Ministrio da Educao

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

Cmpus Cornlio Procpio

PLANO DE ENSINO
CURSO Engenharia Eltrica
FUNDAMENTAO LEGAL

MATRIZ
Resoluo n 79/06 aprovada pelo COEPP em 20/10/2006
Resoluo n 36/07 aprovada pelo COEPP em 22/06/2007

DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULAR

CDIGO

PERODO

Sistemas Microcontrolados

ET37I

PR-REQUISITO
EQUIVALNCIA

85

CARGA HORRIA (horas)

AT
AP
TOTAL
30
30
60

ET35N Eletrnica Digital

No h equivalncia

OBJETIVOS
- Compreender as principais arquiteturas de microcontroladores.
- Analisar um sistema microcontrolado.
- Programar microcontroladores em aplicaes prticas.
EMENTA
Introduo e histrico. Arquiteturas computacionais. Arquitetura bsica de microcontrol adores. Registradores de
funes especiais. Instrues de programao. Interfaceamento e perifricos. Temporizadores e contadores.
Interrupes. Programao de memrias digitais. Ambiente de programao. Programao do microcontrolador
em aplicaes prticas.
CONTEDO PROGRAMTICO
ITEM

EMENTA

CONTEDO

Introduo e histrico.

Modelos de arquiteturas de microcontroladores. CPU, unidade

Arquiteturas computacionais.
de controle, dispositivos de memria, dispositivos de entrada
Arquitetura bsica de microcontroladores.
e sada.

Programao de memrias digitais.

Tipos de memria. Leitura e escrita em memrias. Memria

de dados, memria de programa, pilha.

Registradores de funes especiais.

Registradores de funes especiais. Configuraes bsicas.

6
7
8

Histrico e evoluo dos microcontroladores.

Interface e varredura com display de 7 segmentos, interface

com LCD, interface com teclado matricial, converso A/D e
Interfaceamento e perifricos.
D/A, comunicao serial assncrona (USART) e sncrona (SPI
e I2C), mdulos de captura, comparao e PWM.
Instrues de programao e exemplos em linguagem
Instrues de programao.
Assemb ly e C.
Temporizadores e contadores. Interrupes. Estudo e configurao de temporizadores e contadores.
Interrupes dos perifricos.
Ambiente de programao. Programao do microcontrolador
Ambiente de programao. Programao do
microcontrolador em aplicaes prticas. em aplicaes prticas. Linguagem C aplicada a
microcontroladores.

PROFESSOR

TURMA

Vincius Drio Bacon

E71

ANO/SEMESTRE
2016/2

AT
30

AP
30

CARGA HORRIA (aulas)

APS
4

AD
0

Total
64

AT: Atividades Tericas, AP: Atividades Prticas, APS: Atividades Prticas Supervisionadas, AD: Atividades a Distncia.

DIAS DAS AULAS PRESENCIAIS

Dia da semana
Segunda
Nmero de aulas no
semestre (ou ano)

Tera

Quarta

Quinta

Sexta

60

PROGRAMAO E CONTEDOS DAS AULAS (PREVISO)

Dia/Ms ou
Contedo das Aulas
Semana
Qua. 10/Ago.
Qua. 10/Ago.
Qua. 17/Ago.
Qua. 17/Ago.
Qua. 24/Ago.
Qua. 24/Ago.
Qua. 31/Ago.
Qua. 31/Ago.
Qua. 14/Set.
Qua. 14/Set.
Qua. 21/Set.
Qua. 21/Set.
Qua. 28/Set.
Qua. 28/Set.
Qua. 05/Out.
Qua. 05/Out.
Qua. 19/Out.
Qua. 19/Out.
Qua. 26/Out.
Qua. 26/Out.
Qua. 09/Nov.
Qua. 09/Nov.
Qua. 16/Nov.
Qua. 16/Nov.
Qua. 23/Nov.
Qua. 23/Nov.
Qua. 30/Nov.
Qua. 30/Nov.
Ter. 06/Dez.
Qua. 07/Dez.
Qua. 07/Dez.

Sbado

Introduo, histrico e modelos de arquiteturas computacionais.

Prtica de Laboratrio: L1 Introduo ao Laboratrio de Sistemas Microcontrolados.
Instrues de programao em linguagem C.
Prtica de Laboratrio: L2 Prtica de programao em linguagem C.
Introduo ao PIC18F4550, memrias e registradores de funes especiais.
Prtica de Laboratrio: L3 Portas de I/O.
Interface com displays de 7 segmentos (modo varredura).
Prtica de Laboratrio: L4 Display de 7 segmentos.
Interface com LCD alfanumrico e teclado matricial.
Prtica de Laboratrio: L5 LCD alfanumrico e teclado matricial.
Interrupes: tipos e configuraes.
Prtica de Laboratrio: L6 Interrupes.
Prova Escrita 1 (PE1).
Prtica de Laboratrio: L6 Interrupes.
Temporizadores e contadores.
Prtica de Laboratrio: L7 Temporizadores.
Mdulo CCP Modos de captura e comparao.
Prtica de Laboratrio: L8 CCP em modos de captura e comparao.
Mdulo CCP Modo PWM.
Prtica de Laboratrio: L9 CCP em modo PWM.
Conversor Analgico Digital.
Prtica de Laboratrio: L10 Conversor A/D.
Comunicao serial.
Prtica de Laboratrio: Desenvolvimento do projeto final.
Prova Escrita 2 (PE2).
Prtica de Laboratrio: Desenvolvimento do projeto final.
Reviso de Prova
Prtica de Laboratrio: Apresentao do projeto final.
APS
Prova Substituta (PS).
Prtica de Laboratrio: Segunda Chamada de Atividade de Laboratrio.

Nmero
de Aulas
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
02
04
02
02

PROCEDIMENTOS DE ENSINO
AULAS TERICAS
Aula expositiva de acordo com a ementa, programao e contedo das aulas. Utilizam -se, slides
disponibilizados aos alunos via plataforma Moodle, os quais so baseados nas referncias bibliogrficas
apresentadas. Utiliza-se quadro e simuladores de circuitos para explicaes e resoluo de exerccios.
A recuperao de contedo ser realizada nos horrios de permanncia do professor, quando os alunos
podero ser auxiliados no entendimento dos conceitos e resoluo dos exerccios.
AULAS PRTICAS
Atividades de simulao e testes de circuitos eltricos em laboratrio utilizando kit educacional de
microcontroladores. As aulas prticas, previstas em cronograma, sero realizadas em grupos de at trs alunos,
de acordo com a disponibilidade de bancadas no laboratrio. Os roteiros das prticas sero disponibilizados via
Moodle no incio das aulas e cada equipe dever entregar um relatrio ao final de cada prtica, conforme roteiro,
o qual ser utilizado para avaliao das atividades realizadas.
Caso algum aluno falte na prtica, haver possibilidade de reposio de uma atividade na ltima aula de
laboratrio do semestre.

ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

As Atividades Prticas Supervisionadas (APS) sero compostas por listas de exerccios para fixao dos
contedos, contendo exerccios tericos e de simulao.
ATIVIDADES A DISTNCIA
Este curso no possui atividades distncia.
PROCEDIMENTOS DE AVALIAO
A avaliao realizada em duas frentes: terica e prtica.
Para avaliao dos conceitos tericos s ero aplicadas duas provas escritas (PE1 e PE2). Caso o aluno falte
em uma destas provas e apresente justificativa legal, ele poder solicitar a prova escrita de segunda chamada
(PESC), que aborda todo o contedo da disciplina e cuja pontuao obtida substitui a nota da prova perdida.
A nota das atividades tericas (NT) dada pela mdia aritmtica das provas PE1 e PE2:
=

Para avaliao das atividades prticas sero realizadas atividades de laboratrio e um projeto final que
caracteriza uma prova prtica, envolvendo os conceitos apresentados nas aulas tericas e prticas. Os relatrios
desenvolvidos nas atividades prticas de laboratrio, assim como o projeto final, sero avaliados e as notas das
atividades prticas de laboratrio e do projeto final (PRJ) iro compor a nota das atividades prticas (NP) da
seguinte forma:
+ + +

= (
) +

Todas as avaliaes (provas, projeto e relatrios) tm valor mximo igual a 10,0 (dez) pontos.
O projeto final ser especificado pelo professor contendo: parte escrita com a descrio do sistema, simulao
do circuito, implementao e apresentao. Esse trabalho ser realizado pelas me smas equipes das aulas
prticas. Os detalhes dos critrios do projeto a serem avaliados e seus respectivos pesos sero apresentados
durante o curso.
As datas das provas no sero modificadas a no ser por motivo de fora maior com a concordncia por
escrito de todos os alunos inscritos na disciplina.
A mdia final (M) calculada pela mdia ponderada da nota das atividades tericas, com peso 7 (sete) e da
nota das atividades prticas, com peso 3 (trs).
=

() + ( )

Obs: Caso o aluno no atinja a mdia final (M) igual ou superior a 6,0 (seis), o mesmo poder fazer uma prova
substitutiva (PS), envolvendo todo contedo programtico, de forma a substituir a menor das notas PE1 e PE2.
Caso o aluno ainda no obtenha mdia final (M) igual ou superior a 6,0 (seis) mesmo aps a realizao da PS,
ou sua frequncia seja inferior a 75% (setenta e cinco por cento), o aluno considerado reprovado. Faltas s
podero ser abonadas mediante solicitao ao NUAPE com apresentao de justificativa legal.
As notas das avaliaes (provas, relatrios e projeto) sero divulgadas atravs da plataforma Moodle . A vista
das provas ser realizada em um horrio de permanncia para atendimento de aluno (Paluno) do professor, com
data previamente informada e sendo realizada por um aluno de cada vez. Aps essa data, a nota da prova no
ser mais modificada.

REFERNCIAS
Referencias Bsicas:
[1] SOUZA, D. J. de. Desbravando o PIC. 4 ed. So Paulo: rica, 2000 -2001.
[2] PEREIRA, F. Microcontroladores PIC: Programao em C. 7 ed. So Paulo: rica, 2009.
[3] ZANCO, W. da S. Microcontroladores PIC16F628A/648A: uma abordagem prtica e objetiva. So Paulo:
rica, 2005.
Referncias Complementares:
[1] IDOETA, Ivan V.; CAPUANO, Francisco Gabriel. Elementos de eletrnica digital. 40. ed. So Paulo: rica,
2008.
[2] OLIVEIRA, Andr Schneider de; ANDRADE, Fernando Souza de. Sistemas embarcados: hardware e firmware
na prtica. So Paulo, SP: rica, 2006.

[3] PEREIRA, Fbio. Microcontrolador PIC18 detalhado: hardware e software: PIC18F4520. 1. ed. So Paulo:
rica, 2010.
[4] TAUB, Herbert. Circuitos digitais e microprocessadores. So Paulo: McGraw -Hill, 1984.
[5] TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas digitais: princpios e aplicaes. 10. ed.
So Paulo: Pearson, 2007.

Assinatura do Professor

Assinatura do Coordenador do Curso