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FLORIANPOLIS, 2013
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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
CAMPUS FLORIANPOLIS
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETRNICA
CURSO DE PS-GRADUAO LATO SENSU
ESPECIALIZAO EM DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS
ELETRNICOS
Professor Orientador:
Borges Lima, Dr. Eng.
FLORIANPOLIS, 2013
Charles
CDD 621.382
G216s
Garcia, Karla Maria
Sistema de controle de acesso veicular utilizando tecnologia RFID
[Monografia] / Karla Maria Garcia; orientao de Charles Borges Lima.
Florianpolis, 2013.
1 v. : il.
Monografia de especializao (Desenvolvimento de Produtos Eletrnicos)
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina.
Curso de Ps-graduao Lato Sensu em Desenvolvimento de Produtos
Eletrnicos.
Inclui referncias.
1. RFID. 2. Microcontrolador. 3. Sistema de identificao Controle de
acesso. I. Lima, Charles Borges. II. Ttulo.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente queles que so os meus pilares,
minha me e minha irm, Lourdes e Kelly, pelo amor e carinho
que sempre me deram. Ao meu amado pai, Pedro, que mesmo
tendo passado poucos anos comigo, conseguiu me transmitir
princpios valiosos. Ao meu marido e melhor amigo, Guilherme,
sempre ao meu lado me apoiando e motivando.
A todos os professores que ministraram aulas para a
quinta turma da Ps Graduao em Desenvolvimento de
Produtos Eletrnicos, pelos conhecimentos transmitidos.
Especialmente ao professor Charles Borges Lima por ter se
disponibilizado a me ajudar na elaborao deste trabalho.
Aos colegas de trabalho, que me ouviram falar sobre este
projeto nos ltimos seis meses, e mesmo sem compreender
muito sobre o assunto, sempre garantiam que iria dar certo e eu
conseguiria concluir.
A todos que contriburam, direta ou indiretamente, um
sincero muito obrigada!
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RESUMO
Sistemas de identificao automtica tornaram-se comuns em
solues para controle de acesso e aplicaes de segurana em
indstrias que requerem rastreamento de produtos no processo
de abastecimento e/ou fabricao. Uma das tecnologias
empregadas nesses sistemas a identificao por
radiofrequncia (RFID), tecnologia verstil que possibilita a
transferncia de dados sem necessidade de fios, contato fsico
ou de uma linha de visada. Considerando as vantagens desta
tecnologia, o presente trabalho desenvolveu um sistema para
controle de acesso em estacionamentos utilizando RFID. O
modelo desenvolvido considerou cenrios com duas cancelas,
uma de entrada e outra de sada. O modelo se divide em dois
mdulos: aplicao web e sistema microcontrolado, sendo esse
constitudo por microcontrolador, display, conector ethernet e
servomotores que simulam cancelas. O sistema microcontrolado,
desenvolvido em linguagem de programao C, permite ao
microcontrolador verificar se as etiquetas RFID apresentadas aos
leitores possuem permisso de acesso, movimentar as cancelas
e informar no display, localizado na entrada, a quantidade de
vagas livres. A aplicao web utilizada para o usurio efetuar
cadastros, edies e consultas de funcionrios e veculos, bem
como consulta dos acessos inseridos no banco de dados pelo
microcontrolador. Um prottipo foi desenvolvido para avaliar a
viabilidade do modelo atravs da execuo de testes.
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ABSTRACT
Automatic identification systems have become common in
solutions for access control and security applications in industries
that require product tracking in the supply process and/or
manufacturing. One of the technologies used in these systems is
the radio frequency identification (RFID), versatile technology that
enables data transfer without the need for wires, physical contact
or line of sight. Considering the advantages of this technology,
this study developed a system for access control in parking lots
using RFID. The model considered scenarios with two gates, one
entrance and one exit. The model is divided into two modules:
web application and system microcontroller and this consists of
microcontroller, display, ethernet connector and servo motors that
simulate gates. The microcontroller checks if the RFID tags
presented to the readers have access permission, moves the
gates and shows in the display, located at the entrance, the
amount of free spaces. The web application is used to register,
edit and consult employees and vehicles, as well as to query the
registers of access entered into the database by the
microcontroller. A prototype was developed to evaluate the
feasibility of the model by running tests.
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LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 2.1 - Componentes de Sistema RFID. .................................. 30
FIGURA 2.2 - Arquitetura de sistema RFID. ........................................ 32
FIGURA 2.3 Exemplo de layout bsico de uma etiqueta. .............. 34
FIGURA 2.4 - Exemplos de etiquetas passivas. ................................. 36
FIGURA 2.5 - Exemplos de etiquetas semi-passivas e ativas. ......... 38
FIGURA 2.6 - Fluxo de dados entre aplicao, leitor e etiqueta. ...... 40
FIGURA 2.7 - Componentes principais do leitor. ................................ 41
FIGURA 3.1 - Modelo do sistema de controle de acesso. ................. 55
FIGURA 3.2 - Estacionamento com controle de acesso. ................... 56
FIGURA 3.3 Fluxograma do procedimento de inicializao do
sistema microcontrolado. ........................................................................ 58
FIGURA 3.4 - Fluxograma do procedimento de entrada. .................. 60
FIGURA 3.5 - Fluxograma do procedimento de sada. ...................... 61
FIGURA 3.6 - Placa de desenvolvimento ARM mbed NXP LPC1768.
.................................................................................................................... 63
FIGURA 3.7 - ID-12 Innovations. ........................................................... 65
FIGURA 3.8 - Placa adaptadora do leitor RFID. ................................. 66
FIGURA 3.9 - Etiqueta RFID. ................................................................. 67
FIGURA 3.10 - Mdulo MicroSD. ........................................................... 68
FIGURA 3.11 - Micro Servomotor. ......................................................... 69
FIGURA 4.1 - Interface de desenvolvimento. ...................................... 72
FIGURA 4.2 - Modelo lgico da base de dados. ................................. 75
FIGURA 4.3 - Sistema de Controle de Estacionamento RFID - Tela
Principal. .................................................................................................... 76
FIGURA 4.4 - Tela para Cadastro de Funcionrio. ............................. 76
FIGURA 4.5 Tela para Listar Funcionrios. ...................................... 77
FIGURA 4.6 Tela para Cadastro de Veculos. ................................. 77
FIGURA 4.7 - Tela para Listar Veculos. .............................................. 78
FIGURA 4.8 - Tela para Listar Registros. ............................................. 78
FIGURA 4.9 - Tela Relao de Registros de Acesso. ........................ 79
FIGURA 4.10 - Dispositivos auxiliares ao microcontrolador. ............. 79
FIGURA 4.11 - Arquivos do sistema de controle RFID. ..................... 82
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FIGURA 4.12 Contedo do arquivo persistencia.h. ......................... 83
FIGURA 4.13 - Contedo do arquivo display.h. .................................. 83
FIGURA 4.14 - Contedo do arquivo cancela.h. ................................. 84
FIGURA 4.15 - Contedo do arquivo conexao_bd.h. ......................... 85
FIGURA 4.16 - Contedo do arquivo controle_rfid.h. ......................... 86
FIGURA 4.17 Interligao do microcontrolador ao SDcard,
ethernet e display. .................................................................................... 87
FIGURA 4.18 Interligao do microcontrolador aos servomotores e
leitores RFID . ........................................................................................... 88
FIGURA 4.19 - Layout do projeto. ......................................................... 89
FIGURA 4.20 Prottipo desenvolvido. ............................................... 90
FIGURA 5.3 - Display informando acesso no autorizado. ............... 94
FIGURA 5.4 - Display informando LOTADO ........................................ 95
FIGURA 5.5 - Registro de falha na entrada. ........................................ 95
FIGURA 5.6 - Registro de sada. ........................................................... 96
FIGURA 5.7 - Registros de entrada e sada ........................................ 96
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LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 - Comparao entre etiquetas ativas e passivas. ...... 39
TABELA 2.2 - Comparativo entre frequncias RFID. ........................ 47
TABELA 3.1 - Perifricos mbed NXP-1768. ......................................... 64
TABELA 3.2 - Caractersticas leitor RFID............................................. 66
TABELA 3.3 - Caractersticas da etiqueta RFID empregada. ........... 67
TABELA 4.1 - Principais custos de hardware do projeto. .................. 92
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20
PWM ......... Pulse-Width Modulation
RAM .. Random Access Memory
RF Radio Frequency
RFID Radio Frequency Identification
RTLS Real Time Locating System
SD Card ... Secure Digital Card
SNMP Simple Network Management Protocol
SPI .. Serial Port Interface
SQL .. Structured Query Language
TDMA ... Time Division Multiple Access
UCC . Universal Code Council
USB .................................................................... Universal Serial Bus
WG3 Workgroup 3
WG4 Workgroup 4
XML ... eXtensible Markup Language
21
SUMRIO
1.
INTRODUO................................................................................. 23
1.1
DEFINIO DO PROBLEMA ................................................................ 24
1.2
OBJETIVOS .................................................................................... 25
1.2.1 Objetivo geral ........................................................................ 25
1.2.2 Objetivos especficos ............................................................. 25
1.3
JUSTIFICATIVA ................................................................................ 26
1.4
ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................... 26
2.
3.
4.
DEFINIO .................................................................................... 53
SISTEMA MICROCONTROLADO ........................................................... 55
APLICAO WEB ............................................................................ 61
ESPECIFICAO DOS DISPOSITIVOS UTILIZADOS ..................................... 62
5.
6.
22
REFERNCIAS........................................................................................ 101
APNDICES ........................................................................................... 105
APNDICE A SQLS PARA CRIAO DAS TABELAS DE DADOS .............. 107
23
1. INTRODUO
O avano tecnolgico na busca por eficincia e eficcia na
execuo de processos converge para a automao de sistemas.
A adoo de sistemas automatizados proporciona maior
segurana, conforto, agilidade, economia e possui a vantagem
de que praticamente qualquer atividade pode ser parcial ou
completamente automatizada. A popularizao da automao
tornou-se possvel devido ao desenvolvimento da eletrnica, e
consequente reduo de custos, que permitiu a elaborao de
dispositivos digitais cada vez menores e mais eficientes.
Sistemas de identificao automtica (Auto-ID) tm por
objetivo fornecer informaes sobre pessoas, animais e objetos.
A revoluo nos sistemas de identificao iniciou com os cdigos
de barra. Todavia, apesar de serem extremamente acessveis
(baixo custo) quando comparados s demais tecnologias, esto
se tornando obsoletos devido baixa capacidade de
armazenamento e a impossibilidade de reprogramao. Os
smarts cards tambm so uma opo em solues de
identificao, entretanto, em determinados casos, a necessidade
de contato para a transferncia dos dados inviabiliza o seu uso.
A identificao por radiofrequncia (RFID) tem a vantagem de
possibilitar operaes de captura e identificao automtica de
dados, sem que haja contato fsico (FINKENZELLER, 2010).
A RFID foi empregada pela primeira vez durante a
Segunda Guerra Mundial, quando alemes utilizaram um
aparelho eletrnico que permitia transmitir um cdigo de
identificao e, assim, distinguir os avies aliados dos demais.
Segundo PALA e INAN (2007), apesar de j ter sido
desenvolvida h algumas dcadas, por um longo perodo de
tempo ela no foi amplamente explorada devido ao alto custo e
pelo fato de no existir uma padronizao entre as empresas
desenvolvedoras. Entretanto, conforme Sharma e Siddiqui
(2010), o interesse pela RFID cresceu exponencialmente nos
ltimos anos, sendo que esse crescimento, principalmente na
rea logstica, fez reduzir os preos dos componentes (etiquetas
e leitores) e, consequentemente, abriu possibilidades para outros
24
campos de negcios se beneficiarem das vantagens dessa
tecnologia.
Especialistas preveem que a RFID ir revolucionar reas
da indstria, como a gesto da cadeia de suprimentos e os
negcios de varejo, reduzindo custos atravs de um melhor
gerenciamento do estoque (SHARMA e SIDDIQUI, 2010).
Conforme GAO RFID Inc (2013), devido necessidade de
maior segurana para limitar acesso a reas restritas, controle
das atividades de colaboradores e reduzir a possibilidade de
roubos, muitas organizaes requerem sistemas de controle de
acesso. Considerando a demanda por sistemas de controle de
acesso e que essas solues podem ser implementadas de
forma simples atravs de sistemas embarcados, o presente
trabalho tem por objetivo elaborar um prottipo para
gerenciamento de acesso de automveis a estacionamentos.
proposto um sistema embarcado a fim de efetuar de forma
dedicada o controle de entrada/sada de veculos, via
reconhecimento de etiquetas e da quantidade de vagas livres. O
usurio ir apresentar sua etiqueta na portaria do
estacionamento e sua permisso de acesso ser verificada. Em
caso positivo, o porto ser aberto. Os registros sero
armazenados em cartes de memria, ficando disponveis para
consultas posteriores.
25
capacidade do estacionamento autorizada a entrar, gerando
desconforto aos usurios.
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo geral
Desenvolvimento de um sistema para gerenciamento de
estacionamentos utilizando a tecnologia RFID.
Efetuar o controle de
acionamento de cancelas.
servomotores
simulando
26
1.3 Justificativa
Muitas instituies ainda adotam sistemas manuais para o
controle de acesso e de monitoramento dos veculos em seus
estacionamentos e, consequentemente, enfrentam problemas
decorrentes de erros humanos. A automatizao do controle de
acesso a estacionamentos uma soluo vantajosa, pois evitam
problemas com acesso no autorizado, mau aproveitamento das
vagas e estacionamentos indevidos, alm de disponibilizar em
tempo real informao sobre a quantidade de vagas livres e
permitir consultar quais usurios acessaram o estacionamento
em determinado perodo.
Captulo 2:
radiofrequncia
Tecnologia
de
identificao
por
27
28
29
30
31
sua identidade. Aps obter a identificao, o leitor envia essa
informao para o sistema de recolhimento de dados que
responsvel por process-la. O meio utilizado para a
transferncia das informaes entre o leitor e o sistema de
recolhimento de dados depende da interface de comunicao do
leitor (PEDRO, 2008).
Segundo Lahiri (2005), sistemas RFID so caracterizados
quanto ao mtodo de acoplamento fsico, que se refere forma
como realizado o acoplamento entre a etiqueta e a antena do
leitor, ou seja, o mecanismo pelo qual a energia transferida da
etiqueta para a antena do leitor. Baseado neste critrio, sistemas
RFID podem ser classificados em trs tipos diferentes:
32
Pedro (2008) apresenta uma arquitetura de referncia para
sistemas RFID que se divide em trs grupos: hardware, interface
de borda e software, conforme a Figura 2.2.
33
comunicao entre a interface de borda e a aplicao que ir
utilizar a informao obtida com o sistema RFID.
A arquitetura em camadas permite ao desenvolvedor focar
no domnio do negcio de seu projeto, podendo abstrair detalhes
de
implementao
relacionados
identificao
por
radiofrequncia. possvel efetuar o desenvolvimento de
solues RFID sem adotar uma arquitetura em camadas, porm
isso dificulta a reutilizao do cdigo e suas futuras
manutenes.
2.2.1 Etiquetas
Segundo Haver (2006), a etiqueta basicamente um
microchip que transporta informao, tanto recebendo como
enviando sinal, e uma resistncia atuando como antena, ambos
envoltos por um material de plstico ou silicone. Geralmente,
gravada no microchip a identidade do objeto associado, porm
outras informaes tambm podem ser armazenadas. As
etiquetas podem incorporar baterias, microprocessadores e
memrias EEPROM (Electrically-Erasable Programmable ReadOnly Memory), que permitem ampliar a capacidade de
armazenamento. A memria pode ser dividida em um setor de
memria geral e um setor de memria seguro. O setor de
memria geral est disponvel para leitores, ao passo que o setor
de memria seguro usado para armazenar chaves e
normalmente no est disponvel para os leitores. O layout
bsico de uma etiqueta representado na Figura 2.3.
34
35
Etiquetas passivas
Conforme NAEC et al. (2006), as etiquetas passivas
classes 0 e 1 no possuem bateria, so menores, possuem
alcance de leitura relativamente mais curto do que as etiquetas
ativas (em funo da frequncia), apresentam menor custo e no
necessitam de manuteno, razes pelas quais so mais
empregadas em cadeias de suprimentos.
Etiquetas passivas apresentam como desvantagens a
baixa capacidade de armazenar informaes, a considervel
sensibilidade a interferncias do meio e ausncia de uma fonte
de alimentao prpria. Por no possurem bateria, a energia
necessria para transmisso de dados obtida atravs do sinal
enviado pelo leitor, exigindo que este tenha mais potncia. As
etiquetas passivas operam no modo de funcionamento conhecido
como backscatter, ou seja, quando as etiquetas esto fora da
zona de alcance de um leitor elas no possuem nenhuma fonte
de alimentao. Logo, no so capazes de emitir sinais, sendo
ativadas somente no momento em que recebem as ondas de
radiofrequncia utilizando essa energia para alimentar seus
circuitos e enviar os dados ao leitor (PEDRO, 2008).
Conforme a Figura 2.4, o transponder pode ser
encapsulado de diferentes formas. Ele pode ser montado sobre
um substrato para criar uma etiqueta ou ser colocado entre uma
camada adesiva e um rtulo de papel para criar uma etiqueta
RFID impressa ou smart label. O transponder tambm pode ser
incorporado em cartes de plstico, porta chaves e embalagens
36
especiais para resistir ao calor, frio ou produtos qumicos de
limpeza. A forma e o material utilizado dependem da aplicao
para a qual as etiquetas sero empregadas, porm, o invlucro
aumenta significativamente o custo da etiqueta (NAEC et al.,
2006).
Etiquetas ativas
Conforme
Pedro
(2008),
etiquetas
ativas
so
caracterizadas por possurem uma fonte de energia prpria para
alimentar seus circuitos, tornando o incio do processo de
transmisso independente das ondas de radiofrequncia
emitidas pelo leitor. A bateria tambm possibilita que a etiqueta
suporte memrias com maior capacidade de armazenamento e
efetue outras funes como monitoramento e controle. A antena
pode ter dimenses menores em relao s etiquetas passivas e
geralmente so embutidas no mdulo de radiofrequncia (RF).
De acordo com NAEC et al. (2006), empregam-se
etiquetas ativas no rastreamento de objetos de grande valor ao
longo de grandes distncias como, por exemplo, contineres e
caminhes. So utilizadas na maioria dos sistemas de
localizao em tempo real (RTLS, em ingls Real-time locating
systems), onde a localizao exata de um objeto precisa ser
rastreada. Em um RTLS, a etiqueta emite um sinal com o seu
identificador em intervalos pr-definidos. O sinal captado por
pelo menos trs antenas de leitores posicionados ao redor do
permetro da rea onde feita a monitorao. RTLS so
37
normalmente utilizados em ambientes externos como, por
exemplo, ptios de distribuio. Porm, as montadoras usam os
sistemas em grandes fbricas para rastrear caixas de peas.
Sistemas ativos geralmente apresentam um desempenho
melhor do que os sistemas passivos quando atuam em
ambientes com muitos materiais metlicos e em condies
meteorolgicas difceis. Etiquetas ativas, por possurem uma
fonte de energia local, podem ser expandidas atravs de
ampliao de memria e capacidade de processamento. Elas
podem ler, escrever e armazenar uma quantidade significativa de
dados, assim como podem ser conectadas a sensores para
armazenar e transmitir dados para e a partir desses dispositivos
(NAEC et al., 2006).
Os preos das etiquetas ativas so bastante elevados em
comparao com as etiquetas passivas, variando conforme a
quantidade de memria, a vida til da bateria, a presena de
sensores e a robustez necessria. Um invlucro mais durvel
tambm aumenta o custo.
Etiquetas semi-passivas
Conforme Pedro (2008), etiquetas semi-passivas so um
hbrido entre os dois tipos citados anteriormente, ativas e
passivas. Esses tipos de etiquetas possuem uma fonte de
energia interna (bateria) utilizada para alimentar o microchip.
Entretanto ainda aproveitam a energia do campo eletromagntico
com o leitor para se ativarem e iniciarem a transmisso de
dados. Possuem um custo menor que as etiquetas ativas e um
alcance maior que as passivas.
Etiquetas semi-passivas so utilizadas na coleta de
pagamento de pedgio, controle de ponto de verificao e outros
sistemas. Quando um carro se aproxima de uma praa de
pedgio, o leitor envia um sinal que aciona o transponder. Este
ento emite uma onda de radiofrequncia com o seu identificador
para o leitor. Este tipo de etiqueta preserva a vida til da bateria,
38
pois somente emite sinal quando est na zona de leitura do leitor
(NAEC et al., 2006).
39
etiquetas normalmente possui uma memria Flash ou
RAM. So mais caras que as demais, todavia apresentam
facilidades como a possibilidade de atualizao frequente
dos dados e monitorao em tempo real de variveis
fsicas.
Na Tabela 2.1 apresentada uma comparao entre as
etiquetas ativas e passivas.
TABELA 2.1 - Comparao entre etiquetas ativas e passivas.
Caractersticas
Passivas
Ativas
Bateria
No
Sim
Fonte alimentao
Obtida do leitor
Interna
Vida til
Longa
Manuteno
Desnecessria
Indispensvel
Sinal
leitor/etiqueta
Tamanho
Forte/Fraco
Fraco/Forte
Pequeno
Grande
Custo fabricao
Baixo
Elevado
Alcance de leitura
Memria
Capacidade de
sensoriamento
2.2.2 Leitores
Uma aplicao de software desenvolvida para ler ou
escrever dados em etiquetas RFID requer um leitor RFID como
40
interface. Do ponto de vista da aplicao. A transferncia de
dados no deve diferir das mesmas operaes executadas em
sistemas no-RFID (com contato). As operaes de leitura e
escrita so executadas tendo como base o princpio mestreescravo, conforme a Figura 2.6. Isto significa que todas as
atividades do leitor e das etiquetas so iniciadas pela aplicao
de software. Em um sistema de estrutura hierrquica, a
aplicao de software representa o mestre. Ao passo que o leitor
representa o escravo, sendo ativado somente quando comandos
de leitura/escrita so recebidos pela aplicao. Para executar um
comando da aplicao de software, o leitor primeiro inicia a
comunicao com a etiqueta, assumindo ento o papel de
mestre em relao a esta. As principais funes dos leitores so
ativar a etiqueta, estruturar a sequncia de comunicao e
transferir dados entre a aplicao de software e a etiqueta. Todos
os recursos da comunicao RFID so tratados pelo leitor
(FINKENZELLER, 2010).
41
etiqueta. No projeto de um leitor deve haver a preocupao em
proteger esse mdulo contra emisses indesejadas. A unidade
de controle responsvel por: comunicao com a aplicao de
software e execuo dos comandos encaminhados por esta;
controle de comunicao com a etiqueta (princpio mestreescravo); codificao e decodificao do sinal. Em sistemas mais
complexos esto disponveis funes adicionais, como: execuo
de algoritmo anti-coliso; criptografia e descriptografia de dados
transferidos entre leitor e etiqueta; execuo de autenticao
entre leitor e etiqueta. Na Figura 2.7 so representados os blocos
fundamentais de um leitor.
42
possvel configurar uma antena somente para transmisso e
outra para recepo. O modelo de antena deve ser considerado
na implantao de sistemas RFID, pois influencia diretamente na
rea de cobertura, alcance e acurcia da comunicao.
Determinados modelos podem apresentar bom alcance, mas em
contrapartida no apresentam bons resultados quando h
variaes na orientao da antena do leitor com a da etiqueta. O
layout dos leitores varia em formato, tamanho e manuseio, logo
tambm deve ser considerado no momento da implantao.
Leitores tambm podem disponibilizar canais de entrada e
sada para uso de anunciadores2, atuadores e sensores
externos. Os leitores no leem etiquetas constantemente, logo
deix-los ativos em tempo integral seria um desperdcio de
energia. Visando melhorar o rendimento dos leitores, so
adotados sensores de movimento ou de luz que ativam o leitor
somente quando um objeto entra na zona de leitura.
Similarmente, pode-se tambm utilizar um anunciador para gerar
um alarme sonoro ou um atuador para abrir ou fechar
automaticamente uma porta, por exemplo (LAHIRI, 2005).
Lahiri (2005) ressalta que leitores RFID podem ser
classificados usando dois critrios diferentes. O primeiro critrio
a interface disponibilizada para comunicao com a aplicao do
sistema. Baseados neste, leitores so divididos em:
43
44
45
pode ser lida com sucesso quando dentro da zona de
leitura. A velocidade de um objeto etiquetado pode
impactar negativamente na robustez, pois quanto mais
rpido o deslocamento do objeto, menor o tempo que
estar dentro da zona de leitura. A quantidade de etiquetas
presentes simultaneamente na mesma zona tambm reduz
a robustez, visto que o nmero de etiquetas que podem ser
lidas por um leitor em um determinado intervalo de tempo
limitado.
46
espectro em sua localidade, atualmente diferentes pases
possuem diferentes alocaes de frequncias.
A maioria dos sistemas RFID operam na banda ISM
(Industrial, Scientific and Medical) definida pelo ITU-T
(International Telecommunication Union - Telecommunication
Standardization Sector), a qual no exige licenciamento da
estao, pois a baixa potncia utilizada no provoca
interferncias (FINKENZELLER, 2010).
As faixas de frequncias utilizadas em sistemas RFID
podem ser agrupadas em quatro grupos: baixas, altas, ultra altas
e microondas. Sistemas RFID que operam em baixas
frequncias (125 kHz-134 kz), geralmente utilizam etiquetas
passivas, tem faixa de operao aceita mundialmente,
apresentam baixas taxas de transferncias e se comportam
muito bem em ambientes com lquidos ou sujeiras. Os sistemas
em baixas frequncias so os mais antigos, logo h uma grande
quantidade em operao. Sistemas que operam em altas
frequncias (13,56 MHz) normalmente utilizam etiquetas
passivas, tm baixa taxa de transferncia e bom desempenho na
presena de metais e lquidos. Alm disso, sua faixa aceita
mundialmente e so amplamente utilizados em hospitais por no
interferirem nos equipamentos existentes. Sistemas que operam
em frequncias ultra altas no possuem um consenso global.
Dividem-se em sistemas passivos que operam com 915 MHz nos
Estados Unidos e 868 MHz na Europa, j sistemas ativos utilizam
as frequncias de 315 MHz e 433 MHz. Sistemas que operam na
faixa de micro-ondas utilizam 2,45 GHz ou 5,8 GHz, sendo a
primeira mais comum, podem utilizar etiquetas passivas e semipassivas, apresentam altas taxas de transferncias, e baixo
desempenho em ambientes com lquidos e metais (LAHIRI,
2005).
A Tabela 2.2 apresenta um comparativo entre essas faixas
considerando as principais caractersticas que devem ser
avaliadas no planejamento de uma soluo RFID.
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TABELA 2.2 - Comparativo entre frequncias RFID.
Frequncias
Baixas
125-134 kHz
Altas
13,56 MHz
Ultra altas
~300-1000MHz
Microondas
2,4-5,8 GHz
Disponibilidade
>30 anos
>10 anos
Recente
>10 anos
Padronizao
ISO
11784/5,
ISO14223,
ISO18000-2
ISO 14443 ,
ISO 15693,
ISO18000-3
ISO 18000-6,
EPCGen1and2
ISO18000-4
Lquidos
Sem
impacto
Baixo impacto
Alto impacto
Alto impacto
Leitura mltipla
Limitado
Acima de 50
etiquetas/segundo
Acima de 150
etiquetas/segundo
Indefinido
Alcance leitura
At 100 cm
At 50 cm
EUA - At 500 cm
Europa - At 300
cm
At 500
metros,
etiquetas
ativas
Taxa de
transferncia de
dados
Lenta
Mdia
Rpida
Muito rpida
Resistncia
interferncia
Alta
Alta
Depende do
ambiente
Suscetvel a
rudo
eletrnico
Aplicaes
tpicas
Identificao
animal,
controle de
acesso,
identificao
pessoal
Controle de
alimentos,
identificao de
itens, controle de
acesso
Gesto da cadeia
de suprimentos,
rastreamento de
contineres
Sistemas de
localizao
em tempo
real, controle
de acesso de
veculos de
longo
alcance
48
2.5 Padronizao
A indstria RFID tem sido impulsionada por aplicaes em
diversas reas. Vislumbrando essas oportunidades, diferentes
fornecedores de tecnologia para desenvolvimento de produtos
RFID se preocuparam em suprir as necessidades do mercado,
mas no consideraram a compatibilizao de seus produtos com
os de outros fornecedores. Essa falta de padronizao
considerada uma barreira para uma aprovao mais ampla da
tecnologia. Muitas aplicaes exigem a interoperabilidade entre
produtos de diferentes fornecedores e/ou de sistemas em
diferentes regies. A fim de reduzir esses problemas, foram
criadas vrias especificaes com o objetivo de padronizar
aspectos da operao de sistemas RFID (HODGES E
HARRISON, 2003).
Conforme Junior (2010), o processo de elaborao de
padres ainda est em desenvolvimento, entretanto eles tendem
a cobrir basicamente quatro reas chaves dentro das aplicaes
RFID: interfaces de ar (comunicao entre leitores e etiquetas),
contedo e codificao de dados, testes de conformidade com as
normas e interoperabilidade entre sistemas.
A seguir so apresentadas as principais organizaes
reguladoras para sistemas RFID:
49
monitoramento/rastreamento e sincronizao de dados
(SWEENEY II, 2005).
50
registro dos nmeros dos produtos, a UCCnet mantm os
detalhes associados a esses dados. Exemplificando, um
fornecedor ir associar os detalhes de um produto a um
nmero EPC e encaminhar para a UCCnet essas
informaes. O varejista, que ir receber esse produto,
atualizar sua base com as informaes da UCCnet e ter
conhecimento do nmero e especificao do produto
recebido, facilitando o controle de estoque (SWEENEY II,
2005).
51
operao, mas precisam passar por processos de homologao,
assim como etiquetas ativas.
52
53
3.1. Definio
Sistemas com tecnologia RFID podem ser classificados em
trs tipos: autnomos, aqueles que no so interligados a outros
sistemas; loop fechado, que restringem-se a uma nica
organizao; e loop aberto, que envolvem mltiplos parceiros,
como em uma cadeia de varejo e seus fornecedores (OECD,
2008). Neste trabalho optou-se pelo desenvolvimento de um
sistema autnomo, devido reduzida complexidade na
implementao quando comparado aos demais.
O modelo proposto foi elaborado com o objetivo de efetuar
controle de acesso atravs de etiquetas RFID e permitir ao
administrador do sistema visualizar os registros de acesso. A
infraestrutura desenvolvida divide-se basicamente em dois
mdulos: aplicao web, responsvel pela apresentao dos
registros de entrada/sada, e o sistema microcontrolado, que tem
como principal funo realizar o controle de acesso. Esses dois
mdulos so detalhados nos tpicos a seguir.
A tecnologia de radiofrequncia na identificao dos
usurios foi escolhida devido a sua praticidade. A RFID
possibilita a transferncia de dados mesmo sem necessidade de
contato fsico, a leitura realizada de forma rpida e as etiquetas
so resistentes ao longo do tempo, mantendo-se funcionais
54
ainda que expostas a ambientes inadequados, como por
exemplo, com umidade e sujeira. Em relao s etiquetas, foram
preferidas as passivas fabricadas para baixas frequncias,
devido aos seguintes fatores:
55
56
57
(informao deve estar disponvel somente para usurios
autorizados) (OECD, 2008). Porm, no modelo proposto no est
sendo considerada possibilidade de ataques ao sistema devido
a grande complexidade em atender a todos os critrios
necessrios para garantir disponibilidade, integridade e
confidencialidade. Todavia, garante-se um certo grau de
disponibilidade ao modelo, pois optou-se por armazenar a lista
de identificadores com permisso de acesso em um carto de
memria, acessvel ao microcontrolador, garantindo que o
sistema ir continuar operando mesmo em caso de perda de
conexo com a rede de dados. Entretanto, no previsto o
armazenamento local dos registros de acesso realizados no
perodo em que a rede estiver fora de alcance, logo essas
informaes no sero disponibilizadas ao usurio.
Na Figura 3.3 apresentado o fluxograma do processo de
inicializao do sistema microcontrolado. Primeiramente
inicializada a rede de dados atravs da associao de um IP a
placa de rede. Em seguida so configurados os servomotores e
ajustados para a posio inicial, cancelas fechadas. Aps, a lista
com os identificadores carregada em um vetor e a quantidade
de vagas disponveis lida de um arquivo e armazenada em
uma varivel. Se no houver vagas disponveis o display informa
lotao mxima, caso contrrio apresentado no display a
quantidade de vagas disponveis. Posteriormente os leitores
RFID so inicializados e o microcontrolador entra em um lao
infinito no qual realizada a monitorao do leitor RFID de
entrada, se o microcontrolador recebe o identificador ele executa
o fluxograma do procedimento de entrada, caso contrrio ele
monitora o leitor RFID de sada, se o microcontrolador receber o
identificador ele executa o fluxograma do procedimento de sada,
caso contrrio volta a monitorar o leitor de entrada e assim
sucessivamente.
58
59
Na Figura 3.4 apresentado o fluxograma do processo a
ser seguido pelo sistema quando o usurio efetuar uma tentativa
de acesso. Assim que a etiqueta aproxima-se do leitor RFID, o
cdigo de identificao enviado ao microcontrolador. Este
verifica se a informao recebida consta na lista de
identificadores. Caso a identificao no seja encontrada, o
servomotor no acionado e por alguns segundos o display
informa que o identificador no possui autorizao de acesso.
Aps finalizar o tempo configurado, o display volta a apresentar a
quantidade de vagas disponveis ou a informao de lotao
mxima.
Quando a identificao consta na lista de identificadores,
verificado se h vagas disponveis. Caso todas as vagas estejam
ocupadas, o display estar mostrando a informao de lotao
mxima, o servomotor no acionado e um registro de falha na
tentativa de acesso devido lotao inserido no banco de
dados. Entretanto, se houver vagas disponveis, o acesso
liberado. Logo, a quantidade de vagas livres decrementada e
atualizada em arquivo, o display informa a quantidade de vagas
livres (ou lotao mxima, se for o caso), o servomotor
acionado, representando a abertura do porto e um registro de
acesso inserido no banco de dados. Sempre que houver
alteraes na quantidade de vagas, esse valor atualizado em
um arquivo, a fim de evitar que a informao fique inconsistente,
como no caso de o sistema reiniciar.
60
61
62
consultar os registros de acesso por perodo. Todas as
informaes so armazenadas em um banco de dados que
acessado pela aplicao.
Foi dada preferncia adoo de uma aplicao web para
garantir flexibilidade e praticidade, pois o acesso pelo usurio
no estar limitado a computadores especficos, o que ocorre
quando emprega-se solues stand-alone. Alm disso, a
manuteno se torna mais fcil, visto que a atualizao da
aplicao feita somente no servidor e possibilita maior
independncia do sistema operacional. Outros fatores que
reforam a escolha da aplicao web so: no ocupa espao
local no computador dos usurios, necessrio apenas um
browser para poder acessar a aplicao (dispensando instalao
de softwares adicionais).
A adoo de um sistema web implica em ficar vulnervel a
problemas relacionados com a conexo rede de dados, porm
isso afeta somente as operaes de consulta e cadastro. O
controle de acesso permanece funcionando mesmo se ocorreram
falhas no acesso a rede de dados.
63
64
O projeto mbed disponibiliza espao na nuvem para que os
desenvolvedores compartilhem suas informaes, bibliotecas,
componentes e tutoriais.
A mbed baseada no NXP LPC1768, um microcontrolador
ARM (Advanced Risc Machine) Cortex-M3 rodando a 96 MHz.
Possui memria flash de 512 kB, RAM (Random Access
Memory) de 32 kB e vrios perifricos, conforme Tabela 3.1. A
montagem do microcontrolador e demais componentes na mbed
feita de tal forma que a placa resulta em formato semelhante
ao encapsulamento duplo em linha (DIP - Dual in-line package)
com 40 pinos, apresentando a facilidade de poder ser encaixada
em qualquer matriz de contatos para suporte a montagem de
prottipos. Pode ser alimentada via USB (5 V) ou atravs de
fonte externa (4,5 V a 9 V).
Quantidade
Ethernet
USB Host
USB Device
SPI
Entradas analgicas
Sadas analgicas
Sada PWM
65
Leitor RFID
Para a leitura das etiquetas RFID, pesquisou-se um
mdulo que fosse compacto e de fcil utilizao, por fim adotouse o ID-12 da ID Innovations, ver Figura 3.7.
66
TABELA 3.2 - Caractersticas leitor RFID
Parmetro
ID-12
Alcance de leitura
12 cm
Dimenses
26 mm x 25 mm x 7 mm
Frequncia
125 kHz
Formato de dados
EM4001 ou compatvel
Codificao
Manchester 64-bit
Alimentao
5 VDC (consumo de
30 mA)
RS232/9600 bps
Transferncia de dados
Etiquetas
As etiquetas foram escolhidas com base no leitor RFID,
obedecendo aos critrios de compatibilidade.
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ID-12
Frequncia
125 kHz
Dimenses
54 mm x 85,5 mm x 0,8 mm
Identificador
32 bits
Formato de dados
EM4001
Codificao
Manchester 64-bit
Carto de memria
68
Para disponibilizar ao microcontrolador a lista de
identificadores com permisso de acesso ao estacionamento,
sem deixar o sistema suscetvel a instabilidades na rede de
dados, optou-se por armazenar localmente essa relao em um
carto de memria, responsvel tambm por manter arquivos
com a quantidade total de vagas e o nmero de vagas livres.
Existem muitas verses de cartes de memria.
Entretanto, considerando a relao custo/benefcio, foi adotado o
padro micro-SD Card (Secure Digital Card), atualmente muito
empregado em celulares.
Para leitura e escrita no carto de memria foi adotado um
mdulo constitudo de um soquete para microSD compatvel com
interface SPI, conforme Figura 3.10.
Display
Conforme informao supracitada, foi utilizado um display
LCD 20 x 4, para informar ao usurio a quantidade de vagas
disponveis e as mensagens de falhas no caso de tentativas de
acesso sem sucesso.
Servomotor
Para simular as cancelas, foram utilizados micro
servomotores com dimenses 23 mm x 12 mm x 29 mm. O
69
dispositivo escolhido possui velocidade de 0,10s/60 graus a
4,8 V, podendo ser alimentado de 3 a 6 V.
Ethernet
Para possibilitar a comunicao do sistema com a internet,
foi adotado um conector RJ45 10/100 Base-TX com
transformador magntico integrado. Optou-se pelo modelo com
transformador, pois ele atua como um filtro, logo possibilita
conexo segura com modems ADSL, switches e hubs.
70
71
4. IMPLEMENTAO DA ARQUITETURA
Neste captulo, so apresentadas as ferramentas
empregadas e os detalhes de implementao aplicados no
desenvolvimento e construo do prottipo.
72
73
agilizar o processo de instalao da infraestrutura para suporte
aplicao web, foi empregada a ferramenta Easy PHP. Essa
inclui servidor Apache, banco de dados MySQL e PHPMyAdmin5.
Durante o desenvolvimento da aplicao web, verificou-se
que no seria possvel utilizar a ltima verso do EasyPHP,
sendo necessrio adotar a verso EasyPHP 1.8.0.0, que possui
as seguintes verses dos pacotes supracitados:
Apache 1.3.33.
PHP 4.3.10.
PHPMyAdmin 2.6.1.
MySQL 4.1.9.
74
desenhado utilizando o ARES (Advanced Routing and Editing
Software). O Proteus tambm permite efetuar simulao atravs
do esquemtico elaborado, todavia no foi possvel realiz-la,
pois o programa no dispe do microcontrolador e do leitor RFID
empregados no projeto.
Aplicao Web
O desenvolvimento do mdulo web foi iniciado com a
definio do modelo lgico para a base de dados. Na Figura 4.2
apresentada a modelagem da base de dados, para a qual
foram criadas trs tabelas: Funcionario, Veiculo e Acesso.
Considerou-se que um funcionrio poder ter zero ou
muitos registros, assim como zero ou muitos veculos.
Entretanto, um registro e um veculo podero ter somente um
funcionrio associado, logo as tabelas Acesso e Veiculo
possuem chaves estrangeiras6 da tabela Funcionario.
Na tabela Funcionario, a chave primria o identificador
da etiqueta que lhe foi entregue, logo se considera que no ser
necessrio exigir do funcionrio a etiqueta em caso de demisso,
basta remov-la da lista de identificadores autorizados. O mesmo
deve ser feito em caso de roubo ou perda.
75
Na tabela Acesso, o campo tipo_acesso indica se o
registro uma tentativa de entrada ou sada. E o campo
resultado permite ao administrador verificar se esse registro foi
autorizado ou bloqueado.
76
77
A Figura 4.5 corresponde tela que ser apresentada
quando o usurio selecionar o item Listar Funcionrios. Quando
a ao Editar selecionada, apresentada a mesma tela do
cadastro de funcionrio com os campos preenchidos, porm
neste caso o campo Identificador no pode ser alterado, visto
que a chave primria do Funcionrio. Para um funcionrio ser
excludo da base de dados, ele no pode possuir nenhum
Acesso ou Veiculo associado ao seu identificador, caso contrrio
seria gerada uma inconsistncia na base de dados.
78
caso o campo Placa no pode ser alterado, visto que a chave
primria do Veculo. A opo Excluir permite eliminar da base de
dados o veculo selecionado.
79
Sistema Microcontrolado
Uma das principais vantagens do emprego da Mbed so as
vrias bibliotecas disponibilizadas pela comunidade de usurios,
que possibilitam otimizar o tempo na programao de itens
auxiliares. Na Figura 4.2 so apresentados os dispositivos
necessrios para compor a soluo de controle de
estacionamento por RFID e o tipo de sada que cada um utiliza
no microcontrolador.
80
O projeto Mbed disponibiliza bibliotecas para controle de
display LCD (Liquid Crystal Display), carto de memria,
servomotores, ethernet e leitor de radiofrequncia. A seguir so
listadas as bibliotecas utilizadas:
81
16 x 4, 20 x 2, 20 x 4 entre outros, sendo que neste projeto
empregado o modelo 20 x 4.
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83
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disto, possui a funo operaCancela que acionada
sempre que um usurio entrar ou sair do estacionamento.
Esta funo move o servo para a posio que representa
a cancela aberta, mantm essa posio por um
determinado intervalo de tempo e em seguida volta o
servo para a posio original, representando o
fechamento da cancela. Na Figura 4.14 so apresentados
os prottipos de funes referentes cancela.
85
86
Na Figura 4.16 so apresentados os prottipos de
funes referentes a esse mdulo.
87
Aps a concluso do desenvolvimento do firmware, ele foi
compilado atravs da IDE Compiler Mbed. Para gravao do
firmware, copiava-se o binrio gerado para o driver, criado
automaticamente ao conectar a Mbed no computador, e
reiniciava-se a placa.
88
Na Figura 4.18 so apresentados os circuitos referentes
interligao do microcontrolador aos servomotores e leitores
RFID.
89
foi encaminhado a uma empresa para confeco da placa. Na
Figura 4.19 apresentado o layout da placa, elaborado atravs
do mdulo ARES do Proteus. Nos espaos indicados com os
nmeros 1, 2, 3 e 4 sero conectados o mdulo MicroSDcard, o
display, leitor RFID de entrada e leitor RFID de sada,
respectivamente.
90
1,5 V cada, pois o microcontrolador estava sendo alimentado via
USB.
Sada
Entrada
91
KOMARINSKI, 2003). Logo o sistema somente atende cenrios
nos quais as cancelas de entrada e sada estejam no mximo 30
metros distantes entre si.
At a concluso do projeto, o mdulo para leitura e
gravao do carto de memria adquirido no foi entregue, logo
os arquivos com a relao de identificadores com permisso de
acesso e o arquivo com a quantidade de vagas livres foram
armazenados em memria flash.
92
TABELA 4.1 - Principais custos de hardware do projeto.
Item
Descrio
Quantidade
Preo unitrio
(R$)
Mbed
Embarcar o
software
implementado
190,00
ID12
Leitura das
etiquetas
60,00
Etiquetas
Simular os
acessos
2,00
Mdulo do
carto de
memria
Gravar o
carto de
memria
25,00
Display
Informar
quantidade
de vagas
livres
30,00
RJ45
Permite
acesso a
rede de
dados
4,00
Servomotor
Simular as
cancelas
15,00
Placa
Confeco da
placa
-
43,25
11
446,25
Custo Total
93
94
95
96
97
9. Estando o sistema com 50 vagas livres, metade da sua
capacidade mxima, o mesmo foi reiniciado.
Resultado: Aps a reinicializao do sistema o display voltou
a apresentar 50 vagas livres e os procedimentos de entrada
e sada permaneceram sendo executados com sucesso.
98
99
100
101
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104
105
APNDICES
106
107
108
FOREIGN KEY (`id_func_veiculo` )
REFERENCES `controle_rfid`.funcionario (`cod_funcionario` )
ON DELETE NO ACTION
ON UPDATE NO ACTION)
ENGINE = InnoDB;
CREATE USER 'rfid'@'%' IDENTIFIED BY '12345';
GRANT ALL PRIVILEGES ON `controle_rfid`.* TO `rfid`@`%`
WITH GRANT OPTION;
109