UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CAMPUS JOINVILLE

CENTRO DE JOINVILLE
DINMICA 2016/1

RELATRIO DO EXPERIMENTO RELACIONADO AO MOMENTO DE INERCIA DE

CILINDROS DE MESMA MASSA

Leonardo H. Trtari* - 13103801

Universidade Federal de Santa Catarina *loe_tartari@hotmail.com

RESUMO

Neste trabalho, usando o conceito de dinmica de corpo rgido e relaes cinemticas, ir ser
tratado qual a relao entre acelerao de um cilindro descendo um plano inclinado com o momento
de inrcia do mesmo, mostrando que dois cilindros de mesma massa, porm, variando apenas o
momento de inrcia, possuem uma acelerao diferente um do outro. Para mostrar tal relao, foi
gravado um vdeo experimental mostrando na prtica a diferena na acelerao. Os conceitos usados
e clculos envolvidos ser mostrado e explicado a seguir.

CONCEITOS USADOS

Relaes cinemticas:

Foi utilizado a relao cinemtica que relaciona a acelerao do centro de gravidade com a
acelerao angular:
= (1)
Onde R a distncia entre o vetor acelerao e a referncia.

Para definir o momento de inrcia foi utilizado a equao que relaciona a velocidade de um
corpo com a velocidade angular do mesmo:
= (2)
Onde R a distncia entre o vetor velocidade e a referncia.
Para definir a segunda lei de Newton para rotao foi utilizado a relao entre variao da
velocidade angular no tempo com a acelerao angular, dada pela equao cinemtica:

= (3)

Momento de inrcia:
Define-se o momento de inrcia como a dificuldade de movimentar o corpo em uma direo.
A resistncia que um corpo possui mudana de sua velocidade angular, conhecida como momento
de inrcia. O momento de inrcia calculado a partir do somatrio da energia cintica de vrias
partculas de um corpo rgido (considerando um corpo rgido como um conjunto de partculas, e cada
partcula com uma velocidade diferente), sendo assim temos:

1
1
1
1
= 1 12 + 2 22 + + 2 = 2 (4)
2
2
2
2
=1

Sendo a massa de cada partcula e a velocidade.

Como no constante para todas as partculas, mas a velocidade angular , ento podemos
substituir , pela equao 2, ficando assim:

=1

=1

1
1
= ( )2 = ( 2 ) 2 (5)
2
2

O valor entre parnteses, onde contm e , chamamos de momento de inrcia, dado pela letra
I, ficando claro que o valor do momento de inrcia depende de como a massa est distribuda em torno de
seu eixo de rotao. Definido o momento de inercia, temos como equao:

 = =1 2 , ou ainda de forma simplificada, = 2 (6)

Segunda lei de Newton para rotao (Newton-Euler):

Considerando a equao da conservao do momento angular de um corpo rgido, e

derivando-a no tempo temos:

= ( ) (7)

Como resultado da equao 7 temos que: dH/dt = e d/dt = , sendo o torque de

cada fora externa e H sendo o momento angular definido como H=I. Portanto, efetuando as
substituies, chegamos a equao que define a segunda lei de Newton para rotao, tambm
conhecida como mtodo de Newton-Euler:

= , , = (8)

Sendo M os momentos exercidos no corpo rgido.

EXPERIMENTO:

Materiais utilizados para o experimento:

Para o experimento foi usado duas barras de rosca sem fim de 1 metro de comprimento cada,
cortadas em oito pedaos de 25 cm. Quatro discos de MDF com raio de 10,1 cm para formar os
cilindros. Para a fixao dos discos foi necessrio 32 porcas e arruelas. Como mostra a imagem
abaixo.

FIGURA 1 Materiais utilizados.

Calculando o momento de inrcia das barras:

J definido o momento de inrcia, tendo uma equao simplificada I=mr, preciso o

momento de inrcia das barras. Considerando a massa de cada disco como , trabalhando somente
com as barras pois os discos so iguais para os dois cilindros e no vo influenciar no momento de
inrcia das barras, portanto, .
Considerando tambm a massa de cada barra como /4, e sendo quatro barras, temos uma
massa total de . No cilindro A, onde as barras esto a uma distncia a = 2,5cm, o momento de
inrcia fica:

= 4

(2,5)2 = 6,25 (9)

=4
4
4

Na imagem abaixo mostrado como ficou, aps a montagem, o cilindro A.

FIGURA 2 Cilindro A.

Para o cilindro B, as barras esto a uma distncia b = 8,5cm do centro do cilindro, portanto:

= 4

2
= (8,5)2 = 72,25 (10)
4

Na imagem abaixo, mostrado como ficou, aps a montagem, o cilindro B.

FIGURA 2 Cilindro B.

Pelos valores de e j podemos ter uma noo de que o momento de inrcia do disco B
maior do que o do cilindro A devido as massas serem iguais, ou seja, a dificuldade de colocar o
cilindro B em movimento maior do que a do cilindro A, e isso que ser provado a partir do
experimento e da modelagem matemtica a partir da segunda lei de Newton para rotao e equaes
cinemticas.
A grandeza do momento de inercia calculado [kg.cm], em centmetros para facilitar os
clculos.

Modelando o problema:

O objetivo da modelagem deste problema achar a relao entre as duas aceleraes dos dois

discos ( ), fazendo os clculos algbricos, conhecendo algumas variveis, e no final determinar se

a relao entre as aceleraes obtida condiz com o resultado do experimento.

Os clculos foram feitos numa folha separada e digitalizado, onde explicado cada passo
feito.

Como resultado da modelagem obteve-se que a acelerao do cilindro A 1,61 vezes mais
rpido que o cilindro B isso em condies ideias, tendo em vista que so soltos no mesmo instante,
no considerando o arrasto com o ar e tendo um tempo exato para a descida de cada cilindro.

Resultado do experimento:

No experimento feito os cilindros foram soltos do repouso em uma mesa inclinada com um
metro de comprimento, tendo uma inclinao de 7,1. O ngulo em que a mesa est inclinada no
influencia no resultado buscado no experimento assim como as massas das barras, dependendo
somente do raio R do disco e dos valores a e b que a distncia das barras at o centro do
cilindro, sendo a = 2,5 cm e b = 8,5 cm. Tal dependncia mostrada no item 5 da modelagem acima.

Foi cronometrado trs vezes o tempo de descida de cada cilindro e depois tirando a mdia dos
trs tempos para diminuir o erro, como mostra a tabela a seguir.

Tempos

Cilindro A

Cilindro B

1,02 s

1,27 s

0,99 s

1,20 s

1,01 s

1,21 s

(tempo mdio)

1,0067 s

1,2267 s

TABELA 1 Tempos obtidos medidos experimentalmente.

Com os tempos mdios obtidos e sabendo a distncia percorrida, possivel achar pela cinemtica
a velocidade e a acelerao mdia para cada cilindro no determinado instante de tempo. Logo:

Cilindro A

Cilindro B

Velocidades (m/s)

1
=
= 0,9933
1,0067

1
=
= 0,8152
1,2267

Aceleraes (m/s)

0,9933
=
= 0,9867
1,0067

0,8152
=
= 0,6645
1,2267

TABELA 2 Velocidades e aceleraoes.

Com as aceleraes dos cilindros do experimento calculadas, possvel saber a relao entre
as aceleraes do cilindro A e B:
0,9867
=
= 1,485
0,6645

Resultado geral:

Foi concluido que somente variando o momento de inrcia de um corpo possivel variar desde

a velocidade final at a acelerao. Para a modelagem feita foi obtido uma relao = 1,61 e para a

relao calcula a partir do experimento foi obtido = 1,485. Os valores obtidos foram prximos um

do outro, confirmando a afirmao de que a variao do momento de inrcia reflete diretamente na

acelerao no corpo rgido, isso aplicando o contedo que foi passado em sala (cintica e cinemtica)
e por experimento.
O erro obtido entre as duas relaes foi de 7,7%. A relao calculada pela cintica e cinemtica
foi em condies ideiais, com cilindro perfeito, desconsiderando arrasto do ar e soltos no mesmo
instante, j no experimento, foi tentado fazer o melhor possvel para no ter erros grandes, porm, os
erros vo sendo acumulados a partir dos tempos cronometrados que foi tirado a mdia, o arrasto com
o ar no influencia consideravelmente, foi tentado soltar os cilindros na mesma posio em todas as
vezes e os discos utilizados no eram 100% circulares tendo um pequeno erro no raio tambm, nada
que fosse possvel inflienciar consideravelmente nos resultados do experimento.