Cs Lista 3 2016 1 Dados

CONTROLE DE SISTEMAS ENG 1719 2016.
1
3 Lista Entrega: 28/04 Devoluo: 12/05
Esta lista ser feita pelo
G1
Matrcula
Aluno
1120382
1120574
ADRIANO AUGUSTO O. DE ASSIS

JOS DINARTE VIEIRA GOULART
Assinatura
empregando os seguintes dados

Parmetro
Velocidade longitudinal
Massa (veculo + condutor)
Momento de inrcia (veculo + condutor)
Distncia do eixo dianteiro ao CM
Distncia do eixo traseiro ao CM
Distncia entre eixos
Altura do CM em relao ao solo
Acelerao da gravidade
Parmetros Adicionais
Massa motor + baterias
Raio efetivo pneu-roda
Relao da transmisso (marcha empregada, etc)
Relao do redutor (sada do motor)
Eficincia do sistema de transmisso
Ganho em tenso do motor
Ganho em velocidade do motor
Tenso de alimentao mxima do motor
Carga inicial da bateria
Ganho do tacmetro
Ganho do acelermetro + integrador
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
7,5
70
20
0,7
0,4
1,1
1,3
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
10 kg
0,32
1,25 a 2,5
10
0,9
a determinar
a determinar
24
3
36 x 10
1
1
e CONTROLADORES PD: C (s) K P K D s
ATENO:
1) A soluo dever ser apresentada atravs de relatrio escrito impresso
com formato livre;
2) Esta folha com as questes e os dados empregados dever ser devolvida
assinada junto com o relatrio escrito;
3) Todos os programas SCILAB desenvolvidos devero ser anexados ao
relatrio escrito.
Leiam com muita ateno cada item!

Estimem os parmetros necessrios!!
CONTROLE DE SISTEMAS ENG 1719 2016.1

G2
Matrcula
1111226
1220450
Aluno
Assinatura
FLAVIO HORSTH DE SETA

TIAGO DE MAGALHAES CORREIA

Parmetro
Ganho do tacmetro
e CONTROLADORES PID: C ( s ) K P
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
7,0
80
30
0,8
0,3
1,1
1,4
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
10 kg
0,35
1,25 a 2,5
10
0,9
a determinar
a determinar
12
3
48 x 10
2
2
KI
KDs
s
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G3
Matrcula
Aluno
1112312
0913249
ALEXANDRE SPINOLA
MICHEL ANGELO O W DE CARVALHO
Assinatura

Parmetro
Ganho do tacmetro
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
e CONTROLADORES PDD: C ( s ) K P K D s K DD s
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
6,5
85
40
0,6
0,5
1,1
1,5
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
10 kg
0,30
1,25 a 2,5
10
0,9
a determinar
a determinar
36
3
24 x 10
0,5
0,5
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G4
Matrcula
1213017
1212662
Aluno
Assinatura
MANUEL CALADA DE SOUSA

RAFAEL GONALVES PATROCINIO

Parmetro
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Ganho do tacmetro
e CONTROLADORES LEAD: C ( s) K
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
6,0
60
10
0,55
0,55
1,1
1,4
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
8 kg
0,35
1,25 a 2,5
10
0,9
a determinar
a determinar
24
3
12 x 10
1,2
1,2
s z1
c / p1 z1
s p1
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G5
Matrcula
1320575
0913690
Aluno
Assinatura
PEDRO CARVALHO DE OLIVEIRA

ROMULO COSTA ETCHEBEHERE

Parmetro
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Ganho do tacmetro
e CONTROLADORES LAG: C ( s) K
s z2
s p2
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
5,5
70
20
0,7
0,5
1,2
1,3
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
8 kg
0,30
1,25 a 2,5
10
0,93
a determinar
a determinar
24
3
48 x 10
1,5
1,5
c / z2 p 2
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G6
Matrcula
1121038
1211675
Aluno
Assinatura
RAFAEL FERRAO MOURA CRUZ

WILLIAM BARBOSA CASSETTI JUNIOR

Parmetro
Ganho do tacmetro
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Smbolo
ma
r
ND
NC
e CONTROLADORES LEAD-LAG: C ( s) K
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
5,0
65
15
0,5
0,7
1,2
1,2
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
8 kg
0,40
1,25 a 2,5
10
0,95
a determinar
a determinar
24
3
48 x 10
0,1
0,1
( s z1 )(s z 2 )
c / p1 z1 z 2 p2
( s p1 )(s p2 )
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G7
Matrcula
1520400
1520649
Aluno
Assinatura
MARIA H. VON SCHACK

PIERRE AUBRIL

Parmetro
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Ganho do tacmetro
e CONTROLADORES PI: C ( s ) K P
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
4,5
65
15
0,6
0,6
1,2
1,1
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
8 kg
0,40
1,25 a 2,5
10
0,85
a determinar
a determinar
24
3
36 x 10
2
2
KI
s
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G8
Matrcula
1212610
1311079
Aluno
Assinatura
LUCAS BRAGA
PEDRO ANTONIO R M C DE CARVALHO

Parmetro
Ganho do tacmetro
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
4,0
75
25
0,7
0,7
1,4
1,0
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
8 kg
0,40
1,25 a 2,5
10
0,85
a determinar
a determinar
24
3
36 x 10
2
2
e CONTROLADORES PD: C (s) K P K D s
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G9
Matrcula
1113074
1220979
Aluno
Assinatura
JULIANA EMERY SILVA

MATHEUS CARVALHO MENDES

Parmetro
Ganho do tacmetro
e CONTROLADORES PID: C ( s ) K P
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
4,5
80
30
0,4
0,4
0,8
0,9
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
10 kg
0,30
1,25 a 2,5
10
0,93
a determinar
a determinar
24
3
24 x 10
10
10
KI
KDs
s
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G10
Matrcula
1210954
0813204
Aluno
Assinatura
MARCELO COELHO MARTINS

MARCOS FERNANDO PACHECO

Parmetro
Ganho do tacmetro
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
e CONTROLADORES PDD: C ( s ) K P K D s K DD s
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
5,0
85
35
0,5
0,5
1,0
0,8
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
10 kg
0,30
1,25 a 2,5
10
0,93
a determinar
a determinar
24
3
24 x 10
10
10
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


G11
Matrcula
1021042
Aluno
Assinatura
MATHEUS FONSECA CLAUDINO

Parmetro
Smbolo
V
m
Jx
ld
lt
l (ld + lt)
h
g
Ganho do tacmetro
e CONTROLADORES LEAD: C ( s) K
Smbolo
ma
r
ND
NC
kV
k
V0
q0
kt
ka
Unidade
m/s
kg
2
kg.m
m
m
m
m
2
m/s
Valor
5,5
85
35
0,45
0,45
0,9
0,7
9,8
Unidade
kg
m
---Nm/V
Nm/rad/s
Volts
As (= C)
rad/s/V
m/s/V
Valor
12 kg
0,35
1,25 a 2,5
10
0,85
a determinar
a determinar
24
3
48 x 10
1,5
1,5
( s z1 )
c / p1 z1
( s p1 )
ATENO:
com formato livre;
relatrio escrito.


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MARIA H. VON SCHACK

empregando os seguintes dados

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Esta lista ser feita pelo

empregando os seguintes dados

e CONTROLADORES PD: C (s) K P K D s

Leiam com muita ateno cada item!

CONTROLE DE SISTEMAS ENG 1719 2016.1

Esta lista ser feita pelo

JULIANA EMERY SILVA

empregando os seguintes dados

Leiam com muita ateno cada item!

CONTROLE DE SISTEMAS ENG 1719 2016.1

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MARCELO COELHO MARTINS

empregando os seguintes dados

Leiam com muita ateno cada item!

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MATHEUS FONSECA CLAUDINO

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