Projeto monitoramento dos sensores de Pino de Cisalhamento das unidades

geradoras do complexo Fundo/Santa Clara

Objetivo: Viabilizar a visualizao/reteno da atuao do sensor de pino de
cisalhamento rompido/danificado.

Introduo:
Atualmente o sensor de pino de cisalhamento utilizado para atuar o bloqueio
86H devido a alguma nomalia na p do distribuidor da turbina, como por exemplo
desalinhamento. Entretanto, difcil a identificao de qual sensor atuou devido a
configurao eltrico do circuito, pois h somente um alarme coletivo no SSC
Em cada palheta do distribuidor h um sensor do tipo indutivo que atua caso
ocorra um rompimento do pino de cisalhamento. A ligao eltrica atual dos
sensores est disposta em 4 caixas de passagem distribuidas ao longo da tampa da
turbina., sendo que os sensores esto interligados de 5 em 5 em rgua de bornes.
Vide figura 1.

Figura 1: Esquema eltrico atual dos sensores indutivos

A alimentao dos sensores proveniente do PSC da unidade em tenso de

24Vcc, o sinal de sada do sensor (24Vcc) enviado para uma contatora auxiliar no
PSC-U#, a qual uma vez acionada desencadeia o TRIP da unidade geradora pelo
bloqueio 86H, como pode ser observado no figura 2.

Figura 2: Esquema eltrico atual dos sensores indutivos no PSC-U# para atuao do 86H e
sinalizao no SSC

Desenvolvimento:

A ideia inicial principal consiste na visualizao e reteno da atuao de

qualquer sensor de quebra do pino de cilhamento. Para tanto h algumas
possibilidades. Diante das atualizaes tecnolgicas e das diversas configuraes
eltricas possiveis form elaboradas algumas prospostas tcnicas, sendo destacadas
os caracterscticas de cada uma, sendo em comum para todas as propostas o
detalhe de que cada sensor ser individualizado, mantendo a alimentao em 24Vcc
do PSC-U#, alterando apenas o modo de atuao.

Descrio da proposta 1: Utilizao do CLP do PSC-U#

Etapa do arranjo fsico:
Cada sensor ser individualizado, mantendo a alimentao em 24Vcc
proveniente do PSC-U#.
Para a individualizao dos sensores necessrio alteraes nas caixas de
passagem, alterando o arranjo eltrico nos bornes de conexo. Os sinais
individualizados sero levados ao PBT-U# por um cabo de comando de no mnimo 8
vias/pernas de 1,0mm2. Esses cabos devero ser lanados das caixas de passagem
at o PBT-U#.
No PBT-U# ser instalado um conjunto de 20 rels de interface. Cada rel de
interface ter 2 contatos NA, sendo que o primeiro contato dever atuar no TRIP 86H
e o segundo a sinalizao de sensor atuado. Um esboo do arranjo demostrado na
figura 3.
PBT-U#
Caixa de passagem na tampa da
turbina

Sensor 1

Alimentao 24Vcc

Sensor 20

Mini Rel
Phoenix
Contact

Vai para TRIP 86H

PSC-U#

Vai para TRIP 86H

PSC-U#

Vai para Sinalizao

PSC-U#

Vai para Sinalizao

PSC-U#

Figura 3: Arranjo padro para individualizao dos sinais de TRIP e sinalizao

Para que os sinais de atuao de cada sensor sejam visualizados no SSC

(console na sala de comando) necessrio que o sinal passe pelo CLP da unidade,
todavia no h 20 entradas digitais reservas. Com isso necessrio implementar im
carto de no mnimo 20 entradas digitais em um slot reversa do rack do CLP.
Tambm necessrio uma placa de bornes de interface.
Para que os sinais dos sensores chegem ao PSC-U# tem-se a necessidade
de lanar um cabo de comando/sinalizao entre o PSC-U# e o PBT-U#. tal cabo
dever possuir no mnimo 24 pernas por 1,0mm2, ou dois cabos de 12 pernas por
1,0mm2.
Abaixo a figura 4 com o Slot vago para insero de mais um carto de
entradas digitais.

Figura 4: CLP GE-FANUC no PSC-U# - Indicao de Slot vago

Etapa de software:
necessrio configurar o CLP com o novo carto de entrada digital, bem
como elaborar uma lgica para reter as atuaes intermitentes dos sensores.

Realizar alteraes na base de dados do supervisrio e confeccionar tela para

mostrar a atuao dos pinos de cisalhamento, bem como inserir eventos na IHM
local do PSC-U#.

Custos aproximados envolvidos por unidade geradora Proposta 1

Materiais
Item

Descrio

Quantidade

Valor aproximado (R$)

01

Carto de entrada digital de 32 entradas em

24Vcc

6000,00

02

Placa bornes de interface

1000,00

03

Rels de interface (base e rel)

20

1000,00

04

Cabo de comando/sinalizao

300 metros

05

Diodos

20

20,00

06

Bornes de conexo

50

250,00

Total Aproximado

3000,00

11270,00

Caracterscticas da proposta 1:
Pontos Fortes

Individualizao dos sinais de TRIP e

sinalizao

Visualizao no supervisrio e IHM do

PSC-U#

Utilizao do CLP e software j

conhecidos pela equipe

Alteraes no supervisrio e lgica

Ladder independe de mquina parada

Pontos Fracos

Visualizao de atuao local somente

se o sensor ficar atuado direto

No h possibilidade de reter a
visualizao de atuao do sensor
localmente, caso for atuao intermitente

Espao fisco limitado no PSC-U# para

novas placas de conexo/bornes e
limitao de entrada de novos cabos

Alteraes fsicas depende de mquina

parada

Descrio da proposta 2: Utilizao de quadro sinptico simples local

Etapa do arranjo fsico:
Cada sensor ser individualizado, mantendo a alimentao em 24Vcc
proveniente do PSC-U#.
Para a individualizao dos sensores necessrio alteraes nas caixas de
passagem, alterando o arranjo eltrico nos bornes de conexo. Os sinais
individualizados sero levados ao PBT-U# por um cabo de comando de no mnimo 8
vias/pernas de 1,0mm2. Esses cabos devero ser lanados das caixas de passagem
at o PBT-U#.
No PBT-U# ser instalado um conjunto de 20 rels de interface. Cada rel de
interface ter 2 contatos NA, sendo que o primeiro contato dever atuar no TRIP 86H
e o segundo a sinalizao de sensor atuado. Um esboo do arranjo demostrado na
figura 5.
PBT-U#
Caixa de passagem na tampa da
turbina

Sensor 1

Alimentao 24Vcc

Sensor 20

Mini Rel
Phoenix
Contact

Vai para TRIP 86H

PSC-U#

Vai para TRIP 86H

PSC-U#

Vai para Sinalizao

Local Sinptico

Vai para Sinalizao

Local Sinptico

Figura 5: Arranjo padro para individualizao dos sinais de TRIP e sinalizao

No painel PBT-U# ser instalado um quadro sinptico simples. Tal quadro

sinptico tem a caracteristica de reter a atuao do sensor de quebra do pino de
cisalhamento, evidenciando alguma palheta desalinhada, por meio de visualizao
de LEDs.
Os LEDs/janelas atuao podero ser escrito em revelo no quadro sinptico,
por exemplo Palheta 2 desalinhada. O quadro possui botes tipo push botton
para testar os leds, reconhecer e silenciar os alarmes. Segue na figura 6 um esboo
do arranjo para esta proposta.

PBT U#

Alimentao 24Vcc

Contato Mini-Rels

Entradas Digitais Quadro Sinptico Local Simples

Botes
Push
Botton
Reconhece
Reseta
Silencia
Teste LEDs

Figura 6: Arranjo com quadro sinptico simples instalado na porta do PBT-U#

Custos aproximados envolvidos por unidade geradora Proposta 2

Materiais
Quantidade

Valor aproximado total

(R$)

Mdulo Anunciador de Alarmes SEL-2522

Alarm Panel Fabricante SEL com 36
pontos de monitoramento

4950,00

02

Rels de interface (base e rel)

20

1000,00

03

Cabo de comando/sinalizao

100 metros

1000,00

04

Diodos

20

20,00

05

Bornes de conexo

50

250,00

Item

Descrio

01

Total Aproximado

7220,00

Caracterscticas da proposta 2:
Pontos Fortes

Pontos Fracos

Individualizao dos sinais de TRIP e

sinalizao

No h possibilidade de visualizao no
supervisrio e IHM do PSC-U#

Visualizao local (no PBT-U#) via

LEDs mesmo atuao do sensor sendo
intermitente

Alteraes fsicas depende de mquina

parada

Configuarao do quadro sinptico

simples

Descrio da proposta 2: Utilizao de quadro sinptico Digital, com

comunicao ModBus
Etapa do arranjo fsico:
Essa etapa consiste na mesma etapa da proposta 2, o diferencial est no
quadro sinptico que possui comunicao digital via protocolo ModBus.
PBT-U#
Caixa de passagem na tampa da
turbina

Alimentao 24Vcc

Sensor 1

Sensor 20

Mini Rel
Phoenix
Contact

Vai para TRIP 86H

PSC-U#

Vai para TRIP 86H

PSC-U#

Vai para Sinalizao

Local Sinptico

Vai para Sinalizao

Local Sinptico

Figura 7: Arranjo padro para individualizao dos sinais de TRIP e sinalizao

No painel PBT-U# ser instalado um quadro sinptico digital. O quadro

sinptico digital, alm da caracteristica de reter a atuao do sensor de quebra do
pino de cisalhamento, poder enviar via protocolo de comunico ao PSC-U-# os
sensores que atuaram, mesmo que intermitentemente.
O descritivo em cada janela do quadro sinptico poder ser escrito em revelo.
O quadro possui botes tipo push botton para testar os leds, reconhecer e
silenciar os alarmes. Segue, na figura 8, um esboo do arranjo para esta proposta.

PBT U#

Alimentao 24Vcc

Contato Mini-Rels

Entradas Digitais Quadro Sinptico Local com

Comunicao ModBus
Botes
Push
Botton
Reconhece
Reseta
Silencia

Comunicao com PSC-U#

Eventos para o SSC

Teste LEDs

Figura 8: Arranjo com quadro sinptico digital instalado na porta do PBT-U#

Custos aproximados envolvidos por unidade geradora Proposta 3

Materiais
Quantidade

Valor aproximado total

(R$)

Mdulo Anunciador de Alarmes 3011b

Fabricante Mauell com 24 pontos de
monitoramento

4291,00

02

Rels de interface (base e rel)

20

1000,00

03

Cabo de comando/sinalizao

100 metros

1000,00

04

Cabo de comunicao

200 metros

2000,00

05

Diodos

20

20,00

06

Bornes de conexo

50

250,00

Item

Descrio

01

Total Aproximado

8561,00

10

Caracterscticas da proposta 3
Pontos Fortes

Pontos Fracos

Individualizao dos sinais de TRIP e

sinalizao

No h possibilidade de visualizao no
supervisrio e IHM do PSC-U#

Visualizao local (no PBT-U#) via

LEDs mesmo atuao do sensor sendo
intermitente

Alteraes fsicas depende de mquina

parada

Visualizao no supervisrio e IHM do

PSC-U#

Alteraes no supervisrio e lgica

Ladder independe de mquina parada

Desenvolvimento da equipe para

programar o quadro sinptico digital
(software novo)

Desenvolvimento da equipe para o CLP

Ge-Fanuc com comunicao via
protocolo ModBus

11

Descrio da proposta 4 Utilizao de CLP com IHM incorporada, com

comunicao ModBus
Etapa do arranjo fsico:
Cada sensor ser individualizado, mantendo a alimentao em 24Vcc
proveniente do PSC-U#.
Para a individualizao dos sensores necessrio alteraes nas caixas de
passagem, alterando o arranjo eltrico nos bornes de conexo. Os sinais
individualizados sero levados ao PBT-U# por um cabo de comando de no mnimo 8
vias/pernas de 1,0mm2. Esses cabos devero ser lanados das caixas de passagem
at o PBT-U#.
No PBT-U# ser instalado um conjunto de 20 rels de interface. Cada rel de
interface ter 2 contatos NA, sendo que o primeiro contato dever atuar no TRIP 86H
e o segundo a sinalizao de sensor atuado. Um esboo do arranjo demostrado na
figura 9
PBT-U#
Caixa de passagem na tampa da
turbina

Sensor 1

Alimentao 24Vcc

Sensor 20

Mini Rel
Phoenix
Contact

Vai para TRIP 86H

PSC-U#

Vai para TRIP 86H

PSC-U#

Vai para Sinalizao

PSC-U#

Vai para Sinalizao

PSC-U#

Figura 9 Arranjo padro para individualizao dos sinais de TRIP e sinalizao

12

No painel PBT-U# ser instalado um CLP com IHM incorporada, a qual possui
a versatilidade de programao, com issso tranforma-se a IHM em um quadro
sinptico, como exemplo a figura 10.

Botes
Push Botton
Touch Screen
programveis

Figura 10: Exemplo de tela na IHM local no PBT-U#

A tela pode possuir botes tipo push botton touch screen para testar os
leds, reconhecer e resetar os alarmes. O CLP-IHM tem a possibilidade de se criar
outras telas com outras informaes.
Com um CLP com comunicao via protocolo, pode-se enviar as
informaes para PSC-U# e consequentemente para o supervisrio.
Como o CLP-IHM modular (pode-se acomplar diversos mdulos de I/O),
necessrio um carto para as entradas digitais em 24Vcc.

Etapa de software:
necessrio programar o CLP-IHM, elaborarando uma lgica para reter as
atuaes intermitentes dos sensores. Programar a comunicao do protocolo
Modbus para enviar as informaes para o PSC-U#.
Para este CLP-IHM necessrio o desenvolvimento de telas para visualizar
os pontos atuados. Outras telas podero ser desenvolvidas na IHM local para outras
informaes.
O CLP da unidade tambm deve ser programado para receber as novas
informaes. Realizar alteraes na base de dados do supervisrio e confeccionar
tela para mostrar a atuao dos pinos de cisalhamento, bem como inserir eventos na
IHM local do PSC-U#.

13

Abaixo, na figura 11 segue um esboo do arranjo para esta proposta.

PBT U#

Alimentao 24Vcc

Contato Mini-Rels

Entradas Digitais CLP IHM Local

Tela com
botes
Touch
Screen
Reconhece
Reseta
Teste Leds

CLP com IHM

Comunicao
com PSC-U#
Eventos para o SSC

Figura 11: Arranjo com CLP com IHM incorporada instalada na porta do PBT-U#

Custos aproximados envolvidos por unidade geradora Proposta 4

Materiais
Quantidade

Valor aproximado total

(R$)

CLP com IHM incorporada com display

grfico Colorido. Tela Touchscreen

6180,00

02

Mdulo com no mnimo 20 Entradas digitais

2000,00

03

Rels de interface (base e rel)

20

1000,00

03

Cabo de comando/sinalizao

100 metros

1000,00

04

Cabo de comunicao

200 metros

2000,00

05

Diodos

20

20,00

06

Bornes de conexo

50

250,00

Item

Descrio

01

Total Aproximado

12450,00

14

Caracterscticas da proposta 4
Pontos Fortes

Pontos Fracos

Individualizao dos sinais de TRIP e

sinalizao

Pouca experincia da equipe em

programao de IHM`s

Visualizao local (no PBT-U#) via

LEDs mesmo atuao do sensor sendo
intermitente

Alteraes fsicas depende de mquina

parada

Visualizao no supervisrio e IHM do

PSC-U#

Alteraes no supervisrio e lgica

Ladder independe de mquina parada

Desenvolvimento da equipe para

programar o CLP-IHM (software novo)

Desenvolvimento da equipe para o CLP

Ge-Fanuc com comunicao via
protocolo ModBus

Possibilidade de inserir novos pontos de

monitorao e desenvolver outras telas
para inspeo da operao localmente

Concluso:
A disponibilidade da unidade geradora ao menor tempo possvel o grande
balizador para implementao da soluo da no reteno do alarme de palheta
desalinhada. Sendo que as solues so visualizadas e compartilhadas sob
aspectos tecnolgicos, praticos e custos, ou melhor, investimento. Pois qualquer
soluo trar benefcios tant o para a operao como para manuteno.
Dfevse-se salientar que tdas as propostas tero atualizaes em desenhos,
esquemas, diagramas de interligao e listas de cabos, sendo inprescindvel a
participao de outras equipes e do escrittio tcnico.
Sob o aspecto de desenvovimento a alternativa que mais agrada a equipe
eletrnica a proposta 4, pois h possibilidade desenvolvimento tecnolgico
(atualizao) da equipe e possibilidade de agregar novos pontos/monitoraes
futuramente no CLP-IHM.
Equipe participante da anlise e fomentadora das olues
Mayco Jos Leandro
Elcio Faustino de Macedo
Denilson Jos Camargo
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