SIMATIC System Software For S7-300400 System and Standard Functions Volume 12 Reference Manual Edition 03 - 2006

SIMATIC Safety Integrated
Console de comando bi-manual com parada de

emergncia integrada na categoria de segurana 4
conforme EN 954-1
Exemplo de funo. AS-FE-I-006-V10-PT
Sistemas de Controle Fail-safe
Console de comando bi-manual com parada de emergncia integrada na categoria de

segurana 4 conforme EN 954-1
Nota prvia
Os exemplos de funo relativos ao tema Safety Integrated so configuraes de
automao operacionais e testadas na base de produtos A & D standard para a execuo
fcil, rpida e econmica de exigncias de automao na tcnica de segurana. Cada um
dos exemplos de funo presentes representa a soluo para uma exigncia parcial
freqente de uma problemtica tpica apresentada pelo cliente dentro do setor da tcnica
de segurana.
Alm da enumerao de todos os componentes necessrios de software e hardware e da
descrio da conexo destes, os exemplos de funo contm o cdigo testado e
comentado. Com isto, as funcionalidades aqui descritas podem ser reproduzidas num
curto espao de tempo, podendo assim ser utilizadas como base para ampliaes
individuais.
Copyright Siemens AG Copyright-Jahr All rights reserved

06_Zweihand_pt.doc
Nota importante
Os exemplos de funo so facultativos e no pretendem ser completos quanto
configurao e ao equipamento bem como a todas as eventualidades. Os exemplos de
funo Safety no representam solues especficas para os clientes, pretendendo
apenas oferecer uma ajuda para a soluo de exigncias tpicas. Voc prprio
responsvel pelo funcionamento adequado dos produtos descritos.
Estes exemplos de funo Safety no dispensam da obrigao da utilizao segura na
aplicao, instalao, operao e manuteno. Atravs da utilizao dos exemplos de
funo Safety voc aceita a no responsabilidade da Siemens por danos eventuais para
alm do regulamento de responsabilidade acima descrito. Reservamo-nos o direito de
efetuar alteraes nestes exemplos de funo Safety sem aviso prvio e a qualquer
momento. Em caso de divergncias entre as propostas nestes exemplos de funo
Safety e outras publicaes da Siemens como p. ex. catlogos, tem prioridade o
contedo da outra documentao.
Garantia, responsabilidade e suporte .......................................................... 3
2
2.1
2.2
Funo de automao.................................................................................... 4
Descrio da funcionalidade............................................................................. 4
Vantagens/benefcios para o cliente................................................................. 7
Componentes necessrias ............................................................................ 8
4
4.1
4.2
4.3
4.4
Montagem e fiao ......................................................................................... 9

Esquema da montagem do hardware............................................................... 9
Fiao dos componentes de hardware........................................................... 10
Teste de funo .............................................................................................. 12
Ajustes importantes nos componentes de hardware ...................................... 13
Dados bsicos de capacidade..................................................................... 16
Cdigo de exemplo....................................................................................... 17
Avaliao/feedback .................................................................................................... 23
A&D Safety Integrated
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Garantia, responsabilidade e suporte

06_Zweihand_pt.doc
No assumimos nenhuma garantia para as informaes contidas neste

documento.
A nossa responsabilidade, independentemente da causa jurdica, fica
excluda no caso de danos causados atravs da utilizao dos exemplos,
avisos, programas, dados de projeo e de capacidade etc. descritos neste
exemplo de funo Safety, a no ser que p. ex. conforme a lei alem sobre a
responsabilidade civil do fornecedor pelo fato do produto
(Produkthaftungsgesetz) a responsabilidade seja obrigatria em casos de
inteno, de negligncia grave, por causa de leso vida, ao corpo ou
sade, por causa de uma aceitao de garantia para a qualidade de uma
coisa, por causa de ocultao dolosa de um vcio ou por causa da leso de
obrigaes contratuais essenciais. A indenizao devido violao de
obrigaes contratuais essenciais limita-se porm ao dano tpico contratual
e previsvel, a no ser que haja inteno ou negligncia grave ou que a
responsabilidade seja obrigatria por causa de leso vida, ao corpo ou
sade. No relacionada a isto uma alterao do nus da prova em seu
detrimento.
Copyright 2004 Siemens A&D. No permitida a divulgao ou a
reproduo destes exemplos de funo Safety ou extratos destes, a no ser
que seja expressamente concedida pela Siemens A&D.
Em caso de dvidas relativas a este artigo, contate-nos atravs do seguinte
endereo de e-mail :
csweb@ad.siemens.de
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Funo de automao
2.1
Descrio da funcionalidade
Utilizao e verso do console de comando bi-manual

06_Zweihand_pt.doc
Comandos bi-manuais so muito utilizados na indstria p. ex.:
Prensar
Soldadura por pontos
Estampagem
Setor de impresso e tratamento de madeira
Os comandos bi-manuais SIGUARD 3SB38 6 correspondem ao requisitos

para a categoria 4 conforme EN 954-1 : 1996. O equipamento standard de
todos os comandos bi-manuais consiste em duas chaves de comando e
uma chave cogumelo de parada de emergncia.
Normas
Em seguida esto indicadas as normas relativas ao console de comando
bi-manual:
Norma
Contedo
DIN 24980 (EN 574)
Segurana de mquinas - Dispositivos bi-manuais
EN 418
Segurana de mquinas - Dispositivo de parada de emergncia
EN 999: 1998
Velocidade de aproximao
EN ISO 12100-1:
2003
Segurana de mquinas - Princpios gerais para o projeto
EN 954-1: 1996
Segurana de mquinas - Peas relacionadas segurana de
sistemas de controle
EN 60204-1: 1997
Segurana de mquinas - Equipamento eltrico de mquinas
EN 60947-5-1: 1991
Dispositivos de manobra e controle de baixa tenso - Abertura

positiva
Funo
Caracterstico para o comando bi-manual a fixao local de ambas as
mos. Somente se ambas as chaves do comando bi-manual estiverem
pressionadas, possvel iniciar as aes desejadas. Cada uma das
chaves representa uma chave antivalente (NA e NF).
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Contato NA e contato NF de cada chave antivalente devem reagir, quando

acionados, dentro de um tempo de discordncia. A extenso deste tempo
de discordncia parametrizada na configurao de hardware de STEP 7
(mx. 500 ms conforme EN 574).

06_Zweihand_pt.doc
Alm da monitorizao do tempo de discordncia entre contato NA e NF

de uma chave antivalente tambm so monitorizados os instantes de
acionamento entre chave antivalente 1 e 2. Esta monitorizao do tempo
de discordncia programada no programa de segurana de STEP 7.
Atuador utilizado
Neste documento apresentado o seguinte exemplo: Acionando
simultaneamente ambas as chaves antivalentes ligada uma mquina,
que est ativa durante 4 segundos. Em seguida (ou quando uma das
chaves antivalentes solta) a mquina desliga automaticamente. Ligar
novamente somente possvel ao acionar novamente as chaves
antivalentes. Neste exemplo, a mquina real simulada por uma lmpada
de sinalizao. A designao mquina significa esta lmpada de
sinalizao.
!
Ateno
Neste exemplo, a mquina com risco de perigo simulada por uma

lmpada de sinalizao. Utilizando outros atuadores do que esta
lmpada de sinalizao, o desligamento seguro dos consumidores
inclusive a realimentao do sinal ainda tem de ser completado.
Para o clculo do tempo de resposta mximo do seu sistema F utilize o

aquivo Excel (tabela Cotia), que est disposio para S7 Distributed
Safety, V 5.3. Pode encontrar este arquivo na internet:
http://www4.ad.siemens.de/ww/view/de
sob o nmero de identificao de artigo 19138505
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Parada de emergncia
O acionamento da chave de presso de parada de emergncia assegura a
reinicializao da lmpada de sinalizao (desligamento simulado da
mquina) Antes de ligar novamente a mquina, a parada de emergncia
tem de ser destravada e confirmada.
Fluxograma

06_Zweihand_pt.doc
O seguinte fluxograma demonstra mais uma vez as relaes.
Seqncia de tempos
Os tempos indicados na seguinte tabela so demonstrados em seguida
num diagrama de tempo.
Tempo
Descrio
t1
Tempo de discordncia
entre contato NA e NF na
chave antivalente 1
t2
entre contato NA e NF na
chave antivalente 2
t3
entre chave antivalente 1
e2
programado no programa F fail-safe de STEP 7.
Ligao da mquina
Simulada por uma lmpada de sinalizao
t1
Nota
parametrizado na configurao de hardware de
STEP 7.
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Tempo
Desligamento da
mquina
Nota
Causas possveis:
Fim do tempo de funcionamento da mquina
Pelo menos uma das chaves antivalente foi

solta
A parada de emergncia foi acionada
Passivao do mdulo de entrada fail-safe do

ET 200S (F-DI)

06_Zweihand_pt.doc
t2
Descrio
2.2
Vantagens/benefcios para o cliente
Esforos mnimos de fiao atravs da utilizao de CPU S7 fail-safe e

periferia descentralizada. Quanto mais funes de segurana so
realizadas, mais importncia ganha esta vantagem.
Programao do programa fail-safe com STEP 7 Engineering-Tools
necessria somente uma CPU, porque as partes dos programas failsafe e as partes standard decorrem coexistentemente na CPU
Utilizao de blocos pr-fabricados (e certificados) fail-safe da

biblioteca de Distributed Safety.
Verso do comando bi-manual com dispositivos de comando

integrados incluindo parada de emergncia
Possibilidade de montagem de dispositivos de comando suplementares
Todas as normas relevantes so plenamente cumpridas
A verso metlica do comando bi-manual tambm apropriada para

um ambiente industrial rude.
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Componentes necessrias
Componentes de hardware
Componente

06_Zweihand_pt.doc
Dados de encomenda
Alimentao eltrica
PS307 5A
6ES73071EA00-0AA0
CPU S7, utilizvel para aplicaes de

segurana
CPU 315F-2DP
6ES7315-6FF01-0AB0
Micro Memory Card
MMC 512 KByte
6ES7953-8LJ10-0AA0
Interface Module para ET 200S
IM 151 High Feature
6ES7151-1BA00-0AB0
Mdulo de potncia para ET 200S
PM-E DC24..48V AC24..230V
6ES7138-4CB10-0AB0
Mdulo eletrnico para ET 200S
2DI HF DC24V
6ES7131-4BB00-0AB0
4/8 F-DI DC24V
6ES7138-4FA01-0AB0
4 F-DO DC24V/2A
6ES7138-4FB01-0AB0
Mdulo terminal para ET 200S
TM-P15S23-A0
6ES7193-4CD20-0AA0
TM-E15S24-A1
6ES7193-4CA20-0AA0
TM-E30C46-A1
6ES7193-4CF50-0AA0
Trilho
482,6 mm
6ES7390-1AE80-0AA0
Trilho padro
35 mm, comprimento:483 mm
6ES5710-8MA11
Lmpada de sinalizao incl. lmpada

de incandescncia
verde
3SB3217-6AA30
Chave de presso
Verde, 1NA
3SB3801-0DA3
Console de comando bi-manual

SIGUARD
Verso plstica
3SB3863-1BB
Nota
Tipo
Fabricante
SIEMENS
AG
Com os componentes de hardware indicados foi testada a

funcionalidade. Para tal podem tambm ser utilizados produtos
semelhantes, distintos dos da lista acima. Neste caso, observe, por
favor, que eventualmente ser necessrio efetuar alteraes no cdigo
de exemplo (p. ex. outros endereos).
Software e tools de projeo

Componente
Tipo
Dados de encomenda
Fabricante
SIMATIC STEP 7
V5.3 + SP1
6ES7810-4CC07-0YA5
SIEMENS
SIMATIC Distributed Safety
V5.3
6ES7833-1FC01-0YA5
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Montagem e fiao
indispensvel observar o seguinte aviso sobre a montagem e a fiao do
exemplo de funo:
!
Ateno
Para atingir a categoria de segurana 4 absolutamente

indispensvel realimentar o sinal de processo ao atuador. Neste
exemplo, esta realimentao no realizada.
O atuador neste exemplo uma lmpada de sinalizao que simula
uma mquina. Na utilizao de outros atuadores o prprio usurio
ter de tratar da realimentao. O exemplo de funo n 7 trata
explicitamente da temtica realimentao.
4.1
Esquema da montagem do hardware

06_Zweihand_pt.doc
O arranjo para a utilizao de um console de comando bi-manual consiste

numa configurao PROFIBUS. Nisto, uma CPU S7 fail-safe utilizada
como DP-Master, um ET 200S como DP-Slave. A lmpada de sinalizao
simula a mquina com risco de perigo.
Nota
Os mdulos eletrnicos High Feature podem tambm ser substitudos

por mdulos standard.
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4.2
Fiao dos componentes de hardware

Condio: As alimentaes eltricas so alimentadas com 230V AC.
Controle primeiramente os endereos ajustados nos componentes de
hardware mencionados a seguir:

06_Zweihand_pt.doc
Componente Endereo a
de hardware ajustar
Nota
IM 151 High
Feature
6 (endereo
PROFIBUS)
Pode alterar
F-DI
Posio da
chave:
1111111110
F-DO
Posio da
chave:
1111111101
Os endereos PROFIsafe so automaticamente

atribudos na projeo dos mdulos fail-safe em
STEP 7. So admitidos os endereos PROFIsafe 1
a 1022. Observe por favor, que o ajuste na chave
de endereos (chave DIL) na parte do mdulo
confere com o endereo PROFIsafe na
configurao de hardware de STEP 7.
Nota
A interface DP da CPU 315F tem de ser ligada com a interface DP do

IM 151 HF.
Nota
A seguir apresentada a fiao do hardware. Para isto, anteposta a

seguinte tabela, na qual so numerados os componentes de hardware
que aparecem repetidas vezes, para que voc possa atribuir claramente
estes ao plano de fiao apresentado a seguir.
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Console de comando bi-manual com parada de emergncia integrada na categoria de segurana 4 conforme EN 954-1
PM-E
PM-E
AUX1
AUX1
2 DI HF
PS 307 / CPU 315F
A 4
A8

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L1
N
A 4
Confirmao
7
A8
A 4
A8
IM 151 HF
PE
L
M M
F-DI
F-DO
13
1 0
14
1 1
15
1 2
16
13
1 0
14
1 1
15
1 2
16
1L
1R
2L
2R
Console de
comando
bimanual (com
parada de
emergncia
integrada)
4
A 4 A 8 A 12 A 16
A 3
A7 A
11
A 15
A 4 A 8 A 12 A 16
A 3
A7 A
11
Atuador
A 15
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Nota
Para fazer o download do projeto S7 CPU 315F-2DP necessita-se de

uma ligao entre a interface MPI do Programador/PC e a interface MPI
da CPU 315F-2DP (cabo MPI).
A fiao atende ao seguinte ponto: Cada uma das duas chaves
antivalentes do console de comando bi-manual tem de ser conectada de
modo que o primeiro contato seja um contato NA e o segundo um contato
NF. Com o teste de curto-circuito ativado do mdulo fail-safe (F-DI) ambos
os contatos da chave antivalente devem ser alimentados com voltagem
atravs da alimentao VS1.
Logo que seja verificada uma discordncia entre os sinais dos dois canais
de entrada atingidos, o valor 0 est disponvel para o programa de
segurana na CPU F (parametrizado na configurao de hardware de
STEP7).

06_Zweihand_pt.doc
4.3
Teste de funo
Depois da fiao dos componentes de hardware voc pode (aps carregar
o projeto S7) testar as entradas e sadas utilizadas relativamente a sua
funcionalidade.
Entradas e sadas utilizadas

N
Componente de
hardware
Endereo
Smbolo
Sinal (valor
default)
Nota
Chave (NA)
E 0.0
ACK
Confirmao
Chave 1 console de
comando bi-manual
(NA/NF)
E 1.0
HAND1
O contato NA
avaliado.
Chave 2 console de
comando bi-manual
(NA/NF)
E 1.1
HAND2
Parada de emergncia no E 1.2

console de comando bimanual (NF/NF)
ESTP
Lmpada de sinalizao
(amarela)
LAMP
A 7.0
O contato NA
avaliado.
Simula mquina com

risco de perigo
Testar as entradas e sadas

Condio: As entradas e sadas tm os valores default indicados sob
Entradas e sadas utilizadas.
N
Ao
Reao
Nota
A 7.0
1
Pressione a chave E 0.0 e solte-a
Confirmao (o flanco negativo

avaliado)
Pressione e mantenha pressionadas

simultaneamente as chaves E 1.0 e E 1.1
Mquina ativa
Espere 4 segundos
1-> 0
Tempo de funcionamento da
mquina simulado
Solte as chaves E 1.0 e E 1.1
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Nova ligao possvel
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N
Ao
Reao
Nota
A 7.0
5
Pressione e mantenha pressionadas

simultaneamente as chaves E 1.0 e E 1.1.
Solte as chaves E 1.0 ou E 1.1 depois 1s.
1 -> 0
Mquina RUN -> STOP
Uma confirmao necessria

06_Zweihand_pt.doc
4.4
ao ligar a mquina pela primeira vez
depois do destravamento da parada de emergncia
depois da reintegrao (o mdulo esteve passivado) do mdulo de

entrada fail-safe (F-DI) do ET 200S
Ajustes importantes nos componentes de hardware

A seguir so apresentados alguns ajustes importantes da configurao de
hardware de STEP 7 para dar uma vista geral. Estes ajustes encontram-se
no projeto STEP 7 tambm fornecido. Por princpio, possvel efetuar
alteraes nestes ajustes (p. ex. devido a exigncias individuais), mas, por
favor, observe neste caso o seguinte aviso:
!
Ateno
Os ajustes indicados a seguir contribuem para o cumprimento da

categoria de segurana 4. Alteraes nos ajustes podem significar
uma perda da funo de segurana.
Se voc efetuar alteraes (p. ex. acrescentar um outro mdulo), tem de

ser adaptado correspondentemente o cdigo de exemplo.
Quadro sinptico
O endereo PROFIBUS ajustado no IM 151 HF atravs de chave DIL.
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Ajustes da CPU 315F-2DP

Acesso atravs de duplo clique em CPU 315F-2 DP (veja quadro
sinptico).
Quadro
Nota
Valor default: 100 ms. Observe que o tempo de
monitorizao dos mdulos F tem de ser superior
ao tempo de chamada do OB 35.
Encontra-se no registro Protection (proteo).

06_Zweihand_pt.doc
necessrio atribuir uma senha para poder

colocar o parmetro CPU Contains Safety
Program (CPU contm programa de segurana).
Apenas neste caso so gerados todos os blocos F
necessrios para o funcionamento seguro dos
mdulos F na compilao da configurao de
hardware de STEP 7.
A senha aqui utilizada: siemens
Modo ajustado: Test Mode (modo de teste)

No Process Mode (modo de processo) as funes de teste
como status de programa ou monitorizar/controlar varivel so
limitadas de modo que o aumento do tempo de ciclo admitido e
ajustado no seja excedido. No possvel realizar o teste
com pontos de parada e a execuo gradual do programa.
No Test Mode (modo de teste) todas as funes de teste so
utilizveis sem restries atravs de Programador/PC, que
tambm podem causar prolongaes elevadas do tempo de
ciclo. Importante: Quando a CPU est no modo de teste, voc
tem de assegurar que a CPU ou o processo possa "agentar
grandes prolongaes do tempo de ciclo.
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Ajustes do F-DI fail-safe

Acesso atravs de duplo clique em 4/8 F-DI DC24V (veja quadro
sinptico).
Quadro
Nota
As chaves de dois canais so
alimentadas com voltagem atravs do
mdulo. A categoria 4 obtida
atravs da possibilidade de
identificao de curtos-circuitos. Para
isto, o Short-circuit test (teste de
curto-circuito) tem de ser ativado.
DIP switch settings
Este valor tem de ser ajustado no
mdulo (F-DI)
F monitoring time

06_Zweihand_pt.doc
Observe que o tempo de

monitorizao F tem de ser superior
Tambm no registro Parameters
(parmetros).
Na votao 2oo2 utilizado somente
o canal mencionado em primeiro
lugar (0,1,2). No possvel ter
acesso aos canais 4, 5, 6.
Channel (canal) 0, 4 e Channel
(canal) 1, 5
Chaves antivalentes do console de
comando bi-manual: Aqui pode ser
ajustado o tempo de discordncia
entre contato NA e contato NF de
uma chave antivalente.
Channel (canal) 2, 6
Parada de emergncia
Todos os outros canais (3, 7)
Desativar
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Ajustes do F-DO fail-safe

Acesso atravs de duplo clique em 4 F-DO DC24V/2A (veja quadro
sinptico).
Quadro
Nota
DIP switch settings
Este valor tem de ser ajustado no
mdulo (F-DO)
F monitoring time
Observe que o tempo de
monitorizao F tem de ser superior

06_Zweihand_pt.doc
Ativar canais utilizados, desativar

canais no utilizados.
O tempo de realimentao fixa a
durao do processo de
desligamento para o canal
correspondente. recomendvel
ajustar tempo suficiente de
realimentao, se o respectivo canal
conecta altas cargas capacitivas.
Recomendamos ajustar o menor
tempo possvel de realimentao
atravs de experimento, porm o
tempo suficiente para que o canal de
sada no seja passivado.
Dados bsicos de capacidade
Memria de carregamento e de trabalho (sem cdigo de programa)

Total
Blocos standard S7
Blocos F (fail-safe)
Memria de
carregamento
cerca de 37,5 k
cerca de 0,2 k
cerca de 37,3 k
Memria de
trabalho
cerca de 28,2 k
cerca de 0,09 k
cerca de 28,1 k
Memria de carregamento e de trabalho (com cdigo de programa)

Memria de
carregamento
Memria de
trabalho
Total
Blocos standard S7
Blocos F (fail-safe)
cerca de 48,0 k
cerca de 0,9 k
cerca de 47,1 k
cerca de 34,8
cerca de 0,3 k
cerca de 34,5 k
Tempo de ciclo
Tempo de ciclo total (tipico)
cerca de 5 ms Programa standard e de segurana
Tempo de execuo mximo do

programa de segurana
11 ms
O clculo efetuado atravs da

tabela Cotia. indicado no captulo 2
onde se encontra esta tabela.
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Cdigo de exemplo
Nota prvia
Junto oferecemos o projeto STEP 7 como cdigo de exemplo, com o qual
pode reproduzir a funcionalidade aqui descrita.
O cdigo de exemplo sempre atribudo aos componentes utilizados
nos exemplos de funo e realiza a funcionalidade exigida. Posies de
problemas diferentes devem ser realizadas pelo usurio, podendo o cdigo
de exemplo servir de base.
Senha
As senhas utilizadas na parte relacionada segurana so em todos os
casos siemens.

06_Zweihand_pt.doc
Utilizao do projeto STEP 7

Com um console de comando bi-manual ligada uma mquina, que
neste exemplo simulada por uma lmpada de sinalizao. Enquanto as
duas chaves do console de comando bi-manual so mantidas
pressionadas, a mquina est em funcionamento (lmpada de
sinalizao acesa). Logo que uma das chaves seja solta ou o tempo de
funcionamento da mquina seja terminado, a mquina desliga (lmpada
de sinalizao apaga). Alm disso a mquina desliga na passivao dos
mdulos de entrada/sada fail-safe do ET 200S e ao acionar a chave de
parada de emergncia integrada no console de comando bi-manual.
As condies necessrias para os atuadores para atingir a categoria de
segurana 4 (p. ex. realimentao dos sinais dos atuadores) no so
consideradas neste exemplo.
Download
Para chamar o arquivo de projeto correspondente, abra o arquivo

as_fe_i_006_v10_code_2hand.zip oferecido como download
separado (na pgina HTML) e extraia este para um diretrio qualquer.
Para fazer o download do projeto para a CPU F proceda, por favor, como
segue:
Carregue primeiro a configurao de hardware na CPU S7
Mude para o SIMATIC Manager
Ative o diretrio Blocks (Blocos)
Menu Options (Opes) -> Edit safety program (Editar programa de

segurana)
Clique no boto Download (Fazer o download)
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AS-FE-I-006-V10-PT

O cdigo de exemplo com as configuraes indicadas possibilita o

seguinte:
Conexo de um console de comando bi-manual com parada de

emergncia integrada SIGUARD periferia F (F-DI/F-DO) e avaliao
com uma CPU SIMATIC S7 fail-safe.
Execuo do programa
O programa de usurio standard consiste somente na chamada do FC FCALL no alarme cclico OB (OB 35). O nico sinal no relacionado
segurana (o sinal de confirmao) avaliado diretamente no programa de
segurana.

06_Zweihand_pt.doc
O programa fail-safe executado como segue:
F-CALL (FC 1)
O F-CALL (FC 1) obrigatrio chamado do OB alarme cclico (OB 35) .
Este chama o grupo de execuo F (aqui o FC 2).
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FC 2H_and_ESTP (FC 2)
O FC 2 assegura o formato modular do programa de segurana.
A funcionalidade comando bi-manual realizada principalmente pelos
blocos FC3, FC4 und FC5, FC6 chamados do FC2:
Bloco
Funo
FC 2Hand (FC 3)
Avaliao do status das duas chaves antivalentes do

console de comando bi-manual
FC E_STOP (FC 4)
Avaliao do status da chave de presso cogumelo de

parada de emergncia integrado no console de
comando bi-manual
FC START (FC 5)
Avaliao das informaes de FC3 e FC4 para ligar a

mquina.
FC REINTEGRATION Reintegrao depois da passivao do F-DI ou F-DO.

(FC 6)

06_Zweihand_pt.doc
FC 2Hand (FC 3)
Parmetro de
entrada
Atribuio
HAND1
Chave antivalente do
console de comando
bi-manual
HAND2
Chave antivalente do
console de comando
bi-manual
Parmetros de sada
HELP_DB1.COND1
Funo
Ligao da mquina. Para isso ambas as
chaves ambivalentes tem de ser
pressionadas simultaneamente e mantidas
pressionadas durante o tempo de
funcionamento da mquina total.
Atribuio
Bit do DB F
Funo
Gravar o resultado para a avaliao posterior
em FC5
O FC 3 chama o FB F_2H_EN (FB 211, DB 211) para a realizao do

comando bi-manual. O FB 211 um bloco certificado da biblioteca de
Distributed Safety.
Os contatos NA so lidos em #HAND1 e #HAND2 pelas chaves

ambivalentes do console de comando bi-manual.
Ambas as chaves antivalentes tm de ser pressionadas dentro de um
tempo determinado. Este tempo indicado no parmetro DISCTIME do FB
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AS-FE-I-006-V10-PT

"F_2H_EN" (FB 211). O valor mximo admitido para a parametrizao

deste tempo 500 ms (conforme EN 574).
Somente com o sinal 1 na entrada ENABLE pode tornar Q=1. O bit
HELP_DB1.EN_ESTP avalia o sinal de parada de emergncia (do FC 4):
HELP_DB1.EN_ESTP 1, sendo a chave de parada de emergncia
depois do acionamento destravada e, a seguir, a confirmao efetuada.
Pela aplicao de HELP_DB1.EN_ESTP a ENABLE considerado o
seguinte comportamento:
o As duas chaves antivalentes do console de comando bi-manual so
pressionadas e so mantidas pressionadas durante os seguintes pontos.
o A chave de parada de emergncia acionada.
o A chave de parada de emergncia destravada.

06_Zweihand_pt.doc
o A confirmao efetuada
Pela aplicao do bit HELP_DB1.EN_ESTP a ENABLE evitada uma
ligao direta da mquina sob as condies acima indicadas. Antes de
ligar novamente as duas chaves antivalentes do console de comando bimanual primeiro tm de ser soltas e a seguir pressionadas
simultaneamente.
FC E_STOP (FC 4)
Parmetro de
entrada
ACK
Atribuio
Chave (NA)
Funo
Uma confirmao necessria antes de ligar a
mquina nos seguintes casos:
Na primeira ligao
Depois do destravamento da parada de

emergncia
Depois de o F-DI ter sado da passivao

(reintegrao)
O sinal ACK recebido por um DI standard. Sinais

no fail-safe so marcados com cores no programa
F.
Chave de parada Interrupo da atividade da mquina"
de emergncia
(NF/NF)
ESTP
Parmetros de sada
HELP_DB1.COND2
Atribuio
Bit do DB F
Funo
Gravar o resultado para a avaliao posterior em
FC5
FC START (FC 5)
Parmetro de
entrada
Atribuio
Funo
HELP_DB1.COND1
Bit do DB F
Condio para a ligao da mquina de FC3
HELP_DB1.COND2
Bit do DB F
Condio para a ligao da mquina de FC4
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Parmetros de sada
Atribuio
Funo
Lmpada de
Simula a mquina a ligar pelo comando bi-manual.
sinalizao
conectada com o
F-DO
LAMP
Para a ligao e o funcionamento da mquina (lmpada de sinalizao

ACESA) HELP_DB1.COND1 e HELP_DB1.COND2 tm de ter o sinal 1 .
Com isto a mquina funciona com o ajustamento default durante 4
segundos (LAMP=1). A seguir a mquina desliga (LAMP=0) Para ligar
novamente as chaves do comando bi-manual tm primeiro de ser soltas
uma vez.

06_Zweihand_pt.doc
O tempo de funcionamento da mquina simulado com o FB F_TON

(FB185). O FB F_TON (FB185) um bloco certificado da biblioteca de
Distributed Safety.
Nota
Os bits aqui mencionados e utilizados no programa STEP 7 do DB

HELP_DB1 (DB1) servem somente para o buffering.
FC REINTEGRATION (FC 6)
A rede 4 do FC 2 chama o FC 6, onde no caso de uma passivao do F-DI
ou F-DO realizada a reintegrao. Para o F-DO est preparado um bit
marcador REINT que reintegra o mdulo com um flanco positivo.
!
Advertncia
Neste exemplo a reintegrao de mdulos passivados efetua-se

automaticamente. Utilize a reintegrao automtica para as suas
aplicaes apenas se da no resultar nenhum perigo.
A passivao indicada pelo LED SF (erro de sistema) aceso no mdulo.
A reintegrao de um mdulo F pode demorar aproximadamente um
minuto.
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AS-FE-I-006-V10-PT

Instrues de servio
Condio:
A configurao de hardware e programa de segurana encontram-se

na CPU S7.
Parada de emergncia destravada
Sem passivao do F-DI/F-DO

06_Zweihand_pt.doc
Nota
Ao
Resultado / nota
Pressione a chave de confirmao

e solte-a.
Pressione simultaneamente as
Ligao da mquina (lmpada de
chaves antivalentes do comando bi- sinalizao acende)
manual e mantenha-as
pressionadas
Espere 4 segundos
Tempo de funcionamento da mquina

simulado. Depois de 4 segundos a
mquina desliga (lmpada de
sinalizao apaga).
Solte as chaves antivalentes
Voc agora pode continuar com o n 2
necessrio antes da primeira ligao.
Uma confirmao necessria depois de ter acionada a parada de

emergncia, de ter excedido o tempo de discordncia ou antes de ligar
pela primeira vez a mquina.
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D-90327 Nrnberg-Moorenbrunn
Fax: 0911 895 15 2407
E-mail: csweb@ad.siemens.com
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Garantia, responsabilidade e suporte .......................................................... 3

Componentes necessrias ............................................................................ 8

Montagem e fiao ......................................................................................... 9

Dados bsicos de capacidade..................................................................... 16

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