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MACIEL BARBOSA
Janeiro 2013
Trnsito de Potncias
F. Maciel Barbosa
Trnsito de Potncias
NDICE
1. INTRODUO ...................................................................................................................................................... 5
2. FORMULAO BSICA DO PROBLEMA........................................................................................................ 7
3.TRNSITO DE POTNCIAS MODELO DE CORRENTE CONTNUA.......................................................... 8
4.TRNSITO DE POTNCIAS MODELOS DE CORRENTE ALTERNADA .................................................. 10
5. DESVIOS DE POTNCIA. CRITRIOS DE CONVERGNCIA ..................................................................... 16
6. MTODO DE GAUSS-SEIDEL .......................................................................................................................... 17
6.1. Mtodo de Gauss-Seidel para a resoluo de um sistema de equaes.......................................................... 17
6.2. O mtodo de Gauss-Seidel para a resoluo do problema do trnsito de potncias....................................... 19
7. MTODO DAS IMPEDNCIAS NODAIS ........................................................................................................ 23
8. MTODO DE NEWTON-RAPHSON ................................................................................................................. 26
8.1 Mtodo de Newton-Raphson Generalizado .................................................................................................... 26
8.2 Mtodo de Newton-Raphson para a resoluo de um problema de trnsito de potncias............................... 28
9. MTODO DO DESACOPULAMENTO RPIDO ............................................................................................. 35
10. REPRESENTAO DE TRANSFORMADORES EM ESTUDOS DE FLUXOS DE CARGA...................... 41
10.1 Representao de transformadores com regulao automtica em carga ...................................................... 47
11 RESOLUO NUMRICA DO PROBLEMA DO TRNSITO DE POTNCIAS ......................................... 48
11.1 Eliminao de Gauss ..................................................................................................................................... 48
11.2 Factorizao de matrizes ............................................................................................................................... 50
11.3 Bi-fatorizao................................................................................................................................................ 53
11.4 Armazenamento de matrizes esparsas ........................................................................................................... 56
12. O TRNSITO DE POTNCIAS E O CLCULO AUTOMTICO ................................................................. 58
13 O TRNSITO DE POTNCIAS E O PLANEAMENTO DE REDES ............................................................... 62
14 O TRNSITO DE POTNCIAS E A EXPLORAO DE UMA REDE ELTRICA...................................... 65
15 TRNSITO DE POTNCIAS PROBABILSTICO ........................................................................................... 65
15.1 Formulao do modelo probabilstico do trnsito de potncias .................................................................... 67
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................................... 70
ANEXO I TRNSITO DE POTNCIAS MODELO DC ........................................................................................ 72
ANEXO II MODELO DC - Matriz das Sensibilidades ............................................................................................ 76
F. Maciel Barbosa
Trnsito de Potncias
F. Maciel Barbosa
Trnsito de Potncias
1. INTRODUO
A funo de um Sistema Eltrico de Energia (SEE) a de alimentar as cargas da forma
mais econmica possvel e com uma continuidade e qualidade de servio adequada.
Nas sociedades modernas, com um elevado grau de desenvolvimento tecnolgico e
industrial, de primordial importncia o fornecimento da energia eltrica, que se tornou um dos
servios mais bsicos e essenciais. Assim, a anlise dos sistemas eltricos assume hoje, devido
complexidade das atuais redes de produo, transporte e distribuio de energia, uma
importncia vital.
De entre as vrias reas tratadas na Anlise de Sistemas Eltricos, pela sua importncia,
salientamos
Trnsito de potncias
Curto circuitos
Fiabilidade
Estabilidade
Otimizao de redes
Despacho econmico
Estimao de estado
Controlo do Sistema Elctrico.
F. Maciel Barbosa
Trnsito de Potncias
por tcnicas numricas especficas que tiram partido da estrutura particular do problema.
Atendendo evoluo dos sistemas de clculo automtico, estes estudos so hoje realizados
para sistemas reais de grande dimenso, com sistemas de controlo includos, podendo,
inclusivamente serem realizados em tempo real. Os trnsitos de potncia podem fazer parte de
estudos muito mais complexos, tais como anlise de segurana (estudo de incidentes), estudos
de otimizao, despacho econmico, fiabilidade, estabilidade, etc., justificando-se assim o
cuidado com que estes programas devem ser elaborados e a importncia que estes estudos
assumem dentro da rea da anlise de redes.
H vrios mtodos numricos de resoluo do problema de trnsito de potncias,
podendo, de uma forma simplificada, serem divididos em trs categorias:
F. Maciel Barbosa
Trnsito de Potncias
Versatilidade para lidar com caractersticas especiais, tais como, controlo das tomadas
de regulao dos transformadores, e ser susceptvel de ser includo em programas muito
mais complexos, como estudos de estabilidade.
Simplicidade
Pp + jQ p
P + jQ
Pc + jQc
F. Maciel Barbosa
Trnsito de Potncias
F. Maciel Barbosa
Trnsito de Potncias
~
Pij + jQij
j
Y=
G ij + Bij
ij
Ysh = jbsh
=
Pij G ij Vi + G ij Vi Vj cos ij Bij Vi Vj senij
2
( 3.1)
( 3.2 )
em que ij = i j
Admitindo que:
G ij = r r 2 + x 2 0
Bij = x r 2 + x 2 1 x ij
F. Maciel Barbosa
Trnsito de Potncias
1
cos ij =
ij 0
sen ij =ij
( )
i
( 3.3)
x ij
[ B] [ ]
( 3.4 )
em que:
[ P ] = [ P1 P2 ...Pn ]
t
[] = [1 2 ...n ]
t
Bii = 1 x ik
ki
Bij = 1 x ij
k i barramentos ligados ao barramento i
De 3.4 tira-se que:
[] =[ B] [ P ]
1
( 3.5)
F. Maciel Barbosa
10
Trnsito de Potncias
potncias pode ser formulado considerando o i-simo barramento de um sistema eltrico (Figura
4.1).
SSP
i
ou
S*i = Vi yik Vk
( 4.1)
S*i= Vi i Yik Vk k
( 4.2 )
ki
ki
=
S*i Vi Yik Vk ki
ki
ki = k i
( 4.3)
( 4.4 )
=
Qi Vi Vk ( G ik senki Bik cos ki )
( 4.5)
ki
ki
em que
Y= G + jB
( 4.6 )
F. Maciel Barbosa
11
Trnsito de Potncias
) ( 4.7 )
) ( 4.8)
ki
r
r
r
r
r
Q=
QSP
i
i Vi Vk G ik sen ik Bik cos ik
ki
[ Y ] [ V ] = [ I]
( 4.9 )
em que [I] representa as correntes equivalentes injetadas nos barramentos e so calculadas pela
expresso:
( 4.10 )
Ii = S*i Vi*
( 4.11)
Associado a cada barramento teremos ento quatro variveis Pi , Qi , Vi e i , em que duas das
variveis so especificadas e as outras duas devem ser calculadas. De acordo com as variveis
especificadas teremos ento os trs tipos de barramentos j referidos:
Barramento PQ
Pi , Qi especificados
Vi , i desconhecidos
Barramento PV
Pi , Vi especificados
Qi , i desconhecidos
Vi , i especificados
Barramento de
referncia
) (
SP
SP
SP
SSP
+ j QSP
= Vi I*i
i = Ppi Pci
pi Q ci
( 4.12 )
F. Maciel Barbosa
12
Trnsito de Potncias
( 4.13)
( 4.14 )
y n 0 v0 + y n1 v1 + .... + y nn v n =
In
Como os elementos da 1 coluna so conhecidos, podem ser transferidos para o membro
do lado direito. Omitindo a 1 equao teremos o seguinte esquema de equaes:
y11 v1 + .... + y1n v n = I1 y10 v0
y n1
v1 + .... + y nn v n = I n y n 0 v 0
Este sistema de equaes, sob a forma matricial, pode ser escrito como:
Y ' V ' = E '
A nova matriz [Y'] obtida da matriz das admitncias inicial [Y] omitindo a linha e a
coluna relativas ao barramento de referncia. As novas tenses [V'] so as tenses nodais do
sistema com a tenso do barramento de referncia omitida. Apenas algumas das correntes
nodais so ligeiramente modificadas pelos termos y10 vo em que y10 representa a admitncia do
ramo ligado entre o n i e o barramento de referncia. Por simplicidade de notao passaremos
a assumir que a equao 4.1 exclui o barramento de referncia.
F. Maciel Barbosa
13
Trnsito de Potncias
I0
I1
0
ya
yd
yb
yc
3
yb
yb
y b + yc
yc
v2
yc
yc + yd
v3
I1 + ya v0
v1
=
I2
I3 + y d v 0
[ Y ] [ V ] = [ I]
( 4.16 )
Yki = Yik
F. Maciel Barbosa
14
Trnsito de Potncias
uma matriz muito esparsa (isto , tem uma elevada percentagem de elementos nulos)
A equao 4.16 pode ser resolvida em ordem a V e a partir do conhecimento das tenses
dos barramentos podem-se calcular as potncias que circulam nos ramos. A corrente injetada no
barramento de referncia pode ser calculada, somando as correntes em todos os condutores
ligados a esse barramento.
A equao matricial do trnsito de potncias 4.16 pode ser escrita como um somatrio. Para
o barramento i teremos:
Y
ki
ik
( 4.17 )
Vk = Ii
Y
ki
ik
Vk = S*i Vi*
( 4.18)
( 4.19 )
ki
( 4.20 )
ki
ou
=
S*i Vi Yik Vk k i
( 4.21)
ki
( 4.22 )
ki
=
Qi Vi Vk ( G ik sen ik=
Bik cos ik )
ki
( 4.23)
ki
Notar que embora no problema de trnsito de potncias a rede seja suposta linear,
equilibrada e representada atravs de parmetros concentrados, o problema que temos que
resolver um problema no linear devido s condies impostas nos barramentos. Assim,
qualquer resoluo numrica do problema do trnsito de potncias ser por natureza um
processo iterativo.
F. Maciel Barbosa
15
Trnsito de Potncias
r *
SP
Sir =
SSP
+ jQSP
Vir
i Vi Ii =Pi
i
y
ki
*
ik
Vk*r
( 5.1)
Separando as partes reais e as partes imaginrias, esta equao pode ser escrita em coordenadas
polares (equaes 5.2 e 5.3) ou retangulares (equaes 5.4 e 5.5) como:
Pi= PiSP Vi ( G ik cos ik + Bik sen ik )Vk
( 5.2 )
QSP
Q=
i
i Vi ( G ik sen ik Bik cos ik )Vk
( 5.3)
Pi = PiSP ei ( G ik e k Bik f k ) + f i
( 5.4 )
ki
ki
ki
(G
ki
Qi = QSP
i f i ( G ik e k Bik f k ) + e k
ki
f + Bik e k )
ik k
(G
ki
f + Bik e k )
ik k
( 5.5)
F. Maciel Barbosa
16
Trnsito de Potncias
6. MTODO DE GAUSS-SEIDEL
6.1. Mtodo de Gauss-Seidel para a resoluo de um sistema de equaes
Para calcularmos o trnsito de potncias, teremos que resolver o sistema de equaes matricial
4.16, que um sistema de equaes no lineares.
Um mtodo muito utilizado para a resoluo de um sistema de equaes no lineares o
mtodo de Gauss.
Para exemplificar o mtodo de Gauss consideremos o sistema de equaes lineares:
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x 3 =
b1
a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 =
b2
( 6.1)
a 31 x1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 =
b3
Representando por, xir a r-sima aproximao da varivel xi, a xir+1 soluo pode ser obtida
dividindo cada equao pelo coeficiente da diagonal principal e ordenando convenientemente.
Assim, teremos
1
x1r +1 = a11
( b1 a12 x 2 a13 x 3 )
( 6.2 )
1
x 3r +1 = a 33
( b3 a 31x1 a 32 x 2 )
A resoluo do sistema de equaes ser ento um processo iterativo que permitir encontrar a
soluo do sistema com a preciso pretendida ao fim de um dado nmero de iteraes. O
algoritmo exige que todos os aii sejam no nulos, o que restringe a generalidade do mtodo.
Verifica-se, porm, que devido natureza fsica do problema do trnsito de potncias, todos os
aii so no nulos.
Utilizando em cada iterao os valores mais recentes das variveis (em lugar dos valores das
variveis obtidas na iterao anterior) obtemos um mtodo iterativo mais eficiente designado
F. Maciel Barbosa
17
Trnsito de Potncias
(
(b
(b
1
x1r +1 = a11
b1 a12 x 2r a13 x 3r
x r2+1 = a 221
1
x 3r +1 = a 33
)
)
a 21x 2r +1 a 22 x 3r
a 31x1r +1 a 32 x 2r +1
( 6.3)
( 6.4 )
1< < 2
Fatores de acelerao muito grandes causaro divergncias do processo, nomeadamente
durante as primeiras iteraes, em que h uma diferena relativamente grande no valor das
variveis em iteraes consecutivas.
Em problemas de trnsito de potncias podem-se obter curvas como a representada na
Fig. 6.1, para se determinar o valor timo do fator de acelerao.
F. Maciel Barbosa
18
Trnsito de Potncias
Nmero de iteraes
para convergir
100
Diverge
10
1
ptimo
(a)
(b)
(c)
F. Maciel Barbosa
19
Trnsito de Potncias
( 6.5)
(
(
)
)
=
V1 Y111 S1* V1* Y10 V0 Y12 V2 ...Y1n Vn
=
V2 Y221 S*2 V2* Y20 V0 Y21V2 ...Y2n Vn
( 6.6 )
=
Vn Ynn1 S*n Vn* Yn 0 V0 Yn1V2 ...Ynn Vn
( 6.7 )
A resoluo deste sistema de equaes pode ser feita utilizando o mtodo de Gauss-Seidel. O
processo iterativo pode ser inicializado tomando para valores de Vi e i respetivamente 1 e 0o,
ou Vi = 1.0 + j 0.0.
O processo iterativo para a resoluo do problema de trnsito de potncias utilizando o mtodo
de Gauss-Seidel, consistir na resoluo da equao:
) Y V
ki
ik
r
k
( 6.8)
Vir +1 =
Yii1 Ii Yik Vkr +1 Yik Vkr
( 6.9 )
k= 1
k = i +1
=
I*i SSP
Vir Y10* V0*
( 6.10 )
i
Para os barramentos PV, a potncia ativa injetada especificada, bem como o mdulo da
tenso. O valor da potncia reativa injetada e o argumento da tenso so desconhecidos e
podem ser calculados atendendo s seguintes relaes:
F. Maciel Barbosa
20
Trnsito de Potncias
Ii = Yik Vk
( 6.11)
ki
( 6.12 )
=
Ii S*i Vi* Y10 V0
Substituindo a equao 6.12 na equao 6.11 teremos:
S*i Vi Y10 V0 + Vi* Yik Vk
=
( 6.13)
ki
ou
i 1
n +1
Qir +1 =
Im ag. Vi* Yi0 V0 + Yik Vkr +1 + Yik Vkr
k= 1
k = i +1
i 1
n +1
=
ir +1 Arg. Yii1 Ii Yik Vkr +1 Yik Vkr
k= 1
k = i +1
( 6.14 )
( 6.15)
Onde:
Ii =
PiSP Qir
Vi* Y10 V0
F. Maciel Barbosa
21
Trnsito de Potncias
Construo da matriz Y
Definio dos valores
Iniciais para Vi
e i
ITER = 0
ITER = ITER + 1
I=0
I=I+1
Ref.
Barramento
Ref,PQ,PV ?
PV
PQ
Clculo de Qi e i
Eq. (6.14) e (6.15)
Clculo de Vi
Eq. (6.9) e (6.10)
Vi = ViSP
I=N
S
Converge
Sada de
resultados
N
N
ITER = ITER
Mx
STOP
S
O processo no
convergiu
F. Maciel Barbosa
22
Trnsito de Potncias
Y ] [ I ] [ Z][ I ]
[=
( 7.1)
A matriz [Z] pode ser calculada diretamente usando algoritmos de construo (2), ou
obtida por inverso da matriz [Y] (utilizando por exemplo o mtodo de Gauss-Jordan). A
obteno da matriz [Z] por inverso da matriz [Y] no um mtodo numrico eficiente, pelo
que no deve ser utilizado, mesmo para sistemas de pequena dimenso.
As equaes para o processo iterativo sero:
V=
Z11I1 + Z12 I 2 + ... + Z1n I n
1
( 7.2 )
V=
Z21I1 + Z22 I 2 + ... + Z2n I n
2
V=
Zn1I1 + Zn 2 I 2 + ... + Znn I n
n
em que
I1 S1* V1* Y10 V0
=
( 7.3)
I n S*n Vn* Yn 0 V0
=
Para os barramentos PQ o algoritmo para a determinao de Vi ser:
Vir +1 =
i 1
n +1
n +1
*
r +1
*
r
ik
i
i
ik
i
i
k i=
k 1
=
Z (S
k 1
=
) + Z (S
V Zik Yi0 V0
( 7.4 )
( 7.5)
F. Maciel Barbosa
( 7.6 )
23
Trnsito de Potncias
F. Maciel Barbosa
24
Trnsito de Potncias
Construo da matriz Z
Inicializao dos valores de Vi
ITER = 0
ITER = ITER + 1
I=0
I=I+1
Ref.
Barramento
Ref,PV, PQ
PQ
PV
Clculo de Ii
(6.5) e Qi (6.6)
Clculo de Vi
(6.4)
Vi = ViSP
I=N
S
Converge
Sada de
resultados
N
N
ITER = ITER
Mx
STOP
S
Mensagem
Fig. 7.1. Fluxograma para o clculo do trnsito de potncias pelo mtodo da matriz das
impedncias
F. Maciel Barbosa
25
Trnsito de Potncias
8. MTODO DE NEWTON-RAPHSON
8.1 Mtodo de Newton-Raphson Generalizado
Um mtodo eficiente para a determinao das razes de polinmios, equaes trigonomtricas,
funes exponenciais ou logartmicas o designado por mtodo de Newton-Raphson (NR).
Se se conhecer uma soluo xr, aproximada, de uma equao no linear:
(8.1)
f (x) = 0
ento, uma melhor aproximao para a soluo pode ser obtida de:
x r +1= x r + x
(8.2 )
) ( )
( )
( )
f x r +=
x f x r + xf ' x r + x 2 2! f '' x r + ...
(8.3)
f (=
x ) f x r + x r 0
(8.4 )
(8.5)
x ' =
f ( x r ) f ' ( x r )
(8.6 )
r
x r +1= x r + x =
xr f ( xr ) f '( xr )
(8.7 )
F. Maciel Barbosa
26
Trnsito de Potncias
=
tg f ( x r ) ( x=
f ' (x r )
r x r +1 )
f(xr)
xr+1
xr
(8.8)
f n ( x1 , x 2 ,...x n ) = 0
Que, de uma forma compacta, pode ser escrito como:
f1 ( X ) = 0
f2 ( X )
x1
x
0=
em que [ x ] 2
xn
(8.9 )
fn ( X ) = 0
Se, se conhecer uma raiz aproximada [X0] do sistema, uma melhor aproximao para a soluo
do sistema pode ento ser obtida como:
F. Maciel Barbosa
27
Trnsito de Potncias
[ X=
[ X 0 ] + [ X ]
1]
x1
x
2
em que =
X .
.
x n
(8.10 )
(8.11)
fn ( x 0 +=
x 0 ) f n ( x 0 ) + x n f n ( x n )=
xn 0
F1 ( x ) x1 F1 ( x ) x 2 F1 ( x ) x n
F2 ( x ) x1 F2 ( x ) x 2 F2 ( x ) x n
[J] =
Fn ( x ) x1 Fn ( x ) x 2 Fn ( x ) x n
(8.12 )
(8.13)
F. Maciel Barbosa
28
Trnsito de Potncias
Barramentos PQ
PiSP= PiSP Vi ( G ik cos ik + Bik sen ik ) Vk= 0
(8.14 )
ki
SP
QSP
i = Q i Vi ( G ik sen ik Bik cos ik ) Vk= 0
ki
Barramentos PV
PiSP= PiSP Vi ( G ik cos ik + Bik sen ik ) Vk= 0
(8.15)
ki
Barramento de referncia
No necessrio nenhuma equao.
Notemos que o sistema que temos que resolver ter duas equaes por cada barramento
PQ e uma equao por cada barramento PV. As incgnitas para os barramentos PQ so V e e
para os barramentos PV so os e os Q.
Em termos das variveis do problema de trnsito de potncias, o mtodo de NR para a
resoluo do sistema de equaes pode ser escrito como:
[ ]
1 [ P ]
= [ J ]
[ V ]
[ Q ]
(8.16 )
[ x ] = J 1 [ F]
(8.17 )
[J] =
[M]
[ N]
[ L ']
(8.18)
F. Maciel Barbosa
29
Trnsito de Potncias
N ik = =
Pi Vk Vi ( G ik cos ik + Bik sen ik )
N ii = Pi Vi = Vi G ii + PiSP Vi
Lik = Qi Vk = Vi ( G ik sen ik Bik cos ik )
Lii = Qi Vi = Vi Bii + QSP
Vi
i
(8.19 )
(8.20 )
(8.21)
(8.23)
(8.24 )
(8.25)
(8.26 )
(8.27 )
Ter em ateno que os ndices i e k das matrizes H,M,N e L nas equaes 8.19 a 8.27
no so os ndices dos elementos das matrizes.
Os elementos do Jacobiano sero mais simples de calcular se a equao 8.18 for escrita como:
[ P ] [ H ][ N ]
[ Q ] [ M ][ L ]
[ ]
[ V V ]
ou
(8.28)
(8.29 )
P= H + N V V
Q= M + L V V
Esta nova formulao leva a que em lugar de se calcular V se passe a calcular V /V.
Como resultado desta nova formulao passaremos a ter as seguintes relaes entre os
elementos do Jacobiano:
Para i k
H ik= Lik= Vi Vk ( G ik sen ik Bik cos ik )
N ik= M ik= Vi Vk ( G ik cos ik + Bik senik )
(8.30 )
(8.30 )
Para i = k
H ii =
Bii Vi2 Qi
N ii =
G ii Vi2 + Pi
M ii =
G ii Vi2 + Pi
Lii =
Bii Vi2 + Qi
(8.32 )
(8.33)
F. Maciel Barbosa
30
Trnsito de Potncias
Barramentos PQ
Pi = PiSP ei ( G ik e k Bik f k ) + f i ( G ik f k + Bik e k )
ki
(8.34 )
ki
=
QSP
i f i ( G ik e k Bik f k ) + e k ( G ik f k + Bik e k )
ki
ki
Barramentos PV
(8.35)
ki
2
Vi=
ei2 + f i2
Barramento de referncia
F. Maciel Barbosa
31
Trnsito de Potncias
Construo da matriz Y
Valores iniciais V e
ITER = 0
ITER = ITER + 1
I=0
I=I+1
Ref.
Barramento
I
PQ
PV
Calcular Qi
Calcular Pi
I=N
S
Converge
Sada de
resultados
N
ITER = ITER
Mx
STOP
S
Mensagem
N
Construir o
Jacobiano
Calcular
[ ] e [V ]
Actualizar
eV
F. Maciel Barbosa
32
Trnsito de Potncias
=
Q
V 2
[S]
[ U ]
[ E ]
[T ] e
[ W ] f
[ F]
(8.36 )
Tik =
ei Bik + fi G ik
Tii =
2G ii f i + ( Bik e k + G ik f k )
ki
=
U ik f i G ik ei Bik
U ii =
2Bii ei ( Bik e k + G ik f k )
ki
Wik =
f i Bik ei G ik
Wii =
2Bii f i + ( G ik e k Bik f k )
ki
E ik = 0
E ii = 2 ei
Fik = 0
Fii = 2 f i
(8.37 )
(8.38)
(8.39 )
(8.40 )
(8.41)
(8.42 )
(8.43)
(8.44 )
(8.45)
(8.46 )
(8.47 )
(8.48)
F. Maciel Barbosa
33
Trnsito de Potncias
~
1
2
Ref.
~
Fig. 8.3 Sistema com quatro barramentos
Q1 M11
Q 4 M 41
0
H 33
H 43
0
M 43
H14
H 34
H 44
M14
M 44
N11
0
N 41
L11
L 41
N14
N 34
N 44
L14
L 44
1
3
V1 V1
V4 V4
(8.49 )
F. Maciel Barbosa
34
Trnsito de Potncias
~
1
4
Ref.
~
Fig. 8.4 Sistema da fig. 8.3 renumerado
Q1 M 11
Q2 M 21
H12
H 22
0
H 23
N11
N 21
H 32
M 12
H 33
0
L11
M 22
0
M 23
L21
N12 1
N 22 2
N 33 3
L12 V1 / V1
L22 V2 / V2
(8.50)
Notar que agora h uma correspondncia muito mais direta entre o ndice do barramento
e a posio dos elementos nas submatrizes do Jacobiano.
A grande vantagem do mtodo de NR a sua convergncia quadrtica, que melhor do
que a de qualquer outro mtodo. um mtodo muito fivel e pouco sensvel a fatores causando
dificuldades de convergncia, tal como a escolha do barramento de referncia ou a existncia
de condensadores em srie. Tanto pode ser usada a formulao em coordenadas polares como
em coordenadas cartesianas sendo porm mais conveniente em clculo automtico tratar a parte
real e a parte imaginria separadamente. Geralmente consegue-se uma soluo para o trnsito
de potncias em 5 ou 6 iteraes.
A principal desvantagem do mtodo a necessidade de calcular e inverter o Jacobiano
em todas as iteraes. Atendendo porm a que o Jacobiano tem uma estrutura de esparsidade
anloga da matriz das admitncias, podem-se usar tcnicas de manuseamento de matrizes
esparsas em lugar da inverso (6) do Jacobiano para a resoluo do sistema 8.16.
F. Maciel Barbosa
35
Trnsito de Potncias
Assim, a soluo final pode ser encontrada com a preciso pretendida, por recurso a este
mtodo iterativo, e no est dependente da preciso das correes encontradas em cada
iterao. Este facto permite a considerao de diferentes aproximaes no clculo dos
elementos da matriz Jacobiana 8.18.
Na resoluo do problema do trnsito de potncias pode-se tirar partido das
caractersticas fsicas do problema. Uma caracterstica inerente a qualquer sistema eltrico de
energia real a estreita dependncia entre a potncia ativa e o argumento da tenso e a potncia
reativa e o mdulo da tenso. Esta caracterstica pode facilmente ver-se pela anlise de um
sistema com apenas dois barramentos (Fig. 9.1).
Considerando V1 como referncia (1 p.u. e 1 = 0) e Z = jx, atendendo a que r x, ento
V=
V1 I Z
2
mas
I=
P jQ
( P jQ ) Vi* =
pelo que
V2 =
V1 j ( P jQ ) x V1 =
1 xQ jxP
V1
V2
(a)
P + jQ
X ( Q + Q )
V1
XQ
V2
= 0
jXP
V =
0
jX ( P + P )
(b)
F. Maciel Barbosa
36
Trnsito de Potncias
da tenso (V0)
b) Um acrscimo de Q em Q, altera o mdulo da tenso em V e tem um pequeno efeito
no valor do argumento da tenso (0).
Nas equaes 8.28 as submatrizes N e M so a representao matemtica do fraco
acopulamento entre P e V/V, e Q e respetivamente. Desprezando as submatrizes N e M
obtemos ento equaes separadas para os trnsitos de potncia ativos e reativos e o sistema
8.16 passar a ter forma:
[ P ] [ H ]
=
[ Q ]
[ ]
[ L] [V / V ]
(9.1)
( 9.2 )
cos ik 1
G ik sen ik << Bik
Q k << Bkk Vk2
Assim, atendendo a estas simplificaes, as equaes 8.30 a 8.33 podem escrever-se como:
para i k
H ik =Lik =Vi Vk ( G ik sen ik Bik cos ik ) = Vi Vk Bik
( 9.3)
para i = k
H kk =
Bkk Vk2 Q k =
Bkk Vk2
L kk =
Bkk Vk2 + Q k =
Bkk Vk2
F. Maciel Barbosa
( 9.4 )
( 9.5)
37
Trnsito de Potncias
[ P ] = [ V B' V ]
[ Q] =
[ V B'' V ]
[ ]
[ V V ]
( 9.6 )
( 9.7 )
[ P V ] = [ V
B'] [ ]
( 9.8)
[ Q V ] =
[ V
B''] [ V V ]
( 9.9 )
( 9.10 )
[ Q V ] = [ B''] [ V V ]
( 9.11)
Notar que os elementos das matrizes [ B '] e [ B ''] so elementos da matriz [-B] (parte
imaginria da matriz das admitncias).
No algoritmo do desacopulamento rpido podem ainda considerar-se as seguintes
simplificaes no clculo dos elementos das matrizes [ B '] e [ B ''] :
a) no considerar na matriz [B'] a representao de todos os componentes da rede que
predominantemente afetam o fluxo de potncia reativa i.e. reactncias em paralelo ou
tomadas de regulao em carga de transformadores no esfasadores;
b) no considerar em [B"] o efeito do esfasamento causado pelos transformadores
esfasadores;
c) Desprezar as resistncias dos elementos no clculo dos elementos de [B'], que se
transforma assim na matriz usada no modelo de corrente contnua do trnsito de
potncias;
Geometricamente as matrizes [B'] e [B"] representam aproximaes constantes aos declives
dos hiperplanos tangentes s funes P V e Q V respetivamente.
F. Maciel Barbosa
38
Trnsito de Potncias
Fig. 9.3 Evoluo dos desvios da potncia ativa e da potncia reativa at a convergncia ser
atingida
F. Maciel Barbosa
39
Trnsito de Potncias
Leitura de dados
KP = KQ =1
Calcular P V
Convergiu
KP = 0
N
Resolver 9.10 e
actualizar
KQ = 0
S
KQ = 1
Calcular Q V
Convergiu
N
Resolver 9.11 e
actualizar V
Sada de
resultados
KQ = 0
S
KP= 0
N
KP = 1
F. Maciel Barbosa
40
Trnsito de Potncias
A figura 9.4(8) mostra, para vrios sistemas, o nmero de iteraes necessrias para a
convergncia do Mtodo do Desacopulamento Rpido
N barramentos
13
14*
19
22
27
30*
38
57*
107
118
125
180
205
*
Mx.
P
MW
0.002
0.005
0.006
0.002
0.003
0.006
0.004
0.004
0.007
0.009
0.007
0.002
0.003
Mx.
Q
MW
0.001
0.000
0.003
0.005
0.007
0.000
0.007
0.006
0.006
0.003
0.001
0.004
0.004
Nmero
Iteraes
5
4
6
4
10
4
4
4
7
4
6
6
6
Primrio
Secundrio
F. Maciel Barbosa
41
Trnsito de Potncias
(10.1)
=
a V1n V20 n1 n 2
em que
n1 nmero de espiras do enrolamento primrio
n2 nmero de espiras do enrolamento secundrio
Os parmetros do esquema equivalente em podem ser obtidos igualando as correntes
nos terminais do transformador, com as correspondentes correntes do esquema equivalente em
.
t
a/1
It
y12
2
F. Maciel Barbosa
42
Trnsito de Potncias
Portanto
=
It
( Vt V2 ) y12
=
I1
( Vt V2 ) y12
(10.2 )
a
(10.3)
(10.4 )
y12 a
y12
V1
V2
(10.5)
(10.6 )
I2 =
( V2 V1 ) A + V2 C
(10.7 )
y12 a
(1 a 1) y12
(1 1 a ) y12
F. Maciel Barbosa
43
Trnsito de Potncias
I1 A + B
=
I 2 A
A + C
V1
V2
(10.8)
Donde:
y12
a
1 y
B= 1 12
a a
A=
(1 1 a ) y12
C=
(1 a 1) y12
(1 1 a ) y12
F. Maciel Barbosa
44
Trnsito de Potncias
(a+jb)/1
2
y12
(10.9 )
(10.10 )
ou
I t I n = a jb
F. Maciel Barbosa
45
Trnsito de Potncias
Como:
=
It
( Vt V2 ) y12
Ento
I1 =
( Vt V2 ) y12 ( a jb )
(a
+ b2
(10.11)
( V2 Vt ) y12
(10.12 )
I=
2
V2 ( a + jb ) V1 y12 ( a + jb )
2
2
y12 ( a jb )
I1 y12 a + b
I 2 y12 ( a + jb )
y12
V1
V2
(10.13)
(a
+ b 2 + ... + y pn
F. Maciel Barbosa
46
Trnsito de Potncias
da matriz das admitncias, representando o efeito da assimetria por uma corrente injetada
equivalente.
A equao matricial 10.13 equivalente equao
y12 a 2 + b 2
y12 ( a + jb ) V1 2 jb V2 y12 a 2 + b 2
(10.14 )
y12
0
y12 ( a + jb )
V2
Estas equaes podem ser representadas por um esquema equivalente em simtrico, como
mostra a figura 10.6
I1
I 2
I1 2 jbV2 y12
(a
+ b2
y12 ( a + jb )
y12 1 a 2 + b 2 1 a + jb
y12 (1 1 a + jb )
*
Srt =
+2 jb V2* y12
V1 a 2 + b 2
(10.15)
F. Maciel Barbosa
47
Trnsito de Potncias
k
a ik = Vik Vespecificado
(10.16 )
onde um fator emprico, sendo na prtica usual tomar = 1.0 p.u.. O novo valor da relao
de transformao ser:
(10.17 )
1)
a i( k +=
a i( k ) + a ik
[ A ] [ X ] = [ b]
(11.1)
em que:
[ A ] - matriz no singular n n
[ X ] - vetor das variveis desconhecidas
[ b] - vetor das termos independentes
n
F. Maciel Barbosa
48
Trnsito de Potncias
[ X ] = [ A ] [ b]
(11.2 )
Sabe-se porm que mesmo sendo [A] uma matriz esparsa a sua inversa [ A ] ser uma
matriz completamente cheia, pelo que o nmero de elementos no nulos a armazenar ser n2.
Assim, para grandes sistemas de equaes com uma estrutura esparsa a resoluo utilizando a
inverso da matriz no eficiente. Um dos mtodos que permite uma resoluo
computacionalmente eficiente, o mtodo de eliminao de Gauss. Este mtodo consiste na
eliminao de uma varivel de cada vez, pela reduo do seu coeficiente a zero, at que se
obtenha uma equao s com uma varivel.
1
Resolvendo agora o sistema em sentido contrrio (da ltima equao para a primeira) obtm-se
a soluo do sistema.
Para exemplificar, consideremos o seguinte sistema:
(11.3)
a n1x1 + a n 2 x 2 + ... + a nn x n =
bn
A 1 equao pode ser dividida por a11 e posteriormente utilizada para eliminar x1 de todas as
restantes equaes, resultando um sistema com (n-1) equaes e (n-1) variveis. O elemento a11
designado por elemento pivot e a equao que contm o pivot por equao pivot.
Depois da eliminao da 1 varivel, as restantes (n-1) equaes podem ser escritas como:
a '22 x 2 + ... + a '2n x n =
b'2
(11.4 )
(11.5)
a pp elemento pivot
O processo de eliminao pode ser continuado at que se obtenha uma equao s com
uma varivel. As vrias equaes pivot podem ser escritas, formando um sistema triangular de
equaes, com a seguinte forma:
F. Maciel Barbosa
49
Trnsito de Potncias
(11.6 )
c nn x n = d n
A ltima equao, s com uma varivel, pode ser resolvida facilmente, e as restantes
equaes podem, por substituio, ser resolvidas agora do fim para o princpio.
De um modo geral suficiente escolher como elemento pivot os elementos da diagonal
principal a no ser que sejam muito pequenos quando comparados com os elementos fora da
diagonal principal ou sejam nulos. Neste caso, a preciso numrica pode ser melhorada por uma
troca conveniente de linhas e colunas. A ordem de eliminao arbitrria mas importante
notar que alguns elementos nulos na matriz original podem ser transformados em elementos
no nulos.
11.2 Factorizao de matrizes
Os mtodos de factorizao de matrizes so modificaes das tcnicas de eliminao de
Gauss. Nestes mtodos a inversa da matriz [ A ] no calculada explicitamente, mas explora-se
a propriedade que as matrizes possuem de poderem ser representadas pelo produto de um
conjunto de matrizes fatores. Explorando tambm neste mtodo a esparsidade das matrizes, o
nmero de operaes e o espao de armazenamento das matrizes pode ser drasticamente
reduzido. Existem vrios mtodos de factorizao, sendo porm os mais conhecidos a inversa
sob a forma de um produto de matrizes e a decomposio triangular.
Por simples modificaes do mtodo de eliminao de Gauss possvel obter a inversa
de uma dada matriz como o produto de um conjunto de matrizes esparsas
[A]
= [ Tn ] ... [ T2 ] [ T1 ]
(11.7 )
Este processo de factorizao pode ser obtido a partir das seguintes consideraes:
Seja
[T1 ] [ A ] = [ A1 ]
(11.8)
em que:
[T1 ]
1 a11
a a 1
21
11
=
[A]
a 31 a11 1
a 41 a11 1
F. Maciel Barbosa
'
a12
a '22
'
a 32
a '42
'
a13
a '23
'
a 33
a '43
'
a14
'
a 24
'
a 34
a '44
50
Trnsito de Potncias
(11.9 )
a 'pc = a 'pp a pc
a 'rc =a rc a rp a pp1a pc ( r p, c p )
p elemento pivot
Partindo da equao:
[ A ] [ X ] = [ b]
(11.10 )
[T1 ] [ A ] [ X ] = [T1 ] [ b]
[ A1 ] [ X ] = [T1 ] [ b]
(11.11)
(11.12 )
[T2 ] [ A1 ] = [ A 2 ]
(11.13)
'
1 a12
a '22
1 a '22
[T2 ] =
'
a 32
a '22 1
'
'
a 42 a 22 1
(11.14 )
Seja;
Em que:
A
=
[ 2 ]
''
a13
1 a ''23
''
a 33
a ''43
''
a14
''
a 24
''
a 34
a ''44
(11.15)
[ A ] [ X ] = [ b]
[T1 ][ A ][ X ] = [T1 ][ b]
[ A1 ][ X ] [T=
[ A1 ]
1 ][ b ] uma vez que [ T1 ][ A ]
[T2 ][ A1 ][ X ] = [T2 ][T1 ][ b]
F. Maciel Barbosa
51
Trnsito de Potncias
[ A 2 ][ X ] [T=
[A2 ]
2 ][ T1 ][ b ] uma vez que [ T2 ][ A1 ]
(11.16 )
[ A ] = [ L] [ H ]
(11.17 )
em que
[ A ] [ X ] = [ b]
(11.18)
[ L][ H ][ X ] = [ b]
(11.19 )
[ H ][ X ] = [ Y ]
(11.20 )
[ L] [ Y ] = [ b]
(11.21)
Considerando
teremos
F. Maciel Barbosa
52
Trnsito de Potncias
necessidade de armazenar as matrizes [L] e [H] mesmo sendo [A] uma matriz simtrica.
No caso de [A] ser uma matriz simtrica h porm a possibilidade de ainda decompor
novamente a matriz [L] ficando-se ento com
[ A ] = [ L '] [ D] [ H ]
(11.22 )
em que:
L' - matriz triangular inferior com elementos unitrios na diagonal principal
[ D] - matriz diagonal
[H]
11.3 Bi-fatorizao
A partir da fatorizao da inversa da matriz e da decomposio triangular Zollenkopf
em 1971 apresentou o mtodo de bifatorizaao(12), que uma combinao destas duas tcnicas.
Este mtodo especialmente adequado para matrizes esparsas, cujos elementos da diagonal
principal so no nulos e dominantes, e que sejam simtricas ou, no caso de no serem
simtricas, tenham uma estrutura simtrica.
O mtodo consiste em determinar 2n matrizes fatores para um problema de ordem n, tal
que o produto destas matrizes satisfaa a condio
L( n ) L( n 1) ... L( 2) L(1) [ A ] R (1) R ( 2) ... R ( n 1) R n = [ I ]
(11.23)
em que:
53
Trnsito de Potncias
L( 2) ... L( n 1)
L( n )
(11.24 )
(11.25)
teremos:
O critrio dado pela equao 11.23 permite calcular a inversa da matriz [ A ] sob a forma de
matrizes fatores.
As matrizes fatores [ L ] e [ R ] podem ser calculadas tendo em ateno que:
[ A ] = A( 0)
A (1) = L(1) A ( 0) R (1)
2)
2)
1)
2)
(
(
(
(
A = L A R
A ( k ) = L( k ) A ( k 1) R ( k )
A ( n ) = L( n ) A ( n 1) R ( n )
F. Maciel Barbosa
54
Trnsito de Potncias
0
1
(k)
L kk
L( k ) =
L(ikk )
L(nkk )
1
1
(k)
(k)
R ( k ) = 0 0
1 R kj R kn
em que
L(kkk ) = 1 a (kkk 1)
L(ikk ) =
k + 1,..., n )
a ik( k 1) a (kkk 1)
(i =
R (kjk ) =
k + 1,..., n )
a (kjk 1) a (kkk 1)
(j=
a ik =
a (ikk 1) a ik( k 1) a (kjk 1) a (kkk 1)
Para uma matriz simtrica [ A ]
k + 1,..., n )
(i =
( j= k + 1,..., n )
a (ikk 1) = a (kik 1)
Pelo que
R (ikk ) = L(kik )
(11.26 )
Para o caso de matrizes de coeficientes simtricos, a equao 11.26 mostra que a linha k
da matriz R ( k ) igual coluna k da matriz Lk , com exceo do elemento da diagonal
F. Maciel Barbosa
55
Trnsito de Potncias
(11.27 )
0 0 4 1
1 0 1 3
Uma tcnica eficiente para armazenar a matriz consistir na definio de duas tabelas
cada uma com trs vetores.
A primeira tabela conter os vetores:
VALOR
-1
-1
LINHA
SEGUE
F. Maciel Barbosa
56
Trnsito de Potncias
Localizao
DIAG
INDEX
NUNN
No vetor NUNN esto indicados o nmero de elementos no nulos num vetor, o que
importante para o processo de ordenao dinmica que poder ser utilizado na resoluo do
sistema.
A ttulo de exemplo, suponhamos agora que pretendamos reconstruir a 2 coluna da
matriz. O processo de reconstruo incluir os seguintes passos:
1. Do vetor DIAG (localizao 2, porque se trata da 2 coluna) l-se que o elemento da
diagonal da coluna 2 tem o valor 3;
2. Do vetor INDEX (localizao 2) l-se que o 1 elemento no nulo da coluna 2 est na
posio 3 da 1 tabela;
3. Do elemento VALOR (posio 3) l-se que o 1 elemento no nulo tem o valor 1;
4. Do vetor LINHA correspondente l-se que o elemento pertence 1 linha da coluna;
5. Do vetor SEGUE, pelo facto de o valor correspondente ser zero fica-se a saber que o
ltimo elemento no nulo da coluna que estamos a reconstruir.
Encontra-se assim o valor da 2 coluna da matriz:
[1 3
0 0]
F. Maciel Barbosa
57
Trnsito de Potncias
F. Maciel Barbosa
58
Trnsito de Potncias
Estudos de curto-circuitos;
Estudos de fiabilidade;
Estudos de estabilidade;
F. Maciel Barbosa
59
Trnsito de Potncias
(ou nome) dos barramentos a que o cabo est ligado e o seu comprimento. O programa, por
recurso base de dados, calcular ento as caractersticas eltricas do cabo. O recurso a bases
de dados no s torna muito menos montona a introduo de dados como muito menos
susceptvel a existncia de enganos na sua introduo. De uma forma anloga se podero
construir bases de dados para as redes de transporte, sistema de produo e consumo (contendo
diagramas tpicos de vrios tipos de consumidores por exemplo).
O desenvolvimento das capacidades grficas dos meios informticos e o seu baixo preo
tornou a utilizao deste meio extremamente aliciante para a introduo de dados, que em
combinao com bases de dados, com as caractersticas dos elementos da rede tornam este
processo muito vantajoso. Assim, o utilizador com o auxlio das capacidades grficas do
terminal VDU disponvel "desenhar", por exemplo, no cran a rede que pretende estudar.
Posteriormente, o sistema automaticamente pedir os dados necessrios para a resoluo do
problema do trnsito de potncias.
Atravs de um conjunto de "menus" apropriados o operador dever ter possibilidade,
nomeadamente, de:
A entrada de dados, nomeadamente os relativos configurao da rede pode ainda ser feita
atravs de uma mesa digitalizadora.
A sada dos resultados pode ser feita atravs de uma impressora, ou atravs do terminal.
No caso de o sistema dispor d e facilidades grficas, pode-se tirar partido desse facto e
alguns dos resultados sarem no terminal grfico "legendando" a representao grfica da rede.
Neste caso, utilizando uma "hard-copy" ser possvel passar para o papel toda a informao
disponvel no terminal grfico.
Os resultados a obter devero ser criteriosamente escolhidos de modo que o "analista"
no fique "inundado" de nmeros com pouco significado e lhe seja difcil obter a informao
relevante que resulta do estudo.
F. Maciel Barbosa
60
Trnsito de Potncias
DADOS
DADOS
DADOS
COMPACT AO
COMPACT AO
COMPACT AO
SIMULAO E
ORDENAO
SIMULAO E
ORDENAO
SIMULAO E
ORDENAOO
FACT ORIZAO
FACT ORIZAO
FACT ORIZAO
FIM
TODAS AS
SOLUES
CALCULADAS
?
TODAS AS
SOLUES
CALCULADAS
?
FIM
FIM
F. Maciel Barbosa
61
Trnsito de Potncias
F. Maciel Barbosa
62
Trnsito de Potncias
F. Maciel Barbosa
63
Trnsito de Potncias
Realizao de estudos
econmicos
Realizao de estudos tcnicos:
Trnsito de potncias
Estudo de curto-circuitos
Fiabilidade
Etc.
No
Soluo satisfatria
Sim
Definio de uma nova
soluo possvel
Sim
No
Comparao das diferentes
solues viveis
Tomada de deciso
F. Maciel Barbosa
64
Trnsito de Potncias
F. Maciel Barbosa
65
Trnsito de Potncias
qual a percentagem das potncias que circulam no ramo, que corresponde zona
econmica de explorao do ramo, devido considerao dos custos das perdas?
quais os valores que os trnsitos de potncia numa linha podem assumir de acordo com
os possveis diagramas de carga nos barramentos?
F. Maciel Barbosa
66
Trnsito de Potncias
como a potncia produzida no sistema tem que igualar a potncia consumida mais as
perdas, o modelo probabilstico tem que incluir a representao dos modelos dos
reguladores das turbinas;
existe uma relao linear entre as potncias que circulam nos ramos e as potncias
injetadas nos barramentos;
F. Maciel Barbosa
67
Trnsito de Potncias
[ PL ] = [ A ] [ PB ]
(15.1)
em que
[ PL ] - vetor das potncias ativas que circulam nas linhas do sistema. O vetor tem a dimenso
lxl, em que 1 o nmero de linhas existentes no sistema.
[ PB ]
(15.2 )
em que:
F. Maciel Barbosa
68
Trnsito de Potncias
=
1 A11M1 + A12 M 2 + ... + A1k M k
2
2
2
Var1 =12 =A11
V1 + A12
V2 + ... + A1k
Vk
em que:
Mi - o valor mdio da potncia ativa injetada no barramento i
Vi - varincia da potncia ativa injetada no barramento i.
Para o clculo da f.d.p. da potncia que circula em cada linha h necessidade de resolver
a equao 15.1. Notar que a f.d.p. da potncia que circula nas linhas dada por uma
combinao linear das f.d.p. das potncias injetadas. A f.d.p. das potncias que circulam nas
linhas (Fig. 15.1) obtida usando tcnicas de anlise numrica, recorrendo nomeadamente
aplicao de uma convoluo para calcular a f.d.p. resultante.
F. Maciel Barbosa
69
Trnsito de Potncias
BIBLIOGRAFIA
1. Olle I. Elgerd
"Electric Energy Systems Theory: an introduction"
McGraw-Hill, 1982 (2 edio)
2. G.W.Stagg and A.H.El-Abiad
"Computer Methods in Power System Analysis"
McGraw-Hill, 1968
3. John J.Grainger & William D. Stevenson,Jr.
"Power System Analysis"
McGraw-Hill, 1994
4. M.A.Pai
"Computer Techniques in Power System Analysis" Tata
McGraw-Hill, Nova Deli, 1979
5. J.Arrilaga,C.P. Arnold, B.J. Harker
"Computer Modelling of Electrical Power Systems"
John Wiley & Sons, 1983
6. A.Brameller, R.N. Allan, Y.M. Haman
"Sparsity
Pitman Publishing, Londres, 1976
7. B. Stott
"Review of Load Flow Calculation Methods"
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vol. 2, no.7, Julho 1974
8. B. Stott e O. Alsac
"Fast decoupled Load Flow"
IEEE. Trans., (PAS), vol.93, Maio/Junho 1974,pg.859-863
9. J. B. Ward & H.W. Hale
"Digital computer solution of power-flow problems"
AIEEE Trans. (PAS),vol.75,Junho 1956
10. R.J. Brown & W. F. Tinney
"Digital solutions for large power networks
AIEEE Trans. (PAS), vol.76, Junho 1957
11. Brian Stott
"Decoupled Newton Load Flow"
IEEE Trans. (PAS), vol.91, Set/Out 1972
F. Maciel Barbosa
70
Trnsito de Potncias
12. Zollenkopf
"Bi-fatorization - basic computation algorithm and Programming Techniques"
Large Sets of Sparse Equations
Academic Press, 1971
13. Borkowska, B.
"Probabilistic Load Flow"
IEEE Trans., 1974 (PAS-93), pg. 752-759
14. Allan, R. N.,Al - Shakarchi,D.R.
"Probabilistic A.C. Load Flow"
Proc. IEE, Vol.123, no. 6, Junho 1976
15. Allan R.N., Borkowska, B., Grigg C.H.
"Probabilistic Analysis of Power Flow
Proc. IEE, vol. 121, no.12, Dezembro 1974
16. Allan,R. N., Grigg C. H., D. A.Simmons R.F.
"Probabilistic Power-Flow Techniques Extended and applied to operational
decision making"
Proc.IEE, Vol. 123,no. 12,Dezembro 1976
17. Hadi Saadat, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1999
18. Gmez A.E. Editor, Anlisis y Operatin de Sistemas de Energia Elctrica,
McGrawHill, 2002.
19. Paiva, Jos Pedro Sucena, Redes de energia eltrica - Uma anlise sistmica,
IST Press, Lisboa, 2005.
F. Maciel Barbosa
71
Trnsito de Potncias
representando i
e k
os
Ii = Iik =
k =1
k i
yik (E i E k )
(AI-1)
k =1
k i
Com
E i = Ei e j i
E k = Ek e j k
inj
S inj
+ j Qiinj =E i Ii
i = Pi
(AI-2)
E E = E e j i
yik
i
k
i
=
k 1=
k 1
ki
ki
F. Maciel Barbosa
( E e j i E e j k )
yik
i
k
(AI-3)
72
Trnsito de Potncias
Piinj
=
j Qiinj
n
j
(
)
i
k
yik Ei Ei Ek e
= Ei
yik
k 1=
k 1
ki
ki
+ j Qiinj Ei
Piinj =
+ j Qiinj Ei
Piinj=
k =1
ki
k =1
ki
E 2 E E e j( i k )
yik
i
i k
( Ei
Ek e j( i k )
[ E E cos ( ) j E sen ( )]
yik
i
k
i
k
k
i
k
(AI-4)
(AI-5)
(AI-6)
[ j ( )] =
Piinj + j Qiinj = yik
j yik ( i k )
i
k
=
k 1=
k 1
ki
ki
rik =0 yik =
( rik + j xik )
1
=
j xik
(AI-7)
(AI-8)
mas como,
j
=
j yik
j
=
xik1
xik
donde
=
Piinj
k 1
=
ki
xik1 ( i
=
k)
xik1 i
k 1=
k 1
=
ki
ki
F. Maciel Barbosa
xik1 k
(AI-9)
73
Trnsito de Potncias
n
=
P1
x1k1 1 x121 2 ... x1i1 i ... x1n1 n
k = 11
1 +
=
P
x
x2k1 2 ... x2i1 i ... x2n1 n
2
21 1
k = 1 2
1 x 1 ... x 1 ... +
1
=
P
x
xnk
n
n1 1
n2 2
ni i
n
k = 1 n
(AI-10)
[P]= [B][]
B = x 1
ik
ik
Bii =
para i k i, k =
1,...,n
(AI-11)
k = 1i
1
xik
(AI-12)
i = 1,...,n
= 1, 2 , . . ., i , . . ., n
(AI-13)
(AI-14)
(AI-15)
P = B
P2
.
.
B
Pi
=
.
.
Pn
F. Maciel Barbosa
. . . . . . . . . . B2 n
B22
Bi2 . . . . . . . . . . Bin
Bn 2 . . . . . . . . . . Bnn
(AI-16)
2
.
.
i
.
.
n
(AI-17)
74
Trnsito de Potncias
Pi j = xi1j (i k )
j =1
ji
(AI-18)
radianos.
F. Maciel Barbosa
75
Trnsito de Potncias
P = B
( n n )
Barramento de referncia: 1
P = B
[ ( n 1) ( n 1) ]
. . . . . . . . . . B2 n
P2 B22
. .
. .
Pi = Bi2 . . . . . . . . . . Bin
. .
. .
Pn Bn 2 . . . . . . . . . . Bnn
. . . . . . . . . . B2 n
2 B22
. .
. .
i = Bi2 . . . . . . . . . . Bin
. .
. .
n Bn 2 . . . . . . . . . . Bnn
2 Z 22 . . . . . . . . . . Z 2 n
. .
. .
i = Zi 2 . . . . . . . . . . Zin
. .
. .
n Z n 2 . . . . . . . . . . Z nn
=
i
F. Maciel Barbosa
2
.
.
i
.
.
n
P2
.
.
Pi
.
.
Pn
(AII-1)
(AII-2)
P2
.
.
Pi
.
.
Pn
(AII-3)
=
Zi j Pj
i 2, ..., n
(AII-4)
j =2
76
Trnsito de Potncias
Para a linha i k
Pik=
1
( k=)
xik i
Pik =
1
xik
( Zi j
Zi j Z k j
j =2
xik
Z k j Pj
j =2
(AII-5)
Pj
(AII-6)
Zi j Z k j
=
j 2, ..., n
xik
(AII-7)
A j Pj
(AII-8)
j =2
. .
. .
F = A 2 . . . . . . . . . . An
. .
. .
Fm Am 2 . . . . . . . . . . Amn
P2
.
.
Pi
.
.
Pn
F = A P
(AII-9)
(AII-10)
com
F - vector do trnsito de potncias nas linhas ( m1)
A - matriz das sensibilidades [ m ( n 1)]
F. Maciel Barbosa
Linha No.
Barramentos
Pik
a b
F1
ik
cd
Fm
77