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Escrito em LATEX.
SUMRIO
lim
in
ar
Agradecimentos
74
s
o
Pr
e
2 Vetores em Coordenadas
49
2.1 Sistemas de Coordenadas
50
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas
55
2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas
62
2.3 Produto Escalar: ngulo entre dois Vetores
65
2.3.1 Projeo Ortogonal
70
2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados
2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo
76
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo
77
2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas
81
2.6 O Problema do Lugar Geomtrico
84
2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao
84
Ve
r
3 Retas e Planos
91
3.1 Equaes da Reta
91
3.1.1 Equaes da reta no plano
96
3.2 Equaes do Plano 103
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano
3.2.2 Equao Geral de um Plano 104
4 Posies Relativas
103
109
lim
in
ar
5 ngulos e Distncia
123
5.1 ngulos 123
5.1.1 ngulo entre duas Retas 123
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano
5.1.3 ngulo entre dois Planos 130
5.2 Distncias
131
5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano
5.2.3 Distncia entre Duas Retas 136
5.3 Retas em Coordenadas Polares 139
128
132
135
Pr
e
6 Crculos e Esferas
143
6.1 Equaes Cannicas de Crculos e Esferas
143
6.1.1 Crculo por trs pontos
146
6.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 150
6.3 Circunferncia em coordenadas polares 155
s
o
7 Curvas 159
7.1 Parametrizao de Curvas
159
7.2 Coordenadas polares 162
7.2.1 Relao entre coordenadas cartesianas e polares
7.3 Curvas em Coordenadas Polares 166
7.4 Coordenadas Esfricas e Cilindrcas
168
7.5 Comprimento de uma Curva 171
7.6 Regies planas limitadas por curvas 173
Ve
r
8 Cnicas
177
8.1 Cnicas em Coordenadas cartesianas
8.1.1 Elipse
179
8.1.2 Hiprbole 183
8.1.3 Parbola 186
8.2 Grfico de Cnicas
188
8.2.1 Elipse
189
ii
179
164
lim
in
ar
208
Pr
e
223
Ve
r
s
o
11 Superfcies 223
11.1 Introduo 223
11.2 Superfcies de Rotao 223
11.3 Superfcies Cnicas
223
11.3.1 Cone Circular 223
11.3.2 Superfcies Cilndricas
11.4 Qudricas
223
11.4.1 Elipsoide
223
11.4.2 Paraboloide 223
11.4.3 Hiperboloide 223
11.5 Equaes Paramtricas 223
iii
Apndice
235
Notao de Somatrio
243
249
Pr
e
237
lim
in
ar
Ve
r
s
o
256
263
266
271
Referncias Bibliogrficas
277
ndice Remissivo
278
iv
S M B O L O S E N O TA E S G E R A I S
:
:
:
:
:
:
i.e.
AB
AB
AB
AB
v
k ABk
kv k
k ABk
| A|
:
:
existe
qualquer que seja ou para todo(s)
implica
se, e somente se
portanto
definio (o termo esquerda de := definido pelo termo
ou expresso direita)
id est (em portugus, isto )
indica o final de uma demonstrao
:
:
:
:
:
:
:
comprimento do vetor AB
determinante da matriz A
Ve
r
Pr
e
s
o
:
:
lim
in
ar
:=
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
AGRADECIMENTOS
lim
in
ar
Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira e ao prof. Alexei Magalhes Veneziani pelas inmeras sugestes e correes. Tambm gostaramos de agradecer
aos alunos
Ve
r
s
o
Pr
e
E S T R U T U R A V E T O R I A L D O P L A N O E D O E S PA O
lim
in
ar
Pr
e
Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma descrio elegante e unificada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como
possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em
coordenadas) dessa mesma geometria.
Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico
da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um
pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais.
Para entendermos o papel que os vetores desempenF
ham nas cincias, comeamos observando que, por um
B
lado, diversas grandezas fsicas ficam completamente
determinadas por um nico valor (um nmero real),
E
num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo fica especificado quando dizemos
A
quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a
Figura 1.1: Todos os trs camin- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc.
hos ligando dois pontos correspon- Grandezas que ficam determinadas por um nico valor
dem ao mesmo deslocamento.
real so denominadas grandezas escalares.
Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem
para sua completa determinao, alm de uma valor numrico o conhecimento de sua
direo orientada. Tais grandezas so denominadas grandezas vetoriais ou simplesmente
vetores.
O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se
move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto
o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se
Ve
r
s
o
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Ve
r
Pr
e
lim
in
ar
e finais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou
por 0.
Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,
B
dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Graficamente vetores so representados
como flechas, no qual a ponta da flecha aponta no sentido do vetor.
v
Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a diAB
reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
A
um ponto inicial e final e o comprimento de um vetor o comprimento
do segmento que o representa.
importante notar aqui a seguinte consequncia imediata dos axiomas de congruncia da geometria Euclideana (ver [6]):
Ve
r
s
o
Proposio 1.1 Dados um vetor v e um ponto A, existe um nico ponto B tal que o vetor
O comprimento ou norma de um vetor v = AB ser denotado por kvk ou ainda por
k ABk.
O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo anlogo,
denotaremos por V2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equivalncia
de segmentos de retas no plano.
lim
in
ar
De modo geral, conceitos envolvendo vetores so definidos utilizando seus representantes. Nesse esprito temos as seguintes definies:
Diremos que dois vetores so paralelos quando seus representantes tiverem a mesma
direo ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o
caso especial onde os vetores esto sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que coincidem.
Como consequncia da definio anterior temos que o vetor nulo paralelo a todo vetor e
tambm que todo vetor paralelo a si mesmo.
Pr
e
Ve
r
s
o
Diremos que um conjunto de vetores so coplanares se esses vetores possuem representantes contidos no mesmo plano.
I
b
F
b
K
b
H
b
v
b
w
b
lim
in
ar
Finalmente, dois vetores u e v so ditos ortogonais, se um dos vetores for o vetor nulo,
ou se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto,
AB e AC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o ngulo determinado por esses
segmentos for um ngulo reto.
Pr
e
s
o
Observao 1.2 Note que, segundo nossa definio, o vetor nulo 0 o nico vetor paralelo
e ortogonal a qualquer outro vetor, e coplanar a qualquer par de vetores.
Ve
r
Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so representadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
denominamos um nmero real de escalar .
Vamos definir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao
por escalares.
Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos realizar a
multiplicao de e v obtendo o vetor v definido do seguinte modo:
lim
in
ar
1
2v
h i
1
v
Pr
e
Ve
r
s
o
unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e chamado versor de v. Veja exerccio
1.11.
Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor.
Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no
seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e
podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao algbrica para o paralelismo de vetores:
Teorema 1.4 Se dois vetores u, v so paralelos e v 6= 0 ento u = v para algum R.
ku k
kvk
kvk = kvk =
ku k
kv k = ku k
kv k
lim
in
ar
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
nesse caso escolhendo = kkuvkk .
Corolrio 1.5 Dois vetores u, v so paralelos se e somente se u =v para algum R ou
v =u para algum R.
Pr
e
BC = AB.
s
o
BC
AB
A
Ve
r
AB = BC
ou
BC = AB
paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B pertence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
reta.
lim
in
ar
Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte modo: a
soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A partir de um
segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento orientado
BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade
final do representante de v, desta forma o vetor v + u definido como o vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da origem do
representante de v at a extremidade final do representante de u.
u+v
s
o
Pr
e
A soma de vetores tambm pode ser feita atravs da regra do paralelogramo. Para
somar dois vetores v e u atravs dessa regra tomamos representantes desses vetores que
comeam num ponto comum O, como na figura 1.8. Ento, a partir do ponto final de cada
vetor traamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P.
v
v
1
v
2
Ve
r
k w k = k u + v k 6 = k u k + k v k.
w = u+v
lim
in
ar
Considerando o ngulo indicado na Figura 1.9, pela Lei dos Cossenos temos:
q
kwk = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos
(1.1)
Considerando, , e os ngulos indicados na Figura 1.9, pela Lei dos Senos segue:
|u|
|v|
|w|
=
=
sen
sen
sen
(1.2)
Pr
e
As equaes 1.1 e 1.2 so a formulao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos
respectivamente.
Observao 1.7 Note que o ngulo representado na Figura 1.9 na verdade o suplementar do ngulo entre u e v.
Notamos que, como 1 cos 1, um resultado imediato de (1.1) :
Teorema 1.8 (Desigualdade Triangular) Dados dois vetores u e v temos que:
s
o
k u + v k k u k + k v k.
(1.3)
Alm disso, vale a igualdade de (1.3) se e somente se os vetores u e v tiverem mesma direo
e sentido.
Ve
r
Observamos tambm que, a partir da definio de soma vetorial, fcil ver que v+0 =
0+v = v, ou seja, o vetor nulo um elemento neutro para a adio. Mais, podemos
definir o vetor oposto a um vetor dado. Para isso consideremos a seguinte propriedade,
cuja demonstrao deixamos como exerccio (1.7):
Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
O vetor u denominado como o vetor oposto de u e o vetor com o mesmo comprimento e direo de u, mas com sentido oposto.
-u
vu
in
ar
Pr
eli
m
v
u+v
Ve
rs
o
v+u
v
Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado,
como a figura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0.
vu
u
v
10
lim
in
ar
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0
r
s
u
v
Pr
e
s
o
Ve
r
u
-u
A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na figura 1.14.
As propriedades S3 e S4 so deixadas como exerccio ao leitor.
11
v
v+w
u
u+v
u+v+w
lim
in
ar
Pr
e
(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
s
o
Ve
r
Pela definio de adio de vetores fcil ver que a soma de dois vetores de mesmo
sentido um vetor tambm de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do
comprimento dos vetores somados. Da temos:
k 1 u k + k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
12
k(1 + 2 )uk = (1 + 2 )kuk = |1 | |2 | kuk = k1 uk k2 uk.
lim
in
ar
Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De
modo mais geral podemos definir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
+ e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
Exemplo 1.10 v + v = 2v
Pr
e
s
o
Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela propriedade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos
diz que 0v =0
Como o vetor oposto nico temos que o vetor oposto a v 1v.
Ve
r
(u + v) v= u+ (v v) por S2
u+ (v v) = u por M4 e M5
(1.4)
(1.5)
13
(u + v) v = w v = u
(1.6)
lim
in
ar
Exemplo 1.13 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tringulo
paralelo ao terceiro lado.
Pr
e
M2
M1
Ve
r
s
o
Soluo: Seja o tringulo ABC e seja M1 o ponto mdio do lado AB e M2 o ponto mdio
do lado AC.
Como M1 ponto mdio do lado AB temos que vetor AM1 igual a metade do vetor
1
AM1 = AB
2
1
AM2 = AC
2
(1.7)
(1.8)
e consequentemente:
14
AB = 2 AM1
CA = 2 M2 A
(1.9)
(1.10)
Ento como:
CB = CA + AB
(1.11)
CB = 2 M2 A + 2 AM1
CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1
(1.12)
(1.13)
lim
in
ar
e consequentemente:
1
M2 M1 = CB
2
Pr
e
seja,
CA
CB
CA
CB
CP =
+
CA
CB
(1.14)
Ve
r
s
o
Soluo:
Note primeiramente que, para provarmos a
equao (1.14), basta mostrarmos que, se F tal
que:
CA
CB
CF =
+
,
CA
CB
b
ento F st sob a bissetriz do ngulo C.
Faremos isso observando que a diagonal AC de
beC
b em num losango ABCD divide os ngulos A
b e C.
b Isso segue
gulos iguais, ou seja bissetriz de A
do caso LLL de congruncia de trngulos (4 ABC
=
A
b
v
u+v
u
b
4 ADC).
15
D
b
CA
CA
e v =
CB
.
CB
Como
CA
CB
CP =
+
CA
CB
A
lim
in
ar
Exerccios.
Pr
e
u+v
s
o
a)
BF
AG
AE
BG
AG
AB + FG
AD + HG
2 AD FG BH + GH
b)
c)
d)
e)
Ve
r
f)
g)
h)
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na figura abaixo. Expresse os
seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE
16
E
b
F
b
D
b
b
b
O
b
lim
in
ar
a) DF
b) DA
c) DB
d) DO
e) EC
f) EB
g) OB
s
o
Pr
e
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os
seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE
a) OA + OB + OC + OD + OE + OF
b) AB + BC + CD + DE EF + FA
c) AB + BC + CD + DE + EF
d) OA + OB + OD + OE
e) OC + AF + EF
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
menos valor para o comprimento de a + b?
Ve
r
17
f1
f2
f3
f4
lim
in
ar
f5
Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,
BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e
AC.
Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o
vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e
BC.
Pr
e
Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.
a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
b) prove que ABCD um trapzio.
s
o
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono
fechado nula.
Ex. 1.11 Dado v um vetor no nulo. Prove que
direo e sentido que v.
v
kvk
Ve
r
18
x + 3y = u
3x 5y = u + v
b)
(
x + 2y = u
3x 2y = u + 2v
lim
in
ar
b) (v) = (v)
c) (v) = v
Pr
e
Ex. 1.17 Dado um pentgono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores
ligando o centro do pentgono a seus vrtices o vetor nulo.
Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v no paralelos ento se
s
o
1 u + 2 v = 0
ento 1 = 2 = 0
Ve
r
b
b
19
lim
in
ar
Apesar de sabermos que tanto no plano como no espao existem infinitas direes de movimento nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento, enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento.
O que realmente queremos dizer ao afirmarmos essencialmente apenas trs direes de
movimento?
O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso introduziremos os conceitos de combinao linear e dependncia e independncia linear.
Como vimos na seo anterior, a adio de vetores e a multiplicao de um vetor por um
escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os
vetores assim obtidos so ditos combinao linear dos vetores iniciais.
u
v
v
w = v + u
Pr
e
Figura 1.16: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.
Ve
r
s
o
20
Diremos que um vetor w dito combinao linear dos vetores {vi }i=1,...,n se existem
escalares {i }i=1,...,n tal que
n
w=
i vi .
i=1
Nesse caso diremos tambm que o vetor w dependente dos vetores vi com i = 1, . . . , n, ou ainda,
que o vetor w pode ser representado em funo dos
vetores vi com i = 1, . . . , n
lim
in
ar
Figura 1.17: w = 2u + 3v
Pr
e
s
o
f1 = f2 f3 f4 f5 .
f4
f3
f2
Ve
r
f5
f1
Exemplo 1.17 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.
21
45o
D
b
30o
3
b
AD = 1 AB + 2 AC.
lim
in
ar
(1.15)
AB
o
i=
e j como a rotao de i de um ngulo de 90 no sentido anti-horrio.
k ABk
C
b
A
b
45o 30o
3
i
30o
j
b
Pr
e
45o
i
Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do
tringulo retngulo temos:
s
o
Ve
r
PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.
Logo AC = 2i + 2j.
Voltando equao (1.15) obtemos ento:
2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
22
(2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0
2 3 31 22 = 0
2 22 = 0
2.
lim
in
ar
2( 3 1)
AD =
AB + 2 AC.
3
j vj ,
j6 = i
Pr
e
onde 1 , 2 , . . . , n R.
Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes (LI) se eles no so
linearmente dependentes.
A partir dessa definio temos o seguinte resultado:
s
o
1 v 1 = 0.
i=1
Ve
r
v1 =
i vi ,
i=2
para 2 , 3 , . . . , n R.
23
(1)v1 + i vi = 0.
i=2
lim
in
ar
1 v 1 = 0 .
i=1
Suponha, sem perda de generalidade que 1 6= 0. Multiplicando ambos os lados da igualdade por 11 e isolando v1 chegamos a:
n
v1 =
1 v i .
i=2
Pr
e
i vi = 0
i=1
= (1 = = n = 0)
s
o
Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Proposio 1.21 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do conjunto
de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n
n
u = i vi
Ve
r
i=1
u=
i vi
i=1
24
(1.16)
e
n
0i vi
u=
(1.17)
i=1
i=1
i=1
i vi 0i vi = 0
e logo
n
(i 0i )vi = 0
i=1
lim
in
ar
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
cada i, (i 0i ) = 0, e assim i = 0i . Dessa forma, temos que a representao nica.
A partir do Teorema 1.20 e da Proposio 1.19, estudar a dependncia linear dos
vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:
i v i = 0,
i=1
Pr
e
s
o
Ve
r
( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
25
a+b+c = 0
ab+c = 0
c=0
lim
in
ar
au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0
e logo os vetores u + v, u v e u + v + w so LI.
Exerccios.
1
4c
e BE =
5
6 a.
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
c
Pr
e
30
30
3
Ve
r
s
o
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
a
4
135
b 3
120
Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM
em funo de AB e AC
26
Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so LD para qualquer
ponto O.
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w
e u + v + w tambm so LI.
t = au + bv + cw.
in
ar
Pr
eli
m
Ve
rs
o
27
lim
in
ar
A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o conceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para resolver problemas geomtricos.
Exemplo 1.24 Mostre que as diagonais de um paralelogramo se intersectam nos seus pontos
mdios.
Soluo:
Considere um paralelogramo ABCD de diagonais
AC e BD. Seja M o ponto de interseco de AC
e BD (ponto que, a priori, no necessariamente
ponto mdio das diagonais).
Queremos mostrar que:
1
BM = BD.
2
Pr
e
1
AM = AC,
2
M
b
AM = AC.
(1.18)
s
o
BM = BD.
(1.19)
Ve
r
AM = AB + BM.
AC = AB + BD.
Escrevendo todos os vetores da equao acima em funo de AB e AD (dois vetores no
paralelos) obtemos:
AB + AD = AB + AB + AD .
28
AB + AD = (1 ) AB + AD.
Usando ento que AB e AD so LI, segue da Proposio 1.21 que:
(
= 1
=
1
2
como queramos.
lim
in
ar
donde temos = =
Observao 1.25 Note que nas equaes (1.18) e (1.19) usamos letras distintas para os
escalares que multiplicam AC e AC, pois, princpio, no sabamos se a proporo que
AM guardava em relao a AC a mesma que BM guardava em relao a BD.
Pr
e
M2
b
M3
s
o
G
b
b
M1
Ve
r
Soluo: Para mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que
divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, devemos provar que:
2
AG = AM1
3
2
BG = BM2 .
3
De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC
de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.23
eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da figura em funo desses vetores.
Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas:
29
AG = AM1 = (a + b) .
2
Analogamente:
1
BG = BM2 = a + b .
2
in
ar
1
1
1
AM1 = AC + CB = a + b
2
2
2
1
1
BM2 = BA + AC = a + b
2
2
Pr
eli
m
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2
na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das
equaes acima.
fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :
BG = BA + AG.
Donde temos:
1
a + b
2
= a +
(a + b) .
2
Ve
rs
o
a + 1
+b
= 0.
2
2
2
Como a, b so LI segue ento que:
(
+ 1 2 = 0
2 2 =0
Desse sistema obtemos ento:
==
2
.
3
Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1.
30
Exemplo 1.27 Usando a mesma nomenclatura do exemplo anterior, prove que as trs medianas do tringulo 4 ABC tm um nico ponto comum, G, que divide as trs medianas AM1 ,
BM2 e CM3 na razo 2 para 1.
G conhecido como baricentro do tringulo.
2
CG = CM3 .
3
Mostremos ento que a equao
CG = CM3
in
ar
Soluo: Para mostrar a afirmao acima nos falta apenas provar que C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo 2 para 1. Desse modo, nos basta provar a igualdade:
Pr
eli
m
1
2
CG = AG AC = a b,
3
3
1
CM3 = AM3 AC = a b.
2
Temos assim a seguinte equao:
1
1
2
a b =
ab .
3
3
2
Ve
rs
o
Isolando a, b temos:
1
2
a
+b + = 0
3 2
3
Como a, b so LI:
(
2 = 0
23 + = 0
1
3
2
.
3
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo
2 para 1.
31
Exemplo 1.28 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas t1
e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a figura abaixo. Mostre os segmentos
AB e CD so paralelos se e somente se
kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
lim
in
ar
t1
D
v
b
t2
Soluo:
AB = CD
Pr
e
OC = xu
OD = yv
s
o
E assim
CD = OD OC = yv xu
Ve
r
Consequentemente
AB = v u = (yv xu)
e logo
(1 x)u + (y 1)v = 0
32
e logo x = y = 1 .
E finalmente temos que
kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
kOAk
kOBk
=
k AC k
k BD k
ento
k BD k
k AC k
=
.
kOAk
kOBk
e assim
kOAk + k AC k
kOBk + k BD k
=
.
kOAk
kOBk
OC
OD
=
OA
OB
kOCk
kOAk
kOD k
kOB k
lim
in
ar
=k
AB = OA OB
Pr
e
s
o
CD = OD OC = k(OA OB)
Consequentemente os vetores AB e CD so paralelos.
Ve
r
Exemplo 1.29 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC
AC1 = 3 AC ento:
1
1
1
+
=
3
1
2
33
B1
b
C1
b
D1
b
B1 C1 = k B1 D1
lim
in
ar
(1.20)
e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b
Substituindo as expresses acima em 1.20, obtemos:
(3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b
Isolando a, b:
Pr
e
a ( 3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0.
Da segunda equao obtemos k = 23 . Substituindo k na primeira equao e dividindo a
mesma por 1 3 segue
s
o
1
1
1
=
+ .
3
1
2
Exerccios.
Ve
r
e OC =
34
1
OB = ON
n
1
OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta.
1+n
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais
e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
C
A
b
lim
in
ar
Pr
e
s
o
n0
m0
Ve
r
35
Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.
a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
B
b
X
Y
lim
in
ar
Pr
e
Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
b
F
b
s
o
Ve
r
Ex. 2.19 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I,
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectivamente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que
S
P
Q
b
b
b
I
b
b
b
b
b
36
1.3 bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qualquer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
{vi }i=1,...,n
n
w=
i vi
i=1
in
ar
Definio 1.30 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado de
vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).
f = me1 + ne2 ,
Pr
eli
m
me1
e1
ne2
Ve
rs
o
O e2
37
lim
in
ar
Teorema 1.33 [da base para planos]Qualquer vetor f V2 pode ser escrito de maneira
nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 de V2 , isto :
f = me1 + ne2
Corolrio 1.34 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
dimenso 2.
Pr
e
Ve
r
s
o
e3
O
e2
ne3
e1
le1
me2
OK
b
38
O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear
desses vetores:
OK = lu + mv
lim
in
ar
f = lu + mv + nw.
Demonstrao: Suponha que e1 , e2 , e3 so LD. Temos ento que um dos vetores combinao linear dos demais.
Suponha, sem perda de generalidade, que e1 = e2 + e3 . Segue que o vetor e1 paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores e2 e e3 (Por qu?). Donde temos
que os vetores e1 , e2 , e3 seriam coplanares.
Pr
e
Teorema 1.37 [Base para o Espao]No espao tridimensional, sejam e1 , e2 , e3 trs vetores
no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento qualquer vetor f no
espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 , isto :
f = le1 + me2 + ne3
s
o
Corolrio 1.38 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao tem
dimenso 3.
Ve
r
39
lim
in
ar
Pr
e
s
o
v1 = v2 + v3 + 0vi .
i=4
Logo v1 , v2 , . . . , vn so LD.
Ve
r
para 1 , 2 , 3 R. Da temos:
v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
i=5
Logo, v1 , v2 , . . . , vn so LD.
40
Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles combinao linear dos outros dois.
lim
in
ar
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam
uma base para o espao.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Pr
e
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
s
o
Seja um representante de
v que comea em P e seja Q o ponto
final desse representante. Definimos ento:
P + v := Q
Ve
r
P
Ou seja, a soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao
do ponto P ao ser transportado pela direo, sentido e comprimento de v.
Podemos reescrever a definio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos
que P + v = Q se e somente se PQ = v.
41
P = O + OP
1. P + O = P
lim
in
ar
2. P + u = P + v se e somente se u = v
3. ( P + u) + v = P + (u + v)
4. ( P + u) u = P
5. P + PQ = Q
1. imediata pois PP = 0
Pr
e
s
o
Ve
r
PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2
PQ3 = PQ2
Q3 = Q2
(1.21)
(1.22)
(1.23)
42
C
b
lim
in
ar
Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento
PQ = AP + PB + PC
e logo
AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo
AQ = AB + AC
Pr
e
Ve
r
s
o
OA + OB + OC
G =O+
3
G
b
Soluo:
43
Seja
OA + OB + OC
P =O+
.
3
Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:
lim
in
ar
OA + OA + AB + OA + AC
P =O+
3
AB + AC
P = O + OA +
3
Pr
e
AB + AC
G = A+
3
AB+ AC
3
OA + OB + OC
G =O+
3
s
o
Exerccios.
a) ( P + u) u = P
Ve
r
c) P + PQ = Q
Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
44
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que k AM k = MB.
Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto
lim
in
ar
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo
ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.
Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.
Pr
e
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin
Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equiltero ento os pontos A + v, B + v, C + v formam um tringulo equiltero para qualquer v.
Ex. 4.11 Dado ABCD um quadriltero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto mdio
do segmento que une os pontos mdios das diagonais AC e BD. Prove que
1
OA + OB + OC + OD
4
s
o
P =O+
Ve
r
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do tringulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.
Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP,
nOB.
45
B
b
P
b
b
b
lim
in
ar
b) H A + HB + HC = 2 HO
Pr
e
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio definir formalmente quando dois segmentos orientados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos
opostos
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem
o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
s
o
Ve
r
Ex. 5.2 Prove que se PQ = P0 Q0 ento PP0 = QQ0 .
Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA
e AB respectivamente. Mostre que
AD + DE + CF = 0
46
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e
C
b
L
b
lim
in
ar
Pr
e
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
sen 2a + sen 2b + sen 2c
sen 2 + sen 2 + sen 2
s
o
Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
b
G
b
Ve
r
b
b
L
b
C
b
b
47
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
equivale ao sistema de igualdades
n1 = n2
lim
in
ar
m1 = m2
k BF k
=
k FC k
k DEk
=
kEC k
Ve
r
s
o
Pr
e
48
VETORES EM COORDENADAS
Pr
e
lim
in
ar
No primeiro captulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geomtrico. Apesar de teis as definies geomtricas acabam perdendo um pouco de seu poder quando
nos deparamos com problemas mais complexos. Por isso necessrio que tenhamos em
mos uma representao algbrica, no apenas de vetores, mas de todo o espao Euclidiano. essa representao que nos permitir fazer clculos mais finos e assim facilitar o
estudo de resultados mais complexos.
Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representaes j foram dados no captulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste captulo daremos continuidade a
estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geomtricas estudadas at agora para
encontrar representaes algbricas no apenas para vetores, mas tambm para os pontos
do espao Euclidiano. Tais representaes sero chamadas de sistemas de coordenadas, e
sero o foco principal deste captulo.
Mais precisamente, definimos sistema de coordenadas como uma identificao contnua do plano (espao) euclideano com uma regio de R2 (R3 ) que nos permita localizar
pontos atravs de pares (triplas) de nmeros reais.
Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espao de modo a
obter um sistema de coordenadas.
Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V3 , pelo
P
teorema da base para o espao, temos que qualquer vetor
v pode ser representado como:
s
o
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,
O
e2
3 e 3
e1
1 e 1
2 e 2
OK
b
Ve
r
e3
1 : V3 R3
v 7 (1 , 2 , 3 )
Lembramos ao leitor que bijeo uma funo que identifica univocamente os elementos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funo bijetora uma
49
Pr
eli
m
in
ar
Observe que, fixado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP.
Tal igualdade nos permite identificar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :
2 : E3 V 3
P 7 OP
Ve
rs
o
50
comum, tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posio OP indistintamente por
suas coordenadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B ). Nesse caso cabe ao leitor
entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor.
Pr
e
lim
in
ar
Finalmente, verifique que podemos de forma totalmente anloga descrita acima identificar pontos do plano euclideano E2 com vetores de V2 e com elementos de R2 . Para isso
tudo que precisamos de um sistema de coordenadas = (O, B) onde B uma base de
V2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes.
No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando implcita sua
validade em V2 .
Se i, j e k forem trs vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma
1, ento o sistema de coordenadas = (O, B) onde B = (i, j, k ) chamado de sistema
cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotaro vetores
ortonormais.
Um sistema de coordenadas cujos vetores no so ortogonais dito sistema de coordenadas oblquo.
e3
O
b
s
o
e2
e1
Ve
r
Exemplo 2.2 Dado um retngulo ABCD conforme a figura abaixo, vamos encontrar as coor
denadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coordenadas:
1. 1 = ( A, B1 ) onde B1 = (e1 , e2 ).
2. 2 = ( B, B2 ) onde B2 = (e3 , 12 e1 ).
51
AB = e1 e AD = e2 .
Temos tambm que
AC = e1 + e2
lim
in
ar
e que AA, sendo o vetor nulo, igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas so
Pr
e
Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que
BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
e portanto temos
s
o
BD : (1, 1)1
AC : (1, 1)1
Ve
r
(2) Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = B, (e3 , 21 e1 ) .
Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinao de f1 e f2
sendo f1 = e3 e f2 = 12 e1 .
Observe que
1
e1 = 2f2 ,
BA = e1 = 2
2
52
BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2
BD = e3 2e1 = f1 4f2 .
E assim as coordenadas dos pontos so
A : (0, 2) 2
B : (0, 0) 2
C : (1, 2) 2
lim
in
ar
D : (1, 4) 2
Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que
BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2
AC = e3 = f1 ,
e portanto vale
BD : (1, 4)2
AC : (1, 0)2 .
Exerccios.
Pr
e
Ex. 1.1 Dado o hexgono regular ABCDEF de centro O, conforme a figura abaixo:
E
D
s
o
b
b
Ve
r
c) ( B; BC, BO)
d) ( B; BC, BE)
53
lim
in
ar
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do
exerccio anterior:
a) CD
b) BD
c) AC
d) BE
e3
e2
A
e1
e1 = AB
e2 = AD
e3 = AC
Pr
e
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
e) ( G; e3 ; 12 e1 ; 3e3 )
s
o
f) ( A; 21 e1 ; 12 e2 ; 21 e3 )
Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes
sistemas de coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
Ve
r
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
d) ( H; e2 ; e1 ; e3 )
e) ( G; e3 ; 12 e1 ; 3e3 )
54
1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Demonstrao:
lim
in
ar
Pr
e
v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
E logo
u + v = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
s
o
u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
Ve
r
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
(2.1)
= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
(2.2)
E consequentemente:
u : (a1 , a2 , a3 )
55
in
ar
AB?
Observe que, pela definio de subtrao de vetores, vale que AB = OB OA. Ento,
como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:
AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
Pr
eli
m
AB = B A.
Observe que a igualdade acima , no entanto, apenas uma notao j que em nenhum
momento foi definida soma ou subtrao de pontos.
Exemplo 2.4 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coordenadas
Ve
rs
o
2. do vetor AB + 31 BC
3. do ponto C + 21 AB
Soluo:
1.
AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)
BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1)
2.
1
4
1
AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, )
3
3
3
3
56
3.
1
1
1
C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, )
2
2
2
lim
in
ar
Exemplo 2.5 Achar o ponto mdio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto inicial A =
( a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ).
Soluo: Primeiro vemos que AB = 2 AM j que possuem o mesmo sentido e
AB
duas
vezes
AM
.
Assim
(b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3
o que implica que
Pr
e
b i a i = 2( m i a i ) ,
mi =
b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3
,
,
2
2
2
s
o
M:
bi a i
,
2
Ve
r
(2.3)
57
(2.4)
a1 x + b1 y + c1 z = 0
a2 x + b2 y + c2 z = 0
a3 x + b3 y + c3 z = 0
lim
in
ar
Pela regra de Cramer (ver Apndice C pg. C.3 ) o sistema anterior tem soluo nica se
e somente se
a1 a2 a3
b1 b2 b3 6= 0
c1 c2 c3
Exemplo 2.7 Considere fixada uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ). Sejam f1 = (1, 1, 1)B ,
f2 = (1, 0, 1)B e f3 = (0, 1, 1)B .
Pr
e
s
o
Soluo:
Ve
r
Como:
1 1 1
1 0 1 = 1 6= 0,
0 1 1
2.
58
lim
in
ar
Finalmente:
Pr
e
Donde temos:
s
o
Ve
r
Observao 2.8 Mais detalhes sobre mudana de base podem ser encontrados no Captulo 12.
w = (1, 0, m)
k = (0, 2, 3)
59
Soluo: Para que os vetores sejam LD, pelo teorema 2.6 o seguinte determinante deve se
anular:
=0
1 1+m 2+m
1
0
m
2
3
0
= 1 3m
lim
in
ar
1 1+m 2+m
1
0
m
2
3
0
Exerccios.
Pr
e
Ex. 1.5 Os pontos mdios dos lados de um tringulo so (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine
as coordenadas dos trs vrtices.
s
o
Ve
r
60
lim
in
ar
Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso
como combinao linear de u, v
Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espao.
Pr
e
( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
v = (4, 5, 6)
b) u = (1, 0, 3)
v = (2, 0, 6)
v = 12 , 1, 45
s
o
c) u = (1, 2, 5)
Ve
r
Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 )
e v : (b1 , b2 , b3 ) so LI se e somente se ao menos um dos determinantes
a a
a a a a
1 2 2 3
1 3
,
ou
b1 b2 b2 b3
b1 b3
no nulo.
61
lim
in
ar
Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos mdios dos
lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base
{ AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
Ve
r
s
o
Pr
e
= x 2 k i k 2 + y2 k j k 2
= x 2 + y2 .
62
P
b
zk
k
i
xi
in
ar
A mesma ideia pode ser levada para o espao, onde obtemos que se r = xi + yj + zk, ento
q
r = k r k = x 2 + y2 + z2 .
O
j
yj
Pr
eli
m
Q : ( x2 , y2 )
( y2 y1 ) j
( x2 x1 ) i
Ve
rs
o
P : ( x1 , y1 )
Observao 2.10 importante observar que para realizarmos os clculos acima foi absolutamente necessrio que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos calcular
as mesmas quantidades utilizando outros sistemas, mas as expresses ficam diferentes e muito
mais complicadas.
63
lim
in
ar
120
45
30
Pr
e
Vetores a, b, c respectivamente
Ve
r
s
o
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tringulo ABC e ache:
a) A distncia entre os pontos A e B;
64
f) O ponto na reta AB que dista trs vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)
lim
in
ar
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tringulo ABC e
ache:
a) O comprimento dos trs lados do tringulo;
Pr
e
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?
s
o
Ex. 2.7 Trs vrtices de um retngulo so (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto
vrtice e a rea.
Ve
r
65
B
b
C
v
A
C
b
O primeiro passo escolher um sistema de coordenadas cartesiano = (B , O) com B = (i, j, k) e escrever os vetores neste
sistema, ou seja:
D0
v = b1 i + b2 j + b3 k
lim
in
ar
u = a1 i + a2 j + a3 k
vu
e portanto
Pr
e
( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 =
s
o
Assim
cos( ) =
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
.
kuk kvk
Ve
r
Resumindo:
Se = (B , O) com B = (i, j, k) um sistema de coordenadas cartesiano, u =
( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ento definimos o produto escalar (ou produto interno) de u e v como:
u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
Alm disso vale:
66
lim
in
ar
Observao 2.14 Dado um vetor v = ( x, y) num sistema cartesiano no plano, interessante notar que o vetor n = (y, x) ortogonal a v e tem mesma norma de v. Note:
v n = xy + xy = 0
p
k n k = x 2 + y2 = k v k.
Pr
e
s
o
Soluo:
uv
kuk kvk
1
3
= =
2
6 6
1
= = 60
= arccos
2
3
Ve
r
cos
67
Soluo:
u v = (3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0.
Logo u e v so ortogonais.
1. u v = v u
2. u (v + w) = u v + u w
3. u u = kuk2 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0
5. u (v) = u v
lim
in
ar
u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u
Pr
e
2.
u (v + w) = ( a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )
= uv+uw
s
o
3.
Ve
r
Exemplo 2.18 Num quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais so as coordenadas dos vetores C e D?
68
e DA = (d1 3, d2 + 4).
D1
b
(2.5)
C2
lim
in
ar
BC AB = 0.
C1
D2
(2.6)
Pr
e
Soluo 2: Uma segunda soluo para o exemplo acima faz uso da Observao 2.14.
BC = AD = (10, 2). Logo:
s
o
C = B + BC = (5, 8)
D = A + AD = (7, 2).
Ve
r
C = B + BC = (15, 4)
D = A + AD = (13, 6).
Exemplo 2.19 Mostre que as trs alturas de um tringulo so concorrentes em nico ponto.
69
C
b
B0
b
A0
a
b
C0
lim
in
ar
Soluo: Dado um tringulo ABC, ento as alturas BB0 e CC 0 se interceptam num ponto
OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c
OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a
E logo b a = c a, ou seja,
Pr
e
a (c b) = 0 OA BC = 0
s
o
Desta forma a reta OA perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao
vrtice A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as trs retas se interceptam num nico ponto, que denominado ortocentro do tringulo ABC.
Ve
r
( v p) u = 0
70
p = Proju v
Figura 2.6: Projeo de
v sobre u
e logo
(v u) u= 0
v u k u k2 = 0
Desta forma
uv
k u k2
p=
uv
ku k2
lim
in
ar
Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado nico. Tal vetor
chamado de projeo ortogonal de v sobre u e denotado por Proju v.
Demostramos assim o seguinte resultado.
Proposio 2.20 Dado u um vetor no nulo, e v um vetor qualquer, ento a projeo ortogonal Proju v de v em u existe e nica:
!
uv
Proju v =
u
(2.7)
k u k2
Pr
e
Observao 2.21 Veja que um modo fcil de lembrar da projeo observar a Figura 2.6 e
ver que esta um vetor p tal que seu comprimento obedece:
uv
kukkvk cos
=
,
kpk = (kvk cos ) =
ku k
ku k
e tem mesma direo e sentido que u, donde temos:
uv
ku k
s
o
Proju v =
u
ku k
uv
k u k2
u.
Ve
r
Note tambm que o vetor p = Proju v no depende do comprimento de u. Tal fato encontrase expresso no lado direito da Equao 2.7 se observamos que o vetor u aparece duas vezes no
seu numerador e ao quadrado no denominador.
Exemplo 2.22 Determine a rea do tringulo 4 ABC cujos vrtices num sistema de coordenadas cartesiano so A = (1, 2), B = (3, 1) e C = (2, 5)
71
Soluo: Temos que AB = (2, 1) e AC = (1, 3). Alm disso, n = (1, 2) um vetor
ortogonal a AB.
A rea do tringulo 4 ABC dada por:
S=
1
k ABkh,
2
lim
in
ar
| ACn |
onde h = kProjn ACk = knk , a altura do tringulo 4 ABC relativa ao lado AB.
Exerccios.
Ex. 3.1 Pela frmula do cos ache os trs ngulos do tringulo cujos vrtices so
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
Pr
e
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor no nulo w tal que
u w = v w = 0.
s
o
Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k
so dois a dois perpendiculares.
Ve
r
Ex. 3.5 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (3, 1) , (5, 2) e (6, 3).
Ache tambm a rea do tringulo.
Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = 0 com kak = 3, kbk = 5 e kck = 7.
Calcule o ngulo entre a e b.
72
1
4
k v + w k2 k v w k2
d) v Proju w = Proju v w
lim
in
ar
Ex. 3.10 Suponha que AB seja o dimetro de um circulo e seja C outro ponto qualquer
Pr
e
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do ngulo formado por duas diagonais de um cubo.
Ex. 3.13 Prove que |u v| kuk kvk e que | u v| = kuk kvk se e somente se um vetor
mltiplo do outro (Desigualdade de Schwarz).
Ex. 3.14 Prove que ku + vk kuk + kvk (Desigualdade Triangular).
s
o
Ve
r
Ex. 3.17 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
Ex. 3.18 Mostre que o ngulo entre as projees Projw u e Projw v igual ao ngulo
entre os vetores u e v.
73
ou ainda
a1 x + a2 y = a3 z
b1 x + b2 y = b3 z
Pr
e
lim
in
ar
Voltemos nossa ateno agora para um novo problema: dado dois vetores no paralelos
u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados?
Note que, ao contrrio do que ocorre com a projeo, este problema no possui uma nica
soluo. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condies acima, qualquer
vetor w tambm satisfar.
Passemos soluo. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k ) e
faamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk
o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos
vetores u e v, precisamos ento que w u = 0 e que w v = 0.
Temos assim o seguinte sistema linear:
(
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0
Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que:
a a
1 2
6= 0,
b1 b2
Ve
r
s
o
Escolhendo
74
a
1
b1
y =
a1
b1
a3 z
b3 z
a2
b2
= z
a
a3 a2
2
b2
b3 b2
= z
a
a1 a2
1
b1
b1 b2
a
a1 a3
3
b3
b1 b3
= z
a
a1 a2
1
b1
b1 b2
a a
1 2
z=
b1 b2
a2
b2
a3
b3
a2
b2
a1
b1
temos que
a a
a a
a a
1 2
3 1
2 3
w=
k
j+
i+
b1 b2
b3 b1
b2 b3
lim
in
ar
Pr
e
1. Antisimetria u w = w u
2. Distributiva: (u + v) w = u w + v w
a1 a2 a3
3. Produto misto u (v w) = (u v) w = b1 b2 b3
c1 c2 c3
s
o
Ve
r
Demonstrao: A demonstrao dos trs primeiros itens direta e deixada como exerccios:
Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que
k u k2 k v k 2 | u v |2 =
= a21 + a22 + a23 b12 + b22 + b32 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2
= a21 b12 + a21 b22 + a21 b32 + a22 b12 + a22 b22 + a22 b32 + a23 b12 + a23 b22 + a23 b32
= a21 b22 + a21 b32 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a22 b12 + a22 b32 2a2 a3 b2 b3 + a23 b12 +
75
a23 b22 ( a2 b3 a3 b2 )2 + ( a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1
= k u v k2 .
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que
lim
in
ar
k u v k2 = k u k2 k v k 2 | u v |2
Pr
e
s
o
kvk sen
Ve
r
A altura do paralelogramo dada por kvk sen( ) e portanto, da propriedade 5 do produto vetorial, conclumos facilmente que sua rea dada por kuk kvk sen ( ) = ku vk.
Em resumo, mostramos que a rea do paralelogramo de lados u e v igual ao comprimento
do produto vetorial destes vetores.
A = ku vk
A partir da expresso anterior podemos encontrar uma expresso para a rea de um tringulo ABC. Para isso considere
o paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na
figura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este
b
76
C
b
lim
in
ar
v = AD e w = AE.
Pr
e
= |(u v) w| ku vk
ku v k2
|(u v) w|
=
.
ku vk
s
o
Proj
(u v) w
( u v ),
k u v k2
|(u v) w|
= |(u v) w| .
ku v k
Ve
r
V = A b h = ku v k
a1 a2 1
1
S4 ABC = det
b1 b2 1
2
c1 c2 1
77
1
S
.
3 4 ABC
(2.8)
VT =
1
VP .
6
lim
in
ar
S4 ABC
a1 a2 1
1
1
1
= VP = |a b c| = det
b1 b2 1
.
2
2
2
c1 c2 1
Pr
e
O resultado anterior nos d um critrio simples para que trs pontos no plano sejam
colineares.
s
o
Ve
r
b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
c) 3i + 3j e 5i + 4j
78
b) u w
c) v w,
d) u v,
e) u v,
f) v u
lim
in
ar
g) w (v u)
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3)
como combinao de u, v, u v;
Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a ortogonal ao eixo z e
a b = (1, 1, 1)
Ex. 4.5 Determine v = ( x, y, z) tal que
( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3)
Pr
e
( x, y, z) (3, 1, 1) = 3
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos mdios dos
lados de um tringulo ABC. Calcule a rea do tringulo ABC.
s
o
Ve
r
lim
in
ar
Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da matriz que tem como componentes
a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3
Ex. 4.15 Dado um tringulo ABC como na figura a seguir.Usando o produto vetorial
demonstre a lei dos senos:
=
=
kw k
kv k
ku k
Pr
e
s
o
Ex. 4.16 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a rea A do
tringulo ABC :
1
ka b + b c + c ak
2
sendo a = OA, b = OB e c = OC
Ve
r
A=
80
Pr
eli
m
in
ar
Ve
rs
o
81
(x3 , y3)
(x2 , y2 )
y
lim
in
ar
(x1 , y1 )
Exemplo 2.26 Se um tringulo issceles, as medianas dos dois lados de mesmo comprimento possuem o mesmo tamanho.
Pr
e
s
o
(
b,
0
)
BM1 =
2 2
4
4
e
r 2
9b
b
c
c2
+
AM2 =
( 2 , 2 ) (b, 0)
=
4
4
Ve
r
Exemplo 2.27 Num tringulo retngulo o ponto mdio da hipotenusa equidistante dos trs
vrtices.
82
Soluo: Para um tringulo retngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coordenadas adequado o que toma como origem o vrtice C = O e como eixos as retas que
ligam C a A e C a B.
Neste Sistema de coordenadas temos que A :
( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da
y (0, c)
hipotenusa
p
| AB| = a2 + b2
lim
in
ar
J o ponto
M da hipotenusa tem coorde mdio
a b
nadas M : 2 , 2 e logo o comprimento da mediana
r
b2
1p 2
a2
1
+
=
a + b2 = | AB|
|CM | =
4
4
2
2
(a, 0)
(b, 0)
B : (0, b)
Pr
e
A : (a, 0)
(a, 0)
(d, c)
(b, 0)
trapezio
s
o
(0, c)
Exerccios.
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) so os vrtices de um tringulo issceles e
achar sua rea.
Ve
r
Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a 6= 0. Ache x de modo que o ponto
C = ( x, x) seja o terceiro vrtice do tringulo equiltero ABC.
83
Ex. 5.4 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
lim
in
ar
Ex. 5.5 Se no tringulo ABC as medianas que partem dos vrtices A e B so iguais,
prove que os lados AC e BC so iguais, logo o tringulo issceles.
Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pitgoras.
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do tringulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
Pr
e
s
o
Ve
r
(2.10)
cada par ou tripla de nmeros reais que satisfizer a equao acima dito soluo da
equao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equao (2.10) acima
chamado de lugar geomtrico da equao.
84
Pr
eli
m
in
ar
importante ressaltar que o lugar geomtrico, como definido acima, depende do sistema
de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa figura ou condio geomtrica
pode ser descrita algebricamente de vrias formas distintas, dependendo, dentre outros fatores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta razo, buscaremos dentre as possveis
representaes aquela que proporcione a maior simplicidade algbrica.
Durante esse processo (e em vrios outros) podemos substituir uma certa equao por
outra que possua as mesmas solues, ou seja, que defina o mesmo lugar geomtrico. Neste
sentido, duas equaes algbricas so ditas equivalentes se definem o mesmo lugar geomtrico.
r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .
Ve
rs
o
Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equao acima se, e somente se,
sua distncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5.
Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geomtrico
da equao
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
um crculo de raio r e centro no ponto de coordenadas ( a, b).
85
ou seja,
( x a)2 + (y b)2 = r,
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .
lim
in
ar
importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do
centro) se e somente se satisfizer a equao ( x a)2 + (y b)2 = r2 .
Em geral, sempre que tivermos este tipo de relao entre uma curva e uma equao
diremos que esta a equao da curva.
Pr
e
Exemplo 2.31 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido descrito pelo eixo x formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) zero, ou seja,
a equao do eixo x y = 0.
s
o
Exemplo 2.32 Como vimos ( x a)2 + (y b)2 = r2 a equao do crculo de raio r e centro
em P : ( a, b) .
Ve
r
Exemplo 2.33 Determinar a equao do lugar geomtrico formado por todos os pontos cuja
a distncia a um ponto fixoF igual a distncia a uma reta fixa d.
(a, 0)
(0, c)
x
paralelogramo
86
lim
in
ar
( x m)2 + y2 = x + m.
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
Pr
e
y2 = 4mx
s
o
f ( x, y) = 0
g ( x, y) = 0,
Ve
r
y2 3x = 0
87
lim
in
ar
y2 = 36,
e portanto
y = 6.
Ex. 6.1 Escrever a equao do lugar geomtrico dos pontos no plano que satisfazem a
condio:
a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo Y
Pr
e
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X
c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P igual ao inverso da sua ordenada
d) O conjunto dos pontos P tal que P est a distncia igual do eixo x e do eixo y.
s
o
Ex. 6.2 Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F 0 :(c, O) constante igual a
2a.
Ve
r
Ex. 6.3 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto no espao que se move
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F 0 :(c, 0, 0) constante igual
a 2a.
Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F 0 :(c, 0, 0) , determinar a equao
do lugar geomtrico de um ponto P que se move no espao de modo que
88
k PF k
PF 0
= 2a
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Ex. 6.5 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
que a distncia ao ponto (1, 0, 0) sempre igual a distncia ao plano YZ.
89
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
R E TA S E P L A N O S
lim
in
ar
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geomtricos e suas equaes, vamos nos
concentrar agora no estudo de dois dos mais bsicos e importantes elementos geomtricos
da geometria: retas e planos.
Para isto, durante todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesiano
(i, j, k, O).
Pr
e
s
o
X = A + AX = A + t AB,
Ve
r
r : X = A + vt.
Expandindo obtemos
x
a
y = b
z
c
v1
+ v2 t,
v3
(3.1)
(3.2)
91
x = a + v1 t
r : y = b + v2 t
z = c + v3 t
(3.3)
xa
yb
zc
=
=
,
v1
v2
v3
lim
in
ar
A equao 3.1 conhecida como equao vetorial da reta r, e nestas condies o ponto
A chamado ponto inicial e o vetor v dito vetor diretor da reta reta r. As equaes em
3.3 so chamadas as equaes paramtricas da reta r.
Heuristicamente, pensando no parmetro t como tempo, podemos entender esta equao
como a trajetria de um ponto que se move no espao tendo o ponto A como o ponto inicial
e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espao.
Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o parmetro t nas
equaes paramtricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 6= 0, v2 6= 0 e v3 6= 0, podemos
eliminar o parmetro t e obter
s
o
Pr
e
Exemplo 3.1 Encontre as equaes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B : (1, 3, 0).
Ve
r
Soluo: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obtemos a equao vetorial
r : X = A + vt
x
0
y = 1
z
1
+ 2 t
92
As equaes simtricas para essa reta so obtidas isolando o parmetro t nas equaes
anteriores, ou seja,
x=
y1
z1
=
.
2
1
lim
in
ar
2. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial seja
distinto.
3. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor seja
distinto
Soluo:
Pr
e
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta
reta bastam que escolhamos valores distintos para o parmetro t. Assim, se t = 1
temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que
(1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.
s
o
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equaes
com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos
a equao vetorial
r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.
Ve
r
93
4 = 1+t
1 = 1 + 0t
5 = 2+t
in
ar
Pr
eli
m
tenha soluo.
O sistema acima possui soluo, t = 3, e logo o ponto A pertence reta r.
De modo anlogo, para que o ponto B pertena a reta r necessrio que exista t R tal
que
0 = 1+t
0 = 1 + 0t
0 = 2+t
Ve
rs
o
tenha soluo.
Como sistema acima no possui soluo, o ponto B no pertence reta r.
94
2
3
y1
3
2
z
2
5
1
5
lim
in
ar
Exemplo 3.5 Verifique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t
se interceptam.
Soluo: Para que um ponto P pertena simultaneamente as retas r e s, devem existir
nmeros reais t1 e t2 tais que
P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1
P : ((3, 1, 3)).
Pr
e
s
o
importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos parmetros distintos para cada reta. Isso fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a
ambas as retas, descrito em cada conjunto de equaes por um valor distinto de t.
Exerccios.
Ve
r
95
12x
3
y
4
2z+1
4
B
b
v
A
No caso bidimensional, as equaes que descrevem as linhas retas podem ser descritas de modo mais simplificado. Comeamos
observando que, de modo anlogo ao caso tridimensional, escolhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode ser
descrita vetorialmente como:
Pr
e
lim
in
ar
x = 1 3t
y = 5t
z = 1 t
r : X = A + vt
(3.5)
s
o
(3.4)
Ve
r
ou ainda,
yb =
v2
( x a ).
v1
O nmero real m = vv12 denominado coeficiente angular da reta r, e admite uma interpretao geomtrica muito simples: o coeficiente angular a tangente do ngulo angulo
entre a reta e o eixo x. Com essa definio fcil ver que, para as retas no paralelas
96
v2 j
v1 i
in
ar
ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equao afim ou
reduzida da reta bidimensional
y = mx + n,
Pr
eli
m
onde n = b ma.
As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) so especiais. Para as
retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeficiente angular no est
definido j que m = vv21 . Para obter uma equao para este tipo de reta, basta observar que
todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta
passa pelo ponto A : ( a, b) ento todo ponto ( x, y) em r do tipo ( a, y), e portanto sua
equao ser dada por x = a.
Do mesmo modo, se a reta paralela ao eixo x e passa por um ponto A : ( a, b), ento
sua equao dada por y = b.
x=constante
b
y=constante
Ve
rs
o
Observao 3.6 fcil ver que a equao de toda reta no plano pode ser escrita na forma:
ax + by + c = 0,
com a, b, c constantes reais. Tal forma conhecida como forma cannica ou equao cartesiana da reta no plano.
A equao na forma cannica nica a menos de uma constante multiplicativa, isto
ax + by + c = 0 e a0 x + b0 y + c0 = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe
R tal que a = a0 , b = b0 e c = c0 (Por qu?).
97
Exemplo 3.7 Encontre a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz ngulo de 60o
com o eixo x.
y2 y1
x2 x1
( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
E consequentemente m =
y2 y1
.
x2 x1
lim
in
ar
Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coeficiente
angular da reta r :
Pr
e
s
o
Exerccios.
Ve
r
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Ache sua equao e onde ela
intercepta os eixos.
Ex. 1.4 Ache as equaes paramtricas e na forma cannica das retas que passam pelos
pontos A e B.
a) A = (3, 5) e B = (2, 3)
b) A = (0, 1) e B = (1, 0)
98
Ex. 1.5 Ache as equaes paramtricas e na forma simtrica (se existirem) das retas
que passam pelos pontos A e B.
a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2)
b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0)
c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0)
lim
in
ar
d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4)
Ex. 1.7 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que se move retilineamente e uniformemente e percorreu a distncia distncia entre os pontos (7, 12, 5 e
(9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4.
Pr
e
s
o
Ve
r
Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equao paramtrica da reta que
passa por A e B. Determine tambm os pontos onde essa reta corta os planos coordenados
XY, XZ e YZ.
Ex. 1.10 Os lados de um tringulo esto sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e
y = 1 x. Ache os vrtices desse tringulo.
Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Ache o ponto B tal que o tringulo OAB seja equiltero.
Ex. 1.12 Ache a equao das trs medianas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
99
lim
in
ar
b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )
Ex. 1.15 Ache as coordenadas do ponto de trisseco de uma mediana (o ponto que
est a 23 do caminho do vrtice ao ponto mdio do lado oposto) e prove que no somente ele
satisfaz a equao das outras duas medianas, mas que tambm ele o ponto de trisseco
das outras duas medianas. Conclua que as trs medianas so concorrentes, i.e, elas passam
pelo mesmo ponto.
[Dica: Para tringulo genrico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices
sejam (0, 0) , (0, a) e (b, c) ]
Pr
e
Ex. 1.16 O ponto em que duas retas no paralelas se encontram deve satisfazer ambas
equaes. Ache o ponto de interseco de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14.
Ex. 1.17 Ache a inclinao, o ponto de interseco com o eixo y e desenhe. Quando a
inclinao ou o ponto de interseco no existir, diga.
a) 3x 4y = 6
b) 2x + 3y = 6
s
o
c) 7y + 9 = 0
d)
x
a
y
b
=1
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
Ve
r
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
100
x
a
y
b
=1
lim
in
ar
c) prove que as trs alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do tringulo.
d) prove que as trs medianas se encontram num ponto O0 , chamado circuncentro do
tringulo.
2
3
Pr
e
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y =
5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tambm que toda reta
que passa por esse ponto representada por uma equao da forma acima para uma escolha conveniente de s e t.
s
o
Ve
r
101
Ex. 1.28 Ache a equao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos (3, 4, 2) ,
(1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem.
Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um
ponto C da reta PQ tal que a rea do tringulo ABC seja 12 .
a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3).
c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2).
d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).
lim
in
ar
Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo
ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equao dessa reta pode ser escrita
como:
x y
+ =1
a
b
Pr
e
Ex. 1.31
a) Considere uma reta r contida no plano de equao ax + by + c = 0.
Mostre que o vetor n = ( a, b) normal a todo vetor diretor de r.
b) Mostre que toda reta r contida no plano normal ao vetor n = ( a, b) tem uma
equao na forma ax + by + c = 0 para algum c R.
Ve
r
s
o
Ex. 1.32 Ache a equao da reta que passa a uma distncia h da origem e cujo segmento
102
agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P paralelo ao plano
, e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 so no colineares,
conclumos que os vetores u e v so linearmente independentes, e assim, pelo Teorema
lim
in
ar
P0 P = us + vt,
e portanto
Pr
e
P = P0 + us + vt.
(3.6)
Assim como no caso das retas, a equao (3.6) chamada de equao vetorial do plano.
s
o
z = z0 + u3 s + v3 t,
Ve
r
encontrando assim equaes paramtricas do plano. Vale comentar que, assim como no
caso das retas, as equaes apresentadas acima no so nicas pois dependem do ponto e
dos vetores considerados.
103
lim
in
ar
y = 2s + t
Ve
r
s
o
Pr
e
a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
e assim
104
lim
in
ar
Exemplo 3.11 Encontre a equao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B :
(3, 3, 2) e C : (1, 2, 4).
Pr
e
Soluo: Como AB e AC so paralelos ao plano que queremos, um possvel vetor normal
a esse plano dado por n = AB AC.
Calculando obtemos
i
j k
AB AC = 1 2 2
1 1 4
e logo
s
o
n = AB AC = (6, 6, 3).
Ve
r
105
lim
in
ar
3 0 1 + 5 2 = d
e a equao geral do plano fica 3x y + 5z = 9
Exemplo 3.13 Encontre equaes paramtricas para o plano cuja equao geral 2x + 3y +
z = 1.
s
o
Pr
e
x = 0 + 2s
y = 0+ts
z = 1 3t s
Ve
r
106
lim
in
ar
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) so colineares.
Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C no colineares.
a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC um vetor normal a
b) Mostre que todos os vetores normais a so da forma AB AC
Pr
e
s
o
y2
z4
z1
=
=
.
2
3
5
Ve
r
107
lim
in
ar
Ve
r
s
o
Pr
e
108
P O S I E S R E L AT I VA S
lim
in
ar
Nosso objetivo nesta seo entender a posio relativa entre duas retas, dois planos e ou
uma reta e um plano, isto , se estes se interseccionam, se so paralelos, etc.
Comecemos com o estudo da posio relativa de duas retas no plano. Lembremos primeiro
que duas retas em um mesmo plano podem ser:
paralelas;
Pr
e
Ve
r
s
o
109
lim
in
ar
u
v
Pr
e
s
o
Ve
r
110
que r e s so paralelas se, e s se, seus coeficientes angulares forem os mesmos. Ou seja,
0
precisamos que ba = ba0 . Mas isto equivalente a dizer que a0 = a e b0 = b para algum
R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ento b = b0 = 0 e a mesma
condio vale.
Se r e s forem coincidentes ento, pela condio dada acima, temos que
e portanto c0 = c.
Resumindo, obtemos o seguinte resultado.
lim
in
ar
0 = a0 x + b0 y + c0 = ( ax + by) + c0 = ( ax + by + c) c + c0 = c + c0 ,
Pr
e
v B
b
s
o
b
Ve
r
Passemos agora para uma anlise espacial. Quando consideramos duas retas no espao
elas podem estar ou no num mesmo plano. Caso elas estejam num um mesmo plano
sero ditas retas coplanares, e podemos para essas retas aplicar a anlise de posio
relativa que fizemos na seo anterior. Ressaltamos que se duas retas so paralelas elas
111
lim
in
ar
Coincidentes;
Paralelas;
Concorrentes.
coplanares, ento necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v, ou seja,
AB
B
s
o
Pr
e
AB
Ve
r
112
Soluo:
lim
in
ar
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e
(1, 3, 0)
2 2 2
1 1 2 = 0
1 3 0
as retas so coplanares. Como os vetores diretores no so mltiplos, as retas so
concorrentes.
Pr
e
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que so coplanares
e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) no pertence a s, as retas so paralelas e no coincidentes.
s
o
Exerccios.
Ve
r
113
d) r :
x 2
3
y +2
4
= z, s :
x
4
y
2
lim
in
ar
x = 1 + 2
x = 1 + 4
b) r :
,s:
y=
y = 1 + 2
z = 1 + 3
z = 2 + 6
x = 2 4
y 1
c) r :
y = 4 + 5 , s : x2 = 2 = z.
z = 11
z3
2 .
Ex. 1.3 A altura e a mediana relativas ao vrtice B do tringulo ABC esto contidas,
respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo
C = (4, 1, 3), determine A e B.
Ex. 1.4 Mostre que duas retas
n
x = mz + ay = nz = b
s:
x = m 0 z + a0 y = n 0 z = b0
Pr
e
r:
s
o
x +1
2
y
3
z+1
2
Ve
r
e) r :
y 5
z+2
z1
3 = 5 e s : x = y = 4
= 2y44 = z3 1 e s : X = (0, 2, 2)
f) r : x + 3
+ (1, 1, 1).
114
e
s:
ax + by = 5
2x 3y = 8
lim
in
ar
Pr
e
Passemos agora para o estudo da posio de uma reta e um plano. Dado um plano e uma
reta r temos trs possibilidades:
s
o
Ve
r
No difcil ver que uma reta r transversal a se, e somente se, o vetor diretor dessa
reta no paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta no
ortogonal ao vetor normal ao plano.
Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equao geral ax + by + cz = d
e a reta r de equao paramtrica
( x, y, z) = ( x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t
115
( a, b, c) (v1 , v2 , v3 6= 0),
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais:
av1 + bv2 + cv3 6= 0.
lim
in
ar
Caso r no seja transversal , nos restam duas opes: ou r paralela ou est contida
em . Para decidirmos qual o caso basta tomarmos um ponto qualquer da reta e verificarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida no plano, caso contrrio
a reta paralela.
Pr
e
s
o
Ve
r
cuja soluo s = 14 , t1 = 14 , t2 = 23 .
17
Substituindo s = 14 na equao da reta obtemos o ponto ( 45 , 13
4 , 4 ), que portanto o
ponto de interseco de r com .
Exerccios.
116
e paralela a reta x = 6 =
z
7
lim
in
ar
1
( x 7) = (y + 3) = z 4
3
intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto.
Conclua que essa reta coplanar com a reta determinada pela interseco desses planos.
Ex. 2.4 Encontre o ponto de interseco da reta dada com o plano dado:
b)
c)
x 1
1
x +3
3
x +2
2
=
=
=
y +1
2
y 2
1
y 1
3
= 6z ,
=
=
z+1
5 ,
z3
2 ,
2x + 3y + z 1 = 0
Pr
e
a)
x 2y + z 15 = 0
x + 2y + 2z + 6 = 0
Ex. 2.5 Escreva as equaes do plano que passa por (1, 2, 3) e paralelo as retas:
s
o
y+1
z7
x1
=
=
,
2
3
3
x+5
y2
z+3
=
=
3
2
1
Ve
r
Ex. 2.6 Mostre que as equaes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo
as retas:
x a1
y b1
y b2
z c1
x a2
z c2
=
=
=
,
=
l1
l2
l3
m1
m2
m3
= 0.
117
Ex. 2.7 Mostre que a equao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 )
e paralelo a reta:
= 0.
in
ar
y b1
z c1
x a1
=
=
l1
l2
l3
( x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)
Pr
eli
m
Queremos agora estudar a posio de dois planos no espao. Para comear analisemos
quais as possveis posies relativas, para depois determinar condies algbricas que as
determinem. Dados ento dois planos 1 e 2 temos trs possibilidades:
Ve
rs
o
Assim como no caso retaplano, para estudar a posio relativa entre dois planos utilizaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos,
por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si.
A seguinte proposio caracteriza a posio relativa de dois planos. Sua demonstrao
simples e fica como exerccio para o leitor.
Proposio 4.6 Sejam 1 e 2 dois planos de equaes a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y +
c2 z = d2 respectivamente. ento:
118
in
ar
Exemplos 4.7
Pr
eli
m
r : X = P + (n1 n2 )t.
Ve
rs
o
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 so paralelos e no coincidentes. E assim a sua interseco o conjunto vazio.Ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
6x + 2y + 2x = 3
no possui solues.
119
(4.1)
lim
in
ar
x = 1+t
y = 1 3t .
z=t
Pr
e
Outro modo de escrever a equao vetorial encontrando dois pontos que satisfazem a
equao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equaes 4.1 fica
(
x+y =0
.
x=1
s
o
Cuja soluo o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseco dos
dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta.
De posse dos pontos podemos escrever a equao vetorial dos planos:
x = 1+t
y = 1 3t .
z=t
Ve
r
Exerccios.
120
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
121
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
NGULOS E DISTNCIA
lim
in
ar
5.1 ngulos
No captulo anterior nos concentramos no estudo da posio relativa entre dois objetos
no espao. Tal estudo nos permitiu determinar se dois objetos so ou no paralelos, e
neste captulo vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posio relativa, definindo e
estudando uma medida de posio relativa entre estes, o que denominaremos por medida
angular ou ngulo entre dois objetos no espao.
e consequentemente
= arccos
Pr
e
O ngulo entre duas retas definido como o ngulo entre seus vetores diretores. Assim se
r : A + vt e s : B + ut ento o ngulo entre r e s ser tal que
uv
cos =
,
(5.1)
ku k kv k
uv
ku k kv k
Ve
r
s
o
Lembramos que a funo arccos( x), retorna um ngulo x tal que 0 x < . Como
cos( x) = cos( x), o ngulo que obtemos acima no orientado, ou seja obtemos apenas
o valor absoluto do ngulo. Em outras palavras, nesta definio, o ngulo entre a reta r e
a reta s o mesmo que o ngulo entre a reta s e a reta r.
Observamos tambm que entre duas retas no paralelas sempre existem dois ngulos
possveis, e o ngulo que encontramos no necessariamente o menor deles, ou seja, o
ngulo agudo. Em algumas situaes desejvel conhecermos o ngulo agudo entre as
retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ento kuukkvvk 0. Portanto
arccos
uv
,
2
ku k kv k
uv
< arccos
< ,
2
kuk kvk
123
uv
|u v |
=
ku k k v k
ku k kv k
(5.2)
Desta forma se, denotarmos por o ngulo agudo entre as retas r e s temos que
|u v |
ku k kv k
com 0 .
lim
in
ar
cos =
x2
=
1/2
e logo =
4.
Pr
e
Soluo: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E
assim
1
2
(1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2)
= =
cos =
Ve
r
s
o
importante observar que para medir o ngulo entre duas retas no necessrio que
estas se interceptem, j que a nossa definio de ngulos entre retas , na verdade, o
ngulo entre os vetores diretores das retas. Observamos tambm que o ngulo entre duas
retas paralelas (coincidentes ou no) sempre 0.
Tambm neste sentido, duas retas so ditas ortogonais se seus vetores diretores so
perpendiculares. E duas retas so ditas perpendiculares se elas se interceptam e so ortogonais.
Exemplo 5.2 Verifique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t so ortogonais e/ou se so perpendiculares.
Soluo: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas so ortogonais.
Para verificar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear:
124
lim
in
ar
cos =
Pr
e
s
o
A expresso acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o ngulo
no orientado entre as retas. Esse ngulo est entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 positivo, e entre
/2 e pi se 1 + m1 m2 negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o ngulo igual a /2 e assim as retas
so perpendiculares.
De modo anlogo, podemos encontrar
Ve
r
sen = q
ou equivalentemente
| m2 m1 |
q
1 + m21 1 + m22
= arcsen q
| m2 m1 |
q
.
1 + m21 1 + m22
| m2 m1 |
1+ m22
1+ m21
125
Outro modo de determinar o ngulo entre duas retas no plano lembrando que o coeficiente angular a tangente do ngulo orientado (no sentido anti-horrio) entre a reta
a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeficiente angulares m1 = tg 1 e
m2 = tg 2 . Pela figura 5.2 temos que = 2 1 e logo:
tg 2 tg 1
m m1
= 2
1 + tg 1 tg 2
1 + m1 m2
lim
in
ar
tg = tg(2 1 ) =
Figura 5.2
Uma vantagem da expresso
= arctg
m2 m1
1 + m1 m2
Pr
e
Dadas duas retas de coeficientes angulares m1 , m2 , ento o ngulo entre elas dado
por:
cos =
1+ m
1 m2
1+ m21 1+ m22
| m2 m1 |
sen =
s
o
1+ m21
m2 m1
1+ m 1 m 2
Ve
r
tg =
1+ m22
13 2
= 7
1 + 31 2
126
lim
in
ar
Exemplo 5.4 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faa um angulo de 45 com a
reta 2x 3y = 4
Soluo: Inicialmente vamos encontrar o coeficiente angular dessas retas. Para isso, observamos que:
tg 45 = 1 =
2
3
m
1 + 23 m
tg 45 = 1 =
Pr
e
E dessa forma 1 + 32 m =
y 2 = 15 ( x 2)
No caso
2
3
2
3
1 + 23 m
s
o
Ve
r
Ex. 1.4 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (2, 1) , (1, 2) , (3, 2).
Veja se eles somam 180o
127
lim
in
ar
Ex. 1.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) so os vrtices de um
losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma perpendicular a
outra.
Ex. 1.8 O segmento retilneo que une os pontos mdios de dois lados opostos de qualquer quadriltero e o segmento retilneo que une os pontos mdios das diagonais do
quadriltero cortam se mutualmente ao meio.
Ex. 1.9 Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e
perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t.
Pr
e
y = 2t 9,
z = 3t + 4
z = t 12
s
o
x = t + 1,
y = 2t + 4,
Ve
r
sen( ) = sen
e logo
sen( ) =
128
2
= cos()
|v n|
kvk knk
lim
in
ar
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, so ortogonais se o ngulo entre eles 2 , ou equivalentemente se os vetores v e n so paralelos.
Exemplo 5.5 Determine o ngulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equao
vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s.
Soluo: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano:
Pr
e
3
(1, 1, 0) (4, 2, 2)
sen( ) =
=
2
2 24
s
o
e assim =
Exemplo 5.6 Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que
perpendicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t
Ve
r
Soluo: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equao
geral desse plano : x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satisfaz a equao do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equao geral do plano
x + 3y z = 6.
129
|n 1 n 2 |
k n 1 k kn 2 k
lim
in
ar
cos( ) =
n1
n2
Pr
e
Figura 5.4
s
o
n1 n2 = 0
Exemplo 5.7 Determine a equao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que perpendicular aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.
Ve
r
Soluo: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E
assim
n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
130
E a equao geral x 3y + z = 2.
Exerccios.
Ex. 1.11 Ache os ngulos entre os planos:
a) 3x y + z = 2 e x y = 6
c) x = 0 e y = 0
d) x = 1 e x + y = 1
lim
in
ar
b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0
Ex. 1.12 Escreva a equao vetorial do plano que passa pelo ponto P e perpendicular
as planos:
rn1 + D1 = 0
rn1 + D1 = 0.
n1 = ( a2 , b2 , c2 )
Pr
e
P : ( x0 , y0 , z0 )
s
o
Ex. 1.13 Ache a equao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto
(1, 2, 3) e que faz um ngulo de 4 com 3x + 2y + z = 1.
5.2 distncias
Ve
r
Passemos agora a um novo problema: definir e determinar a distncia entre dois objetos
(ponto, reta ou plano) no espao.
Sabemos facilmente como determinar a distncia entre dois pontos no espao. Bastando
para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a
distncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta seo.
131
r
b
lim
in
ar
A rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
A=
1
k AP ABk
2
Por outro lado usando que a rea do tringulo metade da base vezes a altura temos:
k ABkh
2
k ABk
Pr
e
A=
s
o
Exemplo 5.8 Calcule a distncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.
Ve
r
d( P, r) =
Assim como nas sees anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separadamente.
Queremos ento utilizar as expresses determinadas anteriormente para encontrar uma
maneira de expressar a distncia do ponto P = ( p, q) a reta Ax + By + C = 0.
132
k AP vk
d( P, r) =
,
kv k
lim
in
ar
Comearemos tratando o caso onde a reta paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a
reta ter equao y = CB e a distncia ser dada pela diferena entre a coordenada y do
ponto e da reta, ou seja, d( P, r) = |q + CB |.
Se a reta r no paralela ao eixo y, ento ela intercepta o eixo x no ponto ( CA , 0) e seu
vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu?).
C
C
, 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( A
, 0)
Desta forma, a equao vetorial da reta r : ( A
C
e B = A + v, temos que AP = ( p + A , q), e temos
e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k.
.
A2 + B2
Pr
e
d( P, r) =
Soluo:
s
o
5
| 4 1 2 3 3|
=
16 + 4
20
Ve
r
d=
Exemplo 5.10 Existem duas pontos cuja coordenadas x so iguais a 3 e que distam 6 da
reta r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.
133
Soluo: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos
que:
d=
|5(3) 12s 3|
=6
13
Exerccios.
lim
in
ar
b) (2, 5) a 7x + 3 = 0.
c) (3, 4) a 4y + 5 = 0.
d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
Pr
e
AB e v. Conclua.
Ex. 2.3 Ache o comprimento das alturas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
s
o
Ve
r
|C C 0 |
A2 + B2
Ex. 2.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que esto situados a distncia 2 da origem.
Ex. 2.7 Quais so as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que esto a distncia 5 desta?
134
d( P, )
Pr
e
lim
in
ar
d( P, ) = kProjn APk =
.
kn k
| a( x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )|
a2 + b 2 + c 2
| ax0 + by0 + cy0 ( ax1 + by1 + cy1 )|
=
a2 + b 2 + c 2
s
o
d( P, ) =
(5.3)
(5.4)
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim
Ve
r
d( P, ) =
a2 + b 2 + c 2
(5.5)
135
b) x + y = 1
c) 2x + y z = 0
d) 2x + y + z = 2
1
1
1
1
= 2+ 2+ 2
2
d
a
b
c
lim
in
ar
Pr
e
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a distncia entre duas retas r e s ser
definida como a menor distncia entre um ponto r e um ponto de s.
Sejam ento r, s duas retas no espao tais que r : A + ut e s : B + vt.
Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a distncia entre elas nula.
Se as retas forem paralelas e no coincidentes a distncia entre elas igual a distncia
de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa distncia pode ser calculada usando os
conhecimentos obtidos na seo anterior.
P
s
o
d(r, s)
PQ n
Projn PQ =
n
kn k
Ve
r
e assim:
136
v B
b
PQ
n
b
lim
in
ar
d(r, s) =
kn k
PQ n
ku v k
(5.6)
(5.7)
Pr
e
d(r, s) =
PQ n
Exerccios.
Ex. 2.10 Determinar as equao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a distncia
s
o
Ve
r
137
a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0
b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0
Ex. 2.15 Ache a equao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta
lim
in
ar
x1
y+2
z3
=
=
3
4
2
perpendicularmente.
(2, 1) sempre igual a trs vezes a distncia a reta y + 4 = 0.
Ex. 2.16 Determinar a distncia do ponto a reta:
x 7
6
y +3
2
z
3
Pr
e
y = 3t + 2
s
o
z = 5t + 1
Ex. 2.20 Determine a distncia entre as retas r que tem equao paramtricas:
Ve
r
x = 2t + 1
y = 3t + 2
z = 5t + 1
138
eixo y
P : ( x, y)
b
lim
in
ar
x = r cos
y = r sen
eixo x
(5.8)
Figura 5.6
sendo
r=
x 2 + y2
= arctg
y
y
y
= arcsen 2
= arccos 2
2
x
x +y
x + y2
(5.9)
ou equivalentemente:
Pr
e
C
= ( A cos + B sen )
r
(5.10)
s
o
A2 + B2
Ve
r
A2 + B2 , logo:
B
A2
B2
= sen ,
A
A2
+ B2
= cos
139
e consequentemente
b
(r, )
h=
C
A2
+ B2
b
r cos ( ) = h
lim
in
ar
e desse modo a equao da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:
Pr
e
h
r
s
o
r cos( ) = h
Ve
r
na forma padro:
r cos( ) = h
140
(5.11)
1
= 100
h2
lim
in
ar
1
sen = 6
h
Elevando as equaes 5.11 e 5.12 ao quadrado e somando temos:
(5.12)
1
e consequentemente h = 10
.
Dividindo a equao 5.12 pela equao 5.11 temos:
tg =
3
6
=
8
4
1
10
3
4
Pr
e
Exerccios.
6
= cos + 3 sen
r
s
o
a origem.
Ex. 3.2 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem
a reta abaixo.
Ve
r
2
= 4 cos + 3 sen
r
Ex. 3.3 Identifique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padro. Confira
suas respostas usando coordenadas cartesianas
a) r cos = 3
b) r sen = 3
141
c) r(5 cos + sen ) = 3 2
d) 5(5 cos 12 sen ) = 39
Ex. 3.4 Mostre que se uma reta paralela ao eixo x e dista h da origem, ento sua
equao dada por r sen = h
lim
in
ar
Ex. 3.5 Mostre que se uma reta paralela ao eixo y e dista h da origem, ento sua
equao dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a
esquerda ou a direita do eixo y.
Ex. 3.6 Mostre que a equao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 )
(r2 , 2 ) dada por:
sen( 1 ) sen(2
sen(2 1 )
=
+
r
r2
r1
C
r
= f ( ) com
Pr
e
f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )
Ve
r
s
o
142
C
r
= f ( ) so da forma
CRCULOS E ESFERAS
lim
in
ar
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
Pr
e
Ve
r
s
o
( x a ) 2 + ( y b ) 2 + ( z c )2 = r 2
Exemplo 6.1 Achar a equao do crculo de centro (3, 1) que tangente a reta 3x 4y
2=0
143
Soluo: Temos o centro e precisamos achar o raio. O raio a distncia entre a reta e o
ponto, j que a tangente a um crculo perpendicular ao raio que liga o centro ao ponto
de tangncia. Logo:
r=
|3(3) 4 1 2|
=3
32 + 42
lim
in
ar
( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Exemplo 6.2 Achar a equao da esfera cujo dimetro o segmento que liga (3, 1, 2) a
(5, 3, 4) .
Pr
e
Soluo: No temos nem o centro nem o raio aparentemente. Mas temos que o centro o
ponto mdio do segmento e que o raio metade do dimetro. Logo:
q
1
r=
( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 = 6
2
O ponto mdio (4, 1, 3) e logo a equao da esfera :
( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6
s
o
Ve
r
Soluo: Identificaremos a curva completando quadrados. O termo x2 6x pode ser convertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado somando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equao x2 + y2 6x 4y 12 =
0. Logo temos:
x2 + y2 6x 4y 12 = 0
2
( x 6x + 9) + (y 4y + 4) = 12 + 4 + 9
( x 3)2 + (y 2)2 = 52
144
(6.1)
(6.2)
(6.3)
lim
in
ar
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
Soluo: Como no exemplo anterior, identificaremos a curva completando quadrados. O
2
termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos A4 e y2 + By pode ser
2
2
2
convertido num quadrado somando B4 . Desta forma, somaremos A4 + B4 em cada lado da
equao:
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
!
2
2
B
A2
B2
A
+ y2 + By +
=
+
C
x2 + Ax +
4
4
4
4
A 2
B 2
A2
B2
x+
+ y+
=
+
C
2
2
4
4
!
(6.4)
(6.5)
(6.6)
Pr
e
s
o
A2
4
B2
4
C2
4
D = 0 e o
Ve
r
145
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9
lim
in
ar
Pr
e
s
o
Exemplo 6.6 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Soluo: Substituindo os pontos na equao
Ve
r
temos o sistema:
5 A + 2B + C = 0
1+B+C = 0
13 3A + 2B + C
146
( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
Donde segue:
( x + 2)2 + y2 = 5.
5.
lim
in
ar
Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio
P1
b
P2
Centro
b
Pr
e
P3
Exemplo 6.7 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Ve
r
s
o
Soluo: A equao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) y 1 = x, e como o
ponto mdio desses pontos : ( 21 , 23 ) temos que a mediatriz relativa a esse lado : y 32 =
x + 12 (lembrando que como a mediatriz perpendicular ao lado seu coeficiente angular
igual a menos o inverso do coeficiente da reta).
De modo anlogo a equao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) y = x3 + 1
e a equao da mediatriz : 3x = 6 + y
temos o sistema:
(
3x = 6 + y
y 32 = x + 12
cujas soluo x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunferncia (2, 0). O raio pode
ser calculado observando que este ser a distncia do centro (2, 0) a um dos vrtices do
tringulo, por exemplo (0, 1). Assim r2 = 5, e logo a equao :
( x + 2)2 + y2 = 5.
147
Exemplo 6.8 Obtenha a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0)
1+C+D = 0
4 + 2A + D = 0
3+ A+B+C+D = 0
1+B+D = 0
lim
in
ar
Soluo: Impondo que os pontos pertenam a esfera temos o seguinte sistema linear:
5x y z 2
=0
3
3 3 3
2 !
5
+
6
2 !
1
y
y +
+
3
6
2 ! 2 2 2
z
1
1
1
5
24
z2 +
= 0.
3
6
6
6
6
36
Donde segue:
5
x
6
2
2
1
+ y
6
2
s
o
Pr
e
2
1
+ z
6
2
Exerccios.
Ve
r
148
2
51
.
36
b) x2 + y2 2x 4y + 5
lim
in
ar
c) x2 + y2 = 2ax
d) 4x2 4x = 5y 4y2
e) x2 + y2 + z2 = 2az
Ex. 1.3 Ache a equao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem.
Ex. 1.4 Ache a equao dos seguintes crculos
Pr
e
Ex. 1.5 Verifique que as equaes abaixo descrevem esferas, em caso afirmativo identifique o centro e o raio:
a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0
s
o
b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29
Ve
r
( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0
149
r
A
Pr
eli
m
in
ar
Uma reta dita tangente a um crculo se a interseco entre essa reta e o crculo for
somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor perpendicular ao vetor
ligando o raio ao ponto de interseco. Alm disso a distncia do centro do crculo a reta
tangente igual ao raio do crculo.
De modo anlogo, dizemos que um plano tangente a uma esfera se esse plano interceptar a esfera num nico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano paralelo ao vetor
radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a distncia
do plano tangente ao centro da esfera igual ao raio da mesma.
n
Ve
rs
o
150
( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0
lim
in
ar
Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo
ao ponto (3, 3) i + 2k e assim o coeficiente angular da reta passando por estes pontos
igual a 2. Logo, o coeficiente da reta tangente 21 (Por qu? Tente escrever a equao
da reta tangente na forma padro obtendo antes equaes paramtricas para a mesma.). E
assim a equao da reta tangente :
1
y 3 = ( x 3)
2
ou
x + 2y = 9.
Pr
e
(3, 3)
s
o
(2, 1)
Ve
r
( x a )2 + ( y b )2 = r 2
( y y1 ) =
x1 a
( x + x1 )
y1 b
151
e logo
(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 )
e assim expandindo:
( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k
lim
in
ar
Pr
e
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9
s
o
|1 2(2) + 2(1) d|
=3
9
e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equaes dos planos so x 2y + 2z = 6 e x 2y +
2z = 12.
Ve
r
d(C, ) =
Exerccios.
152
c) Ache as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2).
lim
in
ar
c) a equao da circunferncia que passa pelos pontos mdios dos lados do tringulo.
[Dica: As coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices do triangulo sejam
(0, 0), (0, a) , (b, c) ]
Pr
e
y = mx r 1 + m2 .
s
o
Ex. 2.5 Qual a equao da circnferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem
centro sobre o eixo y?
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja
tangente ao crculo de centro na origem e raio r?
Ve
r
Ex. 2.7 Uma circunferncia de raio 5 tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2).
Determinar sua equao (duas solues).
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) no
pode ser tangente a circunferncia x2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geometricamente.
153
Ex. 2.9 Ache a equao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos.
Diga qual o centro, o raio e desenhe.
a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6)
c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c)
lim
in
ar
Pr
e
s
o
Ex. 2.14 Determine a equao da esfera cujo centro (3, 2, 2) que tangente ao
plano
x
1
3
2
y = 0 + 1 t+ 0 s
z
1
0
1
Ve
r
Ex. 2.15 Determine a equao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que
passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .
154
1
x
1
1
2
y = 0 + 1 s+ 0 t
lim
in
ar
Ex. 2.18 Encontre a equao dos planos que contem a reta r e so tangentes a esfera
S:
x+6
= y+3 = z+1
r:
2
Pr
e
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
s
o
r = a.
fcil de ver que essa equao coincide com a em equao em coordenadas cartesianas.
Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente
se: x = a cos e y = a sen . Da segue que:
Ve
r
x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
155
lim
in
ar
forma geral
Dado uma circunferncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos
cossenos temos que:
a2 = r2 + c2 2rc cos ( )
(a, )
Pr
e
Exerccios.
s
o
B
A2 + B2
, arctg
2
A
Ve
r
no ponto (r1 , 1 ) :
156
r cos( 21 ) = 2a cos2 1
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
157
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
C U R VA S
lim
in
ar
x = a + v1 t
r:
y = b + v2 t
z = c + v3 t
(7.1)
S = S0 + vt
Pr
e
Ve
r
s
o
159
Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante
nas equaes da reta agora um vetor tangente a curva que varia com o parmetro t. Tal
vetor dado pela derivada X 0 (t) = ( x0 (t), y0 (t), z0 (t)) da funo X em relao a t.
X(t)
b
2 sen t
X(t)
t
b
2 cos t
lim
in
ar
Pr
e
2.0
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
y
-1.0
0.0
0.0
0.0
-0.5
-0.5x
0.5
1.0
1.0
0.5
s
o
-1.0
Ve
r
10
12
-0.5
-1.0
160
b
b
lim
in
ar
2
1
( t3
4t, t2
4) uma curva
parametrizada no injetora (ver Figura 7.4), pois X (2) =
X (2) = (0, 0). Desse modo, observamos que nem toda curva do
plano grfico de uma funo.
Figura 7.4: Curva no
injetora
-4
-2
-1
-2
-3
-4
Pr
e
Observao 7.6 Uma curva parametrizada injetora (sem autointerseces) dita ser uma curva simples
y
1.0
0.6
0.4
0.2
s
o
-0.5
0.5
1.0
Ve
r
-1.0
que
X 0 ( t)
161
y
Exemplo 7.9 A ciclide, uma curva clssica estudada
por Galileu (entre outros), consiste na curva traada
por um ponto fixado numa circunferncia que rola ao
C
longo de uma reta (ver Figura ??).
A
t
A ciclide est ligada, por exemplo, ao problema da
braquistcrona, que descreve uma curva ligando dois
B
O
x
pontos A e B, com B localizado a uma altura menor
rt
que A, e que tem a propriedade de ser a trajetria
(rampa) capaz de minimizar o tempo para um corpo Figura 7.7: Ciclide parametrizada
ir de A B quando este est submetido apenas gravidade.
Alm disso, a ciclide (invertida) tambm soluo do problema da tautcrona que trata
de uma curva onde no importa onde uma partcula seja colocada, ela leva o mesmo tempo
para deslizar at o fundo.
Tentemos obter equaes paramtricas da ciclide passando pela origem O do sistema de
coordenadas e obtida a partir de um crculo de raio r rolando sobre o eixo Ox.
Seja t o parmetro que representa o ngulo de rotao do crculo. Quando o crculo girar
de um ngulo t teremos que a distncia percorrida ao longo do eixo ser o comprimento do
setor circular entre A e B (ver Figura 7.7), ou seja rt. Dessa forma fcil concluir que as
coordenadas de A so:
(
x = rt r sen t
y = r r cos t
b
Pr
e
lim
in
ar
s
o
Logo a equao que representa tal curva dada por X (t) = (r(t sen t), r(1 cos t)).
Ve
r
162
P
b
Nesta seo estudaremos uma nova forma de descrever a localizao de pontos no plano euclideano E2 : as coordenadas polares. A principal motivao para a utilizao desse sistema de
coordenadas que, neste sistema, curvas com algum tipo de
simetria em relao a origem O do plano, como por exemplo o
crculo e a elipse, podem ser descritas de maneira mais simples
que nos sistemas de coordenadas vetoriais.
P : (r, )
lim
in
ar
no plano em relao a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta denominada
semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posio do ponto fica bem determinada se conhecemos r e . O par (r, ) denominado coordenadas polares do ponto P, e
neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
(c, )
Pr
e
Ve
r
s
o
Como o ngulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo
ou negativo conforme a orientao no sentido anti-horrio ou horrio do ngulo.
Por outro lado, o raio r, sendo a distncia de P a origem,
naturalmente um nmero real positivo, porm podemos estenP : (r, )
der seu significado de modo a termos raios negativos. Para isso
r
convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser con
strudo do seguinte modo: construmos uma semi-reta faz uma
O
ngulo com o eixo polar e estendemos essa semi-reta. marcarr
mos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extenso da
P0 : (r, )
semi reta que dista r do polo O.
Uma diferena fundamental entre os sistemas de coordenadas
cartesianas e o sistema de coordenadas polares que em coordenadas polares um ponto P
pode ser descrito por uma infinidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O descrita
por todas as coordenadas da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da
origem descrito por todas as coordenadas da forma (r, + 2n) e (r, + (2n + 1)).
Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio
positivo e o angulo esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par como o conjunto
principal de coordenadas polares do ponto em questo.
163
in
ar
A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escolhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas chamado sistema
cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as
coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser o sistema
cartesiano associado.
Observe a Figura 7.9:
fcil ver que:
y
y0
x0 = r cos( )
Pr
eli
m
y0 = r sen( )
q
r = x02 + y20
y0
tg =
x0
K
x0
b
Ve
rs
o
(r cos , r sen )
( x, y)
Coordenadas Polares
(r, )
y
x2 + y2 , arctg( x ))
3
3 3
y = r sen ( ) = 3
.=
2
2
Ou seja, P : 23 , 3 2 3
164
(7.2)
(7.3)
lim
in
ar
Exemplo 7.12 Determinar a equao retangular do lugar geomtrico cuja equao polar
r=
2
1 cos
Pr
e
x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2
s
o
Exemplo 7.13 Mostre que a distncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas
polares
q
d = r12 + r22 2r1 r2 cos(1 2 )
Soluo: Usando a lei dos cossenos temos:
Ve
r
r12
+ r22
2r1 r2 cos(2 1 )
(7.4)
(7.5)
165
2
b
in
ar
Coordenadas polares so muito teis quando trabalhamos com curvas com algum tipo
de simetria em relao origem do sistema de coordenadas. Observe isso nos prximos
exemplos.
Pr
eli
m
r = 4 cos2 t + 4sen2 t = 2
t
= arctg 44 sen
cos t = t.
1
-2
-1
-1
Ve
rs
o
-2
Logo, a mesma equao, em coordenadas polares ficaria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ].
20
10
-30
-20
10
-10
20
-10
30
-20
-30
x = r cos = 2t cos t
y = r sen = 2t sen t
in
ar
Pr
eli
m
que descreve toda espiral exceto os pontos onde x = 0. Mesmo assim, tal equao evidentemente mais complexa que r = 2.
Mais alguns exemplos de curvas classicamente representadas em coordenas polares esto
descritos abaixo. Tente verificar e comparar nesses exemplos as equaes nos sistemas
cartesiano e polar.
Ve
rs
o
-1
-2
-1
-2
-3
r=
9
.
5 4 cos t
167
( x 4) 2 y2
+
= 1.
25
9
lim
in
ar
Ve
r
s
o
Pr
e
168
No caso do exemplo descrito acima o znite dado pela direo do eixo de rotao da
Terra e a referncia de azimute dada pela reta que liga o centro da Terra ao meridiano
de Greenwich.
As coordenadas esfricas (r, phi, ) de um ponto P so ento dadas por:
lim
in
ar
ngulo polar ou colatitude dado pelo ngulo (entre 0 e ) entre o znite e a direo
do segmento OP;
Pr
e
Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o ngulo de longitude igual ao azimute , mas o ngulo dado pela latitude de um dado ponto o ngulo
complementar ao ngulo polar .
Note que no sistema de coordenadas esfrico os pontos localizados sobre o znite podem
ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou
= ) o ngulo no importa.
Observando a Figura 7.16 conclumos facilmente que as coordenadas esfricas se relacionam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equaes:
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
e
s
o
x2 +y2 + z2
2 2
x +y
= arctg
z
y
= arctg x
r=
Ve
r
169
Sphere Spirals. Tal curva conhecida como curva loxodrmica e a curva que cruza
os meridianos sempre com o mesmo ngulo. Tal curva representada por uma linha reta
na projeo de Mercator (ver Wikipedia), isto , se m a inclinao da reta e t0 o instante
onde a curva cruza o Equador, na projeo de Mercator teramos:
x ( t) = t
y ( t ) = m ( t t0 )
Olhando para a curva numa esfera de raio 1 teramos em coordenadas esfricas:
lim
in
ar
r ( t) = 1
( t) = t
(t) = arcsin(tanh(m(t t0 ))) +
cos t
cosh( m ( t t0 )
sen t
cosh ( m ( t t0 )
z(t) = tanh(m(t t0 ))
s
o
Pr
e
Observe que nos sistema cartesiano difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva
se encontra numa esfera, fato que no sistema esfrico imediato.
O sistema de coordenadas cilndrico , simplificadamente,
o sistema de coordenadas polar do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever
a altura z do ponto em relao ao plano Oxy. Para definir
as coordenadas cilndricas de um ponto necessria a escolha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a
altura e uma referncia de azimute no plano perpendicular a Oz pela origem (plano de referncia). As coordenadas
(r, , z) do ponto P so definidas por:
Ve
r
170
x = r cos
y = r sen
z=z
e, inversamente:
p
r = x 2 + y2
y
= arctg x
z=z
lim
in
ar
Pr
e
s = vt
s
o
que indica a distncia percorrida s por um corpo que se move durante um perodo de
tempo t com velocidade constante v (onde v igual ao comprimento do vetor velocidade
v).
Como poderamos generalizar o clculo da distncia percorrida para um corpo que se
move com velocidade no constante entre os instantes t0 e t ao longo de uma curva
parametrizada X (t) = ( x(t), y(t))?
Algo que talvez tambm j seja familiar a voc que tal frmula se generaliza por:
s =
Z t
t0
v(t)dt,
Ve
r
Z t
t0
kX 0 (t)kdt
171
Intuitivamente a frmula acima admite a seguinte interpretao. Dividamos o intervalo [t0 , t] em partes de modo
que t0 < t1 < t2 < < tn+1 = t. O comprimento do
segmento de reta que liga X (ti ) X (ti+1 ), obtido pelo TeoFigura 7.18: Comprimento rema de Pitgoras, dado por:
q
de uma curva
si = (xi )2 + (yi )2 + (zi )2 ,
in
ar
onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o
comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 t dado aproximadamente por:
n
si .
i=0
Pr
eli
m
y
yi
zi
z =
i
,
v
=
e
v
onde vix = x
i
i
ti
ti
ti . Aumentando a partio e diminuindo os
intervalos [ti , ti+1 ] temos que no limite a expresso
n q
y 2
x
z
2
2
s
(vi ) + (vi ) + (vi ) ti
i=0
torna-se
Z tq
t0
Ve
rs
o
s( t) =
Soluo: O crculo de raio 1 pode ser representado como uma curva parametrizada por
X (t) = (cos t, sen t). Para obtermos o comprimento do crculo integramos a norma do
vetor velocidade X 0 (t) = ( sen t, cos t):
Z 2
Z 2 p
1dt = 2.
sen2 t + cos2 tdt =
s(2 ) =
0
172
Exemplo 7.21 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os
instantes 0 e 4?
Soluo: O vetor velocidade da curva dado por X 0 (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo:
s(4 ) =
Z 4
0
sen2 t + cos2 t +
1
10
2
dt =
Z 4 r
101
4 101
dt =
100
10
in
ar
Ve
rs
o
Pr
eli
m
1
reta OB tem equao y = 2 x, veramos que para um dado x
x
fixado os pontos do tringulo teriam a coordenada y no intervalo [0, 12 x]. Simbolicamente representaramos a rea do
tringulo por:
Figura 7.19: Regio limitada
por 3 retas
b
173
A4OAB =
Z x =2 Z y = 1 x
2
x =0
y =0
dydx
E
fica limitada por OB e AB. Assim sendo, para simplificar a
O
descrio da regio escaneada por retas verticais, descrevemos a rea do tringulo 4OAB como a soma dos tringulos
4OAE e 4 EAB.
Descrevendo o tringulo 4OAE temos ento que, para x
entre 0 e 2, os pontos do tringulo ficam entre as retas OB Figura 7.20: Regio limitada
lim
in
ar
Pr
e
A4OAE =
Z x =2 Z y=2x
x =0
y= 21 x
dydx.
s
o
Para o tringulo 4 EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do tringulo
A4 EAB =
Z x =4 Z y= x +6
x =2
y= 21 x
dydx.
Ve
r
174
Z x =2 Z y=2x
x =0
y= 21 x
dydx +
Z x =4 Z y= x +6
x =2
y= 21 x
dydx.
A AOB =
Z x = 2 Z y = 4 x 2
x =2
y =0
dydx.
Pr
eli
m
in
ar
r=2
4 x2 (parte da curva x2 + y2 = 4
0
(reta
y
=
0)
at
y
=
x
B
sobre o eixo Ox). Desse modo, a rea seria simbolicamente
indicada por:
Z x =1 Z y=4 x2
x =2
y =0
dydx +
Z x=
Z x =1 Z y=4Figura
7.22:
Meio
2 Z yanel
= 4 x 2
x2
x =1
y = 1 x 2
dydx +
x =1
y =0
dydx.
Ve
rs
o
Z x = 2 Z y = 4 x 2
x =2
y =0
dydx
Z x =1 Z y=1 x2
x =1 y=0
dydx.
Quando as regies a serem descritas tm certa simetria circular como nos Exemplos
7.24 e 7.25, um modo interessante de descrever as reas atravs do uso de coordenadas
polares. Podemos descrever uma dada regio variando a coordenada e olhando para a
interseco da regio com a semi-reta de equao = k (em coordenadas polares).
Assim a rea do Exemplo 7.24 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e,
fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos
isso por:
A AOB =
Z = Z r =2
=0
r =0
rdrd.
175
Z = Z r =2
A AOB =
=0
-2
Ve
r
s
o
176
rdrd.
Pr
e
-1
r =1
lim
in
ar
A regio do Exemplo 7.25, por sua vez, poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e, fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [1, 2]. Simbolicamente
representaramos isso por:
A=
Z =2 Z r =1+cos
=0
r =0
rdrd.
CNICAS
Considere um eixo de rotao s e uma reta concorrente r em um ponto O que forma ngulo
com s (0 < < 2 ). O cone reto de eixo s
e ngulo de abertura 2 e vrtice O a superfcie obtida rotacionando a reta r em torno de s
(Figura 8.1). A reta r , ento, conhecida como
sendo uma geratriz do cone.
lim
in
ar
As cnicas so curvas obtidas pela interseco de um cone reto com planos que no
contenham o vrtice O do cone. Considere um
cone de vrtice O e ngulo de abertura 2. Existem essencialmente trs tipos de cnicas que
podem ser obtidas a partir de um tal cone:
s
o
Pr
e
parbola: obtida pela interseco do cone com um plano que forma ngulo com o
eixo do cone;
Ve
r
elipse: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo >
com o eixo do cone;
hiprbole: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo <
com o eixo do cone.
Num plano contendo uma cnica destacam-se alguns pontos e retas que guardam uma
forte relao geomtrica com a curva em questo. Tais pontos e retas, conhecidos como
focos e diretrizes da cnica, permitem descrev-la analiticamente sem a necessidade da
descrio do cone a partir de onde elas foram traadas.
177
lim
in
ar
Pr
e
Ve
r
s
o
178
k FX k = d( X, l ),
lim
in
ar
Os focos de uma dada cnica podem ser geometricamente obtidos a partir dos pontos
de tangncia de esferas tangentes simultaneamente s paredes do cone e ao plano onde se
localiza a cnica em questo. Tais esferas so conhecidas como esferas de Dandelin devido
ao matemtico belga Germinal Pierre Dandelin que demonstrou a relao tais esferas com
algumas propriedades analticas das cnicas. As retas diretrizes so as retas obtidas pela
interseco do plano da cnica com os planos que contm os pontos de tangncia da esfera
com o cone. Observe as Figuras 8.2 8.3 8.4.
Uma cnica pode ser inteiramente descrita a partir de um foco F, uma reta diretriz l e
um nmero , conhecido como excentricidade da cnica, a partir da seguinte equao:
(8.1)
k F1 X k + k F2 X k = 2a,
s
o
Pr
e
onde a uma constante real maior do que a metade da distncia focal, ou seja da distncia
entre os focos.
A hiprbole, por sua vez, tem a propriedade de que a diferena entre a distncia de
seus pontos ao foco preservada. Usando a mesma notao que a descrita para a elipse
teramos:
n
o
k F1 X k k F2 X k = 2a,
Ve
r
179
de P a F 0 seja uma constante 2a (onde a > c). Ento a curva formada por tais pontos o
que usualmente chamamos de elipse.
k FPk + k F 0 Pk = 2a
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Uma tal curva pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de comprimento 2a. Fixando-se as extremidades do barbante nos focos, traamos uma curva com o
lpis de modo a manter o barbante esticado. A curva assim desenhada a elipse.
Antes de deduzirmos a equao algbrica que car90o
acteriza a elipse, vamos escolher um sistema carte60o
120o
P2
siano adequadoo ao nosso propsito, isto , um sistema
P1 : (2, 60 )
o
o
30
150
o
que torne
as120
equaes
da curva o mais simples posP2 : (4,
)
P1
P3 : (2,
0) tome o primeiro eixo (eixo x) na linha
svel. Para
isso,
P3
P
:
(5,
240o)
4
reta que passa por F e F 0 . Considere ento o segundo
0o
180o
0 1 2 3 4 5
eixo (eixo y) perpendicular ao primeiro passando pelo
ponto mdio O dos focos da elipse.
210o
330o
P4
O ponto mdio O de F e F 0 , que agora a origem do
o
o
240
300
nosso sistema de coordenadas denominado centro
270o
da elipse.
0
A segmento AA determinado pela interseco da elipse com esse eixo x chamado eixo
maior da elipse. Pode-se facilmente observar que o eixo maior da elipse mede exatamente
2a. O segmento BB0 determinado pela interseco da elipse com esse eixo y, por sua vez,
chamado eixo menor.
Considere agora o ponto B na elipse equidistante dos focos. Observando o tringulo
FOB, pelo Teorema de Pitgoras temos que
p
1
b := k BB0 k = a2 c2
2
Das consideraes acima temos que b < c < a.
Encontremos agora a equao da elipse no sistema cartesiano de coordenadas acima
descrito. Os focos F e F 0 possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Seja um
ponto P qualquer da elipse de coordenadas ( x, y) . Da condio
k FPk + k F 0 Pk = 2a
temos que
q
(8.2)
( x c)2 + y2 + ( x + c)2 + y2 = 2a
q
q
e logo ( x + c)2 + y2 = 2a ( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados dessa
expresso obtemos:
q
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2 (8.3)
180
(8.4)
(8.5a)
(8.5b)
lim
in
ar
(8.5c)
a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0
(8.5d)
a2 a2 c 2 = a2 c 2 x 2 + a2 y2
(8.5e)
Substituindo b2 = a2 c2 temos
a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .
(8.6)
(8.7)
Pr
e
x2
y2
+
= 1,
a2
b2
Ve
r
s
o
181
E ento ( x c) +
2a 2a ( x c)2 + y2 0 e logo (8.3) (8.2), o que
termina nossa demonstrao.
O nmero e = ac < 1 chamado excentricidade da elipse e uma medida do formato
da elipse. Se e pequeno, ou seja c pequeno em relao a a, o formato da elipse tende a
um formato circular. J se e se aproxima de 1 a elipse alongada.
y2
4x2 + 9y2 = 36
lim
in
ar
Pr
e
Observao 8.3 Se na deduo da equao da elipse tivssemos adotado o sistema de coordenadas com os focos sobre o eixo y e a origem entre os focos, isto o sistema com o eixo maior
AA0 de comprimento 2a sobre o eixo y e o eixo menor BB0 de comprimento 2b sobre o eixo x,
teramos, no final, a equao:
s
o
x2
y2
+ 2 =1
2
b
a
B
A0
F0
Ve
r
B0
Exerccios.
Ex. 1.1 Identifique e desenhe as curvas com as seguintes equaes. Identificar significa,
no apenas dar o nome mas tambm dar todos os dados pertinentes como centro, foco,
eixos, excentricidade, se eles existirem. Veja tambm que equaes no so nunca satisfeitas ou so satisfeitas apenas por um ponto (elipse degenerada).
182
1.4x2 + 9y2 = 36
2.3x2 + 2y2 = 6
3.5x2 + 5y2 = 7
4.5x + 4y = 7
5.9x2 + 16y2 + 18x 64y 71 = 0
lim
in
ar
7.4x2 + y2 = 4y
Ex. 1.1 A rbita de um satlite em torno do sol uma elipse com o sol num dos focos.
Se a menor distncia e a maior distncia do sol a terra de 93.000.000 milhas e 93.000.000
milhas, respectivamente, qual a excentricidade da rbita terrestre.
Ex. 1.2 Um satlite est em rbita da terra, 119 milhas sobre a superfcie da terra no
ponto mais prximo e 881 milhas no ponto mais afastado. Se o raio da terra de 4000
milhas, qual a excentricidade da rbita.
Pr
e
Ex. 1.3 Uma elipse em posio padro tem excentricidade 23 e passa pelo ponto (2, 1).
Ache sua equao. (Duas respostas: uma vertical e uma horizontal)
s
o
Ex. 1.4 O pedao da reta atravs do foco de uma elipse e perpendicular a seu eixo
maior contido na elipse chamado latus rectum da elipse. Ache o seu tamanho, se o eixo
maior medir 2a e o menor 2b.
Ve
r
Ex. 1.5 Se F e A so o foco e o correspondente vrtice de uma elipse de eixo maior 2a,
FA
ache o ponto K que esta sobre o eixo transversal e fora da elipse tal que AK
= e. Prove que
a
a2
a distncia do centro da elipse ao ponto K e = c .
8.1.2 Hiprbole
Fixe dois pontos F, F 0 a que chamaremos de focos da hiprbole, uma a uma distncia de
2c um do outro. Considere um ponto P do plano se movendo de modo que o mdulo da
183
0
k FPk k F Pk = 2a
Pr
e
lim
in
ar
F 0 : (0, c)
Como na elipse facilmente se observa que k AA0 k = 2a.
Seja b tal que c2 = a2 + b2 . No eixo y, os pontos B =
(0, b) e B0 = (0, b), determinam o segmento BB0 a que
chamamos de eixo conjugado da hiprbole.
No sistema cartesiano que adotamos, o centro da hiprbole a origem, e os focos F
e F 0 possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Considere ento um ponto P
qualquer da hiprbole de coordenadas ( x, y) .
Vamos deduzir ento a equao satisfeita pelos ponto de uma hiprbole. Comeamos por
k FPk k F 0 Pk = 2a
s
o
E dessa forma
q
( x c ) 2 + y2
( x + c)2 + y2 = 2a
2
( x c) +
y2
= 2a +
( x + c ) 2 + y2
Ve
r
184
2
q
2a + ( x + c)2 + y2
q
2
2
2
c 2cx + x + y = 4a c2 + 2cx + x2 + y2 + 2cx + 4a2 + c2 + x2 + y2
( x c ) 2 + y2 =
4a
a
Substituindo b2 = c2 a2
b 2 x 2 + a2 y2 + a2 b 2 = 0
cx a2
2
lim
in
ar
a2 c2 + 2cx + x2 + y2 =
a2 c2 + 2a2 cx + a2 x2 + a2 y2 a4 2a2 cx + c2 x2 =
a2 c2 x2 + ay2 + a2 c2 a2 =
=1
a2
b2
x2
y2
=1
a2
b2
Pr
e
Ou seja, a hiprbole horizontal ou vertical se o sinal negativo est na frente do termo com
x ou y respectivamente.
s
o
Exerccios.
Ex. 1.6 Identifique e desenhe. Identificar no caso da hiprbole dar o eixo maior, o
eixo menor, foco, excentricidade, assintotas e a hiprbole conjugada.
1.25x2 16y2 = 400
2.3x2 2y2 = 6
Ve
r
3.4x2 y2 + 16 = 0
4.3y + 2x = 6
5.xy + 2 = 0
185
9.xy 2x + y = 4
10.x2 y2 = 4x
Ex. 1.7 Prove que o comprimento de cada latus rectum de uma hiprbole
o semieixo maior.
2b2
a
sendo a
lim
in
ar
Ex. 1.8 Uma hiprbole horizontal retangular em posio padro passa pelo ponto (3, 2).
Qual a sua equao. Discuta o problema se o ponto dado fosse (2, 3)
Ex. 1.9 O semi eixo maior de uma hiprbole tem tamanho 3 e sua excentricidade
Ache a distncia entre os focos.
5.
Pr
e
8.1.3 Parbola
Dados uma reta fixa r, chamada diretriz e um ponto fixo F chamado foco, a parbola
o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da
y
diretriz
d( F, r) = k FPk
F 0 : (c, 0)
F : (c, 0)
Ve
r
s
o
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
y2 = 4mx.
x2 = 4my
lim
in
ar
Este equao pode ser obtida rotacionando y2 = 4mx por /4 . Neste caso
x = x0 cos(/4) y0 sen (/4) = y0
E logo ( x0 ) = 4my0
Caso uma parbola horizontal abra para a esquerda, ou a parbola vertical abra para
baixo sua equaes seriam
Pr
e
y2 = 4mx e x2 = 4my
respectivamente.
Finalmente, se o vrtice da parbola estiver no ponto (h, k) as equaes para uma
parbola vertical e horizontal so respectivamente
(y k)2 = 4m ( x h)
s
o
( x h)2 = 4m (y k)
Ve
r
Exerccios.
187
Ex. 1.11 Identifique e desenhe as seguintes curvas. Identificar no caso da parbola significa dar as coordenadas do vrtice e do foco, e a equao da diretriz, e representar esses
elementos num desenho.
1.y2 8x = 0
2.x2 + 8y = 4x
3.x2 + 8y = 0
5.3x2 + 2y2 + 4y = 4
lim
in
ar
4.3x2 + 2y2 + 4y = 4
|b|
4 )
Ex. 1.13 Se uma parbola vertical tem foco (0, 4) e seu latus rectum tem tamanho 12,
ache sua equao. (Duas respostas) Ache a equao da parbola vertical que passa pelos
pontos (0, 0) , (1, 0) e (3, 6).
Pr
e
2.A distncia do ponto mdio dessa corda focal a diretriz metade desse tamanho
Ve
r
s
o
=1
a2
b2
a2
b2
usandos tcnicas simples de clculo diferencial, mais precisamente os conceitos de limite e
derivada cujas definies podem ser encontradas no Apndice.
188
8.2.1 Elipse
Considere a elipse de equao:
x2
y2
+
= 1.
a2
b2
(8.8)
f 0 ( x) =
bx
a a2 x 2
ab
f 00 ( x) =
( a2 x 2 ) 2
lim
in
ar
Observe que tal equao simtrica em relao aos eixos das abcissas e ordenadas, isto ,
se ( x, y) satisfaz (8.8) ento ( x, y), ( x, y) e ( x, y) tambm a satisfazem. Isso significa
que para esboar a curva basta estud-la em um quadrante e refleti-la nos demais.
2
y2
Como ( xa2) e b2 so reais positivos imediato que para ( x, y) ser soluo de (8.8) devemos
ter a x a e b y b, ou seja a elipse fica limitada pelas retas x = a, x = a,
y = b e y = b.
Fazendo y = 0 obtemos x = a. De x = 0 segue y = b.
s
o
Pr
e
Disso conclumos que no intervalo (0, a) o grfico da funo decrescente (pois f 0 ( x) < 0)
e tem concavidade para baixo (pois f 00 ( x) < 0). Como f 0 (0) = 0 e f 00 (0) < 0 segue que
temos um mximo da funo em x = 0. Finalmente, como limx a f 0 ( x) = segue que
a tangente ao grfico de f em x = a vertical.
Assim temos que elipse de equao (8.8) tem a seguinte representao grfica:
Seja c R tal que a2 = b2 + c2 . Observamos que se a b os focos da elipse tm coordenadas (c, 0) e (c, 0) (ver Exerccio 2.2). Caso a < b os focos da elipse tm coordenadas
(0, c) e (0, c).
Observe o esboo da elipse na figura seguinte.
8.2.2 Hiprbole
Ve
r
x2
y2
2 = 1.
2
a
b
(8.9)
Assim como ocorre com a elipse, tal equao simtrica em relao aos eixos das abcissas
e ordenadas. Assim sendo, para esboar tal curva basta estud-la em um quadrante e refletila nos demais.
2
2
y2
y2
A partir de (8.9) vemos que ( xa2) = 1 + b2 . Ento, como ( xa2) e b2 so reais positivos segue
que
( x )2
a2
1. Disso temos, ento, que para ( x, y) ser soluo de (8.9) devemos ter x a
189
(0,b)
a
(a,0) x
lim
in
ar
(-a,0)
(0,-b)
Pr
e
bx
a x 2 a2
ab
f 00 ( x) =
( x 2 a2 ) 2
Ve
r
s
o
x +
(8.10)
onde P = ( x, f ( x)).
Veremos no que se segue que a hiprbole possui duas assntotas. Antes, porm, vejamos
como obter a equao de assntotas.
190
|mx + b f ( x)|
.
1 + m2
Como o denominador da frmula acima constante temos que o limite (8.10) zero se
e somente se:
lim mx + b f ( x) = 0.
x +
lim m +
x +
b
mx + b f ( x)
f ( x)
= lim
= 0.
x
+
x
x
x
x +
f ( x)
= m.
x
Pr
eli
m
in
ar
b = lim f ( x) mx.
x +
Ve
rs
o
x2
y2
= 1.
a2
b2
Analisemos a parte da curva onde y 0, isto , onde:
bp 2
x a2 .
y=
a
x +
b
f ( x)
=
x
a
b
lim f ( x) x = 0.
x +
a
191
F1
b
a
b
F2
lim
in
ar
Pr
e
( x ) 2 y2
+ 2 = 1,
a2
b
Ve
r
s
o
8.2.3 Parbola
192
F1
b
b
b
lim
in
ar
Pr
e
F2
s
o
Ve
r
193
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Pr
eli
m
in
ar
r = ( p r cos ).
Ve
rs
o
Donde segue:
r=
y
X
b
p
.
cos 1
Observe no entanto que, como r positivo, para Figura 9.2: Cnica: coordenadas
polares
que a equao acima represente um lugar geomtrico no vazio devemos ter > 1, ou seja, a cnica deve ser uma hiprbole.
Temos ento:
195
Teorema 9.1 Considere uma cnica com excentricidade , foco F na origem e com uma diretriz l distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a cnica uma
elipse ( (0, 1)) ou uma parbola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no mesmo
semi-plano em relao a l que F. Nesse caso a cnica tem equao:
r=
p
.
cos + 1
(9.1)
r=
p
.
cos 1
lim
in
ar
Se > 1, a curva uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l. O ramo esquerda de
l satisfaz a Equao 9.1 e o ramo direita de l satisfaz:
(9.2)
A partir das equaes polares para cnicas podemos facilmente deduzir as equaes que
representam essas curvas em coordenadas cartesianas. Partiremos mais precisamente das
equaes
Pr
e
r = ( p r cos )
r = (r cos p),
s
o
deduzidas na seo anterior (equivalentes as Equaes (9.1) e (9.2) respectivamente). Usaremos, ento, um sistema de coordenadas cartesiano (com a orientao usual) que tem
mesma origem que o sistema de coordenadas polar e tal que o eixo Ox coincide com o eixo
polar. Como j vimos na Seo 7.2, as coordenadas cartesianas ( x, y) e as coordenadas
polares (r, ) satisfazem:
x = r cos
p
r=
x 2 + y2 .
Ve
r
(9.3)
(9.4)
196
9.2.1 Parbola
Parbolas so curvas classicamente conhecidas por obedecer em coordenadas cartesianas
equaes do tipo:
y = ax2 + bx + c,
(9.5)
x = ay2 + by + c,
lim
in
ar
com a, b, c R.
Mostremos no que se segue que a Equao (9.3), com = 1, pode ser manipulada de
forma a obter uma equao do tipo x = ay2 + by + c.
p
Elevando a equao x2 + y2 = ( p x) ao quadrado temos:
Isolando x, segue:
x=
2p
Pr
e
x2 + y2 = x2 2px + p2 .
y2 +
p
2
(9.6)
1
isto x = ay2 + by + c, onde a = 2p
, b = 0 e c = 2.
Exerccios.
s
o
Ve
r
b) y = ax2 + bx + c.
p
Considere a equao x2 + y2 = ( p x), vlida tanto para elipse quanto para a hiprbole. Elevando tal equao ao quadrado temos:
x2 + y2 = 2 ( x2 2dx + d2 ).
197
Donde segue:
2
"
2d 2
1 2
(1 ) x +
! #
x + y2 = 2 d2 .
Donde segue:
"
d 2
1 2
(1 ) x +
!#2
!2
+y =
d2 2
1 2
(9.7)
Pr
e
d 2
1 2
d 2
1 2
s
o
(1 2 )( x + f )2 + y2 = a2 (1 2 ).
( x + f )2
y2
+
= 1.
a2
a2 ( 1 2 )
Ve
r
( y0 )2
( x 0 )2
= 1.
+ 2
2
a
a (1 2 )
A equao
198
y2
x2
=1
+
a2
a2 ( 1 2 )
lim
in
ar
!
!2
2
2
2d
d
+ y2 = 2 d2 + ( 1 2 )
(1 2 ) x2 +
x+
1 2
1 2
(9.8)
(9.9)
lim
in
ar
= 1,
a2
b2
(9.10)
Pr
e
( x ) 2 y2
+ 2 = 1,
a2
b
s
o
Observao 9.3 Notamos tambm que as Equaes (9.8) e (9.10) contm ambos os ramos
p
da hiprbole. Isso ocorre, pois na deduo da Equao (9.8) elevamos a equao x2 + y2 =
( p x) ao quadrado para eliminar a raiz. Veja que o quadrado desta equao o mesmo da
p
equao x2 + y2 = ( x p), a equao do outro ramo da hiprbole.
Exerccios.
Ve
r
com a2 > b2 .
a2
c
so foco
199
c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da elipse, ento a soma das distncias
de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) constante e igual a 2a.
so foco
lim
in
ar
Pr
e
s
o
Ve
r
k FX k = d( X, r),
200
B
b
D
b
lim
in
ar
Observao 9.4 Cuidado no confundir sua intuio com a Figura 9.3 que apenas uma
projeo no plano de uma figura tridimensional. O tringulo XBC est no coplanar ao
plano da figura no papel (ele entra no papel).
A congruncia dos tringulos segue do fato de que os ngulos , , e so todos
[ = XBD
[ = e XB um lado comum a ambos os tringulos
congruentes (por qu?), XBC
2
(Congruncia ALA).
Observe assim que kXC k = kXD k. Mas kXD k = d( X, r) e kXC k = kXF k, onde F o
foco da parbola (pois XC e XF so tangentes a esfera em C e F). Logo:
k FX k = d( X, r),
Exerccios.
Pr
e
com = 1.
Ex. 3.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo > com o eixo do cone, obedece a
equao:
s
o
k FX k = d( X, r),
Ve
r
4 XBD ' 4 X 0 B0 D 0
4 XBC ' 4 X 0 B0 C 0
201
d) Mostre que:
kX 0 C0 k
kXC k
=
= ,
kXD k
kX 0 D0 k
onde uma constante real;
e) Conclua que vale:
com < 1.
lim
in
ar
k FX k = d( X, r),
Ex. 3.2 Mostre que a curva (hiprbole) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo < com o eixo do cone, obedece a
equao:
k FX k = d( X, r),
Pr
e
Ve
r
s
o
202
k F1 X k + k F2 X k = k,
onde k um nmero real fixado (obviamente
maior que a distncia focal da elipse).
lim
in
ar
Ex. 3.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hiprbole satisfazem
a equao:
k F1 X k k F2 X k = k,
onde F1 e F2 so os focos da hiprbole e k uma constante real.
Pr
e
s
o
Nesta seo mostraremos, a partir das leis de Newton, que a trajetria de planetas sujeitos
apenas a fora gravitacional exercida por um sol uma cnica. Tal trajetria ser uma
elipse, parbola ou hiprbole dependendo da velocidade inicial do planeta. A prova que
fazemos aqui foi fortemente inspirada na demonstrao das leis de Kepler apresentada no
livro Calculus - Volume I de Tom Apostol ([1]).
Assim sendo, suponha fixados um sol e um planeta de massas M e m, respectivamente.
A segunda lei de Newton afirma que a acelerao a proporcional a fora F por:
F = ma.
(9.11)
Ve
r
Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por ur o versor de r e por r a norma
de r, a lei universal da gravitao afirma que a fora exercida pelo sol no planeta obedece:
F=
GMm
ur ,
r2
(9.12)
GM
ur .
r2
(9.13)
203
lim
in
ar
Denotemos r v por c.
Como r c = r r v = 0 segue que o vetor posio sempre perpendicular a c, logo a
trajetria de fato plana. Observe que se c = 0 temos que r e v so paralelos e a trajetria
ser uma reta (cnica degenerada). Suponhamos no que se segue que c 6= 0.
Mostremos agora que a trajetria de fato uma cnica.
Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o ngulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor
r
unitrio perpendicular a r dado por du
d . Usando coordenadas polares temos que r = ru r .
Disso segue:
drr
dr
ur
dr
dur d
dr
d
dr
=
= ur + r = ur + r
= ur + r u .
dt
dt
dt
dt
dt
d dt
dt
dt
Donde obtemos:
c = r v = (rur )
dr
d
ur + r u
dt
dt
ac =
Pr
e
GM
2 ur
r
2 d
dt
ur u
= GM
= r2
d
ur u .
dt
d
d
ur (ur u ) = GM u . (9.14)
dt
dt
s
o
d
dv
dc
( v c) =
c+v
= a c.
dt
dt
dt
(9.15)
d
dur
dur d
d
( GMur ) = GM
= GM
= GM u .
dt
dt
d dt
dt
Ve
r
204
(9.16)
r v c = r v c = c c = c2 ,
onde c = ||c||.
Assim temos, finalmente:
GMr(1 + cos ) = c2 .
Fazendo p =
c2
GM
r=
lim
in
ar
onde = ||e|| e o ngulo entre r e e. Como c = r v temos por outro lado que:
p
,
cos + 1
Pr
e
que a equao de uma cnica com foco no sol e excentricidade , como queramos demonstrar.
Ve
r
s
o
Observao 9.5 Observe que como e uma constante de integrao e = ||e|| temos que
a excentricidade depende fundamentalmente das condies iniciais do movimento, isto , da
posio e velocidade iniciais do planeta (Verifique!).
205
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
10
NO PLANO
Pr
e
lim
in
ar
s
o
10.1 translao
Ve
r
Uma translao uma mudana de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 ))
e 0 = (O0 , B0 = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B0 so iguais, isto , apenas O e O0 diferem.
Fixado um ponto P do espao, qual a relao entre as coordenadas ( x, y) de P no sistema
e as coordenadas ( x0 , y0 ) de P no sistema 0 ?
207
y0
b
P
b
x0
O0
lim
in
ar
Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O0 no sistema . Temos ento que, na base (e1 , e2 ),
Pr
e
s
o
Vamos agora usar a translao para simplificar a equao f ( x, y) = Ax2 + By2 + Cxy +
Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares.
As equaes das translaes so
(
x = x0 + h
y = y0 + k
Ve
r
expandindo temos:
208
2
+ B y0 + k
2
+ C x0 + h
y0 + k + D x 0 + h + E y0 + k + F = 0
Agrupando os termos
A( x0 )2 + B(y0 )2 + Cx0 y0 + (2Ah + Ck + D ) x0 + (Ch + 2Bk + E) y0 + (10.1)
Ch + 2Bk + E = 0
lim
in
ar
2Ah + Ck + D = 0
Se o sistema tiver soluo, ento teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exemplo
se
2A C
C 2B
= 4AB C2 6= 0
Pr
e
Exemplo 10.1 Achar uma translao que elimine os termos lineares da equao:
x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0
2
y0 + k 11 y0 + k x0 + h + 37 y0 + k + 52 = 0
s
o
x0 + h
5 x0 + h
(10.2)
Donde temos:
Ve
r
5h + 22k 37 = 0
209
O sistema linear acima possui uma nica soluo [h = 3, k = 1] . E logo a equao 10.2 se
simplifica a
( x0 )2 5x0 y0 11(y0 )2 + 69 = 0
lim
in
ar
Pr
e
4x0 y0 + 7 y0
2
24 = 0
s
o
4 x0
Exerccios.
Ve
r
Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equao dada por uma translao
dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
210
Ex. 2.2 Nos iten abaixo, por uma translao dos eixos coordenados, transformar a
equao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau.
1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0
lim
in
ar
Ex. 2.3 Dada uma equao geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
prove que uma translao ir eliminar os termos lineares se e somente se B2 4AC 6= 0
Ex. 2.4 Prove que na equao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey +
F = 0, quando a origem transladada para o ponto (h, k) o termo constante transformado
em f (h, k).
Pr
e
10.3 rotao
s
o
y0
x0
Ve
r
211
A partir da identificao do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que
as coordenadas ( x, y) de P obedecem:
x = r cos
y = r sen
x0 = r cos ( )
y0 = r sen ( )
e assim
lim
in
ar
Por outro lado, denotando por ( x0 , y0 ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rotacionado temos ento:
Pr
e
y0 = x sen + y cos ,
s
o
Ve
r
Donde:
x = x0 cos y0 sen
y = x0 sen + y0 cos ,
212
Queremos achar uma rotao por um ngulo tal que a equao acima se reduza a
A 0 x 2 + B 0 y2 + D 0 x + E 0 y + F 0 = 0
Substituindo x = x0 cos y0 sen e y = y0 cos + x0 sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx +
Ey + F = 0 teremos:
2
Expandindo:
lim
in
ar
2
+ B y0 cos + x0 sen +
+C x0 cos y0 sen y0 cos + x0 sen + D x0 cos y0 sen +
+ E y0 cos + x0 sen + F = 0
A x0 cos y0 sen
Donde chegamos a:
Pr
e
A0 x2 + B0 y2 + C 0 x0 y0 + D 0 x + E0 y + F 0 = 0,
onde:
s
o
D 0 = D cos + E sen
E0 = E cos D sen
F0 = F
Ve
r
E assim:
cot (2) =
AB
C
213
Logo
A B cos 2
A B = C sen 2
+1
C sen 2
= C sen 2 cot2 (2) + 1 .
0
Assim
lim
in
ar
Usando as formulas de ngulo duplo cos2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 )
temos
A0 B0 = C csc (2) .
Pr
e
A0 + B0 = A + B
r
2
A B
0
0
+1
A B = C csc (2) = C
C
s
o
Ve
r
h = 2 e k = 1
B
3
3
Ento uma rotao por cot (2) = A
C = 4 = 4 ir eliminar o termo misto. Note que
se cot (2) = 34 , ento o ngulo est no primeiro quadrante e csc 2 = 45 . (S para sua
curiosidade ' 26.565)
214
Logo
A00 + B00 = A0 + B0 = 11
A00 B00 = C csc (2) 5
( x00 )2 (y00 )2
+
=1
8
3
(Como veremos depois, uma elipse horizontal)
Exerccios.
lim
in
ar
Resolvendo o sistema linear temos que A00 = 3 e B00 = 8 e logo a equao fica
2
2
3 x00 + 8 y00 = 24
Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos
coordenados so girados de um ngulo de 30o .
Ex. 3.2 Para cada equao abaixo transformar a equao dada por uma rotao dos
eixos coordenados do ngulo indicado:
1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5
Pr
e
Ex. 3.2 Por uma rotao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra
desprovida do termo xy.
1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1
s
o
Ve
r
215
forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equao nessa forma
representa uma dessas cnicas. Por exemplo, a equao x2 y2 = 0, ou de modo mais
conveniente ( x + y)( x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0.
um bom exerccio observar que podemos dividir equaes quadrticas do tipo Ax2 +
By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em trs grupos de acordo com as curvas que elas representam:
Equaes do tipo elptico, onde C2 4AB < 0: vazio, ponto, circunferncia ou elipse;
in
ar
Equaes do tipo parablico, onde C2 4AB = 0: vazio, reta, unio de duas retas
paralelas ou parbola;
Pr
eli
m
Equaes do tipo hiperblico, onde C2 4AB > 0: unio de duas retas concorrentes
ou hiprbole.
x2 + y2 + 1 = 0: Vazio;
x2 + y2 = 0: Ponto;
x2 + y2 1 = 0: Circunferncia;
x2 + 2y2 1 = 0: Elipse.
2. Equaes do tipo parablico:
Ve
rs
o
Para uma identificao exata da curva representada pela equao devemos atravs de
translaes e rotaes obter uma equao simplificada, isto , sem termos lineares e misto.
Para isso, sugerimos o seguinte mtodo:
1. Verifique se existe termo misto, isto , se C 6= 0. Se C = 0, complete quadrado e faa
uma translao para finalizar a simplificao da equao.
216
lim
in
ar
Pr
e
s
o
2
+ 5x0 y0 + 11 y0
2
+ 69 = 0
Ve
r
cot (2 ) = 12/5
2
+ B y00
2
= 69
3
23
e B00 =
2
2
cot (2 ) + 1 e assim
217
e a equao se reduz a
x00
y00
+
=1
6
46
lim
in
ar
Neste caso no tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto.
Para eliminar o termo misto faremos uma rotao pelo ngulo dado por
cot (2) =
AB
C
Pr
e
cot (2 ) =
Neste caso temos um tringulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2 ) = 24/25 e
cos (2 ) = 7/25
Tambm sabemos que
sen (2 )
1 + cos (2 )
s
o
tg =
Ve
r
e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equaes da rotao
ficam
sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2
x=
3 0 4 0
x y
5
5
y=
4 0 3 0
x + y
5
5
218
2
50x0 + 10y0 + 71 = 0
y0 +
1
5
2
7
= 2 x0
5
lim
in
ar
Exerccios.
Ex. 4.1 Identifique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos aps a rotao e
translao:
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
Pr
e
s
o
Ve
r
a11 a12
a21 a22
219
in
ar
Definio 10.8 Um nmero real dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v
no nulo tal que
Av = v
Pr
eli
m
a11 ) x + a12 y = 0
a21 x + ( a22 )y = 0
Ve
rs
o
a11
a12
det
a2 1
a22
=0
220
lim
in
ar
3. Seja matriz B cuja primeira coluna formada pelas coordenadas de u e a segunda coluna
formada pela coordenadas do vetor v ento:
!
1 0
BAB =
0 2
Demonstrao:
1. O discriminante da equao quadrtica p A () = 0 = ( A
2
2
C ) + B . Como o discriminante no negativo as razes so reais .
2. Se > 0 a equao tem p A () = 0 tem razes reais distintas: 1 , 2 .
Sejam u e v tais que Au = 1 u e Av = 1 v.
Vamos provar que u e v so ortogonais
Au v = u Av
Pr
e
Logo
1 u v = 2 u v
( 1 2 ) u v = 0
s
o
e logo u v = 0
3. Fazer.
Ve
r
221
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
11
SUPERFCIES
11.4 qudricas
11.4.2 Paraboloide
11.4.3 Hiperboloide
Pr
e
11.4.1 Elipsoide
lim
in
ar
11.1 introduo
Ve
r
s
o
223
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
12
M U D A N A D E C O O R D E N A D A S N O E S PA O
in
ar
(12.1)
(12.2)
Pr
eli
m
(12.3)
Dado um vetor qualquer ele pode ser escrito como como combinao linear de ei e de fi
v = xe1 + ye2 + ze3
v = uf1 + vf2 + wf3
Ve
rs
o
a
a
a
u
11 12 13
A matriz
ME,F
x
y
z
=
a
a
a
22
23
21
2 1 0
ME,F =
3 1 1
4 1 0
lim
in
ar
e2 = f1 + f2 + f3
Essa expresso pode ser facilmente generalizada para um espao vetorial finito. Neste caso
seja E = {ei }ni=1 e F = {fi }ni=1 . E seja a expanso de e j na base F
n
ek = aik fi
(12.4)
i=1
Pr
e
v=
xk aik fi
k=1 i=1
n n
yk fk = xk aik fi
i=1 k=1
n n
s
o
k=1
n
yk fk = xi aki fk
k=1 i=1
k=1
e logo
Ve
r
yk =
xi aki
i=1
ou em notao matricial:
y1
.
.. =
yk
226
a11 . . .
.
..
..
.
an1 . . .
a1n
x1
.
..
.
.
.
ann
xk
E se fizemos duas mudanas de base uma de E para F e outra de F para G, qual ser a
matriz mudana de base de E para G? Neste caso sejam A E,F = aij a matriz mudana
de base de E para F e BF,G = bij a matriz mudana de base de F para G. Queremos
determinar CE,G = cij a matriz mudana de base de E para G.
Assim temos que fk = ni=1 aik ei e g j = nk=1 bkj fk , substituindo a primeira expresso na
segunda temos:
n
bkj aik ei
k=1
gj =
i=1
n n
bkj aik ei
i=1 k=1
cij =
aik bkj
k=1
lim
in
ar
gj =
Pr
e
s
o
e3 = f2
Ve
r
2 1 0
ME,F =
3 1 1
4 1 0
Ento a mudana da base F para a base E vale
M F,E = ( ME,F )1
1
2 1 0
1
=
3 1 1 = 2
4 1 0
12
0 21
0 1
1 12
227
lim
in
ar
Neste caso um ponto P no espao pode ser escrito como OP = x1 e1 +x2 e2 +x3 e3 ou como
O 0 P = y1 f1 + y 2 f2 + y 3 f3 .
Escrevendo os vetores ei na base fi teremos:
(12.5)
(12.6)
(12.7)
Ento de modo analgo a seo anterior teremos que o vetor OP escreve-se na base F
x1
a11 a12 a13
x
y = a21 a22 a23 x2
x3
a31 a32 a33
z
e como
Pr
e
OO0 + O0 P = OP
s
o
OO0 2 + O0 P2 = OP2
Ve
r
y1
o
1
y2 + o2
y3
o3
228
( o1 , o2 , o3 ) 2
=
a21 a22 a23 s2
a31 a32 a33
s3
e assim
y1
a
11
y2 = a21
y3
a31
y
a
1 11
y2 = a21
y3
a31
a12 a13
x1
a
a
a
11 12 13
a12 a13
x s1
1
a22 a23 x2 s2
a32 a33
x3 s3
s1
s2
s3
in
ar
y1
1
y2 = 0
y3
0
y
1
1
y2 = 0
0
y3
Pr
eli
m
1 0 1
=
0 0 2 e logo
0 1 1
0 1
x1 1
0 2
x2 2
1 1
x3 1
x1 1
21 0
1
2
x2 2
1
0
x3 1
2
Ve
rs
o
x
1 0 1
y = 0 0 2
z
0 1 1
3
x
2
y = 5
2
12
z
logo P :
1
3 5
2, 2, 2
21
12
31
229
1. 1 para 2
lim
in
ar
Exemplo 12.5
2. 3 para 4
3. 2 para 1
Exerccios.
Pr
e
2.f1 = e1 , f2 = e3 e1 , f3 = e2 + e3 e O0 = (1, 0, 1) 1
3.f1 = e2 , f2 = e3 + e1 , f3 = e1 e O0 = (1, 0, 0) 1
Ex. 2.2 Dado o plano (2x 4y + z = 4)1 . Escreva a equao paramtrica desse plano
nos sistemas 2 do exerccio acima.
s
o
w1
v1
x0
X =
y0 + v2 t + w 2 s
w3
v3
z0
Ve
r
num sistema 1 , escolha um novo sistema de coordenadas de modo que nesse sistema o
plano tenha equaes paramtricas
1
0
X = 0 t+ 1
s
230
Ex. 2.4 So dados trs pontos A = (1, 2, 1) B = (3, 4, 0) e C = (2, 3, 4) . Ache uma
mudana de coordenadas de modo que esses trs pontos fiquem no plano z = 0.
lim
in
ar
Ex. 2.5 Faa uma translao de modo que o plano ax + ay + az + a2 = 0 passe pela
origem.
r
m P : (x, y)
F : (m, 0)
Ve
r
s
o
Pr
e
x=m
231
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Apndices
233
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
Apndice
235
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
N O TA O D E S O M AT R I O
lim
in
ar
Observe que na soma acima o termo tpico a ser somado da forma k2 e estamos somando esses termos de 1 at n. Um modo sucinto e muito til de escrever essa soma
utilizando a notao de somatrio:
n
k2
k=1
a k = a1 + + a n
Pr
e
k=1
(2s + 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9
s =0
jj = 22 + 33 + 44 + 55
s
o
j=2
Ve
r
1. ak = a1
k=1
n
n 1
k=1
k=1
237
k=1
k=1
a k = a2 + a k = a2 + a1
2
a k = a3 + a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1
k=1
4
k=1
k=1
Exerccios.
lim
in
ar
a k = a4 + a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )
k
k=1
5
2k
k=2
5
(2k + 1)
k=0
5
1
3k+2
Ve
r
s
o
Pr
e
k=1
238
FUNES TRIGONOMTRICAS
hipotenusa
lim
in
ar
Comearemos com uma definio provisria, porm muito til. Para um ngulo agudo as
funes trigonomtricas so definidas como:
cateto oposto
cateto adjacente
cateto oposto
hipotenusa
cateto adjacente
cos =
hipotenusa
cateto oposto
tg =
cateto adjacente
hipotenusa
cateto oposto
hipotenusa
sec =
cateto adjacente
cateto adjacente
cotg =
hipotenusa
cossec =
Pr
e
sen =
Ve
r
s
o
cos = x
sen
cos
sec =
1
cos
csc =
1
sen
cot =
cos
sen
239
lim
in
ar
(B.1)
(B.2)
(B.3)
(B.4)
(B.5)
Pr
e
sen( x + y) = sen x cos y cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y + sen x sen y
(B.6)
s
o
tg( x + y) =
(B.7)
Ve
r
(B.8)
cos 2x = 1 2 sen2 x
(B.9)
240
cos2 x =
1 + cos 2x
2
(B.10)
sen2 x =
1 cos 2x
2
(B.11)
1 sen x 1
1 cos x 1
lim
in
ar
(B.12)
(B.13)
(B.14)
Pr
e
cos x = sen( x +
)
2
)
2
E consequentemente o grfico da funo cosseno pode ser obtido a partir do grfico da
funo seno, atravs de uma translao horizontal para a esquerda (por uma distncia
/2).
Os grficos das funes seno e cosseno so apresentados abaixo:
s
o
sen x = cos( x
Ve
r
5 34
2
f ( x) = sen x
b
2
b
3
2
2 2
58
2
241
5 34
2
f ( x) = cos x
b
3
2
2 2
58
2
lim
in
ar
Pr
e
A funo secante, assim como a funo cosseno, par. J a funo tangente, sendo quociente de uma funo mpar e uma par, uma funo mpar. Os grficos das funes tangente e secante esto representados abaixo:
5
f ( x) = tg x
4
3
2
s
o
3
2
Ve
r
5 4 3 2 1
1
242
2
3
4
2
1
5
2
3
2
3
f ( x) = sec x
5
4
3
2
1
5 4 3 2 1
1
3
2
3
5
2
6
lim
in
ar
3
2
f ( x) = cotg x
Pr
e
3
2
1
2
6
Ve
r
s
o
2
4
1
2
3
4
f ( x) = cossec x
3
2
1
2
4
1
2
243
lim
in
ar
arcsen : [1, 1] [ , ]
2 2
definida como:
arcsen y = x sen x = y
f ( x) = arcsen x
Pr
e
2
1
s
o
Ve
r
definida como:
244
arccos y = x cos x = y
f ( x) = arccos x
3
lim
in
ar
arctg : R ( , )
2 2
definida como:
Pr
e
arctg y = x tg x = y
f ( x) = arctg x
2
2
1
1
2
Ve
r
b.3.4
s
o
definida como:
arccotg y = x cotg x = y
245
f ( x) = arccotg x
2
lim
in
ar
) ( , ]
2
2
arcsec y = x sec x = y
f ( x) = arcsec x
Pr
e
y=
y=
s
o
Ve
r
definida como:
246
arccossec y = x cossec x = y
y=
f ( x) = arccossec x
lim
in
ar
y=
Ve
r
s
o
Pr
e
247
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
in
ar
c.1 matrizes
Pr
eli
m
a2n
a21 a22
A=
..
..
.
.
am1 am2
amn
Ve
rs
o
cA := (caij )
Exemplo C.2 Se
A=
1 2 4
3 5 1
B=
4 0 2
4 2 3
249
ento:
A+B =
5 4 6
7 7 2
2A ==
2 4
8
6 10 2
cij =
aik bkj
k=1
lim
in
ar
Exemplo C.4 Se
ento
AB =
2 1 0
3 2 1
2
3
B=
4
1
1 5
Pr
e
A=
2 2 + 1 1 + 0 (1)
23+14+05
3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5
5 10
9 12
s
o
c.2 determinantes
Ve
r
!
a11 a12
a
a
11
12
A23 =
=
a31 a32
a31 a32
250
O determinante de uma matriz quadrada uma funo que associa a cada matriz
quadrada um nmero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo:
1. O determinante de uma matriz 1 1 igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e,
| a| = a
lim
in
ar
| A| =
j=1
| A| =
i=1
a b
c d
Pr
e
s
o
Ve
r
O sinal (1)i+ j da definio anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse
fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padro abaixo:
1 1
1
1
1 1
1 1
1
..
..
..
..
.
.
.
.
251
Notao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = ( aij , denotaremos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo:
Ai = ( a1i , . . . , ani )
|a
a b
1 1
b| =
a2 b2
lim
in
ar
|a b
a1 b1 c1
c| = a2 b2 c2
a3 b3 c3
| A1
Pr
e
Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por ,
ento o determinante fica multiplicado por :
A2 Ai An | = | A1
A2 A i A n |
s
o
Ve
r
Teorema C.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) so intercambiadas.
A1
A2 A i A j A n = A1
A2 A j A i A n
Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz so idnticas ento o determinante
dessa matriz nulo.
Teorema C.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um mltiplo
de uma coluna (linha) a outra coluna (linha).
252
A1
A2 A i A j A n = A1
A2 Ai A j + Ai An
AB = BA = I
lim
in
ar
Teorema C.11 Dada uma matriz A, essa matriz invertvel se e somente se | A| 6= 0 e nesse
caso a inversa de A, denotada A1 dada por:
A 1 =
adj( A)
| A|
Pr
e
1 2
1
.
A=
2
1
0
1 1 2
s
o
Ve
r
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores dada por:
2 4 3
cof( A) =
3
3
3
1 2 3
253
E a matriz adjunta :
2 3 1
adj ( A) =
4 3 2
3 3 3
lim
in
ar
23 1 13
4
adj ( A)
=
A 1 =
1 32
3
det A
1 1 1
Pr
e
AX = k onde
a1n
x1
a2n
x2
..
X = ..
.
.
ann
xn
s
o
a11 a12
a21 a22
A=
..
..
..
.
.
.
an1 an2
k=
k1
k2
..
.
kn
Ve
r
a1 x + b1 y + c1 z + = k1
a2 x + b2 y + c2 z + = k2
..
a n x + bn y + c n z + = k n
com | A| 6= 0. Ento as solues desse sistema so:
x1 =
254
| k A2 A3 A n |
,
| A1 A2 A n |
x2 =
| A1 k A3 A n |
,
| A1 A2 A n |
...
xn =
| A1 A2 A3 k|
| A1 A2 A n |
x1 = k1 c11 + + kn cn1
lim
in
ar
Usando a caracterizao da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores dividido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como:
k1
x1
c11 cn1
.
.
..
..
.. = 1 ...
.
det A
kn
c1n cnn
xn
x1 =
Pr
e
| k A2 A3 A n |
| A1 A2 A n |
| A1 A2 k A n |
| A1 A2 A n |
s
o
xi =
Ve
r
2x y + 5z = 1
x + 2y 2z = 2
3x + y 7z = 1
255
2
1 1 7
8
=
= 4
x=
2
2
z=
Pr
eli
m
y=
2
1
5
1 2 2
3 1 7
in
ar
2 1 5
1 2 2 = 2 6 = 0
3 1 7
2 1 1
1 2
2
3 1 1
2
2
=1
2
4
=2
2
Ve
rs
o
256
2x + 8y + 6z = 30
2x y = 3
4x + y + z = 12
lim
in
ar
Soluo:
Comearemos representando esse sistema atravs de sua matriz aumentada:
2 8 6 30
2 1 0 3
4 1 1 12
Pr
e
Essa matriz obtida adicionando a matriz de coeficientes uma coluna com a matriz de
constantes.
No mtodo de Gauss, o primeiro objetivo colocar um 1 na entrada superior a esquerda
da matriz. Para isso comeamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos
1 4 3 15
2 1 0 3
4 1 1 12
Ve
r
s
o
O prximo passo fazer com que os outros coeficientes da primeira coluna sejam 0. Para
isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a
primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos:
1
4
3
15
0 9 6 27
0 15 11 48
15
1
4
3
0
3
1
0 15 11 48
257
15
1 4 3
0 1 2
3
3
0 0 1 3
lim
in
ar
x + 4y + 3z = 15
y + 23 z = 3
z = 3
Pr
e
2x + 6y + 2z + 4w = 34
3x 2y = 2
2x + 2y + z + 2w = 15
s
o
Ve
r
Soluo:
Neste caso a matriz aumentada :
2 6 2 4 34
3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
1 3 1 2 17
3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
258
17
1
3
1
2
0 11 3 6 53
0 4 1 2 19
1
3
1
2
17
1
19
1
0
1
4
2
4
0 11 3 6 53
in
ar
1 3 1
0 1 1
4
0 0 41
Pr
eli
m
17
1
2
19
4
34
12
1 3 1 2 17
0 1 1 1 19
4
2
4
0 0 1 2 3
Ve
rs
o
1 0 0 0 2
0 1 0 0 4
0 0 1 2 3
259
1x + 4y = 12
2x y = 3
3x + y = 10
1 4 0 12
0 1 0 7
3
0 0 0 13
Esse sistema no possui solues, pois a ltima linha impossvel de ser satisfeita 0 = 13
Exerccios.
Pr
e
lim
in
ar
Soluo:
Neste caso a matriz aumentada do sistema :
1 4 0 12
2 1 0 3
3 1 0 10
s
o
= a
x + 2y + 3z 3t
2x 5y 3z + 12t = b
7x + y + 8z + 5t
= c
Ve
r
admite soluo se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluo geral do sistema quando
a = 2 e b = 4.
Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:
(
x + 5y = 13
a)
4x + 3y = 1
x + 2y 3z = 0
b)
5x 3y + z = 10
2x y + z = 1
260
d)
e)
f)
g)
lim
in
ar
c)
x + y + 2z = 6
2x y + z = 3
x + 3y z = 3
x y + 2z t = 0
3x + y + 3z + t = 0
x y z 5t = 0
= 4
x+y+z
2x + 5y 2z = 3
x + 7y 7z = 5
3x + 2y 4z = 1
= 3
xy+z
x y 3z
= 3
3x + 3y 5z = 0
x + y + z
= 1
(
x 2y + 3z = 0
2x + 5y + 6z = 0
mx + 3y = 12
2x + 1/2y = 5
s
o
Pr
e
m2 x y = 0
1x + ky = 0
Ve
r
b) seja impossvel
261
3x
7y
=
a
x+y = b
5x
+
3y
=
5a
+
2b
x + 2y = a + b 1
tenha:
a) soluo nica
b) nenhuma soluo
c) mais de uma soluo
Pr
e
lim
in
ar
Ve
r
s
o
x+z = 4
a)
y+z = 5
ax + z = 4
x+z+w = 0
x + ky + k2 w = 1
b)
x + ( k + 1) z + w = 1
x + z + kw = 2
4x + 3y = 2
5x 4y
= 0
2x y
= k
262
W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A
Uma ferramenta interessante para o estudo matemtica (geometria, clculo, lgebra linear,
...) disponvel gratuitamente na internet o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/)
que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica.
Para mais exemplos do que possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/examples/
d.1 plotagem
el
im
in
ar
Pr
d.1.1 No Plano
Ve
rs
50
40
30
20
Soluo:
10
-2
-1
-10
Figura D.1: Grfico de x3
2x2 + 3.
7
6
5
4
3
2
1
-3
-2
-1
263
1
Soluo:
Plot[Exp[x], {x, -3, 2}]
1.0
Soluo:
0.5
lim
in
ar
10
12
-0.5
-1.0
Figura D.3: Grfico de sen x.
Pr
e
Soluo:
-2
-1
s
o
-1
-2
Ve
r
20
10
-30
-20
10
-10
20
30
-10
-30
0.5
-0.5
Soluo:
-0.5
lim
in
ar
Pr
e
0.5
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-0.5
s
o
-1.0
Figura
D.7: Lemniscata.
-4
-2
-1
-2
Ve
r
-3
Soluo:
-4
265
d.1.2 No Espao
ParametricPlot3D[{fx [t], fy [t], fz [t]},{t, tmin , tmax }]
A funo descrita acima permite para plotar a curva parametrizada
X (t) = ( f x (t), f y (t), f z (t)) no espao euclideano para t variando entre tmin e tmax .
in
ar
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
2.0
1.5
1.0
Pr
eli
m
0.5
0.0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
6
Ve
rs
o
0.0
-0.5
-1.0
Soluo:
266
xa
Soluo:
lim
in
ar
lim (1/x) = 0
D[f[x], x]
Pr
e
s
o
d cos x
d x ( x ).
Soluo:
D[Cos[x], x]
Ve
r
Resultado:
d cos x
( x) = sen x
dx
Integrate[f[x], x]
267
f ( x) d x
Soluo:
lim
in
ar
Integrate[1/x, x]
Resultado:
1/x d x = log x
Inverse[M]
Pr
e
s
o
1 2 0
M=
3 1 1
2 0 1
Soluo:
Ve
r
Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]
268
Resultado:
1 2 2
M 1 =
1
1
1
2 4 5
lim
in
ar
Ve
r
s
o
Pr
e
269
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
lim
in
ar
1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB
b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB
c.) Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB
d.) BG = BF + FG
e.) Dica: AG = AC + BF
f.) AC
g.) Dica: AD = BC e HG = AB
e.) EC = ED + DC = DE + DC
f.) 2 DC g.) DC
1.5 3f3
1.6 AN = 12 AB + 12 BC
BP = AB + 21 AC
CM = AC + 12 AB
Pr
e
c.) FA = DC
d.) OF = DE
s
o
temos que
Ve
r
CM =
AB + AC
+1
( AC BC) + AC
+1
1
CM = (
AC +
BC)
+1
+1
CM =
271
1.9 a.)
CD = 2u v
BD = 5u v
1.12 a.) x =
4u
7
3v
14 , y
u
7
v
14
u+v
2 ,y
b.) x =
uv
4
lim
in
ar
(n + m)m0
k AQk
= 0
k DQk
(n + m0 )n
k BQk
(n0 + m0 )m
=
kCQk
(n + m)n0
e logo:
Pr
e
AE
AB + AC
AD =
e AE =
2
2
AB + AC
AD =
4
Tambm temos que:
s
o
AC
AF =
1+
AF = AD + (1 ) AD
Ve
r
e assim
3 1
AF = (1 ) AB + AC
4
4
4.4 M = A +
272
+1 AB
AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA
= CA = AC
5.5 BC = 34 b 32 a
lim
in
ar
( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b = 0
1+ +
( 1+ )
Captulo 2
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equao sucessivamente com a, b e c temos:
Pr
e
a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25
c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49
Resolvendo o sistema anterior temos a b =
15
2
e assim cos =
1
2
e logo =
s
o
AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
C
Ve
r
v
b
4.3
a=
9
12
11
u+ v uv
14
7
14
273
4.4 a = (1, 1, 0)
4.5 v = 45 , 12 , 14
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com
u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ]
A=
lim
in
ar
k u v k = ku w k = kv w k
Captulo 3
Pr
e
=
=
kw k
kv k
ku k
x = t
1.2 [A resposta no nica] a.) Equaes paramtricas:
y = 1 3t
z = 1 + 3t
Ve
r
s
o
x = 1 + 2t
y 1
Equaes na forma simtrica: x1 = 3 = z3 1 b.) Equaes paramtricas:
y=t
z = 2 + 3t
z +2
x 1
Equaes na forma simtrica: 2 = y = 3 c.) Equaes paramtricas:
x=t
Eixo x :
y=0
z=0
x=0
Eixo y :
y=t
z=0
x=0
Eixo z :
y=0
z=t
274
y 1
x = 2 3t
z = t
Equaes na forma simtrica:
x 2
3
y 1
5
z
4
z
1
lim
in
ar
x=1
Equaes na forma simtrica: No existem. d.)
y=2
z = 1+t
Equaes
na
forma
simtrica:
No
existem.
x = 1+t
e.)
y=2
z=1
Equaes na forma simtrica:
No existem.
x = 2 3t
z = 4t
Ve
r
s
o
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10
Captulo 11
Captulo 12
Pr
e
x = 3 + 5t
y = 5 + 2t
Equaes na forma cannica:
( 2x 5y + 19 = 0
x=t
b.) Equaes paramtricas:
y = 1t
Equaes na forma cannica: x + y 1 = 0
275
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
lim
in
ar
[2] BOULOS, P.; CAMARGO, I.; Geometria Analitica - Um tratamento Vetorial, Prentice
Hall, 2006.
[3] CAROLI,A.; CALLIOLI, C.; FEITOSA, M.; Matrizes vetores geometria analtica, Nobel
1984.
[4] CHATTERJEE, D.; Analytic Solid Geometry, PHI Learning, 2004
[5] CROWE, M.; A history of vector analysis: the evolution of the idea of a vectorial system,
Dover 1994.
[6] HILBERT, D.; The Foundations Of Geometry, Gradiva 2003.
[7] LEHMANN, C.; Geometria Analtica, Editora Globo 1985;
Pr
e
[8] MELLO, D, A.; WATANABE,R. G.; Vetores e uma iniciao Geometria Analtica; Editora Livraria da Fsica.
[9] LEITE, O.; Geometria analtica espacial, Edicoes Loyola, 1996
s
o
Ve
r
[11] WEXLER C.; Analytic Geometry: A vector approach, Addison-Wesley Publ., 1961.
277
Ve
r
s
o
Pr
e
lim
in
ar
NDICE REMISSIVO
/, 251
ngulo
de abertura (cone), 175
entre dois vetores, 5
polar, 167
assntota, 188
azimute, 166, 167
lim
in
ar
determinante, 249
diretriz, 84, 184
de uma cnica, 177
distncia
focal, 177
eixo
base, 37
bases ortonormais, 60
bijeo, 49
braquistcrona, 160
Ve
r
s
o
Pr
e
cnicas, 175
cardiide, 165
ciclide, 160
circuncentro, 47
coeficiente angular, 94
colatitude, 167
colinear, 7
combinao linear, 21
cone reto, 175
conjunto principal de coordenadas polares,
161
coordenadas, 50
esfricas, 166
polares, 161
curva, 157
fechada, 158
loxodrmica, 168
regular, 159
simples, 159
279
gera, 37
geratriz
de cone, 175
hiprbole, 175, 181
s
o
injeo, 50
Ve
r
LD, 23
Lei
dos Cossenos, 9
dos Senos, 9
LI, 23
linearmente
dependentes, 23
independentes, 23
longitude, 167
lugar geomtrico , 82
matriz, 247
280
norma, 4
notao de Grassmann, 56
operaes com vetores, 11
ortocentro, 47, 69
parbola, 175
plano
equao geral, 103
equao vetorial, 101
equaes paramtricas, 101
polo, 161
ponto
inicial, 90
ponto mdio, 57
pontos
colineares, 7
produto
de matrizes, 248
escalar, 65
interno, 65
produto vetorial, 74
Pr
e
foco
de uma cnica, 177
funo
bijetora, 49
injetora, 50
sobrejetora, 50
coluna, 247
identidade, 247
invertvel, 251
linha, 247
nula, 247
produto, 248
quadrada, 247
soma, 247
menor
de uma matriz, 248
multiplicao por escalar, 5
lim
in
ar
da reta, 90
equao vetorial do plano, 101
equaes paramtricas
da reta, 90
equaes paramtricas da reta, 90
equaes paramtricas do plano, 101
equaes simtricas da reta, 90
escalar, 5
esfera
de Dandelin, 177
excentricidade, 180
de cnicas, 177
ramos
da hiprbole, 194
regra do paralelogramo, 8
reta
znite, 166
s
o
Pr
e
segmento
nulo, 2
orientado, 2
sistema cartesiano de coordenadas, 51
sistema de coordenadas, 49
associado, 162
oblquo, 51
sistema de coordenadas
vetorial, 50
sistema linear, 252
sobrejeo, 50
soma
de ponto com vetor, 41
de matrizes, 247
soma de vetores, 8
somatrio, 235
subtrao de vetores, 10
versor, 6
vetor
multiplicao por escalar, 5
aplicado, 2
coordenadas, 50
direcional, 6
diretor, 6, 90
nulo, 3
oposto, 9
posio, 50
unitrio, 6
vetores, 3
coplanares, 4
ortogonais, 5
paralelos, 4, 7
soma, 8
subtrao, 10
lim
in
ar
equaes simtricas, 90
equao vetorial, 90
equaes paramtricas, 90
retas
coincidentes, 107
concorrentes, 107
ortogonais, 122
paralelas, 107
perpendiculares, 122
Ve
r
tautcrona, 160
Teorema
de Cramer, 252
teorema da base
espao, 39
plano, 38
tringulo
ortocentro, 69
vrtice
de cone, 175
281