
estar associado com tendncia ao apagamento do arco, movimento desordenado do arco
("arc wandering"), grandes flutuaes nos parmetros de soldagem, superaquecimento do
equipamento, tendncia formao de cordo irregular, etc.
Um comportamento similar pode ser encontrado em outros processos de soldagem a arco,
particularmente na soldagem com eletrodos revestidos, quando operando em corrente
alternada. Neste caso, contudo, a composio qumica e outras caractersticas do
revestimento e da escria gerada a partir deste desempenham um papel fundamental nas
caractersticas do processo (figura 13.3).
Tenso (V)
Corrente (A)
200
100
0
-100
-200
60
40
20
0
-20
-40
-60
20
40
60
80
100
80
100
Tempo (ms)
Corrente (A)
(a)
200
100
0
-100
-200
Tenso (V)
60
40
20
0
-20
-40
-60
20
40
60
Tempo (ms)
(b)
Figura 13.3 - Oscilogramas de corrente e tenso da soldagem com eletrodos revestidos
de 3,25 mm com corrente alternada: (a) eletrodo rutlico e (b) eletrodo
celulsico (eletrodo inadequado para ser usado com CA).
2 f I C
V
VC arcsen C
V0 2
12000
10000
Eletrodo Negativo
B (1/ s)
8000
6000
4000
Eletrodo Positivo
2000
20
25
30
%CaF2
Figura 13.4 - Influncia do teor de fluorita no revestimento de um eletrodo bsico
(%CaF2 + %CaCO3 = 50%) na sua estabilidade em CA, (Farias & Scotti, 1985).
40
Perodo (ms)
30
20
10
2
16
18
20
22
24
26
28
30
16
18
20
26
28
30
(b)
120
10
110
Tempo de CC (ms)
24
(a)
100
90
80
70
22
16
18
20
22
24
26
(c)
28
30
16
18
20
22
24
26
28
30
(d)
Figura 13.5 - Variao da quantidade de respingos (a), perodo de curto circuito (b), da
corrente mdia de soldagem (c) e da durao mdia do curto circuito (d) com a tenso de
vazio. Arame: AWS E70S6 de 0,8 mm. Gs: CO2 (Modenesi e Avelar, 1999). Obs: Cada
ponto corresponde a mdia de 16 ensaios com arames diferentes.
Nvel de corrente,
Tipo de corrente (corrente contnua com o eletrodo positivo, CC+, corrente contnua
com o eletrodo negativo, CC-, e corrente alternada, CA),
Velocidade de deslocamento,
Dimetro do eletrodo,
Tubo de
contato
h = s +l a
s
h
Arco
la
Figura 14.1 - Distncia do ponto de tomada de corrente pea (h), stickout (s) e
comprimento de arco (la)
1,6 mm
20 mm
9
1,6 mm
1
2
3
4
6
8
60o
Processo: SMAW
Posio: Sobre-cabea
Passe
Classe de Eletrodo
Dimetro (mm)
Corrente (A), CC+
Velocidade (cm/min)
Tempo de soldagem (h/m)
1
E6010
3,2
110
10-12
2-9
E7018
4,0
170
10-12
1,3
Figura 14.2 - Exemplo de uma sequncia de deposio de passes na soldagem sobrecabea de um ao estrutural de baixo carbono pelo processo SMAW. E6010 - eletrodo
celulsico, E7018 - eletrodo bsico.
A seleo das variveis de soldagem para uma dada aplicao depende de inmeros fatores,
incluindo (a) a disponibilidade de equipamentos e materiais, (b) consideraes geomtricas
(espessura do componente, desenho da junta, posio de soldagem, etc), (c) metalrgicas
(tipo de material de base e sua sensibilidade ao ciclo trmico e s deformaes associadas
ao processo de soldagem) e (d) econmicas (produtividade) e (e) a necessidade de garantir
um nvel adequado de estabilidade para o processo e (f) de se reduzir a chance de formao
de descontinuidades (mordeduras, incluses de escria, falta de fuso, etc) no cordo de
solda.
A seleo de variveis complicada pela forte interdependncia entre diversas das
variveis listadas acima, no sendo possvel, de uma forma geral, alterar uma dada varivel
do processo mantendo as demais fixas. Por exemplo, para um dado processo e tipo de
consumvel, existe uma faixa de tenso, que depende do valor da corrente de soldagem,
fora da qual o processo se torna instvel (figura 14.3). A faixa e, s vezes, o tipo de
corrente, que podem ser usados com um eletrodo, dependem de sua bitola e (na soldagem
SMAW) do tipo de eletrodo (tabela X). Para um dado nvel de corrente, a tenso de
operao est ligada ao comprimento do arco pela expresso a seguir:
V (VA + VC ) + E la
(a)
h = s + la
(b)
w = i + si 2
(c)
As relaes acima indicam que (a) as velocidades de fuso (w) e alimentao (f) devem ser
mantidas, pelo menos em mdia, iguais para que o comprimento do arco fique
relativamente constante, (b) o stickout (s) depende da distncia da tocha pea e do
comprimento do arco (e, portanto, da tenso de operao) e (c) a corrente de soldagem (i)
est relacionada com a taxa de fuso e o stickout e, portanto, com todas as variveis acima.
40
O perao Instvel
36
Tenso (V)
32
28
24
O perao Instvel
20
16
0
200
400
600
800
Corrente (A)
Figura 14.3 - Relao entre a corrente e tenso na soldagem SAW com CC+
(esquemtica).
Tabela X - Tipo e faixa de corrente para diferentes eletrodos revestidos (dados extrados
do catlogo de um fabricante).
Tipo
E6010
Celulsico
Tipo de corrente
CC+
E6013
Rutlico
CA 50A
CC+ ou -
E7018
Bsico
CA 70A
CC+
Bitola (mm)
2,5
3,2
4,0
5,0
2,5
3,2
4,0
5,0
2,5
3,2
4,0
5,0
QRQ
A0
onde QRQ o calor gerado por unidade de tempo na regio de queda junto pea e Ao a
rea de contato entre o arco e a pea.
Eletrodo
Regio de Queda
A
r
c
o
Coluna
Ao
Regio de Queda
Pea
Figura 14.4 - Representao simplificada das direes dominantes de fluxo de calor nas
diferentes regies do arco
Esta energia (QC) seria a responsvel pelo aquecimento e fuso da pea e a sua capacidade
de fundir localmente a pea seria dada pela potncia especfica associada (QC / Ao).
Para a regio andica, tem-se:
Q A = QT + QV + Q
isto :
3 kT
QA I
+ VA +
2 e
Na soldagem com CC+, esta energia est associada com o aquecimento e fuso do
eletrodo.
Na coluna do arco, o calor gerado pela queda de energia na coluna, ElaI perdido
principalmente na direo radial (Qr):
Qr = Ela I
onde E o campo eltrico na coluna e la o comprimento do arco.
As equaes acima indicam que a corrente de soldagem (I) tem uma relao direta com a
quantidade de calor transferido para a pea (QC), sendo portanto uma varivel fundamental
para determinar a quantidade de fuso no metal de base e a penetrao da solda. Por outro
lado, a tenso tem um menor efeito na penetrao pois variaes desta causam maiores
efeitos na coluna do arco cujo calor gerado transmitido principalmente na direo radial
(figura 14.4). Lembrando que o comprimento de arco est diretamente associado com a sua
tenso e que o arco de soldagem tem um formato de tronco de cone, pode-se concluir que a
tenso de soldagem afeta principalmente a largura do cordo. Por outro lado, devido ao
aumento de Ao (e, portanto, a reduo de Pesp) com uma maior tenso de soldagem (e
maior la), a penetrao da solda pode, inclusive ser reduzida com a tenso (figura 14.5)
V 2 > V1
Ao 2 > Ao 1
V1
Ao1
V2
Ao 2
Figura 14.5 - Relao entre a tenso do arco e a largura e rea do contato do arco com a
pea.
Supondo o processo GMAW, com proteo a base de argnio (E 800 V/m), I = 100A, la
de 4mm, CC+ (para a pea ligada ao negativo, tem-se a emisso de eltrons por efeito de
campo e, portanto, VC 14V), substituindo-se os valores nas equaes acima, tem-se:
QC 100 A (1 V + 14 V 4 V ) 900 w , e
Q A 100 A (1V + 1V + 4 V ) 600w ,
Qr 800(V m) 4 x10 3 m 100 A 320 w
A tabela XI resume estes resultados.
Sada (w)
900
600
320
1820
Sada (%)
49,5
33,0
17,5
100,0
Assim, para a soldagem GMAW com CC+, a maior parte do calor gerado na pea. Caso a
polaridade seja invertida (CC-), o balano permanece o mesmo, mas, agora, a regio
catdica est localizada junta ao eletrodo. Assim, pode-se esperar uma maior velocidade de
fuso e uma menor penetrao, o que , de fato, observado (figura 14.6).
CA
Penetrao (mm)
CC +
CC -
Eletrodo de 2 mm
0
100
200
300
400
500
600
Corrente (A)
Sada (w)
100
600
320
1020
Sada (%)
9,8
58,8
31,4
100,0
Estes fatores so estabelecidos ainda em fase de projeto, com pouca chance de serem
alterados posteriormente.
(b) Variveis de fundo:
- Processo(s) de soldagem,
- Tipo(s) de equipamento,
- Tcnica bsica de soldagem,
- Projeto da junta,
- Tipo de eletrodo, fluxo, gs, etc,
- Dimetro do eletrodo.
Estas variveis so decididas na fase inicial de produo e, em alguns casos, so
determinadas em funo da disponibilidade de equipamentos e materiais.
(c) Variveis secundrias:
- Stickout do eletrodo (quando for o caso),
- Posicionamento do eletrodo (ou tocha) em relao pea.
(d) Variveis primrias:
- Corrente (tipo e valor),
- Tenso,
- Velocidade de soldagem.
Estes dois ltimos grupos so particularmente importantes pois estas variveis
(principalmente as primrias) so estabelecidas por ltimo na obteno de um
procedimento de soldagem adequado em termos de qualidade e produtividade.
As figuras 14.6, 14.7, 14.8 e 14.9 mostram a influncia da corrente, tenso e velocidade de
soldagem na penetrao, largura e altura do reforo (figura 14.10) do cordo de solda. A
influncia da corrente e da tenso de soldagem j foi analisada na seo anterior. A
influncia da velocidade de deslocamento na largura e penetrao do cordo pode ser
associada com uma reduo do aporte trmico, quantidade de energia fornecida junta por
unidade de comprimento desta, com um aumento da velocidade. A influncia no reforo do
cordo, ou melhor, na rea depositada (Ad, figura 14.10) pode ser associada reduo da
Modenesi Fsica da Soldagem - 123
AW f
v
C orrente
Tenso
Velocidade
Penetrao
O plano de deslocamento o plano que contm o eixo da solda e a normal face desta. O
ngulo formado entre essa normal e a projeo do eletrodo no plano de deslocamento o
ngulo de deslocamento (figura 14.11). De acordo com esse ngulo, processo ser feito
puxando ( < 0) ou empurrando ( > 0) a poa de fuso, o que influencia o formato
final do cordo, tendendo o cordo feito puxando-se o arco a ser mais estreito e a
apresentar uma maior penetrao (figura 14.12).
Como j mencionado, diversos outros fatores afetam o formato e outras caractersticas do
cordo de soldagem. As consideraes apresentadas acima so apenas uma pequena
C orrente
Tenso
Velocidade
Largura
Velocidade
Tenso
C orrente
R eforo
l
Ad
Af
Figura 14.10 - Caractersticas geomtricas de um cordo de solda: p penetrao, r reforo, l - largura, Ad - rea depositada, Af - rea fundida.
> 0
< 0
Plano de
Deslocamento
Eixo da Solda
< 0
(a)
> 0
(b)
para um dado sistema. Modelos podem ser divididos de diferentes formas, mas usual
separ-los em modelos fsicos e em modelos matemticos.
Modelos fsicos so baseados em alguma analogia entre diferentes sistemas (eltricos,
mecnicos, hidrulicos, etc) ou entre o comportamento de diferentes materiais em situaes
similares (por exemplo, diversos aspectos da solidificao da poa de fuso na soldagem de
metais podem ser estudados em parafina). Embora reconhecendo a sua importncia,
modelos fsicos no sero discutidos neste texto.
Modelos matemticos utilizam uma notao simblica e equaes matemticas para
representar o sistema. De acordo com a influncia do tempo no modelo, este pode ser
classificado em esttico ou dinmico. Modelos matemticos podem ainda ser separados em
tericos ou empricos, mecansticos ou estocsticos (estatsticos) e em discretos e
contnuos, embora, na verdade, modelos possam apresentar diversas caractersticas opostas
ao mesmo tempo. Para uma melhor discusso sobre este assunto, consultar a literatura, por
exemplo, Gordon (1978).
Em soldagem, um procedimento usualmente especificado com base de diversas variveis
do processo, por exemplo, a corrente e a tenso de operao, a velocidade de deslocamento,
o tipo de gs de proteo, tipo de metal de adio. Contudo, do ponto de vista da
aplicabilidade do componente soldado, os fatores realmente relevantes so as variveis de
sada (forma do cordo de solda, caractersticas de fuso, propriedades mecnicas, etc). A
inter-relao entre as condies iniciais e os resultados de uma operao de soldagem tende
a ser muito complexa e, tradicionalmente, estabelecida por um processo de tentativa e
erro, fortemente baseado na experincia prvia e em um julgamento subjetivo. Esta
abordagem tem, naturalmente, vrias limitaes, sendo sujeita ao erro humano, tendo uma
utilizao muito especfica e limitada e contribuindo muito pouco para uma compreenso
mais ampla do problema. Adicionalmente, esta abordagem oferece poucas alternativas para
a sua otimizao em termos de custo ou qualidade (Galopin & Borody, 1986).
Uma considervel quantidade de trabalho tem sido realizado, particularmente nos ltimos
anos, para modelar a relao entre as condies de soldagem e o formato do cordo e suas
propriedades. Este trabalho tem tido, contudo, um sucesso apenas relativo devido
Modenesi Fsica da Soldagem - 128
T
r
= k 2 T + c(v )T + q
t
termos de algumas variaes nas dimenses da solda. Outros trabalhos indicaram que, em
termos da distribuio de temperaturas em torno de uma solda, os resultados de Rosenthal
tem uma maior validade para pontos mais afastados da fonte de calor, onde o modelo
prediz uma temperatura infinita. Mais recentemente, diversos trabalhos (por exemplo, Kou
& Lee, 1986) resolveram numericamente a equao de fluxo de calor permitindo, assim,
reduzir o nmero de simplificaes assumidas por Rosenthal.
O modelo de Rosenthal e outros baseados em seu trabalho ignoraram completamente o
fluxo de material na poa de fuso e sua possvel influncia no formato final do cordo.
Este efeito foi realado por diversos autores como, por exemplo, Halmoy (1979b), que
associou a transferncia de momento das gotas de metal de adio para a poa com a
formao do perfil de penetrao em dedo (finger-type penetration) tpico da
transferncia em spray no processo GMAW, e Heiper & Roper (1982), que associaram a
variao de penetrao em soldagem GTAW mecanizada de aos inoxidveis com o efeito
de elementos tenso-ativos (enxofre e oxignio em particular) sobre a conveco na poa de
fuso.
O movimento de conveco do metal lquido na poa de fuso pode ser associado a
diversos fatores. No caso do processo TIG, os principais fatores seriam (Craine, 1987):
(a) foras eletromagnticas (pela passagem da corrente de soldagem) atuando no volume
da poa de fuso,
(b) foras de flutuao na poa, e
(c) foras de cisalhamento na superfcie livre da poa devidas ao (i) jato de gs sobre a
poa ou (ii) variao de tenso superficial com a temperatura (efeito de Marangoni).
Assim, para obter o perfil de conveco na poa de fuso, as equaes de continuidade:
r
v = 0 ,
de momento:
r r
r
r r r
v v = p (n )v + g + J B
e de balano trmico precisam ser satisfeitas conjuntamente.
Vrias solues para este problema foram propostas na literatura, incluindo desde solues
analticas mais simplificadas de parte destas equaes a solues numricas com um menor
nmero de simplificaes. Atthey (1980) obteve solues analticas e numricas (por
diferenas finitas) para a conveco causada por foras eletromagnticas em uma poa de
fuso hemisfrica. Oreper & Szekely (1984) e Craine (1987) analisaram numericamente a
formao de uma poa de fuso na soldagem GTAW estacionria considerando o efeito de
gradientes de tenso superficial na conveco de fluido e no formato da poa e trabalhos
posteriores, utilizando metodologias similares, consideraram outras situaes e processos
de soldagem. A figura 15.1 mostra a distribuio de temperatura e o campo de velocidade
do metal na poa de fuso em funo das diferentes foras motrizes que podem atuar no
processo TIG calculados numericamente por Matsunawa (1992).
Uma das razes para o desenvolvimento destes modelos foi a observao, no final da
dcada de 70, de mudanas bruscas na relao largura/penetrao (L/P) de cordes de solda
produzidos pelo processo GTAW mecanizado e associadas com pequenas variaes na
composio qumica em aos inoxidveis austenticos e em ligas de nquel (Metcalfe e
Quigley, 1977). Foram observadas mudanas em L/P associadas com mudanas nos teores
de elementos como Al, Se, Ti, Mn, Si e, particularmente, S e O. Diferentes hipteses foram
levantadas ligando este efeito a mudanas na viscosidade da poa, na distribuio de
energia no arco eltrico, nas caractersticas da mancha andica e a no fluxo de metal
lquido na poa de fuso. Heiple & Roper (1982) propuseram que, na poa de fuso do
processo GTAW, o fator (c.ii) apresentado acima seria o controlador do movimento de
metal lquido da poa. Assim, mudanas na direo deste fluxo associadas com pequenas
variaes na composio qumica explicariam as alteraes no formato do cordo. Segundo
este mecanismo, em ligas sem ou com baixa quantidade de elementos tenso-ativos (S e O),
ou com adies de outros elementos capazes de se combinar com os primeiros e retir-los
de soluo, a tenso superficial do lquido metlico na poa de fuso diminuiria com a
temperatura (figura 15.2, curva A). Como a temperatura da poa de fuso maior prximo
de seu centro, a tenso superficial tenderia a ser menor nesta regio e maior prximo das
suas bordas e o fluxo de metal lquido ocorreria do centro para as bordas da poa de fuso,
direcionando para esta regio o metal superaquecido do centro da poa e resultando em um
cordo largo e de baixa penetrao (figuras 15.1d e 15.3a).
A
B
Tfuso
(a)
(b)
Figura 15.3 - Fluxo de metal lquido induzido na poa de fuso para (a) d/dT < 0 e (b)
d/dT > 0.
=
gy e
R R0
1 y
=
R 1 + y2
3/ 2
y
x
1/R o
Curvatura
1/R
P(x,y)
Figura 15.5 - Perfil de uma solda de filete segundo o modelo de Nishiguchi (1977).
Penetrao (p):
I
v
V I
v
Reforo (r):
I
Vv
w
r
p
I4
vV 2
e a altura do reforo:
r=B
I
v
de modelos para sistemas de controle, destacando-se a utilizao de redes neurais (ver, por
Velocidade de Soldagem
Velocidade de Soldagem
Corrente de Soldagem
Velocidade de Soldagem
Velocidade de Soldagem
Corrente de Soldagem
Corrente de Soldagem
Mordedura
Falta de
fuso
Reforo
excessivo
Largura
excessiva
Corrente de Soldagem
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