UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MQUINAS II

PROJETO DE UM MISTURADOR DE PEQUENO PORTE

Kenneth Porto do Nascimento Jnior - 201302140014

Belm 2016

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MQUINAS II

Kenneth Porto do Nascimento Jnior - 201302140014

PROJETO DE UM MISTURADOR DE PEQUENO PORTE

Projeto apresentado disciplina de

Elementos de Mquinas II, como critrio
avaliativo, ministrada pelo Prof. Mestre
Mauro Jos Guerreiro Veloso.

Belm 2016

Sumrio
INTRODUO ................................................................................................... 4
Objetivo .............................................................................................................. 5
1. TIPO DO MISTURADOR......................................................................... 5
2. MOTOR E CAIXA DE REDUO ........................................................... 5
3. ENGRENAGENS .................................................................................... 6
3.1 ngulo de hlice () .............................................................................. 6
3.2 Determinao do nmero de dentes de cada engrenagem .................. 7
3.2 Projeto de engrenagens helicoidais ...................................................... 9
4. DIMENSIONAMENTO DAS VORES ................................................. 11
4.1 Dimetro das rvores 1, 2 e 3.............................................................. 12
CONCLUSO .................................................................................................. 20
REFERNCIAS ................................................................................................ 21

INTRODUO
Na indstria de processamento de alimentos, muitas operaes
dependem da agitao e mistura de fluidos. Usualmente a agitao refere-se
ao movimento induzido em um fluido por meios mecnicos em um recipiente. O
fluido pode circular no recipiente ou apresentar outro padro de fluxo. A mistura
est normalmente relacionada a duas ou mais fases inicialmente separadas
que so aleatoriamente distribudas dentro ou atravs uma da outra.
Palavras-chave: misturador, agitador, fluidos miscveis, caixa de reduo

Objetivo
Projetar um misturador de pequeno porte trabalhando com um motor de
rotao reduzida atravs de uma caixa de reduo.

1. TIPO DO MISTURADOR
Para o projeto do misturador em questo, ser utilizado um impulsor
para lquidos pouco viscosos, em forma de hlice e com defletores igualmente
espaados, para prevenir a formao de vrtice.

Figura 1 Esquematizao interna do misturador.

Onde:
H = altura de lquido no tanque
T = dimetro do tanque
D = dimetro do impulsor
N = nmero de revolues
Hi = distncia do fundo ao impulsor
Wb = largura dos defletores

2. MOTOR E CAIXA DE REDUO

O projeto visa comportar uma caixa de reduo com dois estgios
possuindo quatro engrenagens e trs rvores, pois dessa forma possvel
conceber uma caixa compacta, que ir reduzir a rotao do impulsor do
misturador. Sero utilizadas engrenagens helicoidais, pois permite altas
rotaes, silenciosa e eficiente em servio. A caixa de reduo visa reduzir a
rotao do motor para atender s necessidades do misturador no tocante s
suas aplicaes.

O motor escolhido um motor eltrico de quatro plos com uma rotao

de 1745 rpm e potncia de 6 CV. A caixa de reduo ser projetada para uma
reduo de 30x, com torque de sada de no mnimo 600 N.m.

Figura 2 (1) Motor, (2) Caixa de reduo

3. ENGRENAGENS
So necessrios os clculos pertinentes para realizar a proporo que
ser utilizada na caixa de reduo para se obterem os resultados desejados.
3.1 ngulo de hlice ()
Ser utilizado o ngulo de 15, como segue:

Tabela 1 ngulo de hlice

Fonte: Shigley

Para o ngulo de presso normal, utilizou-se n = 20, com os ngulos

determinados foi possvel estabelecer o ngulo de presso transversal:

A transmisso proposta possui quatro engrenagens, como utilizamos

engrenagens helicoidais preciso determinar a mo de hlice, nesse contexto,
determinou-se que as engrenagens N2 e N4 tero a mo de hlice voltada para
a esquerda, por conseguinte as engrenagens N3 e N5 para a direita.
3.2 Determinao do nmero de dentes de cada engrenagem
Primeiramente, trata-se projetar uma caixa de reduo no colinear, ou
seja, a rvore de entrada no se localiza na mesma linha da rvore de sada,
portanto para reduo de 30x:

Estabelecendo N2= 18 dentes, logo N3 = 90 dentes, N4 = 18 dentes, N5

= 108 dentes. Portanto:

As engrenagens devem ser produzidas com um material de alta

resistncia, alta temperabilidade e boa dureza, pois preciso evitar que
ocorram falhas durante o funcionamento do mecanismo, nesse contexto, ser
utilizado o ao AISI 5160, pois atende aos requisitos desejados para a
concepo do projeto. Por intermdio da tabela 2, destacam-se as
propriedades do ao utilizado.

Tabela 2 Propriedades do ao

O requisito inicial do projeto requer um torque de sada de no mnimo

600N.m para o motor escolhido. Em seguida, calculamos o torque de sada e
as rotaes nas trs rvores.
Torque de sada:

Rotaes nas trs rvores:

Para a realizao dos clculos das potncias teis (Pu) que atuam nas
rvores, primeiramente convertemos 6 CV para unidades do SI, o que nos
fornece uma potncia de 4,5 kW.

Onde

a perda que acontece ao longo da transmisso.

Consideramos os seguintes

Substituindo os valores na frmula da potncia til e considerando a

disposio das engrenagens, temos:

3.3 Projeto de engrenagens helicoidais

Para o projeto das engrenagens, utilizaram-se as seguintes frmulas:

Na qual:
pn = passo circular normal
px = passo axial
Pn = passo diametral normal
Deste resumo de frmulas em funo da geometria das engrenagens,
determinaram-se os dimetros. Utilizou-se mdulo m=2,25, que nos
proporcionou chegar a um projeto de menor volume e com uma melhor
compactao. A tabela abaixo ilustra o mdulo escolhido para o projeto.

Tabela 3 Principais mdulos utilizados em projeto

Fonte: Shigley

Para as engrenagens, obtemos o passo diametral normal Pn usando as

equaes j vistas:

10

Com a obteno do valor de Pn, possvel calcular o passo transversal

Pt:

Agora podemos calcular o dimetro da engrenagem utilizando o nmero

de dentes e o passo transversal:

Substituindo o nmero de dentes para as respectivas engrenagens,

obtemos: d2 = 41,9298 mm; d3 = 209,6490 mm; d4 = 41,9298 mm; d5 =
251,5788 mm.
3.4 Largura do engrenamento
Aps termos obtido os valores dos dimetros de cada engrenagem, em
seguida determina-se a largura (b) dos dois engrenamentos com a seguinte
frmula:
P=N
d
No qual: N = Nmero de dentes da engrenagem, d = dimetro e P =
passo diametral. Portanto:
Primeira engrenagem:
P = __18 __
0,04192

= 429,38

Quarta engrenagem:
P = __18 __
0,04192

= 429,38

Como a largura precisa estar dentro de um especificado que

corresponde a 3pt < b < 5pt, no projeto em questo, tem-se:

11

Pt = _3,14__ = 7,3128
0,42938
Portanto, o limite de largura (b) do projeto proposto : 21,95375 < b <
36,58958.
Pelo mtodo de tentativa e erro, adotaram-se as seguintes larguras:
Primeiro engrenamento, b = 28 mm
Segundo engrenamento, b = 36 mm

4. DIMENSIONAMENTO DAS RVORES

Para o dimensionamento dos dimetros das rvores da caixa de
reduo, seguimos os critrios de fadiga estabelecidos por Goodman, Gerber e
Soderberg. O material utilizado nos eixos o ao SAE 4340 temperado e
revenido a 425C com Sut = 1469 MPa e Sy = 1365 MPa. Utilizou-se
coeficiente de segurana igual a 2.
Para melhor compreenso, a figura 3 ilustra as foras que agem na
engrenagem helicoidal.

Figura 3 Foras que agem na engrenagem helicoidal.

12

4.1 Dimetro das rvores 1, 2 e 3

Na figura 4, temos o diagrama de foras que atuam na rvore 1:

Figura 4 Diagrama de foras que atuam na rvore 1.

O prximo passo determinar a carga transmitida que atua na rvore 1,

para isso, utilizou-se a seguinte metodologia:

No qual:
Pu1 = potncia til no eixo 1
d2 = dimetro da engrenagem 2
n1 = rotao do eixo 1
Wt2 = 1152,82 N
Por conseguinte possvel determinar a carga radial (Wr2) e a carga
axial (Wa2) na engrenagem 2. Portanto:

t representa o ngulo de presso transversal, portanto:

Wr2 = 1151,82.tan20,6
Wr2 = 432,94 N

13

A carga axial calculada pela seguinte frmula, uma vez que o ngulo
de hlice vale 15, tem-se:
Wa2 = Wt2.tan
Wa2 = 308,62 N
- Clculo das reaes atuantes na rvore 1
Uma vez que determinaram-se as cargas atuantes na engrenagem,
agora possvel determinar os esforos nos mancais, vale salientar que os
momentos positivos atuam no sentido anti-horrio.
- Reaes que atuam nos mancais:

Onde: r2 = raio da engrenagem 2

14

Em seguida, monta-se o diagrama para analisar as reaes e os

momentos atuantes na rvore 1, uma vez que a carga transmitida atua em Z, o
plano adotado para a anlise o XZ. importante ressaltar que considerou-se
o eixo primrio tendo um comprimento total de 80mm, e a engrenagem se situa
no centro da rvore. A figura ilustra as reaes que agem na rvore e o
diagrama de momento fletor.

Figura 5 Diagrama das reaes e dos momentos atuantes na rvore 1.

Figura 6 Momento e torque mdio

15

Por intermdio dos grficos utilizados, possvel estabelecer que a

mxima amplitude de momento corresponde a:
Ma = 23036,48 Nmm
Tambm possvel estabelecer que o momento mdio :
Mm = 0
Para o torque mdio, utilizou-se a seguinte frmula:

Nesse caso o torque no possui amplitude, pois constante portanto:

Ta = 0
Em seguida, aplicamos as tcnicas de falha por fadiga, visto que
primeiramente corrigimos o limite de resistncia em fadiga seguindo os
seguintes passos:
- Clculo de Ka (Fator de superfcie):
Ka = a.Sutb
Para realizar o clculo, utilizamos a tabela 4, e consideramos o
acabamento superficial como usinado, portanto:

Tabela 4 Fator de superfcie.

Fonte: Shigley

- Clculo de Kb (Fator de tamanho):

Em seguida, realizamos o clculo para encontrar Kb (fator de tamanho).
No entanto preciso estabelecer um valor inicial para o dimetro do eixo,
nesse nterim utilizou-se um dimetro de 25mm. A tabela abaixo destaca a
frmula utilizada para o presente clculo.

16

Tabela 5 Fator de tamanho

Portanto, tem-se:
Kb = 0,9537
- Fator de carga Kc:
Carregamento caracterizado por uma flexo-toro. Portanto, tem-se:
Kc = 1
- Fator de temperatura Kd:
Tomando a temperatura como ambiente, tem-se:
Kd = 1
- Fator de confiabilidade Ke:
Utilizou-se confiabilidade de 99%. Nesse contexto, pela tabela 6, tem-se:

Tabela 6 Fatores de confiabilidade.

Fonte: Shigley

- Limite de resistncia em fadiga (Se)

Em projeto de elementos de mquinas consta que se Sut > 1400 MPa, o
limite de resistncia e fadiga corresponde Se = 700 MPa.
A seguir, substitumos os valores encontrados anteriormente na frmula
para obter o valor da resistncia em fadiga corrigido:
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Ke.Se

17

Se = 354,8627 MPa
No projeto em questo, por intermdio da anlise feita nos clculos
anteriores, decidiu-se utilizar para a primeira iterao Kf =2,7 e Kfs = 2,2 como
pode ser observado em destaque na tabela 7.

Tabela 7 Limite de resistncia em fadiga.

Fonte: Norton

Critrio de Goodman:

No qual:
n = coeficiente de segurana
Se = limite de resistncia em fadiga corrigido
Sut = resistncia mxima em trao do material
A e B = so expresses para simplificar as equaes

No qual:
Kf = concentrador de tenses por flexo
Kfs = concentrador de tenses por toro
Ma = amplitude de momento
Mm = momento mdio
Ta = amplitude de torque
Tm = torque mdio
Uma vez que obtemos todas as variveis das expresses nos clculos
realizados anteriormente, basta substitu-los nas frmulas para obter os
resultados.

18

Aplicando os valores na equao de Goodman, obtm-se:

Critrio de Soderberg:

19

Critrio de Gerber:

Com isso, temos:

Aps a realizao dos clculos, decidimos utilizar um dimetro de 20

mm para a primeira rvore.
Seguindo a mesma metodologia para o dimensionamento das rvores 2
e 3, obtiveram-se os seguintes dimetros:
drvore 2 = 30 mm
drvore 3 = 35 mm
A seguir possvel apresentar, por intermdio da figura 7, um desenho
que mostra a disposio das rvores e das engrenagens dentro da caixa de
reduo proposta no projeto.

Figura 7 Disposio das rvores e das engrenagens

20

CONCLUSO
Diante do exposto no projeto, o objetivo foi alcanado e prope as
seguintes caractersticas: O misturador possui um motor de 1745 rpm e sofre a
reduo, atravs da caixa de reduo projetada, de 349 rpm e 58,1 rpm,
respectivamente. Portanto, o impulsor seria rotacionado a 58,1 rpm dentro do
recipiente. Visto que um misturador de pequeno porte para uso no-industrial,
esse nmero razovel e tende a atingir valores maiores para diferentes tipos
de projetos e usos.

21

REFERNCIAS
[1] NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas, Uma abordagem prtica. 4
edio, 2000.
[2] BUDYNAS, Richard G. NISBETT, J. Keith. Elementos de Mquinas de
Shigley. 8 edio.