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Anlisis estructural de anillos dovelados para

tneles: comparacin entre modelos
Conference Paper October 2014
DOI: 10.13140/2.1.4909.3129

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3 authors, including:
Fernando Pea

Arturo Galvn

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

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Cuarto Congreso Mexicano de Ingeniera de Tneles y Obras Subterrneas

Fourth Mexican Congress on Tunnels and Underground Works
El Espacio Subterrneo, Opcin del Futuro
Underground Space, Option of the Future

Anlisis estructural de anillos dovelados para tneles: comparacin entre

modelos
Structural analysis of segmental rings for tunnels: comparison between models
Fernando Pea Mondragn, Arturo Galvn Chvez, Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de
Mxico, Mxico D.F., Mxico
Gerardo Hernndez Morales, FES Acatln Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Naucalpan de Jurez, Estado
de Mxico, Mxico
RESUMEN: En este trabajo se evala y compara el comportamiento estructural de un tnel dovelado analizado con dos modelos
numricos diferentes, comparados con resultados experimentales obtenidos de la literatura. Se realiz un modelo unidimensional y un
modelo tridimensional utilizando el Mtodo del Elemento Finito. En el primero se consideraron las dovelas mediante elementos barra
con comportamiento elstico-lineal, mientras que las juntas se modelaron mediante elementos resorte con el comportamiento
constitutivo momento-rotacin propuesto por los dos primeros autores. En el segundo modelo se consideraron las dovelas mediante
elementos slidos con comportamiento elstico-lineal y las juntas mediante elementos de contacto. Los resultados indican que ambos
modelos numricos presentan una buena correlacin entre ellos, pudiendo utilizar en la prctica la relacin propuesta para simular el
comportamiento mecnico de las juntas en el anlisis de anillos dovelados. Adems se tiene la ventaja de que al utilizar modelos
simplificados se reduce el esfuerzo computacional y por lo tanto el tiempo de anlisis.

ABSTRACT: In this paper the structural behavior of a segmental tunnel analyzed with two different numerical models, compared to
(Lab-based) experimental results obtained of literature, is evaluated and compared. One dimensional model and three dimensional
model were performed by using the Finite Element Method. In the first one, the segments were modeled with beam elements with
elastic-linear behavior, whilst the joints were modeled by using spring elements with the constitutive moment-rotation behavior
proposed by the first two authors. In the second model, the segments were considered by means of solid elements with elastic-linear
behavior and the joints were modeled by using contact elements. The results show that both numerical models present a good
correlation between them, thus the proposed relation can be used in practice to simulate the mechanical behavior of the joints in the
analysis of segmental rings. In addition, the using of simplified models has the advantage of reducing the computational effort and
therefore the analysis time.

1 INTRODUCCIN

Dovela llave

Juntas entre dovelas

(Juntas longitudinales)

1.1 Partes bsicas que constituyen un revestimiento

dovelado tpico
En la actualidad, los tneles son empleados en distintas
aplicaciones como son: metros, ferrocarriles, transporte de
agua potable y de aguas residuales, etc. El mtodo del
escudo es uno de los ms empleados para la construccin
de este tipo de estructuras. Dicho mtodo es utilizado en
tneles construidos tanto en suelo blando como en roca. Se
utiliza una mquina tuneladora (TBM) que se encarga de
la excavacin del terreno, as como de la colocacin de un
revestimiento formado por dovelas prefabricadas,
generalmente de concreto reforzado, que funciona como
ademe temporal o definitivo del tnel. La Figura 1 muestra
las partes bsicas que constituyen un revestimiento
dovelado tpico. Entre dovela y dovela se localizan juntas
(juntas longitudinales), as como entre anillo y anillo
(juntas circunferenciales), por lo que este tipo de
estructuras no se pueden considerar como continuas.

Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

Segmento o
Dovela

Juntas entre anillos

(Juntas circunferenciales)

Figura 1. Partes bsicas de un revestimiento dovelado.

Anlisis estructural de anillos dovelados para tneles: comparacin entre modelos

1.2 Comportamiento mecnico de las juntas

Los principales mecanismos de falla que puede presentar

un tnel dovelado son: agrietamiento excesivo de las
dovelas, rotaciones excesivas de las juntas entre dovelas,
deformaciones de ovalamiento debido a las presiones de
tierra y agua. Estos tipos de falla estn altamente
influenciados por el comportamiento mecnico de las
juntas. Debido a esto, diversos autores (Blom, 2003; BTS,
2004; Hefny et al., 2004; Lee y Ge, 2001; Lee et al., 2001;
Xiaochun et al., 2006) han estudiado el comportamiento
mecnico de las juntas entre dovelas. De estos estudios se
resume que:
- Conforme aumenta el nmero de juntas en un anillo,
el momento flexionante y las fuerzas actuantes en las
dovelas decrecen.
- Existe un nmero crtico de juntas, despus del cual,
si se sigue aumentando el nmero de juntas, no existe una
disminucin significativa del momento flexionante.
- La posicin de las juntas es un factor determinante
en el nivel de esfuerzos presente en el anillo.
- La rigidez a rotacin de la junta depende de las
cargas actuantes en ella; la rigidez disminuye cuando se
incrementa el momento flexionante y se incrementa al
aumentar las fuerzas axiales.
- Para el caso de juntas con pernos, la rigidez a
rotacin de la junta se incrementa cuando hay un
incremento en el presfuerzo aplicado a los pernos.
- El momento mximo resistente positivo es mayor
que el negativo, para el caso de juntas con pernos
excntricos. En algunos casos, esta diferencia puede ser de
hasta seis veces.
- El comportamiento mecnico de la junta no slo
depende de su geometra y del material de las dovelas,
sino que tambin depende de las cargas aplicadas y del
tipo de conexin usada: con pernos o sin ellos, con juntas
de contacto, etc.
Por lo tanto, es necesario tener un buen conocimiento
del comportamiento estructural del tnel con especial
nfasis en el comportamiento mecnico de las juntas. Por
otro lado, actualmente existen mtodos de anlisis que
permiten predecir con una buena aproximacin el
comportamiento de una estructura ante ciertas
solicitaciones. En el caso de los tneles, los modelos de
anlisis utilizados para diseo deben considerar el
comportamiento de las juntas, pero al mismo tiempo deben
ser modelos sencillos que permitan obtener resultados
confiables y en poco tiempo.
De esta manera, el objetivo de este trabajo es evaluar y
comparar el comportamiento estructural de un tnel
dovelado analizado con dos modelos numricos diferentes.
El primer modelo es un modelo simplificado de barras y
resortes (unidimensional), en el cual se considera el
comportamiento mecnico de las juntas por medio del
Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

comportamiento momento-rotacin de la misma. El

segundo modelo es un modelo complejo de elementos
finitos tridimensional, en el cual se modelan las juntas
mediante elementos de contacto. Los resultados de ambos
modelos numricos fueron comparados con los resultados
experimentales de un tnel dovelado tpico, con el fin de
evaluar la capacidad del modelo simplificado de ser
utilizado en la prctica del diseo de tneles.
2 MODELOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL
2.1 Anillos continuos

En estos modelos, la seccin del tnel se considera como

un anillo continuo formado de un material elstico-lineal.
Es decir, se supone que la rigidez a flexin es uniforme en
todo el anillo. No hay discontinuidad de rigidez debido a
la existencia de juntas, en pocas palabras, el anillo tiene la
misma rigidez en todos sus segmentos (Figura 2).

Anillo continuo

Figura 2. Modelo de anlisis estructural, considerando un anillo

continuo.
2.2 Anillos con rigidez reducida

En esta clase de modelos, la seccin del tnel se considera

como un anillo continuo formado de un material elsticolineal, pero con una rigidez reducida, con el fin de
considerar la influencia de las juntas. Esta reduccin de
rigidez se considera tomando en cuenta un factor de
reduccin , en la rigidez a flexin (EI) del revestimiento
del tnel (Figura 3).
De acuerdo con Japanese Society of Civil Engineers
(1977), Koyama y Nishimura (1998); se recomienda
determinar el factor , por medio de ensayes
experimentales de anillos completos. Si no se tienen datos
experimentales, se puede suponer un valor de entre un
rango de 0.6-1.0 para anlisis preliminares. Por otro lado,

Pea, F. et al.

de acuerdo con Uchida (1992), para el diseo del

revestimiento del tnel Tokyo Bay Highway se utiliz un
anillo monoltico continuo con un factor igual a 0.8. El
valor de utilizado en dicho proyecto fue posteriormente
verificado con pruebas de laboratorio a gran escala.

2.3 Anillos que consideran la rigidez de las juntas

En estos anlisis el anillo toma en cuenta la rigidez de las

juntas por medio de resortes rotacionales (Figura 4), ya sea
elsticos o inelsticos; o mediante un material inelstico
equivalente.
Resortes
rotacionales

Factor de reduccin de rigidez

en el anillo continuo

Barras
elsticas

Figura 4. Modelo de anlisis estructural, considerando el

comportamiento de las juntas por medio de resortes rotacionales.

Figura 3. Modelo de anlisis estructural, considerando un anillo

continuo con un factor de reduccin de rigidez .

Anteriormente Muir Wood (1975) propuso que para un

anillo dovelado con segmentos de igual longitud, el
momento de inercia efectivo Ie se puede expresar como:

2
4
I e I j I ,
n

Ie I , n 4

(1)

I j I
donde: Ij = momento de inercia de la junta; I = momento
de inercia del revestimiento del tnel y n = nmero de
juntas.
Esta ecuacin se obtuvo a partir de considerar que las
presiones a las que est sometido el revestimiento tienen
una forma elptica, de acuerdo con la ecuacin 2; la cual
depende de la presin a lo largo del eje vertical del tnel
Pv, la presin a lo largo del eje horizontal del tnel Ph y
del ngulo medido de la direccin vertical alrededor del
tnel:

P P
h 1 cos 2
P Pv v
2

(2)

Muir Wood tambin seal que la aportacin de las

juntas no influir en el comportamiento global del tnel
cuando se tengan cuatro o menos de estos elementos.

Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

En la actualidad las juntas ms utilizadas en la prctica

son las juntas planas sin conectores. El comportamiento
terico de estas juntas est influenciado significativamente
por la carga axial N presente en la junta, la cual es debida
a la presin radial impuesta por el suelo al tnel. De esta
manera varios autores han propuesto relaciones tericas
momento-rotacin
para
juntas
no
atornilladas
considerando una carga axial constante en la junta. Sin
embargo, esta carga no es constante a lo largo del anlisis,
por lo que es necesario realizar una serie de iteraciones.
Algunas de estas relaciones fueron propuestas por Janssen,
as como Gladwell expuestas en el trabajo de Pea et al.
(2012).
Por otro lado, al considerar relaciones momentorotacin con carga axial variable pero excentricidad
constante, el nmero de iteraciones se reduce, tal como se
mostr en el trabajo expuesto por Pea et al. (2012). La
ecuacin 3 muestra la relacin momento-rotacin
propuesta. La descripcin detallada de cmo se obtuvo
dicha relacin se puede consultar en el trabajo de Pea et
al. (2012). Ahora bien, mediante la ecuacin 3 es posible
calcular la rigidez rotacional inicial de la junta M/. La
cual depende de la excentricidad de la carga e, el ancho de
la junta h, el espesor de la junta b, el mdulo de
elasticidad del concreto E y el coeficiente de Poisson v.

h 2b E

2
32(1 )

h
b E e
2 e

2(1 2 )

si e

1
h
4
(3)

si e

1
h
4

Anlisis estructural de anillos dovelados para tneles: comparacin entre modelos

Asimismo para obtener el momento mximo resistente

Mmx y la rotacin de fluencia y, se pueden emplear las
ecuaciones 4 y 5, respectivamente. Las cuales dependen de
la carga de aplastamiento Pmx, el rea de contacto A1, el
rea de la figura de mayor tamao A2 y la resistencia a
compresin nominal del concreto fc.

M mx Pmx e

A
2 f 'c A e
1
A
1

Elementos de
contacto para la
zona de la junta

Elementos
slidos para las
dovelas

(4)

a)

32(1 2 )
1
M
si e h

mx
2
4
h bE

2
1
2(1 ) M
si e h

4
h mx
b E e 2 e

Elementos de contacto
para la zona de juntas
entre dovelas

(5)
Elementos slidos para
modelar las dovelas

2.4 Modelos complejos de anillos

En estos anlisis el anillo puede ser considerado mediante

elementos slidos 2D o elementos slidos 3D, tomando en
cuenta la no-linealidad del material. Asimismo se puede
considerar el acero de refuerzo de manera discreta
(mediante elementos barra) o disperso (mediante el uso de
una cuanta de acero). Mientras que el efecto de las juntas
es considerado con elementos de interfaz o de contacto.
La Figura 5a muestra el modelo numrico de un anillo
de dovelas utilizando elementos de contacto en la zona de
la junta. En los trabajos realizados por Blom et al. (1999)
y Blom et al. (2001) se utilizan este tipo de modelos
complejos para predecir el comportamiento estructural del
tnel Green Heart, incluyendo adems el efecto del
acoplamiento entre anillos. Al considerar el acoplamiento
entre anillos (Figura 5b), el modelo representa de una
manera ms realstica, el comportamiento estructural del
tnel (Blom et al., 1999; Blom et al., 2001; Klappers et al.,
2006; Luttikholt, 2007; Arnau, 2012; Galvn, 2013).
El efecto del acoplamiento o interaccin entre anillos
depende de la carga axial dada a lo largo del eje
longitudinal del tnel. Dicha carga se origina por el
proceso constructivo del tnel, ya que una vez que la
tuneladora ha finalizado un anillo de dovelas, sta avanza
por medio de unos cilindros de empuje, los cuales se
apoyan sobre el revestimiento de dovelas, induciendo de
esta manera la carga axial en el tnel.

Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

Elementos de contacto para

la zona de juntas entre anillos

b)

Figura 5. Modelos complejos de anlisis estructural: a) modelo

de un anillo de dovelas; b) modelo que considera el
acoplamiento entre anillos.

3 TNEL DOVELADO TPICO

3.1 Descripcin

La geometra tpica de un tnel dovelado construido en

Europa fue empleada en este trabajo. Especficamente la
geometra empleada fue la del tnel Botlek Railway,
construido en Rotterdam, Holanda. Esto se debe a que en
la Universidad de Delft se realizaron pruebas de
laboratorio utilizando la geometra de este tnel
(Luttikholt, 2007). Los resultados de dichos ensayes son
los que se utilizaron para validar los resultados obtenidos
de los modelos numricos.
Cada anillo est formado por 7 dovelas ms la dovela
llave (7+1). Las dimensiones de este revestimiento son:
945 cm de dimetro exterior, 865 cm de dimetro interior,
40 cm de ancho de dovela y 150 cm de espesor de dovela.
La junta tiene un ancho de 17 cm. La Figura 6 muestra la
geometra del tnel.

Pea, F. et al.

kN (100 kN/gato), produciendo una pobre interaccin

entre anillos (carga axial 8 veces menor al aplicada en el
primer experimento). Una descripcin detallada sobre los
experimentos se encuentra en el trabajo realizado por
Luttikholt (2007).
3.3 Modelos numricos

a)

Los ensayes experimentales presentados en Luttikholt

(2007), estn conformados por tres anillos dovelados. Sin
embargo, los modelos numricos realizados consideran
anillos aislados (Figura 7), tomando en cuenta el arreglo
de las juntas entre dovelas del anillo central dado en el
ensaye. Debido a esto, los modelos numricos fueron
nicamente comparados con el modelo experimental que
presenta una pobre interaccin entre anillos, por
considerarse que trabajan de manera aislada.
Dovelas modeladas con
elementos barra
Junta 1
Junta 8
Junta 2
Dovela llave
Dovela 1 Dovela 2
Junta 7
Dovela 7

Dovela 3

b)

Figura 6. Geometra de un tnel dovelado tpico: a) vista frontal

y dimensiones; b) vista isomtrica de un anillo.

Junta 3
Junta 6 Dovela 6

Dovela 4

Dovela 5

3.2 Ensaye experimental

Se realizaron en la Universidad de Delft pruebas

experimentales de anillos de dovelas empleando la
geometra del tnel Botlek Railway, anteriormente
descrita. Estos ensayes se llevaron a cabo en el laboratorio
Stevin II de la Universidad de Delft. Se realizaron dos
modelos experimentales (modelo C01 y modelo C02).
Cada modelo const de tres anillos de dovelas los cuales
fueron sometidos a carga en direccin radial y axial, por
medio de gatos hidrulicos; utilizando 14 gatos en
direccin axial de 5000 kN simulando las fuerzas ejercidas
por los cilindros de empuje de la mquina tuneladora
(TBM) dadas por el proceso constructivo. Mientras que en
la direccin radial se utilizaron 28 gatos de 850 kN por
anillo, simulando as las presiones del suelo y de la
lechada inyectada.
Para prevenir un posible movimiento de cuerpo rgido
se colocaron cuatro apoyos tangenciales entre el marco y
el piso. Cabe mencionar que la diferencia entre ambos
modelos radic en el nivel de carga axial, ya que al
primero se le aplic una carga axial de 11,200 kN (800
kN/gato), produciendo as una fuerte interaccin entre
anillos (carga axial equivalente a la mitad de la fuerza
promedio en el tnel Botlek Railway). Mientras que al
segundo modelo C02 se le aplic una carga axial de 1,400
Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

Junta 4

Junta 5

Juntas modeladas con resortes

rotacionales inelsticos

a)
Dovelas modeladas con
elementos slidos

Dovela llave
Junta 8

Junta 1

Junta 7

Junta 2
Junta 6
Dovelas
Junta 3
Junta 5
Junta 4
Juntas modeladas con
elementos de contacto

b)
Figura 7. Modelos numricos: a) modelo unidimensional; b)
modelo tridimensional.

Anlisis estructural de anillos dovelados para tneles: comparacin entre modelos

Para la realizacin de los modelos numricos se utiliz

el programa ANSYS (2006). Se realizaron dos modelos
numricos. El primero corresponde a un modelo
unidimensional (modelo simplificado) en el que se
modelaron las dovelas mediante elementos barra con
comportamiento elstico-lineal (Figura 7a). Estos
elementos estn basados en la teora de la viga de
Timoshenko, es decir se incluyen los efectos de
deformacin por corte. Mientras que las juntas se
modelaron con resortes rotacionales inelsticos (Figura
7a), utilizando el comportamiento constitutivo momentorotacin mostrado en la ecuacin 3.
El segundo modelo corresponde a un modelo
tridimensional en el que las dovelas fueron modeladas
utilizando elementos slidos de 8 nodos (Figura 7b).
Mientras que las juntas fueron modeladas mediante
elementos de contacto (Figura 7b). Las caractersticas de
estos elementos permiten modelar las juntas de forma
sencilla considerando su comportamiento mecnico:
- Permite la apertura o cierre de las juntas, as como el
deslizamiento.
- Cuando la junta est cerrada existe trasmisin de
esfuerzos de compresin y cortante, pero no de tensin.
- Cuando la junta se encuentra abierta no existe
trasmisin de esfuerzos de ningn tipo.
- La trasmisin de esfuerzos de cortante se da
mediante friccin de acuerdo con una ley tipo Coulomb.
- Puede detectar cambios en la geometra debido al
movimiento relativo de los elementos que conforman la
junta.
Cabe
mencionar
que,
para
simplificar
el
comportamiento mecnico de las juntas entre dovelas, se
consider el contacto entre las superficies, como
perfectamente rugoso (correspondiente a un coeficiente de
friccin infinito), es decir sin deslizamiento. Por lo que,
nicamente se tom en cuenta la rotacin de las juntas;
como el comportamiento tpico observado en pruebas
experimentales (Pea et al., 2012).
Tabla 1. Propiedades mecnicas utilizadas en los modelos
numricos.
________________________________________________________
Modelo Elemento estructural
E
fc
Mmx
y
(Tipo de elemento)
(MPa)
(MPa) (kN-m) (rad)
________________________________________________________
1D

Dovela (Barra)
0.2 36,000 Elstico
----Junta (Resorte)
0.2 36,000
63.0 94.172 0.0006
3D
Dovela (Slido)
0.2 36,000 Elstico
----Junta (Contacto) 0.2 36,000 Elstico
----________________________________________________________

Las propiedades mecnicas empleadas en los modelos

numricos son presentadas en la Tabla 1, la cuales fueron
obtenidas a partir de la informacin presentada por
Luttikholt (2007). Donde es el coeficiente de Poisson, E
es el mdulo de elasticidad y fc es la resistencia a
compresin uniaxial. En el caso del modelo
Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

unidimensional (modelo simplificado) se utilizaron las

ecuaciones 4 y 5 para calcular el momento mximo
resistente Mmx y la rotacin de fluencia y, definiendo as
el comportamiento mecnico de la junta.
Los pasos de carga a los que fueron sometidos los
modelos numricos se obtuvieron del trabajo de Luttikholt
(2007). Cabe mencionar que en los ensayes
experimentales, primeramente se aplic una carga axial
simulando el empuje proporcionado por la TBM debido a
su avance. Dicho paso, no se aplic en los modelos
numricos debido a que estos no consideran la interaccin
entre anillos (anillos aislados). No obstante, los dos
siguientes pasos de carga (carga radial uniforme y carga de
ovalamiento) fueron aplicados en los modelos numricos
de acuerdo con el ensaye experimental (Figura 8).
Estos dos pasos de carga consideran, de una manera
simplificada, las presiones del suelo actuando en el tnel
(den Uijl et al., 2003; Blom, 2003; Luttikholt, 2007;
Arnau, 2012). El primero representa la primera carga del
suelo actuando en el anillo, la cual fue simplificada por
medio de una carga radial uniforme (q) (Figura 8a). De
acuerdo con Luttikholt (2007), este valor es de
aproximadamente 0.14 MPa. El segundo paso de carga
relaciona la presin del suelo, donde las cargas
horizontales y verticales son diferentes, conocida como
carga de ovalamiento (q) (Figura 8b). Dicha carga se
llev hasta la falla de los modelos de acuerdo con la
ecuacin 6.

a)

b)

Figura 8. Presiones del suelo en el tnel: a) carga radial

uniforme; b) carga de ovalamiento.

p q qcos 2

(6)

donde: p = carga radial final (carga uniforme y carga de

ovalamiento); q = carga radial uniforme; q = carga radial de
ovalamiento y = ngulo circunferencial.

4 COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL OBTENIDO

DE LOS MODELOS
4.1 Curvas carga-deformacin

Se realiz una comparacin entre los dos modelos

numricos realizados, as como con los resultados
experimentales anteriormente mencionados.
Las curvas carga-deformacin presentadas en la Figura
9, se construyeron utilizando la deformacin mxima del
revestimiento contra la carga de ovalamiento aplicada q.

Pea, F. et al.

Para ello se promediaron los cuatro puntos donde se

presentan las mximas deformaciones. Para el
experimento, stos se determinaron mediante el equipo de
medicin radial, mientras que en los modelos numricos se
monitorearon los cuatro puntos ubicados en los cuadrantes
del modelo, obteniendo posteriormente el promedio de
ellos.

Deformacin radial en cm
Modelo 1D
Modelo 3D

25.00

Carga de ovalamiento q (kN)

a)
20.00
C
B
15.00

A
A, B y C ; Puntos
donde se comparan
resultados

10.00

b)

Modelo 1D
5.00
Modelo 3D

Modelo experimental
0.00
0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

30.00

Deformacin (mm)

Figura 9. Curvas carga-deformacin.

De esta Figura es posible observar que todos los

modelos tienen un comportamiento similar en su rama
elstica (Punto A) donde la carga de ovalamiento tiene un
valor de 14.77 kN/gato asociada a una deformacin radial
de 3.24 mm. Al iniciarse el comportamiento inelstico y
posteriormente la rama horizontal en las curvas, se tiene en
ambos modelos numricos prcticamente la misma
capacidad estructural, con un valor de aproximadamente
19.40 kN/gato. Mientras que en el modelo experimental se
tiene una capacidad de carga de 23.5 kN/gato (Luttikholt,
2007). Esta diferencia, entre los modelos numricos y el
modelo experimental, se debe a que en los modelos
numricos se consider que los anillos trabajan de manera
independiente, es decir, no se consider la interaccin
entre anillos dada en el ensaye. Esta interaccin depende
del coeficiente de friccin entre las superficies de las
juntas entre anillos, as como del empuje de la mquina
tuneladora inducido al revestimiento de dovelas a medida
que sta avanza (carga axial a lo largo de eje longitudinal
del tnel). De esta manera, a mayor carga axial mayor
interaccin entre anillos, lo que produce un incremento en
la capacidad estructural del revestimiento (Luttikholt,
2007; Galvn, 2013). No obstante, en trminos generales,
en ambos modelos numricos se obtuvo un
comportamiento similar.
Por su parte, en la Figura 10 se muestran las
comparaciones de los modelos numricos en diferentes
estados de deformaciones asociados con la Figura 9
(Puntos A, B y C). De estas Figuras se puede observar que
ambos modelos numricos se comportan prcticamente de
la misma manera.

Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

c)
Figura 10. Comparacin de resultados entre los modelos
numricos (factor de escala 150): a) deformacin radial para el
Punto A; b) deformacin radial para el Punto B; c) deformacin
radial para el Punto C.
4.2 Rotaciones de juntas

Para realizar una mejor comparacin entre los modelos

numricos, se determinaron las rotaciones de las juntas en
cada uno de ellos.

a)

b)

c)

d)

Figura 11. Rotacin de las juntas en el modelo 3D: a) posicin

inicial (sin cargas); b) posicin para un paso de carga; c)
configuracin deformada y sin deformar; d) rotacin de cada
dovela.

En el modelo unidimensional se obtuvieron de manera

directa mediante la salida de datos del programa. Mientras
que en el caso del modelo tridimensional se calcularon a

Anlisis estructural de anillos dovelados para tneles: comparacin entre modelos

Tabla 3. Rotacin de juntas para una carga de 16.98 kN/gato en

rad
(Punto B).
________________________________________________________
Junta
Modelo 1D
Modelo 3D
Direccin de rotacin
________________________________________________________
1
0.00106
0.00178
Intrads
2
0.00019
0.00027
Extrads
3
0.00083
0.00081
Extrads
4
0.00045
0.00043
Intrads
5
0.00044
0.00043
Intrads
6
0.00079
0.00080
Extrads
7
0.00024
0.00028
Extrads
8
0.00002
0.00010
Extrads
________________________________________________________

Junta
Modelo 1D
Modelo 3D
Direccin de rotacin
________________________________________________________
1
0.00171
0.00309
Intrads
2
0.00021
0.00060
Extrads
3
0.00150
0.00136
Extrads
4
0.00060
0.00070
Intrads
5
0.00059
0.00069
Intrads
6
0.00145
0.00135
Extrads
7
0.00027
0.00062
Extrads
8
0.00004
0.00015
Extrads
________________________________________________________

De estos resultados se puede apreciar un

comportamiento simtrico de las juntas, respecto al eje
vertical, debido a la simetra en carga y en geometra
presentada. Esta ltima se produce debido a que la junta 8
(junta de la dovela llave) prcticamente se mantuvo
cerrada en el proceso de carga, dejando de esta manera las
rotaciones de tres juntas en ambos lados y la rotacin de la
junta ubicada exactamente en el eje vertical.
120
100
80
Modelo 1D
60
Relacin terica
40
Modelo 3D
20
Modelo 1D
Relacin terica
00 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Modelo 3D
100
Rotacin (rad)
80
60
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Rotacin (rad)
40
Modelo 1D
Junta
1
20
Junta 8
Relacin terica
Modelo 3D
0
Junta 2

100
80
60
40
20
0

100
80
60
40
Junta 7
20
0 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
100
80
60
40
20
0

Modelo 1D
Relacin terica
Modelo 3D

Junta 6

0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005

Rotacin (rad)

100
80
60
40
20
0

Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

Junta 3

Junta 5

Modelo 1D
Relacin terica
Modelo 3D

0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005

Modelo 1D
Relacin terica
Modelo 3D

0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005

Rotacin (rad)

Rotacin (rad)

Rotacin (rad)

La Tabla 3 muestra las rotaciones obtenidas, en ambos

modelos, asociadas con el primer cambio de rigidez (rama
no-lineal) de la curva carga-deformacin. La diferencia
que se presenta en las rotaciones de la junta 1 es del 41%,
mientras que en las juntas 3 a 6 la diferencia es muy
pequea. En el caso de la junta 8 se tiene una diferencia
del 80%, al igual que en el paso de carga correspondiente

Momento (kN-m)

En la Tabla 2 se presentan las rotaciones obtenidas, en

ambos modelos, hasta la respuesta elstica del anillo. Se
observa que las juntas 2, 3, 6 y 7 presentan pequeas
diferencias en sus rotaciones, mientras que las juntas 4 y 5
tienen una diferencia de aproximadamente el 50%. En el
caso de la junta 1 la diferencia es del 24% y para la junta 8
se presenta una diferencia del 98%. En esta ltima, la
diferencia se debe a que al comparar las rotaciones de
ambos modelos, stas prcticamente fueron cero, es decir
prcticamente se mantuvo cerrada esta junta en ambos
modelos, por lo que cualquier discrepancia resulta en una
diferencia muy grande.

Tabla 4. Rotacin de juntas para una carga de 18.46 kN/gato en

rad
(Punto C).
________________________________________________________

Momento (kN-m)

Junta
Modelo 1D
Modelo 3D
Direccin de rotacin
________________________________________________________
1
0.00057
0.00075
Intrads
2
0.00015
0.00018
Extrads
3
0.00054
0.00055
Extrads
4
0.00035
0.00023
Intrads
5
0.00035
0.00023
Intrads
6
0.00053
0.00055
Extrads
7
0.00019
0.00019
Extrads
8
0.00000
0.00003
Extrads
________________________________________________________

100
80
60
40
20
0

Modelo 1D
Relacin terica
Modelo 3D

0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005

Junta 4
Momento (kN-m)

Tabla 2. Rotacin de juntas para una carga de 14.77 kN/gato en

rad
(Punto A).
________________________________________________________

Momento (kN-m)

En las Tablas 2, 3 y 4 se muestran las comparaciones,

de las rotaciones de juntas, entre los modelos numricos
para una carga de ovalamiento correspondiente con los
puntos A, B y C; respectivamente, indicados en la Figura
9.

Momento (kN-m)

donde: = la rotacin de la junta; = la rotacin de la

dovela A; = la rotacin de al dovela B.

Momento (kN-m)

(7)

Momento (kN-m)

al Punto A, esto se debe a que dicha junta prcticamente

no se abre, ya que se tienen valores de rotacin muy
pequeos. Por su parte, en las juntas 2 y 7 se tiene una
diferencia entre las rotaciones de aproximadamente el 30%
y 12%, respectivamente.
De acuerdo con la Figura 9, la rama horizontal de la
curva comienza bajo una carga de 18.46 kN/gato (Punto
C), las rotaciones asociados a dicho Punto, obtenidas de
ambos modelos, son mostradas en la Tabla 4. La
diferencia de las rotaciones en las juntas 3 a 6 es menor al
15%. En el caso de las juntas 2, 7 y 8 se tienen diferencias
grandes, especialmente en la junta 8. stas se deben a que
sus valores de rotacin son pequeos y al compararlos se
tienen grandes diferencias. Por otro lado en la junta 1 se
tiene una diferencia del 45%.

Momento (kN-m)

partir del estado de deformaciones, tal como se muestra en

la Figura 11.
Se determin la rotacin de cada junta, mediante la
siguiente expresin:

Rotacin (rad)

100
80
60
40
20
0

Modelo 1D
Relacin terica
Modelo 3D

0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005

Rotacin (rad)

Figura 12. Comportamiento mecnico de las juntas hasta el

Punto C: curva momento-rotacin terica propuesta por Pea et
al. (2012) y curvas momento-rotacin desarrolladas por los
modelos numricos.

En la Figura 12 se muestran las curvas momentorotacin de cada junta hasta el inicio de la rama horizontal
de la curva carga-deformacin (Punto C).

Pea, F. et al.

Es posible observar que las juntas 1, 3, 4, 5 y 6 son las

que se abren e incursionan en el rango inelstico, mientras
que las juntas 2, 7 y 8 permanecen en el rango elstico. Un
detalle de este comportamiento se muestra en la Figura 13.
Por lo que, se puede concluir que los modelos tienen un
comportamiento similar en cuanto a rotaciones, hasta este
paso de carga.
Junta 8
Junta 1

Junta 7

Junta 2

Junta 1
Juntas
7y8

Junta 2

Junta 6

Junta 3

Junta 3
Junta 6

estructural del revestimiento de dovelas. Por lo que se

puede concluir que para niveles bajos o nulos de carga
axial, es factible idealizar los anillos de manera aislada,
pudiendo utilizar la relacin momento-rotacin propuesta
para simular el comportamiento mecnico de las juntas.
Finalmente, se hace notar que el modelo simplificado se
puede utilizar para diseo tomando en cuenta las
caractersticas mecnicas de las juntas mediante resortes
rotacionales. Sin embargo, estos resortes son no-lineales,
lo cual depende de si la junta se encuentra abierta o
cerrada. Esto significa, que an para diseo se deben
utilizar modelos no-lineales lo cual hace ms complejo el
diseo de este tipo de estructuras.

Junta 5

Junta 5

Junta 4

Junta 4

Figura 13. Detalle del comportamiento mecnico de las juntas.

AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el financiamiento otorgado por la
Comisin Nacional del Agua CONAGUA, as como al
Instituto de Ingeniera de la UNAM. El segundo autor
agradece la beca otorgada por el Instituto de Ingeniera de
la UNAM para su investigacin posdoctoral. El tercer
autor agradece la beca otorgada por el Consejo Nacional
de Ciencia y Tecnologa CONACYT para sus estudios
de maestra.

5 CONCLUSIONES

En este trabajo se realizaron y compararon dos tipos de

modelos numricos de un anillo dovelado aislado. El
primero consiste en un modelo unidimensional de barras y
resortes (modelo simplificado), mientras que el segundo en
un modelo tridimensional. En general, en ambos modelos
se tiene un comportamiento similar, tanto en capacidad
estructural como en el mecanismo de falla, coincidiendo,
desde el punto de vista prctico, en las rotaciones de las
juntas que generan el colapso del anillo. Teniendo la
ventaja de que el modelo simplificado reduce
notablemente el esfuerzo computacional respecto al
modelo tridimensional. Adems, se comprob que la
relacin momento-rotacin terica propuesta representa el
comportamiento mecnico de las juntas, por lo que se
puede utilizar en la prctica para el anlisis de tneles
dovelados.
Asimismo, se compararon estos resultados numricos
con resultados experimentales obtenidos de la literatura.
Teniendo que la respuesta estructural de los modelos es
similar a la del experimento en el rango elstico. No
obstante, experimentalmente, la capacidad estructural fue
mayor que la obtenida de los modelos numricos. Esto se
debe a que en los modelos numricos no se consider la
interaccin entre anillos dada experimentalmente, la cual
aumenta la capacidad estructural por hacer que los anillos
trabajen en conjunto. Esta interaccin depende de la carga
axial inducida a lo largo del eje longitudinal del tnel,
originada por el avance de la mquina tuneladora. De esta
manera, a menor carga axial, menor interaccin entre
anillos y por lo tanto menor es su efecto en la capacidad
Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014

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Ciudad de Mxico, 8 al 10 de octubre de 2014