ESTUDO DO DESEMPENHO DOS DIFERENTES SISTEMAS PROPULSIVOS PARA A TRANSFERNCIA DE UM SATLITE PARA UMA RBITA GEOESTACIONRIA

FBIO A. S. MOTA , JOS N. HINCKEL

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, So Jos dos Campos, Brasil, biomota@yahoo.com.br

2

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, So Jos dos Campos, Brasil, hinckeljn@gmail.com

Resumo Neste trabalho feito o estudo da injeo de um satlite em uma rbita geoestacionria. Foi considerado a injeo a partir
de uma rbita baixa circular, com diferentes inclinaes em relao ao plano do Equador. Para a transferncia de rbita foi estudado a
transferncia de Hohmann, a transferncia de Hohmann com mudana de plano e a transferncia por propulso eltrica, onde foi usada
a equao de Edelbaum para estimar o  mnimo da manobra. Com a estimao do , foi analisado o consumo de vrios tipos de
propelentes. Os propulsores eltricos apresentaram consumo de propelente consideravelmente menor em relao aos propulsores qumicos, no entanto, o tempo de transferncia orbital dos propulsores eltricos significativamente maior.
Palavras-chave
Manobra orbital, geoestacionria, propulso.

1 Introduo
Os satlites artificiais descrevem as mais diversas
rbitas, no entanto, a rbita geoestacionria uma
das mais importantes. Uma rbita geoestacionria,
conhecida comumente pelo acrnimo GEO (do ingls Geostationary Earth Orbit), uma rbita circular sobre o plano do Equador da Terra a 35786 km de
altitude. Um satlite posicionado nessa rbita gira na
mesma direo e possui a mesma velocidade angular
da Terra, portanto, se encontra parado relativamente
a um ponto fixo sobre a Terra. Atualmente 435 dos
1071 satlites operacionais (41%) so geoestacionrios (Technical Issues: UCS Satellite Database,
2013).
A injeo de um satlite em rbita se faz normalmente por meio de um foguete multiestgio.
Existem basicamente dois tipos de lanamentos, por
ascenso direta e atravs de uma rbita de espera. A
rbita de espera uma rbita baixa (rbitas baixas
so comumente designadas por LEO, do ingls Low
Earth Orbit) temporria, que tem altitude de aproximadamente 200 km, ficando logo acima das camadas
mais densas da atmosfera (Cornelisse et al., 1979).
Existem vrias razes para usar uma rbita de espera,
entre elas podemos citar o aumento da janela de
lanamento e misses para rbita geoestacionria.
Para a transferncia para uma rbita geoestacionria,
o ideal seria que a rbita de espera ficasse no plano
do Equador, resultando em menor consumo de propelente. No entanto, a inclinao da rbita de espera,
i, depende da latitude de lanamento, , e do azimute,
A, conforme a equao (Tewari, 2007)
cos  = cos  sin 

estgio do veculo lanador. Podemos classificar os

mtodos de transferncia de rbita em trs categorias:
1.1 Transferncia de Hohmann
Normalmente se est interessado em transferir o
satlite com o menor consumo de energia, onde geralmente a transferncia de Hohmann o mtodo
adotado. Neste caso, logo depois do veculo ser injetado na rbita de espera ou depois de um perodo
orbitando, o veculo injetado numa rbita elptica
de transferncia, que tem seu perigeu tangenciando a
rbita de espera e o apogeu tangenciando a rbita
requerida. Esta uma manobra bi-impulsiva, o motor
ligado primeiramente para transferir o veculo da
rbita de espera para a rbita de transferncia. Quando o veculo atinge o apogeu da rbita de transferncia, que coincide com o raio da orbita final, o motor
acionado novamente para fazer a circularizao da
rbita (ver Figura 1.2a).
1.2 Propulso Qumica de Baixo Empuxo
Para fazer uma transferncia com propulsor qumico
de baixo empuxo, o satlite aplica uma srie de empuxos sobre o perigeu, at o apogeu da rbita de
transferncia atingir o raio da rbita final. No apogeu, o propulsor acionado mais algumas vezes at a
circularizao da rbita. Neste caso, como os propulsores so ligados sempre nas proximidades do perigeu e do apogeu, a eficincia total se aproxima a uma
transferncia de Hohmann (Wertz e Larson,1999)
(ver Figura 1.2b).

(1)

Da Eq. 1 fica evidente que a menor inclinao

possvel da rbita alcanada quando o foguete
lanado na direo leste, ou seja, quando  = 90.
Assim, a inclinao da rbita nunca ser menor que a
latitude de lanamento. O sistema de propulso encarregado de transferir o satlite da orbita de espera
para a rbita de transferncia geralmente o ltimo

1.3 Propulso Eltrica

Este o tipo de menor empuxo e, consequentemente,
o que leva mais tempo para alcanar a rbita final,
podendo durar meses. Conforme Figura 1.2c, podemos ver que a trajetria de transferncia em formato de espiral, diferente das manobras impulsivas.

2 1
 =    
 

Figura 1. Desenho esquemtico das manobras de transferncia. (a)

Transferncia de Hohmann, (b) Transferncia por propulso
qumica de baixo empuxo e (c) Transferncia por propulso eltrica.

2 Propsito
Este trabalho apresenta um estudo comparativo de
diferentes sistemas propulsivos para a transferncia
de um satlite de uma rbita LEO de espera em diferentes inclinaes para uma rbita GEO. O consumo
de propelente e o tempo da transferncia do satlite
so analisados para as manobras impulsivas (propulso qumica) e manobras de baixo empuxo (propulso eltrica).
3 Mtodos
Esta seo aborda as manobras de transferncia de
uma rbita circular de espera para a rbita geoestacionria utilizando o mnimo incremento de velocidade
, que equivalente ao consumo de energia. Nas
subsees seguintes so consideradas as transferncias utilizando propulsores qumicos, onde so consideradas manobras impulsivas (ou seja, considerado que  seja aplicado instantaneamente), e propulsores eltricos, que realizam manobras de baixo
empuxo. Chobotov (1996) foi utilizado para o desenvolvimento das equaes.
3.1 Transferncia de Hohmann
A transferncia de Hohmann uma transferncia biimpulsiva entre rbitas circulares coplanares com o
menor consumo de propelentes, que equivalente a
uma transferncia com o mnimo .

(2)

onde  a magnitude da velocidade orbital em determinado ponto,  a distncia desse ponto at o

foco,  semieixo maior da rbita e  a constante
geo-gravitacional. Usando a equao da vis-viva e
a Figura 2, temos

 = 


 =  

2
2


   

onde  a velocidade orbital da rbita circular

inicial,  a velocidade de perigeu da rbita uma
elptica de transferncia. O incremento total de velocidade para ir da rbita inicial para rbita de transferncia ento
 =   

(4)

De maneira similar, o incremento de velocidade no

apogeu para circularizao da rbita elptica de transferncia

2
2

 =    =     

   

(5)

A variao de velocidade total para a manobra

ento
 =   

(6)

O tempo de transferncia da manobra o dado pela

metade do perodo da rbita elptica de transferncia
=


2

(7)

3.2 Transferncia de Hohmann com Mudana de

Plano
A transferncia de Hohmann com mudana de plano
uma transferncia tima bi-impulsiva entre rbitas
circulares de diferentes raios no coplanares (plano
das rbitas faz um ngulo ). O primeiro  no
somente produz uma rbita elptica de transferncia
com apogeu tangenciando a rbita final, mas tambm
rotaciona o plano da rbita em um ngulo  . No
apogeu, o segundo  circulariza e rotaciona o plano
da orbita em um ngulo , onde  =   .
Abaixo segue as equaes e um esboo dos tringulos de velocidades.

Figura 2. Transferncia de Hohmann de LEO para GEO.

Para analisar a transferncia de rbita de um satlite

por meio de uma variao de velocidade, a equao
da energia ou equao da vis-visa (Eq. 2) deve ser
inicialmente considerada.

(3)

Figura 3. Tringulos de velocidades.


 = "# $%  
 2#$%  cos

#$% =   &''(

)$% =    &''(
 

(

(

=0

/01 = .$   .$

= 0,

(13)

(14)

3.3 Transferncia de Baixo Empuxo

Para a transferncia com propulso eltrica entre
rbitas circulares inclinadas, ser considerada a
equao da trajetria tima de Edelbaum para avaliar
o  da misso.
3



 = "
 2
 cos 2 4  
2

(15)

onde  a variao da inclinao das rbitas. Foi

assumido acelerao constante e ngulo do vetor de
empuxo constante em cada revoluo. Se 5 a
acelerao do veculo, o tempo de transferncia pode
ser dado por
(16)

3.4 Consumo de Propelente

Estimado o  necessrio para realizar a transferncia de rbita, o consumo de propelente pode ser calculado. Para isto, introduzida a equao de Tsiolkovsky
 = 67 89: ln

<=
<>

(19)

4 Resultados

(12)

Resolvendo iterativamente para .$ . Substituindo

em  e  , obtemos, respectivamente, .$ e
 .$ . Ento


5

<: = <= J1  ? @ABCD EFGI K

(11)

Para minimizar  , estabelecemos * /*

ou seja

=

(18)

Ento a massa de propelente consumido

(10)

* #$%  sen 

=
* 

)$%  sen& 



<> = <= ? @AB CD EFGI

(8)
(9)

 = ") $%  
 2)$%  cos& 

=

(17)

onde <= a massa inicial do veculo e <> a massa

final do veculo. Explicitando <> na Eq. 17, temos

Para uma visualiao do consumo de propelente de

um veculo espacial, na Figura 4 apresentado a
variao de consumo de propelente para uma
transferncia orbital com diferentes inclinaes (ver
Tabela 1, onde ? a ecentricidade,  a inclinao da
rbita, L a ascenso reta do nodo ascendente, M o
argumento do perigeu e N a anomalia verdadeira).
Importante destacar que geralmente o ltimo
estgio do veculo lanador o responsvel por aplicar
o primeiro incremento de velocidade para transferir o
veculo da rbita de espera para a rbita de
transferncia.
Tabela 1. Parmetros para as rbitas inicial e final.
Elemento orbital

 (km)
?
 ()
L ()
M ()
N ()

LEO

GEO

6578
0
0-45
0
N/A
livre

42164
0
0
0
N/A
livre

Para os sistemas propulsivos qumicos, foram

considerados um hbrido e dois bipropelentes (O /P
e Q OR /Q PR ), onde o  estimado foi para
manobras impulsivas, ou seja, transferncia de
Hohmann. Os propulsores eltricos foram um SPT
(do ingls Stationary Plasma Thruster) e um XIPS
(do ingls Xenon Ion Propulsion System), onde foi
considerada a equao de Edelbaum para estimao
do .

Figura 4. Consumo de propelente de um veculo espacial de 1000

kg de massa til para injeo em uma rbita GEO a partir de uma
rbita circular de espera de 200 km de altitude.

Figura 5. Tempo de transferncia para um propulsor eltrico.

Da Figura 4, pode-se notar que o consumo de

propelente muito menor para os propulsores
eltricos, pois apresentam 89: elevados. No entanto,
enquanto uma manobra por transferncia de
Hohmann levaria metade do perodo da rbita de
transferncia, ou seja, 5,26 horas (No entanto para
aplicaes reais, o tempo de transferncia pode
chegar a semanas, pois a manobra geralmente feita
com mais de dois incrementos de velocidade), uma
manobra com propulso eltrica pode levar vrios
meses (Figura 5). Outro ponto que pode ser
observado da Figura 4 que a variao do consumo
de propelente relativamente pequena com a
variao da inclinao entre as rbitas. Na Figura 6
esboado como o  varia para uma transferncia de
uma rbita circular de 200 km de altitude para rbitas
finais ciculares de maiores altitudes, considerando
manobras impulsivas (propulso qumica). Pode ser
observado que o  para uma rbita geoestacionria
varia pouco com a inclinao da rbita LEO quando
comparado a uma transferncia para uma rbita final
baixa, o que est de acordo com a Figura 4, onde o
consumo de propelente foi relativamente pequeno
com a variao da inclinao entre as rbitas.

Figura 6. Velocidade caracterstica para injeo em rbitas finais

de altitudes crescentes considerando 4 rbitas iniciais de 200 km
de altitude com diferentes inclinaes usando transferncia de
Hohmann.

Na Figura 6 tambm mostrado que a medida que a

altitude da rbita final cresce, o incremento de
velocidade inicial mais a velocidade circular da
rbita de espera &   ( tende a velocidade de
escape da rbita. O  tende a ser pouco sensvel
com variaes da inclinao dos planos orbitais a
medida que a altitude da rbita final se torna muito
grande, conforme pode ser observado na Figura 6, as
curvas para diferentes inclinaes tendem a
convergir.
Como o tempo de transferncia ainda muito
grande para a propulso eltrica, seu uso operacional
ainda se restringe a manobras de manuteno de
rbitas. Enquanto limitaes energticas e de
tecnologia de materiais tornam as manobras LEOGEO com propulso eltrica proibitivas, mtodos
combinados usando propulso qumica e eltrica tem
sido objetivo de estudo. Johnson (2007), em sua tese
de Mestrado, apresentou estratgias para uma injeo
tima em uma rbita GEO usando sistemas
combinados de propulso qumica e eltrica.
Utilizando o programa SEPSPOT (Solar Eletric
Propulsion Steering Program for Optimal
Trajectory), o autor considerou 5 estratgias de
insero em rbita GEO, 3 utilizando sistemas
combinados e 2 utilizando somente propulso
qumica ou eltrica. Estas duas ltimas so
comparadas com os mtodos do presente artigo
(Tabela 3).
Tabela 2. Capacidade de lanamento de carga til de trs foguetes
americanos.
Payload GTO (kg)

Payload LEO (kg)

Delta II (6925)

Veculo Lanador

1380

3850

Delta II (7925)

1750

4900

Atlas 1

2200

5500

Tabela 3. Comparao dos mtodos.

Lanador
Delta II
(6925)
Delta II
(7925)

Atlas 1

Estratgia
Injeo
GEO
Qumica
(LV/GTO)
Eltrica
(LV/LEO)
Qumica
(LV/GTO)
Eltrica
(LV/LEO)
Qumica
(LV/GTO)
Eltrica
(LV/LEO)

Mf inal(kg)
(analtica)

Mf inal(kg)
(SEPSPOT)

807,7

807,9

3237,3

3266,5

1024,2

1024,5

4120,0

4138,2

1287,6

1288,0

4624,5

4640,2

Na Tabela 2 so apresentadas as capacidades de

lanamento de 3 foguetes americanos, onde os dados
so usados na Tabela 3 para as 2 estratgias de
lanamento. Uma estratgia considera que o ltimo
estgio do foguete lana o satlite para uma rbita
GTO e o motor de apogeu do satlite completa a
manobra, e a outra considera que o foguete lana o
satlite at uma rbita LEO e o propulsor eltrico
(XIPS) realiza a transferncia. Para obteno dos
resultados foram considerados uma LEO de 300 km
de altitude e inclinao de 28,5, uma GTO com
perigeu de 300 km e inclinao de 26,5, propulsor
qumico com 340s de impulso especfico e um XIPS
com 3500s de impulso especfico.
5 Concluso
Neste trabalho foram abordadas as manobras de
transferncia de uma rbita de espera com diferentes
inclinaes para uma rbita GEO considerando manobras impulsivas (propulso qumica) e manobras
de baixo empuxo (propulso eltrica). Com o V
estimado para as manobras de transferncia, o consumo de propelentes pode ser comparado entre os
sistemas propulsivos. Para as manobras impulsivas
com mudana de plano, se constatou que quando a
altitude da rbita final tende a valores muito grandes,
o V necessrio para fazer a mudana de plano tende

a ser desprezvel, assim o V total para a transferncia orbital com mudana de plano tende ao V calculado para transferncia no plano.
Na propulso eltrica, muito menos propelente
foi necessrio na transferncia, no entanto, o tempo
de transferncia muito maior. Assim a exposio do
satlite no Cinturo de Van Allen bem mais alta,
podendo degradar os painis solares reduzindo a vida
til da misso devido exposio radiao.
Por fim, foi feita uma comparao com os resultados de Johnson (2007), que utilizou um programa
de otimizao numrico chamado SEPSPOT, obtendo resultados em excelente concordncia com a literatura.
Agradecimentos
CAPES pela bolsa concedida.
Referncias
Cornelisse, J. W.; Schyer, H. F. R.; Wakker, K. F.
(1979). Rocket Propulsion and Spaceflight Dynamics. London: Pitman. 505p.
Chobotov, V. A. (1996). Orbital Mechanics. Virginia: AIAA Education Series. 447p.
Johnson, D. W. (1997). Optimal Orbit Insertion
Strategies Using Combined High and Low
Thrust Propulsion Systems. Master Thesis. Air Force
Institute of technology.
Technical Issues: UCS Satellite Database (2013).
Obtido de Union of Concerned Scientists:
http://www.ucsusa.org.
Tewari, A. (2007). Atmospheric and Spaceflight
Dynamics. Boston: Birkhuser. 556p.
Wertz, J. R.; Larson, W. J. (1999). Space Mission
Analysis and Design. Microcosm Press.