Geometria Analitica

GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
PROF. MS. NDERSON DA SILVA VIEIRA
Notas de Aulas de
Geometria Analtica e Clculo Vetorial
Cotia
2013
Sumrio
Introduo
Programao - EC2N
1 Vetores
1.1
Reta Orientada - eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Segmento Orientado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.1
Direo e Sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.3
Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.4
Operaes com Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.4.1
Adio de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.4.2
Diferena de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.4.3
Multiplicao por um nmero real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.4.4
ngulo de dois vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2 Vetores no plano(R2 ) e no espao(R3 )

2.1
19
Decomposio de um vetor no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.1.1
20
Igualdade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SUMRIO
2.2
2.1.2
Operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.1.3
Vetor definido por dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Decomposio de um vetor no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.2.1
Igualdade - Operaes - Vetor definido por dois pontos . . . . . . .
24
2.2.2
Condio de Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3 Produto de vetores
3.1
27
Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.2 Mdulo de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.3 Propriedades do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.4 ngulo de Dois Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.4.1
Condio de Ortogonalidade de Dois Vetores . . . . . . . . . . . . .
31
3.5 Projeo de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.6 Aplicao na Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3.7
Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.7.1
Propriedades do Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.7.2
Interpretao Geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
3.8 Aplicao na Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3.9 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
3.9.1
Propriedades do Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
3.9.2
Interpretao Geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
3.9.3
Volume do Tetraedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
4 Reta
4.1
49
Equao Vetorial da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
4.2 Equaes Paramtricas da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
4.3 Reta definida por dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
4.4 Equaes Simtricas da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.4.1
Condio para que trs pontos estejam alinhados . . . . . . . . . . .
52
SUMRIO
4.5 Equaes reduzidas da reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.6 ngulo de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.7
Condio de paralelismo de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.8 Condio de ortogonalidade de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.9 Condio de coplanaridade de duas duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
4.10 Posies relativas de Duas Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
4.11 Distncia entre dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
4.12 Distncia de um ponto a uma reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
4.13 Distncia entre duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
4.13.1 Retas concorrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
4.13.2 Retas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
4.13.3 Retas reversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
5 Plano
65
5.1
Equao Geral do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
5.2
Determinao de um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
5.3 Equaes Paramtricas do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.4 ngulo entre dois planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.4.1
Paralelismo e Perpendicularismo entre dois planos . . . . . . . . . .
71
5.5 Distncia de um ponto a um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
5.6 Distncia entre dois planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
5.7
74
Distncia entre uma reta e um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Cnicas
75
ndice Remissivo
77
Referncias
79
Introduo
Aqui se encontra as notas de aulas da disciplina Geometria Analtica e Clculo

Vetorial dadas ao curso de Engenharia Civil na Faculdade Mrio Schenberg para turmas
que se esto no segundo semestre do curso.
Tais notas tem como referncias os seguinte livros: [1], [2], [3], [4].
Programao - EC2N
Avaliaes
Diversificadas:
1a 26/03
2a 30/04
Oficial: 04/06
Multidisciplinar: 12/06
Substitutiva: 18/06
Exame: 25/06
A Mdia das Avaliaes Diversificas ser calculada atravs da seguinte frmula:
D1 + D2 + T
,
3
onde T representa o somatrios dos trabalhos feitos durante o semestre.
Referncias
1. I. de Camargo, P. Boulos, Geometria Analtica - um tratamento vetorial, 3a Ed., So
Paulo: Prentice Hall, 2005.
2. A. Steinbruch, P.Winterle,I., Geometria Analtica, Makron, 1987.
SUMRIO
3. P. Winterle, Vetores e Geometria Analtica, Makron, 2000.
4. N.M. dos Santos, Vetores e matrizes: uma introduo lgebra linear,THOMSON
PIONEIRA, 2007.
Vetores
1a Dia(Aula:1-2) - 05/02/2013
Apresentao da disciplina
1a Dia(Aula:3-4) - 05/02/2013
1.1 Reta Orientada - eixo

Uma reta r orientada quando se fixa nela um sentido de percurso, considerado
positivo e indicado por uma seta, como mostra a figura:

r
Figura 1.1: Reta Orientada
O sentido oposto negativo. D-se o nome de eixo a uma reta orientada.
10
1.2
1 Vetores
Segmento Orientado
Um segmento orientado determinado por um par de pontos ordenado, onde o
primeiro chama-se origem e o segundo extremidade.

O segmento orientado de origem A e extremidade B ser representado por AB,
e geometricamente temos:
B
A
Figura 1.2: Segmento AB
Um segmento nulo aquele que a extremidade e a origem coincidem.

Se AB um segmento orientado, ento BA ser o segmento orientado oposto a
AB.
Quando fixamos a unidade de comprimento, podemos associar a cada segmento
orientado um nmero real, no-negativo, que a medida do segmento com relao a
medida fixada. A medida do segmento orientado seu comprimento ou o seu mdulo,
e o comprimento de AB ser denotado por AB. Vejamos a figura:
Figura 1.3
Ento, AB = 6u.c..
Observao 1.2.1. Os segmentos nulos tm comprimento 0 e tambm AB = BA
1.3 Vetor
11
1.2.1 Direo e Sentido

Definio 1.2.1. Dizemos que os segmentos orientados no-nulos AB e CD tm a mesma
direo, se suas retas suportes so paralelas ou coincidente, como mostra a figura:
D
B
A
B
A
D
B
Dois segmentos orientados AB e CD so equipolentes quando tm a mesma

direo, o mesmo sentido e mesmo comprimento.
1.3 Vetor
Vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de todos os
segmentos que so equipolentes a AB.
B
A
O vetor determinado por AB indicado por AB ou B A ou ~v.
O mdulo de ~v ser indicado por |~v|.
Proposio 1.1. Dois vetores ~u = ~v so iguais se, e somente se, ~u e ~v tm a mesma

direo, mesmo sentido e mesmo comprimento.
Os segmentos nulos, pela equipolncia, determinam um nico vetor, o qual
chamaremos de vetor nulo e ser representado por ~0.

Dado ~v = AB, ento o vetor ~v = AB = BA o seu oposto.
12
1 Vetores
Um vetor |~v| no-nulo ser dito unitrio se |~v| = 1.
O versor de um vetor no nulo ~v um vetor unitrio de mesma direo e
sentido de ~v. Vejamos a figura
Dois vetores ~u e ~v so colineares se tiverem a mesma direo.
~v
~u
~v
~u
~ so coplanares se pertencerem a um mesmo plano . Veja

Os vetores ~u, ~v e w
a figura:
~u
~v
~
w
Pode acontecer de no serem coplanares, como mostra a figura:
1.4 Operaes com Vetores
13
~v
~u
~
w
Exemplo 1.3.1. Considere o paraleleppedo retngulo. Diga se cada afirmao abaixo
H
E
G
F
D
A
C
B
Figura 1.4: Paraleleppedo retngulo
falsa ou verdadeira.

a)DH = BF
d)|AG| = |DF|
g)AB, FG e EG so coplanares

b)AB = HG e)BG//ED
h)EG, CB e HF so coplanares
c)|AC| = |HF| f)AB, BF e ED so coplanares i)AB, BG e CFso coplanares

2a Dia(Aula:5-8) - 19/02/2013

1.4.1 Adio de Vetores
Sejam os vetores ~u e ~v representados pelos segmentos AB e BC, como se v na
figura abaixo.
14
1 Vetores
B
~v
~u
A
~s
Os pontos A e C determinam um vetor ~s que, por definio, a soma dos

vetores ~u e ~v, ou melhor; ~s = ~u + ~v
Propriedades da adio:
1) Comutativa: ~u + ~v = ~v + ~u
~)
~ = ~v + (~u + w
2) Associativa: (~u + ~v) + w
3) Existe um nico vetor nulo ~0, tal que para todo o vetor ~v temos
~v + ~0 = ~v = ~0 + ~v
4) Qualquer que seja o vetor ~v, existe um nico vetor ~v, isto , vetor oposto de ~v, tal
que
~v + (~v) = ~0 = ~v + ~v
1.4.2 Diferena de Vetores
Dizemos que ~u + (~v) = ~u ~v a diferena dos vetores ~u e ~v. Observe a figura
~u
~v
~u ~v
~u + ~v
~v
~u
Exemplo 1.4.1. Dados dois vetores ~u e ~v, construa ~u + ~v, ~u ~v, ~v ~u e ~u ~v.
15
~u + ~v
~u + ~v
~v
~u
~u ~v
~u ~v
Exemplo 1.4.2. Determinar os vetores, expressando-os com origem no ponto A.
F
D
a)AB + CG = AF

b)BC + DE = AE

c)BF + EH = Ah

d)EG BC = AB
e)EF FB = AF

f)AB + AD + AE = AG
1.4.3 Multiplicao por um nmero real

Dado um vetor ~v 6= ~0 e um nmero real 6= 0, chama-se produto por um
nmero real pelo vetor ~v o vetor ~u = ~v, tal que

a) mdulo: |~u| = |~v| = |||~v|
b) direo: a mesma de ~v
c) sentido: o mesmo de ~v se, > 0, e contrrio, se < 0.
~u
2~u
~u
Observao 1.4.1. 1) Se = 0 ou ~v = ~0, ento ~v = ~0.
16
1 Vetores

u
~v
1
~
2) O versor de um vetor ~v 6= ~0 um vetor unitrio ~u = ~v = . Com efeito, |~u| = =
|~
|~v|
|~v|
u|
|~u|
= 1.
|~u|

~v
~u =
~v
|~v|
Propriedades Sejam ~u e ~v vetores quaisquer e , R, assim

1. (~u) = ()~u - associativa
2. ( + )~u = ~u + ~u - distributiva em relao aos escalares
3. (~u + ~u) = ~u + ~u - distributiva em relao aos vetores
4. 1~v = ~v - identidade
~ , de acordo com a figura, construa o vetor

Exemplo 1.4.3. Dados os vetores ~u, ~v e w
1
~s = 2~u 3~v + w
~.
2
1
~
w
2
3~v
~u
~v
Soluo
~
w
~s
2~u
1.4.4 ngulo de dois vetores

O ngulo de dois vetores ~u e ~v no-nulos o ngulo formado pelas semirretas OA e OB e tal que 0 .
17
A
~u
~v
B
Observao 1.4.2. 1) Se = , ~u e ~v tm a mesma direo, porm com sentidos contrrios.
=
~v
~u
2) Se = 0, ~u e ~v tm a mesma direo e mesmo sentido.
=0
~v
~u
3) Se =
, ~u e ~v so ortogonais, e usamos a seguinte notao ~u ~v.

2
~u
b
~v
4) O vetor nulo ortogonal a qualquer outro vetor.
Exemplo 1.4.4. Considere o paraleleppedo retngulo. Diga se cada afirmao abaixo
H
E
G
F
D
A
C
B
Figura 1.5: Paraleleppedo retngulo
falsa ou verdadeira.

a)AB CG b)BG//ED c)BG ED d)BG//HA
18
1 Vetores
Exemplo 1.4.5. Apresentar, graficamente, um representante do vetor ~u ~v, nos seguintes

casos:
~v
~v
~u
~u
~v
~u
~v
~u ~v
~u ~v
~u
~u ~v
~u ~v
Exemplo 1.4.6. Determinar o vetor ~x, nos seguintes casos:
~x
~u
~v
~u
~v
~x
~u
~x
~v
~u
~x
~v
Vetores no plano(R2) e no espao(R3)
2.1 Decomposio de um vetor no plano

Dados dois vetores ~v1 e ~v2 no paralelos, qualquer vetor ~v(coplanar com ~v1 e ~v2 ),
pode ser decomposto segundo as direes ~v1 e ~v2 ; isto significa que iremos determinar
dois nmeros reais a1 e a2 tais que
~v = a1~v1 + a2~v2 .
(2.1)
Quando o vetor ~v estiver representado como em (2.1), diremos que ~v combinao linear de ~v1 e ~v2 . Mais ainda, o conjunto {~v1 ,~v2 } uma base para o plano. E
quanto ao a1 e a2 de (2.1) diremos que so as componentes ou coordenadas de ~v na
base {~v1 ,~v2 }.
Uma base {~e1 ,~v2 } dita ortonormal, se os seus vetores forem ortogonais e
unitrios; isto , ~e1 ~v2 e |~e1 | = |~v2 | = 1.
20
Na prtica, as bases mais utilizadas so as bases ortonormais.

Existem infinitas base para o plano, mas tem uma com grande importncia que
determina o sistema cartesiano ortogonal que a base cannica {~i,~j}, onde ~i = (1, 0) e
~j = (0, 1).
y
2
~j
~i 1
1
Veja, considere ~v no plano, portanto podemos reescrev-lo na base cannica, da
seguinte forma
~v = x(1, 0) + y(0, 1) = x~i + y~j = (x, y).

Desta maneira, um vetor no plano um par ordenado (x, y) de nmeros reais.
2.1.1 Igualdade
Dizemos que dois vetores ~u = (x1 , y1 ) e ~v = (x2 , y2 ) so iguais se, e somente se,
x1 = x2 e y1 = y2 .
Exemplo 2.1.1. Determine x e y de forma que ~u = (x + 1, 4) e ~v = (5, 2y 6) sejam
iguais.
Ento, x + 1 = 5 e 2y 6 = 4, logo x = 4 e y = 5.
2.1.2 Operaes
Sejam ~u = (x1 , y1 ) e ~v = (x2 , y2 ) vetores e R. Definimos:
a) ~u + ~v = (x1 + x2 , y1 + y2 )
2.1 Decomposio de um vetor no plano
21
b) ~u = (x1 , y1 )
y
y1
y1 + y2
~u + ~v
~u
y1
y2
y1
~u
~u
~v
x1
x2
x1 + x2 x
x1
x1
Exemplo 2.1.2. Dados os vetores ~u = (2, 3) e ~v = (1, 4), determinar 3~u + 2~v e 3~u 2~v.
3~u + 2~v = 3(2, 3) + 2(1, 4) = (4, 1)
3~u 2~v = 3(2, 3) 2(1, 4) = (8, 17)
1
Exemplo 2.1.3. Determinar o vetor ~x na igualdade 3~x 2~u = ~v + ~x, sendo ~u = (3, 1)
2
e ~v = (2, 4).
1
2~x = ~v + 2~u = (5, 0) ~x =
2
5
,0 .
2
!
Exemplo 2.1.4. Encontrar e tais que ~v = ~v1 + ~v2 , onde ~v = (10, 2), ~v1 = (3, 5) e
~v2 = (1, 2).

= 2 e = 4.
2.1.3 Vetor definido por dois pontos
Consideremos o vetor AB de origem A(x1 , y1 ) e extremidade B(x2 , y2 ), como
mostra a figura:
22
y
A
B
O
Sabemos que OA = (x1 , y1 ) e OB(x2 , y2 ). Olhando para a figura, vemos que

AB = OB OA = (x1 x2 , y1 y2 ) = B A.
Exemplo 2.1.5. Dados os pontos A(1, 2), B(3, 1) e C(2, 4), determine D(x, y) de
1
modo que CD = AB.
2
y=
5
.
2
1
CD = (x + 2, y 4) e AB = (4, 3), ento (x + 2, y 4) = (4, 3), logo x = 0 e
2
3a Dia(Aula:9-10) - 26/02/2013
2.2
Decomposio de um vetor no espao

Dados trs vetores ~v1 , ~v2 e ~v3 no coplanares, qualquer vetor ~v, pode ser decom-
posto segundo as direes ~v1 , ~v2 e ~v3 ; isto significa que iremos determinar trs nmeros
reais a1 , a2 e a3 tais que
~v = a1~v1 + a2~v2 + a3~v3 .
(2.2)
Quando o vetor ~v estiver representado como em (2.2), diremos que ~v combinao linear de ~v1 , ~v2 e ~v3 . Mais ainda, o conjunto {~v1 ,~v2 ,~v3 } uma base para o espao,
e a1 , a2 e a3 de (2.2) so as componentes ou coordenadas de ~v na base {~v1 ,~v2 ,~v3 }.
2.2 Decomposio de um vetor no espao
23
Neste caso, a base cannica ser {~i,~j, ~k}, onde ~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) e ~k =
( 0 , 1, 0 ) .
~k
~i
~j
Veja, considere ~v no espao, portanto podemos reescrev-lo na base cannica,

da seguinte forma
~v = x(1, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1) = x~i + y~j + z~k = (x, y).

Desta maneira, um vetor no espao uma tripla (x, y, z) de nmeros reais.
O conjunto formado por um ponto e por uma base constitui um sistema referencial.
Sabemos que a representao geomtrica do conjunto R dos reais a reta, por
isto chamada reta real.
O produto cartesiano R R = R2 = {(x, y)|x, y R} e sua representao geo-
mtrica o plano cartesiano determinado pelos dois eixos cartesianos ortogonais x e
y.
24
R2
y
b
O produto cartesiano R R R = R3 = {(x, y, z)|x, y, z R} e sua representao
geomtrica o espao cartesiano determinado pelos trs eixos cartesianos, dois a dois
ortogonais x, y e z.
R3
z
b
x
x
2.2.1 Igualdade - Operaes - Vetor definido por dois pontos
Dois vetores ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2, z2 ) so iguais se, e somente se, x1 = x2 ,
y1 = y2 e z1 = z2 .
Sejam ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z2) vetores e R. Definimos:
a) ~u + ~v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
b) ~u = (x1 , y1 , z1 )
Se A(x1 , y1 , z1 ) e B = (x2 , y2 , z2) so dois pontos quaisquer no espao, ento
AB = B A = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ).
2.2 Decomposio de um vetor no espao
25
2.2.2 Condio de Paralelismo

Dois vetores ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2, z2 ) so colineares ou paralelos se, existe
um nmero R tal que ~u = ~v.
Exemplo 2.2.1. Os vetores ~u = (2, 3, 4) e ~v = (4, 6, 8) so paralelos, pois
3
4
1
2
= =
= .
4
6
8
2
Exemplo 2.2.2. Determine m e n tal que os vetores ~u = (m + 1, 3, 1) e ~v = (4, 2, 2n 1)
sejam paralelos.
A condio que precisamos
3
1
5
m+1
= =
m=5en= .
4
2
2n 1
6
3a Dia(Aula:11-12) - 26/02/2013
Resoluo de Exerccios
Produto de vetores
4a Dia(Aula:13-16) - 05/03/2013
3.1 Produto Escalar

Chama-se produto escalar ou produto interno usual de dois vetores ~u = x1~i +
y1~j + z1~k e ~v = x2~i + y2~j + z2~k, o qual representado por h~u,~vi, ao nmero real
h~u,~vi = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
(3.1)
Exemplo 3.1.1. Consideremos os vetores ~u = 3~i 5~j + 8~k e ~v = 4~i 2~j ~k. Ento
h~u,~vi = 3.4 + (5).(2) + 8.(1) = 14.

Exemplo 3.1.2. Dados os vetores ~u = (4, , 1) e ~v = (, 2, 3) e os pontos A(4, 1, 2) e
B(3, 2, 1), determine o valor de de modo que h~u,~v + BAi = 5.
28
Note que BA = A B = (1, 3, 3), ento

h(4, , 1), (, 2, 3) + (1, 3, 3)i = 5 =
3.2
7
.
3
Mdulo de um Vetor
O mdulo de um vetor ~v = (x, y, z), representado por |~v|, o nmero real no
negativo
|~v| =
h~v,~vi =
x2 + y2 + z2 .
Exemplo 3.2.1. Tome ~v = (2, 1, 2), logo |~v| =
4 + 1 + 4 = 3.
Observao 3.2.1. Suponhamos que o vetor ~u seja o versor de ~v, ento
~v
1
~u =
= (2, 1, 2) =
|~v|
3
1 2
2
,
, ,
3 3 3
!
e mais, seu mdulo

!
2
1 2

, ,

3
3 3
4 1
4
+ + = 1,
9 9 9
ou seja, o vetor ~u unitrio.
1 1
, seja unitrio.
Exemplo 3.2.2. Determine de tal forma que ~v = , ,
2 4
!
Queremos encontrar tal que |~v| = 1, assim
1
11
1
+ +
=1=
.
4 16
4
2
3.3
Propriedades do Produto Escalar

~ vetores e m R. Temos as seguintes propriedades:
Sejam ~u, ~v e w
I) h~u, ~ui 0 e h~u, ~ui = 0 se, e somente se, ~u = ~0.

II) h~u,~vi = h~v, ~ui - Comutativa.
3.4 ngulo de Dois Vetores
29
~ i = h~u,~vi + h~u, w
~ i - Distributiva.
III) h~u, ~u + w
IV) hm~u, ~ui = mh~u, ~ui = h~u, m~ui
V) h~u, ~ui = |~u|2
Exemplo 3.3.1. Provar que |~u + ~v|2 = |~u|2 + 2h~u,~vi + |~v|2 .
De fato,
|~u + ~v|2 = h~u + ~v, ~u + ~vi

= h~u, ~ui + 2h~u,~vi + h~v,~vi
= |~u|2 + 2h~u,~vi + |~v|2
Exemplo 3.3.2. Provar que |~u ~v|2 = |~u|2 2h~u,~vi + |~v|2 .
Com efeito,
|~u ~v|2 = h~u ~v, ~u ~vi

= h~u, ~ui 2h~u,~vi + h~v,~vi
= |~u|2 2h~u,~vi + |~v|2
Exemplo 3.3.3. Provar que h~u + ~v, ~u ~vi = |~u|2 |~v|2 .
De fato,
h~u + ~v, ~u ~vi = h~u, ~ui h~u,~vi + h~v, ~ui h~v,~vi

= |~u|2 |~v|2

Vimos anteriormente que o ngulo entre vetores varia de 0o a 180o .
30
Sejam ~u 6= ~0, ~v 6= ~0 e o ngulo entre os vetores ~u e ~v, ento
h~u,~vi = |~u||~v| cos .
(3.2)
Antes de mostrarmos a afirmao acima, relembremos as leis dos cossenos:
a2 = b2 + c2 2bc cos
b2 = a2 + c2 2ac cos
c2 = a2 + b2 2ab cos
Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC, como mostra a figura:
C
~u
~u ~v
~v
ou seja,
|~u ~v|2 = |~u|2 + |~v|2 2|~u||~v| cos ,

utilizando o Exemplo 3.3.2, teremos
2h~u,~vi = 2|~u||~v| cos ,

provando assim nossa afirmao.
Observao 3.4.1. a) Se h~u,~vi > 0, ento de (3.1) podemos afirmar que cos > 0, ou
seja, 0 < 90o .
~v
b
~u
b) Se h~u,~vi < 0, ento de (3.1) podemos afirmar que cos < 0, ou seja, 90o < 180o .
31
~v
b
~u
c) Se h~u,~vi = 0, ento de (3.1) podemos afirmar que cos = 0, ou seja, = 90o .
~v
b
~u
Olhando para a equao (3.1) temos
cos =
h~u,~vi
.
|~u||~v|
(3.3)
3.4.1 Condio de Ortogonalidade de Dois Vetores

Pelo item c) da Observao 3.4.1, afirmamos
Dois vetores so ortogonais se, e somente se, o produto escalar entre eles nulo, isto
, h~u,~vi = 0.
Exemplo 3.4.1. Verifique que ~u = (2, 3, 2) e ~v = (1, 2, 4) so ortogonais.
h~u,~vi = (2).(1) + 3.2 + (2).4 = 0

Exemplo 3.4.2. Calcule o ngulo entre os vetores ~u = (1, 1, 4) e ~v = (1, 2, 2).
Veja
h~u,~vi = 1 + 2 + 8 = 9,
|~u| =
|~v| =
1 + 1 + 16 =
1+4+4=
18 = 3 2,
9 = 3.
32
Agora utilizando a equao (3.3), teremos
2
9
=
.
cos =
2
3 2.3
Ento, = 45o .
Exemplo 3.4.3. Sabendo que o vetor ~v = (2, 1, 1) forma um ngulo de 60o com o vetor
AB, onde A(3, 1, 2) e B(4, 0, m). Determine m.

De acordo com a equao (3.3),
h~v, ABi
cos 60 =
,
|~v||AB|
o
mas
cos 60o =
1
2
AB = B A = (1, 1, m + 2)
h~v, ABi = 2 1 m 2 = 1 m
|~v =
4+1+1 = 6
|AB| = 1 + 1 + m2 + 4m + 4 = m2 + 4m + 6
isto ,
1 m
1
1 2m + m2
1
= 2
=
m2 + 8m + 16 = 0 (m + 4)2 = 0,
2
2
4
6(m + 4m + 6)
6. m + 4 m + 6
assim m = 4.
3.5
Projeo de um Vetor
Sejam os vetores ~u e ~v, no-nulos, e o ngulo formado por eles. Nosso objetivo
~ que representar a projeo de ~u sobre ~v. Observemos a figura:

calcular o vetor w
3.5 Projeo de um Vetor
33
~u
~u
b
b
~
w
~v
~
w
~v
Do tringulo retngulo, obtemos
|~
w| = |~u|| cos | = |~u|
|h~u,~vi|
|h~u,~vi|
=
.
|~u||~v|
|~v|
~ e ~v tm a mesma direo, temos

Como w
~ = k~v, k R.
w
Assim
~ = k~v |~
w
w| = |k||~v| |k| = |~
w|
1
|h~u,~vi| 1
h~u,~vi
=
k=
.
|~v|
|~v| |~v|
|~v|2
Portanto, o vetor projeo de ~u sobre ~v,

*
~v
~ = ~u,
proj~v ~u = w
|~v|
~v
h~u,~vi
~v
=
|~v|
h~v,~vi
Exemplo 3.5.1. Determine o vetor projeo de ~u = (2, 3, 4) sobre ~v = (1, 1, 0).

Observe
h~u,~vi = 2 3 = 1
h~u, ~ui = 1 + 1 = 2
substituindo em (3.4), teremos
1
1 1
proj~v ~u = (1, 1, 0) = , , 0 .
2
2 2
!
Exemplo 3.5.2. Sejam os pontos A(1, 2, 1), B(1, 0, 1) e C(2, 1, 2). Pede-se
1. Mostre que o tringulo ABC retngulo em A.
(3.4)
34
2. Calcule a medida da projeo do cateto AB sobre a hipotenusa BC.
3. Determine o p da altura do tringulo relativa ao vrtice A.
Soluo: a) Veja que AB = B A = (2, 2, 0) e AC = (1, 1, 3), e ento

hAB, ACi = 2 + 2 + 0 = 0.
A
b
b) Queremos
Veja
hBA, BAi
BA = w
~ = BC.
proj
BC
hBC, BCi
BA = (2, 2, 0)
BC = (3, 1, 3)
logo
BA =
proj
BC
6+2
8
(3, 1, 3) = (3, 1, 3).
9+1+9
19
Ento, a medida da projeo

8

(3, 1, 3)

19
8
19.
19
c) Seja H(x, y, z) o p da altura relativa ao vrtice A. Observe que
BA
BH = proj
BC
(x + 1, y, z + 1) =
24 8 24
,
, ,
19 19 19
!
3.6 Aplicao na Fsica

assim x =
35
24
5
8
24
5
1= , y=
ez=
1= .
19
19
19
19
19
5 8 5
.
, ,
Portanto, H
19 19 19
!
3.6 Aplicao na Fsica

O produto escalar uma importante ferramenta matemtica para a Fsica, uma
vez que inmeras grandezas fsicas so definidas com seu emprego, como por exemplo,
o trabalho.
O trabalho realizado por uma fora constante ~F ou londo de um deslocamento ~d de-
~Fy
~F
finido como o produto escalar desta fora pelo
deslocamento efetuado pelo corpo no qual a fora

b
est aplicada.
~Fx
~d
Pode-se observar que a componente da
fora ~F que realiza o trabalho ~Fx paralela ao deslocamento AB = ~d, como mostra a
figura ao lado.
Ento
|~Fx | = |~F| cos ,

onde o ngulo entre a fora e o deslocamento.
A grandeza fsica trabalho, denotado por W , uma grandeza escalar e tem como
unidade no Sistema Internacional o joule, denotado po J.
A expresso para o clculo do trabalho W
W = h~F, ~di ou W = |~F||~d| cos ,

e 1J = 1N.1m.
Exemplo 3.6.1. Calcular o trabalho realizado pelas foras constantes, ~F, ~Fa , ~FN e P e
36
pela fora resultante, para deslocar o bloco A at B, sabendo que |~F| = 10N,|~Fa| = 8N,
|~P| = 3N, |~FN | = 3N, ~d = AB e |~d| = 10m.
~FN
~Fa
~F
b
~d
~P
Veja
a) WF = |~F||~d| cos = (10N)(10m) cos 0o = 100J

b) WFa = |~Fa ||~d| cos = (8N)(10m) cos 180o = 80J
c) WP = |~P||~d| cos = (3N)(10m) cos 270o = 0J
d) WFN = |~FN ||~d| cos = (3N)(10m) cos 90o = 0J
ento
WR = WF + WFa + WP + WFN = 20J.

Exemplo 3.6.2. Calcular o trabalho realizado pela fora ~F para o deslocar o corpo de A
36, 9o .
at B, sabendo que |~F| = 10N, AB| = |~d| = 20m e =
~F
3.7 Produto Vetorial
37
Observe |~Fx | = |~F| cos = 8N e |~Fy | = |~F| sin = 6N, ento ~F = (8, 6) e ~d = (20, 0).
Logo, pelo produto escalar,
W = h(8, 6), (20, 0)i = 160J,

ou tambm, W = (10N)(20m) cos = 160J.
Exerccio 3.0.1. Sobre uma partcula atua uma fora com direo, sentido e mdulo
constantes. O mdulo da fora 1, 6N. Qual o trabalho realizado por essa fora quando
a partcula se desloca uma distncia de 0, 2m numa direo que faz 60o com a fora?
(cos 60o = 0, 5)
Exerccio 3.0.2. Calcule o trabalho de uma fora dada por ~F = (10N)~i + (23N)~j que,
aplicada numa pedra, provoca o seu deslocamento descrito pelo vector ~d = (2m)~i + (3m)~j.
Exerccio 3.0.3. Um bloco de gelo flutuante colhido por correnteza que aplica ao
bloco uma fora ~F = (210N)~i (150N)~j, fazendo com que ele sofra um deslocamento
~d = (15m)~i (12m)~j. Qual o trabalho realizado pela fora sobre o bloco durante esse
deslocamento?
5a Dia(Aula:17-20) - 12/03/2013

Dados os vetores ~u = x1~i + y1~j + z1~k e ~v = x2~i + y2~j + z2~k, tomados nesta ordem,
chama-se produto vetorial dos vetores ~u e ~v, representado por ~u ~v, ao vetor
~u ~v = (y1 z2 z1 y2 )~i (x1 z2 z1 x2 )~j + (x1 y2 y1 x2 )~k.
(3.5)
38
Tambm podemos reescrev-lo na seguinte forma
~u ~v =

y1

y2

x1
z1

~i

x2
z2

y1
~
k

y2

x1
z1

~j +

x2
z2

~i

x1

x2
~j
~k

y1 z1

y2 z2
(3.6)
Observao 3.7.1. O produto vetorial do vetor ~u pelo vetor ~v tambm por ~u ~v e l-se
~u vetorial ~v.
Exemplo 3.7.1. Calcule o produto vetorial dos vetores ~u = 5~i + 4~j + 3~k e ~v = ~i + ~k.
~u ~v =

~i ~j

5 4

1 0
~k

3 = 4~i 2~j 4~k

3.7.1 Propriedades do Produto Vetorial

I) ~u ~u = ~0
II) ~u ~u = ~v ~u
~
~ ) = ~u ~u + ~u w
III) ~u (~u + w
IV) (m~u) ~v = m(~u ~v) = ~u (m~v)
V) ~u ~v = ~0 se, e somente se, um dos vetores nulo ou se ~u e ~v so colineares.
VI) ~u ~v ortogonal simultaneamente aos vetores ~u e ~v.
VII) Os vetores ~u, ~v e ~u ~v tm as direes das arestas de um triedro de Oxyz direto.
z
~u ~v
~v
b
O
~v ~u
b
~u
x
39
Considerando os vetores da base cannica {~i,~j, ~k}, veja
~i ~j =

~i ~j

1 0

0 1
~k

0 = ~k.

Portanto, os vetores ~i, ~j e ~k tm as direes das arestas de um triedro direto.

comum dizer que a base {~i,~j, ~k} de sentido positivo e, no momento em que o
sentido fica caracterizado, ao adotarmos uma ordem circular para estes vetores, o
sentido se mantm, ou seja, {~j, ~k,~i} e {~k,~i,~j} tambm tm sentido positivo.
~j
b
~i
+
b
~k
VIII) |~u ~v| = |~u|2 |~v|2 h~u,~vi2

IX) Se ~u 6= ~0, ~v 6= ~0 e se o ngulo dos vetores ~u e ~v:
|~u ~v| = |~u||~v| sin .
(3.7)
~ ) 6= (~u ~v) w
~
X) O produto vetorial no associativo: ~u (~u w
3.7.2 Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Vetorial de Dois Vetores

Geometricamente, o mdulo do produto vetorial dos vetores ~u e ~v mede a rea
do paralelogramo ABCD determinado pelos vetores ~u = AB e ~v = AC.
40
~v
b
~u
De fato, a rea AP = |~u|h, porm h = |~v| sin , ento AP = |~u||~v| sin ; por outro
lado, |~u ~v| = |~u||~v| sin , portanto
AP = |~u ~v|.
Exemplo 3.7.2. Determinar um vetor unitrio simultaneamente ortogonal aos vetores
~u = (2, 6, 3) e ~v = (4, 3, 1).

Vimos pela propriedades que ~u ~v ortogonal simultaneamente aos vetores ~u e
~v, e tambm vale que ~u ~v = ~v ~u. Logo
~u ~v =

~i

2

4
~j
~k

6 3 = 15~i + 10~j + 30~k.

3 1
Mas esse vetor no unitrio, ento consideremos o seu verso. Logo
~u ~v
1
3 2 6
.
=q
(15, 10, 30) = , ,
|~u ~v|
7 7 7
(15)2 + (10)2 + (30)2
!
Exemplo 3.7.3. Dados os vetores ~u = (1, 2, 1) e ~v = (0, 1, 3), calcule a rea do paralelogramo determinado pelos vetores 3~u e ~v ~u.
Por definio, A = |3~u (~v ~u)|. Logo, como
3~u (~v ~u) = (3, 6, 3) (1, 3, 4) =

~i

3

1
~j
~k

6 3 = 15~i 9~j 3~k,

3 4
41
ento
A = |3~u (~v ~u)| =
152 + (9)2 + (3)2 = 3 35u.a..
Exemplo 3.7.4. Considere os vetores ~u = (3, 1, 1) e ~v = (a, 0, 2). Calcular o valor de a
para que a rea do paralelogramo determinado por ~u e ~v seja igual a 2 6.
Por definio e por hiptese, A = |~u ~v| = 2 6, ento como

~i

3

1
~j
1
~k

1 = (2, 6 a, a) |(2, 6 a, a)| = 2 6

isto , a2 + 6a + 8 = 0. Resolvendo a equao do 2o grau obtemos, a = 4 ou a = 2.

Exemplo 3.7.5. Calcular a rea do tringulo de vrtices A(1, 2, 1), B(2, 1, 4) e C(1, 3, 3).
Observe a figura abaixo
ou seja, a rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo, logo

1
1
AT = AP = |AB AC|.
2
2
Como

AB AC =
portanto,

~i

1

2
~j
1
~k

3 = (5, 8, 1) |AB AC| = 25 + 64 + 1 = 3 10,

1 2
3
1
AT = |AB AC| =
10u.a..
2
2
42
3.8
Aplicao na Fsica
O produto vetorial uma importante ferramenta matemtica utilizada na Fsica.
Dentre algumas de suas aplicaes pode-se citar o torque.

O torque uma grandeza vetorial, representado por , relacionada com a possibilidade de um corpo sofrer uma toro ou alterar seu movimento de rotao.
A equao para o clculo do torque
~ = ~r ~F,
onde |~r| a distncia do ponto de aplicao da fora ~F ao eixo de rotao, ao qual o
corpo est vinculado.
Olhando para a equao (3.7), obtemos
|~| = |~r ~F| = |~r||~F| sin ,

onde o ngulo formado entre ~r e ~F.
Exemplo 3.8.1. Calcule o torque sobre a barra AB, como mostra a figura, onde AB =
~r = (2m)~j, ~F = (10N)~i e o eixo de rotao o eixo z.
~r
A
~
x
B
~F
3.9 Produto Misto
43
Por definio,
~ = ~r ~F =
E sua intensidade
|~| =

~i

0

10
~j ~k

2 0 = (20mN)~k.

0 0
(20)2 ) = 20mN.
Exemplo 3.8.2. Uma pequena bola de massa 0, 75kg est presa a uma das extremidades
de uma barra de 1, 25m de comprimento e massa desprezvel. A outra extremidade da
barra est pendurada em um eixo. A fora que atua sobre a bola F = 7, 5N. Quando o
pndulo assim formado faz um ngulo de 30o com a vertical, qual o mdulo do torque
exercida pela fora f?
Basta aplicar a frmula
1
|~| = |~r||~F| sin = 1, 25.7, 5. = 4, 6mN.
2
6a Dia(Aula:21-24) - 19/03/2013
3.9 Produto Misto

~ = x3~i + y3~j + z3~k,
Dados os vetores ~u = x1~i + y1~j + z1~k, ~v = x2~i + y2~j + z2~k e w
~ o nmero h~u,~v w
~ i,
tomados nesta ordem, chama-se produto misto dos vetores ~u, ~v e w
~ ). Tambm podemos dizer que

e indicado por (~u,~v, w
~)=
(~u,~v, w

x
1

x2

x3
y1
y2
y3

z1

z2 .

z3
Exemplo 3.9.1. Calcule o produto misto dos vetores ~u = 2~i + 3~j + 4~k, ~v = ~i + 3~j + 3~k e
44
~ = 4~i 3~j + 2~k.

w
~)=
(~u,~v, w

2

1

4
3.9.1 Propriedades do Produto Misto
3
3

5

3

2
= 27.
~ ) = 0 se um dos vetores nulo, se dois deles so colineares, ou se os trs

I) (~u,~v, w
so coplanares.
II) O produto misto independe da ordem circular dos vetores, isto ,
~ ) = (~v, w
~ , ~u) = (~
(~u,~v, w
w, ~u,~v).
~ + ~r) = (~u,~v, w
~ ) + (~u,~v,~r).
III) (~u,~v, w
~ ) = (m~u,~v, w
~ ) = m(~u,~v, w
~ ).
IV) (~u,~v, m~
w) = (~u, m~v, w
3.9.2 Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Misto
~ i igual, em mdulo, ao volume do

Geometricamente, o produto misto h~u,~v w
~ = AC, como
paraleleppedo de arestas determinadas pelos vetores ~u = AD, ~v = AB e w
ilustrado na figura abaixo.
~v w
~
D
b
~u
h
~
w
A
~v
B
3.9 Produto Misto
45
Por definio, o volume de um paraleleppedo
V = Ab .h,
~ |.
onde, Ab a rea da base, e neste caso um paralelogramo, isto , Ab = |~v w
~ , a altura do paraleleppedo :
Supondo que o ngulo formado por ~u e ~v w
h = |~u|| cos |.
Ento,
~ ||~u|| cos | = |~u||~v w

~ || cos |,
V = |~v w
mas, de acordo com a equao (3.2), teremos
~ i| = |(~u,~v, w
~ )|.
V = |h~u,~v w
(3.8)
3.9.3 Volume do Tetraedro

Todo paraleleppedo equivalente a soma de dois prismas triangulares iguais.
Mas tambm, como todo prisma triangular equivale a trs pirmides de base e alturas
1
equivalentes base e altura do prisma, o volume de cada uma destas pirmides
6
do paraleleppedo.
Sendo A, B, C e D quatro pontos no espao, no situados num mesmo plano,
e trs a trs no colineares, como vemos na figura, as arestas do paraleleppedo so

determinadas pelos vetores AB, AC e AD, ento o volume do tetraedro ABCD :
V=
1
|(AB, AC, AD)|.
6
(3.9)
46
D
C
A
B
~ = (1, 1, 1), calcule o

Exemplo 3.9.2. Dados os vetores ~u = (x, 5, 0), ~v = (3, 2, 1) e w
~ seja 24u.v..
valor de x de forma que o volume do paraleleppedo determinado por ~u, ~v e w
Segundo a equao (3.8), podemos dizer que
~ )| = 24.
V = |(~u,~v, w
Mas
~)=
(~u,~v, w

x

3

1
2
1

0

1

1
= x + 20 |x + 20| = 24.
Da definio de mdulo, segue que, x = 4 ou x = 44.

Exemplo 3.9.3. Calcular o volume do tetraedro cujos vrtices so A(1, 2, 1), B(7, 4, 3),
C(4, 6, 2) e D(3, 3, 3).
Veja AB = (6, 2, 2), AC = (3, 4, 1) e AD = (2, 1, 2), e mais

(AB, AC, AD) =

6

3

2

2 2

4 1

1 2
= 24,
3.9 Produto Misto
47
portanto, usando a equao (3.9),
V=
1
.24 = 4u.v..
6
7a Dia(Aula:25-28) - 26/03/2013
1a Prova Diversificada
Reta
8a Dia(Aula:29-32) - 09/04/2013
4.1 Equao Vetorial da Reta

z
P
A
b
~v
~k
O
~i
~j
x
Figura 4.1: Reta
Seja r a reta que passa pelo ponto A e tem a direo de um vetor no-nulo
50
4 Reta
~v. Para que um ponto P do espao pertena a reta r, necessrio e suficiente que os
vetores AP e ~v sejam colineares, como na Figura 4.1, ou seja:
AP = t~v P A = t~v.
(4.1)
Se P(x, y, z), A(x1 , y1 , z1 ) e ~v = (a, b, c), de (4.1),
P = A + t~v
(x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c).
(4.2)
Tanto (4.1) quanto (4.2) chama de equao vetorial da reta r.

O vetor ~v o vetor diretor da reta e t o parmetro.
Exemplo 4.1.1. Determine a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3, 0, 5)
e tem direo ~v = 2~i + 2~j ~k.
Soluo: Sendo P(x, y, z), de (4.2),
(x, y, z) = (3, 0, 5) + t(2, 2, 1).
4.2
Equaes Paramtricas da Reta

Sejam (0,~i,~j, ~k) um sistema de coordenadas, P(x, y, z) um ponto genrico e
A(x1 , y1 , z1 ) um ponto dado da reta r e ~v = a~i + b~j + c~k um vetor de mesma direo de r.
Da equao (4.2) podemos tirar
(x, y, z) = (x1 + ta, y1 + tb, z1 + tc),
4.3 Reta definida por dois pontos

assim
51
x = x1 + ta
y = y1 + tb
z = z + tc.
1
(4.3)
6 ~0), so chamadas
As equaes (4.3), onde a, b e c no so todos nulos (~v =
equao paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas fixado.
Exemplo 4.2.1. Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto
A(3, 1, 2) e paralela ao vetor ~v = (3, 2, 1).

Soluo: Da equao (4.3), podemos afirmar
x = 3 3t
y = 1 2t
z = 2 + t.
4.3 Reta definida por dois pontos

A reta definida pelos pontos A(x1 , y1 , z1 e B(x2 , y2 , z2 ) a reta que passa pelo
ponto A, ou B, e tem a direo do vetor ~v = AB = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ).

Exemplo 4.3.1. Determine a reta r que passa pelos pontos A(1, 2, 3) e B(3, 1, 4).
Soluo: Veja que
~v = AB = (2, 3, 1),
assim
(x, y, z) = (1, 2, 3) + t(2, 3, 1).
Observao 4.3.1. Se ~v o vetor diretor da reta r, qualquer vetor ~v, 6= ~0, tambm o .
52
4.4
4 Reta
Equaes Simtricas da Reta

Desde que a, b e c so no-nulos, da equao (4.2) teremos
x x1
y y1
z z1
=
=
,
a
b
c
(4.4)
que so chamadas de equaes simtricas ou normais da reta que passa pelo ponto
A(x1 , y1 , z1 ) cuja direo ~v = a~i + b~j + c~k.

Exemplo 4.4.1. Determine as equaes simtricas que passa pelo ponto A(3, 0, 5) e
tem direo ~v = 2~i + 2~j ~k.
Soluo: De (4.4) podemos dizer
x3
y
z+5
= =
.
2
2
1
4.4.1 Condio para que trs pontos estejam alinhados

Dados os pontos Ai (xi , yi , zi ), 1 i 3, para que eles estejam alinhados, os

vetores A1 A2 e A1 A3 devem ser colineares, isto , A1 A2 = mA1 A3 , m R, ou
x2 x1
y2 y1
z2 z1
=
=
.
x3 x1
y3 y1
z3 z1
(4.5)
Exemplo 4.4.2. Verifique se os pontos A1 (5, 2, 6), A2 (1, 4, 3) e A3 (7, 4, 7) esto

alinhado.
Soluo: Veja
4 2
3 + 6
1 5
=
=
= 3,
75
42
7 + 6
portanto, esto alinhados.
4.5 Equaes reduzidas da reta
53
4.5 Equaes reduzidas da reta

Olhando para as equaes simtricas (4.4) da reta e isolando as variveis y e z
dependendo de x, obtemos as equaes reduzida, ento
b
b
x x1 + y1 = mx + n,
a
a
c
c
z = x x1 + z1 = px + q,
a
a
y=
(4.6)
so as equaes reduzidas da reta.

Exemplo 4.5.1. Estabelea as equaes reduzidas da reta r que passa pelos pontos
A(2, 1, 3) e B(4, 0, 2).

Soluo: Primeiramente, note que o vetor diretor da reta r ~v = B A = (2, 1, 1).
Assim, as equaes simtricas, so
y1
z+3
x2
=
=
,
2
1
1
de onde obtemos,
1
y= x+2
2
z=
1
x 4.
2
4.6 ngulo de duas retas

Sejam as retas r1 e r2 que passam pelos pontos A1 (x1 , y1 , z1 ) e A2 (x2 , y2 , z2 ) cujo
os vetores diretores so ~v1 e ~v2 , respectivamente.
Define-se o ngulo de duas retas r1 e r2 o menor ngulo entre os vetores
diretores ~v1 e ~v2 . Chamando de o ngulo, tem-se
cos =
|h~v1 ,~v2 i|
, 0 .
|~v1 ||~v2 |
2
(4.7)
54
4 Reta
r2
r1
~v1
A1
b
~v2
~v2
~v1
A2
b
x
Figura 4.2: ngulo entre retas
Exemplo 4.6.1. Calcule o ngulo entre as retas
x=3+t
x+2
y3
z
r1 :
e r2 :
=
= .
y=t
2
1
1
z = 1 2t
Soluo: Temos ~v1 = (1, 1, 2) e ~v2 = (2, 1, 1), assim
|~v1 | =
|~v2 | =
6,
6,
|h~v1 ,~v2 i| = | 3| = 3,
logo,
cos =
3
1
= = 60o .
6
2
9a Dia(Aula:33-36) - 16/04/2013
4.7 Condio de paralelismo de duas retas
55
4.7 Condio de paralelismo de duas retas

Sejam r1 e r2 retas com vetores diretores ~v1 = (a1 , b1 , c1 ) e ~v2 = (a2 , b2, c2),
respectivamente. Diremos que r1 e r2 so paralelas se ~v1 e ~v2 o so, ou seja;
~v1 = m~v2 , m R, ou
b1
c1
a1
=
= .
a2
b2
c2
Exemplo 4.7.1. Sejam r1 uma reta determinada pelos pontos A1 (3, 4, 2) e B1 (5, 2, 4) e
r2 determinada pelos pontos A2 (1, 2, 3) e B2 (5, 5, 4). Verifique que so paralelas.
Soluo: Veja
~v1 = A1 B1 = (8, 6, 2),
~v2 = A2 B2 = (4, 3, 1).

Logo,
8
6
2
=
=
= 2. Portanto, so paralelas.
4
3
1
4.8 Condio de ortogonalidade de duas retas

Sejam r1 e r2 retas com vetores diretores ~v1 = (a1 , b1 , c1 ) e ~v2 = (a2 , b2, c2),
respectivamente. Diremos que r1 e r2 so ortogonais se ~v1 e ~v2 o so, ou seja;
h~v1 ,~v2 i = 0.
Exemplo 4.8.1. Consideremos as retas
r1 :
Elas so ortogonais?
y = 3
x3 = z+1
8
6
r2 :
x
y+1
z3
=
=
.
3
5
4
56
4 Reta
Soluo: Temos ~v1 = (8, 0, 6) e ~v2 = (3, 5, 4). Assim
h~v1 ,~v2 i = 24 + 0 24 = 0.
Ento, so ortogonais.
4.9
Condio de coplanaridade de duas duas retas

Sejam as retas r1 e r2 que passam pelos pontos A1 (x1 , y1 , z1 ) e A2 (x2 , y2 , z2) cujo
os vetores diretores so ~v1 e ~v2 , respectivamente. Diremos que as retas r1 e r2 so
coplanares(Figura 4.3) se (~v1 ,~v2 , A1 A2 ) = 0, ou seja;
(~v1 ,~v2 , A1 A2 ) =

a
1

a2

x2 x1
b1
b2
y2 y1

c1

c2

z2 z1
= 0.
~v1
r1
A1
b
A2
~v2
r2
Figura 4.3
Exemplo 4.9.1. Verifique que as retas
r1 :
so coplanares.
Soluo: Temos
A1 (2, 0, 5),
y
z5
x2
= =
2
3
4
r2 :
x+5
y+3
z6
.
=
=
1
1
3
(4.8)
4.10 Posies relativas de Duas Retas
57
A2 (5, 3, 6),
A1 A2 = (7, 3, 1),
~v1 = (2, 3, 4),
~v2 = (1, 1, 3).
Ento
(~v1 ,~v2 , A1 A2 ) =

2

1

7

3 4

1 3

3 1
= 0.

Dadas duas retas r1 e r2 , no espao, elas podem ser
a) coplanares:
(I) concorrentes: r1 r2 = {I}, onde I o ponto de interseo entre as duas retas.
r1
I
r2
(~v1 ,~v2 , A1 A2 ) = 0.
(II) paralelas: r1 r2 = .
58
4 Reta
r1
r2
(~v1 ,~v2 , A1 A2 ) = 0.
O caso onde r1 e r2 so coincidentes um caso particular de paralelismo.
b) reversas, ou seja, r1 e r2 no pertencem a um mesmo plano:r1 r2 = .
r2
r1
(~v1 ,~v2 , A1 A2 ) 6= 0.
Exemplo 4.10.1. Estudar a posio relativa das retas:
a) r1 :
b) r1 :
x = 2 4t
x
y1
.
=
= z e r2 :
y = 2t
2
1
z = 2t + 1
x=5+t
y
z5
x2
= =
e r2 :
y=2t .
2
3
4
z = 7 2t
59
y=3
c) r1 :
e r2 : x = y = z.
z = 2x
Soluo:
a) Segue que ~v1 = (2, 1, 1) e ~v2 = (4, 2, 2), ento

2
2
4
=
=
= 2,
2
1
1
ou seja, so paralelas.
b) Segue que ~v1 = (2, 3, 4) e ~v2 = (1, 1, 2), ento
3
4
2
6=
6=
,
1
1
2
ou seja, no so paralelas.
Mas A1 (2, 0, 5) e A2 (5, 2, 7), assim A1 A2 = (3, 2, 2) e
(~v1 ,~v2 , A1 A2 ) = 0.
Portanto, so concorrentes.
c) Segue que ~v1 = (1, 0, 2) e ~v2 = (1, 1, 1), ento
0
2
1
6= 6= ,
1
1
1
ou seja, no so paralelas.
Mas A1 (0, 3, 0) e A2 (0, 0, 0), assim A1 A2 = (0, 3, 0) e
(~v1 ,~v2 , A1 A2 ) 6= 0.
Portanto, so reversas.
60
4.11
4 Reta
Distncia entre dois pontos
Definimos, d, a distncia entre os pontos P1 (x1 , y1 , z1 ) e P2 (x2 , y2 , z2 ), para ser o
mdulo do vetor P1 P2 ; ou melhor,

q
d = d(P1 , P2 ) = |P1 P2 | = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 .
(4.9)
Exemplo 4.11.1. Calcule a distncia entre os pontos P1 (7, 3, 4) e P2 (1, 0, 6).
Soluo: Usando a equao (4.9) obtemos
d=
4.12
36 + 9 + 4 =
49 = 7u.c.
Distncia de um ponto a uma reta
Sejam r uma reta que passa pelo ponto P1 (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (a, b, c) seu vetor
diretor e P0 (x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer do espao. Os vetores ~v e P1 P0 determinam
um paralelogramo cuja altura corresponde distncia d de P0 a r, como mostra a figura

abaixo
z
P0
b
d
b
P1
O
r
~v
4.13 Distncia entre duas retas

assim, obtemos
61
|~v P1 P0 |
.
d = d(P0 , r) =
|~v|
(4.10)
Exemplo 4.12.1. Calcule a distncia entre o ponto P0 (2, 0, 7) reta
r:
y2
z+3
x
=
=
.
2
2
1
Soluo: Temos os seguintes dados:
P1 (0, 2, 3),
P1 P0 = (2, 2, 10),
~v = (2, 2, 1),
~v P1 P0 = (22, 18, 8).

Ento,
|(22, 18, 8)|

=
d=
3
872
u.c..
3

4.13.1 Retas concorrentes
Por definio, neste caso, a distncia nula.
4.13.2 Retas paralelas
Suponhamos que r e s so retas paralelas e P0 r e P1 s. Desta forma, temos
d = d(r, s) = d(P0 , s) = d(P1 , r).
62
4 Reta
4.13.3 Retas reversas

Suponhamos que r e s so retas reversas com os respectivos vetores normais
~ 1 = (a1 , b1 , c1 ) e n
~ 2 = (a2 , b2, c2), e P1 (x1 , y1 , z1 ) r e P2 (x2 , y2 , z2) s.
n
s
z
P2
d
b
~v
P1
~u
x

Veja que o volume deste paraleleppedo V = (~u,~v, P1 P2 ), e a rea da base
|~u ~v|, logo
d = d(r, s) =

(~
u,~v, P1 P2 )
|~u ~v|
Exemplo 4.13.1. Calcule a distncia entre as retas
r:
y=1
x+2= z4
2
Soluo: Temos
~u = (1, 0, 2) e P1 (2, 1, 4);
~v = (0, 2, 1) e P2 (3, 1, 3);
P1 P2 = (5, 2, 1);

(~u,~v, P1 P2 ) = 16;
x=3
s:
y = 2t 1 .
z = t + 3
(4.11)

|~u ~v| = |(4, 1, 2)| =
63
21.
16
Ento, d(r, s) = u.c..
21
10a Dia(Aula:37-40) - 23/04/2013
11a Dia(Aula:41-44) - 30/04/2013
2a Avaliao Diversificada
Plano
12a Dia(Aula:45-48) - 07/05/2013
5.1 Equao Geral do Plano

~ = a~i + b~j + c~k, no-nulo, um
Consideremos A(x1 , y1 , z1 ) um ponto do plano e n
vetor normal(ortogonal) ao plano. O plano pode ser definido como sendo o conjunto
~ (Figura 5.1); ou seja,

de todos os pontos P(x, y, z) do espao tais que AP ortogonal a n
h~n, A1 Pi = 0
(5.1)
a(x x1 ) + b(y y1 ) + c(z z1 ) = 0
(5.2)
ax + by + cz + d = 0
(5.3)
onde d = ax1 by1 cz1 . Esta a equao geral ou cartesiana do plano .

Exemplo 5.1.1. Determine a equao do plano que passa pelo ponto A(2, 1, 3) e que
66
5 Plano
z
P
~
n
A
b
~
n
~k
O
~i
~j
x
Figura 5.1: Plano
~ = (3, 2, 4).
tem como vetor normal n
Soluo: Por (5.3) temos
3(x 2) + 2(y + 1) 4(z 3) = 0 3x + 2y 4z + 8 = 0.
Exemplo 5.1.2. Determine a equao do plano que passa pelo ponto A(3, 1, 4) e
paralelo ao plano 1 : 2x 3y + z 6.
~ =n
~ 1 = (2, 3, 1). Logo, por
Soluo: Como deve ser paralelo ao plano 1 , temos que n
(5.3), temos
2(x 3) 3(y 1) + (z + 4) = 0 2x 3y + z + 1 = 0.
5.2
Determinao de um plano
Vimos anteriormente que um plano pode ser determinado por um de seus pontos
juntamente com um de seus vetores normais. A seguir, veremos que tambm existem
5.2 Determinao de um plano
67
outras formas de determinar um plano, as quais sero listadas.

Logo, existe apenas um plano que:
1. passa por um ponto A e paralelo a dois vetores ~v1 e ~v2 no-colineares. Neste
~ = ~v1 ~v2 ;
caso: n
~
n
~v2
b
A
~v1
2. passa por dois pontos A e B e paralelo ao vetor ~v no-colinear a AB. Neste caso:
~ = ~v AB;
n
~
n
B
b
A
~v

~ = AB AC;
3. passa por trs pontos A, B e C no-colineares. Neste caso: n
~
n
B
b
A
C
68
5 Plano
~ = ~v1 ~v2 , onde ~v1 e ~v2 so

4. contm duas retas r1 e r2 concorrentes. Neste caso: n
os vetores diretores de r1 e r2 ;
~
n
r2
~v2
b
~v1
r1
~ = ~v1 A1 B1 , onde ~v1 o vetor

5. contm duas retas r1 e r2 paralelas. Neste caso: n
diretor de r1 ( ou r2 ) e A1 r1 e A2 r2 ;
~
n
r1
r2
~v1
b
A1
A2
~ = ~v AB, onde ~v o vetor

6. contm uma reta r e um ponto B 6 r. Neste caso: n
diretor de r e A r.
~
n
r
~v
b
A
B
Exemplo 5.2.1. Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto A(1, 3, 4) e
paralelo aos vetores ~v1 = (3, 1, 2) e ~v2 = (1, 1, 1).
5.2 Determinao de um plano
69
Soluo: Temos que
~ = ~v1 ~v2 = (1, 5, 4),

n
assim, usando (5.3),
1(x 1) 5(y + 3) + 4(z 4) = 0 x + 5y + 4z 2 = 0.
Exemplo 5.2.2. Determine a equao geral do plano que contm as retas
y = 2x + 1
r1 :
z = 3x 2
x = 1 + 2t
.
r2 :
y = 4t
z = 3 6t
Soluo: Veja que r1 passa pelo ponto A1 (0, 1, 2) e tem direo do vetor ~v1 = (1, 2, 3).
Por outro lado, r2 passa pelo ponto A2 (1, 0, 3) e tem direo ~v2 = (2, 4, 6), porm
~v2 = 2~v1 ; ou seja, r1 e r2 so paralelas, desta forma vamos utilizar o caso 6 para resolver
o exerccio.
Temos o seguinte:
A1 P = (x, y 1, z + 2),
~v1 = (1, 2, 3),
A1 A2 = (1, 1, 5),
logo
(A1 P,~v1 , A1 A2 ) = 0 7x 2y + z + 4 = 0.
70
5.3
5 Plano
Equaes Paramtricas do Plano

Seja A(x0 , y0 , z0 ) um ponto de um plano e ~v1 = (a1 , b1 , c1 ) e ~v2 = (a2 , b2, c2 )
dois vetores no colineares. Um ponto P(x, y, z) que passa por A e paralelo aos
vetores ~u e ~v(Figura 5.2) se, e somente se, existem nmeros reais e tais que
AP = ~u + ~v.
(5.4)
z
~v
~v
A
~u
~u
O
y
x
Figura 5.2
Ento
x = x0 + a1 + a2
(x x0 , y y0 , z z0 ) = (a1 , b1 , c1 ) + (a2 , b2, c2)

y = y0 + b1 + b2 .
z = z + c + c
0
Esta equaes so chamadas de equaes paramtricas do plano.

Exemplo 5.3.1. Escreva as equaes paramtricas do plano determinado pelos pontos
A(5, 7, 4), B(8, 2, 3) e C(1, 2, 4).
5.4 ngulo entre dois planos
71
Soluo: Consideremos
~u = AB = (3, 5, 1),
~v = AC = (4, 5, 6),
logo, as equaes paramtricas do plano que passa por A
x = 5 + 3 4
y = 7 5 5 .
z = 2 + 6
5.4 ngulo entre dois planos

Consideremos os planos
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0.
Chama-se ngulo de dois planos 1 e 2 o menor ngulo formado entre os
vetores normais de pi e p2 . Sendo o ngulo, teremos
cos =
|h~n1 , ~n2 i|
, 0 .
|~n1 ||~n2 |
2
5.4.1 Paralelismo e Perpendicularismo entre dois planos

Consideremos os planos
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0.
(5.5)
72
5 Plano
As condies de paralelismo e perpendicularismo entre dois planos vo depender
de seus vetores normais.

Diremos que dois planos so
paralelos: se
a1
b1
c1
=
= .
a2
b2
c2
~1
n
1
~2
n
2
perpendiculares: se h~
n1 , ~n2 i = 0.
1
~1
n
~2
n
2
Exemplo 5.4.1. Determine o ngulos entre os seguintes planos:
1 : 2x 3y + 5z 8 = 0,
2 : 3x + 2y + 5z 4 = 0.
5.5 Distncia de um ponto a um plano
73
~ 1 = (2, 3, 5) e ~v2 = (3, 2, 5). Assim

Soluo: Temos que n
cos =
ou seja, = arccos
25
|25|
=
,
38
38 38
25
= 48o 51 .
38
13a Dia(Aula:49-52) - 14/05/2013
5.5 Distncia de um ponto a um plano

Consideremos P0 (x0 , y0 , z0 ) um ponto do espao e : ax + by + cz + d = 0 um
~ = (a, b, c). Logo, a distncia entre e P0 dada por

plano. Temos que n
d = d(P0 , ) =
|ax0 + by0 + cz0 + d|

.
|~n|
(5.6)
5.6 Distncia entre dois planos

Se os dois planos forem concorrentes a distncia nula. Por outro lado, suponhamos que 1 e 2 so planos paralelos e P1 1 e P2 2 . Desta forma, temos
d = d(1 , 2) = d(P1 , 2) = d(P2 1 ).

Exemplo 5.6.1. Calcule a distncia entre os planos 1 : 2x 2y + z 5 = 0 e 2 :
4x 4y + 2z + 14 = 0.
~ 2 = (4, 4, 2), assim

Soluo: Consideremos P1 (0, 0, 5) e n
|24|
d = = 4u.c..
36
74
5.7
5 Plano
Distncia entre uma reta e um plano

Se ambos forem concorrentes a distncia nula. Por outro lado, suponhamos
que o plano e a reta r so paralelos e P r. Desta forma, temos
d = d(r, ) = d(P, ).
Cnicas
14a Dia(Aula:53-56) - 21/05/2013

15a Dia(Aula:57-60) - 28/05/2013
16a Dia(Aula:61-64) - 01/06/2013
Apenas para acrescentar no calendrio para dar 80 aulas
17a Dia(Aula:65-68) - 04/06/2013
Avaliao Oficial
76
6 Cnicas
18a Dia(Aula:69-72) - 11/06/2013
Vista das Provas

19a Dia(Aula:73-76) - 18/06/2013
Prova Substitutiva
20a Dia(Aula:77-80) - 25/06/2013
Exame
ndice Remissivo
Combinao linear, 19
nulo, 11
Comprimento, 10
oposto, 11
Eixo, 9
Equipolente, 11
Mdulo, 10
Produto
Escalar, 27
misto, 43
vetorial, 37
Reta
Orientada, 9
Segmento Orientado, 10
Torque, 42
Trabalho, 35
Versor, 12
Vetor
projeo, 33
unitrio, 12
Vetores
colineares, 12
coplanares, 12
ortogonais, 17, 31
Volume
Paraleleppedo, 45
Tetraedro, 45
Referncias
[1] I. Boulos, P. e de Camargo. Geometria Analtica - Um Tratamento Vetorial. Pearson

Prentice Hall, 2006.
[2] N.M. dos Santos. Vetores e matrizes: uma introduo lgebra linear. THOMSON
PIONEIRA, 2007.
[3] P. Steinbruch, A. e Winterle. Geometria Analitica. MAKRON, 1987.
[4] P. Winterle. Vetores e geometria analtica. MAKRON, 2000.

Geometria Analitica

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GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

PROF. MS. NDERSON DA SILVA VIEIRA

Reta Orientada - eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operaes com Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Multiplicao por um nmero real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ngulo de dois vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Vetores no plano(R2 ) e no espao(R3 )

Decomposio de um vetor no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vetor definido por dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Decomposio de um vetor no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Igualdade - Operaes - Vetor definido por dois pontos . . . . . . .

3.2 Mdulo de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Propriedades do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 ngulo de Dois Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condio de Ortogonalidade de Dois Vetores . . . . . . . . . . . . .

3.5 Projeo de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Aplicao na Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedades do Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8 Aplicao na Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.9 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedades do Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Equaes Paramtricas da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Reta definida por dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Equaes Simtricas da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condio para que trs pontos estejam alinhados . . . . . . . . . . .

4.5 Equaes reduzidas da reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 ngulo de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condio de paralelismo de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 Condio de ortogonalidade de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 Condio de coplanaridade de duas duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 Posies relativas de Duas Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 Distncia entre dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.12 Distncia de um ponto a uma reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13 Distncia entre duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13.1 Retas concorrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13.2 Retas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13.3 Retas reversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equao Geral do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Equaes Paramtricas do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 ngulo entre dois planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paralelismo e Perpendicularismo entre dois planos . . . . . . . . . .

5.5 Distncia de um ponto a um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Distncia entre dois planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Distncia entre uma reta e um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aqui se encontra as notas de aulas da disciplina Geometria Analtica e Clculo

1.1 Reta Orientada - eixo

positivo e indicado por uma seta, como mostra a figura:

O sentido oposto negativo. D-se o nome de eixo a uma reta orientada.

primeiro chama-se origem e o segundo extremidade.

Um segmento nulo aquele que a extremidade e a origem coincidem.

1.2.1 Direo e Sentido

Dois segmentos orientados AB e CD so equipolentes quando tm a mesma

O vetor determinado por AB indicado por AB ou B A ou ~v.

O mdulo de ~v ser indicado por |~v|.

Proposio 1.1. Dois vetores ~u = ~v so iguais se, e somente se, ~u e ~v tm a mesma

sentido de ~v. Vejamos a figura

Dois vetores ~u e ~v so colineares se tiverem a mesma direo.

~ so coplanares se pertencerem a um mesmo plano . Veja

Pode acontecer de no serem coplanares, como mostra a figura:

1.4 Operaes com Vetores

Exemplo 1.3.1. Considere o paraleleppedo retngulo. Diga se cada afirmao abaixo

Figura 1.4: Paraleleppedo retngulo

c)|AC| = |HF| f)AB, BF e ED so coplanares i)AB, BG e CFso coplanares

1.4 Operaes com Vetores