3.3.

Protocolos de comunicao: camada fsica

Prof. Ivan Muller

Tpicos camada fsica

1. Camadas modelo OSI-ISO
2. Topologias
3. Meio fsico
4. Acoplamento de sinal eltrico
5. Fibras pticas
6. Modulao
7. Sincronizao
8. Codificao

Modelo OSI (ISO/IEC standard 7498)

7

Protocolos de
aplicao

Protocolos de
transporte

Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte

Todos os servios chamados pelo usurio final

(Mail, File Transfer,...) e.g. Telnet, SMTP
Definio e converso de formatos de dados
(e.g. ASN 1)
Gerenciamento de conexes
(e.g. ISO 8326)
Fluxo fim-a-fim recuperao de erros, sequenciamento
(e.g. TP4, TCP)
Roteamento, segmentao
(e.g. IP, X25)

Rede

Enlace

Deteco de erro, controle de fluxo, recuperao de

erros, acesso ao meio (e.g. HDLC)

Fsica

Codificao, Modulao, Acoplamenento mecnico,

Cabeamento, sinalizao eltrica (e.g. RS485)

Detalhamentos da camada fsica

Sinalizao independente do meio

Mesma sinalizao em meios diferentes

(ex. coaxial, fibra, RS485)

Sinalizao dependente do meio

Aplicada a um tipo de meio somente

(ex. fibra ptica)

Especificaes eltricas e pticas

Aplicada a um tipo de meio

(ex. fibras de 200 m)

Especificaes mecnicas

Define a interface mecnica

(ex. tipo de conector e pinagem)

Conceitos relevantes da camada fsica (e dados)

Topologia de rede: anel, barramento, ponto-a-ponto;
Mecnica: conector, pinagem, cabo, montagem;
Uso do meio: sinalizao, taxa de dados, grandeza;
Uso do canal: simplex, half/full duplex, uni/multi/broadcast;
Controle: envio, recepo, coliso;
Interface: deteco de portadora, qualidade de sinal;
Modulao: banda base, portadora, banda larga, espalhamento;
Codificao: binria, NRZ, Manchester;
Sincronizao: bit, character, quadro;
Controle de fluxo: handshake.

Examplo: RS-232 padro eltrico - mecnico

Originalmente desenvolvido para comunicao via Modem, posteriormente, porta serial IBM-PCs

Topologia:

Data
Terminal
Equipment

DTE

Terminal

Linha telefnica

DCE

Data Communication

DCE

DTE

Modem

Data
Terminal
Equipment

Computer

Equipment (Modem)

Regras de cabeamento

Eliminador de Modem

computer

terminal
Cabo de
extenso

Cabo de
extenso

2 3

Conectores

1
25

Eltrica:

transmitter

receiver

+12V

+3V

-12V

-3V

"0" Space On
"1" Mark Off

Uso do canal: Simplex, Half e Full Duplex

Enlace (Ponto -a-Ponto)
Sender/
Receiver
Sender/
Receiver

Full-duplex

Half-duplex

Sender/
Receiver
Sender/
Receiver

Exemplo: RS-232 / 422

Exemplo: RS-485

Barramento (Half-Duplex, exceto quando usando mltiplas portadoras sobre a banda)

Terminador

Exemplos:
Ethernet, Profibus

Anel (Half-Duplex, exceto em anel duplo)

Examplos:
SERCOS, Interbus-S
Consiste de links ponto-a-ponto

Topologias
party-line
Terminator
Terminator

Vantagem: pouco cobre

Estrela

point-to-point

Desvantagens: fcil de romper, alta atenuao

hub

Vantagem: links ponto-a-ponto robustos, pode empregar FO

Rdio Frequncia

desvantagem: requer hub, mais cobre

Topologia mista

repeater

Party-line e cabeamento em estrela

Cabeamento party-line adaptvel a diversos sistemas tais com controle industrial e telefonia
CLP

Comprimento do cabeamento= d n,
Aumenta lineramente com o numero de ns

At 32 dispositivos
(mais com repetidores)
d = distncia mdia entre
os (n) dispositivos

I/O

hub

I/O

I/O

I/O

I/O

Comprimento do cabeamento = d n n / 2 2
Aumenta com o quadrado do nmero de ns

CLP

At 16 dispositivos
por hub
Cabe no duto?
I/O

I/O

Concentro reduz latncia (Ethernet-driven)

I/O

I/O

I/O

Barramento local
Apresenta vantagem econmica quando a concentrao de I/Os alta.

mestre

examplo: Interbus-S
BA

Barramento
remoto
(anel, 400m)

Anel de
5 fios ou
FOs

BA
BC IO IO IO

Barramento local (flat cable, 50 cm)

loop (2 fios, inclui alimentao, 5 m)

Barramento local Interbus S

Barramento
local

Barramento
de campo

Sinal degradado: uso de repetidor

500m
Local A
workstations

server

Conectar a estao A a uma impressora

em B: cabo muito longo, as mensagens
chegam corrompidas

O repetidor reestabelece os
nveis de sinal e sincronismo.
Por conta disto, introduz um
atraso de 1 a 4 bits no sinal

Ethernet
repeater
printer
Local B

server

Ethernet
500m

500m
Repetidores introduzem atrasos
muitas vezes no determinados
uma vez que alguns tipos
necessitam tempo para
sincronizar-se com o sinal de
entrada.

Repetidor
Utilizado na transio de um meio para outro ou dentro de uma mesma subrede, para
extenso de alcance.

node

node

node

repetidor

encoder

decoder

(RS 485)

node

node

decoder

encoder

segmento 1

node

segmento 2
(acoplado por transformador)

Funes:
-Detecta e reestabelece os sinais (conhece o formato ideal do sinal);
-Reconhece a direo de transmisso e reenvia o frame;
-Detecta colises. Propaga colises.

Barramento: repetidores e hubs

Hub em nvel mais alto
Repetidores

Links ponto-a-ponto

barramento

barramento

hubs agregam links ponto-a-ponto para formar um meio broadcast

Redes em anel
Consiste somente de enlaces ponto-a-ponto
Cada n pode interromper o anel e introduzir seus prprios frames
Anel convencional

Anel em cabeamento de cho

Armrio de
cabeamento

Redundncia na camada fsica

Party-Line

Terminator
Terminator

decentralized wiring

Star topology

both cables can run in the same conduct where

common mode failure acceptable

star couplers should be separately powered

star coupler A

star coupler B

centralized wiring

cable come together at each device

common mode failures cannot be excluded since wiring has to come together at each device

Acoplador estrela (hub)

Conjunto de repetidores que conectam links ponto-a-ponto em um barramento
(usado em cabos e FOs). No padro Ethernet chamada simplesmente de hub.

Meio cabeado

Transceptor opto-eltrico

Para outro dispositivo

ou acoplador estrela

Para outro dispositivo

ou acoplador estrela

Par de FO

device

device

device

device

Meios fsicos: comparaes (?) (largura de banda x distncia)

Fibras
pticas

single mode
multimode
plastic

Cabos
coaxiais

50 Ohm

Compatibilidade
eletromagntica

Alto

very good

Mdio

very good

Baixo

very good

8
2.5
5

1
1.0
0.8

Alto

good

Mdio

good

Mdio

good

twinax

0.9

0.2

Alto

individually
shielded (STP)

0.35

0.15 Mdio

group shielding (UTP)

0.3

0.1

0.2

0.1

0.05 Baixo+

Power line carrier

0.05

0.01

very bad

Radio

bad

Infrared

0.02

good

ultrasound

0.01

bad

75 Ohm TV 1/2"

Telephone cable

Outros

custo
(rel.)

20
12
15

93-100 Ohm

Pares
tranados

Taxa em Mbit/s
200m 700m 2000m
2058 516
207
196
49
20
1
0.5

Baixo

very good
very good
good (crosstalk)
regular (foreign)
good (crosstalk)
bad (foreign)

Largura de banda x distncia um importante fator de qualidade do meio empregrado

Meio de transmisso eltrico

Cost
core
Caboefficient
Coaxialwiring:
twisted pair (without

Z = 50 ... 100

dielectric

screen

inflexible, costly,
low losses
10 MHz..100 MHz

shield

Par tranado blindado

(STP)

Z = 85..120
Shield

Par tranado no-blindado

Fiao diversa
e.x. redes CA (PLC)

twisting compensates disturbances

Telefone
Vrios ramos, sem terminaes,
Exceto possivelmente em um ponto somente

1) Tecnologia corriqueira
2) Pode apresentar baixo custo

flexible, cheap,
medium attenuation
~1 MHz..12 MHz

very cheap,
sensible to perturbations
very cheap,
very high losses and disturbances,
very low speed (~10 ..100 kbit/s)

1) Baixas taxas de dados

2) Isolao galvnica custosa (transformador, optica)
3) Sensvel perturbaes
4) Difcil manuteno
5) Pesado, custo alto.

O que limita o comprimento de um cabo?

Parmetros
eltricos

Impedncia caracterstica
Atenuao
Resistncia linear
Capacitncia linear
Cross talk
Modo comum
Blindagem

- Atenuao: resistncia do cobre, perdas dieltricas.

- Atenuao por km (limita a distncia e define uso de repetidores)
- Caractersticas mecnicas: ngulo de dobra, peso, trao mxima, resitncia trimca
- Perdas dependentes da frequncia causam disperso:

Reflexes de sinal: discontinuidades (conectores e derivaes)

causam auto-distoro

Cabos so linhas de transmisso

- Impedncia caracterstcia (Z) deve casar com o a carga e fonte.

Modelo agregado (lumped model)

L'

L'

R'

C'

Z=

L'
C'

G'

L'

R'

C'

L'

R'

G'

specific inductance (H/m)

specific resistance (/m)

C'

G'

R'

C'

specific capacitance (F/m)

specific conductance (S/m)

G'

Tipos de acoplamentos de sinais eltricos em cabos

Resistivo

Indutivo

Capacitivo

Acoplamento direto;
Driver direto na linha, sem isolao galvnica;
Possibilita utilizao de Wired-OR;
Custo baixo, quando no h necessidade de isolao galvnica;
Boa eficincia.
Acoplamento via transformador;
Isolao galvnica;
Boa compatibilidade eletromagntica (filtro no trafo);
Casamento de impedncias;
Boa eficincia;
Sinal no pode conter componente CC;
Largura de banda limitada.
Capacitor como acoplador;
Pouca isolao;
Retira a componente CC;
Custo baixo;
Capacitor introduz problemas.

Acoplamento direto
Unipolar, desbalanceado

Bipolar, desbalanceado

+ Us
Ru

Coax

+ Us

Zw

Zw
Rd
- Us

Open Collector/Drain

(desbalanceado)

Ut

Ut = 5 V (e.g.)
Rt

Rt

Bus line, characteristic impedance = Zw

wired-OR
(zero dominante)
Out

In
device

Out

In
device

Out

In
device

Terminator and
Pull-up resistor

Transmisso balanceada (diferencial)

Transmissor e receptor so balanceados, diferenciais
Propicia rejeio a perturbaes na linha em modo comum
+Ub
Z

100

symmetrical line (Twisted Wire Pair)

Shield

Differential amplifier
(OpAmp)

Rt

UA

UB

(Data Ground)

Utilizado em pares tranados (e.g. RS422, RS485, Ethernet, USB)

Rejeio de modo comum: influncia de uma tenso aplicada simultneamente em
ambas as linhas com relao ao terra.
Blindagem no utilizada como sinal (no carrega corrente).

Transmisso diferencial: RS-485

Um dos meios de comunicao mais utilizado em barramentos industriais
Ex: Profibus DP

TxS RxS

TxS RxS

TxS RxS

100

stub
tap

Terminador 120

120
B

Zw 120, C' 100 pF/m

Comprimento do segmento

Terminador

RS-485: produto distncia X largura de banda

Distncia
10000
5000

Limitada pela resistncia do cobre

100 /km -> limite de perdas de 6dB

2000
1200

1000
500
Limitada pela dependncia
com a frequncia
Perdas 20 dB/dcada

200
100
50
20
12
10KBd

Limitador
por:

100KBd

1 MBd

10 MBd

- Qualidade do cabo: atenuao, capacitncia, resitncia CC

- SNR, distrbios
- Qualidade do receptor e mtodo de decodificao

Baudrate

Acoplamento por transformador

Prov separao galvnica, sem reflexes (se as impedncias esto controladas)
Impede presena de CC
Custo do transformador depende da largura de banda do sinal transmitido

Transceptor

Transformador de isolao
Blindagem
Twisted Wire Pair

MIL-STD-1553: exemplo de acolpamento a transformador

Duplo transformador
ramo longo (0,3 6m)
Acoplamento direto
ramo curto, < 0.3m

shield

Twisted Wire Pair

shield

Topologia livre em redes cabeadas

terminador

Meio de transmisso no homogmeo, com reflexes e descontinuidades.

Tcnicas de rdio, tais como cancelamento de eco, mltiplas frequncias de
transmisso (similar ao xDSL), modulao de fase, etc, so utilizveis.
A velocidade limitada pela quantidade de processamento de sinal requerido.
Valores tpicos na faixa de 10 kbps.

Tecnologia PLC (Power Line Communication)

HF-trap

220V

um tpico caso de topologia livre, usando a rede eltrica como meio.

Tipo de retrofit, que propicia novo uso para uma rede j instalada.
Sofre perturbaes diversas, oriundas de chaves, transformadores,
fontes, inversores..
Modulao e demodulao so crticas, devido aos rudos.
Taxas < 10 kbps
Aplicaes: smart metering, controle remoto de substaes, smart grid,
ambiente inteligentes.

Conectores eltricos
Sistemas de comunicao requerem conectores de baixo custo e robustos.
Os conectores mais baratos vem da indstria automobilstica (Faston) e de
telefonia (RJ 11, RJ45).
Conectores populares: DB-9 (IBM-PC), USB.

Conectores com elevado IP

Fibras pticas: princpio de funcionamento

transmissor

3 componentes:
fibra

GaAs
LED

receptor
PIN
fotodiode

Is
different refraction
coefficients

Transmissor, fibra e receptor devem ser afinados" para o mesmo comprimento de onda
Fibra

vidro (at 100 km) ou plstio (at 30 m).

Transmissor

Lase, Diodo Laser (GaAsP, GaAlAs, InGaAsP)

Receptor

Diodo PIN

Comprimento
de onda

850 nm (< 3,5 dB/km, > 400 MHz x km)

1300 nm-window (Monomodo)

Tipos de fibras pticas

Multimodefibre

N(r)

Monomode fibre
50 m

Perfil de refrao
50 - 300 m

50 - 100 m

2-10 m

total reflection

gradual reflection

waveguide

3 dB/km
0,6 dB/km
1 GHzkm

2,3 dB/km
0,4 dB/km
100 GHzkm

Core

Seo reta

Clad

Seo longitudinal

(red) 650nm
800nm
(infra-red) 1300nm

10 dB/km
5dB/km
20MHzkm

HCS (Hard-Clad Silica)

200 m, < 500m

50 or 62.5 m LAN fibre

telecom - costly

Comparaes entre tipos de fibras pticas

Type

POF

HCS/PCF

GOF

Material
distance
Usage
Connector
Cost
aging
bending
bandwidth

plastic
70m
local networking
simple
cheap
poor
very good
poor

glass / plastic
400m
remote networking

glass
1km
telephone
high-precision
medium
good
poor
very good

POF: Plastic Optical Fibres

GOF: Glass Optical Fibres
HCS: silica fibre

precision
medium
very good
good
good

Barramento ptico com FOs

n% coupling losses

Every branch costs a

certain percentage of light

Acoplador passivo
n% coupling losses

Acoplador passive
estrela (hub)

Acoplador ativo
estrela

fibre pair

1
2
3
4
5
6

costly manufacturing (100 $ branches)

Fused zone
electrical segment (wired-or)

1
2
3
4
5
6

costly manufacturing
(100 $ / 4 branches)

opto-electrical
transceiver

Anel ptico e bridge em FOs

Mechanical bridging is difficult

spring
prism

example of
solution

Powered

unpowered

Double ring

This is why optical fibers are mostly used in rings (FDDI, Sercos)

Vantagens das fibras pticas

1 ) Grande largura de banda e distncia (400 MHz x km)

2 ) Atenuao pequena e insensvel frequncia (tip. 3 dB/km)
3 ) Cobre longa distncia sem repetidores
4 ) Imune interferncias eletromagnticas (timo para subestaes e usinas eltricas)
5 ) Operao livre de potencial e isolada galvanicamente (bom para altas correntes)
6 ) Difcil espionagem
7 ) Pode ser usado em ambientes explosivos (qumica, minerao)
8 ) Baixo peso do cabo (100 kg/km), pequeno dimetro

Por que as FO no so empregadas mais frequentemente?

1) Controle industrial: tempo de propagao mais importante que faxas de dados
2 ) Atenuao no problema em pequenas distncias (ex escritrios, plantas industriais)
3) A imunidade EM em cabos coaxiais pode ser suficientemente grande
4) Confiabilidade de transmissores e conectores pticos no grande (MTTF 1/power).
5) Isolao galvnica pode ser obtida para cabos coaxiais e tranados via opto acopladores
6) Em ambitentes explosivos, a energia necessria para alimentar os transmissores grande
7) Topologia restritas a estrelas (hubs) ou anis

Rdio frequncia
Radio had the reputation to be slow, highly disturbed and range-limited.
Mobile phone (GSM, DECT) is able to carry only limited rate of data (9.6 kbit/s) at high costs,
distance being limited only by ground station coverage.
UMTS promises higher data rate, but will causes high operating costs.
However, local radio networks are suited for some industrial applications.
- IEEE 802.11 standards developed for computer peripherals (e.g. Apples AirPort)
allow short-range (200m) transmission at 11 Mbit/s in the 2.4 GHz band with 100mW.
- Bluetooth allow low-cost, low power (1 mW) links in the same 2.4 GHz band, at 1 Mbit/s.
Higher-layer protocols (WAP, ) are tailored to packet radio communication.
bluetooth module

Radio == mobile -> power source (batteries) and low-power technologies.

Barramentos sem fio

no wiring,
mobile,
easy to install
short distance,
limited bandwidth,
area overlap and frequency limitations
not tamper-free,
difficult to power the devices
costs of base station
but: who changes the batteries ?

Exerccios
Quais so as funes da camada fsica em um protocolo?
Qual a diferena entre topologia de barramento e anel?
Cite mtodos de transmisso de sinais utilizado em cabos?
Cite meios fsicos de comunicao amplamente empregados e descreva-os.
Como um sinal pode ser acoplado a um meio fsico eltrico? Quais as caractersitcas
de cada tcnica?
O que open-collector (open-drain), empregado meio eltrico?
Quais as vantagens e desvantagens do acoplamento a transformador?
Quais os limites de distncia cobertos por meios eltricos? Como extender?
Quais as vantagens e desvantagens das fibras pticas?
Quando so utilizadas fibras de 240 m e de 62.5 m ?
O que um meio banda larga?
O que xDSL ?
Qual o propsito da modulao ?
Qual o propsito da codificao ?
Qual a diferena entre Baudrate e bit rate?
Qual a diferena entre codificao Manchester e Miller?