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Sistemas CAD / CAM CIRRGICAS

TPICAS
A. Cirurgia Ortopdica Robtica
Preciso geomtrica muitas vezes uma considerao importante em cirurgia
ortopdica. Por exemplo, implantes ortopdicos usado em cirurgia de
substituio articular deve caber corretamente e deve ser posicionados com
preciso relativamente um ao outro e ao ossos do paciente. Osteotomias
(procedimentos que envolvem corte e remontagem dos ossos ) exigem que os
cortes ser feita com preciso e que os fragmentos de osso ser reposicionados
com preciso.
Esses fatores tm feito na ortopedia um domnio de aplicao importante no
desenvolvimento de cirrgica CAD / CAM. Um dos primeiros robs CAD / CAM
cirrgica com sucesso foi o sistema RoboDoc [15] , [69] , [70] para substituio
da articulao cirurgia, que foi desenvolvido clinicamente por um Sistema
integrado cirurgico de um prottipo desenvolvido pela IBM Research no final
1980. Uma vez que este sistema tem uma srie de caractersticas encontrado
em outros robs cirurgico CAD / CAM.
Em uma cirugia, o cirurgio seleciona um modelo de implante e tamanho com
bases em uma anlise de pr-operatria de imagens e especifica a posio
desejada de cada componente da cirurgia. Na operao a cirurgia prossegue
normalmente at o momente dos ossos estarem preparados para receber o
implante. O rob movido at a mesa de operao , os ossos do paciente so
presos rigidamente base do rob atravs de um dispositivo de fixao.
A mo do cirurgio orienta o rob para uma inicial aproximao de posio
usando um sensor de fora montada entre a ferramenta do rob suporte e o
cortador cirrgica realizada pelo titular da ferramenta. O rob em seguida, corta
de forma desejada, durante o acompanhamento de foras de corte, movimento
do osso, e outros sensores de segurana. O cirurgio tambm acompanha o
progresso e pode interromper o rob a qualquer momento. Uma vez cortada, a
cirurgia continua manualmente da maneira normal.
Depois de testes pr-clnicos demonstraram uma melhoria na preciso sobre a
cirurgia manual, o sistema era aplicado clinicamente em 1992 para o
componente de implante femoral em cirurgia primria de substituio total do
quadril (THR). Posteriormente, ele tem sido aplicado com sucesso para ambas
THR primria e de reviso cirurgia. A partir de 2002 , cerca de 70 sistemas
tinham foi implantado em hospitais, e algo mais de 10 000 procedimentoss
tinha sido realizada sem uma fratura ou outra sria complicao devido ao
rob.
Tambem pode se ter o cirugio mais no circuito, O cirurgio move o rob,
puxando e manuseando lembrando a maneira que costumava repor e cortar o
osso. Neste caso, o dispositivo de corte est ligado sobre e os movimentos do

rob so limitados pelo software para que o cortador permanece dentro de um

volume correspondente ao osso que se pretende remover. Esta abordagem
pode ser atraente para alguns cirurgies, porque o cirurgio continua esta
diretamente ativo. No entanto, fatores cruciais que afetam resultado, tais como
a preciso de registro entre rob e paciente.
Uma srie de outros sistemas robticos para uso em cirurgia de substituio da
articulao foram posteriormente proposto e utilizados.
B-Terapia Assistida percutnea Robotica
Um dos primeiros usos de robs em cirurgia foi o posicionamento da guias de
agulha em neurocirurgia estereotxica. Isto uma aplicao natural, uma vez
que o crnio fornece quadro de referencia. No entanto, o potencial de aplicao
da terapia localizada muito mais amplo. Terapia percutnea se encaixa
naturalmente no mais amplo paradigma de sistemas CAD / CAM cirrgicos. O
bsico processo envolve o planejamento de um padro de terapia especfica
para cada paciente, fornecendo a terapia atravs de uma srie de acesso
percutneo etapas , avaliando o que foi feito, e usar esse feedback para terapia
de controle em diversas escalas de tempo. O objetivo final do corrente
pesquisa desenvolver sistemas que executam este processo com auxlio
robtico sob uma variedade de amplamente disponveis e de modalidades de
imagem, incluindo ultra-sonografia , fluoroscopia de raios-X e scanners MRI e
CT convencionais.
Ha varios exemplos de robos MRI e trabalhos em curso para desenvolver
dispositivos de bipsia robticos adequados para utilizao com ultra-sons .
Exemplos incluem bipsia de mama, e braquiterapia de prstata guiada por
ultra-som.
C-Outros exemplos Cirrgico CAD / CAM
Sistemas de terapia de feixe comerciais, como o Clinac, tm muitas das
caractersticas dos robs cirrgicos . De fato, alguns sistemas, tais como a
radiocirurgia, agora usar robs comerciais modificados para posicionar a
radiao dispositivo de administrao de terapia adequada com respeito ao
paciente. Com outros sistemas CAD / CAM cirrgicos, esses sistemas devem
integrar pr-tratamento baseado em imagem, intra-operatria, administrao
do plano para o paciente, e monitorizao da teraputica.