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CAPTULO 2
PRINCPIO DE OPERAO DOS RELS
2
2.3.3
2.3.4
2.3.4.1
Rel de Z ..........................................................................................................................................................14
2.3.4.2
Rel de admitncia (MHO) ...............................................................................................................................15
2.3.4.2.1
Efeito do arco eltrico no rel MHO ...........................................................................................................17
2.3.4.3
Rel de X ..........................................................................................................................................................18
2.3.5
2.3.6
2.3.6.1
2.3.6.2
2.3.6.3
2.3.6.4
2.3.6.5
2.3.6.6
2.3.6.7
2.3.7
Rel microprocessado ............................................................................................................................... 25
2.4
DEFINIES BSICAS PARA RELS .................................................................................................................. 26
2.4.1
Definio de contatos ............................................................................................................................... 26
2.4.2
Bandeirola (Target) .................................................................................................................................. 27
2.4.3
Unidade de selo ........................................................................................................................................ 27
2.4.4
Tempo de operao ................................................................................................................................... 27
2.4.5
Razo pickup e reset ................................................................................................................................. 28
2.4.6
Circuitos de controle................................................................................................................................. 28
1: EXEMPLO
Considere a Fig. 2.1. possvel o rel R (sobrecorrente) determinar se o defeito est em
F1 ou F2?
2.2.1
Detector de nvel
2: EXEMPLO
Considere a Fig. 2.2, onde o |Icc| > |IL| e determine o |I| para o qual uma condio de
defeito identificada.
2.2.2
Comparador de magnitude
3: EXEMPLO
Considere que o rel R da Fig. 2.4 uma unidade de balano de corrente (61), que
apresenta as seguintes caractersticas:
o Compara o |I| de um circuito com a do outro circuito;
o Em condies normais de operao |Icirc1||Icirc2|;
o Rel atua quando diferena de |Icirc1| - |Icirc2| > tolerncia.
FIGURA 2.4 Rel comparador de magnitude utilizado em linhas de transmisso com circuito em paralelo.
2.2.3
Comparao diferencial
A Fig. 2.5 mostra um dos mtodos de proteo mais eficiente, ou seja, a proteo
diferencial. Esta pode ser ainda melhorada por meio da utilizao de rels diferenciais percentuais
Fig. 2.6.
Pode ser utilizado um rel comparador de magnitude (corrente) ou um rel detector de nvel
(I1-I2);
capaz de detectar |Icc| bastante pequena (grande sensibilidade);
Conforme mostra a Fig.2.5 necessrio medir a corrente em ambas as extremidades da
zona de proteo. Isto restringe sua aplicao a equipamentos, transformadores, geradores. Pode
at ser utilizado na proteo de LT bastante curta (no se aplica para LT longas).
A Fig. 2.7 mostra uma comparao entre um esquema de proteo diferencial utilizando
rel de sobrecorrente com um esquema que utiliza uma unidade diferencial percentual.
I I
T K1 (I1 I2 ) K 2 1 2
2
2
(I1 I 2 )
K 2 I1 I 2
.
K1 2
I I
(I1 I 2 ) a. 1 2
2
Fazendo y = (I1 I2) e x =
I1 I 2
, tem-se:
2
Y = a.x
Onde
y I1 I 2
x I1 I 2
2
FIGURA 2.7 - Conexo diferencial utilizando unidade de sobrecorrente versus unidade diferencial
percentual.
2.2.4
2.2.5
Medio da distncia
2.2.6
Proteo piloto
2.2.7
Contedo harmnico
2.2.8
Sensor de Freqncia
2.3.1
Fusveis
Caso o circuito protegido seja 3 e a falta 1-g temos o desligamento de uma nica fase,
embora as cargas alimentadas por duas fases. Isto implica em Aquecimento excessivo e
vibraes devido ao desequilbrio de E.
Quando uma das fases do secundrio do transformador de fora abre, a corrente nas fases
ss no motor trifsico pode teoricamente ser 1,73 vezes a corrente de carga pr-falta. Esse
aumento da corrente pode ser ainda 2 vezes maior (200%) devido a mudana no fator de
potncia. Em aplicaes onde a carga do motor apresenta grande inrcia, a corrente pode se
aproximar da corrente de rotor bloqueado, conforme mostram as Figuras 2.9 at 2.12.
a)
b)
FIGURA 2.9 Desbalano de corrente devido a abertura de uma das fases do secundrio de um
transformador. a) motor em delta b) motor em estrela.
FIGURA 2.10 Desbalano de corrente devido a abertura de uma das fases do secundrio de um
transformador, considerando um motor em delta com carregamento de 65% da corrente nominal.
FIGURA 2.11 Desbalano de corrente devido a abertura de uma das fases do primrio de um
transformador para um motor conectado em delta.
FIGURA 2.12 Desbalano de corrente devido a abertura de uma das fases do primrio de um
transformador para um motor conectado em estrela.
2.3.2
Rels eletromecnicos
o
o
o
o
10
Caracterstica do rel pode ser vista na Fig. 2.14. O eixo da abscissa a razo entre a corrente
medida e a Ipickup. O rel de alavanca apresenta caractersticas similares, mas a relao I d/Ip
menor, apresentado, portanto, maior sensibilidade.
Os 2 fluxos (duas grandezas) devem possuir diferena de fase entre si, caso contrrio no
h produo de torque. Pode ser usada uma bobina (anel) de sombreamento, conforme mostra a
Fig. 2.16.
11
FIGURA 2.16 Bobina de sombreamento e equao de fora para uma rel tipo disco de induo.
= K.Im1.Im2.sin
Onde:
- dif angular entre i1(t) e i2(t)
Im valores mximos das Is
Note que a direo do torque ocorre no sentido do enrolamento com corrente adiantada
para aquele com corrente atrasada. Este pode funcionar como:
Detector de nvel;
4: EXEMPLO
A mesma corrente fluindo nos 2 enrolamentos, e providenciando um defasamento angular
entre as correntes (Fig. 2.17). Assim, I e I1 apresentam defasagem angular e a equao do torque
fica:
= K1.I2
Neste caso sin() constante e j est includo em K1.
12
FIGURA 2.18 Curva de tempo inverso para um rel tipo disco de induo.
13
5: EXEMPLO
Considere K3 = 0 e K4 = 0 (o efeito da mola desprezado)
No limiar de operao = 0
Utilizando - K2 ( produzido pela E induzida ser na direo contrria daquele produzido
pela I)
|Z| =V/I =
K1
K
2
Esta equao representa um crculo no plano R-X e define um rel de Z (ver Fig. 2.19a).
Polarizando a bobina de tenso com uma componente proporcional a corrente aplicada no
rel introduz-se um deslocamento da caracterstica do rel. Assim, pode-se acomodar melhor a
resistncia de arco eltrico.
0 = K1.I2 K2.(V+K4.I)2
|Z + K4| =
K1
K2
Considere K1, K2, K4 = 0. Dividindo toda a expresso por I2, tem-se no limiar de operao:
Z.sin (+) = 0
Esta equao define um rel direcional (ver Fig. 2.19b).
Fazendo K1 e K4 = 0, e invertendo o sinal do produzido por VI, tem-se, no limiar de operao:
FIGURA 2.19 Caractersticas de operao obtidas com a equao universal dos rels. (a) rel de
impedncia, (b) rel direcional, e (c) rel MHO.
2.3.3
Rel direcional
Foi visto que a equao do torque para este tipo de rel :
= V.I.cos (r )
14
FIGURA 2.20 (a) unidade direcional alimentada por TC e TP, (b) diagrama fasorial para torque mximo do
rel direcional.
2.3.4
Rel de Z, X, MHO
2.3.4.1 Rel de Z
O princpio de operao do rel de Z apresentado na Figura 2.21.
= K1.I2+K2.V2-Km
No limiar de operao = 0;
2
K1 Km
V
K2 K2.I 2
I
No momento do defeito
Km
0 , pois I grande.
K2.I2
K1
cons tan te K
K2
Z R jX
Z2 R 2 X 2
R 2 X2 K 2
(R R 0 ) 2 (X X 0 ) 2 K 2
15
(a)
(b)
FIGURA 2.22 (a) Caracterstica de operao do rel de impedncia monitorado pelo rel direcional, e (b)
circuito de controle.
Temporizao
Instantnea
0,5 s
1,0 s
= K3.V.I.cos(-)-K2.V2
Sendo que a I produz o torque de operao, e a V o torque de restrio.
No limiar de operao:
0 = K3.V.I.cos(-)-K2.V2
K
I
cos( ) v
E
Kd
Y cos( )
Z
Kv
Kd
Kd
cos( )
Kv
O lugar geomtrico no diagrama R-X da impedncia Z (Fig. 2.23) que satisfaz esta
equao uma circunferncia que apresenta as seguintes caractersticas:
Passa pela origem;
Seu dimetro vale Zmax = Kd/Kv;
Dimetro faz um ngulo com o eixo R;
O centro igual a Zmax/2.
16
FIGURA 2.23 Caracterstica de operao do rel MHO, com a representao da linha, transformador e
carga.
Z80% .LTAB
CA.cos(AB )
2
Z80% .LTAB Zajuste
.cos(AB )
2
2
Z .LT
Zajuste 80% AB
cos(AB )
17
Rarco
8750.(s u.t)
I1,4
Onde:
s comprimento do arco (normalmente, distncia - ou -terra comprimento da cadeia
de isoladores), em ps;
u velocidade do vento em milhas por hora
t - tempo de fata ocorrido (tempo em segundos desde o instante de escorvamento do arco)
I a corrente rms de curto-circuito, em A.
6: EXEMPLO
Considere uma linha radial de 69 kV, com 30 milhas de comprimento e espaamento entre
condutores de 10 ps. A impedncia da linha ZL = 11 + j22 ; e do sistema Zs = 0 + j25 .
Ztotal = 11 + j47 = 48,27 76,830
Defeito no final da linha:
69000
825,3 A
48,3 3
8750.(10)
Rarc
7, 2
(825,3)1,4
69000
1593,5 A
25, 0 3
8750.(10)
Rarc
2,9
(1593,5)1,4
Note que neste caso a Rarc aproximadamente 2,5 vezes maior no final da linha em
relao ao incio da mesma, devido a Icc. Em linhas extremamente longas esta diferena pode ser
ainda maior, principalmente se a impedncia da fonte for pequena.
No uma boa opo aceitar a reduo no alcance da Z2 para falta no final da linha
protegida devido a resitncia de falta, j que isto implicaria em atuao da proteo em T3.
18
= K1.I2- K3.V.I.cos(-)
Para = 900 (Fig. 2.25a)
= K1.I2- K3.V.I.sen()
K
E
K
sen 1
I
K E K E I2
K
E
sen 1
I
KE
Z.sen
X
K1
KE
Z Z.cos jZ.sen R jX
K1
KE
(a)
(b)
FIGURA 2.25 (a) Rel de reatncia com ngulo de mximo torque de 90, e (b) com ngulo de mximo
torque diferente de 90 (no caso, menor que 90).
Note que a caracterstica do rel de reatncia aberta (Fig. 2.26a), sendo bastante
sensvel s oscilaes de potncia. Por outro lado, imune aos efeitos dos arcos voltaicos, j que
estes so predominantemente resistivos.
Este tipo de rel adequado para linhas curtas, e de tenses no muito altas.
A Figura 2.26b compara o rel de impedncia com o de reatncia.
19
FIGURA 2.26 (a) Efeito da resitncia de arco no rel de reatncia, e (b) comparao do efeito da
resistncia de arco no rel de impedncia e reatncia.
Como o rel de reatncia s v reatncia, isto pode causar atuao indevida quando a
carga tiver qualquer fator de potncia capacitivo ou elevado fator de potncia indutivo. Por esse
motivo o rel de reatncia deve operar juntamente com um rel de admitncia, ajustado apenas
em uma zona, conforme mostra a figura 2.27.
2.3.5
Rels poligonais
So representados por retas no plano R-X formadas por unidades direcionais e unidades
de reatncia com 900, conforme mostra a Figura 2.28.
20
FIGURA 2.28 (a) Caracterstica direcional, (b) caracterstica de distncia, (c) rel poligonal, e (d) rel
paralelogramo.
2.3.6
21
+ VS
ENTRADA
A
R
SADA
ENTRADA
SADA
B
POLARIZAO INVERSA
SIMBOLOGIA
CIRCUITO
TABELA LGICA
+ VS
R
A
OU
SADA
ENTRADA
A
B
B
ENTRADA
SADA
NO POLARIZADOS
CIRCUITO
SIMBOLOGIA
TABELA LGICA
22
23
SADA
A B
NAND
RADA
0 1
1 1
0 1
1 0
SADA
A B
NOR
0 1
1 0
0 0
1 0
x
y
w-x
y-z
yz
faixa de ajuste
24
(b)
(a)
FIGURA 2.29 (a) Circuito de um rel esttico de sobrecorrente instantneo, e (b) formas de onda.
Z = (K3/K2).sin(+);
Onde, (K3/K2) so as constantes de projeto. Substituindo (K3/K2) por Zr, tem-se:
Z= Zr.sin(+); (* I)
E I.Zr.sin(+) = 0
A Fig. 2.30 mostra o princpio de funcionamento de um rel esttico.
(a)
(b)
25
Logo, um circuito analgico pode ser desenvolvido para medir o ngulo entre duas formas
de onda, conforme mostra a Fig. 2.31.
(a)
(b)
FIGURA 2.31 (a) Circuito eletrnico de um rel MHO, e (b) formas de onda.
2.3.7
Rel microprocessado
26
Definio de contatos
27
2.4.2
Bandeirola (Target)
uma indicao de que o rel operou para abrir um disjuntor. Ela usada para o reset do
rel de forma a estar pronto para a prxima operao.
No rel eletromecnico, tem-se uma indicao mecnica (bandeirola) ativada pela corrente
de trip;
Nos rels estticos e digitais tem-se um sinal sonoro ou luminoso.
2.4.3
Unidade de selo
2.4.4
Tempo de operao
Pode fazer parte do dispositivo de proteo, como ocorre com os fusveis, e rels de
sobrecorrente de tempo inverso; como tambm podem ser incorporados aos rels, por meio de
temporizadores pneumtico, a leo e eletrnico (Fig. 2.35).
28
2.4.5
2.4.6
Circuitos de controle
FIGURA 2.36 Circuito de controle e de teste para deteco de falha para terra.
Note que os circuitos dc so isolados da terra. Portanto o rel 30 (emite sinal sonoro) mais
um indicativo luminoso so utilizados para indicar a ocorrncia de um terra acidental do banco de
baterias, ou seja:
Na condio normal do circuito dc as lmpadas apresentam do brilho (mesmo brilho);
Na ocorrncia de uma fuga para a terra:
o A lmpada associada ao terminal aterrado se apaga;
o A outra brilha com muita intensidade;
o Terra acidental com Rf, uma lmpada brilha mais que a outra;
Deve-se, portanto, evitar qualquer tipo de terra acidental, j que dois pontos ligados terra
pem o banco de bateria em curto-circuito.
O contato 52a conectado ao terminal negativo para evitar corroso por ao eletroltica
no terminal positivo da bobina de disparo do disjuntor (52TC).
29
30
31