UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

MANUTENO INDUSTRIAL
ENGENHARIA DE CONFIABILIDADE (PARTE II)
ANLISE DE TEMPOS DE FALHAS

NOTAS DE AULAS

Virglio Mendona da Costa e Silva

Maro - 2 0 1 6

Combinao de Sistemas Srie-Paralelo

Sistemas completos geralmente consistem de um grande nmero de

componentes de unidades em srie. Se qualquer um dos componentes falha, o
sistema falha. Em muitos casos os componentes de menor confiabilidade de um
sistema so amparados por componentes em paralelo de modo a aumentar a
confiabilidade do sistema atravs de uma redundncia paralela.

Algumas vezes um grupo total de componentes amparado por um grupo

igual ou similar operando em paralelo. Esses arranjos em paralelo de 2(dois) ou
mais grupos podem ser considerados como unidades simples em srie dentro do
sistema.

A confiabilidade de um sistema com m caminhos paralelos de n

elementos, sendo que, a confiabilidade de cada elemento R, dada por:

R ps

1 -

(1 - R )
n

Paralelo - Srie

A confiabilidade de um sistema de n unidades em srie e m

elementos paralelos, considerando a confiabilidade de cada elemento igual a
R, :

R sp

(1 - R )

Srie - Paralelo

As configuraes srie - paralelo resultam em maior confiabilidade do

que a configurao paralelo - srie equivalente. Um sistema bsico de n
elementos replicados em m vezes tem mn possveis caminhos para o
sucesso de um sistema numa configurao srie - paralelo e somente m
possveis caminhos no sistema paralelo - srie.

Exemplo 1:

Considere um sistema com seis elementos, cada elemento tem uma

confiabilidade de 0,90. Calcule a confiabilidade dos quatro arranjos dados
abaixo:

Arranjo 1: Srie

m = 1 (nmero de caminhos)
n = 6 (nmero de elementos)
Rs = (0,90)6 = 0.5314

Arranjo 2:

Paralelo-Srie

m = 2 (caminhos paralelos)
n = 3 (trs elementos em cada caminho)

R ps

(1 - R )
n

1 -

1 -

(1 - 0.90 )
3

0.9266

Arranjo 3: Misto-Paralelo

R mp

=
R mp

1 - 1 - 0.902

1 - 1 - 0.901

0.9639 0.9900

0.9543

Arranjo 4: Srie-Paralelo

R sp

(1 - R )

m = 2 (nmero de elementos em paralelo)

n = 3 (nmero de unidades ou estgios em srie)

R sp

(1 - R )

0.9703

Algumas Consideraes

Quando o envolvido nos problemas de manuteno possui experincia

no assunto e conhece o equipamento que est sob sua responsabilidade, tornase bastante simples a elaborao de um circuito para cada montagem, sub
montagem ou sistemas que constituem o equipamento sob manuteno.

Observamos que a configurao em paralelo mostra que o gradiente de

falhas inferior quele de um elemento simples. Nestas condies, tudo leva a
crer que perfeitamente possvel e tecnicamente justificvel, aumentar a
confiabilidade de um sistema qualquer que, por motivos diversos, possuam
componentes mais fracos que os demais, atravs da colocao, em paralelo, de
outros componentes. No caso, por componente fraco entendemos os que
apresentam um gradiente de falhas mais elevado que os demais. Tal
procedimento

constitui

tecnicamente

chamado

aumento

da

confiabilidade por "redundncia", procedimento sujeito a vrias e

severas restries e limitaes.

Tomando como exemplo um caso bem conhecido, quando se tem dois

resistores em paralelo, a resistncia resultante inferior resistncia individual
de cada um dos componentes. Quando os resistores so diferentes, o resistor

resultante da combinao em paralelo ser inferior a resistncia do menor deles

e, quando iguais, ser metade do valor da resistncia de um dos resistores. No
caso, ento, o circuito continuar operando somente se for apto a operar com o
resistor resultante apresentando uma resistncia igual ao dobro do valor nominal
de projeto.
Do ponto de vista mecnico, podemos imaginar o caso simples de um
motor que aciona um compressor atravs de seis correias em "V" que esto em
paralelo. O rompimento de algumas delas permitir que o conjunto continue
operando at que sejam tomadas providncias, mas, observe-se que a operao
precria, oferecendo risco de ruptura e interrupo a qualquer instante.
O ponto mais importante que deve ser observado quando se utiliza a
tcnica de redundncia para aumentar a confiabilidade de um sistema que as
vantagens oferecidas por esta tcnica impem a substituio imediata de
qualquer componente funcionando redundantemente que apresente defeito. Tal
substituio importante, principalmente no caso de circuitos eltricos que
possuem resistncia em paralelo. Geralmente o defeito leva o resistor ao circuito
aberto. No entanto, pode acontecer que o defeito leve o resistor situao de
curto-circuito; neste caso, as consequncias podem ser realmente catastrficas,
o que mostra que a utilizao da redundncia nem sempre elimina possibilidades
de falhas apreciavelmente desastrosas.
Pelo exposto, a tcnica de redundncia foi aplicada nos degraus
inferiores da hierarquia do sistema, ou seja, estamos aplicando-a a componentes
ou itens isolados, ou ainda a circuitos contidos em semi-montagens. Entretanto,
a tcnica pode ser aplicada em nveis hierrquicos bem mais elevados, atingindo
inclusive o topo.
Confiabilidade de Sistemas Complexos
De acordo com o grau de dificuldades na obteno das expresses de
confiabilidade dos arranjos estruturais de seus componentes, os sistemas podem
ser simples ou complexos.
Os sistemas simples incluem arranjos em sries, paralelos, combinaes
de sries-paralelos e paralelos-sries e arranjos k de n. As expresses de
confiabilidade destes sistemas so facilmente derivadas a partir das leis de
probabilidades.

Os sistemas complexos so aqueles cujos arranjos estruturais de seus

componentes no podem ser modelados como combinaes de associaes de
sries e/ou paralelos, ou seja, arranjos em sries, paralelos, combinaes de
sries-paralelos e paralelos-sries ou arranjos k de n. Os sistemas de rede de
computadores e os sistemas urbanos de distribuies de gua e energia so
exemplos de sistemas complexos.

Mtodos de Solues de Sistemas Complexos

Na prtica trs mtodos so amplamente usados para clculos de

confiabilidade de sistemas complexos, so eles:

Mtodo da Enumerao
Mtodo dos Caminhos e Cortes Mnimos
Mtodo da Decomposio Pivotal

Mtodo da Enumerao

Consiste em construir uma tabela onde enumera-se todas as combinaes

de estado operacional, operante e/ou no operante, que cada componente do
sistema pode assumir. Neste caso, para um sistema com n componentes tem-se
2n possibilidade de combinaes. A confiabilidade dada pela unio de todas as
combinaes que tem como resultado o sistema operante.

Exemplo 2:

Calcular a confiabilidade do sistema simples representado pelo diagrama

de blocos da Figura abaixo, utilizando o Mtodo da Enumerao.

Soluo:

Condies Operacionais
Condio
de Cada Componente
Operacional
do Sistema
B
C
A

Confiabilidade

RA R B R C

RA RB (1-RC)

RA (1-RB) RC

(1-RA) RB RC

(1-RA) (1-RB) RC

1- Componente ou Sistema em Operao

0- Componente ou Sistema em Falha

A confiabilidade do sistema ser o somatrio das confiabilidades para cada

condio que torne o sistema operante, ou seja:

R s = R A R B R C + R A R B (1-R C ) + R A (1-R B ) R C
+ (1-R A ) R B R C +(1-R A ) (1-R B ) R C
ou

R s = R A RB R C + R A RB - R A RB R C + R A R C - R A RB R C
+ RB R C - R A RB R C + R C - RB R C - R A R C + R A RB R C
ou

R s = R C + R A R B - R A RB R C
Exemplo 3:
Calcular a confiabilidade do sistema complexo representado pelo diagrama
de blocos da Figura abaixo, utilizando o Mtodo da Enumerao.

Soluo:

Condies Operacionais de Cada

Componente

Condio
Operacional
do Sistema

Confiabilidade

RA R B R C R D

RA RB RC (1-RD)

RA RB (1-RC) RD

RA (1-RB) RC RD

(1-RA) RB RC RD

RA (1-RB) (1-RC) RD

(1-RA) (1-RB) RC RD

RA (1-RB) RC (1-RD)

(1-RA) RB RC (1-RD)

(1-RA) RB (1-RC) RD

(1-RA) (1-RB) (1-RC) RD

1- Componente ou Sistema em Operao

0- Componente ou Sistema em Falha

R s = R AR BR CRD + R AR BR C (1 R D ) + R AR B (1 R C ) R D + R A (1 R B ) R CR D

+ (1 R A ) R BR CRD + R A (1 RB ) (1 R C ) R D + (1 R A ) (1 R B ) R CRD

+ R A (1 RB ) R C (1 R D ) + (1 R A ) R BR C (1 R D ) + (1 R A ) R B (1 R C ) R D
+ (1 R A ) (1 RB ) (1 R C ) R D

R s = RD + R A RB R C RD + R A R C + RB R C - R A RB R C - R A R C RD - RB R C RD

Mtodo dos Caminhos e Cortes Mnimos

Mtodo dos Caminhos Mnimos

Caminho o conjunto de componentes que estabelecendo um caminho

assegura a operacionalidade do sistema, ou seja, um conjunto de componentes
cujo funcionamento de todos eles garante o funcionamento do sistema.

Considerando que apenas um determinado caminho esteja em operao

no sistema, diz-se que o Caminho mnimo se a falha de qualquer um dos

componentes do caminho faz com que o mesmo deixa de ser um caminho, ou
seja, o sistema deixa de operar.
Assim, pode-se dizer que um caminho mnimo quando todos os seus
componentes so essenciais para garantir o funcionamento do sistema, ou seja,
quando a excluso de qualquer componente faz com que o subconjunto
resultante deixe de ser um caminho.
A confiabilidade de um sistema a confiabilidade da unio de todos os
caminhos mnimos, ou seja:

R s = R ( Cam. Min. 1 U Cam. Min. 2 U L U Cam. Min. n )

Observaes:

1. Um caminho mnimo no pode conter outro caminho mnimo. Neste

caso, o caminho que contm um caminho mnimo no pode ser
caminho mnimo.
2. No clculo da confiabilidade utilizando o Mtodo de Caminhos Mnimos
considera-se que a confiabilidade de um componente (probabilidade de
no falhar em um determinado tempo) elevado a uma potncia igual
confiabilidade do componente, ou seja, R(xn) = R(x).

Seja o caso do amplificador e duas caixas de som. Os caminhos deste

sistema so: {1,2}, {1,3} e {1,2,3}. Obviamente, que o conjunto {1,2,3}
embora seja um caminho, no um caminho mnimo, pois a excluso do
componente (2) ou do componente (3) no faz com que os subconjuntos
resultantes {1,3} e {1,2} deixem de ser caminho, portanto, os caminhos
mnimos so: {1,2} e {1,3}.

Caixa D
(2)
Amplificador
(1)
Caixa E
(3)

Um modo alternativo de representao do sistema amplificador

mostrado abaixo:

Representao por Caminhos Mnimos

Rp = 1 -

(1 - R )
i

i=1

R p = 1 - (1 - R 1 R 2 ) (1 - R 1 R 3 )

Rp

R1 R 2 +

R1 R 3 - R1 R 2 R 3

Como podemos observar o valor obtido, idntico ao mostrado abaixo:

2
1
3

Determinando a confiabilidade dos blocos 2 e 3 ligados em paralelo,

temos:

R p ( 2;3 ) = 1 - ( 1 - R 2 ) ( 1 - R 3 )

= 1 - (1 - R2 - R 3 - R 2 R3 )
= R2 + R3 - R2 R3
Logo:

R 1 R p ( 2;3 ) = R 1 ( R 2 + R 3 - R 2 R 3 )

= R1 R 2 + R1 R 3 - R1 R 2 R 3

Exemplo 4:

Para o sistema simples representado pelo diagrama de blocos da Figura

abaixo, determine os caminhos mnimos e represente graficamente.

Soluo:

Caminhos Mnimos: {1,4}, {1,5,6}, {2,3,4} e {2,3,5,6}

Representao Grfica de Caminhos Mnimos:

Entrada

Sada

Exemplo 5:

Para o sistema simples representado pelo diagrama de blocos da Figura

abaixo, encontre os caminhos, os caminhos mnimos e a confiabilidade pelo
Mtodo de Caminhos Mnimos.

Soluo:
Caminhos: {A B C} ;

{A B}

Caminhos Mnimos: {A B} e

e {C}

{C}

R s = R ( {A B} U {C} )

Rs = R ( A B) + R ( C) - R ( A B C)

R s = R ARB + R C - R ARBR C
Exemplo 6:
Para o sistema complexo representado pelo diagrama de blocos da Figura
abaixo, encontre os caminhos, os caminhos mnimos e a confiabilidade pelo
Mtodo de Caminhos Mnimos.

Soluo:
Caminhos: {A B C D} ;

{B C} ; {A C} ; {A D}

Caminhos Mnimos: {B C} ;

{A C}

R s = R ( {B C} U {A C} U {D} )

e {D}

e {D}

R s = R ( {B C} U {A C} ) + R D - R ( {B C} U {A C} ) R D

R s = R (B C ) + R ( A C ) - R ( A B C ) + RD - R (B C ) RD
- R ( A C ) RD + R ( A B C ) RD

R s = RBR C + R AR C - R ARBR C + RD - RBR CRD - R AR CRD + R ARBR CRD

Mtodo dos Cortes Mnimos

Cortes o conjunto de componentes que uma vez removidos do sistema

interrompem todas as conexes, ou seja, um conjunto de componentes tal que
o no funcionamento (falha) de todos eles implica no no funcionamento do
sistema.
Considerando que apenas um determinado corte para operar no sistema.
O corte mnimo quando se qualquer componente operar o sistema volta a
operar.
Assim pode-se dizer que um corte mnimo quando todos os seus
componentes so essenciais para garantir o no funcionamento do sistema, ou
seja, quando a excluso de qualquer um dos seus componentes faz com que o
subconjunto resultante deixe de ser um corte.

De acordo com as definies acima, para o sistema amplificador caixas de

som dado anteriormente, os cortes so: {1}, {1,2}, {1,3}, {2,3} e {1,2,3}.
Destes, apenas {1} e {2,3} so cortes mnimos.

A confiabilidade de um sistema dada pelo complemento da confiabilidade

da unio com todos os cortes mnimos com todos os componentes em falhas, ou
seja:

R s = 1-R Corte Min. 1 U Corte Min. 2 U L U Corte Min. n

onde a barra significa todos os elementos do corte em falhas.

Observaes:

1. Um corte mnimo no pode conter outro corte mnimo. Neste caso, o

corte que contm outro corte mnimo no pode ser corte mnimo.
2. No clculo da confiabilidade utilizando o Mtodo de Cortes Mnimos
considera-se que a confiabilidade de um componente (probabilidade de
no falhar em um determinado tempo) elevado a uma potncia igual
confiabilidade do componente, ou seja, R(xn) = R(x).

Exemplo 7:

Para o sistema simples representado pelo diagrama de blocos da Figura

abaixo, determine os cortes mnimos e represente graficamente.

Soluo:

Cortes Mnimos: {1,2}, {1,3}, {4,5} e {4,6}

Representao Grfica de Cortes Mnimos:

Entrada

Sada

Exemplo 8:

Para o sistema simples representado pelo diagrama de blocos da Figura

abaixo, encontre os cortes, os cortes mnimos e a confiabilidade pelo Mtodo dos
Cortes Mnimos.

Soluo:
Cortes: {A B C} ;

{A C}

e {B C}

Cortes Mnimos: {A C} e {B C}

Rs = 1 R

({A C} U {B C})
(

R s = 1 - R A C + R B C - R A B C

R s = 1 - R AR C + R BR C - R AR BR C
R s = 1 - FAFC + FBFC - FAFBFC
R s = 1 - (1-R A ) (1-R C ) + (1-R B ) (1-R C ) - (1-R A ) (1-R B ) (1-R C )

R s = 1 - [1-R A -R C + R AR C + 1-RB -R C + RBR C - 1 + R A

+ R C -R AR C + RB -RBR C -R ARB + R ARBR C ]
R s = 1 - 1 - R C - R AR B + R AR BR C

R s = R ARB + R C - R ARBR C
Exemplo 9:

Para o sistema complexo representado pelo diagrama de blocos da Figura

abaixo, encontre os caminhos, os caminhos mnimos e a confiabilidade pelo
Mtodo de Caminhos Mnimos.

Soluo:
Cortes: {A B C D} ;

{A C D} ; {A B D} ; {B C D}

Cortes Mnimos: {A B D} e

Rs = 1 R

e {C D}

{C D}

({A B D} U {C D})
(

R s = 1 - R A B D + R C D - R A B C D

R s = 1 - R ARBR D + R CR D - R AR BR CR D
R s = 1 - FAFBFD + FCFD - FAFBFCFD
R s = 1 - (1-R A ) (1-R B ) (1-R D ) + (1-R C ) (1-R D ) - (1-R A ) (1-R B ) (1-R C ) (1-R D )

R s = 1 - [1-R D -R A + R AR D - R B +R BR D +R ARB - R AR BR D + 1-R C -RD + R CR D

-1 + R C + R A -R AR C + RB -R BR C -R AR B + R AR BR C +R D -R CRD -R AR D
+R AR CR D - RBR D +R BR CRD +R AR BR D - R AR BR CRD ]

R s = RD + R AR C + RBR C - R ARBR C - R AR CRD - RBR CRD + R ARBR CRD

Mtodo da Decomposio Pivotal

Este mtodo consiste na aplicao da Lei de Probabilidades Total. Escolhese um elemento chave, no caso o componente piv (geralmente o elemento com
mais de uma bifurcao) e calcula-se a confiabilidade do sistema considerando o
piv com confiabilidade 1 e zero, utilizando a expresso:

Rs = P ( S I A ) + P S I A

R s = R ( S |R A = 1) R A + P ( S |R A = 0 ) R A

onde

RA = 1 - RA

Exemplo 10:

Para o sistema simples representado pelo diagrama de blocos da Figura a

seguir, encontre a confiabilidade pelo Mtodo de Decomposio Pivotal.

Soluo:

Considerando o componente C como elemento chave.

Rs = P ( S I C) + P S I C

R s = R ( S |R C = 1) R C + P ( S |R C = 0 ) R C

R ( S |R C = 1) = 1 ( o mesmo que calcular a confiabilidade

do sistema simples colocando R C = 1)
R ( S |R C = 0 ) = R AR B
Logo

R s = 1 R C + R AR B (1 - R C )

R s = R C + R ARB - R ARBR C
Exemplo 11:

Para o sistema complexo representado pelo diagrama de blocos da Figura

abaixo, encontre a confiabilidade do sistema pelo Mtodo de Decomposio

Pivotal.

Soluo:

Considerando o componente A como elemento chave.

Rs = P ( S I A ) + P S I A

Para R A = 1, temos:

R s = R ( S |R A = 1) R A + P ( S |R A = 0 ) R A
R ( S |R A = 1) = 1 - (1 - R C ) (1 - R D ) = R C + R D - R CR D

Para R A = 0, temos:

R ( S |R A = 0 ) = 1 - (1 - R BR C ) (1 - R D ) = R BR C + R D - R BR CR D
Logo

Rs =

(R C

+ R D - R CR D ) R A + (R BR C + R D - R BR CR D ) (1 - R A )

R s = R AR C + R AR D - R AR CR D + R BR C + R D
- R BR CR D - R AR BR C - R AR D + R AR BR CR D

R s = R AR C - R AR CRD + RBR C + RD - RBR CRD - R ARBR C + R ARBR CRD

Comentrios Adicionais sobre Sistemas Complexos

Do ponto de vista de confiabilidade os sistemas simples podem ser

melhorados conectando-se certos componentes de modo que esses faam parte
de mais de um subsistema. Tais coneces transformam sistemas simples em
complexos. Por exemplo, considere o sistema mostrado abaixo:

2
1
3

Entrada

Sada

L
4

Na qual os componentes so independentes e cada um tem confiabilidade

igual Ri. Os dois ramos esto conectados pela ligao L, de modo que o
sinal fluindo da entrada para a sada pode fluir por qualquer um dos caminhos,
ou seja: {1,2}, {1,3}, {4,2}, {4,3} e {4,5}.

Se a ligao L, na figura acima, no estivesse presente, a confiabilidade

do sistema poderia ser obtida considerando-se o seguinte diagrama:

Rs

2
1
3

RI

Como os dois caminhos esto simplesmente em paralelo, a confiabilidade

do sistema (sem a ligao L), dada por:

R Sist = R I + R s - R I R s
R Sist = R 4 R 5 + R1 ( R 2 + R 3 - R 2 R 3 ) -

{R

R 5 R1 ( R 2 + R 3 - R 2 R 3 )

Se todos os componentes tm a mesma taxa de falha , ento a

equao acima, torna-se:

R ( t ) = e- t
R Sist = 3 e - 2t - 3 e - 3t - 3 e - 4t + 3 e - 5t

O TMEF, neste caso, dado por:

TMEF =

13 1

15

Se a ligao L est presente, as equaes acima no so vlidas. Uma

maneira de avaliar o sistema complexo resultante da colocao da ligao L
pode ser obtida utilizando-se os mtodos de sistemas complexos vistos
anteriormente.

No caso de utilizar-se o Mtodo de Decomposio Pivotal a confiabilidade

do sistema pode ento ser decomposta em contribuies obtidas atravs das

consideraes sobre o funcionamento ou no do componente selecionado,

usando-se probabilidade condicional e a soma das probabilidades de eventos
disjuntos. Portanto, podemos escrever:

K componente pivot.

R Sist = R K R ( Sist | K ) + R K R ( Sist | K )

K significa a falha do componente K

RK

1 - RK

Se, na figura com a ligao L, escolhemos o componente 4 como o

pivot, ento podemos escrever:

RK = R4
RK = 1 - R4

R ( Sist | K ) = R 2 // R 3 // R 5
/ / em paralelo
R ( Sist | K ) = R1 ( R 2 // R 3 )

Substituindo-se na equao:

R Sist = R K R ( Sist | K ) + R K R ( Sist | K )

R Sist = R 4 1 - ( 1 - R 2 ) ( 1 - R 3 ) ( 1 - R 5 ) +

(1 -

R 4 ) R 1 ( R 2 + R 3 - R 2 R 3 )

Caso todos os componentes tenham a mesma taxa de falha, temos:

3
R Sist = R 1 - ( 1 - R 3 ) +

Fazendo-se
obtemos:

reduo

(1 - R ) ( 2 R 2 -

matemtica

R3 )

substituindo-se

R ( t ) = e- t ,

R Sist = 5 e - 2t - 6 e - 3t + 2 e - 4t

O TMEF igual a:

TMEF

(5 e

- 2 t

- 6 e- 3t

2 e- 4t dt

Se compararmos os dois TMPF:

TMEF =

13 1

15
1

TMEF =

(sem ligao L)

(com ligao L)

Podemos observar que a ligao L melhora o TMEF do sistema, ou

seja, a sua confiabilidade.
Se: = 0.0001 falhas/hora

TMEF =

13
15 0.0001

TMEF =

1
0.0001

8666.67 horas

10000.00 horas

(sem ligao L)

(com ligao L)

Exemplo 12:

Um sistema constitudo por seis componentes idnticos, com taxa de

falha constante = 10-3 /hora, que so conectados de acordo com o diagrama
de blocos abaixo. Calcule a confiabilidade do sistema para uma misso de 200
horas. Calcule o TMPF do sistema.

Pivot 1

Pivot 2

Soluo:

1 - Escolhendo o componente 4 como pivot, podemos escrever:

R Sist = R 4 ( t ) R ( Sist | 4 ) + 1 - R 4 R ( Sist | 4 )

onde: R 4 ( t )

= e - t e

1 - R4 ( t ) = 1 - e - t

logo:

R ( Sist | 4 ) = R 1 ( t ) R 2 ( t ) R 3 ( t ) = 3 e - t

Porm, para calcularmos R Sist | 4 , precisamos aplicar novamente o

mtodo da decomposio pivotal. Assumindo o sucesso do componente 4, o
sistema ficaria reduzido a seguinte configurao:

Pivot 2

Escolhendo, agora, o componente 5 como pivot, podemos escrever:

R ( Sist | 4 ) = R 5 ( t ) R ( Sist | 4, 5 ) + 1 - R 5 ( t ) R ( Sist | 4, 5 )

= R 5 ( t ) R 3 ( t ) + R 6 ( t ) - R 3 ( t ) R 6 ( t ) + 1 - R 5 ( t ) R 2 ( t ) R 3 ( t )

= e- t 2 e- t - e- 2t + ( 1 - e- t ) e- 2t
= 2 e- t - e- 3t + e- 2t - e- 3t
= 3 e- 2t - 2 e- 3t
Substituindo o resultado acima na equao de RSist ( t ) , obtemos:

R Sist ( t ) = R 4 ( t ) R ( Sist | 4 ) + 1 - R 4 R ( Sist | 4 )

= e- t 3 e- 2t - 2 e- 3t + 1 - e- t e- 3t
= 3 e- 3t - 2 e- 4t + e- 3t - e- 4t
logo: R Sist ( t ) = 4 e - 3t - 3 e - 4t

Para: = 10-3 falhas/hora e t = 200 horas, temos:

RSist ( 200 ) = 4 0.5488 - 3 0.4493 = 0.8473

2 Calculando o Tempo Mdio para Falhar

TMPF =

(4e

- 3t

TMPF =

7 1

12

- 3 e- 4t ) dt =

7 1

12

7
= 583.33 horas
12 0.001

Modos Mltiplos de Falha

Nos itens anteriores observamos componentes/equipamentos que esto

em falha ou operando. Em muitas situaes, isto uma simplificao, desde que
muitos equipamentos ou componentes apresentam mais que 1(um) modo de
falha, alguns dos quais mais srios do que os outros. A capacidade para
diferenciar entre os vrios tipos de falhas permite uma definio mais precisa
para o clculo da confiabilidade.

Uma chave ou uma vlvula, por exemplo, pode funcionar adequadamente,

mas pode falhar de diversos modos, tais como:

Pode falhar aberta quando esperado que feche.

Pode falhar fechada quando esperado que abra.
Pode falhar fechada antes que seja esperado fechar.
etc.

Em qualquer sistema com vrios equipamentos, muitos dos quais podem

funcionar de diversos modos, o nmero de termos que devem ser avaliados para
se obter a confiabilidade do sistema pode se tornar muito grande. Neste tipo de
situao altamente desejado um procedimento sistemtico para se evitar erros
em alguns termos.

Procedimento para Anlise

1o - definir cuidadosamente e completamente as condies de sucesso do
sistema (sistema operando).
2o - calcular o nmero total de permutaes com repetio permitida de
todos os possveis modos de combinar todas as unidades do sistema em todos os
possveis modos individuais de funcionamento.

O nmero de permutaes dado por:

Perm. = M 1N1 M 2N 2 M 3N 3 L M nNn

onde:
Mi nmero de modos de funo do equipamento i no sistema.
Ni nmero de equipamentos no sistema, tendo Mi modos de funo.

Considere, por exemplo, um sistema composto de 5(cinco) unidades.

Uma unidade (N1) tendo 2(dois) modos de funo (M1), 2(duas) unidades
(N2) tendo 4(quatro) modos de funo (M2) e as 2(duas) unidades finais (N3)
tendo 3(trs) modos de funo (M3). O nmero de modos (estados) que o
sistema ir apresentar ser:

Perm. = 21 42 32 = 288 estados possveis

3o - Utilizando qualquer procedimento sistemtico de seu modelo,
determine todas as possveis permutaes dos modos de funes de todas as
unidades do sistema, assegurando-se que todas as permutaes esto includas
e que nenhuma est duplicada.
4o - As sadas do sistema devem ser calculadas para cada permutao e
devem ser medidas de acordo com o critrio para o sucesso do sistema. Manter
um registro de sucesso e no sucesso de cada permutao.
5o - Calculadas as probabilidades de sucesso do sistema para cada
permutao em termos das probabilidades apropriadas das unidades individuais.
Isto, normalmente, s feito para aquelas permutaes as quais fornecem o
sucesso do sistema (embora a probabilidade de no sucesso possa ser calculada
para as outras permutaes). Em muitos casos os vrios termos de probabilidade
so independentes entre si, se este no for o caso, ento a probabilidade
condicionada apropriada deve ser usada.
6o - A confiabilidade do sistema a soma das probabilidades de todas as
permutaes possveis as quais fornecem o sucesso do sistema (sistema
operando). Se a probabilidade de cada permutao (sucesso ou no sucesso)
calculada, ento, a soma de todas as probabilidades igual a 1(um). Isto pode
ser usado como uma checagem do trabalho realizado.

Exemplo 13:

Considerar um conjunto de trs diodos em paralelo, como mostrado

abaixo. Cada diodo pode funcionar adequadamente, mas podem falhar por curtocircuito ou por circuito aberto.

Entrada

C
B
A

Sada

As probabilidades so dadas por:

PN opera adequadamente
PS falha por curto-circuito
PO falha por circuito aberto

O sucesso do sistema definido como o fluxo de quantidade controlada de

corrente eltrica. Assumir que os dados de falha do diodo so estatisticamente
independentes. Isto : PN + PS + PO = 1. Determine a confiabilidade do sistema.
Nmero de estados possveis Permutaes = 33 = 27

A seguinte tabela utilizada para a determinao da confiabilidade.

Estado

Modos das Unidades

A (32) B (31) C (30)

Sucesso

Probabilidade de

do Sistema

Sucesso

Pna Pnb Pnc

Sim

No

Sim

No

No

No

Sim

No

Sim

10

No

11

No

12

No

13

No

14

No

15

No

16

No

17

No

18

No

19

Sim

Pna Pnb Poc

Pna Pob Pnc

Pna Pob Poc

Poa Pnb Pnc

20

No

21

Sim

22

No

23

No

24

No

25

Sim

26

No

27

No

Poa Pnb Poc

Poa Pob Pnc

Logo, a confiabilidade do sistema :

R = Pna Pnb Pnc + Pna Pnb Poc + Pna Pob Pnc + Pna Pob Poc +
Poa Pnb Pnc + Poa Pnb Poc + Poa Pob Pnc
Se os trs diodos so idnticos a confiabilidade dada por:

Pna = Pnb = Pnc = Pn

Poa = Pob = Poc = Po
R = Pn3

Pn2 Po

R = Pn3

Pn2 Po
+

Pn2 Po +

3 Pn2 Po

Pn Po2 + Pn Po2

3 Pn Po2

Derating

Componentes e equipamentos so geralmente projetados para suportar

certos esforos nominais de operao. O tempo, por exemplo, somente um de
tais esforos. Podemos citar tambm: calor, umidade, corroso, esforos
mecnicos (carga direta, vibrao, choque, etc.), esforos eltricos (tenso,
corrente, frequncia, etc.). Quando uma famlia de equipamentos operada sob
condies nominais uma certa taxa de falha observada. Esta taxa de falha
conhecida como taxa de falha nominal, bsica ou genrica.
Sabe-se que, quando h aumento dos esforos operacionais acima do
nvel nominal, a taxa de falha observada tambm aumenta com relao taxa
de falha nominal. Por outro lado, se os esforos operacionais decrescem a taxa
de falha observada tambm decresce ficando abaixo do nvel nominal. O efeito
sobre a curva da banheira mostrado abaixo:

TAXA DE FALHA

Esforos Nominais

Esforos Baixos Esforos Mdios

TEMPO (t)

casos,

em

que

podemos

observar

interdependncia

de

solicitao e podem ocorrer em muitas situaes, tais como:

Condutividade eltrica varia com a temperatura.

Equipamento falha se a temperatura excede um valor crtico, mas o
equipamento pode operar se a temperatura excede seu valor crtico,
somente por um breve espao de tempo.
Alguns equipamentos suportam a variao lenta de temperatura,
mas no variaes bruscas.
Alguns equipamentos so susceptveis a choques trmicos.
Corroso difcil de quantificar ou medir prontamente.
etc.

Os esforos para os quais um equipamento est sujeito durante a sua vida

operacional randmico. Portanto, o vetor de esforos, normalmente ser
multidimensional, no estacionrio, e segue um processo randmico. A soluo
de forma abrangente no fcil. A soluo para muitos problemas envolvendo
esforos ambientais difcil de quantificar.
O maior valor de qualquer tipo de solicitao (esforo, carga) que um
equipamento pode suportar chamado de intensidade (capacidade). Se o
esforo

(carga)

aplicado

excede

capacidade

do

equipamento

este

provavelmente ir falhar.
Por exemplo, a capacidade dieltrica de um isolador a tenso acima da
qual o isolamento rompe e uma descarga eltrica ocorre. A capacidade nominal
naturalmente a medida da tendncia central, isto , a mdia de todos os valores
da distribuio. Se tivermos um grande nmero (N) de equipamentos
submetidos a solicitaes, tais como: temperatura, umidade, etc ou outras
solicitaes (Xi), ento N.P(Xi).dXi equipamentos iro falhar no intervalo de
solicitao dXi. Em outras palavras, a probabilidade de falha para qualquer
equipamento prximo do nvel de solicitao Xi P(Xi).dXi. A solicitao para
a qual o equipamento est sujeito (no no teste de capacidade, mas na operao
real) tambm uma varivel randmica. Sua distribuio chamada de

....... P(X ) ou P(Y )

Freqncia,
i
i

Distribuio de Solicitao.

Distribuio de
Solicitao de
Demanda, Pa(y)

Distribuio da
Capacidade
Disponvel, Pa(x)

Varivel Solicitao (Y i) ; ....

Varivel Capacidade (X i)

As falhas do equipamento iro ocorrer na regio onde as duas distribuies

se superpem.

A confiabilidade e a taxa de falhas dos equipamentos dependem do nvel

de solicitao imposta. Uma reduo no nvel de solicitao ir reduzir a taxa de
falhas. Em muitos projetos tpicos, entretanto, o nvel de solicitao fixado. O
mesmo efeito relativo de reduo do nvel de solicitao pode ser conseguido
pela seleo de um equipamento o qual seu valor nominal bem maior do que o
requisitado pelo projeto. Esta prtica de utilizar componentes ou equipamentos

com nveis de solicitao abaixo do nvel de capacidade nominal conhecida

como DERATING. Atravs do Derating, uma grande margem de segurana
estabelecida para picos de solicitao ou para longos perodos de operao. O
Derating pode ser obtido, de uma grande variedade de modos.

Em alguns componentes, a sua vida aproximadamente inversamente

proporcional a 5a potncia da solicitao. Um equipamento eltrico seguindo esta
lei, se operado com 1.2 vezes a sua tenso nominal, ter sua vida reduzida
para aproximadamente 1/3 da vida na tenso nominal. O mesmo componente,
operado com um valor de 80% do valor nominal, dever ter sua vida triplicada.
O mesmo componente, operado para um valor de 50% do valor nominal, dever
ter sua vida aumentada para um valor de cerca de 30 (trinta) vezes sobre sua
vida nominal.

Outra abordagem que pode ser feita segue o conceito de que a taxa de
falhas de um equipamento determinada pelas diversas solicitaes ambientais
e operacionais impostas ao equipamento. Cada solicitao responsvel por uma
poro das falhas observadas, isto , a taxa de falha parcial pode estar
correlacionada com cada solicitao. A taxa de falha total sob a influncia
simultnea dessas solicitaes, igual a soma das taxas de falha parciais.

T = 1 + 2 + 3 + L + a + b + c + L
onde:

2 , 3 devido a solicitao ambiental.

b , c devido a solicitao operacional.

Solicitao ambiental temperatura, umidade, presso, radiao,

ambiente qumico, fungos, poeira, etc.
Solicitao

operacional

cargas

mecnicas,

tenso,

corrente,

freqncia, etc.

Solicitaes, tais como: vibrao, choque e acelerao podem cair em

qualquer

uma

das

categorias,

dependendo

do

contexto

de

aplicao.

Obviamente, se requer uma anlise extensiva das solicitaes e dados aceitveis

para permitir o clculo da equao acima.

Uma abordagem, um tanto similar, utiliza uma srie de fatores de

correo. Uma anlise extensiva das solicitaes torna-se necessria. Isto
utilizado para focalizar as reas potenciais de no confiabilidade, mesmo que a
confiabilidade predita possa ser menos exata do que a desejada.

Fatores de correo so aplicados na frmula:

= 0 ( K1 K 2 K 3 K 4 K 5 K 6 )
onde:
taxa de falhas corrigida (ajustada)
o taxa de falha nominal (bsica)
K1 correo para as solicitaes utilizadas
K2 relao de falhas esperadas dentro da tolerncia para falhas
catastrficas randmicas
K3 ajuste para mudanas devido a solicitaes ambientais
K4 ajuste para diferentes prticas de manuteno as quais podem afetar
o nmero de falhas
K5 correo devido complexidade do sistema
K6 ajuste para os efeitos cclicos

bvio que uma grande de quantidade de dados so necessrios para

determinar esses fatores de correo. Dados de vrios tipos, de diversas fontes,
esto disponveis. Muitas agncias governamentais americanas, especialmente o
Departamento de Defesa (DOD) e a NASA possuem grandes bancos de dados.

As tcnicas de derating sendo bem conhecidas e adequadamente

praticadas uma das ferramentas muito poderosa para os projetistas. Pode,
inegavelmente, contribuir para o melhoramento da confiabilidade de um
equipamento e pode desempenhar uma importante regra no aumento da
confiabilidade global de um sistema complexo, que envolva muitos componentes.
H limites, entretanto, em termos de: custos, espao e outras consideraes
similares.

Deve ser enfatizado que os valores nominais, por exemplo, de tenso,

corrente, dissipao de temperatura, etc. no so claramente estabelecidos os
limites acima dos quais as falhas iro ocorrer e os limites abaixo do qual o
equipamento ir operar indefinidamente. A vida de muitos equipamentos
aumenta de forma contnua quando o nvel de solicitao decresce abaixo do
nvel nominal. Derating no deve ser utilizado indiscriminadamente.

Alguns especialistas Introduzem fatores de importncia a cada dos

subsistemas, dando a cada um deles um peso correspondente aos riscos, ao
custo e perda de tempo correspondente a recuperao da falha, considerando
como 1 o valor mximo. Cada subsistema deve ser completado com um fator de
complexidade tambm com um peso atribudo a nmero total de componentes e
atualidades do mesmo. Toma-se, ento, o produto dos fatores de importncia e
de complexidade de cada subsistema para obter o fator combinado de ambos.

O valor mximo para cada gradiente de falhas admissvel dado pela

relao:

max

Gradiente de Falhas do Sistema x Fator Combinado

Soma de Todos Fatores Combinados

Exemplo 14:

Clculo da Razo de Mxima Taxa de Falha Permissvel para o caso de

um Sistema de Propulso.

A tabela acima permite que se calcule o gradiente mximo permitido

para falhas em cada 1000 horas para cada subsistema pela expresso:

0.25 Fator Combinado

150

Confiabilidade de Sistemas Reparveis

Todos os sistemas esto sujeitos a manuteno a qualquer instante de

tempo. Equipamentos adequadamente mantidos podem funcionar com uma
confiabilidade maior do que aqueles que no so mantidos de acordo com os
procedimentos prescritos.

Sistemas tecnologicamente complexos raramente so colocados em

operao

sem

considerar

os

aspectos

da

manuteno

conservao.

Manuteno preventiva e revises so desempenhadas para manter o sistema na

condio to bom quanto novo.

Uma indicao do efeito da manuteno preventiva sobre a taxa de falhas

do sistema mostrada abaixo:

SISTEMA

TAXA DE FALHAS DO SISTEMA

3T

2T
TEMPO

bvio que substituies peridicas ou anlises para indicao de

componentes com tendncia de falhar, reduzem em muito a taxa de falha de um
sistema. Isto tpico de avies, navios, automveis, maquinrios, etc. e outros
equipamentos similares.
Se manutenes preventivas so desempenhadas a cada T horas
iniciando no tempo t = 0. Sendo que cada equipamento ou componente so
checados e aqueles que no se encontram em condies satisfatrias so
trocados por um novo. O sistema considerado to bom quanto novo aps
cada

operao

de

manuteno

desde

que

no

haja

deteriorao

dos

componentes.
Se considerarmos que o tempo dessas operaes de manuteno pode ser
expresso em termos do tempo , temos:

j T

onde:

j = 1, 2, 3, L

Para um perodo de tempo: j = 1

0 T
e

= 0 , temos:

R mp ( t = T ) = R ( T )
Se j=2

= 0 , o sistema tem que operar para as primeiras T horas

sem falha de um sistema redundante. Depois que todos os elementos em falha

so substitudos previsto T de operao livre de falhas, ento:

R mp ( t = 2 T ) = R ( T )

Se agora 0 T , ento horas alm do tempo de operao livre

de falhas so necessrias.

A confiabilidade dada por:

R mp ( t = 2 T + ) = R ( T ) R ( )
2

Generalizando para j = n intervalos de manuteno preventiva, temos:

R mp ( t = n T + )

R (T) R ()
n

Se substituimos na equao acima a expresso de confiabilidade, temos:

R mp ( t = n T + )

e- n t e- = e- t

A expresso acima mostra que no exite ganho de confiabilidade com

manuteno preventiva, na faixa de vida til do equipamento.

O TMEF, com manuteno peridica, ser:

R ( t ) dt

TMEFmp

mp

A integral na faixa de zero a infinito pode ser expressa como a soma

de integrais sobre os intervalos de T, isto :

TMEFmp

TMEFmp

TMEFmp

(n +1)T

n= 0

(n +1)T

n =0

n T

nT

R ( T ) R ( t - n T ) dt

R (T)

n =0

R mp ( t ) dt

(n +1) T

nT

R ( t - n T ) dt

Se = t - n T , ento dt = d , e os limites da integral so zero e

T. Como resultado, temos:

TMEFmp

R (T)

R ( T ) R ( ) d
n

n =0

uma srie geometrica infinita tendo como sua soma

n=0

1 / 1 - R ( T ) . Assim, podemos escrever:

R ( t ) dt
pm

TMEFmp

1 - R (T)

Erro Humano

a falha em realizar uma tarefa prescrita, resultando em danos para o

equipamento, propriedades ou ruptura de operaes programadas.
Mesmo diante do grande aumento das tcnicas de automao nas
indstrias e outras organizaes, impossvel eliminar o envolvimento do
elemento humano na operao e manuteno dos sistemas. A contribuio do
erro humano para a no confiabilidade pode estar presente nos diversos estgios
do ciclo de vida do equipamento. As falhas devido a erros humanos podem
ser devido a diversos fatores, tais como:

perda ou falta do conhecimento do equipamento;

perda ou falta de conhecimento do processo;
descuido ou negligncia;
falta da percia necessria;
ausncia de procedimentos e instrues corretas;
falta de habilidades fsicas;

ambiente de trabalho inadequado;

etc.
Embora no seja possvel eliminar todos os erros humanos, possvel
minimizar

alguns

deles

atravs

da

seleo

treinamento

de

pessoal,

padronizao de processos, simplificao dos esquemas de controle e outras

medidas

de

incentivo.

As

seguintes

perguntas

podem

auxiliar

na

eliminao de erros humanos com relao ao ambiente de trabalho.

a posio do operador confortvel para que possa trabalhar?

h uma grande quantidade de operaes que requer esforo excessivo?
est o local bem iluminado e com rea de movimentao adequada?
a temperatura do local causa desconforto ao operador?
o layout da instalao assegura o mnimo de movimentao para o
operador?
pode o julgamento do operador ser eliminado futuramente?

Mesmo

com

todo

esse

cuidado,

operadores

humanos

tm

ainda

probabilidade de cometer erros. Um erro humano pode ou no causar uma falha.

Conseqentemente, a medida quantitativa da confiabilidade humana requerida
de modo a apresentar um quadro correto da confiabilidade total do sistema. A
anlise da confiabilidade humana vem sendo desenvolvida h bastante tempo.
Na indstria nuclear, o acidente ocorrido na usina de Three Mile Island,
Unidade 2, um caso tpico de confiabilidade humana. Falhas mecnicas
associadas

erros

humanos

resultaram

na

necessidade

premente

de

desligamento da usina com conseqentes prejuzos financeiros e sociais para a

companhia de energia eltrica.
Na vida real, a maioria dos sistemas requer alguma participao humana
independente do grau de automao. Diz-se que, quando h pessoas envolvidas
no processo, haver certamente a ocorrncia de erros, os quais ocorrem mesmo
que essas pessoas tenham recebido treinamento adequado para desempenhar as
tarefas de interesse, ou ainda, que possuam capacidade ou experincia
suficiente. Portanto, a presena do erro humano, uma considerao de suma

importncia para a anlise da confiabilidade de sistemas ou equipamentos. A

variabilidade humana pode contribuir para a ocorrncia de erros humanos e
quanto maior a variabilidade, maior a Probabilidade de Erro Humano - PEH
para a grande maioria das situaes.
Os principais tipos de erro humano so:

Erros de projeto - resultante de projetos inadequados.

Erros de operao - resultante da falha do pessoal de operao em
seguir os procedimentos corretos.
Erros de fabricao - resultante dos erros que ocorrem nos diversos
estgios de fabricao. Por exemplo: soldas incorretas, utilizao de
material inadequado, erros de especificao, etc.
Erros de manuteno - resultante das operaes de campo.
Normalmente

devido

instalao

ou

reparo

incorretos

dos

equipamentos.
Erros contributivos - resultante de erros que so difceis de definir
como erro humano ou de equipamento.
Erros de inspeo - resultante da aceitao de componentes ou
equipamentos fora de tolerncia, ou rejeio de equipamentos ou
componentes dentro da tolerncia.
Erros de manuseio - resultante de armazenamento ou transporte
inadequado (muitas vezes no esto de acordo com as recomendaes
do fabricante).