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Gil Marques
Maria Jos Resende
ndice
Problema N 1 Introduo aos Circuitos Resistivos ...........................................................................................3
Problema N 2 Circuitos Resistivos ....................................................................................................................6
Problema N 3 Circuito RL srie (regime permanente) ......................................................................................8
Problema N 4 CIRCUITOS EM AC - Regime Permanente Circuito RLC srie ......................................... 10
Problema N 5 CIRCUITOS EM AC - Regime Permanente + Compensao F.P.(2 Exame 1997) .............. 12
Problema N 6 Circuitos Trifsicos .................................................................................................................. 14
Problema N 7 Trifsicos+C. Factor Potncia - Exame 26 Junho 1999 .......................................................... 16
Problema N 8 Circuito Magntico I ................................................................................................................. 18
Problema N 9 Circuito Magntico II ................................................................................................................ 20
Problema N 10 Circuito Magntico Clculo de foras ................................................................................. 23
Problema N 11 Clculo da Fora electromecnica numa armadura .............................................................. 24
Problema N 12 Problema do conversor electromecnico rotativo elementar ................................................ 28
Problema N 13 CIRCUITO MAGNTICO....................................................................................................... 31
Problema N 14 Transformador de distribuio monofsico (II) ...................................................................... 33
Problema N 15 Mquinas Elctricas - Transformador .................................................................................... 37
Problema N 16 Determinao das caractersticas de uma mquina de induo a partir do circuito
equivalente. .......................................................................................................................................................... 40
Problema N 17 Mquina de induo controlada com o mtodo u/f. .............................................................. 42
Problema N 18 Mtodos de arranque da mquina Assncrona de rotor em gaiola ....................................... 45
Problema N 19 O gerador de induo ............................................................................................................ 47
Problema N 20 Mquina de Induo ou Assncrona ...................................................................................... 49
Problema N 21 Conversor de frequncia com duas mquinas sncronas ..................................................... 51
Problema N 22 Motor srie ............................................................................................................................. 54
Problena N 23 maquina CC ............................................................................................................................ 56
Problema N 24 ME - Mquina de C. C. .......................................................................................................... 58
Problema N 25 Mquina de C. C. ................................................................................................................... 60
Problema N 26 Mq. CC ................................................................................................................................. 61
Pretende-se resolver este circuito, isto , determinar os valores das as corrente tenses e potncias em todos
os elementos do circuito.
a) Estabelea as equaes resultantes da aplicao das leis dos ns necessrias para a resoluo
do circuito.
Apenas interessam os ns com mais do que dois ramos. Do n A tira-se:
i1 i 2 i3
do n B tira-se:
i 2 i3 i1
que equivalente obtida na aplicao ao n A o que ilustra que basta escrever N-1 equaes dos ns.
Na malha 1 tem-se:
12 u1 u3 0
Na malha 2 tem-se:
u3 u2 8 0
Se estas duas equaes forem verificadas, ento a equao que resulta da circulao da malha exterior
tambm ser verificada. Na realidade obter-se-ia:
12 u1 u2 8 0
Que resulta tambm da soma das duas equaes anteriores. Isto quer dizer que esta terceira equao
linearmente dependente das outras duas. Com efeito:
(12 u1 u3 ) (u3 u2 8) 0
c) Escreva as equaes dos elementos do circuito
Tem-se:
us1 12
us 2 8
u1 R1i1
u R i
12
2
u3 R1i 3
Com R1, R2 e R3 os valores indicados na figura
d) Resolva o circuito utilizando o mtodo das correntes fictcias.
Definam-se as malhas
i J J
1
2
3
i1 J1
i 2 J2
(o que equivalea escrever a lei dos ns no n A)
Circulando nas malhas e introduzindo ao mesmo tempo as leis dos elementos tem-se:
12 R1J1 R3 (J1 J2 ) 0
R3 J1
12 R1 R3
.
R
R2 R3 J2
3
8
Numericamente obtm-se:
12 11 10 J1
.
8 10 12 J2
Resolvendo o sistema de equaes obtm-se como soluo:
J1 2
J 2 1
Aplicando a relao entre as correntes de ramo e as correntes de malha, tem-se:
i1 2
i 2 1
i 2 1 1
3
As tenses nos ramos ser:
u1 R1i1 1 2 2V
u2 R2i 2 2 1 2V
u R i 10 1 10V
33
3
I [A]
U [V]
P [W]
Us1
12
-24
Us2
R1
R2
R3
10
10
Pode verificar-se que a soma das potncias nula o que verifica o princpio de conservao de energia.
A fonte de 12V est a fornecer potncia ao circuito.
As resistncias esto a consumir potncia elctrica.
A fonte de 8V est a receber potncia do circuito.
Considere o circuito representado na figura com os valores das fontes e resistncias indicados.
R1 2,5
R1
Vs 12VVs
R2
R2 10
R3 10
R3
R4
R4 20
Js
Js
0,8 A
a) Determine todas as correntes nos ramos e tenses nas fontes utilizando o mtodo das correntes
fictcias
Escolham-se as correntes de malha como se indica na figura. No necessrio escolher uma corrente de
malha no ramo da fonte de corrente pois esta corrente j conhecida neste ramo.
R1 R2
R2
R2
R 2 R3 R 4
J1 Vs
J 2 R 4 J s
Substituindo valores:
12,5 10 J1 12
10 40 J 2 16
Usando a matriz inversa tem-se:
J1 12,5 10
J 2 10 40
J
16 0,025 0,0312 16 0,025x12 0,0312x16
2 0,2
Corrente [A]
Tenso [V]
Potncia [W]
Vs
I s J1 0,8
Vs 12
Vs I s 9,6
R1
I1 J1 0,8
V1 I1R1 2
V1I1 1,6
R2
I 2 J1 J 2 1
V2 R2 I 2 10
V2 I 2 10
R3
I 3 J 2 0,2
V3 R3 I 3 2
V3 I 3 0,4
R4
I 4 J 2 J s 0,6
V4 R4 I 4 12
V4 I 4 7,2
Js
J s 0,8
VJ s V4 12
VJ s J s 9,6
Verifica-se que, por coincidncia, ambas as fontes esto a fornecer ao circuito 9,6W.
Pelo princpio da conservao de energia,
Processo simplificado
Aplicando a converso Norton-Thevenin, tem-se o circuito:
R1 R 2
R2
R2
J1 Vs
R 2 R3 R 4 J 2 R 4 J s
Determine a evoluo temporal em regime permanente das tenses e correntes em cada um dos elementos,
quando aplica uma fonte de tenso alternada sinusoidal de valor eficaz Eef 230 V , f 50 Hz .
u R (t )
R
R 20
e(t )
u L (t )
L
L 300 mH
E E ef e jo
Z Z R Z L R jL Z e j
2
2
sendo Z R L
subs.v alores
L
arctan
E
Z
E ef e j 0
Z e j
subs.v alores
E ef j
e
I ef e j
Z
U R R I R I ef e j
250 300 10 3
arctan
20
subs.v alores
subs.v alores
96
78
230 j 78
e
2,4 e j 78 A
96
U R 20 2,4 e j 78 48 e j 78 V
U L jL I L e j 90I ef e j L I ef e j 90
i (t ) 2 2,4 sin(t
78 )
180
u R (t ) 2 48 sin(t
78 )
180
u L (t ) 2 225 sin(t
12 )
180
[V]
e(t)
uR(t)
i(t) [A]
5
uL(t)
400
300
200
UL
UR
UR
78
100
-100
-200
90
180
270
360
450
540
630
720 -1
-2
-3
-300
-4
-400
-5
u R (t )
uC (t )
e(t )
Impedncia da resistncia
ZR R
Impedncia da bobine
Z L jL
Impedncia do condensador
ZC j
1
C
1 Caso
ZT
u L (t )
ZT
Z R Z C Z L R j
1
0
C
I
ZT
2 Caso
R j X
3 Caso
R j X
E
I
1
0
C
ZT
j L
ZT
1
L
0
C
ZT
1
j L R
C
I
E
ZT
Z 202 2 50 300 10 3
6
2 50 300 10
202 842 86
10
arctan 84 77
arctan
R
20
Z 86 e j 77
I ef
E ef
Z
230 e j 0
86 e
j 77
2,7 e j 77 A
U R ef R I ef 20 2,7 e j 77 53 e j 77 V
U Lef j L I ef L 2,7 e j 90 77 252 e j13 V
U C ef j
1
1
I ef
2,7 e j 77 90 28 e j167 V
C
C
ZT
13
UC
UC U L
UL
UR
UC
UR
13
13
I
[V]
400
e(t)
uR(t)
uC(t)
uL(t)
i(t)
300
200
100
0
0
-100
-200
-300
-400
[A]
5
90
180
270
360
450
540
630
720
-1
-2
-3
-4
-5
11
Eef 230 V e
RExt 10 .
R1
L1
R2'
L2'
a
R Ext
LM
b
Determine:
a)
R1
LM
Z1
b
Z1 R2 'RExt jL2 '
Z 2 o paralelo de Z 1 e LM :
L1
R1
Z2
b
Z2
jL2 Z 1
jL2 Z1
j 90
10,6 e
j 6,8
Finalmente, ZT a srie de R1 , L1 e Z 2 :
a
ZT
b
ZT R1 jL1 Z 2 0,5 j1,57 6,52 j 5,2 7,02 j 6,77 9,75 e j 44
12
b)
V
ZT
230 e j 0
9,75 e
j 44
23,6 e j 44 A
Potncia Complexa
Potncia Activa
Potncia Reactiva
c)
Q 0.
A potncia fornecida por um condensador com uma tenso V c aos seus terminais e que est a ser percorrido
por uma corrente I c , :
Ic
Vc
Sabendo que a impedncia do condensador Z c j
Tem-se: I c
Vc
Zc
1
C
C Vc e j 90
Pc Re S c C Vc 2 cos 90 0
Qc Im S c C Vc 2 sin 90 C Vc 2
o condensador fornece Q
O problema pretende que se dimensione C que fornea toda a energia reactiva que est a ser consumida pelo
circuito; dever ser ento:
Qc Q
C Vc 2 3771
C 227 F
13
230 / 400 V e
R1 10
a)
R2 6
C 354F
L 25,5 mH
R3 4,36
V s1 230 e j 0
V s 2 230 e j120
V s3 230 e j 240
Z1 Z R R
subs. valores
Z 1 10
Z 2 Z R Z L R jL
subs. valores
j
C
subs. valores
Z 3 4,36
Z 3 Z R ZC R
I1
I2
I3
V s1
Z1
V s2
Z2
V s3
Z3
subs. valores
I1
subs. valores
I2
subs. valores
I3
Z 3 10 e j 64,1
100 354 10 6
230 e j 0
23 e j 0
10
230 e j 120
10 e
Z 2 10 e j 52,6
j 52,6
230 e j 240
10 e j 64,1
23 e j 172,6
23 e j 175,9
I N I1 I 2 I 3
subs. valores
I N 23 e j 0 23 e j172,6 23 e j175,9
I N 22,8 j 4,4 24,2 e j169
b)
correntes
14
c)
Considere agora que todas as cargas so iguais da fase 2 (carga trifsica equilibrada). Calcule
as amplitudes complexas das correntes nas fases e no neutro. Desenhe o respectivo diagrama
vectorial
Z 1 Z 2 Z 3 Z 10 e j 52,6
I1
I2
I3
V s1
Z
V s2
Z
V s3
Z
subs. valores
I1
subs. valores
I2
subs. valores
I3
230 e j 0
10 e j 52,6
23 e j 52,6
230 e j 120
10 e
j 52,6
230 e j 240
10 e
j 52,6
23 e j 172,6
23 e j 67,4
I N I1 I 2 I 3
subs. valores
IN 0
15
Z
L
R = 2
L = 20 mH
a) Determine o valor da impedncia Z , de modo a que o valor da impedncia total em cada fase
j50
seja 7e
Z L jL 6,3 e j 90
ZR R 2
Z 1 Z L em paralelocom Z R
jLR
12,6 e j 90
Z total Z R Z Z1
I Fase
Como
V Fase
Z total
400
7 e j 50
57 e j 50 A
I Linha 3 I Fase
I Linha 3 57 98,7 A
' 31,8
16
Vcond
Qcond Q
3 2 50 C 4002 25 130
Tem-se ento:
V2
I '2
I2
V1I1 50
^
31,8
V1
50
I3
I '3
I '1
I1
V3
17
2 cm
1 mm
do vazio.
6 cm
N
rFe 10000
g 1 mm
2 cm
I 1 A
4 cm
2 cm
a)
2 cm
N 400 espiras
ar 0 4 107 H / m
2 cm
magnticas.
O circuito elctrico equivalente :
Rarmadura
Rentreferro
Rentreferro
Fmm
Rncleo
As relutncias magnticas so:
Rentreferro
Rarmadura
Rncleo
ar S
arm
1 103
4 10
rFe ar S
2 4 10
994718 Ae.Wb 1
6 102
104 4 10 7 2 4 10 4
5968 Ae.Wb 1
ncleo
18 102
17904 Ae.Wb 1
rFe ar S 104 4 10 7 2 4 10 4
As relutncias magnticas devidas aos entreferros so cerca de 80 vezes superiores s dos troos em ferro,
mesmo sendo o percurso no entreferro 240 vezes inferior ao no ferro!!
A relutncia magntica total ser:
18
Calcule a relao
2 Rentreferro
.
RTotal
0,988
RTotal
2 013 308
c)
Fmm
400
0,199 103
0,248 T
S
8 10 4
Se se tivesse desprezado a relutncia dos troos em ferro face relutncia dos entreferros, os valores seriam:
Fmm
400
0,2 103
0,251T
S
8 10 4
19
N 400 espiras
rFe 10000
I 1A
ar 0 4 107 H / m
Considere que o ferro tem permeabilidade relativa igual a
10000, que a bobine de 400 espiras percorrida por uma
corrente contnua de 1 A.
A permeabilidade magntica do ar pode ser aproximada
do vazio.
Considere duas situaes distintas: entreferro de 10 mm e
entreferro de 2 mm
a)
campo de induo.
l [m]
Rb
Rc1
Rc2
Rar
0,05
0,07
0,01
0,002
S [m2]
0,0008
0,0008
0,0008
0,0008
R [Ae/Wb]
4974
6963
995
1989437
Ni
Ni
Rc1 Rar Rc 2
R b Rc 2 Rar Rc1 R b 2 2 2
Rc1 Rar Rc 2
2
2
2
Rc1 Rar Rc 2
1
2
2
2
Rc1 Rar Rc 2 2
R b Rc 2 Rar Rc1 R b
2
2
2
20
1 3006039 998697
2 998697 3006039
400
400
1 2 0,1 mWb
Bar
Sar
Bcentral
0,1 103
8 10 4
0,1245 T
0,1245 T
Scentral 16 10 4
1 10972739 4980555
2 4980555 10972739
400
400
1 2 0,025 mWb
central 2 0,05 mWb
Bar
Sar
Bcentral
0,025 103
8 10 4
0,03 T
0,03 T
Scentral
16 10 4
21
Mtodo alternativo: Este mtodo usa a simetria do circuito magntico para simplificar as equaes; o
esquema equivalente o representado na figura seguinte:
400 19932167
b)
g 10mm :
2 105 Wb 0,02 mWb
1 2 0,105 mWb
1 2 0,025 mWb
22
a
C
10 cm
N1
N2
d
1 mm
S 4cm2
N1 224esp. R1 1
C 1F
rFe 800
N2 100esp.
Vab 10V
0 4 x107 Hm 1
R2 1
Determine:
a)
l Fe lar
lar
rFe ar S ar S
Rm
4 10 102 2 103
Rm
800 4 x10 7 4 10 4
lar
ar S
Rm
Ae Wb 1
2 103
4 x10 7 4 10 4
5 106 Ae Wb 1
Ae Wb 1
L1
N12
224 2
0,01H
Rm 5 10 6
b)
L2
N2 2
1002
0,002H
Rm
5 106
o valor da corrente solicitada fonte, quando a bobina 2 est em vazio e aos terminais ab
aplicada uma tenso alternada sinusoidal, com um valor eficaz de 10 V e uma frequncia de 50 Hz;
Z eq R jL em paralelocom
1
jC
Z1 R jL 1 j 2 50 0,01 1 j 3,3 e j 72
Zeq
Z1 Zc
Z1 Zc
V
Z eq
3,3 e j 72
10
3,3 e
j 72
3,3 e j 72
Zc =
1
= - j 3183 = 3183 e- j 90
-6
j 2p 50 10
23
Rentref
0 A
2g
0 A
Li
N
Tem-se
Ni
Rm
N2
Rm
A N2
N2
0
2Rar
2g
A3. Calcule uma expresso para a fora electromecnica que se exerce na direco vertical, em funo
da corrente e da espessura do entreferro. Determine o valor desta fora considerando:
Sendo a corrente imposta, a expresso da fora dever ser determinada atravs da co-energia magntica.
fx
Wm '
1 2 1 2 dL
Li i
x
x 2
2 dx
fx
1 2 dL
i
2 dx
f x ( x)
L( x )
0 A N 2
2x
1 2
d 1
i 0 AN 2
4
dx x
f x ( x)
1 2
1
i 0 AN 2
4
x2
24
f x ( x)
k
x2
i2
com
Substituindo valores:
0 AN 2
4
k 4,021 105
para x 2 103 m e i 1A
f x 10,05 N
para x 10 103 m e i 1A
f x 0,40 N
A4. Considere agora que a corrente alternada sinusoidal de valor eficaz igual a 1A e de frequncia
igual a 50Hz.
Com a espessura do entreferro igual a 2 mm, calcule a expresso da fora que se exerce sobre a
armadura e o seu valor mdio. Compare com o resultado alcanado na alnea A3. Se a frequncia
passar para 400Hz, qual a influncia no valor mdio desta fora?
Sendo
i 2I sint
i 2 2I 2 sin 2 t I 2 1 cos( 2t )
f x ( x)
k
x2
I 2 1 cos( 2t )
f xav ( x )
k
x2
I2
A expresso do valor da fora mdia, em termos de valor eficaz, igual expresso da fora na situao de
corrente contnua.
No depende da frequncia, mas depende do valor do entreferro
x.
A5. Considere que esta bobina se encontra alimentada com uma fonte de tenso sinusoidal de
frequncia igual a 50Hz e de valor eficaz igual a 60V. Calcule uma expresso para a fora
electromecnica que se exerce sobre a armadura. Despreze o valor da resistncia da bobina e
considere a espessura do entreferro igual a 2 mm. Se a frequncia passar para 400Hz, qual a influncia
no valor mdio desta fora?
Se a bobina se encontrar alimentada por uma fonte de tenso a fora ter de ser determinada atravs da
expresso da energia magntica:
fx
Wm
1 2
x
x 2 L( x )
donde
d
dt
u dt
u 2U sint
U
2 cost
25
Wm
AN
L( x ) 0
2x
fx
Wm
obtm-se:
Wm '
2
x
AN 2
1 2
2 L( x )
1 2
1 2x 2
2 L( x ) 2 AN 2
0
x.
U
1 cos2t
fx
f xav
U
1 cos2t
2
0 AN
1
U
A fora depende agora da frequncia.
2
0 AN
1
f xav 227 N
coeficiente de auto-induo
L 0,04 H
com x 2 mm
reactncia
X L 12,6
corrente
U
4,7 A
X
se mostra na figura.
g e y . Comente o resultado.
g
0CB
Rm2
g
0 BC y
fy
L(g, y )
N2
g
g
0CB 0 BC y
1 2 dL(g, y )
I
2
dy
26
z considerando
g
0C B z
L(g, z)
N2
N2
0C(B z)
2Rar
2g
fz
1 2 dL
I
2 dz
1 N2
fz I 2
0C
2
2g
Para
g 1 mm e I 1 A
obtm-se fz 1 N
27
Considere um sistema electromagntico constitudo por duas bobinas como o indicado na figura
Fr
Fs
Lr=1H,
Msr()=0,9cos().
1
1
Ls i s2 Lr i r2 Mi s i r
2
2
1 2 1 2
i s i r 0,9i s i r cos
2
2
Mem
'
Wm
( , i s , i r )
0,9i s i r sin
c) Sabendo que as correntes so dadas por: i s=10A, ir=10A, determine a expresso do binrio em
funo da posio .
Substituindo os valores das correntes, obtm-se: Mem 0,9i s i r sin 90sin
28
e) Determine a posio de equilbrio quando o binrio exterior aplicado for 45Nm. Analise a estabilidade
dos pontos encontrados
O movimento regido pela segunda lei de Newton. Para o movimento de rotao, na conveno motor, temse:
dm
Mem Mext
dt
O ponto de equilbrio obtm-se quando o binrio acelerador, dado pela diferena entre Mem e Mext se igualar a
zero, ou seja, quando Mem = Mext.
Desenhando ambos os binrios no mesmo grfico, o ponto de equilbrio obter-se- quando os grficos destes
se cruzarem. Obtm-se os pontos A e B. Para o ponto A tem-se =-/6. Para o ponto B tem-se =-+/6.
Mem
B
/6
Mext
O ponto A constitui um ponto de equilbrio estvel. Com efeito, se houver uma perturbao no sistema e a
posio se deslocar para a direita, o binrio acelerador fica negativo acelerando o rotor no sentido negativo,
isto , no sentido de regressar ao ponto de equilbrio. O mesmo se passa para a deslocao esquerda. A
anlise est feita graficamente na figura onde as setas a preto indicam o binrio acelerador obtido depois da
perturbao e as setas a azul indicam o sentido de deslocamento do rotor. Pode verificar-se que para o ponto
A, depois da perturbao desaparecer, o sistema regressa ao ponto de equilbrio. Para o ponto B o sistema
afasta-se do ponto de equilbrio.
29
Mem
B
-/6
Mext
A figura ilustra o funcionamento do sistema nestas condies. Quando o binrio exterior aplicado for nulo, o
ponto de funcionamento ser dado por =0, isto , as duas bobinas esto alinhadas. O binrio
electromagntico ser nulo tambm. Quando se aplicar um binrio que faa rodar a pea mvel no sentido
negativo de , o rotor rodar para um novo ngulo negativo e surge um binrio electromagntico em
oposio que vai equilibrar o sistema. Obtm-se um ponto de equilbrio de modo que os dois binrios sejam
iguais e de sinais opostos. Estas duas situaes esto ilustradas nas figuras seguintes.
Fr
Fs
Fs
Fr
Uma vez que o binrio funo da posio, pode fazer-se uma analogia mecnica considerando que tudo se
passa como se existisse uma mola entre o estator e o rotor. Quanto maior for o binrio aplicado maior ser o
ngulo de equilbrio.
30
x0
d
x
2
Sd l
d
x0 Sd l
2
Ento
S( x) d l x para 0 x
Fe
d
2
d
l
2
Para ,
Admitindo que
x0
Para , 0 x
d
2
d
S( x) d l x
2
S( x) S(0)
para
d
x0
2
Rmag Rmag
ar
2g
2 103
10,61 103
Rmag Rmag
ar
0 Sx 4 10 7 15 10 2 10 10 2 x 10 10 2 x
para
0x
Ae Wb 1
d
2
L( x )
N2
Rmag ( x )
N 2 0 l d x
23,6 10 102 x
2g
31
Wmag f , x
1 1 2
2 L( x )
Wmag ' f i , x
1
L( x ) i 2
2
N 2 0 l d x 2
i
4g
2651 10 102 x
d
Wmag '
dx
d N 2 0 l d x 2
dx
4g
2651 10 10 2 x
dx
2651 N
Fora que tender a colocar a pea mvel por forma a que seja S d l
32
10kV/400V
I=10A
P=1kW
I=2,5A
P=250W
NOTA: Os valores usados neste problema esto prximos dos valores encontrados nos transformadores de
distribuio trifsicos.
a)
S N U1N I1N U 2 N I 2 N
donde:
I1N
b)
100000
10 A
10000
I 2N
100000
250 A
400
A tenso de curto-circuito o valor da tenso a aplicar a um dos enrolamentos de modo a obter-se a sua
corrente nominal quando o outro enrolamento se encontrar em curto-circuito. Neste caso, atendendo aos
dados do enunciado, para o enrolamento de 10kV aplicou-se 500V para se obter 10A que o valor da corrente
nominal deste enrolamento. A tenso de curto-circuito ser igual a 500V. Em percentagem da tenso nominal
ser:
U cc
500
5%
10000
A corrente em vazio foi medida no ensaio em vazio. Como esta medida foi efectuada no enrolamento de 400V
que tem uma corrente nominal de 250A, tem-se:
I0
d)
2,5
1%
250
de 10kV.
O circuito equivalente de um transformador reduzido ao primrio representa-se como:
33
I1
Rcc jXcc
U1 R1fe
I'2
I2
U'2
jX1m
U2
A determinao dos parmetros deste circuito feita atravs dos ensaios em curto-circuito e em vazio.
Para o ensaio em curto-circuito, atendendo forma como foi feito, tem-se:
I1
Rcc jXcc
U1 R1fe
I'2
I2
U'2
jX1m
I1
Rcc jXcc
U1 R1fe
I'2
jX1m
O ensaio em curto-circuito permite determinar o ramo Rcc +jXcc. Para isso recorre-se a uma simplificao: a
impedncia do ramo de magnetizao muito superior em valor hmico impedncia do ramo de curtocircuito. Esta simplificao permite desprezar a corrente que circula no ramo de magnetizao neste ensaio.
Note-se que em vazio, tenso nominal, a corrente de magnetizao da ordem de 1%. tenso reduzida de
5% ser ainda menor, pelo que esta simplificao se torna perfeitamente admissvel. Assim o circuito ficar:
I1=10A
Rcc jXcc
U1=500V
P1=1000W
Rcc
P
I2
1000
10 2
10
Z cc
U 500
50
I
10
X cc 50 2 10 2 49
Note-se que este ramo essencialmente indutivo. O termo indutivo Xcc quase igual ao mdulo da impedncia
Zcc.
34
I1=0
U1 R1fe
Rcc jXcc
I2=2,5A
I'2
U2=400V
U'2
jX1m
Aplicando ao secundrio uma tenso de 400V vai corresponder U2=10000V. corrente 2,5A vai corresponder
uma corrente de 0,1A dado que a razo de transformao U1/U2=25. O circuito ficar:
Rcc jXcc
R1fe
I'2=0,1A
jX1m P=250W
U'2=10000V
Agora pode fazer-se uma outra simplificao: a queda de tenso no ramo de curto-circuito pode ser
desprezada face tenso aplicada. Note-se que esta queda de tenso ser aproximadamente igual a
500.1=5V que muito inferior a 10000V aplicados. Assim, tem-se o circuito:
I'2=0,1A
R1fe
jX1m P=250W
U'2=10000V
Pode determinar-se os parmetros a partir das potncias activa e reactiva. A potncia activa ser representada
na resistncia e a potncia reactiva na reactncia. Assim:
R1 fe
U 2 10000 2
400k
P
250
Q S 2 P2
X 1m
U 2 10000 2
103k
Q
968
968 var
Rs
Zs
P
I2
250
0,12
25k
U 10000
100k
I
0,1
X s Z 2 R 2 96,8k
35
e)
Calcule o rendimento no ponto de carga nominal com factor de potncia unitrio. Considere que a
f)
100000
98,77%
100000 250 1000
Determine a carga para a qual se obtm o rendimento mximo. Qual o valor do rendimento
correspondente.
A carga para a qual o rendimento mximo ser obtida quando as perdas no cobre forem iguais s perdas no
ferro. Assim, a corrente I2 correspondente ser determinada por:
2
Rcc I 2' P0
donde:
I 2'2
250
25
10
50000
99,01%
50000 250 250
que ligeiramente superior ao rendimento no ponto nominal. Conclui-se assim que o rendimento para cargas
superiores carga nominal uma funo aproximadamente constante, embora ligeiramente decrescente.
g)
Determine o valor da regulao de tenso com carga nominal e factor de potncia cos=0,7
RccI'2
jXccI'2
I'2
Re g
10421 10000
4,04%
10421
36
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Transformador
Neutro
Transformador
Neutro
V1N 230 V
V2 N 115 V
V1N
I
230
2N
2
V2 N
I1N 115
V2 N I 2 N 2 103 I 2 N 17,4 A
k
I 2N
2 I1N 8,7 A
I1 N
Ligao Fase-Fase
400
3,5
115
I1N 5 A
I 2 N 17,4 A
37
r1 '
r2
X1'
X2
I 2N
V2cc
r2 1
X 2 2 0,314
r
r1 ' 1 0,25
k2
X1'
X1
k2
I 2N
Z eq 2
V2cc
0,0785
I1N
r1
r2 '
X1
X2'
V1cc
r2 ' r2 k 2 4
r1 1
X 1 1 0,314
X 2 ' X 1 k 2 1,256
d)
ideal 100%
Pout PN 2000 W
Pout 2000
84 %
Pin 2380
38
I 1N
r1
r2 '
X1
I 2N
X2'
V1N
V2N '
T. Ideal
V2 N
V
20%
V1N
V2 fc 1 1 20%V2 N 92 V
V2
V2 N
92 V
0
Vazio
V2 fc 0,5 1 10%V2 N 103,5 V
50% I1N
Meia Carga
I 1N
Carga
Plena Carga
39
R1
I1
jXcc
R2
I2
r1+rm
1-s R2
s
U1
j(X1+Xm)
rm 0,018
X m 0,890
R1 4,4 103
R2 1,8 103
X cc 44,3 103
r1 rm 22,1 103
X cc 911,9 103
a)
Em vazio tem-se
I0
I0
U1
r1 rm j X1 X m
231
3
22,1 10
j 911,9 10
245,5 e j88,6 A
Velocidade de sincronismo
Ns
Velocidade nominal
N n 1491 rpm
Escorregamento nominal
sn
Ns Nn
0,6 %
Ns
40
I ' '2n
I ' '2n
U1
R2
R1
j X cc
sn
231
758 e j8,4 A
3
0,006
I 1n I ' '2n I 0
O rendimento :
Pout n
Pinn
Pout n 3
Poutn 3
1 sn
R2 I ' '2n 2
sn
1 0,006
1,8 1037582 514 kW
0,006
Poutn
Pinn
98%
O binrio til :
M outn
ou
M outn
c)
3 1 sn
R2I ' '2n 2
n sn
Poutn
n
M out n
514 103
3292 Nm
2
1491
60
41
267,3611 j 6,0156
rm jX m
267,3611 j 6,0156
Parmetro
rm 0,1353
X m 6,0126
a:
a a 1
x1
Xm
a 1,028
R2 a 2 r'2
R1 a r1 R1 0,0866
X cc a x1 a 2 x2
R2 0,028
X cc 0,313
r1 rm 0,2195
x1 X m 6,1810
M max
Binrio mximo:
f 50 Hz U1 231 V
M max
3 pU12
2 R1 R12 X cc 2
3 2 2312
1239 Nm
2
2
2 100 R1 R1 X cc
f 25 Hz U1
231
V
2
231
3 2
2
M max
100
X
2
R1 R12 cc
2
2
960 Nm
42
1400
1239 Nm
1200
960 Nm
M [Nm]
1000
800
600
400
200
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
N [rpm]
Considere que o motor est a accionar uma carga cujo binrio constante e independente da
velocidade:
b) Para a carga referida anteriormente calcule: I 0 ,
I0
U1
r1 rm j x1 X m
Velocidade de sincronismo
Ns
N 1485 rpm
Escorregamento
U1
R
R1 2 j X cc
s
I 1 I ' '2 I 0
f
60 1500 rpm
p
Velocidade
I ' '2
Ns N
0,01
Ns
I 1 80,5 j 46 93 e j30
M em
M em
3 p R2
I ' '2 2
s
3 2 0,028
802 339 Nm
100 0,01
2 50
52,7 kW
2
Pem M em m M em 1 s syn
P1 3U1 I1 cos
P
em
P1
52,7
94,4%
55,8
43
c) Considerando que o binrio de carga se mantm constante calcule a velocidade da mquina quando
alimentada a 25Hz.
f
f 25 50
2
se
como
U / f constante
X 25
X 50
2
U 25
U 50
2
M em
M em
3p s
U1 2
R2
U1 2
3 p R2
2
s
R2
2
R1
X cc
s
Ser ento:
f 25 Hz
U1
231
115,5 V
2
x1 X m 3,0905
X cc 0,1565
Como o binrio exigido pela carga constante e independente da velocidade a equao em
a resolver,
ser:
M em 25 M em 50
cujas solues so:
R12
3 p R2U12
X cc s 2 R1R2
M em50
s1 0,0214
R 2 0
2
s2 1,143
s1 0,0214
M em
o valor
3p s
U1 2
R2
s 0,02
44
U N 400 V , f 50 Hz . Esta mquina est construda para funcionar em regime normal, ligada em
tringulo.
Sabe-se que no arranque directo absorve da rede 66A apresentando um cos 0,6 . Nesta situao tem um
tempo de arranque em vazio igual a 1,5 seg.
a)
Qual a corrente e o tempo de arranque que se iro verificar se a mquina for ligada em estrela.
U Fase Z ( s ) I Fase
s 1
Uc
arranque em Y
Z (1) I FarrY
I F arr 3 I F arrY
Na fase
IL 3 IF
I L arr 3 I L arrY
Na linha
M U F 2
t arr
I F arrY I L arrY
Z ( s ) Z (1) = constante
U c Z (1) I Farr
arranque em
como:
66
22 A
3
s) M 3 M
1
t arrY
3
Dimensione uma reactncia para colocar em srie de modo a reduzir a corrente de arranque
para 22A quando a mquina arranca em tringulo. Calcule a tenso aplicada mquina nos
instantes iniciais e estime o valor do tempo de arranque.
em
I Larr 66 A
400 3
3,5
66
Ser ento:
Z jX
400 3
3 Z
22
45
Z jX 3 Z
jX
sin 0,8
0,6Z 2 0,8Z X 2 3 Z
X
VS
9 0,36 0,8 Z
Como
c)
M U
tarr
X 7,5
Vmotor
V motor
U
tU 2 1
U2
VS
Z jX
3,5
231 77 V
10,5
231
tU1
1,5 13,5 seg
77
A mquina vai ser posta em servio utilizando um transformador auxiliar. Determine o valor
nominal da tenso do secundrio deste transformador de modo a reduzir a corrente pedida
rede para 22A quando a mquina arranca em tringulo. Estime o tempo de arranque. Considere
o conceito de transformador ideal.
I motor
I rede
U rede
U motor
U motor , ser:
U motor
U rede
m
U motor I motor ; se
I
I rede arr
m2
Se
U rede 231 V
2
Como M U
1
tarr
I
66
m 2 arr
3
I rede 22
U motor
U
tU 2 1
U2
U rede
3
m 3
231
133 V
3
231
tU1
1,5 4,5 seg
133
46
I1
I2"
4,3m
j55m
I0
22,75m
1,8m
231V
j0,65
Admita que a mquina tem dois pares de plos e que a frequncia igual a 50 Hz.
Para a velocidade de rotao de 1510 rpm calcule as seguintes grandezas: corrente em vazio, corrente
equivalente no rotor, corrente no estator, factor de potncia, potncia no elctrica estator, potncia mecnica
no veio, rendimento
Resoluo
Para a velocidade de 1510 rpm corresponde o escorregamento de:
1500 1510
0,0067
1500
I0
231
12,4 j355 355e j88 ( A)
0,0227 j 0,65
I 2''
231
834 j173 851e j168,3
0,0018
0,0043
j 0,055
0,0067
47
I2"
U1
I0
I1
P2 3R2
1 s ''2
I 2 591kW
s
P
1 96,3%
P2
48
sN 4 %
PN 5 kW
N 90 %
cos N 0,85
Estando o motor alimentado por uma rede trifsica 230/400 V a 50 Hz, determine:
a) Os valores da velocidade em vazio e em condies nominais
0 S
vazio
2 200
Tcarga ()
0,12
10
Tmotor
N , TN
Tcarga()
P
5000
TN N
33,2 Nm
N 150,7
TN 0
S 5,2 815
N S
0,12
Tcarga
153,7 rad s 1468 rpm
10
1500 1468
2,1%
O escorregamento correspondente a esta velocidade s s
s
1500
c) Sendo o binrio de arranque do motor, em ligao tringulo, de 20 Nm, justifique se o grupo
motor+carga poder arrancar estando o motor ligado em estrela.
Tarr 20 Nm
Tarr Y
20
6,7 Nm
3
49
0,12
Tarr carga
10
10 Nm
Como
o grupo NO arranca
Tmotor
N , TN
Tcarga()
d) Para o ponto de funcionamento nominal, determine a amplitude complexa da corrente que o motor
solicita rede
P
5000
Pabs N N
5555 W
N
0,9
Independentemente do tipo de ligao do motor ( ou Y), tem-se sempre:
I Linha 9,4 A
50
400 Hz . Este conversor constitudo por um motor sncrono com um par de plos ligado rede de 400V,
50 Hz e de um gerador sncrono de 8 pares de plos. Ambas as mquinas, ligadas pelo veio, rodam
velocidade de 3000 rpm. Esta velocidade imposta pelo nmero de pares de plos do motor ligado rede de
50 HZ. Ambas as mquinas tm a mesma potncia nominal, 1,5 MW e a mesma reactncia sncrona
A excitao do motor foi regulada para que em regime de meia carga se tenha factor de
potncia unitrio.
Faa um diagrama vectorial que represente o motor a meia carga e calcule o valor da fora
electromotriz em vazio. Calcule a potncia mxima que o motor pode fornecer ao gerador com
esta corrente de excitao de modo a no perder o sincronismo.
jXs
I
U
Ef
admitindo
100%
IN
2
PN
1,5 106
IN
2165 A
400
3UN
3
3
2165
1083 A
2
51
Ef
P 3
400
0,15 10832 281,4 V
U 2 X sI 2
3
U Ef
sin
Xs
com
2
2
Pmax
Pmax 1,3 MW
Mantendo a potncia no veio igual a meia carga, a excitao do motor agora ajustada de modo
que esta fornea rede uma potncia reactiva de 500kVAr. Calcule de novo as duas alneas anteriores.
Pmec
P
Q
admitindo 100%
Pmec P 3 U I cos
Q 3 U I sin
106 3
I cos
2
3
400
500 103 3
I sin
I 1300 A
146,3
U
jXsI
Ef
400
Pmax 3
375,8
0,15
1,736 MW
52
c)
A excitao do motor agora ajustada de modo que este absorva da rede 500kVAr. Calcule de
novo a potncia mxima do motor.
Comparando com o caso anterior, a corrente e o ngulo so iguais em mdulo, apenas se tem o simtrico do
ngulo. Alterando o ngulo como anteriormente, e tambm em conveno motor, tem-se a figura.
I
U
jXsI
Ef
I 1300 e j (18033,7) A
400
Pmax 3
203,4
0,15
0,94 MW
Da comparao entre b) e c) conclui-se que, se o motor fornecer potncia reactiva rede, a sua estabilidade
vem melhorada; estvel para uma maior gama de potncia fornecida.
d)
O gerador vai alimentar uma carga igual carga nominal com factor de potncia igual a
cos 0,7 indutivo. A excitao foi regulada de modo a ter-se a tenso nominal aos terminais
do gerador.
Faa um diagrama vectorial que represente o gerador nesta situao e calcule o valor da fora
electromotriz em vazio.
No regime de carga nominal
45,6
I 2165 e j 45,6 A
I IN 2165 A
53
r f 0,1 encontra-se alimentado sob uma tenso DC de 220 V . A reaco do induzido desprezvel e o
circuito magntico no se encontra saturado.
velocidade de 1000 rpm o motor absorve uma corrente de 50 A
Representao esquemtica da mquina srie
Enrolamento de
Campo ou Excitao
Lf
rf
La
Enrolamento do
Induzido
ra
Ia
r ra r f 0,3
N 1000 rpm
U 220 V
E Ia M m
E
U r Ia E
E 205 V
O binrio ser:
205 50
97,9 Nm
2
1000
60
54
b) Qual ser a velocidade desta mquina se a corrente consumida passar para metade?
E N
E N Ia
Ia
E1
U r Ia1 E1
Ser ento:
E1
N Ia
N1 Ia1
N1
1000 50 212,5
2073 rpm
205 25
E I
M1 1 a1
m1
M1
212,5 25
24,5 Nm
2
2073
60
Ptil
Pabs
Pabs U Ia
Ptil M m
Pabs 220 50 11 kW
2
10,252 kW
60
93,2%
2
5,319 kW
60
1 96,7%
O rendimento melhora na segunda situao porque so menores as perdas de Joule nos enrolamentos
r I 2 e no se esto a considerar as perdas mecnicas.
a
55
PROBLENA N 23 MAQUINA CC
Um veculo elctrico possui uma massa de 20 000 kg. Pretende-se acelerar este veculo com um valor
constante de
com um motor de comutao (motor de corrente contnua excitao independente) atravs de uma caixa de
transmisso com uma relao de
uma fonte de energia elctrica contnua de valor varivel. O motor apresenta uma resistncia do induzido de
0,04 e desenvolve um binrio de 5,5 N m quando absorve uma corrente de 2 A . Despreze perdas
mecnicas e magnticas. Recorde que
Pmec T F v e dimensione:
P
440 000
T mec
1 048 Nm
420
5,5
Ia Ia 381 A
2
c) Para alimentar o motor, dispe-se de duas fontes contnuas de valor varivel; uma pode fornecer at
600 V e outra 1200 V. Qual utilizaria?
V k raIa
v 213
1
10 m s 1
21
v 430
1
20,5 m s 1
21
ou
d) Se utilizasse a fonte de 600 V, explique onde poderia actuar para que o veculo atingisse a
velocidade de
20 m s 1 .
De acordo com
Deveria ser:
V raIa
dever-se-ia baixar o fluxo de excitao para poder atingir 420 rad s 1 .
k
1,39 Nm A1
420
56
V
400
10 000 A .
ra 0,04
O arranque do motor deveria ser efectuado elevando lentamente a tenso da fonte varivel para que a
corrente no atinja valores elevados
57
PROBLEMA N 24 ME - MQUINA DE C. C.
Uma mquina DC de 25 kW, funciona a uma velocidade constante de 3000 r.p.m., com uma corrente de
128 V
Va 128 V
b)
Ea 125 V
iexc 10 A
Ra 0,02
Ia
N 3000 rpm
Vexc
Va 128 V
Va Ra I a E a
124 V
Ea 125 V
Ia
rexc 1
128 125
150 A
0,02
Potncia absorvida pelo motor Pabs Va I a Vexc i exc 128 150 1 102 19,3 kW
Potncia electromagntica
Rendimento do motor
Binrio electromagntico
Ptil
17,75
92%
Pabs
19,3
P
18,75 103
Ta a
59,7 Nm
3000
2
60
58
P
17,75 103
Ttil til
56,5 Nm
3000
2
60
Binrio til
P
17,75 103
f .c. til
71 %
PN
25 103
Factor de Carga
b)
V 124 V
Ea 125 V
Ra 0,02
Ia
iexc 10 A
N 3000 rpm
Va 124 V
E a Ra I a Va
Ea 125 V
Ia
rexc 1
125 124
50 A
0,02
Rendimento do gerador
Binrio electromagntico
Factor de Carga
Vexc
Ptil
6,2
84,3%
Pabs 7,35
P
6,25 103
Ta a
19,9 Nm
3000
2
60
P
7,25 103
T mec
23,1 Nm
3000
2
60
P
6,2 103
f .c. til
25 %
PN
25 103
59
PROBLEMA N 25 MQUINA DE C. C.
Um motor SRIE roda a 1500 rpm e absorve uma corrente de 13,6 A sob 230 V. A resistncia do induzido
igual a 0,77 e a do indutor 1,06 .
a) Calcular a f.e.m. do motor
R Ra rexc 1,83
N 1500 rpm
Ea
V 230 V
V Ra I Ea
P
Ttil Ta a
Binrio
2788
17,7 Nm
1500
2
60
c) O motor ligado a uma fonte de 115 V. Calcular a sua velocidade para uma corrente de 13,6 A
V Ra I Ea
V Ra I k N
I no se alterou
Na mquina srie,
Ra I no se alterou
I no se alterou
E a V 220
E a V 110
NV 220
NV 110
no se alterou
V RaI Ea N
205
1500
P
T til
P
E I
kN I a
a a a
k' Ia
2
N
60
sendo k '
60 k
2
T k' ' I 2
Como a corrente no se alterou da alnea (b) para a alnea (c), o binrio tambm no.
60
PROBLEMA N 26 MQ. CC
Uma mquina de corrente contnua excitao independente caracterizada pelos seguintes valores:
PN 2,0 kW
VN 230 V
Ra 2,0
NN 1500 rpm
La 19 mH
IN 10 A
a) Determine a velocidade do motor, quando no induzido aplicada uma tenso de 115 V e este acciona
uma carga com binrio constante e igual a metade do valor nominal.
Ea k
Mquina independente
E a
Pmec
P
E I
k Ia
a a a
k Ia
Mquina independen te
T I a
Tem-se ento:
TN
I aN
TN 2
Ia
I
Ia a 5 A
2
EaN
______
NN
Ea
______
NN
750 rpm
2
b) Qual o valor do binrio mximo que o motor pode desenvolver a 3000 r.p.m. e com a tenso nominal,
sem entrar em regime de sobrecarga?
Como velocidade de 3000rpm se est na zona de enfraquecimento de campo (3000rpm >> 1500 rpm) a
potncia mxima da mquina a sua
Pmx PN
P
Tmx N
2000
6,4 Nm
3000
2
60
c) Estime o valor mximo da corrente de arranque, admitindo que ao induzido aplicada a tenso
nominal.
No arranque tem-se N 0
Ea 0
I a arranque 115 A
e) O valor da tenso a aplicar no induzido da mquina para que, em vazio, esta rode a 1000 rpm.
Em vazio I a 0 0
Ea 0 V0
EaN ________ NN
Ea0 ________ N 0
Ea 0
205 1000
137 V V0
1500
61