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Analtica
Licio Hernanes Bezerra
Ivan Pontual Costa e Silva
2 Edio
Florianpolis, 2010
Governo Federal
Presidncia da Repblica
Ministrio de Educao
Secretaria de Ensino a Distncia
Universidade Aberta do Brasil
Comisso Editorial
Antnio Carlos Gardel Leito
Albertina Zatelli
Elisa Zunko Toma
Igor Mozolevski
Luiz Augusto Saeger
Roberto Corra da Silva
Ruy Coimbra Charo
Design Instrucional
Coordenao: Juliana Machado
Reviso do Design Instrucional: Carla Morschbacher
Reviso Gramatical: Vera Bazzo
Ficha Catalogrfica
B574g Bezerra, Licio Hernanes
Geometria analtica / Licio Hernanes Bezerra, Ivan Pontual Costa
e Silva. 2. ed. Florianpolis : UFSC/EAD/CED/CFM, 2010.
170p.
ISBN 978-85-99379-87-5
1. Geometria analtica. I. Silva, Ivan Pontual Costa e. II. Ttulo.
CDU 514.2
Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786
Sumrio
Apresentao.............................................................................. 7
1. Plano Cartesiano................................................................... 9
1.1 Introduo.................................................................................... 11
1.2 Distncia entre dois pontos....................................................... 13
1.3 Circunferncia............................................................................. 15
Resumo............................................................................................... 18
Bibliografia comentada..................................................................... 18
2. Retas no Plano..................................................................... 19
2.1 Equaes de Retas....................................................................... 21
2.2 ngulo entre duas retas............................................................. 25
2.3 Distncia de ponto a reta........................................................... 28
Resumo............................................................................................... 34
Bibliografia comentada..................................................................... 35
3. Cnicas.................................................................................. 37
3.1 Introduo.................................................................................... 39
3.2 Parbola........................................................................................ 42
3.3 Elipse............................................................................................. 49
3.4 Hiprbole...................................................................................... 52
3.5 Rotao de eixos.......................................................................... 57
3.6 Observaes finais...................................................................... 63
Resumo............................................................................................... 66
Bibliografia comentada..................................................................... 66
4. Vetores................................................................................... 67
4.1 Espao cartesiano........................................................................ 69
4.2 Vetores na geometria analtica.................................................. 72
4.2.1 Vetores e a Fsica................................................................. 72
4.2.2 Vetores e a Geometria Euclidiana.....................................74
4.2.3 Operaes com vetores...................................................... 78
4.2.4 Norma de um vetor............................................................ 82
4.2.5 Produto interno................................................................... 83
4.2.6 Dependncia linear ........................................................... 84
4.2.7 Base ortonormal.................................................................. 86
4.2.8 Orientao do espao......................................................... 87
Referncia............................................................................... 170
Apresentao
Quando formulamos o curso de Licenciatura em Matemtica, a
disciplina de Geometria Analtica foi pensada de tal modo que
contemplasse duas abordagens: a clssica, que se refere apenas a
conceitos de Geometria Euclidiana; a vetorial, que utiliza o conceito de vetor, definido a partir da teoria moderna de conjuntos.
Essas duas abordagens so necessrias formao do professor
de ensino mdio e fundamental, que deve compreender tanto
a construo concreta dos conceitos em Matemtica (Geometria Analtica clssica) como a formulao totalmente abstrata
de conceitos, usual em Matemtica avanada. Assim, dividimos
a disciplina em duas partes: Geometria Analtica Plana, que
abordada, classicamente, nos captulos 1-3; a Geometria Analtica
Espacial, na qual usamos vetores para interpretar os conceitos
bsicos da Geometria Euclidiana Espacial, que apresentada nos
captulos 4-6.
Esperamos que o leitor faa todos os exerccios da primeira parte
e que adquira, ao final, um condicionamento fsico e mental, pois
os exerccios so braais e exigem muita ateno: um leve erro de
clculo e todo o trabalho perdido. Gostaramos, tambm, que o
leitor, ao final do livro, compreenda a economia de trabalho que o
conceito de vetor oferece no estudo de Geometria Analtica.
Existe uma lacuna, propositalmente deixada para o leitor preencher: como fazer Geometria Analtica Plana usando as tcnicas
vetoriais estudadas na Geometria Analtica Espacial? Uma dica
a seguinte: pense que toda Geometria Analtica Plana pode ser
feita a partir da Espacial no plano z = 0 .
Finalmente, introduzimos matrizes e determinantes no captulo
6, para a formulao das equaes quadrticas em trs variveis.
O conceito de matriz definido a partir do conceito de funo uma forma diferente de se apresentar uma matriz. Na verdade,
o conjunto das matrizes reais, de ordem m n , que comumente
introduzido como mn em lgebra Linear, visto aqui como
o conjunto das funes de {1,..., m} {1,..., n} em . Parece uma
complicao desnecessria, mas essa uma forma de se introdu-
Captulo 1
Plano Cartesiano
Captulo 1
Plano Cartesiano
Este captulo introdutrio, uma vez que uma preparao e um prenncio do que vir em seguida. De forma sistemtica, entretanto, vamos listar alguns dos objetivos almejados pelos autores: apresentar o plano cartesiano - uma
representao grfica do produto cartesiano 2 = ;
introduzir a mtrica usual, isto , como usualmente medimos a distncia entre dois pontos no plano cartesiano;
introduzir a noo de lugar geomtrico - um conjunto de
pontos que satisfazem uma propriedade geomtrica; utilizar a deduo da frmula de equao de circunferncia
como um modo de traduzir algebricamente uma propriedade geomtrica, de tal modo que o lugar geomtrico definido pela propriedade seja identificado com essa traduo
algbrica. Esperamos que os leitores reflitam, ao final do
captulo, sobre o seu contedo e comparem-no com os objetivos listados.
1.1 Introduo
O plano cartesiano um conceito introduzido no sculo XVII, independentemente, pelos matemticos franceses Ren Descartes e Pierre de Fermat para representar graficamente pares ordenados ( x, y )
de nmeros reais.
Ren Descartes (1596-1650).
Tambm conhecido como
Cartesius, Descartes foi
filsofo, fsico e matemtico
francs. Notabilizou-se
sobretudo pelo seu trabalho
revolucionrio na Filosofia,
mas tambm foi famoso
por inventar o sistema
cartesiano de coordenadas,
que influenciou o
desenvolvimento do
clculo moderno.
Basicamente, identifica-se cada ponto de um plano com suas coordenadas em relao a um sistema que consiste de duas retas orientadas
uma horizontal, outra vertical. O ponto de interseo (em ngulo
reto) desses dois eixos dito a origem do sistema. O eixo horizontal
denominado eixo das abcissas e o eixo vertical, eixo das ordenadas. O plano cartesiano fica, assim, dividido em quatro regies, que
so denominadas quadrantes: o primeiro fica acima do eixo das abcissas e direita do eixo das ordenadas; o segundo, acima do eixo
das abcissas e esquerda do eixo das ordenadas; o terceiro, abaixo
12
do eixo das abcissas e esquerda do eixo das ordenadas; e, o quarto,
abaixo do eixo das abcissas e direita do eixo das ordenadas. A cada
ponto do plano corresponde, ento, um par de coordenadas ( x, y ),
em que | x | a distncia do ponto ao eixo das ordenadas e | y |,
a distncia do ponto ao eixo das abcissas. O sinal de x e o sinal de
y dependem do quadrante em que o ponto est situado. A origem
do plano cartesiano, denotada por O, tem, assim, ambas as coordenadas nulas.
y
2 quadrante
1 quadrante
(,+)
(+,+)
x
0
3 quadrante
4 quadrante
(,)
(+,)
Figura 1.1
Quadrante
Abcissa
Ordenada
1 quadrante
2 quadrante
3 quadrante
4 quadrante
Tabela 1.1
13
Exerccio
1) Represente em um plano cartesiano os seguintes conjuntos de
pontos:
a) {(0, 1), (0,3), (2, 0), (1, 0), (3, 0)} ;
b) {(1,2), (2,3), (3,4)};
c) {( x, x 2 ) / x , 2 x 3} ;
d) {( x, y ) / x , y e x = y } ;
e) {( x, y ) / x = y };
f) {( x, y ) / x > y };
g) {( x, y ) / x > 1 e y < 2} ;
h) {( x, y ) / x > 1 ou y < 2} ;
i) {( x, y ) / x > 1 y < 2};
j) {( x, y ) / x > 1 y < 2}.
d ( A, B) =
que o comprimento da hipotenusa do tringulo retngulo com catetos de comprimentos iguais a | x2 x1 | e | y2 y1 |, respectivamente.
y2
y1
B
C
A
x2
x1
Figura 1.2
14
y2
y1
M
A
x1
C
x2
Figura 1.3
Exerccios
2) Ache o comprimento e o ponto mdio dos segmentos, cujos
extremos so dados pelos pontos abaixo:
a) (1, 2) e (2,4);
b) (1, 0) e (0,1);
c) (1,1) e (3,1);
d) (1, 0) e (2,3);
e) (1, 1) e (2, 4).
3) Divida os segmentos AB abaixo, em n (indicado em cada item)
partes iguais e calcule as coordenadas dos pontos resultantes.
a) A = (1, 0), B = (5, 0), n = 4;
b) A = (0, 0), B = (10,10), n = 8;
c) A = (0, 0), B = (2,3), n = 3;
d) A = (1,1), B = (3, 4), n = 3;
e) A = (1,1), B = (3, 4), n = 4;
f) A = (1,1), B = (5,9), n = 8;
15
y = (1 t ) y1 + t y2
1.3 Circunferncia
Podemos definir uma circunferncia, de raio r e centro em C , como
sendo o lugar geomtrico dos pontos P tais que d ( P, C ) = r .
Se C = ( x0 , y0 ), ento essa circunferncia o conjunto dos pontos
P = ( x, y ) tais que ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 = r , ou seja,
( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 = r 2.
16
Exerccios
5) Escreva as equaes abaixo na forma ( x a ) 2 + ( y b) 2 = r 2.
a) x 2 + y 2 2 x + 6 y = 15;
b) x 2 + y 2 4 x 6 y = 23;
c) x 2 + y 2 + 6 y = 0;
d) x 2 + y 2 x + y 15,5 = 0;
e) x 2 + y 2 x y 8,5 = 0;
f) 2 x 2 + 2 y 2 4 x + 6 y = 12.
6) Esboce no plano cartesiano as circunferncias do exerccio
anterior.
7) Calcule a distncia entre os dois pontos dados em cada item
abaixo.
a) P = (3, 0), Q = (2, 0) ;
b) P = (0, 10), Q = (0, 2) ;
c) P = (3, 0), Q = (0, 4);
d) P = (1,1), Q = (1, 1) ;
e) P = (0, 0), Q = (5, 12);
f) P = (1, 1), Q = (9, 16);
g) P = (1, 1), Q = (23, 6) ;
h) P = (0,1), Q = (40,10);
i) P = (1, 2), Q = (13,33) ;
j) P = (10,11), Q = (150, 40) .
17
d) x 2 + y 2 = 1 e x 2 + y 2 = x + y + 4.
18
11) Sejam A = (1,1) , B = (1, 1) . Em cada item abaixo, ache as coordenadas do(s) ponto(s) C de maneira que o(s) tringulo(s)
ABC satisfaa(m) as condies dadas.
a) ABC eqiltero.
b) AB a hipotenusa e AC um cateto de comprimento 2.
c) ABC issceles e a altura em relao base AB 2.
Resumo
coordenadas de um ponto;
distncia entre dois pontos;
ponto mdio de um segmento;
equao da circunferncia;
interseo de circunferncias.
Bibliografia comentada
IEZZI, G. Fundamentos de matemtica elementar. 4. ed. So Paulo:
Atual, 1993. v. 7.
A coleo do Iezzi muito bem organizada, mas o seu contedo dirigido
para os alunos do Ensino Fundamental e Mdio, e no especificamente
para o aluno de licenciatura. um livro que funciona bem, por exemplo,
como um dicionrio para um professor de Ensino Mdio. Nele se acham
informaes claras sobre grande parte da geometria analtica.
Captulo 2
Retas no Plano
Captulo 2
Retas no Plano
A inteno deste captulo aprofundar os objetivos listados no captulo anterior. Gostaramos que os leitores se familiarizassem com o plano cartesiano e compreendessem
ainda mais o que um lugar geomtrico. Neste captulo,
apresentamos uma forma bem costumeira de como a Matemtica construda: a classificao. As retas compreendem uma classe de lugares geomtricos - aqueles que so
traduzidos por uma equao (igualdade) de primeiro grau,
envolvendo as coordenadas de seus pontos.
22
a b
= = k . Por conseguinte,
a b
y2 y1 .
x2 x1
23
y
B
y2
y1
y2 y1
A
x2 x1
x1
x2
Figura 2.1
y2 y1
( x x1 ) .
x2 x1
24
Exemplo: Achar uma equao da reta que passa por (2,1) e (0,3).
3 1
Resoluo: Usando a frmula acima, temos que y 1 =
( x 2),
02
ou seja, y = x + 3 .
y y
Note que, se m = 2 1 , ento a equao reta-2 pontos pode ser
x2 x1
reescrita como y y1 = m( x x1 ) que vamos chamar de equao
reta-declividade mais um ponto.
Exemplo: Achar uma equao da reta que tem declividade 2 e passa por (2,3).
Resoluo: Pela frmula acima, ento, temos que uma equao
y 3 = 2( x 2), isto , y = 2 x 1.
Concluso: se a, b e c , ax + by = c equao de reta se e s
se a 0 ou b 0 . Ou seja, a nica coisa que no pode ocorrer
ambos os coeficientes a e b serem nulos, pois assim a equao se
torna 0 x + 0 y = c , que ou no tem soluo ( c 0), ou todos os pares ordenados so solues ( c = 0 ), ou seja, o conjunto-soluo o
plano todo.
Temos ento um outro modo de achar equao de reta, dados dois
pontos: eu substituo as coordenadas de cada ponto na equao da
forma ax + by = c, obtendo assim um sistema de duas equaes, cujas
incgnitas so a, b e c.
Exemplo: Achar equao da reta que passa por (0,1) e (2,3).
Resoluo: Substituindo os dois pontos em ax + by = c, obtenho
a 0 + b 1 = c
a 2 + b 3 = c
b = c
b = c
que equivalente ao sistema
, ou seja,
.
a = c
2 a + 3 b = c
Atribuindo um valor qualquer a c, diferente de zero (pois a e b no
podem ser ambos nulos), obtemos a reta cuja equao x y = 1.
25
Exerccio
1) Achar equao para a reta
a) que passa por (1, 2) e (2,1);
b) que passa por (1,1) e (2, 2);
c) que passa por (0,1) e (0,5);
d) que passa por (2, 0) e (0, 0);
e) que tem declividade (2) e passa por (0, 0);
f) que tem declividade 3 e passa por (1,1).
Exerccios
2) Sejam ax + by = d e cx + dy = f , equaes das retas r e s, respectivamente. Quais as condies que a, b, c, d devem satisfazer para que as retas sejam concorrentes?
3) Verifique se cada par de equaes seguinte corresponde a um
par de retas paralelas ou de retas coincidentes ou de retas concorrentes. Nestes casos, ache o ponto de interseo.
2 x + 3 y = 1
a)
;
4 x + 6 y = 3
2 x + 3 y = 1
b)
;
6y = 3
26
2x + 3y = 1
c)
;
4 x + 2 y = 3
2 x = 1
d)
;
6 y = 3
2 x + 3 y = 1
e)
.
4 x + 6 y = 2
Um caso particular e interessante de retas concorrentes quando
elas so perpendiculares entre si. Note que o problema se resume
s declividades das retas envolvidas. Excluindo o caso de pares de
retas em que uma vertical e a outra horizontal, pares de retas do
y = m1 x + b1
tipo
, com m1 m2 0 , so perpendiculares se os ngu y = m2 x + b2
los 1 1ee 2 (0 < 1 < 2 < 180 ) , que as retas fazem respectivamente
com o eixo horizontal, forem tais que 2 1 = 90.
Os coeficientes angulares (a terminologia que se adapta melhor a
esse caso) das retas so m1 = tan(1 ) e m2 = tan( 2 ) .
Por relaes trigonomtricas, conclumos ento que
1
1
m2 = tan( 2 ) = tan(1 + 90 ) =
= .
tan(1 )
m1
Mostramos, deste modo, o seguinte resultado:
y = m1 x + b1 (m1 0) e y = m2 x + b2 (m2 0)
so perpendiculares m2 =
1 .
m1
tan () =
1
1
=
.
m tan 1
27
= 1 90
tg 1 = m
r
1
x0
= 90 1
tg 1 = m
r
s
x0
Figura 2.2
r : y = m1 x + b1 e s : y = m2 x + b2 , m1 m2 (1)
m1 m2
.
1 + m1m2
Exerccio
4) Calcule o ngulo entre as retas abaixo.
2 x + 2 y = 1
a)
;
y = 3
y = (2 + 3) x + 1
b)
;
y = x + 3
y = x 1
c)
;
=
+
y
(
3
2)
x
( 5 1) x + 2 y = 1
d)
.
( 5 + 1) x 2 y = 0
28
1 .
y y0
=
xx
m
0
A soluo x1 =
x0 + m y0 + m b
, y1 = mx1 + b.
m2 + 1
29
Exerccios
5) Calcule a distncia do ponto P reta r, em cada item abaixo.
a) P = (1, 5), r : x = 2;
b) P = (1, 5), r : y = 2;
c) P = (1,1), r : y = 2 x;
d) P = (0, 0), r : y = 2 x + 3;
e) P = (0,1), r : y = 2 x + 3;
f) P = (3,1), r : y = x.
6) Calcule a rea dos tringulos ABC , dados abaixo, calculando a
altura pela frmula de distncia de ponto a reta.
a) A = (1, 0), B = (0, 0), C = (0, -2);
b) A = (1,1), B = (1,3), C = (2,5);
c) A = (0,1), B = (0, 4), C = (1,1);
d) A = (1,1), B =(3, 0), C = (4,3);
Esses
pontos
do
origem
aos
vetores
a
=
(2
1)
i
+
(3
1)
j e
b = (3 1)i + (4 1) j , em que i , j e k so vetores unitrios na direo dos 3 eixos ortogonais do espao cartesiano (observe que as
coordenadas do vetor a so as diferenas das coordenadas respectivas de A ' e B ' ; as de b , as diferenas das de A ' e C ' ). No espao
cartesiano, podemos definir uma funo que leva dois trios ordena-
30
i
x1
x2
j
y1
y2
b
, o produto
das do vetor 0.i + 0. j k .
O uso de lgebra vetorial em geometria analtica pode ser visto
em [1], [8] e [9].
Exerccios
7) Achar uma equao de reta em cada item abaixo.
a) que passa por (0, 0) e (0, 2) ;
b) que passa por (1, 0) e (0, 2);
c) mediatriz do segmento AB, em que A = (3, 0) e B = (1, 0);
d) mediatriz do segmento AB, em que A = (1, 1) e B = (3, 1);
e) paralela reta de equao x + y = 1 e que passa por (0, 2);
31
f) paralela reta de equao x = 1 e que passa por (3, 2);
g) paralela reta de equao x + 2 y = 1 e que passa por (1, 1);
h) paralela reta de equao x + 2 y = 1, cuja distncia a essa
reta 2;
i) cuja declividade 3 e passa por (1, 1) ;
j) perpendicular reta de equao 2 x + y = 1 e que passa por
(1, 2);
k) mediatriz do segmento AB, em que A = (1,1) e B = (3,5);
l) bissetriz do (menor) ngulo formado entre a reta de equao x + y = 1 e a reta de equao x + 2 y = 1 (lembrar que a
bissetriz o lugar geomtrico dos pontos no interior do ngulo que eqidistam das retas dadas).
8) Calcular a distncia pedida em cada item abaixo.
a) entre o ponto (0, 2) e a reta de equao x + y = 1;
b) entre as retas r : x + y = 1 e s : x + y = 2;
c) entre o ponto (1, 2) e a circunferncia ( x + 1) 2 + y 2 = 1;
d) entre as circunferncias ( x + 1) 2 + y 2 = 1 e
( x 1) 2 + ( y 3) 2 = 1;
e) entre a reta r : x = 2 e a circunferncia ( x 1) 2 + ( y 3) 2 = 1;
f) entre a reta r : x + y = 1 e a circunferncia ( x + 1) 2 + y 2 = 1.
9) Sejam A = (1,1), B = (1, 1). Em cada item abaixo, ache as coordenadas do(s) ponto(s) C de maneira que o(s) tringulo(s)
ABC satisfaa(m) as condies dadas.
a) AC hipotenusa de comprimento 4;
b) BC hipotenusa de comprimento 3;
c) ABC issceles e a altura em relao a AB 3;
d) AB hipotenusa e a altura do tringulo em relao a ela 3;
30 e B=
60;
e) A=
90 e B=
60;
f) A=
B
= 30.
g) A=
32
33
10) Seja ABC um tringulo. Mostre que as mediatrizes dos lados encontram-se em um ponto, que dito o circuncentro do
tringulo.
Demonstrao: Seja ABC um tringulo qualquer. Escolha eixos cartesianos de tal modo que o eixo das ordenadas coincida com a mediatriz
do lado AB e o eixo das abcissas contenha o lado AB. Assim, o ponto A tem coordenadas (a, 0) , o ponto B tem coordenadas (a, 0),
a > 0 , e o ponto C tem coordenadas (b, c). Basta mostrar, ento, que
a interseo das mediatrizes de AC e BC est sobre o eixo das ordenadas (uma vez que a mediatriz de AB o eixo das ordenadas).
y
C
A
(a , 0)
B
(a , 0)
Figura 2.4
2 2
y
c
a b
a+b .
=
x
2
c
2
2
2
c
a+b
ba
y
=
x
.
2
c
2
A interseo dessas duas mediatrizes o ponto cujas coordenadas so
dadas pela soluo do seguinte sistema:
c a b
a+b
x
y =
2
c
2
, ou seja,
y c = a +b x b a
2
c
2
34
a+b
ba a b
a+b
c x 2 = c x 2
, isto ,
y c = a +b x b a
c
2
2
x = 0
a2 b2 + c2 .
y
=
2c
Logo, o ponto est sobre o eixo das abcissas, como queramos mostrar.
11) Seja ABC um tringulo. Escolha um sistema de eixos cartesianos tal que A = (a, 0), B = (b, 0) e C = (0, c) . Mostre que as
alturas dos lados encontram-se em um ponto, que dito o ortocentro do tringulo (sugesto: mostre que as alturas em relao a AC e a BC encontram-se no eixo das ordenadas, que o
suporte da altura em relao a AB ).
12) Seja ABC um tringulo. Escolha um sistema de eixos cartesianos tal que A = (a, 0), B = (a, 0) e C = (b, c). Mostre que as
medianas dos lados encontram-se em um ponto, que dito o
baricentro do tringulo (sugesto: mostre que as medianas de
AC e BC encontram-se sobre a mediana de AB).
Resumo
declividade de uma reta no vertical;
equao da reta, dados dois pontos;
equao da reta no vertical, dados um ponto e a declividade;
retas paralelas;
retas perpendiculares;
distncia de ponto a reta;
distncia entre duas retas paralelas;
ngulo entre retas concorrentes.
35
Bibliografia comentada
BARBOSA, J. L. M. Geometria euclidiana. 6. ed. Rio de Janeiro:
SBM, 2004.
LIMA, E. L. de. Coordenadas no plano. 4. ed. Rio de Janeiro: SBM,
2002.
LIMA, E. L. de. Coordenadas no espao. 3. ed. Rio de Janeiro: SBM,
1998.
Esses dois livros so complementares. O primeiro mais prximo ao que
apresentamos at aqui. So livros essenciais, no sentido que h muitos
exerccios, alguns elementares, para que o leitor aprofunde seu conhecimento geomtrico no plano cartesiano. Recomendado.
Captulo 3
Cnicas
Captulo 3
Cnicas
Este captulo apresenta outra classe de lugares geomtricos
aqueles que so descritos por uma equao de segundo grau,
envolvendo as coordenadas dos seus pontos. Ao longo do captulo, procuramos envolver o leitor em dedues algbricas
uma cadeia lgica de equaes, cujos elos so operaes
algbricas, que so bem apresentadas atravs de produtos notveis. Vemos aqui, tambm, dois movimentos rgidos que fazemos com os eixos: translao e rotao. Essas
mudanas de variveis chamam a nossa ateno para o
fato de que a descrio dos objetos geomtricos no plano
cartesiano depende bastante dos eixos de referncia. Por
outro lado, tanto a translao como a rotao preservam
as classes de lugares geomtricos descritos por equaes
polinomiais. Por exemplo, uma equao de segundo grau
permanece de segundo grau depois da mudana de variveis dada por esses movimentos. O objetivo final deste captulo a identificao da cnica a partir dos coeficientes
dos termos de segundo grau de sua equao.
3.1 Introduo
Figura 3.1
Os gemetras gregos anteriores a Apolnio de Prgamo necessitavam de trs tipos de cone para obterem sees cnicas pela interseo de um plano (sempre) perpendicular a uma geratriz qualquer
de um cone circular reto. Notemos que os gregos, naquela poca,
imaginavam um cone circular reto como sendo gerado pela revoluo de duas retas em torno de um eixo de simetria (conforme figura
3.1). Se o ngulo , que as duas retas geratrizes formam entre si, for
agudo, teremos uma elipse; se for reto, uma parbola; se for obtuso,
uma hiprbole. A palavra elipse, na sua etimologia, significava que
se alcanaria a outra geratriz quando uma das duas fosse interceptada pelo plano; a parbola, que o plano era paralelo outra geratriz; a
hiprbole, que o plano se afastaria cada vez mais da outra geratriz.
40
Foi Apolnio quem mostrou que bastaria um cone circular reto de duas
folhas qualquer para se obter as trs (sees) cnicas; o que deveria variar era o ngulo de interseo do plano com uma das duas geratrizes.
Na verdade, basta fazer a revoluo de apenas uma reta (a geratriz)
para gerar um cone de 2 folhas, conforme a definio seguinte.
Definio 3.1: Consideremos um cone de duas folhas, uma figura
que pode ser gerada pela revoluo de uma reta g (geratriz) em
torno de outra reta e (eixo) que a corta segundo um ngulo em
um ponto V (veja a figura 3.2). Chamamos de geratriz qualquer
reta do cone que passa por V . Consideremos agora o conjunto de
todos os planos que no passam por V . A curva que resulta da interseo de um plano desse conjunto com o cone dita uma seo
cnica ou, simplesmente, uma cnica (veja a figura 3.4).
Figura 3.2
(um ponto)
r2
Figura 3.3
41
42
se p paralelo a somente uma geratriz, a cnica uma parbola (observe que, nesse caso, = );
se p paralelo a duas geratrizes, a cnica uma hiprbole
(note que, se p cortar o eixo e, 0 < < ).
Elipse
Parbola
Hiprbole
>
<
Figura 3.5
3.2 Parbola
Definio 3.2. Dados uma reta r e um ponto F no plano 2, tais
que F no pertence a r, uma parbola p de foco F e diretriz r o
conjunto dos pontos P eqidistantes de F e de r , isto ,
43
F
r
Figura 3.6
Uma parbola no plano cartesiano descrita por uma equao algbrica, isto , podemos considerar uma parbola qualquer como
um conjunto de pontos ( x, y ) do plano tais que suas coordenadas
x e y satisfazem uma certa equao.
-5
-3
e o ponto F = 2, . Seja
4
4
( x, y ) um ponto P arbitrrio da parbola p, definida a partir dessa
diretriz e desse foco. Temos que
Exemplo 1: Considere a reta r : y =
d ( P, F ) = d ( P, r )
3
5
( x - 2) 2 + y + = y +
4
4
3
5
( x - 2) 2 + y + = y + ;
4
4
definida por
44
y-x
2
y
F
x
Figura 3.7
45
( x - 0) 2 + ( y - p ) 2 = y + p
( x - 0) + y + = ( y + p ) 2
4
x 2 - 4 yp = 0.
1
, ento obtemos a parbola y = ax 2. Deste modo,
4a
2
o foco e a diretriz da parbola y = ax so, respectivamente,
Note que se p =
1
1
0, e r : y = - 4a .
4a
Exerccio
1) Obtenha uma equao para as parbolas, cujo foco e cuja diretriz so dados abaixo, esboando-as:
a) F = (0, -1), r : y = 1;
1
1
b) F = , 0 , r : x = - ;
4
4
c) F = (0, 0), r : y = x + 1.
O eixo de uma parbola , por definio, a reta perpendicular sua
diretriz que passa por seu foco. Esse eixo um eixo de simetria da
figura (a definio de parbola resulta em uma figura simtrica em
relao reta que passa pelo foco e perpendicular diretriz) . O
eixo de uma parbola uma reta vertical se, e somente se, a diretriz
dessa parbola uma reta horizontal. O eixo de simetria da parbola
intercepta-a em um ponto chamado de vrtice. Vamos mostrar que a
equao de uma parbola da forma y = ax 2 + bx + c, com a 0, se, e
somente se, o seu eixo de simetria paralelo ao eixo das ordenadas.
Proposio 3.1. O grfico de uma funo quadrtica uma parbola, cujo eixo paralelo ao eixo das ordenadas.
46
b
b2 b2
+ c.
y = a x2 + x + 2 a
4a 4a
y+
= a x + .
4a
2a
Fazendo y ' = y +
b
e x' = x +
, podemos reescrever esta equa4a
2a
2
o da seguinte forma y ' = a ( x ') , que corresponde (ver exemplo 3)
1
a uma parbola cujos foco e diretriz, no eixo 0 x '0 y ' , so 0, e
4a
1
r : y = - , respectivamente (ver figura 3.8).
4a
y'
4a
x'
0
b
2a
Figura 3.8
47
Exerccio
2) Obtenha o foco e a diretriz das parbolas dadas por
a) y = x 2 ;
b) y = x 2 + 2;
c) y = x 2 + 4 x + 4;
d) y = - x 2 ;
e) y = 2 x 2 - 7 x + 2;
f) y = -2 x 2 + x.
Vamos mostrar agora a recproca da proposio anterior.
Proposio 3.2. Uma parbola cujo eixo uma reta vertical o grfico de uma funo quadrtica.
Demonstrao: Seja p uma parbola com eixo vertical. Logo, sua diretriz uma reta horizontal: y = c, em que c denota uma constante.
Seja F = (r , s ) seu foco. Como F no pertence diretriz, s c.
Assim, para todo ponto ( x, y ) da parbola, temos que
( x - r )2 + ( y - s)2 = y - c .
Logo, 2( s - c) y = x 2 - 2rx + r 2 + s 2 - c 2 .
Como s c, podemos definir
a :=
1
r
r 2 + s2 - c2
, b := , c :=
.
2( s - c)
( s - c)
2( s - c)
Exerccio
3) Aplicando a tcnica utilizada na demonstrao da proposio
acima, obtenha funes quadrticas cujos grficos so as parbolas com foco e diretriz, dadas a seguir:
48
1
3
a) F = , 0 , r : y = - ;
2
2
1
7
b) F = , 0 , r : y = ;
2
2
3
5
c) F = 0, - , r : y = - .
4
4
Exerccio
4) Esboce o grfico das funes abaixo.
a) y = x - 2 + 1;
b) y = - x - 2 + 1;
c) y = - x - 2 - 1;
d) y = 2 x - 2 + 1 .
49
3.3 Elipse
A excentricidade de uma
elipse um nmero entre
c
0 e 1 0 < < 1 , que
a
Definio 3.4. Seja dado um nmero positivo 2a, sejam dados dois
pontos fixos F1 e F2 (ditos focos), cuja distncia entre si, 2c, mec
nor que 2a. A elipse E de focos F1 e F2, de excentricidade , o
a
conjunto dos pontos P, tais que a soma das distncias de P a F1 e
de P a F2 igual a 2a , isto ,
E = {P 2 | d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a}.
Uma elipse no plano cartesiano descrita por uma equao algbrica, isto , podemos representar uma elipse qualquer como um
conjunto de pontos ( x, y ), do plano cartesiano, tais que suas coordenadas x e y satisfazem uma certa equao.
Exemplo 1: Considere os focos F1F=1 =(-(c-,c0),
, 0),
eF2F=2 =(c(,c0), 0) , c > 0 , e a exc
centricidade . Seja ( x, y ) um ponto P arbitrrio da elipse, definia
da a partir desses dados. Temos que
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a
( x + c ) 2 + y 2 + ( x - c ) 2 + y 2 = 2a
( x + c ) 2 + y 2 = 2a - ( x - c ) 2 + y 2
2
2
2
2
2
( x + c ) 2 + y 2 = 4a - 4a ( x - c ) + y + ( x - c ) + y
a ( x - c) 2 + y 2 = a 2 - cx
a 2 ( x 2 - 2cx + c 2 ) + a 2 y 2 = a 4 - 2a 2 cx + c 2 x 2
a 2 x 2 - c 2 x 2 + a 2 y 2 = a 4 - a 2c 2
(a 2 - c 2 ) x 2 + a 2 y 2 = a 2 (a 2 - c 2 )
x2
y2
+
= 1.
a2 a2 - c2
50
b
(c, 0)
a
(c, 0)
Figura 3.9
Observaes:
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento (- x, y ) tambm a satisfaz (simetria em relao ao eixo das ordenadas);
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento ( x, - y )
tambm a satisfaz (simetria em relao ao eixo das abcissas).
Esses eixos so os eixos de simetria da elipse. Note que, nesse
caso, a figura tambm simtrica em relao origem (0, 0) ,
pois, se ( x, y ) satisfaz a equao, (- x, - y ) tambm a satisfaz.
Note que se F1 = (0, -c), F2 = (0, c) e a excentricidade for a mesma, a elipse definida a partir desses dados ser a mesma que a
resultante de uma rotao de 90 da elipse acima (ver figura 3.10).
Sua equao ser, agora,
y2 x2
+
= 1.
a2 b2
Agora, se girarmos a elipse de 45o, as coordenadas dos focos so
diferentes:
c
c
c c
F1 = ,,
, F2 =
.
2
2
2 2
(0,c)
a
b
(0,c)
Figura 3.10
51
c
c
c
c
x +
+y+
+ x +y = 2a
2
2
2
2
c
c
c
c
x +
+y+
= 2a - x +y
2
2
2
2
c
c
c
c
c
c
x +
+y+
= 4a 2 + x +y - 4a x +y
2
2
2
2
2
2
cy
c
c
cx
a x
y
a 2
2
2
2
2
a 2 cy
c
c
c2x2 c2 y2
a 2 cx
2
2
c 2 xy
a 4
a x
a 2 y
2
2
2
2
2
2
a 2 x 2 a 2 y 2 a 2c 2 a 4
c2 x2 c2 y2
c 2 xy
2
2
a
b
Figura 3.11
52
Exerccio
5) Ache equao para a elipse
3
;
5
4
b) cujos focos so (0, -4) e (0, 4), e cuja excentricidade ;
5
3.4 Hiprbole
Definio 3.5. Seja dado um nmero positivo 2a, sejam dados dois
pontos fixos F1 e F2 (ditos focos), cuja distncia entre si, 2c, maior
c
que 2a. A hiprbole H de focos F1 e F2 , de excentricidade , o
a
conjunto dos pontos P , tais que o valor absoluto da diferena das
distncias de P a F1 e de P a F2 igual a 2a, isto ,
H = {P 2 ; | d ( P, F1 ) - d ( P, F2 ) | = 2a}.
A excentricidade de uma
hiprbole um nmero
c
53
( x + c ) 2 + y 2 - ( x - c ) 2 + y 2 = 2a
( ( x + c ) 2 + y 2 - ( x - c ) 2 + y 2 ) 2 = 4a 2
( x + c) 2 + y 2 + ( x - c) 2 + y 2 =
= 4a 2 + 2 ( x + c ) 2 + y 2 ( x - c ) 2 + y 2
x 2 + y 2 + c 2 - 2a 2 = ( x + c ) 2 + y 2 ( x - c ) 2 + y 2
( x 2 + y 2 + c 2 - 2a 2 ) 2 = [( x + c) 2 + y 2 ][( x - c) 2 + y 2 ]
x 4 + y 4 + c 4 + 4 a 4 + 2 x 2 y 2 + 2 x 2 c 2 - 4 x 2 a 2 + 2 y 2 c 2 - 4 y 2 a 2 - 4c 2 a 2 =
= ( x 2 - c 2 ) 2 + y 2 [( x + c) 2 + ( x - c) 2 ] + y 4
4a 4 - 4c 2 a 2 = -4 x 2 c 2 + 4 x 2 a 2 + 4 y 2 a 2
x 2c 2 - x 2a 2 - a 2 y 2 = a 2c 2 - a 4
(c 2 - a 2 ) x 2 - a 2 y 2 = a 2 (c 2 - a 2 )
x2
y2
= 1.
a2 c2 - a2
54
x2 y2
= 1,
a2 b2
que uma equao da hiprbole dada.
(c,0)
(c,0)
(a,0)
(a,0)
Figura 3.12
Observaes:
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento (- x, y ) tambm a satisfaz (simetria em relao ao eixo das ordenadas);
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento ( x, - y ) tambm a satisfaz (simetria em relao ao eixo das abcissas);
se um ponto ( x, y ) satisfaz a equao acima, ento (- x, - y )
tambm a satisfaz (simetria em relao origem (0, 0) );
os pontos dessa hiprbole tm abcissas no nulas e
y 2 b2 b2 b2
b2 2
2
=
. Logo, y 2 x , ou seja, os pontos dessa
x2 a2 x2 a2
a
b
hiprbole esto entre as retas y = x;
a
os pontos da hiprbole, quando x tende a , tendem a se
b
aproximar das retas y = x . Por isso, chamamos essas retas
a
de assntotas da hiprbole.
Note que se F1 = (0, -c), F2 = (0, c) e a excentricidade for a mesma, a
hiprbole definida a partir desses dados ser a mesma que a resultante de uma rotao de 90 da hiprbole acima.
55
2
2
Sua equao ser, agora, y - x = 1 e suas assntotas, y = a x.
b
a2 b2
(0,c)
(0,a)
(0,a)
(0,c)
Figura 3.13
A hiprbole de excentricidade
c
e focos
a
c
c
c c
F1 = ,,
, F2 =
2
2
2 2
pode ser calculada, a partir da definio de hiprbole, analogamente
a como foi feito com a elipse:
| d ( P, F1 ) - d ( P, F2 ) | = 2a
2
c
c
c
c
x+
+ y+
- x + y
2
2
2
2
= 2a
c
c
c
c
x +
+ y +
+ x + y =
2
2
2
2
c
c
= 4a + 2 x +
+y+
2
2
c
c
x +y
2
2
56
x 2 + y 2 + c 2 - 2a 2 =
2
c2
c2
c2
= x 2 - + y 2 - + 2 xy - + c 2 ( x - y ) 2
2
2
2
( x 2 + y 2 + c 2 - 2a 2 ) 2 =
2
2 c2 2 c2
c2
= x - + y - + 2 xy - + c 2 ( x - y ) 2
2
2
2
x 4 + y 4 + c 4 + 4 a 4 + 2 x 2 y 2 + 2 x 2 c 2 - 4 x 2 a 2 + 2 y 2 c 2 - 4 y 2 a 2 - 4c 2 a 2 =
= x4 +
c4
c4
c4
- c 2 x 2 + y 4 + - c 2 y 2 + 2 x 2 y 2 + - 2 xyc 2 + c 2 x 2 + c 2 y 2 - 2c 2 xy
4
4
2
c 2 x 2 - 2a 2 x 2 + c 2 y 2 - 2a 2 y 2 + 2c 2 xy = 2c 2 a 2 - 2a 4
(c 2 - a 2 ) x 2 - a 2 x 2 + (c 2 - a 2 ) y 2 - a 2 y 2 + 2c 2 xy = 2(c 2 - a 2 )a 2
(b 2 - a 2 ) x 2 + (b 2 - a 2 ) y 2 + 2(b 2 + a 2 ) xy = 2b 2 a 2.
Observe na equao acima que, se b = a = 2 , ento c = 2. Logo,
1
y = , e o grfico da hiprbole, nesse caso, o seguinte:
x
( 2, 2)
( 2 , 2 )
Figura 3.14
Exerccio
6) Ache equao para a hiprbole
a) cujos focos so ( - 5, 0) e (5, 0), e cuja excentricidade
5
;
3
57
5
;
4
c) cujos focos so ( - c + x0 , 0) e (c + x0 , 0) ,
c
e cuja excentricidade ;
a
d) cujos focos so (0, -c + y0 ) e (0, c + y0 ) ,
c
e cuja excentricidade ;
a
e) cujos focos so (-c + x0 , y0 ) e (c + x0 , y0 ),
c
e cuja excentricidade ;
a
f) cujos focos so ( x0 , -c + y0 ) e ( x0 , c + y0 ),
c
e cuja excentricidade ;
a
-5 -5
5 5
g) cujos focos so
,
,
e
,
2 2
2 2
5
e cuja excentricidade ;
4
58
Essa regra no da forma se e somente se porque a equao geral acima pode representar vrios conjuntos diferentes de cnicas:
o conjunto vazio (por exemplo, x 2 + 2 = 0 ), duas retas paralelas (por
exemplo, x 2 - 1 = 0 ), uma reta (por exemplo, x 2 = 0 ).
Lembre que as formas normais das cnicas, isto , as suas
expresses quando seus eixos de simetria so paralelos aos
eixos coordenados so:
y - y0 = ( x - x0 ) 2
(parbola cujo eixo de simetria a reta y = y 0);
x - x0 = ( y - y0 ) 2
(parbola cujo eixo de simetria a reta x = x0 );
( x - x0 ) 2 ( y - y0 ) 2
+
=1
a2
b2
(elipse cujos eixos de simetria so x = x0 e y = y 0 );
( x - x0 ) 2 ( y - y0 ) 2
= 1
a2
b2
(hiprbole cujos eixos de simetria so x = x0 e y = y 0 ).
59
X'
y
V
S
x'
U
R
y'
O
Figura 3.15
OU = OV - VU
Mas a nossa expresso original em x e y, ou seja, preciso saber
como essas coordenadas so escritas em funo das novas:
x = x ' cos - y ' sen .
60
A( x ' cos - y ' sen ) 2 + B( x ' cos - y ' sen )( x ' sen + y ' cos ) +
+C ( x ' sen + y ' cos ) 2 +
Fazendo os clculos,
Agora, sejam:
A' = ( A cos 2 + C sen 2 + B cos sen ) ,
B' = [(C - A) 2 cos sen + B(cos 2 - sen 2 )] ,
C' = ( A sen 2 + C cos 2 - B cos sen ) ,
D' = ( D cos + E sen ),
E' = ( E cos - D sen ) e F ' = F ,
Ento temos A ' x '2 + B ' x ' y '+ C ' y '2 + D ' x '+ E ' y '+ F ' = 0.
Queremos que B ' = 0, isto ,
B
.
A-C
61
Mas,
A '.C ' = ( A cos 2 + C sen 2 + B cos sen )( A sen 2 + C cos 2 - B cos sen ) =
= ( A cos 2 + C sen 2 )( A sen 2 + C cos 2 ) - B 2 cos 2 sen 2 +
+ B cos sen ( A sen 2 + C cos 2 - A cos 2 - C sen 2 ) =
= ( A2 + C 2 ) cos 2 sen 2 + AC (sen 4 + cos 4 ) - B 2 cos 2 sen 2 +
+ B cos sen (C cos 2 - A cos 2) =
= [( A - C ) 2 - B 2 ]
sen 2 2
cos 2 2
- B2
+ AC ,
4
2
sen 2 2
sen 2 2
cos 2 2
cos 2 2
- B2
- B2
- B2
+ AC =
4
4
4
4
= ( A - C )2
=
sen 2 2 B 2
cos 2 2
- B2
+ AC =
4
4
4
( A - C ) 2 sen 2 2 - B 2 cos 2 2
B2
+ AC =
4
4
B2
= AC ,
4
novamente, pela igualdade ( A - C ) sen 2 = B cos 2.
62
B2
Assim, A ' C ' = AC - . Ento,
4
A ' C ' = 0 AC -
B2
= 0 B 2 - 4 AC = 0;
4
B2
> 0 B 2 - 4 AC < 0;
4
B2
< 0 B 2 - 4 AC > 0.
4
Exerccios
7) Identifique as cnicas abaixo, transformando as equaes na
sua forma normal.
a) x 2 + 9 y 2 + 6 x - 18 y + 36 = 0;
b) x 2 - 9 y 2 + 6 x - 18 y - 36 = 0;
c) x 2 + 6 x - y - 12 = 0;
d) x 2 + x + 1 - y = 0;
e) - y 2 + x - 12 = 0;
f) x 2 - 4 y 2 + 4 x - 12 = 0;
2
2
g) ( x + y ) + ( x - y ) - 20 x + 8 y = 6.
63
64
( x - x0 ) 2
, b > 0,
a2
( x - x0 ) 2
, b > 0,
a2
( x - x0 ) 2
- 1, b > 0,
a2
cujos grficos do semi-hiprboles, so funes ditas irracionais (lembre-se que c, o raio focal da hiprbole satisfaz a relao
c 2 = a 2 + b 2 ). Observe os grficos a seguir.
i) y - y0 = -
b
a2 - x2
a
y
x
(a, y0)
(a, y0)
(0, b+y0)
Figura 3.16
ii) y =
b
a2 + x2
a
y
(0, b)
x
y= bx
a
y= b x
a
Figura 3.17
65
iii) y =
b
x2 - a2
a
y
(a, 0)
y = ab x
x
(a, 0)
y = ab x
Figura 3.18
Exerccio
10) Esboce o grfico de cada funo abaixo.
a) y =
1
;
( x - 1)
1
b) y - 1 = ;
x
c) y - 1 =
1
;
( x - 1)
d) x. y = 0;
e) x. y = 2;
f) x 2 + y 2 = 1, y 0;
g) ( x - 1) 2 + y 2 = 4, y 0;
h) y = - 1 - x 2 ;
i) y = 1 - 4 x 2 ;
j) y = -
x 2 - 1;
k) y - 2 = 2
x 2 - 1;
l) y - 2 = 2 1 - x 2 ;
m) y - 2 = 2 1 - 4 x 2 ;
n) y - 2 = 2 1 - 2 x + x 2 ;
o) y - 2 = 2 2 x + x 2 ;
2
x2 - 2x .
p) y - 2 =
3
66
Resumo
sees cnicas;
equao de parbola;
equao de elipse;
equao de hiprbole;
rotao de eixos;
identificao de cnicas a partir dos coeficientes dos seus termos de segundo grau.
Bibliografia comentada
LINDQUIST, M. M. et al. Aprendendo e ensinando geometria. So
Paulo: Atual, 1994.
Esse livro uma coletnea de artigos de professores de ensino mdio dos
Estados Unidos. A seo sobre cnicas tima, recomendo-a para ser lida
por todos aqueles que querem aprender bastante sobre cnicas. Entretanto,
no apresenta a identificao de cnicas via rotao de eixos.
Captulo 4
Vetores
Em Matemtica, vetor
tem um sentido bem
mais geral do que o
conceito apresentado
aqui. No entanto, os
vetores em geometria
so fundamentais para a
formao de uma intuio a
respeito desses objetos em
contextos mais avanados.
Captulo 4
Vetores
Neste captulo, introduziremos a noo de vetor, que ser
de enorme utilidade no estudo da geometria analtica.
dos dois eixos ortogonais, OX e OY (os eixos coordenados), interceptando-se em um ponto O, a origem.
Escolhido
um ponto P P,
traam-se retas perpendiculares
a OX e OY , passando por P,
que interceptam OX e OY nos pontos R e S. Os comprimentos dos
segmentos OR e OS , xP e yP, respectivamente, so ditos as coordenadas cartesianas de P. Associamos assim a todo ponto P P um
par ordenado ( xP , yP ) de nmeros reais. Note que essa associao
depende sempre da escolha da unidade de medida, dos eixos e da
origem; outras escolhas podem associar coordenadas diferentes a
um mesmo ponto.
Reciprocamente, tendo fixados uma unidade de medida, a origem e
os eixos coordenados, dado um par ( x, y ) de nmeros reais, podese obter, de modo nico, um ponto P do plano cuja abscissa x
e cuja ordenada y. Em outras palavras, fixado um sistema de eixos
ortogonais no plano, existe uma correspondncia biunvoca entre os pontos
do plano e pares ordenados de nmeros reais. Esse o fato fundamental
que nos permite desenvolver a Geometria Analtica plana.
Passos inteiramente anlogos podem ser utilizados para estudar a
E, fixados trs eixos muGeometria Espacial. No
espao
euclidiano
70
O comprimento do segmento que vai da origem ao ponto de interseo da primeira perpendicular com o eixo OZ , z P dito a cota de
P. A segunda perpendicular intersecta o plano XY em um nico
ponto, digamos
Aseguir, por este ponto traamos retas perpen P '.
diculares a OX e OY , interceptando esses eixos em pontos cujas
distncias at a origem so xP e yP, respectivamente a abscissa e a
ordenada de P. Os nmeros reais xP , yP e z P so as coordenadas cartesianas de P no espao (ver figura 4.1). Associamos, assim, a todo
ponto P P um terno ordenado ( xP , yP , z P ) de nmeros reais. Novamente, essa associao depende sempre da escolha dos eixos e da
origem; outras escolhas associariam outras coordenadas ao mesmo
ponto. Usaremos ainda a notao P ( x, y, z ) para indicar que o ponto
P do espao tem coordenadas cartesianas x, y e z.
z
zp
P(xp , yp , zp)
yp
xp
x
Figura 4.1
71
z
8
P7
P8
6
P
P6
P5
P4
P1
D
P2
P3
Figura 4.2
Resoluo:
a) Embora possamos escolher um sistema de coordenadas de vrias maneiras, a escolha de um dos cantos inferiores da sala a mais simples.
Pela simetria da sala, natural tambm que alinhemos os eixos ao
longo das trs arestas da sala concorrentes com o canto que tomamos como origem.
Um sistema assim est mostrado na fig. 4.2. Em relao a tal sistema,
temos as seguintes coordenadas para os cantos da sala:
P1 (0, 0, 0), P2 (6, 0, 0), P3 (6,8, 0), P4 (0,8, 0),
P5 (6, 0, 4), P6 (6,8, 4), P7 (0,8, 4), P8 (0, 0, 4).
b) Uma vez que o ponto procurado D est no plano XY , sua terceira
coordenada nula, isto , z D = 0. As coordenadas xD e yD de D
so, respectivamente, 3 e 4, como mostra a fig. 4.3. Logo D(3, 4, 0).
D1
D4
3
P
D2
8
x
Figura 4.3
D3
72
Exerccios
1) Representar graficamente os seguintes pontos:
A(1,3, 2) , B (0, 1, 0) , C (2, 0,1) .
2) Representar graficamente:
a) A reta definida pelos pontos A(2,1,3) e B (4,5, 2) .
b) O plano definido pelos pontos A(0, 0,3) , B (2,3,1) e C (0,3, 4).
3) Descreva e represente graficamente os seguintes conjuntos de
pontos:
a) A = {( x, y, z ) : x = y = 0};
b) B = {( x, y, z ) : x = 2 e y = 3};
c) C = {( x, y, z ) : z = 1};
d) D = {( x, y, z ) : x 2 + y 2 = 1}.
73
45
m
45
A
Figura 4.4
Suponha que seu professor, ento, lhe pedisse para descrever como
seria o movimento, usando as leis de Newton. Independentemente
de sua desenvoltura com a Fsica, voc provavelmente se dar conta que, embora as foras sejam as mesmas em magnitude nos trs
casos, o movimento resultante bastante distinto. O carter vetorial
da fora manifesta-se justamente nessa dependncia da direo e
sentido, ao contrrio da massa - se dissermos que m = 3 kg, temos
toda informao necessria a respeito da mesma. Note ainda que
nos esquemas (b) e (c) da figura 4.4, a direo a mesma, mas no o
sentido das foras, e isso faz diferena para o movimento.
Outro aspecto fundamental a respeito das grandezas vetoriais, que
ilustrado na figura 4.4, como estas se compem, ou se combinam.
Se juntarmos dois blocos de 2 kg, podemos considerar o composto
como um nico bloco de 4 kg. A composio ou adio de foras, por
outro lado, para obter a chamada fora resultante bastante distinta,
e mais complicada, pois devem se levar em considerao a direo e
o sentido daquelas.
74
75
Voc pode perguntar: Por que par ordenado? No era para ser
um segmento de reta orientado? Bem, h uma boa definio de
segmento (no orientado) na geometria, a saber
AB = { A, B} {C : C est entre A e B}.
B
A
Figura 4.5 - Representao
grfica de um vetor
no plano.
A relao estar entre um conceito primitivo em Geometria Euclidiana, isto , no definido. Agora, o uso de par ordenado serve
para dar conta da noo de orientao do vetor. De fato, podemos
representar um par ordenado ( A, B) graficamente com uma seta
dirigida do ponto A ao ponto B (ver figura 4.5). Podemos ento
entender o segmento orientado de A a B como sendo dado pelo par
( A, B) de pontos.
Dessa forma, alm de curta e precisa, nossa definio ainda admite
a visualizao intuitiva usual.
Um pouco de reflexo, no entanto, mostra que essa definio no
pode funcionar como est. Duas setas com mesmo comprimento,
direo e sentido em posies distintas do espao corresponderiam
a pares ( A, B) e (C , D) distintos, e portanto a vetores distintos. Isso
significa que magnitude, direo e sentido no seriam suficientes
para especificar o vetor nesta definio. Em suma, uma boa definio de vetor deve ser tal que a especificao do vetor depende
somente de seu mdulo, direo e sentido. Em particular, na representao grfica, setas com mesma magnitude, direo e sentido representariam o mesmo vetor (ver figura 4.6).
1 unidade
1 unidade
1 unidade
76
Exerccio
4) Sejam ( A, B), (C , D) e ( E , F ) segmentos orientados arbitrrios.
Verifique graficamente as relaes abaixo no conjunto dos segmentos orientados do espao.
77
i) ( A, B ) ( A, B );
ii) Se ( A, B ) (C , D), ento (C , D) ( A, B );
iii) Se ( A, B ) (C , D) e (C , D) ( E , F ), ento ( A, B ) ( E , F ) .
(As propriedades (i), (ii) e (iii) significam que a relao de equipolncia
uma relao de equivalncia)
Definio 4.2. Seja ( A, B) um segmento orientado. A classe de equipolncia de ( A, B) o conjunto
Exerccio
5) Use o exerccio anterior para mostrar que se ( A, B) e (C , D) so
segmentos orientados,
AB CD AB = CD
ou seja, classes de equipolncia ou so disjuntos ou do contrrio so iguais. Conclua que
( A, B ) (C , D) AB = CD.
Definio 4.3. Um vetor uma classe de equipolncia de segmentos orientados.
Esta definio significa que cada vetor deve ser pensado como
uma coleo de setas, ao invs de uma nica seta. Cada seta, ou
mais precisamente cada segmento orientado equipolente ao
segmento orientado ( A, B), um representante do (mesmo) vetor AB.
Um destaque especial deve ser dado classe de equipolncia dos
pares da forma ( A, A): esta , por definio, o vetor nulo. Seus representantes podem ser representados graficamente por pontos. Re
presentaremos esse vetor por 0. Quando no quisermos enfatizar
representantes, denotaremos vetores por u , v, w,.
Dado um vetor v , e qualquer representante ( A, B), note que o comprimento | AB | do segmento AB o mesmo de qualquer outro representante, pois se ( A, B ) (C , D ), ento | AB | = | CD | .
78
Em particular, se v um
vetor e O um ponto, ento existe um nico
ponto X tal que v = OX . Reciprocamente, fixado o ponto O, para
cada ponto X existe um nico vetor que tem
(O, X ) como representante, a saber a classe de equipolncia OX . Isso significa que,
fixado um ponto O , existe uma correspondncia biunvoca entre
vetores e pontos. Esse fato ser fundamental para compreender o
que vir a seguir.
79
u
v
u+v
y
Figura 4.8
Sendo 0 o vetor nulo, v + 0 = 0 + v = v, para qualquer vetor v. O vetor nulo, funciona ento como o elemento neutro para a operao de
adio de vetores. Ser que essa operao tem elementos inversos?
Ou seja, dado um vetor v, ser que existe um vetor oposto v tal
que v + (v) = (v) + v = 0 ? A resposta sim. Seja ( A, B) um representante qualquer de v . Defina v como a classe de equipolncia do
segmento orientado ( B, A). Representantes de v so representados
graficamente por setas com mesmo comprimento e direo de representantes de v, mas com sentido oposto. Enfatizamos que a esta
altura v somente uma notao para o oposto, ou inverso aditivo,
de v. Ainda no falamos da multiplicao de vetores por nmeros,
de modo que a priori no faz sentido (ainda) dizer que v = (1) v .
80
Exerccio
6) Verifique, escolhendo um ponto de referncia O , que
v + (v) = 0.
Outra propriedade da adio de vetores que idntica a operaes
com nmeros, a associatividade: (u + v) + w = u + (v + w), para quaisquer vetores u, v, w. No demonstraremos esta propriedade, mas a
ilustramos na figura 4.9.
v
u
u+v
v+w
(u+v)+w = u+(v+w)
Figura 4.9
Exerccio
7) Seja w um vetor tal que para todo vetor v, v + w = w + v = v.
Mostre, usando apenas as propriedades (A1) (A4), que w = 0.
Ou seja, o elemento neutro da adio nico. Seja v um ve
w, w ' vetores tais que v + w = w + v = 0
tor qualquer, e sejam
e v + w ' = w '+ v = 0. Mostre, novamente usando apenas as propriedades (A1) (A4), que w = w '. O inverso aditivo de cada
vetor v portanto nico, justificando nossa notao v.
Tendo definido adio de vetores e obtido suas propriedades, natural definir a subtrao de vetores u, v quaisquer pondo u v = u + (v).
81
uv
u
v
Figura 4.10
v
v
<0
0<<1
Figura 4.11
v
v
C
>1
82
83
1) () || v || 0;
2) || || = 0
= 0;
3) ( t ) || t || = | t | || ||;
4) se 0,
= 1.
|| ||
Uma terceira operao entre vetores extremamente til geometricamente o chamado produto interno. Antes de introduzi-la, precisamos da definio de ngulo entre vetores.
Definio 4.4. Sejam u e v vetores no nulos no plano. Seja Aum
u
=
AB
C
ponto
qualquer.
Sejam
e
os
nicos
pontos
tais
que
e
B
84
v,v = v ;
2) u , v = v, u (simetria);
3) ( t )
tu , v = u , tv = t u , v (homogeneidade);
4) u , v + w = u , v + u, w (distributividade).
A demonstrao de algumas dessas propriedades podem ser encontradas em [2].
Note que a propriedade da desigualdade triangular,
|| u + v || || u || + || v ||
pode ser demonstrada facilmente, utilizando-se as propriedades 1,
2 e 4 (deixo-a ao leitor).
85
Proposio 4.2. Um conjunto de n vetores, v1 ,..., v n , LI se, e somente se, a nica forma do vetor zero se escrever co mo combinao
tros: v1 = t 2 v 2 + ... + t n v n. Ou seja, 0 = 1.v1 + (t2 ).v2 + ... + (tn ).vn . Logo,
o vetor zero se escreve de modo no trivial como combinao linear de v1 ,..., v n . Reciprocamente, suponha
que o vetor zero se escre
va de forma no trivial, digamos 0 = t1.v1 + t2 .v2 + ... + tn .vn , em que
t
t
t1 0 (sem perda de generalidade). Logo, v1 = 2 v 2 + ... + n v n ,
t1
t1
ou seja, v1 combinao linear dos outros vetores, o que significa
que v1 ,..., v n so LD.
Um corolrio dessa proposio o seguinte:
Corolrio 4.1. Se v combinao linear de n vetores, v1 ,..., v n, e
v1 ,..., v n so linearmente independentes, ento essa combinao linear nica, no sentido que, se v = t1v1 + ... + t n v n = s1v1 + ... + s n v n
ento t1 = s1 , ..., t n = s n .
A prova segue do fato que 0 = (t1 s1 ).v1 + ... + (tn sn ).vn e, como
v1 ,..., v n so LI, t1 s1 = 0, ... , t n s n = 0 .
O conceito de dimenso
algbrica de um espao
vetorial ser visto com
cuidado nas disciplinas de
lgebra Linear.
86
v
A prova dessa proposio
geomtrica.
Seja
um vetor qualquer.
Tome um ponto A, e sejam AB, AC , AD e AP representantes para
v1 , v 2 , v3 e v, respectivamente. Por P, passe um plano paralelo ao
plano que contm AB e AC. Esse plano vai cortar a reta que contm AD em um ponto D'. Analogamente, seja B' o ponto resultante
da interseo do plano paralelo a AC e AD, que passa por P, com a
reta que contm AB, e C' o ponto resultante da interseo do plano paralelo a AB
e AD,
passa
por
que
P, com a reta que contm
AP
AC ' + AD
AC. Afirmo que
um de = AB
' +
' (verifique,
fazendo
87
= t1 s1 v1 , v1 + t1 s 2 v1 , v 2 + t1 s3 v1 , v3 + t 2 s1 v 2 , v1 + t 2 s 2 v 2 , v 2 + t 2 s3 v 2 , v3 +
= t1 s1 v1 , v1 + t1 s 2 v1 , v 2 + t1 s3 v1 , v3 + t 2 s1 v 2 , v1 + t 2 s 2 v 2 , v 2 + t 2 s3 v 2 , v3 ++ t 3 s1 v3 , v1 + t 3 s 2 v3 , v 2 + t 3 s3 v3 , v3 = t1 s1
+ t 3 s1 v3 , v1 + t 3 s 2 v3 , v 2 + t 3 s3 v3 , v3 = t1 s1 + t 2 s 2 + t 3 s3
+ t 3 s1 v3 , v1 + t 3 s 2 v3 , v 2 + t 3 s3 v3 , v3 = t1 s1 + t 2 s 2 + t 3 s3 .
representantes para
AB, AC e AD . Vamos
esses vetores:
girar AB (no sentido do menor
88
representantes OX , OY e OZ . A cada
P do espao vamos
ponto
PQ = ( x a, y b, z c).
Assim, possvel computar, por exemplo, o ngulo entre dois vetores, se conhecemos suas componentes. Em particular, possvel
determinar quando dois vetores so ortogonais, pois isso ocorrer
se, e somente se, seu produto interno for zero.
Exemplo: Prove que o tringulo de vrtices A(2,3,1), B(2,1, 1) e
C (2, 2, 2) um tringulo retngulo.
Resoluo: Devemos calcular produtos internos entre os vetores que
determinam os lados do tringulo a fim de descobrir se algum deles
zero.
Podemos tomar os vetores:
AB = (0, 2, 2);
AC = (0, 1, 3);
BC = (0,1, 1);
89
u
Figura 4.12 - O produto
vetorial.
do plano que contm O, X e Y , pontos tais que OX e OY so representantes de u e v , respectivamente. Veremos na prxima seo
que o sentido de u v dado pela regra da mo direita, isto , u v
um vetor ortogonal a u e v de tal modo que o triedro (u , v, u v)
positivo (ver figura 4.12).
Uma forma mais mnemnica de apresentar a definio 4.9 a
seguinte.
i = j = k =1
1) 2
90
( x, y, z ) = x i + y j + z k . Vamos considerar
i
j
u1 u2
v1 v2
k
u3
v3
(*)
k
u3
v3
i u j u k u u u u
2
3
u 1 u3 u 1 u 2 u u
u=1 v u2 v u3i = v2 v3 ij ++ v1 v3 kj += 1 2 k =
2
3
v21 v33
v11 v32
v1 v2
v1 v2 v3
4 3
5 3
5 4
i + (1)3
j + (1) 4
k = 4 i + (2) j + +(4) k = (4, 2, 4)
0 1
1 1
1 0
Se trocarmos a ordem dos vetores, no entanto, temos:
91
j k
1 0
1 =
0 1 1 1 1 0
i
j+
k =
4 3
5 3
5 4
5 4 3
i j k
0 1
1 1
1 0
1 0 1 = (1) 2
i + (1)3
j + (1) 4
k = (4) i + 2 j + 4 k = (4, 2, 4) .
4 3
5 3
5 4
5 4 3
O seguinte Teorema resume algumas propriedades do produto
vetorial.
Teorema 4.3. Para vetores u, v e w quaisquer, e para todo nmero
real :
(PV1) (Anti-simetria) u v = (v u );
(PV2) (Bilinearidade)
u (v + w) = u v + (u w);
(u + v) w = u w + (v w);
(PV3) u (v w) = u , w v u , v w ;
(u v) w = w, u v w, v u;
2
(PV4) u v = u
v u, v .
i (i j ) = j e (i i ) j = 0. Em particular, i (i j ) (i i ) j .
Do ponto de vista geomtrico, alm de ser uma maneira de obter
um vetor ortogonal a outros dois dados, o produto vetorial a ferramenta por excelncia para avaliar se trs pontos esto em uma
mesma reta, isto , se so colineares.
Para ver isto, basta perceber
que para qualquer vetor v, v v = 0. Este fato segue imediatamente
92
22
vv 2
uu ,, vv
= uu
=
22
2
cos
cos 22 )) =
= uu
vv (1
(1
22
=
= uu
22
vv 2
uu
22
22
vv 2 cos
cos =
=
2
2
vv sen
sen 2 ,,
Corolrio
4.2. Sejam A, B e C pontos quaisquer do espao. Se
AB AC = 0, ento A, B e C so colineares.
Demonstrao: Se um dos pontos igual a qualquer outro, a conclu
so vale de imediato. Se os trs pontos so distintos, e AB AC = 0 ,
conclumos
pela Proposio 4.5 que sen = 0, sendo o ngulo en
tre AB e AC , que so, portanto, paralelos.
u
v
u
Figura 4.13
93
B
A
C
Figura 4.14
AB
Considerando
que
o
paralelogramo
determinado
pelos
vetores
1
AB AC .
2
3
10 .
2
94
Exerccio
8) Se u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e
as definies que
u1
u v, w = v1
w1
w = ( w1 , w2 , w3 ), mostre usando
u2
v2
w2
u3
v3 .
w3
u2
v2
w2
u3
v3 .
w3
u2
v2
w2
u3
v1
v3 = w1
w3
u1
v2
w2
u2
v3
w1
w3 = u1
u3
v1
w2
u2
v2
w3
u3
v3
ou seja, que
[u , v, w] = [v, w, u ] = [ w, u , v] .
Note que, nessas ltimas igualdades, as trocas de u, v e w ocorrem
ciclicamente, no sentido anti-horrio. Por isso, essas permutaes
so ditas cclicas. Observe que o determinante preserva a orientao
de um triedro, pois (u , v, w) tem a mesma orientao que (v, w, u ), que
tem a mesma orientao que ( w, u , v), que a orientao contrria s
dos triedros (v, u , w), (u , w, v) e ( w, v, u ). Uma propriedade importante de determinante a seguinte:
[u , v, w] = [ Ru, Rv, Rw],
95
em que R uma transformao linear do espao que preserva os
mdulos dos vetores, ou seja, (u ) Ru = u , e que preserva a orientao dos triedros. Por exemplo, as rotaes no espao so transformaes desse tipo.
Vamos usar essa propriedade de determinante para mostrar que
um triedro (u , v, w), em que w ortogonal a u e v, positivo se,
e somente se, [u , v, w] > 0. Para isso, seja o ngulo entre u e v ,
s se, o vetor v for levado no vetor v cos i + v sen j (convenase disso, fazendo um desenho). Temos ento que
u
v cos
0
0
v sen
0
0
0 = ( u v sen ) w = u v w > 0 .
w
u v
w
u
rea =
|| u v ||
v
96
u v, w
u v, w
.
=
uv w
uv
segue-se que
V = uv
u v, w
uv
= u v, w .
, o segmento
2
representante do vetor w estar no plano contendo os segmentos
representantes de u e v. Ou seja, os vetores u, v e w so coplanares.
Mas isso acontece precisamente quando w e u v forem ortogonais,
isto , quando u v, w = 0. Isso nos ajuda a descobrir se quatro pontos A, B, C e D dados so coplanares, isto , se esto sobre o mesmo
plano (claro que isso ocorre automaticamente se dois ou mais dos
pontos em questo so iguais). Isso ocorrer se, e somente se,
AB AC , AD = 0. No faremos uma prova mais rigorosa desse fato,
mas o ilustramos em um exemplo.
Na figura 4.15 tambm notamos que, quando =
97
2 2 6
AB AC , AD = 1 0 2 = 0 ,
3 1 7
e, logo, os pontos so de fato coplanares. Voc pode verificar por si s
que a ordem em que nomeamos os pontos irrelevante.
Exerccios
9) Dados os vetores u = (1,3, 2), v = (0, 1, 0), w = (2, 0,1), calcule:
a) u , v e v, u ;
b) u v e v u;
c) u v, w e u , v w ;
d) (u v) w;
e) u v, v w ;
f) o ngulo entre u e v.
98
P , OP = OP, u u + OP, v v.
Bibliografia comentada
BARBOSA, Joo Lucas Marques. Geometria Euclidiana plana.
6. ed. Rio de Janeiro: SBM, 2004.
Este livro contm, de forma rigorosa, os contedos de Geometria Euclidiana
Plana. um livro que toda biblioteca de Matemtica deve ter.
Captulo 5
Retas e Planos no espao
101
Captulo 5
Retas e Planos no espao
Nosso objetivo utilizar as ferramentas vetoriais desenvolvidas no captulo anterior para estudar problemas geomtricos. Neste captulo, nosso foco recair sobre o estudo
de retas e planos no espao de trs dimenses.
Mais adiante veremos outras maneiras de descrever planos. No entanto, a fim de verificar que todas essas descries so equivalentes,
necessrio ter uma definio precisa do que um plano em nosso
contexto. A idia intuitiva acima pode ser tornada rigorosa e utilizada para esse fim.
102
Definio 5.1. Um subconjunto P 3 dito ser um plano se existir um vetor v (a, b, c) no-nulo e um ponto P0 ( x0 , y0 , z0 ) 3 tais
que
P {( x, y, z ) 3 : a ( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0} .
Equivalentemente, para todo P 3,
P P P0 P, v 0 .
Voc deve tentar reconhecer que essa definio no faz nada mais
que capturar de forma precisa a idia intuitiva acima. O vetor nonulo v (a, b, c) chamado vetor normal ao plano P, assim definido
por razes bvias. Um resultado dessa definio a seguinte:
Proposio 5.1. Um conjunto P 3 um plano se, e somente se,
existirem nmeros a, b, c, d 3 com (a, b, c) (0, 0, 0) tais que
P {( x, y, z ) 3 : ax by cz d }.
Demonstrao:
() Supondo que P seja um plano, pela nossa definio existem um
vetor v (a, b, c) no-nulo e um ponto P0 ( x0 , y0 , z0 ) tais que
P P P0 P, v 0 .
Tome as componentes a, b, c de v, notando que (a, b, c) (0, 0, 0) e
escolha d := ax0 + by0 + cz0 . Nesse caso, sendo P ( x, y, z ) um ponto
arbitrrio, temos
P P a ( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0
ax by cz ax0 by0 cz0 d
e, portanto, os ponto de P so precisamente os que satisfazem
equao
ax + by + cz = d .
() Supondo agora existirem nmeros
(a, b, c) (0, 0, 0) tais que
a , b, c , d 3
com
P {( x, y, z ) 3 : ax by cz d },
podemos por exemplo assumir que a 0 (os casos b 0 ou c 0
so inteiramente anlogos). Nesse caso, escolha o vetor v (a, b, c)
103
d
P P ax by cz d
d
a x b( y 0) c( z 0) 0
P0 P, v 0
completando a demonstrao.
Essa Proposio significa que os pontos de um plano so precisamente as solues ( x, y, z ) de uma equao linear da forma
ax + by + cz = d , com a, b e c no todos nulos. Uma equao dessa
forma ser dita uma equao cartesiana para o plano em questo. No
que segue, definiremos um plano por sua equao cartesiana.
Exemplo: Obter uma equao do plano que contm o ponto
A(3, 0,4) e tem como vetor normal v (5, 6, 2).
Resoluo: Para qualquer ponto P ( x, y, z ) do plano, temos que ter
que a equao cartesiana procurada.
Exemplo: A equao z 0 descreve o plano XY . De fato, note que
podemos reescrever essa equao como
0 x 0 y 1z 0 ,
donde inferimos que o vetor (0, 0,1) normal ao plano. Mas esse vetor obviamente paralelo ao eixo OZ e, portanto, o plano em questo perpendicular a esse eixo. Alm disso, uma simples inspeo
mostra que o plano contm a origem, e o nico plano com essas especificaes o plano XY . Analogamente, as equaes x 0 e y 0
descrevem os planos YZ e XZ, respectivamente.
Exemplo: Obtenha a interseo do plano P cuja equao x 2 y 4
com os eixos coordenados.
Resoluo: Para que um ponto P1 ( x, y, z ) esteja na interseo de P
com o eixo OX , deve ser soluo simultaneamente das equaes do
seguinte sistema:
104
x2 y 4
y0
z 0 .
O nico tal ponto P1 (4, 0, 0). De maneira similar, para que um ponto
P2 ( x, y, z ) esteja na interseo de P com o eixo OY , deve ser soluo do sistema:
x2 y 4
x0
z 0,
y0 ,
que obviamente no possui soluo. Isso que dizer que o plano P
no intersecta o eixo OZ , sendo portanto paralelo a este (faa um
desenho dessa situao!).
Outra maneira de caracterizar um plano atravs de trs de seus
pontos.
3
Teorema 5.1. Dados trs pontos distintos A, B, C e no-colineares, existe um nico plano que os contm.
AB AC , AP 0 .
(*)
105
C
AC
n = AB AC
A
AB
imediato verificar que A, B, C P, bastando substitu-los alternadamente no lugar de P em (*). A demonstrao de que este de fato
o nico plano contendo A, B, C mais complexa e ser omitida.
106
ru
rv
P0
v
P1
P0
ru
ru
P2
rv
rv
Figura 5.3
Agora,
P0 P1 paralelo a
u , e, portanto, existe t tal que
P0 P2
s v . Analogamente, P0 P2 paralelo a v , logo
existe
tal
s
que P0 P2 sv.
u Mas pela regra do paralelogramo, P0 P1 P0 P2 P0 P ,
e, portanto,
P0 P t u sv.
Se P0 ( x0 , y0 , z0 ), u (u1 , u2 , u3 ) e v (v1 , v2 , v3 ), ento para um ponto
qualquer P ( x, y, z ) do plano podemos escrever
( x x0 , y y0 , z z0 ) t (u1 , u2 , u3 ) s(v1 , v2 , v3 ),
ou
x x0 tu1 sv1
y y0 tu2 sv2
z z0 tu3 sv3 ,
que so as equaes paramtricas do plano P, por causa dos parmetros s, t, cujos valores determinam os pontos do plano.
O argumento acima bastante geomtrico e intuitivo. Sua verso
rigorosa (que omitiremos) a demonstrao do seguinte teorema.
Teorema 5.2. Um conjunto P 3 um plano se, e somente se,
existirem um ponto P0 P e vetores u, v no-nulos e no-paralelos
tais que
107
Esse teorema garante que um plano fica univocamente caracterizado por suas equaes paramtricas.
Exemplo: Obtenha equaes paramtricas e cartesianas do plano
que contm o ponto P0 (2,3,1) e paralelo aos vetores u (3, 4, 2)
e v (2,2, 6).
Resoluo: As equaes paramtricas podem ser obtidas imediatamente dos dados:
x 2 3t 2 s
y 3 4t 2 s
z 1 2t 6 s .
y 0 0t 1s
z 6 t 1s,
108
AP t AB.
Note que, ao determinar P, so realmente necessrios
um ponto (no
caso, A ) e uma direo (nesse caso definida por AB ). Isso motiva a
seguinte definio:
Definio 5.2. Um subconjunto 3 uma reta se existirem um
ponto A e um vetor v no-nulo tais que
{P 3 : AP t v para algum t } .
As caractersticas geomtricas dessa situao esto ilustradas na
figura 5.4.
v
A
109
s
Por outro lado, A ' A = s v = v ', para algum s , pois
(t + s )
A ' . Portanto, A ' P t 'v ', se definimos t ' =
. Logo
P AP t v
equivalente a afirmar que as coordenadas x, y e z de P
satisfazem as equaes
x x0 v1t
y y0 v2t
z z0 v3t
para algum t . medida que t varre , as ternas ( x, y, z )
correspondentes (isto , satisfazendo esse sistema de equaes)
descrevem toda a reta . Essas so ditas equaes paramtricas da reta, pois so escritas em termos de um parmetro t.
3) Uma analogia mecnica para visualizao de uma reta a seguinte: podemos pensar em uma reta como descrevendo a trajetria de uma partcula pontual em movimento retilneo uniforme no espao. Nesse caso, escolher um ponto de referncia
equivale a escolher uma posio inicial, e um vetor diretor corresponde ao vetor velocidade. Nesse caso o parmetro t pode
ser pensado como um instante de tempo. As vrias possibilidades de escolha do vetor diretor e do ponto inicial correspondero ao fato de que partculas com velocidades diferentes e
com posies iniciais diferente podem percorrer uma mesma
trajetria no espao. Mas no leve a analogia longe demais. Em
mecnica, uma trajetria retilnea no precisa corresponder a
um movimento uniforme. Por exemplo, se uma partcula se
move no espao de acordo com as equaes horrias
110
x(t ) t 3
y (t ) t 3
z (t ) t 3
seu movimento retilneo. De fato, fazendo s t 3, obtemos as
equaes paramtricas
xs
ys
z s,
que descrevem uma reta passando pela origem e com vetor
diretor (1,1,1). Por exemplo, no instante t 2 a partcula est
no ponto da reta correspondente ao valor 8 (oito) do parmetro
s. Veja que, como a funo F ( x) x 3 bijetora, para qualquer
valor de s, isto , para qualquer ponto da reta, existe um nico
instante de tempo t tal que s t 3. O movimento em questo
no uniforme, no entanto, e com as ferramentas que voc
aprender nos cursos de Clculo, ser possvel provar que o
vetor velocidade dado em termos do tempo por
v(t ) 3t 2 (1,1,1) .
Note que esse vetor muda de norma, mas no de direo e
nem de sentido, sendo sempre paralelo a (1,1,1).
Exemplo: Obtenha as equaes paramtricas da reta que contm o
ponto A(1, 2,3) e paralela ao vetor v (1,2, 2).
Resoluo: Usando a prescrio acima, as equaes so
x 1 t
y 2 2t
z 3 2t .
111
3 1 t
2 2 2t
1 3 2t
Demonstrao: Sendo A e B
distintos,
o
vetor
AB no-nulo.
AP t AB
para algum t . Pondo t 0 e t 1, vemos que A e B esto
ambos na reta.
Para provar a unicidade da reta, seja ' uma reta qualquer contendo A e B e sejam C um ponto arbitrrio nessa reta e v um vetor
diretor. Existem t A , t B com t A t B tais que
CA t A v
CB t B v ,
uma vez que A e B so pontos distintos de ' por hiptese. Subtraindo uma equao da outra, temos
AB (t B t A )v .
Exemplo: Ache a reta que passa pelos pontos A(1,1,1) e B (2,3, 4).
112
Fica a seu encargo mostrar que todo ponto ( x, y, z ) satisfaz um desses sistemas se, e somente se, satisfaz o outro (com valores do parmetro diferentes para cada sistema!).
113
'
= '
'
A
Figura 5.5 Posies Relativas de Planos: (a) coincidentes, (b) paralelos e (c) transversais.
e so transversos.
n n,
A primeira possibilidade corresponde ao fato trivial de que, se temos
uma equao do plano e a multiplicamos por um nmero real nonulo, ainda obteremos uma equao descrevendo o mesmo plano.
Na segunda possibilidade, os planos no podem ter pontos em comum. Isto ocorre porque o sistema incompatvel nesse caso, isto ,
no admite solues. Com efeito, se subtramos membro a membro
a segunda equao de vezes a primeira, obtemos que d d ' = 0,
em contradio com nossa hiptese de que d ' d .
O terceiro caso o mais interessante. Como os vetores n e n '
no so paralelos, seu produto vetorial n n ' tem ao menos uma
componente no-nula, digamos a terceira: (n n ')3 ab ' a ' b 0.
Nesse caso voc pode verificar (exerccio!) que
d b
b
d b b
d ' b ' b '
x d ' b' b'
a b
x
a b
a' b'
a' b'
a d
c
a d c
a ' d ' c '
y a' d ' c'
a b
y
a b
a' b'
a' b'
c
c z
c' z
c'
a
a z
a' z
a'
114
d b
b c
a d
c a
z
z
( x, y, z )
,
, z .
a b
a b
a' b'
a' b'
P0 Pt t.(n n ') .
Podemos introduzir um novo parmetro t pondo z
'
n'
v
v
P0
115
: y = y0 + t
z = z + t
0
116
(**)
117
: y 1 t
z 2 3t
com o plano P : x 4 y z 2 .
Resoluo: fcil ver, usando o produto interno, que o vetor normal
ao plano no ortogonal direo de , e portanto intersecta
P em um nico ponto. De acordo com o esquema geral acima (Eq.
(**)), temos que obter t , para o qual
(3 2t ) 4(1 t ) (2 3t ) 2,
isto , t 1. O ponto de interseo portanto I (1, 2,5).
: y y0 v2t
z z0 v3t
Figura 5.7 Posio Relativa de Retas: (a) coincidentes, (b) concorrentes, (c) paralelas e (d) reversas. Nos casos
(a) - (c), as retas e esto sobre um mesmo plano, mas em (d) no existe um plano contendo ambas as retas.
118
Se v (v1 , v2 , v3 ) e v ' (v '1 , v '2 , v '3 ), temos que estudar essas possibilidades de acordo com a direo relativa desses vetores diretores.
Dividiremos nossa anlise em dois casos.
Caso (i): v paralelo a v '.
Nesse caso, intuitivamente podemos ter retas paralelas ou coincidentes. Para ver que isso de fato assim, escreva v ' = v, com 0.
Agora, ou o ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) PP
'00 ( x '0 , y '0 , z '0 ) pertence reta ,
'
ou no. No caso positivo, existir tt0 tal que
x0 = x0 + v1t0
y0 = y0 + v2t0
z0 = z0 + v3t0 .
Mas ento, dado um pontoPP
'0 ( x '0 , y '0 , z '0 ) arbitrrio de ', existe
um s ' tal que
x0 + ( s0 )v1 = x0 + t0v1
y0 + ( s0 )v2 = y0 + t0v2
z0 + ( s0 )v3 = z0 + t0v3
pelo paralelismo dos vetores. Conclumos, ento, que P '( x ', y ', z ') ,
com valor do parmetro t = t0 + s. . Portanto, todo ponto de ' est
em . Analogamente, podemos checar que ', ou seja, as retas
coincidem.
Se o ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) no pertence reta , ento podemos verificar que nenhum ponto de ' pertence a , pois se elas tivessem um
ponto em comum, existiriam t0 , s0 , para os quais
x0 + s0v1 = x0 + t0v1
y0 + s0v2 = y0 + t0v2
z0 + s0v3 = z0 + t0v3
e, portanto,
x0 + ( s0 )v1 = x0 + t0v1
y0 + ( s0 )v2 = y0 + t0v2
z0 + ( s0 )v3 = z0 + t0v3 .
119
: y 1 t
z 5 3t
x 4s
' : y 2 2s
z 8 6 s.
: y 1 t
z 5 3t
x 9 6s
' : y 3 3s
z 7 9 s.
120
121
Note que este ltimo subcaso estabelece um fato intuitivamente bastante natural:
Proposio 5.4. Duas retas distintas contidas em um mesmo plano
ou so paralelas ou se intersectam em um nico ponto.
Exemplo: Determine a posio relativa das retas
x 2 t
: y 1 3t
z 1 2t
x 5 4 s
' : y 6 5s
z 4 3s.
'
122
Para obter uma equao para esse plano, temos que obter primeiramente um vetor normal. Note que o vetor n v (31,5,8) cumpre
bem esse papel. A seguir, tomemos um ponto de referncia. Como
queremos que o plano contenha , podemos tomar P0 (2,1,1). O
plano ter ento uma equao
31x 5 y 8 z 49.
Voc deve verificar explicitamente que P . A seguir, nossa estratgia obter o ponto PI de interseo de com '. Deixamos
449 116 306
,
,
como exerccio mostrar que PP'II
. O prprio vetor n
75 15 25
pode ser usado como vetor diretor para , de modo que podemos
escrever as equaes paramtricas
449
t
x
75
116
5t .
:y
15
306
7t
z
25
Verifique que intersecta e a reta procurada.
Exemplo: Determine a posio relativa das retas
x 1 2t
: y t
z 2 t
x 2 s
' : y 3 s .
z 2 2s
123
Exerccios
1) Obtenha uma equao do plano que passa pelos pontos (1,1,1),
(1,1,3) e (5,3,1).
2) Determine uma equao do plano cujas intersees com os eixos coordenados so os pontos (3, 0, 0), (0,2, 0) e (0, 0,3).
3) Determine o plano que passa pelos pontos A(0, 2, 0), B (0, 0,3) e
tal que, juntamente com os planos coordenados (isto , x 0,
y 0 e z 0 ), determina um tetraedro de volume 5 unidades
no primeiro octante (a regio formada por todos os pontos do
espao com as trs coordenadas no-negativas).
4) Determine equaes paramtricas para a reta que passa pelo
ponto (1, 2,3) e paralela reta cujas equaes paramtricas
so x 1 t , y 2 4t e z 5 (t ).
5) Encontre a reta que passa pelo ponto (2, 0,1) e simultaneamente paralela aos planos x y z 0 e x 2 z 1 0.
6) Dados o ponto P (0,1, 0) e a reta : x 1 t , y 2 2t , z t (t ),
encontre uma equao cartesiana do plano que contm P e .
7) Obtenha uma equao que contm o ponto (2,1,3) e a reta de
interseo dos planos 2 x y z 2 e z 0.
8) Calcule a interseo da reta que passa pela origem e tem direo dada pelo vetor (1,1, 2) com o plano x y 2 z 5.
9) Verifique se as retas
x 3t
x 18s
: y 1 6t (t ) e ' : y 3 s (s )
z 2 3t
z 1
se intersectam. Em caso positivo, obtenha o ponto de interseo.
124
: y 1 t (t ), ' : y s
(s ).
z 2 t
z 1 2 s
a) Mostre que e ' so reversas.
b) Ache os planos e que contm e ', respectivamente.
c) Determine equaes paramtricas para a reta que intersecta
e ' perpendicularmente.
11) Dados os pontos A(2,1, 0) e B (1,3, 2), determine equaes
para os seguintes planos:
a) o que contm a origem, A e B;
b) o que A e B e perpendicular ao plano XY ;
c) o que contm a origem e perpendicular reta que passa
por A e B;
d) o que paralelo ao eixo dos x e contm A e B.
12) Obtenha a interseo dos planos P
: 2 x 3 y z 3 e
' : 2 x 3 y 2 z 1.
P
13) Mostre que a reta : x 1, y 1 t , z 2 3t (t ) est contida no plano da questo anterior e obtenha a projeo de
sobre o plano dessa mesma questo (Sugesto: Claramente,
o que necessrio aqui descobrir qual o plano que contm e perpendicular ao plano . A reta ' = ' a
projeo procurada).
14) Considere o plano
P : ax by cz 1, onde a, b e c no so
todos nulos. Obtenha todos os valores de a, b e c para os
quais:
a) paralelo ao eixo dos z;
b) paralelo ao plano x 0;
c) as condies (a) e (b) verificam-se simultaneamente.
125
15) Em um tetraedro
ABCD
, os tringulos ABC e BCD so issceles. Prove que AD e BC so ortogonais.
16) Obtenha a interseo dos planos
1 : 2 x y 2 z 1
2 : x y 2
3 : x 2 y z 0
e obtenha a projeo da reta 1 2 sobre o plano 3 .
17) Um paralelogramo OABC de rea 4 6 est contido em um
plano com vetor normal n (1, 2,1), e seus vrtices O(0, 0, 0),
A(1, 2,3) e B contido no plano que passa pelos pontos (0, 0,1),
(1, 0,1) e (1,1,1). Determine C .
126
P0
P'
Para obter P '( x ', y ', z '), tudo o que precisamos fazer escrever equaes para a reta que passa por P0 e perpendicular ao plano.
Basta tomar o vetor normal n (a, b, c) como vetor diretor da reta.
Temos ento as equaes paramtricas
x x0 at
: y y0 bt
z z0 ct.
(1)
127
dd((PP00,,P))
dd((PP00, ,Pdd ))
13 (2)7 210 d
12 (2) 2 22
9 d
.
3
Quando impomos que d ( P0 , d ) =100, obtemos duas possveis solues (conforme assumamos d 9 ou d 9 ):
d 309
,
d 291,
correspondendo aos planos paralelos
: x 2 y 2 z 309
: x 2 y 2 z 291.
128
: y y1 bt (t )
z z1 ct
uma reta. Em particular (a, b, c) (0, 0, 0) . Para calcular a distncia
d ( P0 , ) , nossa estratgia simples. Consideramos o plano normal a
v a, b, c passando por P0 . Esse plano intersecta a reta em um
ponto P0( x0 , y0 , z0 ) , digamos.
A distncia d ( P0 , P0) exatamente a distncia procurada. Essa situao est ilustrada na fig. 5.11 abaixo.
P0
P0
a ( x1 x0 ) b( y1 y0 ) c( z1 z0 )
a 2 b2 c2
sendo P1 ( x1 , y1 , z1 ).
v, P0 P1
v, v
129
y0 = y1 + bt0
z = z + ct .
1
0
0
v, P0 P1
d ( P0 , ) P0 P1
v .
v, v
Esta frmula requer explicao. Primeiro, note que o ponto P0 j no
aparece na equao, s o ponto P0 e os parmetros da reta . Isto ,
v e P1 ( x1 , y1 , z1 ). A fim de entender o significado geomtrico dessa
frmula, introduzimos a seguinte definio:
Definio 5.4. Sejam u, v vetores, com v 0. A projeo (ortogonal)
de u sobre v o vetor
v, u
v.
Pvv u
v, v
Muito bem, mas qual o significado geomtrico dessa definio? Na
verdade, bastante simples. Suponha que u, v so ambos no-nulos
e o ngulo entre eles (se u nulo, a projeo tambm ). Teremos
ento
u v cos
v
v = u cos .
Pvv u =
2
v
v
v
o vetor unitrio na direo e sentido de v, e u cos mede
v
o segmento projeo da seta de u sobre v, conforme ilustrado na
fig. 5.12.
Ora,
130
uv = u Pvu
Pvu
Figura 5.12 Projeo ortogonal de u sobre v . O mdulo de v u
dado por u cos na situao da figura.
v ', u
t 2 v, u
v ' 2
vP
vvuu .
v ', v '
t v, v
Exerccio
18) Verifique, usando a definio, que se v um vetor no-nulo,
ento dados quaisquer vetores u, w e qualquer nmero t ,
temos
v (u w) v u v w ,
v (t u ) t v u .
Outro aspecto interessante de nossa definio que, se pomos
vvuu
uv u P
temos
v, uv v, u
v, u
v, v v, u v, u 0 ,
v, v
isto , uv ortogonal a v (fig. 5.12). O vetor uv pode ento ser pensado tambm como uma projeo, s que em uma direo ortogonal
de v. Alm disso, podemos escrever
vvuu .
u uv P
Ou seja, o vetor u pode ser escrito como uma soma vetorial entre
um vetor com mesma direo de v com outro ortogonal a v. Essa
131
u, v
, isto
v, v
u2
v, u
vP
vvuu .
v, v
Mas ento u1 u v u uv .
A unicidade da decomposio acima tem outra conseqncia interessante. Suponha que u seja um vetor com mesma direo de v . Nesse
Exerccio
19) Mostre que uv = u sen , e interprete geometricamente.
Voltemos nossa frmula de distncia. Usando a notao de projeo, podemos reescrev-la na forma (veja a figura 5.13.)
d ( P0 , ) P0 P1 v ( P0 P1 ) ( P0 P1 )v
P0
(P0P1)v
P0P1
P1
Pv(P0P1)
Figura 5.13 Calculando a distncia de um ponto a uma reta usando projeo ortogonal.
132
Exemplo: Obtenha as projees do vetor v ( x, y, z ) sobre os vetores unitrios i (1, 0, 0), j (0,1, 0) e k (0, 0,1).
Resoluo: Usando a definio, temos
Pv
iiv
v, i
i xi .
i, i
Pkkv z k .
Analogamente, obtemos que
Pjjv y j e
Duas ltimas observaes: Primeiro, sugerimos que voc no se preocupe em decorar frmulas. Tente, ao invs disso, entender bem
a
geometria da situao e levar em conta o significado do vetor P0 P1 v .
Em segundo lugar, a distncia calculada pelas frmulas acima no
depende da escolha do vetor diretor para , pois a projeo sobre v
s depende de sua direo, como vimos, e qualquer outro vetor diretor ter a mesma direo de v . Mas essa frmula d a impresso de
que a distncia de P0 a depende de qual ponto inicial P1 ( x1 , y1 , z1 )
escolhemos para escrever as equaes paramtricas de . Essa dependncia, no entanto, apenas aparente. Com efeito, seja dado outro
ponto P2 ( x2 , y2 , z2 ) sobre a reta . Teremos
P0 P1 P0 P2 P2 P1 ,
e temos tambm
v ( P0 P1 ) v ( P0 P2 ) v ( P2 P1 ) v ( P0 P2 ) P2 P1 .
Note que na ltima igualdade
usamos o fato de que P1 e P2 esto em
d ( P0 , ) P0 P1 v ( P0 P1 ) P0 P2 v ( P0 P2 ) ,
o que mostra que o resultado o mesmo, independentemente do ponto inicial. A razo geomtrica deste fato est ilustrada na figura 5.14.
P0
(P0P1)v = (P0P2)v
P1
P2
v ( P0 P1 ) v ( P0 P2 ) , mas ( P P ) ( P P ) P P ( P P ) P P ( P P ) .
0
1 v
2 v
133
com velocidade v 3i 2 j k (distncias em metros, intervalos de tempo em segundos). Qual a menor distncia que essa partcula tem da origem?
Resoluo: A reta ao longo da qual a partcula se move ter equaes paramtricas
x 2 3t
y 3 2t
z 2 t,
sendo o parmetro t o tempo. Queremos calcular a distncia d (O, )
O(0, 0, 0). Podemos tomar a projeo do vetor
dessa
reta origem
3 metros.
134
d (
P,, P'))
d(
a b c
d d '
a b2 c2
P' : ax 6 y 1 b z 2,
obtenha, se possvel, os valores de a e b para os quais os planos so
paralelos e calcule a distncia entre eles.
Resoluo: Para que e sejam paralelos, devemos ter que o vetor
n (2,3,1) normal a paralelo ao vetor
a
(b 1) ,
n ' (a, 6,1 b) (2) ,3,
2
2
a
(b1)
2 e
1, isto a 4 e b 3.
2
2
O plano tem equao 4 x 6 y 2 z 2, ou alternativamente
2 x 3 y z 1. A distncia ser
e portanto preciso ter
d(
'))
d (P,, P
1 (1)
2
2 (3) 1
2 .
14
Exerccio
x 1 t
z 2 t
P :: 2 x y z 3 e calcule a distncia entre eles.
135
: y t (t ) e : y 2 t (t ) .
z t
z 1 t
Resoluo: Essas retas so claramente paralelas, pois seus vetores
diretores so iguais e voc pode checar que o ponto A '(1, 2,1) est
em ' mas no em . Tomando o prprio ponto A ', podemos usar a
tecnologia da Seo 5.7.2 para computar a distncia desse ponto
reta . Tomemos arbitrariamente um ponto
em , digamos a origem
O(0, 0, 0), e calculemos a projeo de OA (1, 2,1) sobre v (1,1,1)
(vetor diretor de e ' ):
4 4 4
(1, 2,1), (1,1,1)
(1,1,1) , , .
Pvv (OA)
3 3 3
(1,1,1), (1,1,1)
A distncia buscada o mdulo do vetor
1 2 1
OA v (OA) , , ,
3 3 3
ou seja,
1 2 1
2
d (, ') , ,
.
3 3 3
3
Voc pode tentar repetir o clculo com outros pontos e checar o
resultado.
Quando as retas, digamos e ', so reversas, j vimos que possvel obter planos e paralelos, contendo respectivamente e '.
A distncia entre as retas a distncia entre esses planos (convenase disto, fazendo uma figura). Novamente, basta trabalhar com um
exemplo.
136
: y 1 t e ' : y 1 2 s
z 3 t
z 1 s.
Resoluo: Para obter os planos paralelos, temos que obter um vetor
normal comum, o que feito atravs do produto vetorial dos vetores diretores das retas, n (1,1,1) (3, 2,1) (3,4,1). O plano
contendo o plano de vetor normal n passando pelo ponto
A(1,1,3) de , que
P : 3 x 4 y z 2 .
Nem precisamos obter a equao para pois, sabendo que esse
plano paralelo a s precisamos tomar um ponto nele, digamos
A '(2,1,1) ' , e calcular sua distncia a . Portanto
d (, ') d ( A ', )
32 411 2
32 (4) 2 (1) 2
3
.
26
Exerccios
21) Sejam
x x0 v1t
x x '0 v '1 s
z z0 v3t
z z '0 v '3 s,
retas reversas. Seja n um vetor no-nulo ortogonal simultaneamente a v (v1 , v2 , v3 ) e v ' (v '1 , v '2 , v '3 ). Sejam A ponto de
e A ' ponto de '. Mostre que
d (, ') n ( AA ') .
Use esse resultado para calcular novamente a distncia entre
as retas reversas do segundo exemplo da seo 5.7.4.
22) Considere o plano P : 3 x 6 y 4 z 12. Calcule a distncia
desse plano origem e obtenha o ponto de que realiza essa
distncia.
137
: y 2 4t (t )
z 3
Idem para a distncia entre P e o plano P : x 4 2t s, y t ,
z s (t , s ).
24) Sejam 1 a reta que passa pelos pontos A 2,3, 2 e B 2,1, 0,
e 2 a reta interseo dos planos P11: x y z 3 e P22: x 2 y 0 .
Mostre que as retas 1 e 2 so reversas e calcule a distncia
entre elas.
25) Dados dois pontos distintos A e B, obtenha uma equao
para o lugar geomtrico L dos pontos eqidistantes de A e
B. Examinando essa equao, verifique que L o plano com
vetor normal paralelo reta que passa por A e B e contm o
ponto mdio do segmento AB.
26) Dados trs pontos distintos e no-colineares A, B e C , mostre que o lugar geomtrico L dos pontos eqidistantes a A, B
e C uma reta perpendicular ao plano contendo A, B e C .
Determine a interseo de L e .
27) Dois aeroportos A e B distam 18km. Por um erro no projeto,
os prolongamentos das pistas de decolagem se intersectam em
um ponto O de modo que o tringulo AOB eqiltero. Para
tentar compensar a falha, os controladores de vo determinaram que os avies saindo de A devem passar a uma altitude
de 2km sobre O , e os que saem de B devem estar a 3km sobre
O. Sabe-se que a distncia mnima de segurana entre as aeronaves de 992m. Voc embarcaria em algum desses vos?
138
Bibliografia Comentada
Alm dos livros comentados ao final do captulo 4, podemos incluir
os seguintes livros:
[1] LIMA, Elon L. de. Geometria analtica e lgebra linear. Rio de
Janeiro: SBM, 2001.
Esse livro contm todo o contedo do captulo 5. O tratamento rigoroso,
com vrios exemplos. um livro que deve constar em qualquer biblioteca
de matemtica.
Captulo 6
Superfcies Qudricas
Captulo 6
Superfcies Qudricas
Neste Captulo, apresentamos uma classe de figuras geomtricas em trs dimenses isto , subconjuntos do 3 de
grande interesse em aplicaes fora e dentro da Matemtica,
as (superfcies) qudricas. Antes disso, a fim de introduzir
adequadamente o tema, ser necessria uma breve reviso de
certos resultados sobre matrizes e determinantes.
.
1 0 p
Em que pese seu apelo intuitivo, porm, essa definio deixa a desejar em um tratamento mais cuidadoso porque d a impresso (errnea) de uma matriz como sendo um objeto matemtico mal definido. Isso pode ser facilmente corrigido por uma definio rigorosa,
que, no entanto, permite manter intacta a visualizao da matriz
como uma tabela.
Denotamos por I n o conjunto dos n primeiros nmeros naturais,
isto , I n {1, 2, , n}.
Definio 6.1. Sejam m, n . Uma matriz m por n uma funo
A : I m I n . Para cada (i, j ) I m I n , o valor A(i, j ) chamado entrada da matriz A .
No exemplo dado acima, temos duas linhas e trs colunas e, portanto, gostaramos de pensar nessa tabela como uma matriz 2 por 3 no
sentido de nossa definio. Se consideramos ento a funo
A : I 2 I3
142
dada por
A(1,1) 2 , A(1, 2) 3 , A(1,3) 6 ,
A(2,1) 1, A(2, 2) 0 , A(2,3) = p ,
vemos que A pode ser inteiramente descrita pela tabela do exemplo: pela tabela, o nmero localizado na i sima linha (contada de
cima para baixo) e na j sima coluna (contada da esquerda para a
direita) representa o valor (entrada) A(i, j ) da matriz. Por exemplo,
o nmero localizado na 2 linha e 3 coluna o p, logo escrevemos
A(2,3) = p. Reciprocamente, se nos dada a funo A como acima,
nada nos impede de organizar os valores em uma tabela, j que existe um nmero finito deles, estabelecendo por conveno que cada
par ordenado (i, j ) no domnio I 2 I 3 de A d as coordenadas do
nmero A(i, j ) na tabela, sendo i o nmero da linha, e j o da coluna, em que A(i, j ) aparece na tabela. Recuperaramos, nesse caso,
precisamente a tabela do exemplo.
Essa discusso, claro, visa apenas a colocar a definio de matrizes em bases mais slidas. No que segue, adotaremos na prtica a
apresentao usual de uma matriz por uma tabela. No entanto, voc
dever estar ciente de que essa tabela, que um desenho no papel,
apenas uma representao grfica conveniente da matriz, que um
objeto matemtico abstrato (uma funo), podendo ser obtido sem
ambigidade a partir da tabela. Alm disso, se A uma matriz m
por n, escreveremos seu valor em (i, j ) pondo Aij ao invs de A(i, j ),
que seria uma notao precisa, mas no usada tradicionalmente. Em
termos concretos, escreveremos A na forma
A11 A1n
Am1 Amn
Tambm utilizaremos freqentemente a notao A [ Aij ]1im ou
1 jn
143
Definio 6.2. Seja A uma matriz m por n . Para cada 1 i m (respectivamente, 1 j n ), a i-sima linha (respectivamente, j-sima
coluna) da matriz A a funo liA : I n dada por liA (k ) A(i, k )
para 1 k n (respectivamente, c Aj : I m dada por c Aj (k ) A(k , j )
para cada 1 k m ). A tem, portanto, m linhas e n colunas.
Valem aqui observaes semelhantes s feitas aps a Definio 6.1.
Na prtica, se apresentamos a matriz A como uma tabela, sua
i-sima linha dada univocamente pelos n nmeros Ai1 , , Ain , dispostos horizontalmente ao longo da i-sima linha na tabela, e sua jsima coluna, pelos m nmeros A1 j , , Amj dispostos verticalmente
na coluna correspondente na tabela. Esse fato precisamente o que
justifica os termos linha e coluna dados s funes abstratas da definio 6.2.
No primeiro exemplo, a segunda linha seria formalmente a funo
I 2 : I 3 dada por
l2 (1) 1, l2 (2) 0, l2 (3) = p.
Exerccio
1) Na funo I : I 2 I 2 , dada por I (1,1) I (2, 2) 1 e
I (1, 2) I (2,1) 0, representea por uma tabela. Obtenha as
funes correspondentes respectivamente segunda linha e
primeira coluna dessa tabela. Faa o mesmo com a funo
I : I n I n dada por
1, se i j
.
I (i, j )
0, se i j
Finalmente, dada a tabela
2 3
2 0
3
4
1
,
2
6
144
An1 Ann
uma matriz quadrada de ordem n, a seqncia A11 , A22 , , Ann chamada diagonal principal. Uma matriz quadrada de ordem 1 pode ser
identificada com um nmero real, sua nica entrada.
Entre as matrizes quadradas de uma ordem fixada n, uma se
destaca: a matriz identidade (de ordem n), que representamos por
I n , da forma
1 0
IInn ,
0 1
ou seja, essa matriz tem todas as entradas da diagonal principal
iguais a 1 e todas as demais entradas iguais a zero. Uma matriz quadrada que tem todos os elementos fora da diagonal principal iguais
a zero chamada de diagonal. A matriz identidade um exemplo
desse tipo de matriz.
Dada uma matriz A, m por n, definimos sua transposta, denotada por
At, como a matriz n por m (note a troca!) obtida a partir de A trocando suas linhas por suas colunas. Mais precisamente, cada entrada
(i, j ) da transposta a entrada ( j , i ) de A. Em smbolos:
145
3 0 .
6 p
146
147
BA.
2 0 1 0
Em alguns casos particulares, no entanto, possvel ter AB BA
(voc conseguiria pensar em alguns exemplos?). Outra propriedade curiosa do produto de matrizes que, ao contrrio do que
148
1 0
A
.
0 0
149
Mas temos
a b
AB
,
0 0
a 0
BA
,
c 0
AB = BA = I n .
Nesse caso, a matriz B dita ser a inversa de A . (Observe que em
caso positivo, essa condio implica que B tambm tem que ser quadrada de ordem n).
Como vimos acima, a inversa de uma matriz quadrada pode no
existir, isto , nem toda matriz quadrada invertvel. Mas se existe,
nica: sendo A uma matriz quadrada de ordem n e se B, B ' so
inversas, temos
150
a11 x1 a1n xn b1
an1 x1 ann xn bn
(1)
a11 a1n x1 b1
an1 ann xn bn
(2)
151
Se ento chamamos
a11 a1n
x1
b1
A , X e b ,
an1 ann
xn
bn
podemos reescrev-la na forma simples
AX b.
b1a22 b2 a12
.
a11a22 a12 a21
(3)
152
(4)
b2 a11 b1a21 .
a11a22 a12 a21
x1
Portanto, h uma nica soluo , inteiramente determinada pelas
x2
equaes acima, desde que nossa hiptese a11a22 a12 a21 0 se verifique.
Note que em ambas as equaes, parte dos denominadores serem
ambos iguais a a11a22 a12 a21 , a soluo no parece muito simples de
memorizar.
Isso muda se introduzirmos a seguinte definio:
Definio 6.7. Dada uma matriz 2 por 2 qualquer
b11 b12
B
b21 b22
o determinante de B, denotado por det B, o nmero b11b22 b12b21 .
Com essa definio, conclumos que, para existir uma nica soluo de
nosso sistema, suficiente que o determinante da matriz dos coeficientes
a11
A
a21
a12
a22
b2 a22
a21 b2
x1
e x2
det A
det A
como voc pode verificar diretamente, usando a Definio 6.7. O numerador de cada xi o determinante da matriz obtida a partir da
matriz dos coeficientes substituindo a i-sima coluna (i 1, 2 confor-
153
b1
me o caso) dessa matriz pelo vetorcoluna , e o denominador,
b2
comum a todos eles, det A Regra de Cramer para sistemas 2 por 2
precisamente essa.
Exemplo. Use a Regra de Cramer para obter a soluo do sistema
2 x1 x2 5
x1 3 x2 6.
Resoluo. Primeiro, note que o determinante da matriz dos coeficientes
2 1
det
2(3) 11 7 0,
1 3
e, portanto, podemos aplicar a regra de Cramer, que nesse caso d:
5 1
2 5
det
det
7
6 3 (21)
1 6
x1
3 e x2
1,
(7)
(7)
(7)
(7)
3
ou seja, a (nica) soluo.
1
E se det A 0? Nesse caso, obtemos de (3) e (4) que:
b1a22 b2 a12 0 x1
b2 a11 b1a21 0 x2 ,.
Temos ento duas possibilidades. Na primeira
b1a22 b2 a12 b2 a11 b1a21 0.
Nesse caso, o sistema admite infinitas solues: qualquer vetor
x1
coluna soluo do sistema. A segunda possibilidade se
x2
b1a22 b2 a12 0 ou b2 a11 b1a21 0 Nessa situao, o sistema no
admite nenhuma soluo.
Em situaes concretas, os sistemas dois por dois so simples o suficiente para que os resolvamos sem utilizar a Regra de Cramer. No
entanto, possvel generalizar essa discusso para sistemas de ordem n qualquer, nos quais o mtodo pode se tornar de grande valia.
O principal resultado a esse respeito pode ser resumido no seguinte
Teorema, que apresentaremos sem demonstrao:
154
,
an1 x1 ann xn bn
cuja matriz dos coeficientes tem determinante diferente de zero, em
smbolos,
a11 a1n
det 0 ,
an1 ann
tem uma nica soluo dada por
a11 b1
det
an1 bn
xi
a11
det
an1
a1n
ann
,
a1n
ann
O caso intermedirio, em
que o nmero de solues
finito e maior do que um,
no pode ocorrer. Como
j indicamos, a razo disto
ficar clara quando voc
estudar lgebra linear.
155
a11
det a21
a31
a12
a22
a32
a13
a23 a11a22 a33 a12 a23 a31 a13 a21a32 a31a22 a13 a32 a23 a11 a33 a21a12 .
a33
a21
a23
a12 det
a33
a31
a21
a23
a13 det
a33
a31
a22
.
a32
156
A 2
1 1.
2 1 2
Resoluo. Vamos tomar, por exemplo, a segunda coluna para desenvolver o determinante. A frmula geral, nesse caso, se torna:
det A (2)12 1 22 (1)32.
Calculando os cofatores:
2 1
12 (1)12 det
2;
2 2
1 3
22 (1) 22 det
8;
2 2
1 3
32 (1)32 det
7.
2 1
Portanto,
det A (2)(2) 18 (1)7 5.
Voc pode escolher outra linha ou coluna e desenvolver o determinante a partir dela, para verificar que o mesmo resultado obtido.
Exemplo. Resolva o sistema 3 por 3
2 x 3 y 7 z 1
x 3z 5
2 y z 0.
Resoluo. Considerando a matriz dos coeficientes, temos
2 3 7
det 1 0
3 1 0 .
0 2 1
Portanto, podemos usar a Regra de Cramer. Nesse caso, temos
1 3 7
det 5 0
3
0 2 1
49
x
1
157
2 1 7
det 1 5 3
0 0 1
9
y
1
2 3 1
det 1 0 5
0 2 0
z
18.
1
Definio. Seja A uma matriz quadrada. Cof ( A) a matriz tal que
sua entrada ij o cofator ij . Verifique que A.(Cof ( A))t (det A).I n .
(Cof ( A))t chamado de adjunta clssica de A.
6.3 Qudricas
As (superfcies) qudricas so subconjuntos de pontos ( x, y, z ) 3
que satisfazem uma equao da forma
ax 2 by 2 cz 2 2dxy 2exz 2 fyz gx hy iz j 0 ,
em que a, , j so nmeros reais quaisquer. Por exemplo, a esfera
com centro na origem e raio r 0 uma qudrica, pois se fazemos
a b c 1, d e f g h i 0 e j r obtemos sua equao
como um caso particular da equao geral. conveniente escrever
essa equao na forma matricial
(x
z ) d
d
b
f
e x
f y ( g
c z
x
h i ) y j 0
z
d
b
f
g
x
e
f , N h e X y ,
c
i
z
(Verifique). Fazendo
a
M d
158
Assim como fizemos no estudo das cnicas (que, alis, podem ser
pensadas como verses, no plano, das qudricas), dada uma equao na forma quadrtica acima, podemos realizar rotaes e translaes dos eixos coordenados de modo a reduzir a equao a uma
forma mais simples, que nos permita identificar e esboar as qudricas. No entanto, esse processo bem mais difcil em trs dimenses,
pois no espao h um nmero maior de possibilidades geomtricas
ao se realizarem rotaes e translaes. Apesar disso, o resultado
final desse processo pode ser resumido no seguinte resultado, a ser
provado na lgebra Linear:
Teorema 6.2. Dada uma matriz simtrica M de ordem n, existe
uma matriz ortogonal Q, isto , tal que
Q ' Q = QQ ' = I n , ,
tal que QMQ t uma matriz diagonal. Dizemos que Q diagonaliza M .
Dada uma matriz M simtrica qualquer, em geral no tarefa fcil
obter uma matriz ortogonal que a diagonaliza. Esse processo corresponde, como mencionamos, a obter novos eixos coordenados,
realizando rotaes em trs dimenses, com respeito aos quais a
equao da qudrica se simplifica. Para ns, os detalhes desse processo no sero importantes. O que importa que a matriz que realiza a diagonalizao existe. Dada a matriz M , seja Q uma matriz 3
por 3 ortogonal que a diagonaliza.
Note que, se A e B so matrizes (quadradas de ordem n) quaisquer, temos
n
k1
k1
k1
t
para quaisquer 1 i, j n e, portanto, AB B t At. Assim,
D QMQ t, S QN e Y QX ,
lembrando-se que Q ' Q = QQ ' = I n , que o elemento neutro para o
produto de matrizes. Logo,
X t MX N t X j X t Q t QMQ t QX N t Q t QX j
(QX )t QMQ t QX (QN )t QX j Y t DY S tY j.
159
Agora, escrevendo
1
D 0
0
2
0
x '
1
0
0 , S 2 e Y y ',
3
z '
3
160
j
.
3
1 x 2 2 y 2 = ( 1 x +
2 y )( 1 x
2 y ) = 0,
161
1 2
, < 0, a soluo o conjunto vazio. Do contrrio, escrevemos
j j
j
j
a=
e b=
,
1
2
b)
x2 y 2
1
a 2 b2
c)
x2 y 2
1
a 2 b2
y
x
Figura 6.1 - Cilindro reto de base elptica
162
163
x 22 y 22
z x 22 y22 ,
z ax 2 by2 ,
z a 22 b 22 ,
ax
bz
y 22 x 222 z 222 ,
y 2 ax 2 cz 2 ,
y a 22 c 22 ,
ay
cz
x 22 y222 z 222 .
x 2 by2 cz 2 .
x b2 c2 .
b
c
2
2
2
Estas trs possibilidades correspondem a um cone duplo de base elptica. Vamos considerar a primeira dessas equaes. Para ver o porqu
dessa denominao, basta notar que a interseo com um plano paralelo ao plano XY dada, tomando-se z constante na equao.
Se z 0, temos que ter x y 0, e, portanto, o plano XY intersecta
essa qudrica em um nico ponto. Quando z 0, a equao descreve elipses, cujo tamanho, porm, depende do valor de z 2, e em
particular a equao invariante pela transformao z z , o que
mostra que a figura se mantm inalterada por uma reflexo com
respeito ao plano XY . A interseo dessa qudrica com o plano YZ
y
( x 0 ) so as retas z , e com o plano XZ ( y 0 ) so as retas
b
x
z . A representao desse tipo de cone est na figura 6.3.
b
O eixo Z nesse caso coincide com o eixo do cone. No caso particular
em que a b, temos um cone duplo de revoluo, pois podemos penx
slo como tendo sido gerado pela rotao da reta z em torno
a
do eixo Z. As duas equaes restantes descrevem cones cujo eixo
coincide com os eixos Y e X , respectivamente.
Exemplo. Identifique e esboce a qudrica dada pela equao
x 2 2 y 2 z 2 0.
Resoluo. Podemos escrever essa equao na forma z 2 x 2 2 y 2,
que tem a forma da primeira equao, sendo portanto um cone duplo de base elptica. Para esbolo, considere elipses representativas
com z 1.
164
iii.b) j 0.
Nessa situao, alm do conjunto vazio, as demais possibilidades se
reduzem a um dos grupos abaixo:
Grupo (E)
x2 y 2 z 2
1,
a 2 b2 c2
Grupo (H1)
x 22 y 22 z 22
x 22 y22 z 22 1,
ax 2 by2 cz 2 1,
2a 2 2b 2 2c 2 1,
x 2a y 2b z 2c
x 2 y 2 z 2 1,
ax 22 by22 cz 22 1,
a 2 b 22 c 2 1,
ax 2 by 2 cz 2
x 2 y 2 z 2 1,
ax 22 by22 cz 22 1,
a 2 b 2 c 2 1,
a
b
c
Grupo (H2)
x 22 y 22 z 22
x 2 y22 z 22 1,
1,
ax 22
by2
cz 2
1,
a2
b
c2
2
2
2
2
a x2 b y 2 c z 2
x 22 y22 z 22 1,
ax 2 by2 cz 2 1,
a 22 b 22 c 22 1,
ax 2 by 2 cz 2
x 22 y22 z 22 1,
ax 2 by2 cz 2 1,
a 2 b 2 c 2 1,
a
b
c
O Grupo (E) tem um nico representante, o elipside (figura 6.4).
z
y
x
x
A
165
1,
1,
1.
a 2 b2
a2 c2
b2 c2
2a, 2b e 2c so os comprimentos dos eixos do elipside, cada um
deles contido em um eixo ordenado (figura 6.4a). Se dois desses trs
so iguais, temos um elipside de revoluo. Por exemplo, se b c, o
x2 ( y 2 z 2 )
elipside 2
1 pode ser pensado como gerado pela roa
b2
x2 y 2
tao da elipse 2 2 1, em torno do eixo X (figura 6.4b).
a
b
a 2 b2
c2
que a equao de uma elipse. No caso em que a b, essas elipses
so circunferncias, e temos um hiperbolide de revoluo de uma folha,
x2 z 2
gerado pela rotao da hiprbole 2 2 1 situada no plano XZ
a
c
em torno do eixo Z.
166
,
c2
a 2 b2
fica claro que todo ponto dessa qudrica satisfaz a condio z c.
Ou seja, essa qudrica no possui pontos entre os planos z c
e z c. A interseo da mesma com qualquer plano z d com
d c dada pela equao
x2 y 2
d2
,
a 2 b2
c2
167
Grupo (PE)
y22 z22
x y z ,
x yb222 zc222 ,
x b 22 c 22 ,
bx2 cz2
y x 22 z 22 ,
y xa2 zc2 ,
y a 2 c 22 ,
ax2 cy2
z x 22 y 22 ,
z xa2 yb2 ,
z a 2 b2 ,
a
b
Grupo (PH)
y 22 z 22
x y22 z 22 ,
x by22 cz 22 ,
x by222 cz 222 ,
x byyx222 czz 222 ,
xy
bx22
cz 22 ,,
xy
bbax2222 ccz 2222 ,
y ax222 cz 222 ,
y xax222 cyzz 222 ,
xa22
cy 22 ,
zyy
z axa2222 bccy2222 ,,
z ax 22
byy22 ,,2
2 b
z axx 22 y
2 b
y222zz,2 ,
zx
a
2 y
2
zx
2 b 2 z,22
a 2by
2
a
b ccz 222 ,,
x by2222
y
x byx222 czz 22222 ,
xy bx22 cz 22 ,
xy
bx222
cz 222 ,,
y baax2222 ccz 2222 ,
y xax222 cyzz 222 ,
xa22
cy 22 .,
zyy
z axa2222 bcyc2222 .,
z ax 22 by22 .
z axx 22 byy22 .
z a 2 b 2 .
z a 2 b 2 .
a
b
As equaes do Grupo (PE) descrevem o parabolide elptico (figura 6.7).
z
y
x
Figura 6.7 - Parabolide elptico
168
x2
z 0 . Sua interseo com o plano XZ a parbola z 2 , e com
a
y2
o plano YZ a parbola z 2 . Sua interseo com o plano XY
b
x2 y 2
dada pela equao 2 2 0 , que s possui soluo x y z 0,
a
b
e com os planos z d com d 0 pelas equaes
x2 y 2
d,
a 2 b2
y
x
Figura 6.8 - Parabolide hiperblico
Exerccios
Identifique e esboce as seguintes qudricas:
2) 4 x 2 4 y 2 z 2 4;
3) 3 x 2 8 y 2 4 z 2 1;
4) 3 x 2 8 y 2 4 z 2 1;
169
5) z 4 x 2 y 2;
6) z 4 x 2 y 2;
2
2
2
7) y x z ;
8) z 2 x 2 2 y 2.
Bibliografia
SANTOS, Nathan Moreira dos. Vetores e matrizes. 3.ed.
So Paulo: Thomson, 2007.
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