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Sistemas Elctricos e Electromecnicos

Colectnea de Problemas Resolvidos


2011

DEEC rea de Especializao em Energia

Gil Marques
Maria Jos Resende

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

ndice
Problema N 1 Introduo aos Circuitos Resistivos ...........................................................................................3
Problema N 2 Circuitos Resistivos ....................................................................................................................6
Problema N 3 Circuito RL srie (regime permanente) ......................................................................................8
Problema N 4 CIRCUITOS EM AC - Regime Permanente Circuito RLC srie ......................................... 10
Problema N 5 CIRCUITOS EM AC - Regime Permanente + Compensao F.P.(2 Exame 1997) .............. 12
Problema N 6 Circuitos Trifsicos .................................................................................................................. 14
Problema N 7 Trifsicos+C. Factor Potncia - Exame 26 Junho 1999 .......................................................... 16
Problema N 8 Circuito Magntico I ................................................................................................................. 18
Problema N 9 Circuito Magntico II ................................................................................................................ 20
Problema N 10 Circuito Magntico Clculo de foras ................................................................................. 23
Problema N 11 Clculo da Fora electromecnica numa armadura .............................................................. 24
Problema N 12 Problema do conversor electromecnico rotativo elementar ................................................ 28
Problema N 13 CIRCUITO MAGNTICO....................................................................................................... 31
Problema N 14 Transformador de distribuio monofsico (II) ...................................................................... 33
Problema N 15 Mquinas Elctricas - Transformador .................................................................................... 37
Problema N 16 Determinao das caractersticas de uma mquina de induo a partir do circuito
equivalente. .......................................................................................................................................................... 40
Problema N 17 Mquina de induo controlada com o mtodo u/f. .............................................................. 42
Problema N 18 Mtodos de arranque da mquina Assncrona de rotor em gaiola ....................................... 45
Problema N 19 O gerador de induo ............................................................................................................ 47
Problema N 20 Mquina de Induo ou Assncrona ...................................................................................... 49
Problema N 21 Conversor de frequncia com duas mquinas sncronas ..................................................... 51
Problema N 22 Motor srie ............................................................................................................................. 54
Problena N 23 maquina CC ............................................................................................................................ 56
Problema N 24 ME - Mquina de C. C. .......................................................................................................... 58
Problema N 25 Mquina de C. C. ................................................................................................................... 60
Problema N 26 Mq. CC ................................................................................................................................. 61

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 1 INTRODUO AOS CIRCUITOS RESISTIVOS


Considere o circuito elctrico representado na figura. Os valores das fontes e resistncias encontram-se
representados na mesma figura.

Pretende-se resolver este circuito, isto , determinar os valores das as corrente tenses e potncias em todos
os elementos do circuito.

a) Estabelea as equaes resultantes da aplicao das leis dos ns necessrias para a resoluo
do circuito.
Apenas interessam os ns com mais do que dois ramos. Do n A tira-se:

i1 i 2 i3

do n B tira-se:

i 2 i3 i1
que equivalente obtida na aplicao ao n A o que ilustra que basta escrever N-1 equaes dos ns.

b) Estabelea as equaes resultantes da aplicao das leis das malhas.


Escolham-se as malhas segundo a figura:

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Na malha 1 tem-se:

12 u1 u3 0
Na malha 2 tem-se:

u3 u2 8 0
Se estas duas equaes forem verificadas, ento a equao que resulta da circulao da malha exterior
tambm ser verificada. Na realidade obter-se-ia:

12 u1 u2 8 0
Que resulta tambm da soma das duas equaes anteriores. Isto quer dizer que esta terceira equao
linearmente dependente das outras duas. Com efeito:

(12 u1 u3 ) (u3 u2 8) 0
c) Escreva as equaes dos elementos do circuito
Tem-se:

us1 12

us 2 8
u1 R1i1
u R i
12
2
u3 R1i 3
Com R1, R2 e R3 os valores indicados na figura
d) Resolva o circuito utilizando o mtodo das correntes fictcias.
Definam-se as malhas

Por inspeco, tem-se:

i J J
1
2
3

i1 J1
i 2 J2
(o que equivalea escrever a lei dos ns no n A)

Circulando nas malhas e introduzindo ao mesmo tempo as leis dos elementos tem-se:

12 R1J1 R3 (J1 J2 ) 0

R2J2 8 R3 (J2 J1) 0


Colocando na forma matricial, obtm-se:

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R3 J1
12 R1 R3
.
R
R2 R3 J2
3
8
Numericamente obtm-se:

12 11 10 J1

.
8 10 12 J2
Resolvendo o sistema de equaes obtm-se como soluo:

J1 2

J 2 1
Aplicando a relao entre as correntes de ramo e as correntes de malha, tem-se:

i1 2

i 2 1
i 2 1 1
3
As tenses nos ramos ser:

u1 R1i1 1 2 2V

u2 R2i 2 2 1 2V
u R i 10 1 10V
33
3

e) Calcule as potncias em todos os ramos.


A tabela apresenta os valores das correntes, tenses e potncias.
Elementos

I [A]

U [V]

P [W]

Us1

12

-24

Us2

R1

R2

R3

10

10

Pode verificar-se que a soma das potncias nula o que verifica o princpio de conservao de energia.
A fonte de 12V est a fornecer potncia ao circuito.
As resistncias esto a consumir potncia elctrica.
A fonte de 8V est a receber potncia do circuito.

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PROBLEMA N 2 CIRCUITOS RESISTIVOS

Considere o circuito representado na figura com os valores das fontes e resistncias indicados.

R1 2,5
R1

Vs 12VVs

R2
R2 10

R3 10
R3
R4
R4 20

Js
Js

0,8 A

a) Determine todas as correntes nos ramos e tenses nas fontes utilizando o mtodo das correntes
fictcias
Escolham-se as correntes de malha como se indica na figura. No necessrio escolher uma corrente de
malha no ramo da fonte de corrente pois esta corrente j conhecida neste ramo.

Circulando na malha 1, obtm-se:


Vs R1J1 R2 J1 J 2 0

Circulando na malha 2, obtm-se:


R2 J1 J 2 R3 J 2 R4 J 2 J s 0

Colocando na forma matricial, tem-se:

R1 R2

R2

R2

R 2 R3 R 4

J1 Vs


J 2 R 4 J s

Substituindo valores:

12,5 10 J1 12

10 40 J 2 16
Usando a matriz inversa tem-se:

J1 12,5 10

J 2 10 40

0,025 12 0,1x12 0,025x16


J1 0,8
12 0,1

J
16 0,025 0,0312 16 0,025x12 0,0312x16
2 0,2

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b) Calcule as potncias em todos os elementos e verifique o princpio de conservao de energia.


O clculo das correntes e tenses nos elementos faz-se a partir do valor das correntes fictcias. Vamos arbitrar
as tenses como se representa na figura e as correntes no sentido do terminal + para o terminal -.

As correntes, tenses e potncias sero:


Elemento

Corrente [A]

Tenso [V]

Potncia [W]

Vs

I s J1 0,8

Vs 12

Vs I s 9,6

R1

I1 J1 0,8

V1 I1R1 2

V1I1 1,6

R2

I 2 J1 J 2 1

V2 R2 I 2 10

V2 I 2 10

R3

I 3 J 2 0,2

V3 R3 I 3 2

V3 I 3 0,4

R4

I 4 J 2 J s 0,6

V4 R4 I 4 12

V4 I 4 7,2

Js

J s 0,8

VJ s V4 12

VJ s J s 9,6

Verifica-se que, por coincidncia, ambas as fontes esto a fornecer ao circuito 9,6W.
Pelo princpio da conservao de energia,

Energia Fornecida Energia Dissipada


9,6 9,6 1,6 10 0,4 7,2

Processo simplificado
Aplicando a converso Norton-Thevenin, tem-se o circuito:

Cujas equaes so:

R1 R 2

R2

R2
J1 Vs

R 2 R3 R 4 J 2 R 4 J s

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PROBLEMA N 3 CIRCUITO RL SRIE (REGIME PERMANENTE)

Determine a evoluo temporal em regime permanente das tenses e correntes em cada um dos elementos,
quando aplica uma fonte de tenso alternada sinusoidal de valor eficaz Eef 230 V , f 50 Hz .

u R (t )

R
R 20

e(t )

e(t ) 2 Eef sin(t )

u L (t )

L
L 300 mH

E E ef e jo

Z Z R Z L R jL Z e j
2
2
sendo Z R L

subs.v alores

L
arctan

E
Z

E ef e j 0
Z e j

202 250 300 10 3

subs.v alores

E ef j
e
I ef e j
Z

U R R I R I ef e j

250 300 10 3
arctan

20

subs.v alores

subs.v alores

96

78

230 j 78
e
2,4 e j 78 A
96

U R 20 2,4 e j 78 48 e j 78 V

U L jL I L e j 90I ef e j L I ef e j 90

subs. valores U L 2 50 300 103 2,4 e j 9078 225 e j12 V

A evoluo temporal das grandezas ser, ento:

i (t ) 2 2,4 sin(t

78 )
180

u R (t ) 2 48 sin(t

78 )
180

u L (t ) 2 225 sin(t

12 )
180

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

[V]

e(t)

uR(t)

i(t) [A]
5

uL(t)

400

300

200

UL
UR
UR

78

100

-100
-200

90

180

270

360

450

540

630

720 -1
-2
-3

-300

-4

-400

-5

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 4 CIRCUITOS EM AC - REGIME PERMANENTE CIRCUITO RLC SRIE


Resoluo do circuito RLC em srie

u R (t )

uC (t )

e(t )

Impedncia da resistncia

ZR R

Impedncia da bobine

Z L jL

Impedncia do condensador

ZC j

1
C

Como estas 3 impedncias esto em srie

1 Caso

ZT

u L (t )

ZT

Z R Z C Z L R j

1
0
C

I
ZT

Circuito com carcter Resistivo

2 Caso

R j X

Circuito com carcter Indutivo

3 Caso

R j X

Circuito com carcter Capacitivo

E
I

1
0
C

ZT

j L

ZT

1
L
0
C

ZT

1
j L R
C

I
E
ZT

Substituindo valores: Eef 230 V , f 50 Hz , R 20 , C 300 F e L 300 mH

Z 202 2 50 300 10 3

6
2 50 300 10

202 842 86

10

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arctan 84 77
arctan
R

20

Z 86 e j 77

A impedncia no uma grandeza sinusoidal No faz sentido falar no seu valor

eficaz nem na sua evoluo temporal!!!

I ef

E ef
Z

230 e j 0
86 e

j 77

2,7 e j 77 A

U R ef R I ef 20 2,7 e j 77 53 e j 77 V
U Lef j L I ef L 2,7 e j 90 77 252 e j13 V

U C ef j

1
1
I ef
2,7 e j 77 90 28 e j167 V
C
C

ZT
13

UC

UC U L

UL

UR
UC

UR

13

13

I
[V]
400

e(t)

uR(t)

uC(t)

uL(t)

i(t)

300

200

100

0
0

-100
-200
-300
-400

[A]
5

90

180

270

360

450

540

630

720

-1
-2
-3
-4
-5

11

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PROBLEMA N 5 CIRCUITOS EM AC - REGIME PERMANENTE + COMPENSAO F.P.(2 EXAME 1997)


Considere o seguinte circuito, alimentado a partir de uma rede de corrente alternada
frequncia

Eef 230 V e

f 50 Hz . Considere: R1 R2 ' 0,5 , L1 5 mH , L2 ' 4 mH , LM 50 mH

RExt 10 .
R1

L1

R2'

L2'

a
R Ext

LM

b
Determine:
a)

A impedncia equivalente do circuito, observada a partir dos terminais ab.

Z 1 a srie de R2 ' , L2 ' e RExt :


L1

R1

LM

Z1

b
Z1 R2 'RExt jL2 '

Z1 10,5 j1,26 10,6 e j 6,8

Z 2 o paralelo de Z 1 e LM :
L1

R1

Z2
b
Z2

jL2 Z 1
jL2 Z1

15,7 e j 90 10,6 e j 6,8


15,7 e

j 90

10,6 e

j 6,8

8,34 e j 38,6 6,52 j 5,2

Finalmente, ZT a srie de R1 , L1 e Z 2 :

a
ZT

b
ZT R1 jL1 Z 2 0,5 j1,57 6,52 j 5,2 7,02 j 6,77 9,75 e j 44

12

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

b)

a corrente fornecida pela fonte, bem como as potncias activa e reactiva.

V
ZT

230 e j 0
9,75 e

j 44

23,6 e j 44 A

Potncia Complexa

S V I 230 e j 0 23,6 e j 44 5 428 e j 44 VA

Potncia Activa

P Re S 5 428 cos 44 3 805 W

Q Im S 5 428 sin 44 3 771VAr

Potncia Reactiva
c)

o valor da capacidade de um condensador , a colocar entrada do circuito, de modo a

assegurar um factor de potncia unitrio.


No problema tem-se:

factor de potncia cos 44 0,72 indutivo

e pretende-se que cos ' 1 ' 0

circuito com um carcter resistivo, globalmente, P 0

Q 0.
A potncia fornecida por um condensador com uma tenso V c aos seus terminais e que est a ser percorrido
por uma corrente I c , :

Ic
Vc
Sabendo que a impedncia do condensador Z c j

Tem-se: I c

Vc
Zc

1
C

C Vc e j 90

A potncia complexa ser ento: S c V c I c * C Vc 2 e j 90

Pc Re S c C Vc 2 cos 90 0

Qc Im S c C Vc 2 sin 90 C Vc 2

o condensador fornece Q

O problema pretende que se dimensione C que fornea toda a energia reactiva que est a ser consumida pelo
circuito; dever ser ento:

Qc Q

C Vc 2 3771

250 C 2302 3771

C 227 F

13

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 6 CIRCUITOS TRIFSICOS


Considere o circuito representado na figura

A fontes de tenso constituem um sistema simtrico e equilibrado de tenses de valor eficaz

230 / 400 V e

frequncia f 50 Hz . O valor dos parmetros :

R1 10
a)

R2 6

C 354F

L 25,5 mH

R3 4,36

Calcule as 3 correntes nas fases bem como a corrente de neutro.

V s1 230 e j 0

V s 2 230 e j120

V s3 230 e j 240

As impedncias de carga de cada fase so:

Z1 Z R R

subs. valores

Z 1 10

Z 2 Z R Z L R jL

subs. valores

Z 2 6 j100 25,5 103

j
C

subs. valores

Z 3 4,36

Z 3 Z R ZC R

I1

I2

I3

V s1
Z1
V s2
Z2

V s3
Z3

subs. valores

I1

subs. valores

I2

subs. valores

I3

Z 3 10 e j 64,1

100 354 10 6

230 e j 0
23 e j 0
10
230 e j 120
10 e

Z 2 10 e j 52,6

j 52,6

230 e j 240
10 e j 64,1

23 e j 172,6

23 e j 175,9

A corrente de neutro ser:

I N I1 I 2 I 3

subs. valores

I N 23 e j 0 23 e j172,6 23 e j175,9
I N 22,8 j 4,4 24,2 e j169

b)

Desenhe um diagrama vectorial representando as amplitudes complexas das tenses e das

correntes

14

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

c)

Considere agora que todas as cargas so iguais da fase 2 (carga trifsica equilibrada). Calcule

as amplitudes complexas das correntes nas fases e no neutro. Desenhe o respectivo diagrama
vectorial

Z 1 Z 2 Z 3 Z 10 e j 52,6

I1

I2

I3

V s1
Z
V s2
Z

V s3
Z

subs. valores

I1

subs. valores

I2

subs. valores

I3

230 e j 0
10 e j 52,6

23 e j 52,6

230 e j 120
10 e

j 52,6

230 e j 240
10 e

j 52,6

23 e j 172,6

23 e j 67,4

A corrente de neutro ser:

I N I1 I 2 I 3

subs. valores

I N 23 e j 52,6 23 e j172,6 23 e j 67,4

IN 0

15

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 7 TRIFSICOS+C. FACTOR POTNCIA - EXAME 26 JUNHO 1999


Considere um circuito trifsico simtrico ligado em tringulo, alimentado a partir da rede elctrica nacional
230/400V, 50Hz. Cada fase da carga pode ser representada pelo seguinte circuito elctrico:

Z
L

R = 2

L = 20 mH

a) Determine o valor da impedncia Z , de modo a que o valor da impedncia total em cada fase
j50

seja 7e

Z L jL 6,3 e j 90

ZR R 2

Z 1 Z L em paralelocom Z R

jLR
12,6 e j 90

1,9 e j 18 1,8 j 0,6


j 72
R jL
6,6 e

Z total Z R Z Z1

Z Z total Z R Z1 7 cos 50 j 7 sen 50 2 1,8 j 0,6


Z 0,7 j 4,8 4,85 e j 82
b) Calcule o valor das correntes na linha e as potncias activa e reactiva fornecidas pela fonte
(3 val.);

I Fase

Como

V Fase
Z total

400
7 e j 50

57 e j 50 A

I Linha 3 I Fase

I Linha 3 57 98,7 A

P 3 VComp ILinha cos 3 400 98,7 cos 50 43 955 W


Q 3 VComp ILinha sin 3 400 98,7 sin 50 52 383 VAr
c) Determine o valor dos condensadores, a colocar em paralelo com cada fase, de modo a
assegurar um factor de potncia de 0,85.
Na nova situao (com condensadores) o circuito consumir P e Q
e o factor de potncia cos ' 0,85
Ser ento P P'

' 31,8

Q' S' sin ' P' tan '

16

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

Pelo que: Q' 43 955 tan31,8 27 253 VAr


A potncia reactiva fornecida pelos condensadores ser:

Q Q Q' 52 383 27 253 25 130 VAr

Vcond

Por outro lado, 3 condensadores alimentados com uma tenso

a uma frequncia , fornecem

Qcond 3 C Vcond 2 de potncia reactiva.


Dever ser ento:

Qcond Q

Como os condensadores devero estar ligados em , ser Vcond 400 V

3 2 50 C 4002 25 130

Tem-se ento:

C 167 106 167 F


Represente num diagrama vectorial as tenses e as correntes nas fases, antes e depois de compensar o factor
de potncia.
As componentes activas das correntes, antes e depois da compensao, so iguais

I1 cos 50 I '1 cos 31,8

V2
I '2

I2

V1I1 50
^

V1I '1 31,8


O

31,8

V1

50

I3

I '3

V1V2 V2V3 V1V3 120


^

I '1

I1I 2 I 2 I 3 I1I 3 120

I1

I '1 I '2 I '2 I '3 I '1 I '3 120

V3

17

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 8 CIRCUITO MAGNTICO I


Considere o circuito magntico representado na figura.
Considere que o ferro tem permeabilidade relativa igual a

2 cm
1 mm

10000, que o entreferro de 1 mm e que a bobine de 400


espiras percorrida por uma corrente de 1 A.
A permeabilidade magntica do ar pode ser aproximada

do vazio.

6 cm
N

rFe 10000

g 1 mm
2 cm

I 1 A

4 cm
2 cm

a)

2 cm

N 400 espiras

ar 0 4 107 H / m

2 cm

Determine os parmetros do esquema elctrico equivalente, calculando as reluctncias

magnticas.
O circuito elctrico equivalente :

Rarmadura

Rentreferro

Rentreferro

Fmm

Rncleo
As relutncias magnticas so:

Rentreferro

Rarmadura

Rncleo

ar S

arm

1 103
4 10

rFe ar S

2 4 10

994718 Ae.Wb 1

6 102
104 4 10 7 2 4 10 4

5968 Ae.Wb 1

ncleo
18 102

17904 Ae.Wb 1
rFe ar S 104 4 10 7 2 4 10 4

As relutncias magnticas devidas aos entreferros so cerca de 80 vezes superiores s dos troos em ferro,
mesmo sendo o percurso no entreferro 240 vezes inferior ao no ferro!!
A relutncia magntica total ser:

18

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

RTotal 2 Rentreferro Rarmadura Rncleo 2 013 308 Ae.Wb1


b)

Calcule a relao

2 Rentreferro
.
RTotal

2 Rentreferro 1 989 436

0,988
RTotal
2 013 308
c)

Calcule o fluxo e o campo de induo

Fmm N i 400 1 400 Ae

Fmm
400

0,199 10 3 Wb 0,199 mWb


RTotal 2 013 308

0,199 103

0,248 T
S
8 10 4

Se se tivesse desprezado a relutncia dos troos em ferro face relutncia dos entreferros, os valores seriam:

Fmm
400

0,2 10 3 Wb 0,2 mWb


RTotal 1989436

0,2 103

0,251T
S
8 10 4

19

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 9 CIRCUITO MAGNTICO II


Considere o circuito magntico representado na figura.

N 400 espiras

rFe 10000

I 1A

ar 0 4 107 H / m
Considere que o ferro tem permeabilidade relativa igual a
10000, que a bobine de 400 espiras percorrida por uma
corrente contnua de 1 A.
A permeabilidade magntica do ar pode ser aproximada
do vazio.
Considere duas situaes distintas: entreferro de 10 mm e
entreferro de 2 mm

a)

Determine o modelo de circuito magntico, os respectivos parmetros e os valores dos fluxos e

campo de induo.

As diversas relutncias magnticas para g 2mm so:

l [m]
Rb
Rc1
Rc2
Rar

0,05
0,07
0,01
0,002

S [m2]
0,0008
0,0008
0,0008
0,0008

R [Ae/Wb]
4974
6963
995
1989437

Do circuito magntico equivalente obtm-se:

Ni
Ni

Rc1 Rar Rc 2

R b Rc 2 Rar Rc1 R b 2 2 2

Rc1 Rar Rc 2

2
2
2

Rc1 Rar Rc 2

1
2
2
2
Rc1 Rar Rc 2 2

R b Rc 2 Rar Rc1 R b

2
2
2

Para g 2mm resulta:

20

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

400 3006039 998697 1


400 998697 3006039

1 3006039 998697

2 998697 3006039

400
400

1 2 0,1 mWb

central 2 0,2 mWb

Bar

Sar

Bcentral

0,1 103
8 10 4

0,1245 T

central 0,2 103

0,1245 T
Scentral 16 10 4

Para g 10mm resulta:

400 10963786 4977571 1


400 4977571 10963786

1 10972739 4980555

2 4980555 10972739

400
400

1 2 0,025 mWb
central 2 0,05 mWb
Bar

Sar

Bcentral

0,025 103
8 10 4

0,03 T

central 0,05 103

0,03 T
Scentral
16 10 4

21

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

Mtodo alternativo: Este mtodo usa a simetria do circuito magntico para simplificar as equaes; o
esquema equivalente o representado na figura seguinte:

Ni Rar Rc 2 Rb Rc 2 Rar Rc1 Rb Rc1

Ni 2Rar 2Rc 2 2Rb 2Rc1


Substituindo valores para g 2mm :
400 4016673

Substituindo valores para

400 19932167
b)

10 105 Wb 0,1 mWb

g 10mm :
2 105 Wb 0,02 mWb

Repita a) desprezado as relutncias do ferro face s do ar.

Para g 2mm resulta:

400 2984155 994718 1


400 94718 2984155

1 2 0,105 mWb

Para g 10mm resulta:

400 10941902 4973592 1


400 4973592 10941902

1 2 0,025 mWb

22

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 10 CIRCUITO MAGNTICO CLCULO DE FORAS


Considere o seguinte sistema electromagntico. Admita que no h disperso.
10 cm
R2
R1

a
C

10 cm

N1

N2
d

1 mm

S 4cm2

N1 224esp. R1 1

C 1F

rFe 800

N2 100esp.

Vab 10V

0 4 x107 Hm 1

R2 1

Determine:
a)

o valor da relutncia magntica do circuito magntico;

l Fe lar
lar

rFe ar S ar S

Rm

4 10 102 2 103

Rm

800 4 x10 7 4 10 4

lar
ar S

Rm

Ae Wb 1

2 103
4 x10 7 4 10 4

5 106 Ae Wb 1

Ae Wb 1

os valores dos coeficientes de auto-induo das bobinas;

L1

N12
224 2

0,01H
Rm 5 10 6

b)

L2

N2 2
1002

0,002H
Rm
5 106

o valor da corrente solicitada fonte, quando a bobina 2 est em vazio e aos terminais ab

aplicada uma tenso alternada sinusoidal, com um valor eficaz de 10 V e uma frequncia de 50 Hz;

Z eq R jL em paralelocom

1
jC

Z1 R jL 1 j 2 50 0,01 1 j 3,3 e j 72

Zeq

Z1 Zc
Z1 Zc

V
Z eq

3,3 e j 72

10
3,3 e

j 72

3,3 e j 72

Zc =

1
= - j 3183 = 3183 e- j 90
-6
j 2p 50 10

O Condensador , praticamente, um circuito aberto

23

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 11 CLCULO DA FORA ELECTROMECNICA NUMA ARMADURA

Considere o dispositivo do problema n5 redesenhado na figura


2

abaixo. A rea da seco recta igual a 8cm .


A. Considere a armadura alinhada com o ncleo.
A1. Calcule a relutncia magntica do entreferro.
Rar

Rentref

0 A

2g

0 A

A2. Determine uma expresso para o coeficiente de auto-induo


da bobina desprezando a disperso.
Por definio

Li
N

Tem-se

Ni
Rm

N2
Rm

Desprezando a contribuio do ferro no clculo da relutncia total


L

A N2
N2
0
2Rar
2g

A3. Calcule uma expresso para a fora electromecnica que se exerce na direco vertical, em funo
da corrente e da espessura do entreferro. Determine o valor desta fora considerando:

Espessura do entreferro igual a 2 mm e a corrente i=1A.

Espessura do entreferro igual a 10 mm e corrente i=1A.

Sendo a corrente imposta, a expresso da fora dever ser determinada atravs da co-energia magntica.

fx

Wm '
1 2 1 2 dL

Li i
x
x 2
2 dx

fx

1 2 dL
i
2 dx

L em funo da espessura do entreferro

A fora ser dada por

f x ( x)

L( x )

0 A N 2
2x

1 2
d 1
i 0 AN 2

4
dx x

f x ( x)

1 2
1
i 0 AN 2
4
x2

24

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

f x ( x)

k
x2

i2

com

Substituindo valores:

0 AN 2
4

k 4,021 105

para x 2 103 m e i 1A

f x 10,05 N

para x 10 103 m e i 1A

f x 0,40 N

A4. Considere agora que a corrente alternada sinusoidal de valor eficaz igual a 1A e de frequncia
igual a 50Hz.
Com a espessura do entreferro igual a 2 mm, calcule a expresso da fora que se exerce sobre a
armadura e o seu valor mdio. Compare com o resultado alcanado na alnea A3. Se a frequncia
passar para 400Hz, qual a influncia no valor mdio desta fora?
Sendo

i 2I sint

pelo que ser:

i 2 2I 2 sin 2 t I 2 1 cos( 2t )
f x ( x)

k
x2

I 2 1 cos( 2t )

f xav ( x )

cujo valor mdio dado por:

k
x2

I2

A expresso do valor da fora mdia, em termos de valor eficaz, igual expresso da fora na situao de
corrente contnua.
No depende da frequncia, mas depende do valor do entreferro

x.

A5. Considere que esta bobina se encontra alimentada com uma fonte de tenso sinusoidal de
frequncia igual a 50Hz e de valor eficaz igual a 60V. Calcule uma expresso para a fora
electromecnica que se exerce sobre a armadura. Despreze o valor da resistncia da bobina e
considere a espessura do entreferro igual a 2 mm. Se a frequncia passar para 400Hz, qual a influncia
no valor mdio desta fora?
Se a bobina se encontrar alimentada por uma fonte de tenso a fora ter de ser determinada atravs da
expresso da energia magntica:

fx

Wm
1 2

x
x 2 L( x )

Sendo desprezvel a resistncia da bobine, tem-se:

donde

d
dt

u dt

u 2U sint
U
2 cost

25

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

Wm

A fora poder ser obtida atravs da expresso da energia magntica:

AN
L( x ) 0
2x

como j se tinha calculado

pelo que a fora ser:

fx

Wm

obtm-se:

Wm '
2

x
AN 2

1 2
2 L( x )

1 2
1 2x 2

2 L( x ) 2 AN 2
0

Esta fora no depende da posio da armadura

x.

U
1 cos2t

O quadrado do fluxo ser dado por

Substituindo a expresso do fluxo, tem-se:

fx

f xav

Cujo valor mdio dado por:

U
1 cos2t
2
0 AN
1

U
A fora depende agora da frequncia.
2
0 AN
1

Aumentando a frequncia 8 vezes (400 Hz) a fora diminui 64 vezes.


Para os valores indicados, obtm-se:
Valor mdio da fora

f xav 227 N

coeficiente de auto-induo

L 0,04 H

com x 2 mm

reactncia

X L 12,6

corrente

U
4,7 A
X

B. O entreferro agora constante e igual a 2mm, mas a armadura

est desalinhada do ncleo segundo a direco longitudinal como


g

se mostra na figura.

B1. Calcule uma expresso para a fora segundo y em funo de

g e y . Comente o resultado.

Nesta situao uma das relutncias magnticas do entreferro vai variar


com y. A outra vai ficar constante.
R m1

g
0CB

Rm2

g
0 BC y

O coeficiente de auto-induo ser dado por:

fy

L(g, y )

N2
g
g

0CB 0 BC y

1 2 dL(g, y )
I
2
dy

26

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

C. O entreferro agora constante e igual a g mas a armadura est


desalinhada do ncleo segundo a direco transversal como se mostra na
figura.
Calcule uma expresso para a fora segundo a direco

z considerando

que a bobina se encontra alimentada com uma fonte de corrente contnua


de amplitude igual a 1 A. Comente o resultado. Calcule o valor da fora
para g=1mm e I=1A.
Nesta situao ambas as relutncias magnticas vo variar com z.
Rar

g
0C B z

O coeficiente de auto-induo ser dado por:

L(g, z)

N2
N2

0C(B z)
2Rar
2g

Daqui resulta a fora:

fz

1 2 dL
I
2 dz

1 N2
fz I 2
0C
2
2g

Para

g 1 mm e I 1 A

obtm-se fz 1 N

27

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 12 PROBLEMA DO CONVERSOR ELECTROMECNICO ROTATIVO ELEMENTAR

Considere um sistema electromagntico constitudo por duas bobinas como o indicado na figura

Fr

Fs

Os coeficientes de induo destas bobinas so:


Ls=1H,

Lr=1H,

Msr()=0,9cos().

a) Determine uma expresso para a co-energia magntica.


A expresso para a co-energia magntica toma a forma:
'
Wm
( , i s , i r )

1
1
Ls i s2 Lr i r2 Mi s i r
2
2

Substituindo valores, tem-se:


'
Wm
( , i s , i r )

1 2 1 2
i s i r 0,9i s i r cos
2
2

b) Determine uma expresso para o binrio electromagntico.


O binrio pode ser obtido atravs da derivada da co-energia magntica. Obtm-se:

Mem

'
Wm
( , i s , i r )
0,9i s i r sin

c) Sabendo que as correntes so dadas por: i s=10A, ir=10A, determine a expresso do binrio em
funo da posio .
Substituindo os valores das correntes, obtm-se: Mem 0,9i s i r sin 90sin

28

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

d) Calcule o binrio mximo.


O binrio mximo ser 90Nm obtendo-se para = -/2.

e) Determine a posio de equilbrio quando o binrio exterior aplicado for 45Nm. Analise a estabilidade
dos pontos encontrados
O movimento regido pela segunda lei de Newton. Para o movimento de rotao, na conveno motor, temse:

dm
Mem Mext
dt

O ponto de equilbrio obtm-se quando o binrio acelerador, dado pela diferena entre Mem e Mext se igualar a
zero, ou seja, quando Mem = Mext.
Desenhando ambos os binrios no mesmo grfico, o ponto de equilbrio obter-se- quando os grficos destes
se cruzarem. Obtm-se os pontos A e B. Para o ponto A tem-se =-/6. Para o ponto B tem-se =-+/6.

Mem
B

/6

Mext

O ponto A constitui um ponto de equilbrio estvel. Com efeito, se houver uma perturbao no sistema e a
posio se deslocar para a direita, o binrio acelerador fica negativo acelerando o rotor no sentido negativo,
isto , no sentido de regressar ao ponto de equilbrio. O mesmo se passa para a deslocao esquerda. A
anlise est feita graficamente na figura onde as setas a preto indicam o binrio acelerador obtido depois da
perturbao e as setas a azul indicam o sentido de deslocamento do rotor. Pode verificar-se que para o ponto
A, depois da perturbao desaparecer, o sistema regressa ao ponto de equilbrio. Para o ponto B o sistema
afasta-se do ponto de equilbrio.

29

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

Mem
B

-/6

Mext

A figura ilustra o funcionamento do sistema nestas condies. Quando o binrio exterior aplicado for nulo, o
ponto de funcionamento ser dado por =0, isto , as duas bobinas esto alinhadas. O binrio
electromagntico ser nulo tambm. Quando se aplicar um binrio que faa rodar a pea mvel no sentido
negativo de , o rotor rodar para um novo ngulo negativo e surge um binrio electromagntico em
oposio que vai equilibrar o sistema. Obtm-se um ponto de equilbrio de modo que os dois binrios sejam
iguais e de sinais opostos. Estas duas situaes esto ilustradas nas figuras seguintes.

Fr
Fs

Fs

Fr

Posio de equilbrio com Mext=0

Posio de equilbrio com Mext>0

Uma vez que o binrio funo da posio, pode fazer-se uma analogia mecnica considerando que tudo se
passa como se existisse uma mola entre o estator e o rotor. Quanto maior for o binrio aplicado maior ser o
ngulo de equilbrio.

30

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 13 CIRCUITO MAGNTICO


Determine, em funo da coordenada x:
a) a expresso da relutncia magntica do circuito;

x0
d
x
2

Sd l

d
x0 Sd l
2

Ento

S( x) d l x para 0 x

Fe

d
2

d
l
2

Para ,

Admitindo que

x0

Para , 0 x

d
2

d
S( x) d l x
2

S( x) S(0)

para

d
x0
2

Rmag Rmag
ar

2g
2 103
10,61 103
Rmag Rmag

ar
0 Sx 4 10 7 15 10 2 10 10 2 x 10 10 2 x

para

0x

Ae Wb 1

d
2

b) a expresso do coeficiente de auto-induo da bobine;


admitindo linearidade magntica

L( x )

N2
Rmag ( x )

N 2 0 l d x
23,6 10 102 x

2g

31

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

c) A expresso da co-energia magntica ou da energia magntica (escolha!) armazenada na bobine;


admitindo linearidade magntica

Wmag f , x

1 1 2

2 L( x )

Wmag ' f i , x

1
L( x ) i 2
2

N 2 0 l d x 2
i
4g

2651 10 102 x

d) O valor e sentido da fora a que fica sujeita a pea mvel.

d
Wmag '
dx
d N 2 0 l d x 2

dx
4g

2651 10 10 2 x

dx
2651 N

Fora que tender a colocar a pea mvel por forma a que seja S d l

32

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 14 TRANSFORMADOR DE DISTRIBUIO MONOFSICO (II)


Considere um transformador monofsico com as seguintes caractersticas nominais:
SN=100kVA

10kV/400V

No ensaio em curto-circuito, aplicando a tenso ao enrolamento de 10kV, obtiveram-se os seguintes


resultados:
U=500V

I=10A

P=1kW

No ensaio em vazio, aplicando a tenso aos terminais de 400V, obteve-se:


U=400V

I=2,5A

P=250W

NOTA: Os valores usados neste problema esto prximos dos valores encontrados nos transformadores de
distribuio trifsicos.
a)

Calcule os valores das correntes nominais do transformador.

Pela definio de potncia nominal, tem-se:

S N U1N I1N U 2 N I 2 N
donde:

I1N

b)

100000
10 A
10000

I 2N

100000
250 A
400

Qual o valor da tenso de curto-circuito em percentagem?

A tenso de curto-circuito o valor da tenso a aplicar a um dos enrolamentos de modo a obter-se a sua
corrente nominal quando o outro enrolamento se encontrar em curto-circuito. Neste caso, atendendo aos
dados do enunciado, para o enrolamento de 10kV aplicou-se 500V para se obter 10A que o valor da corrente
nominal deste enrolamento. A tenso de curto-circuito ser igual a 500V. Em percentagem da tenso nominal
ser:

U cc

500
5%
10000

que um valor vulgar para transformadores desta dimenso.


c)

Qual o valor da corrente em vazio em percentagem?

A corrente em vazio foi medida no ensaio em vazio. Como esta medida foi efectuada no enrolamento de 400V
que tem uma corrente nominal de 250A, tem-se:

I0

d)

2,5
1%
250

Determine os parmetros do circuito equivalente deste transformador reduzido ao enrolamento

de 10kV.
O circuito equivalente de um transformador reduzido ao primrio representa-se como:

33

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

I1

Rcc jXcc

U1 R1fe

I'2

I2

U'2

jX1m

U2

A determinao dos parmetros deste circuito feita atravs dos ensaios em curto-circuito e em vazio.
Para o ensaio em curto-circuito, atendendo forma como foi feito, tem-se:

I1

Rcc jXcc

U1 R1fe

I'2

I2

U'2

jX1m

Como U2=0, tem-se U2=0, e o circuito fica:

I1

Rcc jXcc

U1 R1fe

I'2

jX1m

O ensaio em curto-circuito permite determinar o ramo Rcc +jXcc. Para isso recorre-se a uma simplificao: a
impedncia do ramo de magnetizao muito superior em valor hmico impedncia do ramo de curtocircuito. Esta simplificao permite desprezar a corrente que circula no ramo de magnetizao neste ensaio.
Note-se que em vazio, tenso nominal, a corrente de magnetizao da ordem de 1%. tenso reduzida de
5% ser ainda menor, pelo que esta simplificao se torna perfeitamente admissvel. Assim o circuito ficar:

I1=10A

Rcc jXcc

U1=500V

P1=1000W

O valor da resistncia Rcc ser dada por:

Rcc

P
I2

1000
10 2

10

O valor da impedncia ser:

Z cc

U 500

50
I
10

A reactncia ser dada por:

X cc 50 2 10 2 49
Note-se que este ramo essencialmente indutivo. O termo indutivo Xcc quase igual ao mdulo da impedncia
Zcc.

34

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

Para o ensaio em vazio, tem-se:

I1=0
U1 R1fe

Rcc jXcc

I2=2,5A

I'2

U2=400V

U'2

jX1m

Aplicando ao secundrio uma tenso de 400V vai corresponder U2=10000V. corrente 2,5A vai corresponder
uma corrente de 0,1A dado que a razo de transformao U1/U2=25. O circuito ficar:

Rcc jXcc

R1fe

I'2=0,1A

jX1m P=250W

U'2=10000V

Agora pode fazer-se uma outra simplificao: a queda de tenso no ramo de curto-circuito pode ser
desprezada face tenso aplicada. Note-se que esta queda de tenso ser aproximadamente igual a
500.1=5V que muito inferior a 10000V aplicados. Assim, tem-se o circuito:

I'2=0,1A

R1fe

jX1m P=250W

U'2=10000V

Pode determinar-se os parmetros a partir das potncias activa e reactiva. A potncia activa ser representada
na resistncia e a potncia reactiva na reactncia. Assim:

R1 fe

U 2 10000 2

400k
P
250

A potncia reactiva dada por:

Q S 2 P2

10000 0,12 250 2

X 1m

U 2 10000 2

103k
Q
968

968 var

Se, para a representao da magnetizao do transformador, em vez do circuito RL em paralelo se tivesse


utilizado o circuito RL srie, ter-se-ia:

Rs

Zs

P
I2

250
0,12

25k

U 10000

100k
I
0,1

X s Z 2 R 2 96,8k

35

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

e)

Calcule o rendimento no ponto de carga nominal com factor de potncia unitrio. Considere que a

tenso do secundrio igual tenso nominal.


O rendimento igual potncia de sada a dividir pela potncia de entrada que igual potncia de sada
mais as perdas. Neste caso, para a potncia de sada igual potncia nominal, tem-se:

f)

100000
98,77%
100000 250 1000

Determine a carga para a qual se obtm o rendimento mximo. Qual o valor do rendimento

correspondente.
A carga para a qual o rendimento mximo ser obtida quando as perdas no cobre forem iguais s perdas no
ferro. Assim, a corrente I2 correspondente ser determinada por:
2

Rcc I 2' P0
donde:

I 2'2

250
25
10

donde I 2' 5 A , o que corresponde a metade da carga nominal.


A esta carga correspondem das perdas no cobre. As perdas em vazio mantm-se em 250W. Assim o
rendimento ser:

50000
99,01%
50000 250 250

que ligeiramente superior ao rendimento no ponto nominal. Conclui-se assim que o rendimento para cargas
superiores carga nominal uma funo aproximadamente constante, embora ligeiramente decrescente.
g)

Determine o valor da regulao de tenso com carga nominal e factor de potncia cos=0,7

indutivo. Considere que a tenso no secundrio igual tenso nominal.


Com factor de potncia igual a cos=0,7 (sin=0,71) indutivo, o diagrama vectorial ser:
U1
U'2

RccI'2

jXccI'2

I'2

A que corresponde o vector U1 igual a

U1 10000 Rcc jX cc 100,7 j 0,71 10418 j 272V


Este vector tem um mdulo de U1=10421V. A regulao de tenso ser dada por:

Re g

10421 10000
4,04%
10421

36

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 15 MQUINAS ELCTRICAS - TRANSFORMADOR


Uma caldeira elctrica monofsica apresenta uma potncia de 2 kW e tem uma tenso eficaz de alimentao
de 115 V. necessrio dimensionar um transformador monofsico, uma vez que a rede elctrica nacional,
230/400 V, 50 Hz, a nica fonte de alimentao disponvel.

a) Tendo disponvel as 3 fases da rede e o neutro, mostre, esquematicamente, como ligaria o


transformador rede;

Fase 1
Fase 2
Fase 3

Fase 1
Fase 2
Fase 3

Transformador

Neutro

Transformador

Neutro

b) Considerando como ideal o transformador necessrio, determine a sua relao de transformao e


as correntes eficazes do primrio e secundrio;
Ligao Fase-Neutro

V1N 230 V

V2 N 115 V

V1N
I
230
2N
2
V2 N
I1N 115

V2 N I 2 N 2 103 I 2 N 17,4 A
k

I 2N
2 I1N 8,7 A
I1 N
Ligao Fase-Fase

V1N 3 230 V 400 V


V2 N 115 V

400
3,5
115

I1N 5 A

I 2 N 17,4 A

c) Sabendo que os dois enrolamentos so semelhantes e que apresentam iguais resistncias

r1 r2 1 , e iguais coeficientes de fugas, 1 2 1 mH , determine a potncia activa absorvida


num ensaio em curto-circuito atravs do secundrio;

Ensaio cc efectuado atravs do secundrio

37

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

r1 '

r2

X1'

X2

I 2N
V2cc

r2 1

X 2 2 0,314
r
r1 ' 1 0,25
k2

X1'

X1
k2

I 2N

Z eq 2

V2cc

0,0785

Z eq r1 ' r2 j ( X 1 ' X 2 ) 1,25 j 0,3925 1,31 e j17


V 2cc Z eq 2 I 2 N 1,31 e j17 x 17,4 22,8 e j17 V

P2cc V2cc I 2 N cos 22,8 x 17,4 x cos 17 380 W


Se o ensaio cc fosse efectuado atravs do primrio

I1N

r1

r2 '

X1

X2'

V1cc
r2 ' r2 k 2 4

r1 1
X 1 1 0,314

X 2 ' X 1 k 2 1,256

Z eq1 r1 r2 ' j ( X 1 X 2 ' ) 5 j1,57 5, 24 e j17

V 1cc Z eq1 I 1N 5,24 e j17 x 8,7 45,6 e j17 V

P1cc V1cc I1N cos 45,6 x 8,7 x cos 17 380 W

d)

Determine o rendimento do transformador ideal e o rendimento do transformador real, isto ,

considerando as resistncias e as fugas referidas na alnea c).

ideal 100%

Pout PN 2000 W

Pin Pout Pperdas 2000 380 2380 W


real

Pout 2000

84 %
Pin 2380

e) Determinar, em percentagem, a queda de tenso interna do transformador, quando este se encontra


a plena carga. Qual a tenso no secundrio?

38

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

I 1N

r1

r2 '

X1

I 2N

X2'

V1N

V2N '

T. Ideal

V2 N

V f .c.1 Zeq1 x I1N 5,24 x 8,7 45,6 V


V fc 1 %

V
20%
V1N

V2 fc 1 1 20%V2 N 92 V

V2
V2 N
92 V

0
Vazio
V2 fc 0,5 1 10%V2 N 103,5 V

50% I1N
Meia Carga

I 1N

Carga

Plena Carga

Tenso no secundrio a meia carga

39

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 16 DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE UMA MQUINA DE INDUO A PARTIR DO


CIRCUITO EQUIVALENTE.
Uma mquina assncrona de 400V, 50Hz, dois pares de plos, tem o circuito equivalente indicado na figura.
Sabe-se que o ponto nominal de funcionamento se obtm com a velocidade de N=1491rpm.

R1

I1

jXcc

R2

I2

r1+rm

1-s R2
s

U1
j(X1+Xm)

rm 0,018

X m 0,890
R1 4,4 103
R2 1,8 103

X cc 44,3 103

r1 rm 22,1 103
X cc 911,9 103
a)

Determine o valor da corrente em vazio I 0

Em vazio tem-se

I0

I0

I ' '2 0 pelo que ser:

U1
r1 rm j X1 X m
231
3

22,1 10

j 911,9 10

245,5 e j88,6 A

Corrente fortemente indutiva.


b)

Para o ponto nominal obtenha:

I ' '2 , I 1 , cos , e o binrio


f
60 1500 rpm
p

Velocidade de sincronismo

Ns

Velocidade nominal

N n 1491 rpm

Escorregamento nominal

sn

Ns Nn
0,6 %
Ns

40

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

I ' '2n

Atravs do esquema equivalente obtm-se:

I ' '2n

U1

R2
R1
j X cc
sn

231
758 e j8,4 A
3

4,4 103 1,8 10 j 44,3 103

0,006

I 1n I ' '2n I 0

Atravs do esquema equivalente obtm-se:

I 1n 758 e j8,4 245,5 e j88,6 839 e j25,7 A

cos n cos 25,7 0,9

O factor de potncia ser:

O rendimento :

Pout n
Pinn

A potncia mecnica til sada da mquina :

Pout n 3
Poutn 3

A potncia elctrica activa entrada da mquina :

1 sn
R2 I ' '2n 2
sn

1 0,006
1,8 1037582 514 kW
0,006

Pinn 3 U1 I1n cos n


Pinn 3 2318390,9 524 kW

Poutn
Pinn

98%

O binrio til :

M outn

ou

M outn

c)

3 1 sn
R2I ' '2n 2
n sn

Poutn
n

Determine as perdas em vazio,

M out n

514 103
3292 Nm
2
1491
60

P0 , e no cobre em regime nominal, PCn

As perdas em vazio so as associadas ao ramo transversal.


P0 3 r1 rm I02

P0 3 21,3 103 245,52 4,3 kW


As perdas no cobre so as associadas aos enrolamentos quando percorridos pela corrente nominal.

PCn 3 R1 R2 I ' '2n2

PCn 3 4,4103 1,8103 7582 10,7 kW

41

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 17 MQUINA DE INDUO CONTROLADA COM O MTODO U/F.


Considere um motor elctrico de induo de 55kW, 400V, 50Hz, com dois pares de plos e os seguintes
parmetros do seu circuito equivalente em estrela:

r1 0,0842 ; r2 0,0265 ; x1 0,1684 ; x2 0,1323 ; RFe 267,36 ; X m 6,0156


A velocidade nominal da mquina 1485 rpm.
Esta mquina vai ser alimentada atravs de um conversor electrnico com a lei de regulao U/f = constante.
Faa as simplificaes que achar necessrias e verifique os erros cometidos.
a) Calcule o binrio mximo para 50Hz e para 25 Hz com U/f constante
O binrio mximo calculado em funo dos parmetros do circuito equivalente em ngulo.
Converso dos parmetros do ramo transversal:

267,3611 j 6,0156
rm jX m
267,3611 j 6,0156
Parmetro

rm 0,1353

X m 6,0126

a:

a a 1

x1
Xm

a 1,028

Parmetros do circuito equivalente para 50 Hz:

R2 a 2 r'2

R1 a r1 R1 0,0866

X cc a x1 a 2 x2

R2 0,028

X cc 0,313

r1 rm 0,2195

x1 X m 6,1810

M max

Binrio mximo:

f 50 Hz U1 231 V

M max

3 pU12

2 R1 R12 X cc 2

3 2 2312
1239 Nm

2
2
2 100 R1 R1 X cc

f 25 Hz U1

231
V
2

231
3 2

2
M max

100
X
2
R1 R12 cc

2
2

960 Nm

42

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

1400

1239 Nm

1200

960 Nm

M [Nm]

1000
800
600
400
200
0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

N [rpm]

Considere que o motor est a accionar uma carga cujo binrio constante e independente da
velocidade:
b) Para a carga referida anteriormente calcule: I 0 ,

I0

U1

r1 rm j x1 X m

Velocidade de sincronismo

Ns

I 0 1,325 j37,32 37,3 e j88

N 1485 rpm

Escorregamento

U1
R

R1 2 j X cc
s

I 1 I ' '2 I 0

f
60 1500 rpm
p

Velocidade

I ' '2

I ' '2 , I 1 , I1ef , cos , M em , P2 , P1 e

Ns N
0,01
Ns

I ' '2 79,169 j8,59 80 e j6

I 1 80,5 j 46 93 e j30

M em

cos cos 30 0,866

M em

3 p R2
I ' '2 2
s

3 2 0,028
802 339 Nm
100 0,01

2 50
52,7 kW
2

Pem M em m M em 1 s syn

Pem 339 1 0,01

P1 3U1 I1 cos

P1 3 231 93 0,866 55,8 kW

P
em
P1

52,7
94,4%
55,8

43

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

c) Considerando que o binrio de carga se mantm constante calcule a velocidade da mquina quando
alimentada a 25Hz.

f
f 25 50
2

se

como

U / f constante

X 25

X 50
2

U 25

U 50
2

para escorregamentos pequenos (zona linear da caracterstica electromecnica) tem-se:

M em

M em

3p s
U1 2
R2

U1 2
3 p R2
2
s
R2
2
R1
X cc
s

Ser ento:

f 25 Hz

U1

231
115,5 V
2

x1 X m 3,0905

X cc 0,1565
Como o binrio exigido pela carga constante e independente da velocidade a equao em

a resolver,

ser:

M em 25 M em 50
cujas solues so:

R12

3 p R2U12

X cc s 2 R1R2

M em50

s1 0,0214

R 2 0
2

s2 1,143

A soluo s2 corresponde ao funcionamento como freio, pelo que a soluo do problema :

s1 0,0214

N rot 0,0214 750 734 rpm

Alternativamente, utilizando a expresso aproximada para escorregamentos pequenos (zona linear da


caracterstica electromecnica) tem-se:

M em
o valor

3p s
U1 2
R2
s 0,02

N rot 1 0,02 750 735 rpm

44

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 18 MTODOS DE ARRANQUE DA MQUINA ASSNCRONA DE ROTOR EM GAIOLA


Considere uma mquina de induo de rotor em gaiola com as seguintes caractersticas: PN 5,5 kW ,

U N 400 V , f 50 Hz . Esta mquina est construda para funcionar em regime normal, ligada em
tringulo.
Sabe-se que no arranque directo absorve da rede 66A apresentando um cos 0,6 . Nesta situao tem um
tempo de arranque em vazio igual a 1,5 seg.
a)

Qual a corrente e o tempo de arranque que se iro verificar se a mquina for ligada em estrela.

U Fase Z ( s ) I Fase

Do esquema equivalente obtm-se:


No arranque

s 1
Uc

arranque em Y

Z (1) I FarrY

I F arr 3 I F arrY

Na fase

IL 3 IF

I L arr 3 I L arrY

Na linha

M U F 2

t arr

I F arrY I L arrY

(para um mesmo valor de

Pelo que dever ser:


b)

Z ( s ) Z (1) = constante

U c Z (1) I Farr

arranque em

como:

66
22 A
3

s) M 3 M

1
t arrY
3

t arrY 3 1,5 4,5 seg

Dimensione uma reactncia para colocar em srie de modo a reduzir a corrente de arranque
para 22A quando a mquina arranca em tringulo. Calcule a tenso aplicada mquina nos
instantes iniciais e estime o valor do tempo de arranque.

em

I Larr 66 A

A impedncia equivalente em estrela desta situao :


Pretende-se que

400 3
3,5
66

I Larr 22 A com introduo de uma reactncia em srie.

Ser ento:

Z jX

400 3
3 Z
22
45

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

Z jX 3 Z

jX

sin 0,8

como cos 0,6

0,6Z 2 0,8Z X 2 3 Z
X

VS

9 0,36 0,8 Z

Como

c)

M U

tarr

X 7,5

Vmotor

A tenso aos terminais do motor ser:

V motor

U
tU 2 1
U2

VS

Z jX

3,5
231 77 V
10,5

231
tU1
1,5 13,5 seg
77

A mquina vai ser posta em servio utilizando um transformador auxiliar. Determine o valor
nominal da tenso do secundrio deste transformador de modo a reduzir a corrente pedida
rede para 22A quando a mquina arranca em tringulo. Estime o tempo de arranque. Considere
o conceito de transformador ideal.
I motor

I rede

U rede

U motor

Admitindo que o transformador ideal e tem uma relao de transformao

m , a tenso aplicada ao motor,

U motor , ser:

U motor

U rede
m

Com base no esquema equivalente e para um mesmo valor de escorregamento tem-se


a tenso foi reduzida de um factor

U motor I motor ; se

m , o mesmo acontecer corrente.


I
I motor arr
m

Com base no conceito de transformador ideal

I
I rede arr
m2
Se

U rede 231 V

2
Como M U

1
tarr

I motor m I rede ; a corrente pedida rede ser ento:

I
66
m 2 arr
3
I rede 22
U motor

U
tU 2 1
U2

U rede
3

m 3

231
133 V
3

231
tU1
1,5 4,5 seg
133
46

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 19 O GERADOR DE INDUO


Uma mquina de induo representada pelo circuito equivalente por fase.

I1

I2"

4,3m

j55m

I0
22,75m
1,8m

231V
j0,65

Admita que a mquina tem dois pares de plos e que a frequncia igual a 50 Hz.
Para a velocidade de rotao de 1510 rpm calcule as seguintes grandezas: corrente em vazio, corrente
equivalente no rotor, corrente no estator, factor de potncia, potncia no elctrica estator, potncia mecnica
no veio, rendimento

Resoluo
Para a velocidade de 1510 rpm corresponde o escorregamento de:

1500 1510
0,0067
1500

Como o escorregamento negativo, a mquina encontra-se a funcionar como gerador.


a) A corrente em vazio ser dada por:

I0

231
12,4 j355 355e j88 ( A)
0,0227 j 0,65

b) A corrente equivalente do rotor vale:

I 2''

231
834 j173 851e j168,3
0,0018

0,0043
j 0,055
0,0067

c) A corrente do estator ser:

I1 I0 I 2'' 821 j527 976e j147,28


O diagrama vectorial das correntes ser:

47

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

I2"

U1

I0
I1

d) O factor de potncia ser:

cos cos(147,28) 0,84


e) A potncia trocada pelo estator ser:

P1 3 231 976 cos 567kW


f) A potncia mecnica no veio

P2 3R2

1 s ''2
I 2 591kW
s

g) O rendimento ser dado por:

P
1 96,3%
P2

48

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 20 MQUINA DE INDUO OU ASSNCRONA


Um motor assncrono trifsico de 4 plos, apresenta os seguintes valores nominais:

sN 4 %

PN 5 kW

N 90 %

cos N 0,85

Estando o motor alimentado por uma rede trifsica 230/400 V a 50 Hz, determine:
a) Os valores da velocidade em vazio e em condies nominais
0 S

vazio

2 200

157,1 rad s 1 1500 rpm


p
4

nominal N 1 sN S 1 0,04 157,1 150,7 rad s 1 1440 rpm

b) O valor do binrio desenvolvido, a sua velocidade de rotao e escorregamento, quando acciona


uma carga cujo binrio resistente varia linearmente com a velocidade de rotao, de acordo com a
expresso:

Tcarga ()

0,12
10

Tmotor

N , TN

Tcarga()

Binrio nominal do motor

P
5000
TN N
33,2 Nm
N 150,7

Equao da recta do motor

TN 0
S 5,2 815
N S

No ponto de funcionamento ser: Tcarga Tmotor

0,12

Tcarga
153,7 rad s 1468 rpm
10

Tmotor Tcarga 15,6 Nm


Tmotor 5,2 815

1500 1468

2,1%
O escorregamento correspondente a esta velocidade s s
s
1500
c) Sendo o binrio de arranque do motor, em ligao tringulo, de 20 Nm, justifique se o grupo
motor+carga poder arrancar estando o motor ligado em estrela.

Tarr 20 Nm

Tarr Y

20
6,7 Nm
3

49

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

0,12

Tarr carga
10
10 Nm

Como

Tarr carga Tarr Y

o grupo NO arranca

Tmotor

N , TN

Tcarga()

d) Para o ponto de funcionamento nominal, determine a amplitude complexa da corrente que o motor
solicita rede

P
5000
Pabs N N
5555 W
N
0,9
Independentemente do tipo de ligao do motor ( ou Y), tem-se sempre:

Pabs 3 VComposta ILinha cos


Em regime nominal ser:
5555 3 400 ILinha 0,85

I Linha 9,4 A

Como cos 0,85 e a mquina um circuito indutivo,

arccos 0,85 31,8

A amplitude complexa da corrente (valor eficaz) : I Linha 9,4 e j 31,8 A


A amplitude complexa da corrente (valor mximo) : I Linhamx 2 9,4 e j 31,8 A

50

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 21 CONVERSOR DE FREQUNCIA COM DUAS MQUINAS SNCRONAS


Um laboratrio de ensaios de material para aeronutica dispe de um conversor de frequncia de 50 Hz para

400 Hz . Este conversor constitudo por um motor sncrono com um par de plos ligado rede de 400V,
50 Hz e de um gerador sncrono de 8 pares de plos. Ambas as mquinas, ligadas pelo veio, rodam
velocidade de 3000 rpm. Esta velocidade imposta pelo nmero de pares de plos do motor ligado rede de
50 HZ. Ambas as mquinas tm a mesma potncia nominal, 1,5 MW e a mesma reactncia sncrona

X s 0,15 , sendo desprezvel a resistncia. O valor da tenso nominal 400 V .


a)

A excitao do motor foi regulada para que em regime de meia carga se tenha factor de
potncia unitrio.
Faa um diagrama vectorial que represente o motor a meia carga e calcule o valor da fora
electromotriz em vazio. Calcule a potncia mxima que o motor pode fornecer ao gerador com
esta corrente de excitao de modo a no perder o sincronismo.

O circuito equivalente, na conveno gerador o que se indica na figura seguinte.

jXs

I
U

Ef

A que corresponde o diagrama vectorial, tambm na conveno gerador

No regime de meia carga

admitindo

100%

IN
2

PN
1,5 106
IN

2165 A
400
3UN
3
3

2165
1083 A
2

Atendendo ao diagrama vectorial, e utilizando o teorema de Pitgoras, tem-se:

51

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

Ef

P 3

400
0,15 10832 281,4 V
U 2 X sI 2
3
U Ef
sin
Xs

com

2
2

Pmax

Pmax 1,3 MW

( O sinal negativo resulta de se ter um funcionamento motor em conveno gerador)


b)

Mantendo a potncia no veio igual a meia carga, a excitao do motor agora ajustada de modo

que esta fornea rede uma potncia reactiva de 500kVAr. Calcule de novo as duas alneas anteriores.

Pmec
P
Q
admitindo 100%

Pmec P 3 U I cos

Q 3 U I sin

Por outro lado,

Usando conveno motor numa primeira tentativa, tem-se:


400
1,5

106 3
I cos

2
3

400
500 103 3
I sin

I 1300 A

146,3

o diagrama vectorial em conveno GERADOR :

U
jXsI

Ef

(o ngulo nesta figura est em conveno motor)


I 1300 e j (146,3) A

E f U jX s I 339 j162,21 375,8 e j 25,5 V

400
Pmax 3

375,8

0,15

1,736 MW

52

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

c)

A excitao do motor agora ajustada de modo que este absorva da rede 500kVAr. Calcule de
novo a potncia mxima do motor.

Comparando com o caso anterior, a corrente e o ngulo so iguais em mdulo, apenas se tem o simtrico do
ngulo. Alterando o ngulo como anteriormente, e tambm em conveno motor, tem-se a figura.

I
U

jXsI
Ef

I 1300 e j (18033,7) A

E f U jX s I 122,77 j162,21 203,4 e j 52,9 V

400
Pmax 3

203,4

0,15

0,94 MW

Da comparao entre b) e c) conclui-se que, se o motor fornecer potncia reactiva rede, a sua estabilidade
vem melhorada; estvel para uma maior gama de potncia fornecida.
d)

O gerador vai alimentar uma carga igual carga nominal com factor de potncia igual a

cos 0,7 indutivo. A excitao foi regulada de modo a ter-se a tenso nominal aos terminais
do gerador.
Faa um diagrama vectorial que represente o gerador nesta situao e calcule o valor da fora
electromotriz em vazio.
No regime de carga nominal

cos 0,7 indutivo

45,6

O Gerador vai fornecer

P e Q . O diagrama vectorial em conveno GERADOR :

I 2165 e j 45,6 A

I IN 2165 A

E f U jX s I 463 j 227,3 515,8 e j 26,1 V

53

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 22 MOTOR SRIE


Um motor srie, com uma resistncia do induzido de ra

0,2 e com uma resistncia do indutor srie de

r f 0,1 encontra-se alimentado sob uma tenso DC de 220 V . A reaco do induzido desprezvel e o
circuito magntico no se encontra saturado.
velocidade de 1000 rpm o motor absorve uma corrente de 50 A
Representao esquemtica da mquina srie
Enrolamento de
Campo ou Excitao
Lf
rf

La

Enrolamento do
Induzido
ra

Representao esquemtica da mquina srie quando alimentada em DC

Ia

r ra r f 0,3

N 1000 rpm
U 220 V

a) Qual o binrio electromagntico desenvolvido?

Como se desconhecem as perdas mecnicas


Clculo de

E Ia M m

E
U r Ia E

E 205 V

O binrio ser:

205 50
97,9 Nm
2
1000
60

54

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

b) Qual ser a velocidade desta mquina se a corrente consumida passar para metade?

E N

Numa mquina de corrente contnua

Na mquina srie e admitindo linearidade magntica, tambm se tem

E N Ia

Pelo que ser


Clculo de

Ia

E1

U r Ia1 E1

E1 220 0,3 25 212,5 V


E

Ser ento:

E1

N Ia
N1 Ia1

N1

1000 50 212,5
2073 rpm
205 25

c) Na situao da alnea b) determine qual o novo valor do binrio desenvolvido.

E I
M1 1 a1
m1

M1

212,5 25
24,5 Nm
2
2073
60

d) Determine o rendimento do motor nas duas situaes anteriores.

Ptil
Pabs

Pabs U Ia

Ptil M m
Pabs 220 50 11 kW

Ptil 97,9 1000

2
10,252 kW
60

93,2%

Pabs1 220 25 5,5 kW

Ptil1 24,5 2073

2
5,319 kW
60

1 96,7%

O rendimento melhora na segunda situao porque so menores as perdas de Joule nos enrolamentos
r I 2 e no se esto a considerar as perdas mecnicas.
a

55

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLENA N 23 MAQUINA CC

Um veculo elctrico possui uma massa de 20 000 kg. Pretende-se acelerar este veculo com um valor
constante de

1,1 m s 2 desde o arranque at uma velocidade constante de 20 m s 1 . O veculo est equipado

com um motor de comutao (motor de corrente contnua excitao independente) atravs de uma caixa de
transmisso com uma relao de

1 m por cada 21 rad de rotao do motor. O motor est alimentado por

uma fonte de energia elctrica contnua de valor varivel. O motor apresenta uma resistncia do induzido de

0,04 e desenvolve um binrio de 5,5 N m quando absorve uma corrente de 2 A . Despreze perdas
mecnicas e magnticas. Recorde que

Pmec T F v e dimensione:

a) A potncia nominal do o motor


O motor dever ter, no mnimo, uma potncia nominal de:

Pmec F v m a v 20 000 1,1 20 440 000 W 440 kW


b) O valor do binrio desenvolvido e da corrente solicitada fonte, para atingir a acelerao desejada;

P
440 000
T mec
1 048 Nm

420

T kIa ; na mquina de exc. independente T Ia 1 048

5,5
Ia Ia 381 A
2

c) Para alimentar o motor, dispe-se de duas fontes contnuas de valor varivel; uma pode fornecer at
600 V e outra 1200 V. Qual utilizaria?

V k raIa

V raIa 600 0,04 381

213 rad s 1 equivalente a


k
5,5 2

V raIa 1200 0,04 381

430 rad s 1 equivalente a


k
5,5 2

v 213

1
10 m s 1
21

v 430

1
20,5 m s 1
21

ou

P600 600 381 228,6 kW PN

a tenso da fonte no permite uma transmisso de potncia

suficiente para alimentar o motor

P1200 1200 381 457,2 kW PN

Suficiente para alimentar o motor

d) Se utilizasse a fonte de 600 V, explique onde poderia actuar para que o veculo atingisse a
velocidade de

20 m s 1 .

De acordo com
Deveria ser:

V raIa
dever-se-ia baixar o fluxo de excitao para poder atingir 420 rad s 1 .
k

V raIa 600 0,04 381

1,39 Nm A1

420

56

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

e) Se arrancasse o motor com uma tenso de

400 V qual seria a corrente de arranque? Qual seria o

procedimento mais correcto para o arranque?


No arranque tem-se Ea k 0 e portanto ser: V raIarranque Iarranque

V
400

10 000 A .
ra 0,04

O arranque do motor deveria ser efectuado elevando lentamente a tenso da fonte varivel para que a
corrente no atinja valores elevados

57

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 24 ME - MQUINA DE C. C.
Uma mquina DC de 25 kW, funciona a uma velocidade constante de 3000 r.p.m., com uma corrente de

10 A . Nestas condies tem-se E a 125 V . A resistncia do induzido de

excitao constante i exc

0,02 e a do indutor de 1 . Considere que as perdas de atrito so constantes e iguais a 1 kW .


Determinar a corrente do induzido, a potncia, o rendimento, o binrio e o factor de carga, quando a tenso
aos terminais do induzido :
a)
a)

128 V

Va 128 V

b)

Ea 125 V

A mquina est a funcionar como motor

iexc 10 A

Ra 0,02

Ia

N 3000 rpm

Vexc

Va 128 V

Va Ra I a E a

124 V

Ea 125 V

Ia

rexc 1

128 125
150 A
0,02

Potncia absorvida pelo motor Pabs Va I a Vexc i exc 128 150 1 102 19,3 kW

Perdas nos enrolamentos

penr Ra I a 2 rexc i exc 2 0,02 1502 1 102 0,55 kW

Potncia electromagntica

Pa Ea I a 125 150 18,75 kW Pabs penrolament os

Potncia til do motor

Ptil Pmec Pa patrito 18,75 1 17,75 kW

Rendimento do motor

Binrio electromagntico

Ptil
17,75

92%
Pabs
19,3

P
18,75 103
Ta a
59,7 Nm
3000

2
60

58

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

P
17,75 103
Ttil til
56,5 Nm
3000

2
60

Binrio til

P
17,75 103
f .c. til
71 %
PN
25 103

Factor de Carga

b)

Ea no se altera de (a) para (b) pois N e so constantes

V 124 V

Ea 125 V

A mquina est a funcionar como gerador

Ra 0,02

Ia

iexc 10 A

N 3000 rpm
Va 124 V

E a Ra I a Va

Ea 125 V

Ia

rexc 1

125 124
50 A
0,02

Potncia til do gerador

Ptil V a I a 124 50 6,2 kW

Perdas no enrolamento do induzido


Potncia electromagntica

penr induzido Ra I a 2 0,02 502 0,05 kW

Pa Ea I a 125 50 6,25 kW Ptil penr induzido

Potncia mecnica absorvida pelo gerador

Pmec Pa patrito 6,25 1 7,25 kW

Potncia total absorvida pelo gerador

Pabs Pmec penr indutor 7,25 103 1 102 7,35 kW

Rendimento do gerador

Binrio electromagntico

Binrio fornecido ao gerador

Factor de Carga

Vexc

Ptil
6,2

84,3%
Pabs 7,35
P
6,25 103
Ta a
19,9 Nm
3000

2
60

P
7,25 103
T mec
23,1 Nm
3000

2
60

P
6,2 103
f .c. til
25 %
PN
25 103

59

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 25 MQUINA DE C. C.
Um motor SRIE roda a 1500 rpm e absorve uma corrente de 13,6 A sob 230 V. A resistncia do induzido
igual a 0,77 e a do indutor 1,06 .
a) Calcular a f.e.m. do motor

R Ra rexc 1,83

N 1500 rpm
Ea

V 230 V

V Ra I Ea

Ea 230 1,83 13,6 205 V

b) Calcular o binrio til no veio


Como se desconhecem as perdas mecnicas,

Ptil Pmec Pa Pa I 205 13,6 2788 kW

P
Ttil Ta a

Binrio

2788
17,7 Nm
1500
2
60

c) O motor ligado a uma fonte de 115 V. Calcular a sua velocidade para uma corrente de 13,6 A

V Ra I Ea

V Ra I k N

I no se alterou

Na mquina srie,

Ra I no se alterou

I no se alterou

Das expresses anteriores conclui-se que

E a V 220
E a V 110

NV 220
NV 110

no se alterou

V RaI Ea N

205
1500

115 1,83 13,6 NV 115

NV 115 660 rpm

d) Calcular o binrio nas condies da alnea anterior


Genericamente tem-se:

P
T til

P
E I
kN I a
a a a
k' Ia
2

N
60

sendo k '

60 k
2

Na mquina de excitao srie e admitindo linearidade magntica, I

T k' ' I 2

Como a corrente no se alterou da alnea (b) para a alnea (c), o binrio tambm no.

60

Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas

PROBLEMA N 26 MQ. CC
Uma mquina de corrente contnua excitao independente caracterizada pelos seguintes valores:

PN 2,0 kW

VN 230 V

Ra 2,0

NN 1500 rpm

La 19 mH

IN 10 A

a) Determine a velocidade do motor, quando no induzido aplicada uma tenso de 115 V e este acciona
uma carga com binrio constante e igual a metade do valor nominal.
Ea k

Mquina independente

E a

Ainda no possvel calcular E a pois desconhece-se a corrente absorvida


T

Pmec
P
E I
k Ia
a a a
k Ia

Mquina independen te

T I a

Tem-se ento:

TN

I aN

TN 2

Ia

I
Ia a 5 A
2

V RaI a Ea Ea 115 2 5 105 V


VN RaI aN EaN EaN 230 2 10 210 V

Nas condies nominais tem-se:


Como Ea , ser ento:

EaN

______

NN

Ea

______

NN
750 rpm
2

b) Qual o valor do binrio mximo que o motor pode desenvolver a 3000 r.p.m. e com a tenso nominal,
sem entrar em regime de sobrecarga?
Como velocidade de 3000rpm se est na zona de enfraquecimento de campo (3000rpm >> 1500 rpm) a
potncia mxima da mquina a sua

potncia nominal. Para no entrar em sobrecarga dever ser

Pmx PN
P
Tmx N

2000
6,4 Nm
3000
2
60

c) Estime o valor mximo da corrente de arranque, admitindo que ao induzido aplicada a tenso
nominal.
No arranque tem-se N 0

Ea 0

A corrente de arranque limitada apenas pela resistncia equivalente do induzido


V
I a arranque N
Ra

I a arranque 115 A

e) O valor da tenso a aplicar no induzido da mquina para que, em vazio, esta rode a 1000 rpm.
Em vazio I a 0 0

Ea 0 V0

Viu-se anteriormente que, na mq. independente Ea , ser ento:

EaN ________ NN
Ea0 ________ N 0

Ea 0

205 1000
137 V V0
1500

61

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