Vari

avel complexa e EDOs

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE CIENCIAS
EXATAS E DA NATUREZA
Disciplina: Calculo L3 - 2009.2
Professor: Gabriel de Morais Coutinho
Data: Out/2009
Observacao: Ao longo do que segue, n
ao estaremos preocupados com os devidos cuidados formais que
algumas passagens e coment
arios exigem. Este e um texto com o objetivo de motivar e explicar, e n
ao de
apresentar resultados matem
aticos formais. Para os que quiserem tal aprofundamento, sugiro:
1) Vari
avel Complexa e suas Aplicac
oes, de Ruel Churchill, editora McGraw-Hill.
2) Func
oes de uma Vari
avel Complexa, de Alcides Lins Neto, projeto Euclides, publicacao do IMPA.
3) Um curso de C
alculo, Vol 4, Hamilton Guidorizzi, editora LTC.
4) Equac
oes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno, de Boyce e Diprima, editora
Guanabara.

Sum
ario
1 Breve introdu
c
ao `
as fun
c
oes complexas
1.1 Revisao das propriedades b
asicas . . . . . . . . . .
1.1.1 Aritmetica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 O plano complexo e a forma trigonometrica
1.1.3 F
ormulas de deMovre . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Exerccios desta sec
ao . . . . . . . . . . . .
1.2 Funcoes complexas e a derivada . . . . . . . . . . .
1.2.1 Derivada complexa . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Equac
oes de Cauchy-Riemann . . . . . . . .
1.3 Series de potencias complexas . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Series de potencias . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 F
ormula para as func
oes . . . . . . . . . . .
1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Equa
c
oes Diferenciais Ordin
arias - EDOs
2.1 EDOs de primeira ordem . . . . . . . . . .
2.1.1 Vari
aveis separ
aveis . . . . . . . . .
2.1.2 Lineares . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Equac
oes diferenciais exatas . . . . .
2.1.4 Existencia e Unicidade . . . . . . . .
2.2 EDOs de 2a ordem - coeficientes constantes
2.2.1 Homogeneas . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 N
ao homogeneas . . . . . . . . . . .
2.3 EDOs de ordem superior . . . . . . . . . . .
2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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O texto a seguir n
ao foi revisado e pode conter erros.

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2
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3
4
4
6
7
7
9
10
12
13
15

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16
16
17
18
20
24
25
25
28
32
35

Captulo 1

Breve introdu
c
ao `
as fun
co
es complexas
O objetivo deste captulo e apresentar brevemente certos fatos importantes acerca das funcoes de vari
avel
complexa. Falaremos brevemente da derivada complexa e introduziremos as equacoes de Cauchy Riemann,
como uma forma de verificar se uma funcao complexa e diferenciavel, e tambem como uma forma de resgatar a funcao dada uma de suas componentes. A seguir, aproveitaremos nosso estudo anterior de series
para generalizar, sem muito formalismo, os resultados para series de n
umeros complexos. Estaremos mais
interessados nas series de potencias, e o objetivo principal sera demonstrar a formula de Euler.
O estudo destas func
oes se estende por um caminho interminavel, e infelizmente nao trataremos de fatos
basicos tao importantes quanto os que apresentaremos, tais como as aplicacoes conformes e a geometria
destas aplicacoes, e as integrais complexas. Ao leitor interessado nestes topicos, e em um estudo mais
avancado, apresentamos uma bibliografia no comeco do texto que certamente sera suficiente.
A secao a seguir tem o objetivo de relembrar fatos basicos dos n
umeros complexos. O leitor que estiver
seguro quanto a aritmetica dos complexos, quanto a representacao em forma polar e quanto as formulas de
deMovre, podera evit
a-la sem prejuzo.

1.1
1.1.1

Revis
ao das propriedades b
asicas
Aritm
etica

Um n
umero complexo e uma express
ao da forma x + y i : a, b R e i, chamado de unidade imagin
aria,
2
satisfaz a igualdade i = 1. Denotemos de agora em diante, salvo dito contrario, que z = a+bi e w = c+di.
Esta soma e este produto se comportam naturalmente. Ou seja:
z + w = a + bi + c + di = a + b + ci + di = (a + b) + (c + d)i
E tambem
z.w = (a + bi)(c + di) = ac + adi + bci + bdi2 = (ac bd) + (ad + bc)i
Observe entao que z = w se, e somente se, a = c e b = d. Por este motivo, o n
umero real livre
da constante i ser
a chamada parte real e sera denotada por <(z) = a. Equivalentemente, o n
umero que
multiplica i sera chamado parte imagin
aria e sera denotado por =(z) = b.
O conjunto de todos os n
umeros complexos sera denotado por C. O leitor deve observar que R C.
Definimos o conjugado de um n
umero complexo z = a + bi por
z = a bi
Observe que pela multiplicac
ao complexa, temos:
zz = (a + bi)(a bi) = [aa b(b)] + [a(b) + ba]i = a2 + b2

Ou seja, multiplicar um n
umero complexo por seu conjugado e a melhor maneira de transform
a-lo em
um n
umero real! Neste sentido, observe como lidamos com a divisao de um n
umero complexo por outro
atraves do seguinte exemplo:
2 + 3i
(2 + 3i)(1 + 4i)
(2 12) + (8 + 3)i
10 + 11i
10 11
=
=
=
=
+ i
1 4i
(1 4i)(1 + 4i)
1 + 16
17
17
17
A conjugacao e uma operac
ao muito importante, principalmente porque satisfaz as seguintes propriedades:
Proposi
c
ao 1.
1 z.w = z.w
2 z+w =z+w
Demonstra
c
ao. Mostraremos (1) e deixaremos (2) como exerccio.
z.w = (ac bd) + (ad + bc)i = (ac bd) (ad + bc)i = (ac bd) + (ad bc)i
z.w = (a + bi).(c di) = (a bi)(c di) =
= [ac (b)(d)] + [a(d) + (b)c]i = (ac bd) + (ad bc)i
logo ambos coincidem, como queramos.
Por fim, definimos a norma de um n
umero complexo por:
p

|z| = z z = a2 + b2
O leitor deve notar que se z for um n
umero real, esta definicao coincide com a definicao de modulo.

1.1.2

O plano complexo e a forma trigonom

etrica

Podemos associar um n
umero complexo a + bi com um ponto do plano cartesiano da seguinte forma:
(
a
,
b
)~a
+b
i

b
r

Esta associac
ao e biunvoca, e nos permitira lidar com o n
umero complexo z tanto como um n
umero
quanto como um vetor (isto significa que C possui estrutura tanto de espaco vetorial como de extens
ao de
corpos sobre R).

Observe que a = r cos e b = r sen. Por outro lado, r = a2 + b2 = |z|. Desta forma, teremos que
a + bi = |z|(cos + i sen)
Lembre que arctan(x) =
angulo entre 0 e 2 cuja tangente e x.
Desta forma

arctan( ab ),
se a 6= 0 e b > 0;

se a = 0 e b > 0;
2,
=
b

arctan(
),
se a 6= 0 e b < 0;

a

2,
se a = 0 e b < 0.
O angulo ser
a chamado em geral de argumento do n
umero complexo z e denotado por arg z.
3

1.1.3

F
ormulas de deMovre

A vantagem da abordagem da sec

ao anterior e que podemos calcular com maior facilidade a multiplicac
ao
de um n
umero complexo por outro. Observe o fato a seguir:


(cos + i sen)(cos + i sen) = cos() cos() sen() sen() + i cos() sen() + cos() sen()
Lembrando que sen(a + b) = sen(a) sen(b) + cos(a) cos(b) e que cos(a + b) = cos(a) cos(b) sen(a) sen(b),
teremos que
(cos + i sen)(cos + i sen) = cos( + ) + i sen( + )
Observe o caso particular abaixo:

2


|z|(cos + i sen) = |z|2 (cos + i sen)2 = |z|2 cos(2) + i sen(2)
Em geral, a seguinte identidade e v
alida
Proposi
c
ao 2 (1a F
ormula de deMovre).

n


|z|(cos + i sen) = |z|n cos(n) + i sen(n)
A demonstrac
ao e por induc
ao, e deixamos como exerccio.
No caso complexo, definimos a raiz n-esima de um n
umero complexo z como o conjunto dos n
umeros w
n
tais que w = z.
Proposi
c
ao 3 (2a f
ormula de deMovre).





p

+ 2k
+ 2k
n
n
z = |z| cos
+ i sen
, k=0,1,...,n-1
n
n
Demonstra
c
ao. Basta observar que se z = |z|(cos + i sen), entao, pela formula anterior, temos:



n







p
+ 2k
+ 2k
+ 2k
+ 2k
n
+ i sen
= |z| cos n
+ i sen n
=
|z| cos
n
n
n
n




= |z| cos( + 2k) + i sen( + 2k) = |z| cos() + i sen()
Por outro lado, cada um dos
angulos considerados estao entre 0 e 2 sendo distintos, da teremos n razes
distintas. E nem uma mais, uma vez que o polinomio xn z so pode ter no maximo n razes.

1.1.4

Exerccios desta sec

ao

Aritm
etica
Quest
ao 1. Efetue as operac
oes a seguir
a. (2 + 3i) + (1 4i)
b. (3 i) (4 + 6i)
c. (1 + 3i).(2 2i)
d. (5 4i).(1 + i)
Quest
ao 2. Transforme as frac
oes a seguir para um n
umero da forma a + bi.
a.

(1)
(1i)

b.

(1i)
(1+i)

c.

(2+3i)
(1+2i)

Quest
ao 3. Calcule
i48

i2009

i1 + i2 + ... + i50

Quest
ao 4. Mostre que z + w = z + w.
Forma trigonom
etrica
Quest
ao 5. Transforme para a forma trigonometrica:

a. 1 + 3i

b. 3 + 3i
c. 2 + 2i

d. 2 3 6i
Quest
ao 6. Transforme para a forma usual a + bi:
a. (cos 4 + i sen 4 )
b. 2(cos 3 i sen 3 )
c. 3(cos 6 + i sen 6 )
F
ormulas de Movre
Quest
ao 7. Mostre a 1a F
ormula de Movre por inducao.
Quest
ao 8. Use a quest
ao 1 da subsec
ao anterior para ajuda-lo e calcule:

a. (1 + 3i)10

b. (3 + 3i)6
c. (2 + 2i)8

d. (2 3 6i)6
Voce seria capaz de realizar estas contas sem a ajuda da forma trigonometrica?
Quest
ao 9. Resolva as equac
oes a seguir calculando todas as razes:
a. z 3 = i
b. z 4 = 16
c. z 2 =

1
2

3
2 i

Quest
ao 10. Calcule uma f
ormula para:
sen(3)

cos(4)

sen(n)

cos(n)

em termos de sen e cos . Faca esta questao calculando z n de duas formas, uma explicitamente, outra
usando formulas de deMoivre.
5

Quest
ao 11. Determine uma f
ormula para as somas:
S1 = cos() + cos(2) + ... + cos(n)
S2 = sen() + sen(2) + ... + sen(n)
Dica: Considere z = cos + i sen e calcule a soma
z + z 2 + ... + z n
Quest
ao 12. Aplique a quest
ao anterior e resolva a seguinte equacao:
1 + cos(x) + cos(2x) + cos(3x) = 0
determinando todos os valores reais que a satisfazem.

1.2

Fun
c
oes complexas e a derivada

A abordagem geometrica nos permitir

a nos referirmos ao conjunto dos n
umeros complexos como ao plano
complexo, da mesma forma como nos referamos aos reais como `a reta real. Neste esprito, a dist
ancia
entre dois n
umeros complexos est
a bem definida, e identificando z e w com vetores do plano, a definic
ao de
distancia e exatamente a mesma da geometria analtica:
d(z, w) = |z w|
Faz sentido tambem falar de aproximac
ao e consequentemente de limite, pois para que as definic
oes usuais
de limite facam sentido, s
o e necess
ario existir uma maneira de medir distancias no espaco em quest
ao. Assim
como e feito com func
oes de n
umeros reais, podemos definir a derivada complexa da mesma forma com o
quociente de Newton, uma vez que e possvel dividir em C. Note que o mesmo nao poderia ser considerado
se estivessemos somente em R2 .
Seja entao f : C C uma func
ao que manda n
umeros complexos em n
umeros complexos. Ser
a usual
representar esta func
ao da seguinte forma:
f (z) = u(x, y) + i v(x, y)
desde que z esteja convenientemente representado por x + iy.
Exemplo 1. A func
ao f (z) = z 2 e tal que u(x, y) = x2 y 2 e v(x, y) = 2xy, pois f (z) = z 2 = (x + iy)2 =
x2 y 2 + i 2xy.
Exemplo 2. Considere f (z) = z 3 = (x + iy)3 = x3 3xy 2 + i(3x2 y y 3 ). Se aplicarmos esta func
ao em
n
umeros complexos de m
odulo 1, ou seja, n
umeros da forma z = cos + i sen, teremos que:

3


cos(3) + i sen(3) = cos + i sen = (cos )3 3(cos )( sen)2 + i 3(cos )2 ( sen) ( sen)3
que fornece uma forma de calcularmos f
ormulas para cos(n) e sen(n) em geral.
O leitor deve observar que ainda n
ao temos condicoes de definir coisas do tipo ez , sen(z) ou qualquer
outra funcao elementar n
ao polinomial, pois coisas do tipo ei e sen(i) ainda nao estao definidas. Esse ser
a
o objetivo da proxima sec
ao.

1.2.1

Derivada complexa

Sem mais delongas, vamos introduzir a derivada complexa. Se o limite

L = lim

zz0

f (z) f (z0 )
z z0

existir, diremos que f e diferenci

avel no ponto z0 e que L e a sua derivada. Nesta expressao, ha algo que
precisa de um esclarecimento. Quando escrevemos z z0 , esta expressao faz sentido do ponto de vista
analtico, uma vez que a dist
ancia esta definida no plano complexo. Contudo, abordando geometricamente,
tal fato pode ocorrer de infinitas maneiras, posto que existem infinitas direcoes definidas em torno de z0
pelas quais z pode se aproximar. Lembre-se que em R tal fenomeno nao ocorria: tnhamos essencialmente
duas maneiras de se aproximar - pela direita e pela esquerda. Vamos analisar em termos matematicos.
Analiticamente, teremos que L existe se:
Dado  > 0, existir > 0 tal que:


 f (z) f (z0 ) 

<
|z z0 | < 

z z0
Certamente tudo a est
a bem definido e faz sentido.
Exemplo 3. Se f (z) = z 2 , ent
ao f 0 (z) = 2z.
Exemplo 4. Em geral, para todas as funcoes polinomiais ou racionais, a derivada complexa se comporta
exatamente como a derivada real.

1.2.2

Equac
oes de Cauchy-Riemann

Geometricamente, vamos considerar o que ocorre quando z = x + iy se aproxima de z0 = x0 + iy0 atraves

das retas z0 + t e z0 + it. A primeira e a reta horizontal passando por z0 , entao teremos que z z0 = x
sera um n
umero real. Representando f (z) = u(x, y) + iv(x, y), obteremos a seguinte igualdade:
f (z0 + x) f (z0 )
f (z) f (z0 )
= lim
=
x0
z z0
(z0 + x) z0
[u(x0 + x, y0 ) + iv(x0 + x, y0 )] [u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 )]
= lim
=
x0
x

 

u(x0 + x, y0 ) u(x0 , y0 )
iv(x0 + x, y0 ) iv(x0 , y0 )
u
v
= lim
+ lim
=
+i
x0
x0
x
x
x
x

f 0 (z) = lim

zz0

A segunda e a reta vertical passando por z0 , entao teremos que z z0 = iy sera um n

umero imagin
ario.
Representando f (z) = u(x, y) + iv(x, y), obteremos a seguinte igualdade:
f (z) f (z0 )
f (z0 + iy) f (z0 )
= lim
=
y0
z z0
(z0 + iy) z0
[u(x0 , y0 + y) + iv(x0 , y0 + y)] [u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 )]
= lim
=
y0
iy

 

u(x0 , y0 + y) u(x0 , y0 )
iv(x0 , y0 + y) iv(x0 , y0 )
u v
= lim
+ lim
= i
+
y0
y0
iy
iy
y
y

f 0 (z) = lim

zz0

Igualando as partes reais e imagin

arias das duas maneiras de expressar f 0 (z), obteremos as equac
oes de
Cauchy-Riemann:
u
v u
v
=
e
=
x
y y
x
7

Vamos abreviar a notac

ao: u
x = ux , e assim por diante.
A discussao ate agora nos permitiu garantir que, uma vez que a funcao seja diferenciavel, e necess
ario
que tais igualdades ocorram. O inverso tambem e verdade, sendo apenas necessario exigir a continuidade
dos termos envolvidos. Enunciamos ent
ao o teorema desta secao:
Teorema 1. Seja f (z) = u(x, y) + iv(x, y) uma funcao contnua em um conjunto A. Se f e diferenci
avel em
A, entao as equac
oes de Cauchy-Riemann sao satisfeitas para f . Por outro lado, se existirem as derivadas
parciais de u e v com respeito a x e y, se forem contnuas e se satisfizerem as equacoes de Cauchy-Riemann,
entao a funcao f ser
a diferenci
avel, e sua derivada sera dada por:
f 0 (z) = ux + ivx = vy iuy
Demonstra
c
ao. Do teorema acima, j
a mostramos que uma funcao diferenciavel satisfaz as equac
oes de
Cauchy-Riemann. Vamos mostrar o oposto apenas a ttulo de completude. Por hipotese, vale que:
lim u(x + h, y + k) u(x, y + k) = lim ux h

h0

h0

lim u(x, y + k) u(x, y) = lim uy k

k0

k0

Somando ambas, teremos:

u(x + h, y + k) u(x, y) =

lim
(h,k)(0,0)

lim
(h,k)(0,0)

ux h + uy k

Fazendo o mesmo para v(x, y), obteremos:

v(x + h, y + k) v(x, y) =

lim
(h,k)(0,0)

lim
(h,k)(0,0)

vx h + vy k

Multiplicando esta u
ltima equac
ao por i, e somando, teremos:
lim

[u(x + h, y + k) + iv(x + h, y + k)] [u(x, y) + iv(x, y)] =

(h,k)(0,0)

lim

(ux + ivx )h + (uy + ivy )k

(h,k)(0,0)

Aplicando as equac
oes de Cauchy-Riemann, trocando uy por vx e vy por ux , teremos:
f (z + h + ik) f (z) =

lim
(h,k)(0,0)

lim

(ux + ivx )(h + ik)

(h,k)(0,0)

Logo:
f (z + h + ik) f (z)
= f 0 (z) = ux + ivx
h + ik
(h,k)(0,0)
lim

Tambem poderamos ter obtido f 0 (z) = iuy + vy . Isso conclui a demonstracao.

Uma funcao de vari
avel complexa que seja diferenciavel e chamada de analtica. Observe as aplicac
oes
a seguir. Lembramos sempre que z = x + iy.
Exemplo 5. A func
ao f (z) = x2 ixy n
ao e analtica, uma vez que ux = 2x e vy = x.
Exemplo 6. A func
ao f (z) = 4xy + i(2y 2 2x2 ) e analtica, pois satisfaz as equacoes de Cauchy-Riemann.
Exemplo 7. Dada a func
ao u(x, y) = 3x2Ry, existe uma v(x, y) tal que f (z) = u + iv seja analtica? N
ao.
2
2
2
Basta observar que ux = 6xy v(x, y) = 6xy dy = 3xy + g(y). Mas uy = 3x e vx = 3y . Um absurdo.

Exemplo 8. Dada a func

ao v(x, y) =
fato, existe! Note que vy =

2(x3 3xy 2 )
(x2 +y 2 )3

2xy
,
(x2 +y 2 )2

existe alguma u(x, y) tal que f = u + iv e analtica? De

. Da, pelas equacoes de Cauchy-Riemann, fazemos:

Z

u=

2(x3 3xy 2 )
x2 + y 2
dx
=
(x2 + y 2 )3
(x2 + y 2 )2

Basta observar agora que u(x, y) definido desta forma satisfaz as equacoes de Cauchy-Riemann juntamente
com o v(x, y) dado.
Exemplo 9. Um func
ao analtica de m
odulo constante e uma funcao constante. Com efeito, temos que
2
2
|f (z)| = u + v = cte. Derivando a equac
ao com respeito a x e a y obteremos:

2uux + 2vvx = 0
2uuy + 2vvy = 0
Obviamente se algum dos termos for zero, o problema torna-se trivial aplicando Cauchy-Riemann. Suponhamos que nao sejam. A segunda equac
ao entao torna-se
u=

vvy
uy

Substituindo na primeira e cancelando o v, teremos:

vy ux
+ vx = 0 u2x + vx2 = 0 |f 0 (z)| = 0
uy
Logo f 0 (z) = 0, logo f (z) e constante.

1.3

S
eries de pot
encias complexas

Nesta secao, vamos introduzir as series de n

umeros complexos, em especial as series de potencias. Como
o modulo |z| de um n
umero complexo z e um n
umero real positivo, todos os criterios vistos para series de
n
umeros reais positivos valer
ao para series do tipo:
X
|ak |
Onde os ak sao n
umeros complexos. Em particular, vale que:
P
Crit
erio 1 (do Termo geral - revisitado). Se uma serie
ak e convergente, entao limk ak = 0. Equivalentemente, se limk ak 6= 0, ent
ao a serie e divergente.
P
Crit
erio 2 (da Raz
ao - revisitado). Consideremos a serie
|ak | de termos positivos, ak C. Suponhamos
que o limite L abaixo exista:
|ak+1 |
L = lim
k |ak |
Nestas condicoes:
X
(a) Se L < 1, ent
ao
|ak | converge.
X
(b) Se L > 1, ent
ao
|ak | diverge.
(c) Se L = 1, ent
ao nada podemos afirmar sobre a serie.
Lembramos tambem que:
Proposi
c
ao 4 (Revisitada). Se a serie

|ak | converge, entao tambem converge a serie

9

ak .

1.3.1

S
eries de pot
encias

Definimos exatamente como fizemos antes uma serie de potencias, so que desta vez com coeficientes, e
centrada em, complexos.
Defini
c
ao 1. Uma serie do tipo:

ak (z z0 )k

k=0

e chamada serie de potencias complexas de coeficientes ak e centrada em z0 .

P k
Exemplo 10. A serie
i (z i)k e uma serie de potencias complexas, de coeficientes ak = ik e centro
em i. Se |z i| < 1, certamente tal serie ir
a convergir, e ainda absolutamente, uma vez que:
|ik (z i)k | = |z i|k
que coincide com a serie geometrica de raz
ao |z i| < 1. Por outro lado, se z = 0, a serie nao vai convergir,
pois o limite do termo geral ser
a:
lim ik (0 i)k = lim 1k = 1 6= 0

Relembramos ao leitor o teorema do raio de convergencia. Ele foi apresentado para series de n
umeros
reais, mas se generaliza facilmente a partir das ideias apresentadas acima para n
umeros complexos. Fica
como um exerccio importante reproduzir a demonstracao para este caso. Sera necessario usar fortemente o
modulo para aplicar as propriedades dos n
umeros reais nos n
umeros complexos.
Vamos denotar por D(a, r) o disco aberto de centro a e raio r. Ou seja
D(a, R) = {z C : |z a| < r}
Equivalentemente, D[a, r] ser
a o disco fechado, ou seja:
D[a, r] = {z C : |z a| r}
P
Teorema
que
ak (z z0 )k seja convergente para z = t, t 6= z0 . Seja r = |t z0 |. Ent
ao a
P 2. Suponha
k
serie
ak (z z0 ) convergir
a absolutamente para todo z em D(a, r).
Desta forma, ocorre exatamente uma das seguintes:
P
i
ak (z z0 )k converge apenas se z = z0 .
P
ii
ak (z z0 )k converge para todo z C.
P
iii Existe um R > 0 tal que ak (z z0 )k converge para todo z D(a, R) e diverge para todo z
/ D[a, R].
Observe que a proposic
ao nada fala sobre o que ocorre na fronteira do disco, ou seja, quando z C for tal
que |z a| = R. Tal R ser
a chamado raio de convergencia da serie.
Nao obstante,


 ak 


R = lim 
k ak+1 
desde que este limite exista. E mais, desde que o limite exista, o raio tambem pode ser expresso por:
R=

1
limk

10

p
k
|ak |

Exemplo 11. O raio de convergencia da serie de potencias

X  1 i k
1+i

[z (2 + 2i)]k

e dado por:
  k 
 1i



 1+i

1 + i


 = |i| = 1

R = lim   k+1  = lim 
 k 1 i 
k  1i
 1+i

Significa que para todo z tal que |z (2 + 2i)| < 1, a serie ira convergir.

Observe que se |z (2 + 2i)| = 1, ent

ao z = 2 + 2i + cos() + i sen() para algum valor de . Logo


1i
1+i

k


k
[z (2 + 2i)]k = i(cos() + i sen())

que pertence ao crculo unit

ario para todo valor de k e qualquer escolha de . Logo

lim

1i
1+i

k

[z (2 + 2i)]k 6= 0

para todo z, portanto a serie n

ao converge para nenhum valor na borda do seu disco de convergencia.
A derivacao das series de potencias tambem ocorre termo a termo, pois vimos que a derivada de um
polinomio em z se comporta da mesma forma que a derivada real. E por este mesmo motivo, e sempre
possvel obter primitivas, fazendo uma especie de integracao indefinida termo a termo.
Exemplo 12. Ache uma serie de potencias cuja derivada seja:

k.z k

k=0

Basta notarmos que:

ak kz k1 = k.z k ak =
Logo nossa serie ser
a:

X
k=0

ak z k =

X
k=0

k
z
k+1

Xk1
k
.z k+1 =
.z k
k+1
k
k=1

11

1.3.2

S
erie de Taylor

O leitor deve se lembrar que obtivemos a expansao de uma funcao qualquer f (x) em serie de Taylor...
f (x) =

X
f (k) (x0 )
k=0

k!

(x x0 )k

... apos integrar sucessivas vezes a func

ao, aplicando a integracao por partes. Tal procedimento nos forneceu
uma demonstrac
ao, mas, ainda mais, nos forneceu uma motivacao construtiva de como a serie de Taylor
aparece.
Infelizmente a derivada e a integral perdem um pouco da forte sintonia que possuem em func
oes com
mais de uma vari
avel real, como e o caso das funcoes complexas. Com efeito, Teorema Fundamental do
Calculo so e estabelecido para func
oes R R. O melhor que se pode obter e fazendo uso de integrais de
linha em C atraves do Teorema de Cauchy, mas este estudo fugiria do escopo deste texto.
Neste esprito, simplesmente introduzimos a expansao em serie de Taylor de uma funcao complexa:
f (z) =

n
X
f (k) (z0 )
k=0

k!

(z z0 )k

O leitor observa que essencialmente n

ao ha qualquer diferenca em relacao as funcoes reais no formato
da expansao. Por outro lado, um fato u
nico e extremamente importante dos n
umeros complexos e que toda
funcao diferenciavel pode ser representada em series de Taylor. Ou seja, toda funcao diferenciavel e infinitamente diferenci
avel, da o motivo pelo qual utilizamos o termo analtico em dois sentidos aparentemente
distintos.
Exemplo 13. A expans
ao em serie de Taylor de um polinomio e o proprio polinomio.
Com o objetivo de definir as func
oes ez , sen(z), cos(z) tomando z C a partir de suas series de potencias,
vamos discutir como, mesmo sem saber expressoes para tais funcoes, sera possvel obter a derivada delas no
ponto z = 0.
Certamente, e imprescindvel que as definicoes destas funcoes nao conflitem com as definicoes nos reais,
uma vez R C. Apenas esta exigencia sera suficiente, pois vimos, quando trabalhamos as equac
oes
de Cauchy-Riemann, que a derivada de uma funcao pode ser obtida calculando-a somente numa direc
ao.
Escolhendo a direc
ao da reta real, temos que:
f 0 (z) = ux + ivx
Para calcular no ponto 0, ou seja, com x = 0 e y = 0, observe que faremos a derivada de u(x, 0) e a de
v(x, 0) com respeito a x. Mas f (x + i 0) = f (x) e uma funcao real, logo:
f (x) = u(x, 0) + iv(x, 0) v(x, 0) 0 f (x) = u(x, 0)
Logo teremos vx |0 = 0 e ux |0 = f 0 (x)|0 . Seguindo com este argumento, teremos que, em geral, vale:
f (k) (z)|0 = f (k) (x)|0
Exemplo
14. Com as considerac
oes vistas acima, teremos que se f (z) = ez , entao f 0 (z)|0 = f 0 (x)|0 =

d  x
x
0
(k) (z)| = 1. Neste sentido, a expans
ao em serie de
0
dx 0 e = e |0 = e = 1. Em geral, teremos que: f
z
potencias de f (z) = e em torno de z0 = 0 sera:
f (z) = ez =

X
f (k) (0)
k=0

k!

zk =

X zk
k!

=1+z+

z2 z3
+
+ ...
2!
3!

E mais, esta serie converge para todo valor de z complexo.

O leitor ja deve ter notado que, para calcular a serie de Taylor de qualquer funcao complexa em torno
de z0 = 0 basta calcularmos a serie da funcao real correspondente, apenas tomando cuidado de trocar as
potencias em x por potencias em z.
12

1.3.3

F
ormula para as func
oes

Nosso objetivo ser

a explicitar f
ormulas para ez , cos(z), sen(z). Comecemos com a funcao exponencial.
Um n
umero complexo z = x + iy localizado no expoente nos permitira decompor a potencia em um
produto, ou seja:
ex+iy = ex eiy
Certamente ex ja est
a bem definido. Vamos entao olhar para eiy . Em serie de Taylor, teremos:
eiy = 1 + iy

y 2 iy 3 y 4 iy 5 y 6 iy 7 y 8 iy 9

+
+

+
+
...
2!
3!
4!
5!
6!
7!
8!
9!

Colocando i em evidencia e separando os termos, o que nao altera o valor da serie pois ela e absolutamente
convergente, teremos a seguinte situac
ao:




y2 y4 y6 y8
y3 y5 y7 y9
iy
e = 1
+

+
+ ... + i y
+

+ ...
2!
4!
6!
8!
3!
5!
7!
9!
O leitor deve ent
ao se lembrar que cada uma das series entre os parenteses sao series de Taylor de func
oes
conhecidas. Exatamente das func
oes seno e cosseno! Entao enunciamos o principal resultado desta sec
ao:
Teorema 3 (Formula de Euler).
ez = ex+iy = ex [cos(y) + i sen(y)]
Observe que fazendo a expans
ao para eiy , teramos obtido sinais trocados na serie de Taylor para os
termos com i, ou seja, teremos sen(y) ao inves de sen(y). Logo:
ez = exiy = ex [cos(y) i sen(y)] = ez
Com a formula de Euler, podemos definir o logaritmo complexo, ou seja, a inversa da exponencial
complexa. Note que se ez = w, ent
ao z = log w. Escrevendo w na forma polar, teremos que:
ez = ex [cos(y) + i sen(y)] = |w|(cos + i sen)
Logo |w| = ex x = log(|w|), e que y = = arg w. Desta forma, temos que:
log w = z = x + iy = log(|w|) + i arg w
Convencionaremos sempre escolher o argumento no conjunto (, ].
Note que obtivemos a f
ormula de Euler ao expandirmos eiy , y real, em series de Taylor. Poderamos ter
iz
feito a mesma coisa para e , z C, j
a que a serie de Taylor e essencialmente a mesma. Teramos ent
ao:
eiz = cos(z) + i sen(z)
Equivalentemente, fazendo a expans
ao para eiz , teramos:
eiz = cos(z) i sen(z)
Somando as duas, temos que:
cos(z) =

eiz + eiz
2

e subtraindo a segunda da primeira, teremos:

sen(z) =

eiz eiz
2i

Com todas essas informac

oes, seremos capazes de calcular coisas do tipo:
13

Exemplo 15. A relac

ao de Euler:
ei = cos() + i sen() = 1
Logo:
ei + 1 = 0
Exemplo 16. Vamos ver algo mais exoterico.
ii = e(log i)i
Mas log i = log |i| + i. arg i = log 1 + i 2 = i 2 . Logo:

ii = ei(i 2 ) = e 2

Exemplo 17. Sem surpresas, verificamos coisas que ja sabamos ser verdadeiras:

i2 = e2 log i = e2i 2 = ei = 1
como era de se esperar.
Exemplo 18.
(1 i)1+i = e(1+i) log(1i)

:
Observe que log(1 i) = log |1 i| + i arg(1 i) = log 2 + i
4 . Da
e(1+i)(log
Finalmente:
(1 i)

1+i

=e

log

2+i
)
4

= e(log

2
+i(log
4 )

2+
4 )






cos log 2 +
+ i sen log 2 +
4
4

Exemplo 19.
cos(i) =

e
1
ei.i + ei.i
= +
2
2 2e

Exemplo 20.
sen(i) =

ei.i ei.i
ie
i
=

2i
2
2e

14

1.4

Exerccios

Quest
ao 13. Decida se as func
oes abaixo sao analticas (considerando z = x + iy):
f (z) = ex + iy 2

g(z) = 4x i6y

h(z) = e2x i sen(x)

Quest
ao 14. Dada a u(x, y), determine v(x, y) tal que a funcao seja analtica:
u(x, y) = 2x(1 y)

u(x, y) =

x2

y
+ y2

u(x, y) = 2x x3 + 3xy 2

Quest
ao 15. Mostre que se uma func
ao f (z) = u(x, y) + iv(x, y) e analtica, entao
2u 2u
2v
2v
+
=
0
ou
ainda
+
=0
x2
y 2
x2 y 2
Funcoes que satisfazem tal igualdade s
ao classificadas como harmonicas.
Quest
ao 16. Utilizando a f
ormula de Euler, mostre que ez+w = ez ew e que (ez )w = ezw .
Quest
ao 17. Calcule:
ei
sen(i)

ii

cos(2i)

(1 i)2i
sen(i)

cos( + i)

Quest
ao 18. Verifique que se f (z) = ez , entao f 0 (z) = ez . Faca este exerccio de duas maneiras distintas:
z

1. Utilizando o fato que e =

X
zk
k=0

k!

e fazendo a derivada termo a termo dos monomios em z.

2. Utilizando a f
ormula de Euler, usando o fato que f 0 (z) = ux + ivx .
Quest
ao 19. Utilizando as f
ormulas obtidas para seno e cosseno complexos, mostre que:
d
d
sen(z) = cos(z) e
cos(z) = sen(z)
dz
dz
Quest
ao 20. Utilizando as f
ormulas obtidas para seno e cosseno complexos, mostre que:
sen2 (z) + cos2 (z) = 1
Quest
ao 21. Determine uma express
ao para tan(z) =

sen(z)
.
cos(z)

Quest
ao 22. Utilizando as f
ormulas obtidas para seno e cosseno complexos, mostre que:
sen(a + b) = sen(a) cos(b) + sen(b) cos(a) e cos(a + b) = cos(a) cos(b) sen(a) sen(b)
Quest
ao 23. Resolva as equac
oes a seguir:
ez = 1 + i

ez = 3i

15

Captulo 2

Equa
c
oes Diferenciais Ordin
arias - EDOs
Nosso objetivo neste captulo e introduzir o estudo das equacoes diferenciais. Intuitivamente, uma equac
ao
diferencial e uma equac
ao que associa simultaneamente uma funcao e suas derivadas de qualquer ordem,
e eventualmente algumas func
oes fixadas. O leitor deve notar que as solucoes de equacoes diferenciais
serao funcoes, e n
ao n
umeros, como nas equacoes corriqueiras. Sao equacoes que aparecem naturalmente em
varios problemas fsicos e em quest
oes te
oricas da matematica. Nos deteremos a estudar equacoes diferenciais
ordinarias, ou seja, equac
oes em que as derivadas consideradas sao totais.
Ressaltamos que nosso estudo a seguir se restringira a variaveis reais, e nao complexas.
Em geral, resolver uma equac
ao diferencial e um problema difcil. Mas obviamente existem diversos
casos cuja solucao e f
acil, ou ao menos padronizada. Sem mais delongas, iniciamos nosso estudo.

2.1

EDOs de primeira ordem

Uma equacao diferencial de primeira ordem e uma equacao do tipo:

y 0 (x) = F (x, y)
onde F e uma func
ao de duas vari
aveis normal. Uma solucao para esta equacao sera uma funcao y(x) que
satisfaca a igualdade para todo x. Observe os exemplos:
Exemplo 21. Seja F (x, y) = 2xy. Ent
ao procuramos uma funcao y(x) tal que:
y 0 (x) = 2 x y(x)
2

Certamente y(x) = ex e uma soluc

ao.
Exemplo 22. Seja F (x, y) = x + 4. Ent
ao queremos uma funcao y(x) tal que:
y 0 (x) = x + 4
2

Certamente y(x) = x2 + 4x + 5 e uma solucao.

Em geral, se F (x, y) = g(x), ent
ao teremos que:
Z

y (x) = F (x, y) = g(x) y(x) =

representara todas as soluc
oes.

16

g(x) + K, K constante

O exemplo acima nos mostrou como solucionarmos equacoes diferenciais em que a funcao F (x, y) seja
apenas uma func
ao de x. Ao longo de todo nosso estudo subsequente, estaremos interessados em resolver
casos particulares como este, mas sempre aumentando o nvel de generalidade pouco a pouco.
O leitor deve notar tambem que uma constante, arbitraria, apareceu na solucao. A decisao de qual
constante devera ser esta costuma ser determinada pela imposicao de uma condic
ao de contorno, ou seja,
uma igualdade do tipo y(a) = b.
Exemplo 23. Qual a soluc
ao de y 0 (x) = x + 4 se y(0) = 3? Basta notarmos que:
y(x) =

x2
+ 4x + K y(0) = K K = 3
2

A subsecao a seguir trata de um tipo muito comum de EDOs de primeira ordem.

2.1.1

Vari
aveis separ
aveis

Uma EDO e de vari

aveis separ
aveis se F (x, y) = g(x) h(y). Ie,
y 0 (x) = g(x) h(y)
Toda equacao de vari
aveis separ
aveis pode admitir solucoes triviais:
Proposi
c
ao 5 (Soluc
oes triviais). Seja y 0 (x) = g(x)h(y) uma EDO. Entao se a for raiz de h(y), y(x) = a
sera uma solucao.
Demonstra
c
ao. Sem dificuldades. Se y(x) = a, entao y 0 (x) = 0. Sendo a raiz de h(y), teremos as
0
igualdades y (a) = 0 = g(x)h(a) valendo.
Exemplo 24. A equac
ao y 0 (x) = x(1 y 2 ) admite duas solucoes triviais. y(x) = 1 e y(x) = 1.
A situacao mais interessante ocorrer
a quando quisermos solucoes nao triviais. Tal fato pode ocorrer pela
ausencia de razes em h(y) ou por precisarmos de funcoes nao constantes.
Felizmente, e f
acil obter tais soluc
oes. Basta seguirmos um pouco nossa intuicao: isolaremos o que diz
respeito a y e depois tentaremos integrar para cancelar a derivada. Observe:
y 0 (x) = g(x)h(y)

y 0 (x)
= g(x)
h(y)

obvio que h(y) = h(y(x)) tambem e uma funcao de x. Agora note que duas funcoes iguais possuem uma
E
mesma primitiva, a menos de constante. Ou seja:
Z
Z
y 0 (x)
y 0 (x)
= g(x)
dx = g(x) dx + K
h(y(x))
h(y(x))
A integral da direita certamente n
ao oferece riscos. Ja para resolvermos a da esquerda, faremos a mudanca
0
0
de variavel u = y(x), logo a regra pr
atica nos garante que du
dx = y (x) du = dx.y (x). Ou seja:
Z
Z
Z
y 0 (x)
1
dx =
du = g(x) dx + K
h(y(x))
h(u)
Se H(u) = H(y(x)) e uma primitiva para

1
h(u)

1
h(y(x))

e G(x) para g(x), basta isolar y(x) na equac

ao:

H(y(x)) = G(x) + K
para obtermos nossa soluc
ao.
Sob fracas condic
oes de continuidade exigidas em g e h0 , e possvel garantir que todas as soluc
oes de
uma EDO de vari
aveis separ
aveis s
ao obtidas desta forma.
17

Exemplo 25. Consideremos y 0 (x) = xy 2 . Certamente se y(x) = 0, teremos uma solucao trivial. Para as
outras, temos que:
Z 0
Z
y (x)
dx
=
x dx + K
y(x)2
Substituindo u = y(x), teremos:
Z

1
1
1
du = =
e
2
u
u
y(x)

Z
x dx + K =

x2
+K
2

Logo:
1
x2
2
=
+ K y(x) = 2
y(x)
2
x + 2K
E se y(0) = 1 for uma condic
ao de contorno? Ora, note que:
y(0) =

02

2
= 1 K = 1
+ 2K

Exemplo 26. Consideremos y 0 (x) = x2 (y + 1). Certamente se y(x) = 1, teremos uma soluc
ao trivial.
Para as outras, temos que:
Z
Z
y 0 (x)
dx = x2 dx + K
y(x) + 1
Substituindo u = y(x) + 1, teremos:
Z
Z
x3
1
du = log(u) = log(y(x) + 1) e
x2 dx + K =
+K
u
3
Logo:
x3
+ K y(x) = e
log(y(x) + 1) =
3
E se y(0) = 1 for uma condic
ao de contorno? Ora, note que:

x3
+K
3

y(0) = eK 1 = 1 eK = 0
Mas nao existe K satisfazendo tal igualdade. Por outro lado, y(x) = 1 e uma solucao, a trivial. Nesta
solucao certamente y(0) = 1. E se fosse y(0) = 0 uma condicao de contorno? Teramos:
y(0) = eK 1 = 0 eK = 1 K = 0

2.1.2

Lineares

Uma EDO linear de 1a ordem e uma equacao do tipo:

y 0 (x) = f (x)y(x) + g(x)
Se g(x) = 0, diremos que trata-se de uma EDO linear homogenea de 1a ordem, e a resolucao e um caso
particular da apresentada na subsec
ao anterior.
Exemplo 27. y 0 (x) = x.y(x) + 1 e linear, mas nao e homogenea. Sua solucao nao e nem um pouco
obvia:


Z
2
x2
x2
2
y(x) = e
K+ e

18

A seguir, apresentamos o metodo para a equacao linear geral:

Seja y 0 (x) = f (x)y(x) + g(x). Teremos entao:
()

y 0 (x) f (x)y(x) = g(x)

Para
motivar
o nosso pr
oximo passo, o leitor deve lembrar-se da expressao para derivada do produto:

0
r(x)s(x) = r0 (x)s(x) + r(x)s0 (x). Note entao que o lado esquerdo de () teria essa forma se f (x) = 1 e
f 0 (x) = f (x). Certamente isso nunca ocorrera. Mas se complicarmos um pouco, acrescentando mais um
termo, talvez seja possvel adequarmos nossa expressao `a formula do produto. Multiplicando os dois lados
de () por u(x), termo ainda indefinido, teremos:
u(x).y 0 (x) u(x).f (x).y(x) = u(x).g(x)
Se entao u0 (x) = u(x)f (x), teremos que:

0
u(x).y 0 (x) u(x).f (x).y(x) = u(x)y(x) = u(x)g(x)
que certamente ter
a f
acil soluc
ao.
Note agora que u0 (x) = u(x)f (x) e de variaveis separaveis. Logo:
Z
Z 0
R
u (x)
dx = f (x) dx u(x) = e f (x)
u(x)

()

dx

Voltando para (), teremos finalmente que:



0
u(x)y(x) = u(x)g(x) u(x)y(x) =

Z
u(x)g(x) dx + K

Substituindo u(x), teremos portanto:

y(x) = e

f (x)


Z
R
K + g(x)e f (x)

dx


dx

que e a solucao geral de uma EDO linear de 1a ordem.

O termo u(x) definido acima e chamado fator integrante e tera bastante importancia na proxima sec
ao.
Antes disso, observe os exemplos a seguir. No primeiro deles, seguimos como na demonstracao. Nos outros,
apenas aplicamos o resultado.
Exemplo 28. Vamos resolver a EDO:
y 0 (x) = y(x)2x + x3
Notemos que y 0 (x)y(x)2x = x3 . Multiplicamos esta equacao por um fator integrante u(x). Teremos ent
ao:
u(x).y 0 (x) 2x.u(x).y(x) = x3 .u(x)
Note que o lado esquerdo est
a no formato r0 s + rs0 se:
u0 (x) = 2x.u(x)
2

Logo teremos que u(x) = ex e soluc

ao. Da:

0
u(x).y 0 (x) 2x.u(x).y(x) = y(x)u(x) = x3 .u(x)
Portanto:
x2

y(x)e
Finalmente:
y(x) = e

x2

Z
=

1
2
2
x3 .ex dx = ex (1 x2 ) + K
2

1 x2
e (1 x2 ) + K
2
19

1
2
= (1 x2 ) + K.ex
2

Exemplo 29. A EDO y 0 (x) = tan(x)y(x) + sen(x) tem solucao facil. Olhando para a formula, teremos:


Z
R
R
f (x) dx
f (x) dx
y(x) = e
K + g(x)e
dx
Z
Temos que

R
1
e e f (x) dx = cos(x). Da:
cos(x)




Z
1
1
1
2
K+
sen(x) cos(x) dx dx =
K cos(x)
y(x) =
cos(x)
cos(x)
2

tan(x) dx = log[cos(x)]. Logo e

f (x) dx =

f (x) dx

Sobre a condicao de contorno y() = 0, teremos:



1
1
y(0) = K
=0K=
2
2
Exemplo 30. A EDO y 0 (x) =

y(x)
x

+ x5 tem facil solucao. Pela formula:



Z
R
R
f (x) dx
f (x) dx
K + g(x)e
dx
y(x) = e

Note que

f (x) dx =

1
x

dx = log(x). Da teremos que:



Z 5
x
x6
y(x) = x K +
dx = Kx +
x
5

A subsecao a seguir e muito importante, e introduz uma maneira nova de encarar EDOs de 1a ordem.

2.1.3

Equac
oes diferenciais exatas

Muitas vezes teremos dificuldade em obter uma expressao para y(x). Isso ocorre porque y(x) pode estar
sendo dado por uma equac
ao implcita.
x
Exemplo 31. A EDO y 0 (x) = 2 tem como solucao a equacao implcita x2 + y 2 = K. Basta efetuarmos
y
a derivada implcita para constatar tal fato:
d 2
d
(x + y 2 ) =
K
x
dx
Da teremos:
2x + 2y.y 0 (x) = 0 y 0 (x) = 2

x
y(x)

Na eventualidade da soluc
ao estar sendo dado por uma equacao implcita, pode ser conveniente encararmos a equacao diferencial de modo implcito. Por este motivo, introduzimos outra forma de apresentarmos
uma equacao diferencial de primeira ordem:
dy
()
=0
dx

Uma equacao implcita (x, y(x)) = K ser

a solucao desta equacao se
= P (x, y) e
= Q(x, y). Com
x
y
efeito, pela regra da cadeia, teremos:
P (x, y) + Q(x, y)

d
d
dx dy
(x, y) = K
+
=0
x
x
x dx y dx
Portanto:

dy
dy
+
= P (x, y) + Q(x, y)
=0
x y dx
dx
que coincide com (), como queramos.
20

Observa
c
ao. O leitor deve observar que (x, y) = K e uma forma implcita de dar y em funcao de x, mas
tambem e uma forma implcita de dar x em termos de y. Com efeito, todo tratamento acima possui certa
simetria: ao inves de procurarmos y(x) e considerarmos y 0 (x), poderamos ter feito toda busca para x(y),
considerando x0 (y).
Neste esprito, uma equac
ao diferencial de primeira ordem sera apresentada por:
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
E diremos que tal equac
ao e exata se existir (x, y) tal que

= P (x, y) e
= Q(x, y). Neste caso, a
x
y

equacao implcita:
(x, y) = K
sera solucao implcita para y(x) ou para x(y), conforme se queira.
Exemplo 32. A equac
ao:
x2 dx + y 2 dy = 0
esta na forma exata. Com efeito:
(x, y) =

x3 y 3
+
=K
3
3

e tal que x = x2 e y = y 2 . Note que, pelo fato de K ser puramente arbitraria, podemos considerar
(x, y) = x3 + y 3 simplesmente.
Exemplo 33. Este exemplo e um exerccio. Passe a equacao y 0 (x) = xy para o formato P dx + Qdy = 0.
Determine uma func
ao tal que x = P e y = Q. Note que tal funcao existe porque P so depende de x
e Q so depende de y.
Compare esta equac
ao com o tipo de equacao da primeira secao. Que conclusao voce pode tirar?
O leitor pode estar se lembrando de um outro contexto em que consideramos funcoes cujas derivadas
parciais deveriam coincidir com func
oes dadas P e Q. Reapresentamos entao um criterio bastante u
til para
decidir se tal func
ao existe. O b
onus e que, neste momento, teremos que o criterio sera tambem suficiente,
uma vez que so estamos interessados em questoes locais.
Proposi
c
ao 6. Dada uma equac
ao diferencial:
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
Existe (x, y) tal que

= P (x, y) e
= Q(x, y) se, e somente se,
x
y
P
Q
=
y
x

Exemplo 34. A equac

ao
(x y)dx + (x + y)dy = 0
nao e exata, uma vez que:
Py = 1 6= 1 = Qx

21

Exemplo 35. A equac

ao
cos(x) sen(y)dx + sen(x) cos(y)dy = 0
e exata, uma vez que:
Py = cos(x) cos(y) = Qx
Para solucionar a equac
ao, consideremos (x, y) tal que x = cos(x) sen(y). Logo
Z
(x, y) = cos(x) sen(y) dx + k(y) = sen(x) sen(y) + k(y)
Mas entao teremos:
y = sen(x) cos(y) + k 0 (y) = sen(x) cos(y)
Logo k 0 (y) = 0 k(y) = K. Portanto:
(x, y) = sen(x) sen(y) + K
Exemplo 36. Este exemplo e um exerccio. Considere a equacao:
ydx + (x + 2y)dy = 0
Mostre que ela e exata. Mostre que (x, y) = xy + y 2 = K.
Fator integrante
Neste paragrafo, vamos discutir como resolver equacoes diferenciais que nao sejam exatas. A ideia ser
a
exatamente a mesma que utilizamos para resolver as equacoes lineares.
Consideremos a equac
ao
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
suponhamos que ela n
ao seja exata. Diremos entao que u(x, y) e um fator integrante para tal equac
ao se:
u(x, y)P (x, y)dx + u(x, y)Q(x, y)dy = 0
for uma equacao exata.
Exemplo 37. A equac
ao
(2y 2 + 2y)dx + (3xy + 2x)dy = 0
nao e exata. Com efeito:
Py = 4y + 2 6= 3y + 2 = Qx
Mas u(x, y) = xy e um fator integrante, pois:
xy(2y 2 + 2y)dx + xy(3xy + 2x)dy = (2xy 3 + 2xy 2 )dx + (3x2 y 2 + 2x2 y)dy = 0
e exata, ja que:
Py = 6xy 2 + 4xy = Qx
E mais, teremos que:
3

x = (2xy + 2xy ) =

(2xy 3 + 2xy 2 ) dx + k(y) = x2 y 3 + x2 y 2 + k(y)

Da segue que:
y = 3x2 y 2 + 2x2 y + k 0 (y) e por outro lado y = 3x2 y 2 + 2x2 y
Logo k 0 (y) = 0 k(y) = K, concluindo que:
(x, y) = x2 y 3 + x2 y 2 + K
22

Vamos discutir modos de obter um fator integrante. Observe que se

u(x, y)P (x, y)dx + u(x, y)Q(x, y)dy = 0
e exata, teremos que:
u P
u Q
=
y
x
da:

u
u
P
Q=u
y
x

Q P

x
y


()

Como u(x, y) ainda e uma func

ao arbitraria, podemos simplificar a relacao acima supondo que uy ou ux
sejam 0. Ou seja, que u s
o depende de uma das variaveis. Faremos o caso em que u so dependa de x. Ent
ao
teremos que () se torna:
Qx Py
du

=u
dx
Q
Teremos entao que se

Qx Py
Qx Py
s
o depender de x, tal equacao tera solucao. Seja
= f (x). Logo ()
Q
Q

se torna:

du
= u f (x)
dx
Uma equacao de vari
aveis separ
aveis. A solucao, o fator integrante procurado, sera:

u(x, y) = e

f (x) dx

Em resumo, apresentamos a seguinte proposicao:

Proposi
c
ao 7. Consideramos:
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
uma equacao diferencial n
ao exata. Se
Qx Py
= f (x)
Q
entao
u(x, y) = e

f (x) dx

sera um fator integrante para a equac

ao. Equivalentemente, se
Qx P y
= g(y)
P
entao
u(x, y) = e

g(y) dy

sera um fator integrante para a equac

ao.
Exemplo 38. Consideremos a equac
ao:
(x2 + y 2 )dx + (x3 + 3xy 2 + 2xy)dy = 0
Temos que P = x2 + y 2 e Q = x3 + 3xy 2 + 2xy. Logo:
Py = 2y 6= 3x2 + 3y 2 + 2y = Qx
Entao consideramos a diferenca:
Qx Py = 3(x2 + y 2 )
23

Qx Py
Qx Py
nao depender de y ou se
nao depender de x, poderemos aplicar a proposic
ao acima.
Q
P
Note entao que:
Qx Py
3(x2 + y 2 )
= 3
Q
x + 3xy 2 + 2xy

Se

Que certamente n
ao depende somente de y. Por outro lado:
Qx Py
3(x2 + y 2 )
=
= 3 = g(y)
P
x2 + y 2
Opa! Temos uma func
ao que s
o depende y, melhor ainda, e uma constante. Logo:
R

u(x, y) = e

g(y) dy

= e3y

sera um fator integrante. Ent

ao multiplicamos a equacao por ele e teremos a equacao equivalente a seguir:
e3y (x2 + y 2 )dx + e3y (x3 + 3xy 2 + 2xy)dy = 0
O leitor pode verificar que de fato ela e exata. E mais, que

 3
2
3y x
+ xy + K = 0
(x, y) = e
3
e solucao para ela.
Exemplo 39. Este exemplo e um exerccio. Considere:



1
y 2 x + y(1 x2 ) dx + (x + y)dy = 0
2

Note inicialmente que n

ao e exata. Faca a diferenca Qx Py . Decida se e melhor dividir por
P ou por Q.
R

w
Uma vez feita a divis
ao, obtida a func
ao w(x ou y), calcule o fator integrante u(x, y) = e
. Multiplique
pela equacao. Constate que de fato ficou exata. Ache a solucao (x, y).

2.1.4

Exist
encia e Unicidade

Ate agora nao discutimos se as EDOs necessariamente terao solucoes, e mesmo se as solucoes que estamos
apresentando sao u
nicas (a menos de constantes). Neste esprito, vamos enunciar o teorema da existencia e
unicidade para EDOs de primeira ordem.
Teorema 4. Consideremos a seguinte EDO:
y 0 (x) = F (x, y)
impondo a restric
ao que y(x0 ) = y0 constante. Se f for uma funcao contnua (na verdade, contnua a
Lipchitz), entao a EDO em quest
ao admite uma, e u
nica, solucao.
A demonstrac
ao foge ao escopo deste texto e a omitiremos. O leitor contudo deve observar a import
ancia
deste teorema. Com ele, encerramos nossa secao sobre EDOs de primeira ordem. Nao nos referiremos mais
a teoremas de existencia e/ou unicidade das EDOs seguintes; faremos um tratamento muito mais pr
aticos.
Somente como aplicac
ao do teorema, observe o exemplo abaixo.

24

Exemplo 40. Consideremos a serie de potencias:

X
1 k
x
k!
k=0

Com um pouco de atenc

ao, notamos que e uma serie que converge em todo conjunto R. Definimos ent
ao:
f (x) =

X
1 k
x
k!
k=0

Sem muitos problemas, podemos vez que:

f 0 (x) = f (x)
e que f (0) = 1. Ora, pelo teorema da existencia e unicidade, deve existir uma u
nica funcao satisfazendo
x
tais condicoes. Mas f (x) = e j
a e uma funcao que satisfaz ambas, logo:

X
1 k
e =
x
k!
x

k=0

O que evita toda aquela expans

ao no polin
omio de Taylor e a avaliacao de limites do resto, etc.

2.2

EDOs de 2a ordem - coeficientes constantes

Ate agora, nos restringimos `

as equac
oes diferenciais em que a derivada considerada era de primeira ordem.
Ocorre que em muitos casos e necess
ario considerar derivadas de segunda ordem. Infelizmente, um estudo
completo de tais casos foge ao escopo deste texto. Neste esprito, vamos nos restringir ao estudo de equac
oes
a
diferenciais ordin
arias de 2 ordem com coeficientes constantes. Sao consideravelmente mais simples, mas
aparecem com boa frequencia em ciencias.

2.2.1

Homog
eneas

Definimos entao:
y 00 (x) + a.y 0 (x) + b.y(x) = 0
uma EDO homogenea de segunda ordem com coeficientes a e b constantes.
Nesta secao, ser
a extremamente vantajoso voltar a considerar n
umeros complexos. Lembramos ent
ao a
formula de Euler:
eit = cos(t) + i sen(t)
Exemplo 41. A equac
ao y 0 (x) + y(x) = 0 e uma EDO de 1a ordem, mas com coeficientes constantes. Sua
solucao e simples e imediata:
y(x) = A.ex , A constante.
De fato, se o problema fosse y 0 (x) = y(x), a resposta seria y(x) = ex . Mas queremos y 0 (x) = y(x). Como
a diferenca e apenas um sinal, fazemos uso da regra da cadeia, colocando este sinal dentro do argumento de
ex .
Exemplo 42. Vamos resolver y 00 (x) + y(x) = 0. Olhando para o exemplo acima, seria interessante se
aparecesse um 1 ap
os derivar duas vezes uma funcao parecida com a exponencial. Lembrando que a regra
da cadeia faz constantes multiplicativas aparecerem, y(x) = ek.x , k constante, sera a solucao se k 2 = 1.
Ora! k = i. Ent
ao a soluc
ao ser
a, a menos de constantes:
y(x) = eix
25

Pela formula de Euler, teremos:

y(x) = cos(x) i sen(x)
Considerando constantes multiplicativas que podem aparecer em y(x) = K.eix , teremos:




y1 (x) = A cos(x) + i sen(x) ou y2 (x) = B cos(x) i sen(x)
Como a soma ou subtrac
ao das soluc
oes tambem sera solucao, por meio de uma combinacao adequada das
constantes poderemos expressar os dois casos como simplesmente:
y(x) = A cos(x) + B sen(x)
Exemplo 43. Vamos resolver y 00 (x) 3y 0 (x) + 2y(x) = 0. Suponhamos que ek.x seja uma solucao. Ent
ao
o primeiro termo far
a aparecer k 2 . No segundo termo, teremos 3k. O u
ltimo termo fornecera apenas o 2.
Se a soma dessas constantes for 0, ent
ao teremos a solucao. Ou seja, ek.x sera solucao se:
k 2 3k + 2 = 0
Ora, as solucoes a ser
ao k = 1 e k = 2. Adicionando constantes, teremos que Aex e Be2x sao as soluc
oes.
Combinando ambas, teremos:
y(x) = Aex + Be2x
Olhando para os casos acima, somos tentados a desconfiar que ek.x sempre sera uma solucao, desde que
a constante k se combine adequadamente com os coeficientes da EDO. Neste esprito, enunciamos o teorema
a seguir:
Teorema 5. Seja y 00 (x) + a.y 0 (x) + b.y(x) = 0 () EDO homogenea de 2a ordem e coeficientes constantes.
Definimos a sua equac
ao caracterstica:
w2 + a.w + b = 0
Sejam k1 , k2 C suas razes. Ent
ao:
1. Se k1 6= k2 , ent
ao a soluc
ao geral da equacao () sera:
y(x) = A.ek1 .x + B.ek2 .x
2. Se k1 = k2 , ent
ao a soluc
ao geral da equacao () sera:
y(x) = A.ek1 .x + B.x.ek1 .x
O leitor ja deve ter uma ideia da demonstracao, mas mesmo assim apresentaremos por motivos de
completude. Observe.
Demonstra
c
ao. Sejam k1 e k2 razes de w2 + aw + b = 0. Entao w2 + aw + b = (w k1 )(w k2 ). Logo

k1 + k2 = a
k1 k2 = b
Da temos que:
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = 0 y 00 (x) (k1 k2 )y 0 (x) + (k1 k2 )y(x) = 0
Esta u
ltima e equivalente a:
d 0
(y (x) k1 y(x)) k2 (y 0 (x) k1 y(x))
{z
}
|
{z
}
dx |
t

26

Da y(x) sera soluc

ao de () se, e somente se, t for solucao de:
du(x)
k2 u(x) = 0
dx
Mas entao teremos t = B 0 ek2 x como soluc
ao. Logo:
y 0 (x) k1 y(x) = B 0 ek2 x
que e uma EDO linear de 1a ordem. Sua solucao sera entao:
Z
0 k1 x
k1 x
B 0 e(k2 k1 )x dx
y(x) = A e + e
Se k1 6= k2 , teremos:
y(x) = A0 ek1 x + ek1 x

B 0 e(k2 k1 )x
y(x) = Aek1 x + Bek2 x
k2 k1

onde A = A0 e B = B 0 /(k2 k1 ).
Se k1 = k2 , teremos:
y(x) = A0 ek1 x + B 0 .x.ek1 x y(x) = Aek1 x + Bxek2 x
onde A = A0 e B = B 0 .
Exemplo 44. Vamos considerar a equac
ao y 00 (x)5y 0 (x)+6y(x) = 0. Note que a sua equacao caracterstica
e:
w2 5w + 6 = 0
cujas razes sao k1 = 2 e k2 = 3. Note que k1 6= k2 . Aplicando o teorema, teremos a solucao:
y(x) = Ae2x + Be3x
Exemplo 45. Vamos considerar a equac
ao y 00 (x) 2y 0 (x) + y(x) = 0. Note que a sua equacao caracterstica
e:
w2 2w + 1 = 0
cujas razes sao k1 = 1 e k2 = 1. Note que k1 = k2 . Aplicando o teorema, teremos a solucao:
y(x) = Aex + Bxex
Exemplo 46. Vamos considerar a equac
ao y 00 (x)2y 0 (x)+5y(x) = 0. Note que a sua equacao caracterstica
e:
w2 2w + 5 = 0
cujas razes sao k1 = (1 + 2i) e k2 = (1 2i). Note que k1 6= k2 . Aplicando o teorema, teremos:
y(x) = Ae(1+2i)x + Be(12i)x
Aplicando a formula de Euler, segue que:




y(x) = Aex cos(2x) + i sen(2x) + Bex cos(2x) i sen(2x)
Portanto, reajustando as constantes, teremos a solucao:


y(x) = ex A cos(2x) + B sen(2x)
27

Exemplo 47. Vamos considerar a equac

ao y 00 (x)2iy 0 (x)y(x) = 0. Note que a sua equacao caracterstica
e:
w2 2iw 1 = 0
cujas razes sao k1 = i e k2 = i. Note que k1 = k2 . Aplicando o teorema, teremos:
y(x) = Aeix + Bxeix
Aplicando a formula de Euler, segue que:




y(x) = A cos(x) + i sen(x) + Bx cos(x) + i sen(x)
Nao e possvel melhorar este formato, encerrando.

2.2.2

N
ao homog
eneas

Consideramos ent
ao a EDO de 2a ordem e coeficientes constantes em y(x) por:
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = f (x)
Considerar y(x) como uma combinac
ao u
nica de exponenciais pode nao ser uma alternativa bem sucedida,
pois a funcao f (x) pode n
ao ter nada a ver com exponenciais. Uma busca por solucoes depende do tipo
da funcao f (x). Neste sentido, dividiremos esta subsecao em paragrafos para os tipos mais comuns de
possibilidades em f (x).
f (x) = p(x), um polin
omio
Queremos que y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) seja um polinomio p(x). Entao e natural esperar que y(x) seja um
polinomio y(x) = An xn + ... + A1 x + A0 , e que entao sejamos capazes de igualar os termos de mesmo grau em
p(x) para determinar as constantes An , ..., A0 . Observe que o termo de maior grau em y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x)
sera proveniente da derivada de menor ordem que aparecer. Observe entao os exemplos.
Exemplo 48. Seja a equac
ao y 00 (x) + y 0 (x) + y(x) = 2x + 4. Como p(x) = 1, e como y(x) e a derivada de
menor ordem que aparece, teremos que y(x) = 1. Logo teremos:
y(x) = A1 x + A0
Da o lado esquerdo:
y 00 (x) + y 0 (x) + y(x) = A1 + A1 x + A0
Igualando os termos de mesmo grau, obtemos as igualdades:

A1 + A0 = 4
A1
=2
Logo segue que a soluc
ao ser
a:
y(x) = y(x) = 2x + 2
Exemplo 49. Seja a equac
ao y 00 (x) 2y 0 (x) = 3x2 x + 2. Como p(x) = 2, e como y 0 (x) e a derivada de
menor ordem que aparece, teremos que y(x) = 3. Logo teremos:
y(x) = A3 x3 + A2 x2 + A1 x + A0
Da o lado esquerdo:
y 00 (x) 2y 0 (x) = 6A3 x + 2A2 2(3A3 x2 + 2A2 x + A1 )
28

Igualando os termos de mesmo grau, obtemos as igualdades:

6A3
=3

6A3 4A2 = 1
2A2 2A1 = 2

A0
livre
Logo segue que a soluc
ao ser
a:
1
1
3
y(x) = x3 x2 x + A0
2
2
2
Exemplo 50. Seja a equac
ao y 00 (x) + 2y(x) = 6. Como p(x) = 0, e como y(x) e a derivada de menor
ordem que aparece, teremos que y(x) = 0. Logo teremos:
y(x) = A0
Igualando os termos de mesmo grau, obtemos:
2A0 = 6
Logo segue que a soluc
ao ser
a:
y(x) = 3
f (x) = a0 ex
Queremos que y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) seja uma exponencial a0 ex . Entao e natural esperar que y(x) seja
uma exponencial M ex de mesmo tipo, e que entao sejamos capazes de determinar a constante M em
termos de a0 , a e b. Observe que se ex j
a for uma solucao para
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = 0 ()
ou seja, se for raiz
w2 + aw + b = 0 ()
entao y(x) = ex nunca ser
a soluc
ao de
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = a0 ex
Logo sera conveniente considerar y(x) = M xex . Mas esta ainda pode ser a solucao de () se for raiz
dupla de (). Logo consideraremos y(x) = M x2 ex . Observe os exemplos:
Exemplo 51. Consideremos a equac
ao y 00 (x) 2y 0 (x) y(x) = 3e2x . Note que = 2 nao e raiz da equac
ao
2
2x
caracterstica w 2w 1 = 0. Ent
ao consideramos y(x) = M e . Logo o lado esquerdo fica:
4M e2x 2.2M e2x M e2x = M e2x
Igualando com 3e2x , teremos que:
M = 3
Logo a solucao procurada ser
a:
y(x) = 3e2x

29

Exemplo 52. Consideremos a equac

ao y 00 (x)4y 0 (x) = 2e4x . Note que = 4 e raiz da equacao caracterstica
w2 4w = 0. Ent
ao consideramos y(x) = M xe4x . Logo o lado esquerdo fica:
M (4e4x + 4e4x + 16xe4x ) 4M (e4x + 4xe4x ) = 4M e4x
Igualando com a0 = 2, teremos que:
4M = 2 M =

1
2

Logo a solucao procurada ser

a:
y(x) =

x.e4x
2

Exemplo 53. Consideremos a equac

ao y 00 (x) 6y 0 (x) + 9y(x) = 2e3x . Note que = 3 e raiz dupla da
equacao caracterstica w2 6w + 9 = 0. Entao consideramos y(x) = M x2 e3x . Logo o lado esquerdo fica:


M 2e3x + 12e3x x + 18e3x x2 6(2e3x x + 3e3x x2 ) = 2M e3x
Igualando com a0 = 1, teremos que:
2M = 2 M = 1
Logo a solucao procurada ser
a:
y(x) = x2 e3x
f (x) = A cos(x) + B sen(x)
Queremos que y 00 (x)+ay 0 (x)+by(x) seja uma funcao do tipo A cos(x)+B sen(x). Entao e natural esperar
que y(x) seja uma func
ao trigonometrica de tipo parecido, ie, y(x) = m cos(x) + n sen(x), e que ent
ao
sejamos capazes de determinar as constantes m e n em termos de A, B, a e b. Observe que, como antes, se
sen(x) e cos(x) j
a forem soluc
oes para
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = 0 ()
ou seja, se i for raiz
w2 + aw + b = 0 ()
entao y(x) = m cos(x) + n sen(t) nunca sera solucao de
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = A cos(x) + B sen(x)
Logo sera conveniente considerar y(x) = Ax cos(x) + Bx sen(x). Observe os exemplos:
Exemplo 54. Consideremos a equac
ao y 00 (x) y 0 (x) + y(x) = cos(x) + sen(x). Note que = 1 n
ao e raiz
2
da equacao caracterstica w w + 1 = 0. Entao consideramos y(x) = m cos(x) + n sen(x). Logo o lado
esquerdo fica:
m cos(x) n sen(x) + m sen(x) n cos(x) + m cos(x) + n sen(x) = m sen(x) n cos(x)
Igualando com cos(x) + sen(x), teremos que:
m = 1 e n = 1
Logo a solucao procurada ser
a:
y(x) = cos(x) sen(x)

30

Exemplo 55. Consideremos a equac

ao y 00 (x) + 9y(x) = 6 cos(3x) + 3 sen(3x). Note que i = 3i e raiz
da equacao caracterstica w2 + 9 = 0. Entao consideramos y(x) = mx cos(3x) + nx sen(3x). Logo o lado
esquerdo fica:


6n cos(3x) 9mx cos(3x) 6m sen(3x) 9nx sen(3x) + 9 mx cos(3x) + nx sen(3x) = 6n cos(3x) 6m sin(3x)
Igualando com 6 cos(3x) + 3 sen(3x), teremos que:
n=1em=

1
2

Logo a solucao procurada ser

a:
1
y(x) = x cos(3x) + x sen(3x)
2
Formato geral da solu
c
ao
As solucoes encontradas ate agora em cada situacao sao solucoes particulares. De fato, estamos acostumados
a solucoes que sejam u
nicas a menos de uma variacao de pelo menos duas constantes. Com efeito, e possvel
generalizar as soluc
oes encontradas somando certos termos. A proposicao a seguir formaliza esta ideia.
Proposi
c
ao 8. Seja yh (x) uma soluc
ao para a equacao homogenea:
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = 0
Seja agora yp (x) uma soluc
ao particular para a equacao:
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = f (x)
Nestas condicoes, yh (x) + yp (x) tambem sera solucao de:
y 00 (x) + ay 0 (x) + by(x) = f (x)
A demonstrac
ao e trivial.
Demonstra
c
ao.






d2
d
y
(x)
+
y
(x)
+
a
y
(x)
+
y
(x)
+
b
y
(x)
+
y
(x)
=
p
p
p
h
h
h
dx2
dx
=

d2
d
d2
d
y
(x)
+
by
(x)
y
(x)
+
a
+
y (x) + a yp (x) + byp (x) = f (x)
h
h
h
2
2 p
dx
dx
dx
dx
|
{z
} |
{z
}
=0

=f (x)

Os exemplos a seguir aplicam a proposicao. Todos eles sao exerccios em que o leitor e convidado a
deduzir as solucoes da homogenea e as particulares.
Exemplo 56. Determinaremos todas as solucoes de:
y 00 (x) +

y 0 (x) + y(x)
= x2 + x + 1
2

Primeiro note que a soluc

ao da equac
ao homogenea e:
x4

yh (x) = e

A cos

!
7
+ B sin
4
31

!!
7
4

Agora observe que uma soluc

ao particular e:
yp (x) = 2(x2 x 2)
Portanto todas as soluc
oes da equac
ao s
ao dadas por:
y(x) = 2(x2 x 2) + e

x4

A cos

!
7
+ B sin
4

!!
7
4

Exemplo 57. Determinaremos todas as solucoes de:

y 00 (x) 3y 0 (x) = ex
Primeiro note que a soluc
ao da equac
ao homogenea e:
yh (x) = A.e3x + B
Agora observe que uma soluc
ao particular e:
yp (x) =

ex
2

Portanto todas as soluc

oes da equac
ao s
ao dadas por:
y(x) =

ex
+ A.e3x + B
2

Exemplo 58. Determinaremos todas as solucoes de:

y 00 (x) 8y 0 (x) + 7y(x) = cos(x) + 4 sen(x)
Primeiro note que a soluc
ao da equac
ao homogenea e:
yh (x) = Aex + Be7x
Agora observe que uma soluc
ao particular e:
yp (x) =

1
(10 cos(x) + 8 sen(x))
50

Portanto todas as soluc

oes da equac
ao s
ao dadas por:
y(x) =

2.3

1
(10 cos(x) + 8 sen(x)) + Aex + Be7x
50

EDOs de ordem superior

Esta secao sera breve, e seu objetivo e salientar aquilo que o leitor atento ja deve ter observado. Tudo o que
fizemos para as EDOs de 2a ordem e coeficientes constantes se generaliza para as EDOs de qualquer ordem
e coeficientes constantes. Neste esprito, enunciamos um teorema geral:

32

Teorema 6. Considere a EDO de coeficientes constantes:

y (n) (x) + an1 y (n1) (x) + ... + a1 y 0 (x) + a0 y(x) = A
As solucoes serao da forma:
y(x) = yh (x) + yp (x)
Onde yp (x) e uma soluc
ao particular, e yh (x) e a solucao homogenea obtida quando A = 0. Consideremos
agora a equacao caracterstica:
wn + an1 wn1 + ... + a1 w + a0 = 0
com razes complexas distintas k1 , ..., kp de multiplicidades e1 , ..., ep . Ou seja, temos a fatoracao:
n

w + an1 w

n1

+ ... + a1 w + a0 =

p
Y

(x ki )ei

i=1

Entao as solucoes da homogenea ser

ao da forma:
k1 x

yh (x) = e

e1
X

A(1,i) x

(i1)

+e

k2 x

i=1

e2
X

(i1)

A(2,i) x

+ ... + e

kn x

en
X

i=1

A(n,i) x(i1)

i=1

O enunciado do teorema pode estar um pouco confuso, mas certamente os exemplos a seguir ser
ao
esclarecedores. A demonstrac
ao seria demasiadamente tecnica, e a omitiremos.
Exemplo 59. Consideramos a equac
ao y 000 (x) y(x) = 0. A equacao caracterstica e:
w3 1 = 0 (w 1)(w2 + w + 1) = 0
Cujas razes sao 1, 1+i
2

3 1i 3
,
.
2

Logo a solucao e:
y(x) = Aex + Be

1+i 3
x
2

+ Ce

1i 3
x
2

+ Ce

1
x
2

Aplicando a formula de Euler:

y(x) = Aex + Be

1
x
2

cos

3
x
2

!
+ i sen

3
x
2

!!

cos

3
x
2

!!

!
i sen

3
x
2

!!

Rearrumando as constantes, teremos:

y(x) = Ae + e

1
x
2

A cos

!
3
x + B sen
2

3
x
2

Exemplo 60. Consideramos a equac

ao y 000 (x) y 00 (x) y 0 (x) + y(x) = x2 . A equacao caracterstica e:
w3 w2 w + 1 = 0
Cujas razes sao 1 e 1. Mas 1 e raiz dupla! Logo a solucao da equacao homogenea e:
yh (x) = Aex + Bxex + Cex
Uma solucao particular e:
yp (x) = x2 + 2x + 4, verifique!
Portanto a solucao geral e:
y(x) = x2 + 2x + 4 + Aex + Bxex + Cex
33

Exemplo 61. Consideramos a equac

ao y 000 (x) 3y 00 (x) + 3y 0 (x) y(x) = 2(cos(x) + sen(x)). A equac
ao
caracterstica e:
w3 3w2 + 3w w = 0
Cuja raz tripla e 1. Logo a soluc
ao da equacao homogenea e:
yh (x) = Aex + Bxex + Cx2 ex
Uma solucao particular e:
yp (x) = sen(x), verifique!
Portanto a solucao geral e:
y(x) = sen(x) + ex (A + Bx + Cx2 )
Exemplo 62. Consideramos a equac
ao y (4) (x) + y (2) (x) = 2ex . A equacao caracterstica e:
w4 + w2 = 0
Cujas razes sao 0, i, i, sendo 0 raiz dupla. Entao a solucao da equacao homogenea e:
yh (x) = Ae0x + Bxe0x + C 0 eix + D0 eix = A + Bx + C cos(x) + D sen(x)
Uma solucao particular e:
yp (x) = ex , verifique!
Portanto a solucao geral e:
y(x) = ex + A + Bx + C cos(x) + D sen(x)
Exemplo 63. Consideramos a equac
ao y (5) (x) 7y (4) (x) + 19y (3) (x) 25y (2) (x) + 16y 0 (x) 4y(x) = cos(x).
A equacao caracterstica e:
w5 7w4 + 19w3 25w2 + 16w 4 = 0
Cujas razes sao 1, 2. Mas 1 e raiz tripla e 2 raiz dupla! Logo a solucao da equacao homogenea e:
yh (x) = Aex + Bxex + Cx2 ex + De2x + Exe2x
Uma solucao particular e:
yp (x) =

1
(7 cos(x) sen(x))
100

Portanto a solucao geral e:

y(x) =

1
(7 cos(x) sen(x)) + Aex + Bxex + Cx2 ex + De2x + Exe2x
100

34

2.4

Exerccios

Quest
ao 24 (1a ordem: Vari
aveis separ
aveis). Determine as solucoes constantes se existirem, e determine
as solucoes nao constantes.
(a) y 0 (x) = xy
(d) y 0 (x) = ey

y
x
1+y 2
x

(b) y 0 (x) =
(e) y 0 (x) =

(c) y 0 (x) =
(f ) y 0 (x) =

x
y
x
cos y

Quest
ao 25 (Exerccio para a turma de matematica). Para todo valor de a, o grafico de y = f (x) intercepta
ortogonalmente a curva xy = a, x > 0. Determine f (x), sabendo que f (2) = 3.
Quest
ao 26 (ETM). Determine a func
ao y = f (x) tal que f (1) = 1 e que goza da seguinte propriedade:
o coeficiente angular da reta tangente no ponto de abscissa x e igual ao produto das coordenadas do ponto
de tangencia.
Quest
ao 27 (ETM). Determine uma curva que passa pelo ponto (0, 2) e que goza da seguinte propriedade:
a reta tangente no ponto (x, y) encontra o eixo x no ponto A, de abscissa positiva, de tal modo que a
distancia de (x, y) a A seja sempre 2.
Quest
ao 28 (Exerccio para a turma de fsica). Uma partcula move-se sobre o eixo x com acelerac
ao
proporcional ao quadrado da velocidade. Sabe-se que no instante t = 0 a velocidade e 2m/s, e que no
instante t = 1, de 1m/s. (A) Determine a velocidade v = v(t). (B) Determine a o espaco percorrido
x = x(t), suponha x(0) = 0.
Quest
ao 29 (ETF). Um corpo de massa 2,5kg cai do repouso, e apenas seu peso e uma forca resistiva igual
ao quadrado de sua velocidade atuam sobre ele. Qual a velocidade v(t) no instante t? Considere g=10m/s2 .
Quest
ao 30 (ETF). Um corpo de massa 10kg e abandonado a certa altura. Sobre ele atuam o seu peso
e uma forca proporcional `
a velocidade. Admita que 1s apos ser abandonado, sua velocidade seja 8m/s.
Determine a velocidade v(t) no instante t. Considere g=10m/s2 .
Quest
ao 31 (1a ordem: Lineares).
(a) y 0 (x) = x y
(d) y 0 (x) = x2 y + 1

(b) y 0 (x) = 2y + cos(2x)

(e) y 0 (x) = y + ex

(c) y 0 (x) = y + sen(x)

(f ) y 0 (x) = y 3x

Quest
ao 32 (ETM). Um investidor aplica seu dinheiro em sua instituicao financeira que remunera o capital
investido a uma taxa instant
anea de juros de 8% ao mes. Ou seja, o dinheiro varia ao longo de cada semana,
dia, hora, minuto, segundo!, mesmo que ao final do mes do resultado seja 8%. Supondo C0 o investimento
inicial, (A) determine o valor C = C(t) do capital no instante t. (B) Qual o rendimento mensal que o
investidor esta auferindo (t em meses).
Quest
ao 33 (ETM). Determine a func
ao y = f (x), x > 0, cujo grafico passa pelo ponto (1, 2) e que goza
da propriedade: a
area do tri
angulo de vertices (0, 0), (x, y) e (0, m), m > 0, e constante igual a 1, onde
(0, m) e a intersec
ao da reta tangente a y = f (x) com o eixo y.
Quest
ao 34 (ETF). Um objeto aquecido a 100 C e colocado em um quarto a uma temperatura ambiente
de 20 C; um minuto ap
os a temperatura do objeto passa a ser de 90 C. Admitindo a lei do resfriamento de
Newton, em que a temperatura do objeto T = T (t) varia proporcionalmente `a diferenca entre a temperatura
do objeto e a do quarto, ou seja:
dT
= (T 20) , a constante.
dt
determine a temperatura do objeto no instante t em minutos.
35

Quest
ao 35 (ETF). Uma partcula desloca-se sobre o eixo x com aceleracao proporcional `a velocidade. Se
v(0) = 3, v(1) = 2 e x(0) = 0, determine a posicao x(t) no instante t.
Quest
ao 36 (1a ordem: Exatas). Decida se as equacoes sao exatas ou nao. Caso nao forem, determine um
fator integrante na forma u(x, y) = f (x) ou u(x, y) = g(y).
x
(a)dx + cos(y)dy = 0
(b) x2y
dx + x2 +y
(c)(y x3 )dx + (y 3 + x)dy = 0
2 dy = 0
+y 2
(d)(3y 2 x2 + 1)dx + 2xydy = 0
(e)(xy 2 + 2)dx + 3x2 ydy = 0
(f )3ydx xdy
= 0
2
2
(g)xydx + (x y )dy = 0
(h)(2y 2 4y)dx + (3xy 4x)dy = 0
(i) x12 dx + xy + 1 dy = 0

Quest
ao 37. Determine uma famlia de trajetorias ortogonais ao campo vetorial F (x, y) = (x, y).
Quest
ao 38 (ETM). Determine uma func
ao y = y(x) cujo grafico passe pelo ponto ( 21 , 1) e tal que a reta
tangente no ponto de abscissa x intercepte o eixo x no ponto ponto de abscissa x2 .
Quest
ao 39 (ETM). Determine uma famlia de funcoes cujas retas tangentes em (x, y) tenham coeficientes
x+2y
angulares iguais a y2x
.
Quest
ao 40. O movimento de uma partcula no plano e regido pelas equacoes x0 (t) = y e y 0 (t) = x.
Determine a trajet
oria desta partcula, (A) supondo que esta partcula parta do ponto (1, 1), (B) supondo
que parta de (1, 0), (C) supondo que parta de (1, 0), (D) supondo que parta de (1, 1).
Sugestao: multiplique ambas as equacoes por alguma coisa de modo a obter uma relacao do tipo:
(...)dx + (...)dy = 0.
Quest
ao 41 (2a ordem: Homogeneas).
(a) y 00 (x) 5y 0 + 4y = 0
(d) y 00 2y 0 + 10y = 0

(b) y 00 + 12y 0 + 36y = 0

(e) y 00 + y 0 + y = 0

(c) y 00 + 9y = 0
(f ) y 00 + 8y 0 = 0

Quest
ao 42 (ETM). Uma func
ao f (x) e definida de modo que sua derivada segunda e igual `a diferenca
entre sua derivada primeira e ela pr
opria. Determine f sabendo que f (0) = 0 e f 0 (0) = 1.
Quest
ao 43 (ETF). Considere um bloco de massa m preso a uma mola de extremidade fixa de constante
elastica k. Lembre-se da lei de Hooke:
F (x) = kx
Ou seja, a forca e proporcional `
a posic
ao do bloco em relacao ao ponto de equilbrio da mola. Determine a
posicao x = x(t) em func
ao do tempo, supondo x(0) = x0 e x0 (0) = 0, ou seja, a mola distendida ate x0 e
k
entao solta. Lembre-se da 2a lei de Newton. Chame w2 = m
.
Quest
ao 44 (ETF). Considere a situac
ao da questao anterior, mas suponha que existe uma forca de
c
amortecimento proporcional `
a velocidade, dada por cx0 . Considere = 2m
. Calcule a funcao x = x(t) da
posicao em relacao ao tempo supondo....
(a) 2 < w2 (oscilat
orio amortecido).
(b) 2 = w2 (criticamente amortecido).
(c) 2 > w2 (fortemente amortecido).
Mostre que a energia mec
anica:
m

x02
x2
+k
2
2

um resultado esperado?
e decrescente. E

36

Quest
ao 45 (ETF). Uma partcula de massa 1 recebe a acao de uma forca F (x) = 5x, e e amortecida
por uma forca dada por 4x0 . Sabendo que x(0) = 0 e que x0 (0) = 1, determine a posicao da partcula no
instante t. Desenhe o gr
afico. Interprete-o.
Quest
ao 46 (2a ordem: N
ao homogeneas).
(a) y 00 + 4y = e2x
(d) y 000 8y = 4 + x
(g) y 00 + y = ex sen(x)

(b) y 00 4y 0 + 4y = e2x
(e) y 000 8y = 4
(h) y 00 + 2y 0 + 2y = cos(x)
ex

(c) y 00 + y = cos(x)
(f ) y 00 y 0 = 1 + x + x2
(i) y 00 4y = (1 + x + x2 )e2x

Quest
ao 47 (ETF). Considere um circuito LC em serie com gerador de corrente alternada de forca eletromotriz E(t) = E0 sen(w0 t), onde E0 e w0 s
ao constantes nao nulas. Sabe-se da fsica que a carga q=q(t) no
capacitor e governada pela equac
ao:
Lq 00 (t) +

1
q = E0 sen(w0 t)
C

onde L e a indut
ancia, C a capacit
ancia, supostamente positivas. Resolva a equacao. Qual o valor de w0
1
para o sistema estar em resson
ancia? Sugestao: faca w2 = LC
e E1 = EL0 .
Quest
ao 48 (ETM). Refaca a subsec
ao Nao homogeneasna secao de EDOs de segunda ordem, considerando o formato geral f (x) = ex (A cos(x) + B sen(x)).
Quest
ao 49 (Ordem superior).
(a) y 000 + 2y 00 y 0 2y = 0
(d) y (4) 2(2) + y = 0

(b) y 000 y 0 = 0
(e) y 000 + y 00 2y = 0

(c) y (4) 16y = 0

(f ) y (4) 3y (3) + y (2) 3(1) = 0

Quest
ao 50. Considere no plano um campo de forcas conservativo F (x, y), com energia potencial
U (x, y) = x2 + xy + y 2
ie, F (x, y) = U . Uma partcula e abandonada na posicao (1, 1) com velocidade nula. Seja:

x = = x(t)
y = y(t)
a posicao da partcula no instante t positivo.
(a) Prove que, para todo t 0:
(x0 )2 (y 0 )2
+
+ x2 + xy + y 2 = 3 (interprete.)
2
2
Conclua que a partcula permanece na regiao x2 + xy + y 2 3 para todo t 0. Que tipo de regi
ao e
esta?
Sugestao: verifique que a derivada, em relacao a t, do 1o membro e zero, para todo t 0.
(b) Determine a posic
ao da partcula no instante t > 0.
Quest
ao 51 (Extra). Utilize o primeiro exerccio do captulo anterior para determinar um metodo de achar
infinitas solucoes para a equac
ao de Laplace:
u =

2u 2u
+ 2 =0
x2
y

Esta equacao diferencial e de derivadas parciais, e faz parte do estudo das EDPs.

37