Trabalho Maquinas

Licenciatura em Engenharia Elctrica
Trabalho de Mquinas Elctricas II
3oAno 5oSemestre
MQUINAS ESPECIAIS
Discentes:
Alberto Carlos Paissene
Docente:
Eng Martinho M. Gafur Fernando
Edelmiro lvaro Fernandes

van Gujamo
Songo, Maio de 2016
Licenciatura em Engenharia Elctrica
Trabalho de Mquinas Elctricas II
3oAno 5oSemestre
MQUINAS ESPECIAIS
Discentes:
Alberto Carlos Paissene
Docente:
Eng Martinho M. Gafur Fernando
Edelmiro lvaro Fernandes

van Gujamo
Trabalho elaborado por estudantes
de Engenharia Elctrica do Instituto
Superior Politcnico de Songo no
mbito da cadeira de Mquinas
Elctricas para fim de avaliao.
Songo, Maio de 2016
ndice
1.
INTRODUO ......................................................................................................... 0
2.
OBJECTIVOS ........................................................................................................... 1
2.1. Objectivo geral ................................................................................................... 1
2.2. Objectivos principais........................................................................................... 1
3.
MAQUINAS ELCTRICAS ESPECIAIS ................................................................... 2

3.1. Servomotores ..................................................................................................... 2
3.1.1. Generalidade ............................................................................................... 2
3.1.2. Servomecanismo ......................................................................................... 2
3.1.3. Resolver ....................................................................................................... 5
3.2. Gerador de trs escovas .................................................................................... 6
3.3. Conversor rotativo .............................................................................................. 7
3.3.1. Conversor rotativos monofsicos ................................................................. 7
3.4. Gerador de plos desviados ............................................................................... 9
3.5. Mquina homopolar (acclica) .......................................................................... 11
3.6. Motores de CC sem escova ............................................................................. 13
3.6.1. Motores CC com comutao electrnica ................................................... 14
3.6.2. Motor CC tipo Inversor CC/CA (sem escovas)........................................... 16
3.6.3. Motores CC de rotao limitada (sem escovas) ........................................ 16
3.7. Excitatrizes de campo multiplo-rototrol e regulex ............................................. 17
3.7.1. Caractersticas de um bom amplificador rotativo de potncia .................... 17
3.7.2. Rototrol ...................................................................................................... 18
3.7.3. Regulex ...................................................................................................... 20
3.8. Motogerador ..................................................................................................... 21
3.9. Dinamotores ..................................................................................................... 22
3.9.1. Constituio do dinamotor ......................................................................... 22
3.9.2. Construo................................................................................................. 23
3.9.3. Funcionamento .......................................................................................... 23
3.9.4. Vantagens .................................................................................................. 24
3.9.5. Desvantagens ............................................................................................ 24
3.10.
Gerador de Rosen Berg ................................................................................ 24
4.
CONCLUSO ......................................................................................................... 27
5.
REFERNCIAS BIBLIOGRAFIA ............................................................................ 28
Mquinas Especiais
1. INTRODUO
No desenrolar da cadeira de mquinas 1 e 2 foram abordados alguns conceitos sobre
as mquinas de corrente alternada e mquinas de corrente continua, usadas
geralmente na converso da energia mecnica em elctrica e vice-versa. Neste
trabalho sero abordados conceitos de outros tipos de mquinas tambm usadas para
a converso da energia nos mesmos moldes, mas estas j especializadas devido a
aplicao. Essas mquinas possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidades, que
se estendem desde o sector da robtica de pequeno porte at as indstrias no caso
dos servomotores. No trabalho decorrente sero analisadas as caractersticas, o
funcionamento, os principais tipos, as suas aplicaes e particularidades das mquinas
especiais.
2. OBJECTIVOS
2.1.
Falar das mquinas especiais
2.2.
Objectivo geral
Objectivos principais
Introduzir os tipos de mquinas especiais, nomeadamente:

o Geradores de 3 escovas;
o Servomotores;
o Conversor rotativo monofsico e polifsico;
o Geradores de plos desviados;
o Motores CC sem escovas;
o Dnamo-motores;
o Excitatriz de campo;
o Gerador de Rosen Berg.
Maquinas Elctricas II
3. MAQUINAS ELCTRICAS ESPECIAIS

3.1.
Servomotores
3.1.1. Generalidade
O estudo do emprego de servomotores vem desde a Segunda Guerra Mundial, quando
buscavam evoluo em tudo que era feito. Nesse processo de melhoria estava
directamente relacionado o aumento de demanda Industrial, e consequente a melhoria
das mquinas at ento utilizadas. A melhor forma encontrada foi fazer a retroflexo
das mesmas utilizando servomotores, os quais so muito utilizados nesse sentido de
melhoria, devido a sua dinmica, controle e preciso.
3.1.2. Servomecanismo
denominado como sendo o conjunto de tcnicas e equipamentos utilizados para
controlar a velocidade ou posio de um motor, a partir de uma comparao com uma
velocidade ou posio de referncia, sendo fornecida por meio de um gerador de
referncia. O desenho dos servomecanismos forma uma parte importante da
automao e, s vezes, traz consigo a simulao das aces humanas.
Definio
Servomotores so sistemas de motores elctricos com a propriedade adicional
controlo de posio, velocidade e fora controlada por meio da tenso ou da
corrente ou da frequncia, dependendo de sua estrutura. Basicamente so
motores que devem trabalhar sobre a aco de algum mecanismo de servo
posicionamento, que exigem preciso no posicionamento e altssimo grau de
repetibilidade. Em razo disto, possuem sempre um mecanismo de
realimentao de sua posio, em geral usa-se um gerador de pulso (encoder)
ou gerador de sinal senoidal (resolver). (Zucateli & Oliveira 2007).
Os servomotores actualmente incluem-se na categoria de motores especiais, sendo
considerados motores de preciso podendo ser aplicados nas mais diversas
actividades, das quais se destacam as seguintes:
Sistemas de Posicionamento;
Robtica Industrial;
Linhas de Transporte;
Mquina-Ferramenta a comando manual;
Sistemas flexveis de manufactura.
Os servomotores apresentam caractersticas que os distinguem dos restantes motores.

Estes apresentam uma elevada dinmica, isto , funcionam a vrias velocidades com
binrio constante, possuem tambm um rigoroso controlo de binrio, isto , pode-se
facilmente actuar sobre o binrio do servomotor por forma a aumentar e diminuir o
mesmo sem prejudicar o servomotor. Alm destas caractersticas os servomotores
apresentam uma enorme preciso da sua velocidade bem como da posio do seu
rotor, devendo-se isto ao fato dos seus dispositivos de controlo.
Actualmente os servomotores encontram-se divididos nos seguintes tipos:
Servomotor Assncrono de Corrente Alternada;
Servomotor Sncrono de Corrente Alternada;
Servomotor de Corrente Continua;
Servomotores de Passo;
Servomotores de Relutncia Chaveada;
Servomotores de Induo.
O Servomotor um dispositivo electromecnico possui uma parte fixa (estator) e outra

mvel (rotor), como muitas outras mquinas sncronas. O estator possui bastante
semelhana ao de uma mquina elctrica convencional, porm com restries quanto
alimentao. O rotor composto por ims permanentes, os quais so posicionados
alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de
resolver. possvel verificar a estrutura de um servomotor na figura 1 logo abaixo.
Figura 1 Principais partes de um Servomotor.

Fonte: MENDONA, Victor de
Legenda:
(1) Carcaa do Motor;
(2) Bobinagem do estator;
(3) Chapas do Estator;
(4) Rotor com ims;
(5) Resolver; e
(6) Freio.
Utilizando a tecnologia de ims permanentes, os servomotores podem proporcionar
preciso e controle de velocidade e posio, sem contar na grande vantagem de ser
possvel controlar o torque no eixo, de forma constante e em larga faixa de rotao.
Porm para ser possvel esse controle de velocidade, posio e torque necessrio o
emprego do servoconversor, os quais so desenvolvidos especificamente para
optimizao
dos
servomotores.
Estes
tm
funo
de
controlar
fluxo
electromagntico e fornec-lo para o Servomotor, pois os fluxos oriundos da rede no

apresentam uma conformidade adequada para o accionamento dos servos. Explicando
tambm o bobinamento de estator diferenciado. Outro ponto importante a ser
observado que cada servomotor possui o seu prprio servoconversor.
Outro tipo de servomotor o assncrono, que traz a robustez dos motores trifsicos
gaiola de esquilo e a controlabilidade dos servomotores sncronos, necessitando de
um sinal de realimentao. Porm estes obrigam a utilizao de ventilao forada
para seu estator, efeito do seu alto desempenho.
Praticamente falando, os servomotores assncronos so quase idnticos aos motores
convencionais na sua forma de construo, diferenciando apenas por uma ponta
adicional no eixo do rotor, especificamente para acoplamento em sistemas de controlo
de posio e velocidade, podendo esse ser um transdutor de posio angular, o
encoder.
Outra topologia possvel para aplicao de servomotores so os de corrente contnua
(DC). Estes outrora foram os mais facilmente encontrados para utilizao porm com o
tempo os de corrente alternada os substituram. O funcionamento de servomotor DC
bastante semelhante ao motor DC comum, porm possui um controlador para
realimentao.
3.1.3. Resolver
Os resolvers no so mais do que transformadores de alta frequncia, onde o seu
primrio girante e est situado no rotor do servomotor. Este possui dois secundrios
em quadratura que se encontram na sua parte esttica. O seu funcionamento
baseado nas amplitudes e fases das tenses induzidas nos dois secundrios, que so
funo da posio do rotor. Outro circuito analisa as tenses induzidas e fornece uma
tenso proporcional posio do rotor.
A posio inicial do resolver feita na fbrica no acto da montagem do servomotor e s
pode ser alterada perante a abertura e remontagem do servomotor. Este tipo de
sensores so muito utilizados em servomotores, aliando ao seu baixo custo uma boa
preciso. A figura 2 a) representa esquematicamente um resolver e a figura 2 b)
representa um resolver.
a) Esquema elctrico do resolver
b) Resolver.
Figura 2 Componente do servomotor.

Fonte: MATOS, Nuno Miguel Rodrigues de. (2012)
3.2.
Gerador de trs escovas
Kosow 1982 prope que o gerador de trs escovas essencialmente um geradorderivao, no qual um campo-derivao de baixa tenso (baixa fmm) ligado a uma
parcela da tenso de sada do gerador (escovas 2 e 3). Movimentando-se a escova 3
no sentido da escova 1, aumentar-se- excitao do campo-derivao e tambm a
tenso de sada.
a) Circuito do gerador
b) Caracterstica da tenso e velocidade na

carga.
Figura 3.Gerador de trs escovas.

Fonte: KOSOW, Irving L. (2012)
O gerador projectado de modo a ter um campo-derivao fraco, de baixa
, de
poucas espiras e resistncia elevada sem qualquer tipo de compensao para a

reaco da armadura. Assim, qualquer velocidade dada. A aplicao da carga
produzir um desescoregamento rpido, devido aco desmagnetizante dos
condutores da armadura quando esto carregando a corrente de carga. A figura 3b
mostra trs caractersticas de tenso nos terminais, em funo da carga, para
velocidades baixas, medias e altas.
A corrente entregue pelo gerador de trs escovas produzir uma corrente mais elevada
a uma velocidade maior para uma carga resistiva. Mas uma bateria de acumuladores
tem uma resistncia interna extremamente baixa (alm de uma fem em oposio fem
gerada pelo gerador de trs escovas), e a sua caracterstica intercepta as pores de
queda de tenso nas curvas caractersticas de tenso-velocidade nos pontos
Assim, nas velocidades baixas, o gerador est carregando as baterias num regime
maior que nas velocidades mais elevadas. Esta uma caracterstica desejvel, uma
vez que o trafego urbano a baixa velocidade (com frequentes paradas e arranques)
requer um carregamento de baterias mais frequente do que a marcha em estrada
durante muitas horas em velocidades elevadas e com poucas paradas. Para aumentar
o regime de carga, necessrio apenas ajustar a escova 3 no sentido da rotao, ou
seja, de encontro escova
3.3.
Conversor rotativo
As combinaes que resultam da associao de um gerador elctrico e de uma

mquina motriz de motor elctrico so chamadas de conversores rotativos elctricos.
Os elementos desses conversores podem ser montados de modo solidrio em uma
base, armao ou suporte comum (so comercialmente denominados de grupos
conversores) ou simplesmente ligados por meio de dispositivos apropriados.
Os conversores elctricos rotativos so utilizados para transformar a natureza da
corrente, isto , por exemplo a converso de corrente alternada em corrente continua
ou vice-versa ou ainda para modificar algumas caractersticas da corrente, tais como
potencia, frequncia ou fase da corrente alternada (por exemplo, levar a frequncia de
50 a 200 ciclos ou transformar uma corrente monofsica em trifsica).
Alguns conversores so denominados comercialmente, as vezes, de transformadores
rotativos.
3.3.1. Conversor rotativos monofsicos
Segundo Kosow 1982, O titulo conversor rotativo e o termo converso sncrona so
normalmente reservados para as converses CC em CA, e vice-versa. Assim, se
qualquer converso (frequncia, fase ou CC/CA) realizada por uma mquina rotativa,
essa mquina chamada de conversor rotativo.
Quando se fornece Corrente Alternada aos anis colectores e se tem Corrente
Continua gerada nas escovas, a mquina chamada de conversor directo.
Quando se fornece corrente contnua s escovas e se tem corrente alternada gerada
nos anis colectores, a mquina chamada conversor inverso.
A diferena essencial entre um conversor sncrono rotativo monofsico e o dnamo

que ele possui um enrolamento traduzido a anis colectores num lado e a um
comutador no outro como ilustrado na figura 4. Desde que se produz Corrente
Alternada nos condutores de qualquer mquina excluindo as homopolares, necessitase de apenas um enrolamento se a maquina for funcionar como u conversor CC-CA ou
CA-CC. Assim, como um conversor CA/CC, alimentam-se os condutores de armadura
do rotor com Corrente Alternada, atravs de seus anis colectores, e a maquina
funciona como um motor sncrono.
O comutador converte a tenso CA gerada em CC. Semelhantemente, como
conversores CC/CA, a corrente continua no circuito externo do motor CC ser
convertida em CA no enrolamento da armadura para produzir rotao, e a corrente
alternada gerada colectada nos anis como uma tenso de sada CA.
O conversor sncrono CA monofsico nunca usado na pratica, devido a no te torque

de partida; sua tendncia oscilao; aquecer-se excessivamente; ser baixo
rendimento em comparao com os conversores sncronos polifsicos; e ser
fisicamente maior que os equivalentes conversores polifsicos, se utilizado para a
mesma potncia de sada em kVA ou kW. Mas o princpio dos conversores sncronos
rotativos polifsicos se torna mais fcil de entender aps a anlise da mquina CC
monofsica.
a) Dinamotor
b) Conversor rotativo sncrono monofsico
Figura 4. Comparao do dinamotor e conversor rotativo monofsico.

3.4.
Gerador de plos desviados
O Gerador de plos desviados uma modificao do gerador-derivao; seu propsito

produzir uma caracterstica de tenso absolutamente plana, desde a vazio at a
plena carga. Consiste de um gerador-derivao com um interpolo bobinado, no qual
uma derivao magntica est interposta fisicamente entre o interpolo e o plo principal
adjacente de mesma polaridade.
Figura 5 Circuito do plo desviado.

A vazio, no h corrente no enrolamento do plo desviado. A figura 6, uma parte do

fluxo do campo principal, assim,
, desviada atravs da derivao magntica indo
para o plo desviado.
Figura 6 Caminhos do fluxo a vazio.

Esta poro do fluxo derivado desviada do fluxo mtuo do entreferro da armadura.

Conforme aumenta a carga num gerador-derivao auto-excitado, cai a tenso nos
seus terminais (por causa da: reaco da armadura, reduo da corrente de campo e
queda de tenso no circuito da armadura) todas as quais causam uma diminuio no

fluxo mtuo do entreferro. As espiras so enroladas no enrolamento do plo desviado
de modo a se oporem ao fluxo mtuo criado pelo seu plo adjacente de idntica
polaridade magntica. Quando a carga solcita uma corrente pequena, o plo desviado
ainda carrega uma poro do seu fluxo a vazio. Conforme aumenta a carga, o
enrolamento do plo desviado continua a criar uma
crescente em oposio ao
fluxo do campo principal (figura 7). O resultado lquido que, conforme aumenta a
carga, entrar na armadura mais fluxo desviado, como fluxo mtuo do entreferro. Esta
aco equilibra exactamente a diminuio do fluxo produzida pela reaco da
armadura, pelo aumento da queda
, e pela diminuio da corrente de campo.
Figura 7 Caminho do fluxo sob carga.

A caracterstica da tenso nos terminais, funo da corrente de carga, suave e plana

vista na figura. Quando a carga maior que a nominal, a
do plo desviado se
torna excessiva e tente a reduzir o fluxo do campo principal, causando uma queda
rpida da tenso. Isto, tambm, uma vantagem adicional, pois, em condies de
curto-circuito, o gerador autoprotector. O fluxo do plo desviado (
do campo (
) cancela o fluxo
) quase completamente se o gerador curto-circuitado, reduzindo
drasticamente a tenso gerada.
10
Figura 8 Caracterstica da carga dum gerador de plo desviado.

O gerador de plo desviado encontra sua maior aplicao no carregamento de

baterias, onde o regime da corrente inicialmente elevado e diminui no final do perodo
de carga, sem que seja necessrio qualquer tipo de ajuste. tambm utilizado em
lugar de fontes de potncia electrnicas, nos laboratrios, em que se requer uma
tenso CC elevada e absolutamente constante, e uma corrente elevada, para fins
experimentais. Nestes casos, mquina primria para accionar o gerador ser um motor
sncrono.
3.5.
Mquina homopolar (acclica)
O gerador homopolar, descoberto por Faraday, uma mquina cujos condutores esto
cortando o fluxo no mesmo sentido; sem perdas usuais por histerese ou correntes
parasitas que ocorre noutras respectivas mquinas rotativas visto que basicamente
uma mquina acclica e no requer comutador.
Figura 9 Gerador homopolar.

11
A armadura um cilindro oco de cobre ou lato suportado por uma aranha soldada ao
eixo. As escovas so anis pesados de cobre, que esto em contacto com o cilindro
em cada extremidade. Os campos so um par de bobinas, cada uma concntrica ao
seu eixo. A culatra montada em duas metades, para tornar possvel a construo. A
polaridade da
das escovas determinada (regra da mo direita|) pelo sentido de
rotao. Devido ao facto de que ele tem um nico condutor, o gerador homopolar
produz uma tenso muito baixa (escassamente
), mas sua corrente
uma funo do tamanho fsico e da densidade de fluxo. Se se alimentam o campo e as

escovas com CC, a mquina funciona como um motor homopolar.
Os geradores homopolares foram usados em servios ferrovirios, para fornecer
correntes e campos magnticos elevados em carros especiais, que contenham
dispositivos para a deteco de defeitos no aparentes e quebras de trilhos. Foram
usados tambm em servios navais, para excitao de grandes cabos localizados a
bordo a fim de torna-los desmagnetizantes e efectivos ao desactivar as minas
magnticas submersas.
Figura 10 Gerador magneto-hidrodinmico e bomba electromagntica.

O princpio do gerador homopolar est correntemente sob pesquisas exaustivas no

campo da gerao da potncia por magneto-hidrodinmico (MHD). Um lquido ou gs
ionizado, electricamente condutivo, que escapa de um reactor de fuso nuclear a
elevadas velocidades, movimenta-se atravs de um campo magntico extremamente
forte (figura 7). Os ies positivos do gs so dirigidos para um elctrodo (regra da mo
direita para o sentido do condutor gasoso) e os ies negativos (electres) para o outro
elctrodo. A fonte de energia mecnica a velocidade do gs em movimento rpido,
12
que escapa do retor. Assim, a densidade de corrente (coulombs/segundo) nos

elctrodos estritamente uma funo da quantidade de matria que passa por
segundo, pelos elctrodos, enquanto o potencial uma funo do valor do capo
magntico e da velocidade do gs ionizado. Ao converter-se o campo magntico
directo em campo CA, possvel gerar-se CA tambm nos elctrodos.
O gs pode ser acelerado tambm pelo princpio do motor homopolar, a chamada
bomba electromagntica. Essa bomba (um motor MHD) no tem partes mveis e,
portanto, no produz disperso do gs radiactivo ou dos lquidos condutores de
resfriamento utilizados no reactor. Uma tenso aplicada aos elctrodos produz uma
fora sobre o gs condutivo que tende a aceler-lo. A fora proporcional densidade
de fluxo, corrente nos elctrodos e distncia mdia entre eles. A presso no gs,
portanto, limitada principalmente pela densidade de fluxo do campo e pela corrente
que pode ser suprida bomba electromagntica. Estas correntes elevadas viro dum
gerador homopolar visto na figura 9.
3.6.
Motores de CC sem escova
Os motores de corrente contnua sem escovas ou motores BLDC (brushless DC)

so motores elctricos sncronos alimentados por inversor (driver) atravs de
alimentao de corrente contnua normalmente de baixa tenso.
Oferecem diversas vantagens sobre os motores de corrente contnua com escovas,
dentre as quais se podem destacar a confiabilidade mais elevada, o rudo reduzido, a
vida til mais longa (devido a ausncia de desgaste da escova), a eliminao da
ionizao do comutador, e a reduo total de EMI (interferncia electromagntica).
A desvantagem principal do motor sem escovas o custo mais elevado, a qual se deve
a dois factores: primeiramente, estes motores requerem dispositivos MOSFET de alta
potncia na fabricao do controlador electrnico de velocidade. Por outro lado, os
motores de corrente contnua com escovas podem ser regulados por um resistor
varivel simples (potencimetro ou restato), mesmo sendo ineficiente, ele tambm
pode ser satisfatrio para algumas aplicaes dependendo do custo-benefcio. Os
motores BLDC necessitam de um mais caro circuito integrado, chamado de controlador
electrnico de velocidade para oferecer o mesmo tipo de controlo varivel. Em
segundo, ao comparar tcnicas de construo e manufactura entre BLDC e os motores
escovados, muitos projectos de BLDC requerem trabalho manual, no caso de fixao
13
das bobinas do estator. Por outra banda, os motores com escovas usam enrolamentos
que podem ser bobinados automaticamente e so portanto mais econmicos.
Podem se encontrar trs classes de motores sem escovas:
3.6.1. Motores CC com comutao electrnica

Tem um estator bobinado e um rotor com man permanente.
Figura 11 Comutao electrnica para um motor CC sem escovas.

Montado no eixo do rotor h algum tipo de transformador-sensor da posio do rotor,

que serve como entrada pra o sistema de chaveamento por componente de estado
slido, eliminando a necessidade de comutador e das escovas.
Figura 12 Circuito de chaveamento e sensores na montagem em estado slido.

14
O motor comutado electronicamente, acima, incorpora 3 chaves com componentes de

estado slido (transstor) em srie com seus 3 enrolamentos de estator, equivalendo a
um motor e escovas com 3 barras de comutadoras.
Solidrio com o eixo do motor est um escudo ou blindagem a luz, em forma de
excntrico, que sente a posio do rotor activa a chave do transstor de sua posio
desligada at uma condies de saturao, excitando assim o correspondente
enrolamento do estator que fornecer o torque. A tcnica vista na figura acima uma
tcnica que utiliza sensores fotoelctricos, e seguidamente utilizada. Os motores
comerciais com comutao electrnica usam outras tcnicas de sensores, tais como
transdutores magnticos, transdutores de cristais de Hall, sensores electrostticos,
bobinas de induo electromagnticas, etc. a funo do transdutor ou sensor fornecer
o sinal para activar uma determinada chave de transstores, de sua posio desligada
para o estado de saturao. O transstor fecha o circuito de sua respectiva bobina de
torque. O motor funciona da seguinte forma:
O fototransformador
Os fototransistores
activa a chave do transstor 1 na posio

e
mostrada.
no so activados, uma vez que a fonte de luz (no
representada) bloqueada pela blindagem da luz.

A chave do transstor
energiza a bobina , que est enrolada num sentido tal
que produza um plo de polaridade oposta do man permanente do rotor. O

rotor atrado da posio
Na posio
fototransistor
para a posio .
, o fototransistor
e a bobina
so desactivados e o
activado. Este, por sua vez, activa o transstor 2 e energiza a
bobina , sendo que esta atrai o rotor da posio
para a posio .
A aco do sensor e da chave a de energizar sequencialmente, de cada vez,

cada um dos enrolamentos de torque do estator para fornecer rotao contnua
do eixo do rotor no mesmo sentido (anti-horrio, no caso).
15
3.6.2. Motor CC tipo Inversor CC/CA (sem escovas)

Muitos motores CC sem escovas empregam um servomotor CA em conjunto com um
inversor electrnico para operao a partir de uma fonte CC. O conjunto do inversor
electrnico pode ser separado ou incorporado dentro da carcaa do motor CA (tipo
potncia inteira). Os inversores so normalmente padronizados para entradas CC de
ou
, fornecendo sadas de
, 60 ou
para motores de induo
padronizados de plo ranhurado, ou do tipo histerese, ou ainda motor sncronos

monofsicos. O circuito do inversor circuito de inversor incorpora normalmente tcnicas
para a variao da frequncia de sada e/ou da tenso CA, para fornecer uma
variedade de velocidades de sada. Alguns conjuntos electrnicos incluem mesmo
opes para entrada CA ou CC, resultando um conjunto universal de controlo de
velocidade, com frequncias de entrada desde CC at
, a uma srie de tenses
de entrada.
Conquanto os conjuntos do tipo inversor no sejam tais eficientes quanto os conjuntos
de comutao electrnica, eles tm as vantagens da velocidade constante e da baixa
inrcia nos tamanhos menores.
3.6.3. Motores CC de rotao limitada (sem escovas)

As duas classes anteriores de motores CC sem escovas destinam-se operao em
rotao contnua. Os motores de rotao limitada, entretanto, s fornecem um torque
de sada at um mximo de
(mais ou menos
nos sentidos horrios e anti-
horrio). No necessria comutao em tais motores, uma vez que no necessria

uma corrente reversa para produzir a rotao contnua.
Motores de rotao limitada tm um rotor com man permanente e um estator
bobinado. Quando o estator energizado por uma fonte CC, o rotor de man
permanente accionado no sentido horrio ou no anti-horrio, dependendo da
polaridade da fonte que energiza o enrolamento do estator, fornecendo um torque
razoavelmente constante dentro dos
de rotao em qualquer dos sentidos.
O motor de rotao limitada tem aplicao como motores de torque para articulaes
giroscpicas em elementos estveis de plataformas espaciais, em motores que
accionam as penas para indicadores grficos, como fornecedores de torque para o
16
ajuste fino de posio com servomecanismos, e como servomotores CC para

instrumentos, tais como indicadores tacomtricos CC.
Alguns motores sem escovas, de rotao limitada, tm a aparncia de motores
homopolares. Deve-se notar que o motor homopolar no precisa de comutador, mas
no pode ser includo como um motor sem escovas, porque se necessitam de
escovas em cada extremidade do disco do rotor.
Os motores BLDC so considerados mais eficientes do que os motores de corrente
contnua escovados. Isso significa que para a mesma potncia de entrada, os motores
BLDC convertero mais energia elctrica em energia mecnica do que um motor de
corrente contnua escovado. A eficincia maior na regio de "baixa-carga" e " vazio"
na curva caracterstica do motor. Sob cargas mecnicas elevadas, os motores BLDC e
os motores escovados de alta qualidade so equivalentes em eficincia.
3.7.
Excitatrizes de campo multiplo-rototrol e regulex
Aps o aparecimento do Ampelidino, foram desenvolvidos vrios amplificadores

rotativos de campo mltiplo de Corrente Continua, isto sustenta-se pelo facto de
qualquer gerador cuja excitao, potncia e sada poderem ser controladas.
3.7.1. Caractersticas de um bom amplificador rotativo de potncia
Alto Grau de Amplificao, ou seja, uma relao elevada entre a potncia de

sada da armadura e a potncia de entrada do campo de controlo;
Uma resposta linear e relativamente rpida a variaes da tenso aplicada aos

enrolamentos do campo de controlo;
Um mnimo pelo menos, de dois campos de controlo com a finalidade de

detectar qualquer discrepncia entre a sada desejada (campo de referncia) e a
sada real (campo de controle de realimentao)
17
3.7.2. Rototrol
um gerador srie de corrente contnua auto-excitada, desenvolvido pela
Westinghouse. Neste tipo de excitatriz, a excitao do campo auto-excitado ajustada
por meio de um resistor varivel, de tal forma que o gerador que opera sobre uma linha
de resistncia do campo coincida exactamente com a parte linear da curva de
saturao.
Figura 13 Representao de Esquema do Rototrol e curva de saturao.

O gerador portanto ajustado atravs de um resistor de sintonia varivel, conectados

aos seus circuitos de campo, de maneiras que a linha de resistncia de campo, com a
representao de Rf na figura, coincida com o valor crtico da resistncia de campo. A
tenso de sada e ento ajustada por meio de excitao em ambos os campos, de
referncia (podendo ser chamado de campo padro ou de comparao) e de controlo,
tambm designado (Campo Piloto, de sinal, ou de realimentao) e de controlo. A
excitao normalmente ajustada a um valor determinado valor entre
representando o centro da poro da linha de resistncia de campo crtico. O ponto a

em cada uma das curvas representa aquele valor de excitao produzido apenas pelo
campo de excitao, enquanto todos os valores entre a e b representam a excitao
produzida pelos fluxos combinados de referencia e de controlo. Pois bem, possvel da
figura observar que os enrolamentos de referncia e de realimentao sempre
produzem fluxos que esto em oposio (mtodo do fluxo diferencial), o campo de
referncia auxiliando o fluxo do campo de excitao e o campo de realimentao
opondo aqueles queles dois.
18
Em alguns casos utiliza-se o Rototrol para o controle da tenso, da corrente e da

velocidade, respectivamente, sendo necessrio um transdutor para converter a tenso,
corrente continua, a grandeza que est sendo controlada, isto , a corrente ou a
velocidade (figuras b e c abaixo).
Portanto, uma fonte corrente continua padro ou de referncia estabelece um fluxo de
referncia ou padro. A tenso de sada do transdutor em oposio permite a excitatriz
mltipla aumentar ou diminuir a sua sada, a fim de manter o controlo da tenso da
corrente ou velocidade.
(a) Controle de Tenso
(b) Controle de corrente constante
(c) Regulao da velocidade de um motor

Figura 14 Controle da velocidade da tenso, corrente e velocidade por uma excitatriz de
campo mltiplo (Rototrol)
19
3.7.3. Regulex
Tal como o Rototrol, os Regulex empregam geradores auto-excitados, a excitao do
campo auto-excitado ajustada por meio de um resistor varivel, de tal forma que o
gerador opere sobre uma linha de resistncia do campo que coincida exactamente com
a parte linear da curva de saturao, porm desenvolvidos pela Allis Chalmers, e
portanto,diferentemente do Rototrol este, um gerador de derivao em corrente
contnua.
Figura 15 Excitatriz de campo mltiplo (Esquema do Regulex e curva de saturao).
Para converter cada uma das aplicaes vistas ao uso do Regulex, apenas
necessrio
remover o campo srie
da armadura de excitatriz
e acrescentar um
campo-derivao com o seu resistor de excitao . Paralelamente a esta possibilidade,

para converter cada uma das aplicaes vistas na figura, ao uso do Ampilidino, basta
apenas remover o resistor da excitao e fazer um curto circuito atravs da armadura.
20
3.8.
Motogerador
Um motogerador caracteriza-se por possuir um motor elctrico e um gerador

conectados mecanicamente de maneira que o motor faz girar ao gerador. O motor
fornece assim a energia mecnica que o gerador transforma em energia elctrica.
Tanto o motor como o gerador de um motor gerador costumam estar montados sobre a
mesma base e podem ser movidos e se instalar como uma s unidade. Os
motogeradores geralmente usam-se para mudar electricidade de uma voltagem ou
frequncia a outro ou para converter Corrente Alternada (CA) em Corrente Continua
(CC) ou vice-versa. Por exemplo, o motor pode ser impulsionado por uma fonte de
potncia de 60-cps, enquanto o gerador produz uma sada cuja frequncia de 400cps.Ou seja, um motor de c-c pode impulsionar a um gerador de CA Para conseguir a
converso de CC em CA. Quando o dispositivo muda uma classe de CA. Nessa ptica
a outra classe de CA ou a CC, chama-se grupo motogerador. Mas, quando se usa para
converter CC em CA, s vezes tambm se lhe chama conversor. Muito
frequentemente, o conversor tem o motor e o gerador dentro da mesma coberta.
Figura 16 Motogerador.
Fonte. www.resuosetrabalhos.com.br./motores-e-geradores-electricos_2.html
21
3.9.
Dinamotores
Quando se fala de tenso alternada, sabe-se que elas podem ser facilmente
transformadas tanto para baixos quanto altos valores, atravs de um transformador.
Porm quando se trata de Tenso Contnua este equipamento no pode ser utilizado.
Para transformar uma Tenso Contnua temos duas opes: Conjunto Motor-Gerador
(M-G) e Dinamotor. Neste trabalho iremos focar na segunda opo, os Dinamotores,
mas continuaremos comparando o mesmo com o M-G. O Dinamotor um conversor
rotativo de CC para CC, ou seja uma mquina girante que converte uma dada
Tenso CC na entrada por uma Tenso CC desejada na sada. Portanto, os
Dinamotores servem para converter baixas voltagens de CC geralmente fornecidos por
baterias em altas voltagens de CC. A baixa voltagem impulsiona ao motor que a sua
vez, faz mover ao gerador, o qual depois produz uma voltagem mais alta. Os
Dinamotores frequentemente so parte da equipe de comunicaes para obter maiores
voltagens de CC que os que podem ser obtido por mdio de baterias. So muito
comuns em aeronutica, onde muitas classes de equipe electrnico precisam uns
quantos centos de volts de CC para funcionar e alinha principal do avio s fornece 28
volts de c-c. Algumas equipas de radioaficionados, que operam mediante baterias de 6
ou 12 volts em automveis, tambm ocupam dinamotores para transformar a voltagem
ao nvel necessrio de CC.
3.9.1. Constituio do dinamotor

Em certos aspectos, o dinamotor , em realidade um motogerador. Consta de um
motor elctrico que move a um gerador. No entanto, um grupo moto geerador costuma
constar de unidades separadas; refira-se que em um dinamotor, esto sempre contidas
na mesma coberta comum, em forma similar ao conversor e seus enrolamentos de
armadura se encontram ambos sobre o mesmo eixo.
22
Figura 17 Dinamotor.
Fonte. www.resumosetrabalhos.com.br./motores-e-geradores-electricos_2.html
3.9.2. Construo
O Dinamotor constitudo de uma estrutura de carcaa nica, tendo um s campo e
um s ncleo da armadura, com dois enrolamentos separados.
Cada enrolamento da armadura isolado um do outro, eles ficam localizados nas
ranhuras comuns da armadura e tem o seu prprio comutador, um de cada lado.
3.9.3. Funcionamento
Uma vez que exista uma velocidade comum e um fluxo comum para ambos os
enrolamentos, a
por condutor e por bobinas deve ser a mesma para cada
enrolamento. A fem total entre escovas, portanto, uma funo do nmero de

condutores em cada caminho da armadura (para enrolamento imbricado ou ondulado).
Desprezando a corrente do campo e supondo que o rendimento de
a potncia
de sada a igual a de entrada, ou tambm pode ser descrito conforme a frmula

abaixo:
ou
(1)
23
Figura 18 Dinamotor.
3.9.4. Vantagens
H pelo menos duas grandes vantagens de um Dinamotor relao a um MotorGerador, a primeira o seu baixo custo e a segunda o rendimento operacional.
3.9.5. Desvantagens
Os Dinamotores em comparao com Motor-Gerador, demonstram uma larga
desvantagem de possurem uma tenso de sada que uma funo fixa da tenso de
entrada, tal como denota a equao (1). Qualquer tentativa de aumentar a tenso de
sada, aumentando-se o fluxo do campo, resulta numa reduo de velocidade do
dinamotor. Como resultado, os dinamotores nunca so equipados com restatos de
campo, e o circuito de campo permanente ligado internamente.
3.10. Gerador de Rosen Berg

O Gerador de Rosen berg uma mquina capaz de entregar uma corrente constante,
independentemente da velocidade da mquina primria. Mas alm disto, ele pode
tambm gerar tenses de mesma polaridade, independentemente do sentido de
rotao da mquina primria.
O gerador de Rosen Berg assemelha-se ao gerador de trs escovas, porm o Gerador
de trs escovas um gerador sem compensao da reaco da armadura e com um
campo essencialmente fraco para produzir um rpido desescorvamento com a
aplicao da carga, outro sim, um certo tipo de gerador de gerador que utiliza a
24
reaco da armadura com enorme vantagem de produzir caractersticas desejveis de

operao.
a) Esquema
b) Relacoes vectoriais
Figura 19 Gerador de Rosen Berg.

A figura acima descreve um circuito simplificado de um gerador de Rosen Berg Bipolar,

este que ligado a uma bateria de acumuladores, que representa a carga no gerador.
Os polos de campo de gerador tm ncleos polares particularmente pequenos, mas
grandes sapatas polares, possuem ncleos mais que suficientes para que neles se
estabelea o fraco fluxo do campo derivao, produzido durante a operao, enquanto
as pesadas sapatas so necessrias para completar o caminho do circuito magntico
necessrio para que circule o fluxo magnetizante transversal da armadura.
Quando o gerador de Rosen Berg accionado pela sua mquina primria, a tenso
corrente continua gerada por seus condutores colectada de suas escovas
interpolares e imediatamente curto-circuitada. As grandes correntes de curto circuito,
auxiliadas
pelas
pesadas
sapatas
polares
produzem
um
efeito
elevado
transmagnetizante da reaco da armadura, e seu fluxo tem o sentido visto na figura

acima a e b. Os condutores girantes, accionados pela mquina primria do gerador,
so concatenados por este fluxo magnetizante transversal, e a nova tenso gerada
em todos condutores da armadura. Esta tenso indicada pelos crculos com pontos e
cruzes visto na figura a. Um segundo conjunto de escovas em quadratura no
comutador do gerador, colecta esta tenso gerada e a entrega carga, neste caso,
uma bateria a ser carregada atravs duma chave interruptora normalmente fechada.
25
O diagrama fasorial acima mostrado denota um fluxo original
que produz uma
tenso de armadura que curto-circuitada pelas escovas externas, produzindo um

fluxo de reaco de armadura ,
bastante grande. A tenso resultante
entregue
a uma carga, e a corrente nos condutores da armadura produz um fluxo de carga na

armadura,
campo principal,
, que se ope directamente ao fluxo de campo. O fluxo resultante do

.
Sua construo de certa forma simples se comparado com um M-G. A comutao em

dinamotores e excelente e no se necessita compensao para a reaco de
armadura, porque o fluxo lquido de armadura (quase zero) e o resultado das correntes
de carga nos dois enrolamentos deslocando-se em sentidos opostos.
26
4. CONCLUSO
Findo trabalho, aps os estudos das mquinas especiais conclui-se que as mquinas
especiais so mquinas desenvolvidas para aplicaes especficas em geral
construdas por equipamentos no muito comuns (em relao as mquinas
convencionais) encarecendo desta forma as mquinas. De igual modo, pode-se ainda
concluir que h uma semelhana entre o gerador de Rosen berg e o de trs escovas
porm este ltimo mostrando-se isento da necessidade da compensao da reaco
da armadura e com um campo essencialmente fraco para produzir um rpido
desescorvamento com a aplicao da carga. De referir que vrias concluses podem
ser tiradas, todavia, tendo-se visto como dignos de abordagem para j, os
supracitados, por outro lado, estudos ainda esto sendo aprofundados quanto as
mquinas especiais, no obstante, revela-se uma certa limitao quanto ao material
didctico.
27
5. REFERNCIAS BIBLIOGRAFIA
[1]
KOSOW, Irving L. Mquinas elctricas e Transformadores. Vol 1, 4 ed, Porto
Alegre, Editora Globo, (1980).

[2]
Motor de corrente contnua sem escovas, disponvel em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corrente_cont%C3%ADnua_sem_escovas,
acessado aos 30 de Maio de 2016
[3]
Resumos e Trabalhos Motores e Trabalhos Elctricos
www.resumosetrabalhos.com.br./motores-e-geradores-electricos_2.html
acessado aos 30 de Maio de 2016
28

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Licenciatura em Engenharia Elctrica

Trabalho de Mquinas Elctricas II

Edelmiro lvaro Fernandes

Songo, Maio de 2016

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Edelmiro lvaro Fernandes

Songo, Maio de 2016

MAQUINAS ELCTRICAS ESPECIAIS ................................................................... 2

Gerador de Rosen Berg ................................................................................ 24

REFERNCIAS BIBLIOGRAFIA ............................................................................ 28

Falar das mquinas especiais

Introduzir os tipos de mquinas especiais, nomeadamente:

3. MAQUINAS ELCTRICAS ESPECIAIS

Mquina-Ferramenta a comando manual;

Sistemas flexveis de manufactura.

Os servomotores apresentam caractersticas que os distinguem dos restantes motores.

Servomotor Assncrono de Corrente Alternada;

Servomotor Sncrono de Corrente Alternada;

Servomotor de Corrente Continua;

Servomotores de Relutncia Chaveada;

O Servomotor um dispositivo electromecnico possui uma parte fixa (estator) e outra

Figura 1 Principais partes de um Servomotor.

electromagntico e fornec-lo para o Servomotor, pois os fluxos oriundos da rede no

a) Esquema elctrico do resolver

Figura 2 Componente do servomotor.

Gerador de trs escovas

b) Caracterstica da tenso e velocidade na

Figura 3.Gerador de trs escovas.

O gerador projectado de modo a ter um campo-derivao fraco, de baixa

poucas espiras e resistncia elevada sem qualquer tipo de compensao para a

As combinaes que resultam da associao de um gerador elctrico e de uma

A diferena essencial entre um conversor sncrono rotativo monofsico e o dnamo

O conversor sncrono CA monofsico nunca usado na pratica, devido a no te torque

b) Conversor rotativo sncrono monofsico

Figura 4. Comparao do dinamotor e conversor rotativo monofsico.

Gerador de plos desviados

O Gerador de plos desviados uma modificao do gerador-derivao; seu propsito

Figura 5 Circuito do plo desviado.

A vazio, no h corrente no enrolamento do plo desviado. A figura 6, uma parte do

, desviada atravs da derivao magntica indo

para o plo desviado.

Figura 6 Caminhos do fluxo a vazio.

Esta poro do fluxo derivado desviada do fluxo mtuo do entreferro da armadura.

queda de tenso no circuito da armadura) todas as quais causam uma diminuio no

, e pela diminuio da corrente de campo.

Figura 7 Caminho do fluxo sob carga.

A caracterstica da tenso nos terminais, funo da corrente de carga, suave e plana

) quase completamente se o gerador curto-circuitado, reduzindo

drasticamente a tenso gerada.

Figura 8 Caracterstica da carga dum gerador de plo desviado.

O gerador de plo desviado encontra sua maior aplicao no carregamento de

Mquina homopolar (acclica)

Figura 9 Gerador homopolar.

das escovas determinada (regra da mo direita|) pelo sentido de

), mas sua corrente

uma funo do tamanho fsico e da densidade de fluxo. Se se alimentam o campo e as

Figura 10 Gerador magneto-hidrodinmico e bomba electromagntica.

O princpio do gerador homopolar est correntemente sob pesquisas exaustivas no

que escapa do retor. Assim, a densidade de corrente (coulombs/segundo) nos

Motores de CC sem escova

Os motores de corrente contnua sem escovas ou motores BLDC (brushless DC)

3.6.1. Motores CC com comutao electrnica

Figura 11 Comutao electrnica para um motor CC sem escovas.