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CURITIBA
2013
CURITIBA
2013
TERMO DE APROVAO
______________________________
Prof. Dr. Milton Luiz Polli
Coordenador de Curso
Departamento Acadmico de Mecnica
______________________________
Prof. Esp. Srgio Moribe
Responsvel pela Atividade de Trabalho de Concluso de Curso
Departamento Acadmico de Eletrnica
BANCA EXAMINADORA
_____________________________
Prof. M.Sc. Marcio Augusto Lombardi
UTFPR
__________________________
Prof. Ubiradir Mendes Pinto
UTFPR
___________________________
Prof. Gilmar Lunardon
Orientador - UTFPR
A Folha de Aprovao assinada encontra-se na Coordenao do Curso
RESUMO
ALMEIDA, Cristiano Teixeira de. Retrofitting de um Grupo Gerador Diesel
possibilitando seu funcionamento em quatro nveis de rotao: 2013. 63 f.
Trabalho de Concluso de Curso (Curso Superior de Tecnologia em Mecatrnica
Industrial), Departamento Acadmico de Eletrnica, Universidade Tecnolgica
Federal do Paran. Curitiba, 2013.
O trabalho consiste no estudo e implementao de um sistema que possibilita
um grupo motor-gerador diesel trabalhar em quatro nveis de rotaes distintos.
O grupo em questo a fonte nica de energia de um Guindaste de Prtico
sobre Pneus (RTGs), equipamento utilizado para a movimentao de
contineres em ptios de portos. De acordo com a potncia momentnea
exigida, que se altera com a variao da carga, tem-se a seleo do nvel (Step)
relacionado. Aps diversos testes verificou-se que fazendo um Retrofitting e
adicionando alguns componentes ao sistema o objetivo seria alcanado. Essa
adequao do sistema possibilitou uma maior confiabilidade aplicao, alm
da diminuio do consumo de combustvel.
ABSTRACT
ALMEIDA, Cristiano Teixeira de. Retrofitting of a Diesel Genset enabling its
operation into four levels of rotation: 2013. 63 f. Trabalho de Concluso de
Curso (Curso Superior de Tecnologia em Mecatrnica Industrial), Departamento
Acadmico de Eletrnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba,
2013.
The work consists on studying and implementing a system that allows to a diesel
genset working on four different speed levels. This genset is the only source of
energy for a Rubber Tyred Gantry Crane (RTGs); this equipment is used to move
containers in ports. According to the momentary required power, which changes
with the load request variations, we must have an associated speed. After
several tests it was found that using a few Retrofitting and adding components to
the system, we could achieve this goal. This adaptation brought greater reliability
to the system, in addition to lowering fuel consumption.
Keywords: Retrofitting. Diesel Genset. Rotation.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Motor Diesel Cummins Srie NTA 855 .................................................... 18
Figura 2 - Ligaes estrela-triangulo ........................................................................ 22
Figura 3 - Diagrama em blocos de um sistema de controle automtico ........................ 25
Figura 4 - Pick-up eletromagntico .......................................................................... 26
Figura 5 - Diagrama em blocos do sistema de injeo de um grupo gerador ................. 27
Figura 6 - Regulador Eletrnico de Velocidade GAC - EDG 5500 .............................. 28
Figura 7 - Ligao padro do EDG 5500 .................................................................. 29
Figura 8 - Representao da excitao Brushless ....................................................... 30
Figura 9 - Regulador Analgico de tenso Stamford MX342 ................................... 31
Figura 10 - Programao do CLP integrado do mdulo de controle IG-NT .................. 32
Figura 11 - Software de parametrizao Gem-Config do modulo IG-NT ..................... 33
Figura 12 - Grupos de parametrizaes do software Gem-Config ................................ 33
Figura 13 - Software de monitoramento Inteli-Monitor do modulo IG-NT ................... 34
Figura 14 - Primeiros ensaios com fonte externa ....................................................... 35
Figura 15 - Ensaios internos com banco de cargas ..................................................... 38
Figura 16 - Alimentao do Controlador IG-NT ........................................................ 41
Figura 17 - Ligao das referncias de tenso e corrente no controlador ...................... 42
Figura 18 - Ligao do acionamento seletivo de velocidade ....................................... 43
Figura 19 - Ligao eltrica do RET ........................................................................ 44
Figura 20 - Grupo Basic Settings do software Gem-Config ........................................ 45
Figura 21 - Grupo Gener Protect do software Gem-Config ......................................... 45
Figura 22 - Grupo Force Value do software Gem-Config ........................................... 46
Figura 23 - Configurao do sensor de temperatura do motor ..................................... 48
Figura 24 - Plotagem do grfico do sensor de temperatura no controlador IG-NT ......... 48
Figura 25 - Programao de seleo do Step 2 .......................................................... 50
Figura 26 - Programao de seleo do Step 3 .......................................................... 51
Figura 27 - Programao de seleo do Step 4 .......................................................... 51
Figura 28 - Sadas virtuais ...................................................................................... 52
Figura 29 - Sadas fsicas ........................................................................................ 53
Figura 30 - GMG aps montagem dos componentes principais ................................... 54
Figura 31 - GMG acoplado na estrutura do RTG ....................................................... 54
Figura 32 - Painel de comando aps montagem e acoplamento no GMG ..................... 55
Figura 33 - Variveis de controle do Step 1 .............................................................. 56
Figura 34 - Variveis de controle do Step 2 .............................................................. 56
Figura 35 - Variveis de controle do Step 3. ............................................................. 57
Figura 36 - Variveis de controle do Step 4 .............................................................. 57
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Relao de parmetros nominais para cada faixa da aplicao ..................... 37
Tabela 2 - Acompanhamento das principais variveis durante os testes na situao crtica
(30Hz) .................................................................................................................. 39
Tabela 3 - Variao do consumo de combustvel com a alterao dos Steps ................. 39
Tabela 4 - Projeo da economia aps um ano de funcionamento ............................... 40
Tabela 5 - Relao de parmetros x Force Values (Potncia, corrente e tenso) ............ 46
Tabela 6 - Relao de parmetros vs. Force Values (Frequncia, rotao e proteo de
subfrequncia) ....................................................................................................... 46
Tabela 7 - Relao planejada de parmetros de frequncia e protees vs. Force Values49
Tabela 8 - Relao real de parmetros de frequncia e protees vs. Force Values ........ 50
Tabela 9 - Relao de sadas virtuais, fsicas e Step. .................................................. 53
LISTA DE SIGLAS
CLP
ECM
ECM
GMG
NA
NF
PT
RET
REV
RTG
TC
SUMRIO
INTRODUO .................................................................................................. 11
1
1.1
TEMA 11
1.2
PROBLEMA .................................................................................................. 11
1.3
OBJETIVOS .................................................................................................. 12
1.3.1
Geral
1.3.2
Objetivos especficos....................................................................................... 12
1.4
JUSTIFICATIVA ........................................................................................... 13
1.5
12
2.1
RETROFITTING............................................................................................. 16
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
CONTROLADOR IG-NT................................................................................ 31
3.1
3.2
3.3
PARAMETRIZAO DO RET....................................................................... 36
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
PROTEES ................................................................................................. 47
3.9
3.10
3.11
FUNCIONAMENTO ...................................................................................... 58
3.12
REFERENCIAS ........................................................................................................ 61
11
1 INTRODUO
1.1
TEMA
1.2 PROBLEMA
12
centrais
de
controle
mostrando
instantaneamente
estado
de
funcionamento.
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Geral
reutilizar.
-
13
operao no usuais.
-
1.4 JUSTIFICATIVA
falha,
deixando
processo
de
diagnstico
mais
rpido
14
do
estudo,
tambm
traz
envolvimento
de
outras
reas
15
contratada diretamente pelo cliente. Nessa reforma foi feito o teste de isolao
das bobinas do alternador e a avaliao de todos os reparos necessrios para
deix-lo adequado para aplicao.
16
FUNDAMENTAO TERICA
2.1 RETROFITTING
17
com
18
19
2.5
MOTOR ELETRNICO
20
2.6
MQUINAS ELTRICAS
(1)
(2)
21
Para Kosow (2005) a fora desenvolvida no condutor faz com que ele se
movimente no campo magntico, resultando na variao do fluxo concatenado
em volta do mesmo, induzindo assim uma fora eletromotriz (fem). Porm
observa-se que ela oposta ao sentido da corrente, criando uma fora chamada
de contraeletromotriz.
A converso eletromagntica ocorre quando a alteraes no fluxo
magntico decorrentes do movimento mecnico, isto explicado no livro
Mquinas Eltricas de A. E. Fitzgerald, onde diz que:
Nas mquinas rotativas, as tenses so geradas nos enrolamentos ou
grupos de bobinas quando esses giram mecanicamente dentro e um
campo magntico, ou quando o campo magntico gira mecanicamente
prximo aos enrolamentos, ou ainda quando o circuito magntico
projetado de modo que a relutncia varie com a rotao do motor. Por
meio desses mtodos, o fluxo concatenado em uma bobina especfica
alterado ciclicamente e uma tenso varivel no tempo gerada.
(FITZGERALD, KINGSLEY, UMANS 2006, p.176).
22
(3)
(4)
23
F = p.n
(5)
24
(6)
2.7
TEORIA DE CONTROLE
25
malhas de controle fechado, esse sistema mantm uma relao entre o sinal de
sada e um valor de referncia (Setpoint). Aps este valor ser comparado com o
Setpoint o controle recebe essa diferena e atua no sistema para eliminar ou
diminuir essa variao. J em sistemas de malha aberta, essa realimentao
no ocorre, o controle depende de uma calibrao inicial.
(7)
26
2.8
27
De acordo com Regulador de Velocidade Srie EDG5500 - Manual 2011 Portugus (2011) da GAC, o EDG5500:
projetado para regular a velocidade do motor em motores
convencionais a diesel e gasolina. O EDG um substituto adequado
para qualquer sistema regulador mecnico que precisa de flexibilidade,
preciso, ou um controle preciso de velocidade. O EDG projetado
para aplicaes de motores industriais de grupos geradores e unidades
mecnicas, para bombas ou compressores. (GAC, 2011, p.1).
28
29
2.9
30
31
32
funes todas dispostas no painel ao lado direito da interface (figura 10). Aps o
duplo clique na cone que representa essa funo, as entradas e sadas podem
ser selecionadas dentre uma listagem que surge na tela. Ao salvar, o programa
j avisa se contem erros ou conflitos no programa.
33
34
35
3 DESENVOLVIMENTO DO TEMA
3.1
TESTES INICIAIS
36
3.2
PARAMETRIZAO DO REV
mnima rotao.
rotao.
3.3
PARAMETRIZAO DO RET
37
reduzida
at
30Hz
sem
que
sistema
parasse
de
excitar
3.4
Potncia
(kW)
1
24
2
120
3
224
4
360
Fonte: Autoria prpria.
Potncia
(kVA)
Corrente
(Aca)
Tenso
(Vca)
Frequncia
(Hz)
Rotao
(rpm)
30
150
280
450
75
289
437
590
230
300
370
440
30
40
50
60
900
1200
1500
1800
38
39
3.5
CONSUMO DE COMBUSTVEL
Consumo Step
2 (l/h)
-----43,2
10,1
-Fonte: Autoria prpria.
Consumo Step
3 (l/h)
Consumo Step
4 (l/h)
Carga (%)
Economia (l/h)
-65,5
---
92
67,1
45,2
12,4
90
56
30
6
0
1,6
2
2,3
40
3.6
Economia anual
(R$)
R$
R$
R$
R$
6.424,00
9.636,00
5.540,70
21.600,70
PROJETO ELTRICO
41
42
43
44
3.7
45
46
47
3.8
PROTEES
48
49
50
3.9
PROGRAMAO DO CLP
51
Este ltimo item tem como principal funo dar prioridade ao ultimo
degrau de carga.
52
53
Resistncia (k Ohms)
1
2
3
4
Fonte: Autoria prpria.
0
1,67
3,33
5
Rotao (rpm)
900
1200
1500
1800
54
55
56
57
58
3.11 FUNCIONAMENTO
momento em que o comando de ligar o motor era dado ao momento que ele
realmente ligava. Ficou acordado em diminuir esse tempo para 5 segundos.
59
60
4 CONSIDERAES FINAIS
61
REFERENCIAS
AMARO, Filipe Henrique da Silva et al. Sistema de Gerenciamento de um
motor eletrnico. NET, [2009?] 2p. Disponvel em:
< http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:aeHS-hu6agJ:xa.yimg.com/kq/groups/24043818/1144858834/name/Gerenciamento%2Bde
%2Bmotor_artigo.pdf+&cd=1&hl=pt-BR&ct=clnk&gl=br>. Acesso em: 17 ago.
2013.
Modular
Gen-set
Controller
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63