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Tese de Doutoramento
na
Especialidade de Electromagnetismo e Electrnica
submetida Universidade do Porto
Outubro 1996
ii
iii
Carolina
e ao
Ricardo
vii
Agradecimentos
Ao meu supervisor e acima de tudo amigo, Jos Lus Santos, por acreditar e me fazer
acreditar numa altura conturbada da minha vida, que este desafio era possvel. O seu contnuo
apoio, orientao e motivao ao longo de todo o trabalho, bem como nos momentos mais
difceis, foram sem sombra de dvida os verdadeiros catalisadores desta tese. A sua
criatividade, conhecimento e qualidade cientfica que me soube transmitir, proporcionaram,
no s uma nova viso sobre certos problemas desta rea de investigao, como tambm um
crescente interesse pela mesma. Tenho ainda de lhe agradecer a leitura e as correces
sugeridas a este manuscrito.
Ao Professor David A. Jackson, do Departamento de Fsica da Universidade de Kent,
UK, por me ter possibilitado trabalhar no seu Grupo, de grande prestgio internacional na rea
dos sensores de fibra ptica, pelo apoio cientfico que sempre me dedicou desde o tempo em
que fui seu aluno de Mestrado, e tambm pela preciosa colaborao em boa parte do trabalho
apresentado nesta tese.
Ao meu bom amigo Ramn Fernndez de Caleya, pelo contnuo apoio que sempre me
demonstrou, pelas estimulantes discusses cientficas que tivemos e, acima de tudo, por algo
que me exprimiu aquando duma das minhas longas estadias em Inglaterra. Meu bom amigo,
agradeo-te por isso e no me esqueci do Marcial!
Ao meu amigo e colega Lus Alberto Ferreira, pelas sugestes oportunas, pelo apoio
cientfico e humano que dedicou em algumas das experincias deste trabalho, e tambm pela
calma e pacincia com que me aturou durante todo este tempo.
Ao Prof. Doutor Antnio Pereira Leite, pelas oportunidades que me proporcionou
durante o meu percurso acadmico e pela escola que criou, sendo um exemplo ao longo de
todos estes anos. Tenho ainda de lhe agradecer as correces sugeridas verso final deste
manuscrito.
viii
Ao meu sempre amigo e tio Alfredo Lobo Ribeiro, pelo incentivo, inspirao e apoio
incansvel que sempre me dedicou ao longo destes anos.
Aos meus pais, Ramiro e Evanina, por me encorajarem e apoiarem desde muito novo o
meu gosto pelas cincias naturais e exactas.
ix
Sumrio
Sommaire
Dans ce travail on dcrit ltude effectue sur quelques schmas de multiplexage et
traitement de signal de capteurs en fibre optique.
Dans les deux premiers chapitres, on donne une perspective gnrique sur les types de
capteurs en fibre optique, les respectives fonctions de transfrement et sensibilits et aussi sur
le type dmetteurs optiques plus utiliss. Ensuite, on procde une analyse systmatique et
comparative des plusieurs types de topologies, dadresses et de techniques de traitement
utilises en rseaux de capteurs en fibre optique, y compris les rcents capteurs bass sur des
rseaux de diffraction en fibre optique (capteurs de Bragg).
Dans les chapitres suivants, on tudie deux schmas de multiplexage en rseaux de
capteurs du type interfromtrique et dintensit o on considre des facteurs comme la
topologie de rseau, la mthode dadresse et de traitement de signal. Les analyses englobent
des topiques comme le bilan de puissance de rseau, la sensibilit des capteurs, les niveaux de
crosstalk el la mthode de dmodulation.
Les autres chapitres dcrivent le traivail thorique et exprimental en schmas de
multiplexage avec des capteurs de Bragg. On y tudie de nouvelles techniques de traitement
de signal pour ce type de capteurs ainsi que des types de topologie et leurs combinaisons, des
sensibilits des capteurs, le bilan de puissance des rseaux, des niveaux de crosstalk et des
rponses des capteurs des diffrentes grandeurs physiques.
Dune faon gnrale, on considre aussi les avantages et des dsavantages relatives
aux solutions de multiplexage recherches.
Summary
In this work, the study performed on optical fibre sensing multiplexing and signal
processing schemes is described.
The first two chapters, are dedicated to generic descriptions concerning optical fibre
sensor types, their transfer functions and associated sensitivities. Next, a systematic and
comparative analysis of the multiplexing solutions that have been proposed in the literature is
presented, including the most recent fibre Bragg grating sensing networks.
The third and fourth chapters describe a theoretical and experimental study performed
on two multiplexing topologies incorporating interferometric and intensity based fibre optic
sensors, considering factors such as network topology, addressing scheme and interrogation
technique. Topics such as network power budget, sensor sensitivity, sensor crosstalk and
schemes of signal processing for its recovery are also addressed.
The following chapters describe the theoretical and experimental work performed on
fibre Bragg grating sensor multiplexing schemes. New demodulation techniques for this kind
of sensors are studied and implemented, the problems concerning the network topology,
network power budget, sensor sensitivity, crosstalk levels and sensor response to several
physical measurands being also analysed. The relative merits of all the multiplexing solutions
investigated are also addressed.
xi
ndice Temtico
xii
1
Sensores de Fibra ptica
1.1 Introduo
A rea da instrumentao e medio, nomeadamente no que diz respeito ao
desenvolvimento de sensores, uma das que mais rapidamente se tem expandido nos ltimos
anos. Com a proximidade do sculo XXI, a necessidade de integrao de sensores de elevada
qualidade nos mais sofisticados sistemas de medio e controle torna-se evidente. Em
paralelo com o desenvolvimento acelerado de sensores baseados em tecnologia
microelectrnica, outros sensores com suporte em tcnicas pticas tm tambm progredido
significativamente durante os ltimos anos, em particular desde o aparecimento das fibras
pticas (1).
Antes do incio dos anos 70, a principal aplicao das fibras pticas era em
instrumentos endoscpicos(2) que so usados frequentemente em procedimentos clnicos para
observar o interior do corpo humano. Quase na mesma altura, houve um interesse crescente
na possibilidade de usar as fibras pticas em sistemas de comunicao, tirando partido da sua
elevada largura de banda, o que possibilitaria um nmero mais elevado de utilizadores
simultneos suportados por um nico canal de transmisso comparativamente aos sistemas de
comunicao tradicionais (baseados nas tecnologias de cobre ou das microondas). Como
resultado de investigao intensiva levada a cabo nos pases mais desenvolvidos, foram
conseguidos grandes progressos na produo de fibras pticas com baixas perdas, o mesmo
acontecendo relativamente s fontes e detectores pticos. A investigao em torno de vrios
aspectos das comunicaes pticas continua hoje extremamente activa, especialmente devido
necessidade de se obter sistemas eficientemente rpidos que suportem grandes quantidades
de informao.
No caso dos sensores pticos a situao foi bastante diferente, pois os mtodos pticos
para aplicaes de monitorizao estavam j bem estabelecidos muito antes dos anos 70.
Estes sensores exploravam uma vasta gama de mecanismos, desde simples interruptores
pticos baseados na ocultao do feixe de luz, at sofisticada interferometria ptica. Uma
caracterstica comum maior parte destes instrumentos pticos serem bastante delicados, no
(3,4,5,6)
. Nestes, se uma
grandeza fsica como, por exemplo, a temperatura, actuar sobre as propriedades fsicas da
fibra ptica, as caractersticas da radiao que se propaga na fibra ptica sero modificadas
possibilitando, em princpio, e atravs de uma leitura adequada dessas alteraes, a
determinao das variaes dessa grandeza fsica. A sua versatilidade assinalvel, dado que
a radiao caracterizada por um conjunto de parmetros independentes, como sejam a
intensidade, a frequncia ptica, a fase e a polarizao, todos potencialmente sensveis s
mais variadas grandezas fsicas.
Os primeiros sensores de fibra ptica que foram propostos, e que se podem considerar
como os marcos do incio desta nova rea da instrumentao, foram um giroscpio
sensor de corrente elctrica
(7)
e um
(8)
possuam um elevado potencial a explorar nas mais diversas aplicaes de medio. O caso
do giroscpio demonstrou que se podiam construir interfermetros pticos totalmente em
fibra ptica; no caso do sensor de corrente elctrica, mostrou-se que um nico cabo de fibra
ptica poderia simultaneamente ser usado como sensor e como canal flexvel de transmisso,
permitindo assim, que as medies pudessem ser realizadas em ambientes hostis. Em ambos
os casos, o parmetro de interesse (isto , o mensurando) interage directamente com a fibra
ptica, produzindo alteraes na radiao guiada. Subsequentemente a estas experincias
iniciais, a gama de grandezas fsicas que podem ser medidas com sensores de fibra tem vindo
a crescer rapidamente, bem como o nmero de mecanismos transdutores que tm vindo a ser
explorados. Alguns dos atributos dos sensores de fibra ptica que os tornam uma alternativa
tcnica atraente relativamente aos sensores electrnicos convencionais so: a sua imunidade a
interferncias electromagnticas; o facto de serem totalmente passivos electricamente, o que
os torna intrinsecamente seguros; baixo consumo de potncia elctrica; a sua resistncia a
altas temperaturas (devido ao facto de serem primariamente fabricados a partir da slica);
dimenses e peso reduzidos; grande largura de banda e a possibilidade de multiplexagem
ptica e elctrica.
A perspectiva inicial desta tecnologia foi a de que tinha amplas aplicaes num largo
espectro de sensores industriais. No entanto, e essencialmente devido aos custos elevados,
essa viso foi largamente modificada de maneira a realar as vantagens da monitorizao
ptica em nichos especiais de mercado, tais como os da instrumentao mdica, sistemas de
segurana crticos da defesa e da aeronutica, monitorizao ambiental, e muito recentemente,
a construo civil. O avano desta rea deve muito ao desenvolvimento das fibras pticas e
dos dispositivos optoelectrnicos que suportam a indstria das telecomunicaes. Muitos dos
sensores de fibra ptica aproveitam o relativo baixo custo dos componentes optoelectrnicos,
particularmente fontes pticas e detectores. Com a expanso mundial da rede de comunicao
por fibra ptica, existe agora uma grande disponibilidade de componentes pticos e
electrnicos de alta qualidade a preos competitivos. Associado a isto, a expanso do mercado
optoelectrnico para produtos de consumo domstico, tais como os leitores de CD e os
controladores de infravermelhos de variados sistemas, tm tambm conduzido a um aumento
de nova tecnologia disponvel e passvel de ser utilizada no desenvolvimento futuro de novos
sensores de fibra ptica.
Prev-se, assim, um aumento do nmero de aplicaes destes sensores e uma maior
presena no mercado medida que o preo dos componentes for descendo. Ao mesmo tempo,
previsvel que uma maior receptividade ocorrer nas reas em que seja necessrio um
grande nmero de sensores de fibra ptica operando simultaneamente. Para isto contribuiro
as tcnicas de multiplexagem de sensores
(9)
designado por sensor hbrido. Contudo, na maior parte dos casos em que as
tecnologias ptica e electrnica so usadas, as designaes de extrnsecos ou
hbridos so aplicadas indiferentemente. De qualquer forma, em ambos os tipos, a
informao proveniente do sensor depois enviada de novo para a mesma ou outra
fibra ptica para posterior processamento.
(2) Sensores Intrnsecos - Nesta categoria de sensores o mensurando actua directamente
na fibra, alterando uma ou mais propriedades pticas da radiao guiada. Por outras
palavras, o elemento sensor a prpria fibra. Em certas aplicaes em que a
sensibilidade primria da fibra ptica baixa, pode revestir-se a fibra com um filme
sensvel presena de um mensurando especfico (11,12,13), ampliando assim o efeito
sobre a radiao que se propaga na fibra. Esta uma forma indirecta, embora
intrnseca, de medir uma grandeza fsica.
Os sensores de fibra ptica, extrnsecos ou intrnsecos, operam atravs da modulao de
uma (ou mais) das seguintes caractersticas da radiao guiada: intensidade, comprimento de
onda ou frequncia, polarizao e fase, cada uma das quais potencialmente sensvel a
determinadas grandezas fsicas
(14,15)
Sensores Interferomtricos
Alteraes dimensionais da
fibra
Variao nas constantes
optoelsticas
Rotao
Campos magnticos via
alterao das constantes de
propagao modais
Polarizao
Acoplamento modal
Alterao do caminho ptico
Outros
Deslocamento de
Doppler
Variao da
frequncia ptica
por espalhamento da
luz
Alterao do
caminho ptico
externo fibra
Tabela 1.1- Mecanismos de interaco usados nos diversos tipos de sensores de fibra ptica.
(4,6)
Hbridos
Intensidade
Interferomtricos
(multimodo/monomodo)
(multimodo)
(monomodo)
Tamanho de partculas
Turbulncia
pH
Posio linear e angular
Presso
Acelerao
Deslocamento
Posio
Campo magntico
Temperatura
Viscosidade
Vibrao
Nvel de lquido
ndice de refraco
Corrente e Tenso
elctrica
Presso
Deslocamento
Deformao
Fluxo
Interrupo
Fora
Temperatura
Vibrao
Temperatura
distribuda
(gradiente)
Presso
Deslocamento
Deformao
Fluxo
Campo magntico
Fora
Temperatura
Vibrao
Rotao
(orientao)
Acelerao
Campo Elctrico
Corrente e Tenso
elctrica
Comprimento de
onda
ndice de refraco
Tabela 1.2 - Tipos de grandezas fsicas que podem ser medidas utilizando sensores
de fibra ptica.
(23,24,25)
(23,22,26)
(22,27,28)
radiao que se propaga ao longo da fibra no totalmente conservada devido a vrios efeitos
de atenuao. Alm disso, flutuaes da intensidade da fonte ptica e da sensibilidade do
sistema detector, as perdas nos componentes pticos, etc., introduzem erros no sinal
modulado pelo mensurando. Sendo assim, um sensor de intensidade projectado para medies
de elevada exactido dever incorporar um mecanismo de referncia por forma a
salvaguardar-se a funcionalidade do sensor da degradao da desempenho dos componentes
pticos e contra as variaes das condies ambientais. Deste modo, um sinal ptico de
referncia dever ser usado para calibrar a resposta do sensor, estando sujeito influncia do
meio ambiente exactamente da mesma forma que o sinal sensor, de maneira a ser maximizada
a razo de rejeio de modo comum.
Diversos mtodos de referenciao destinados a eliminar ou, pelo menos, atenuar este
problema tm sido desenvolvidos. Exemplos disso so o uso de tcnicas temporais
(29)
, a
utilizao de dois ou mais comprimentos de onda (30,31) e o recurso a tcnicas diferenciais (32)
(conhecidas tambm por modulao Q). Cada uma destas tcnicas tem as suas vantagens e
desvantagens relativas, podendo-se, no entanto, afirmar que, em geral, muitas delas
apresentam diversos problemas de operacionalidade, sendo provavelmente o mais relevante a
limitada capacidade de referenciao. Por outro lado, o aumento da complexidade do sistema
de alguma forma contraria a inerente simplicidade e baixo custo dos sensores de intensidade.
Recentemente, foi demonstrado um novo esquema de referenciao
(33)
que funciona
(34)
, o que origina
uma possvel resoluo na medio do caminho ptico de 1 parte em 1012 ! Como a radiao
mantida na fibra ptica, este tipo de sensor ter, em geral, baixas perdas e, como se constatou,
intrinsecamente muito sensvel. Os sensores que funcionam deste modo so normalmente
denominados sensores interferomtricos.
Os sensores interferomtricos, alm de evidenciarem as vantagens inerentes a todos os
sensores de fibra ptica, apresentam tambm ainda outras, tais como versatilidade na
geometria do elemento sensor, grande alcance dinmico, extrema sensibilidade e
multiplexagem eficiente (nos captulos seguintes veremos exemplos disso). No entanto, foram
algumas destas vantagens que atrasaram o seu progresso e penetrao no mercado. Por
exemplo, a sensibilidade da fibra ptica a diferentes parmetros levanta o problema da
selectividade do sensor, que por sua vez torna necessrio o uso de tcnicas de referncia por
forma a calibrar e distinguir o parmetro de interesse. Outra grande dificuldade a seguinte:
embora exista uma relao linear de vrias ordens de grandeza entre a variao da fase ptica
e o parmetro a ser medido, o sinal de sada do interfermetro requer um processamento
especfico devido sua funo de transferncia peridica, o que pode limitar o alcance
dinmico, dificultar medies absolutas, degradar o desempenho e aumentar o nvel de rudo
do sistema. A elevada sensibilidade dos sensores interferomtricos tambm impe restries
quanto sua multiplexagem. No captulo seguinte, falaremos sobre as diversas tcnicas de
processamento e multiplexagem de sinais deste tipo de sensores.
Existem diversas configuraes de sensores interferomtricos que podem ser
implementadas usando fibras pticas, e que so baseadas em configuraes interferomtricas
clssicas (uma discusso sobre estas configuraes clssicas pode ser encontrada na
referncia(35)). Deste modo, e de uma maneira geral, os sensores interferomtricos podem ter
por base dois tipos de configuraes: interfermetros de duas ou de mltiplas ondas (4,10,36).
AD
M
M
Detector
(a)
Fonte ptica
AD
AD
Detectores
(b)
Figura 1.1 - Interfermetros de Michelson (a) e de Mach-Zehnder (b) em fibra ptica.
Na Figura 1.1(b) mostra-se uma configurao alternativa, o interfermetro de MachZehnder em fibra ptica. Neste caso so usados dois acopladores direccionais (um para
dividir e outro para recombinar), o que permite a obteno fcil de duas ondas interferentes
em oposio de fase, o que pode ser muito conveniente em algumas tcnicas de
processamento de sinal
(3,4,38)
(39)
comprimento de onda tal que a frequncia normalizada(a) um pouco maior que 2.4
Alternativamente, pode-se usar fibra ptica birrefringente
(42,43,44)
(40,41)
10
propagam-se nos dois modos ortogonais de polarizao, correspondentes aos dois eixos
pticos, com ndices de refraco diferentes. Outro processo alternativo ser o de usar fibra
ptica monomodo de dois ncleos (45,46,47), a qual poder ser fabricada especialmente para este
fim.
Em todos estes interfermetros diferenciais os dois modos de propagao tm a
possibilidade de directamente interferirem no interior da fibra ptica, atravs de acoplamento
sucessivo entre modos, podendo a interferncia resultante ser detectada por tcnicas de
filtragem modal, espacial ou polarimtrica, conforme a aplicao desejada.
(a)
(c)
(b)
banha
banha
ncleo
ncleo
Ey
x
Ex + Ey
Ex
Figura 1.2 - Interfermetros diferenciais. (a) Fibra de dois ncleos; (b) Fibra de dois modos; (c) Fibra
birrefringente.
(48,49)
Este tipo de sensor interferomtrico tem tido uma importncia crescente, como instrumento
giroscpico de elevada preciso no campo da navegao e da aeronutica (50,51).
A frequncia normalizada (V) o parmetro que determina quantos modos de propagao a fibra pode
2a
suportar, sendo definida como (1): V =
NA , onde a o raio do ncleo da fibra, NA a abertura numrica e
o comprimento de onda da radiao. Quando V 2.4, apenas um modo se propaga na fibra (de perfil de ndice
de refraco em degrau) e estamos, portanto, perante uma fibra monomodo.
11
Fonte ptica
AD
Detector
Todos estes interfermetros de duas ondas exibem uma funo de transferncia com
respeito diferena de fase entre elas, da forma (5214)
I out = ( I 1 + I 2 ) [1 + V cos( )]
(1.1)
onde: Iout a potncia ptica que incide no detector; I1 e I2 so as potncias pticas das ondas
interferentes (uma de sinal e outra de referncia), que dependem das constantes de
acoplamento dos acopladores direccionais (AD), das perdas e, no caso do interfermetro de
Michelson, das reflectividades dos espelhos (M); a diferena de fase entre as duas ondas;
e V a visibilidade (ou contraste) das franjas de interferncia, a qual definida como:
max
min
I out
I out
V = max
min
I out + I out
(1.2)
2 I1 I 2
I1 + I 2
( ) cos[( t ) ]
(1.3)
onde a diferena entre os tempos de propagao das duas ondas e (t) o ngulo entre os
vectores campo elctrico das ondas interferentes, que , regra geral, varivel no tempo e
responsvel por flutuaes normalmente indesejveis na visibilidade. () a funo de autocorrelao normalizada da amplitude do campo da radiao
(53)
e representa o grau de
coerncia temporal da fonte ptica. Esta funo depende apenas das propriedades espectrais
da fonte ptica e pode ser calculada a partir das suas propriedades estatsticas, governadas por
mecanismos de alargamento homogneo ou no homogneo da risca espectral
(54)
. Se a
densidade normalizada de potncia espectral emitida pela fonte ptica for I(), a funo de
auto-correlao ser dada pela sua transformada inversa de Fourier (teorema de WienerKhintchine (14,53)) :
12
( ) =
I ( )e
2 i
(1.4)
detalhe, dos diversos tipos de fontes pticas usadas em sensores de fibra ptica e das suas
distribuies espectrais.
Na Figura 1.4 representa-se a funo de transferncia dada pela relao (1.1), onde se
assume que o interfermetro no tem perdas e que a visibilidade unitria. Atravs desta
figura, podem detectar-se dois problemas bvios, nomeadamente: a sensibilidade da potncia
ptica de sada (Iout) a variaes da fase ptica em torno de m (m inteiro) nula; variaes de
fase maiores do que no podem ser distinguidas sem ambiguidade das variaes menores
que , dado que a resposta do interfermetro peridica.
I
/I
out in
/2
Pontos de
quadratura
(radianos)
2
(1.5)
(10,15)
, ou adoptando
13
uma arquitectura para o sistema que permita atravs de processos de realimentao, limitar a
gama dinmica ao intervalo de fase correspondente a meia franja (/2).
Embora a funo de transferncia seja idntica para todos os interfermetros de duas
ondas, a diferena de fase ptica entre as duas ondas exprime-se de formas ligeiramente
diferentes dependendo da configurao do interfermetro. Na Tabela 1.3 apresenta-se um
resumo dos tipos de configuraes de interfermetros de duas ondas e respectiva expresso
funcional para a diferena de fase ptica.
Tipo de configurao
Fase ptica
Michelson
Mach-Zehnder
Diferenciais
Sagnac
4nL
2nL
2( n1 n2 ) L f
8AN
c
Tabela 1.3 - Configuraes de interfermetros de duas ondas e
expresses funcionais respectivas da diferena de fase.
Das variveis da Tabela 1.3, n o ndice de refraco efectivo do modo guiado da fibra,
n1 e n2 so os ndices de refraco efectivos correspondentes aos dois modos distintos
(espaciais ou de polarizao) presentes nas configuraes diferenciais, L a diferena dos
percursos geomtricos entre as duas ondas, Lf o comprimento da fibra, o comprimento
de onda da radiao no vcuo, c a velocidade da luz no vcuo, a velocidade angular de
rotao do anel, A a rea deste e N o numero de espiras de fibra.
14
Fibra ptica
I in
4R 2
1+
sin ( / 2)
(1 R ) 2
(1.6)
4 nd 1 sin 2 4 nd
n2
(1.7)
Certos autores designam este parmetro apenas por finesse; no entanto, a grande maioria define a grandeza
finesse (52) como sendo a razo entre a distncia entre mximos adjacentes da curva de transmisso e a sua
largura a meia altura. Pode ser expressa matematicamente da seguinte maneira: f = F / 2 , onde F o
coeficiente de finesse.
15
F=
4R
(1 R) 2
(1.8)
/I
out in
1
R = 4%
R = 25%
R = 50%
0
R = 80%
0
0
180
(radianos)
360
540
720
16
Fonte ptica
AD
Fonte ptica
(a)
AD
(b)
Figura 1.7 - Interfermetro em Anel de: (a) acoplamento cruzado, (b) acoplamento directo.
(1 k )
I out (cr ) = I in (1 ) 1
(1 k ) 2 4k sin 2
2 4
I out (di ) = I in (1 ) 1
k 2 4(1 k ) sin 2
(1.9)
(1.10)
4k
(1 k ) 2
(1.11)
F ( di ) =
4(1 k )
k2
(1.12)
a Considera-se que o factor de acoplamento de potncia quando a radiao acoplada entre duas fibras no
acoplador ser k, e quando simplesmente transmitida sem acoplamento ser (1-k).
17
/I
out in
180
k = 0.1
k = 0.8
k = 0.2
k = 0.5
k = 0.5
(radianos)
0
k = 0.9
/I
out in
360
0
0
540
(radianos)
180
360
540
720
720
Figura 1.8 - Transmisso de um interfermetro em anel de acoplamento (a) Cruzado e (b) Directo, para diversos
valores da constante de acoplamento (k).
Utilizando acopladores direccionais e fibra ptica monomodo com perdas muito baixas,
finesses de 1000 ou mais podem ser obtidas (58). Uma aplicao importante para este tipo de
sensor interferomtrico como giroscpio, onde pode operar nos regime: linear
linear
(59)
ou no
(60)
. Contudo, a sua utilizao noutras aplicaes tem-se tornado cada vez mais
(61)
, ou colocando a fibra
(63)
; depois, utilizando um
sistema interferomtrico (64,65) iluminado por uma fonte laser a emitir na regio dos 240 nm,
gerado um padro peridico de interferncia o qual projectado sobre a extenso desejada de
fibra ptica.
18
Fonte ptica
It
Ir
n high
Detector
n low
Em cada interface entre duas regies de ndice de refraco diferentes ocorre uma
pequena reflexo, sendo a intensidade total da onda reflectida resultante (IR) determinada pela
sobreposio de todas as componentes individuais reflectidas, apresentando um mximo de
amplitude quando estas se encontram em fase. Esta situao acontece quando a separao ()
entre cada par adjacente de superfcies reflectoras (perodo espacial da rede) igual a metade
do comprimento de onda da radiao que se propaga na fibra ptica, isto , quando
2n
(1.13)
difraco. Para que se consiga uma reflexo forte, necessrio que, na fibra ptica, a
diferena entre os ndices de refraco das seces adjacentes seja grande e que exista um
nmero suficiente de seces reflectoras. Podendo a amplitude de reflexo de cada interface
ser descrita por um coeficiente de acoplamento entre as ondas incidente e reflectida (),
possvel demonstrar que a resposta em reflexo, para um filtro uniforme de comprimento L,
dada pela seguinte relao (desprezando perdas) (66):
2
Ir
sinh 2 ( sL)
=
I in 2 sinh 2 ( sL) + s 2 cosh 2 ( sL)
(1.14)
1
1
= 2 n
B
(1.15)
(1.16)
19
varia periodicamente ao longo do eixo da fibra de uma maneira sinusoidal com amplitude de
valor no, ento o coeficiente de acoplamento dado por (66,67)
=
no
(1.17)
I /I
r in
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
- (nm)
B
20
(1.18)
onde = 2n/. O primeiro termo desta relao corresponde variao da fase produzida por
uma variao do comprimento da fibra (L); o segundo diz respeito variao da fase
associada variao da constante de propagao (). Este segundo termo pode ser expresso
como
L = L
n + L
(2r )
n
(2r )
(1.19)
onde r raio efectivo da fibra ptica. O primeiro termo dominado pelo efeito da
deformao ptica do material (via variao do ndice de refraco), enquanto que o
segundo termo corresponde variao das dimenses transversais da fibra. Normalmente este
segundo termo desprezvel
(68)
escrever, aproximadamente:
2
[ n L + L n ]
(1.20)
SX =
2 n L n
=
+
L X X
LX
(1.21)
(15,68,69)
sensibilidades que a fibra ptica proporciona quando utilizada como sensor numa
configurao interferomtrica. Outros casos poderiam ser referidos, como sejam a
sensibilidade a campos magnticos
(70)
ou acelerao
(71)
dizem respeito somente s variaes de fase associadas a variaes de cada uma das
grandezas fsicas mencionadas. Para se calcular a sensibilidade de um sensor interferomtrico,
21
Sensibilidade (SX )
Temperatura (T)
Tabela 1.4 - Sensibilidade da fase ptica s influncias ambientais, para fibras pticas de
ncleo de slica a operar no comprimento de onda de 850 nm (valores tpicos).
(72)
, onde neste
S X ( ) =
B
1 1 n
=
+
B X X n X
(1.22)
Para uma fibra com ncleo de slica, a Tabela 1.5 (73,75,76,77) indica os valores tpicos das
sensibilidades normalizadas para vrias grandezas fsicas.
Parmetro (X)
Deformao linear axial ()
Temperatura (T)
Sensibilidade[SX()]
(0.74 a 0.78)*10-6 strain-1
(a)
2*10-7 T-1
2.71*10-6 MPa-1
22
Em muitas aplicaes de sensores de fibra ptica, o sistema tem de ser iluminado com
uma fonte ptica de frequncia razoavelmente bem definida. Os dodos laser semicondutores
disponveis no mercado (como, por exemplo, o Hitachi HL1400) tm provado ser
particularmente eficientes nestas aplicaes, considerando que exibem um baixo nvel de
rudo de fase (ver apndice B), para alm de terem um valor para a largura da risca espectral
() da ordem dos 40 GHz. Esta exigncia fcil de compreender se atendermos s equaes
da Tabela 1.3. Se a frequncia de emisso do laser (ou, alternativamente, o seu comprimento
de onda) no for estvel, originar uma variao na fase ptica sada do interfermetro, que
indesejvel quando pretendemos apenas medir variaes de fase induzidas por alterao do
caminho ptico.
A potncia espectral, I() para este tipo de fontes pode, em geral, ser descrita por uma
distribuio Lorentziana
(54)
tipo
( ) = e
(1.23)
onde c o tempo de coerncia da fonte que, para o caso de uma distribuio espectral
Lorentziana, dado por (53):
c =
(1.24)
(78)
ordens de grandeza mais baixo. Outra vantagem deste tipo de laser quando comparado com os
23
(14,52)
, o que
permite eficincias elevadas de acoplamento da radiao fibra ptica. Para alm do preo,
uma desvantagem significativa deste tipo de lasers reside na necessidade absoluta de se
utilizar isoladores pticos (tambm chamados isoladores de Faraday
(14)
) de maneira a
eliminar reflexes para dentro da cavidade laser, evitando assim que o espectro de emisso se
degrade.
1.5.2 Fontes de Baixa Coerncia
(80,81)
coerncia espacial suficiente para garantir uma boa eficincia de acoplamento da radiao
emitida fibra; elevada radincia; baixa coerncia temporal e estabilidade no comprimento de
onda de emisso. O espectro de emisso deste tipo de fontes , em geral, descrito por um
perfil de distribuio Gaussiano
(54)
1.4) do tipo
( ) = e
2 c
(1.25)
c =
2 ln 2 1
(1.26)
O comprimento de coerncia (Lc) est relacionado com o tempo de coerncia pela relao: Lc=vc, onde v a
velocidade da luz no meio onde a radiao se propaga.
24
possvel acoplar-se nveis de potncia suficientes por forma a se obterem sinais razoveis
sada
(82,83)
. Claro est, que mesmo neste caso, existem desvantagens associadas ao atraso
modal originado pela redistribuio da radiao pelos diferentes modos da fibra (84).
De facto, a utilizao de fibra ptica monomodo , de longe, prefervel em sistemas
interferomtricos e, nesse sentido, tm sido desenvolvidas fontes de baixa coerncia com uma
estrutura semicondutora diferente (ELED), as quais permitem acoplar nveis de potncia
razoveis s fibras monomodo (85).
1.5.3 Dodos Superluminescentes (SLD)
Este tipo de fonte ptica consiste, essencialmente, num dodo laser em que numa das
faces da estrutura semicondutora depositada uma camada anti-reflectora (coating) de
modo a diminuir a reflectividade e, na outra, includa uma regio absorvente, que evita o
crescimento da emisso estimulada (86). Como o ganho ptico de um laser semicondutor tpico
elevado, potncias pticas de emisso superiores a 1 mW podem ser conseguidas com estes
dispositivos. A coerncia espacial a mesma de um dodo laser normal e a largura da risca de
emisso, por exemplo a 850 nm, da ordem de 20 nm. Invariavelmente, o espectro de
emisso largo, mas aparece nele sobreposta uma estrutura modal associada prpria
cavidade laser (que do tipo Fabry-Prot), e que devido no supresso completa da emisso
estimulada difcil de eliminar. Recentemente, foi demonstrado que, usando estruturas
semicondutoras mais sofisticadas para a cavidade ptica, a pequena modulao que surge no
espectro de emisso pode ser substancialmente reduzida (87).
A funo de auto-correlao |()| deste tipo de fontes pode ser descrita,
aproximadamente, pela relao (1.25), assumindo que o espectro I() no possui a estrutura
modal sobreposta. No entanto, uma descrio mais rigorosa indica que o espectro de potncia
tem uma dependncia em cos2
(88)
normalizada do tipo
( ) =
sin(2 c )
(2 c ) 1 4( c ) 2
(1.27)
25
Um dos avanos mais significativos na rea das comunicaes pticas foi a inveno do
amplificador em fibra ptica
(89)
(90,91)
Uma alternativa possvel para se obter uma fonte de baixa coerncia, til em certas
aplicaes (como, por exemplo, em interferometria de luz branca), consiste na utilizao de
dodos laser multimodo. O espectro de emisso de uma fonte ptica deste tipo composto por
uma de srie de picos devido aos modos longitudinais, sobrepostos a um espectro largo e
contnuo correspondente emisso espontnea. A envolvente dos modos de oscilao
obedece, aproximadamente, a um perfil Lorentziano ou, em alguns casos, a um perfil
cos2(88).
Quando a radiao proveniente de um laser multimodo se propaga atravs dos dois
percursos pticos de um interfermetro de duas ondas, cada modo longitudinal origina a sua
prpria figura de interferncia, sendo a resultante final igual ao somatrio de todos os termos
de interferncia correspondentes aos diversos modos longitudinais. Pode ser demonstrado
26
( ) =
1
m
j = m
Po + 2 Pj cos(2 j) e
cm
j =1
(1.28)
L = 2 pncav lcav
(1.29)
27
medio de vibraes. Estes sistemas tendem a ter custos elevados e so, em geral, utilizados
apenas pela indstria aeronutica e automvel. De facto, a sua maior vantagem relativamente
aos seus congneres convencionais reside no uso da fibra ptica como canal de ligao
flexvel, o que permite, em alguns casos, que os instrumentos sejam passveis de serem
usados em locais de difcil acesso e em condies ambientais adversas.
No caso dos sensores intrnsecos, aqueles que tiveram maior desenvolvimento ao longo
dos anos foram, sem dvida, o giroscpio e o hidrofone (hydrophone) em fibra ptica. Para
se conseguir chegar a um ponto em que as especificaes de um giroscpio de fibra ptica
pudessem competir com as de um giroscpio mecnico convencional, foram necessrios 17
anos de contnua investigao e desenvolvimento. Entre outros aspectos, foram necessrias
fontes pticas com caractersticas especficas para estas aplicaes, e elaborados e eficientes
esquemas de processamento de sinal, capazes de combinar elevada resoluo com grande
estabilidade. Sistemas comerciais deste tipo esto j disponveis no mercado, sendo provvel
a sua utilizao inicial como partes de apoio de sistemas de navegao, para, num futuro
prximo, encontrarem o seu lugar na indstria aeronutica (98) e automvel (99).
Os microfones hidrostticos em fibra so basicamente interfermetros de duas ondas,
em que um dos braos do interfermetro enrolado num cilindro de plstico ou de metal.
Estes sensores oferecem uma sensibilidade superior comparativamente aos sistemas
convencionais. Confirmando a regra, estes sensores levaram cerca de uma dcada a serem
desenvolvidos, salientando-se que a sua tecnologia tem tido divulgao restrita por razes que
tm a ver com a sua aplicao no domnio militar. No entanto, estes dispositivos tm vindo a
ser utilizados com sucesso em aplicaes geolgicas, mesmo em situaes de ambiente
bastante severo, como, por exemplo, no rctico
(100)
maior parte dos microfones hidrostticos em fibra ptica situam-se em torno de sensibilidades
de 10 dB abaixo do nvel mdio de rudo das guas do mar e alcance dinmico da ordem dos
90 dB. A grande maioria desenhada para operar a frequncias abaixo dos 10 kHz; contudo,
um funcionamento operacional at 50 kHz tambm possvel
(101)
esquemas estudados para este tipo de sensores pode ser encontrado na referncia (102).
Outro tipo de sensores de fibra ptica que tem sido alvo de investigao contnua h
mais de 15 anos o dos sensores de corrente elctrica que se baseiam no efeito de Faraday.
Estes sensores ainda no passaram da fase laboratorial ou de prottipo de campo, facto que se
deve essencialmente aos problemas originados pela flutuao do estado de polarizao da
radiao ao longo da fibra ptica e que, entre outras consequncias, degradam
substancialmente o sinal pretendido. H ainda a considerar a circunstncia de a
birrefringncia da fibra depender das perturbaes ambientais, como a variao da
28
vidro em miniatura
(104,105)
funcionar como sensores de corrente elctrica, reservando fibra ptica apenas a funo de
canal de transmisso da informao codificada, possibilitando, assim, a operao em locais
sujeitos a elevadas tenses elctricas. Atravs da utilizao de um espelho de rotao de
Faraday (106,107), tambm possvel atenuar o efeito das flutuaes de polarizao ao longo da
fibra do sensor de corrente elctrica.
Os sensores de presso e de temperatura em fibra ptica tm tido um desenvolvimento
significativo nestes ltimos anos. Um sensor de temperatura em fibra ptica baseado num
elemento de safira
(108)
(110)
e em prospeco geolgica
(111)
(113)
(112)
em aeronaves, veculos
29
Contudo, nas reas onde essa competio mais directa, a sua aceitao tem sido
relativamente lenta. Encarando os sensores de fibra ptica de uma forma global, bastante
provvel que a sua penetrao no mercado em anos futuros seja maior, no s devido s suas
vantagens intrnsecas (descritas anteriormente), mas tambm devido possibilidade de
multiplexar um grande nmero de sensores, reduzindo, assim, o custo por unidade sensora.
Referncias
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113
2
Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de
Fibra ptica
34
(1)
restries sobre o tipo e propriedades dos sensores; (b) flexibilidade para aumentar o nmero
de sensores na rede sem penalizao para a estrutura desta; (c) possibilidade de operao
remota; (d) fiabilidade do sistema, isto , a falha de um sensor no implicar a falha completa
do sistema; (e) possibilidade de incorporao na rede de sensores com sensibilidade e gama
dinmica elevadas; (f) nvel de interferncia entre sensores (crosstalk) reduzido.
A multiplexagem de sensores de fibra ptica possibilita que o custo por unidade sensora
seja menor, devido ao nmero reduzido de fontes pticas, detectores, moduladores, etc., que
so necessrios para suportar um dado nmero de elementos sensores. Acrescenta-se,
tambm, uma reduo no peso e cablagem do sistema, a passividade elctrica e a imunidade
electromagntica, para alm de uma largura de banda para transmisso de informao
praticamente ilimitada.
35
(2,3)
(5,6,7,8,9,10)
36
E
S
D
(d) Escada Transmissiva
E
S
S
D
(f) Recursiva
S
E
D
S
S
E
S
S
(j) Estrela Transmissiva
Para que a potncia ptica de retorno por sensor seja igual para todos os sensores na
rede, os coeficientes de acoplamento dos acopladores direccionais das topologias em escada
(bem como na topologia recursiva) devem ser ponderados
(13)
37
Nmero de
Acopladores
0
Acopladores
Iguais?
-------
Crosstalk
intrnseco
Sim
Srie Reflectiva
-------
Sim
No
Escada Transmissiva
2(N-1)
No
Escada Progressiva[b]
2(N-1)
Sim
1/4
1
2
4N
1
2
N
1
No
Topologia
Srie Transmissiva
Recursiva [c]
N +1
(2 N )
No
No
No
Sim
( 2 N 1)( 2 N + 1)
N-1
Sim
2(N-1)
Sim
1
2
N
1
No
No
2
N
1
No
2
------Estrela Reflectiva [e]
2
4N
1
No
2
Sim
Estrela Transmissiva [f]
2
N
Tabela 2.1 - Comparao entre as topologias de rede da Figura 2.1 (1) (assume-se ausncia de perdas de
potncia).
(14)
38
(16)
(17)
aumente com o nmero de sensores na rede, estes possuem o mesmo valor (1/2) para o
coeficiente de acoplamento, que de facto o acoplador direccional de custo mais reduzido.
Alm disso, uma variao do nmero de sensores na rede, ou at a falha de operao de um
deles, no se tornam problemticas. Um aspecto negativo poder ser o nvel de potncia
ptica de retorno por sensor que , neste caso, proporcional a 1/N2, quando idealmente se
desejaria que fosse proporcional a 1/N. Isto assim porque, apesar de cada sensor receber
uma potncia ptica proporcional a 1/N, o acoplamento da radiao modulada pelos sensores
fibra de retorno e a correspondente propagao at unidade optoelectrnica originam uma
perda de potncia ptica tambm proporcional a 1/N. Este problema pode ser resolvido por
via de tcnicas de endereamento apropriadas (18,19,20).
Existem, no entanto, outras estruturas topolgicas mais elaboradas e que tm sido
estudadas detalhadamente, como o caso da topologia em matriz
(21,22)
. Basicamente, uma
matriz de {m*j} sensores, que iluminada por m fontes pticas moduladas a frequncias
diferentes, sendo a leitura do estado dos sensores efectuada por j detectores e respectivos
processadores. Devido existncia de m fontes pticas, quando comparada com as topologias
da Figura 2.1 esta topologia permite multiplexar um nmero substancialmente maior de
sensores (para uma sensibilidade e gama dinmica pretendidas).
De facto, o factor de diviso da potncia ptica para um matriz de N=j2 sensores
1/2N, com cada fibra ptica de sada transportando N sinais. Claramente, o ganho em
potncia conseguido com esta topologia aumenta com a raz quadrada do nmero total de
sensores (N), assumindo que se utiliza uma configurao simtrica para a matriz. Outra
vantagem significativa desta topologia reside no reduzido nvel de crosstalk que apresenta
a
39
(3)
favorvel.
(31,32)
(13,27,28,29,30)
(23,24,25,26)
40
(36)
, com a
41
endereamento
temporal,
particularmente
quando
se
trata
de
sensores
interferomtricos, atendendo aos elevados nveis de rudo de fase que podem ser gerados.
2.3.3 Endereamento em Comprimento de Onda
(WDM, do ingls Wavelength Division Multiplexing).
A informao relativa ao estado do sensor alocada a um comprimento de onda
particular do espectro de radiao emitido pela fonte ptica. Isto pode ser conseguido usando
vrias fontes pticas a emitirem em comprimentos de onda distintos e com larguras espectrais
estreitas, ou ento usando uma nica fonte ptica de espectro largo (como, por exemplo, um
LED, ver seco 1.5.2), que posteriormente dividido em vrios comprimentos de onda, um
para cada sensor da rede
(42,43)
pticos dispersivos como, por exemplo, redes de difraco(44), filtros pticos angulares (45) ou
lentes especiais (46).
A qualidade dos componentes pticos necessrios para a implementao deste tipo de
endereamento, particularmente dos componentes baseados em fibra ptica, normalmente
especificada em termos da capacidade de discriminao espectral, do crosstalk e das perdas
42
(48)
bastante simples o estudo do balano de potncia duma determinada topologia de rede, j que
a cada comprimento de onda corresponde um nico percurso ptico. Desenvolvimentos
recentes no domnio do fabrico de redes de difraco em fibra ptica (sensores de Bragg) e de
fontes pticas de espectro largo e de elevada coerncia espacial (como o caso dos SLD ou
fontes superfluorescentes), indiciam um acrscimo considervel na importncia do conceito
de multiplexagem por comprimento de onda (como se ver em captulos posteriores).
2.3.4 Endereamento em Coerncia
(CohM, do ingls Coherence Multiplexing).
Esta tcnica similar em conceito tcnica utilizada em comunicaes coerentes (49,50).
A informao relativa ao estado do sensor codificada nas componentes de portadoras
pticas que tm um certo valor de coerncia mtua com respeito a uma portadora ptica de
referncia. Por outras palavras, quando um sensor interferomtrico com um nobalanceamento LS, iluminado por uma fonte ptica de comprimento de coerncia LC muito
menor que LS, a interferncia resultante sada do interfermetro desprezvel. Porm, se
um segundo interfermetro (que poderemos chamar receptor) com um no-balanceamento
LR LS, for colocado em srie com o primeiro, existir um par de percursos pticos em que
a diferena de caminho praticamente nula, originando assim, sada do interfermetro
receptor um sinal de interferncia forte (51,52).
Este conceito pode ser utilizado para enderear sensores interferomtricos
(8,10)
43
(54,55,56)
(57)
ou CohM
(20)
(18)
(25,58)
(59)
(60,61)
44
(2m-1) seja maior ou igual ao nmero de sensores na rede (assumindo um tempo de atraso
entre sensores correspondente durao de um bit) (62).
45
designa-se por heterodina indirecta. A essa classe pertencem as tcnicas sinttica heterodina,
pseudo heterodina e de recombinao por quadratura (apenas para mencionar as mais
importantes).
Deteco
Esquema usado
Descrio
46
(73,83,)
(84)
(85)
interferomtricos totalmente ptica (86), a qual baseada na filtragem temporal do sinal ptico,
utilizando-se para isso uma seco de fibra ptica dopada com rbio. Este esquema, embora
de elevado custo devido ao amplificador ptico, promete grandes possibilidades j que o
processamento todo realizado opticamente, o que traz vantagens acrescidas em termos de
velocidade de processamento.
No que respeita s tcnicas de processamento de sensores de intensidade, regra geral
estas so baseadas em processos raciomtricos, isto , na razo entre o sinal que contm a
informao do sensor e um sinal de referncia. Desta forma, resolvido (ou atenuado) o
problema associado com as flutuaes de potncia da fonte ptica e s perdas variveis nos
restantes componentes pticos que constituem o sistema.
47
Condio de Bragg
IT
B = 2n
IR
Ncleo da Fibra
Desvio induzido por
temperatura e/ou deformao
Quando o sensor iluminado por uma fonte de espectro largo (Iin) (por exemplo, um
LED, um SLD ou uma fonte superfluorescente), este ir reflectir uma poro do espectro
inicial (IR) que determinada pela condio de Bragg. O mensurando, ao induzir uma
perturbao no sensor, vai alterar o perodo () da rede de difraco no ncleo da fibra, o que,
por sua vez, origina um deslocamento do comprimento de onda de Bragg reflectido (B), o
qual est relacionado com a grandeza fsica a medir atravs da relao (1.22).
Para detectar estes pequenos desvios do comprimento de onda reflectido, pode-se
utilizar um monocromador ou um analisador de espectros ptico. No entanto, estas solues
no so prticas e, alm disso, envolvem um custo elevado. Com base nisto, tm vindo a ser
48
IR
B
(a)
IR
B
(b)
(c)
Figura 2.3 - Processamento do sinal espectral reflectido por um sensor de Bragg atravs de filtragem ptica (a
tracejado) utilizando: (a) filtro ptico passa-alto, (b) filtro ptico passa-banda sintonizvel, (c) interfermetro
no-balanceado.
(87,88)
(91)
, filtros acusto-pticos
(92,93)
difraco em fibra ptica (94,95). Este ltimo exemplo ser analisado em detalhe no Captulo 5.
O uso da tcnica de deteco interferomtrica (Figura 2.3-c) , tambm, uma forma de
filtragem, sendo que neste caso a funo de transferncia do filtro da forma (1+cos ), com
49
o termo de fase dependente do comprimento de onda de Bragg do sensor (96,97) (por exemplo,
caso se tenha um interfermetro de Michelson, a relao da fase com o comprimento de onda
dada pela equao da Tabela 1.3). A sada do interfermetro pode ento ser processada de
maneira a extrair-se a variao da fase ptica que contem a informao relativa ao
mensurando. Como de esperar, esta tcnica de processamento, por ser interferomtrica, a
que possibilita maior sensibilidade.
Este tipo de sensores ideal para multiplexagem em rede. Como tal, uma variedade de
configuraes tm sido propostas
comprimento de onda
(98,99)
(94,100,101)
comprimentos de onda de Bragg diferentes. Portanto, cada sensor reflectir uma poro
distinta do espectro de iluminao, sendo apenas necessrio garantir uma janela espectral para
cada um deles com uma largura tal que evite sobreposies quando os sensores so actuados
pelos respectivos mensurandos (Figura 2.4).
Iin
B1
B2
Bn
IR
B1 B2 Bn
Figura 2.4 - Multiplexagem em comprimento de onda quando a rede de sensores de Bragg
iluminada com uma fonte ptica de espectro largo (por exemplo, um LED ou SLD).
50
(20)
B1
B2
Bn
Processamento
de Passivo
Ld
B1
Bn
B2
B2
B1
Ld
Bn
Circuito de
desmultiplexagem
temporal
(103,104,105)
laser sensor em fibra ptica oferece, geralmente, um nvel superior de potncia ptica,
resultando da, para o sistema, razes sinal-rudo mais favorveis.
O conceito bsico apresentado na Figura 2.6. A cavidade do laser formada entre o
espelho (M) e a rede de difraco (sensor de Bragg), sendo o seu comprimento a distncia
entre o espelho e o ponto mdio da rede de difraco (podemos usar no lugar do espelho outra
rede de difraco(106,107)). O meio activo pode ser realizado usando um dispositivo
semicondutor ou uma seco de fibra ptica dopada. A utilizao de um meio activo em fibra
bastante mais atractiva do ponto de vista de que o sistema pode ser todo construdo em fibra
ptica, reduzindo assim, as suas perdas. Sendo o ganho da cavidade suficiente, o sistema
emite radiao estimulada com comprimento de onda determinado pelo comprimento de onda
de Bragg do elemento sensor. Em geral, o laser emitir em comprimentos de onda que
51
2nLcav
m
(2.1)
Meio Activo
AD
Sensor de Bragg
IO
Processamento
do desvio de
(105)
(109,110)
Figura 2.7, para o caso de dois sensores de Bragg. Neste exemplo, um par de cavidades
pticas colineares, com diferentes comprimentos, e um modulador de mode-locking
(MML), formam o laser. Se o comprimento da cavidade entre o espelho (M) e o primeiro
sensor de Bragg for Lo, e a distncia entre os dois elementos sensores for L, ento a cavidade
52
laser pode ser forada a oscilar em regime de mode-locking num dos dois comprimentos de
onda de Bragg (B1 ou B2, B1B2), bastando para isso actuar o MML com uma frequncia
correspondente a um mltiplo (m) do espaamento modal da cavidade. Assumindo regime de
mode-locking na ferquncia fundamental (isto , m=1), o laser emitir radiao coerente
com comprimento de onda B1 ou B2 quando as frequncias de modulao forem,
respectivamente(111):
f1 =
f2 =
c
2nLo
(2.2)
c
2n( Lo + L)
(2.3)
Lo
M
MML
Meio Activo
AD
B1
B2
IO
f1 , f2
Processamento
do desvio de
(112)
53
cavidade maior tem de ser menor do que o dobro do comprimento da cavidade formada pelo
espelho e pelo sensor de Bragg mais prximo.
O dispositivo utilizado para se obter a modulao , em geral, um modulador acstoptico ou clula de Bragg (110), o que no uma boa opo em lasers de fibra ptica devido
baixa eficincia de injeco na fibra. Forami demonstrados, recentemente, outros processos
de gerao de mode-locking em lasers deste tipo em que o modulador no necessrio.
Estes mtodos so baseados na modulao directa da corrente de injeco de lasers
semicondutores de bombagem (113), ou nas propriedades intrnsecas da polarizao em dodos
laser de mltiplos poos qunticos
(114)
(112,115,116,117,118)
Referncias
1
54
10
11
12
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58
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116
117
118
3
Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e
de Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva
(1)
. Como se mostra na Tabela 2.1, para que esta rede proporcione uma distribuio
60
nLd
c
( N 1)nLd
+
c
(3.1)
(3.2)
Io =
I pico
I pico =
N
T
(3.3)
kin
k2
1
Ld
Ld
kN-1
N-1
k2
kN-1
(a)
k1
kout
k1
k2
kN-1
2
k2
N-1
kN-1
(b)
Figura 3.1 - Topologias em escada progressiva (a) e transmissiva (b), com N sensores endereados
temporalmente.
A modulao da potncia ptica pode ser obtida aplicando um sinal elctrico em forma
de onda quadrada (com durao e perodo T) a um modulador ptico (como, por exemplo,
uma clula de Bragg), ou, em alguns casos, directamente corrente de injeco de uma fonte
ptica. No entanto, quando esta um laser semicondutor monomodo, este ltimo processo
no vivel caso se pretenda iluminar interfermetros. Isso deve-se ao facto de que, quando o
laser comutado por aco de um dado impulso, a frequncia de emisso ptica () varia at
61
1
2 f max
(3.4)
onde fmax a componente espectral de frequncia mais elevada presente nos sinais
provenientes dos sensores da rede. A adicionar a isto, tambm necessrio que o bloco de
deteco e amplificao possua uma largura de banda (BD) suficientemente elevada, de forma
a permitir a resoluo de uma fraco de T (por exemplo, T/20), reduzindo, assim, o
crosstalk electrnico entre sensores adjacentes. Atendendo relao aproximada BDtr0.35
(5)
BD
7c
2nLd
(3.5)
62
EP
= I o (1 k in )(1 k out )
k i 2 N 1
(1 k m ) ; i = 2,..., N 1
(1 k i ) m= 2
(3.6)
N 1
I S (1)
EP
= I o k in (1 k out ) (1 k m )
m= 2
(3.7)
N 1
I S(N )
EP
= I o k out (1 k in ) (1 k m )
m= 2
(3.8)
onde Io a potncia ptica mdia injectada na rede, dada pela equao (3.3). Usando o critrio
acima enunciado, isto , IS(i) =IS(i-1), da resulta que:
k i = k , N
k in = k out =
; i = 2,..., N 1
k2
k2 k +1
(3.9)
63
EP
k 2 (1 k ) N 1
= Io 2
( k k + 1) 2
(3.10)
(3.11)
k = k opt =
onde
1 0.84( N + 3) 0.26 A
+
3
A N 3
N 3
(3.12)
A = 3 39 N 3 7 N N 3 + 33 2 3N 3 15 N 2 + 149 N 137 .
Utilizando
este
k (opt)
Sem Perdas
in
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
10
a Neste grfico, assim como em outros a apresentar em que o argumento discreto (neste caso o ndice do
acoplador; noutros, por exemplo, o nmero de sensores), a linha contnua apenas usada para tornar a
apresentao dos resultados mais agradvel.
64
Para comparar resultados, vamos realizar a mesma anlise para a topologia em escada
transmissiva (ET) - Figura 3.1b. A potncia mdia de retorno do sensor i
i 1
I S (i )
ET
= I o k i 2 (1 k m ) 2
I S (1)
ET
= I o k12
; i = 2,..., N
m =1
(3.13)
1
N i +1
; i = 1,2,..., N 1
(3.14)
IS
ET
Io
N2
(3.15)
Para que se garanta a mesma potncia de retorno para cada sensor, temos que escolher
os valores dos coeficientes de acoplamento de acordo com as relaes (3.12) e (3.14), para o
caso das topologias progressiva e transmissiva, respectivamente. A Figura 3.3(a), ilustra
claramente a diferena entre as duas topologias para uma rede de 10 sensores.
0.6
I /I
s o
(*10-3)
Topologia Progressiva
Topologia Transmissiva
0.5
120
Topologia Progressiva
Topologia Transmissiva
100
Sem Perdas
0.4
80
0.3
60
0.2
40
0.1
20
0.0
10
10
(a)
(b)
Figura 3.3 - (a) Factores de diviso de potncia (ki) dos acopladores direccionais em funo da sua localizao
na rede, considerando esta sem perdas e N=10 sensores. No caso da topologia progressiva, o valor ptimo para
os acopladores de entrada e de sada obtido directamente da Figura 3.2 [N=10, kin(opt)=kout(opt)=0.05].
(b) Potncia mdia de retorno por sensor (normalizada pela potncia de entrada) em funo do nmero de
sensores das topologias progressiva (eq.3.10, com k=kopt) e transmissiva (eq.3.15).
65
EP
e IS
ET
funo do nmero de sensores na rede. interessante notar que as duas curvas so bastante
similares, sendo o desempenho da topologia transmissiva ligeiramente melhor. Como
exemplo, para o caso de a rede ser constituda por 10 sensores, e relativamente topologia
progressiva o valor da potncia de retorno por sensor da topologia transmissiva superior
apenas por um factor de 1.3. Os dois resultados da Figura 3.3 mostram que a topologia em
escada progressiva, apesar de a potncia de retorno por sensor ser ligeiramente menor do que
na topologia em escada transmissiva, possui a vantagem considervel dos acopladores
direccionais poderem ser todos idnticos ( excepo do primeiro e do ltimo), ao contrrio
do que acontece na outra topologia. Esta caracterstica altamente favorvel, porque permite
uma fcil manuteno e a substituio de componentes em caso de falha do sistema.
I S (i )
EP
= I o 2 i 1 N i (1 k in )(1 k out )
k i 2 N 1
(1 k m ) ; i = 2,..., N 1 (3.16)
(1 k i ) m= 2
66
I S (1)
EP
= I o
N 1
N 1
k in (1 k out ) (1 k m )
(3.17)
m= 2
N 1
I S(N )
EP
= I o N 1 k out (1 k in ) (1 k m )
(3.18)
m= 2
k out
1 k in N 1
+ 1
=
k in
k N 1 =
ki =
(3.19)
(3.20)
k i +1 2 + k i +1 2 k i +1 2 + 4 (1 k i +1 )
2 (1 k i +1 )
; i = 2,..., N 2 N 4
(3.21)
EP
I o N 1 (1 k in )
1 k in
1+
k in
N 1
N 1
(1 k
m= 2
(3.22)
EP
. Porm,
relativamente simples encontrar uma soluo numrica a partir das equaes (3.19), (3.20) e
(3.21). Como exemplo, vamos considerar que a rede iluminada por uma fonte ptica com
comprimento de onda de emisso a 1300 nm. Admitimos, neste caso, uma perda na fibra
ptica de 0.5 dB/km (considerando Ld = 500 m => 0.25 dB), uma perda por acoplador de 0.1
dB e uma perda por junta de fuso de 0.2 dB; daqui resulta =0.93, =0.84 e =0.98. O
resultado numrico obtido para kin(opt) encontra-se na Figura 3.4.
67
0.35
k (opt)
in
=1300 nm
=0.98, =0.84, =0.93
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
10
I S (i )
ET
= I o 2 i 1 i 1 k i 2 (1 k m ) 2
; i = 1,..., N
m =1
(3.23)
( )
N
N i
2
( )
; i = 1,2,..., N 1
N m
2
(3.24)
m=i
ET
= Io
2 ( ) N 1
N m
N
2
( )
m=i
(3.26)
68
aos valores para os coeficientes de acoplamento, isto sem penalizao na potncia de retorno
por sensor.
0.6
I /I
s o
(*10-3)
Topologia Progressiva
Topologia Transmissiva
0.5
0.4
120
80
0.3
60
0.2
40
0.1
20
0.0
Topologia Progressiva
Topologia Transmissiva
=1300 nm
=0.98, =0.84, =0.93
100
10
(a)
10
(b)
Figura 3.5 - (a) Factores de diviso de potncia (ki) dos acopladores direccionais em funo da sua localizao
na rede, considerando esta com perdas e N=10 sensores. No caso da topologia em escada progressiva, o valor
ptimo para o acoplador de entrada obtido directamente da Figura 3.4 [N=10, kin(opt)=0.038]. (b) Potncia
mdia de retorno por sensor (normalizada pela potncia de entrada), em funo do nmero de sensores, para as
topologias em escada progressiva (eq.3.22) e transmissiva (eq.3.26).
69
i o
(*10-3)
2.9
Topologia Progressiva
k +10%
5
2.8
k +10%
5
I /I
i o
(*10-3)
3.5
k +10%
k +10%
k +10%
3.3
k +10%
in
2.7
k +10%
out
3.1
valor ptimo
2.6
k +10%
in
2.9
k +10%
out
2.5
2.7
2.4
Topologia Transmissiva
2.5
2.3
k +10%
k +10%
k +10%
valor ptimo
2.2
2.3
10
Sensor (i)
10
Sensor (i)
(a)
(b)
Figura 3.6 - Potncia de retorno do sensor i (normalizada pela potncia de entrada) quando o valor do factor de
diviso de potncia dos acopladores kin, k5 e kout da rede progressiva (a) e k1, k5 e k9 da rede transmissiva (b),
aumentam de 10% relativamente ao seu valor ptimo. Em ambos os casos consideramos operao a 1300 nm,
N=10, =0.98, =0.84 e =0.93.
(6,7)
= o + m sin( m t )
(3.27)
70
(t ) = S (t ) + d (t ) + m sin( m t ) = (t ) + m sin( m t )
(3.28)
onde S(t) a fase ptica que representa as variaes de fase induzidas na fibra por aco da
grandeza fsica a medir, d(t) representa as variaes de fase originadas por rudo quaseesttico e m dada por
m =
2 nL
2 nL
m =
K ( )im
c
c
(3.29)
sin ct
Mach-Zehnder
Laser
ka
ka
LPF
D
ID
LPF
PZT
S1
S2
So
Lock-in
cos ct
2m
Vout
Figura 3.7 - Esquema de processamento sinttico-heterodino com recombinao em quadratura atravs de uma
portadora electrnica (c) (LPF: Filtro passa-baixo; PZT: Modulador piezoelctrico).
I D ( i ) = 2 I S ( i ) ( k a2 + (1 k a ) 2 ) 1 + Vi cos i (t ) + m sin( m t )
]}
(3.30)
onde IS(i) dada por uma das expresses da seco anterior, ka o coeficiente de acoplamento
dos acopladores do interfermetro, 1- a perda de um acoplador e Vi a visibilidade das
franjas de interferncia do interfermetro sensor i. Expandindo o 2 membro desta equao
em termos de funes de Bessel de primeira espcie, e assumindo que as perdas dos
acopladores so desprezveis (=1) e que ka=1/2, temos:
71
I D(i )
I S (i )
=
1 + Vi cos i (t ) J 0 ( m ) + 2 J 2 n ( m ) cos(2n m t )
2
n =1
(3.31)
Vi sin i (t ) 2 J 2 n +1 ( m ) sin[(2n + 1) m t ]
n=0
(3.32)
S 2 = I S ( i )Vi J 2 ( m ) cos i (t )
(3.33)
(3.34)
S o = I S ( i )Vi J 1 ( m ) cos c t + i (t )
(3.35)
(3.36)
onde d(i) contm as flutuaes de fase do interfermetro i, sendo a segunda parcela o termo
de sinal aplicado ao sensor i. Expandindo a equao (3.35) novamente em funes de Bessel e
aplicando as aproximaes J1(S(i))=S(i)/2, J3(S(i))J5(S(i))0, vlidas quando S(i)<<1,
obtemos para o termo em coseno de (3.35) o seguinte:
72
S (i )
2
{ cos[(
+ S ( i ) )t + d ( i ) cos ( c S (i ) )t + d ( i )
]}
(3.37)
1
I V J ( ) M S ( i )
8 S (i ) i 1 m
(3.38)
8BH x
(3.39)
I S ( i )Vi MJ1 ( m )
Rudo Quntico
A densidade espectral de rudo quntico dada por (B.3). Assim, considerando (3.3),
(3.10), (3.22) e (3.39), tem-se:
S |shot =
S |shot
4( k 2 k + 1)
Vi J 1 ( m ) k (1 k ) ( N 1)/ 2
NBFhv o
I pico
1 k in N 1
NBFh o 1 +
k in
4
=
N 1
Vi J 1 ( m )
N 1
I (1 k in ) (1 k m )
pico
m= 2
(3.40)
1/ 2
(3.41)
para os casos da rede sem perdas e com perdas de potncia, respectivamente. Para ambos os
casos consideramos a situao ptima em termos de potncia ptica injectada no sistema, isto
, quando o factor de forma (duty-cycle) do sinal que atinge o detector /T=1/N.
Rudo Electrnico
A densidade espectral de rudo electrnico, Helec, dada por (B.4). Atendendo a (3.10),
(3.22) e (3.39), obtm-se para os casos da rede sem perdas e com perdas de potncia,
73
respectivamente:
S |elec
4 k B To
2
8 B 2eo M 2 Fidark +
+ iamp
Rf
Nh o ( k 2 k + 1) 2
=
eo I pico MVi J 1 ( m ) k 2 (1 k ) ( N 1)
S |elec =
1 k in N 1
4k T
2
k in
eo I pico MVi J 1 ( m )
N 1
N 1
(1 k in ) (1 k m )
(3.42)
(3.43)
m= 2
M 2 I S2( i ) n 2 L2
4cLc
(3.44)
nL
2B
Vi J1 ( m ) cLc
(3.45)
Esta expresso mostra que a fase mnima detectvel imposta por esta fonte de rudo
independente do nmero de sensores da rede, assim como da existncia ou no de ganho na
deteco.
Rudo Trmico
A densidade espectral de rudo trmico Htemp, resultante de flutuaes trmicas nas
fibras que constituem os dois braos do interfermetro, dada por B.9 (para o caso do
a
Na sada de um Lock-in vamos ter o sinal de fase totalmente recuperado e no apenas uma das bandas laterais.
74
S |temp
4
2 Bk B ( L1 + L2 ) umax
To dn
+ ( D) 2
=
+ n L
ln 4
2
o dTo
u min + ( D)
(3.46)
(3.47)
Resultados Numricos
A sensibilidade dos sensores da rede (topologia em escada progressiva) foi avaliada
utilizando-se para os vrios parmetros os seguintes valores: Vi=0.9 (assumindo que todos os
sensores tem a mesma visibilidade), To=300 K, Rf=10 k, iamp=0.7*10-12 A/Hz (para o
amplificador operacional bipolar de baixo rudo NE5534), m=2.63 => J1(m)=0.462, af=125
m, f=1 kHz (frequncia de operao do sensor), L=3 cm, (L1+L2)=4 m, Ipico=2.5 mW,
Lc=24 m. O comprimento de coerncia de lasers semicondutores de GaAlAs, operando em
regime monomodo, pode ser estimado de uma forma expedita aplicando a regra (8)
. I laser (mW )
Lc (m) = 12
(3.48)
onde se considera propagao no vcuo (ou no ar), sendo Ilaser a potncia emitida pelo laser
(em mW). Assim no caso presente, para Ilaser=20 mW, tem-se Lc=24 m. Para a operao a
1300 nm: n=1.45, wo=4.7 m (a)(9), =0.98, =0.84, =0.93, =0.7, idark=1 nA e considera-se
que se utiliza um detector p-i-n (M=F=1).
A Figura 3.8 mostra a variao da sensibilidade dos sensores (normalizada por B) em
funo do nmero destes, quando cada fonte de rudo considerada independentemente e para
os casos da rede sem perdas e com perdas de potncia. A anlise das curvas destas duas
figuras mostra a importncia de se ter um nvel mdio de potncia ptica incidente no detector
o maior possvel, ou, por outras palavras, a necessidade de se ter um sistema com perdas de
potncia reduzidas (idealmente ===1). Para o caso de a rede possuir um nmero de
Por isso, em vez do factor 8 na expresso (3.39) teramos um factor 2.
Assumindo um perfil modal Gaussiano, podemos determinar o raio modal (wo), para fibras monomodo com
0.39
ndice em degrau, atravs da relao aproximada: wo
, onde NA a abertura numrica e o
NA
comprimento de onda da radiao.
a
75
sensores inferior a 6 (inferior a 5 no caso com perdas), verifica-se que a sensibilidade dos
sensores praticamente determinada pelo rudo de fase (2 rad/Hz).
32
10
Topologia Progressiva
Sem Perdas, =1300 nm
quntico
electrnico
fase
trmico
( rad/Hz )
24
S|x
S|x
( rad/Hz )
28
Topologia Progressiva
=1300 nm, =0.98
=0.84, =0.93
quntico
electrnico
fase
trmico
20
16
12
8
4
0
0
3
(a)
10
10
(b)
Figura 3.8 - Fase mnima detectvel (valor eficaz) determinada pelas quatro fontes de rudo consideradas, em
funo do nmero de sensores da rede, para os casos da rede sem perdas (a) e com perdas (b). Foram
considerados nestes dois casos, os valores de kin(opt) que maximizam a potncia de retorno por sensor (Figuras
3.2 e 3.4).
que S |shot 1
IS .
76
por exemplo, N=4. Em relao rede com topologia em escada transmissiva, no se realizou
a anlise da sensibilidade dos sensores atendendo a que esta apresenta uma dependncia na
potncia de retorno por sensor similar da rede progressiva (Figura 3.5b), do que resulta
sensibilidades de fase tambm similares.
32
28
Topologia Progressiva
sem perdas
com perdas
( rad/Hz )
24
20
16
12
8
4
0
10
77
I S ( i )Vi
2
[( J (
2
) J1 ( m )) cos( c t i (t )) +
+ ( J1 ( m ) + J 2 ( m )) cos( c t + i (t ) )
(3.49)
Dado que este sinal formado por termos harmnicos sinusoidais centrados na mesma
frequncia, a equao anterior pode ser simplificada para
S o = I S ( i )Vi J1 ( m ) F ( 21 , i ) cos c t + ( 21 , i )
(3.50)
onde
21 =
J 2 ( m )
J1 ( m )
(3.51)
( 21 , i ) = tan 1
tan i (t )
21
(3.52)
(3.53)
Desta forma, quando 21=1, isto , J1(m)=J2(m), o valor de m ser ptimo e teremos So
dado pela equao (3.35). Ao aplicar o sinal dado por (3.50) no amplificador lock-in
(5)
i (t )
G ( 21 , i )
t
(3.54)
onde
G ( 21 , i ) =
F ( 21 , i )
1
21 cos 2 i (t ) +
sin 2 i (t )
21
(3.55)
Assim, a expresso (3.54) indica que o sinal resultante, Vout J1 J 2 , quando a amplitude de
modulao m oscila em torno do valor ptimo ser igual ao sinal que se obtm na condio
ptima multiplicado pela funo envolvente G(21,i), ou seja,
78
Vout J J = Vout J = J G ( 21 , i )
1
(3.56)
importante notar que F(21,i) e G(21,i) dependem das variaes de fase originadas
por rudo quasi-esttico, d(t), que flutua aleatoriamente, introduzindo portanto, erros de
calibrao no sinal de fase processado. Para avaliar este efeito, definimos a funo de erro,
21, como o desvio relativo percentual de Vout J1 J 2 relativamente ao caso ptimo
Vout J J Vout J = J
1
2
1
2
21 (%) =
Vout J = J
1
2
100% = G ( 21 , i ) 1 100%
(3.57)
A Figura 3.10 mostra a variao desta funo de erro em relao fase ptica do sensor,
para desvios da amplitude de modulao (m) relativamente ao seu valor ptimo (m01) de
0.01m01, 0.05m01 e 0.1m01, o que corresponde a desvios relativos de 1%, 5% e 10%,
respectivamente. Este valor ptimo, para o qual a funo de erro nula (J1=J2, isto , 21=1),
m01=2.63 radianos.
30
21
(%)
+10%
20
+5%
10
+1%
0
-1%
-10
-5%
-10%
-20
(t) (radiano)
i
79
aos valores ptimos m0j idnticos ao do caso anterior, as variaes correspondentes dos
coeficientes j+1,j decrescem relativamente ao caso j=1 (isto , 21). Isto significa que, se em
vez de usarmos o par de funes de Bessel {J1,J2} para processar o sinal ptico, usarmos
pares de funes de Bessel de ordem superior, isto , {Jj,Jj+1} com j>1, em princpio o erro
ser menor e o sinal sada do amplificador lock-in ser dado por
Vout J
j J j +1
= Vout J
j = J j +1
G ( j +1, j , i )
(3.58)
i+1,i
2.0
21
32
43
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
21
5.5
6.0
(radiano)
m
80
43
(%)
20
+5.4%
10
+2.7%
+0.5%
0
-0.5%
-2.7%
-10
-5.4%
-20
(t) (radiano)
i
81
CB
LASER
kin
L1
L2
k2
+1
PZT1
I3
PZT2
L3
k2
canal 1 (1)
Sint.-Heter.1
canal 2 (2)
Sint.-Heter.2
canal 3 (S3)
Raciomtrico
kout
DEMUX
82
83
correspondente aparecer negro entre certos limites. Isto permite determinar a visibilidade de
cada um deles, a qual era tipicamente de 60%, apresentando flutuaes no tempo. Este
fenmeno devido s flutuaes do estado de polarizao das ondas que interferem sada
dos interfermetros, flutuaes essas induzidas por variaes de temperatura, por toro e
curvatura das fibras, etc. As amplitudes dos impulsos da figura podem ser compreendidas em
termos da anlise descrita na seco 3.2, a qual permite obter:
1 1 2
Io
23
2 2 2
I2 =
Io
24
2
I3 = 3 5 Io
2
4 2
ref
I3 =
Io
25
I1 =
(3.59)
agora necessrio considerar dois parmetros diferentes (1 e 2), onde 1-1 o factor
de perda de potncia relativo perda de um acoplador monomodo mais uma junta de fuso,
sendo 1-2 o factor de perda de potncia relativo perda de um acoplador multimodo mais
uma junta de fuso entre fibra monomodo com multimodo. Como os sensores so diferentes,
definimos 1 e 2 como as transmissibilidades dos sensores 1 e 2, considerando os seus
valores intrnsecos (0.5 para um interfermetro de Mach-Zehnder), e 3 como a
transmissibilidade do sensor de intensidade no seu estado de perda de potncia mnimo, isto ,
considerando apenas a perda total relativa propagao da radiao pelos dois divisores de
potncia multimodo mais duas juntas de fuso. Assim sendo, 4 o parmetro correspondente
ao brao de referncia do sensor de intensidade, isto , 1-4 o factor de perda de potncia
total relativo s perdas de potncia devidas atenuao na fibra de atraso L3, s perdas nos
dois divisores de potncia multimodo, assim como em trs juntas de fuso. Os parmetros e
foram definidos na seco 3.2.
Considerou-se os seguintes valores: perda por junta de fuso de 0.2 dB; perda por
acoplador monomodo de 0.2 dB; perda por divisor de potncia multimodo de 0.5 dB; perda
nas fibras pticas de atraso de 1.9 dB (comprimento de 500 m, com 3.8 dB/km a 780 nm). Da
resultou para os valores dos parmetros acima descritos: =0.57, 1=0.91, 2=0.85,
1=2=0.42, 3=0.72, 4=0.45 e =0.96 (0.89 no caso de ser um divisor de potncia
multimodo). Atendendo a que a potncia ptica mdia injectada no sistema (Io) foi de 350
W, ento da equao (3.59) resulta: I1=13.6 W, I2=4.1 W, I3=2.3 W e I3ref=1.4 W.
Comparando estes resultados tericos com os valores extrados da Figura 3.14, que so :
84
(3.60)
onde sj a contribuio do canal j para o canal i o qual tem sinal intrnseco de potncia si.
Desta definio e dos resultados dos dois grficos da Figura 3.16 retira-se que o crosstalk
do sensor 1 para o sensor 2 inferior a -40 dB (valor idntico do sensor 2 para o sensor 1).
85
(a)
(b)
Figura 3.16 - (a) Sada do canal 1 quando um sinal sinusoidal de teste, com uma amplitude de 118 mrad e
frequncia 1.7 kHz, aplicado ao PZT1; (b) Sada do canal 2 quando um sinal sinusoidal de teste, com uma
amplitude de 102 mrad e frequncia 2.7 kHz aplicado ao PZT2. Ambos os sinais foram aplicados ao mesmo
tempo. (Largura de banda de medio: 32 Hz).
S1
= 3.7 * 10 24 W 2 / Hz
H total
S2
= 9.1 * 10 25 W 2 / Hz
donde se obtm de (3.39) os seguintes valores para a fase mnima detectvel relativos aos
sensores 1 e 2, respectivamente (considerando os sinais na banda-base, isto , sada do
lock-in):
S1
B
S2
B
= 35
. rad / Hz
(3.62)
= 61
. rad / Hz
aplicado
( r s )/ 20 ,
onde s e r so,
B
respectivamente, os valores do sinal e do patamar de rudo expressos em unidades dBVrms (B a largura de
Para calcular a sensibilidade utilizamos a relao: min =
10
86
outra fonte de rudo claramente mais importante. Isso evidente a partir da informao que se
retira da Figura 3.17. A anlise do espectro do rudo da radiao logo aps ter sido emitida
pela fonte , assim como depois de ter sido modulada pela clula de Bragg, permitiu concluir
que o excesso de rudo (29 dB) tinha a sua origem no modulador acusto-ptico, quando este
actuado pelo sinal em forma de onda quadrada. Alm disso, o circuito desmultiplexador
introduz tambm um excesso de rudo electrnico ( 12 dB), como se pode ver pela curva
superior da figura. Como a electrnica de modulao da clula de Bragg no estava
devidamente dimensionada para suportar oscilaes de amplitude elevadas, o rudo induzido
por esta era convertido em rudo ptico de intensidade determinando, assim, a sensibilidade
do sistema. Refira-se, no entanto, que este rudo ptico independente do nvel de potncia
ptica injectada no sistema. Estas fontes de rudo podem ser atenuadas utilizando-se clulas
de Bragg especialmente concebidas para cada aplicao especfica, bem como atravs da
optimizao do circuito electrnico desmultiplexador.
Figura 3.17 - Sada do canal 1 com nenhum sinal aplicado ao sensor 1. A curva superior diz respeito ao rudo
total do sistema medido sada do canal 1 do DEMUX; a curva do meio corresponde mesma medio antes do
DEMUX (equivale ao rudo electrnico do detector + rudo ptico do sistema); a curva inferior corresponde
situao em que a radiao impedida de atingir o detector (nvel de rudo determinado pelo rudo electrnico
do detector).
banda de medio).
87
representadas resultam de um ajuste linear aos pontos experimentais). Dever ser mencionado
que, foi utilizado um misturador de modos (mode scrambler) aps juno monomodomultimodo, por forma a se obter uma distribuio uniforme de potncia nos modos guiados da
fibra multimodo que constitui o sensor de intensidade. Isso essencial, j que na junta de
fuso monomodo-multimodo, a radiao ptica que provem da fibra monomodo ir excitar
apenas os modos de ordem mais baixa da fibra multimodo.
1.5
I=51 mA
I=46 mA
I /I
ref
3 3
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
R /R
o
Como foi discutido na seco 3.4, quando a amplitude de modulao do laser (im) no
est propriamente ajustada para que a condio J1(m)=J2(m) se verifique, resulta um erro
adicional sada do esquema de processamento. Para investigar este efeito, retiramos a clula
de Bragg e variamos a amplitude de modulao da corrente de injeco do laser, monitorando
ao mesmo tempo a sada directa de apenas um dos sensores interferomtricos (sensor 1).
Basicamente, temos uma montagem idntica da Figura 3.7.
A Figura 3.19 mostra a sada correspondente ao sinal So do circuito de desmodulao
sinttica-heterodina, para desvios relativos de 21 de aproximadamente 1%, 10%, 25% e 50%
em relao ao valor ptimo, o que conseguido variando a amplitude de modulao da
corrente de injeco do laser (valor ptimo: im=0.42 mA => m=2.63 rad - da relao (3.29).
A profundidade de modulao, m, pode ser deduzida directamente da relao (3.50),
resultando:
S omax S omin 1 21 ( m )
=
m = max
S o + S omin 1 + 21 ( m )
(3.63)
88
A Tabela 3.1 compara os valores da profundidade de modulao dados por esta relao
com os obtidos experimentalmente (Figura 3.19). Pelo que se pode comprovar, existe uma
certa diferena entre eles.
Desvio Relativo (%)
m (rad)
m (terico)
m (exp)
2.60
0.013
0.07
10
2.37
0.105
0.21
25
1.97
0.251
0.43
50
1.32
0.474
0.73
Tabela 3.1
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.19 - Sada do sinal So (em baixo) quando temos um desvio relativo de 21 em relao unidade de
aproximadamente: (a) 1%; (b) 10 %; (c) 25% e (d) 50%. Em todos os casos o PZT1 modulado por um sinal de
teste em dente-serra (amplitude = 17 V, frequncia = 30 Hz - trao superior nas figuras), com amplitude
ajustada por forma a que a funo de transferncia do interfermetro seja varrida por uma franja (trao do meio figura (a)).
89
S o = I S ( i )Vi A( 21 , i ) cos c t + ( 21 , i )
(3.64)
onde,
1 + ( 21 ) 2 (1 ( 21 ) 2 ) cos(2 i (t ))
A( 21 , i ) = + J 1 ( m )
2
(3.65)
De (3.63) resulta que a profundidade de modulao terica ser ento dada por:
m=
1 21 ( m )
2
1 + 21 ( m ) +
J1 ( m )
(3.66)
-1
-2
-4
-3
-2
-1
90
A(, )
s
0.25
1%
10%
25%
0.00
50%
-0.25
-0.50
(t) (radiano)
S
A Figura 3.22 mostra o sinal So, nas duas situaes [J1(m)=J2(m) e J1(m)J2(m)]
quando o PZT1 modulado por um sinal de teste sinusoidal com frequncia S. bem visvel
a modulao de amplitude no sinal quando no operamos na condio ptima, o que
altamente indesejvel j que a recuperao da informao de fase sem erros significativos
torna-se mais complexa.
(a)
(b)
91
utilizadas para quantificar o erro introduzido na fase do sensor gerado pelo esquema de
processamento de sinal sinttico-heterodino e, tambm, para avaliar flutuaes no valor da
sensibilidade obtida. Como foi mencionado anteriormente, para um nico sensor
interferomtrico, este erro pode ser virtualmente eliminado atravs de um ajuste cuidado da
amplitude de modulao da corrente de injeco do laser. No entanto, numa rede de sensores
iluminados por uma nica fonte ptica, no possvel eliminar completamente este erro,
devido ao facto de, em geral, os sensores interferomtricos terem diferentes nobalanceamentos, obrigando assim, a ajustar a amplitude de modulao da fonte ptica para
cada caso. Como foi discutido na seco 3.4, possvel atenuar este erro processando o sinal
ptico nas frequncias mltiplas da portadora m, isto , escolhendo pares de funes de
Bessel de ordem superior. Normalmente, a utilizao de pares de funes de Bessel de ordem
superior requer no-balanceamentos maiores nos interfermetros, o que, consequentemente,
corresponder tambm, a um aumento do nvel de rudo de fase do sistema. Ser razovel
salientar que, numa situao prtica, necessrio um compromisso entre a susceptibilidade do
sistema a esta fonte de erro e o nvel de rudo mnimo aceitvel.
Como se viu neste captulo, tambm importante o facto de o tipo de topologia de rede
a usar ser o mais balanceada possvel em termos de potncia de retorno por sensor,
permitindo, assim, uma sensibilidade praticamente idntica para todos os sensores da rede.
Como foi demonstrado, isso pode ser conseguido utilizando uma topologia em escada
progressiva. Esta possibilita uma eventual reparao, ou aumento do nmero de sensores da
rede sem necessidade significativa de alterao dos valores dos coeficientes de acoplamento
dos acopladores direccionais, ao contrrio do que acontece com outras topologias, como o
caso da topologia em escada transmissiva. Demonstrou-se, tambm, a operacionalidade duma
topologia deste tipo, quando suporta sensores tanto do tipo interferomtrico como de
intensidade.
Referncias
1
3
4
5
6
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Quantum Electron. 18, 694 (1982).
92
10
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relationship, Appl. Opt. 24, 1400 (1985).
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techniques, J. Lightwave Technol. 1, 20 (1983).
A. B. Lobo Ribeiro, White-Light Interferometry: Applications to Fibre Optic Sensors for AC and DC
Measurands, M.Sc. Thesis, Physics Lab., University of Kent, Canterbury, UK, 1992.
4
Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos
com Leitura em Coerncia
(1,2)
tem a vantagem
assinalvel de, para alm de discriminar os sinais provenientes das cabeas sensoras, permitir
simultaneamente a leitura dos mesmos com uma gama dinmica no ambgua considervel.
Igualmente importante, quando se trata da medio de grandezas fsicas quase-estticas
(como sejam a temperatura, a presso, o deslocamento, etc.), a informao recuperada sem
ambiguidade toda a vez que o sistema ligado (3,4). Contudo, este tipo de endereamento, por
si s, apresenta os seguintes problemas: (1) os no-balanceamentos dos sensores tm de ser
todos distintos ( escala do comprimento de coerncia da fonte ptica), o que por sua vez
impe restries no projecto dos sensores, particularmente se forem de dimenses reduzidas;
(2) o nvel total de rudo elevado, dado que o sinal que recuperado contem no s a
informao do sensor desejado, mas tambm termos que resultam da potncia ptica nocorrelacionada proveniente dos restantes sensores da rede, o que inevitavelmente resulta
numa degradao da razo sinal-rudo. Este tipo de rudo associado aos sinais no
correlacionados pode ser eliminado implementando multiplexagem temporal (5,6). No entanto,
a utilizao desta tcnica torna o processamento mais complexo. Desde que o comprimento
total de fibra a usar no seja o factor determinante da razo custo-benefcio do sistema, tornase ento potencialmente atractivo combinar endereamento espacial com interrogao em
coerncia, evitando-se assim os problemas acima referidos.
O mtodo de interrogao em coerncia (tambm designado por interferometria de luz
branca) necessita, para ser implementado eficientemente, de fontes de baixa coerncia, tais
como dodos electroluminescentes (LEDs), dodos superluminescentes (SLDs) ou at, em
certas condies de operao, dodos laser multimodo. Como foi referido na seco 1.5, os
94
LEDs, apesar de terem um preo reduzido, tm uma eficincia de acoplamento fibra muito
baixa, o que impossibilita, em alguns casos, a sua utilizao em redes de sensores. Por outro
lado, os SLDs, embora com boas caractersticas espectrais para este tipo de aplicaes, tm
um preo ainda muito elevado, tornando a sua utilizao frequentemente proibitiva. Uma
alternativa interessante consiste em usar dodos laser multimodo (7), que proporcionam nveis
de potncia ptica elevada, encontrando-se disponveis no mercado a preos reduzidos.
Neste captulo, comea-se por explicitar as condies em que os lasers multimodo
podem ser utilizados como fontes de baixa coerncia. De seguida, estudada uma rede de
sensores interferomtricos distribudos numa topologia em rvore, endereados espacialmente
e com interrogao em coerncia. Para aumentar a gama dinmica dos sensores suportados
pela rede, esta iluminada por duas fontes pticas de diferentes comprimentos de onda (8,9,10).
Finalmente, so apresentados resultados experimentais que demonstram o conceito proposto.
Sensor
LR
LS
FBC
ID =
Io
2 n
2 n
LS + 4 ( LR ) cos
LR +
4 + 4 ( LS ) cos
16
2 n
2 n
+ 2 ( LS LR ) cos
( LS LR ) + 2 ( LS + LR ) cos
( LS + LR )
(4.1)
95
Io
4
2 n
1 + cos LR
(4.2)
Io
4
1 2 n
1 + 2 cos ( LS LR )
(4.3)
nL
2 Lc
(4.4)
Esta figura traduz claramente o princpio de funcionamento acima descrito. Este tipo de
funo de transferncia (ID) preenche os requisitos necessrios para permitir medies no
ambguas, dado que os mximos das envolventes dos lbulos laterais acontecem sempre
quando LRLS. Alm disso, a posio desses mximos independente das caractersticas
da fonte ptica (potncia, comprimento de onda, etc.), permitindo assim, medies absolutas
96
1.5
1.0
0.5
0.0
- L
-15
-10
+ L
-5
0R
10
15
Figura 4.2 - Franjas de interferncia sada do sistema da Figura 4.1 em funo do nobalanceamento do interfermetro receptor (o no-balanceamento do interfermetro sensor
muito maior que o comprimento de coerncia da fonte ptica).
1
+m
Pj
2 j
Po + 2 Pj cos
L e
c
j =1
+m
L
Lcm
(4.5)
j = m
onde Lcm o comprimento de coerncia associado aos modos longitudinais (no modelo
considerado, assumiu-se que todos os modos longitudinais tm a mesma largura espectral,
m, desprezando-se, assim, efeitos dispersivos). Da expresso (4.5) resulta que a visibilidade
exibe picos significativos quando (2jL/c) um mltiplo inteiro de 2, o que corresponde
a um no-balanceamento para o interfermetro dado por (1.29). Este efeito ilustrado na
Figura 4.3 para o caso de m=10 (21 modos longitudinais), considerando uma largura espectral
a meia altura para a curva de ganho (suposta Gaussiana) de 1200 GHz (a), =140 GHz e uma
largura espectral de modo m=30 GHz. Nesta figura, a separao dos picos principais de
2.1 mm, donde, para um ndice de refraco da cavidade laser ncav=3.5, resulta de (1.29)
a A curva de ganho do meio laser determina a potncia ptica relativa dos modos longitudinais.
97
|(L)|
0.8
envolvente
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
L (mm)
A leitura em coerncia com radiao multimodo implementada escolhendo os nobalanceamentos dos interfermetros sensor e receptor de forma a coincidirem com uma regio
de baixa visibilidade, de preferncia nula. Isto pode ser conseguido por dois processos: os
no-balanceamentos dos interfermetros so superiores ao comprimento de coerncia relativo
largura espectral dos modos longitudinais; ou os no-balanceamentos so coincidentes com
uma regio de baixa visibilidade entre dois picos adjacentes. No primeiro caso, a gama de
medio do sistema muito grande, porque limitada apenas pela capacidade de
monitorizao do interfermetro receptor. J no segundo caso as propriedades do laser
multimodo limitam a gama de medio.
A Figura 4.4 mostra a variao da potncia ptica detectada em funo do nobalanceamento do interfermetro receptor, quando o sistema de interfermetros iluminado
por um laser multimodo. De referir, ainda, que entre dois picos de visibilidade existe alguma
interferncia residual, problema que pode ser importante neste tipo de sistemas, pois esta pode
ser confundida com interferncia correspondente ao no-balanceamento total e ser, na
realidade, produzida apenas pelo interfermetro receptor
(4)
(6,12)
98
2.0
=90 GHz
=50 GHz
1.0
0.5
0.0
+L
10
12
14
99
Detectores
k
k
Interfermetro
Receptor
FBC
Io
ka
LR
S1
S2
k
ka
k
k
Si
k
k
SN-1
k
k
SN
Detectores
Figura 4.5 - Esquema de multiplexagem espacial com topologia em rvore e interrogao em coerncia.
Como foi j referido no captulo anterior, o critrio para a especificao dos factores de
diviso de potncia (isto , os coeficientes de acoplamento - ki) dos acopladores direccionais
distribudos pela rede o de assegurar que cada sensor proporciona a mesma potncia ptica
mdia de retorno. Provavelmente, a caracterstica mais importante da topologia em rvore
tem a ver com o facto de que, para se satisfazer esta condio, se poderem utilizar
acopladores direccionais iguais ao longo de toda a rede, e com uma razo de acoplamento de
potncia igual a 1/2, que a situao mais favorvel em termos da maximizao da potncia
de retorno dos sensores. Assumindo que os sensores tem reflectividade unitria e desprezando
as perdas de potncia na topologia de rede acima ilustrada, temos que a potncia mdia de
retorno por sensor dada por
I S = I o [ k a2 + (1 k a ) 2 ] (1 k ) k 1+ log 2 N
(4.6)
IS = Io
1
2
3+ log 2 N
(4.7)
100
Ltotal =
(4.8)
1
2
1+ 2 log 2 N
(4.9)
onde Io dado pela relao (3.3). Para o caso do endereamento espacial em rvore
transmissiva, Io=Ipico, visto que a fonte ptica opera em modo contnuo.
A Figura 4.6 mostra a dependncia de IS e ISTDM (normalizadas pelo valor da potncia de
pico), em funo do nmero de sensores na rede considerando esta sem perdas. Este resultado
ilustra claramente a diferena entre os dois tipos de endereamento. Apesar do endereamento
espacial (SDM) necessitar de utilizar N detectores e respectivos blocos de amplificao, as
suas larguras de banda no necessitam de ser elevadas, ao contrrio do endereamento
temporal (TDM) em que a largura de banda do bloco detector depende do comprimento das
linhas de atraso (ver relao 3.5). Alm disso, o comprimento total de fibra ptica a utilizar
mais elevado neste ltimo, j que para o endereamento espacial uma separao temporal dos
sinais no necessria.
70
I /I
rvore + TDM
rvore + SDM
S pico
60
(*10-3)
50
40
30
20
10
0
0
12
16
20
Figura 4.6 - Potncia mdia de retorno por sensor (normalizada pela potncia de
pico emitida pela fonte ptica) em funo do nmero de sensores, para os dois tipos
de endereamento (TDM - eq.4.9, SDM - eq.4.7).
101
Na Figura 4.7, representa-se a extenso total de fibra ptica, Ltotal, necessria para as
linhas de atraso no endereamento TDM. No existindo linhas de atraso no endereamento
SDM, naturalmente essa extenso nula para esse caso.
rvore + TDM
rvore + SDM
30
20
total
(unidades L )
40
10
0
0
10
20
Figura 4.7 - Extenso total de fibra (em unidades Ld) necessria para o
endereamento temporal de N sensores numa topologia em rvore (representa-se
tambm, a ttulo ilustrativo, a situao relativa ao endereamento SDM).
1 2
1 2
(4.12)
102
LR
LSi
D
Lock-in
S1 Filtro-Banda D1
c
LPF
Filtro-Banda
c
LPF
S2
2
Lock-in
D2
ID
Figura 4.8 - Esquema de processamento com dois comprimentos de onda e leitura em coerncia.
103
ID
onde |1(LSi-LR)| e
I o1
1
I o2
1
+
cos( 2 t ) 1 + 2 ( LSi L R ) cos 2i
4
2
(4.13)
2 n
( LSi LR ) + c t = o1i + c t
1
2i =
2 n
( LSi LR ) + c t = o 2i + c t
2
(4.14)
(4.15)
onde LSi muito maior que o comprimento de coerncia de qualquer uma das fontes pticas,
n o ndice de refraco efectivo do modo guiado da fibra e c a frequncia angular do sinal
em dente-de-serra aplicado a um modulador piezoelctrico localizado num dos braos do
interfermetro receptor. Esta portadora pseudo-heterodina (c) utilizada apenas para extrair
a informao de fase correspondente a cada comprimento de onda
de emisso (o1i e
o2i)(15,16).
Quando modulamos a corrente de injeco de uma fonte ptica de baixa coerncia, o
efeito de modulao da frequncia de emisso central da fonte praticamente desprezvel,
no tendo por isso influncia na modulao da fase ptica sada do interfermetro (ver
seco 3.3). Essa modulao origina, no entanto, modulao da potncia ptica emitida. A
separao dos sinais interferomtricos correspondentes aos comprimentos de onda 1 e 2 na
sada do sistema (equao 4.13), pode ser conseguida por deteco sncrona com as
respectivas portadoras de modulao (1 e 2). Portanto, se multiplicarmos o sinal detectado
por uma das portadoras, por exemplo cos (1t), obtemos
104
I D cos( 1t ) =
I o 1 I o1
I
1 cos( c t + o1i ) + o1 cos(2 1t )
+
8
16
8
I o1
32
Io
+ 2
8
Io
+ 2
32
I
+ o2
32
+
{ [
[cos(
2 )t cos( 1 + 2 )t
]}
{ [
]}
{ [
]}
2 cos ( 1 2 c )t o 2i + cos ( 1 2 + c )t + o 2i
2 cos ( 1 + 2 c )t o 2i + cos ( 1 + 2 + c )t + o 2i
(4.16)
Na Figura 4.9 temos a representao espectral da funo (4.16). Aps a aco do filtro
passa-baixo (LPF), que tem uma frequncia de corte superior da portadora c , a informao
de fase o1i separada do restante sinal, obtendo-se
D1 =
I o1 I o 1
+
cos( c t + o1i )
8
16 1
(4.17)
I o2 I o2
+
cos( c t + o 2i )
8
16 2
(4.18)
LPF
1-2
1-2-c
1-2+c
1+2
21-c
1+2-c 1+2+c
21+c
21
Figura 4.9 - Componentes espectrais principais do sinal detectado aps multiplicao pela
portadora 1. A zona a sombreado corresponde aco do filtro passa-baixo (LPF).
A Figura 4.10 mostra estes dois sinais interferomtricos (D1 e D2) em funo da
diferena |LSi-LR| (considera-se que |LSi-LR|<<Lc, sendo Lc o comprimento de coerncia
das fontes pticas). Daqui resulta que o perodo de repetio para o qual estes dois sinais
ficam em fase corresponde ao comprimento de onda efectivo (e).
105
D ,D
1
D ( )
1
D ( )
em fase
2
|L -L |
00
05
10
15
20
25
30
I o1 1
16
I o2 2
16
cos( c t + o1i )
(4.19)
cos( c t + o 2i )
(4.20)
Introduzindo estas duas portadoras (S1 e S2) num amplificador lock-in, e assumindo
que o valor LSi no excede a gama de medio e/2 (em torno de LRLSi), obtemos um
sinal proporcional ao valor da fase efectiva, e=A|o1i-o2i| (onde A engloba o ganho do
amplificador lock-in e os valores das constantes multiplicativas das equaes 4.19 e 4.20).
Combinando, de seguida, as equaes (4.14) e (4.15) e reajustando este resultado para o
intervalo [-,+], podemos determinar o valor do no-balanceamento:
LSi LR =
e
A o1i o 2i
2 n
(4.21)
Se, em simultneo, introduzirmos num outro lock-in uma das portadoras pseudoheterodinas (S1 ou S2) referenciadas portadora c, podemos extrair o valor das fases o1i ou
o2i, correspondentes a cada comprimento de onda individual.
A Figura 4.11 mostra graficamente as sadas dos dois amplificadores lock-in. No
grfico superior representada a excurso da fase correspondente ao comprimento de onda de
emisso 1, e no grfico inferior ilustra-se a excurso da fase efectiva, ambas em funo do
106
0
-
e
+
|LS-LR|
0
-
|LS-LR|
Figura 4.11 - Sadas dos dois amplificadores lock-in, em funo do no-balanceamento |LSi-LR|.
107
S1
PZT
k
1
2
k
S2
2
D1 D2
Processamento de
e , 1 , 2
PC
II
12 bit ADC
(13)
aplicada uma onda em dente-de-serra com uma amplitude ajustada de forma a modular a
fase do interfermetro de 2 (uma franja) em cada perodo. No outro modulador foi aplicado
um sinal de erro, proveniente de um servo electrnico com pequena largura de banda ( 100
Hz) que foi incorporado no sistema por forma a manter o interfermetro em quadratura.
Mediu-se, ento, a visibilidade das franjas em funo do no-balanceamento do
interfermetro produzido por deslocao de um dos espelhos (de notar que foram tomadas
precaues para evitar desalinhamento do espelho ao longo de toda a extenso de
deslocamento).
Na Figura 4.13 mostram-se as funes de visibilidade dos dois lasers multimodo, em
funo do no-balanceamento do interfermetro. Ambos os resultados evidenciam a estrutura
de picos na funo de visibilidade das franjas, como ilustrado na Figura 4.3, observando-se
agora, no entanto, picos de menor amplitude. A separao entre picos de 2.1 mm, do que
resulta uma separao entre modos longitudinais de 143 GHz e um comprimento de
cavidade de 300 m (com ncav=3.5). Os no-balanceamentos dos interfermetros sensores
foram ajustados de forma a serem satisfeitos os critrios para a interrogao coerente com
108
0.6
0.4
sensor 1
sensor 2
Visibilidade Normalizada
0.8
0.2
0.0
0
L (mm)
109
Figura 4.14 - Sinais correspondentes s portadoras pseudo-heterodinas S1 (em cima) e S2 (em baixo) na
situao em que o interfermetro receptor est sintonizado para o sensor 1: comutador (C) na posio. I
(A) ou II (B).
Como a sada de cada sensor era providenciada por um canal de fibra ptica
independente, nenhum crosstalk entre sensores foi observado. Atendendo a que o sistema
aqui em estudo foi projectado para medies de grandezas quase-estticas (deformao,
110
Figura 4.15 - Variao da fase ptica efectiva, e=|1-2| em funo do deslocamento do espelho do sensor 1.
Como o sensor do tipo Michelson, uma variao da fase de 2 corresponde a um deslocamento de e/2 (ver
Tabela 1.3).
111
Figura 4.16 - Variao da fase ptica do sensor 1, 1, em funo do deslocamento do espelho respectivo,
indicando o nmero total de franjas (115) ao longo da gama de medio efectiva (e/245 m). A variao da
fase 1 da forma dente-de-serra, algo que no observvel na figura atendendo ao nmero elevado de
perodos (de valor 1/2) nela contidos.
112
d e =
2e
2 n( LSi LR )
d e
(4.22)
d e 1
22
2
21
=
dT
T ( ) 2
T ( ) 2
1
2
1
2
(4.23)
Assumindo que ambas as fontes so mantidas num mesmo ambiente controlado e com
idntico gradiente de temperatura, isto , 1 / T = 2 / T , ento podemos escrever a
relao anterior como:
d e
22 21
=
dT T ( ) 2
1
(4.24)
d e
22 21
= 2 n( LR LSi )
dT
T ( 1 2 ) 2
(4.25)
(17)
longitudinais de lasers multimodo, visto que, para cada modo, o valor do gradiente de 0.07
nm/C). Considerando os valores dos comprimentos de onda centrais de emisso (1 e 2) dos
lasers usados na experincia, e assumindo que pretendemos medir uma variao de fase
efectiva (de) com uma resoluo de 1 mrad (miliradiano) na gama total de medio (isto ,
LSi-LR = e/2 = 38.5 m), verifica-se a partir da relao (4.25) que a temperatura relativa
dos lasers deve ser mantida dentro de um intervalo de 0.5 C. Este valor facilmente
atingvel com os circuitos de controle de temperatura disponveis no mercado.
A sensibilidade obtida experimentalmente de 4 mrad/Hz (fase mnima detectvel)
fundamentalmente determinada por factores como rudo acstico e rudo do tipo 1/f,
particularmente quando se opera os sensores a baixas frequncias. Em condies ideais e para
potncias detectadas da ordem dos W, possvel obter uma sensibilidade na medio da fase
ptica da ordem dos rad/Hz para sinais com frequncia superior a 100 Hz
(11)
. Para esta
frequncia de operao, a sensibilidade imposta pela fonte de rudo x pode ser calculada
a Gama dinmica: 20 log (max/min) = 20 log (45 m/1 nm).
113
atravs das expresses dadas no Apndice B. Com o sistema sintonizado para o sensor i, o
valor mnimo detectvel de fase ptica na presena da fonte de rudo x e para uma razo sinalrudo unitria dada por (seco 3.3):
Si x =
2 BH x
VMI D
(4.25)
22
(4.26)
W / Hz
Com este valor, de (4.25) obtemos a fase mnima detectvel para o sensor i:
Si
B
= 6.2 rad / Hz
(4.27)
114
Referncias
1
4
5
10
11
12
13
14
15
16
17
5
Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de
Bragg
(1)
designado como sensor de Bragg) tem crescido rapidamente, sobretudo nos ltimos anos. A
facilidade experimental de se poder fabricar sensores de Bragg em qualquer localizao ao
longo da fibra ptica, sem comprometer as prprias dimenses da fibra, torna estes sistemas
sensores compactos e eficientes
(2)
116
(para alm, obviamente, do seu preo). Nos ltimos anos, tm sido desenvolvidas diversas
tcnicas de desmodulao para sensores de Bragg
(3)
(5)
(6)
dispendiosas e, em muitos casos prticos, uma resoluo elevada que proporcionam poder
no ser necessria.
Neste contexto, so estudadas e demonstradas neste captulo duas tcnicas de
desmodulao para sensores de Bragg, de implementao relativamente simples e de fcil
utilizao em esquemas de multiplexagem desses sensores de Bragg. O estudo iniciado pela
descrio de uma tcnica de desmodulao baseada na sintonizao do comprimento de onda
de Bragg do sensor atravs de outro sensor de Bragg gmeo
(7,8)
como receptor.
De seguida, considerando as fontes de rudo primrias, a sensibilidade do sensor
avaliada em funo de vrios parmetros. descrita uma rede de sensores de Bragg,
endereados em comprimento de onda, sendo desmodulados com esta tcnica, e sendo
avaliado o nvel de crosstalk. Uma segunda tcnica de desmodulao passiva, baseada num
filtro ptico bicnico
(9,10)
117
no PZT), de forma a desviar linearmente o seu comprimento de onda de Bragg, ento, num
dado instante, ambos os comprimentos de onda de Bragg voltaro a coincidir. Nesta situao,
isto , BR=BS, o sinal ptico todo reflectido pelo receptor e detectado na sada (D).
Assumindo que o coeficiente de proporcionalidade tenso-comprimento de onda do receptor
conhecido, ento possvel determinar, de uma forma inequvoca, a aco do mensurando,
atravs do valor da tenso elctrica gerada sada do circuito de realimentao (Servo),
tenso essa necessria para manter o receptor sempre sintonizado com o sensor. Este esquema
de desmodulao baseia-se, assim, na filtragem ptica atravs da utilizao de um filtro
passa-banda sintonizvel, neste caso o receptor de Bragg (ver Figura 2.3-b).
IS
IF
BS
FBC
GS
D
k
IR
GR
BR
Servo
PZT
o
I F ( ) = I pico exp 4 ln 2
o
(5.1)
onde o comprimento de onda no vcuo e Ipico a potncia ptica de pico, que dada por:
118
I pico =
Io
o
4 ln 2
(5.2)
onde Io a potncia total injectada no sistema pela fonte ptica. Contudo, para a maioria das
fontes pticas de baixa coerncia existentes, o respectivo perfil espectral de potncia
bastante mais complexo do que o descrito pela equao (5.1), apresentando, em geral, uma
estrutura peridica sobreposta ao perfil Gaussiano. Esta estrutura originada pelos modos
longitudinais da cavidade ptica da fonte. Dependendo da amplitude de modulao desta
estrutura peridica, o perfil espectral da radiao reflectida pelo sensor de Bragg pode
apresentar distoro relativamente ao perfil inicial, originando, assim, um factor de erro na
medio do desvio do seu comprimento de onda de Bragg (11). Portanto, necessrio garantir
que o perfil espectral da fonte ptica suave, isto , que no apresenta uma modulao
peridica.
Para calcular a resposta espectral do sensor de Bragg podemos usar a teoria dos modos
acoplados (ver Apndice E). Assumindo que o sensor de Bragg de comprimento L tem uma
modulao do ndice de refraco de amplitude constante (no) e perodo , possvel
demonstrar que a sua reflectividade deste dada por:
2
sinh 2 ( sL)
R( ) =
2 sinh 2 ( sL) + s 2 cosh 2 ( sL)
(5.3)
B
G ( ) = Ro exp 4 ln 2
B
(5.4)
onde Ro a reflectividade mxima (que ocorre quando =B), e que dada pela equao
(E.16): Ro=tanh2(noL/B). A Figura 5.2 mostra a reflectividade do sensor de Bragg
expressa pelas duas funes (5.3) e (5.4), para o caso em que L=10 mm, no=1.0*10-4 (valor
tpico), n=1.452, =0.7 e B=830 nm. A partir desta figura evidente que a curva Gaussiana,
G(), acompanha razoavelmente a dependncia mdia descrita pela equao (5.3), mas,
obviamente, no consegue reproduzir os lbulos laterais e, portanto, esta aproximao
Gaussiana deve ser considerada com algum cuidado. Contudo, ser demonstrado mais adiante
119
Reflectividade
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
- (nm)
B
Figura 5.2 - Reflectividade do sensor de Bragg considerando as duas funes R() e G().
Como a largura espectral da fonte ptica de baixa coerncia (o) muito maior do que
a largura espectral do sensor de Bragg (B), vlido considerar que a distribuio espectral
da radiao reflectida pelo sensor de Bragg quando iluminado pela fonte ptica dada por
(no considerando as perdas de potncia no sistema):
I S () = I F ( B ) G()
(5.5)
onde IF(B) dada pela equao (5.1) quando =B. A potncia total reflectida pelo sensor de
Bragg ser igual ao integral da equao (5.5) sobre todo o intervalo de comprimentos de onda.
Para a anlise aqui em estudo, vamos assumir que o sensor (GS) e o receptor de Bragg
(GR) possuem funes de reflectividade idnticas, dadas pela equao (5.4) (onde a notao
dos ndices S e R se refere, respectivamente, ao sensor e ao receptor de Bragg).
Considerando o esquema de desmodulao da Figura 5.1, temos que a potncia ptica que
chega ao bloco detector (D) dada por:
+
I D = k 2 (1 k ) 2 I F ( BS ) GS ( ) G R ( )d
(5.6)
RoS RoS BS BR
( BS BR ) 2
I D = k (1 k ) I F ( BS )
exp 4 ln 2 2
BS + 2BR
4 ln 2 2BS + 2BR
(5.7)
120
(5.8)
onde
2
BS o
( BS ) = exp 4 ln 2
o
BS BR
( BS ) = exp 2 ln 2
B
(5.9)
(5.10)
(12)
de onda, entre o sensor de Bragg e a fonte ptica. Regra geral, como o espectro da fonte
ptica em torno do valor de BS constante, isto , a largura espectral da fonte muito maior
que a do sensor de Bragg, o valor desta funo (BS) praticamente unitrio.
Para determinar a validade da escolha da funo Gaussiana (5.4) relativamente funo
de reflectividade real (eq. 5.3) na anlise da potncia detectada no mbito deste esquema de
desmodulao, calculou-se numericamente a auto-convoluo da funo R(), considerando,
assim, que o sensor e o receptor de Bragg tm a mesma funo de reflectividade.
A Figura 5.3 mostra o resultado das auto-convolues das duas funes de
reflectividade representadas na Figura 5.2. Como se pode verificar, as duas funes de autoconvoluo so quase similares, apresentando na zona central um desvio de uma
relativamente outra entre 6 a 8 %. Este resultado uma consequncia da propriedade de
alisamento da operao de convoluo. Portanto, no contexto do problema aqui em estudo,
parece razovel utilizar-se a aproximao por uma funo Gaussiana para descrever o perfil
de reflectividade do sensor e do receptor de Bragg, sendo, ento, a potncia ptica detectada
expressa pela equao (5.7), ou, no caso particular de termos BS=BR, pela equao (5.8).
121
1.0
R()
G()
BS
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
BS
BR
0.05
0.10
0.15
0.20
(nm)
Figura 5.3 - Funo de auto-convoluo normalizada para as duas funes R() e G(),
considerando BS=830nm.
Para o estudo do desvio mnimo do comprimento de onda de Bragg do sensor (BS) que
detectvel pelo sistema, vamos considerar as fontes primrias de rudo (Apndice B),
nomeadamente o rudo quntico e o rudo electrnico. Como o sistema de desmodulao no
se baseia na descodificao de fase interferomtrica, no temos as contribuies devidas ao
rudo de fase e de temperatura. De facto, para esta ltima fonte de rudo e considerando
sensores de Bragg, no conhecida a respectiva funo de densidade espectral de potncia
ptica de rudo.
A variao BS do desvio do comprimento de onda de Bragg do sensor produzir uma
variao na potncia ptica que chega ao bloco detector tal que
BS =
onde
1
I
dI D D
d BS
(5.11)
dI D
a derivada da equao (5.8) em relao a BS, sendo dada por:
d BS
k 2 (1 k ) 2 I o RoS RoR B d
dI D
=
[]
d BS
2 o
d BS
Quando o>>B e d >> d , que normalmente o caso, temos ento:
d BS
d BS
(5.12)
122
dI D
d
A
d BS
d BS
(5.13)
onde
A = Io
k 2 (1 k ) 2 RoS RoR B
o
2
(5.14)
Portanto, para uma razo sinal-rudo unitria (SNR=1), o desvio mnimo detectvel do
comprimento de onda de Bragg, na presena de uma fonte de rudo particular x, :
BS
BH x
d
A
d BS
(5.15)
BS x
(5.16)
Rudo Quntico
A densidade espectral de rudo quntico (Hshot) dada por (B.3). Assim, considerando
(5.15), tem-se:
BS
shot
2B
4 ln 2 ( BR BS ) A
BM 2 Fh
(5.17)
Rudo Electrnico
A densidade espectral de rudo electrnico (Helec) dada por (B.4). Atendendo a (5.15),
tem-se:
BS
elec
2B h B
=
4 ln 2 ( BR BS ) Aeo
Resultados Numricos
2eo M 2 Fidark +
4 k B To
2
+ iamp
Rf
(5.18)
123
BS=BR=0.2 nm, RoS=RoR=80%, k=0.5, o=70 nm, Io=0.1 mW, BR=835 nm, o=830 nm,
M=F=1 (para um detector p-i-n), =0.85 A/W (=0.68), idark=1.3 nA, Rf=2 M, iamp=0.01
pA/Hz (para o amplificador operacinal OP15), T=300 K.
0.010
Electrnico
Quntico
0.006
BS
(pm/Hz)
0.008
0.004
0.002
0.000
-0.4
-0.2
0.0
BS
BR
0.2
0.4
(nm)
Figura 5.4 - Desvio mnimo detectvel do comprimento de onda de Bragg do sensor (normalizado
por B) determinado pelas fontes de rudo quntico e electrnico, em funo da diferena entre os
comprimentos de onda de Bragg do sensor e do receptor, assumindo que ambos tm
reflectividades com perfil Gaussiano e igual largura espectral.
Como se pode observar na Figura 5.4, a melhor resoluo ocorre para o caso em que o
receptor de Bragg est ligeiramente dessintonizado, em relao ao sensor, de uma quantidade
4.2*10-3 /Hz, respectivamente. A razo pela qual existe um valor ptimo (opt) para a
diferena BS-BR tem a ver com a derivada de (eq. 5.15), a qual apresenta dois mximos em
valor absoluto, correspondentes aos dois pontos de inflexo da curva descrita pela equao
124
(5.10). Na Figura 5.5 apresenta-se a derivada da funo de auto-convoluo (Figura 5.3) para
as duas curvas de reflectividade G() e R() da Figura 5.2. Neste caso, o mnimo no ocorre
para opt=0.12 nm, porque as larguras espectrais so inferiores a 0.2 nm, que foi o valor
utilizado para a simulao numrica do desvio mnimo detectvel do comprimento de onda de
Bragg.
20
d/d
R()
G()
BS
10
-10
-20
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
BS
BR
0.05
0.10
0.15
0.20
(nm)
125
elemento ptico difractivo (mscara de fase) para alterar localmente o ndice de refraco da
fibra ptica. Este processo de fabrico descrito no Apndice F. As reflectividades do sensor e
do receptor de Bragg, bem como as suas restantes caractersticas espectrais, foram medidas
temperatura ambiente (25C) e sem deformao axial aplicada fibra, utilizando um
analisador de espectros pticos (ANDO modelo AQ-6312B, mxima resoluo de 0.1 nm). Os
resultados para o sensor de Bragg foram: reflectividade (RoS) 17%, BS=835.4 nm e BS0.3
nm; para o receptor de Bragg: RoR45%, BR=835.4 nm e BR0.2 nm. O esquema de
desmodulao foi todo construdo com fibra monomodo e com acopladores direccionais com
coeficientes nominais de acoplamento de potncia de 3 dB (isto , k=1/2). O bloco de
deteco era constitudo por um fotodetector hbrido mais amplificador integrado (UOL Ltd.,
modelo RM800/2 tipo p-i-n), possuindo um ganho total de 37 V/W e um nvel de rudo
sada de 0.46 pW/Hz a 1 kHz. O receptor de Bragg foi fixado num PZT em dois pontos
distanciados de 24.2 mm, proporcionando um coeficiente deformao-tenso de 12.7 /V
(micro strain/volt). Atendendo ao valor da sensibilidade deformao axial (Tabela 1.5) e ao
comprimento de onda de Bragg do receptor de Bragg (835.4 nm), estimou-se um coeficiente
de proporcionalidade comprimento de onda-tenso de 8.24 pm/V (pico metro/volt). Este
valor foi confirmado experimentalmente usando um analisador de espectros pticos e
aplicando tenso elctrica ao PZT respectivo.
Quando o comprimento de onda de Bragg do receptor (BR) varria linearmente toda a
gama dinmica do sensor de Bragg atravs da aplicao de tenso elctrica no seu PZT, ento,
a partir de uma dada altura ambos os comprimentos de onda de Bragg comeam a coincidir,
originando um sinal ptico no detector. Este sinal ptico ser mximo quando as funes
espectrais estiverem sobrepostas, isto , quando BR=BS. Para medir a sensibilidade do
esquema de desmodulao, aplicou-se um sinal sinusoidal de amplitude 3 e frequncia 1
kHz, ao sensor de Bragg usando outro PZT. O coeficiente deformao-tenso deste era 31
n/V. Ento, ao longo do varrimento em comprimento de onda do receptor de Bragg, foram
medidos simultaneamente o nvel de potncia ptica detectado e a razo sinal-rudo (para a
determinao da sensibilidade) com um analisador de espectros elctrico.
A Figura 5.6(a) mostra os valores experimentais para a potncia ptica detectada,
quando o sensor de Bragg linearmente varrido em comprimento de onda pelo receptor de
Bragg. Este resultado proporcional convoluo dos perfis espectrais dos elementos de
Bragg. Contudo, a estrutura da curva de convoluo experimental bastante diferente da
ilustrada na Figura 5.3. Este desvio poder ser devido a um perfil espectral de reflectividade
126
0.06
2.0
1.5
0.04
0.02
0.5
0.0
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
BS
BR
0.1
(pm / Hz)
1.0
BS
0.08
2.5
Mnimo Detectvel,
3.0
0.10
(a)
(b)
0.00
0.2
(nm)
127
0.20
(a) Sensor de Bragg
= 835.4 nm
BS
Reflectividade
0.15
0.10
0.05
0.00
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
BS
0.2
0.4
0.6
0.8
(nm)
0.5
(b) Receptor de Bragg
= 835.4 nm
BR
Reflectividade
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
BR
0.2
0.4
0.6
0.8
(nm)
BS |min =
=
BS shot
) + (
2
BS elec
(8.3 * 10 16 ) 2 + (10. * 10 14 ) 2
. * 10 14 m / Hz 1/2
= 10
(5.19)
128
isto no conseguido, a resoluo do sistema de desmodulao aqui proposto pode degradarse substancialmente, mesmo quando ambos os elementos de Bragg se encontram ligeiramente
dessintonizados. Um exemplo disso ocorre quando BS-BR= -0.08 nm (Figura 5.6), a que
corresponde um elevado valor para o desvio mnimo do comprimento de onda de Bragg ou,
por outras palavras, uma baixa sensibilidade do sistema.
Na seco seguinte veremos a aplicao deste conceito de desmodulao par sensorreceptor de Bragg numa rede de sensores em topologia srie reflectiva.
IS
BS1
BS2
ELED
GS1
GS2
k
D2
D1
GR2
GR1
Vscan
PZT
129
(13)
130
A Figura 5.9 mostra os sinais de sada dos detectores D1 e D2 para uma das posies de
sintonia de mxima sensibilidade (ver Figura 5.4). Para ambos os resultados obtemos uma
razo sinal-rudo de 25.7 dB numa largura de banda de medio de 0.4 Hz, o que
corresponde a uma sensibilidade na deformao de 78 /Hz. Este valor equivale a uma
sensibilidade em comprimento de onda de 90 pm/Hz (atendendo Tabela 1.5 e ao
comprimento de onda de Bragg do sensor, 1549 nm). Como se pode observar pelos resultados
da Figura 5.9, o nvel de crosstalk entre sensores indiscernvel.
(a)
(b)
Figura 5.9 - (a) Sada do detector D1 quando um sinal sinusoidal com amplitude de 875 e frequncia 62 Hz
aplicado ao PZT do sensor GS1; (b) Sada do detector D2 quando um sinal sinusoidal de idntica amplitude e
frequncia 85 Hz aplicado ao PZT do sensor GS2.
131
200
Vpzt = 2.81+0.29*G
S1
150
Tenso no PZT do G
R1
(V)
R2 = 0.9966
100
50
100
200
300
400
500
600
700
Deformao aplicada ao G ()
S1
Sada Normalizada, D1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
50
100
150
200
Tenso no PZT G
R1
250
300
(V)
132
(14,15)
ou acopladores WDM
(16,17)
em duas componentes: uma delas filtrada, de tal maneira que a intensidade ptica
transmitida determinada pelo seu comprimento de onda; a outra componente utilizada
como intensidade ptica de referncia. Assumindo que a dependncia espectral do filtro
ptico linear na zona de operao do comprimento de onda de Bragg do sensor, ento a
razo das intensidades das duas componentes ser proporcional ao comprimento de onda de
133
cladding
(18)
no qual as suas dimenses radiais foram reduzidas atravs de fuso por arco
(19,20,21)
perfil de ndice de refraco como o da Figura 5.12, onde a bainha adjacente ao ncleo
(bainha int.) possui um ndice de refraco inferior ao da bainha da regio exterior (bainha
ext.).
bainha ext.
bainha int.
ncleo
Filtro Bicnico
n1
n3
n2
ndice de refraco
(22,23,24,25,9)
134
reduzida a seco transversal da fibra ptica, a radiao guiada pelo ncleo desta no modo
de propagao de ordem mais baixa: modo HE11 (26). A reduo do dimetro do ncleo (27) na
regio bicnica origina que o dimetro do modo HE11 se estenda largamente para as bainhas.
O ponto de transio para o qual a radiao que guiada pelo ncleo transferida para a
bainha interior ocorre quando a reduo do raio do ncleo (a) tal que a frequncia
normalizada deste ( Vnucleo =
2 a 2
(28)
n1 n22 ) se aproxima da unidade . Depois de se atingir o
ponto de transio, a radiao propaga-se na regio bicnica composta pelas duas interfaces
ncleo/bainha int. e bainha exterior. Como o dimetro do novo ncleo nesta regio grande
(10-40 m) e o ndice de refraco exterior pode ser comparativamente baixo, a frequncia
normalizada correspondente grande e a propagao de radiao em vrios modos possvel.
Portanto, o guia de onda nesta regio multimodo, o que possibilita acoplamento entre
o modo HE11 local deste ncleo e os restantes modos. Contudo, ocorre um acoplamento
preferencial entre os modos HE11 e HE12 devido simetria azimutal de ambos e ao facto de o
desajuste de fase (phase mismatch) ser mnimo
(29,23)
na regio bicnica do guia a energia transferida preferencialmente entre estes dois modos.
Quando a radiao chega ao ponto de transio (Vnucleo1) onde o dimetro da fibra comea
novamente a aumentar, apenas a radiao presente no modo HE11 da bainha interior
recapturada pelo ncleo da fibra ptica. A restante radiao que tenha sido acoplada para o
modo HE12 e ainda est neste modo no ponto de transio perdida para o exterior. Todo este
processo de transferncia de potncia entre os dois modos na regio bicnica pode ser
visualizado atravs da distribuio radial dos campos elctricos dos dois modos, como nos
mostra a Figura 5.13.
135
Campo Elctrico
Normalizado (Ex)
+1
regio
tubular
HE11
ncleo
Distncia
ao eixo X
HE12
-1
No incio da regio bicnica (z=0), os dois modos HE11 e HE12 esto em fase e,
portanto, somam-se. Pela Figura 5.13, observa-se que os campos elctricos na regio tubular
vo-se cancelar, resultando que a potncia por unidade de rea ir estar concentrada no
ncleo. Quando a radiao que se propaga na regio bicnica se encontra na posio z=Lb
(isto , na posio de batimento: Lb=/(1-2), onde 1 e 2 so as constantes de propagao
dos modos HE11 e HE12, respectivamente), os dois modos esto em oposio de fase e
subtraem-se. Logo, os campos elctricos correspondentes na zona do ncleo ir-se-o cancelar.
Para este caso, a potncia por unidade de rea ser guiada pela regio tubular. Nas posies
intermdias ao longo da regio bicnica existir potncia em ambas as zonas (ncleo e regio
tubular). Esta figura permite, assim, compreender qualitativamente o processo de
transferncia de radiao entre as duas regies.
O comportamento espectral deste filtro manifestado pela transmisso ou atenuao de
potncia ptica para determinados comprimentos de onda. De facto, a fraco total de
radiao que pode ser acoplada do modo HE11 para o modo HE12, aps propagao de uma
determinada distncia na regio bicnica (distncia de batimento), depende principalmente da
diferena entre as constantes de propagao dos dois modos que, por sua vez, dependem do
comprimento de onda. Este filtro apresentar, portanto, uma dependncia oscilatria na
potncia ptica transmitida em funo do comprimento de onda. O nmero de oscilaes
determina o perodo, em comprimento de onda, do filtro. Quanto mais comprida for a regio
bicnica, mais oscilaes na potncia transmitida existiro e mais estreitas em comprimento
136
de onda sero estas (9). A resposta em transmisso de um filtro bicnico pode ser aproximada
pela seguinte funo sinusoidal (30):
T
2
1
( f
1 + m sin
2
F
(5.20)
P (dB)
T
-5
-10
-15
-20
-25
-30
1400
1450
1500
1550
1600
(nm)
Figura 5.14 - Resposta espectral aproximada para a transmisso de um filtro bicnico em fibra.
137
IS
IF
BS
FBC
GS
IT
FB
I1
FB
I2
D2
D1
VD1
VD2
Vout
Figura 5.15 - Esquema bsico da desmodulao passiva com um filtro bicnico (FB).
BS
I S ( ) = (1 k ) I F ( BS ) Ro exp 4 ln 2
BS
(5.21)
(5.22)
138
I1 = k
( ) FT ( )d
(5.23)
I 2 = k (1 k ) I S ( )d
0
(5.24)
k 2 (1 k )
BS
I F ( BS ) Ro g BS
+ BS FB
4 ln 2
4 ln 2
k (1 k ) 2
I2 =
I F ( BS ) Ro BS
4 ln 2
(5.25)
(5.26)
Processando a razo entre o sinal filtrado (I1) e o sinal de referncia (I2), obtemos:
Vout = Ag
k BS
+ BS FB
(1 k ) 4 ln 2
(5.27)
onde A uma constante que engloba os valores dos ganhos dos diversos amplificadores.
Este sinal de sada (Vout) varia linearmente com o comprimento de onda de Bragg do
sensor (BS). Se o acoplador direccional tiver um coeficiente de acoplamento 1/2 teremos
k (1 k ) = 1. Portanto, se a largura de banda do sensor de Bragg (BS) se mantiver constante
e se a funo de transferncia do filtro for conhecida, a razo entre os dois sinais (D1 e D2)
ser proporcional ao comprimento de onda de Bragg do sensor, que por sua vez
proporcional ao mensurando (neste caso a temperatura ou a deformao axial).
O sinal de referncia cancela as flutuaes temporais e as variaes espectrais de
potncia da fonte ptica, bem como perdas variveis de potncia ptica nos acopladores e
fibras de ligao. No entanto, dever ter-se algum cuidado com as variaes de potncia que
possam ocorrer aps o segundo acoplador, pois podero ser confundidas com variaes
provenientes do sinal de interesse. Alm disso, este acoplador dever ter um coeficiente de
acoplamento com dependncia espectral desprezvel quando comparado com o filtro
bicnico.
139
Para testar o conceito de desmodulao aqui descrito, foi utilizada como fonte de baixa
coerncia uma fonte superfluorescente em fibra ptica (ver seco 1.5.4) dopada com rbio
(nvel de dopagem 2000 ppm), emitindo uma potncia ptica de 500 W. Na sada desta
foi colocado um isolador ptico (isolador de Faraday) de modo a evitar a emisso laser. Os
acopladores direccionais tinham um coeficiente nominal de acoplamento (k) de 1/2 e todas as
pontas livres de fibra ptica foram cuidadosamente colocadas em gel refractivo, para se
evitarem reflexes de Fresnel. O filtro bicnico (FB), exibindo a funo espectral em
transmisso representada na Figura 5.16, foi desenhado com um perodo de oscilao de 45
nm e profundidade de modulao de 8 dB. No intervalo de comprimentos de onda 15201530 nm, o filtro apresenta uma resposta praticamente linear de declive 0.5 dB/nm. Atravs
da tcnica da mscara de fase (ver Apndice F), foi fabricado um sensor de Bragg com
comprimento de onda central de 1524 nm ( temperatura ambiente e sem tenso elstica
aplicada), reflectividade de 95% e largura de banda de 0.2 nm.
-60
-62
-64
-66
-68
1487
1507
1527
1547
1567
1587
Figura 5.16 - Resposta espectral do filtro bicnico (quando iluminado por uma
fonte de luz branca).
140
toda a regio de medio. Os valores obtidos por regresso linear indicam uma resoluo
esttica para a deformao de 3.5 .
2.72
V
out
2.71
(V)
2.70
out
Sada, V
= 2.67+7.40*10-5*G
R2 = 0.9976
2.69
2.68
2.67
2.66
-50
150
350
550
750
Deformao aplicada ao G ()
S
Figura 5.17 - Resposta do sistema quando o sensor de Bragg submetido a deformao axial.
Para medir a resoluo dinmica do sistema sensor, foi aplicado ao PZT deste um sinal
sinusoidal com amplitude de 7.8 e frequncia 9.3 Hz. A Figura 5.18 mostra o espectro do
sinal detectado sada. Foi medida numa largura de banda de 62.5 mHz uma razo sinal-rudo
de 28 dB, a que corresponde uma deformao dinmica mnima detectvel de 1.5 /Hz.
-40
-50
-60
Sada, V
out
(dBV
rms
-70
-80
-90
10
11
12
Frequncia (Hz)
Apesar de a resoluo conseguida com este esquema de desmodulao ser menor do que
a obtida por outras tcnicas
(4,5,6,8,16)
141
prticas como, por exemplo, em estruturas compsitas de avies, pontes, barragens, edifcios,
etc. No entanto, importante salientar que a resoluo obtida com este esquema de
desmodulao pode, at certo ponto, ser adaptada aplicao desejada atravs do desenho do
filtro bicnico, isto , alterando o seu perodo de oscilao espectral e/ou a sua profundidade
de modulao, de maneira a que o declive deste seja maior. Comparativamente aos esquemas
de desmodulao similares
(15,16,17)
simples e de menor custo. Alm disso, quando utilizado numa rede de sensores de Bragg com
endereamento temporal, permite a desmodulao passiva e simultnea de todos os sensores
da rede, no sendo necessrio, portanto, usar um filtro para cada sensor desta.
Como foi demonstrado neste captulo, as duas tcnicas de desmodulao permitem
monitorar o desvio do comprimento de onda dos sensores Bragg de um modo eficiente,
simples e relativamente barato. Ambas se baseiam na filtragem ptica do comprimento de
onda, sendo uma delas activa (tcnica do par sensor-receptor de Bragg) e outra totalmente
passiva (tcnica do filtro bicnico). No que respeita sensibilidade, a tcnica activa , em
princpio, a que apresenta melhores resultados. Porm, possvel fabricar filtros bicnicos
com declives espectrais mais acentuados, conseguindo-se assim melhores sensibilidades.
As vantagens e desvantagens relativas de uma em relao outra dependem do tipo de
aplicao desejada e do nmero de sensores que se pretende multiplexar. No caso de
utilizarmos apenas endereamento em comprimento de onda (endereamento WDM), a
tcnica de desmodulao com o filtro bicnico torna-se impraticvel, porque para cada sensor
de Bragg seria necessrio um filtro e um par de detectores. Por outro lado, a tcnica de
desmodulao com o par sensor-receptor de Bragg utiliza bastantes acopladores
direccionais, o que implica tambm uma potncia ptica do sinal detectado muito reduzida.
Provavelmente, a soluo mais apropriada ser utilizar simultaneamente outros tipos de
endereamento, como, por exemplo, endereamento temporal ou em frequncia (estes sero
discutidos no prximos captulos)
Referncias
1
142
10
11
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13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
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6
Multiplexagem em Comprimento de Onda com
Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg
(1,2)
), possvel
separar a informao sobre o mensurando que actua em cada sensor de Bragg. A Figura 6.1
mostra esquematicamente o sistema de multiplexagem aqui proposto. Neste caso, os dois
sensores de Bragg (GS1 e GS2) so fabricados na fibra ptica, um imediatamente a seguir ao
144
outro, sendo ambos fixados no mesmo elemento piezoelctrico (PZT), de modo a ficarem
sujeitos simultaneamente a igual deformao axial. Desta forma, os dois elementos de Bragg
constituiro um nico elemento sensor.
IS
IF
BS1 BS2
FBC
GS1
k
GR1
GS2
PZT
D
Servo1
Servo2
PZT
GR2
145
6.2.
ID
D
VD
DC offset
Vo
GRi
VLPF
LPF
PZT
Servo i
Figura 6.2 - Diagrama de blocos do sistema de servo (LFP: filtro passa baixo).
BS BR m sin( i t )
B
k 2 (1 k ) 2
( BS ) exp 2 ln 2
ID =
I o RoS RoR
o
B
(6.1)
146
ID
exp a ( BS BR ) 2
{1 + 2a ( BS BR ) m sin( i t ) +
(6.2)
onde,
C=
B
k 2 (1 k ) 2
I o RoS RoR
( BS )
o
2
(6.3)
a=
2 ln 2
2B
(6.4)
Pela equao (6.2) fcil verificar que, quando ambas as redes de Bragg esto
sintonizadas, (BS=BR), obtemos uma amplitude nula no sinal frequncia da portadora (i),
e um valor de amplitude diferente de zero para a componente frequncia dupla da portadora
(2i), como foi tambm referido na seco 5.4. No processo de deteco sncrona,
multiplicamos o sinal detectado (VD) pela prpria portadora, obtendo-se
V D h m sin( i t )
hC
exp a ( BS BR ) 2
{ m sin( i t ) +
[
a )
a ( BS BR )2m 1 cos(2 i t ) +
(2a
( BS BR )
3
m
sin ( i t ) +......
3
(6.5)
V LPF =
Co 2m a ( BS BR )
exp a ( BS BR ) 2
(6.6)
onde Co, para alm de ser dado por (6.3), inclui tambm factores associados converso
fotoelctrica e aos ganhos no sistema. Este sinal proporcional derivada da funo de
convoluo obtida a partir da sobreposio dos dois elementos de Bragg, como nos mostra a
Figura 6.3 (como comparao, ver a Figura 5.5). Quando o receptor de Bragg est sintonizado
para o sensor o sinal sada do filtro passa-baixo nulo e a sensibilidade mxima.. Em
torno deste valor, a funo linear sendo positiva ou negativa consoante o comprimento de
147
onda de Bragg do sensor se desvia para a direita ou para a esquerda do comprimento de onda
de Bragg do receptor. Os mnimos de sensibilidade do sistema, so determinados a partir de
V LPF
=0
( BS BR )
(6.7)
isto , para
2B
4 ln 2
BS BR =
(6.8)
De notar que estes valores dependem apenas da largura de banda dos elementos de
Bragg (que, neste caso, so iguais). Assumindo B=0.2 nm, obtm-se |BS-BR|=0.12 nm
(estas so pontos de mnima sensibilidade, enquanto os correspondentes considerados no
Captulo 5 so de mxima sensibilidade - Figura 5.4).
Largura Espectral
= 0.2 nm
B
-1
LPF
(unid. arbitrrias)
-2
-1.0
-0.5
0.0
BS
BR
0.5
1.0
(nm)
Aps integrao, o sinal que sai do filtro passa-baixo pode ser utilizado para gerar um
sinal de erro (erro) na modulao do comprimento de onda de Bragg do receptor, de modo a
manter este sintonizado com o sensor. Como o receptor de Bragg sempre colocado prximo
do valor nulo de VLPF atravs de um sinal de offset (isto , BR prximo de BS), e se
usarmos o sinal de erro do integrador num circuito de realimentao que actua directamente
no PZT do receptor de Bragg, podemos escrever por ajuste linear que:
ajus
V LPF
Co 2m a BS ( BR + erro )
(6.9)
148
Co 2m a
=
BS ( BR + erro ) dt
(6.10)
149
1.0
0.5
Ponto de monitorizao
automtica
0.0
-0.5
-1.0
-550
-500
-450
-400
-350
-300
-250
-200
-150
-100
150
deteco ptica. Os resultados da Figura 6.5 mostram a relao entre as tenses de sada de
cada sistema de servo que so aplicadas aos PZTs receptores (GR1 e GR2), quando o PZT do
sensor deformado longitudinalmente atravs de uma tenso elctrica aplicada (de notar que
ambos os sensores de Bragg so actuados pela mesma tenso axial e sofrem, portanto, a
mesma variao de deformao axial).
1000
PZTG
R1
R2
Extenso
Compresso
Tenso no PZT do G
Ri
(V)
PZTG
800
600
400
200
350
700
1050
1400
1750
= 27.10+0.54*, R2=0.999
= 35.60+0.17*, R2=0.998
GR2
800
Ri
GR1
600
400
200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Como se pode constatar pelos resultados anteriores, as relaes entre as tenses dos
PZTs receptores e a deformao aplicada ao sensor desviam-se da linearidade devido
histerese dos prprios elementos piezoelctricos receptores. Este efeito de histerese pode ser
evitado em sistemas reais usando PZTs de preciso (3,4). A Figura 6.6 mostra-nos a resposta do
sistema considerando um ajuste mdio entre o efeito de extenso e compresso do sensor,
para cada par sensor-receptor de Bragg apresentado na Figura 6.5. Em geral, esta seria a
151
Tenso no PZT do G
Ri
(V)
250
200
150
=44.00+5.12*T, R2=0.995
=-20.86+1.54*T, R2=0.987
GR1
GR2
100
50
0
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
Ambas as medies acima realizadas envolvem a determinao de grandezas quaseestticas e, portanto, limitadas pelo rudo 1/f do sistema. Para se obter uma medio da
resoluo dinmica do sistema, aplicou-se um sinal sinusoidal com amplitude de 104 e
frequncia 86 Hz. O sinal foi monitorizado utilizando um analisador de espectros com uma
largura de banda de medio de 0.955 Hz. Foi medida uma relao sinal-rudo de 64 dB, a
que corresponde uma deformao dinmica mnima detectvel de 67 n/Hz.
A tcnica de endereamento em comprimento de onda e desmodulao em frequncia
aqui demonstrada permite a interrogao simultnea de um nmero N de sensores de Bragg.
A quantidade de sensores na fibra que podem ser interrogados depende do nvel mximo de
deformao ou gama de temperatura a ser medida. Para uma deformao axial de 1 m, a
152
variao no comprimento de onda de Bragg 1.15 nm. Isto significa que, com uma fonte
ptica de largura espectral de 22 nm, apenas 19 sensores podem ser interrogados na fibra,
cada um deles com uma gama de medio mxima de 1 m. No caso de o sensor ser utilizado
para medir temperatura, a taxa de variao do desvio no comprimento de onda com a
temperatura , em geral, 13 pm/C a 1550 nm, o que significa que, para a mesma fonte
ptica, apenas 10 sensores com uma gama de medio mxima de 170C podem ser
interrogados desta forma.
Outra questo importante a utilizao de dois sensores de Bragg diferentes (isto ,
com comprimento de onda de Bragg diferente) na mesma cabea do sensor propriamente
dito. Na seco seguinte veremos que isso permite extrair, simultnea e independentemente,
os dois mensurandos, temperatura e deformao.
(6,7,8,9,10)
difraco de Bragg em fibra ptica (sensor de Bragg) com perodo espacial . De acordo com
a condio de Bragg (1.13), o comprimento de onda reflectido pela rede (B) proporcional
ao perodo espacial () e ao ndice de refraco efectivo do modo (n) que se propaga na fibra.
Portanto, uma variao relativa, B/B, induzida no comprimento de onda de Bragg em
resposta a uma variao numa quantidade externa, X, dada por:
XB (n ) 1 1 n
=
=
+
X = X X
B
n
X n X
(6.11)
(6.12)
B XB + YB
=
= X X + Y Y
B
B
153
(6.13)
onde termos cruzados no foram considerados, j que em muitas situaes podem ser
desprezados. Com apenas esta equao (6.13) bvio que a determinao das quantidades X
e Y no possvel. No entanto, isso ser vivel se conseguirmos obter duas equaes
independentes, contendo simultaneamente as variveis X e Y. Na prtica, isto pode ser
realizado atravs de dois sensores de Bragg distintos que fazem parte do mesmo elemento
sensor, sendo ambos modificados simultaneamente pelas quantidades externas. Neste caso,
teremos dois comprimentos de onda de Bragg distintos, B1 e B2, associados a dois perodos
espaciais 1 e 2. Quando qualquer um dos sensores de Bragg sujeito s variaes das
quantidades externas X e Y, originar-se-o variaes nos dois comprimentos de onda de
Bragg, tais que:
B1
= 1 X X + 1Y Y
B1
B 2
= 2 X X + 2Y Y
B2
(6.14)
Este conjunto de equaes pode ser utilizado para determinar simultaneamente duas
quantidades externas desconhecidas. As equaes so independentes, visto que, em geral, os
coeficientes iX e iY (i=1,2) so especficos de cada sensor e diferentes uns dos outros. Por
exemplo, quando X e Y representam, respectivamente, a deformao () e a temperatura (T),
os coeficientes i e iT so os coeficientes de sensibilidade deformao e temperatura da
cabea sensora (ver Tabela 1.5). O termo da sensibilidade deformao, i, depende do
coeficiente elasto-ptico, do coeficiente de Poisson da fibra ptica e do comprimento de onda
da radiao (7,11). Por isso, para um dado comprimento de onda de Bragg, Bi, corresponde um
valor nico para a sensibilidade deformao.
Do mesmo modo, o termo da sensibilidade trmica, iT, depende do coeficiente de
expanso trmica linear da fibra, da alterao do ndice de refraco do ncleo da fibra e do
comprimento de onda (7,12). Portanto, para dois comprimentos de onda de Bragg diferentes B1
e B2, os coeficientes 1T e 2T sero diferentes. Conhecendo-se os quatro coeficientes do
sistema de equaes (6.14), podemos determinar independentemente a deformao e a
temperatura atravs da inverso da matriz de elementos .
154
1552.0
1551.5
1536.5
1551.0
1536.0
1550.5
1535.5
BR2
(nm)
BR1
=1535.06+0.00119* , R2=0.9986
BR2
(nm)
1537.0
=1549.96+0.00120* , R2=0.9986
BR1
1535.0
1550.0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
1535.18
1550.52
1535.14
=1534.65+0.0110*T, R2=0.987
BR2
1550.44
1535.10
1550.40
1535.06
1550.36
1535.02
1550.32
1534.98
1550.28
1534.94
1550.24
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
(nm)
BR1
BR1
BR2
(nm)
1550.48
=1549.99+0.0114*T, R2=0.995
1534.90
46
Dos resultados obtidos a partir do ajuste linear dos pontos podemos escrever a matriz:
1140
.
.
BR1 120
= 119
1101
. T
BR 2 .
(6.15)
155
.
. BR1
3166
3058
T = 331
. BR 2
333
.
(6.16)
Esta matriz inversa pode ser usada para prever o valor da deformao axial aplicada e
da temperatura a partir dos valores dos desvios do comprimento de onda de Bragg. Sendo o
valor do determinante da matriz (6.15) prximo de zero (-0.37 pm2/.C) a preciso da
tcnica limitada. De facto, para se conseguir distinguir eficazmente o efeito das duas
grandezas torna-se necessrio que os dois comprimentos de onda de Bragg estejam bastante
espaados. No entanto, refira-se que foi demonstrada, muito recentemente, uma nova tcnica
de medio simultnea em que os sensores de Bragg tinham comprimentos de onda de Bragg
muito prximos, sendo estes sensores escritos em fibras pticas com dimetros distintos (13).
Como mencionado anteriormente, a obteno do sistema de equaes (6.14) assume que
a resposta do sensor s variaes de X e Y linear dentro do intervalo de medio para o qual
o sensor est projectado. No caso de isto no se verificar (o que acontece quando o sensor
opera em situaes fsicas extremas como, por exemplo, elevadas temperaturas), temos de
considerar termos de sensibilidade cruzada entre a X e Y
(6,9)
B1
= 1 X X + 1Y Y + 1 XY XY
B1
B 2
= 2 X X + 2Y Y + 2 XY XY
B2
(6.17)
156
composto por dois elementos de Bragg diferentes, isto , com comprimentos de onda de
Bragg distintos, possvel medir duas grandezas fsicas que actuam simultaneamente no
mesmo sensor, sendo o caso potencialmente mais importante o par (temperatura,
deformao).
Referncias
1
2
3
4
5
10
11
12
13
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15
16
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(1996).
7
Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com
Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina
(1,2,3,4,5)
. Apesar
desta topologia ser eficiente em termos de potncia ptica disponvel por sensor, h sempre o
problema dos comprimentos de onda de Bragg dos sensores deverem ser todos diferentes de
pelo menos, duas a trs vezes o intervalo de variao em comprimento de onda antecipado
para cada sensor. Este requisito tende a aumentar significativamente o custo de produo dos
sensores de Bragg. Em aplicaes prticas como, por exemplo, na engenharia civil, onde a
fibra que contm os sensores de Bragg incorporada em estruturas de forma que no
possvel retir-la posteriormente, uma pequena fractura na fibra localizada na interface entre a
unidade de processamento e a estrutura resulta na inoperabilidade de todos os sensores.
Como na maioria dos casos prticos necessrio um grande nmero de sensores para
monitorizar simultaneamente diversas grandezas fsicas, ou apenas uma mas em mltiplas
localizaes, torna-se importante desenvolver novas topologias de multiplexagem
potencialmente mais eficazes
(6)
reflectiva ou a rvore reflectiva (ver Figura 2.1), permite que cada sensor de Bragg da rede
opere independentemente, e que seja fcil a sua remoo e eventual substituio em caso de
avaria. Alm disso, as restries impostas no comprimento de onda de Bragg de cada sensor
no se colocam neste tipo de topologias, podendo ser todos iguais. Usando endereamento
espacial (SDM) e uma topologia em rvore reflectiva, como a descrita no Captulo 4, os
problemas acima citados podem ser eliminados.
A Figura 7.1 mostra-nos essa topologia, onde tambm utilizado endereamento
temporal (TDM), de forma a duplicar o nmero total de sensores da rede sem duplicar o
nmero de acopladores direccionais. Os atrasos temporais so produzidos por troos de fibra
ptica com comprimento total Ld, obtendo-se em cada sada dos detectores Dm dois impulsos
pticos correspondentes a cada par de sensores de Bragg (Gi-1,Gi). Portanto, para uma rede
158
deste tipo com N sensores de Bragg, so necessrios N/2 detectores. O sinal codificado em
comprimento de onda, proveniente dos sensores de Bragg, desmodulado atravs de um
interfermetro de duas ondas (IR) no-balanceado (7), que converte o desvio do comprimento
de onda de Bragg em variaes de fase ptica, sendo esta depois processada utilizando uma
tcnica pseudo-heterodina
(8)
k
k
Ld
Ld
G1
G2
G3
G4
k
FBC
Io
IR
Iin
k
k
Gi-1
Gi
Ld
k
T
Ld
Ld
k
Dm-1
GN-3
GN-2
GN-1
GN
Dm
Figura 7.1 - Topologia em rvore com N sensores de Bragg idnticos, endereados espacial e
temporalmente (IR: Interfermetro receptor, FBC: fonte ptica de baixa coerncia).
159
D2 D1
k
k
Ld
Ld
G1
G2
G3
G4
k
FBC
Io
FOS
IR
Iin
k
k
Ld
k
k
Ld
Ld
k
Dm-1
Gi-1
Gi
GN-3
GN-2
GN-1
GN
Dm
Figura 7.2 - Topologia em rvore com h*N sensores de Bragg endereados no tempo, no espao e
em comprimento de onda (FOS: Filtro ptico sintonizvel, IR: Interfermetro receptor).
160
1
2 nL
I in ( ) = I F ( ) 1 + cos
2
2
o
2 nL
1 + cos
exp 4 ln 2
=
2
o
I pico
(7.1)
onde Ipico dado por (5.2), n o ndice de refraco efectivo do modo da fibra e as restantes
variveis so as mesmas das equaes (5.1) e (5.2). Esta funo (7.1) o produto da funo de
transferncia do interfermetro pela distribuio espectral da fonte ptica, resultando na
distribuio espectral da Figura 7.4. Este tipo de espectro designado por espectro
canelado.
IF
IS
Interfermetro
Receptor
ka
FBC
BS
ka
Iin
GS
Iout
Figura 7.3 - Princpio de desmodulao do desvio do comprimento de onda de Bragg (BS)
atravs de um interfermetro no balanceado (isto , L0).
1.0
I /I
Fonte Gaussiana
=20 nm
Interfermetro
L=200 m
in pico
0.8
=830 nm
o
0.6
0.4
0.2
0.0
800
810
820
830
840
850
860
Figura 7.4 - Espectro de sada do interfermetro quando iluminado por uma fonte
de baixa coerncia (L>>LcF, onde LcF o comprimento de coerncia da fonte).
161
LcF
2o
=
o
2 ln 2
(7.2)
O nmero total e a periodicidade das franjas produzidas iro depender do nobalanceamento do interfermetro e do comprimento de onda da fonte ptica. Os picos das
franjas ocorrem quando L=m/n (onde m a ordem da franja). A diferena entre dois picos
sucessivos, designada por banda espectral livre (FSR - acrnimo para Free Spectral
Range) do interfermetro, dada por (9):
FSR =
2o
nL
(7.3)
Esta expresso mostra que as franjas tornam-se mais compactas medida que o nobalanceamento do interfermetro aumenta (se o interfermetro fosse do tipo Michelson, a
equao (7.3) seria dividida por um factor de 2).
Assumindo, para simplificar, que a reflectividade do sensor de Bragg descrita por uma
funo Gaussiana G() idntica expressa pela equao (5.4), e que a sua largura espectral
(B) muito menor que a largura espectral da fonte ptica (o), o sinal de sada do sistema
ter uma dependncia espectral dada por:
I out ( ) =
k (1 k )
2 nL
I F ( B ) G ( ) 1 + cos
(7.4)
onde
Io
I F ( B ) =
o
B o
4 ln 2
exp 4 ln 2
B
G( ) = Ro exp 4 ln 2
B
(7.5)
(7.6)
I out
k (1 k )
2 nL
=
I F ( B ) G ( ) 1 + cos
d
2
(7.7)
162
B
Ro k (1 k )
=
I F ( B ) exp 4 ln 2
2
B
2 nL
1 + cos
d
c
(7.8)
onde c=, a velocidade da luz no vazio. Aps integrao por mudana de varivel -B=
e d=d, obtm-se:
I out =
Ro k (1 k )
I F ( B ) B
2
4 ln 2
2 nL
B
1 + V cos
c
(7.9)
2 nL
Ro k (1 k ) B
Io
( B ) 1 + V cos
2
o
B
(7.10)
onde (B) a mesma funo dada por (5.9) que representa a posio relativa em
comprimento de onda entre o sensor de Bragg e a fonte ptica (como, em geral, o>>B,
esta funo praticamente 1). A varivel V representa a funo de visibilidade das franjas de
interferncia e dada pela relao:
nL 2
V = exp
2 LcB
(7.11)
LcB
2B
=
B
2 ln 2
(7.12)
2 nL
B
2B
(7.13)
163
(10)
FBC
ka
sensor
PZT
ka
k
Ss
s(Bs)-r(Br)
BPF (c)
Lock-In
Sr
BPF (c)
referncia
isolamento da
aco do
mensurando
164
sinais de interferncia em cada uma das sadas, que podem ser expressos por (desprezando as
perdas de potncia ptica no sistema e considerando ka=1/2):
(7.14)
(7.15)
I out ( s ) = I o As 1 + Vs cos( c t + s ( Bs ))
I out ( r ) = I o Ar 1 + Vr cos( c t + r ( Br ))
As ,r =
Ros ,r k (1 k )
2
2 nL
Bs,r
( Bs ,r )
(7.16)
Bs ,r
o
(7.17)
Refira-se que, apesar de no ser essencial, de toda a convenincia que sejam iguais os
elementos de Bragg sensor e de referncia. Colocando os filtros de banda sintonizados para a
frequncia c, obtemos as portadoras pseudo-heterodinas:
S s = I o AsVs cos( c t + s ( Bs ) )
S r = I o ArVr cos( c t + r ( Br ))
(7.18)
(7.19)
Do mesmo modo que no Captulo 4, podemos usar um amplificador lock-in para obter
a diferena de fase =s-r, eliminando-se assim, em princpio, os termos de fase
indesejveis. Saliente-se que com esta tcnica de referenciao, o interfermetro no necessita
de estar isolado das variaes ambientais, o que constitui uma vantagem significativa.
Na seco seguinte vamos analisar a topologia da rede em termos de potncia de retorno
por sensor, assim como a sensibilidade deste considerando as fontes primrias de rudo.
165
2nLd
c
(7.20)
T 2
(7.21)
I
T o
(7.22)
Assumindo que a rede contem N sensores, sero ento precisos (N-1) acopladores
direccionais e N/2 troos de fibra de atraso para construir a rede. Para assegurar que cada
sensor da rede proporcione a mesma potncia ptica de retorno necessrio que todos os
acopladores possuam a mesma constante de acoplamento (k) com valor 1/2. Usando este
critrio e desprezando, de momento, as perdas no sistema, a potncia ptica de retorno por
sensor ser dada por:
I s = Ro I m
B
1
( B ) 2 + log2 N
o
2
(7.23)
I s = Ro I m
( B )
2
o
2 + log 2 N
(7.24)
166
A Figura 7.6 mostra a dependncia da potncia de retorno por sensor (normalizada pela
potncia mdia injectada no sistema) do nmero de sensores na rede, para os casos sem
perdas (isto , =1) e com perdas de potncia ptica (comprimento de onda de operao: 830
nm). Neste ltimo caso admitiu-se uma perda de potncia por junta de fuso de 0.1 dB e uma
perda por acoplador de 0.2 dB, donde resulta =0.93.
1.0
Sem perdas
Com perdas @ =830 nm
0.6
I / I (*10-3)
0.8
0.4
0.2
0.0
10
20
30
40
Figura 7.6 - Potncia de retorno por sensor (normalizada pela potncia mdia)
em funo do nmero de sensores na rede. Considerou-se, para a simulao, os
seguintes valores: Ro=0.9, o=20 nm, B=0.2 nm, o=B=830 nm e =0.93.
(7.25)
167
s| x =
2 BH x
(7.26)
Vi MI s
M 2 I s2
c e 2 z [ cosh(2 z ) 1 + sinh(2 z ) 2 z ]
4
(7.27)
s| fase =
B c 2 z
e [ cosh(2 z ) + sinh(2 z ) 2 z 1]
2V 2
(7.28)
Rudo Quntico
A densidade espectral de rudo quntico, Hshot, dada por (B.3). Nesta expresso, ID a
potncia mdia total incidente no detector, o que significa para o caso aqui em estudo, ID=2Is
(corresponde aos dois impulsos pticos que chegam ao detector). Assim, combinando (7.26) e
(7.24), obtm-se:
s|shot
8 BM y h o o 2
=
V 2 Ro B I m
2 + log 2 N
(7.29)
(11)
. As restantes
168
A densidade espectral de rudo electrnico, Helec, dada por (B.4). Atendendo a (7.24) e
(7.26), obtemos:
s|elec
2 Bh o o 2
=
eoVMRo B I m
2 + log 2 N
2eo idark M 2 + y +
4k B T 2
+ iamp
Rf
(7.30)
No que respeita densidade espectral de rudo trmico, Htemp, esta fonte de rudo pode
ser desprezada na anlise considerando a sua grandeza e, tambm, o facto de as flutuaes
trmicas serem compensadas pelo esquema de processamento de sinal.
Assumindo que no existe nenhuma correlao entre as fontes de rudo anteriormente
equacionadas, temos a fase mnima detectvel (para uma razo sinal-rudo unitria) dada por:
s|min = 2s|shot + 2s|elec + 2s| fase
(7.31)
Este valor da fase mnima detectvel pode ser minimizado se escolhermos um valor
ptimo para o ganho interno do fotodetector APD (Mopt). Esse valor (12,13):
1
M opt
4 k B T 2 2+ y
hv o
= 2
+ iamp
(2eo I s + eo h o idark ) y R f
(7.32)
169
50
opt
40
30
20
10
10
20
30
40
Sesnsibilidade,
S|x
(rad/Hz)
25
Electrnico
Quntico
Fase
APD @ 830 nm
20
15
10
10
20
30
40
Figura 7.8 - Sensibilidade dos sensores da rede, determinada para cada uma
das fontes de rudo, considerando a utilizao de um detector APD com
ganho ptimo a operar a 830 nm e existncia de perdas.
2 nL B
2 nL
=
S ( B )
B B
B
(7.33)
170
da sensibilidade de fase para as trs fontes de rudo da Figura 7.8, possvel estimar o valor
da deformao mnima detectvel em funo do nmero de sensores da rede. A Figura 7.9
mostra-nos esse resultado. Apenas como termo de comparao, a Figura 7.10 mostra a
deformao mnima detectvel por sensor quando utilizado um detector p-i-n.
6
APD com M
opt
@ =830 nm
10
20
30
40
PIN (M=1)
@ =830 nm
100
50
10
20
30
40
171
processamento. Neste caso torna-se vantajoso utilizar um APD com ganho elevado, mas de
modo a que o rudo associado no exceda o nvel de rudo 1/f presente no sistema.
Ld
G2
k
k
PZT
Iin
SLD
Ld
Ld
k
k
Io
G1
G3
G4
G5
G6
k
B
Ld
Atraso
G8
G7
Referncia
D 3 D4
Demux
Processamento
Pseudo-heterodino
Figura 7.11 - Esquema de multiplexagem implementado.
Tnhamos, portanto, 4 sadas em fibra ptica (detectores D1 a D4), cada uma contendo
sinais pticos provenientes de dois sensores de Bragg, que eram separados temporalmente por
um troo de fibra de comprimento Ld40 m (atenuao da fibra: 2.5 dB/km - operao a 830
nm), correspondente a um atraso de 400 ns. O sistema era iluminado por um dodo
superluminescente (Superlum Ltd. mod. SLD-361/A, controlado em temperatura), emitindo a
830 nm com uma largura espectral a meia altura de 18.5 nm e proporcionando uma potncia
ptica total na fibra de 1.5 mW. A corrente de injeco do SLD foi modulada com um sinal
elctrico em forma de onda quadrada com uma frequncia de 1.1 MHz e um duty-cycle de
172
1/3 (largura dos impulsos de 300 ns). Os oito sensores de Bragg (G1 a G8) eram todos
idnticos, possuindo perfis espectrais do tipo Gaussiano com comprimento de onda de Bragg
de 830 nm, largura espectral de 0.2 nm e reflectividades de 90%. O interfermetro era um
Michelson clssico (Queensgate Instruments Ltd.) com um no-balanceamento ptico (isto ,
nL) de 702 m, que corresponde a uma banda espectral livre (FSR) de 0.98 nm. Um dos
braos do interfermetro possua um modulador piezoelctrico (PZT), no qual foi aplicado um
sinal em dente-de-serra de frequncia 300 Hz (c/2) e amplitude ajustada de forma a
modular a fase do interfermetro de 2 (uma franja) em cada perodo.
Os sinais pticos de retorno dos sensores de Bragg foram detectados por quatro APDs
com andares de amplificao (Hamamatsu C5460), possuindo um ganho varivel de 0.2 a 10
V/W, com uma largura de banda mxima de 10 MHz e um nvel de rudo sada de 0.2
pW/Hz. Cada bloco de deteco recebe dois impulsos pticos intervalados por 400 ns, que
do posteriormente separados com um circuito desmultiplexador sncrono de dois canais
(Demux - ver Apndice C). Aps separao, os sinais so desmodulados utilizando o esquema
de processamento pseudo-heterodino descrito na seco 7.2.1. O sensor de Bragg de
referncia (G8) foi colocado num ambiente de temperatura controlada e livre de deformaes
mecnicas. As sadas dos amplificadores lock-in foram processadas graficamente por um
computador pessoal atravs de uma placa de converso analgica-digital de 12 bits. A
resoluo dos amplificadores lock-in era de 0.1 grau, correspondendo a uma resoluo no
comprimento de onda de 0.27 pm, para uma banda espectral livre (FSR) de 0.98 nm,
determinada pelo no-balanceamento do interfermetro receptor.
7.4.1 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise
173
(a)
(b)
Figura 7.13 - (a) Impulsos dos sensores de Bragg G1 e G2 antes e depois do Demux (o sinal de sincronismo
produzido pelo circuito de atraso electrnico o segundo a contar do topo da figura). (b) Sinais
desmultiplexados de quatro sensores de Bragg, aps filtragem frequncia da portadora pseudo-heterodina.
174
(a)
(b)
Figura 7.14 - Sadas processadas dos sensores de Bragg (a) G3 e (b) G4, quando um sinal sinusoidal de teste com
amplitude de 3.4 (rms) e frequncia 12 Hz aplicado ao sensor G3 (largura de banda de medio: 190.97
mHz)
175
2.49 grau/C, como nos mostra a Figura 7.15(b). Este valor corresponde a um coeficiente
comprimento de onda de Bragg-temperatura (B/T) de 6.79 pm/C (ver Tabela 1.5).
180
80
= -136.24+2.49*T
= -172.75+0.24*
R2=0.9976
120
60
0
-60
R2=0.9991
40
20
-120
-180
60
250
500
750
1000
Deformao Aplicada ()
1250
1500
-20
50
55
60
65
70
75
80
85
Temperatura (C)
(a)
(b)
Figura 7.15 - Variao da diferena de fase com (a) deformao axial e (b) temperatura aplicada a um sensor de
Bragg.
Para testar o comportamento do sistema sensor na monitorizao de perturbaes quaseestticas de deformao axial, aplicou-se a um dos sensores de Bragg um sinal de deformao
peridico com frequncia 0.26 Hz e amplitude 9 (pico a pico). Pelo resultado
experimental da Figura 7.16(a), obtm-se uma resoluo de 1.2 (determinada pelo nvel
de rudo) numa largura de banda de medio de 30 Hz, donde resulta 219 n/Hz. Sendo a
gama de medio mxima 1.5 m (Figura 7.15a), tem-se uma gama dinmica 62 dB. A
Figura 7.16(b) mostra-nos a resoluo quase-esttica em temperatura, quando um sensor de
Bragg aquecido periodicamente com uma frequncia de 0.13 Hz e amplitude (pico a pico)
de 1.4C. Deste resultado obtm-se uma resoluo para a temperatura quase-esttica de
0.12C (numa largura de banda de medio de 30 Hz), a que corresponde, com um intervalo
de medio mximo de 35 C (Figura 7.15b), a uma gama dinmica de 49 dB. Este valor
deveria ser maior, em princpio, j que uma excurso de fase de 2 no interfermetro
corresponde a uma variao de temperatura de 137 C, o que daria uma gama dinmica de
61 dB. Isto no foi conseguido experimentalmente (Figura 7.15b), devido ao facto de o
termmetro de calibrao do forno no estar operacional acima dos 90 C e, portanto, os
valores de temperatura lidos acima deste valor no serem correctos.
176
14
25.0
12
Temperatura (C)
Deformao ()
24.5
10
8
6
24.0
23.5
4
23.0
2
0
10
(a)
15
20
22.5
10
15
20
(b)
Figura 7.16 - Resposta do sensor a perturbaes quase-estticas de (a) deformao axial a 0.26 Hz e de (b)
temperatura a 0.13 Hz.
177
178
D2 D 1
k
Referncias
k
k
PZT
Iin
VFP
SLD
Ld
FFP
10
11
Io
Interfermetro
Receptor
k
Ld
k
T
D3 D4
Atraso
Demux
Processamento
Pseudo-heterodino
179
Instruments Ltd, mod. QF100) com uma banda espectral livre FSR40 nm, uma largura de
banda de 0.65 nm e um coeficiente de sintonia comprimento de onda-tenso elctrica de
11.43 nm/V. O interfermetro receptor era um Michelson clssico (tambm fabricado pela
Queensgate Instruments Ltd.) com um no-balanceamento ptico 702 m (equivalente a um
FSR0.98 nm). Como a largura de banda do FFP era menor do que a banda espectral livre do
interfermetro receptor, a gama absoluta de medio do sistema limitada a 0.65 nm. Este
valor pode ser aumentado, alterando o FSR do filtro de Fabry-Prot (o que no foi possvel
com o dispositivo aqui usado). Do mesmo modo que na experincia anterior, um dos braos
do interfermetro receptor foi modulado com um sinal em dente-de-serra de frequncia 300
Hz e amplitude ajustada de modo a varrer a fase do interfermetro por uma franja. Ao filtro
de Fabry-Prot aplicou-se uma tenso elctrica (directamente ao seu PZT) com forma em
degrau medida que se sintoniza um qualquer sensor de Bragg situado num grupo Gi de k
sensores.
Apesar do nmero total de sensores de Bragg que podem ser multiplexados com este
sistema ser grande, apenas foram utilizados 11 sensores, como mostra a Figura 7.17. Os
comprimentos de onda de Bragg dos sensores variavam entre 825 nm e 837 nm, com
larguras espectrais de 0.2 nm. Os sinais pticos de retorno foram detectados por APDs com
andares de amplificao (Hamamatsu C5460), possuindo um ganho varivel de 0.2 a 10
V/W, com largura de banda de 10 MHz e nvel de rudo de 0.2 pW/Hz. A resoluo dos
amplificadores lock-in era de 1.8 mrad, o que corresponde a uma resoluo no
comprimento de onda de 0.27 pm para uma banda espectral livre do interfermetro receptor
de 0.98 m.
7.5.1 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise
180
Sada (uni.arb.)
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
815
820
825
830
835
840
845
Para provocar os atrasos temporais entre os impulsos que chegam a um mesmo detector,
foram colocados troos de fibra ptica de comprimento Ld40 m (que corresponde a um
atraso temporal de 400 ns) em cada par Gi-1,Gi, como nos mostra a Figura 7.17. Os impulsos
de retorno provenientes dos sensores 3 a 11 so apresentados na Figura 7.19.
181
sada podem facilmente ser recuperadas. O nvel de crosstalk entre canais adjacentes do
endereamento TDM era menor que -36 dB.
Para medir a resoluo do sistema sensor na monitorizao de perturbaes quaseestticas de deformao, fixou-se um dos sensores de Bragg (sensor 4) a uma barra flexvel,
a qual foi sujeita aco de uma onda de flexo com frequncia 0.5 Hz e amplitude
progressiva, com saltos de 28 (pico a pico). Do resultado experimental conseguido
(Figura 7.21) obtm-se uma resoluo de 5.5 numa largura de banda de medio de 30
Hz, o que equivale a uma sensibilidade de 1.05 /Hz.
120
Deformao ()
100
80
60
40
20
10
12
182
35
Strain Gauge
30
30
25
25
Deformao ()
Deformao ()
Sensor de Bragg
20
15
10
5
0
20
15
10
5
10
12
(a)
(b)
10
12
Figura 7.22 - (a) Resposta do sensor de Bragg 4 a perturbaes quase-estticas de deformao. (b) Resposta do
strain-gauge s mesmas perturbaes.
183
medio. Desta maneira, vivel construir eficientemente uma matriz com {h*N} sensores de
Bragg, com possibilidade de permuta e eventual substituio em caso de inoperacionalidade,
sem comprometer o desempenho e a resoluo dos restantes sensores. Esta caracterstica
assume enorme relevncia em aplicaes prticas como, por exemplo, em aeronutica, onde o
parmetro mais importante o da segurana do sistema. Alm disso, em certas aplicaes de
monitorizao, so comuns grandes variaes de temperatura, tornando-se necessrio a
implementao de esquemas para a sua compensao. O esquema proposto e demonstrado
neste captulo revelou-se eficaz, podendo ser aplicado noutras configuraes.
De referir que o problema da medio de uma dada grandeza fsica (por exemplo, a
deformao) na presena de flutuaes de temperatura pode ser resolvido de uma forma
conceptualmente diferente, por via da determinao simultnea dessas duas grandezas.
Processos de o conseguir so vrios, sendo exemplos a utilizao de dois sensores de Bragg
acoplados (ver Captulo 6) ou sobrepostos (14), a utilizao do comprimento de onda de Bragg
de segunda ordem
(15)
birrefringente (16).
Referncias
1
2
4
5
6
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10
11
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8
Concluso e Perspectivas de Desenvolvimento Futuro
186
187
188
Apndice A
Tcnica de Referenciao para Sensores de Intensidade
Utilizando Redes de Difraco em Fibra ptica
Os sensores de fibra ptica baseados na modulao de intensidade (ver seco 1.3) so,
por concepo, simples, robustos, versteis e no necessitam de complicados sistemas de
processamento de sinal. Para aplicaes que envolvam medies rigorosas, necessrio
implementar um mecanismo de referncia que garanta o mximo de insensibilidade a
possveis flutuaes de intensidade alheias aco do parmetro fsico cujo comportamento
se pretende monitorar (flutuaes da fonte ptica, perdas variveis em acopladores
direccionais, juntas de ligao, fibra, etc.) (1).
Na Figura Apndice A .1 est representado o esquema de referenciao implementado,
em que o sensor de intensidade constitudo por uma cavidade ptica reflectiva com um
espelho mvel. O sistema utiliza duas redes de difraco em fibra ptica idnticas (GS e GR),
uma situada na cabea do sensor e outra na zona de processamento de sinal.
FBC
Sensor
Io
k1
GS
D2
k2
GR
PZT
V2
Servo
D1
V1
A componente espectral reflectida pelo elemento de Bragg GS vai servir como sinal de
referncia, visto que no afectada pelo efeito relativo do deslocamento do espelho. A
restante poro do espectro da fonte ptica de baixa coerncia (FBC) transmitida e
modulada pelo movimento do espelho. A discriminao entre os sinais de referncia (GS) e do
sensor (neste caso, o espelho) feita em comprimento de onda, utilizando um segundo
A-2
elemento de Bragg (GR). Quando este se encontra sintonizado em comprimento de onda com
GS atravs de um sistema de servo (S=R, processo idntico ao descrito no Captulo 5), os
sinais detectados V1 e V2 (respectivamente, o sinal que contm a informao do mensurando e
o sinal de referncia) so dados por:
V1 = gI o 12 2 k 1 (1 k 1 )(1 k 2 )(1 R) S (d )
V2 = gI o 12 22 k 1 (1 k 1 )(1 k 2 ) k 2 R
(A.1)
(A.2)
V1 (1 R )
=
S (d )
V2 2 k 2 R
(A.3)
Esta equao (A.3) independente da potncia ptica total injectada no sistema, assim
como das flutuaes de potncia ao longo do caminho ptico comum dos sinais de referncia
e proveniente da cabea do sensor. As flutuaes da reflectividade dos elementos de Bragg
no so problemticas, pois este parmetro (R) extremamente estvel ao longo do tempo (2).
Por outro lado, as flutuaes de parmetros como k2 e 2 podem ser minimizadas colocando o
acoplador direccional correspondente num meio ambiente controlado. Portanto, a razo V1/V2
depende apenas de S(d), isto , da funo de transferncia da cabea do sensor.
O sistema foi iluminado por um dodo electroluminescente (ELED da Epitaxx, mod.
ETX-1550FJS), emitindo a 1523 nm com uma largura espectral de 75 nm e proporcionando
uma potncia ptica total na fibra de 7 W. As duas redes de difraco em fibra foram
fabricadas com caractersticas espectrais semelhantes (comprimento de onda de Bragg: 1524
nm (a 25C), largura espectral: 0.44 nm, reflectividade: 90%). Para se sintonizar eficazmente
as duas redes de difraco, aplicou-se uma tenso mecnica axial ao elemento GR utilizando
um piezoelctrico (PZT) e monitorando o sinal de sada V1 com um analisador de espectros
ptico. A Figura Apndice A .2 ilustra este efeito de sintonia entre as duas redes de difraco.
Quando o pico A desaparece isso significa que as duas redes de difraco esto
sintonizadas, isto , tm o mesmo comprimento de onda de Bragg. Nesta situao, a potncia
ptica associada ao comprimento de onda de Bragg reflectido por GS (no afectada pelo
A-3
Sintonizado
No sintonizado
1.5
Sada, V (uni.arb.)
2.0
1.0
0.5
0.0
1523
1524
1525
1526
1.0
I = 100 mA
I = 80 mA
I = 100 mA
I = 80 mA
0.9
0.8
0.8
Sada, V /V
Sada Normalizada, V
0.9
0.7
0.6
0.6
0.5
0.4
0.7
10
15
(a)
20
25
0.5
10
15
20
25
(b)
Figura Apndice A .3 - Resposta do sensor de deslocamento (a) sem e (b) com esquema de referenciao, para
dois nveis de potncia ptica injectada no sistema (todos os dados esto normalizados para o valor em d=0 m).
A-4
(4)
Referncias
1
2
K. T. V. Grattan and B. T. Meggitt, Optical Fiber Sensor Technology, Chapman & Hall, London, 1995.
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Apndice B
Notas Sobre Fontes Primrias de Rudo em Sensores
i shot = 2eo M 2 FI D B
(B.1)
eo
h
(B.2)
2
2 M 2 FhI D
i shot
=
=
B 2
(B.3)
B-2
Considerou-se aqui o rudo gerado pelo primeiro andar de amplificao electrnica (que
engloba o rudo de Johnson gerado na resistncia de realimentao (Rf) do amplificador e a
fonte de corrente equivalente de rudo (iamp) do prprio amplificador), assim como o rudo
quntico associado corrente de escurido idark do fotodetector. O quadrado da corrente total
de rudo electrnico i2elec obtem-se somando os quadrados das correntes individuais de rudo.
De forma semelhante ao que se fez no contexto do rudo quntico, define-se a densidade
espectral do quadrado do rudo electrnico como:
H elec
2
2
h
ielec
4k T
2
2eo M 2 Fidark + B o + iamp
=
2 =
Rf
B
eo
(B.4)
2nL
(B.5)
2
c
2
2 2
2
sin ( o ) cosh 1 + cos ( o ) sinh
c
c c
(B.6)
onde I1, I2 so as potncias pticas que chegam ao detector provenientes dos dois percursos
pticos e o=2o. Esta expresso deduzida usando um tratamento escalar, isto , no
B-3
2
sin 2 ( o )
c
(B.7)
(B.8)
Quando utilizado o processamento heterodino, a fase ptica vai variar entre estes dois
regimes, pelo que deveremos considerar o valor mdio de sin2(o) e cos2(o) na equao
(B.6), ou seja, sin2(o) = cos2(o) = 1/2.
Rudo Devido a Flutuaes Trmicas na Fibra (6,7,8).
Este tipo de rudo existe para o caso dos sensores interferomtricos. Flutuaes trmicas
nas fibras que constituem os dois braos de um interfermetro de duas ondas do origem a
flutuaes da fase ptica diferencial sada do interfermetro. A partir de modelos tericos
encontrados na literatura
(6,7)
+
2
D
wo
k B To2 ( L1 + L2 ) dn
2
2
H temp ( ) ( I 1 + I 2 ) V
+ n L ln
4
2
2
dTo
2.4
a + D
f
(B.9)
B-4
2 (11)
Rudo induzido por reinjeco de radiao na fonte ptica. A radiao que reflectida
nos componentes pticos ou na face de entrada da fibra ptica (reflexes de Fresnel) pode ser
reinjectada na cavidade de lasers semicondutores monomodo, originando um aumento dos
nveis de rudo de intensidade e de fase da radiao emitida. Este efeito pode inviabilizar
completamente a operacionalidade do sistema. Existem solues para atenuar este problema,
a maioria das quais baseando-se na utilizao de isoladores de Faraday (1).
Rudo ambiental de baixa frequncia (12). Um sensor ptico muitas vezes perturbado
por aco do meio ambiente, em geral atravs de flutuaes de temperatura, presso,
vibraes acsticas de baixas frequncia (<10 Hz), etc. Estas perturbaes em torno da zona
de aco do sensor produzem sinais de fase que, quando detectados, so indistinguveis do
efeito do mensurando, especialmente se ambos os efeitos tm a mesma distribuio espectral
de energia. Regra geral, este tipo de rudo extremamente difcil de caracterizar
analiticamente, sendo um factor limitativo da sensibilidade dos sensores a baixas frequncias.
B-5
Referncias
1
2
3
4
10
11
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Apndice C
Circuitos de Desmultiplexagem Temporal
Dois esquemas sero aqui considerados, nomeadamente a desmultiplexagem temporal
assncrona para trens de quatro impulsos (Captulo 3) e a desmultiplexagem temporal
sncrona para trens de dois impulsos (Captulo 7).
Desmultiplexador Temporal Assncrono de 4 Canais
Input
+5V
DG528
1
18
+5V
+5V
2
10k
(Clock)
LM311
3
3
2
1k
1
14
7
4
EN
16
17
12
A2
A1
A0
7493
+5V
CLK
Ro2
Ro1
CKB
CKA
D
C
B
A
WR
RS
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
10
11
12
13
8
7
6
5
Sadas
0.1
4
3
2
1
sw
+5V
(Trigger)
13
11
5k
8k2
Q
B2
B1
Q
A2
A1
CLR
Rin
Rex/Cex
Cex
74122
500p
8
6
Reset
Zona de Sincronizao
do Trem
Input
CLK
Reset
Figura Apndice C .1 - Esquema de um desmultiplexador assncrono de 4 canais.
Clock
C-2
(1,2)
C-3
Modulao
da Fonte ptica
+5V
+5V
+5V
2
10k
(Clock)
LT1016
3
0.1
45
6
DDU37F
Vcc
8
7
CLK
in
out
gnd
+5V
0.1
10k
Sada do
Detector i
NE630
1k2
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Apndice D
Circuito de Processamento Sinttico-Heterodino
Na Figura Apndice D .1 mostra-se o esquema de processamento sinttico-heterodino
utilizado no Captulo 3 (ver Figura 3.7).
+15V
10k
+15V
sada do
detector D
22n
9
3
4
22
10
1
10k
Out
Z1
X1
X2
Z2
AD534 5
Y1
Y2
5k6
10k
1k
1k
10n
10k
+15V
S1
4
10
1
Y1
Y2
Out
Z1
X1
X2
Z2
10k
portadora
(c)
90k
10k
1k
10
1
10k
200p
10k
2m
cos ct
22n
5k6
9
4
Z2
8n5
Y1
Y2
-15V
+15V
3
Z1
1k
+15V
sada do
detector D
X1
X2
sin ct
+15V
8n5
22
AD534
Out
Y1
Y2
-15V
10
-15V
AD534
2
1n5
200p
1k
1k
500k
10k
100n
5k6
5k6
90k
-15V
modulao
laser
(m)
Out
Z1
X1
X2
Z2
AD534
8
7
6
-15V
5k6
5k6
3
90k
10k
10n
200p
10k
3k9
+15V
1n5
S2
4
10
-15V
500k
Y1
Y2
X1
X2
Out
Z1
Z2
AD534
-15V
56k
sada para
lock-in
So
2k
2
2k
D-2
(2)
, que tambm o
Referncias
1
2
Apndice E
Clculo da Reflectividade do Sensor de Bragg
Para a determinao da reflectividade de uma rede de difraco de Bragg uniforme, com
comprimento total L e perodo , vamos considerar que as duas ondas guiadas contrapropagantes esto confinadas ao ncleo da fibra ptica. A Figura Apndice E .1 mostra
graficamente este exemplo. O facto de a diferena entre os ndices de refraco do ncleo e da
bainha da fibra ser bastante pequena permite utilizar para esta anlise campos elctricos
linearmente polarizados.
As amplitudes dos campos elctricos das ondas modais nos sentidos positivo (onda
propagante) e negativo (onda contra-propagante) relativamente ao eixo Z, podem ser
expressos por:
E a ( z , t ) = A( z ) e i ( t +z )
i ( t z )
Eb ( z, t ) = B( z) e
(E.1)
a(0)
b(0)
b(L)
Figura Apndice E .1 - Modelo da matriz de transferncia [T] para uma rede de difraco de Bragg uniforme.
As amplitudes complexas A(z) e B(z) obedecem s equaes dos modos acoplados (1,2):
dA( z )
2 i ( ) z
dz = iB( z ) e
dB( z )
= i A( z ) e 2i ( ) z
dz
0 z L
(E.2)
E-2
(E.3)
no
(E.4)
2 aNA
V
(E.5)
onde a o raio do ncleo da fibra e NA a sua abertura numrica. Em geral, numa rede de
difraco em fibra ptica real, a funo de modulao do ndice n(z) na equao (E.3) no
necessariamente sinusoidal, mesmo se a figura de interferncia da radiao UV que usada
na escrita interferomtrica desta seja sinusoidal. Isto resulta da resposta no-linear da
alterao do ndice de refraco da fibra intensidade da radiao UV. Para uma rede de
difraco com uma amplitude de modulao do ndice de refraco (no) elevada
(normalmente associada a uma exposio forte radiao UV), o valor n(z) poder desviarse ainda mais de uma funo sinusoidal devido a efeitos de saturao. Para analisar uma rede
de difraco com uma funo n(z) no-sinusoidal, temos de encontrar a transformada de
Fourier de n(z) e extrair o harmnico que corresponde ao comprimento de onda de interesse
(1)
E-3
fronteira e o princpio da conservao de energia, possvel obter solues para A(z) e B(z),
na equao (E.2) e, consequentemente, solues para as duas amplitudes, a(z)=A(z)exp(iz) e
b(z)=B(z)exp(-iz). Pelo princpio da conservao da energia temos (2):
d
2
2
B( z ) A( z) = 0
dz
(E.6)
B( z = 0) = Bo
(E.7)
S 22 b(0)
a (0) S11
b( L) = S
21
(E.8)
sinh( sL)
= S 21 exp(i 2 o L) =
sinh( sL) + is cosh( sL)
S11 = S 22 =
S12
(E.9)
onde,
s=
(E.10)
onde
T11
T
21
T12 a ( L)
T22 b( L)
(E.11)
E-4
(E.12)
a (0)
R( ) =
b(0)
(E.13)
Nos casos aqui em estudo no existe onda incidente do lado esquerdo da Figura
Apndice E .1 e, portanto, as condies fronteira sero agora:
A( L) = 0
B(0) = Bo
(E.14)
Como o valor Bo comum a a(0) e b(0), podemos assumir qualquer valor constante
diferente de zero para BL no clculo de R(). Utilizando estas condies fronteira na equao
(E.11) e substituindo o resultado obtido na equao (E.13), obtemos para a reflectividade da
rede de difraco uniforme:
2
R( ) =
sinh 2 ( sL)
2 sinh 2 ( sL) + s 2 cosh 2 ( sL)
(E.15)
O mximo desta funo ocorre para =0, isto , quando estamos na condio de
Bragg:
no L
(E.16)
(E.17)
E-5
[T ] = [T ] [T
L
l1
] [T ] = [T ]
m
l2
lm
j =1
(E.18)
lj
[ ]
[ ]
(1)
equao (E.18) torna-se bastante mais complicada. Neste caso, mesmo que a modulao do
ndice seja na realidade uniforme ao longo de toda a rede de difraco, os valores de das
redes elementares sero complexos e diferentes uns dos outros. Por exemplo, se a rede
elementar comear com n(0)=0, isto , n(z)=nosin(2z/), o coeficiente de acoplamento
desta rede elementar ser um nmero complexo igual a =-i(no/), diferente do da equao
(E.4). Em geral, para redes elementares com fases iniciais arbitrrias na funo de modulao
sinusoidal n(z), os seus valores de sero complexos, com a mesma amplitude (no/) e
argumentos diferentes. A validade da equao (E.18) no est limitada pelo comprimento de
uma rede elementar. Para o caso lj=Nj (j=1,2,,m), possvel provar a validade da equao
(E.18) independentemente de Nj. Portanto, esta equao ser efectiva mesmo para o caso
Nj=1, isto , a rede elementar to pequena quanto um perodo (8).
Referncias
1
2
3
A. Yariv and M. Nakamura, Periodic structures for integrated optics, IEEE J. Quantum Electron. 4, 233
(1977).
A. Yariv and P. Yeh, Optical Waves in Crystals, Jonh Wiley, New York, USA, 1984.
D. K. W. Lam and B. K. Garside, Characterization of single-mode optical fiber filters, Appl. Opt. 20, 440
(1981).
E-6
4
5
6
7
8
R. Kashayp, Photosensitive optical fibers: devices and applications, Optical Fiber Technol. 1, 17 (1994).
D. Gloge, Weakly guiding fibers, Appl. Opt. 10, 2252 (1971).
H. A. Haus, Mirrors and interferometers, in Waves and Fields in Optoelectronics, N. Holonyak, ed.,
Prentice-Hall, New Jersey, USA, Chap.3, 55-80, 1984.
D. L. Lee, Electromagnetic Principles of Integrated Optics, John Wiley & Sons, New York, USA, 1986.
S. Huang, M. LeBlanc, M. M. Ohn and R. M. Measures, Bragg intragrating structural sensing, Appl. Opt.
34, 5003 (1995).
Apndice F
Fabricao de Redes de Difraco em Fibra Utilizando
uma Mscara de Fase
Desde que foi demonstrado por K.O. Hill et. al.
(1)
escritas no ncleo de fibras pticas monomodo fotosensveis (isto , fibras que contm
elevada concentrao de Germnio, em geral, >6 mol%), vrias tcnicas de fabricao tm
sido propostas. Basicamente, as redes de difraco podem ser construdas por trs processos
diferentes: tcnica ponto-a-ponto
mscara de fase
(2,3,4)
(5)
, e tcnica da
(6,7)
Primeiro, um feixe de electres usado para escrever uma rede de difraco num bloco
(mscara) de slica fundida de alta qualidade e transparente radiao ultra-violeta (UV).
Depois, radiao laser proveniente de um laser de excmeros de KrF, emitindo radiao UV
com comprimento de onda central (UV) de 248 nm, utilizada para iluminar a mscara,
originando, entre outros, feixes laser UV difractados de ordem +1 e -1. Estas ondas iro
interferir numa regio muito prxima da superfcie da mscara, produzindo um padro de
interferncia, cujo perodo coincide com o da rede de difraco que se pretende fabricar no
ncleo da fibra ptica (Figura Apndice F .1).
Radiao UV
( UV = 248 nm )
Mscara de Fase
A
Fibra ptica
-1
+1
F-2
4 (nsilica 1) A
=
UV
(F.1)
(F.2)
F-3
grade fused silica, da Lasiris Inc.), com um perfil rectangular de profundidade 122 1 nm e
perodo 574 nm, permitindo uma fluncia por impulso de 1 J/cm2 sem danificao. De notar
que, para fabricar redes de difraco operacionais noutros comprimentos de onda de Bragg,
necessrio dispor de novas mscaras de fase, o que torna esta tcnica inerentemente mais
dispendiosa. No entanto, apresenta duas grandes vantagens. Primeiro, num ambiente
industrial, relativamente imune aos efeitos adversos causados por vibraes mecnicas.
Segundo, as redes de difraco podem, se necessrio, ser produzidas por uma nica exposio
atravs de um processo similar impresso por contacto, proporcionando assim uma
fabricao rpida.
Referncias
1
10
11
12
13