Instituto Politcnico do Porto

Instituto Superior de Engenharia do Porto

Departamento de Engenharia Electrotcnica

INTRODUO ENGENHARIA
ELECTROTCNICA

Circuitos Lineares de Corrente Contnua

Maria Isabel Abreu

Setembro de 2002

ISEP-DEE
Introduo Engenharia Electrotcnica
______________________________________________________________________

ndice
1.

LEIS GERAIS DA ELECTRICIDADE .................................................................................. 2

1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
1.14.
1.15.

2.

INTRODUO. NOES GERAIS SOBRE A ESTRUTURA DA MATRIA.............................................. 2

NOO DE MATERIAL CONDUTOR, MATERIAL ISOLANTE, CORRENTE ELCTRICA E RESISTNCIA
DE UM MATERIAL ......................................................................................................................... 4
A INTENSIDADE DE CORRENTE ELCTRICA ................................................................................... 7
RESISTNCIA E CONDUTNCIA DE UM CONDUTOR; RESISTIVIDADE E CONDUTIVIDADE DE UM
MATERIAL .................................................................................................................................... 8
LEI DE OHM.................................................................................................................................. 9
VARIAO DA RESISTNCIA DE UM CONDUTOR COM A TEMPERATURA ...................................... 10
ASSOCIAO DE RESISTNCIAS.................................................................................................. 11
AMPERMETROS E VOLTMETROS ............................................................................................... 15
LEI DE JOULE. POTNCIA E ENERGIA. ......................................................................................... 15
WATTMETROS E CONTADORES DE ENERGIA ............................................................................... 17
GERADORES E RECEPTORES. FORA ELECTROMOTRIZ E FORA CONTRAELECTROMOTRIZ. ........ 18
LEIS DE KIRCHHOFF .................................................................................................................... 23
DIVISOR DE TENSO E DIVISOR DE CORRENTE............................................................................. 26
POTENCIAL AO LONGO DE UM CIRCUITO ..................................................................................... 27
FONTES DE TENSO E FONTES DE CORRENTE .............................................................................. 28
ANLISE DE CIRCUITOS LINEARES DE CORRENTE CONTNUA ......................... 32

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.

MTODO DAS CORRENTES DE MALHAS INDEPENDENTES ............................................................ 32

MTODO DAS TENSES NOS NS ................................................................................................ 34
MTODO DA TENSO ENTRE UM PAR DE NS .............................................................................. 37
FONTES CONTROLADAS .............................................................................................................. 38
TEOREMA DE SOBREPOSIO ..................................................................................................... 40
TEOREMA DE THVENIN E TEOREMA DE NORTON ..................................................................... 42
TEOREMA DA MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA ............................................................... 44
NOES FUNDAMENTAIS A RETER SOBRE ESTES CAPTULOS: ..................................................... 46
GRANDEZAS E RESPECTIVAS UNIDADES NO SI............................................................................ 47
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 48

Isabel Abreu

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1. LEIS GERAIS DA ELECTRICIDADE

1.1.

Introduo. Noes gerais sobre a estrutura da matria.

Sabe-se da Fsica que qualquer substncia constituda por partculas atmicas

carregadas, rodeadas por um Campo Electromagntico.
Uma das propriedades das partculas atmicas a chamada carga elctrica.
A carga elctrica uma grandeza que se manifesta por foras de atraco ou repulso
entre partculas.
Atravs da experincia somos levados a concluir que h duas espcies de cargas
elctricas cargas positivas e cargas negativas; e ainda que, cargas do mesmo sinal se
repelem e cargas de sinal contrrio se atraem.
Passaremos ento a poder resumir de uma forma sistemtica os factos observados
experimentalmente e a poder adoptar um modelo simples para a sua representao.
O modelo utilizado obedece s trs regras referidas anteriormente:
-

existncia de duas espcies de cargas (positivas e negativas)

repulso entre cargas do mesmo sinal

atraco entre cargas de sinal contrrio.

Assim, alm das foras gravitacionais de atraco que actuam sobre todas as partculas
atmicas, existem tambm as foras repulsivas e atractivas de origem elctrica.
Contudo, na maioria das situaes que iremos considerar, as foras gravitacionais
podem ser desprezadas em funo das foras elctricas existentes.
Verifica-se ento que, qualquer corpo pode ou no estar electricamente carregado, ou
seja, possuir uma determinada quantidade de carga elctrica, pois a carga elctrica
uma grandeza quantificvel.

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Relembre-se tambm que, a carga elctrica pode ser facilmente transferida de um corpo
para outro, uma vez que a carga elctrica uma grandeza que se conserva.
Resumindo, a carga elctrica de uma partcula atmica a propriedade que explica a
ligao entre essa partcula e o Campo Electromagntico por ela criado.

Constituio do tomo
O modelo atmico proposto por BOHR no incio do sculo, embora actualmente no
seja considerado inteiramente correcto contudo til para a visualizao da estrutura
atmica.
Assim, Bohr considerou o tomo constitudo por um ncleo central cuja carga elctrica
se convencionou ser positiva. Gravitando volta desse ncleo, em rbitas definidas,
existem partculas cuja carga elctrica se considerou negativa, chamada electres.
A massa do tomo encontra-se praticamente toda concentrada no ncleo; os electres
tm massa aproximadamente desprezvel relativamente massa do ncleo.
O ncleo essencialmente constitudo por duas espcies de partculas : os protes cuja
carga positiva e os neutres que so partculas sem carga elctrica.
No estado normal o tomo constitudo por igual nmero de protes e electres e como
a carga elctrica do proto numericamente igual do electro (embora uma seja
positiva e outra negativa ), resulta que no conjunto o tomo no tem carga elctrica, isto
, electricamente neutro.
Todavia, os tomos podem ganhar ou perder um ou mais electres tornando-se
electricamente carregados e recebem o nome de ies (positivos ou negativos).
Chamam-se electres livres, os electres que devido sua fraca ligao ao ncleo, se
libertam e circulam livremente pela estrutura atmica do material.

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Refira-se que, como os protes do ncleo so cargas todas positivas, exercem entre si
foras elctricas de repulso; contudo, o ncleo mantm-se coeso devido s foras
nucleares que actuam em oposio s anteriores.
As cargas elctricas ( em repouso ou em movimento) criam um campo elctrico em toda
a regio do espao que as circunda. E esse campo actua sobre qualquer outra carga
elctrica que se coloque na sua presena, com uma fora de origem elctrica (dada pela
lei de Coulomb).
Tudo se passa como se o campo elctrico desempenhasse o papel de transmissor da
interaco entre as cargas.
Diz-se, portanto, que num dado ponto do espao existe um campo elctrico, quando
uma fora de origem elctrica se exerce sobre uma dada carga colocada nesse ponto.

1.2.

Noo de material condutor, material isolante, corrente elctrica

e resistncia de um material

Como j vimos, qualquer corpo pode possuir no seu interior um determinado nmero de
electres livres. Esses electres livres podem existir em grande quantidade ou serem em
nmero muito reduzido, dependendo do tipo de material que constitui o corpo. Esses
electres movem-se desordenadamente no interior do material, como veremos em
seguida.
Quando se aplica um Campo Elctrico exterior a um dado corpo, as foras do Campo
Elctrico vo actuar sobre os electres livres desse corpo, deslocando-os todos no
mesmo sentido e ento dois casos podem ocorrer:
-

ou temos um material (corpo) condutor, que um material no interior do

qual h electres livres que se movem contnua e ordenadamente por aco
de um Campo Elctrico exterior. Exemplos: prata, cobre, alumnio, etc.

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-

ou temos um material (corpo) isolante, que um material no interior do

qual ou no existem electres livres ou existem em muito pequena
quantidade; portanto, quando se aplica a esse material um Campo Elctrico
exterior muito poucas cargas se podem movimentar. Exemplos: mica, certos
plsticos, certas resinas, etc.

Um qualquer isolante pode passar a comportar-se como condutor, se a intensidade de

Campo Elctrico a que estiver sujeito, ultrapassar certos limites, d-se ento a
perfurao do isolante. Haver electres que deixam de estar ligados ao ncleo e que
passam a comportar-se como electres livres.
Rigidez dielctrica o mximo valor da intensidade de Campo Elctrico a que um
isolante pode estar sujeito sem perder as suas propriedades de isolante.
Quando num material h movimento ordenado, contnuo e estvel de electres livres,
por aco de um Campo Elctrico exterior, diz-se que existe corrente elctrica nesse
material.
A corrente elctrica portanto um movimento ordenado, contnuo e estvel de electres
livres, sob o efeito de um Campo Elctrico exterior aplicado a um material condutor. A
corrente cessar quando deixar de actuar o Campo Elctrico exterior que a originou.
Vejamos o que se passa nos condutores slidos do tipo dos METAIS. temperatura
ambiente, os electres livres existentes numa dada poro de metal movem-se
desordenadamente no seu interior, isto , h uma agitao de electres livres no interior
do metal. Se considerarmos uma qualquer seco de uma poro de metal, pode dizer-se
que o nmero de electres livres que atravessam essa seco para um e para outro lado
, em mdia, igual. No se pode portanto, considerar a existncia de qualquer corrente
elctrica. Aplicando um Campo Elctrico exterior a essa poro de metal, sobrepor-se
ao movimento de agitao dos electres livres, um movimento constante, orientado e
ordenado desses electres livres a que chamamos corrente elctrica.

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E

F
E =

q < 0

Movimento dos electres

Sentido positivo da
corrente elctrica

Agitao dos electres

Arbitrou-se que o sentido positivo da corrente elctrica o sentido oposto ao do

movimento dos electres livres; a corrente elctrica tem portanto o sentido dos
potenciais decrescentes.
Esses electres livres ao moverem-se vo chocar com as outras partculas estacionrias
que formam a rede cristalina do metal (protes, neutres e electres no livres); essas
colises so a causa da resistncia oferecida pelo material condutor passagem da
corrente.
Quando se d a coliso, o electro perde parte da energia cintica que o Campo
Elctrico lhe tinha fornecido (porque perde velocidade); essa energia libertada
transmitida ao metal e vai aumentar a energia trmica dos ies e portanto aumentar a
temperatura do material condutor (efeito de Joule). Portanto, a passagem da corrente
elctrica provoca um aumento da temperatura do material.
Notar tambm que o aumento da temperatura faz aumentar a agitao trmica
(movimento desordenado) dos electres livres, logo aumenta o nmero de colises entre
esses electres livres e as partculas estacionrias que formam a rede cristalina do metal.
Assim, aumenta a resistncia do condutor metlico quando aumenta a temperatura,
como veremos em seguida.

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Aps cada coliso os electres livres so novamente acelerados, pois ficam novamente
sujeitos s foras do Campo Elctrico. O movimento dos electres livres portanto uma
sucesso de aceleraes (provocadas pelas foras do Campo Elctrico) e desaceleraes
(provocadas pelos choques) e tudo se passa como se os electres livres se deslocassem
com uma velocidade mdia constante resultante das diversas aceleraes e
desaceleraes.

1.3.

A intensidade de corrente elctrica

Consideremos um condutor, com a seguinte forma, sob a aco de um campo elctrico

exterior.

F
E =

q < 0

Seco recta
(de rea S)

O valor da intensidade de corrente elctrica depende da quantidade de electres livres

que atravessam uma seco recta do condutor, por unidade de tempo.
Suponhamos que n electres atravessam a seco recta de rea S do condutor, num dado
sentido, no intervalo de tempo t.
Sendo a carga de cada electro q0 ento a carga total que atravessa a seco recta S do
condutor no intervalo de tempo t, ser
q0 = - 1,6 * 10-19 C

Q = n . q0

Como veremos mais tarde, a unidade de carga elctrica o coulomb (C).

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A intensidade de corrente elctrica ser a carga total que passa num determinado sentido
na seco recta do condutor, na unidade de tempo

I=

Q
t

Intensidade de corrente elctrica (I constante)

A intensidade de corrente elctrica tem como unidade no Sistema Internacional, o

ampere (A).

1.4.

Resistncia e condutncia de um condutor; Resistividade e

condutividade de um material

A noo de resistncia de um condutor j foi explicada anteriormente no texto. Vamos agora

quantificar essa grandeza em funo do material usado, do comprimento e seco do
condutor em estudo.
Seja R a resistncia do condutor de comprimento l e seco recta S; a resistividade (
)
caracteriza o material usado.
Ento teremos que

R=

R
Unidades no S I

l
S

ohm ( )

ohm metro ( m )
l metro ( m )
S metro quadrado ( m2 )

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A grandeza que representa o inverso da resistncia (R) de um condutor chama-se
condutncia (G); logo teremos

G=

1 1 S
=
R l

e se ao inverso da resistividade

(
) se chamar condutividade (
), podemos escrever

G=

S
l

G inverso do ohm ( -1 ) ou siemens (S)

Unidades no S I

( m )-1
l metro ( m )
S metro quadrado ( m2 )

1.5.

Lei de Ohm

A lei de Ohm estabelece a relao entre, a queda de tenso ou diferena de potencial (V)
aplicada aos terminais do condutor em estudo, a sua resistncia (R) e a intensidade de
corrente (I) que ento o percorrer.
Assim, consideremos um dado condutor representado pela sua resistncia R, aos
terminais do qual aplicada a diferena de potencial ou queda de tenso V.
I
R

V
Nessa condies, o condutor ser percorrido por uma corrente de intensidade I, com o
sentido indicado na figura (sentido dos potenciais decrescentes).

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A expresso matemtica que traduz a lei de Ohm

V=RI

E como j vimos, V exprime-se em volts, I em amperes e R em ohms.

1.6.

Variao da resistncia de um condutor com a temperatura

Consideremos um condutor de resistividade e resistncia R. Para variaes

relativamente pequenas da temperatura (por exemplo, variaes de 10 C), a lei de
variao da resistividade e da resistncia com a temperatura so, respectivamente:

= 0 [ 1 + ( - 0 ) ]
e

R = R0 [ 1 + ( - 0 ) ]

Em que

Temperatura mais alta

0 Temperatura mais baixa
Resistividade temperatura mais alta ()
0 Resistividade temperatura mais baixa (0)
R Resistncia temperatura mais alta ()
R0 Resistncia temperatura mais baixa (0)

Coeficiente de temperatura
As unidades, no SI, de R e j so conhecidas; a de e 0 o grau celsius e a de
o inverso do grau celsius ( C)-1 .

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As expresses que caracterizam as leis de variao de resistividade com a temperatura e
de resistncia com a temperatura so idnticas, uma vez que a resistncia de um
( R=

condutor proporcional sua resistividade

l
)
S

H substncias para as quais positivo, isto , a resistividade e portanto a resistncia

aumentam com a temperatura ( o caso dos metais ); para outras substncias
negativo e ento a resistividade e a resistncia diminuem quando a temperatura aumenta
( o que acontece com os lquidos e gases condutores ).
Como j se disse anteriormente, nos metais ( em que > 0 ), a agitao trmica catica
dos electres livres aumenta quando a temperatura aumenta, o que origina um maior
nmero de colises entre partculas. Deste efeito resulta portanto um aumento da
resistncia ( e da resistividade ) nos metais, quando a temperatura aumenta.

1.7.

Associao de Resistncias

a) Em SRIE
Consideremos a seguinte associao de resistncias
I

R2

R1

b
Vab

R3

Vbc

d
Vcd

V Vad

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Aplicando a lei das malhas de Kirchhoff, podemos escrever:
Vad = Vab + Vbc + Vcd = (Va Vb ) + (Vb Vc ) + (Vc - Vd ) = Va - Vd
Todas as resistncias (ligadas em srie ) so percorridas pela mesma corrente I; a
diferena de potencial ou queda de tenso nos terminais de cada uma das resistncias

Vab = R1 I

Vbc = R2 I

Vcd = R3 I

Circuito equivalente
Podemos substituir o conjunto das trs resistncias R1, R2 e R3 (em srie) por uma s
resistncia, desde que, quando ambos os circuitos estiverem a ser percorridos pela
mesma corrente I, tenhamos nos seus terminais a mesma d.d.p. ou queda de tenso V.
Ento teremos
I
R

Neste circuito V = R I, onde R a resistncia equivalente srie de resistncias R1,

R2, R3.
Vejamos, agora como relacionar as vrias resistncias. No primeiro circuito a queda de
tenso V ser igual soma das vrias quedas de tenso entre os terminais das
resistncias R1, R2, R3

V = Vab + Vbc + Vcd = Vad

e como V = RI

Vab = R1 I e Vbc = R2 I e Vcd = R3 I

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vem que

R I = R1 I + R2 I + R3 I = ( R1 + R2 + R3 ) I
ou seja

R = R1 + R2 + R3

b) Em PARALELO
Consideremos a seguinte associao de resistncias

R1
I

I1

R2

I2

R3

I3

Todas as resistncias ( ligadas em paralelo) apresentam nos seus terminais a mesma

queda de tenso V. Logo

V = R1 I1

V = R2 I2

V = R3 I3

ou seja

I1 =

V
R1

I2 =

13

V
R2

I3 =

V
R3

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Circuito equivalente

Podemos substituir o conjunto das trs resistncias R1, R2 e R3 (em paralelo) por uma
s resistncia, desde que, quando ambos os circuitos estiverem a ser percorridos pela
mesma corrente I, tenhamos nos seus terminais a mesma d.d.p. ou queda de tenso V.

Ento teremos
I
R

Neste circuito

V = R I, logo

I=

V
,
R

onde R a resistncia equivalente ao

paralelo de resistncias R1, R2, R3.

Vejamos, agora como relacionar as vrias resistncias. A corrente I ser igual soma
das correntes que percorrem as trs resistncias R1, R2, R3 (lei dos ns de Kirchhoff)

I = I1 + I2 + I3
Caso assim no fosse, era porque haveria acumulao de cargas no ponto a, o que no
admissvel.

Como

I=

V
R

I1 =

V
R1

I2 =

V
R2

I3 =

V
R3

vem que

V
V
V
V 1
1
1
V
=
+
+
=
+
+
R
R 1 R 2 R 3 R 1 R 2 R 3

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ou seja

1
1
1
1
=
+
+
R R1 R 2 R 3

NOTA: Caso se esteja a considerar apenas 2 resistncias em paralelo, teremos

1
1
1
R + R2
=
+
= 1
R R1 R 2
R1 R 2

1.8.

R=

R1 R 2
R1 + R 2

Ampermetros e Voltmetros

Os ampermetros so instrumentos de muito baixa resistncia interna; os voltmetros,

pelo contrrio, tem elevada resistncia interna.
Sendo assim, num circuito, o modo de ligao, de um ampermetro ou de um voltmetro
tem de ser diferente. Os ampermetros ligam-se em srie e os voltmetros em paralelo.

1.9.

Lei de Joule. Potncia e energia.

Sabe-se j que, quando um condutor percorrido por corrente, ou seja, quando os

electres livres que nele existem se movimentam por aco de um campo elctrico
exterior, ocorrem choques dos electres livres com as partculas estacionrias que
formam o material.
Ento, sempre que h um choque, a energia cintica que o campo elctrico tinha
fornecido aos electres livres para eles se moverem, anula-se sendo convertida em calor,

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fazendo aumentar a temperatura do condutor. H portanto uma transformao da
energia do campo elctrico em calor.
Pode ento exprimir-se a quantidade de calor libertada por um condutor, em termos da
queda de tenso entre os seus extremos e da corrente que nele circula.
Seja V a queda de tenso ou a d.d.p. entre os extremos do condutor e seja Q a carga
movendo-se atravs do condutor ( Q = I t ).
R

I
V

Por definio de d.d.p., sabe-se que V =

W
, isto , o trabalho realizado pelas foras
Q

do campo elctrico para mover os electres livres no interior do condutor

W=VQ=VIt
Este trabalho (ou energia), como j se disse, transforma-se em calor sempre que h
choques dos electres livres com as partculas estacionrias do condutor.
Ento o calor ou energia de Joule ( WJoule ) desenvolvida no condutor ser

WJoule = V I t
e como V = R I pode escrever-se que

V2
WJoule = R I t =
t
R
2

WJoule = R I 2 t

Expresso matemtica da Lei de Joule

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A energia elctrica convertida em calor no tempo t num condutor proporcional ao
quadrado de corrente que o percorre.
E a energia elctrica dissipada por unidade de tempo, ou seja, a potncia elctrica
dissipada ser PJoule

PJoule =

WJoule
t

V2
= VI = RI =
R
2

No Sistema Internacional a unidade de potncia o watt ( W ) e a unidade de energia

elctrica o (W s) ou o ( kWh ).

Aplicaes : A produo de calor em condutores devido passagem de corrente

elctrica largamente usada em aplicaes prticas. Exemplos: ferro
elctrico; fogo; aquecedores domsticos e industriais ; lmpadas; etc.

1.10. Wattmetros e contadores de energia

Estes dispositivos tambm sero estudados na cadeira de Medidas Elctricas, pelo que
s se lhes far referncia.
O wattmetro um aparelho que permite que se faam directamente leituras de
potncias elctricas; a leitura feita em watt ou kilowatt
I

W
I

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O contador de energia um aparelho que possibilita a leitura directa da energia
elctrica; a leitura feita em kilowatt hora.

1.11. Geradores e Receptores.

contraelectromotriz.

Fora

electromotriz

fora

A energia elctrica produzida por geradores, que so unidades capazes de transformar

outras formas de energia em energia elctrica.
Por exemplo, os alternadores e os dnamos so mquinas geradoras que transformam a
energia mecnica em elctrica; as pilhas e os acumuladores so geradores que
transformam energia qumica em elctrica; etc.
Por outro lado, a utilizao de energia feita por receptores, como por exemplo, os
motores que transformam a energia elctrica em energia mecnica; os acumuladores que
transformam a energia elctrica em energia qumica; as resistncias que transformam a
energia elctrica em energia calorfica; as lmpadas que transformam a energia elctrica
em energia calorfica e luminosa; etc.
A energia elctrica pode tambm ser produzida a partir de outras fontes de energia, tais
como : energia nuclear, energia elica, energia solar, energia das mars etc.
As transformaes de energia referidas, podem ser agrupadas em dois conjuntos. O
grupo das transformaes reversveis, isto , passa-se da energia A para a energia B e
posteriormente da energia B para a energia A (ver o caso do alternador e do motor). E o
grupo das transformaes irreversveis em que se passa da energia A para energia
calorfica (como se sabe, o calor que se liberta para a atmosfera uma forma de energia
irrecupervel depois de produzida).

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Nas situaes a que se podem associar as transformaes reversveis de energia,
possvel definir duas novas grandezas. No caso dos geradores define-se a fora

electromotriz (f.e.m.) e no caso dos receptores define-se a fora contraelectromotriz

(f.c.e.m.), como veremos de seguida.

Noo de fora electromotriz (f.e.m.)

Como se viu a energia elctrica pode ser originada por diversos processos (converso de
energia mecnica, qumica, etc. ); de qualquer modo o resultado final desse fenmeno
sempre o aparecimento de uma fora electromotriz (E) que caracteriza a fonte de
energia elctrica e que garante uma determinada diferena de potencial entre os
terminais dessa fonte.
Assim, a f.e.m. de um gerador (E) pode definir-se como sendo a energia transformada
de no elctrica em elctrica, por unidade de carga

E=

W
Q

No Sistema Internacional, a unidade de f.e.m. o volt (V).

Da equao anterior vem que
W=EQ=EIt
Esta a energia elctrica produzida pelo gerador, no tempo t

W produzida pelo gerador = E I t

E a correspondente potncia elctrica produzida pelo gerador ser

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P produzida pelo gerador = E I

Esquematicamente, um gerador pode ser representado do seguinte modo

I

E = VAB + R0 I

VAB = E - R0 I
VAB
R0

logo VAB < E

A tenso ( VAB ) fornecida pelo gerador para o exterior menor do que a f.e.m. (E)
produzida, devido queda de tenso no interior do prprio gerador ( R0 I ).
Notar que, no interior do gerador o sentido positivo de f.e.m. ( E ) coincide com o
sentido positivo de corrente ( I ).
E em termos de potncias pode escrever-se que ( sendo E = VAB + R0 I )

E I = VAB I + R0 I 2
onde

P produzida pelo gerador = E I

P fornecida pelo gerador para o exterior = VAB I
P perdas no gerador = R0 I 2

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Noo de fora contraelecromotriz (f.c.e.m.)
A f.c.e.m. (E) de um receptor (por exemplo, de um motor) pode definir-se como sendo
a energia transformada de elctrica em no elctrica, por unidade de carga

E =

W
Q

No Sistema Internacional, a unidade de f.c.e.m. o Volt (V).

Da equao anterior vem que
W = E Q = E I t
Esta a energia consumida pelo receptor, no tempo t

W consumida pelo receptor = E I t

E a correspondente potncia ser

P consumida pelo receptor = E I

Esquematicamente, um motor pode ser representado da seguinte forma

A

E = VAB - R0 I
VAB = E + R0 I

VAB
R0

logo VAB > E

B

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A tenso ( VAB ) fornecida do exterior ao receptor maior do que a f.c.e.m. (E) .
Notar que, no interior do receptor o sentido positivo de f.c.e.m. ( E ) oposto ao
sentido positivo de corrente ( I ).
E em termos de potncia pode escrever-se que ( sendo VAB = E + R0 I )

VAB I = E I + R0 I 2
onde

P recebida pelo receptor do exterior = VAB I

P consumida pelo receptor = E I
P perdas = R0 I 2

Noo de rendimento de uma mquina

Considerada uma mquina qualquer (gerador ou receptor), define-se o rendimento da
mquina ( ) pelo quociente entre a potncia sada e a potncia entrada da mesma.

perdas
potncia entrada

potncia sada ( potncia til )

MQUINA

mquina =

potncia sada (potncia til )

potncia entrada

22

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Como
potncia entrada = potncia sada + perdas
obtm-se sempre < 1; o rendimento uma grandeza adimensional e exprime-se em
percentagem.

1.12. Leis de Kirchhoff

So as leis fundamentais dos circuitos elctricos e baseiam-se na lei da conservao de
energia.

Ramo uma parte de um circuito constituda por um elemento ou conjunto de elementos

ligados em srie e onde portanto a intensidade de corrente a mesma.

Ramo activo se contem fora electromotriz

Ramo passivo se no contem fora electromotriz

N um ponto do circuito onde concorrem 3 ou mais ramos.

Malha anel fechado formado por vrios ramos.

Exemplo:

I1

R1

R4

I4

E2
R2

E1

I7

I2

R3

R5

R7

I3

R6

23

E3

I5

I6

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O circuito tem 4 ns (1, 3, 4, 6 ); (2 e 5) so pontos do circuito, mas no so ns
Exemplo de ramo (3 4); Exemplo de malha (4 5 6 - 4)

1 lei ou lei dos ns

I=0

A soma algbrica das correntes que convergem num n nula.

A equao anterior pode tambm escrever-se

Ichegam ao n = Isaiem do n

Nota : As correntes que chegam ao n podem ser consideradas, por exemplo, positivas e
as que saem negativas; ou o inverso

2 lei ou lei das malhas

E =
RI+V

A soma algbrica das foras electromotrizes existentes na malha igual soma

algbrica de todas as quedas de tenso.
A aplicao das leis de Kirchhoff na determinao das correntes de ramo (I1 I7)
feita do seguinte modo.
Num circuito com n ns podem escrever-se n-1 equaes de ns independentes.

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As equaes de ns so independentes se em cada nova equao que se escreva existir
pelo menos uma corrente que no entrava em nenhuma outra equao anterior.
As equaes de malha so independentes se em cada nova equao que se escreva entrar
pelo menos um ramo que no existia em nenhuma outra equao anterior.
No exemplo considerado temos 7 correntes de ramo (portanto 7 incgnitas), teremos de
escrever 7 equaes independentes:
-

como h 4 ns, teremos 3 equaes de ns independentes.

faltam ento 4 equaes, que sero 4 equaes de malha independentes.

n 1 :

I1 + I2 = I3

n 3 :

I1 + I2 = I4 + I7

n 4 :

I4 + I6 = I5

malha 1231 :

E1 = R1 I1 R2 I2

malha 1361 :

E2 = R2 I2 + R7 I7 + R3 I3

malha 6346 :

- E2 = R4 I4 + R5 I5 - R7 I7

malha 6456 :

- E3 = - R6 I6 R5 I5

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1.13. Divisor de tenso e divisor de corrente

Divisor de tenso
Consideremos o seguinte circuito; dados R, R e V, determinar V.

V = ( R + R ) I
I=

V
R + R

V = R I = R

V
R

V = V

R
R + R

V = V

V
R + R

R
R + R

Divisor de corrente

Consideremos o seguinte circuito; dados R, R e I, determinar I.

V = R I

I = I

R R
I
V =
R + R

R
R + R

26

R I =

R R
I
R + R

I = I

R
R + R

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1.14. Potencial ao longo de um circuito

Considere-se o seguinte circuito

E1 = 10 V
1

E2 = 5 V

A
B

15
I= 5 =3A

E1 + E2 = ( 1 + 2 + 2 ) I

Como a variao do potencial ao longo de um circuito fechado nula, pode escrever-se

VAE + VED + VDC + VCB + VBA = (VA - VE ) + (VE VD ) + (VD VC ) + (VC VB ) +
+ (VB VA ) = 0

Ento, no nosso exemplo fica

VA = 0 V (dado que o ponto A est ligado terra)
VAE = VA - VE
VE = VA - VAE = 0 3 1 = - 3 V
VED = VE VD
VD = VE VED = -3 (-10) = 7 V
VDC = VD VC

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VC = VD VDC = 7 2 3 = 1 V
VCB = VC VB
VB = VC VCB = 1 (-5) = 6 V
VBA = VB VA
VA = VB VBA = 6 - 3 2 = 0 V

(como queramos verificar )

1.15. Fontes de tenso e fontes de corrente

Fontes ideais de tenso
Estas fontes tm tenso V constante nos seus terminais, qualquer que seja a corrente I
fornecida ao exterior.
I
V
R=0

E = constante

E
I
E =V

Potncia fornecida ao exterior

P=VI

Fontes ideais de corrente

Estas fontes tm corrente I constante nos seus terminais, qualquer que seja a tenso V
fornecida ao exterior.

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I
V
R=
V

I = constante

Potncia fornecida ao exterior

P=VI

Fontes de tenso e fontes de corrente reais

(1) Fonte de tenso

(2) Fonte de corrente

I
A

IR

IF

V
R

R
B
B

E=V+RI

I = IF - IR

Transformao de uma fonte de tenso em uma fonte de corrente equivalente e viceversa. Notar que para o exterior dos pontos A e B as duas fontes so equivalentes, isto ,

V e I so iguais nos dois circuitos, ou seja a potncia fornecida para o exterior igual
nos dois circuitos.

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Passar de fonte de tenso para fonte de corrente

(1) :

E=V+RI

(2) :

V = R IR

E V

R R

I=

I = IF

V
R

I = IF - IR

Para os dois circuitos serem equivalentes, quando se lhes aplica a mesma tenso V, as
correntes I devem ser iguais nos dois circuitos , logo
V
E V

= IF
R
R R

e portanto
IF =

E
R

Passar de fonte de corrente para fonte de tenso

(2) :

I = IF - IR

IR = IF - I

V=E-RI

V = R IR
V = R IF - RI

(1) :

E=V+RI

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Para os dois circuitos serem equivalentes, quando so percorridos pela mesma corrente

I, as tenses V devem ser iguais nos dois circuitos , logo

( R IF - RI ) = (E RI)
e portanto

E = R IF

Transformao de uma fonte de tenso na fonte de corrente equivalente

I
A

IR

E
IF
R

V
R

Para o exterior de A e B as fontes so equivalentes, isto , V e I so iguais nos dois

circuitos.

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Transformao de uma fonte de corrente na fonte de tenso equivalente
I

I
A

IR
V

IF

RI F E

V
R
B

Para o exterior de A e B as fontes so equivalentes, isto , V e I so iguais nos dois

circuitos.

2. ANLISE DE CIRCUITOS LINEARES DE CORRENTE

CONTNUA
2.1.

Mtodo das correntes de malhas independentes

Determinao das correntes de malha

Caso 1

Circuito s com fontes de tenso

R1

R2

R3

E1

E2

Im1
E3

32

Im2

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Para cada malha do circuito define-se uma corrente, chamada corrente de malha. Haver
ramos percorridos por uma s corrente de malha e outros percorridos por mais do que
uma. Aplicando-se a cada malha a 2 lei de Kirchhoff (leis das malhas) obter-se-,

malha1 E1 E 3 = R 1 Im1 + R 3 (Im1 Im2 )

malha 2 E 3 E 2 = R 2 Im2 + R 3 (Im2 Im1 )

E1 E 3 = (R1 + R 3 ) Im1 R 3 Im2

E 3 E 2 = R 3 Im1 + (R 2 + R 3 ) Im2
ou seja
E1 E 3
R + R3
= 1
R3
E3 E 2

R3
Im
1
R 2 + R 3 Im2

e daqui calcula-se Im1 e Im2 .

Caso 2

Circuito com fontes de tenso e fontes de corrente

R1

E1

Im1

R3

IF

IF
VF

Notar que na malha da direita a corrente j conhecida (IF ). Temos, portanto, s uma
incgnita (Im1 ).

33

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malha 1 E1 = R1Im1 + R3 (Im1 + IF )
E1 = (R1+ R3) Im1 + R3 IF
j conhecido

e daqui obtm-se o valor de Im1 .

Da 2 malha pode calcular-se VF
R3 (Im1 + IF ) - VF = 0
VF = R3 (Im1 + IF)
Importante Numa fonte de corrente, apenas pode passar uma corrente de malha, pois
s assim a corrente de malha pode ficar completamente identificada.

2.2.

Mtodo das tenses nos ns

Determinao de todas as correntes nos ramos de um dado circuito.

a) Definir os ns do circuito, numer-los e ligar um n terra
b) Definir as quedas de tenso ao longo do circuito
c) Arbitrar correntes nos ramos
d) Escrever as equaes de ns do circuito
e) Escrever as equaes que definem as correntes nos ramos do circuito, utilizando as
equaes de malhas de Kirchhoff
f) Substituir essas correntes de ramo nas equaes de ns obtidas em d)
g) Resolver o sistema assim obtido em ordem s quedas de tenso V
h) Determinar as correntes nos ramos utilizando as quedas de tenso V

34

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Como exemplo, considere-se o seguinte circuito

V1 - V2 = V12
R3
I3

I2

E2

R2

E4

E1

I4

V1

R5
R1

R4

V2

I1

I5

3
E5

I1 = I2 + I3 ( n 1) I1 - I2 - I3 = 0

equaes de ns

I2 + I3 I4 + I5 = 0 (n 2)

E1 = V1 + R1 I1
equaes de malhas

E2 = -V12 + R2 I2 = - (V1 V2 ) + R2 I2

de Kirchhoff

0 = V12 R3 I3 = (V1 V2 ) R3 I3
E4 = -V2 + R4 I4
E5 = V2 + R5 I5

35

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Das equaes de malhas obtm-se os valores das correntes

I1 =

E1 V1

= G1 E1 G 1V1
R1 R1

I2 =

E2
V
V
+ 1 2 = G 2 E 2 + G 2 V1 G 2 V2
R2 R2 R2

I3 =

V1 V2

= G 3 V1 G 3V2
R3 R3

I4 =

E 4 V2
+
= G 4 E 4 + G 4 V2
R4 R4

I5 =

E 5 V2

= G 5 E 5 G 5V2
R5 R5

Substituem-se estas correntes nas equaes de ns

equaes de ns

I1 = I2 + I3 I1 - I2 - I3 = 0
I2 + I3 I4 + I5 = 0

logo
(G1E1 - G1V1) - (G2E2 + G2V1 G2V2) - (G3V1 - G3V2) = 0
(G2E2 + G2V1 G2V2) + (G3V1 - G3V2) - (G4E4 + G4V2) + (G5E5 - G5V2) = 0

e ento ordenando o sistema em funo das incgnitas V, obtm-se

G1E1 - G2E2 = (G1 + G2 + G3) V1 - (G2 + G3) V2
G2E2 - G4E4 + G5E5 = - (G2 + G3) V1 + ( G2 + G3 + G4 + G5) V2
Deste sistema determina-se V1 e V2 ; seguidamente usando o sistema anterior encontrase facilmente o valor de I1, I2 ,..., I5.

36

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2.3.

Mtodo da tenso entre um par de ns

Determinao de todas as correntes nos ramos de um dado circuito.

Considere-se o seguinte circuito; notar que todos os ramos esto ligados em paralelo.

R1

I3

I1

R2

IF1

I2

VAB

E2

R4
IF2

R3

R1

E4

E1
B

a) n A I1 + IF1 + I2 + I3 - IF2 + I4 = 0
b)

Equaes
de malha
de
Kirchhoff

I4

E1 = VAB + R1I1

I1 =

E1 VAB

= G1 E1 G 1VAB
R1
R1

-E2 = VAB + R2I2

I2 =

E 2 VAB

= G 2 E 2 G 2 VAB
R2
R2

0 = VAB + R3I3

I3 =

E4 = VAB + R4 I4

I4 =

37

VAB
= G 3VAB
R3

E 4 VAB

= G 4 E 4 G 4 VAB
R4
R4

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c) Substituindo as correntes I1, I2, I3, I4 na equao do n A, obtm-se:
(G1E1 - G1VAB ) + IF1 + (- G2E2 - G2VAB ) + (- G3VAB ) - IF2 + ( G4E4 - G4VAB ) = 0
logo
(G1 + G2 + G3 + G4 ) VAB = ( G1E1 - G2E2 + G4E4 ) + ( IF1 - IF2 )
GK

VAB =

GK EK

IFk

G K + I Fk

As parcelas do numerador sero positivas, se escrevendo a lei das malhas de Kirchhoff,

para VAB positivo se encontrar EK ou IFk positivo; sero negativas se para VAB positivo
se encontrar EK ou IFk negativo.

2.4.

Fontes controladas

Nos pargrafos anteriores tem-se referido apenas fontes de tenso ou fontes de

correntes, ditas independentes. Essas fontes produzem tenses ou correntes que so
independentes de quaisquer outras tenses ou correntes existentes noutros pontos do
circuito.

38

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Recordem-se os smbolos dessas fontes.
Fonte de tenso

Fonte de corrente

I
E

Em contraste, as fontes controladas ou dependentes produzem tenses ou correntes que

dependem de outras tenses ou correntes existentes em quaisquer outros pontos do
circuito em estudo.
Simbolicamente essas fontes podem representar-se dos seguintes modos

Fontes de tenso
a ) controlada por tenso

b ) controlada por corrente

V = f ( V1 )

V = f ( I1)

39

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Fontes de corrente
a ) controlada por tenso

2.5.

b ) controlada por corrente

Teorema de sobreposio

Num circuito, qualquer tenso (ou corrente) pode ser calculada como o resultado da
soma algbrica das diversas tenses (ou correntes) produzidas individualmente por cada
fonte independente do circuito, quando todas as outras fontes independentes existentes
no circuito so colocadas em repouso.
Uma fonte de tenso est em repouso se est curto-circuitada (0 volts ) e uma fonte de
corrente est em repouso se est em circuito aberto ( 0 amperes).
NOTAS:
1 - este teorema apenas se aplica a fontes independentes; as fontes dependentes no so
colocadas em repouso.
2 este teorema sobretudo til em corrente alternada, onde por vezes o nico
mtodo possvel de resoluo dos problemas

40

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Exemplo :
Determinar a corrente I pelo mtodo da sobreposio

IF = 3 A

2
E = 18 V

1)
I1

circuito aberto
IF = 0 A

E = 18 V

18
I1 = 6 = 3 A

E = ( 4 + 2 ) I1

2)
I2

curto-circuito

IF = 3 A

E=0V

Divisor de corrente

2
I2 = - IF 4 + 2 = -1 A

41

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logo
I = I1 + I2 = 3 1 = 2 A

2.6.

Teorema de Thvenin e teorema de Norton

Teorema de Thvenin
Suponha-se que, dado um circuito qualquer, se pretende calcular apenas a corrente IAB
que passa na resistncia RAB . Ento pode substituir-se todo o circuito em estudo por
uma resistncia equivalente em srie com uma fonte de tenso equivalente, isto ,
substitui-se o circuito inicial pelo seu equivalente de Thvenin, mantendo entre os
pontos A e B o elemento inicial (RAB).
R Th

I AB

RAB

V AB

E Th
B
RTh Resistncia equivalente do circuito entre os pontos A e B, quando se curto-circuitam
todas as fontes de tenso (independentes) e se abrem todas as fontes de corrente
(independentes) do circuito.
ETh Tenso entre os pontos A e B (VAB) em circuito aberto, isto , calculada
retirando-se RAB do circuito.
ETh = (VAB )c.a.

42

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Ento, a corrente IAB calcula-se muito facilmente neste circuito simplificado
ETh = ( RTh + RAB ) IAB

I AB =

E Th
R Th + R AB

Teorema de Norton
Suponha-se que, dado um circuito qualquer, se pretende calcular apenas a corrente IAB
que passa na resistncia RAB . Ento pode substituir-se todo o circuito em estudo por
uma resistncia equivalente em paralelo com uma fonte de corrente equivalente, isto ,
substitui-se o circuito inicial pelo seu equivalente de Norton, mantendo entre os pontos
A e B o elemento inicial (RAB).

IN

I AB

RN

R AB

V AB

RN Resistncia equivalente do circuito entre os pontos A e B, quando se curto-circuitam

todas as fontes de tenso (independentes) e se abrem todas as fontes de corrente
(independentes) do circuito.
IN Corrente no ramo AB quando os pontos A e B esto curto-circuitados.
IN = (IAB )c.c.

43

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Ento, a corrente IAB calcula-se facilmente neste circuito simplificado usando o divisor
de corrente
I AB = I N

2.7.

RN
R N + R AB

Teorema da mxima transferncia de potncia

Por vezes necessrio ligar-se um dado circuito a uma carga resistiva varivel, de modo
a que a carga receba do circuito a mxima potncia. Por exemplo, o caso do amplificador e
das colunas referido nas aulas.
Deve comear por se representar o circuito em estudo pelo seu equivalente de Thvenin.
Ento, pode provar-se que se se escolher a resistncia da carga ( R ) igual resistncia
equivalente de Thvenin (RTh ), o circuito transfere para a carga a mxima potncia.

R Th
I
R
(carga)

E Th

A potncia transmitida carga , como se sabe, R I2 ; essa potncia que se pretende

seja mxima
Pr = R I2
I=

E Th
R Th + R

44

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Ento, fazendo R = RTh , obtm-se a potncia mxima
2

PR (mx) = R Th

ETh
E2

= Th
4 R Th
R Th + R Th

45

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2.8.

Noes fundamentais a reter sobre estes captulos:

- A importncia e as consequncias do movimento dos electres livres nos materiais

condutores.
- Resistncia de um material condutor.
- Intensidade de corrente elctrica.
- Lei de Ohm.
- Leis de Kirchhoff.
- Potncia elctrica ( lei de Joule).
- Fora electromotriz e fora contraelectromotriz.

46

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2.9.

Grandezas e respectivas unidades no SI

GRANDEZAS

UNIDADES

I Intensidade de corrente

ampere (A)

J Densidade de corrente

ampere/metro2 (A/m2 )

V Tenso

volt (V)

R Resistncia

ohm ( )

G Condutncia

ohm-1 ()-1

Resistividade

ohm x metro (
x m)

Condutividade

(ohm x metro)-1 (
x m)-1

E Fora electromotriz

volt (V)

E Fora contra-electromotriz

volt (V)

W Energia elctrica

watt x segundo (W x s)

P Potncia

watt (W)

Q Carga elctrica

Coulomb (C)

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2.10.

BIBLIOGRAFIA

FSICA - Volume 3
Sears e Zemansky
Livros Tcnicos e Cientficos Editora, SA

ELECTRICIDADE APLICADA PARA ENGENHEIROS

L. Bessonov
Edies Lopes da Silva

ELECTROTECNIA PARA ENGENHEIROS

Foulli
Aguilar

FUNDAMENTALS OF ELECTRICITY
F. Evdokimov
Publicaes Mir

ANLISE DE CIRCUITOS
John O Malley
McGraw-Hill

CIRCUITOS ELCTRICOS
Joseph A. Edminister
McGraw-Hill

ANLISE DE CIRCUITOS DE ENGENHARIA

William H. Hayt, Jr. e Jack E. Kemmerly
McGraw-Hill

48

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