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CAPTULO 3

INSTRUMENTOS DE NAVEGAO
INTRODUO

Definies

A terra atua como um imenso m, com


um plo prximo ao plo norte geogrfico, e o
outro extremo prximo ao plo geogrfico sul.
Suspendendo-se um m de barra, de modo que
o mesmo possa girar em qualquer direo ao
redor do seu centro de gravidade, ele tomar
uma posio com uma extremidade apontando o
plo magntico norte, e a outra apontando o
plo magntico sul.
Por esta razo, as extremidades dos ims
so
conhecidas,
respectivamente
como
indicador norte, ou extremidade N, e indicador
sul ou extremidades S.
A fora magntica que atua na
extremidade N igual e oposta fora que atua
na extremidade S.
A posio tomada por um m de barra,
suspenso livremente, d a direo da fora
magntica.
Se a agulha magntica no sofresse a
menor das foras externas, apontaria para o plo
magntico norte.
Os plos magnticos no esto localizados
nos plos geogrficos da terra.
O plo magntico do hemisfrio norte est
aproximadamente, na latitude de 71 N, e a
longitude 96, ao passo que o plo magntico S
est na latitude 73 S e na longitude 156 E.

Latitude
a distncia, em graus, de qualquer ponto
da Terra em relao linha do Equador.
Longitude
a distncia, em graus, de qualquer ponto
da Terra em relao ao meridiano de
Greenwich.
Declinao
o ngulo formado entre o plano do
meridiano verdadeiro e uma linha que passa por
uma agulha magntica que possa oscilar
livremente, e que influenciada apenas pelo
magnetismo terrestre. Tal declinao
denominada E ou O, conforme a direo de
desvio da verdadeira linha norte. As declinaes
variam de acordo com o tempo e lugar.
Linhas isognicas
Se a superfcie da terra fosse composta de
material homogneo, ento as linhas de fora
magntica seriam crculos mximos, ligando os
plos magnticos. Mas a composio da crosta
terrestre tal que, na maioria das localidades, a
direo das linhas de fora magnticas desvia-se
consideravelmente da direo do crculo
mximo. Felizmente, a cincia no somente
localizou com preciso os plos magnticos,
mas tambm determinou a direo das linhas de
fora magntica, em todas as partes da
superfcie da terra, de um modo bem
aproximado. Alm disso, foram calculadas as
pequenas modificaes de direo que ocorrem
gradualmente. A linha imaginria que liga os
pontos de igual declinao conhecida como
linha isognica. A declinao magntica igual
em todos os pontos de uma linha isognica.
BSSOLA MAGNTICA
A bssola , simplesmente, uma agulha de
ao, magntica, suspensa de modo a poder girar

Figura 3-1 Localizao dos plos da terra


3-1

Norte, Sul Leste e Oeste, est designada pelas


letras iniciais.
As partes principais da bssola magntica
so: a caixa de forma esfrica ou cilndrica, feita
de material no magntico; o conjunto do
mostrador que inclui o painel mostrador ou
limbo, a linha de f que um arame fino, ou
pedao de material, fixo em relao bssola, e
por meio do qual se pode fazer a leitura do
mostrador da bssola; o fluido amortecedor que
enche completamente a caixa querosene de
absoluta transparncia, isento de cido, a
cmara de compensao, local onde esto os
ms compensadores; a montagem protetora
contra vibrao, que a armao por meio do
qual a bssola colocada no painel e a lmpada
para iluminao do mostrador.
Numa bssola magntica, o movimento
obtido por meio de uma ou mais barras
magnticas fixas paralelamente numa armao.
Esta armao, ou conjunto de mostrador
fixa sobre um piv, num ponto acima de seu
centro de gravidade, de tal modo que se
equilibre horizontalmente.
O movimento do conjunto amortecido
pelo lquido.
O lquido tem outras duas funes: uma
a de evitar a corroso do piv e de outras peas
que esto no interior da caixa; a outra de
preservar o mancal de partculas insolveis que
ficam no fundo da caixa.

livremente num plano horizontal. A agulha da


bssola coloca-se sempre na mesma direo que
as linhas de foras magnticas da terra, a menos
que seja influenciada por magnetismo local.
A terra, sendo um enorme m, tem um
plo magntico norte e um plo magntico sul.
Para evitar confuso, costuma-se chamar a
ponta da agulha da bssola, que aponta para o
plo norte da terra, de ponta indicadora norte; e
a outra, de ponta indicadora sul.
Os plos magnticos e geogrficos no
coincidem, de modo que a bssola, em geral,
no aponta para o norte verdadeiro ou
geogrfico. Essa diferena em direo
denominada declinao.
A bssola magntica usada em avio
consiste em uma caixa com um lquido,
contendo uma rosa dos ventos, com um sistema
de 2 agulhas magnetizadas, suspensas num
suporte, de modo que se alinhem livremente por
si, com o meridiano do campo magntico da
terra.
As indicaes do limbo e o marcador de
referncia, ou linha de f, so visveis atravs do
vidro. Uma cmara de expanso e contrao tem
a finalidade de prever quanto expanso e
contrao do lquido resultante das mudanas de
altitude e temperatura.
O lquido tambm amortece as oscilaes
do limbo. Um sistema de iluminao colocado
na bssola. Cada uma das direes cardeais,

Carto

Figura 3-2 Mecanismo da bssola magntica

3-2

As bssolas so removidas e substitudas


por instrumentos em condies de uso, quando
existir qualquer das seguintes condies:
lquido
turvo
ou
descorado,
prejudicando a visibilidade;
as marcaes do carto, ilegveis, por
estarem descoradas, desbotadas ou
sem tinta luminosa;
o limbo no girar livremente, num
plano horizontal, quando o avio
estiver em condio normal de vo;
a caixa rachada;
a bssola no for sensvel ou errada
no seu funcionamento, aps os
esforos para compens-la;
a linha de f estiver frouxa ou fora de
alinhamento.
Todas as bssolas instaladas em avies
so compensadas e as leituras registradas em
cada perodo de mudana do motor, ou
equipamentos eltricos, que possam afet-las.
No entanto, em qualquer ocasio que houver
suspeita de erro na bssola, a mesma deve ser
verificada e compensada.
O processo de compensao de erros da
bssola, depois da instalao no avio, isto ,
correo dentro dos limites justos de erros
causados pelas influncias magnticas, obteno
e registros dos desvios finais nos vrios pontos
da bssola, chamado de compensao de
bssola.
As causas principais de ineficincia das
bssolas nos avies so as seguintes:

Figura 3-3 Bssola magntica


Instalao da Bssola
A bssola deve ser montada de tal
maneira que uma linha passando pelo piv do
carto e linha de f fique paralela ao eixo
longitudinal do avio. O suporte piv do carto
dever ficar perpendicular linha do horizonte
quando o avio estiver na posio de vo
nivelado.
A cmara compensadora da bssola e os
parafusos de ajuste devem ser facilmente
acessveis.
As braadeiras necessrias para a
montagem de bssolas so feitas de lato,
duralumnio
ou
outros
materiais
no
magnticos, e os parafusos de montagem para
bssolas so feitos de lato.
Deve-se evitar campos magnticos nas
proximidades da bssola, quer de natureza
permanente, ou causados pela proximidade de
equipamento eltrico, rdio, armamento, ou
particularmente de natureza varivel, resultante
de variaes de fluxo da corrente em ligaes
eltricas, ou de posio dos trens de pouso.
Uma quantidade razovel de magnetismo
permanente, nas proximidades da bssola, pode
ser compensada, o que no acontece com o
efeito dos campos magnticos variveis.
Antes da compensao, o mximo desvio
da bssola no deve ser superior a 25; depois
de compensada os desvios no devem exceder a
10.
Deve-se, durante a instalao da bssola,
fazer o seguinte servio de manuteno:
substituio
de
lmpadas
defeituosas,
verificao do sistema de iluminao quanto a
ligao defeituosa, compensao e substituio
de bssolas defeituosas.

instalao incorreta;
vibrao;
magnetismo;
erro de curva para o norte.

Os projetistas de avies e instrumentos


reduzem ou eliminam a falta de preciso das
bssolas, por instalaes defeituosas e
vibraes.
Durante a construo do avio, a vibrao
e agitao das peas de ao, enquanto esto
sendo forjadas, usinadas ou ajustadas em seu
lugar, do certa quantidade de magnetismo
permanente, que induzido pelo campo
magntico da Terra. Quando o avio entra em
servio, este magnetismo permanente vai variar,
devido s vibraes do motor, pousos, etc.

3-3

A mudana deste magnetismo permanente


afeta a ao do campo magntico da Terra na
bssola e desvia, do norte magntico, o limbo
da bssola.
Outros desvios da bssola so motivados
pelas correntes eltricas que fluem no sistema
eltrico do avio, no equipamento rdio, em
instrumentos eltricos e pela variao de
posies das massas metlicas como trens de
pouso, etc.
Os erros da bssola, motivados pelas
influncias
magnticas
permanentes
j
mencionadas, quando no forem excessivos,
podem ser corrigidos dentro de limites justos,
pela
aplicao
apropriada
de
ms
compensadores.
O erro de qualquer bssola a diferena
angular entre o norte verdadeiro e norte da
bssola ou o ngulo entre o verdadeiro
meridiano e um plano vertical, que passa atravs
do comprimento da agulha da bssola. Este
ngulo a soma algbrica da variao e do
desvio.
A variao causada pelas influncias
magnticas terrestres e a diferena angular
entre o norte verdadeiro e norte magntico,
medido a partir do meridiano verdadeiro.
chamado Oeste, quando o magnetismo
terrestre atrai a agulha para a esquerda; Este,
quando a agulha atrada para a direita ou
Leste.
O desvio causado pela influncia
magntica local do avio no qual a bssola est
montada, e a diferena angular entre o norte
magntico e o norte da bssola.
A proa do avio pode ser lida,
observando-se as indicaes da bssola na rosa
dos ventos, em referncia linha de f, atravs
de uma janela de vidro que est na frente da
caixa da bssola.

Compensao da Bssola
A compensao nunca deve ser tentada
perto de qualquer estrutura metlica, como
hangares, fios eltricos, trilhos de ferrovias,
condutores subterrneos de ao ou qualquer
objeto que possa ter influncia magntica na
bssola.
Na medida do possvel, todos os objetos
fixos ou mveis que contenham material de
ferro devem ser colocados na posio a ser
ocupada no avio. O pessoal encarregado da
compensao no deve carregar instrumentos ou
peas de ao nos bolsos, usando para os ajustes
apenas a chave de fenda de lato.
No deve haver aeronave por perto.
A compensao da bssola magntica
feita sempre que removida e reinstalada.
Procedimentos de Compensao
1. Rebocar a aeronave para a mesa de
calibrao de bssolas (Rosa dos
Ventos).
2. Certificar-se de que no existe
nenhuma
outra
aeronave
nas
proximidades,
nem
materiais
ferromagnticos.
3. Aproar a aeronave para o Norte (N) (0
na Rosa dos Ventos).
4. Certificar-se de que a linha de f da
bssola est alinhada com o Norte da
Rosa dos Ventos e com o eixo
longitudinal do avio.
Nota: Ajustar a bssola, caso
necessrio, atravs dos parafusos de
fixao.
5. Armar todos os disjuntores.
6. Ligar todos os rdios.
7. Anotar o valor, indicado pela bssola,
nessa proa magntica, aps sua
estabilizao.
8. Repetir a leitura para as proas de 90,
180 e 270 sucessivamente.
9. Anotar as diferenas algbricas
existentes nos quatro pontos cardeais
(N-E-S-W).
10.
Usando as frmulas abaixo,
calcular os coeficientes B e C
substituindo as letras dos pontos

Figura 3-4 Indicaes da bssola

3-4

indicao de proa aumenta, enquanto que,


ao gir-los para a esquerda, a indicao
diminui.

cardeais pelos valores das diferenas


obtidas no item 9.
COEF B=

(E ) (W )

2
( N ) (S )
COEF C=
2

Figura 3-6 Compensao da bssola.


15. Movimentar a aeronave em intervalos
de 30, comeando do zero (Norte).
16. Registrar os erros de bssola no carto
de compensao de bssola.
Nota: Embora a tolerncia seja de 10
graus deve-se procurar corrigir o erro
de modo a torn-lo o menor, praticamente, possvel.
17. Colocar o carto de compensao na
posio, apropriada.
18. Desligar a alimentao da aeronave.

Figura 3-5 Localizao da bssola


11. Direcionar a aeronave para o Norte.
12. Usando uma chave de fenda no
magntica, somar algebricamente,
atravs do parafuso N-S, o coeficiente
C leitura da proa magntica nesta
direo.
13. Direcionar a aeronave para o Leste.
14. Usando uma chave de fenda nomagntica, somar, algebricamente,
atravs do parafuso E-W, o coeficiente
B, leitura da proa magntica nesta
direo.

SISTEMA PICTORIAL DE NAVEGAO


Notas:
1. Neste captulo que trata do sistema
de bssola giromagntica esto
includas tambm as informaes
sobre: giro direcional, indicador de
curso
(HSI)
e
indicador
radiomagntico (RMI);
2. Com a finalidade de exemplificar a
aplicao do sistema, em uma
aeronave, foi escolhido o EMB-312
TUCANO o que no invalida as
caractersticas
principais
que
quaisquer sistema desta natureza
deve conter. Esta aeronave est
equipada com um sistema PN-101 da
Collins.

Nota
Somar algebricamente significa que o
valor do coeficiente B ou C deve ser
subtrado da leitura, se posistivo, ou,
adicionado, se negativo. Ao girar os
parafusos N-S e E-W para a direita, a

3-5

Indicador de curso (HSI) .............


331A-3G
Indicador
RMI 3115(AERONETICS)
Amplificador servo......................... 341C-1
Adaptador de bandeira HDG AE10003-001

Sistema Pictorial
Pictorial um sistema primitivo onde as
idias so expressas por meio de desenhos das
coisas ou figuras simblicas.
O sistema de navegao pictorial substitui
o quadro mental de navegao do piloto, por
uma contnua apresentao visual da posio da
aeronave.
O indicador de situao horizontal (HSI)
apresenta, de forma pictrica, a posio da
aeronave, a localizao de uma determinada
radial de VOR ou da trajetria de um pouso por
instrumento.
As
informaes
apresentadas
no
instrumento, apesar de pictricas, no do
margem ao piloto para nenhuma dvida e
principalmente so captadas em um simples
relance. O sistema pictorial de navegao (PN101) tem a finalidade de fornecer o rumo
magntico da aeronave, associado s
informaes dos sistemas VOR, LOC, GS e
ADF. O sistema PN-101 COLLINS composto
pelas seguintes unidades:

A alimentao bsica para o sistema de


28 VCC da barra de emergncia CC, atravs de
um disjuntor de 4A e a alimentao de excitao
dos transformadores e dos sncronos para os
indicadores de curso e para os indicadores RMI
de 26 VCA 400 Hz, da barra de emergncia
CA, atravs de um disjuntor de 1A.
O disjuntor de 4A (CC) est localizado no
painel de disjuntores do posto dianteiro; o de 1A
(CA), no painel de disjuntores do posto traseiro.
Princpio de funcionamento do PN-101
O detector de fluxo 323A-2G excitado
pela unidade aclopadora 328A-3G prov a
informao de referncia magntica terrestre,
numa sada de 3 fios (sncrono), para sncrono
de controle do carto compasso.
A no concordncia entre esta informao
e o azimute do carto compasso, gera um sinal
de erro.

Detector de fluxo ....................... 323A-2G


328A-3G
Unidade acoplada
Giro direcional ...........................
332E-4

Figura 3-7 Localizao dos componentes do Sistema PN 101


3-6

Figura 3-8 Componentes do Sistema PN 101


Essa unidade usualmente localizada na
ponta da asa ou na parte traseira da fuselagem
da aeronave, onde as perturbaes produzidas
pelos motores e sistema eltrico so menores.
Acessrios de compensao reduzem qualquer
erro induzido na unidade.
O detector de fluxo constitudo de um
elemento sensor suportado pendularmente, com
o propsito de detectar a componente vertical do
campo magntico local, somente na posio
ereta.
O elemento sensor est localizado dentro
de um compartimento hermtico e cheio de um
fludo especial.
Os sinais de sada so fornecidos atravs
de uma conexo a trs fios, tipo sncrono. A
figura 3-9 apresenta o esquema eltrico da
vlvula detectora de fluxo.

O sinal de erro amplificado e detectado


em fase na unidade acopladora. O sinal
amplificado, detectado em fase e restringindo,
utilizado para reposicionar o sncrono
diferencial.
O sncrono diferencial (acoplamento do
giro direcional ao carto compasso do HSI) gera
um sinal de compensao com relao ao giro,
para o transformador de controle do carto
compasso do HSI.
O transformador de controle produz um
sinal que aps ser amplificado na unidade
acopladora aplicado ao motor do carto
compasso. O carto compasso ento girado
para a posio correta.
O giro direcional acoplado ao
transformador de controle do carto atravs do
sncrono diferencial da unidade acopladora.
Qualquer mudana na informao do
giro imediatamente apresentada no carto
compasso do HSI

Caractersticas
Entrada (excitao) ... 26
VCA,
400Hz
monofsica.
Sada (sinal) .............. trifsica (SINCRO) de
800Hz
Temperatura
-55 a + 70 C
Variaes................... 15% de freqncia e
tenso.

Unidades do Sistema
Detector de Fluxo (323A-2G)
O detector de fluxo (323A-2G) fornece a
proa magntica da aeronave.

3-7

.
Figura 3-9 Esquema eltrico da vlvula detectora de fluxo.
Operao do detector de fluxo
As figuras 3-10, 3-11 e 3-12 apresentam a
vlvula detectora de fluxo.

Figura 3-11 Posicionamento das 3 bobinas

Figura 3-10 Vlvula detectora de fluxo

Figura 3-12 Deslocamento das linhas de fluxo


3-8

pernas da armao. As bobinas de captao so


enroladas em volta de cada perna da armao e,
durante a parte do ciclo de excitao quando a
armao no est saturada, as linhas de fluxo da
terra passam atravs da bobina e induzem uma
tenso. Durante esta parte do ciclo, quando a
armao est saturada, as linha do fluxo so
rejeitadas. Esta aceitao e rejeio do fluxo da
terra, geram uma tenso nos trs enrolamentos,
que difere com cada rumo.

Uma bobina enrolada em volta do centro


da vlvula de fluxo excitada por 400Hz AC
cujo campo periodicamente satura os braos de
armao. Na figura 3-13, o avio do ponto A
direcionado para o norte e as linhas de fluxo do
campo da terra so interceptadas pela armao.
Todas passam pela perna A, parte delas saem
atravs da perna B e parte atravs da perna C.
Quando o avio faz a curva tomando o rumo
Oeste, as linhas de fluxo mudaro nas trs

Figura 3-13 Interceptao das linhas de fluxo do campo da terra pela armao
Unido tambm ao giroscpio est o rotor do
indicador. Este um sistema Autosyn e o
mostrador no indicador gira para indicar ao
piloto a relao entre a proa do avio e o campo
magntico da terra.
O diretor de fluxo usado como
transmissor de sinal para diversos componentes
do avio (bssola eltrica, RMI, indicador de
curso, etc).
Funciona aproveitando as linhas de fora
magnticas da Terra e eletricamente atravs de
bobinas colocadas a 120o uma da outra. Produz
variaes de sinais em funo da mudana de
rumo da aeronave com relao ao plo norte
magntico da terra.

Olhando o circuito bsico da bssola


giroscpica escrava na figura 3-14, vemos que o
sinal do campo magntico da terra que uma
tenso no estator de trs fases da vlvula de
fluxo. Isto transportado para o estator do
controle do giroscpico escravo, onde a
voltagem no rotor amplificada e enviada para
a fase varivel do motor torque escravo de duas
fases. Isto produz uma fora precessiva sobre o
giro direcional e o faz girar. Ao girar, ele
movimenta o rotor do controle giroscpico, e
quando estiver exatamente na mesma relao
para seu estator como o campo da terra est para
o estator na vlvula de fluxo, o motor de torque
escravo pra sua fora sobre a suspenso cardan
giroscpica, e o giroscpio deixa de precessar.
3-9

Figura 3-14 Circuito eltrico da bssola giroscpica


O detector constitudo de: compensador,
pndulo e conjunto de transmisso.
O detector capaz de captar as linhas
magnticas da terra e possibilitar a indicao do
ngulo formado entre a direo dessas linhas e a
direo da rota de um objeto qualquer
(aeronave).
Em conjunto com os outros componentes
do Sistema PN 101, o detector de fluxo
possibilita a transmisso e indicao de uma
direo segura para uma aeronave orientando o
vo. Entre os vrios tipos de detector existem
poucas diferenas tanto fsica, quanto
funcionalmente. Geralmente as diferenas se
acham na estrutura do centro saturado ou nos
terminais conectores. O elemento sensitivo
consiste de um reator saturado que forma o
sncrono, peso de prumo e cobertura.

O peso de prumo sob a base do elemento


fornece ereo por gravidade.
Uma vez que o detector sujeito fora
de acelerao (durante o vo), a sada um
valor mdio e usado somente para uma
informao relativamente a longo prazo.
O elemento sensitivo suportado de
maneira pendente das placas de montagem e
fechado por cobertura em forma de concha
cheia de lquido (geralmente leo hidrulico).
As conexes eltricas so feitas atravs de
um bloco de terminais de conectores.
A figura 3-16 mostra um diagrama das
ligaes s bobinas do Sncrono e a bobina L4
instalada no elemento mvel pendular, que fica
escravizado pela gravidade.

Figura 3-15 Elemento mvel pendular

Figura 3-16 Ligaes s bobinas


3-10

O compensador constitudo de pares de


ms que so movidos atravs dos parafusos de
compensao N-S, E-O que ficam visveis no
compensador.
Na figura 3-18, o conjunto de
compensao est ausente, mas vem-se os
orifcios por onde seria introduzida a chave para
compensao (esta chave deve ser material
amagntico).

O compensador responsvel pela


compensao de pequenas variaes das linhas
magnticas,
devido
a
fatores
como:
desequilbrio na cabea do pndulo ou atrito nos
eixos do pndulo (causados por sujeira,
ferrugem, discrepncia no lquido de
amortecimento, etc).

Panes Provveis com o Detector


a) Pequenas defasagens; causadas por

interferncias magnticas externas,


eixos do pndulo com folga,
desequilbrio da cabea de chumbo,
sujeiras nos eixos do pndulo ou
lquido insuficiente no depsito.
b) Grandes

defasagens
(ou
giro
incessante); ruptura na bobina do
Sncrono, falta completa de lquido no
depsito ou eixo do pndulo quebrado.

Figura 3-17 Compensador

Figura 3-18 Vlvula detectora de fluxo

3-11

c) Qualquer defasagem pode ocorrer se

Unidade Acopladora (328A-3G)

houver material magntico ou motores


eltricos, nas imediaes do detector.
Razo pela qual o mesmo deve ser
instalado em locais determinados pela
engenharia da aeronave.

Slaving Accessory
A unidade acopladora contm os circuitos
eletrnicos e os dispositivos eletromecnicos
para integrar as informaes do detector de
fluxo e as do giro direcional.
Possui tambm um amplificador servo
para atuar o motor do indicador de curso (carto
compasso). A combinao dos sinais de erro do
detector de fluxo e do giro direcional produzem
uma sada giroestabilizada para o indicador de
curso.
A fonte de fora interna produz 26 VCA e
115 VCA 400 Hz para excitao (giro e
detector) e alimentao do motor de giro 332E4. O circuito de acoplamento rpido
automaticamente ativado quando aplicada
energia ao sistema. Aps um minuto desativa,
retornando condio normal. A falta de
energia por mais de um minuto coloca o sistema
na
operao
de
acoplamento
rpido.

Reparos e Manuteno
a) Reparos em pista. Na pista no se pode

fazer qualquer reparo no detector de


fluxo. Tendo em vista a falta de meios
e testadores. Pode-se, no entanto, fazer
manuteno e inspeo externa como
uma observao nas conexes e fios de
cablagem, inspeo visual no estado de
conservao do depsito de leo
quanto a rachaduras e vazamento
muito cuidado deve se ter caso tenha
que transportar o detector at a seo,
por causa do delicado sistema de
pndulo.

Figura 3-20 Esquema eltrico da unidade de controle e acoplamento

3-12

parte inferior de cada posto de pilotagem, para a


posio ACOPL.RPIDO.
Nesta condio o circuito limitador
removido, permitindo um aumento na razo de
correo, ou seja, uma rpida correo manual.
Unidade Acopladora 328A-3G
Alimentao ...............................27V CC 2,6 A
Temperatura ...............................-55 a + 70 c
Altitude ..........................-1.000 a + 40.000 ps

Figura 3-19 Unidade de controle e acoplamento


Os interruptores ACOPL, RPIDO,
localizados (um em cada posto) permitem o
acoplamento manual rpido, quando requerido.
A sincronizao rpida automtica
aplicada por um minuto na razo de 300 por
minuto e a sincronizao normal, aps 1 minuto,
feita na razo de 3 por minuto.
A sincronizao manual efetuada pelos
interruptores do sistema PN-101, localizados na

GIRO DIRECIONAL (332E-4)


O giro direcional 332E-4 fornece um sinal
de sada direcional dinmico. O sinal de sada
obtido por um transmissor sncrono o qual ser
acoplado ao gimbal do giro.
O rotor do giro acionado eletricamente
por 115 VCA 400 Hz. O gimbal eregido
pelo motor de torque, alimentado por 26 VCA.

Alimentao...............26 V CA 400 Hz, monofsico


115 V CA 400 Hz, monofsico
Temperatura...............-55 a + 70 c
Altitude............................. - 1.000 a + 40.000 ps
Razo de desvio.........12/h em condies normais
30/h sob condies extremas
Figura 3-21 Giro Direcional 332E-4
3-13

Duas chaves de mercrio se localizadas na


parte inferior do anel interno, tm a funo de
liga-desliga do motor de torque.
No anel exterior, existe um aro de cobre
que em conjunto com o motor de torque
atravs de induo deste faz a correo da
deriva porventura existente durante o
funcionamento. Este motor alimentado por 26
V 400 Hz.
Um batente usado para evitar giro
prximo a 180 no anel que sustenta o rotor
giroscpico.

Descrio
Tem a funo de manter um rumo fixo
estvel e independente dos movimentos de uma
aeronave.
Ele confirma indiretamente os sinais do
detector de fluxo que orientam o indicador do
curso.
Sua posio direcional acompanha a
direo das linhas de fora da terra, por meio de
sinais do detector de fluxo e devido prpria
rigidez giroscpica.
O giro direcional operado com 115 volts
e 26 volts, 400 Hz supridos pela unidade de
acoplamento.
Retirando-se a capa protetora do
mecanismo interno a qual fixada atravs de
parafusos de fenda, nota-se o anel de borracha
teflonada muito resistente ao calor e que tem
funo de isolar o mecanismo. Ao se recolocar,
o Teflon dever ser impregnado com silicone
para melhor aderncia.
O mecanismo interno do giro
constitudo de 2 (dois) anis gimbal, e um
rotor, (so todos intersustentados por
rolamentos em eixos de preciso).
Na parte inferior do giro, encontram-se o
alojamento do motor sncrono e parte do motor
de torque, alm de 2 (dois) capacitores para
defasar as correntes para o enrolamento do rotor
giroscpio e enrolamento do motor de torque.
O rotor giroscpico de ao na periferia e
deve ser balanceado sempre que faa
recuperao no instrumento.
Dois protetores do estator so encaixados
no rotor sob presso. Sempre que haja
superaquecimento no rotor por causa de
imperfeies no mecanismo, acarretar folgas
irreparveis nos protetores que sendo de
alumnio, devero ser trocados.
Os rolamentos do rotor tambm sero
substitudos por ocasio de recuperao da
unidade de giro direcional. A fiao, em geral,
recoberta com teflon, para que resista melhor s
altas temperaturas.
O conjunto de giro deve ser perfeitamente
equilibrado; o que conseguido, colocando-se o
rotor bem centralizado e finamente equilibrado
atravs do sem-fim.
Espaadores so usados para se conseguir
um ajuste perfeito, com folgas realizadas com o
indicador de folgas, no conjunto de anis
gimbal.

Funcionamento
O giroscpio ao receber a corrente eltrica
de 115 V.400 Hz proveniente do SLAVING,
adquire um campo eltrico em seu estator,
campo este que gira a uma velocidade
constante.
O rotor de ao que envolve o estator vai
aos poucos adquirindo velocidade, na tentativa
de acompanhar a velocidade do campo. Por
volta de 2 (dois) minutos depois de ligado, o
rotor estar girando em mais ou menos 23.000
RPM.
Esta rotao dar ao rotor, a rigidez
suficiente para operar em conjunto com os
sinais provenientes do gerador de fluxo e enviar
ao SLAVING qualquer sinal acarretado por
mudanas de direo no curso.
O
giroscpico
sendo
montado
universalmente, pode girar com o anel interno
em torno de qualquer eixo horizontal. Porm, a
ao da chave de mercrio localizada na parte
inferior do anel gimbal interno aciona o motor
de torque que manter esse anel numa posio
tal que o rotor estar sempre com o eixo na
horizontal.
O conjunto anel interno-rotor estando
pivotado no anel externo, permanecer fixo,
possibilitando ao conjunto total tomar qualquer
posio com relao ao azimute.
Qualquer variao na posio do conjunto
interno com relao proa em que o giro
direcional foi instalado, ser eletricamente
enviado ao SLAVING como sinal de sncrono.
O rotor do sncrono do giro direcional,
instalado no mesmo eixo do anel gimbal
externo, permanece fixo quando a aeronave
muda de rumo, enquanto o estator deste
sncrono envia a variao de sinal para o
SLAVING.

3-14

Em seguida o mesmo feito entre os anis


e a carcaa.
Uma inspeo feita nas fiaes de
cobertura teflonada que geralmente no se
danificam com o tempo. Tambm deve ser feita
inspeo e teste nos motores sncronos e de
torque, bem como na eficincia das chaves de
mercrio.
Finalmente depois de feita a montagem da
cobertura, o giro direcional ser testado em
todas as posies possveis de operao.

Manuteno e Testes
Os
giroscpios
direcionais
so
desmontados em laboratrio para reparao
total. Na pista, eles s podem ser inspecionados
superficialmente quanto a frenagem do plugue,
parafusos soltos no suporte e mau funcionamento.
Depois de desmontado, todas as peas so
inspecionadas e limpas com freon ou benzina
existem mquinas ultrassnicas prprias para
limpezas mais profundas.
As peas danificadas so substitudas por
outras de mesmo PN e as recuperveis so
trabalhadas de acordo com ordens tcnicas
especficas.
O rotor (considerado o corao da
unidade) recebe tratamento especial quanto
manuteno e testes.
Mesmo que a causa da desmontagem seja
tempo de uso do equipamento, o rotor tem
que ser balanceado, pois um rotor
desbalanceado ir causar vibraes, rudos
indesejveis, desgastes nos rolamentos e
principalmente diminuir consideravelmente a
vida do conjunto giro.
O balanceamento s executado depois
de inspecionados as fiaes, rolamentos, eixo e
protetores.
Instalado, o rotor sofrer ensaio de 72
horas a fim de amaciamento dos mancais. Neste
perodo qualquer pane, se manifestar.
No final das 72 horas a velocidade do
rotor deve ser confirmada em 23.000 RPM.
Ao desligar a energia para o rotor, o
mesmo dever girar por um tempo de no
mnimo 3 minutos.
Se isso no acontecer, certamente o rotor
ser aquecido demasiadamente fazendo com que
as folgas padro tenham sido reduzidas,
produzindo atrito demasiado nos rolamentos.
Sendo comprovado que o rotor est em
condies, ele e o anel gimbal interno sero
montados no anel gimbal externo, atravs dos
rolamentos esses rolamentos so menos
precisos que aqueles do rotor, e podem ser
usados novamente caso estejam em condies.
Espaadores so utilizados para conseguir
um ajuste perfeito com folgas confirmadas com
o indicador de folgas do conjunto de anis
gimbal.

PRINCPIOS DO VOR
As estaes do VOR fornecem orientao
de navegao em rota. Estas estaes operam na
faixa de freqncia de 108:00 a 117:95 MHz e
so auto-identificadas pela transmisso de um
grupo de trs letras em cdigo Morse, ou em
alguns casos por modulao de voz.
O conceito de operao VOR baseado
na gerao de radiais, ou rumos magnticos, por
uma estao transmissora de terra e uma
receptora a bordo do avio. A seo de
instrumentao receptora do avio determina
qual a radial de passagem atravs da posio do
avio.
A radial determinada pelo ngulo
medido entre o norte magntico e o avio com
relao a uma estao de VOR. O rumo
magntico do avio para a estao , consequentemente, a recproca da radial.
A estao de VOR produz o padro de
irradiao das radiais pela transmisso de um
sinal referncia de 30 Hz e um sinal da fase
varivel de 30 Hz para comparao no receptor
de bordo.
O sinal de referncia de 30 Hz est
contido na subportadora de freqncia
modulada (FM) de 9960 Hz que varia de 9480 a
10440 Hz numa razo de 30 Hz.
O sinal de fase varivel de 30 Hz uma
componente de amplitude moduladora (AM) do
sinal RF da estao VOR. Este sinal gerado
pela rotao do padro de transmisso,
mecanicamente ou eletronicamente a 1800
revolues por minuto (30 por segundo).
A transmisso da identificao da estao
em cdigo Morse ou em voz tambm uma
componente AM.

3-15

Figura 3-22 Princpios do VOR

Figura 3-23 Operao VOR

3-16

SISTEMA
DE
INSTRUMENTOS

POUSO

correspondentes s informaes vertical e


horizontal.
O primeiro sub-sistema denominado
localizador de pista (localizer) e consiste de um
transmissor localizado no eixo da pista e
prximo extremidade oposta quela em que a
aeronave pousa na pista. Veja a figura 3-24.

POR

Basicamente, o sistema pode ser dividido


em trs partes, muito embora, segundo a
definio acima, bastariam apenas duas,

Figura 3-24 Componentes do Sistema de Pouso por Instrumentos


Uma portadora de VHF (faixa de 108,1 a
111, 95 MHz) modulada por um tom de 90 Hz e
outro de 150Hz transmitida por um conjunto
de antenas dispostas de tal modo que toda a

energia ficar concentrada num estreito feixe


vertical perpendicular ao eixo da pista. Ver a
figura 3-25.

Figura 3-25 Sistema Localizador de Pista

3-17

ao lado da pista e prximo cabeceira de


aproximao (figura 3-27).
A portadora est situada numa faixa de
UHF (329,15 a 335 MHz) e tambm modulada
por dois tons de udio: 90 a 150 Hz.
O sistema de antenas disposto de tal
modo que a informao transmitida segundo
um estreito feixe que pode ser assemelhado a
um plano inclinado, em relao pista, de um
ngulo igual quele segundo o qual a aeronave
deve descer. Na realidade, existem dois feixes,
como veremos mais adiante, mas somente um
deles nos interessa.

Um receptor localizado direita do centro


do feixe receber o sinal transmitido de tal
modo que um dos tons udio predomina sobre o
outro e vice-versa.
Quando o receptor estiver alinhado com o
centro do feixe os dois tons se anulam. Deste
modo, o piloto est sendo continuamente
informado sobre sua posio em relao ao eixo
da pista.
Ver a figura 3-26.
O segundo sub-sistema denominado
ngulo de planeio (glide slope ou glide path),
sendo constitudo por um transmissor localizado

Figura 3-26 Trajetria de Planeio


em relao ao plano de descida. Tendo em vista
o exposto anteriormente, podemos concluir que
as informaes fornecidas pelos dois
subsistemas determinam a trajetria correta que
a aeronave deve seguir: a reta de interseo dos
dois planos, conforme est ilustrado na figura 327.

Analogamente ao que foi explicado em


relao ao localizer, um receptor situado abaixo
do feixe receber um dos sinais de udio
predominado sobre o outro vice-versa.
Se estiver exatamente no centro do feixe
os dois tons se anulam. Assim sendo, o piloto
pode verificar a qualquer instante sua posio
.

Figura 3-27 Sistema ngulo de Planeio

3-18

Finalmente, resta o terceiro sub-sistema, o


de marcadores de pista (Marker Beacons),
constitudo de trs transmissores alinhados com
o eixo da pista, conforme ilustrado na figura 328. Os trs marcadores, conhecidos como

externo, mdio e interno, operam numa nica


freqncia (75MHz), sendo que cada portadora
modulada por um tom de udio diferente:
3.000 Hz para o interno, 1.300Hz para o mdio
e
400Hz
para
o
externo.

Figura 3-28 Sistemas Marcadores de Pista


Os respectivos sistemas de antena so
tais que a energia concentrada segundo um
feixe cnico de pequena abertura e,
conseqentemente, o receptor de bordo s
acusa a presena do sinal quando a aeronave
est bloqueando o respectivo marcador.

Como as distncias entre os marcadores


e a cabeceira de aproximao da pista so
padronizadas internacionalmente, os marcadores
indicam ao piloto o progresso da aeronave ao
longo
da
perna
final.

Figura 3-29 Indicadores dos Sistemas Marcadores de Pista


3-19

dar a proa magntica e uma viso plana da


situao da navegao, o indicador de curso
tambm fornece sada sincronizada para dois
RMIs ( um em cada posto de pilotagem).
No indicador de curso a posio da seta
indicadora de curso, combinada com os sinais
do VIR31A, analisada pelo mecanismo
eltrico interno; disso resulta uma apresentao
pictorial da posio do avio por meio da barra
de desvio e do ponteiro TO-FROM.

INDICADOR DE CURSO (HSI) 331A-3G


Os indicadores de curso (Horizontal
Situation Indicator - HSI), montados nos painis
principais (dianteiro e traseiro), mostram a
posio geogrfica do avio, de uma
panormica plana em funo do rumo escolhido,
em relao a uma estao de VOR ou de ILS.
O indicador de curso fornece indicaes
do sistema de bssola giromagntica. Alm de

Figura 3-30 Indicador de Curso (HSI)


20A; 1000 ohms
Bandeira HDG.............desaparecimento 2 mA;
1000 ohms
Bandeira GS.......desaparecimento 200 10A
e no batente fora da viso a 245 12A;
1000 ohms
Sensibilidade da bssola..... opera com sinal de
erro mnimo de 1 grau

Caractersticas do indicador de curso 331A3G


Controles........... Boto HDG com razo de 6:1
Boto COURSE com razo de 6:1
Alimentao............................26 V CA 400Hz
28 V CC para iluminao
Temperatura................................ -30 a + 50o C
Altitude............................. -1.000 a 40.000 ps

Descrio do indicador de curso (HSI)

Entradas

O indicador de curso (HSI) 331A-3G


apresenta uma vista plana pictorial do avio
com relao ao norte magntico associado ao
sistema VOR ou ao ILS.
O rumo e o curso selecionados so lidos
sobre o carto compasso. Um amplificador
remoto, localizado na unidade acopladora,

Indicador TO FROM.........200A 200 ohms


Barra de desvio lateral...120A p/0,5 polegadas;
1000 ohms
Ponteiro do GS..............150A(deflexo total);
1000 ohms
Bandeira NAV........... desaparecimento 200A
3-20

indicador TO FROM, bandeiras de falha HDG,


NAV e GS. O curso (VOR e LOC) e o rumo
HDG so selecionados manualmente pelos
botes COURSE e HDG na razo de 6:1.
A rotao CW do boto tambm causa a
rotao CW da seta ou do ndice HDG.

usado para o acionamento do motor servo do


carto compasso.
O indicador possui um sncrono para o
COURSE e um para rumo magntico HDG,
destinados aos sistemas de controle automtico
de vo; um transformador BOOTSTRAP
destinado a outros indicadores repetidores de
rumo magntico; um transformador de controle
do carto compasso e de acoplamento HDG do
giro direcional; e um sncrono escravo dos
sinais do detector de fluxo.
Os indicadores e alarmes do HSI so:
desvios de VOR e LOC, desvios de GS,

Referncia de Proa
uma linha fixada ao vidro do
instrumento; serve para referenciar a proa
magntica em que o avio se encontra.

3-31 Diagrama bloco do indicador de curso - HSI


3-21

Para manter-se na radial indicada pela seta


indicadora de curso, a barra de desvio lateral
deve ser mantida alinhada com a seta.

Bandeira HDG
Quando presente no indicador, alerta que
o rumo magntico apresentado no carto
compasso no vlido, em conseqncia da
desenergizao do sistema PN-101, falha
interna ou em operao giro livre.

Seta Indicadora de Curso


posicionada sobre o carto compasso
pelo boto COURSE, serve para indicar a radial
ou curso de LOC publicado de um sistema ILS.

Carto Compasso
Fornece a orientao magntica com
referncia
ao
norte
magntico.

giroestabilizado pelo sistema de bssola


magntica PN-101.

Boto Course
usado para posicionar a seta indicadora
de curso (radial de um VOR ou o curso de
LOC) sobre o carto compasso.

ndice HDG
Curso Recproco
Posicionado pelo boto HDG serve como
referncia de proa selecionada a ser voada.

a extremidade traseira da seta


indicadora de curso, portanto, tambm
posicionada pelo boto COURSE, com o
propsito de indicar sobre o carto compasso o
curso recproco.

Boto HDG
Permite girar, manualmente, o ndice
HDG na periferia do carto compasso para o
rumo magntico desejado.
O ajuste do ndice HDG por este boto
no afeta a indicao magntica no carto
compasso.

Indicador To-From
Indica se a estao de VOR sintonizada
est frente ou atrs do avio, ou seja, qual
extremidade da seta indicadora de curso aponta
para a estao VOR evitando-se, deste modo, a
ambigidade de informao do sistema VOR.

Avio Simblico
uma miniatura de avio fixada ao vidro
do instrumento representando a posio do
avio com relao s demais informaes do
indicador de curso.

Ponteiro do Glide Slope


Quando o sistema VHF-NAV estiver
sintonizado para ILS e recebendo sinais
adequados do transmissor de GLIDE SLOPE
indicar a posio do feixe de GS com relao
trajetria de planeio do avio.

Bandeira NAV
Aparece sempre que o sistema de VHFNAV estiver desligado, em operao anormal
ou recebendo um sinal inadequado do sistema
de terra VOR ou LOC. Portanto a indicao da
barra de desvio lateral no vlida.

Bandeira do Glide Slope


A bandeira do Glide Slope cobre o
ponteiro e a escala do GS com o sistema VHFNAV desenergizado, no sintonizado em ILS,
com pane no receptor GS e quando recebendo
sinais no confiveis.

Barra de Desvio Lateral


a parte central da seta indicadora de
curso. Tem a finalidade de mostrar os desvios
da radial selecionada ou os desvios de uma
trajetria do localizador do sistema ILS.
A posio do avio em relao radial ou
ao feixe de LOC representada pela posio do
avio simblico (miniatura de avio) em relao
barra de desvio lateral.

Escala de Desvio Lateral


A escala de desvio lateral tem a finalidade
de apresentar a quantidade de graus em que o
avio se encontra com relao a uma radial
selecionada ou com relao ao curso do
3-22

bssola giromagntica), giroestabilizado pelo


sistema PN-101
Uma marca fixa na parte superior do
instrumento, denominada ndice de proa, e
referncia da proa magntica do avio, quando
lida sobre o carto compasso.

LOCALIZER sintonizado. Operando em VOR,


cada ponto na escala de desvio lateral,
representa, aproximadamente, 2. Em operao
ILS, cada ponto indica 0,5.
Escala do GS
A escala do GLIDE SLOPE indica a
quantidade de graus em que a trajetria de
planeio do avio est do centro do feixe do GS.
Cada ponto na escala do GS vale,
aproximadamente 0,35.
INDICADOR RADIOMAGNTICO - RMI
(3115)
Cada painel principal (dianteiro e traseiro)
possui um RMI com dois ponteiros; um de barra
simples (fino) e um de barra dupla (grosso) e
ainda um carto compasso (limbo mvel da

Indicador Radiomagntico - RMI

Figura 3-33Diagrama do Indicador Radiomagntico

3-23

Temperatura........................ -30 a + 20.000 ps


Altitude............................-1000 a + 20.000 ps
Ponteiro ADF................ sinal sncrono trifsico
excitao 26 VCA, 400Hz
Ponteiro VOR............ sinal de seno/coseno onda
quadrada
Entrada do Carto Compasso ......sncrono X,Y
Bandeira OFF ......................................27 VCC

A bandeira OFF no canto superior direito,


quando vista, indica que a informao
magntica do carto no vlida (em
sincronizao rpida, falha na alimentao
interna do sistema, operao em giro livre etc).
O ponteiro fino fornece as indicaes do sistema
de navegao VOR e o ponteiro grosso
informaes do sistema ADF
Um sinal de validade VOR ausente ou o
sistema VHF-NAV selecionado para a
modalidade ILS provocar o estacionamento do
ponteiro a 90.

Amplificador Servo 341C-1


O 341C-1 COLLINS um amplificador
servo transistorizado, tendo a funo de
amplificar a tenso de erro do transformador de
controle do carto compasso, a um nvel
suficiente, para o motor do carto compasso do
HSI
do
posto
traseiro.

Caractersticas do Indicador RMI 3115


Alimentao...............26 VCA 400Hz, 150 mA
27,5 VCC, 550 mA
Iluminao.......................................0 a 28 VCC
.

Figura 3-34 Diagrama do Amplificador Servo 341C-1


Alimentao
Temperatura
Altitude

28 VDC
-40 a + 55 C
30.000 ps

3-24

acopladora 328A-3G para dois indicadores de


curso (HSI) 331A 3G e dois indicadores RMI
311

Adaptador de Bandeira (AE 10003-001)


O adaptador de bandeira AE 10003-001
adapta a sada de alarme HDG da unidade

Figura 3-35 Diagrama do adaptador de bandeira


interruptor esquerdo (GIRO DIREC) estiver na
posio LIVRE e possui 3 posies.
Na posio HORRIO (para cima), o
carto de bssola (limbo) gira no sentido horrio
e na posio ANTI-HOR (para baixo), o carto
de bssola (limbo) gira no sentido anti-horrio.
Estas duas posies so momentneas e,
cessada a atuao sobre o interruptor, este
retorna terceira posio (central).

Interruptores de Sincronismo Manual


A sincronizao lenta do limbo de bssola
ser permanente, enquanto o avio for operado
normalmente.
Poder, no entanto, haver precesso do
giro, o que ocasionar erros na indicao.
Este
erro
pode
ser
corrigido
instantaneamente, por meio do sistema de
acoplamento rpido, calcando-se o boto de
ACOPLAMENTO RPIDO.
O sistema de acoplamento rpido um
conjunto de 2 interruptores. O interruptor
esquerdo (GIRO DIREC) tem 3 posies.
Na posio ACOPL (central), o giroscpio
fica sincronizado pela vlvula de fluxo ao
campo magntico do local; na posio LIVRE
(para cima) o sistema operado como giro
direcional livre, devendo o piloto fazer as
correes usuais; na posio ACOPL RPIDO
(para baixo) efetua-se o acoplamento rpido
para corrigir a precesso do giro, ocasionada por
manobras anormais da aeronave ou para
sincronizao rpida do sistema, aps operao
na posio LIVRE. O interruptor direito
(SINCR MANUAL) utilizado quando o

Procedimentos Operacionais
Quando
o
sistema
de
bssola
giromagntica PN-101 for energizado, no
indicador de curso 331A-3G, a bandeira HDG
desaparecer aps um minuto. Se a bandeira
HDG aparecer, as indicaes do carto
compasso devem ser consideradas invlidas e a
energia do sistema deve ser removida. A barra
de desvio lateral, o ponteiro GS e o indicador
TO FROM continuam fornecendo sua
informaes.
Em condies normais de vo a indicao
do rumo magntico e os erros do giro direcional
so corrigidos na razo de 3 por minuto.

3-25

Figura 3-36 Interruptores de sincronismo


referentes ao LOC e ao HDG no sero
afetadas.

Para o acoplamento manual rpido o


interruptor deve ser mantido na posio
ACOPL. RPIDO, neste caso o carto gira na
razo de 300 por minuto. Se a bandeira NAV
aparecer, o sistema VHF NAV estar desligado,
com
funcionamento
anormal,
sintonia
imprpria, ou ainda recebendo um sinal no
confivel.
No entanto o funcionamento do carto
compasso fornecendo normalmente o rumo
magntico do avio.
Se a bandeira do glide slope aparecer
durante uma operao ILS, o sinal recebido no
ser confivel ou o sistema de bordo no estar
operando normalmente, entretanto as partes

Compensao do sistema PN-101


Informaes Gerais
A compensao deve ser feita na rosa dos
ventos ou com uma bssola padro com visor,
numa rea livre de interferncias magnticas. A
fonte no dever ficar prxima s pontas das
asas do avio. Os trs parafusos de fixao do
detector de fluxo devero estar apertados; o
dianteiro em zero graus permite ajuste de at 10
para cada lado.

Figura 3-37 Detector de fluxo


3-26

(N) + (E) + (S) + (N)


4
Para a segunda compensao, o avio
dever ser girado novamente para 0, 90, 180 e
270, anotar as diferenas algbricas em cada
um dos rumos e ajustar o parafuso N-S (proa
NORTE) e E-W (proa ESTE) no detector de
fluxo. Aps a compensao gire o avio de 30
em 30 e anote os erros existentes no carto de
correo correspondente.

Anote os rumos magnticos dados pelos


cartes do HSI e do RMI com a proa do avio
em 0, 90, 180 e 270 observando o
desaparecimento da bandeira HDG, no HSI e o
tempo de espera de um minuto.
A primeira compensao dever ser feita
nos trs parafusos de fixao do detector de
fluxo, de modo que a diferena fique o mais
prximo possvel de zero. O coeficiente para
esta correo dever ser obtido pelo clculo:

3-27