ESTRUTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS
1. INTRODUÇÃO
(a)
(b) (c)
2. ESTRUTURAS CONTÍNUAS
(a)
(b)
3. VANTAGENS DAS ESTRUTURAS
HIPERESTÁTICAS
REVISÃO – ISOSTÁTICA 1
VIGAS
1. DIAGRAMAS DE ESI
(ESFORÇOS SOLICITANTES INTERNOS)
REVISÃO – ISOSTÁTICA 2
PÓRTICOS
2. DIAGRAMAS DE ESI’S - PÓRTICOS
REVISÃO – ISOSTÁTICA 3
TRELIÇAS
3. O MÉTODO DOS NÓS
1. AO USAR O MÉTODO DOS NÓS, SEMPRE COMECE EM UM NÓ QUE TENHA PELO MENOS
UMA FORÇA CONHECIDA E, NO MÁXIMO, DUAS FORÇAS DESCONHECIDAS.
5. UMA VEZ QUE UMA FORÇA DE MEMBRO INCÓGNITO É ENCONTRADA, USE SUA INTENSIDADE
E SENTIDO CORRETOS (T OU C) NO DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DO NÓ SUBSEQUENTE.
EXERCÍCIO 1
PARA A TRELIÇA ABAIXO, DETERMINE AS FORÇAS EM CADA MEMBRO E
INFORME SE SÃO DE TRAÇÃO (T) OU COMPRESSÃO (C).
3.1 MEMBROS DE FORÇA ZERO
MÉTODOS DE TRABALHO-ENERGIA
PARA CALCULAR DEFLEXÕES
1. INTRODUÇÃO
WEXT U INT
3. MÉTODO DO TRABALHO REAL
W F .
W = TRABALHO, [J]
F = FORÇA EXTERNA, [N] W (+) : F E MESMO SENTIDO
= COMPONENTE DO DESLOCAMENTO W (-) : F E SENTIDOS CONTRÁRIOS
NA DIREÇÃO DA FORÇA, [m] W = 0 : F E DIREÇÕES PERPENDICULARES
SE A FORÇA F AUMENTA LINEARMENTE DE ZERO ATÉ UM VALOR LIMITE F = P:
W F . dx
P 1
W F .dx x dx W P
0 0
2
3.2 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO - FORÇA
N
U .
2
N .L
SABENDO QUE:
E. A
L
N ².L N²
TEMOS: U OU U dx
2 EA 0
2 EA
L
P N²
WEXT U INT dx
2 0
2 EA
OBSERVAÇÕES:
W U
P 1 N 2L
X
2 2 EA
3.4 TRABALHO EXTERNO - MOMENTO
W M.
W = TRABALHO, [J]
M = MOMENTO EXTERNO, [N.m]
= DESLOCAMENTO ANGULAR
NA DIREÇÃO DO MOMENTO, [rad]
FLEXÃO: DE MANEIRA ANÁLOGA, PODE-SE OBTER A FÓRMULA DO TRABALHO PARA
UMA VIGA CARREGADA.
M
W Md OU W
2
2.3.5 ENERGIA DE DEFORMAÇÃO (MOMENTO)
L
M ² dx
U
0
2 EI
L
f SV ² dx
U
0
2GA
L
T ² dx
U
0
2GJ
P u
SEJA CALCULAR O DESLOCAMENTO NO PONTO A.
1. u.dL
1. u .dL
N C .N D .L
1.
EA
EA = 100.000 kN
ESTADO DE DEFORMAÇÃO (E0) ESTADO DE CARREGAMENTO (E1)
ANÁLISE DE ESTRUTURAS
1 ∫N A dn B ∫VA dvB ∫M A d φ B
L N C .N D L V . f .V L M .M
1. dx C S D
dx C D
dx
0 EA 0 GA 0 EI
NA EXPRESSÃO DO TRABALHO VIRTUAL, SÓ EM CASOS EXCEPCIONAIS HÁ
NECESSIDADE DE SE CONSIDERAR TODAS AS PARCELAS DO TRABALHO INTERNO.
LOGO: L M C .M D
1. dx
0 EI
SE O OBJETIVO FOR DETERMINAR A INCLINAÇÃO , UM MOMENTO BINÁRIO
UNITÁRIO DEVE SER APLICADO NO PONTO E OS MOMENTOS INTERNOS
CORRESPONDENTES TÊM DE SER DETERMINADOS.
A EXPRESSÃO SERÁ:
L M C .M D
1. dx
0 EI
EXERCÍCIO 1
L VC . f S .VD L M .M
1. dx C D
dx
0 GA 0 EI
ESTADO DE CARREGAMENTO (E1)
ESTADO DE DEFORMAÇÃO (E0)
1.1 OBSERVAÇÃO SOBRE O USO DAS
TABELAS
QUANDO O DIAGRAMA DO ESFORÇO CONSIDERADO NÃO SE ENCONTRA
DIRETAMENTE NA TABELA, ELE DEVE SER SEPARADO EM GRÁFICOS QUE ESTEJAM
NA MESMA.
A INTEGRAL FICA:
∫M C M d ds ∫M C M d1 ds ∫M C M d 2 ds ....
EXERCÍCIO 2
EI = 30.000 kN.m²
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR
CONFIGURAÇÃO DEFORMADA
ANÁLISE DE ESTRUTURAS
EI = CONSTANTE
1) DETERMINAR UM SISTEMA PRINCIPAL ISOSTÁTICO EQUIVALENTE, SUBSTITUINDO UM
VÍNCULO EXCEDENTE POR SUA RESPECTIVA FORÇA OU MOMENTO REATIVO.
2) ESCREVER A EQUAÇÃO DE COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTO USANDO O
PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO.
Compatibil idade
B CB RB 0
B = Deslocamento do ponto B.
BC = Deslocamento de B devido ao
carregamento.
BR = Deslocamento de B devido a
reação.
USANDO A TABELA DE DEFLEXÃO, TEM-SE QUE:
qL4
R L3
CB RB B
8EI 3EI
3
LOGO: RB qL
8
DIAGRAMAS DE ESFORÇOS:
EXERCÍCIO 1
DETERMINE AS REAÇÕES DE APOIO DA VIGA ABAIXO. EI = CONSTANTE.
EXERCÍCIO 2
DETERMINE AS REAÇÕES DE APOIO DA VIGA ABAIXO. EI = CONSTANTE.
ANÁLISE DE ESTRUTURAS
RB RB . B
Compatibil idade
CB RB . B 0
O MÉTODO SERÁ FORMALIZADO PARA USAR A NOTAÇÃO MATRICIAL:
Exemplos:
δ10 = Deslocamento no ponto 1 referente ao estado 0.
δ11 = Deslocamento no ponto 1 referente ao estado 1.
EXERCÍCIO 1
DETERMINE AS REAÇÕES DE APOIO DA VIGA ABAIXO. EI = CONSTANTE
EXERCÍCIO 2
DETERMINE AS REAÇÕES E DESENHE OS DIAGRAMAS DE ESFORÇOS CORTANTES E
MOMENTOS FLETORES DA VIGA ABAIXO.
E = 200 GPa
I = 25 x 108 mm4
ANÁLISE DE ESTRUTURAS
EI = CONSTANTE
SISTEMA PRINCIPAL ISOSTÁTICO EQUIVALENTE
DESLOCAMENTO DEVIDO AO DESLOCAMENTO DEVIDO A CARGA
CARREGAMENTO EXTERNO UNITÁRIA VEZES A FORÇA X1
ESTADO DE DEFORMAÇÃO ESTADO DE CARREGAMENTO
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR
_
M (kN.m) M (kN.m)
REAÇÕES DE APOIO
ANÁLISE DE ESTRUTURAS
EI = CONSTANTE
SISTEMAS PRINCIPAIS POSSÍVEIS:
(A) BI-APOIADA
VANTAGENS:
EI = CONSTANTE
SISTEMA PRINCIPAL:
ESTADO DE DEFORMAÇÃO (0)
ESTADO DE CARREGAMENTO (1)
ESTADO DE CARREGAMENTO (2)
DIAGRAMAS DE ESFORÇOS
ANÁLISE DE ESTRUTURAS
EA = CONSTANTE
SISTEMA PRINCIPAL:
COMPRIMENTOS
ESTADO (0) ESTADO (1)
REAÇÕES DE APOIO E FORÇAS NAS BARRAS.
ANÁLISE DE ESTRUTURAS
𝒅 = 𝒅𝒆 + 𝒅𝒊
a) c)
d)
b)
4. GRANDEZAS FUNDAMENTAIS
0 0
EI = CONSTANTE
EXERCÍCIO 2
EI = CONSTANTE
ANÁLISE DE ESTRUTURAS