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Esquemas de Multiplexagem de Sensores de Fibra ptica

Antnio Barbosa Lobo Ribeiro


(Departamento de Fsica da Faculdade de Cincias da Universidade do Porto)

Tese de Doutoramento
na
Especialidade de Electromagnetismo e Electrnica
submetida Universidade do Porto
Outubro 1996

ii

Copyright by Antnio B. Lobo R., Porto, 1996


Reservados todos os direitos. Nenhuma parte deste livro pode ser reproduzida, arquivada ou distribuda
em qualquer formato ou por qualquer processo, electrnico, mecnico ou ptico, sem a prvia
autorizao por escrito do autor.
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored or distributed in any form or
by any means, electronic, mechanical or optical, without the prior written permission of the author.

iii

Tese realizada sob a superviso de

Doutor Jos Lus Campos de Oliveira Santos


Professor Auxiliar da Faculdade de Cincias da Universidade do Porto
(Departamento de Fsica)

Dont fear failure, dont crave for success. Just


immerse yourself in the problem and work hard. The
true reward is not in the results but in the doing.
Wilson Greatbatch (inventor do pacemaker)

Carolina
e ao
Ricardo

vii

Agradecimentos

Ao meu supervisor e acima de tudo amigo, Jos Lus Santos, por acreditar e me fazer
acreditar numa altura conturbada da minha vida, que este desafio era possvel. O seu contnuo
apoio, orientao e motivao ao longo de todo o trabalho, bem como nos momentos mais
difceis, foram sem sombra de dvida os verdadeiros catalisadores desta tese. A sua
criatividade, conhecimento e qualidade cientfica que me soube transmitir, proporcionaram,
no s uma nova viso sobre certos problemas desta rea de investigao, como tambm um
crescente interesse pela mesma. Tenho ainda de lhe agradecer a leitura e as correces
sugeridas a este manuscrito.
Ao Professor David A. Jackson, do Departamento de Fsica da Universidade de Kent,
UK, por me ter possibilitado trabalhar no seu Grupo, de grande prestgio internacional na rea
dos sensores de fibra ptica, pelo apoio cientfico que sempre me dedicou desde o tempo em
que fui seu aluno de Mestrado, e tambm pela preciosa colaborao em boa parte do trabalho
apresentado nesta tese.
Ao meu bom amigo Ramn Fernndez de Caleya, pelo contnuo apoio que sempre me
demonstrou, pelas estimulantes discusses cientficas que tivemos e, acima de tudo, por algo
que me exprimiu aquando duma das minhas longas estadias em Inglaterra. Meu bom amigo,
agradeo-te por isso e no me esqueci do Marcial!
Ao meu amigo e colega Lus Alberto Ferreira, pelas sugestes oportunas, pelo apoio
cientfico e humano que dedicou em algumas das experincias deste trabalho, e tambm pela
calma e pacincia com que me aturou durante todo este tempo.
Ao Prof. Doutor Antnio Pereira Leite, pelas oportunidades que me proporcionou
durante o meu percurso acadmico e pela escola que criou, sendo um exemplo ao longo de
todos estes anos. Tenho ainda de lhe agradecer as correces sugeridas verso final deste
manuscrito.

viii

A todos os meus colegas do Grupo de Optoelectrnica do INESC, em especial aos meus


amigos e colegas Joo Sousa e Pedro Cavaleiro, pelo apoio pronto e interesse que sempre
demonstraram.
Junta Nacional de Investigao Cientfica (JNICT), por me ter concedido uma bolsa
de doutoramento que permitiu a minha dedicao a tempo inteiro ao trabalho cientfico, bem
como a possibilidade de participao em conferncias e a realizao de estgios na
Universidade de Kent.
Ao Centro de Optoelectrnica do INESC Porto, pelos excelentes meios laboratoriais
que desde sempre me disponibilizou para que eu pudesse realizar algumas das experincias.

Ao meu sempre amigo e tio Alfredo Lobo Ribeiro, pelo incentivo, inspirao e apoio
incansvel que sempre me dedicou ao longo destes anos.
Aos meus pais, Ramiro e Evanina, por me encorajarem e apoiarem desde muito novo o
meu gosto pelas cincias naturais e exactas.

De um modo muito especial minha esposa Carolina, pela notvel pacincia,


compreenso e enorme carinho que sempre ofereceu, mesmo nos momentos mais difceis para
ambos.

ix

Sumrio

Neste trabalho descreve-se o estudo efectuado sobre alguns esquemas de multiplexagem


e processamento de sinal de sensores de fibra ptica.
Nos dois captulos iniciais, apresentada uma perspectiva genrica sobre os vrios tipos
de sensores de fibra ptica, funes de transferncia respectivas e sensibilidades primrias,
bem como uma descrio das fontes pticas mais utilizadas neste contexto. De seguida,
procede-se a uma anlise sistemtica e comparativa dos diversos tipos de topologias,
endereamentos e tcnicas de processamento usadas em redes de sensores de fibra ptica,
incluindo tambm os recentes sensores baseados em redes de difraco em fibra ptica
(sensores de Bragg).
Nos dois captulos seguintes, so estudados dois esquemas de multiplexagem de redes
de sensores do tipo interferomtrico e de intensidade, em que se consideram factores tais
como a topologia da rede, e os mtodos de endereamento e de processamento de sinal. As
anlises englobam tpicos tais como o balano de potncia da rede, sensibilidade dos
sensores, nveis de crosstalk, e tcnica de desmodulao.
Os restantes captulos, descrevem o trabalho terico e experimental em esquemas de
multiplexagem com sensores de Bragg. So estudadas novas tcnicas de processamento de
sinal para este tipo de sensores, bem como tipos de topologias e respectivas combinaes,
sensibilidades dos sensores, balano de potncia das redes, nveis de crosstalk e as
respostas dos sensores a diferentes grandezas fsicas.
De um modo geral, so tambm equacionadas as vantagens e desvantagens relativas s
solues de multiplexagem investigadas.

Sommaire
Dans ce travail on dcrit ltude effectue sur quelques schmas de multiplexage et
traitement de signal de capteurs en fibre optique.
Dans les deux premiers chapitres, on donne une perspective gnrique sur les types de
capteurs en fibre optique, les respectives fonctions de transfrement et sensibilits et aussi sur
le type dmetteurs optiques plus utiliss. Ensuite, on procde une analyse systmatique et
comparative des plusieurs types de topologies, dadresses et de techniques de traitement
utilises en rseaux de capteurs en fibre optique, y compris les rcents capteurs bass sur des
rseaux de diffraction en fibre optique (capteurs de Bragg).
Dans les chapitres suivants, on tudie deux schmas de multiplexage en rseaux de
capteurs du type interfromtrique et dintensit o on considre des facteurs comme la
topologie de rseau, la mthode dadresse et de traitement de signal. Les analyses englobent
des topiques comme le bilan de puissance de rseau, la sensibilit des capteurs, les niveaux de
crosstalk el la mthode de dmodulation.
Les autres chapitres dcrivent le traivail thorique et exprimental en schmas de
multiplexage avec des capteurs de Bragg. On y tudie de nouvelles techniques de traitement
de signal pour ce type de capteurs ainsi que des types de topologie et leurs combinaisons, des
sensibilits des capteurs, le bilan de puissance des rseaux, des niveaux de crosstalk et des
rponses des capteurs des diffrentes grandeurs physiques.
Dune faon gnrale, on considre aussi les avantages et des dsavantages relatives
aux solutions de multiplexage recherches.

Summary
In this work, the study performed on optical fibre sensing multiplexing and signal
processing schemes is described.
The first two chapters, are dedicated to generic descriptions concerning optical fibre
sensor types, their transfer functions and associated sensitivities. Next, a systematic and
comparative analysis of the multiplexing solutions that have been proposed in the literature is
presented, including the most recent fibre Bragg grating sensing networks.
The third and fourth chapters describe a theoretical and experimental study performed
on two multiplexing topologies incorporating interferometric and intensity based fibre optic
sensors, considering factors such as network topology, addressing scheme and interrogation
technique. Topics such as network power budget, sensor sensitivity, sensor crosstalk and
schemes of signal processing for its recovery are also addressed.
The following chapters describe the theoretical and experimental work performed on
fibre Bragg grating sensor multiplexing schemes. New demodulation techniques for this kind
of sensors are studied and implemented, the problems concerning the network topology,
network power budget, sensor sensitivity, crosstalk levels and sensor response to several
physical measurands being also analysed. The relative merits of all the multiplexing solutions
investigated are also addressed.

xi

ndice Temtico

Agradecimentos .............................................................................................................................. vii


Sumrio ............................................................................................................................................ix
ndice Temtico ................................................................................................................................xi

1. Sensores de Fibra ptica....................................................................................... 1


1.1 Introduo....................................................................................................................................1
1.2 Classificao dos Sensores ..........................................................................................................3
1.3 Sensores de Intensidade...............................................................................................................6
1.4 Sensores Interferomtricos ..........................................................................................................7
1.4.1 Interfermetros de Duas Ondas ..........................................................................................8
1.4.2 Interfermetros de Ondas Mltiplas .................................................................................13
1.4.3 Sensibilidade s Interaes Fsicas ...................................................................................19
1.5 Fontes pticas ...........................................................................................................................22
1.5.1 Fontes Monocromticas ....................................................................................................22
1.5.2 Fontes de Baixa Coerncia................................................................................................23
1.5.3 Dodos Superluminescentes (SLD)...................................................................................24
1.5.4 Fontes Laser e Superfluorescentes em Fibra ptica .........................................................24
1.5.5 Dodos Laser Multimodo ..................................................................................................25
1.6 Aplicaes e Estado Actual da Arte ..........................................................................................26
Referncias ......................................................................................................................................29

2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra


ptica .................................................................................................................... 33
2.1 Consideraes Gerais ................................................................................................................33
2.2 Topologias de Rede ...................................................................................................................34
2.3 Tcnicas de Endereamento ......................................................................................................39
2.3.1 Endereamento Temporal .................................................................................................39
2.3.2 Endereamento em Frequncia .........................................................................................39
2.3.3 Endereamento em Comprimento de Onda ......................................................................41
2.3.4 Endereamento em Coerncia...........................................................................................42
2.3.5 Endereamento Espacial ...................................................................................................42
2.3.6 Endereamento por Cdigos Pseudo-Aleatrios...............................................................43
2.4 Tcnicas de Processamento .......................................................................................................44
2.5 Multiplexagem e Processamento de Sensores de Bragg............................................................46
Referncias ......................................................................................................................................53

3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva......................................... 59
3.1 Descrio do Sistema ................................................................................................................59
3.2 Desenho e Balano de Potncia da Rede...................................................................................61
3.3 Avaliao da Sensibilidade dos Sensores..................................................................................69
3.4 Influncia da Amplitude de Modulao da Fonte ptica no Processamento do Sinal
de Fase .......................................................................................................................................76

xii

3.5 Implementao Experimental ................................................................................................... 80


3.6 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise ...................................................................... 82
Referncias ..................................................................................................................................... 91

4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos com Leitura


em Coerncia .........................................................................................................93
4.1 Descrio do Sistema................................................................................................................ 93
4.2 Interrogao em Coerncia com Radiao Multimodo............................................................. 94
4.3 Desenho da Rede ...................................................................................................................... 98
4.4 Processamento de Sinal com Dois Comprimentos de Onda ................................................... 101
4.5 Implementao Experimental ................................................................................................. 106
4.6 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise .................................................................... 109
Referncias ................................................................................................................................... 113

5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg ................115


5.1 Consideraes Gerais.............................................................................................................. 115
5.2 Desmodulao Utilizando um Par Sensor-Receptor de Bragg............................................ 116
5.2.1 Avaliao da Potncia ptica do Sinal Detectado ......................................................... 117
5.2.2 Anlise da Sensibilidade em Comprimento de Onda dos Sensores ............................... 121
5.2.3 Comprovao Experimental da Curva de Sensibilidade ................................................ 124
5.3 Implementao da Rede de Sensores de Bragg ...................................................................... 128
5.4 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise .................................................................... 129
5.5 Desmodulao Passiva Utilizando um Filtro Bicnico em Fibra ........................................... 132
5.5.1 Desenho do Filtro Bicnico ........................................................................................... 132
5.5.2 Avaliao da Potncia do Sinal Desmodulado............................................................... 136
5.5.3 Demonstrao Experimental .......................................................................................... 138
Referncias ................................................................................................................................... 140

6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com Desmodulao em


Frequncia de Sensores de Bragg......................................................................143
6.1 Descrio do Sistema.............................................................................................................. 143
6.2 Esquema de Desmodulao .................................................................................................... 144
6.3 Demonstrao Experimental da Rede de Sensores ................................................................. 148
6.4 Anlise da Medio Simultnea de Temperatura e Deformao ............................................ 152
Referncias ................................................................................................................................... 156

7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com Desmodulao


Interferomtrica Pseudo-Heterodina................................................................157
7.1 Descrio dos Sistemas........................................................................................................... 157
7.2 Desmodulao Interferomtrica de Sensores de Bragg .......................................................... 159
7.2.1 Processamento Pseudo-Heterodino Com Compensao de Flutuaes ......................... 163
7.3 Avaliao da Sensibilidade da Rede TDM+SDM .................................................................. 164
7.4 Implementao Experimental da Rede TDM+SDM............................................................... 171
7.4.1 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise............................................................ 172
7.5 Implementao Experimental da Rede TDM+SDM+WDM .................................................. 177
7.5.1 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise............................................................ 179
Referncias ................................................................................................................................... 183

8. Concluso e Perspectivas de Desenvolvimento Futuro ...................................185

1
Sensores de Fibra ptica

1.1 Introduo
A rea da instrumentao e medio, nomeadamente no que diz respeito ao
desenvolvimento de sensores, uma das que mais rapidamente se tem expandido nos ltimos
anos. Com a proximidade do sculo XXI, a necessidade de integrao de sensores de elevada
qualidade nos mais sofisticados sistemas de medio e controle torna-se evidente. Em
paralelo com o desenvolvimento acelerado de sensores baseados em tecnologia
microelectrnica, outros sensores com suporte em tcnicas pticas tm tambm progredido
significativamente durante os ltimos anos, em particular desde o aparecimento das fibras
pticas (1).
Antes do incio dos anos 70, a principal aplicao das fibras pticas era em
instrumentos endoscpicos(2) que so usados frequentemente em procedimentos clnicos para
observar o interior do corpo humano. Quase na mesma altura, houve um interesse crescente
na possibilidade de usar as fibras pticas em sistemas de comunicao, tirando partido da sua
elevada largura de banda, o que possibilitaria um nmero mais elevado de utilizadores
simultneos suportados por um nico canal de transmisso comparativamente aos sistemas de
comunicao tradicionais (baseados nas tecnologias de cobre ou das microondas). Como
resultado de investigao intensiva levada a cabo nos pases mais desenvolvidos, foram
conseguidos grandes progressos na produo de fibras pticas com baixas perdas, o mesmo
acontecendo relativamente s fontes e detectores pticos. A investigao em torno de vrios
aspectos das comunicaes pticas continua hoje extremamente activa, especialmente devido
necessidade de se obter sistemas eficientemente rpidos que suportem grandes quantidades
de informao.
No caso dos sensores pticos a situao foi bastante diferente, pois os mtodos pticos
para aplicaes de monitorizao estavam j bem estabelecidos muito antes dos anos 70.
Estes sensores exploravam uma vasta gama de mecanismos, desde simples interruptores
pticos baseados na ocultao do feixe de luz, at sofisticada interferometria ptica. Uma
caracterstica comum maior parte destes instrumentos pticos serem bastante delicados, no

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

sentido de que se o alinhamento ptico perturbado o desempenho do aparelho rapidamente


se degrada, com a consequncia de, apesar de possurem um desempenho elevado, serem
poucos os que passavam da fase laboratorial. A fibra ptica veio permitir ligaes flexveis
entre os diversos instrumentos pticos, eliminando praticamente os problemas de
desalinhamento e permitindo, ao mesmo tempo, a monitorizao remota. Por outro lado,
muitos destes equipamentos tm vindo a ser gradualmente apetrechados com os mais variados
componentes desenvolvidos pela indstria optoelectrnica, dando lugar ao aparecimento de
uma nova classe de sensores pticos: os sensores de fibra ptica

(3,4,5,6)

. Nestes, se uma

grandeza fsica como, por exemplo, a temperatura, actuar sobre as propriedades fsicas da
fibra ptica, as caractersticas da radiao que se propaga na fibra ptica sero modificadas
possibilitando, em princpio, e atravs de uma leitura adequada dessas alteraes, a
determinao das variaes dessa grandeza fsica. A sua versatilidade assinalvel, dado que
a radiao caracterizada por um conjunto de parmetros independentes, como sejam a
intensidade, a frequncia ptica, a fase e a polarizao, todos potencialmente sensveis s
mais variadas grandezas fsicas.
Os primeiros sensores de fibra ptica que foram propostos, e que se podem considerar
como os marcos do incio desta nova rea da instrumentao, foram um giroscpio
sensor de corrente elctrica

(7)

e um

(8)

. Estas experincias demonstraram que as fibras pticas

possuam um elevado potencial a explorar nas mais diversas aplicaes de medio. O caso
do giroscpio demonstrou que se podiam construir interfermetros pticos totalmente em
fibra ptica; no caso do sensor de corrente elctrica, mostrou-se que um nico cabo de fibra
ptica poderia simultaneamente ser usado como sensor e como canal flexvel de transmisso,
permitindo assim, que as medies pudessem ser realizadas em ambientes hostis. Em ambos
os casos, o parmetro de interesse (isto , o mensurando) interage directamente com a fibra
ptica, produzindo alteraes na radiao guiada. Subsequentemente a estas experincias
iniciais, a gama de grandezas fsicas que podem ser medidas com sensores de fibra tem vindo
a crescer rapidamente, bem como o nmero de mecanismos transdutores que tm vindo a ser
explorados. Alguns dos atributos dos sensores de fibra ptica que os tornam uma alternativa
tcnica atraente relativamente aos sensores electrnicos convencionais so: a sua imunidade a
interferncias electromagnticas; o facto de serem totalmente passivos electricamente, o que
os torna intrinsecamente seguros; baixo consumo de potncia elctrica; a sua resistncia a
altas temperaturas (devido ao facto de serem primariamente fabricados a partir da slica);
dimenses e peso reduzidos; grande largura de banda e a possibilidade de multiplexagem
ptica e elctrica.

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

A perspectiva inicial desta tecnologia foi a de que tinha amplas aplicaes num largo
espectro de sensores industriais. No entanto, e essencialmente devido aos custos elevados,
essa viso foi largamente modificada de maneira a realar as vantagens da monitorizao
ptica em nichos especiais de mercado, tais como os da instrumentao mdica, sistemas de
segurana crticos da defesa e da aeronutica, monitorizao ambiental, e muito recentemente,
a construo civil. O avano desta rea deve muito ao desenvolvimento das fibras pticas e
dos dispositivos optoelectrnicos que suportam a indstria das telecomunicaes. Muitos dos
sensores de fibra ptica aproveitam o relativo baixo custo dos componentes optoelectrnicos,
particularmente fontes pticas e detectores. Com a expanso mundial da rede de comunicao
por fibra ptica, existe agora uma grande disponibilidade de componentes pticos e
electrnicos de alta qualidade a preos competitivos. Associado a isto, a expanso do mercado
optoelectrnico para produtos de consumo domstico, tais como os leitores de CD e os
controladores de infravermelhos de variados sistemas, tm tambm conduzido a um aumento
de nova tecnologia disponvel e passvel de ser utilizada no desenvolvimento futuro de novos
sensores de fibra ptica.
Prev-se, assim, um aumento do nmero de aplicaes destes sensores e uma maior
presena no mercado medida que o preo dos componentes for descendo. Ao mesmo tempo,
previsvel que uma maior receptividade ocorrer nas reas em que seja necessrio um
grande nmero de sensores de fibra ptica operando simultaneamente. Para isto contribuiro
as tcnicas de multiplexagem de sensores

(9)

, as quais permitem uma considervel poupana

em termos de custo por unidade.

1.2 Classificao dos Sensores


Os sensores de fibra ptica podem ser classificados de vrias maneiras. Podem ser, por
exemplo, agrupados em duas categorias principais (4,10):
(1) Sensores Extrnsecos e/ou Hbridos - Caracterizados pelo facto do mensurando
actuar numa regio externa fibra ptica, isto , a fibra ptica usada apenas como
canal ptico de transporte da radiao at ao local de monitorizao. Neste tipo de
sensores tambm a fibra que transporta a radiao at ao bloco receptor. Em
algumas aplicaes, o elemento sensor externo pode ser baseado em tecnologia
electrnica, sendo a radiao ptica que transportada pela fibra convertida em
energia elctrica que ser depois codificada pela informao do mensurando. Como
este tipo de sensor no totalmente ptico, embora seja extrnseco normalmente

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

designado por sensor hbrido. Contudo, na maior parte dos casos em que as
tecnologias ptica e electrnica so usadas, as designaes de extrnsecos ou
hbridos so aplicadas indiferentemente. De qualquer forma, em ambos os tipos, a
informao proveniente do sensor depois enviada de novo para a mesma ou outra
fibra ptica para posterior processamento.
(2) Sensores Intrnsecos - Nesta categoria de sensores o mensurando actua directamente
na fibra, alterando uma ou mais propriedades pticas da radiao guiada. Por outras
palavras, o elemento sensor a prpria fibra. Em certas aplicaes em que a
sensibilidade primria da fibra ptica baixa, pode revestir-se a fibra com um filme
sensvel presena de um mensurando especfico (11,12,13), ampliando assim o efeito
sobre a radiao que se propaga na fibra. Esta uma forma indirecta, embora
intrnseca, de medir uma grandeza fsica.
Os sensores de fibra ptica, extrnsecos ou intrnsecos, operam atravs da modulao de
uma (ou mais) das seguintes caractersticas da radiao guiada: intensidade, comprimento de
onda ou frequncia, polarizao e fase, cada uma das quais potencialmente sensvel a
determinadas grandezas fsicas

(14,15)

. Assim sendo, os sensores de fibra ptica podem ser

subdivididos e classificados de uma forma geral em (10,16) Sensores de Intensidade e Sensores


Interferomtricos.
Os sensores de intensidade so, em geral, construdos em fibra multimodo e so
baseados na modulao da intensidade ou do comprimento de onda. Por outro lado, os
sensores interferomtricos, que utilizam normalmente fibra monomodo (fibras pticas
concebidas para guiar um nico modo (1)), fazem uso dos mecanismos de interaco baseados
na modulao da polarizao, do comprimento de onda e da fase. No caso das fibras
multimodo, devido aos seus efeitos de disperso modal e cromtica, algumas destas
caractersticas da radiao no se mantm aps alguns centmetros de caminho ptico, sendo
apenas a intensidade o nico parmetro passvel de ser modulado. Devemos ter em ateno,
no entanto, que um sinal proveniente de um sensor interferomtrico que opera, por exemplo,
atravs da modulao do estado de polarizao da luz ou do comprimento de onda, continuar
a ser proporcional intensidade da luz que chega ao sistema detector. Isto reala o facto de
que fronteiras rigorosas no podem ser facilmente delineadas quando tentamos classificar os
sensores de fibra ptica pelos seus mecanismos de modulao ocorrendo, geralmente, uma
certa sobreposio dos vrias classes (17).

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

Um resumo dos mecanismos de interaco que podem ser explorados utilizando os


sensores de fibra ptica de intensidade e interferomtricos apresentado na Tabela 1.1 (10).
Existem ainda sensores de fibra ptica extrnsecos (designados na Tabela 1.1 como Outros)
que usam a fase ou a frequncia ptica como parmetros de modulao da radiao, e que
utilizam fibra ptica multimodo e/ou monomodo. Um exemplo disso so as verses em fibra
ptica de anemmetros laser (18,19), radares laser (20) e sistemas hologrficos (21).
Sensores de Intensidade

Perdas por microcurvaturas


Interrupo do feixe
Acoplamento fibra-fibra
Alterao da bainha da fibra
Reflexo
Absoro
Atenuao
Fluorescncia
Variao do comprimento de
onda
Espalhamento molecular
Efeitos moleculares (efeitos
no lineares)
Campos evanescentes
Polarizao

Sensores Interferomtricos

Alteraes dimensionais da
fibra
Variao nas constantes
optoelsticas
Rotao
Campos magnticos via
alterao das constantes de
propagao modais
Polarizao
Acoplamento modal
Alterao do caminho ptico

Outros

Deslocamento de
Doppler
Variao da
frequncia ptica
por espalhamento da
luz
Alterao do
caminho ptico
externo fibra

Tabela 1.1- Mecanismos de interaco usados nos diversos tipos de sensores de fibra ptica.

Em geral, o desempenho, em termos da resoluo obtida para um dado mensurando por


um sensor interferomtrico, muito maior do que a obtida por um sensor de intensidade. A
curto prazo, os sensores baseados na modulao da intensidade sero possivelmente os mais
atractivos, devido basicamente sua simplicidade de concepo e ao facto de poderem, at
certo ponto, proporcionar sensibilidades elevadas. Por exemplo, conseguem-se obter
resolues superiores a 0.01% da gama de medio sem recurso a tcnicas de deteco
especiais

(4,6)

. Muitas grandezas fsicas podem ser medidas usando tanto sensores

interferomtricos como sensores de intensidade, sendo a escolha feita tendo em ateno a


resoluo pretendida e o custo total do sistema. De facto, a tecnologia multimomodo ,
comparativamente, menos precisa mas mais acessvel em termos de tolerncias e
componentes disponveis no mercado.
Na Tabela 1.2 encontram-se resumidas algumas das grandezas fsicas que podem ser
medidas usando sensores de fibra ptica (4,10).

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

Hbridos

Intensidade

Interferomtricos

(multimodo/monomodo)

(multimodo)

(monomodo)

Tamanho de partculas
Turbulncia
pH
Posio linear e angular
Presso
Acelerao
Deslocamento
Posio
Campo magntico
Temperatura
Viscosidade
Vibrao
Nvel de lquido
ndice de refraco
Corrente e Tenso
elctrica

Presso
Deslocamento
Deformao
Fluxo
Interrupo
Fora
Temperatura
Vibrao
Temperatura
distribuda
(gradiente)

Presso
Deslocamento
Deformao
Fluxo
Campo magntico
Fora
Temperatura
Vibrao
Rotao
(orientao)
Acelerao
Campo Elctrico
Corrente e Tenso
elctrica
Comprimento de
onda
ndice de refraco

Tabela 1.2 - Tipos de grandezas fsicas que podem ser medidas utilizando sensores
de fibra ptica.

1.3 Sensores de Intensidade


Os sensores de intensidade constituram a primeira gerao de sensores de fibra ptica a
ser implementada. Como a prpria designao indica, a intensidade da radiao que se
propaga na fibra o parmetro modulado. Em geral, estes sensores so conceptualmente
simples, seguros, fceis de reproduzir e requerem apenas uma modesta quantidade de
componentes. Usam normalmente fibra multimodo e dodos emissores de luz (LED), o que os
torna atractivos em termos de custo.
Existem vrias tcnicas de modulao para sensores de intensidade (22), de entre as quais
podemos referir a modulao por ocultao
modulao por perdas na fibra

(23,24,25)

, modulao por reflexo

(23,22,26)

(22,27,28)

. Note-se que, num sensor real, a intensidade da

radiao que se propaga ao longo da fibra no totalmente conservada devido a vrios efeitos
de atenuao. Alm disso, flutuaes da intensidade da fonte ptica e da sensibilidade do
sistema detector, as perdas nos componentes pticos, etc., introduzem erros no sinal
modulado pelo mensurando. Sendo assim, um sensor de intensidade projectado para medies
de elevada exactido dever incorporar um mecanismo de referncia por forma a
salvaguardar-se a funcionalidade do sensor da degradao da desempenho dos componentes
pticos e contra as variaes das condies ambientais. Deste modo, um sinal ptico de
referncia dever ser usado para calibrar a resposta do sensor, estando sujeito influncia do

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

meio ambiente exactamente da mesma forma que o sinal sensor, de maneira a ser maximizada
a razo de rejeio de modo comum.
Diversos mtodos de referenciao destinados a eliminar ou, pelo menos, atenuar este
problema tm sido desenvolvidos. Exemplos disso so o uso de tcnicas temporais

(29)

, a

utilizao de dois ou mais comprimentos de onda (30,31) e o recurso a tcnicas diferenciais (32)
(conhecidas tambm por modulao Q). Cada uma destas tcnicas tem as suas vantagens e
desvantagens relativas, podendo-se, no entanto, afirmar que, em geral, muitas delas
apresentam diversos problemas de operacionalidade, sendo provavelmente o mais relevante a
limitada capacidade de referenciao. Por outro lado, o aumento da complexidade do sistema
de alguma forma contraria a inerente simplicidade e baixo custo dos sensores de intensidade.
Recentemente, foi demonstrado um novo esquema de referenciao

(33)

que funciona

para os sensores de intensidade do tipo reflectivo (isto , em que a fibra de iluminao do


sensor tambm a fibra de retorno), o qual, sendo conceptualmente simples, permite tambm
a monitorizao simultnea e independente da temperatura da cabea do sensor. Este esquema
est descrito, em detalhe, no apndice A.

1.4 Sensores Interferomtricos


As fibras pticas monomodo so usadas na construo de sensores sempre que se
pretende uma sensibilidade elevada, ou quando necessrio caracterizar eficazmente a
polarizao, o comprimento de onda ou a fase. Esta caracterstica das fibras monomodo
permite construir interfermetros totalmente em fibra ptica, possibilitando a medio de
pequenas variaes da fase da radiao que transmitida ao longo da regio de medio. Isto
conseguido comparando a fase do feixe de luz que atravessou a regio onde actua o
mensurando, com a fase de um outro feixe de radiao proveniente da mesma fonte ptica
mas que percorreu um caminho ptico diferente e protegido da aco do mensurando
(tambm designado como feixe de referncia). A diferena de fase pode ento, ser medida
com uma correspondente sensibilidade de 10-6 do comprimento de onda

(34)

, o que origina

uma possvel resoluo na medio do caminho ptico de 1 parte em 1012 ! Como a radiao
mantida na fibra ptica, este tipo de sensor ter, em geral, baixas perdas e, como se constatou,
intrinsecamente muito sensvel. Os sensores que funcionam deste modo so normalmente
denominados sensores interferomtricos.
Os sensores interferomtricos, alm de evidenciarem as vantagens inerentes a todos os
sensores de fibra ptica, apresentam tambm ainda outras, tais como versatilidade na
geometria do elemento sensor, grande alcance dinmico, extrema sensibilidade e

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

multiplexagem eficiente (nos captulos seguintes veremos exemplos disso). No entanto, foram
algumas destas vantagens que atrasaram o seu progresso e penetrao no mercado. Por
exemplo, a sensibilidade da fibra ptica a diferentes parmetros levanta o problema da
selectividade do sensor, que por sua vez torna necessrio o uso de tcnicas de referncia por
forma a calibrar e distinguir o parmetro de interesse. Outra grande dificuldade a seguinte:
embora exista uma relao linear de vrias ordens de grandeza entre a variao da fase ptica
e o parmetro a ser medido, o sinal de sada do interfermetro requer um processamento
especfico devido sua funo de transferncia peridica, o que pode limitar o alcance
dinmico, dificultar medies absolutas, degradar o desempenho e aumentar o nvel de rudo
do sistema. A elevada sensibilidade dos sensores interferomtricos tambm impe restries
quanto sua multiplexagem. No captulo seguinte, falaremos sobre as diversas tcnicas de
processamento e multiplexagem de sinais deste tipo de sensores.
Existem diversas configuraes de sensores interferomtricos que podem ser
implementadas usando fibras pticas, e que so baseadas em configuraes interferomtricas
clssicas (uma discusso sobre estas configuraes clssicas pode ser encontrada na
referncia(35)). Deste modo, e de uma maneira geral, os sensores interferomtricos podem ter
por base dois tipos de configuraes: interfermetros de duas ou de mltiplas ondas (4,10,36).

1.4.1 Interfermetros de Duas Ondas


O processo mais simples de implementar um interfermetro consiste em dividir a
amplitude da radiao proveniente de uma fonte ptica pela de duas ondas que percorrem
percursos diferentes antes de serem recombinadas. Existem, no entanto, diferentes maneiras
de construir o interfermetro, ou seja, diferentes configuraes.
Uma configurao bastante comum o interfermetro de Michelson (na Figura 1.1(a),
mostra-se o esquema bsico implementado em fibra ptica). A radiao proveniente da fonte
ptica dividida por um acoplador direccional (AD), originando duas ondas que percorrem
dois percursos diferentes: uma que se designa de referncia e a outra de sinal (onde actua o
mensurando). No fim de cada percurso de fibra ptica includo um espelho (M) que pode
ser, por exemplo, um filme fino de prata previamente depositado na extremidade da fibra. A
radiao que se propaga no percurso de sinal fica, deste modo, duplamente sujeita aco do
mensurando, antes dos dois sinais pticos serem recombinados no acoplador direccional. Uma
das ondas resultante da interferncia fica disponvel para deteco, enquanto que a segunda
acoplada para a fonte ptica. Este ltimo aspecto pode ser indesejvel, visto que radiao

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

reflectida para a fonte ptica tende a perturbar o funcionamento desta, principalmente se a


fonte for um laser semicondutor monomodo (37).
Fonte ptica

AD

M
M

Detector

(a)

Fonte ptica
AD

AD
Detectores

(b)
Figura 1.1 - Interfermetros de Michelson (a) e de Mach-Zehnder (b) em fibra ptica.

Na Figura 1.1(b) mostra-se uma configurao alternativa, o interfermetro de MachZehnder em fibra ptica. Neste caso so usados dois acopladores direccionais (um para
dividir e outro para recombinar), o que permite a obteno fcil de duas ondas interferentes
em oposio de fase, o que pode ser muito conveniente em algumas tcnicas de
processamento de sinal

(3,4,38)

(o interfermetro de Michelson tambm proporciona 2 sadas

em oposio de fase, s que de menor acessibilidade). De referir ainda que as reflexes de


radiao para a fonte ptica so muito menores.
Outro tipo de configurao a dos Interfermetros Diferenciais (Figura 1.2). So
analiticamente similares aos interfermetros de Michelson e de Mach-Zehnder, mas com a
diferena de que as duas ondas propagam-se numa nica fibra e so ambas sujeitas aco do
mensurando, embora com nveis diferentes. As ondas de sinal e de referncia so
proporcionadas pela radiao que se propaga em dois modos distintos da fibra ptica.
Isto pode ser conseguido de diversas maneiras, por exemplo, usando fibra ptica de
dois modos

(39)

, que pode ser fibra ptica monomodo convencional operando a um

comprimento de onda tal que a frequncia normalizada(a) um pouco maior que 2.4
Alternativamente, pode-se usar fibra ptica birrefringente

(42,43,44)

(40,41)

. Neste caso as duas ondas

10

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

propagam-se nos dois modos ortogonais de polarizao, correspondentes aos dois eixos
pticos, com ndices de refraco diferentes. Outro processo alternativo ser o de usar fibra
ptica monomodo de dois ncleos (45,46,47), a qual poder ser fabricada especialmente para este
fim.
Em todos estes interfermetros diferenciais os dois modos de propagao tm a
possibilidade de directamente interferirem no interior da fibra ptica, atravs de acoplamento
sucessivo entre modos, podendo a interferncia resultante ser detectada por tcnicas de
filtragem modal, espacial ou polarimtrica, conforme a aplicao desejada.
(a)

(c)

(b)

banha

banha

ncleo

ncleo

Ey
x

Ex + Ey
Ex

Figura 1.2 - Interfermetros diferenciais. (a) Fibra de dois ncleos; (b) Fibra de dois modos; (c) Fibra
birrefringente.

O ltimo interfermetro de duas ondas que falta considerar aqui o interfermetro de


Sagnac. Nesta configurao (Figura 1.3), as duas ondas percorrem percursos idnticos, mas
em sentidos opostos: uma no sentido dos ponteiros do relgio (CW), a outra no sentido
contrrio (CCW). Este interfermetro no pode ser usado da mesma forma que os anteriores,
porque ambas as ondas (de sinal e de referncia) so sujeitas, da mesma maneira, aco do
mensurando. No entanto, a rotao do interfermetro em torno de um eixo perpendicular ao
seu plano viola claramente a reciprocidade do sistema, originando assim, uma diferena de
fase entre as duas ondas (CW e CCW). Este efeito conhecido por efeito de Sagnac

(48,49)

Este tipo de sensor interferomtrico tem tido uma importncia crescente, como instrumento
giroscpico de elevada preciso no campo da navegao e da aeronutica (50,51).

A frequncia normalizada (V) o parmetro que determina quantos modos de propagao a fibra pode
2a
suportar, sendo definida como (1): V =
NA , onde a o raio do ncleo da fibra, NA a abertura numrica e

o comprimento de onda da radiao. Quando V 2.4, apenas um modo se propaga na fibra (de perfil de ndice
de refraco em degrau) e estamos, portanto, perante uma fibra monomodo.

11

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

Fonte ptica

AD

Detector

Figura 1.3 - Interfermetro de Sagnac em fibra ptica.

Todos estes interfermetros de duas ondas exibem uma funo de transferncia com
respeito diferena de fase entre elas, da forma (5214)
I out = ( I 1 + I 2 ) [1 + V cos( )]

(1.1)

onde: Iout a potncia ptica que incide no detector; I1 e I2 so as potncias pticas das ondas
interferentes (uma de sinal e outra de referncia), que dependem das constantes de
acoplamento dos acopladores direccionais (AD), das perdas e, no caso do interfermetro de
Michelson, das reflectividades dos espelhos (M); a diferena de fase entre as duas ondas;
e V a visibilidade (ou contraste) das franjas de interferncia, a qual definida como:
max
min
I out
I out
V = max
min
I out + I out

(1.2)

Pode-se mostrar que a visibilidade tambm dada por (14)


V=

2 I1 I 2
I1 + I 2

( ) cos[( t ) ]

(1.3)

onde a diferena entre os tempos de propagao das duas ondas e (t) o ngulo entre os
vectores campo elctrico das ondas interferentes, que , regra geral, varivel no tempo e
responsvel por flutuaes normalmente indesejveis na visibilidade. () a funo de autocorrelao normalizada da amplitude do campo da radiao

(53)

e representa o grau de

coerncia temporal da fonte ptica. Esta funo depende apenas das propriedades espectrais
da fonte ptica e pode ser calculada a partir das suas propriedades estatsticas, governadas por
mecanismos de alargamento homogneo ou no homogneo da risca espectral

(54)

. Se a

densidade normalizada de potncia espectral emitida pela fonte ptica for I(), a funo de
auto-correlao ser dada pela sua transformada inversa de Fourier (teorema de WienerKhintchine (14,53)) :

12

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

( ) =

I ( )e

2 i

(1.4)

onde a frequncia ptica e

I ()d = 1 . Na seco 1.5 falaremos, com um pouco mais de

detalhe, dos diversos tipos de fontes pticas usadas em sensores de fibra ptica e das suas
distribuies espectrais.
Na Figura 1.4 representa-se a funo de transferncia dada pela relao (1.1), onde se
assume que o interfermetro no tem perdas e que a visibilidade unitria. Atravs desta
figura, podem detectar-se dois problemas bvios, nomeadamente: a sensibilidade da potncia
ptica de sada (Iout) a variaes da fase ptica em torno de m (m inteiro) nula; variaes de
fase maiores do que no podem ser distinguidas sem ambiguidade das variaes menores
que , dado que a resposta do interfermetro peridica.
I

/I

out in

/2

Pontos de
quadratura

(radianos)
2

Figura 1.4 - Funo de transferncia de um interfermetro de duas ondas (V=1).

A sensibilidade mxima do interfermetro ocorre quando


dI out
sin (t ) = 1
d

(1.5)

a qual tambm peridica, com mximos correspondentes a = (2m+1)/2, designados


usualmente por pontos de quadratura (Figura 1.4). Para maximizar a sensibilidade, teremos
de operar o interfermetro num dos pontos de quadratura, o que equivalente a manter a
diferena de percursos pticos entre as duas ondas em um quarto do comprimento de onda da
luz ( mdulo /2). Quanto limitao da gama de medio ser de , esta pode ser
ultrapassada utilizando tcnicas de processamento de sinal adequadas

(10,15)

, ou adoptando

13

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

uma arquitectura para o sistema que permita atravs de processos de realimentao, limitar a
gama dinmica ao intervalo de fase correspondente a meia franja (/2).
Embora a funo de transferncia seja idntica para todos os interfermetros de duas
ondas, a diferena de fase ptica entre as duas ondas exprime-se de formas ligeiramente
diferentes dependendo da configurao do interfermetro. Na Tabela 1.3 apresenta-se um
resumo dos tipos de configuraes de interfermetros de duas ondas e respectiva expresso
funcional para a diferena de fase ptica.
Tipo de configurao

Fase ptica

Michelson

Mach-Zehnder

Diferenciais

Sagnac

4nL

2nL

2( n1 n2 ) L f

8AN

c
Tabela 1.3 - Configuraes de interfermetros de duas ondas e
expresses funcionais respectivas da diferena de fase.

Das variveis da Tabela 1.3, n o ndice de refraco efectivo do modo guiado da fibra,
n1 e n2 so os ndices de refraco efectivos correspondentes aos dois modos distintos
(espaciais ou de polarizao) presentes nas configuraes diferenciais, L a diferena dos
percursos geomtricos entre as duas ondas, Lf o comprimento da fibra, o comprimento
de onda da radiao no vcuo, c a velocidade da luz no vcuo, a velocidade angular de
rotao do anel, A a rea deste e N o numero de espiras de fibra.

1.4.2 Interfermetros de Mltiplas Ondas


Neste tipo de interfermetros a onda proveniente da fonte ptica dividida por
mltiplos percursos antes de ocorrer a recombinao. Uma maneira de conseguir isso consiste
em construir uma cavidade ptica que possua um nico percurso o qual atravessado diversas
vezes pela radiao ptica incidente. Se a cavidade ptica funcionar como regio de medio,
isto , como sensor, ento o mensurando actuar na radiao que se propaga em cada
percurso, multiplicando assim o seu efeito sobre esta. Como se ver mais frente, a
interferncia resultante entre as ondas provenientes dos diversos percursos produz uma funo
de transferncia caracterstica, a qual difere da dos interfermetros de duas ondas

14

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

principalmente porque exibe um comportamento ressonante. As cavidades pticas ressonantes


deste tipo de interfermetros podem tomar vrias formatos, dependendo da aplicao que se
pretenda.
Fonte ptica

Fibra ptica

Figura 1.5 - Interfermetro de Fabry-Prot em fibra.

Na Figura 1.5 apresenta-se esquematicamente um tipo de cavidade ptica, que consiste


simplesmente numa extenso de fibra monomodo com as faces cortadas a 90 graus e semiespelhadas, isto , parcialmente reflectoras. Esta configurao designada por interfermetro
de Fabry-Perot e a sua funo de transferncia em transmisso dada por (14)
I out =

I in
4R 2
1+
sin ( / 2)
(1 R ) 2

(1.6)

onde a fase ptica (considerando incidncia normal: =0) dada por

4 nd 1 sin 2 4 nd

n2

(1.7)

Nas expresses anteriores, R a reflectividade das interfaces pticas (para o caso em


questo, estamos a considerar que as superfcies semi-espelhadas no tm perdas), d a
separao entre elas e n o ndice de refraco efectivo da cavidade. Para os clculos da
expresso (1.6) assumiu-se, por simplicidade, um regime coerente da radiao incidente, isto
, ()=1. Na Figura 1.6 representa-se a funo de transferncia em transmisso do
interfermetro de Fabry-Perot em funo da fase ptica, para diversos valores da
reflectividade das superfcies espelhadas (M). de notar que para valores de =2m (m
inteiro) ocorre um mximo de transmisso, mximo esse que independente do valor de R, o
que significa que pode ocorrer elevada transmisso mesmo para valores elevados da
reflectividade, incluindo casos em que R >99%. Um parmetro importante para descrever as
caractersticas de transmisso para este tipo de interfermetros o denominado coeficiente de
finesse (a), o qual dado por

Certos autores designam este parmetro apenas por finesse; no entanto, a grande maioria define a grandeza
finesse (52) como sendo a razo entre a distncia entre mximos adjacentes da curva de transmisso e a sua
largura a meia altura. Pode ser expressa matematicamente da seguinte maneira: f = F / 2 , onde F o
coeficiente de finesse.

15

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

F=

4R
(1 R) 2

(1.8)

Em termos de sensibilidade mxima (equao 1.5), o ponto ptimo de funcionamento


deste interfermetro depende do coeficiente de finesse. Se este for elevado, o ponto ptimo
de funcionamento ocorre para um valor de Iout = (3/4)Imx, enquanto que se for baixo ocorre
para Iout = (1/2)Imx, sendo ento a forma da funo de transferncia muito similar dos
interfermetros de duas ondas (refira-se, que nesta situao, a visibilidade em transmisso
baixa, como se pode observar na Figura 1.6 para o caso de R 4%). No entanto, este
interfermetro pode tambm operar em reflexo, o que torna a configurao mais interessante
em termos de sensor, porque possibilita a sua operao remota, para alm de proporcionar
uma visibilidade quase unitria mesmo na situao em que a finesse baixa (55,56).
I

/I

out in

1
R = 4%

R = 25%

R = 50%
0

R = 80%
0
0

180

(radianos)
360

540

720

Figura 1.6 - Funes normalizadas de transferncia em transmisso de um


interfermetro de Fabry-Prot.

Outro tipo de interfermetro de mltiplas ondas muito comum o interfermetro em


Anel, que se baseia no acoplamento parcial da radiao ptica atravs de um acoplador
direccional (AD) para um anel em fibra que far circular a radiao. Estes interfermetros
transmitem o sinal de interferncia resultante da sobreposio de ondas mltiplas que so
geradas por acoplamento sucessivo da radiao para o anel de fibra. Quando a radiao que
novamente acoplada para o anel, aps ter percorrido uma volta completa, se encontra em fase
com a radiao que est a ser acoplada pela primeira vez, est-se na situao de interferncia
construtiva.
Na Figura 1.7 mostram-se dois tipos de anel bastante comuns: o anel de acoplamento
cruzado (a), e o anel de acoplamento directo(b).

16

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

Fonte ptica

AD

Fonte ptica

(a)

AD

(b)

Figura 1.7 - Interfermetro em Anel de: (a) acoplamento cruzado, (b) acoplamento directo.

Na situao de interferncia construtiva e para uma escolha apropriada do coeficiente de


acoplamento do acoplador direccional (AD), nenhuma radiao transmitida pela sada do
interfermetro. Na condio de ressonncia, as funes de transferncia para os
interfermetros em anel dos tipos acoplamento cruzado (cr) e acoplamento directo (di) so
dadas, respectivamente, por (57,15):

(1 k )

I out (cr ) = I in (1 ) 1
(1 k ) 2 4k sin 2

2 4

I out (di ) = I in (1 ) 1
k 2 4(1 k ) sin 2

(1.9)

(1.10)

onde k = (1 )e 2 L o factor de acoplamento de potncia do acoplador direccional (a), (1-)


o factor de perda de potncia no acoplador, o coeficiente de atenuao da fibra ptica,
L o comprimento de fibra do anel e = 2 nL . Como se mostra na Figura 1.8, as funes
de transferncia correspondentes so similares do interfermetro de Fabry-Prot quando
operado em reflexo. Do mesmo modo que no interfermetro de Fabry-Perot, os coeficientes
de finesse para os dois interfermetros em anel so dados por:
F (cr ) =

4k
(1 k ) 2

(1.11)

F ( di ) =

4(1 k )
k2

(1.12)

a Considera-se que o factor de acoplamento de potncia quando a radiao acoplada entre duas fibras no
acoplador ser k, e quando simplesmente transmitida sem acoplamento ser (1-k).

17

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

/I

(a) Acoplamento Cruzado

out in

180

k = 0.1

k = 0.8

k = 0.2

k = 0.5

k = 0.5

(radianos)
0

(b) Acoplamento Directo


1

k = 0.9

/I

out in

360

0
0

540

(radianos)

180

360

540

720

720

Figura 1.8 - Transmisso de um interfermetro em anel de acoplamento (a) Cruzado e (b) Directo, para diversos
valores da constante de acoplamento (k).

Utilizando acopladores direccionais e fibra ptica monomodo com perdas muito baixas,
finesses de 1000 ou mais podem ser obtidas (58). Uma aplicao importante para este tipo de
sensor interferomtrico como giroscpio, onde pode operar nos regime: linear
linear

(59)

ou no

(60)

. Contudo, a sua utilizao noutras aplicaes tem-se tornado cada vez mais

evidente, nomeadamente como analisador de espectros pticos de elevada resoluo,


particularmente para os comprimentos de onda correspondentes s 2 e 3 janelas de
comunicao (isto , a 1300 e 1500 nm). Recentemente, foi conseguida com um sistema deste
tipo, uma resoluo ptica de 20 kHz

(61)

, o que algumas ordens de grandeza superior ao

conseguido com qualquer analisador convencional de espectros pticos.


Outro processo de se conseguir um sensor baseado na interferncia de mltiplas ondas
atravs da utilizao do designado filtro de interferncia ou rede de difraco em fibra ptica
(Figura 1.9). Neste caso, cada onda originada pela reflexo parcial de diferentes reflectores
distribudos em srie.
Um conjunto de reflectores parciais igualmente espaados pode ser fabricado na fibra
ptica, variando periodicamente o ndice de refraco do ncleo ao longo do comprimento de
fibra desejado (na Figura 1.9, tais reflectores correspondem a regies de ndice de refraco
elevado, nhigh, ou baixo, nlow). Para se obter uma destas redes, procede-se do seguinte modo:
primeiro, torna-se a fibra ptica fotossensvel radiao ultravioleta, atravs do aumento da
(62)

, ou colocando a fibra

dopagem de germnio no material constituinte do ncleo da fibra

(63)

numa cmara com hidrognio a alta presso durante algumas horas

; depois, utilizando um

sistema interferomtrico (64,65) iluminado por uma fonte laser a emitir na regio dos 240 nm,
gerado um padro peridico de interferncia o qual projectado sobre a extenso desejada de
fibra ptica.

18

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

Fonte ptica

It

Ir
n high

Detector

n low

Figura 1.9 - Filtro de interferncia ou rede de difraco em fibra ptica.

Em cada interface entre duas regies de ndice de refraco diferentes ocorre uma
pequena reflexo, sendo a intensidade total da onda reflectida resultante (IR) determinada pela
sobreposio de todas as componentes individuais reflectidas, apresentando um mximo de
amplitude quando estas se encontram em fase. Esta situao acontece quando a separao ()
entre cada par adjacente de superfcies reflectoras (perodo espacial da rede) igual a metade
do comprimento de onda da radiao que se propaga na fibra ptica, isto , quando

2n

(1.13)

onde n o ndice de refraco efectivo do modo que se propaga na fibra.


(52)

Esta relao traduz a condio de Bragg

para um filtro de interferncia ou rede de

difraco. Para que se consiga uma reflexo forte, necessrio que, na fibra ptica, a
diferena entre os ndices de refraco das seces adjacentes seja grande e que exista um
nmero suficiente de seces reflectoras. Podendo a amplitude de reflexo de cada interface
ser descrita por um coeficiente de acoplamento entre as ondas incidente e reflectida (),
possvel demonstrar que a resposta em reflexo, para um filtro uniforme de comprimento L,
dada pela seguinte relao (desprezando perdas) (66):
2

Ir
sinh 2 ( sL)
=
I in 2 sinh 2 ( sL) + s 2 cosh 2 ( sL)

(1.14)

onde Iin e Ir so, respectivamente, a intensidade incidente e reflectida na rede, e


s=

1
1

= 2 n
B

(1.15)

(1.16)

Este ltimo termo, , a constante de propagao diferencial e est associada ao


desvio da condio de Bragg (B=2n). Se assumirmos que o ndice de refraco do ncleo

19

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

varia periodicamente ao longo do eixo da fibra de uma maneira sinusoidal com amplitude de
valor no, ento o coeficiente de acoplamento dado por (66,67)
=

no

(1.17)

onde representa a fraco de potncia do modo fundamental que se propaga no ncleo da


fibra, e que est directamente relacionada com a frequncia normalizada pela relao 1(1/V2). O valor mximo da amplitude da funo de transferncia ocorre na situao em que
=B, e igual a tanh2(L). Um exemplo da resposta em reflexo de um filtro deste tipo
apresentado na Figura 1.10. Esta funo difere claramente da dos interfermetros de FabryProt e de Anel, visto que exibe apenas um nico pico em B. No entanto, um segundo pico
de reflexo aparecer quando o comprimento de onda da radiao incidente na rede for
metade do seu valor inicial, isto , quando for igual B/2. Contudo, na maior parte dos casos
prticos, a fibra ptica torna-se multimodo antes disso se verificar. Este filtro de interferncia
funciona, na verdade, como um filtro passa-banda de largura muito estreita, com um potencial
enorme no domnio dos sensores de fibra ptica (e no s, podendo-se referir, a ttulo de
exemplo, a rea dos lasers em fibra). Em captulos seguintes veremos algumas aplicaes
deste tipo de dispositivo como elemento sensor e tambm como elemento de processamento
de sinal.
1.0

I /I

r in

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
-0.20

-0.15

-0.10

-0.05

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

- (nm)
B

Figura 1.10 - Reflectividade de um filtro de interferncia em fibra ptica, considerando


os valores tpicos seguintes: L=10 mm, n=1.45, no=1*10-4, =0.7 (67).

1.4.3 Sensibilidade s Interaes Fsicas

Na maioria das aplicaes que temos mencionado, a aco do mensurando sobre a


radiao que se propaga na fibra ptica faz-se atravs de um processo indirecto, isto , via
actuao no material que constitui a fibra e/ou no seu revestimento. Em quase todos os casos

20

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

prticos, as alteraes ambientais tendem tambm a produzir alteraes nas caractersticas da


radiao guiada, particularmente na sua fase, provocando um efeito adicional ao do
mensurando, o que, em muitas aplicaes, pode ser indesejvel. Por isso, torna-se importante
saber qual ser a sensibilidade do sensor aco destes efeitos ambientais, em especial no
caso em que o sensor do tipo interferomtrico (situao que ser analisada a seguir). A
aplicao de uma perturbao (X) sobre um comprimento (L) de fibra ptica, produz uma
variao na fase ptica () no modo da radiao que se propaga com comprimento de onda
no vcuo() igual a:
= L + L

(1.18)

onde = 2n/. O primeiro termo desta relao corresponde variao da fase produzida por
uma variao do comprimento da fibra (L); o segundo diz respeito variao da fase
associada variao da constante de propagao (). Este segundo termo pode ser expresso
como
L = L

n + L
(2r )
n
(2r )

(1.19)

onde r raio efectivo da fibra ptica. O primeiro termo dominado pelo efeito da
deformao ptica do material (via variao do ndice de refraco), enquanto que o
segundo termo corresponde variao das dimenses transversais da fibra. Normalmente este
segundo termo desprezvel

(68)

quando comparado com o primeiro. Portanto, pode-se

escrever, aproximadamente:

2
[ n L + L n ]

(1.20)

Quando a fibra ptica sujeita a uma perturbao X, a sensibilidade de fase (por


unidade de comprimento) correspondente ser dada por

SX =

2 n L n
=

+
L X X
LX

(1.21)

As sensibilidades da fibra ptica a algumas das influncias ambientais so dadas na


Tabela 1.4

(15,68,69)

. Os valores aqui apresentados so apenas alguns exemplos das

sensibilidades que a fibra ptica proporciona quando utilizada como sensor numa
configurao interferomtrica. Outros casos poderiam ser referidos, como sejam a
sensibilidade a campos magnticos

(70)

ou acelerao

(71)

. De salientar que estes valores

dizem respeito somente s variaes de fase associadas a variaes de cada uma das
grandezas fsicas mencionadas. Para se calcular a sensibilidade de um sensor interferomtrico,

21

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

necessrio determinar a variao mnima de fase que detectvel pelo sistema de


processamento, a qual depende das fontes de rudo presentes.
Parmetro (X)

Sensibilidade (SX )

Deformao linear axial ()

107 rad m-1 por unidade de deformao

Fora axial (F)

2*104 rad m-1 N-1

Temperatura (T)

102 rad m-1 K-1

Presso hidrosttica (P)

5*10-5 rad m-1 Pa-1

Tabela 1.4 - Sensibilidade da fase ptica s influncias ambientais, para fibras pticas de
ncleo de slica a operar no comprimento de onda de 850 nm (valores tpicos).

As sensibilidades referidas so indesejveis em muitos casos, principalmente quando o


sensor projectado para medir outro parmetro que no um destes. Assim sendo, torna-se
necessrio eliminar, ou pelo menos atenuar, a aco destas influncias ambientais. Isso pode
ser conseguido atravs de sistemas pticos de referncia ou, alternativamente, revestindo a
fibra com um filme fino apropriado (como, por exemplo, alumnio ou nquel

(72)

, onde neste

caso, a sensibilidade presso zero).


No caso das redes de difraco, o parmetro que vai variar com a aco do mensurando
o comprimento de onda de Bragg (B), que dado pela equao de Bragg (eq.1.13). Quando
este dispositivo fica sujeito a uma perturbao X, a sensibilidade normalizada correspondente
ser dada por (73,74):

S X ( ) =

B
1 1 n
=
+
B X X n X

(1.22)

Para uma fibra com ncleo de slica, a Tabela 1.5 (73,75,76,77) indica os valores tpicos das
sensibilidades normalizadas para vrias grandezas fsicas.
Parmetro (X)
Deformao linear axial ()
Temperatura (T)

Sensibilidade[SX()]
(0.74 a 0.78)*10-6 strain-1

(a)

(7.5 a 8.9)*10-6 K-1

Campo Magntico (B)

2*10-7 T-1

Presso hidrosttica (P)

2.71*10-6 MPa-1

Tabela 1.5 - Sensibilidades primrias tpicas (normalizadas) das redes de difraco de


Bragg.

1 strain (micro-strain ou ) corresponde unidade de deformao de 1 parte em 106.

22

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

1.5 Fontes pticas


Ao longo dos anos, vrios tipos de fontes pticas, com propriedades e caractersticas
diversas, tm vindo a ser utilizadas em sensores de fibra ptica. Embora no seja possvel
descrever todos os desenvolvimentos nesta rea no mbito deste trabalho, apresenta-se de
seguida, um breve resumo dos mais importantes para aplicao em sensores de fibra ptica.
1.5.1 Fontes Monocromticas.

Em muitas aplicaes de sensores de fibra ptica, o sistema tem de ser iluminado com
uma fonte ptica de frequncia razoavelmente bem definida. Os dodos laser semicondutores
disponveis no mercado (como, por exemplo, o Hitachi HL1400) tm provado ser
particularmente eficientes nestas aplicaes, considerando que exibem um baixo nvel de
rudo de fase (ver apndice B), para alm de terem um valor para a largura da risca espectral
() da ordem dos 40 GHz. Esta exigncia fcil de compreender se atendermos s equaes
da Tabela 1.3. Se a frequncia de emisso do laser (ou, alternativamente, o seu comprimento
de onda) no for estvel, originar uma variao na fase ptica sada do interfermetro, que
indesejvel quando pretendemos apenas medir variaes de fase induzidas por alterao do
caminho ptico.
A potncia espectral, I() para este tipo de fontes pode, em geral, ser descrita por uma
distribuio Lorentziana

(54)

, o que origina uma funo de autocorrelao (equao 1.4) do

tipo
( ) = e

(1.23)

onde c o tempo de coerncia da fonte que, para o caso de uma distribuio espectral
Lorentziana, dado por (53):

c =

(1.24)

Um tipo de fonte monocromtica muito utilizado em sensores de fibra ptica o laser


de Nd:YAG em anel bombeado por dodo laser, operando nos comprimentos de onda de 1064
e 1319 nm com nveis potncia ptica maiores do que 300 mW. Estas fontes, tambm
disponveis comercialmente, exibem larguras da risca espectral da ordem de 5 kHz e
apresentam muito baixo rudo de fase. Um estudo comparativo do rudo de fase normalizado
deste laser e do laser Hitachi HL1400

(78)

, mostra que o rudo de fase do laser em anel trs

ordens de grandeza mais baixo. Outra vantagem deste tipo de laser quando comparado com os

23

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

dodos laser tpicos, o de possuir um feixe de sada com baixo astigmatismo

(14,52)

, o que

permite eficincias elevadas de acoplamento da radiao fibra ptica. Para alm do preo,
uma desvantagem significativa deste tipo de lasers reside na necessidade absoluta de se
utilizar isoladores pticos (tambm chamados isoladores de Faraday

(14)

) de maneira a

eliminar reflexes para dentro da cavidade laser, evitando assim que o espectro de emisso se
degrade.
1.5.2 Fontes de Baixa Coerncia

Ao contrrio das fontes pticas quase-monocromticas que tm sido desenvolvidas


principalmente para a rea das comunicaes pticas, as fontes pticas que exibem um
comprimento de coerncia bastante pequeno (fontes de baixa coerncia) tm sido
desenvolvidas visando especificamente aplicaes em giroscpios (79) e em sensores baseados
em interferometria de luz branca

(80,81)

. As caractersticas bsicas destas fontes so:

coerncia espacial suficiente para garantir uma boa eficincia de acoplamento da radiao
emitida fibra; elevada radincia; baixa coerncia temporal e estabilidade no comprimento de
onda de emisso. O espectro de emisso deste tipo de fontes , em geral, descrito por um
perfil de distribuio Gaussiano

(54)

, o que origina uma funo de auto-correlao (equao

1.4) do tipo
( ) = e



2 c

(1.25)

onde, neste caso, o tempo de coerncia dado por (53):

c =

2 ln 2 1

(1.26)

sendo a largura espectral.


A fonte de baixa coerncia mais utilizada em sensores de fibra ptica , sem dvida, o
dodo electroluminescente (LED), principalmente por ter um custo reduzido, mas tambm por
se encontrar disponvel no mercado numa vasta gama de comprimentos de onda e apresentar
comprimentos de coerncia (a) inferiores a 30 m. Uma desvantagem desta fonte a de ter
baixa coerncia espacial, o que a torna menos atractiva em sistemas de sensores baseados em
fibra ptica monomodo. No entanto, em algumas aplicaes interferomtricas em que seja
possvel utilizar-se fibra multimodo (como, por exemplo, em interferometria de luz branca),
a

O comprimento de coerncia (Lc) est relacionado com o tempo de coerncia pela relao: Lc=vc, onde v a
velocidade da luz no meio onde a radiao se propaga.

24

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

possvel acoplar-se nveis de potncia suficientes por forma a se obterem sinais razoveis
sada

(82,83)

. Claro est, que mesmo neste caso, existem desvantagens associadas ao atraso

modal originado pela redistribuio da radiao pelos diferentes modos da fibra (84).
De facto, a utilizao de fibra ptica monomodo , de longe, prefervel em sistemas
interferomtricos e, nesse sentido, tm sido desenvolvidas fontes de baixa coerncia com uma
estrutura semicondutora diferente (ELED), as quais permitem acoplar nveis de potncia
razoveis s fibras monomodo (85).
1.5.3 Dodos Superluminescentes (SLD)

Este tipo de fonte ptica consiste, essencialmente, num dodo laser em que numa das
faces da estrutura semicondutora depositada uma camada anti-reflectora (coating) de
modo a diminuir a reflectividade e, na outra, includa uma regio absorvente, que evita o
crescimento da emisso estimulada (86). Como o ganho ptico de um laser semicondutor tpico
elevado, potncias pticas de emisso superiores a 1 mW podem ser conseguidas com estes
dispositivos. A coerncia espacial a mesma de um dodo laser normal e a largura da risca de
emisso, por exemplo a 850 nm, da ordem de 20 nm. Invariavelmente, o espectro de
emisso largo, mas aparece nele sobreposta uma estrutura modal associada prpria
cavidade laser (que do tipo Fabry-Prot), e que devido no supresso completa da emisso
estimulada difcil de eliminar. Recentemente, foi demonstrado que, usando estruturas
semicondutoras mais sofisticadas para a cavidade ptica, a pequena modulao que surge no
espectro de emisso pode ser substancialmente reduzida (87).
A funo de auto-correlao |()| deste tipo de fontes pode ser descrita,
aproximadamente, pela relao (1.25), assumindo que o espectro I() no possui a estrutura
modal sobreposta. No entanto, uma descrio mais rigorosa indica que o espectro de potncia
tem uma dependncia em cos2

(88)

, o que origina uma funo de auto-correlao

normalizada do tipo
( ) =

sin(2 c )

(2 c ) 1 4( c ) 2

(1.27)

Esta funo muito aproximadamente o mdulo de um seno cardinal.


Um aspecto a salientar que, embora o comprimento de coerncia dos SLDs seja baixo
(similarmente ao que acontece com os LEDs), o seu preo bem mais elevado, o que torna a
sua utilizao muito problemtica em certas aplicaes.

25

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

1.5.4 Fontes Laser e Superfluorescentes em Fibra ptica

Um dos avanos mais significativos na rea das comunicaes pticas foi a inveno do
amplificador em fibra ptica

(89)

, que tornou possvel desenvolver fontes pticas potentes

totalmente implementadas em fibra ptica, eliminando-se, desta forma, as perdas no


acoplamento da radiao ao sistema ptico. Estes amplificadores podem ser configurados com
diferentes topologias de maneira a obter-se a emisso laser (lasers em fibra ptica), ou apenas
uma fonte ptica de espectro largo (fonte superfluorescente).
Este ltimo tipo de fonte baseia-se na emisso espontnea amplificada (ASE),
produzida por bombagem de dodos laser de comprimento de onda de emisso bem definido
em fibras pticas monomodo dopadas

(90,91)

. As fontes superfluorescentes esto disponveis

em dois comprimentos de onda de emisso: em torno de 1.06 m, para o caso de fibras


dopadas com neodmio (Nd); o outro volta de 1.55 m, para o caso de fibras dopadas com
rbio (Er3+). Estas ltimas tm sido mais utilizadas devido ao facto da sua curva espectral de
ganho estar centrada no comprimento de onda de 1.54 m, sendo a largura de risca da cerca
de 35 nm. A potncia ptica, a estabilidade de emisso e a largura espectral de ambas as
fontes superfluorescentes dependem no s do comprimento de onda e do nvel de potncia da
radiao de bombagem, mas tambm da geometria e da concentrao dos dopantes que
constituem a fibra ptica (92,93).
No entanto, e at ao presente, a aplicao deste tipo de fonte ptica em sistemas de
sensores de fibra ptica no tem sido significativa, no s porque o nvel de rudo originado
pela emisso espontnea amplificada limita a razo sinal-rudo possvel de ser conseguida (94),
mas tambm devido ao seu elevado custo.
1.5.5 Dodos Laser Multimodo

Uma alternativa possvel para se obter uma fonte de baixa coerncia, til em certas
aplicaes (como, por exemplo, em interferometria de luz branca), consiste na utilizao de
dodos laser multimodo. O espectro de emisso de uma fonte ptica deste tipo composto por
uma de srie de picos devido aos modos longitudinais, sobrepostos a um espectro largo e
contnuo correspondente emisso espontnea. A envolvente dos modos de oscilao
obedece, aproximadamente, a um perfil Lorentziano ou, em alguns casos, a um perfil
cos2(88).
Quando a radiao proveniente de um laser multimodo se propaga atravs dos dois
percursos pticos de um interfermetro de duas ondas, cada modo longitudinal origina a sua
prpria figura de interferncia, sendo a resultante final igual ao somatrio de todos os termos
de interferncia correspondentes aos diversos modos longitudinais. Pode ser demonstrado

26

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

atravs de um modelo fsico simples, que a funo de auto-correlao normalizada que se


obtm do tipo(95)

( ) =

1
m

j = m

Po + 2 Pj cos(2 j) e

cm

j =1

(1.28)

onde Po a potncia ptica correspondente ao modo central, Pj a potncia ptica


correspondente ao modo j, a separao em frequncia entre modos adjacentes e cm o
tempo de coerncia associado a cada modo longitudinal (o nmero total de modos 2j+1). O
modelo terico assume que o espectro simtrico em torno do seu valor central, que os
modos longitudinais se encontram igualmente espaados e que a largura espectral a mesma
para todos os modos. Da equao (1.28) fcil verificar que a funo de auto-correlao
exibe fortes picos quando 2 igual a um mltiplo inteiro de 2, o que corresponde a um
no-balanceamento (L) do interfermetro tal que

L = 2 pncav lcav

(1.29)

onde p um inteiro e ncav, lcav so, respectivamente, o ndice de refraco e o comprimento da


cavidade laser. Quando esta condio satisfeita, os sinais de interferncia gerados por todos
os modos longitudinais somam-se em fase, dando um valor para a funo de auto-correlao
(ou, por outras palavras, para a visibilidade) que determinado unicamente pela largura da
risca espectral dos modos longitudinais. Quando a condio (1.29) no se verifica, os modos
longitudinais deixam de estar em fase, resultando numa visibilidade das franjas de
interferncia muito baixa. Esta ltima condio utilizada frequentemente em sistemas
interferomtricos de luz branca, em que se escolhe apropriadamente os no-balanceamentos
dos interfermetros sensor e receptor de forma a que coincidam com as regies de baixa
visibilidade da funo de auto-correlao (96,97). Um exemplo de aplicao desta tcnica numa
rede de sensores interferomtricos ser analisado em detalhe no Captulo 4.

1.6 Aplicaes e Estado Actual da Arte


Como frequentemente acontece em cada rea cientfica, o tempo que medeia desde a
gnese da ideia inicial at sua aplicao prtica sempre muito maior do que partida se
poderia esperar. Este tambm o caso dos sensores de fibra ptica. At data, os dispositivos
comercialmente mais bem sucedidos so os sensores hbridos e extrnsecos como, por
exemplo, as verses em fibra ptica de anemmetros laser e sistemas no invasivos para

27

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

medio de vibraes. Estes sistemas tendem a ter custos elevados e so, em geral, utilizados
apenas pela indstria aeronutica e automvel. De facto, a sua maior vantagem relativamente
aos seus congneres convencionais reside no uso da fibra ptica como canal de ligao
flexvel, o que permite, em alguns casos, que os instrumentos sejam passveis de serem
usados em locais de difcil acesso e em condies ambientais adversas.
No caso dos sensores intrnsecos, aqueles que tiveram maior desenvolvimento ao longo
dos anos foram, sem dvida, o giroscpio e o hidrofone (hydrophone) em fibra ptica. Para
se conseguir chegar a um ponto em que as especificaes de um giroscpio de fibra ptica
pudessem competir com as de um giroscpio mecnico convencional, foram necessrios 17
anos de contnua investigao e desenvolvimento. Entre outros aspectos, foram necessrias
fontes pticas com caractersticas especficas para estas aplicaes, e elaborados e eficientes
esquemas de processamento de sinal, capazes de combinar elevada resoluo com grande
estabilidade. Sistemas comerciais deste tipo esto j disponveis no mercado, sendo provvel
a sua utilizao inicial como partes de apoio de sistemas de navegao, para, num futuro
prximo, encontrarem o seu lugar na indstria aeronutica (98) e automvel (99).
Os microfones hidrostticos em fibra so basicamente interfermetros de duas ondas,
em que um dos braos do interfermetro enrolado num cilindro de plstico ou de metal.
Estes sensores oferecem uma sensibilidade superior comparativamente aos sistemas
convencionais. Confirmando a regra, estes sensores levaram cerca de uma dcada a serem
desenvolvidos, salientando-se que a sua tecnologia tem tido divulgao restrita por razes que
tm a ver com a sua aplicao no domnio militar. No entanto, estes dispositivos tm vindo a
ser utilizados com sucesso em aplicaes geolgicas, mesmo em situaes de ambiente
bastante severo, como, por exemplo, no rctico

(100)

. As especificaes requeridas para a

maior parte dos microfones hidrostticos em fibra ptica situam-se em torno de sensibilidades
de 10 dB abaixo do nvel mdio de rudo das guas do mar e alcance dinmico da ordem dos
90 dB. A grande maioria desenhada para operar a frequncias abaixo dos 10 kHz; contudo,
um funcionamento operacional at 50 kHz tambm possvel

(101)

. Um resumo dos vrios

esquemas estudados para este tipo de sensores pode ser encontrado na referncia (102).
Outro tipo de sensores de fibra ptica que tem sido alvo de investigao contnua h
mais de 15 anos o dos sensores de corrente elctrica que se baseiam no efeito de Faraday.
Estes sensores ainda no passaram da fase laboratorial ou de prottipo de campo, facto que se
deve essencialmente aos problemas originados pela flutuao do estado de polarizao da
radiao ao longo da fibra ptica e que, entre outras consequncias, degradam
substancialmente o sinal pretendido. H ainda a considerar a circunstncia de a
birrefringncia da fibra depender das perturbaes ambientais, como a variao da

28

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

temperatura, o que origina uma degradao adicional da sensibilidade do sensor. Estes


problemas podem, at certo ponto, ser atenuados atravs de processos especiais de fabrico das
fibras utilizadas nestes sistemas como, por exemplo, o recozer do vidro que compe a fibra
(103)

(annealing). Uma soluo particularmente prometedora consiste no uso de blocos de

vidro em miniatura

(104,105)

, os quais exibem birrefringncia intrnseca nula e que podem

funcionar como sensores de corrente elctrica, reservando fibra ptica apenas a funo de
canal de transmisso da informao codificada, possibilitando, assim, a operao em locais
sujeitos a elevadas tenses elctricas. Atravs da utilizao de um espelho de rotao de
Faraday (106,107), tambm possvel atenuar o efeito das flutuaes de polarizao ao longo da
fibra do sensor de corrente elctrica.
Os sensores de presso e de temperatura em fibra ptica tm tido um desenvolvimento
significativo nestes ltimos anos. Um sensor de temperatura em fibra ptica baseado num
elemento de safira

(108)

capaz de realizar medies acima dos 1500C. Sensores de presso

em miniatura tm tambm sido demonstrados para aplicaes em medicina (109), em processos


de controle industrial

(110)

e em prospeco geolgica

(111)

. Antev-se, portanto, uma boa

penetrao no mercado para estes tipos de sensores de fibra ptica.


Um outro componente ptico que decididamente ter um grande impacto na rea dos
sensores de fibra ptica , sem dvida, a rede de difraco em fibra ptica (ver seco 1.4.2).
De facto, a facilidade de fabricao deste elemento em qualquer comprimento de onda e em
qualquer localizao da fibra ptica, sem alterar a integridade da prpria fibra, torna-o um
forte candidato ao interesse comercial. As reas de aplicao previstas para este tipo de sensor
(usualmente designado na rea dos sensores de fibra por Sensor de Bragg) so as seguintes:
monitorizao do estado mecnico de estruturas compsitas
terrestres ou sistemas martimos, na construo civil

(113)

(112)

em aeronaves, veculos

de pontes, estradas ou edifcios, em

reactores nucleares, em medicina, etc. A vantagem reside na possibilidade de incorporar


fibras pticas com um elevado nmero de sensores de Bragg nas estruturas compsitas
durante o seu processo de fabrico, permitindo assim a sua posterior monitorizao. O maior
desafio que se perspectiva em torno deste conceito ser o de se conseguir desenvolver
esquemas de multiplexagem e processamento de sinal capazes de interrogar, simultnea e
eficientemente, um grande nmero de sensores de Bragg. No captulo 5 e seguintes sero
analisados alguns mtodos que perspectivam a possibilidade de se ultrapassar esta
dificuldade.
Nas reas de aplicao em ambientes adversos que requerem instrumentao
especializada e de elevada sensibilidade, os sensores de fibra ptica oferecem possibilidades
de monitorizao que, doutra forma, no seria possvel utilizando os sensores convencionais.

Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

29

Contudo, nas reas onde essa competio mais directa, a sua aceitao tem sido
relativamente lenta. Encarando os sensores de fibra ptica de uma forma global, bastante
provvel que a sua penetrao no mercado em anos futuros seja maior, no s devido s suas
vantagens intrnsecas (descritas anteriormente), mas tambm devido possibilidade de
multiplexar um grande nmero de sensores, reduzindo, assim, o custo por unidade sensora.

Referncias
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Captulo 1. Sensores de Fibra ptica

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2
Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de
Fibra ptica

2.1 Consideraes Gerais


A necessidade de processar a informao proveniente de um grande nmero de sensores
de fibra ptica tem-se tornado cada vez mais premente em variadas aplicaes,
particularmente quando se pretende monitorizar simultaneamente um grande nmero de
grandezas fsicas, ou apenas uma mesma grandeza fsica em diversos locais. Assim sendo,
uma fraco significativa dos sistemas sensores de fibra ptica requer mais do que um
elemento sensor, podendo haver vrios do mesmo tipo ou de tipos diferentes, distribudos
espacialmente de uma forma discreta ou contnua e de acordo com um padro topolgico
definido (designado genericamente por rede).
A multiplexagem a transmisso simultnea de dois ou mais sinais ao longo de um
canal de comunicao comum, que neste caso a fibra ptica. A informao proveniente dos
elementos sensores constituintes da rede pode ser multiplexada de diversas maneiras,
dependendo essencialmente de dois factores importantes: o primeiro o tipo de configurao
da rede, tambm referido como topologia da rede (a topologia a descrio fsica de como os
sensores esto interligados para formarem a rede); o segundo aspecto a tcnica de
endereamento dos sensores, que o mtodo utilizado para discriminar a informao
proveniente de cada sensor da rede. Este ltimo aspecto encontra-se tambm restringido pelo
tipo de processamento de sinal a utilizar, o qual depende da forma como os mensurandos
modulam as propriedades da radiao, tais como a intensidade, a fase, o comprimento de onda
ou o estado de polarizao.
Portanto, o bloco de processamento deve estar adaptado ao(s) tipo(s) de modulao, por
forma a recuperar e tornar acessvel a informao do mensurando(s). A multiplexagem
envolve todos estes aspectos, que so na maior parte das vezes interdependentes, de tal forma
que a escolha de um deles condiciona frequentemente a seleco dos outros. O endereamento
dos sensores pode ser efectuado no tempo (multiplexagem temporal), no espao
(multiplexagem espacial), em frequncia (multiplexagem em frequncia), em comprimento de

34

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

onda (multiplexagem em comprimento de onda), em coerncia (multiplexagem em coerncia)


ou em polarizao (multiplexagem em polarizao). Na seco 2.3 descreve-se, com algum
detalhe, estes tipos de endereamento.
De uma forma geral, podemos apontar um conjunto de critrios a que, idealmente, um
esquema de multiplexagem de sensores dever satisfazer

(1)

, nomeadamente: (a) ausncia de

restries sobre o tipo e propriedades dos sensores; (b) flexibilidade para aumentar o nmero
de sensores na rede sem penalizao para a estrutura desta; (c) possibilidade de operao
remota; (d) fiabilidade do sistema, isto , a falha de um sensor no implicar a falha completa
do sistema; (e) possibilidade de incorporao na rede de sensores com sensibilidade e gama
dinmica elevadas; (f) nvel de interferncia entre sensores (crosstalk) reduzido.
A multiplexagem de sensores de fibra ptica possibilita que o custo por unidade sensora
seja menor, devido ao nmero reduzido de fontes pticas, detectores, moduladores, etc., que
so necessrios para suportar um dado nmero de elementos sensores. Acrescenta-se,
tambm, uma reduo no peso e cablagem do sistema, a passividade elctrica e a imunidade
electromagntica, para alm de uma largura de banda para transmisso de informao
praticamente ilimitada.

2.2 Topologias de Rede


O tipo de topologia a seleccionar para uma determinada localizao dos sensores na
rede, assim como o nmero mximo de sensores que possvel integrar, esto condicionados
pelos seguintes factores, os quais, que por sua vez, esto relacionados entre si:
Tipo de sensor, sua sensibilidade e gama dinmica;
Mtodo de interrogao dos sensores (tcnica de processamento);
Esquema de endereamento dos sensores na rede;
Nvel de crosstalk permitido;
Balano de potncia ptica da rede;
Fiabilidade e permutao dos sensores pela rede;
Complexidade e custo do sistema.
conveniente assumir alguns critrios para as definies das diversas topologias, os
quais, embora no sejam essenciais, simplificam bastante a exposio. Vamos assumir que os
sensores so todos idnticos entre si e que podem ser projectados para medir qualquer tipo de
grandeza fsica. Podero ser do tipo interferomtrico ou de intensidade, e a fibra ptica do
tipo monomodo ou multimodo (salvaguarda-se que, em certas situaes, algumas destas

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

35

combinaes no so possveis). Assumimos, tambm, que o comprimento de fibra ptica


utilizada para ligar dois sensores prximos e adjacentes o mesmo para todos os sensores da
rede, podendo ter um valor superior distncia fsica entre eles. Portanto, no suposto os
sensores estarem necessariamente todos espaados de modo regular.
Na Figura 2.1 mostram-se as topologias de rede mais importantes de sensores de fibra
ptica

(2,3)

. De uma forma geral, comparativamente s transmissivas, as configuraes

topolgicas do tipo reflectivo possibilitam partida a reduo do nmero de componentes


necessrios (como o caso do nmero de acopladores direccionais). No entanto, originam um
aumento substancial do nvel de radiao que reinjectada na fonte ptica, aumentando,
assim, os nveis de rudo do sistema caso estejamos a utilizar uma fonte monocromtica(4)
(particularmente dodos laser). Para o estudo do balano de potncia da rede desejvel, regra
geral, que a potncia ptica por sensor (IS) seja a mesma para todos eles. Para certas
topologias isso conseguido impondo condies aos coeficientes de acoplamento (k) dos
acopladores direccionais em funo da sua localizao fsica na rede, o que , obviamente,
uma desvantagem significativa em termos de implementao prtica. No entanto, em algumas
topologias os acopladores podem ser todos iguais, caso se despreze as perdas de potncia.
tambm desejvel que numa rede de N sensores, IS seja o maior possvel, o nmero de
acopladores o menor possvel e que no exista, ou pelo menos seja reduzido, o nvel de
crosstalk entre os sensores. Assumindo que a rede no tem perdas e que os sensores tm
uma transmissividade (ou reflectividade, no caso das topologias reflectivas) unitria, podemos
fazer um breve estudo comparativo entre as diversas topologias.
Os resultados encontram-se descritos na Tabela 2.1. Como se pode constatar, as
topologias oferecem diferentes desempenhos, sendo claro que a topologia srie a mais
favorvel em termos de reduo de componentes e de balano de potncia. No entanto, o seu
nvel de crosstalk intrnseco muito elevado, porque a potncia ptica injectada na rede
modulada por todos os sensores. Esta topologia tem sido bastante investigada devido sua
reduzida complexidade de implementao

(5,6,7,8,9,10)

. Algo similar ocorre com a topologia

recursiva, em que o nvel de crosstalk geralmente elevado. Quando as perdas na rede no


so desprezveis e o nmero de sensores elevado, esta topologia apresenta intrinsecamente
nveis reduzidos de potncia por sensor (11,12). Porm, a sensibilidade dos sensores a um dado
mensurando aumenta, devido radiao ser modulada um nmero infinito de vezes, por via
de circulao no anel de fibra ptica.

36

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

(a) Srie Transmissiva

(b) Srie Reflectiva

E
S

D
(d) Escada Transmissiva

(c) Escada Reflectiva ou em 'bus'

E
S

S
D

(e) Escada Progressiva

(f) Recursiva

S
E
D

S
S

(h) rvore Transmissiva

E
S

(i) Estrela Reflectiva

(g) rvore Reflectiva

S
(j) Estrela Transmissiva

Figura 2.1 - Topologias de rede de sensores de fibra ptica.


E: Fonte ptica, D: Bloco de deteco, S: Sensor.

Para que a potncia ptica de retorno por sensor seja igual para todos os sensores na
rede, os coeficientes de acoplamento dos acopladores direccionais das topologias em escada
(bem como na topologia recursiva) devem ser ponderados

(13)

. Quando as perdas dos

37

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

componentes pticos da rede so desprezveis, os valores dos coeficientes k podem-se


determinar facilmente. Quando isso no possvel, a determinao destes valores , em
alguns casos, bastante complexa. Alm disso, a alterao do nmero de sensores da rede
implica um reajustamento em todos os valores de k, algo bastante indesejvel em aplicaes
prticas.

Nmero de
Acopladores
0

Acopladores
Iguais?
-------

Potncia por sensor


IS / Iin
1

Crosstalk
intrnseco
Sim

Srie Reflectiva

-------

Sim

Escada Reflectiva [a]

No

Escada Transmissiva

2(N-1)

No

Escada Progressiva[b]

2(N-1)

Sim

1/4
1
2
4N
1
2
N
1

No

Topologia
Srie Transmissiva

Recursiva [c]

rvore Reflectiva [d]


rvore Transmissiva [d]

N +1

(2 N )

No
No
No
Sim

( 2 N 1)( 2 N + 1)

N-1

Sim

2(N-1)

Sim

1
2
N
1

No

No
2
N
1
No
2
------Estrela Reflectiva [e]
2
4N
1
No
2
Sim
Estrela Transmissiva [f]
2
N
Tabela 2.1 - Comparao entre as topologias de rede da Figura 2.1 (1) (assume-se ausncia de perdas de
potncia).

Deste ponto de vista, a topologia progressiva

(14)

bastante mais favorvel do que a

topologia transmissiva, j que os acopladores direccionais podem ser todos iguais,


proporcionando, assim, uma potncia de retorno por sensor idntica, com a excepo do
primeiro e ltimo sensores.

38

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

Como se ver em detalhe no captulo seguinte, possvel escolher valores apropriados


para estes dois acopladores, de maneira que a potncia de retorno seja igual para todos os
sensores. Mesmo no caso de existncia de perdas na rede, a variao mdia dos coeficientes
de acoplamento dos acopladores direccionais baixa (15).
O problema acima equacionado no existe nas topologias em estrela, j que ao
utilizarem acopladores 1xN e Nx1 (no caso transmissivo) no s se assegura o mesmo nvel
de potncia ptica de retorno para cada sensor, como tambm se reduz o nmero de
acopladores da rede

(16)

. Nas topologias em rvore

(17)

, embora o nmero de acopladores

aumente com o nmero de sensores na rede, estes possuem o mesmo valor (1/2) para o
coeficiente de acoplamento, que de facto o acoplador direccional de custo mais reduzido.
Alm disso, uma variao do nmero de sensores na rede, ou at a falha de operao de um
deles, no se tornam problemticas. Um aspecto negativo poder ser o nvel de potncia
ptica de retorno por sensor que , neste caso, proporcional a 1/N2, quando idealmente se
desejaria que fosse proporcional a 1/N. Isto assim porque, apesar de cada sensor receber
uma potncia ptica proporcional a 1/N, o acoplamento da radiao modulada pelos sensores
fibra de retorno e a correspondente propagao at unidade optoelectrnica originam uma
perda de potncia ptica tambm proporcional a 1/N. Este problema pode ser resolvido por
via de tcnicas de endereamento apropriadas (18,19,20).
Existem, no entanto, outras estruturas topolgicas mais elaboradas e que tm sido
estudadas detalhadamente, como o caso da topologia em matriz

(21,22)

. Basicamente, uma

matriz de {m*j} sensores, que iluminada por m fontes pticas moduladas a frequncias
diferentes, sendo a leitura do estado dos sensores efectuada por j detectores e respectivos
processadores. Devido existncia de m fontes pticas, quando comparada com as topologias
da Figura 2.1 esta topologia permite multiplexar um nmero substancialmente maior de
sensores (para uma sensibilidade e gama dinmica pretendidas).
De facto, o factor de diviso da potncia ptica para um matriz de N=j2 sensores
1/2N, com cada fibra ptica de sada transportando N sinais. Claramente, o ganho em
potncia conseguido com esta topologia aumenta com a raz quadrada do nmero total de
sensores (N), assumindo que se utiliza uma configurao simtrica para a matriz. Outra
vantagem significativa desta topologia reside no reduzido nvel de crosstalk que apresenta
a

Para o primeiro acoplador ko=1/2 (caso ptimo).


Excepto para o primeiro e ltimo sensor, em que se tem IS/Iin = 1/2N (assume-se k=1/2, caso ptimo).
c Para o primeiro acoplador, k = 1/(2N+1).
o
d Acopladores todos idnticos e com k=1/2 (caso ptimo).
e Um acoplador 2x2 (com k=1/2) e outro do tipo 1xN (com k=1/N).
f Acopladores do tipo 1xN e Nx1 (com k=1/N).
b

39

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

(3)

. Naturalmente, a multiplicao de fontes e detectores pticos a sua caracterstica menos

favorvel.

2.3 Tcnicas de Endereamento


As tcnicas utilizadas para discriminar a informao dos diversos sensores que
compem uma rede so, em geral, baseadas nas tcnicas j conhecidas e utilizadas em
sistemas de comunicao ptica. Descrevem-se, em seguida, e de um modo sucinto, as
tcnicas mais comuns utilizadas em redes de sensores de fibra ptica.
2.3.1 Endereamento Temporal
(TDM, do ingls Time Division Multiplexing).
A informao relativa ao estado do sensor alocada num intervalo de tempo de um
determinado perodo de transmisso. Isto conseguido modulando temporalmente, e de uma
forma apropriada, a potncia ptica injectada no sistema. As diferenas de tempos de
propagao entre os sinais provenientes dos vrios sensores so conseguidas inserindo
extenses adequadas de fibra ptica ao longo da estrutura da rede. A discriminao feita
injectando no sistema os impulsos pticos com um intervalo de tempo tal que os retornos dos
diversos sensores no coincidam no detector, e com uma periodicidade que implique que o
impulso proveniente do sensor mais distante atinja o detector primeiro que o impulso seguinte
proveniente do sensor mais prximo deste, e assim sucessivamente. Esta tcnica no impe
restries quanto ao tipo de sensor e, em princpio, no existir sobreposio entre as
potncias pticas de retorno dos sensores, j que cada sensor est identificado pela sua janela
temporal prpria. Como consequncia desta caracterstica, o nvel de rudo (especialmente o
rudo de fase - ver apndice B) presente quando um sensor seleccionado na unidade de
processamento diminui significativamente, permitindo, assim, um aumento na sensibilidade.
Em geral, a maior fonte de rudo advm da unidade de processamento electrnico. A
desvantagem mais significativa deste endereamento tem a ver com o baixo nvel de potncia
ptica injectada no sistema, devido ao reduzido factor de forma (duty-cycle) da onda
rectangular com que se est a modular a potncia ptica. Esta tcnica tem sido demonstrada
tanto em redes de sensores de intensidade
interferomtricos
Bragg

(31,32)

(13,27,28,29,30)

(23,24,25,26)

, como em redes de sensores

, tendo sido tambm recentemente demonstrada com sensores de

40

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

2.3.2 Endereamento em Frequncia


(FDM, do ingls Frequency Division Multiplexing).
A informao relativa ao estado do sensor alocada a uma janela particular do
domnio das frequncias, ficando codificada em portadoras de diferentes frequncias que so
moduladas em amplitude (AM), em frequncia (FM) ou em fase (PM). Usando filtros de
banda no processamento, a separao dos sinais dos diversos sensores conceptualmente
simples. O uso desta tcnica em redes de sensores de intensidade e interferomtricos foi j
demonstrada.
Existem diversas variantes do endereamento em frequncia, das quais destacamos a
seguir as mais importantes (1):
A) Endereamento por Portadora Modulada em Frequncia (33,34,35)
(FMCW, do ingls Frequency Modulated Carrier Wave).
Modulando a corrente de injeco de um dodo laser semicondutor com uma forma
de sinal em dente-de-serra, produz-se uma modulao proporcional na sua
frequncia de emisso. Se iluminarmos um interfermetro de no-balanceamento L
com esta radiao, a variao da fase desse interfermetro ser proporcional
modulao de frequncia ptica do laser, originando, assim, um sinal
interferomtrico dado pela relao (1.1) mas modulado em frequncia (FM). Cada
sensor da rede dever ter, ento, um no-balanceamento diferente, obtendo-se assim,
um sinal modulado em frequncia com uma portadora diferente para cada sensor.
Esta tcnica conceptualmente simples, mas apresenta o problema da modulao
em dente-de-serra da corrente de injeco do laser gerar flutuaes aleatrias da
fase da radiao emitida, aumentando o nvel do rudo de fase

(36)

, com a

correspondente diminuio da sensibilidade dos sensores. Alm disso, no s


modulada a frequncia da radiao emitida, mas tambm a potncia ptica, o que
induz crosstalk entre sensores. No entanto, estes problemas podem ser atenuados
utilizando-se outros tipos de modulao (34,37).
Recentemente, foi demonstrada uma verso da tcnica de modulao em frequncia,
em que a interrogao dos sensores feita atravs da comparao entre a frequncia
de modulao do laser e a resposta em frequncia da funo de visibilidade de cada
sensor interferomtrico (38).
B) Endereamento por Sub-Portadora (39,40,41)
(SCM, do ingls Subcarrier Multiplexing).

41

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

Neste caso, a fonte ptica modulada em amplitude simultaneamente por N sinais


sinusoidais de frequncias fi (com i=1,2,,N). As sub-portadoras de modulao
somam-se na deteco, sendo a resultante dependente das fases relativas entre elas.
Estas fases so funo quer das fases originais, quer dos no-balanceamentos dos
sensores. Os sinais podem ser separados por deteco sincronizada (atravs de
PLLs - acrnimo para Phase-Locked Loop) usando os sinais de modulao
originais e, subsequentemente, calculando os coeficientes do sistema de equaes
lineares resultante. Alternativamente, tambm possvel, atravs de uma escolha
apropriada dos no-balanceamentos dos interfermetros, em combinao com uma
seleco cuidada das frequncias de modulao, obter os sinais directamente das
PLLs sem ser necessrio resolver o sistema de equaes. Refira-se que modulaes
parasitas da intensidade da radiao, no percurso para os sensores e no retorno,
introduzem flutuaes aleatrias nas amplitudes das portadoras, o que limita a
aplicabilidade desta tcnica a determinadas situaes.
A tcnica de endereamento em frequncia vantajosa relativamente tcnica de
endereamento temporal no aspecto de proporcionar um balano de potncia mais favorvel.
Alm disso, a electrnica globalmente mais simples, considerando que no se necessita de
processamento rpido. No entanto, as sensibilidades so frequentemente inferiores s obtidas
com

endereamento

temporal,

particularmente

quando

se

trata

de

sensores

interferomtricos, atendendo aos elevados nveis de rudo de fase que podem ser gerados.
2.3.3 Endereamento em Comprimento de Onda
(WDM, do ingls Wavelength Division Multiplexing).
A informao relativa ao estado do sensor alocada a um comprimento de onda
particular do espectro de radiao emitido pela fonte ptica. Isto pode ser conseguido usando
vrias fontes pticas a emitirem em comprimentos de onda distintos e com larguras espectrais
estreitas, ou ento usando uma nica fonte ptica de espectro largo (como, por exemplo, um
LED, ver seco 1.5.2), que posteriormente dividido em vrios comprimentos de onda, um
para cada sensor da rede

(42,43)

. Esta diviso do espectro largo realizada por elementos

pticos dispersivos como, por exemplo, redes de difraco(44), filtros pticos angulares (45) ou
lentes especiais (46).
A qualidade dos componentes pticos necessrios para a implementao deste tipo de
endereamento, particularmente dos componentes baseados em fibra ptica, normalmente
especificada em termos da capacidade de discriminao espectral, do crosstalk e das perdas

42

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

de insero. O progresso desta tcnica de endereamento depende essencialmente da evoluo


tecnolgica destes componentes. Do ponto de vista de aplicao em redes de sensores de fibra
ptica, esta tcnica est ainda relativamente imatura, o que no deixa de ser surpreendente j
que foi sugerida pela primeira vez em 1981(47).
No entanto, este tipo de endereamento extremamente promissor. Em primeiro lugar,
por se poder multiplexar um nmero elevado de sensores

(48)

; em segundo, por se tornar

bastante simples o estudo do balano de potncia duma determinada topologia de rede, j que
a cada comprimento de onda corresponde um nico percurso ptico. Desenvolvimentos
recentes no domnio do fabrico de redes de difraco em fibra ptica (sensores de Bragg) e de
fontes pticas de espectro largo e de elevada coerncia espacial (como o caso dos SLD ou
fontes superfluorescentes), indiciam um acrscimo considervel na importncia do conceito
de multiplexagem por comprimento de onda (como se ver em captulos posteriores).
2.3.4 Endereamento em Coerncia
(CohM, do ingls Coherence Multiplexing).
Esta tcnica similar em conceito tcnica utilizada em comunicaes coerentes (49,50).
A informao relativa ao estado do sensor codificada nas componentes de portadoras
pticas que tm um certo valor de coerncia mtua com respeito a uma portadora ptica de
referncia. Por outras palavras, quando um sensor interferomtrico com um nobalanceamento LS, iluminado por uma fonte ptica de comprimento de coerncia LC muito
menor que LS, a interferncia resultante sada do interfermetro desprezvel. Porm, se
um segundo interfermetro (que poderemos chamar receptor) com um no-balanceamento
LR LS, for colocado em srie com o primeiro, existir um par de percursos pticos em que
a diferena de caminho praticamente nula, originando assim, sada do interfermetro
receptor um sinal de interferncia forte (51,52).
Este conceito pode ser utilizado para enderear sensores interferomtricos

(8,10)

permitindo simultaneamente determinar o estado do sensor (localizado remotamente) atravs


de uma sintonizao apropriada do interfermetro receptor(53). A tcnica, embora elegante,
apresenta o problema de o nvel de rudo de fase aumentar significativamente medida que o
nmero de sensores da rede aumenta (1). Por outro lado, tambm necessrio que os sensores
tenham no balanceamentos diferentes, o que em algumas aplicaes nem sempre aceitvel.
2.3.5 Endereamento Espacial
(SDM, do ingls Spatial Division Multiplexing).
A informao relativa ao estado dos sensores na rede discriminada utilizando-se uma

43

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

fibra ptica de retorno independente para cada um deles

(54,55,56)

. Esta tcnica, embora

conceptualmente muito simples, bastante exigente em termos do comprimento total de fibra


ptica necessrio para se multiplexar um grande nmero de sensores. No entanto,
virtualmente isenta de crosstalk entre sensores e apresenta um baixo nvel de rudo. Mais
importante, o facto de permitir, com grande comodidade e sem repercusses para a rede, a
substituio (ou at o aumento do nmero) de sensores, o que torna esta tcnica
intrinsecamente segura ao risco de falhas. Para alm disso, oferece vantagens adicionais
quando combinada com outras tcnicas de endereamento como, por exemplo, TDM
WDM

(57)

ou CohM

(20)

(18)

2.3.6 Endereamento por Cdigos Pseudo-Aleatrios


(CDM, do ingls Code Division Multiplexing).
Esta tcnica

(25,58)

tem sido utilizada numa variedade de aplicaes em sistemas de

comunicao por fibra ptica


sensores interferomtricos

(59)

, tendo tambm sido j empregada na multiplexagem de

(60,61)

. A radiao da fonte ptica modulada em amplitude por

uma sequncia de bits pseudo-aleatria de comprimento 2m-1 (mximo comprimento da


sequncia). Conjuntamente, so inseridas extenses de fibra ptica entre os sensores com
comprimentos que iro produzir atrasos iguais a um mltiplo inteiro do perodo de bit. Os
sinais provenientes dos sensores da rede so ento codificados pelas verses atrasadas da
sequncia de bits inicial, e atravs de deteco sncrona correlacionada (que envolve a
multiplicao do sinal recebido com o sinal da sequncia pseudo-aleatria inicial
adequadamente atrasado) possvel discriminar os sinais de cada sensor.
Esta tcnica oferece vantagem em termos de balano de potncia relativamente
tcnica temporal, j que o duty-cycle conseguido maior neste caso. No entanto, limitada
por efeitos de rudo de fase originados pela multiplicao de impulsos coincidentes no tempo
provenientes de diferentes sensores e, tambm, por um elevado crosstalk entre sensores.
Alguns destes problemas podem ser atenuados utilizando-se uma mistura apropriada de
cdigos bipolares com unipolares(62). A explicao advm do facto de que quando realizamos
a correlao entre uma sequncia de bits pseudo-aleatria bipolar com uma unipolar, a funo
resultante tem o valor 2(m-1) na situao em que os cdigos esto alinhados, sendo nula para
qualquer desalinhamento dos cdigos. Para o caso usual em que se realiza a auto-correlao
de uma sequncia convencional bipolar-bipolar, o resultado um valor de (2m-1) quando h
alinhamento e -1 quando se verifica desalinhamento. Portanto, obtemos um melhor nvel de
crosstalk com a combinao bipolar-unipolar sem a necessidade de usar sequncias longas.
De facto, baixo nvel de crosstalk pode ser conseguido desde que o comprimento do cdigo

44

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

(2m-1) seja maior ou igual ao nmero de sensores na rede (assumindo um tempo de atraso
entre sensores correspondente durao de um bit) (62).

2.4 Tcnicas de Processamento


Nesta seco iremos resumir as tcnicas de processamento de sinal mais utilizadas em
sensores interferomtricos de fibra ptica. A tcnica usada para converter as variaes da fase
ptica de um interfermetro em variaes elctricas com a informao da grandeza fsica que
pretendemos medir necessita de ser exacta, estvel e com uma zona de operacionalidade
razoavelmente grande. A sua escolha depende do tipo de grandeza fsica a determinar, da
frequncia de variao da grandeza, do tipo e dimenses do elemento sensor e, ainda, do tipo
de topologia da rede e multiplexagem utilizada.
As tcnicas de processamento de sinal podem ser convenientemente classificadas em
dois tipos, nomeadamente, deteco homodina e heterodina. Na primeira, as ondas de sinal e
de referncia tm a mesma frequncia quando interferem entre si, enquanto que na segunda, a
frequncia ptica de uma das ondas (e, por vezes, das duas) alterada de maneira a produzirse uma frequncia de batimento na sada do interfermetro, estando a informao de interesse
na sub-portadora dessa frequncia de batimento. Estes dois grupos principais de
processamento podem ainda ser subdivididos pelo tipo de esquema usado, como se apresenta
na Tabela 2.2.
O esquema de deteco homodino activo por varrimento da fase bastante fcil de
implementar, exibe grande linearidade e no introduz rudo adicional no sensor. No entanto,
este esquema requer um elemento electricamente activo no sensor, o que nem sempre
desejvel em aplicaes que exigem operao remota. Alm disso, o alcance dinmico do
sensor fica limitado. Os esquemas de deteco homodino por sintonizao da frequncia da
fonte e por gerao de uma portadora de fase surgem como alternativa ao esquema anterior,
sendo a sua maior vantagem a de no necessitarem de nenhum elemento activo adicional no
sensor. Porm, a sua maior desvantagem reside no facto de termos de controlar eficazmente a
corrente de injeco do laser. Por outro lado, os esquemas passivos, como o do acoplador
direccional 3x3, usam outros processos para gerar os sinais em quadratura, evitando-se,
assim, a necessidade de elementos activos no sensor. Refira-se, no entanto, que a sua
prestao normalmente inferior conseguida com os esquemas activos.
A deteco heterodina directa oferece um alcance dinmico teoricamente infinito.
Porm, a sua implementao no fcil, devido essencialmente necessidade de se utilizar
um modulador de fase convencional (no implementado em fibra ptica) num dos braos do
interfermetro. A classe de tcnicas de processamento de sinal em que se consegue a gerao
de uma portadora sem a utilizao de uma clula de Bragg num dos braos do interfermetro

45

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

designa-se por heterodina indirecta. A essa classe pertencem as tcnicas sinttica heterodina,
pseudo heterodina e de recombinao por quadratura (apenas para mencionar as mais
importantes).
Deteco

Esquema usado

Descrio

O sinal de interferncia comparado com um


valor de referncia, gerando-se um sinal de erro
que mantm o interfermetro na posio de
Varrimento da Fase (63,64)
quadratura por via da actuao no seu brao de
referncia. Deste sinal de erro extrai-se a
informao do sensor.
O sinal de interferncia comparado com um
valor de referncia, gerando-se um sinal de erro
que actua na corrente de injeco do laser, por
Sintonizao da Frequncia de
forma a ajustar a frequncia ptica de emisso
Emisso da Fonte (65)
HOMODINA
para que o interfermetro opere no ponto de
quadratura.
Comutando convenientemente a frequncia de
emisso da fonte, podem-se obter sinais em
quadratura. A partir destes sinais, e mediante um
Comutao da Fonte (66)
processamento electrnico adequado consegue-se
extrair a informao sobre o mensurando.
Os sinais em quadratura so obtidos por
modulao da frequncia ptica da fonte que
ilumina o interfermetro. A informao depois
Gerao da Portadora de
extrada via diferenciao e multiplicao
Fase(67)
cruzada.
Os sinais em quadratura podem-se obter
combinando adequadamente as trs sadas do
Acoplador Direccional 3x3 (68)
acoplador.
A frequncia ptica modificada, pelo menos
num dos braos do interfermetro, utilizando-se
um modulador de fase. A informao depois
Directa (69,70,71)
extrada usando tcnicas clssicas de FM ou de
deteco sncrona.
Modula-se sinusoidalmente a frequncia de
emisso do laser com uma amplitude
Sinttica (72,73)
determinada, de maneira a que na sada do
HETERODINA
interfermetro se consigam sinais em quadratura.
Atravs da modulao em dente-de-serra da
frequncia de emisso do laser possvel
controlar o perfil das franjas de interferncia.
Variando o valor da amplitude de modulao
Indirecta Pseudo (74,75,76)
possvel concentrar praticamente toda a energia
no harmnico desejado, gerando-se assim, um
sinal heterodino com a frequncia desse
harmnico.
Tendo-se sinais pticos em quadratura, possvel
Recombinao
obter um sinal do tipo heterodino atravs do
em Quadratura
(77,78)
produto desses sinais com componentes de uma
portadora electrnica gerada localmente.
Tabela 2.2 - Resumo de algumas tcnicas de deteco e processamento aplicveis a sensores de fibra ptica do
tipo interferomtrico.

46

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

Os esquemas atrs mencionados oferecem diferentes prestaes, sendo a sua escolha


dependente do tipo de grandeza fsica a determinar e tambm do tipo de aplicao a que se
destina. Neste processo, o grau de complexidade e o rudo global gerado pelo sistema so
factores decisivos na sua seleco, por forma a assegurar-se sensibilidade optimizada ao sinal
detectado e razoabilidade no custo de implementao. Foram demonstradas tcnicas
alternativas ou derivadas das acima comentadas para aplicao em sensores interferomtricos
(79,80,81,82)

. Em geral, no apresentam um acrscimo substancial de desempenho, sendo o grau

de complexidade relativa razovel. Melhoramentos das tcnicas resumidas na Tabela 2.2 tm


ocorrido ao longo dos anos

(73,83,)

, sendo o objectivo obter-se tcnicas de processamento de

sinal de fcil implementao electrnica e de leitura directa


heterodina

(84)

ou com dupla deteco

(85)

. Recentemente, foi demonstrada uma tcnica de processamento de sinais

interferomtricos totalmente ptica (86), a qual baseada na filtragem temporal do sinal ptico,
utilizando-se para isso uma seco de fibra ptica dopada com rbio. Este esquema, embora
de elevado custo devido ao amplificador ptico, promete grandes possibilidades j que o
processamento todo realizado opticamente, o que traz vantagens acrescidas em termos de
velocidade de processamento.
No que respeita s tcnicas de processamento de sensores de intensidade, regra geral
estas so baseadas em processos raciomtricos, isto , na razo entre o sinal que contm a
informao do sensor e um sinal de referncia. Desta forma, resolvido (ou atenuado) o
problema associado com as flutuaes de potncia da fonte ptica e s perdas variveis nos
restantes componentes pticos que constituem o sistema.

2.5 Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Bragg


Como foi referido anteriormente, os sensores de Bragg representam um dos maiores
avanos tecnolgicos dos ltimos anos na rea dos sensores de fibra ptica, sendo hoje em dia
alvo de um esforo significativo de investigao e desenvolvimento. A sua resposta em
comprimento de onda (ver Figura 1.10) possibilita um nmero significativo de vantagens
relativamente aos outros tipos de sensores de fibra ptica. Uma das mais importantes est no
facto de a informao referente ao mensurando ser codificada no comprimento de onda de
Bragg do sensor. Sendo este um parmetro absoluto, a sada do sensor ser independente das
flutuaes de potncia da fonte ptica e das perdas nas fibras e nos acopladores direccionais.
Alm disso, a natureza deste tipo de codificao facilita obviamente a multiplexagem por
comprimento de onda (WDM), j que cada sensor fica univocamente identificado por uma
diferente poro do espectro disponvel da fonte ptica. O ponto chave para um sistema

47

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

sensor prtico baseado neste tipo de dispositivos, reside no desenvolvimento de


instrumentao capaz de medir os pequenos desvios relativos do comprimento de onda de
Bragg (dado pela condio 1.13), quando estes sensores so submetidos aco do
mensurando.
A gama de aplicaes dos sensores de Bragg pode ser extensa. No entanto, o maior
interesse tem sido dirigido actualmente para o desenvolvimento de sensores quasedistribudos, assim como para sistemas que permitam a medio de deformaes localizadas
(como em estruturas compsitas, em que as fibras que contm os sensores de Bragg so
previamente embebidas no processo de fabrico dessas estruturas, possibilitando, assim, a
monitorizao posterior e em tempo real das tenses e deformaes da estrutura, da
temperatura, da vibrao, etc). A Figura 2.2 ilustra o conceito genrico de operao de um
sensor de Bragg.
Iin

Condio de Bragg

IT

B = 2n

IR

Ncleo da Fibra
Desvio induzido por
temperatura e/ou deformao

Figura 2.2 - Sensor de Bragg.

Quando o sensor iluminado por uma fonte de espectro largo (Iin) (por exemplo, um
LED, um SLD ou uma fonte superfluorescente), este ir reflectir uma poro do espectro
inicial (IR) que determinada pela condio de Bragg. O mensurando, ao induzir uma
perturbao no sensor, vai alterar o perodo () da rede de difraco no ncleo da fibra, o que,
por sua vez, origina um deslocamento do comprimento de onda de Bragg reflectido (B), o
qual est relacionado com a grandeza fsica a medir atravs da relao (1.22).
Para detectar estes pequenos desvios do comprimento de onda reflectido, pode-se
utilizar um monocromador ou um analisador de espectros ptico. No entanto, estas solues
no so prticas e, alm disso, envolvem um custo elevado. Com base nisto, tm vindo a ser

48

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

desenvolvidas e demonstradas tcnicas relativamente simples para descodificar a informao


do mensurando, as quais se baseiam essencialmente na filtragem ptica passiva. Na Figura
2.3, mostra-se esquematicamente alguns tipos de filtros pticos utilizados.
IR

IR

B
(a)

IR

B
(b)

(c)

Figura 2.3 - Processamento do sinal espectral reflectido por um sensor de Bragg atravs de filtragem ptica (a
tracejado) utilizando: (a) filtro ptico passa-alto, (b) filtro ptico passa-banda sintonizvel, (c) interfermetro
no-balanceado.

A tcnica de processamento baseada no filtro ptico passa-alto (Figura 2.3-a) mede o


desvio do comprimento de onda de Bragg do elemento sensor atravs da comparao entre a
intensidade do sinal que transmitido atravs do filtro e a intensidade do sinal original (sinal
de referncia)

(87,88)

. A sensibilidade conseguida com esta tcnica limitada, j que depende

da caracterstica e do filtro ptico, alm de que este, em geral, no construdo em fibra


ptica, o que torna o alinhamento crtico. Um processo bvio de melhorar a eficincia desta
tcnica consiste em utilizar para a filtragem um dispositivo em fibra ptica que possua uma
funo de transferncia similar. Um exemplo disso baseia-se no emprego de um acoplador
direccional selectivo (89) ou de um filtro bicnico em fibra ptica (90) (Captulo 5).
Um processamento de sinal alternativo e potencialmente mais atractivo reside na
utilizao de um filtro ptico passa-banda sintonizvel (Figura 2.3-b). Este filtro, atravs de
um circuito de realimentao que nele actua e que permite sintonizao activa, segue o
desvio do comprimento de onda de Bragg da radiao proveniente do elemento sensor.
Consequentemente, do valor da tenso que aplicada ao mecanismo de sintonia do filtro, de
maneira a maximizar o sinal ptico na deteco, retira-se a informao sobre o desvio do
comprimento de onda do sensor de Bragg. Exemplos de filtros deste tipo incluem: FabryProt em fibra ptica

(91)

, filtros acusto-pticos

(92,93)

e filtros baseados nas prprias redes de

difraco em fibra ptica (94,95). Este ltimo exemplo ser analisado em detalhe no Captulo 5.
O uso da tcnica de deteco interferomtrica (Figura 2.3-c) , tambm, uma forma de
filtragem, sendo que neste caso a funo de transferncia do filtro da forma (1+cos ), com

49

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

o termo de fase dependente do comprimento de onda de Bragg do sensor (96,97) (por exemplo,
caso se tenha um interfermetro de Michelson, a relao da fase com o comprimento de onda
dada pela equao da Tabela 1.3). A sada do interfermetro pode ento ser processada de
maneira a extrair-se a variao da fase ptica que contem a informao relativa ao
mensurando. Como de esperar, esta tcnica de processamento, por ser interferomtrica, a
que possibilita maior sensibilidade.
Este tipo de sensores ideal para multiplexagem em rede. Como tal, uma variedade de
configuraes tm sido propostas
comprimento de onda

(98,99)

, muitas delas baseadas na multiplexagem em

(94,100,101)

, j que possvel fabricar sensores de Bragg com

comprimentos de onda de Bragg diferentes. Portanto, cada sensor reflectir uma poro
distinta do espectro de iluminao, sendo apenas necessrio garantir uma janela espectral para
cada um deles com uma largura tal que evite sobreposies quando os sensores so actuados
pelos respectivos mensurandos (Figura 2.4).
Iin

B1

B2

Bn

IR

B1 B2 Bn
Figura 2.4 - Multiplexagem em comprimento de onda quando a rede de sensores de Bragg
iluminada com uma fonte ptica de espectro largo (por exemplo, um LED ou SLD).

As componentes espectrais reflectidas podemser separadas, ento, utilizando um filtro


ptico passa-banda sintonizvel. Um dos problemas deste tipo de multiplexagem reside no
facto de o nmero de sensores estar limitado pela largura espectral da fonte ptica e pela
largura das janelas espectrais a eles atribudas.
Um processo de se ultrapassar esta dificuldade consiste em utilizar-se simultaneamente
endereamento temporal, atravs da modulao da fonte ptica e da colocao de extenses
(Ld) de fibra ptica para produzir os atrasos. A Figura 2.5 ilustra o conceito proposto, em que

50

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

se utiliza simultaneamente endereamento temporal e em comprimento de onda, de maneira a


multiplexar um grande nmero de sensores. Para este caso, foi considerada a topologia em
srie reflectiva, mas outras topologias poderiam ser escolhidas

(20)

(como, alis, tambm

outras combinaes de endereamento, por exemplo, endereamento espacial (20,102)).


Iin

B1

B2

Bn
Processamento
de Passivo

Ld

B1

Bn
B2
B2

B1

Ld

Bn

Circuito de
desmultiplexagem
temporal

Figura 2.5 - Rede de sensores de Bragg endereados no tempo e em comprimento de onda.

At agora falamos de processamento passivo. No entanto, o processamento activo de


sensores de Bragg tem sido alvo de interesse considervel por parte de vrios grupos de
investigao. Neste tipo de processamento, os sensores de Bragg so utilizados como
elementos reflectores de uma cavidade laser em fibra, sendo o comprimento de onda da
radiao laser emitida (que dado pelo comprimento de onda de Bragg) monitorizado sada
do sistema

(103,104,105)

. Comparativamente aos mtodos referidos anteriormente, um sistema

laser sensor em fibra ptica oferece, geralmente, um nvel superior de potncia ptica,
resultando da, para o sistema, razes sinal-rudo mais favorveis.
O conceito bsico apresentado na Figura 2.6. A cavidade do laser formada entre o
espelho (M) e a rede de difraco (sensor de Bragg), sendo o seu comprimento a distncia
entre o espelho e o ponto mdio da rede de difraco (podemos usar no lugar do espelho outra
rede de difraco(106,107)). O meio activo pode ser realizado usando um dispositivo
semicondutor ou uma seco de fibra ptica dopada. A utilizao de um meio activo em fibra
bastante mais atractiva do ponto de vista de que o sistema pode ser todo construdo em fibra
ptica, reduzindo assim, as suas perdas. Sendo o ganho da cavidade suficiente, o sistema
emite radiao estimulada com comprimento de onda determinado pelo comprimento de onda
de Bragg do elemento sensor. Em geral, o laser emitir em comprimentos de onda que

51

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

obedeam a condio de ressonncia da cavidade (108):


laser =

2nLcav
m

(2.1)

onde n o ndice de refraco efectivo da cavidade, Lcav o comprimento da cavidade ptica


formada pelo espelho e pelo ponto mdio do sensor de Bragg e m um nmero inteiro. A
aco de uma grandeza fsica externa sobre o sensor consiste em alterar o comprimento de
onda de Bragg e, consequentemente, o comprimento de onda de emisso do laser. Utilizando
qualquer uma das tcnicas de processamento anteriormente descritas possvel monitorizar
este desvio e, desta forma, determinar o valor da grandeza fsica.
Cavidade Laser
M

Meio Activo
AD

Sensor de Bragg

IO
Processamento
do desvio de

Figura 2.6 - Conceito bsico do processamento activo do sensor de Bragg.


(IO: isolador ptico, AD: acoplador direccional).

Mesmo este simples conceito limitado ao endereamento de apenas um sensor na


cavidade. Um processo de aumentar o nmero de sensores de Bragg da cavidade ser o de
incorporar, dentro desta, um filtro ptico passa-banda sintonizvel

(105)

como, por exemplo,

um filtro de Fabry-Prot em fibra, que selectivamente optimizar o ganho da cavidade para


determinados comprimentos de onda de Bragg. Sintonizando este filtro para um sensor de
Bragg especfico, o laser ir emitir nesse comprimento de onda. Desta maneira, um maior
nmero de sensores de Bragg, operando a diferentes comprimentos de onda, poder ser
sequencialmente endereado de uma forma quase-distribuda.
Uma tcnica alternativa de endereamento dos sensores de Bragg da cavidade ser a de
operar o laser em regime de mode-locking

(109,110)

. O conceito bsico apresentado na

Figura 2.7, para o caso de dois sensores de Bragg. Neste exemplo, um par de cavidades
pticas colineares, com diferentes comprimentos, e um modulador de mode-locking
(MML), formam o laser. Se o comprimento da cavidade entre o espelho (M) e o primeiro
sensor de Bragg for Lo, e a distncia entre os dois elementos sensores for L, ento a cavidade

52

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

laser pode ser forada a oscilar em regime de mode-locking num dos dois comprimentos de
onda de Bragg (B1 ou B2, B1B2), bastando para isso actuar o MML com uma frequncia
correspondente a um mltiplo (m) do espaamento modal da cavidade. Assumindo regime de
mode-locking na ferquncia fundamental (isto , m=1), o laser emitir radiao coerente
com comprimento de onda B1 ou B2 quando as frequncias de modulao forem,
respectivamente(111):
f1 =
f2 =

c
2nLo

(2.2)

c
2n( Lo + L)

(2.3)

Portanto, os dois sensores de Bragg so endereados pela frequncia aplicada ao


modulador, sendo medidos os respectivos desvios do comprimento de onda de Bragg atravs
de uma das tcnicas de processamento atrs referidas. No entanto, para se poder operar o laser
desta maneira, uma condio deve ser satisfeita: os produtos do ganho da fibra pela
reflectividade (eq.1.14) dos dois sensores de Bragg devero ser idnticas, de modo a evitar
competio entre modos de cavidades diferentes. Estando esta condio satisfeita, ao
sintonizar o modulador para uma determinada cavidade, por exemplo a cavidade mais
pequena, ele ir introduzir perdas na cavidade mais longa que serviro para suprimir os
modos desta, permitindo, assim, enderear a mais curta.
L

Lo
M

MML

Meio Activo
AD

B1

B2

IO
f1 , f2

Processamento
do desvio de

Figura 2.7 - Endereamento em frequncia de sensores de Bragg, atravs de operao laser


em regime de mode-locking.

Em princpio, este conceito pode ser expandido a um nmero N de sensores de Bragg,


espaados de um comprimento de fibra L. Porm, este nmero estar limitado pelos
harmnicos da frequncia de mode-locking das diversas cavidades. Em geral, a condio
bsica para evitar sobreposio de modos dever ser

(112)

LN < 2L1, isto , o comprimento da

Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

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cavidade maior tem de ser menor do que o dobro do comprimento da cavidade formada pelo
espelho e pelo sensor de Bragg mais prximo.
O dispositivo utilizado para se obter a modulao , em geral, um modulador acstoptico ou clula de Bragg (110), o que no uma boa opo em lasers de fibra ptica devido
baixa eficincia de injeco na fibra. Forami demonstrados, recentemente, outros processos
de gerao de mode-locking em lasers deste tipo em que o modulador no necessrio.
Estes mtodos so baseados na modulao directa da corrente de injeco de lasers
semicondutores de bombagem (113), ou nas propriedades intrnsecas da polarizao em dodos
laser de mltiplos poos qunticos

(114)

(MQW, do ingls Multiple Quantum Wells). Estas

solues tornam os lasers em fibra conceptualmente simples, compactos e eficientes.


A multiplexagem e o processamento de sinal dos sensores de fibra ptica uma rea de
investigao e desenvolvimento em crescimento acelerado, devido no s necessidade, cada
vez maior, no s de monitorizar variadas grandezas fsicas em tempo real e com elevada
resoluo, como, tambm, de medir estas grandezas simultaneamente em diversos locais
fsicos, nas mais adversas condies ambientais. At ao presente, muitos e variados esquemas
de multiplexagem e de processamento de sinais de sensores de fibra ptica tm sido estudados
e descritos na literatura

(112,115,116,117,118)

. Pretendemos, neste captulo, dar uma viso global,

necessariamente sumria, das tcnicas mais utilizadas. Como se pode constatar, a


multiplexagem em comprimento de onda de sensores de Bragg bastante promissora,
principalmente porque os elementos sensores podem ser fabricados em srie na prpria fibra,
sem alterar as suas dimenses, tornando-se, assim, facilmente integrveis nos sistemas de
comunicao por fibra ptica. Nos captulos seguintes descreve-se um conjunto de conceitos
relativos multiplexagem e processamento de sinal de sensores de fibra ptica, os quais
foram investigados em termos da sua modelizao, implementao laboratorial e respectiva
caracterizao.

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Captulo 2. Multiplexagem e Processamento de Sinais de Sensores de Fibra ptica

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D. A. Jackson, Selected multiplexing schemes for fibre optic interferometric sensors, in Distributed and
Multiplexed Fibre Optic Sensors III, Proc. SPIE 2071, Boston, USA, 68 (1993).
D. A. Jackson, Recent progress in monomode fibre-optic sensors, Meas. Sci. Technol. 5, 621 (1994).
A. D. Kersey, Multiplexed fiber optic sensors, in Distributed and Multiplexed Fiber Optic Sensors II,
Proc. SPIE 1797, 161 (1992).
E. Udd, Fiber Optic Sensors: An Introduction for Engineers and Scientists, John Wiley & Sons, New York,
1st ed., Chap. 11, 1991.

116
117

118

3
Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e
de Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

3.1 Descrio do Sistema


O endereamento temporal de sensores de fibra ptica uma das tcnicas mais
utilizadas para multiplexar sensores distribudos numa rede, atendendo s suas caractersticas
globalmente favorveis (seco 2.3). Contudo, como vimos no captulo anterior, a rede de
sensores necessita de ser organizada segundo padres topolgicos apropriados. A topologia
que tem sido mais usada na multiplexagem temporal de sensores a escada transmissiva
(Figura 2.1), provavelmente porque o comprimento de fibra ptica necessrio para
implementar o endereamento temporal de um nmero N de sensores uma funo linear de
N

(1)

. Como se mostra na Tabela 2.1, para que esta rede proporcione uma distribuio

equitativa de potncia ptica pelos sensores, necessrio que os acopladores direccionais


sejam todos diferentes e com valores ponderados para a constante de acoplamento (k).
Analisando a mesma tabela, verificamos que na topologia em escada progressiva os
acopladores podem ser todos iguais, independentemente do nmero de sensores da rede,
existindo apenas a restrio de a potncia ptica de retorno do primeiro e do ltimo sensor ser
diferente da dos restantes. Alm disso, o comprimento total de fibra necessrio para realizar o
endereamento temporal igual ao da topologia transmissiva. At ao presente, esta topologia
no foi completamente analisada e testada, tendo apenas sido brevemente mencionada a sua
aplicao em sistemas sensores de fibra ptica na indstria aeronutica (2).
Neste captulo, o estudo da topologia progressiva iniciado pela anlise dos critrios a
impor aos elementos constituintes da rede (como o caso dos valores dos coeficientes de
acoplamento dos acopladores direccionais), de forma a se obterem potncias pticas de
retorno semelhantes para todos os sensores, considerando os casos da rede sem e com perdas
de potncia. Para comparao em termos de desempenho, a topologia em escada transmissiva
tambm analisada. A Figura 3.1 mostra, esquematicamente, as duas topologias, na situao
em que N sensores so endereados temporalmente. Entre cada degrau da escada, a
diferena de tempo de percurso da radiao corresponde a uma linha de atraso de fibra ptica

60

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

com comprimento Ld. A implementao do endereamento temporal exige que as duas


condies bsicas seguintes sejam satisfeitas (3):
i) A durao () dos impulsos pticos injectados no sistema deve ser suficientemente
curta, de forma a que os retornos dos diversos sensores no se sobreponham na deteco.
ii) A periodicidade (T) destes impulsos deve ser suficientemente longa, de forma a que o
impulso proveniente do sensor mais distante atinja o detector antes do impulso seguinte
proveniente do sensor da rede mais prximo deste.
Podemos exprimir as condies acima enunciadas da forma seguinte:

nLd
c

( N 1)nLd
+
c

(3.1)

(3.2)

onde n o ndice de refraco efectivo do modo da fibra e c a velocidade da luz no vazio.


Considerando estas duas equaes, a potncia mdia injectada na fibra (supondo impulsos
rectangulares)

Io =

I pico

I pico =
N
T

(3.3)

onde Ipico a potncia ptica de pico injectada na fibra ptica.

kin

k2
1

Ld

Ld

kN-1

N-1

k2

kN-1
(a)

k1

kout

k1

k2

kN-1
2

k2

N-1

kN-1

(b)

Figura 3.1 - Topologias em escada progressiva (a) e transmissiva (b), com N sensores endereados
temporalmente.

A modulao da potncia ptica pode ser obtida aplicando um sinal elctrico em forma
de onda quadrada (com durao e perodo T) a um modulador ptico (como, por exemplo,
uma clula de Bragg), ou, em alguns casos, directamente corrente de injeco de uma fonte
ptica. No entanto, quando esta um laser semicondutor monomodo, este ltimo processo
no vivel caso se pretenda iluminar interfermetros. Isso deve-se ao facto de que, quando o
laser comutado por aco de um dado impulso, a frequncia de emisso ptica () varia at

61

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

atingir o seu valor estvel, o que, em conjuno com o no-balanceamento dos


interfermetros, origina variaes indesejveis da fase destes (equao B.5), as quais se
traduzem, entre outros aspectos, num aumento do rudo de fase presente no sistema. Alm
disso, a potncia de sinal dos sensores na banda base reduzida, porque uma fraco do sinal
ir aparecer a frequncias mais elevadas, nomeadamente como sub-portadora da frequncia
das franjas de interferncia geradas neste processo (3).
Dado que neste tipo de endereamento, a informao proveniente de cada um dos
sensores amostrada no tempo, a sua recuperao implica que o perodo de amostragem (T)
satisfaa o critrio de Nyquist (4), ou seja,
T

1
2 f max

(3.4)

onde fmax a componente espectral de frequncia mais elevada presente nos sinais
provenientes dos sensores da rede. A adicionar a isto, tambm necessrio que o bloco de
deteco e amplificao possua uma largura de banda (BD) suficientemente elevada, de forma
a permitir a resoluo de uma fraco de T (por exemplo, T/20), reduzindo, assim, o
crosstalk electrnico entre sensores adjacentes. Atendendo relao aproximada BDtr0.35
(5)

, e assumindo que o tempo de subida tr do impulso T/20, obtm-se, a partir de (3.1):

BD

7c
2nLd

(3.5)

Na topologia progressiva aqui em estudo iremos utilizar sensores interferomtricos (tipo


Mach-Zehnder em fibra) e de intensidade (tipo microcurvatura). O processamento de sinal
para o primeiro tipo de sensor ser baseado na tcnica sinttica-heterodina, sendo, para isso,
modulada a frequncia de emisso do laser atravs de um sinal sinusoidal aplicado sua
corrente de injeco. No caso do sensor de intensidade utilizada uma tcnica raciomtrica,
como mostraremos nas seces seguintes.

3.2 Desenho e Balano de Potncia da Rede


Na Figura 3.1 vamos assumir, para simplificar, que os sensores de fibra ptica podem
ser de qualquer tipo (em particular, dos tipos interferomtrico ou de intensidade) e que a sua
transmissibilidade tem valor unitrio. Assumimos, tambm, que a rede constituda por N
sensores localizados nos degraus da escada e numerados de 1 at N, com uma varivel i
comeando em i=1 para o degrau mais prximo da fonte ptica. Os coeficientes de
acoplamento de potncia, ki, dos acopladores direccionais na fibra de iluminao so idnticos

62

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

aos coeficientes de acoplamento de potncia dos acopladores correspondentes na fibra de


retorno (com a excepo de k1=kin e kN=kout, por ocuparem uma posio assimtrica na rede Figura 3.1(a)). O objectivo deste arranjo o de maximizar a potncia ptica de retorno em
cada degrau da escada. Portanto, o factor de diviso de potncia quando a radiao
acoplada entre duas fibras num acoplador i ser ki, e quando simplesmente transmitida (sem
acoplamento) ser (1-ki).
O critrio crucial para o desenho da rede o de assegurar que todos os sensores da rede
proporcionam uma potncia mdia de retorno similar, isto , IS(i) =IS(i-1) garantindo assim uma
uniformizao da sensibilidade e da gama dinmica dos mesmos (na situao em que todos
eles so idnticos). Dois casos sero aqui analisados, nomeadamente a rede sem perdas e com
perdas de potncia.
A. Rede sem Perdas de Potncia
Consideremos ento, a topologia em escada progressiva (EP) em primeiro lugar. A
potncia mdia de retorno por sensor i :
I S (i )

EP

= I o (1 k in )(1 k out )

k i 2 N 1
(1 k m ) ; i = 2,..., N 1
(1 k i ) m= 2

(3.6)

N 1

I S (1)

EP

= I o k in (1 k out ) (1 k m )
m= 2

(3.7)

N 1

I S(N )

EP

= I o k out (1 k in ) (1 k m )
m= 2

(3.8)

onde Io a potncia ptica mdia injectada na rede, dada pela equao (3.3). Usando o critrio
acima enunciado, isto , IS(i) =IS(i-1), da resulta que:
k i = k , N
k in = k out =

; i = 2,..., N 1
k2
k2 k +1

(3.9)

Portanto, com excepo do primeiro e do ltimo acoplador direccional, os quais ocupam


uma posio assimtrica na rede, todos os outros tm o mesmo valor para o coeficiente de
acoplamento (ki = k), independentemente do nmero de sensores e da sua localizao na rede.
Esta propriedade altamente desejvel, porque evita uma escolha ponderada de acopladores
direccionais ao longo da rede, o que traz implicaes positivas em termos de reduo no custo
total do sistema e de facilidade nos procedimentos de reparao e substituio de sensores.
Com os coeficientes de acoplamento dos acopladores direccionais especificados pela equao

63

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

(3.9), tem-se que a potncia ptica mdia de retorno de cada sensor


IS

EP

k 2 (1 k ) N 1
= Io 2
( k k + 1) 2

(3.10)

A liberdade na escolha dos coeficientes de acoplamento, traduzida pela equao (3.9),


pode ser utilizada de modo vantajoso para seleccionar o valor ptimo (kopt) para estes
coeficientes que maximiza a potncia de retorno de cada sensor (IS). Este valor pode ser
obtido derivando a equao (3.10) em ordem a k e igualando a zero, (dIS/dk =0). O resultado
, ento,
k 3 ( N 3) + k 2 (3 N ) + k ( N + 1) 2 = 0

(3.11)

A soluo real desta equao d o valor ptimo para o coeficiente de acoplamento k:

k = k opt =

onde

1 0.84( N + 3) 0.26 A

+
3
A N 3
N 3

(3.12)

A = 3 39 N 3 7 N N 3 + 33 2 3N 3 15 N 2 + 149 N 137 .

Utilizando

este

resultado na equao (3.9), podemos determinar o valor ptimo para o coeficiente de


acoplamento de entrada (kin). A Figura 3.2 (a) apresenta a dependncia desse valor em funo
do nmero de sensores na rede (como resulta de (3.9) a dependncia idntica para kout).
0.35

k (opt)

Sem Perdas

in

0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00

10

Nmero de Sensores (N)

Figura 3.2 - Factor de diviso de potncia ptimo do acoplador de entrada (kin), em


funo do nmero de sensores na rede, para o caso em que no existem perdas.

a Neste grfico, assim como em outros a apresentar em que o argumento discreto (neste caso o ndice do
acoplador; noutros, por exemplo, o nmero de sensores), a linha contnua apenas usada para tornar a
apresentao dos resultados mais agradvel.

64

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

Para comparar resultados, vamos realizar a mesma anlise para a topologia em escada
transmissiva (ET) - Figura 3.1b. A potncia mdia de retorno do sensor i
i 1

I S (i )

ET

= I o k i 2 (1 k m ) 2

I S (1)

ET

= I o k12

; i = 2,..., N

m =1

(3.13)

Impondo a condio IS(i) =IS(i-1) e atendendo a que kN =1, tem-se


ki =

1
N i +1

; i = 1,2,..., N 1

(3.14)

Com os coeficientes de acoplamento dos acopladores direccionais especificados pela


equao (3.14), tem-se que a potncia ptica mdia de retorno de cada sensor no caso da
topologia em escada transmissiva

IS

ET

Io
N2

(3.15)

Para que se garanta a mesma potncia de retorno para cada sensor, temos que escolher
os valores dos coeficientes de acoplamento de acordo com as relaes (3.12) e (3.14), para o
caso das topologias progressiva e transmissiva, respectivamente. A Figura 3.3(a), ilustra
claramente a diferena entre as duas topologias para uma rede de 10 sensores.
0.6

I /I

s o
(*10-3)

Topologia Progressiva
Topologia Transmissiva

0.5

120
Topologia Progressiva
Topologia Transmissiva

100

Sem Perdas, N=10

Sem Perdas

0.4

80

0.3

60

0.2

40

0.1

20

0.0

ndice do Acoplador (i)

10

10

Nmero de Sensores (N)

(a)

(b)

Figura 3.3 - (a) Factores de diviso de potncia (ki) dos acopladores direccionais em funo da sua localizao
na rede, considerando esta sem perdas e N=10 sensores. No caso da topologia progressiva, o valor ptimo para
os acopladores de entrada e de sada obtido directamente da Figura 3.2 [N=10, kin(opt)=kout(opt)=0.05].
(b) Potncia mdia de retorno por sensor (normalizada pela potncia de entrada) em funo do nmero de
sensores das topologias progressiva (eq.3.10, com k=kopt) e transmissiva (eq.3.15).

65

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

A partir dos resultados da Figura 3.3(a), e utilizando as equaes (3.10) e (3.15),


podemos calcular a potncia de retorno por sensor para estas duas topologias. A Figura 3.3(b)
mostra os valores de I S

EP

e IS

ET

(normalizados pelo valor da potncia de entrada), em

funo do nmero de sensores na rede. interessante notar que as duas curvas so bastante
similares, sendo o desempenho da topologia transmissiva ligeiramente melhor. Como
exemplo, para o caso de a rede ser constituda por 10 sensores, e relativamente topologia
progressiva o valor da potncia de retorno por sensor da topologia transmissiva superior
apenas por um factor de 1.3. Os dois resultados da Figura 3.3 mostram que a topologia em

escada progressiva, apesar de a potncia de retorno por sensor ser ligeiramente menor do que
na topologia em escada transmissiva, possui a vantagem considervel dos acopladores
direccionais poderem ser todos idnticos ( excepo do primeiro e do ltimo), ao contrrio
do que acontece na outra topologia. Esta caracterstica altamente favorvel, porque permite
uma fcil manuteno e a substituio de componentes em caso de falha do sistema.

B. Rede com Perdas de Potncia


A anlise simplificada caso se considere que as diversas perdas de potncia ptica
existentes no sistema (perdas nos acopladores, nas juntas, nas fibras, etc.) se encontram
concentradas nos acopladores direccionais, os quais tm, assim, um factor de perda de
potncia de 1- e 1- de cada vez que a radiao atravessa um acoplador pertencente aos
canais de entrada e de sada da rede, respectivamente. A razo pela qual se introduz dois
factores de atenuao diferentes tem a ver com o facto de o canal de entrada conter as
extenses de fibra necessrias para se produzirem os atrasos. Por convenincia analtica,
assume-se ainda um factor de perda 1- de cada vez que a radiao acoplada e desacoplada
novamente de cada degrau da escada.
Da Figura 3.1(a) decorre que 1- aproximadamente igual ao factor que representa a
perda total de potncia no conjunto constitudo por uma extenso Ld de fibra ptica, um
acoplador direccional e duas juntas de fuso; 1- corresponde perda total de potncia
relativa a um acoplador e a uma junta de fuso, sendo 1- o factor relativo perda num
acoplador.
A potncia de retorno do sensor i para a topologia em escada progressiva :

I S (i )

EP

= I o 2 i 1 N i (1 k in )(1 k out )

k i 2 N 1
(1 k m ) ; i = 2,..., N 1 (3.16)
(1 k i ) m= 2

66

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

I S (1)

EP

= I o

N 1

N 1

k in (1 k out ) (1 k m )

(3.17)

m= 2

N 1

I S(N )

EP

= I o N 1 k out (1 k in ) (1 k m )

(3.18)

m= 2

Impondo novamente a condio IS(i) =IS(i-1), tem-se

k out

1 k in N 1

+ 1
=
k in

k N 1 =

ki =

(3.19)

k out + 2 k out 2 + 4 k out (1 k out )


2 (1 k out )

(3.20)

k i +1 2 + k i +1 2 k i +1 2 + 4 (1 k i +1 )
2 (1 k i +1 )

; i = 2,..., N 2 N 4

(3.21)

Com os coeficientes de acoplamento dos acopladores direccionais especificados pelas


equaes (3.19), (3.20) e (3.21), tem-se que a potncia ptica mdia de retorno de cada sensor
dada por
IS

EP

I o N 1 (1 k in )

1 k in

1+
k in

N 1

N 1

(1 k
m= 2

(3.22)

Novamente, temos liberdade de escolha para o valor do coeficiente de acoplamento do


acoplador de entrada (kin), o que pode ser utilizado para maximizar a potncia mdia de
retorno de cada sensor. No entanto, no trivial encontrar uma soluo analtica para
kin=kin(opt), em funo do nmero de sensores da rede, por forma a maximizar I S

EP

. Porm,

relativamente simples encontrar uma soluo numrica a partir das equaes (3.19), (3.20) e
(3.21). Como exemplo, vamos considerar que a rede iluminada por uma fonte ptica com
comprimento de onda de emisso a 1300 nm. Admitimos, neste caso, uma perda na fibra
ptica de 0.5 dB/km (considerando Ld = 500 m => 0.25 dB), uma perda por acoplador de 0.1
dB e uma perda por junta de fuso de 0.2 dB; daqui resulta =0.93, =0.84 e =0.98. O
resultado numrico obtido para kin(opt) encontra-se na Figura 3.4.

67

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

0.35

k (opt)
in

=1300 nm
=0.98, =0.84, =0.93

0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00

10

Nmero de Sensores (N)

Figura 3.4 - Factor de diviso de potncia ptimo do acoplador de


entrada (kin), em funo do nmero de sensores na rede, para o caso
com perdas e a operao a 1300 nm.

Para o caso da topologia em escada transmissiva, a potncia mdia de retorno do sensor


i, no caso em que a rede apresenta perdas,
i 1

I S (i )

ET

= I o 2 i 1 i 1 k i 2 (1 k m ) 2

; i = 1,..., N

m =1

(3.23)

Impondo a condio IS(i) =IS(i-1) e atendendo a que kN =1, tem-se


ki =

( )
N

N i
2

( )

; i = 1,2,..., N 1

N m
2

(3.24)

m=i

Com os factores de diviso de potncia especificados desta forma, tem-se para a


potncia ptica mdia de retorno de cada sensor
IS

ET

= Io

2 ( ) N 1
N m

N
2

( )

m=i

(3.26)

A Figura 3.5(a) mostra que, mesmo no caso em que as perdas na rede no so


desprezveis, os coeficientes de acoplamento dos acopladores na topologia progressiva
diferem ligeiramente uns dos outros (exceptuando o primeiro e o ltimo acopladores), ao
contrrio do que acontece na topologia transmissiva. Do ponto de vista da potncia de retorno
por sensor as duas topologias so similares, como se pode constatar pelos resultados da Figura
3.5(b). Sintetizando, a topologia em escada progressiva mais balanceada no que respeita

68

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

aos valores para os coeficientes de acoplamento, isto sem penalizao na potncia de retorno
por sensor.
0.6

I /I

s o
(*10-3)

Topologia Progressiva
Topologia Transmissiva

0.5

=1300 nm, N=10


=0.98,=0.84, =0.93

0.4

120

80

0.3

60

0.2

40

0.1

20

0.0

Topologia Progressiva
Topologia Transmissiva
=1300 nm
=0.98, =0.84, =0.93

100

10

ndice do Acoplador (i)

(a)

10

Nmero de Sensores (N)

(b)

Figura 3.5 - (a) Factores de diviso de potncia (ki) dos acopladores direccionais em funo da sua localizao
na rede, considerando esta com perdas e N=10 sensores. No caso da topologia em escada progressiva, o valor
ptimo para o acoplador de entrada obtido directamente da Figura 3.4 [N=10, kin(opt)=0.038]. (b) Potncia
mdia de retorno por sensor (normalizada pela potncia de entrada), em funo do nmero de sensores, para as
topologias em escada progressiva (eq.3.22) e transmissiva (eq.3.26).

interessante averiguar o comportamento da distribuio de potncia ptica ao longo


da rede quando os coeficientes de acoplamento apresentam desvios relativamente aos valores
ptimos. Como exemplo, considere-se o que acontece quando o acoplador central de uma
rede de 10 sensores tem o seu coeficiente de acoplamento 10% superior ao valor ptimo
(ilustrado na Figura 3.5(a)). Observa-se que a potncia de retorno do sensor respectivo ir
aumentar de 17% e a dos restantes diminuir de 3% (para o caso da rede transmissiva, os
nmeros so 18% e 2.5%, respectivamente). No entanto, se esta variao de 10% se der no
acoplador inicial (kin), a potncia de retorno do primeiro sensor aumentar apenas de 7.2%,
diminuindo de 0.4% nos restantes. Em idntica situao para o caso da rede transmissiva, a
potncia de retorno do primeiro sensor aumentar na mesma de 18%, diminuindo de 0.3% nos
restantes. Se, por outro lado, esta variao ocorrer no ltimo acoplador da rede (kout para a
rede progressiva e k9 para a transmissiva), o mesmo acontece mas no sentido inverso
(excepo feita para o valor da potncia de retorno do ltimo sensor da rede transmissiva, a
qual diminui de 14% relativamente ao seu valor ptimo devido ao facto de o ltimo acoplador
ter k10=1). Estes resultados esto representados graficamente na Figura 3.6 .
Numa situao prtica, razovel esperar que os valores dos coeficientes de
acoplamento dos acopladores direccionais possam sofrer flutuaes aquando do seu fabrico,
do que resulta que a potncia de retorno por sensor poder variar relativamente ao seu valor

69

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

ptimo, implicando assim, um aumento ou diminuio (conforme os casos) da sensibilidade


respectiva dos sensores que constituem a rede. Como nota, acrescente-se que caso se
considere apenas flutuaes nos acopladores de entrada ou de sada, a topologia em escada
progressiva apresenta menores variaes na potncia de retorno por sensor comparativamente
topologia em escada transmissiva. Quando essas flutuaes ocorrem nos acopladores
intermdios as duas topologias apresentam um comportamento globalmente similar.
I /I

i o
(*10-3)

2.9
Topologia Progressiva

k +10%
5

2.8

k +10%
5

I /I

i o
(*10-3)

3.5
k +10%

k +10%

k +10%

3.3

k +10%
in

2.7

k +10%
out

3.1

valor ptimo
2.6

k +10%
in

2.9

k +10%
out

2.5

2.7

2.4

Topologia Transmissiva
2.5

2.3

k +10%

k +10%

k +10%

valor ptimo

2.2

2.3

10

Sensor (i)

10

Sensor (i)

(a)

(b)

Figura 3.6 - Potncia de retorno do sensor i (normalizada pela potncia de entrada) quando o valor do factor de
diviso de potncia dos acopladores kin, k5 e kout da rede progressiva (a) e k1, k5 e k9 da rede transmissiva (b),
aumentam de 10% relativamente ao seu valor ptimo. Em ambos os casos consideramos operao a 1300 nm,
N=10, =0.98, =0.84 e =0.93.

3.3 Avaliao da Sensibilidade dos Sensores


Para a topologia de rede aqui em estudo vamos considerar que os sensores so do tipo
interferomtrico (por exemplo, Mach-Zehnder), com no-balanceamentos idnticos, L, e
inferiores ao comprimento de coerncia da fonte. Usando o esquema de processamento
baseado na deteco heterodina sinttica

(6,7)

, podemos extrair a informao de fase dos

sensores interferomtricos a partir de componentes em quadratura que so geradas


electronicamente. Desta forma, consegue-se sempre uma situao de sensibilidade mxima
para os sensores. A Figura 3.7 mostra graficamente este tipo de processamento
Modulando a corrente de injeco de um dodo laser semicondutor com uma forma de
onda sinusoidal, im sin (mt), resulta que a sua frequncia de emisso ser

= o + m sin( m t )

(3.27)

onde o a frequncia central de emisso e m a amplitude de modulao em frequncia.

70

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

Esta amplitude est relacionada com a amplitude de modulao da corrente de injeco


do laser (im) atravs de um coeficiente de proporcionalidade K(), que varia para cada tipo de
dodo laser. Quando o interfermetro sensor iluminado por esta radiao, produz-se uma
modulao de fase interferomtrica, que dada por

(t ) = S (t ) + d (t ) + m sin( m t ) = (t ) + m sin( m t )

(3.28)

onde S(t) a fase ptica que representa as variaes de fase induzidas na fibra por aco da
grandeza fsica a medir, d(t) representa as variaes de fase originadas por rudo quaseesttico e m dada por
m =

2 nL
2 nL
m =
K ( )im
c
c

(3.29)

onde n o ndice de refraco efectivo do modo da fibra, L o no-balanceamento do


interfermetro, c a velocidade da luz no vcuo e K() o factor de converso correntefrequncia ptica do laser.
m

sin ct

Mach-Zehnder
Laser

ka

ka

LPF
D

ID

LPF
PZT

S1

S2

So

Lock-in

cos ct

2m

Vout

Figura 3.7 - Esquema de processamento sinttico-heterodino com recombinao em quadratura atravs de uma
portadora electrnica (c) (LPF: Filtro passa-baixo; PZT: Modulador piezoelctrico).

A potncia ptica incidente no detector proveniente do interfermetro sensor i ser


ento:

I D ( i ) = 2 I S ( i ) ( k a2 + (1 k a ) 2 ) 1 + Vi cos i (t ) + m sin( m t )

]}

(3.30)

onde IS(i) dada por uma das expresses da seco anterior, ka o coeficiente de acoplamento
dos acopladores do interfermetro, 1- a perda de um acoplador e Vi a visibilidade das
franjas de interferncia do interfermetro sensor i. Expandindo o 2 membro desta equao
em termos de funes de Bessel de primeira espcie, e assumindo que as perdas dos
acopladores so desprezveis (=1) e que ka=1/2, temos:

71

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

I D(i )

I S (i )

=
1 + Vi cos i (t ) J 0 ( m ) + 2 J 2 n ( m ) cos(2n m t )
2
n =1

(3.31)


Vi sin i (t ) 2 J 2 n +1 ( m ) sin[(2n + 1) m t ]

n=0

Aps deteco sincrona, as amplitudes das componentes nas frequncias m e 2m so


dadas, respectivamente, por:
S1 = I S ( i )Vi J 1 ( m ) sin i (t )

(3.32)

S 2 = I S ( i )Vi J 2 ( m ) cos i (t )

(3.33)

onde no se considerou constantes multiplicativas, tais como a responsividade do detector e


factores de ganho electrnico (o que vlido porque estas constantes afectam de igual modo o
nvel de rudo, donde a razo sinal-rudo no afectada). Multiplicando estes dois sinais
respectivamente por sin ct e cos ct (portadora electrnica centrada na frequncia c), e
adicionando posteriormente os produtos, obtemos:

S o = I S ( i )Vi J 2 ( m ) cos i (t ) cos c t J 1 ( m ) sin i (t ) sin c t

(3.34)

Se escolhermos a amplitude de modulao m de maneira a que J1(m)= J2(m) (o valor


mnimo para m em que isso acontece ocorre quando m=2.63 rad), a equao anterior
simplifica-se para:

S o = I S ( i )Vi J 1 ( m ) cos c t + i (t )

(3.35)

Deste resultado relativamente simples extrair a informao de fase i(t) utilizando um


amplificador sncrono (Lock-in) (como mostra a Figura 3.7). A perturbao que uma dada
grandeza fsica exerce na fase do interfermetro pode ter uma dependncia temporal muito
complicada. No entanto, para simplificar a anlise, considera-se aqui somente a situao na
qual a fase i(t) toma a forma
i (t ) = d (i ) + S ( i ) sin S ( i ) t

(3.36)

onde d(i) contm as flutuaes de fase do interfermetro i, sendo a segunda parcela o termo
de sinal aplicado ao sensor i. Expandindo a equao (3.35) novamente em funes de Bessel e
aplicando as aproximaes J1(S(i))=S(i)/2, J3(S(i))J5(S(i))0, vlidas quando S(i)<<1,
obtemos para o termo em coseno de (3.35) o seguinte:

72

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

cos c t + d ( i ) + S (i ) sin S ( i ) t cos( c t + d ( i ) ) +


+

S (i )
2

{ cos[(

+ S ( i ) )t + d ( i ) cos ( c S (i ) )t + d ( i )

]}

(3.37)

No considerando constantes multiplicativas comuns aos termos de rudo, o quadrado


da potncia de sinal presente nas frequncias cS(i) (valor eficaz)
S o (i ) =

1
I V J ( ) M S ( i )
8 S (i ) i 1 m

(3.38)

onde M o factor de ganho na deteco na eventualidade de se utilizar um APD (para um


detector p-i-n, M=1). Se a fonte de rudo x tem uma densidade espectral para o quadrado do
rudo ptico correspondente Hx, ento, para uma razo sinal-rudo unitria, tem-se So(i)=BHx,
onde B a largura de banda do sistema de deteco. Assim, a fase mnima detectvel imposta
por esta fonte de rudo (a)
S |x =

8BH x

(3.39)

I S ( i )Vi MJ1 ( m )

Rudo Quntico
A densidade espectral de rudo quntico dada por (B.3). Assim, considerando (3.3),
(3.10), (3.22) e (3.39), tem-se:

S |shot =

S |shot

4( k 2 k + 1)
Vi J 1 ( m ) k (1 k ) ( N 1)/ 2

NBFhv o
I pico

1 k in N 1
NBFh o 1 +

k in
4
=

N 1
Vi J 1 ( m )
N 1
I (1 k in ) (1 k m )

pico
m= 2

(3.40)
1/ 2

(3.41)

para os casos da rede sem perdas e com perdas de potncia, respectivamente. Para ambos os
casos consideramos a situao ptima em termos de potncia ptica injectada no sistema, isto
, quando o factor de forma (duty-cycle) do sinal que atinge o detector /T=1/N.
Rudo Electrnico
A densidade espectral de rudo electrnico, Helec, dada por (B.4). Atendendo a (3.10),
(3.22) e (3.39), obtm-se para os casos da rede sem perdas e com perdas de potncia,

73

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

respectivamente:
S |elec

4 k B To
2

8 B 2eo M 2 Fidark +
+ iamp
Rf

Nh o ( k 2 k + 1) 2
=
eo I pico MVi J 1 ( m ) k 2 (1 k ) ( N 1)

S |elec =

1 k in N 1

4k T
2

8 B 2eo M 2 Fi dark + B o + i amp


Nh o 1 +
Rf

k in
eo I pico MVi J 1 ( m )

N 1

N 1

(1 k in ) (1 k m )

(3.42)

(3.43)

m= 2

Devemos referir que, nos casos relativos ao rudo quntico e electrnico, no so


considerados os efeitos da amostragem do rudo efectuada pelo desmultiplexador temporal. O
problema complexo, mas parece razovel admitir que o efeito deste processo reduzir o
nvel de rudo na banda de sinal, o que na prtica significa que a sensibilidade dos sensores
melhorada relativamente aos resultados da anlise que aqui se apresentam (3).
Rudo de Fase
A densidade espectral de rudo de fase, Hfase, sada de um interfermetro de duas
ondas descrita pela relao (B.6). Se o no-balanceamento L do interfermetro muito
menor do que o comprimento de coerncia Lc da fonte ptica, ento [de (B.7), com
I1=I2=IS(i)/4 e considerando que o processamento heterodino implica que se deve considerar o
valor mdio de sin2 (o)]:
H fase =

M 2 I S2( i ) n 2 L2
4cLc

(3.44)

Assim, de (3.39), tem-se


S | fase =

nL
2B
Vi J1 ( m ) cLc

(3.45)

Esta expresso mostra que a fase mnima detectvel imposta por esta fonte de rudo
independente do nmero de sensores da rede, assim como da existncia ou no de ganho na
deteco.
Rudo Trmico
A densidade espectral de rudo trmico Htemp, resultante de flutuaes trmicas nas
fibras que constituem os dois braos do interfermetro, dada por B.9 (para o caso do
a

Na sada de um Lock-in vamos ter o sinal de fase totalmente recuperado e no apenas uma das bandas laterais.

74

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

processamento sinttico-heterodino temos de multiplicar esta expresso pelo factor constante


J1(m)). Assim, de (3.39) e com I1=I2=IS(i)/4, tem-se:

S |temp

4
2 Bk B ( L1 + L2 ) umax
To dn
+ ( D) 2

=
+ n L
ln 4
2
o dTo

u min + ( D)

(3.46)

onde umax=2/wo e umin=2.4/af so definidos no apndice B. Esta expresso tambm


independente do nmero de sensores da rede. Assumindo que no existe nenhuma correlao
entre as fontes de rudo consideradas anteriormente, a fase mnima total detectvel dada por
S = 2S |shot + 2S |elec + 2S | fase + 2S |temp

(3.47)

Resultados Numricos
A sensibilidade dos sensores da rede (topologia em escada progressiva) foi avaliada
utilizando-se para os vrios parmetros os seguintes valores: Vi=0.9 (assumindo que todos os
sensores tem a mesma visibilidade), To=300 K, Rf=10 k, iamp=0.7*10-12 A/Hz (para o
amplificador operacional bipolar de baixo rudo NE5534), m=2.63 => J1(m)=0.462, af=125
m, f=1 kHz (frequncia de operao do sensor), L=3 cm, (L1+L2)=4 m, Ipico=2.5 mW,
Lc=24 m. O comprimento de coerncia de lasers semicondutores de GaAlAs, operando em
regime monomodo, pode ser estimado de uma forma expedita aplicando a regra (8)
. I laser (mW )
Lc (m) = 12

(3.48)

onde se considera propagao no vcuo (ou no ar), sendo Ilaser a potncia emitida pelo laser
(em mW). Assim no caso presente, para Ilaser=20 mW, tem-se Lc=24 m. Para a operao a
1300 nm: n=1.45, wo=4.7 m (a)(9), =0.98, =0.84, =0.93, =0.7, idark=1 nA e considera-se
que se utiliza um detector p-i-n (M=F=1).
A Figura 3.8 mostra a variao da sensibilidade dos sensores (normalizada por B) em
funo do nmero destes, quando cada fonte de rudo considerada independentemente e para
os casos da rede sem perdas e com perdas de potncia. A anlise das curvas destas duas
figuras mostra a importncia de se ter um nvel mdio de potncia ptica incidente no detector
o maior possvel, ou, por outras palavras, a necessidade de se ter um sistema com perdas de
potncia reduzidas (idealmente ===1). Para o caso de a rede possuir um nmero de
Por isso, em vez do factor 8 na expresso (3.39) teramos um factor 2.
Assumindo um perfil modal Gaussiano, podemos determinar o raio modal (wo), para fibras monomodo com
0.39
ndice em degrau, atravs da relao aproximada: wo
, onde NA a abertura numrica e o
NA
comprimento de onda da radiao.
a

75

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

sensores inferior a 6 (inferior a 5 no caso com perdas), verifica-se que a sensibilidade dos
sensores praticamente determinada pelo rudo de fase (2 rad/Hz).
32

10
Topologia Progressiva
Sem Perdas, =1300 nm
quntico
electrnico
fase
trmico

( rad/Hz )

24

S|x

S|x

( rad/Hz )

28

Topologia Progressiva
=1300 nm, =0.98
=0.84, =0.93
quntico
electrnico
fase
trmico

20
16
12
8

4
0

0
3

Nmero de Sensores (N)

(a)

10

10

Nmero de Sensores (N)

(b)

Figura 3.8 - Fase mnima detectvel (valor eficaz) determinada pelas quatro fontes de rudo consideradas, em
funo do nmero de sensores da rede, para os casos da rede sem perdas (a) e com perdas (b). Foram
considerados nestes dois casos, os valores de kin(opt) que maximizam a potncia de retorno por sensor (Figuras
3.2 e 3.4).

Um processo bvio de reduzir o efeito desta fonte de rudo consistiria em diminuir o


no-balanceamento dos interfermetros. Note-se, no entanto, que para N>6 e em face dos
valores assumidos pelos diversos parmetros, o rudo electrnico dominante (algo, alis, que
comum em muitas situaes prticas). possvel melhorar substancialmente a sensibilidade
imposta por esta fonte de rudo mediante a utilizao de: (1) ganho na deteco, isto ,
utilizando-se um APD a funcionar em ganho ptimo; (2) utilizao de amplificadores com
entrada FET, os quais tm uma corrente de rudo (iamp) muito baixa; (3) utilizao de
amplificadores de grande largura de banda, por forma a permitir o aumento de Rf sem se
degradar a largura de banda necessria para a deteco, o que possibilita diminuir o rudo de
Johnson gerado nessa resistncia. Comparando ainda estas duas figuras, verifica-se que o
efeito das perdas de potncia ptica na rede bem mais significativo para o caso da
sensibilidade determinada pelo rudo electrnico relativamente ao caso da sensibilidade
determinada pelo rudo quntico. A razo para tal reside no facto de S |elec 1 I S , enquanto

que S |shot 1

IS .

Na Figura 3.9 mostra-se a sensibilidade dos sensores em funo do nmero destes


considerando todas as fontes de rudo (equao 3.47). Para o caso de se ter N=10, verifica-se
que a existncia de perdas de potncia ptica no sistema piora a sensibilidade de fase por um
factor de 3 relativamente situao ideal. O mesmo j no acontece quando consideramos,

76

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

por exemplo, N=4. Em relao rede com topologia em escada transmissiva, no se realizou
a anlise da sensibilidade dos sensores atendendo a que esta apresenta uma dependncia na
potncia de retorno por sensor similar da rede progressiva (Figura 3.5b), do que resulta
sensibilidades de fase tambm similares.
32
28

Topologia Progressiva
sem perdas
com perdas

( rad/Hz )

24
20
16
12
8
4
0

10

Nmero de Sensores (N)

Figura 3.9 - Sensibilidade de fase dos sensores da rede (normalizada


por B) em funo do nmero destes.

As fontes de rudo consideradas atrs so fontes de rudo primrias, as quais


determinam a sensibilidade bsica dos sensores que se distribuem numa rede. Outras existem,
as quais, sem serem fundamentais, deterioram as propriedades do sistema. o caso do
excesso de rudo electrnico originado pelas comutaes digitais necessrias para a
implementao da multiplexagem temporal. Alm disso, a anlise apresentada para sensores
operando em regies no domnio das frequncias fora da zona de rudo do tipo 1/f. Para
sensores que operam nesta regio (por exemplo, sensores de temperatura ou presso) o nvel
de rudo , normalmente, determinado pelo rudo 1/f da electrnica de deteco e
processamento. Assim, nestes casos vantajoso utilizar-se um APD com ganho elevado,
sendo o seu valor determinado pela condio de que o nvel de rudo ptico no deve exceder
o nvel de rudo do tipo 1/f presente no sistema.

3.4 Influncia da Amplitude de Modulao da Fonte ptica no


Processamento do Sinal de Fase
No esquema de processamento aqui considerado foi assumido que a amplitude de
modulao (im) da fonte ptica tal que se cumpre rigorosamente a condio J1(m)=J2(m).
De facto, numa rede de sensores interferomtricos esta condio , em geral, difcil de se

77

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

manter para todos os sensores, porque na prtica, os respectivos no-balanceamentos (L) no


so idnticos. Isto significa que a amplitude de modulao da fonte ptica no processamento
sinttico-heterodino s pode ser ajustada para um sensor de cada vez.
Na anlise seguinte vamos ento supor que, em geral, J1(m) no idntico a J2(m). A
expresso (3.34) pode ser reescrita da seguinte forma:
So =

I S ( i )Vi
2

[( J (
2

) J1 ( m )) cos( c t i (t )) +

+ ( J1 ( m ) + J 2 ( m )) cos( c t + i (t ) )

(3.49)

Dado que este sinal formado por termos harmnicos sinusoidais centrados na mesma
frequncia, a equao anterior pode ser simplificada para

S o = I S ( i )Vi J1 ( m ) F ( 21 , i ) cos c t + ( 21 , i )

(3.50)

onde
21 =

J 2 ( m )
J1 ( m )

(3.51)

( 21 , i ) = tan 1
tan i (t )
21

(3.52)

1 + 221 (1 221 ) cos(2 i (t ))


F ( 21 , i ) =
2

(3.53)

Desta forma, quando 21=1, isto , J1(m)=J2(m), o valor de m ser ptimo e teremos So
dado pela equao (3.35). Ao aplicar o sinal dado por (3.50) no amplificador lock-in

(5)

sintonizado para a frequncia c, obtemos


Vout = I S ( i )Vi J1 ( m )

i (t )
G ( 21 , i )
t

(3.54)

onde
G ( 21 , i ) =

F ( 21 , i )
1
21 cos 2 i (t ) +
sin 2 i (t )
21

(3.55)

Assim, a expresso (3.54) indica que o sinal resultante, Vout J1 J 2 , quando a amplitude de
modulao m oscila em torno do valor ptimo ser igual ao sinal que se obtm na condio
ptima multiplicado pela funo envolvente G(21,i), ou seja,

78

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

Vout J J = Vout J = J G ( 21 , i )
1

(3.56)

importante notar que F(21,i) e G(21,i) dependem das variaes de fase originadas
por rudo quasi-esttico, d(t), que flutua aleatoriamente, introduzindo portanto, erros de
calibrao no sinal de fase processado. Para avaliar este efeito, definimos a funo de erro,
21, como o desvio relativo percentual de Vout J1 J 2 relativamente ao caso ptimo

Vout J J Vout J = J
1
2
1
2
21 (%) =
Vout J = J

1
2

100% = G ( 21 , i ) 1 100%

(3.57)

A Figura 3.10 mostra a variao desta funo de erro em relao fase ptica do sensor,
para desvios da amplitude de modulao (m) relativamente ao seu valor ptimo (m01) de
0.01m01, 0.05m01 e 0.1m01, o que corresponde a desvios relativos de 1%, 5% e 10%,
respectivamente. Este valor ptimo, para o qual a funo de erro nula (J1=J2, isto , 21=1),
m01=2.63 radianos.
30

21

(%)

+10%
20
+5%
10
+1%
0
-1%

-10

-5%
-10%

-20

(t) (radiano)
i

Figura 3.10 - Funo de erro 21 versus i(t), para desvios de m relativamente


ao seu valor ptimo (m01) de 0.01m01, 0.05m01 e 0.1m01.

interessante verificar que as funes de erro associadas a desvios relativos de -1% e


+1% so muito similares. Contudo, para o caso dos desvios relativos de 10%, estas funes
diferem nos seus valores de pico de 40%. Este efeito deve-se ao comportamento do
coeficiente 21, que bastante assimtrico em relao ao valor ptimo de m01, como se pode
observar pela Figura 3.11.
Esta figura mostra tambm outros coeficientes de ordem superior, o que torna
evidente que para desvios das amplitudes de modulao de fase mj (j=1,2,..) relativamente

79

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

aos valores ptimos m0j idnticos ao do caso anterior, as variaes correspondentes dos
coeficientes j+1,j decrescem relativamente ao caso j=1 (isto , 21). Isto significa que, se em
vez de usarmos o par de funes de Bessel {J1,J2} para processar o sinal ptico, usarmos
pares de funes de Bessel de ordem superior, isto , {Jj,Jj+1} com j>1, em princpio o erro
ser menor e o sinal sada do amplificador lock-in ser dado por
Vout J

j J j +1

= Vout J

j = J j +1

G ( j +1, j , i )

(3.58)

onde as variveis usadas nesta equao so idnticas s definidas anteriormente, apenas


substituindo o par {J1,J2} pelo par {Jj,Jj+1}. Na prtica, isso significa extrair a informao que
est contida nas portadoras de frequncia jm e (j+1)m.
2.5

i+1,i

2.0

21

32

43

1.5

1.0

0.5

0.0

-0.5
2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

21

5.5

6.0

(radiano)
m

Figura 3.11 - Coeficientes i+1,i (com i=1,2,3) em funo da amplitude


da modulao de fase m.

Como exemplo, vamos considerar que utilizamos no esquema de processamento o par


de funes de Bessel {J3,J4}, ou seja, os sinais S1 e S2 (Figura 3.7) esto centrados nas
portadoras de frequncias 3m e 4m, respectivamente. A Figura 3.12 mostra a variao da
funo de erro correspondente (43), em relao fase ptica do sensor, para desvios da
amplitude de modulao m3 relativamente ao seu valor ptimo, m03 (=4.88 rad quando
J3=J4), de 0.01m01, 0.05m01 e 0.1m01 (os mesmos do caso anterior). Estes desvios
correspondem a desvios relativos com respeito a m03 de 0.54%, 2.7% e 5.4%,
respectivamente. Comparando as duas funes de erro 21 e 43, verificamos que, para um
mesmo desvio absoluto de 0.01m01, no caso do par {J3,J4} obtemos um erro no sinal
processado aproximadamente 35% mais pequeno relativamente ao caso do par {J1,J2}. Se
esse desvio for de 0.1m01, essa reduo ser de 40%. Estes dois exemplos ilustram bem a

80

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

vantagem de se utilizar no esquema de processamento de sinal pares de funes de Bessel de


ordem superior ({Jj,Jj+1}com j>1).
30

43

(%)
20

+5.4%

10

+2.7%
+0.5%

0
-0.5%
-2.7%

-10

-5.4%
-20

(t) (radiano)
i

Figura 3.12 - Funo de erro 43 versus i(t), para desvios de m relativamente


ao seu valor ptimo (m03) de 0.01m01, 0.05m01 e 0.1m01.

3.5 Implementao Experimental


A topologia em escada progressiva da rede de sensores com endereamento temporal
foi implementada para N=3, sendo os primeiros dois sensores interferomtricos (do tipo
Mach-Zehnder) e o terceiro um sensor de intensidade baseado em perdas induzidas por
curvatura. Na Figura 3.13 mostra-se o esquema da experincia efectuada. A ltima seco da
escada, que suporta o sensor de intensidade e o respectivo troo de fibra (L3) para
referenciao, foi implementado em fibra ptica multimodo (tipo graded-index com
dimenses ncleo/bainha de 50/125 m), utilizando-se tambm acopladores direccionais
multimodo. Devido impossibilidade prtica de fabricao de acopladores direccionais com
factores nominais de diviso de potncia (isto , coeficientes de acoplamento, ki) dedicados e
especificados pelas equaes descritas na seco 3.2, todos os acopladores da rede
implementada tinham um valor de 1/2. Os comprimentos de fibra necessrios para se
produzirem os atrasos temporais eram todos idnticos, com um valor de 510 m.
A fonte ptica era um laser semicondutor (Melles-Griot 06DLS407, com controle em
temperatura e comprimento de coerncia de 24 m), emitindo a 785 nm, tendo uma corrente de
limiar de ith=43 mA, e proporcionando uma potncia ptica de 20 mW num nico modo
longitudinal quando operado 28 mA acima do valor limiar (a atenuao da fibra ptica neste
comprimento de onda 3.8 dB/km). Um isolador ptico do tipo Faraday (perda de insero
de 0.77 dB) foi usado para eliminar reflexes de radiao ptica proveniente do sistema para

81

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

dentro da cavidade laser, evitando assim instabilidades no seu funcionamento. A modulao


da potncia ptica injectada no sistema foi efectuada por uma clula de Bragg (Newport,
modelo N23080 - designada por CB na Figura 3.13), qual se aplicou um sinal em forma de
onda rectangular, com uma frequncia de 83 kHz e um duty-cycle de 20%. A eficincia de
difraco da potncia ptica da ordem zero para a ordem +1 (para a qual a ptica de injeco
da radiao na fibra de iluminao da rede de sensores estava alinhada) era de 60%, o que
resulta numa potncia mdia emitida por esta ordem de 2 mW. A eficincia de injeco na
fibra de iluminao da rede de sensores foi determinada como sendo 17.5%, donde a
potncia ptica mdia injectada na fibra monomodo foi de 350 W.
fibra multimodo
0

CB

LASER

kin

L1

L2

k2

+1

PZT1

I3

PZT2

L3

k2
canal 1 (1)

Sint.-Heter.1

canal 2 (2)

Sint.-Heter.2

canal 3 (S3)

Raciomtrico

kout

DEMUX

Figura 3.13 - Esquema da experincia efectuada.

Os dois sensores interferomtricos tinham um no-balanceamento (L) de 3.80.2 cm


(L1+L24 m), sendo os sinais de teste induzidos nestes por intermdio de moduladores
piezoelctricos (PZTs) incorporados num dos braos dos respectivos interfermetros de
Mach-Zehnder. As eficincias foram avaliadas como sendo 0.37 rad/V e 0.32 rad/V para os
PZT1 e PZT2, respectivamente (a 1 kHz)(10). O sensor de intensidade (I3) consistia numa volta
de fibra multimodo enrolada num sistema cilndrico com dimetro varivel, sendo o seu raio
inicial 6 mm. O bloco de deteco era constitudo por um fotodetector hbrido mais
amplificador (UOL Ltd., modelo RM800), possuindo um ganho total de 0.37 V/W, para uma
largura de banda de 2.8 MHz e um nvel de rudo sada (isto , Helec - apndice B) de 0.33
pW/Hz a 1 kHz. O circuito do desmultiplexador (DEMUX) na Figura 3.13 permite separar a
sequncia de impulsos provenientes da rede em sequncias paralelas independentes, cada uma

82

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

delas com os impulsos correspondentes informao de cada sensor. O sistema electrnico


que foi desenvolvido no requer sincronizao ao sinal aplicado clula de Bragg, sendo
baseado num esquema de deteco de sincronismo e ajuste do trem de impulsos. No Apndice
C descrevem-se os detalhes da sua implementao. Para o processamento dos sinais
interferomtricos atravs da tcnica sinttica-heterodina (seco 3.3), a corrente de injeco
do laser foi modulada por um sinal sinusoidal de frequncia 24 kHz e de amplitude 0.42 mA,
valor requerido para se obter a condio J1(m)=J2(m), isto , m=2.63 rad. Este valor foi
estimado usando a equao (3.29) em conjunto com o valor medido para K() deste laser, e
que foi de 5.4 GHz/mA. No Apndice D descrevem-se os detalhes da implementao do
circuito de processamento sinttico-heterodino. Para o sensor de intensidade, o processamento
consistiu simplesmente na diviso analgica (realizada electronicamente pelo circuito
integrado AD534) do impulso proveniente de I3 pelo impulso que transmitido pela linha de
atraso L3, designado por referncia (I3ref).

3.6 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise


Na Figura 3.14 mostra-se um trem de impulsos proveniente dos sensores da rede. Como
seria de esperar, a potncia ptica de retorno de cada um dos sensores da rede no idntica,
em virtude de serem todos iguais os coeficientes de acoplamento (ki) dos acopladores
direccionais. Os trs primeiros impulsos so relativos aos trs sensores e o ltimo o impulso
de referncia (I3ref) do sensor de intensidade.

Figura 3.14 - Trem de impulsos proveniente da rede (1 V/div, 2.4 s/div).

Na situao da Figura 3.14, os interfermetros estavam a ser modulados de forma a ser


varrida toda a sua funo de transferncia, o que visualizado pelo facto do impulso

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

83

correspondente aparecer negro entre certos limites. Isto permite determinar a visibilidade de
cada um deles, a qual era tipicamente de 60%, apresentando flutuaes no tempo. Este
fenmeno devido s flutuaes do estado de polarizao das ondas que interferem sada
dos interfermetros, flutuaes essas induzidas por variaes de temperatura, por toro e
curvatura das fibras, etc. As amplitudes dos impulsos da figura podem ser compreendidas em
termos da anlise descrita na seco 3.2, a qual permite obter:
1 1 2
Io
23
2 2 2
I2 =
Io
24
2
I3 = 3 5 Io
2
4 2
ref
I3 =
Io
25
I1 =

(3.59)

agora necessrio considerar dois parmetros diferentes (1 e 2), onde 1-1 o factor
de perda de potncia relativo perda de um acoplador monomodo mais uma junta de fuso,
sendo 1-2 o factor de perda de potncia relativo perda de um acoplador multimodo mais
uma junta de fuso entre fibra monomodo com multimodo. Como os sensores so diferentes,
definimos 1 e 2 como as transmissibilidades dos sensores 1 e 2, considerando os seus
valores intrnsecos (0.5 para um interfermetro de Mach-Zehnder), e 3 como a
transmissibilidade do sensor de intensidade no seu estado de perda de potncia mnimo, isto ,
considerando apenas a perda total relativa propagao da radiao pelos dois divisores de
potncia multimodo mais duas juntas de fuso. Assim sendo, 4 o parmetro correspondente
ao brao de referncia do sensor de intensidade, isto , 1-4 o factor de perda de potncia
total relativo s perdas de potncia devidas atenuao na fibra de atraso L3, s perdas nos
dois divisores de potncia multimodo, assim como em trs juntas de fuso. Os parmetros e
foram definidos na seco 3.2.
Considerou-se os seguintes valores: perda por junta de fuso de 0.2 dB; perda por
acoplador monomodo de 0.2 dB; perda por divisor de potncia multimodo de 0.5 dB; perda
nas fibras pticas de atraso de 1.9 dB (comprimento de 500 m, com 3.8 dB/km a 780 nm). Da
resultou para os valores dos parmetros acima descritos: =0.57, 1=0.91, 2=0.85,
1=2=0.42, 3=0.72, 4=0.45 e =0.96 (0.89 no caso de ser um divisor de potncia
multimodo). Atendendo a que a potncia ptica mdia injectada no sistema (Io) foi de 350
W, ento da equao (3.59) resulta: I1=13.6 W, I2=4.1 W, I3=2.3 W e I3ref=1.4 W.
Comparando estes resultados tericos com os valores extrados da Figura 3.14, que so :

84

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

I1=3.0 W, I2=0.9 W, I3=0.4 W e I3ref=0.3 W, observa-se uma discrepncia significativa,


provavelmente devido a perdas adicionais no identificadas no sistema. A Figura 3.15 ilustra
o funcionamento do desmultiplexador assncrono (DEMUX), onde se mostra novamente o
trem de impulsos sada da rede (no topo da figura) e os trs primeiros impulsos
correspondentes s trs primeiras sadas do desmultiplexador.

Figura 3.15 - Exemplo de funcionamento do desmultiplexador, onde se


mostra as trs sadas associadas aos sensores 1,2 e 3, respectivamente (em
cima: sequncia de impulsos entrada do DEMUX).

Os resultados relativos sensibilidade dos sensores interferomtricos so apresentados


na Figura 3.16. Na Figura 3.16(a) mostra-se a sada do canal 1, quando um sinal sinusoidal
com amplitude de 0.32 V (correspondendo a uma amplitude de fase de 118 mrad) e
frequncia 1.7 kHz aplicado ao PZT1 do sensor 1. A Figura 3.16(b) mostra a sada do canal
2, quando um sinal sinusoidal com amplitude de 0.32 V (correspondendo a uma amplitude de
fase de 102 mrad) e frequncia 2.6 kHz aplicado ao PZT2 do sensor 2. Destes resultados
obtm-se os valores da sensibilidade de fase, que so 234 rad/Hz e 386 rad/Hz para os
sensores 1 e 2, respectivamente (a). O nvel de crosstalk do canal associado ao sensor j para
o canal associado ao sensor i pode ser definido como (3):
cij = 10log( s j / si )

(3.60)

onde sj a contribuio do canal j para o canal i o qual tem sinal intrnseco de potncia si.
Desta definio e dos resultados dos dois grficos da Figura 3.16 retira-se que o crosstalk
do sensor 1 para o sensor 2 inferior a -40 dB (valor idntico do sensor 2 para o sensor 1).

85

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

(a)

(b)

Figura 3.16 - (a) Sada do canal 1 quando um sinal sinusoidal de teste, com uma amplitude de 118 mrad e
frequncia 1.7 kHz, aplicado ao PZT1; (b) Sada do canal 2 quando um sinal sinusoidal de teste, com uma
amplitude de 102 mrad e frequncia 2.7 kHz aplicado ao PZT2. Ambos os sinais foram aplicados ao mesmo
tempo. (Largura de banda de medio: 32 Hz).

Atendendo s potncias de retorno determinadas para os sensores interferomtricos


(I1=3.0 W, I2=0.9 W) e considerando as expresses da anlise apresentada na seco 3.3,
tem-se que a densidade espectral total de rudo ptico ao quadrado, Htotal, do sensor i (fora
da regio de rudo 1/f ):
H total

S1

= H shot + H elec + H fase + H temp


= (2.6 * 10 24 + 11
. * 10 25 + 9.8 * 10 25 + 14
. * 10 27 ) W 2 / Hz
(3.61)

= 3.7 * 10 24 W 2 / Hz
H total

S2

= 9.1 * 10 25 W 2 / Hz

donde se obtm de (3.39) os seguintes valores para a fase mnima detectvel relativos aos
sensores 1 e 2, respectivamente (considerando os sinais na banda-base, isto , sada do
lock-in):
S1
B
S2
B

= 35
. rad / Hz
(3.62)
= 61
. rad / Hz

Estes valores numricos so muito inferiores aos valores obtidos experimentalmente


(234 rad/Hz e 386 rad/Hz, respectivamente), o que faz pressupor a existncia de uma
a

aplicado

( r s )/ 20 ,

onde s e r so,
B
respectivamente, os valores do sinal e do patamar de rudo expressos em unidades dBVrms (B a largura de
Para calcular a sensibilidade utilizamos a relao: min =

10

86

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

outra fonte de rudo claramente mais importante. Isso evidente a partir da informao que se
retira da Figura 3.17. A anlise do espectro do rudo da radiao logo aps ter sido emitida
pela fonte , assim como depois de ter sido modulada pela clula de Bragg, permitiu concluir
que o excesso de rudo (29 dB) tinha a sua origem no modulador acusto-ptico, quando este
actuado pelo sinal em forma de onda quadrada. Alm disso, o circuito desmultiplexador
introduz tambm um excesso de rudo electrnico ( 12 dB), como se pode ver pela curva
superior da figura. Como a electrnica de modulao da clula de Bragg no estava
devidamente dimensionada para suportar oscilaes de amplitude elevadas, o rudo induzido
por esta era convertido em rudo ptico de intensidade determinando, assim, a sensibilidade
do sistema. Refira-se, no entanto, que este rudo ptico independente do nvel de potncia
ptica injectada no sistema. Estas fontes de rudo podem ser atenuadas utilizando-se clulas
de Bragg especialmente concebidas para cada aplicao especfica, bem como atravs da
optimizao do circuito electrnico desmultiplexador.

Figura 3.17 - Sada do canal 1 com nenhum sinal aplicado ao sensor 1. A curva superior diz respeito ao rudo
total do sistema medido sada do canal 1 do DEMUX; a curva do meio corresponde mesma medio antes do
DEMUX (equivale ao rudo electrnico do detector + rudo ptico do sistema); a curva inferior corresponde
situao em que a radiao impedida de atingir o detector (nvel de rudo determinado pelo rudo electrnico
do detector).

Na Figura 3.18 mostra-se a resposta referenciada do sensor de intensidade (sada do


canal 3) em funo da variao do seu raio de curvatura, quando a corrente de injeco do
laser varia de 46 mA para 51 mA, o que corresponde a uma potncia ptica emitida de 3 mW
e 6 mW, respectivamente. Como podemos ver, a razo I3/I3ref praticamente igual para os
dois casos, ilustrando assim, o funcionamento do esquema de referenciao (as curvas

banda de medio).

87

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

representadas resultam de um ajuste linear aos pontos experimentais). Dever ser mencionado
que, foi utilizado um misturador de modos (mode scrambler) aps juno monomodomultimodo, por forma a se obter uma distribuio uniforme de potncia nos modos guiados da
fibra multimodo que constitui o sensor de intensidade. Isso essencial, j que na junta de
fuso monomodo-multimodo, a radiao ptica que provem da fibra monomodo ir excitar
apenas os modos de ordem mais baixa da fibra multimodo.
1.5
I=51 mA
I=46 mA

I /I

ref
3 3
1.4

1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

R /R
o

Figura 3.18 - Sada do canal 3 (S3=I3/I3ref) em funo do raio de curvatura do


sensor de intensidade (raio de curvatura inicial, Ro=6 mm), para dois valores da
corrente contnua de injeco do laser.

Como foi discutido na seco 3.4, quando a amplitude de modulao do laser (im) no
est propriamente ajustada para que a condio J1(m)=J2(m) se verifique, resulta um erro
adicional sada do esquema de processamento. Para investigar este efeito, retiramos a clula
de Bragg e variamos a amplitude de modulao da corrente de injeco do laser, monitorando
ao mesmo tempo a sada directa de apenas um dos sensores interferomtricos (sensor 1).
Basicamente, temos uma montagem idntica da Figura 3.7.
A Figura 3.19 mostra a sada correspondente ao sinal So do circuito de desmodulao
sinttica-heterodina, para desvios relativos de 21 de aproximadamente 1%, 10%, 25% e 50%
em relao ao valor ptimo, o que conseguido variando a amplitude de modulao da
corrente de injeco do laser (valor ptimo: im=0.42 mA => m=2.63 rad - da relao (3.29).
A profundidade de modulao, m, pode ser deduzida directamente da relao (3.50),
resultando:
S omax S omin 1 21 ( m )
=
m = max
S o + S omin 1 + 21 ( m )

(3.63)

88

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

A Tabela 3.1 compara os valores da profundidade de modulao dados por esta relao
com os obtidos experimentalmente (Figura 3.19). Pelo que se pode comprovar, existe uma
certa diferena entre eles.
Desvio Relativo (%)

m (rad)

m (terico)

m (exp)

2.60

0.013

0.07

10

2.37

0.105

0.21

25

1.97

0.251

0.43

50

1.32

0.474

0.73

Tabela 3.1

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 3.19 - Sada do sinal So (em baixo) quando temos um desvio relativo de 21 em relao unidade de
aproximadamente: (a) 1%; (b) 10 %; (c) 25% e (d) 50%. Em todos os casos o PZT1 modulado por um sinal de
teste em dente-serra (amplitude = 17 V, frequncia = 30 Hz - trao superior nas figuras), com amplitude
ajustada por forma a que a funo de transferncia do interfermetro seja varrida por uma franja (trao do meio figura (a)).

89

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

Esta discrepncia deve-se, em larga medida, ao facto de que, no modelo terico, no


entramos em considerao com os efeitos do off-set electrnico dos amplificadores
operacionais: A sua existncia nos sinais S1 e S2, implica que, ao serem estes multiplicados
pela portadora electrnica (c), iro ser introduzidos um factor aditivo () e tambm um
factor multiplicativo () entre os sinais de frequncia (2m) e (m). Portanto, a expresso final
(3.53) ser dada por:

S o = I S ( i )Vi A( 21 , i ) cos c t + ( 21 , i )

(3.64)

onde,
1 + ( 21 ) 2 (1 ( 21 ) 2 ) cos(2 i (t ))
A( 21 , i ) = + J 1 ( m )
2

(3.65)

De (3.63) resulta que a profundidade de modulao terica ser ento dada por:

m=

1 21 ( m )
2
1 + 21 ( m ) +
J1 ( m )

(3.66)

Os valores de e devem ser os mesmos para qualquer amplitude de modulao


aplicada im, sendo, portanto, um erro sistemtico do sistema, mesmo na condio ptima (isto
, 21=1). Se representarmos o factor corrector em funo de , utilizando para tal os
valores experimentais obtidos para a profundidade de modulao m (Tabela 3.1) e a equao
(3.66), verificamos que as curvas se intersectam todas num mesmo ponto, tal como mostra a
Figura 3.20. Os valores encontrados para o ponto de interseco foram = 0.93 e = -0.13.
4

-1

-2

-4

-3

-2

-1

Figura 3.20 - Factor corrector em funo de .

90

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

Considerando estes valores correctivos na equao (3.65), a Figura 3.21 mostra a


dependncia da envolvente A(21,s) com a variao da fase ptica do sensor, i=S(t), para
desvios relativos de 21 em relao ao valor ptimo, idnticos aos considerados
experimentalmente na Figura 3.19.
0.50

A(, )
s

0.25

1%
10%

25%
0.00

50%

-0.25

-0.50

(t) (radiano)
S

Figura 3.21 - Amplitude de modulao terica A(21,s) do sinal processado So,


em funo da variao da fase S(t) do sensor, para diferentes desvios relativos
de 21 em relao ao valor ptimo.

A Figura 3.22 mostra o sinal So, nas duas situaes [J1(m)=J2(m) e J1(m)J2(m)]
quando o PZT1 modulado por um sinal de teste sinusoidal com frequncia S. bem visvel
a modulao de amplitude no sinal quando no operamos na condio ptima, o que
altamente indesejvel j que a recuperao da informao de fase sem erros significativos
torna-se mais complexa.

(a)

(b)

Figura 3.22 - Sinal So quando: (a) J1(m)=J2(m); (b) J1(m)J2(m).

Comparando os resultados tericos da Figura 3.21 com os resultados experimentais da


Figura 3.19, conclumos que as equaes (3.51),(3.52) e, consequentemente (3.50), podem ser

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

91

utilizadas para quantificar o erro introduzido na fase do sensor gerado pelo esquema de
processamento de sinal sinttico-heterodino e, tambm, para avaliar flutuaes no valor da
sensibilidade obtida. Como foi mencionado anteriormente, para um nico sensor
interferomtrico, este erro pode ser virtualmente eliminado atravs de um ajuste cuidado da
amplitude de modulao da corrente de injeco do laser. No entanto, numa rede de sensores
iluminados por uma nica fonte ptica, no possvel eliminar completamente este erro,
devido ao facto de, em geral, os sensores interferomtricos terem diferentes nobalanceamentos, obrigando assim, a ajustar a amplitude de modulao da fonte ptica para
cada caso. Como foi discutido na seco 3.4, possvel atenuar este erro processando o sinal
ptico nas frequncias mltiplas da portadora m, isto , escolhendo pares de funes de
Bessel de ordem superior. Normalmente, a utilizao de pares de funes de Bessel de ordem
superior requer no-balanceamentos maiores nos interfermetros, o que, consequentemente,
corresponder tambm, a um aumento do nvel de rudo de fase do sistema. Ser razovel
salientar que, numa situao prtica, necessrio um compromisso entre a susceptibilidade do
sistema a esta fonte de erro e o nvel de rudo mnimo aceitvel.
Como se viu neste captulo, tambm importante o facto de o tipo de topologia de rede
a usar ser o mais balanceada possvel em termos de potncia de retorno por sensor,
permitindo, assim, uma sensibilidade praticamente idntica para todos os sensores da rede.
Como foi demonstrado, isso pode ser conseguido utilizando uma topologia em escada
progressiva. Esta possibilita uma eventual reparao, ou aumento do nmero de sensores da
rede sem necessidade significativa de alterao dos valores dos coeficientes de acoplamento
dos acopladores direccionais, ao contrrio do que acontece com outras topologias, como o
caso da topologia em escada transmissiva. Demonstrou-se, tambm, a operacionalidade duma
topologia deste tipo, quando suporta sensores tanto do tipo interferomtrico como de
intensidade.

Referncias
1

3
4
5
6

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92

10

Captulo 3. Multiplexagem Temporal de Sensores Interferomtricos e de


Intensidade Distribudos em Topologia Progressiva

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R. Youngquist, Coherence length and output power of GaAlAs single mode lasers: a rule-of-thumb
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techniques, J. Lightwave Technol. 1, 20 (1983).
A. B. Lobo Ribeiro, White-Light Interferometry: Applications to Fibre Optic Sensors for AC and DC
Measurands, M.Sc. Thesis, Physics Lab., University of Kent, Canterbury, UK, 1992.

4
Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos
com Leitura em Coerncia

4.1 Descrio do Sistema


Como foi referido no Captulo 2, o endereamento espacial de sensores uma tcnica
conceptualmente simples, virtualmente isenta de crosstalk entre sensores e que possibilita
um baixo nvel de rudo. No entanto, a mais exigente em termos do comprimento total de
fibra ptica a usar. Por outro lado, o endereamento em coerncia

(1,2)

tem a vantagem

assinalvel de, para alm de discriminar os sinais provenientes das cabeas sensoras, permitir
simultaneamente a leitura dos mesmos com uma gama dinmica no ambgua considervel.
Igualmente importante, quando se trata da medio de grandezas fsicas quase-estticas
(como sejam a temperatura, a presso, o deslocamento, etc.), a informao recuperada sem
ambiguidade toda a vez que o sistema ligado (3,4). Contudo, este tipo de endereamento, por
si s, apresenta os seguintes problemas: (1) os no-balanceamentos dos sensores tm de ser
todos distintos ( escala do comprimento de coerncia da fonte ptica), o que por sua vez
impe restries no projecto dos sensores, particularmente se forem de dimenses reduzidas;
(2) o nvel total de rudo elevado, dado que o sinal que recuperado contem no s a
informao do sensor desejado, mas tambm termos que resultam da potncia ptica nocorrelacionada proveniente dos restantes sensores da rede, o que inevitavelmente resulta
numa degradao da razo sinal-rudo. Este tipo de rudo associado aos sinais no
correlacionados pode ser eliminado implementando multiplexagem temporal (5,6). No entanto,
a utilizao desta tcnica torna o processamento mais complexo. Desde que o comprimento
total de fibra a usar no seja o factor determinante da razo custo-benefcio do sistema, tornase ento potencialmente atractivo combinar endereamento espacial com interrogao em
coerncia, evitando-se assim os problemas acima referidos.
O mtodo de interrogao em coerncia (tambm designado por interferometria de luz
branca) necessita, para ser implementado eficientemente, de fontes de baixa coerncia, tais
como dodos electroluminescentes (LEDs), dodos superluminescentes (SLDs) ou at, em
certas condies de operao, dodos laser multimodo. Como foi referido na seco 1.5, os

94

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

LEDs, apesar de terem um preo reduzido, tm uma eficincia de acoplamento fibra muito
baixa, o que impossibilita, em alguns casos, a sua utilizao em redes de sensores. Por outro
lado, os SLDs, embora com boas caractersticas espectrais para este tipo de aplicaes, tm
um preo ainda muito elevado, tornando a sua utilizao frequentemente proibitiva. Uma
alternativa interessante consiste em usar dodos laser multimodo (7), que proporcionam nveis
de potncia ptica elevada, encontrando-se disponveis no mercado a preos reduzidos.
Neste captulo, comea-se por explicitar as condies em que os lasers multimodo
podem ser utilizados como fontes de baixa coerncia. De seguida, estudada uma rede de
sensores interferomtricos distribudos numa topologia em rvore, endereados espacialmente
e com interrogao em coerncia. Para aumentar a gama dinmica dos sensores suportados
pela rede, esta iluminada por duas fontes pticas de diferentes comprimentos de onda (8,9,10).
Finalmente, so apresentados resultados experimentais que demonstram o conceito proposto.

4.2 Interrogao em Coerncia com Radiao Multimodo


Consideremos dois interfermetros em srie (Figura 4.1), um actuando como sensor e o
outro como receptor, tendo no-balanceamentos LS e LR, respectivamente, e sendo
iluminados por uma fonte de baixa coerncia (FBC) com comprimento de coerncia Lc.
Receptor

Sensor

LR

LS

FBC

Figura 4.1 - Interferometria de luz branca usando dois interfermetros em srie.

Assumindo, por simplicidade, que as perdas no sistema so desprezveis e que os


coeficientes de acoplamento dos acopladores direccionais tm valor 1/2, pode ser
demonstrado(11) que a potncia ptica ID detectada sada do sistema dada por:

ID =

Io
2 n

2 n

LS + 4 ( LR ) cos
LR +
4 + 4 ( LS ) cos
16

2 n

2 n

+ 2 ( LS LR ) cos
( LS LR ) + 2 ( LS + LR ) cos
( LS + LR )

(4.1)

95

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

onde Io a potncia ptica injectada no sistema, n o ndice de refraco efectivo da fibra


ptica, o comprimento de onda central da fonte ptica e |(L)| a funo de autocorrelao normalizada da fonte ptica (seco 1.5).
Para ilustrar o funcionamento do esquema sensor da Figura 4.1, vamos considerar a
situao em que LS>>Lc, isto , o no-balanceamento do interfermetro sensor bastante
maior que o comprimento de coerncia da fonte ptica. Se o interfermetro receptor estiver
balanceado (LR<<Lc), temos que |(LR)|1 e |(LS-LR)||(LS+LR)||(LS)|0. Daqui e
de (4.1) resulta
ID

Io
4

2 n

1 + cos LR

(4.2)

Neste caso, o sinal detectado apenas depende do no-balanceamento do interfermetro


receptor e, portanto, no contem qualquer informao sobre o interfermetro sensor. Se agora
fizermos com que LRLS, temos |(LS-LR)|1 e |(LS+LR)||(LS)||(LR)|0, o que
d
ID

Io
4

1 2 n

1 + 2 cos ( LS LR )

(4.3)

Isto , pode-se considerar que os interfermetros sensor e receptor constituem, em


conjunto, um nico interfermetro com no-balanceamento LS-LR. Atravs do
conhecimento do no-balanceamento LR, podemos determinar a aco de uma dada grandeza
fsica sobre o interfermetro sensor (LS) e, assim, aps calibrao, obter resultados
numricos que traduzam o estado desse mensurando.
A Figura 4.2 mostra a dependncia da potncia ptica detectada ID normalizada por Io/4
(relao 4.1), em funo do no-balanceamento do interfermetro receptor, quando o sistema
iluminado por uma fonte de baixa coerncia (como, por exemplo, um LED) e se considera
LS>>Lc. A correspondente funo de auto-correlao normalizada descrita pela relao
(1.25), isto ,
( L) = e

nL

2 Lc

(4.4)

Esta figura traduz claramente o princpio de funcionamento acima descrito. Este tipo de
funo de transferncia (ID) preenche os requisitos necessrios para permitir medies no
ambguas, dado que os mximos das envolventes dos lbulos laterais acontecem sempre
quando LRLS. Alm disso, a posio desses mximos independente das caractersticas
da fonte ptica (potncia, comprimento de onda, etc.), permitindo assim, medies absolutas

96

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

(uma vez calibrado o sistema).


2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

- L
-15

-10

+ L

-5

0R

10

15

Figura 4.2 - Franjas de interferncia sada do sistema da Figura 4.1 em funo do nobalanceamento do interfermetro receptor (o no-balanceamento do interfermetro sensor
muito maior que o comprimento de coerncia da fonte ptica).

Quando a fonte ptica um laser multimodo, a implementao da tcnica de


interrogao em coerncia atrs descrita obriga, em determinados casos, a que certas
condies tenham de ser satisfeitas. Como foi referido na seco 1.5.5, a funo de autocorrelao normalizada, para este tipo de fontes pticas pode ser descrita pela seguinte
relao
( L) =

1
+m

Pj

2 j
Po + 2 Pj cos
L e
c

j =1
+m

L
Lcm

(4.5)

j = m

onde Lcm o comprimento de coerncia associado aos modos longitudinais (no modelo
considerado, assumiu-se que todos os modos longitudinais tm a mesma largura espectral,
m, desprezando-se, assim, efeitos dispersivos). Da expresso (4.5) resulta que a visibilidade
exibe picos significativos quando (2jL/c) um mltiplo inteiro de 2, o que corresponde
a um no-balanceamento para o interfermetro dado por (1.29). Este efeito ilustrado na
Figura 4.3 para o caso de m=10 (21 modos longitudinais), considerando uma largura espectral
a meia altura para a curva de ganho (suposta Gaussiana) de 1200 GHz (a), =140 GHz e uma
largura espectral de modo m=30 GHz. Nesta figura, a separao dos picos principais de
2.1 mm, donde, para um ndice de refraco da cavidade laser ncav=3.5, resulta de (1.29)

a A curva de ganho do meio laser determina a potncia ptica relativa dos modos longitudinais.

97

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

Lcav300 m. O valor da largura da envolvente Lorentziana (Lcm) de Lcm=3.18 mm, o qual


decorre da relao (1.24) considerando m30GHz.
1.0
= 140 GHz
= 30 GHz

|(L)|
0.8

envolvente

m=10 (21 modos)

0.6

0.4

0.2

0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

L (mm)

Figura 4.3 - Visibilidade das franjas em funo do no-balanceamento do


interfermetro iluminado por radiao multimodo (visibilidade normalizada pelo
seu valor em L=0).

A leitura em coerncia com radiao multimodo implementada escolhendo os nobalanceamentos dos interfermetros sensor e receptor de forma a coincidirem com uma regio
de baixa visibilidade, de preferncia nula. Isto pode ser conseguido por dois processos: os
no-balanceamentos dos interfermetros so superiores ao comprimento de coerncia relativo
largura espectral dos modos longitudinais; ou os no-balanceamentos so coincidentes com
uma regio de baixa visibilidade entre dois picos adjacentes. No primeiro caso, a gama de
medio do sistema muito grande, porque limitada apenas pela capacidade de
monitorizao do interfermetro receptor. J no segundo caso as propriedades do laser
multimodo limitam a gama de medio.
A Figura 4.4 mostra a variao da potncia ptica detectada em funo do nobalanceamento do interfermetro receptor, quando o sistema de interfermetros iluminado
por um laser multimodo. De referir, ainda, que entre dois picos de visibilidade existe alguma
interferncia residual, problema que pode ser importante neste tipo de sistemas, pois esta pode
ser confundida com interferncia correspondente ao no-balanceamento total e ser, na
realidade, produzida apenas pelo interfermetro receptor

(4)

. Outro apontamento importante

o de o funcionamento do laser multimodo no ser apreciavelmente afectado pelo acoplamento


de radiao para a cavidade

(6,12)

, possibilitando que o esquema de multiplexagem possa ser

implementado sem isolamento ptico da fonte, o que aumenta a flexibilidade do sistema e


diminui significativamente o seu custo.

98

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

2.0
=90 GHz
=50 GHz

m=10 (21 modos)


1.5

1.0

0.5

0.0

+L

10

12

14

Figura 4.4 - Franjas de interferncia produzidas na sada do sistema da Figura 4.1,


em funo do no-balanceamento do interfermetro receptor, quando o sistema
iluminado por um laser multimodo.

4.3 Desenho da Rede


O esquema de multiplexagem a analisar neste captulo encontra-se esquematizado na
Figura 4.5. Os sensores so interferomtricos, do tipo Michelson, endereados espacialmente
e com leitura em coerncia. A topologia da rede em rvore, com N detectores, sendo
iluminada por um laser semicondutor multimodo. Num momento particular, o interfermetro
receptor encontra-se sintonizado para uma dado sensor da rede no sentido de proceder
respectiva leitura. Com este esquema de multiplexagem o no-balanceamento dos sensores
(LSi) pode ser idntico para todos eles, o que permite, por um lado, a uniformizao das suas
propriedades e, por outro, o no ser necessrio efectuar-se variaes significativas no nobalanceamento do interfermetro receptor quando comutada a sua sintonizao entre
interfermetros sensores.
De referir que este processo de comutao do interfermetro receptor , regra geral,
lento. Um mtodo de aumentar a velocidade de sintonizao, sem penalizar muito a gama de
medio do sistema, consiste em utilizar-se duas fontes pticas com comprimentos de onda
diferentes (8). Na seco seguinte este esquema de processamento de sinal ser analisado com
mais detalhe.

99

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

Detectores
k
k
Interfermetro
Receptor

FBC

Io

ka

LR

S1
S2

k
ka

k
k

Si

k
k

SN-1

k
k

SN

Detectores
Figura 4.5 - Esquema de multiplexagem espacial com topologia em rvore e interrogao em coerncia.

Como foi j referido no captulo anterior, o critrio para a especificao dos factores de
diviso de potncia (isto , os coeficientes de acoplamento - ki) dos acopladores direccionais
distribudos pela rede o de assegurar que cada sensor proporciona a mesma potncia ptica
mdia de retorno. Provavelmente, a caracterstica mais importante da topologia em rvore
tem a ver com o facto de que, para se satisfazer esta condio, se poderem utilizar
acopladores direccionais iguais ao longo de toda a rede, e com uma razo de acoplamento de
potncia igual a 1/2, que a situao mais favorvel em termos da maximizao da potncia
de retorno dos sensores. Assumindo que os sensores tem reflectividade unitria e desprezando
as perdas de potncia na topologia de rede acima ilustrada, temos que a potncia mdia de
retorno por sensor dada por
I S = I o [ k a2 + (1 k a ) 2 ] (1 k ) k 1+ log 2 N

(4.6)

onde Io a potncia ptica mdia injectada no sistema. Com os coeficientes de acoplamento


k=ka=1/2, temos

IS = Io

1
2

3+ log 2 N

(4.7)

Como comparao em termos de potncia de retorno por sensor, consideramos tambm


a topologia em rvore reflectiva da Figura 2.1-g, com leitura em coerncia realizada do
mesmo modo. Neste caso, como temos apenas um detector, os sensores so endereados

100

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

temporalmente (TDM). De modo a separar temporalmente os sinais provenientes dos diversos


sensores, possvel obter uma disposio das linhas de atraso (de comprimento Ld) que
proporciona a menor extenso total de fibra Ltotal necessria para multiplexar N sensores,
sendo esta dada por(13)
NLd
log 2 N
2

Ltotal =

(4.8)

Desprezando igualmente as perdas de potncia na rede, a potncia mdia de retorno por


sensor ser, neste caso, dada por
I STDM = I o

1
2

1+ 2 log 2 N

(4.9)

onde Io dado pela relao (3.3). Para o caso do endereamento espacial em rvore
transmissiva, Io=Ipico, visto que a fonte ptica opera em modo contnuo.
A Figura 4.6 mostra a dependncia de IS e ISTDM (normalizadas pelo valor da potncia de
pico), em funo do nmero de sensores na rede considerando esta sem perdas. Este resultado
ilustra claramente a diferena entre os dois tipos de endereamento. Apesar do endereamento
espacial (SDM) necessitar de utilizar N detectores e respectivos blocos de amplificao, as
suas larguras de banda no necessitam de ser elevadas, ao contrrio do endereamento
temporal (TDM) em que a largura de banda do bloco detector depende do comprimento das
linhas de atraso (ver relao 3.5). Alm disso, o comprimento total de fibra ptica a utilizar
mais elevado neste ltimo, j que para o endereamento espacial uma separao temporal dos
sinais no necessria.
70

I /I

rvore + TDM
rvore + SDM

S pico
60
(*10-3)

50
40
30
20
10
0
0

12

16

20

Nmero de Sensores (N)

Figura 4.6 - Potncia mdia de retorno por sensor (normalizada pela potncia de
pico emitida pela fonte ptica) em funo do nmero de sensores, para os dois tipos
de endereamento (TDM - eq.4.9, SDM - eq.4.7).

101

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

Na Figura 4.7, representa-se a extenso total de fibra ptica, Ltotal, necessria para as
linhas de atraso no endereamento TDM. No existindo linhas de atraso no endereamento
SDM, naturalmente essa extenso nula para esse caso.
rvore + TDM
rvore + SDM
30

20

total

(unidades L )

40

10

0
0

10

20

Nmero de Sensores (N)

Figura 4.7 - Extenso total de fibra (em unidades Ld) necessria para o
endereamento temporal de N sensores numa topologia em rvore (representa-se
tambm, a ttulo ilustrativo, a situao relativa ao endereamento SDM).

No caso em que as perdas de potncia na rede no so desprezveis, fcil verificar que


para a multiplexagem temporal (TDM) os valores dos coeficientes de acoplamento devero
ser diferentes e de valor ponderado de acordo com a sua posio relativa na rede. Contudo,
para a multiplexagem espacial (SDM), estes podem ser todos idnticos e de valor k=1/2.

4.4 Processamento de Sinal com Dois Comprimentos de Onda


Quando um interfermetro iluminado por duas fontes pticas de diferentes
comprimentos de onda (1 e 2), produz duas sadas independentes, cada uma delas
relacionada com o respectivo comprimento de onda. A diferena de fase entre as duas sadas
(diferena de fase efectiva, e) depende agora do comprimento de onda efectivo, e (e
tambm do no-balanceamento do interfermetro), o qual superior a qualquer dos
comprimentos de onda das fontes individuais. Assim, a gama de medio no ambgua
aumentada para um comprimento de onda efectivo (correspondendo a uma diferena de fase
efectiva de 2 radianos), sendo este dado por (8,9)
e =

1 2
1 2

(4.12)

102

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

O comprimento de onda efectivo, e desse modo a gama de medio no ambgua,


tanto maior quanto mais prximos forem os comprimentos de onda que iluminam o
interfermetro. No entanto, variaes de qualquer um dos comprimentos de onda induzem
erros no comprimento de onda efectivo, as quais se tornam importantes para nobalanceamentos finitos, restringindo assim, na prtica, o valor mximo permitido para o
comprimento de onda efectivo (4,14).
Um modo de atenuar este problema consiste em estabilizar em temperatura as fontes
pticas por forma a reduzir a variao relativa entre os dois comprimentos de onda de
emisso. Num esquema interferomtrico convencional de baixa coerncia (Figura 4.1), um
sistema de controle actua no interfermetro receptor de maneira a manter o seu nobalanceamento sempre sintonizado com o no-balanceamento do interfermetro sensor,
podendo assim medir o seu valor. No esquema descrito aqui, o no-balanceamento do
interfermetro receptor (LR) colocado numa posio mdia em torno da condio de
sintonia (isto , LRLSi), e o no-balanceamento do interfermetro sensor (LSi)
determinado atravs da diferena de fase efectiva (e) entre as sadas correspondentes a cada
comprimento de onda. Portanto, a gama de medio mxima do sistema e/2, que por sua
vez determina a gama de medio de cada interfermetro (no caso de usarmos interfermetros
sensores do tipo Michelson, a gama de medio ser e/4 devido natureza reflectiva da sua
construo, o que faz tambm que a sua sensibilidade seja aumentada por um factor de 2).
A Figura 4.8, representa esquematicamente a configurao bsica de interrogao em
coerncia utilizando processamento com dois comprimentos de onda.
c
Sensor i
1

LR

LSi
D

Lock-in

S1 Filtro-Banda D1
c

LPF

Filtro-Banda
c

LPF

S2
2

Lock-in

D2

ID

Figura 4.8 - Esquema de processamento com dois comprimentos de onda e leitura em coerncia.

103

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

Modulando as correntes de injeco dos lasers multimodo com sinais sinusoidais, de


frequncias angulares 1 e 2, e admitindo que o interfermetro receptor est sintonizado
para o interfermetro sensor i, o sinal detectado sada do sistema dado por

ID

onde |1(LSi-LR)| e

I o1
1

cos( 1 t ) 1 + 1 ( LSi L R ) cos 1i +


4
2

I o2
1

+
cos( 2 t ) 1 + 2 ( LSi L R ) cos 2i
4
2

(4.13)

|2(LSi-LR)| so, respectivamente, as funes de auto-correlao

normalizada das fontes pticas com comprimentos de onda 1 e 2, e Io1, Io2 so


respectivamente as potncias pticas injectadas no sistema relativas a cada uma das duas
fontes (assume-se que a profundidade de modulao das fontes pticas unitria e que os
interfermetros so constitudos com acopladores direccionais todos idnticos com factor de
acoplamento 1/2). As fases 1i e 2i so dadas por:
1i =

2 n
( LSi LR ) + c t = o1i + c t
1

2i =

2 n
( LSi LR ) + c t = o 2i + c t
2

(4.14)

(4.15)

onde LSi muito maior que o comprimento de coerncia de qualquer uma das fontes pticas,
n o ndice de refraco efectivo do modo guiado da fibra e c a frequncia angular do sinal
em dente-de-serra aplicado a um modulador piezoelctrico localizado num dos braos do
interfermetro receptor. Esta portadora pseudo-heterodina (c) utilizada apenas para extrair
a informao de fase correspondente a cada comprimento de onda

de emisso (o1i e

o2i)(15,16).
Quando modulamos a corrente de injeco de uma fonte ptica de baixa coerncia, o
efeito de modulao da frequncia de emisso central da fonte praticamente desprezvel,
no tendo por isso influncia na modulao da fase ptica sada do interfermetro (ver
seco 3.3). Essa modulao origina, no entanto, modulao da potncia ptica emitida. A
separao dos sinais interferomtricos correspondentes aos comprimentos de onda 1 e 2 na
sada do sistema (equao 4.13), pode ser conseguida por deteco sncrona com as
respectivas portadoras de modulao (1 e 2). Portanto, se multiplicarmos o sinal detectado
por uma das portadoras, por exemplo cos (1t), obtemos

104

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

I D cos( 1t ) =

I o 1 I o1
I
1 cos( c t + o1i ) + o1 cos(2 1t )
+
8
16
8

I o1
32
Io
+ 2
8
Io
+ 2
32
I
+ o2
32
+

{ [

1 cos (2 1 c )t o1i + cos (2 1 + c )t + o1i

[cos(

2 )t cos( 1 + 2 )t

]}

{ [

]}

{ [

]}

2 cos ( 1 2 c )t o 2i + cos ( 1 2 + c )t + o 2i
2 cos ( 1 + 2 c )t o 2i + cos ( 1 + 2 + c )t + o 2i

(4.16)

Na Figura 4.9 temos a representao espectral da funo (4.16). Aps a aco do filtro
passa-baixo (LPF), que tem uma frequncia de corte superior da portadora c , a informao
de fase o1i separada do restante sinal, obtendo-se
D1 =

I o1 I o 1
+
cos( c t + o1i )
8
16 1

(4.17)

Procedendo de forma semelhante, mas multiplicando agora (4.13) por cos(2t),


obtm-se o sinal interferomtrico correspondente ao comprimento de onda 2, que dado por:
D2 =

I o2 I o2
+
cos( c t + o 2i )
8
16 2

(4.18)

LPF

1-2
1-2-c

1-2+c

1+2

21-c

1+2-c 1+2+c

21+c

21

Figura 4.9 - Componentes espectrais principais do sinal detectado aps multiplicao pela
portadora 1. A zona a sombreado corresponde aco do filtro passa-baixo (LPF).

A Figura 4.10 mostra estes dois sinais interferomtricos (D1 e D2) em funo da
diferena |LSi-LR| (considera-se que |LSi-LR|<<Lc, sendo Lc o comprimento de coerncia
das fontes pticas). Daqui resulta que o perodo de repetio para o qual estes dois sinais
ficam em fase corresponde ao comprimento de onda efectivo (e).

105

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

D ,D
1

D ( )
1

D ( )

em fase
2

|L -L |
00

05

10

15

20

25

30

Figura 4.10 - Sinais interferomtricos, aps deteco sncrona, correspondentes


aos dois comprimentos de onda utilizados (neste caso no estamos a modular o
interfermetro receptor: c=0 e Io1=Io2).

Colocando filtros de banda sintonizados para a frequncia c (aps a deteco


sncrona), obtemos as portadoras pseudo-heterodinas:
S1 =
S2 =

I o1 1
16
I o2 2
16

cos( c t + o1i )

(4.19)

cos( c t + o 2i )

(4.20)

Introduzindo estas duas portadoras (S1 e S2) num amplificador lock-in, e assumindo
que o valor LSi no excede a gama de medio e/2 (em torno de LRLSi), obtemos um
sinal proporcional ao valor da fase efectiva, e=A|o1i-o2i| (onde A engloba o ganho do
amplificador lock-in e os valores das constantes multiplicativas das equaes 4.19 e 4.20).
Combinando, de seguida, as equaes (4.14) e (4.15) e reajustando este resultado para o
intervalo [-,+], podemos determinar o valor do no-balanceamento:
LSi LR =

e
A o1i o 2i
2 n

(4.21)

Se, em simultneo, introduzirmos num outro lock-in uma das portadoras pseudoheterodinas (S1 ou S2) referenciadas portadora c, podemos extrair o valor das fases o1i ou
o2i, correspondentes a cada comprimento de onda individual.
A Figura 4.11 mostra graficamente as sadas dos dois amplificadores lock-in. No
grfico superior representada a excurso da fase correspondente ao comprimento de onda de
emisso 1, e no grfico inferior ilustra-se a excurso da fase efectiva, ambas em funo do

106

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

no-balanceamento diferencial |LSi-LR|. Deste resultado verifica-se que a gama de medio


no ambgua para o caso de termos um s comprimento de onda de 1, enquanto que para
o caso de processarmos a fase efectiva esse valor de e. Isto significa um aumento na gama
de medio no ambgua de e/1, o qual funo da diferena entre os comprimentos de
onda de emisso individuais.
1

0
-

e
+

|LS-LR|

0
-

|LS-LR|
Figura 4.11 - Sadas dos dois amplificadores lock-in, em funo do no-balanceamento |LSi-LR|.

4.5 Implementao Experimental


A Figura 4.12 mostra o diagrama da implementao experimental. Este idntico ao
esquema de multiplexagem representado na Figura 4.5 para o caso N=2, mas com a diferena
de que agora tanto o interfermetro receptor como os interfermetros sensores so do tipo
Michelson clssico. A rede foi implementada com fibra ptica multimodo (tipo gradedindex com dimenses ncleo/banha de 50/125 m) e com acopladores direccionais
multimodo de valor k=1/2. As fontes pticas eram lasers semicondutores multimodo (Sharp
LT023MC), com comprimentos de onda centrais de 781 nm (1) e 789 nm (2) (comprimento
de onda efectivo, e=77 m), operando com correntes de injeco de 10 mA acima dos
valores de limiar respectivos. A potncia mdia injectada no sistema por cada laser foi de
600 W, sendo as correntes de injeco moduladas por sinais sinusoidais de frequncias 8
kHz (1) e 13.3 kHz (2). Para escolher convenientemente os no-balanceamentos dos
interfermetros sensores de forma a que coincidam com uma zona de baixa visibilidade (ver

107

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

seco 4.2), foi necessrio determinar experimentalmente as funes de auto-correlao das


fontes pticas.
c
Interfermetro
Receptor

S1

PZT

k
1
2

k
S2

2
D1 D2
Processamento de
e , 1 , 2
PC

II

12 bit ADC

Figura 4.12 - Esquema da implementao experimental.

Para isso utilizamos um interfermetro de Michelson com no-balanceamento varivel e


possuindo moduladores piezoelctricos acoplados aos dois espelhos

(13)

. Num deles foi

aplicada uma onda em dente-de-serra com uma amplitude ajustada de forma a modular a
fase do interfermetro de 2 (uma franja) em cada perodo. No outro modulador foi aplicado
um sinal de erro, proveniente de um servo electrnico com pequena largura de banda ( 100
Hz) que foi incorporado no sistema por forma a manter o interfermetro em quadratura.
Mediu-se, ento, a visibilidade das franjas em funo do no-balanceamento do
interfermetro produzido por deslocao de um dos espelhos (de notar que foram tomadas
precaues para evitar desalinhamento do espelho ao longo de toda a extenso de
deslocamento).
Na Figura 4.13 mostram-se as funes de visibilidade dos dois lasers multimodo, em
funo do no-balanceamento do interfermetro. Ambos os resultados evidenciam a estrutura
de picos na funo de visibilidade das franjas, como ilustrado na Figura 4.3, observando-se
agora, no entanto, picos de menor amplitude. A separao entre picos de 2.1 mm, do que
resulta uma separao entre modos longitudinais de 143 GHz e um comprimento de
cavidade de 300 m (com ncav=3.5). Os no-balanceamentos dos interfermetros sensores
foram ajustados de forma a serem satisfeitos os critrios para a interrogao coerente com

108

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

iluminao multimodo (seco 4.2). A Figura 4.13 mostra, tambm, os pontos de


funcionamento dos dois sensores, estando ambos separados por 20 m um do outro (como
foi referido na seco 4.3, estes pontos de funcionamento poderiam ser idnticos). Admitindo
um perfil Lorentziano para os modos longitudinais, tem-se para as envolventes das funes de
visibilidade determinadas os seguintes valores: Lcm(=781 nm) 1.0 mm e Lcm(=789 nm)
3.3 mm. Com estes valores obtm-se as larguras espectrais de cada modo: m(=781 nm)
96 GHz e m(=789 nm) 29 GHz.
1.0
= 789 nm
= 781 nm

0.6

0.4
sensor 1
sensor 2

Visibilidade Normalizada

0.8

0.2

0.0
0

L (mm)

Figura 4.13 - Visibilidade das franjas em funo do no-balanceamento do interfermetro


para os dois comprimentos de onda usados (visibilidade normalizada pelo seu valor em
L=0). Ilustra-se, ainda, numa das regies de baixa visibilidade, a localizao dos nobalanceamentos dos interfermetros sensores.

Para aplicar sinais de teste, moduladores piezoelctricos (PZTs) foram incorporados


num dos espelhos de cada um dos interfermetros sensores, os quais tinham eficincias de
0.72 rad/V e 0.86 rad/V para os sensores 1 e 2 respectivamente, valores que indicam uma
resoluo de 0.1 m/V. O PZT do interfermetro receptor (Queensgate DTP-C230) tinha
uma resoluo de 3.8 m/V e linearidade de 0.17% numa gama dinmica de 70 m. Este PZT
foi modulado por um sinal em dente-de-serra com frequncia (c/2) de 20 Hz, por forma a
gerar no interfermetro um sinal com amplitude de 2 radianos. Os detectores D1 e D2 eram
constitudos por fotodetectores hbridos tipo PIN (modelo UDT-455HS), possuindo um ganho
total de 45*104 V/W, para uma largura de banda de 26 kHz e um nvel de rudo sada de
0.38 pW/Hz a 1 kHz. As sadas do esquema de processamento descrito na Figura 4.8 foram
processadas graficamente por um computador pessoal (PC) atravs de uma placa de
converso analgica-digital de 12 bits. O no-balanceamento do interfermetro receptor era
ainda controlado por um sinal DC, aplicado ao respectivo PZT, proveniente de uma sada

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

109

digital-analgica desta placa de converso, proporcionando uma resoluo no deslocamento


de 4.6 nm/bit.

4.6 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise


A visibilidade das franjas sada dos detectores D1 (sensor 1) e D2 (sensor 2) foi
determinada como sendo 0.3 para ambos (sendo de 0.5 o valor mximo terico). A potncia
de retorno de cada sensor era de 12 W. Quando o interfermetro receptor se encontrava
coerentemente sintonizado para o sensor 1 e o comutador electrnico (C) estava na posio da
sada do detector D1 (posio I), observou-se que os sinais S1 e S2 do circuito de
processamento se encontravam em fase, isto , e0. Ao comutar-se para a sada do detector
D2 (posio II), estes sinais encontravam-se praticamente em quadratura (e90). Isto devese ao facto de o no-balanceamento do sensor 2, diferir do no-balanceamento do sensor 1 de
20 m. De facto, se ambos fossem iguais, ao comutar-se o interruptor para a posio II, os
sinais S1 e S2 continuariam em fase. A Figura 4.14 mostra este efeito. Resultados similares
foram obtidos quando o interfermetro receptor foi sintonizado para o sensor 2.

Figura 4.14 - Sinais correspondentes s portadoras pseudo-heterodinas S1 (em cima) e S2 (em baixo) na
situao em que o interfermetro receptor est sintonizado para o sensor 1: comutador (C) na posio. I
(A) ou II (B).

Como a sada de cada sensor era providenciada por um canal de fibra ptica
independente, nenhum crosstalk entre sensores foi observado. Atendendo a que o sistema
aqui em estudo foi projectado para medies de grandezas quase-estticas (deformao,

110

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

presso, deslocamento, temperatura, etc.), induziu-se um deslocamento num dos espelhos do


interfermetro sensor 1, utilizando para tal uma tenso DC aplicada ao PZT respectivo. Com
o sistema sintonizado para este sensor, mediu-se as variaes da fase efectiva, e, e da fase,
1, em funo do deslocamento do espelho do sensor. As Figuras 4.15 e 4.16 mostram estes
dois resultados.

Figura 4.15 - Variao da fase ptica efectiva, e=|1-2| em funo do deslocamento do espelho do sensor 1.
Como o sensor do tipo Michelson, uma variao da fase de 2 corresponde a um deslocamento de e/2 (ver
Tabela 1.3).

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

111

Figura 4.16 - Variao da fase ptica do sensor 1, 1, em funo do deslocamento do espelho respectivo,
indicando o nmero total de franjas (115) ao longo da gama de medio efectiva (e/245 m). A variao da
fase 1 da forma dente-de-serra, algo que no observvel na figura atendendo ao nmero elevado de
perodos (de valor 1/2) nela contidos.

Quando o sistema se encontrava sintonizado para o sensor 1, o valor da fase efectiva


(e) a baixas frequncias (<10 Hz) foi determinado com uma sensibilidade de 1, o que
equivale a uma resoluo no deslocamento de 1 nm para este sensor. Este valor foi
essencialmente condicionado pelo rudo electrnico gerado no circuito de deteco sncrona e
pelo rudo 1/f presente no sistema. Considerando que o valor da gama de medio efectiva
de 45 m (isto , e/2 - Figura 4.15), tem-se que a gama dinmica do sistema 92 dB (a).
Resultados similares foram obtidos quando o sistema estava sintonizado para o sensor 2. O
valor experimental obtido para a gama de medio efectiva ligeiramente diferente do valor
previsto pela teoria (e/2 38.5 m; relao 4.12) devido incerteza nos valores dos
comprimentos de onda centrais dos lasers fornecidos pelo fabricante.
Na realidade, o desempenho do sistema descrito neste captulo depende da estabilidade
dos comprimentos de onda das fontes pticas, as quais podem depender da vrios parmetros,
particularmente da temperatura quando se considera dodos laser semicondutores. De facto,
para garantirmos que no so cometidos erros na determinao da fase efectiva ambos os
lasers devem ser mantidos a uma temperatura constante. Diferenciando a equao (4.21),
obtemos a variao do comprimento de onda efectivo (e) com a fase efectiva:

112

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

d e =

2e

2 n( LSi LR )

d e

(4.22)

Da equao (4.12), a variao do comprimento de onda efectivo com a variao da


temperatura (T) pode ser expressa como:

d e 1
22
2
21
=

dT
T ( ) 2
T ( ) 2
1
2
1
2

(4.23)

Assumindo que ambas as fontes so mantidas num mesmo ambiente controlado e com
idntico gradiente de temperatura, isto , 1 / T = 2 / T , ento podemos escrever a
relao anterior como:

d e
22 21
=

dT T ( ) 2
1

(4.24)

Combinando as equaes (4.22) e (4.24) obtm-se:

d e
22 21
= 2 n( LR LSi )

dT
T ( 1 2 ) 2

(4.25)

Um valor tpico para o gradiente do comprimento de onda de lasers semicondutores de


GaAlAs de 0.25 nm/C

(17)

(este valor referente ao pico da envolvente dos modos

longitudinais de lasers multimodo, visto que, para cada modo, o valor do gradiente de 0.07
nm/C). Considerando os valores dos comprimentos de onda centrais de emisso (1 e 2) dos
lasers usados na experincia, e assumindo que pretendemos medir uma variao de fase
efectiva (de) com uma resoluo de 1 mrad (miliradiano) na gama total de medio (isto ,

LSi-LR = e/2 = 38.5 m), verifica-se a partir da relao (4.25) que a temperatura relativa
dos lasers deve ser mantida dentro de um intervalo de 0.5 C. Este valor facilmente
atingvel com os circuitos de controle de temperatura disponveis no mercado.
A sensibilidade obtida experimentalmente de 4 mrad/Hz (fase mnima detectvel)
fundamentalmente determinada por factores como rudo acstico e rudo do tipo 1/f,
particularmente quando se opera os sensores a baixas frequncias. Em condies ideais e para
potncias detectadas da ordem dos W, possvel obter uma sensibilidade na medio da fase
ptica da ordem dos rad/Hz para sinais com frequncia superior a 100 Hz

(11)

. Para esta

frequncia de operao, a sensibilidade imposta pela fonte de rudo x pode ser calculada
a Gama dinmica: 20 log (max/min) = 20 log (45 m/1 nm).

113

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

atravs das expresses dadas no Apndice B. Com o sistema sintonizado para o sensor i, o
valor mnimo detectvel de fase ptica na presena da fonte de rudo x e para uma razo sinalrudo unitria dada por (seco 3.3):
Si x =

2 BH x
VMI D

(4.25)

onde B a largura de banda do sistema de deteco, V a visibilidade das franjas de


interferncia, ID a potncia de retorno do sensor e M o factor de ganho na deteco (neste
caso como usamos um detector p-i-n, M=1). Atendendo aos valores experimentais (ID=12

W, V=0.3, responsividade () = 0.45 A/W, Lc= 2 mm [dado pela envolvente da funo de


auto-correlao], L1+L2 20 cm, Helec=0.38 pW/Hz - do detector usado), assim como s
expresses (B.2), (B.3), (B.8) e (B.9), tem-se que a densidade espectral, Htotal, do quadrado do
rudo ptico equivalente :
H total = H shot + H elec + H inc
fase + H temp
. * 10 25 + 2.4 * 10 22 + 7.6 * 10 28 ) W 2 / Hz
= (8.5*10 -24 + 14
= 2.5 * 10

22

(4.26)

W / Hz

Com este valor, de (4.25) obtemos a fase mnima detectvel para o sensor i:

Si
B

= 6.2 rad / Hz

(4.27)

Estes resultados indicam que o endereamento espacial de sensores interferomtricos


com leitura em coerncia uma tcnica de multiplexagem que permite boa sensibilidade e
nvel de interferncia entre sensores (crosstalk) nulo ( parte a fonte potencial devida ao
crosstalk electrnico associado ao comutador C - Figura 4.12). Se o nmero de sensores da
rede for aumentado mantendo-se constante a potncia injectada no sistema, verifica-se que a
gama dinmica dos sensores no grandemente afectada. Por exemplo, se a rede for
expandida para oito sensores, ento a potncia de retorno por sensor (assumindo a topologia
em rvore com perdas iguais nos acopladores, etc.) ser reduzida para 1 a 2 W, originando
novamente um desempenho da ordem dos rad/Hz.
Considerando que cada sensor possui a sua prpria fibra de retorno, este tipo de
esquema permitir interrogar vrios sensores simultaneamente, assumindo que o nobalanceamento dos sensores no superior ao comprimento de onda efectivo (e). Alm
disso, o processamento pode ser efectuado com uma gama dinmica considervel, e a
informao do sensor ser recuperada, sem ambiguidade, todas as vezes que o sistema ligado.
O problema mais significativo da interrogao em coerncia tem a ver com a sintonia do

114

Captulo 4. Multiplexagem Espacial de Sensores Interferomtricos


com Leitura em Coerncia

interfermetro receptor, mais propriamente com a inrcia deste em acompanhar variaes


rpidas de amplitude elevada induzidas nos interfermetros sensores pelos mensurandos. Para
resolver este problema, pode-se processar a informao utilizando uma tcnica pseudoheterodina baseada na iluminao do sistema com duas fontes pticas de comprimentos de
onda ligeiramente diferentes. Como se viu neste captulo, isso foi conseguido usando dois
lasers semicondutores multimodo e escolhendo os no-balanceamentos dos sensores de forma
a coincidirem com regies de baixa visibilidade das correspondentes funes de autocorrelao. De facto, o laser multimodo proporciona uma alternativa vlida para a
implementao da interrogao em coerncia, impondo, no entanto, restries ao nobalanceamento dos interfermetros.

Referncias
1

4
5

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5
Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de
Bragg

5.1 Consideraes Gerais


Desde que foi demonstrado que redes de difraco podiam ser escritas no ncleo de
fibras pticas

(1)

, o interesse por este tipo de dispositivo como elemento sensor (usualmente

designado como sensor de Bragg) tem crescido rapidamente, sobretudo nos ltimos anos. A
facilidade experimental de se poder fabricar sensores de Bragg em qualquer localizao ao
longo da fibra ptica, sem comprometer as prprias dimenses da fibra, torna estes sistemas
sensores compactos e eficientes

(2)

. Como foi referido na seco 2.5, a informao referente

ao mensurando, ao estar codificada no comprimento de onda de Bragg (equao 1.13) do


sensor, facilita obviamente a multiplexagem em comprimento de onda, visto que cada sensor
fica univocamente identificado por uma diferente poro do espectro ptico disponvel.
Para multiplexar em comprimento de onda um grande nmero de sensores de Bragg,
necessrio garantir que o intervalo de variao do comprimento de onda de Bragg (BSi) de
cada sensor no se sobreponha aos intervalos dos sensores adjacentes. Isto conseguido se
cada sensor de Bragg tiver um intervalo de variao especfico BS1, BS2,BSN, tal que
BS1=(1-2), BSN=(N-1-N) e o comprimento de onda de Bragg inicial de cada um (Bi,
i=1,,N) estiver dentro do intervalo respectivo BSi. Se iluminarmos a rede de sensores com
uma fonte ptica de largura de banda espectral superior a (1-N), o sinal ptico reflectido
pela rede consistir num conjunto de (N-1) componentes espectrais (ver Figura 2.4), onde o
comprimento de onda de Bragg (Bi) de cada componente estar directamente relacionado
com o valor do mensurando (relao 1.22) para cuja monitorizao o sensor est projectado.
No entanto, o aspecto mais importante de um sistema sensor deste tipo reside no
esquema de desmodulao a utilizar para detectar os pequenos desvios do comprimento de
onda de Bragg dos sensores. possvel medir um grande nmero de comprimentos de onda
com elevada preciso usando equipamento de custo elevado, como seja um analisador de
espectros pticos. Contudo, isso no muito vivel em aplicaes prticas devido s suas
dimenses fsicas, peso excessivo e necessidade frequente de calibrao do instrumento

116

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

(para alm, obviamente, do seu preo). Nos ltimos anos, tm sido desenvolvidas diversas
tcnicas de desmodulao para sensores de Bragg

(3)

, em especial tcnicas de alta resoluo

baseadas na utilizao de interfermetros de Mach-Zehnder em fibra (4), filtros de Fabry-Prot


em fibra

(5)

e filtros acusto-pticos sintonizveis

(6)

. Porm, estas solues so complexas e

dispendiosas e, em muitos casos prticos, uma resoluo elevada que proporcionam poder
no ser necessria.
Neste contexto, so estudadas e demonstradas neste captulo duas tcnicas de
desmodulao para sensores de Bragg, de implementao relativamente simples e de fcil
utilizao em esquemas de multiplexagem desses sensores de Bragg. O estudo iniciado pela
descrio de uma tcnica de desmodulao baseada na sintonizao do comprimento de onda
de Bragg do sensor atravs de outro sensor de Bragg gmeo

(7,8)

, que neste caso funciona

como receptor.
De seguida, considerando as fontes de rudo primrias, a sensibilidade do sensor
avaliada em funo de vrios parmetros. descrita uma rede de sensores de Bragg,
endereados em comprimento de onda, sendo desmodulados com esta tcnica, e sendo
avaliado o nvel de crosstalk. Uma segunda tcnica de desmodulao passiva, baseada num
filtro ptico bicnico

(9,10)

fabricado a partir de uma fibra ptica monomodo especial, de

seguida estudada. So apresentados resultados experimentais que demonstram o seu


desempenho na monitorizao de deformaes mecnicas.

5.2 Desmodulao Utilizando um Par Sensor-Receptor de Bragg


O esquema bsico da desmodulao com um par sensor-receptor de Bragg encontrase representado na Figura 5.1. O sensor de Bragg (GS), ao ser iluminado por uma fonte ptica
de baixa coerncia (FBC), ir reflectir uma poro do espectro da fonte (IS) com um
comprimento de onda central (comprimento de onda de Bragg - BS) dado pela condio de
Bragg (ver seco 2.5). O sinal reflectido pelo sensor propaga-se atravs da rede em fibra
ptica at ao receptor de Bragg (GR) via acopladores direccionais com factores de diviso
de potncia k. O receptor de Bragg fabricado de maneira a que o seu comprimento de onda
de Bragg (BR) seja idntico ao do sensor na situao em que ambos esto sujeitos s mesmas
condies, sendo fixado sobre um suporte piezoelctrico (PZT).
Quando uma grandeza fsica induz uma perturbao no sensor de Bragg (GS), o seu
comprimento de onda de Bragg (BS) vai variar na proporo directa do mensurando e,
geralmente, deixar de coincidir com o comprimento de onda de Bragg do receptor (BR). Se
agora provocarmos uma deformao axial no receptor (por aplicao de uma tenso elctrica

117

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

no PZT), de forma a desviar linearmente o seu comprimento de onda de Bragg, ento, num
dado instante, ambos os comprimentos de onda de Bragg voltaro a coincidir. Nesta situao,
isto , BR=BS, o sinal ptico todo reflectido pelo receptor e detectado na sada (D).
Assumindo que o coeficiente de proporcionalidade tenso-comprimento de onda do receptor
conhecido, ento possvel determinar, de uma forma inequvoca, a aco do mensurando,
atravs do valor da tenso elctrica gerada sada do circuito de realimentao (Servo),
tenso essa necessria para manter o receptor sempre sintonizado com o sensor. Este esquema
de desmodulao baseia-se, assim, na filtragem ptica atravs da utilizao de um filtro
passa-banda sintonizvel, neste caso o receptor de Bragg (ver Figura 2.3-b).
IS

IF

BS

FBC

GS
D

k
IR

GR
BR

Servo
PZT

Figura 5.1 - Esquema bsico da tcnica de desmodulao do par sensor-receptor de Bragg.

5.2.1 Avaliao da Potncia ptica do Sinal Detectado


Vamos assumir, por simplicidade, que o espectro de potncia da fonte de baixa
coerncia (FBC) que ilumina o sistema descrito por uma distribuio Gaussiana no
comprimento de onda, com uma largura a meia altura o e comprimento de onda central o.
Temos, ento, que o espectro Gaussiano da fonte pode ser descrito por:
2

o

I F ( ) = I pico exp 4 ln 2
o

(5.1)

onde o comprimento de onda no vcuo e Ipico a potncia ptica de pico, que dada por:

118

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

I pico =

Io
o

4 ln 2

(5.2)

onde Io a potncia total injectada no sistema pela fonte ptica. Contudo, para a maioria das
fontes pticas de baixa coerncia existentes, o respectivo perfil espectral de potncia
bastante mais complexo do que o descrito pela equao (5.1), apresentando, em geral, uma
estrutura peridica sobreposta ao perfil Gaussiano. Esta estrutura originada pelos modos
longitudinais da cavidade ptica da fonte. Dependendo da amplitude de modulao desta
estrutura peridica, o perfil espectral da radiao reflectida pelo sensor de Bragg pode
apresentar distoro relativamente ao perfil inicial, originando, assim, um factor de erro na
medio do desvio do seu comprimento de onda de Bragg (11). Portanto, necessrio garantir
que o perfil espectral da fonte ptica suave, isto , que no apresenta uma modulao
peridica.
Para calcular a resposta espectral do sensor de Bragg podemos usar a teoria dos modos
acoplados (ver Apndice E). Assumindo que o sensor de Bragg de comprimento L tem uma
modulao do ndice de refraco de amplitude constante (no) e perodo , possvel
demonstrar que a sua reflectividade deste dada por:
2

sinh 2 ( sL)
R( ) =
2 sinh 2 ( sL) + s 2 cosh 2 ( sL)

(5.3)

onde os vrios parmetros desta equao so descritos no Apndice E. A resposta espectral


dada pela equao (5.3) de utilizao complexa em subsequentes tratamentos analticos.
Uma simplificao considervel possvel, no entanto, se assumirmos que a reflectividade do
sensor de Bragg pode ser descrita por uma funo Gaussiana com comprimento de onda
central B e largura a meia altura B (idntica expressa pela equao E.17), isto :
2

B

G ( ) = Ro exp 4 ln 2
B

(5.4)

onde Ro a reflectividade mxima (que ocorre quando =B), e que dada pela equao
(E.16): Ro=tanh2(noL/B). A Figura 5.2 mostra a reflectividade do sensor de Bragg
expressa pelas duas funes (5.3) e (5.4), para o caso em que L=10 mm, no=1.0*10-4 (valor
tpico), n=1.452, =0.7 e B=830 nm. A partir desta figura evidente que a curva Gaussiana,
G(), acompanha razoavelmente a dependncia mdia descrita pela equao (5.3), mas,
obviamente, no consegue reproduzir os lbulos laterais e, portanto, esta aproximao
Gaussiana deve ser considerada com algum cuidado. Contudo, ser demonstrado mais adiante

119

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

que, no contexto do esquema de desmodulao aqui em estudo, a aproximao por uma


funo Gaussiana funciona bastante bem.
1.0
R()
G()

Reflectividade

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
-0.20

-0.15

-0.10

-0.05

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

- (nm)
B

Figura 5.2 - Reflectividade do sensor de Bragg considerando as duas funes R() e G().

Como a largura espectral da fonte ptica de baixa coerncia (o) muito maior do que
a largura espectral do sensor de Bragg (B), vlido considerar que a distribuio espectral
da radiao reflectida pelo sensor de Bragg quando iluminado pela fonte ptica dada por
(no considerando as perdas de potncia no sistema):

I S () = I F ( B ) G()

(5.5)

onde IF(B) dada pela equao (5.1) quando =B. A potncia total reflectida pelo sensor de
Bragg ser igual ao integral da equao (5.5) sobre todo o intervalo de comprimentos de onda.
Para a anlise aqui em estudo, vamos assumir que o sensor (GS) e o receptor de Bragg
(GR) possuem funes de reflectividade idnticas, dadas pela equao (5.4) (onde a notao
dos ndices S e R se refere, respectivamente, ao sensor e ao receptor de Bragg).
Considerando o esquema de desmodulao da Figura 5.1, temos que a potncia ptica que
chega ao bloco detector (D) dada por:
+

I D = k 2 (1 k ) 2 I F ( BS ) GS ( ) G R ( )d

(5.6)

Aps integrao, obtm-se

RoS RoS BS BR
( BS BR ) 2

I D = k (1 k ) I F ( BS )
exp 4 ln 2 2
BS + 2BR

4 ln 2 2BS + 2BR

(5.7)

120

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

Por convenincia analtica, assume-se que o sensor e o receptor de Bragg tm a mesma


largura espectral, isto , BS=BR=B. Portanto, considerando a equao (5.1) obtemos:
B
k 2 (1 k ) 2
ID =
I o RoS RoR
( BS ) ( BS )
o
2

(5.8)

onde
2

BS o

( BS ) = exp 4 ln 2
o

BS BR

( BS ) = exp 2 ln 2
B

(5.9)

(5.10)

Quando o receptor de Bragg varre, em comprimento de onda, a radiao ptica que


reflectida pelo sensor de Bragg, a potncia ptica detectada na sada do sistema (ID) varia
segundo uma funo Gaussiana dada pela equao (5.10). Esta funo (BS) corresponde
rea de sobreposio entre as duas funes espectrais GS() e GR(), para um valor particular
da diferena (BS-BR). De facto, representa uma funo de convoluo normalizada entre
duas funes Gaussianas

(12)

. A funo (BS) representa a posio relativa, em comprimento

de onda, entre o sensor de Bragg e a fonte ptica. Regra geral, como o espectro da fonte
ptica em torno do valor de BS constante, isto , a largura espectral da fonte muito maior
que a do sensor de Bragg, o valor desta funo (BS) praticamente unitrio.
Para determinar a validade da escolha da funo Gaussiana (5.4) relativamente funo
de reflectividade real (eq. 5.3) na anlise da potncia detectada no mbito deste esquema de
desmodulao, calculou-se numericamente a auto-convoluo da funo R(), considerando,
assim, que o sensor e o receptor de Bragg tm a mesma funo de reflectividade.
A Figura 5.3 mostra o resultado das auto-convolues das duas funes de
reflectividade representadas na Figura 5.2. Como se pode verificar, as duas funes de autoconvoluo so quase similares, apresentando na zona central um desvio de uma
relativamente outra entre 6 a 8 %. Este resultado uma consequncia da propriedade de
alisamento da operao de convoluo. Portanto, no contexto do problema aqui em estudo,
parece razovel utilizar-se a aproximao por uma funo Gaussiana para descrever o perfil
de reflectividade do sensor e do receptor de Bragg, sendo, ento, a potncia ptica detectada
expressa pela equao (5.7), ou, no caso particular de termos BS=BR, pela equao (5.8).

121

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

1.0

R()
G()

BS

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
-0.20

-0.15

-0.10

-0.05

0.00

BS

BR

0.05

0.10

0.15

0.20

(nm)

Figura 5.3 - Funo de auto-convoluo normalizada para as duas funes R() e G(),
considerando BS=830nm.

5.2.2 Anlise da Sensibilidade em Comprimento de Onda dos Sensores

Para o estudo do desvio mnimo do comprimento de onda de Bragg do sensor (BS) que
detectvel pelo sistema, vamos considerar as fontes primrias de rudo (Apndice B),
nomeadamente o rudo quntico e o rudo electrnico. Como o sistema de desmodulao no
se baseia na descodificao de fase interferomtrica, no temos as contribuies devidas ao
rudo de fase e de temperatura. De facto, para esta ltima fonte de rudo e considerando
sensores de Bragg, no conhecida a respectiva funo de densidade espectral de potncia
ptica de rudo.
A variao BS do desvio do comprimento de onda de Bragg do sensor produzir uma
variao na potncia ptica que chega ao bloco detector tal que
BS =

onde

1
I
dI D D

d BS

(5.11)

dI D
a derivada da equao (5.8) em relao a BS, sendo dada por:
d BS

k 2 (1 k ) 2 I o RoS RoR B d
dI D

=
[]
d BS
2 o
d BS
Quando o>>B e d >> d , que normalmente o caso, temos ento:
d BS
d BS

(5.12)

122

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

dI D
d
A
d BS
d BS

(5.13)

onde

A = Io

k 2 (1 k ) 2 RoS RoR B

o
2

(5.14)

Portanto, para uma razo sinal-rudo unitria (SNR=1), o desvio mnimo detectvel do
comprimento de onda de Bragg, na presena de uma fonte de rudo particular x, :
BS

BH x

d
A

d BS

(5.15)

onde B a largura de banda do sistema de deteco e Hx a densidade espectral do quadrado do


rudo ptico correspondente fonte de rudo x (ID2=BHx - ver Apndice B). Assumindo que
todas as fontes de rudo consideradas no so correlacionadas, temos que o desvio mnimo
detectvel do comprimento de onda de Bragg do sensor dado por:
BS |min =

BS x

(5.16)

Rudo Quntico
A densidade espectral de rudo quntico (Hshot) dada por (B.3). Assim, considerando
(5.15), tem-se:

BS

shot

2B
4 ln 2 ( BR BS ) A

BM 2 Fh

(5.17)

onde A, e so dados, respectivamente pelas, equaes (5.14), (5.10) e (5.9), e os restantes


parmetros so os definidos no Apndice B.

Rudo Electrnico
A densidade espectral de rudo electrnico (Helec) dada por (B.4). Atendendo a (5.15),
tem-se:

BS

elec

2B h B
=
4 ln 2 ( BR BS ) Aeo

Resultados Numricos

2eo M 2 Fidark +

4 k B To
2
+ iamp
Rf

(5.18)

123

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

A Figura 5.4 mostra o desvio mnimo detectvel do comprimento de onda de Bragg do


sensor (normalizado por B) descrito pelas relaes (5.17) e (5.18), assumindo perfis de
reflectividade Gaussianos com igual largura espectral (BS=BR) e considerando, para os
vrios parmetros, os seguintes valores: L=10 mm, no=1.0*10-4, n=1.452, =0.7,

BS=BR=0.2 nm, RoS=RoR=80%, k=0.5, o=70 nm, Io=0.1 mW, BR=835 nm, o=830 nm,
M=F=1 (para um detector p-i-n), =0.85 A/W (=0.68), idark=1.3 nA, Rf=2 M, iamp=0.01
pA/Hz (para o amplificador operacinal OP15), T=300 K.
0.010
Electrnico
Quntico

0.006

BS

(pm/Hz)

0.008

0.004

0.002

0.000
-0.4

-0.2

0.0

BS

BR

0.2

0.4

(nm)

Figura 5.4 - Desvio mnimo detectvel do comprimento de onda de Bragg do sensor (normalizado
por B) determinado pelas fontes de rudo quntico e electrnico, em funo da diferena entre os
comprimentos de onda de Bragg do sensor e do receptor, assumindo que ambos tm
reflectividades com perfil Gaussiano e igual largura espectral.

Como se pode observar na Figura 5.4, a melhor resoluo ocorre para o caso em que o
receptor de Bragg est ligeiramente dessintonizado, em relao ao sensor, de uma quantidade

=BS-BR=opt. Este valor depende da fonte de rudo considerada. No entanto, no exemplo


numrico analisado, o seu valor essencialmente determinado pelo rudo electrnico,
atendendo a que este dominante. Neste caso, o valor ptimo opt=0.12 nm, o que resulta
num valor de sensibilidade do sistema de BS|elec2.7*10-3 pm/Hz. Tendo em conta as
sensibilidades intrnsecas temperatura e deformao axial de sensores de Bragg (6.26
pm/C e 0.65 pm/strain - da Tabela 1.5, considerando B=835 nm), a sensibilidade do
sistema aqui descrito em relao a estas duas grandezas fsicas ser de 4.3*10-4 C/Hz e

4.2*10-3 /Hz, respectivamente. A razo pela qual existe um valor ptimo (opt) para a
diferena BS-BR tem a ver com a derivada de (eq. 5.15), a qual apresenta dois mximos em
valor absoluto, correspondentes aos dois pontos de inflexo da curva descrita pela equao

124

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

(5.10). Na Figura 5.5 apresenta-se a derivada da funo de auto-convoluo (Figura 5.3) para
as duas curvas de reflectividade G() e R() da Figura 5.2. Neste caso, o mnimo no ocorre
para opt=0.12 nm, porque as larguras espectrais so inferiores a 0.2 nm, que foi o valor
utilizado para a simulao numrica do desvio mnimo detectvel do comprimento de onda de
Bragg.
20

d/d

R()
G()

BS

10

-10

-20
-0.20

-0.15

-0.10

-0.05

0.00

BS

BR

0.05

0.10

0.15

0.20

(nm)

Figura 5.5 - Derivada da Figura 5.3.

Os resultados numricos da Figura 5.4 indicam claramente que, para os valores


utilizados para os diversos parmetros, o rudo electrnico dominante relativamente ao rudo
quntico. Portanto, a sensibilidade do sistema poder ser melhorada, por exemplo, atravs da
utilizao de um fotodetector do tipo APD com factor de ganho interno apropriado, em
conjunto com um amplificador operacional de muito baixo rudo. Contudo, quando o sistema
usado na monitorizao de grandezas fsicas quase-estticas, tais como temperatura e
deformao, a sensibilidade conseguida substancialmente degradada, comparativamente aos
valores acima citados, devido presena de outras fontes de rudo que so difceis de
quantificar, como sejam as fontes de rudo com dependncia em frequncia do tipo 1/f
(Apndice B).
5.2.3 Comprovao Experimental da Curva de Sensibilidade.

Para comprovar os resultados numricos obtidos para a sensibilidade do sistema,


implementamos o esquema da Figura 5.1. A fonte ptica de baixa coerncia era um dodo
superluminescente (Superlum SLD-361/A), emitindo a 826.7 nm, tendo uma largura espectral
a meia altura de o=20.2 nm e proporcionando uma potncia ptica de 0.55 mW. O sensor
e o receptor de Bragg foram fabricados atravs de um processo no-hologrfico que usa um

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

125

elemento ptico difractivo (mscara de fase) para alterar localmente o ndice de refraco da
fibra ptica. Este processo de fabrico descrito no Apndice F. As reflectividades do sensor e
do receptor de Bragg, bem como as suas restantes caractersticas espectrais, foram medidas
temperatura ambiente (25C) e sem deformao axial aplicada fibra, utilizando um
analisador de espectros pticos (ANDO modelo AQ-6312B, mxima resoluo de 0.1 nm). Os
resultados para o sensor de Bragg foram: reflectividade (RoS) 17%, BS=835.4 nm e BS0.3
nm; para o receptor de Bragg: RoR45%, BR=835.4 nm e BR0.2 nm. O esquema de
desmodulao foi todo construdo com fibra monomodo e com acopladores direccionais com
coeficientes nominais de acoplamento de potncia de 3 dB (isto , k=1/2). O bloco de
deteco era constitudo por um fotodetector hbrido mais amplificador integrado (UOL Ltd.,
modelo RM800/2 tipo p-i-n), possuindo um ganho total de 37 V/W e um nvel de rudo
sada de 0.46 pW/Hz a 1 kHz. O receptor de Bragg foi fixado num PZT em dois pontos
distanciados de 24.2 mm, proporcionando um coeficiente deformao-tenso de 12.7 /V
(micro strain/volt). Atendendo ao valor da sensibilidade deformao axial (Tabela 1.5) e ao
comprimento de onda de Bragg do receptor de Bragg (835.4 nm), estimou-se um coeficiente
de proporcionalidade comprimento de onda-tenso de 8.24 pm/V (pico metro/volt). Este
valor foi confirmado experimentalmente usando um analisador de espectros pticos e
aplicando tenso elctrica ao PZT respectivo.
Quando o comprimento de onda de Bragg do receptor (BR) varria linearmente toda a
gama dinmica do sensor de Bragg atravs da aplicao de tenso elctrica no seu PZT, ento,
a partir de uma dada altura ambos os comprimentos de onda de Bragg comeam a coincidir,
originando um sinal ptico no detector. Este sinal ptico ser mximo quando as funes
espectrais estiverem sobrepostas, isto , quando BR=BS. Para medir a sensibilidade do
esquema de desmodulao, aplicou-se um sinal sinusoidal de amplitude 3 e frequncia 1
kHz, ao sensor de Bragg usando outro PZT. O coeficiente deformao-tenso deste era 31
n/V. Ento, ao longo do varrimento em comprimento de onda do receptor de Bragg, foram
medidos simultaneamente o nvel de potncia ptica detectado e a razo sinal-rudo (para a
determinao da sensibilidade) com um analisador de espectros elctrico.
A Figura 5.6(a) mostra os valores experimentais para a potncia ptica detectada,
quando o sensor de Bragg linearmente varrido em comprimento de onda pelo receptor de
Bragg. Este resultado proporcional convoluo dos perfis espectrais dos elementos de
Bragg. Contudo, a estrutura da curva de convoluo experimental bastante diferente da
ilustrada na Figura 5.3. Este desvio poder ser devido a um perfil espectral de reflectividade

126

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

diferente para de cada elemento de Bragg, os quais, em principio, podero no ser


perfeitamente Gaussianos.
3.5

0.06

2.0
1.5

0.04

0.02
0.5
0.0
-0.3

-0.2

-0.1

0.0

BS

BR

0.1

(pm / Hz)

1.0

BS

Potncia ptica, I (nW)

0.08
2.5

Mnimo Detectvel,

3.0

0.10

(a)
(b)

0.00
0.2

(nm)

Figura 5.6 - Medio experimental da potncia ptica detectada (a) e da sensibilidade do


sistema (b), quando o receptor de Bragg varre em comprimento de onda o sinal reflectido
pelo sensor.

Para comprovar este resultado, medimos novamente as reflectividades do sensor e do


receptor de Bragg usando um monocromador controlado por computador (Jobin-Yvon
modelo THR 1000) com uma resoluo mxima de 10 pm. Os resultados destas medies so
apresentados nas Figura 5.7(a) e 5.7(b). De facto, os dados obtidos indicam claramente a
existncia de um lbulo secundrio na curva de reflectividade do sensor de Bragg. Alm
disso, a largura espectral do receptor de Bragg menor do que 0.2 nm, o que possibilita
detectar, por convoluo com a curva do sensor de Bragg, o lbulo visvel na Figura 5.6(a).
De acordo com a equao (5.15) e considerando o perfil da curva experimental da
potncia ptica detectada (Figura 5.6a), seria de esperar quatro pontos de mxima
sensibilidade e trs pontos de mnima sensibilidade. Isto confirmado pelos resultados
experimentais da Figura 5.6(b), onde o desvio mnimo detectvel do comprimento de onda de
Bragg se encontra representado graficamente em funo da diferena BS-BR. Tendo em linha
de conta a curva experimental para a convoluo, os resultados obtidos para a sensibilidade
(Figura 5.6b) apresentam uma dependncia que concorda com a descrita teoricamente pela
Figura 5.4, onde assumido que tanto o sensor como o receptor de Bragg possuem perfis de
reflectividade Gaussianos com largura espectral idntica. Obviamente, para um perfil
Gaussiano perfeito, apenas dois pontos de mxima sensibilidade so esperados, como se
mostra nessa figura.

127

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

0.20
(a) Sensor de Bragg
= 835.4 nm
BS

Reflectividade

0.15

0.10

0.05

0.00
-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.0

BS

0.2

0.4

0.6

0.8

(nm)

0.5
(b) Receptor de Bragg
= 835.4 nm
BR

Reflectividade

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.0

BR

0.2

0.4

0.6

0.8

(nm)

Figura 5.7 - Curvas de reflectividade do sensor (a) e do receptor (b)de Bragg.

Atendendo ao nvel de rudo do detector usado (Helec=0.46 pW/Hz) e aos restantes


parmetros da experincia, e considerando o valor mximo da sensibilidade experimental (o
qual ocorre quando BS-BR= +0.08 nm), obtm-se, aps substituio nas equaes (5.16),
(5.17) e (5.18), que o desvio mnimo detectvel para o comprimento de onda de Bragg do
sensor (normalizado por B) :

BS |min =
=

BS shot

) + (
2

BS elec

(8.3 * 10 16 ) 2 + (10. * 10 14 ) 2

. * 10 14 m / Hz 1/2
= 10

(5.19)

Este valor (0.01 pm/Hz) bastante prximo do valor medido experimentalmente


(Figura 5.6b), o que demonstra uma boa concordncia com o modelo terico descrito na
seco 5.2.2 (para o exemplo considerado de BS-BR= +0.08 nm). Os resultados obtidos
demonstram, ainda, que necessrio muito cuidado durante o processo de fabrico dos
sensores e receptores de Bragg, de forma a se obterem perfis espectrais idnticos. De facto, se

128

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

isto no conseguido, a resoluo do sistema de desmodulao aqui proposto pode degradarse substancialmente, mesmo quando ambos os elementos de Bragg se encontram ligeiramente
dessintonizados. Um exemplo disso ocorre quando BS-BR= -0.08 nm (Figura 5.6), a que
corresponde um elevado valor para o desvio mnimo do comprimento de onda de Bragg ou,
por outras palavras, uma baixa sensibilidade do sistema.
Na seco seguinte veremos a aplicao deste conceito de desmodulao par sensorreceptor de Bragg numa rede de sensores em topologia srie reflectiva.

5.3 Implementao da Rede de Sensores de Bragg


Para demonstrar a funcionalidade do conceito de desmodulao anteriormente descrito
numa rede de sensores de Bragg, implementamos o esquema de multiplexagem ilustrado na
Figura 5.8. Como os sensores esto distribudos numa topologia srie reflectiva, torna-se
necessrio que possuam comprimentos de onda de Bragg distintos. Caso contrrio a sua
discriminao no simples e, alm disso, poderiam formar cavidades do tipo Fabry-Perot de
elevada finesse (ver seco 1.4.2), caso o comprimento de coerncia da fonte ptica fosse
muito superior ao dobro da distncia fsica que os separa.
IS

IS

BS1

BS2

ELED

GS1

GS2

k
D2

D1

GR2

GR1

Vscan

PZT

Figura 5.8 - Esquema de multiplexagem implementado.

Os sensores de Bragg foram fixados separadamente a PZTs enquanto que os receptores


respectivos foram fixados num PZT comum. Os coeficientes deslocamento-tenso elctrica
destes PZTs eram de 0.1 m/V. Sendo os elementos de Bragg fixados em dois pontos
distanciados de 24 mm, obteve-se um coeficiente deformao-tenso elctrica de 4.16 /V

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

129

(micro strain/volt). A rede de sensores era iluminada por um dodo electroluminescente


(ELED, mod. Oki-506G), emitindo a 1550 nm com uma largura espectral a meia altura de 70
nm e proporcionando uma potncia ptica injectada em fibra monomodo de 10 W. As
caractersticas espectrais dos pares sensor-receptor de Bragg foram medidas com um
analisador de espectros pticos (ANDO modelo AQ-6312B). O par (GS1,GR1) tinha:
comprimento de onda de Bragg=1549.0 nm; larguras espectrais 0.2 nm; reflectividades

70% e 50%, respectivamente. O par (GS2,GR2) tinha: comprimento de onda de Bragg=1534.8


nm, larguras espectrais 0.2 nm; reflectividades 55% e 35%, respectivamente. Todos os
perfis espectrais dos elementos de Bragg apresentavam uma distribuio espectral possvel de
ser aproximadamente representada por uma funo Gaussiana. Os blocos detectores foram
implementados com fotodetectores tipo p-i-n de InGaAs (Telecom Devices - 35PD300ST)
seguidos por amplificadores operacionais (OP15 e NE5534), obtendo-se um ganho total de
17*107 V/W e um nvel de rudo sada de 0.15 pW/Hz. Toda a rede foi construda com
fibra ptica monomodo e acopladores com factor nominal de diviso de potncia (k) de 0.5,
sendo todas as pontas livres de fibra cuidadosamente colocadas em gel refractivo por forma a
evitar-se reflexes de Fresnel.

5.4 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise


Para demonstrar a capacidade de multiplexagem do esquema proposto, os sensores de
Bragg GS1 e GS2 foram ambos modulados com sinais sinusoidais de amplitude 875 e
frequncias 62 Hz e 85 Hz, respectivamente. Cada receptor de Bragg ir reflectir apenas o
comprimento de onda de Bragg correspondente ao seu par gmeo, deixando passar os
restantes comprimentos de onda. Basicamente, funciona como filtro de banda ptico,
tornando-se sintonizvel atravs da aplicao de tenso elctrica ao respectivo PZT. Aplicouse, ento, ao PZT dos receptores um sinal de forma triangular (Vscan), de maneira a varrer a
gama de comprimentos de onda de cada sensor. Quando o receptor de Bragg respectivo se
encontra num certo nvel de sintonia com o sensor, obtm-se um sinal na sada do detector
modulado com a mesma frequncia e de amplitude mxima. Isto acontece para a situao de
mxima sensibilidade (Figura 5.4), ou seja, quando a primeira derivada do sinal detectado
mxima (Figura 5.5). De facto, quando ambos os elementos de Bragg se encontram
perfeitamente sintonizados no se obtm sinal frequncia da portadora, mas sim na
frequncia dupla, ou seja, quando a segunda derivada do sinal de convoluo mxima
(esta questo ser tratada com mais detalhe no captulo seguinte).

(13)

130

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

A Figura 5.9 mostra os sinais de sada dos detectores D1 e D2 para uma das posies de
sintonia de mxima sensibilidade (ver Figura 5.4). Para ambos os resultados obtemos uma
razo sinal-rudo de 25.7 dB numa largura de banda de medio de 0.4 Hz, o que
corresponde a uma sensibilidade na deformao de 78 /Hz. Este valor equivale a uma
sensibilidade em comprimento de onda de 90 pm/Hz (atendendo Tabela 1.5 e ao
comprimento de onda de Bragg do sensor, 1549 nm). Como se pode observar pelos resultados
da Figura 5.9, o nvel de crosstalk entre sensores indiscernvel.

(a)

(b)

Figura 5.9 - (a) Sada do detector D1 quando um sinal sinusoidal com amplitude de 875 e frequncia 62 Hz
aplicado ao PZT do sensor GS1; (b) Sada do detector D2 quando um sinal sinusoidal de idntica amplitude e
frequncia 85 Hz aplicado ao PZT do sensor GS2.

Para testar a linearidade e

determinar a resoluo do sistema quando aplicado

desmodulao de sinais quase-estticos, induzia-se gradualmente deformao axial num dos


sensores (sensor GS1) atravs da aplicao de tenso elctrica ao respectivo PZT, ajustando-se
a tenso elctrica ao PZT do receptor de Bragg respectivo de maneira a maximizar o sinal
ptico na sada do detector D1. A Figura 5.10 mostra a linearidade do sistema quando o
sensor submetido a deformaes axiais at um mximo de 700 . Os valores obtidos por
ajuste linear aos pontos experimentais indicam uma resoluo esttica para a deformao
axial de 5.1.

131

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

200
Vpzt = 2.81+0.29*G

S1

150

Tenso no PZT do G

R1

(V)

R2 = 0.9966

100

50

100

200

300

400

500

600

700

Deformao aplicada ao G ()
S1

Figura 5.10 - Variao da tenso elctrica aplicada ao PZT do receptor GR1 em


funo da deformao aplicada ao sensor de Bragg GS1.

Para comprovar a forma muito aproximadamente Gaussiana das curvas de


reflectividade dos elementos de Bragg e, consequentemente, da curva de convoluo, mediuse a potncia ptica de sada para toda a gama de varrimento em comprimento de onda do
receptor de Bragg. A Figura 5.11 mostra o resultado do varrimento correspondente ao
sensor GS1 (para o sensor GS2 obtivemos um resultado idntico). Os pontos experimentais
foram ajustados a uma funo Gaussiana apenas para tornar mais fcil a visualizao dessa
dependncia. Ao contrrio dos resultados para a convoluo apresentados na Figura 5.6(a),
estes demonstram que ambos os elementos de Bragg apresentam distribuies
aproximadamente Gaussianas para os perfis de reflectividade.

Sada Normalizada, D1

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

50

100

150

200

Tenso no PZT G

R1

250

300

(V)

Figura 5.11 - Potncia de sada no detector D1 quando o receptor de Bragg, GR1,


varre linearmente em comprimento de onda o sinal reflectido pelo sensor GS1. A
curva corresponde a um ajuste por uma funo Gaussiana.

132

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

Como foi demonstrado na seco 5.2, o processo de desmodulao em que se procura


maximizar a potncia ptica detectada no o que proporciona a maior sensibilidade. No
entanto, o mais simples de implementar electronicamente atravs de um sistema de servo. A
deteco e o respectivo sincronismo do ponto de maior sensibilidade (ver Figura 5.4) no
fcil de realizar electronicamente. Alm disso, se um dos elementos de Bragg (sensor ou
receptor) no tiver um perfil de reflectividade suave podemos ter vrios pontos de mxima
sensibilidade (ver Figura 5.6b), o que torna ainda mais difcil a sintonizao electrnica. Na
experincia de multiplexagem aqui demonstrada, o processo de desmodulao foi executado
manualmente e no com um sistema de servo, por se pretender apenas demonstrar a
funcionalidade do esquema de multiplexagem proposto.
De notar ainda que se o sensor de Bragg no for mantido a uma temperatura constante,
os resultados da deformao axial da Figura 5.10 viro afectados de um erro que devido ao
desvio do comprimento de onda de Bragg do sensor por aco da temperatura. No captulo 6
veremos a utilizao deste esquema de desmodulao com um sistema de servo e a sua
aplicao na medio simultnea da temperatura e deformao axial.

5.5 Desmodulao Passiva Utilizando um Filtro Bicnico em Fibra


Nas seces anteriores foi descrito um esquema de desmodulao de sensores de Bragg
que se baseia num processo activo; isto , quando a grandeza fsica actua no sensor,
desviando o seu comprimento de onda de Bragg da posio inicial, possvel, por aplicao
de uma tenso elctrica num receptor de Bragg gmeo, obter informao sobre esse desvio.
Este processo pressupe um circuito de controle activo (servo) no receptor, por forma a
mant-lo sintonizado com o sensor. Esta caracterstica nem sempre desejvel, porque
necessrio um elemento activo no sistema receptor (neste caso o PZT), o que pode limitar o
tempo de resposta do prprio sistema.
Neste contexto, foram demonstradas tcnicas de desmodulao mais simples que no
necessitam de um sistema de servo e que, essencialmente, fazem uso da dependncia espectral
de filtros pticos passivos, como sejam filtros pticos clssicos
em fibra

(14,15)

ou acopladores WDM

(16,17)

. Nestes esquemas, a radiao que reflectida pelo sensor de Bragg dividida

em duas componentes: uma delas filtrada, de tal maneira que a intensidade ptica
transmitida determinada pelo seu comprimento de onda; a outra componente utilizada
como intensidade ptica de referncia. Assumindo que a dependncia espectral do filtro
ptico linear na zona de operao do comprimento de onda de Bragg do sensor, ento a
razo das intensidades das duas componentes ser proporcional ao comprimento de onda de

133

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

Bragg e independente de flutuaes de potncia ao longo do sistema. Nesta seco,


demonstrado o uso deste princpio de filtragem espectral atravs da utilizao de um filtro
bicnico em fibra (9).
5.5.1 Desenho do Filtro Bicnico

Um filtro bicnico em fibra , basicamente, um troo de fibra ptica do tipo depressed-

cladding

(18)

no qual as suas dimenses radiais foram reduzidas atravs de fuso por arco

elctrico ou com chama de xido de butano

(19,20,21)

. Este tipo de fibra ptica apresenta um

perfil de ndice de refraco como o da Figura 5.12, onde a bainha adjacente ao ncleo
(bainha int.) possui um ndice de refraco inferior ao da bainha da regio exterior (bainha
ext.).
bainha ext.
bainha int.
ncleo
Filtro Bicnico
n1
n3
n2

ndice de refraco

Figura 5.12 - Perfil do ndice de refraco de uma fibra depressed-cladding e


respectiva seco longitudinal num filtro bicnico (dimenses exageradas apenas para
melhor visualizao).

Para compreender com exactido o comportamento fsico de um filtro bicnico


necessrio encontrar as solues da equao de onda para o sistema de coordenadas do
dispositivo, o que nem sempre simples devido forma geomtrica da estrutura e respectivas
condies fronteira. Usando a teoria dos modos acoplados na aproximao que envolve
apenas o acoplamento entre dois modos de propagao locais (do ncleo e da banha) na
regio bicnica, possvel obter numericamente a resposta espectral, frequncias de corte e
constantes de acoplamento para este tipo de filtro

(22,23,24,25,9)

. Toda esta anlise sai fora do

objectivo deste trabalho; no entanto, fcil de entender qualitativamente o princpio de


funcionamento do filtro, conforme se discute a seguir.
Uma fibra ptica depressed-cladding pode ser vista como uma combinao coaxial de
um guia de onda cilndrico (ncleo) e um guia de onda tubular (bainha exterior). Antes de ser

134

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

reduzida a seco transversal da fibra ptica, a radiao guiada pelo ncleo desta no modo
de propagao de ordem mais baixa: modo HE11 (26). A reduo do dimetro do ncleo (27) na
regio bicnica origina que o dimetro do modo HE11 se estenda largamente para as bainhas.
O ponto de transio para o qual a radiao que guiada pelo ncleo transferida para a
bainha interior ocorre quando a reduo do raio do ncleo (a) tal que a frequncia
normalizada deste ( Vnucleo =

2 a 2
(28)
n1 n22 ) se aproxima da unidade . Depois de se atingir o

ponto de transio, a radiao propaga-se na regio bicnica composta pelas duas interfaces
ncleo/bainha int. e bainha exterior. Como o dimetro do novo ncleo nesta regio grande
(10-40 m) e o ndice de refraco exterior pode ser comparativamente baixo, a frequncia
normalizada correspondente grande e a propagao de radiao em vrios modos possvel.
Portanto, o guia de onda nesta regio multimodo, o que possibilita acoplamento entre
o modo HE11 local deste ncleo e os restantes modos. Contudo, ocorre um acoplamento
preferencial entre os modos HE11 e HE12 devido simetria azimutal de ambos e ao facto de o
desajuste de fase (phase mismatch) ser mnimo

(29,23)

. medida que a radiao se propaga

na regio bicnica do guia a energia transferida preferencialmente entre estes dois modos.
Quando a radiao chega ao ponto de transio (Vnucleo1) onde o dimetro da fibra comea
novamente a aumentar, apenas a radiao presente no modo HE11 da bainha interior
recapturada pelo ncleo da fibra ptica. A restante radiao que tenha sido acoplada para o
modo HE12 e ainda est neste modo no ponto de transio perdida para o exterior. Todo este
processo de transferncia de potncia entre os dois modos na regio bicnica pode ser
visualizado atravs da distribuio radial dos campos elctricos dos dois modos, como nos
mostra a Figura 5.13.

135

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

Campo Elctrico
Normalizado (Ex)
+1

regio
tubular

HE11

ncleo

Distncia
ao eixo X
HE12

-1

Figura 5.13 - Campo elctrico normalizado (componente Ex) dos


modos HE11 e HE12 da regio bicnica na situao de ajuste de fase
(phase matching) (23).

No incio da regio bicnica (z=0), os dois modos HE11 e HE12 esto em fase e,
portanto, somam-se. Pela Figura 5.13, observa-se que os campos elctricos na regio tubular
vo-se cancelar, resultando que a potncia por unidade de rea ir estar concentrada no
ncleo. Quando a radiao que se propaga na regio bicnica se encontra na posio z=Lb
(isto , na posio de batimento: Lb=/(1-2), onde 1 e 2 so as constantes de propagao
dos modos HE11 e HE12, respectivamente), os dois modos esto em oposio de fase e
subtraem-se. Logo, os campos elctricos correspondentes na zona do ncleo ir-se-o cancelar.
Para este caso, a potncia por unidade de rea ser guiada pela regio tubular. Nas posies
intermdias ao longo da regio bicnica existir potncia em ambas as zonas (ncleo e regio
tubular). Esta figura permite, assim, compreender qualitativamente o processo de
transferncia de radiao entre as duas regies.
O comportamento espectral deste filtro manifestado pela transmisso ou atenuao de
potncia ptica para determinados comprimentos de onda. De facto, a fraco total de
radiao que pode ser acoplada do modo HE11 para o modo HE12, aps propagao de uma
determinada distncia na regio bicnica (distncia de batimento), depende principalmente da
diferena entre as constantes de propagao dos dois modos que, por sua vez, dependem do
comprimento de onda. Este filtro apresentar, portanto, uma dependncia oscilatria na
potncia ptica transmitida em funo do comprimento de onda. O nmero de oscilaes
determina o perodo, em comprimento de onda, do filtro. Quanto mais comprida for a regio
bicnica, mais oscilaes na potncia transmitida existiro e mais estreitas em comprimento

136

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

de onda sero estas (9). A resposta em transmisso de um filtro bicnico pode ser aproximada
pela seguinte funo sinusoidal (30):
T

2
1
( f
1 + m sin
2
F

(5.20)

onde F o perodo espectral do filtro, m a profundidade de modulao (0 m 1) e 2f/F


o parmetro de fase do acoplador. A Figura 5.14 mostra a resposta espectral da potncia
transmitida (expressa em dB: PT=10 log [T]) para um filtro bicnico com as seguintes
caractersticas: F=50 nm, m=0.9 e f=1000 nm. Como se pode verificar por este exemplo,
certos comprimentos de onda so fortemente atenuados, sendo essa atenuao maior ou
menor consoante a profundidade de modulao do filtro. Na seco seguinte veremos como
utilizado este filtro na desmodulao de um sensor de Bragg.
0

P (dB)
T

-5
-10
-15
-20
-25
-30
1400

1450

1500

1550

1600

(nm)

Figura 5.14 - Resposta espectral aproximada para a transmisso de um filtro bicnico em fibra.

5.5.2 Avaliao da Potncia do Sinal Desmodulado

O esquema bsico de desmodulao passiva de um sensor de Bragg utilizando um filtro


bicnico em fibra, representado na Figura 5.15.

137

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

IS

IF

BS

FBC

GS

IT

FB

I1

FB

I2
D2

D1
VD1
VD2
Vout

Figura 5.15 - Esquema bsico da desmodulao passiva com um filtro bicnico (FB).

Considerando este esquema e admitindo, por simplicidade, que a reflectividade do


sensor de Bragg descrita pela equao (5.4), temos que a distribuio espectral da
intensidade que reflectida por este dada por:
2

BS

I S ( ) = (1 k ) I F ( BS ) Ro exp 4 ln 2
BS

(5.21)

Vamos assumir que a gama de operao do comprimento de onda de Bragg do sensor


(BS) se localiza numa regio linear de um dos lbulos do filtro bicnico ( Figura 5.14, notar
que esta est representada em dB). Assim sendo, a funo de transferncia do filtro nesta
regio de resposta linear em comprimento de onda pode ser expressa por
FT ( ) = g ( FB )

(5.22)

onde g o declive do filtro e FB corresponde ao comprimento de onda para o qual a


transmisso do filtro nula, isto , FT(FB)=0. Atendendo ao esquema da Figura 5.15, as
potncias pticas correspondentes aos sinais filtrado (I1, do detector D1) e no-filtrado ou de
referncia (I2, do detector D2), podem ser expressas por:

138

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

I1 = k

( ) FT ( )d

(5.23)

I 2 = k (1 k ) I S ( )d
0

(5.24)

Aps integrao das equaes (5.23) e (5.24) obtemos:


I1 =

k 2 (1 k )

BS
I F ( BS ) Ro g BS
+ BS FB
4 ln 2

4 ln 2

k (1 k ) 2
I2 =
I F ( BS ) Ro BS
4 ln 2

(5.25)

(5.26)

Processando a razo entre o sinal filtrado (I1) e o sinal de referncia (I2), obtemos:
Vout = Ag

k BS

+ BS FB

(1 k ) 4 ln 2

(5.27)

onde A uma constante que engloba os valores dos ganhos dos diversos amplificadores.
Este sinal de sada (Vout) varia linearmente com o comprimento de onda de Bragg do
sensor (BS). Se o acoplador direccional tiver um coeficiente de acoplamento 1/2 teremos
k (1 k ) = 1. Portanto, se a largura de banda do sensor de Bragg (BS) se mantiver constante
e se a funo de transferncia do filtro for conhecida, a razo entre os dois sinais (D1 e D2)
ser proporcional ao comprimento de onda de Bragg do sensor, que por sua vez
proporcional ao mensurando (neste caso a temperatura ou a deformao axial).
O sinal de referncia cancela as flutuaes temporais e as variaes espectrais de
potncia da fonte ptica, bem como perdas variveis de potncia ptica nos acopladores e
fibras de ligao. No entanto, dever ter-se algum cuidado com as variaes de potncia que
possam ocorrer aps o segundo acoplador, pois podero ser confundidas com variaes
provenientes do sinal de interesse. Alm disso, este acoplador dever ter um coeficiente de
acoplamento com dependncia espectral desprezvel quando comparado com o filtro
bicnico.

139

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

5.5.3 Demonstrao Experimental

Para testar o conceito de desmodulao aqui descrito, foi utilizada como fonte de baixa
coerncia uma fonte superfluorescente em fibra ptica (ver seco 1.5.4) dopada com rbio
(nvel de dopagem 2000 ppm), emitindo uma potncia ptica de 500 W. Na sada desta
foi colocado um isolador ptico (isolador de Faraday) de modo a evitar a emisso laser. Os
acopladores direccionais tinham um coeficiente nominal de acoplamento (k) de 1/2 e todas as
pontas livres de fibra ptica foram cuidadosamente colocadas em gel refractivo, para se
evitarem reflexes de Fresnel. O filtro bicnico (FB), exibindo a funo espectral em
transmisso representada na Figura 5.16, foi desenhado com um perodo de oscilao de 45
nm e profundidade de modulao de 8 dB. No intervalo de comprimentos de onda 15201530 nm, o filtro apresenta uma resposta praticamente linear de declive 0.5 dB/nm. Atravs
da tcnica da mscara de fase (ver Apndice F), foi fabricado um sensor de Bragg com
comprimento de onda central de 1524 nm ( temperatura ambiente e sem tenso elstica
aplicada), reflectividade de 95% e largura de banda de 0.2 nm.

Potncia Transmitida (dBm)

-60

-62

-64

-66

-68

1487

1507

1527

1547

1567

1587

Comprimento de Onda (nm)

Figura 5.16 - Resposta espectral do filtro bicnico (quando iluminado por uma
fonte de luz branca).

Os blocos detectores utilizados (Newport, modelo 840IR) possuam um ganho total de


0.8*109 V/W e a razo entre os dois sinais detectados (VD1 e VD2) foi implementada com um
divisor analgico electrnico (AD540). Para testar este esquema de desmodulao, o sensor
de Bragg foi previamente fixado a um elemento piezoelctrico (PZT) e sujeito a uma
deformao axial atravs da aplicao de uma tenso elctrica (o coeficiente de deformaotenso elctrica era 31 n/V). A Figura 5.17 mostra a sada do sistema (Vout) quando o sensor
submetido a deformaes axiais at um mximo de 700 . Como seria de esperar pela a
anlise anterior (equao 5.27), visvel a linearidade do sistema de desmodulao atravs de

140

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

toda a regio de medio. Os valores obtidos por regresso linear indicam uma resoluo
esttica para a deformao de 3.5 .
2.72
V

out

2.71

(V)

2.70

out

Sada, V

= 2.67+7.40*10-5*G

R2 = 0.9976

2.69
2.68
2.67
2.66
-50

150

350

550

750

Deformao aplicada ao G ()
S

Figura 5.17 - Resposta do sistema quando o sensor de Bragg submetido a deformao axial.

Para medir a resoluo dinmica do sistema sensor, foi aplicado ao PZT deste um sinal
sinusoidal com amplitude de 7.8 e frequncia 9.3 Hz. A Figura 5.18 mostra o espectro do
sinal detectado sada. Foi medida numa largura de banda de 62.5 mHz uma razo sinal-rudo
de 28 dB, a que corresponde uma deformao dinmica mnima detectvel de 1.5 /Hz.
-40

-50

-60

Sada, V

out

(dBV

rms

Largura de Banda: 62.5 mHz

-70

-80

-90

10

11

12

Frequncia (Hz)

Figura 5.18 - Espectro do sinal obtido quando aplicada ao sensor uma


deformao dinmica com amplitude de 7.8 .

Apesar de a resoluo conseguida com este esquema de desmodulao ser menor do que
a obtida por outras tcnicas

(4,5,6,8,16)

(o caso extremo sendo o esquema de desmodulao

interferomtrico) , mesmo assim, suficiente para um importante nmero de aplicaes

Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

141

prticas como, por exemplo, em estruturas compsitas de avies, pontes, barragens, edifcios,
etc. No entanto, importante salientar que a resoluo obtida com este esquema de
desmodulao pode, at certo ponto, ser adaptada aplicao desejada atravs do desenho do
filtro bicnico, isto , alterando o seu perodo de oscilao espectral e/ou a sua profundidade
de modulao, de maneira a que o declive deste seja maior. Comparativamente aos esquemas
de desmodulao similares

(15,16,17)

, o processo de fabricao de um filtro bicnico mais

simples e de menor custo. Alm disso, quando utilizado numa rede de sensores de Bragg com
endereamento temporal, permite a desmodulao passiva e simultnea de todos os sensores
da rede, no sendo necessrio, portanto, usar um filtro para cada sensor desta.
Como foi demonstrado neste captulo, as duas tcnicas de desmodulao permitem
monitorar o desvio do comprimento de onda dos sensores Bragg de um modo eficiente,
simples e relativamente barato. Ambas se baseiam na filtragem ptica do comprimento de
onda, sendo uma delas activa (tcnica do par sensor-receptor de Bragg) e outra totalmente
passiva (tcnica do filtro bicnico). No que respeita sensibilidade, a tcnica activa , em
princpio, a que apresenta melhores resultados. Porm, possvel fabricar filtros bicnicos
com declives espectrais mais acentuados, conseguindo-se assim melhores sensibilidades.
As vantagens e desvantagens relativas de uma em relao outra dependem do tipo de
aplicao desejada e do nmero de sensores que se pretende multiplexar. No caso de
utilizarmos apenas endereamento em comprimento de onda (endereamento WDM), a
tcnica de desmodulao com o filtro bicnico torna-se impraticvel, porque para cada sensor
de Bragg seria necessrio um filtro e um par de detectores. Por outro lado, a tcnica de
desmodulao com o par sensor-receptor de Bragg utiliza bastantes acopladores
direccionais, o que implica tambm uma potncia ptica do sinal detectado muito reduzida.
Provavelmente, a soluo mais apropriada ser utilizar simultaneamente outros tipos de
endereamento, como, por exemplo, endereamento temporal ou em frequncia (estes sero
discutidos no prximos captulos)

Referncias
1

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142

10

11

12
13

14

15

16

17

18

19

20

21
22

23
24
25

26
27
28

29

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Captulo 5. Multiplexagem em Comprimento de Onda de Sensores de Bragg

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6
Multiplexagem em Comprimento de Onda com
Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

6.1 Descrio do Sistema


No captulo anterior foi mencionado que, quando um sensor de Bragg utilizado para
monitorizar a deformao axial, as variaes da temperatura ambiental produzem
simultaneamente um desvio no comprimento de onda de Bragg, que indistinguvel do desvio
provocado pela deformao axial, originando erros na medio deste.
Uma soluo aparentemente bvia consiste em utilizar dois sensores de Bragg
diferentes, j que cada comprimento de onda de Bragg responde de maneira diferente
mesma temperatura e deformao (ver Tabela 1.5), isto considerando que os dois elementos
de Bragg fazem parte integrante da mesma cabea sensora e, portanto, so ambos afectados
simultaneamente pelas duas grandezas fsicas. O problema reside, novamente, na
discriminao e consequente desmodulao dos sinais pticos provenientes dos dois sensores.
Uma possibilidade (j demonstrada na seco 5.3) consiste em utilizar multiplexagem em
comprimento de onda (endereamento WDM) em conjunto com a tcnica de desmodulao
do par gmeo de Bragg. No entanto, este esquema apresenta acrescidas perdas de potncia
devido ao grande nmero de acopladores direccionais necessrios sua implementao, para
alm da circunstncia desfavorvel de, para cada sensor, ser necessrio um bloco detector.
Um processo de ultrapassar este problema ser a utilizao de desmodulao em
frequncia nos receptores de Bragg, isto , cada receptor de Bragg modulado com um sinal
de frequncia diferente, resultando numa modulao em amplitude do comprimento de onda
de Bragg respectivo. Na verdade, estamos a varrer periodicamente o comprimento de onda
de Bragg do receptor em torno do seu valor inicial. Usando apenas um nico bloco detector,
em conjunto com deteco sncrona frequncia correspondente de cada receptor de Bragg
(processo similar deteco FSK - acrnimo para Frequency Shift Keying

(1,2)

), possvel

separar a informao sobre o mensurando que actua em cada sensor de Bragg. A Figura 6.1
mostra esquematicamente o sistema de multiplexagem aqui proposto. Neste caso, os dois
sensores de Bragg (GS1 e GS2) so fabricados na fibra ptica, um imediatamente a seguir ao

144

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

outro, sendo ambos fixados no mesmo elemento piezoelctrico (PZT), de modo a ficarem
sujeitos simultaneamente a igual deformao axial. Desta forma, os dois elementos de Bragg
constituiro um nico elemento sensor.
IS

IF

BS1 BS2

FBC

GS1
k
GR1

GS2
PZT

D
Servo1

Servo2

PZT
GR2

Figura 6.1 - Esquema de multiplexagem proposto.

Na seco seguinte veremos como possvel monitorar automaticamente o desvio do


comprimento de onda de Bragg do sensor. De seguida, o sistema testado experimentalmente
na recuperao simultnea de temperatura e deformao axial que actuam no elemento sensor
composto pelos dois sensores de Bragg localizados fisicamente lado a lado. Com essa
informao demonstra-se como possvel obter independentemente o valor absoluto das duas
grandezas fsicas. Para alm disso, a um nvel mais bsico, demonstra-se tambm o conceito
da multiplexagem em comprimento de onda com desmodulao em frequncia de sensores de
Bragg.

6.2 Esquema de Desmodulao


O mtodo de desmodulao idntico ao descrito na seco 5.2 mas utilizando um
sistema de servo que mantm automaticamente o receptor de Bragg sintonizado com o
respectivo sensor, possibilitando tambm enderear em frequncia cada par sensor-receptor
de Bragg. O esquema bsico do circuito de desmodulao encontra-se representado na Figura

145

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

6.2.
ID
D
VD

DC offset
Vo
GRi

VLPF

LPF

PZT
Servo i
Figura 6.2 - Diagrama de blocos do sistema de servo (LFP: filtro passa baixo).

O comprimento de onda de Bragg do receptor (Ri) modulado em torno do seu valor


inicial com um sinal de pequena amplitude m (0.01 nm) e frequncia i/2, aplicado ao
respectivo PZT. Isto origina numa modulao na potncia ptica do sinal detectado (ID) que,
em geral, conter componentes frequncia da portadora (i/2) e harmnicos desta. Quando
os comprimentos de onda de Bragg do sensor e o do receptor esto alinhados, BS=BR, a
amplitude do sinal detectado frequncia da portadora nula. A amplitude da componente de
modulao frequncia da portadora serve como sinal de erro, que pode ser aplicado ao PZT
do receptor de Bragg atravs de um circuito integrador, de maneira a manter este sintonizado
com o sensor. Consequentemente, este sinal de controle uma medida do valor da
deformao mecnica ou da temperatura que actua no sensor de Bragg.
Para entender um pouco melhor este comportamento, vamos considerar que o sensor e o
receptor esto praticamente sintonizados e que, de momento, no estamos a aplicar o sinal do
integrador no PZT, mas apenas o sinal de modulao. Usando as mesmas notaes do captulo
anterior e considerando apenas um nico par sensor-receptor de Bragg, em que se assume que
as larguras espectrais de ambos so iguais (BS=BR), temos que a potncia ptica que
chega ao bloco detector dada por (ver seco 5.2):
2

BS BR m sin( i t )
B
k 2 (1 k ) 2

( BS ) exp 2 ln 2
ID =
I o RoS RoR
o
B

(6.1)

onde m a amplitude de modulao da portadora e as restantes variveis so as mesmas das


equaes (5.8) e (5.9). Como o valor desta amplitude de modulao muito baixo, pode
expandir-se a equao (6.1) em srie de Taylor, obtendo-se

146

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

ID

exp a ( BS BR ) 2

{1 + 2a ( BS BR ) m sin( i t ) +

+ (a 2 ( BS BR ) 2 a 2)2m 1 cos(2 i t ) +......

(6.2)

onde,
C=

B
k 2 (1 k ) 2
I o RoS RoR
( BS )
o
2

(6.3)

a=

2 ln 2
2B

(6.4)

Pela equao (6.2) fcil verificar que, quando ambas as redes de Bragg esto
sintonizadas, (BS=BR), obtemos uma amplitude nula no sinal frequncia da portadora (i),
e um valor de amplitude diferente de zero para a componente frequncia dupla da portadora
(2i), como foi tambm referido na seco 5.4. No processo de deteco sncrona,
multiplicamos o sinal detectado (VD) pela prpria portadora, obtendo-se
V D h m sin( i t )

hC

exp a ( BS BR ) 2

{ m sin( i t ) +

[
a )

a ( BS BR )2m 1 cos(2 i t ) +

(2a

( BS BR )

3
m

sin ( i t ) +......
3

(6.5)

onde h o coeficiente de proporcionalidade comprimento de onda-tenso elctrica.


Aps a aco do filtro passa-baixo (LPF), que tem uma frequncia de corte muito
inferior frequncia da portadora (i), extramos apenas o sinal DC da equao (6.5), ou seja:

V LPF =

Co 2m a ( BS BR )

exp a ( BS BR ) 2

(6.6)

onde Co, para alm de ser dado por (6.3), inclui tambm factores associados converso
fotoelctrica e aos ganhos no sistema. Este sinal proporcional derivada da funo de
convoluo obtida a partir da sobreposio dos dois elementos de Bragg, como nos mostra a
Figura 6.3 (como comparao, ver a Figura 5.5). Quando o receptor de Bragg est sintonizado
para o sensor o sinal sada do filtro passa-baixo nulo e a sensibilidade mxima.. Em
torno deste valor, a funo linear sendo positiva ou negativa consoante o comprimento de

147

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

onda de Bragg do sensor se desvia para a direita ou para a esquerda do comprimento de onda
de Bragg do receptor. Os mnimos de sensibilidade do sistema, so determinados a partir de
V LPF
=0
( BS BR )

(6.7)

isto , para
2B
4 ln 2

BS BR =

(6.8)

De notar que estes valores dependem apenas da largura de banda dos elementos de
Bragg (que, neste caso, so iguais). Assumindo B=0.2 nm, obtm-se |BS-BR|=0.12 nm
(estas so pontos de mnima sensibilidade, enquanto os correspondentes considerados no
Captulo 5 so de mxima sensibilidade - Figura 5.4).

Largura Espectral
= 0.2 nm
B

-1

LPF

(unid. arbitrrias)

-2

-1.0

-0.5

0.0

BS

BR

0.5

1.0

(nm)

Figura 6.3 - Sinal VLPF (normalizado por Com2) em funo da posio de


sintonia entre o sensor e o receptor de Bragg.

Aps integrao, o sinal que sai do filtro passa-baixo pode ser utilizado para gerar um
sinal de erro (erro) na modulao do comprimento de onda de Bragg do receptor, de modo a
manter este sintonizado com o sensor. Como o receptor de Bragg sempre colocado prximo
do valor nulo de VLPF atravs de um sinal de offset (isto , BR prximo de BS), e se
usarmos o sinal de erro do integrador num circuito de realimentao que actua directamente
no PZT do receptor de Bragg, podemos escrever por ajuste linear que:

ajus
V LPF
Co 2m a BS ( BR + erro )

(6.9)

148

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

A partir da equao (6.9) possvel descrever o efeito, no comprimento de onda de


Bragg, do sinal de erro gerado pelo integrador na vizinhana do ponto BSBR (m<<BR),
como sendo:
erro

Co 2m a
=
BS ( BR + erro ) dt

(6.10)

onde BR corresponde ao sinal de offset utilizado para aproximar da condio de sintonia,


a constante de tempo do integrador e uma constante que engloba quer a amplificao do
integrador, quer o coeficiente correspondente transformao do sinal aplicado ao PZT em
desvio de comprimento de onda. A equao (6.10) foi escrita tendo em conta que o integrador
integra o inverso da diferena (BS - BR - erro). Ainda que a equao obtida possa no estar
formalmente correcta, elucida-nos acerca do funcionamento do sistema de servo. Quando
ambos os elementos de Bragg esto dessincronizados e se BR ligeiramente maior que BS, o
integrador gera um sinal de erro, erro, que diminui no tempo, segundo a equao (6.10) sendo o seu valor inicial zero, obviamente. Este sinal vai fazer com que o valor de
(BR+erro) no integral da mesma equao diminua e se aproxime progressivamente do valor
de BS. Como a diferena entre ambos se torna cada vez menor, o valor de erro, que
inicialmente diminui muito depressa, comea a diminuir mais lentamente, at atingir um valor
estvel. Esse valor corresponde situao em que (BR+erro) igual a BS, ou seja, uma
posio estvel do sistema de servo, pois o sinal de erro gerado pelo integrador constante.
Aps calibrao, do sinal de erro gerado pelo integrador pode tirar-se o valor do desvio do
comprimento de onda de Bragg do sensor.

6.3 Demonstrao Experimental da Rede de Sensores


Para demonstrar o conceito de endereamento e desmodulao anteriormente descrito,
implementamos a rede de sensores de Bragg esquematizada na Figura 6.1. O sistema foi
iluminado com uma fonte superfluorescente em fibra ptica dopada com rbio, bombeada por
um laser de titnio-safira, emitindo uma potncia ptica total na fibra de 8 mW. Na sada
desta foi colocado um isolador ptico (isolador de Faraday) de modo a evitar a emisso laser.
Os dois pares sensor-receptor de Bragg foram iguais aos utilizados no trabalho descrito na
seco 5.3, com comprimentos de onda de Bragg de 15490.1 nm e 1534.80.1 nm,
respectivamente. Ambos os acopladores direccionais possuam um coeficiente nominal de
acoplamento de 1/2 e todas as pontas livres de fibra ptica foram colocadas em gel refractivo.

149

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

Os sensores de Bragg (GS1 e GS2), localizados fisicamente um a seguir ao outro, foram


fixados num mesmo PZT, com um coeficiente deformao-tenso elctrica de 4.16 /V,
formando, assim, uma nica cabea para o sensor. Os dois receptores de Bragg, GR1 e GR2,
foram fixados separadamente em PZTs com coeficientes deformao-tenso elctrica de
1.84 /V e 5.99 /V, respectivamente. O bloco de deteco sncrona que origina o sinal
de sada VLPF foi implementado utilizando um amplificador lock-in com uma constante de
tempo de 1 s. Aplicou-se um sinal de modulao sinusoidal com amplitude de 8.3 e
frequncia 86 Hz ao PZT do receptor de Bragg GR1.
Inicialmente, o sistema de servo no estava ligado ao PZT do receptor de Bragg e a
sada do amplificador lock-in (que corresponde sada do filtro passa-baixo da Figura 6.2)
foi medida em funo da tenso aplicada no PZT do sensor, que era gradualmente aumentada.
A Figura 6.4 mostra esse resultado, o qual demonstra concordncia com a equao (6.6)
descrita no modelo terico.

Sada do Lock-In (V)

1.0

0.5

Ponto de monitorizao
automtica

0.0

-0.5

-1.0
-550

-500

-450

-400

-350

-300

-250

-200

-150

-100

Tenso Aplicada no PZT do Sensor (V)

Figura 6.4 - Sinal sada do amplificador lock-in quando o sensor de


Bragg GS1 varrido em comprimento de onda pelo respectivo receptor.

De seguida, fechou-se o circuito de realimentao do servo atravs da ligao ao PZT


do receptor de Bragg. O sistema ajustou-se automaticamente ao ponto de monitorizao (ver
Figura 6.4), que corresponde situao em que o sensor e o receptor de Bragg respectivos
esto perfeitamente sintonizados. Uma vez implementado o esquema de servo desta maneira,
qualquer desvio no comprimento de onda de Bragg do sensor, provocado por deformao
mecnica ou variao de temperatura, foi automaticamente medido por uma correspondente
variao na tenso aplicada ao PZT do receptor de Bragg. Processo similar foi realizado para
o outro par sensor-receptor de Bragg, com a excepo de que este receptor (GR2) foi
modulado frequncia de 62 Hz. Usando uma frequncia de modulao diferente para cada
receptor de Bragg, consegue-se distinguir ambos os sinais apenas com um nico bloco de

150

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

deteco ptica. Os resultados da Figura 6.5 mostram a relao entre as tenses de sada de
cada sistema de servo que so aplicadas aos PZTs receptores (GR1 e GR2), quando o PZT do
sensor deformado longitudinalmente atravs de uma tenso elctrica aplicada (de notar que
ambos os sensores de Bragg so actuados pela mesma tenso axial e sofrem, portanto, a
mesma variao de deformao axial).
1000
PZTG

R1
R2

Extenso
Compresso

Tenso no PZT do G

Ri

(V)

PZTG
800

600

400

200

350

700

1050

1400

1750

Deformao Aplicada ao Sensor ()

Figura 6.5 - Respostas dos servos quando o sensor submetido a deformao


axial (a temperatura do sensor mantida constante).
1000
V

= 27.10+0.54*, R2=0.999

= 35.60+0.17*, R2=0.998

GR2

800

Ri

Tenso no PZT do G (V)

GR1

600

400

200

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Deformao Aplicada ao Sensor ()

Figura 6.6 - Ajuste mdio das respostas da Figura 6.5.

Como se pode constatar pelos resultados anteriores, as relaes entre as tenses dos
PZTs receptores e a deformao aplicada ao sensor desviam-se da linearidade devido
histerese dos prprios elementos piezoelctricos receptores. Este efeito de histerese pode ser
evitado em sistemas reais usando PZTs de preciso (3,4). A Figura 6.6 mostra-nos a resposta do
sistema considerando um ajuste mdio entre o efeito de extenso e compresso do sensor,
para cada par sensor-receptor de Bragg apresentado na Figura 6.5. Em geral, esta seria a

151

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

resposta do sistema se os PZTs no apresentassem histerese. Os valores obtidos por regresso


linear indicam um resoluo esttica para a deformao de 4 (GS1) e 5 (GS2).
Numa segunda experincia, o sensor (constitudo pelos dois elementos de Bragg) foi
colocado num forno para determinar-se como que as tenses nos PZTs dos receptores de
Bragg dependem da temperatura do sensor. Os resultados so apresentados na Figura 6.7. Os
valores obtidos por regresso linear dos pontos experimentais indicam uma resoluo esttica
para a temperatura de 0.2 C para o sensor de Bragg GS1, e de 0.3 C para o sensor de
Bragg GS2. As medies foram realizadas no arrefecimento, devido no linearidade do
sensor no processo de aquecimento, que provavelmente se deve ao tipo de epoxy usada para
fixao dos elementos de Bragg ao PZT. Alm disso, as condies de fabricao dos prprios
elementos de Bragg tm influncia no comportamento destes com a temperatura, tendo-se
observado, em alguns casos, um ciclo de histerese trmica onde o desvio do comprimento de
onda de Bragg possui um dependncia quadrtica da temperatura (5).
300

Tenso no PZT do G

Ri

(V)

250
200
150

=44.00+5.12*T, R2=0.995

=-20.86+1.54*T, R2=0.987

GR1
GR2

100
50
0
22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

46

Temperatura do Sensor (C)

Figura 6.7 - Respostas dos servos em funo da temperatura do sensor.

Ambas as medies acima realizadas envolvem a determinao de grandezas quaseestticas e, portanto, limitadas pelo rudo 1/f do sistema. Para se obter uma medio da
resoluo dinmica do sistema, aplicou-se um sinal sinusoidal com amplitude de 104 e
frequncia 86 Hz. O sinal foi monitorizado utilizando um analisador de espectros com uma
largura de banda de medio de 0.955 Hz. Foi medida uma relao sinal-rudo de 64 dB, a
que corresponde uma deformao dinmica mnima detectvel de 67 n/Hz.
A tcnica de endereamento em comprimento de onda e desmodulao em frequncia
aqui demonstrada permite a interrogao simultnea de um nmero N de sensores de Bragg.
A quantidade de sensores na fibra que podem ser interrogados depende do nvel mximo de
deformao ou gama de temperatura a ser medida. Para uma deformao axial de 1 m, a

152

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

variao no comprimento de onda de Bragg 1.15 nm. Isto significa que, com uma fonte
ptica de largura espectral de 22 nm, apenas 19 sensores podem ser interrogados na fibra,
cada um deles com uma gama de medio mxima de 1 m. No caso de o sensor ser utilizado
para medir temperatura, a taxa de variao do desvio no comprimento de onda com a
temperatura , em geral, 13 pm/C a 1550 nm, o que significa que, para a mesma fonte
ptica, apenas 10 sensores com uma gama de medio mxima de 170C podem ser
interrogados desta forma.
Outra questo importante a utilizao de dois sensores de Bragg diferentes (isto ,
com comprimento de onda de Bragg diferente) na mesma cabea do sensor propriamente
dito. Na seco seguinte veremos que isso permite extrair, simultnea e independentemente,
os dois mensurandos, temperatura e deformao.

6.4 Anlise da Medio Simultnea da Temperatura e da Deformao


O mtodo aqui proposto para a medio simultnea da temperatura e da deformao,
utilizando elementos de Bragg, conceptualmente similar aos mtodos baseados em tcnicas
polarimtricas e interferomtricas descritos na literatura

(6,7,8,9,10)

. Consideremos uma rede de

difraco de Bragg em fibra ptica (sensor de Bragg) com perodo espacial . De acordo com
a condio de Bragg (1.13), o comprimento de onda reflectido pela rede (B) proporcional
ao perodo espacial () e ao ndice de refraco efectivo do modo (n) que se propaga na fibra.
Portanto, uma variao relativa, B/B, induzida no comprimento de onda de Bragg em
resposta a uma variao numa quantidade externa, X, dada por:
XB (n ) 1 1 n
=
=
+
X = X X
B
n
X n X

(6.11)

Medindo a variao XB e usando a relao (6.11) possvel determinar X. Se uma


segunda quantidade externa, Y, actuar no sensor, temos que,
YB (n ) 1 1 n
=
=
+
Y = Y Y
B
n
Y n Y

(6.12)

Quando ambas as quantidades, X e Y, actuam simultaneamente no sensor a variao


relativa total do comprimento de onda de Bragg ser igual soma das duas contribuies, ou
seja,

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

B XB + YB
=
= X X + Y Y
B
B

153

(6.13)

onde termos cruzados no foram considerados, j que em muitas situaes podem ser
desprezados. Com apenas esta equao (6.13) bvio que a determinao das quantidades X
e Y no possvel. No entanto, isso ser vivel se conseguirmos obter duas equaes
independentes, contendo simultaneamente as variveis X e Y. Na prtica, isto pode ser
realizado atravs de dois sensores de Bragg distintos que fazem parte do mesmo elemento
sensor, sendo ambos modificados simultaneamente pelas quantidades externas. Neste caso,
teremos dois comprimentos de onda de Bragg distintos, B1 e B2, associados a dois perodos
espaciais 1 e 2. Quando qualquer um dos sensores de Bragg sujeito s variaes das
quantidades externas X e Y, originar-se-o variaes nos dois comprimentos de onda de
Bragg, tais que:

B1
= 1 X X + 1Y Y
B1

B 2
= 2 X X + 2Y Y

B2

(6.14)

Este conjunto de equaes pode ser utilizado para determinar simultaneamente duas
quantidades externas desconhecidas. As equaes so independentes, visto que, em geral, os
coeficientes iX e iY (i=1,2) so especficos de cada sensor e diferentes uns dos outros. Por
exemplo, quando X e Y representam, respectivamente, a deformao () e a temperatura (T),
os coeficientes i e iT so os coeficientes de sensibilidade deformao e temperatura da
cabea sensora (ver Tabela 1.5). O termo da sensibilidade deformao, i, depende do
coeficiente elasto-ptico, do coeficiente de Poisson da fibra ptica e do comprimento de onda
da radiao (7,11). Por isso, para um dado comprimento de onda de Bragg, Bi, corresponde um
valor nico para a sensibilidade deformao.
Do mesmo modo, o termo da sensibilidade trmica, iT, depende do coeficiente de
expanso trmica linear da fibra, da alterao do ndice de refraco do ncleo da fibra e do
comprimento de onda (7,12). Portanto, para dois comprimentos de onda de Bragg diferentes B1
e B2, os coeficientes 1T e 2T sero diferentes. Conhecendo-se os quatro coeficientes do
sistema de equaes (6.14), podemos determinar independentemente a deformao e a
temperatura atravs da inverso da matriz de elementos .

154

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

Usando os valores dos coeficientes de deformao-tenso dos PZT receptores e o valor


da sensibilidade deformao (ver Tabela 1.5), em conjunto com os resultados experimentais
das Figuras 6.6 e 6.7, podemos converter o valor de tenso elctrica de sada do servo em
desvio do comprimento de onda de Bragg do receptor respectivo. As Figura 6.8 e 6.9 mostram
os resultados dessa converso.

1552.0

1551.5

1536.5

1551.0

1536.0

1550.5

1535.5

BR2

(nm)

BR1

=1535.06+0.00119* , R2=0.9986

BR2

(nm)

1537.0

=1549.96+0.00120* , R2=0.9986

BR1

1535.0

1550.0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Deformao Aplicada ao Sensor ()

Figura 6.8 - Desvio do comprimento de onda de Bragg de cada receptor


em funo da deformao axial aplicada ao sensor.

1535.18

1550.52

1535.14

=1534.65+0.0110*T, R2=0.987

BR2

1550.44

1535.10

1550.40

1535.06

1550.36

1535.02

1550.32

1534.98

1550.28

1534.94

1550.24
22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

(nm)

BR1

BR1

BR2

(nm)

1550.48

=1549.99+0.0114*T, R2=0.995

1534.90
46

Temperatura do Sensor (C)

Figura 6.9 - Desvio do comprimento de onda de Bragg de cada receptor em


funo da temperatura do sensor.

Dos resultados obtidos a partir do ajuste linear dos pontos podemos escrever a matriz:

1140
.
.
BR1 120

= 119
1101
. T
BR 2 .

(6.15)

155

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

onde os coeficientes relativos deformao e temperatura vm expressos em pm/ e


pm/C, respectivamente. Como o determinante da matriz diferente de zero (det= - 0.37
pm2/.C) a matriz regular. Podemos, portanto, obter a matriz inversa de (6.15) e escrever:

.
. BR1
3166
3058

T = 331
. BR 2
333
.

(6.16)

Esta matriz inversa pode ser usada para prever o valor da deformao axial aplicada e
da temperatura a partir dos valores dos desvios do comprimento de onda de Bragg. Sendo o
valor do determinante da matriz (6.15) prximo de zero (-0.37 pm2/.C) a preciso da
tcnica limitada. De facto, para se conseguir distinguir eficazmente o efeito das duas
grandezas torna-se necessrio que os dois comprimentos de onda de Bragg estejam bastante
espaados. No entanto, refira-se que foi demonstrada, muito recentemente, uma nova tcnica
de medio simultnea em que os sensores de Bragg tinham comprimentos de onda de Bragg
muito prximos, sendo estes sensores escritos em fibras pticas com dimetros distintos (13).
Como mencionado anteriormente, a obteno do sistema de equaes (6.14) assume que
a resposta do sensor s variaes de X e Y linear dentro do intervalo de medio para o qual
o sensor est projectado. No caso de isto no se verificar (o que acontece quando o sensor
opera em situaes fsicas extremas como, por exemplo, elevadas temperaturas), temos de
considerar termos de sensibilidade cruzada entre a X e Y

(6,9)

. Para este caso particular, as

equaes (6.14) ficam

B1
= 1 X X + 1Y Y + 1 XY XY
B1

B 2
= 2 X X + 2Y Y + 2 XY XY

B2

(6.17)

Diversas modificaes deste mtodo tm sido demonstradas com sensores de Bragg,


nomeadamente atravs da utilizao de sensores de Bragg fisicamente sobrepostos na fibra(14),
fabricados em fibras pticas de dimetros diferentes (13), utilizando o comprimento de onda de
Bragg de segunda ordem (15) ou inscritos em fibra ptica birrefringente (16). Recentemente, foi
demonstrada uma tcnica de medio simultnea que combina um sensor de Bragg com um
sensor interferomtrico do tipo Fabry-Prot (17).
No esquema de multiplexagem aqui estudado demonstrou-se que possvel interrogar
diversos sensores de Bragg de um modo simultneo e automtico, utilizando apenas um
nmero mnimo de componentes pticos e optoelectrnicos. Alm disso, se cada sensor for

156

Captulo 6. Multiplexagem em Comprimento de Onda com


Desmodulao em Frequncia de Sensores de Bragg

composto por dois elementos de Bragg diferentes, isto , com comprimentos de onda de
Bragg distintos, possvel medir duas grandezas fsicas que actuam simultaneamente no
mesmo sensor, sendo o caso potencialmente mais importante o par (temperatura,
deformao).

Referncias
1
2
3
4
5

10

11
12
13

14

15

16

17

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1989.
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(1996).

7
Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com
Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

7.1 Descrio dos Sistemas


Grande parte dos esquemas de multiplexagem de sensores de Bragg desenvolvidos at
ao presente tm sido baseados na topologia de rede do tipo srie reflectiva

(1,2,3,4,5)

. Apesar

desta topologia ser eficiente em termos de potncia ptica disponvel por sensor, h sempre o
problema dos comprimentos de onda de Bragg dos sensores deverem ser todos diferentes de
pelo menos, duas a trs vezes o intervalo de variao em comprimento de onda antecipado
para cada sensor. Este requisito tende a aumentar significativamente o custo de produo dos
sensores de Bragg. Em aplicaes prticas como, por exemplo, na engenharia civil, onde a
fibra que contm os sensores de Bragg incorporada em estruturas de forma que no
possvel retir-la posteriormente, uma pequena fractura na fibra localizada na interface entre a
unidade de processamento e a estrutura resulta na inoperabilidade de todos os sensores.
Como na maioria dos casos prticos necessrio um grande nmero de sensores para
monitorizar simultaneamente diversas grandezas fsicas, ou apenas uma mas em mltiplas
localizaes, torna-se importante desenvolver novas topologias de multiplexagem
potencialmente mais eficazes

(6)

. O uso de uma topologia em paralelo, como a estrela

reflectiva ou a rvore reflectiva (ver Figura 2.1), permite que cada sensor de Bragg da rede
opere independentemente, e que seja fcil a sua remoo e eventual substituio em caso de
avaria. Alm disso, as restries impostas no comprimento de onda de Bragg de cada sensor
no se colocam neste tipo de topologias, podendo ser todos iguais. Usando endereamento
espacial (SDM) e uma topologia em rvore reflectiva, como a descrita no Captulo 4, os
problemas acima citados podem ser eliminados.
A Figura 7.1 mostra-nos essa topologia, onde tambm utilizado endereamento
temporal (TDM), de forma a duplicar o nmero total de sensores da rede sem duplicar o
nmero de acopladores direccionais. Os atrasos temporais so produzidos por troos de fibra
ptica com comprimento total Ld, obtendo-se em cada sada dos detectores Dm dois impulsos
pticos correspondentes a cada par de sensores de Bragg (Gi-1,Gi). Portanto, para uma rede

158

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

deste tipo com N sensores de Bragg, so necessrios N/2 detectores. O sinal codificado em
comprimento de onda, proveniente dos sensores de Bragg, desmodulado atravs de um
interfermetro de duas ondas (IR) no-balanceado (7), que converte o desvio do comprimento
de onda de Bragg em variaes de fase ptica, sendo esta depois processada utilizando uma
tcnica pseudo-heterodina

(8)

. Este esquema de desmodulao, que proporciona uma elevada

resoluo, ser analisado na seco seguinte.


D 2 D1

k
k

Ld

Ld

G1
G2
G3
G4

k
FBC

Io
IR

Iin

k
k

Gi-1
Gi

Ld

k
T

Ld

Ld

k
Dm-1

GN-3
GN-2
GN-1
GN

Dm

Figura 7.1 - Topologia em rvore com N sensores de Bragg idnticos, endereados espacial e
temporalmente (IR: Interfermetro receptor, FBC: fonte ptica de baixa coerncia).

Tirando partido da eficincia em termos de potncia por sensor, da topologia em srie


reflectiva, e da capacidade de substituio do sensor em caso de deteriorao na topologia em
rvore, possvel combinar ambas as topologias de uma forma eficiente utilizando
simultaneamente endereamento temporal (TDM), espacial (SDM) e em comprimento de
onda (WDM). A Figura 7.2 mostra essa topologia, onde uma matriz de {h*N} sensores de
Bragg iluminada por uma nica fonte ptica de baixa coerncia (FBC). O endereamento
WDM de cada sensor de Bragg em cada grupo Gi conseguido atravs de um filtro ptico
sintonizvel do tipo Fabry-Prot em fibra ptica. A desmodulao dos sinais dos sensores de
Bragg realizada com um interfermetro no-balanceado, da mesma maneira que no caso
anterior. Com esta topologia mista consegue-se aumentar significativamente o nmero de
sensores a serem multiplexados.

159

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

D2 D1

k
k

Ld

Ld

G1
G2
G3
G4

k
FBC

Io
FOS

IR

Iin

k
k

Ld

k
k

Ld

Ld

k
Dm-1

Gi-1
Gi
GN-3
GN-2
GN-1
GN

Dm

Figura 7.2 - Topologia em rvore com h*N sensores de Bragg endereados no tempo, no espao e
em comprimento de onda (FOS: Filtro ptico sintonizvel, IR: Interfermetro receptor).

Neste contexto, so estudadas e demonstradas neste captulo as duas topologias aqui


descritas, utilizando numa primeira experincia multiplexagem mista de sensores de Bragg
com endereamentos TDM mais SDM e, numa segunda experincia, endereamento
simultneo TDM, SDM e WDM. O estudo iniciado pela descrio da tcnica de
desmodulao interferomtrica com processamento de sinal pseudo-heterodino aplicada a este
tipo de sensores. De seguida, a sensibilidade do sensor avaliada tendo em conta as fontes
primrias de rudo.

7.2 Desmodulao Interferomtrica de Sensores de Bragg


O princpio da desmodulao interferomtrica consiste em transformar o desvio do
comprimento de onda de Bragg do sensor numa variao da fase originada pela interferncia
entre as duas ondas de luz provenientes dos braos do interfermetro. A Figura 7.3 mostranos o esquema de desmodulao em anlise. Assumindo que o espectro da fonte ptica de
baixa coerncia que ilumina o interfermetro de Mach-Zehnder tem um perfil Gaussiano
expresso pela equao (5.1), com um comprimento de coerncia (LcF), sada do
interfermetro com no-balanceamento L obtm-se um sinal ptico com uma dependncia
espectral dada por (desprezando as perdas de potncia no sistema e ka=1/2):

160

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

1
2 nL
I in ( ) = I F ( ) 1 + cos


2
2

o
2 nL
1 + cos
exp 4 ln 2
=


2
o

I pico

(7.1)

onde Ipico dado por (5.2), n o ndice de refraco efectivo do modo da fibra e as restantes
variveis so as mesmas das equaes (5.1) e (5.2). Esta funo (7.1) o produto da funo de
transferncia do interfermetro pela distribuio espectral da fonte ptica, resultando na
distribuio espectral da Figura 7.4. Este tipo de espectro designado por espectro
canelado.

IF

IS

Interfermetro
Receptor

ka

FBC

BS

ka

Iin

GS

Iout
Figura 7.3 - Princpio de desmodulao do desvio do comprimento de onda de Bragg (BS)
atravs de um interfermetro no balanceado (isto , L0).

1.0

I /I

Fonte Gaussiana
=20 nm

Interfermetro
L=200 m

in pico

0.8

=830 nm
o

0.6

0.4

0.2

0.0
800

810

820

830

840

850

860

Comprimento de Onda, (nm)

Figura 7.4 - Espectro de sada do interfermetro quando iluminado por uma fonte
de baixa coerncia (L>>LcF, onde LcF o comprimento de coerncia da fonte).

161

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

No exemplo da Figura 7.4 admitiu-se que a largura espectral da fonte, o, era 20 nm e


que o comprimento de onda central de emisso era o=830 nm, o que significa um
comprimento de coerncia para a fonte de 23 m, estimado pela relao:

LcF

2o
=
o

2 ln 2

(7.2)

O nmero total e a periodicidade das franjas produzidas iro depender do nobalanceamento do interfermetro e do comprimento de onda da fonte ptica. Os picos das
franjas ocorrem quando L=m/n (onde m a ordem da franja). A diferena entre dois picos
sucessivos, designada por banda espectral livre (FSR - acrnimo para Free Spectral
Range) do interfermetro, dada por (9):
FSR =

2o
nL

(7.3)

Esta expresso mostra que as franjas tornam-se mais compactas medida que o nobalanceamento do interfermetro aumenta (se o interfermetro fosse do tipo Michelson, a
equao (7.3) seria dividida por um factor de 2).
Assumindo, para simplificar, que a reflectividade do sensor de Bragg descrita por uma
funo Gaussiana G() idntica expressa pela equao (5.4), e que a sua largura espectral
(B) muito menor que a largura espectral da fonte ptica (o), o sinal de sada do sistema
ter uma dependncia espectral dada por:
I out ( ) =

k (1 k )

2 nL
I F ( B ) G ( ) 1 + cos

(7.4)

onde
Io
I F ( B ) =
o

B o
4 ln 2

exp 4 ln 2

B

G( ) = Ro exp 4 ln 2
B

(7.5)

(7.6)

A potncia ptica na sada ser ento:


+

I out

k (1 k )

2 nL
=
I F ( B ) G ( ) 1 + cos
d

2

(7.7)

162

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

Para determinar o valor deste integral conveniente realizar a integrao nas


frequncias, ou seja,
I out

B
Ro k (1 k )

=
I F ( B ) exp 4 ln 2
2
B


2 nL
1 + cos
d
c

(7.8)

onde c=, a velocidade da luz no vazio. Aps integrao por mudana de varivel -B=
e d=d, obtm-se:
I out =

Ro k (1 k )

I F ( B ) B
2
4 ln 2

2 nL
B
1 + V cos
c

(7.9)

Ou, alternativamente, em comprimento de onda (combinando com a equao 7.5),


I out =

2 nL
Ro k (1 k ) B

Io
( B ) 1 + V cos
2
o
B

(7.10)

onde (B) a mesma funo dada por (5.9) que representa a posio relativa em
comprimento de onda entre o sensor de Bragg e a fonte ptica (como, em geral, o>>B,
esta funo praticamente 1). A varivel V representa a funo de visibilidade das franjas de
interferncia e dada pela relao:
nL 2

V = exp
2 LcB

(7.11)

onde LcB o comprimento de coerncia da radiao reflectida pela rede de Bragg:

LcB

2B
=
B

2 ln 2

(7.12)

A expresso (7.10) no mais do que a funo de transferncia do interfermetro de


duas ondas (ver Figura 1.4) quando iluminado por uma fonte ptica Gaussiana com largura
espectral B, ou seja, iluminado pelo sinal ptico do sensor de Bragg (neste caso no
estamos a considerar os efeitos de polarizao no interfermetro). Um desvio no comprimento
de onda do sensor de Bragg (B) produzir um desvio () da fase no sinal interferomtrico
igual a (o argumento do termo em coseno de (7.10) representa a fase: =2nL/B):
=

2 nL
B
2B

(7.13)

163

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

Atravs de esquemas de processamento convencionais, j descritos no captulo 2,


possvel extrair a informao da fase, que por sua vez contm a informao sobre o desvio do
comprimento de onda de Bragg do sensor. No entanto, estamos a assumir que o nobalanceamento do interfermetro se mantm constante ao longo de todo o perodo em que
realizada a medio, o que na verdade no se verifica devido s flutuaes aleatrias da fase
originadas por rudo quase-esttico. Portanto, necessrio utilizar um esquema de
processamento do sinal de fase que seja imune a estas flutuaes e, se possvel, s
relacionadas com as variaes do comprimento de onda de Bragg do sensor induzidas por
outras grandezas fsicas. Na seco seguinte ser discutido um processo para evitar este
problema.
7.2.1 Processamento Pseudo-Heterodino com Compensao de Flutuaes

A Figura 7.5 mostra o esquema de processamento pseudo-heterodino com compensao


de flutuaes indesejveis da fase para sensores de Bragg

(10)

. O sistema utiliza um segundo

elemento de Bragg (referncia) que se encontra isolado da aco do mensurando, estando, no


entanto, sujeito a todas as restantes perturbaes que afectam o elemento sensor de Bragg.
Um dos braos do interfermetro modulado com um sinal em rampa, de frequncia angular
c, por forma a gerar-se sada do interfermetro uma portadora pseudo-heterodina.

FBC

ka

sensor

PZT

ka
k

Ss
s(Bs)-r(Br)

BPF (c)

Lock-In
Sr

BPF (c)

referncia

isolamento da
aco do
mensurando

Figura 7.5 - Esquema de processamento pseudo-heterodino para sensores de Bragg com


compensao de flutuaes indesejveis (BPF: filtro passa-banda centrado em c).

Fixando um valor para o no-balanceamento do interfermetro (L) muito menor que o


comprimento de coerncia do sinal reflectido pelos elementos de Bragg (LcB), observa-se

164

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

sinais de interferncia em cada uma das sadas, que podem ser expressos por (desprezando as
perdas de potncia ptica no sistema e considerando ka=1/2):

(7.14)

(7.15)

I out ( s ) = I o As 1 + Vs cos( c t + s ( Bs ))

I out ( r ) = I o Ar 1 + Vr cos( c t + r ( Br ))

onde os ndices s e r se referem respectivamente, aos percursos sensor e referncia, Vs e


Vr so as funes de visibilidade dadas por (7.11), e
s,r ( Bs,r ) =

As ,r =

Ros ,r k (1 k )
2

2 nL
Bs,r

( Bs ,r )

(7.16)
Bs ,r
o

(7.17)

Refira-se que, apesar de no ser essencial, de toda a convenincia que sejam iguais os
elementos de Bragg sensor e de referncia. Colocando os filtros de banda sintonizados para a
frequncia c, obtemos as portadoras pseudo-heterodinas:
S s = I o AsVs cos( c t + s ( Bs ) )
S r = I o ArVr cos( c t + r ( Br ))

(7.18)
(7.19)

Do mesmo modo que no Captulo 4, podemos usar um amplificador lock-in para obter
a diferena de fase =s-r, eliminando-se assim, em princpio, os termos de fase
indesejveis. Saliente-se que com esta tcnica de referenciao, o interfermetro no necessita
de estar isolado das variaes ambientais, o que constitui uma vantagem significativa.
Na seco seguinte vamos analisar a topologia da rede em termos de potncia de retorno
por sensor, assim como a sensibilidade deste considerando as fontes primrias de rudo.

7.3 Avaliao da Sensibilidade da Rede TDM+SDM


Atendendo ao esquema de multiplexagem ilustrado na Figura 7.1 (rede TDM+SDM),
temos cada par de sensores de Bragg (G1 e G2, G3 e G4, etc.) separados espacialmente atravs
da sua prpria fibra de retorno, e em cada canal de sada os sensores de Bragg de cada par
esto separados no tempo atravs do atraso temporal produzido pelo troo de fibra com
comprimento (Ld). Para garantir diviso temporal em cada canal de sada, as seguintes
condies tm de ser satisfeitas:

165

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

2nLd
c

(7.20)

T 2

(7.21)

onde T e so, respectivamente, a periodicidade e a durao dos impulsos pticos injectados

no sistema, n o ndice de refraco efectivo do modo da fibra e c a velocidade da luz no


vcuo. Sendo Io a potncia total emitida pela fonte ptica, devido a esta modulao a potncia
mdia injectada no sistema ser apenas:
Im =

I
T o

(7.22)

Assumindo que a rede contem N sensores, sero ento precisos (N-1) acopladores
direccionais e N/2 troos de fibra de atraso para construir a rede. Para assegurar que cada
sensor da rede proporcione a mesma potncia ptica de retorno necessrio que todos os
acopladores possuam a mesma constante de acoplamento (k) com valor 1/2. Usando este
critrio e desprezando, de momento, as perdas no sistema, a potncia ptica de retorno por
sensor ser dada por:
I s = Ro I m

B
1
( B ) 2 + log2 N
o
2

(7.23)

No caso de considerarmos as perdas de potncia, a anlise simplifica-se


substancialmente se assumirmos que as perdas nas fibras, nos acopladores, nas juntas, etc., se
encontram concentradas nos acopladores, originando, assim, um factor de perda de potncia
de 1- todas as vezes que a radiao atravessa um acoplador direccional. Portanto, 1-
aproximadamente igual perda total de potncia ptica no conjunto constitudo por um
acoplador e uma junta de fuso. No caso dos sensores que se situam logo a seguir s fibras de
atraso (Ld), iremos ter uma perda de potncia nesse ramo maior que a do ramo que no
contem essa fibra, ou seja, a potncia ptica de retorno dos sensores Gi-1 ser sempre menor
que a dos sensores Gi. Portanto, para que todos tenham a mesma potncia de retorno, seria
necessrio introduzir deliberadamente perdas de potncia no ramo dos sensores Gi, o que no
seria muito prtico. Para a anlise comparativa vamos desprezar esta perda de potncia,
admitindo que os acopladores introduzem perdas substancialmente maiores (isso, em
princpio, pode ser conseguido utilizando comprimentos pequenos para as fibras de atraso).
Assumindo isso, tem-se para a potncia ptica de retorno por sensor no caso de perdas
no sistema:
B

I s = Ro I m
( B )
2
o

2 + log 2 N

(7.24)

166

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

A Figura 7.6 mostra a dependncia da potncia de retorno por sensor (normalizada pela
potncia mdia injectada no sistema) do nmero de sensores na rede, para os casos sem
perdas (isto , =1) e com perdas de potncia ptica (comprimento de onda de operao: 830
nm). Neste ltimo caso admitiu-se uma perda de potncia por junta de fuso de 0.1 dB e uma
perda por acoplador de 0.2 dB, donde resulta =0.93.
1.0
Sem perdas
Com perdas @ =830 nm

0.6

I / I (*10-3)

0.8

0.4

0.2

0.0

10

20

30

40

Nmero de Sensores (N)

Figura 7.6 - Potncia de retorno por sensor (normalizada pela potncia mdia)
em funo do nmero de sensores na rede. Considerou-se, para a simulao, os
seguintes valores: Ro=0.9, o=20 nm, B=0.2 nm, o=B=830 nm e =0.93.

Para avaliar a sensibilidade de cada sensor quando se utiliza o esquema de


processamento pseudo-heterodino, vamos considerar que o sistema se encontra sintonizado
momentaneamente para o sensor i (i=1,2,3,N). O sinal interferomtrico obtido na sada
correspondente :

I out (i ) = I s 1 + Vsi cos( c t + si sin( i t ) + d (t ))

(7.25)

onde sisin(it) representa as variaes de fase induzidas por variaes do comprimento de


onda de Bragg do sensor i originadas por aco da grandeza fsica a medir; d(t) a fase
quase-esttica do interfermetro; c a frequncia angular da portadora pseudo-heterodina;
Vsi a visibilidade correspondente ao sensor i; e Is a potncia ptica de retorno por sensor
dada por (7.24).
Seguindo a anlise efectuada na seco 3.3, considerando deteco sncrona, si<<1 e
uma relao sinal-rudo unitria, a sensibilidade de fase s|x, imposta pela fonte de rudo x com
uma densidade espectral de rudo ptico equivalente ao quadrado de Hx (ver Apndice B),
ser dada por:

167

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

s| x =

2 BH x

(7.26)

Vi MI s

onde B a largura de banda do sistema de deteco, M o factor de ganho na deteco na


eventualidade de se utilizar um APD, e Is dado pela equao (7.24).
Rudo de Fase
A densidade espectral de rudo de fase, Hfase, sada de um interfermetro de duas
ondas com um atraso diferencial (=nL/c), iluminado por uma fonte ptica com um tempo
de coerncia c (no nosso caso definido pela largura espectral do elemento de Bragg, c=LcB/c)
descrita pela relao (B.6). Como o processamento de sinal pseudo-heterodino, temos de
considerar o valor mdio dos termos em sin2(o) e cos2(o) da equao (B.6), o que
origina uma densidade espectral de rudo de fase igual a (com I1=I2=Is/4 e z=/c):
H fase =

M 2 I s2
c e 2 z [ cosh(2 z ) 1 + sinh(2 z ) 2 z ]
4

(7.27)

Combinando as equaes (7.26) e (7.27), obtm-se a sensibilidade devida ao rudo de


fase,

s| fase =

B c 2 z
e [ cosh(2 z ) + sinh(2 z ) 2 z 1]
2V 2

(7.28)

Rudo Quntico
A densidade espectral de rudo quntico, Hshot, dada por (B.3). Nesta expresso, ID a
potncia mdia total incidente no detector, o que significa para o caso aqui em estudo, ID=2Is
(corresponde aos dois impulsos pticos que chegam ao detector). Assim, combinando (7.26) e
(7.24), obtm-se:
s|shot

8 BM y h o o 2
=

V 2 Ro B I m

2 + log 2 N

(7.29)

Na expresso anterior estamos a considerar detectores de silcio, donde o excesso de


rudo F (ver Apndice B) dado muito aproximadamente por FM y, sendo y=0 ou y=0.25
quando se considera um detector p-i-n ou um APD, respectivamente
variveis so as definidas no Apndice B.
Rudo Electrnico

(11)

. As restantes

168

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

A densidade espectral de rudo electrnico, Helec, dada por (B.4). Atendendo a (7.24) e
(7.26), obtemos:
s|elec

2 Bh o o 2
=

eoVMRo B I m

2 + log 2 N

2eo idark M 2 + y +

4k B T 2
+ iamp
Rf

(7.30)

No que respeita densidade espectral de rudo trmico, Htemp, esta fonte de rudo pode
ser desprezada na anlise considerando a sua grandeza e, tambm, o facto de as flutuaes
trmicas serem compensadas pelo esquema de processamento de sinal.
Assumindo que no existe nenhuma correlao entre as fontes de rudo anteriormente
equacionadas, temos a fase mnima detectvel (para uma razo sinal-rudo unitria) dada por:
s|min = 2s|shot + 2s|elec + 2s| fase

(7.31)

Este valor da fase mnima detectvel pode ser minimizado se escolhermos um valor
ptimo para o ganho interno do fotodetector APD (Mopt). Esse valor (12,13):
1

M opt

4 k B T 2 2+ y
hv o

= 2
+ iamp

(2eo I s + eo h o idark ) y R f

(7.32)

onde Is dado pela equao (7.24).


Resultados Numricos
A sensibilidade dos sensores da rede da Figura 7.1 foi avaliada utilizando-se para os
vrios parmetros os seguintes valores: B=0.2 nm, o=20 nm, B=o=830 nm, Io=1 mW
(Im=500 W para um duty-cycle de 50 %), Ro=0.9, nL=700 m, Vi=0.86 (expressa por
(7.11) e (7.12)), T=300 K, Rf= 10 k, iamp=2.7 pA/Hz (para o amplificador Hamamastu
C5460). Para operao a 830 nm: (Si)=0.74, y(Si)=0.3, idark(Si)=1 nA. Todos os resultados
para a sensibilidade esto normalizados por B.
A Figura 7.7 mostra o ganho ptimo do APD (Mopt), em funo do nmero de sensores
da rede, que minimiza a sensibilidade total s|min dos sensores. Considerando o ganho ptimo
para o APD, a Figura 7.8 mostra a variao da sensibilidade dos sensores em funo do
nmero destes, considerando cada fonte de rudo independentemente.

169

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

50

opt

40

30

20

10

10

20

30

40

Nmero de Sensores (N)

Figura 7.7 - Ganho na deteco que optimiza a sensibilidade dos sensores


da rede (operao a 830 nm com perdas).

Sesnsibilidade,

S|x

(rad/Hz)

25
Electrnico
Quntico
Fase
APD @ 830 nm

20

15

10

10

20

30

40

Nmero de Sensores (N)

Figura 7.8 - Sensibilidade dos sensores da rede, determinada para cada uma
das fontes de rudo, considerando a utilizao de um detector APD com
ganho ptimo a operar a 830 nm e existncia de perdas.

Admitindo que os sensores de Bragg so utilizados na medio de deformaes (),


ento uma variao na deformao () induzir uma variao no comprimento de onda de
Bragg do sensor (B), que por sua vez originar uma variao da fase (). A partir de (7.13)
e de (1.22), obtm-se

2 nL B
2 nL
=

S ( B )
B B
B

(7.33)

onde S(B) a sensibilidade normalizada deformao para um sensor de Bragg, que


aproximadamente igual a 0.78*10-8 -1 (ver Tabela 1.5). Substituindo na equao (7.33) os
valores dos parmetros usados na simulao, e considerando na equao (7.31) os resultados

170

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

da sensibilidade de fase para as trs fontes de rudo da Figura 7.8, possvel estimar o valor
da deformao mnima detectvel em funo do nmero de sensores da rede. A Figura 7.9
mostra-nos esse resultado. Apenas como termo de comparao, a Figura 7.10 mostra a
deformao mnima detectvel por sensor quando utilizado um detector p-i-n.
6
APD com M

opt

Deformao Mnima (n/Hz)

@ =830 nm

10

20

30

40

Nmero de Sensores (N)

Figura 7.9 - Deformao mnima detectvel em funo do nmero de sensores da rede.


150

Deformao Mnima (n/Hz)

PIN (M=1)
@ =830 nm

100

50

10

20

30

40

Nmero de Sensores (N)

Figura 7.10 - Deformao mnima detectvel em funo do nmero de sensores da


rede, quando utilizado um detector p-i-n (y=0 => M=1).

Os resultados indicam claramente que a utilizao de um detector APD melhora a


sensibilidade deformao dos sensores da rede por um factor 26 relativamente utilizao
de um detector p-i-n, proporcionando uma sensibilidade de 5.7 n/Hz para N=40 (145.1
n/Hz para o p-i-n). Esta diferena tem a ver com o facto de a potncia ptica de retorno por
sensor ser bastante baixa.
importante referir que toda a anlise descrita anteriormente para sensores operando
na regio das frequncias fora da zona de rudo 1/f. Para sensores que operam nesta regio, o
nvel de rudo , normalmente, determinado pelo rudo 1/f da electrnica de deteco e

171

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

processamento. Neste caso torna-se vantajoso utilizar um APD com ganho elevado, mas de
modo a que o rudo associado no exceda o nvel de rudo 1/f presente no sistema.

7.4 Implementao Experimental da Rede TDM+SDM


Para demonstrar a funcionalidade do esquema de multiplexagem e desmodulao da
rede TDM+SDM, implementamos a topologia da Figura 7.1 para N=8, utilizando acopladores
direccionais com coeficiente nominal de acoplamento 1/2. A Figura 7.11 mostra o esquema da
experincia realizada.
D2 D1

Ld

G2

k
k

PZT

Iin

SLD

Ld

Ld

k
k

Io

G1

G3
G4
G5
G6

k
B

Ld

Atraso

G8

G7

Referncia
D 3 D4

Demux
Processamento
Pseudo-heterodino
Figura 7.11 - Esquema de multiplexagem implementado.

Tnhamos, portanto, 4 sadas em fibra ptica (detectores D1 a D4), cada uma contendo
sinais pticos provenientes de dois sensores de Bragg, que eram separados temporalmente por
um troo de fibra de comprimento Ld40 m (atenuao da fibra: 2.5 dB/km - operao a 830
nm), correspondente a um atraso de 400 ns. O sistema era iluminado por um dodo
superluminescente (Superlum Ltd. mod. SLD-361/A, controlado em temperatura), emitindo a
830 nm com uma largura espectral a meia altura de 18.5 nm e proporcionando uma potncia
ptica total na fibra de 1.5 mW. A corrente de injeco do SLD foi modulada com um sinal
elctrico em forma de onda quadrada com uma frequncia de 1.1 MHz e um duty-cycle de

172

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

1/3 (largura dos impulsos de 300 ns). Os oito sensores de Bragg (G1 a G8) eram todos
idnticos, possuindo perfis espectrais do tipo Gaussiano com comprimento de onda de Bragg
de 830 nm, largura espectral de 0.2 nm e reflectividades de 90%. O interfermetro era um
Michelson clssico (Queensgate Instruments Ltd.) com um no-balanceamento ptico (isto ,
nL) de 702 m, que corresponde a uma banda espectral livre (FSR) de 0.98 nm. Um dos
braos do interfermetro possua um modulador piezoelctrico (PZT), no qual foi aplicado um
sinal em dente-de-serra de frequncia 300 Hz (c/2) e amplitude ajustada de forma a
modular a fase do interfermetro de 2 (uma franja) em cada perodo.
Os sinais pticos de retorno dos sensores de Bragg foram detectados por quatro APDs
com andares de amplificao (Hamamatsu C5460), possuindo um ganho varivel de 0.2 a 10
V/W, com uma largura de banda mxima de 10 MHz e um nvel de rudo sada de 0.2
pW/Hz. Cada bloco de deteco recebe dois impulsos pticos intervalados por 400 ns, que
do posteriormente separados com um circuito desmultiplexador sncrono de dois canais
(Demux - ver Apndice C). Aps separao, os sinais so desmodulados utilizando o esquema
de processamento pseudo-heterodino descrito na seco 7.2.1. O sensor de Bragg de
referncia (G8) foi colocado num ambiente de temperatura controlada e livre de deformaes
mecnicas. As sadas dos amplificadores lock-in foram processadas graficamente por um
computador pessoal atravs de uma placa de converso analgica-digital de 12 bits. A
resoluo dos amplificadores lock-in era de 0.1 grau, correspondendo a uma resoluo no
comprimento de onda de 0.27 pm, para uma banda espectral livre (FSR) de 0.98 nm,
determinada pelo no-balanceamento do interfermetro receptor.
7.4.1 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise

Na Figura 7.12 mostram-se os quatro trens de impulsos detectados pelos detectores


APD provenientes dos oito sensores de Bragg que constituem a rede. De forma a tornar mais
visveis os diferentes impulsos (j que estes teriam teoricamente a mesma amplitude), foram
introduzidas perdas adicionais nos diversos ramos que contm os sensores de Bragg. O facto
de cada impulso aparecer preto entre certos limites devido ao interfermetro receptor estar
a ser modulado com a portadora pseudo-heterodina (c), com uma amplitude que varre toda a
sua funo de transferncia.

173

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

Figura 7.12 - Trem de impulsos provenientes da rede. Cada trao


corresponde a uma sada de um bloco de deteco.

A Figura 7.13(a) mostra os impulsos correspondentes aos sensores de Bragg G1 e G2,


antes e depois do circuito desmultiplexador (Demux). Os pequenos picos de tenso que se
observam nos dois impulsos desmultiplexados resultam de reflexes electrnicas de alta
frequncia provocadas por desajuste de impedncias na placa do circuito electrnico. Na
Figura 7.13(b) mostra-se os sinais desmultiplexados de 4 sensores de Bragg (aps filtragem
frequncia da portadora - c), quando o interfermetro receptor modulado por uma franja.

(a)

(b)

Figura 7.13 - (a) Impulsos dos sensores de Bragg G1 e G2 antes e depois do Demux (o sinal de sincronismo
produzido pelo circuito de atraso electrnico o segundo a contar do topo da figura). (b) Sinais
desmultiplexados de quatro sensores de Bragg, aps filtragem frequncia da portadora pseudo-heterodina.

174

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

Para avaliar a sensibilidade do sistema s deformaes mecnicas de baixa frequncia e,


ao mesmo tempo, o nvel de crosstalk entre sensores sucessivos pertencentes ao mesmo
canal de sada (neste caso, os sensores G3 e G4), aplicou-se ao sensor de Bragg G3 um sinal
sinusoidal com uma amplitude de deformao axial de 3.4 (rms) e frequncia 12 Hz. A
deformao foi aplicada atravs de um PZT, onde o sensor de Bragg foi previamente fixado.
A Figura 7.14(a) mostra o espectro de sada da diferena de fase processada correspondente
ao sensor de Bragg G3 (isto , a diferena entre a fase do sensor G3 e a fase de referncia, G8).
Deste resultado obtm-se, para a componente de frequncia 12 Hz, uma razo sinal-rudo de
31dB que, normalizada largura de banda de 1 Hz, corresponde a uma sensibilidade
deformao de 230 n/Hz. A Figura 7.14(b), mostra o espectro do sinal proveniente do
sensor de Bragg G4 quando o sensor G3 modulado. Como se pode verificar, o nvel de
crosstalk -30 dB (resultado similar foi obtido quando se aplicou a modulao sinusoidal
ao sensor G4).

(a)

(b)

Figura 7.14 - Sadas processadas dos sensores de Bragg (a) G3 e (b) G4, quando um sinal sinusoidal de teste com
amplitude de 3.4 (rms) e frequncia 12 Hz aplicado ao sensor G3 (largura de banda de medio: 190.97
mHz)

Para a determinao da resposta fase-deformao (/), fixou-se um dos sensores de


Bragg entre dois pontos distanciados de 40 cm duma plataforma mvel. Aps afastamento
dos pontos de fixao da plataforma, mediu-se a diferena de fase correspondente sada do
amplificador lock-in. O resultado experimental apresentado na Figura 7.15(a), de onde se
obtm 0.237 grau/, o que corresponde a um coeficiente comprimento de onda de Braggdeformao (B/) de 0.64 pm/. Para medir a resposta fase-temperatura (/T), um dos
sensores de Bragg foi aquecido num pequeno forno. O resultado experimental obtido foi de

175

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

2.49 grau/C, como nos mostra a Figura 7.15(b). Este valor corresponde a um coeficiente
comprimento de onda de Bragg-temperatura (B/T) de 6.79 pm/C (ver Tabela 1.5).
180

80
= -136.24+2.49*T

= -172.75+0.24*

R2=0.9976

Diferena de Fase (grau)

Diferena de Fase (grau)

120

60
0

-60

R2=0.9991

40

20

-120

-180

60

250

500

750

1000

Deformao Aplicada ()

1250

1500

-20
50

55

60

65

70

75

80

85

Temperatura (C)

(a)

(b)

Figura 7.15 - Variao da diferena de fase com (a) deformao axial e (b) temperatura aplicada a um sensor de
Bragg.

Para testar o comportamento do sistema sensor na monitorizao de perturbaes quaseestticas de deformao axial, aplicou-se a um dos sensores de Bragg um sinal de deformao
peridico com frequncia 0.26 Hz e amplitude 9 (pico a pico). Pelo resultado
experimental da Figura 7.16(a), obtm-se uma resoluo de 1.2 (determinada pelo nvel
de rudo) numa largura de banda de medio de 30 Hz, donde resulta 219 n/Hz. Sendo a
gama de medio mxima 1.5 m (Figura 7.15a), tem-se uma gama dinmica 62 dB. A
Figura 7.16(b) mostra-nos a resoluo quase-esttica em temperatura, quando um sensor de
Bragg aquecido periodicamente com uma frequncia de 0.13 Hz e amplitude (pico a pico)
de 1.4C. Deste resultado obtm-se uma resoluo para a temperatura quase-esttica de
0.12C (numa largura de banda de medio de 30 Hz), a que corresponde, com um intervalo
de medio mximo de 35 C (Figura 7.15b), a uma gama dinmica de 49 dB. Este valor
deveria ser maior, em princpio, j que uma excurso de fase de 2 no interfermetro
corresponde a uma variao de temperatura de 137 C, o que daria uma gama dinmica de
61 dB. Isto no foi conseguido experimentalmente (Figura 7.15b), devido ao facto de o
termmetro de calibrao do forno no estar operacional acima dos 90 C e, portanto, os
valores de temperatura lidos acima deste valor no serem correctos.

176

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

14

25.0

12

Temperatura (C)

Deformao ()

24.5

10
8
6

24.0

23.5

4
23.0

2
0

10

Tempo de Teste (seg.)

(a)

15

20

22.5

10

15

20

Tempo de Teste (seg.)

(b)

Figura 7.16 - Resposta do sensor a perturbaes quase-estticas de (a) deformao axial a 0.26 Hz e de (b)
temperatura a 0.13 Hz.

Da anlise efectuada na seco 7.3 e considerando os parmetros da experincia


(Is=33.3 nW com duty-cycle 1/3, Vi=0.64, N=8, APD com ganho M=200), obtemos para as
sensibilidades impostas pelas diversas fontes de rudo os seguintes valores: fase=0.97
rad/Hz, shot=30.52 rad/Hz, elec=5.70 rad/Hz, o que implica uma fase mnima
detectvel (eq.(7.31)) de min=31.1 rad/Hz. Este valor equivale a uma deformao mnima
detectvel de min=7.5 n/Hz (considerando o resultado experimental da Figura 7.15(a): 4.14
rad/n). Em conjunto com as fontes de rudo consideradas e por estarmos a operar os
sensores abaixo dos 100 Hz, devemos incluir o rudo 1/f da electrnica de deteco e de
desmultiplexagem dos impulsos, que se constatou aumentar o nvel de rudo por um factor de
28.2 (29 dB), donde resulta uma deformao mnima detectvel de 212 n/Hz. Este valor
razoavelmente prximo do medido experimentalmente (230 n/Hz, da Figura 7.14a).
Como seria de esperar, os valores de sensibilidade encontrados so dominados pela
fonte de rudo 1/f, a qual no possvel quantificar teoricamente. A anlise apresentada na
seco 7.3 aplicvel a sensores que operam fora da regio de rudo 1/f. Para sensores que
operam dentro desta regio, tais como sensores de temperatura ou de deformao mecnica
em materiais compsitos, o nvel de rudo do sistema normalmente determinado pelo rudo
1/f da electrnica. Como referido anteriormente, nestas circunstncias torna-se vantajoso o
uso de detectores APD com ganho elevado, sendo o limite mximo para o valor deste
determinado pela condio de o nvel de rudo por ele gerado no exceder o nvel de rudo do
tipo 1/f presente no sistema.

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

177

A capacidade de substituio de sensores neste sistema foi demonstrada movendo os


sensores para localizaes de sada diferentes da sua posio inicial na rede, no se tendo
verificado alteraes no seu desempenho. Esta vantagem resulta directamente da topologia em
rvore com endereamento espacial. Contudo, este tipo particular de topologia obriga a que,
para uma rede com N sensores, sejam precisos N/2 detectores e respectivas fibras de sada, o
que uma desvantagem quando comparado com uma topologia tpica em rvore (ver Figura
2.1g), que necessita apenas de um bloco detector. A facilidade na manuteno e no
substituio de sensores em caso de mau funcionamento ou falha, a possiblidade de todos os
sensores serem idnticos e o baixo nvel de crosstalk, fazem desta topologia uma escolha
prtica potencial para os sistemas que necessitem de um grande nmero de sensores.

7.5 Implementao Experimental da Rede TDM+SDM+WDM


Como foi referido no incio deste captulo, um processo de aumentar drasticamente o
nmero de sensores numa rede, capazes de serem interrogados de um modo eficiente com
uma nica unidade de processamento, consiste em combinar, de uma forma apropriada, vrias
tcnicas de endereamento. Considerando o esquema de multiplexagem da Figura 7.2 (rede
TDM+SDM+WDM), tem-se cada par (Gi-1,Gi) contendo 2h sensores de Bragg com
comprimentos de onda de Bragg h, separados espacialmente atravs da sua fibra de retorno;
por seu turno, cada grupo Gi com h sensores de Bragg separado no tempo do grupo Gi-1.
Como cada grupo Gi contm h sensores de Bragg diferentes, os sinais pticos de retorno
correspondentes a cada um deles vm separados em comprimento de onda. Para discriminar
os diversos comprimentos de onda de Bragg (h) utiliza-se um filtro ptico passa-banda
sintonizvel (neste caso, uma cavidade de Fabry-Prot em fibra com possibilidade de variar a
distncia entre as superfcies reflectoras - ver Figura 1.5). O princpio de funcionamento do
filtro de Fabry-Prot (FFP) idntico ao do esquema de desmodulao descrito na seco 5.2,
s que neste caso o filtro ptico possui uma gama sintonizvel em comprimento de onda
muito superior de uma rede de difraco em fibra ptica.
Para demonstrar a funcionalidade deste esquema de multiplexagem mista,
implementamos a topologia da Figura 7.2 com N=11, utilizando a mesma rede em fibra ptica
com os respectivos acopladores e linhas de atraso da experincia anterior. A Figura 7.17
mostra o esquema utilizado experimentalmente. A razo por que foram utilizados apenas 11
sensores de Bragg teve a ver com dificuldades de ordem prtica na fabricao destes sensores
com comprimentos de onda distintos, tendo-se apenas disponveis para a experincia 11
destes componentes.

178

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

D2 D 1

k
Referncias

k
k

PZT

Iin

VFP

SLD

Ld

FFP

10

11

Io
Interfermetro
Receptor

k
Ld

k
T

D3 D4

Atraso

Demux
Processamento
Pseudo-heterodino

Figura 7.17 - Esquema de multiplexagem mista implementado.

Cada sensor de Bragg localizado ao longo de um grupo Gi de h sensores foi fabricado


com um comprimento de onda de Bragg distinto, e com um valor que garantia que, no seu
desvio mximo, no se sobrepunha ao do sensor adjacente. Por conseguinte, a banda espectral
livre (FSR) do FFP era capaz de interrogar todos os comprimentos de onda de Bragg dos
sensores. Sintonizando o FFP para um dos sensores de Bragg, o sinal de interferncia sada
era mximo e com uma amplitude que diminua medida que o comprimento de onda de
Bragg do sensor sofria um desvio. Este decrscimo de potncia era determinado pelo perfil da
curva espectral do FFP no tendo, no entanto, influncia na medio, visto que o que
medido a variao da fase induzida por variao do comprimento de onda de Bragg do
sensor.
O sistema foi iluminado por um dodo superluminescente (Superlum Ltd. mod. SLD361/A controlado em temperatura), emitindo a 827.25 nm com uma largura espectral a meia
altura de 18.5 nm, e proporcionando uma potncia ptica total na fibra de 1.5 mW. A
corrente de injeco do SLD foi modulada com um sinal elctrico em forma de onda
rectangular, com uma frequncia de 1.1 MHz e um duty-cycle de 1/3 (largura dos
impulsos: 300 ns). O filtro sintonizvel era um Fabry-Perot em fibra (Queensgate

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

179

Instruments Ltd, mod. QF100) com uma banda espectral livre FSR40 nm, uma largura de
banda de 0.65 nm e um coeficiente de sintonia comprimento de onda-tenso elctrica de
11.43 nm/V. O interfermetro receptor era um Michelson clssico (tambm fabricado pela
Queensgate Instruments Ltd.) com um no-balanceamento ptico 702 m (equivalente a um
FSR0.98 nm). Como a largura de banda do FFP era menor do que a banda espectral livre do
interfermetro receptor, a gama absoluta de medio do sistema limitada a 0.65 nm. Este
valor pode ser aumentado, alterando o FSR do filtro de Fabry-Prot (o que no foi possvel
com o dispositivo aqui usado). Do mesmo modo que na experincia anterior, um dos braos
do interfermetro receptor foi modulado com um sinal em dente-de-serra de frequncia 300
Hz e amplitude ajustada de modo a varrer a fase do interfermetro por uma franja. Ao filtro
de Fabry-Prot aplicou-se uma tenso elctrica (directamente ao seu PZT) com forma em
degrau medida que se sintoniza um qualquer sensor de Bragg situado num grupo Gi de k
sensores.
Apesar do nmero total de sensores de Bragg que podem ser multiplexados com este
sistema ser grande, apenas foram utilizados 11 sensores, como mostra a Figura 7.17. Os
comprimentos de onda de Bragg dos sensores variavam entre 825 nm e 837 nm, com
larguras espectrais de 0.2 nm. Os sinais pticos de retorno foram detectados por APDs com
andares de amplificao (Hamamatsu C5460), possuindo um ganho varivel de 0.2 a 10
V/W, com largura de banda de 10 MHz e nvel de rudo de 0.2 pW/Hz. A resoluo dos
amplificadores lock-in era de 1.8 mrad, o que corresponde a uma resoluo no
comprimento de onda de 0.27 pm para uma banda espectral livre do interfermetro receptor
de 0.98 m.
7.5.1 Resultados Experimentais e Respectiva Anlise

Para demonstrar a operao de interrogao WDM, aumentou-se gradualmente a tenso


elctrica DC aplicada ao PZT do FFP, de maneira a varrer os comprimentos de onda de
Bragg dos sensores localizados num mesmo grupo Gi. A Figura 7.18 mostra os sinais
espectrais detectados, correspondentes aos sensores de Bragg 3, 4 e 5. As diferentes
amplitudes das curvas espectrais obtidas so devidas, principalmente, s diferentes
reflectividades destes sensores de Bragg e, tambm, s diferentes localizaes que estes
ocupam em relao curva espectral da fonte ptica. Deste resultado obtm-se para os
comprimentos de onda de Bragg (sem temperatura e/ou deformao aplicada) dos respectivos
sensores os valores: 3=825.8 nm, 4=830.5 nm e 5=836.8 nm. Os restantes sensores de
Bragg possuem idnticos valores entre si, isto , 1=3=6=8=10 e 2=4=7=9=11. Os

180

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

sensores de Bragg 1 e 2 funcionavam como referncias dos restantes sensores ( excepo


do 5) no processamento pseudo-heterodino (ver seco 7.2.1).
1.0

Sada (uni.arb.)

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
815

820

825

830

835

840

845

Comprimento de Onda (nm)

Figura 7.18 - Sinais espectrais de retorno detectados correspondentes aos


sensores de Bragg 3, 4 e 5.

Para provocar os atrasos temporais entre os impulsos que chegam a um mesmo detector,
foram colocados troos de fibra ptica de comprimento Ld40 m (que corresponde a um
atraso temporal de 400 ns) em cada par Gi-1,Gi, como nos mostra a Figura 7.17. Os impulsos
de retorno provenientes dos sensores 3 a 11 so apresentados na Figura 7.19.

Figura 7.19 - Trem de impulsos de retorno da rede,


correspondentes aos sensores de Bragg 3 a 7 (trao superior) e 8
a 11 (trao inferior).

Na Figura 7.20 mostram-se os sinais desmultiplexados (aps filtragem frequncia da


portadora - c) correspondentes aos sensores de Bragg 3 e 4, quando o filtro de Fabry-Prot
sintonizado sequencialmente para cada um deles. Este resultado mostra que, com os
endereamentos TDM e WDM, as variaes de fase dos sensores de Bragg de cada canal de

181

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

sada podem facilmente ser recuperadas. O nvel de crosstalk entre canais adjacentes do
endereamento TDM era menor que -36 dB.

Figura 7.20 - Sinais desmultiplexados (aps filtragem frequncia c, da


portadora pseudo-heterodina - trao inferior) correspondentes aos sensores 3 e 4,
quando o FFP sintonizado sequencialmente para cada um deles.

Para medir a resoluo do sistema sensor na monitorizao de perturbaes quaseestticas de deformao, fixou-se um dos sensores de Bragg (sensor 4) a uma barra flexvel,
a qual foi sujeita aco de uma onda de flexo com frequncia 0.5 Hz e amplitude
progressiva, com saltos de 28 (pico a pico). Do resultado experimental conseguido
(Figura 7.21) obtm-se uma resoluo de 5.5 numa largura de banda de medio de 30
Hz, o que equivale a uma sensibilidade de 1.05 /Hz.
120

Deformao ()

100

80

60

40

20

10

12

Tempo de Teste (seg.)

Figura 7.21 - Resposta do sensor de Bragg 4 a perturbaes graduais quaseestticas de deformao.

182

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

Como termo de comparao do desempenho dos sensores de Bragg, fixou-se um sensor


de deformao elctrico convencional (strain gauge) na barra de flexo que continha o
sensor de Bragg 4. Aplicou-se uma onda de flexo com frequncia 0.2 Hz e amplitude 26
(pico a pico) barra e monitorizou-se, simultaneamente, os sinais de retorno do sensor de
Bragg e do strain gauge. A Figura 7.22 mostra ambos os resultados experimentais, medidos
numa largura de banda de 30 Hz. Destes valores obtm-se uma resoluo quase-esttica de 5
(pico a pico) equivalente a uma sensibilidade de 0.91 /Hz, para uma razo sinal-rudo
unitria.
35

35
Strain Gauge

30

30

25

25

Deformao ()

Deformao ()

Sensor de Bragg

20
15
10
5
0

20
15
10
5

10

12

Tempo de Teste (seg.)

Tempo de Teste (seg.)

(a)

(b)

10

12

Figura 7.22 - (a) Resposta do sensor de Bragg 4 a perturbaes quase-estticas de deformao. (b) Resposta do
strain-gauge s mesmas perturbaes.

Os resultados experimentais obtidos para o sensor de Bragg na monitorizao de


deformaes mecnicas mostram uma boa concordncia com os obtidos por um sensor de
deformao elctrico convencional. Porm, tambm evidente que a resposta do sensor de
Bragg mais sensvel a pequenas flutuaes de deformao do que a do strain gauge. Este
pormenor evidenciado na resposta do strain-gauge, que apresenta tempos de descida na
amplitude um pouco mais longos do que os do sensor de Bragg. A anlise da sensibilidade
efectuada na seco 7.3 pode ser utilizada para este tipo de multiplexagem mista, tendo-se
apenas de introduzir factores de perda de potncia ptica devidos ao filtro de Fabry-Prot e s
restantes juntas de fuso entre sensores de Bragg.
O tipo de multiplexagem aqui demonstrada no s possui as vantagens inerentes s
topologias com endereamentos TDM, SDM e WDM, mas tambm as vantagens combinadas
de se utilizar um filtro ptico sintonizvel para seleco dos sensores de Bragg e um
interfermetro para desmodular os sinais, proporcionando, assim, uma elevada resoluo na

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

183

medio. Desta maneira, vivel construir eficientemente uma matriz com {h*N} sensores de
Bragg, com possibilidade de permuta e eventual substituio em caso de inoperacionalidade,
sem comprometer o desempenho e a resoluo dos restantes sensores. Esta caracterstica
assume enorme relevncia em aplicaes prticas como, por exemplo, em aeronutica, onde o
parmetro mais importante o da segurana do sistema. Alm disso, em certas aplicaes de
monitorizao, so comuns grandes variaes de temperatura, tornando-se necessrio a
implementao de esquemas para a sua compensao. O esquema proposto e demonstrado
neste captulo revelou-se eficaz, podendo ser aplicado noutras configuraes.
De referir que o problema da medio de uma dada grandeza fsica (por exemplo, a
deformao) na presena de flutuaes de temperatura pode ser resolvido de uma forma
conceptualmente diferente, por via da determinao simultnea dessas duas grandezas.
Processos de o conseguir so vrios, sendo exemplos a utilizao de dois sensores de Bragg
acoplados (ver Captulo 6) ou sobrepostos (14), a utilizao do comprimento de onda de Bragg
de segunda ordem

(15)

ou a utilizao de sensores de Bragg escritos em fibra ptica

birrefringente (16).

Referncias
1
2

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

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184

14
15

16

Captulo 7. Multiplexagem Mista de Sensores de Bragg com


Desmodulao Interferomtrica Pseudo-Heterodina

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photogenerated in-fiber gratings, Opt. Lett. 20, 333 (1995).

8
Concluso e Perspectivas de Desenvolvimento Futuro

8.1 Concluses do Trabalho


O trabalho realizado e apresentado nesta tese o resultado da investigao terica e
experimental que foi efectuada ao longo dos ltimos quatro anos sobre esquemas de
multiplexagem e processamento de sinal de sensores de fibra ptica. O conceito mais geral da
multiplexagem de sensores de fibra ptica engloba alguns tpicos importantes, como sejam:
as topologias de rede de sensores, mtodos de endereamento destes, tipos de sensores e
tcnicas de desmodulao dos sinais (processamento do sinal).
Assim, no Captulo 1 apresentou-se uma introduo genrica aos sensores de fibra
ptica, tendo-se descrito os princpios bsicos de funcionamento de vrios elementos
sensores, funes de transferncia e respectivas sensibilidades a vrias grandezas fsicas.
Incluiu-se, tambm, um breve resumo dos tipos de fontes pticas utilizadas em sistemas
sensores de fibra ptica.
No Captulo 2 realizou-se um estudo comparativo das solues de multiplexagem de
sensores de fibra ptica que tm sido descritas na literatura em termos de tipos de topologias,
mtodos de endereamento, balano de potncia da rede, existncia ou no de crosstalk
intrnseco e tcnica de processamento de sinal. Fez-se, ainda, uma descrio dos esquemas de
multiplexagem e processamento de sinal de sensores de Bragg recentemente descritos na
literatura (alguns dos quais introduzidos pela primeira vez pelo autor).
No Captulo 3 estudou-se um esquema de multiplexagem baseado no endereamento
temporal, em que os sensores eram do tipo interferomtrico e de intensidade, integrados numa
topologia inovadora do tipo escada progressiva. Investigaram-se tpicos tais como o balano
de potncia da rede de sensores considerando a sua optimizao, e a sensibilidade dos
mesmos em face das fontes primrias de rudo. Quantificou-se, tambm pela primeira vez, o
erro introduzido pelo desajuste da amplitude de modulao da fonte ptica, quando se utiliza
processamento sinttico-heterodino, sendo referido um processo de atenuar este efeito. O
estudo realizado sobre o balano de potncia da rede permitiu concluir que a topologia em

186

Captulo 8. Concluso e Perspectivas de Desenvolvimento Futuro

escada progressiva bastante balanceada comparativamente a outras topologias,


caracterstica muito relevante quando se considera uma eventual substituio ou aumento do
nmero de sensores na rede.
No Captulo 4 investigou-se um esquema de multiplexagem em que se combinou o
endereamento espacial de sensores interferomtricos com leitura em coerncia, sendo os
sensores distribudos numa topologia inovadora tipo rvore e iluminados por radiao
multimodo. A topologia estudada possibilita que os sensores sejam fisicamente idnticos e
que os acopladores direccionais sejam todos iguais (e com coeficiente de acoplamento 1/2).
Alm disso, como o endereamento espacial, os efeitos de crosstalk entre sensores so
virtualmente nulos. A utilizao combinada da leitura em coerncia com radiao multimodo
e o processamento de sinal com dois comprimentos de onda permitiu, por um lado, que a
informao do sensor fosse recuperada sem ambiguidade toda a vez que o sistema era ligado
e, por outro, que essa informao fosse processada com maior velocidade, eliminando o
problema de inrcia relativo sintonia do interfermetro receptor. Em conformidade com os
resultados experimentais apresentados, ficou demonstrado o conceito proposto.
No Captulo 5 estudou-se uma topologia srie reflectiva com sensores de Bragg
endereados em comprimento de onda. Descreveu-se uma nova tcnica de desmodulao
activa para sensores de Bragg, a qual foi analisada terica e experimentalmente, tendo-se
tomado em considerao as vrias fontes primrias de rudo. Apresentaram-se, tambm,
resultados experimentais da aplicao desta tcnica de desmodulao no esquema proposto de
multiplexagem de sensores de Bragg. Descreveu-se e demonstrou-se experimentalmente outra
tcnica de desmodulao de sensores de Bragg baseada num dispositivo ptico passivo (filtro
bicnico em fibra ptica). Avaliou-se a sensibilidade desta tcnica na desmodulao de um
sensor de Bragg projectado para medir deformaes mecnicas.
No Captulo 6 estudou-se um novo esquema de multiplexagem de sensores de Bragg
com endereamento em comprimento de onda e desmodulao em frequncia. Utilizou-se a
mesma tcnica do par gmeo de Bragg descrita no captulo anterior, mas com incorporao de
um sistema automtico de processamento de sinal. O sistema proposto foi testado
experimentalmente na recuperao simultnea e independente de duas grandezas fsicas
(temperatura e deformao mecnica) que actuam num mesmo elemento sensor.
No Captulo 7 estudou-se, pela primeira vez, duas tcnicas de multiplexagem mista de
sensores de Bragg distribudos numa topologia em rvore, em que a novidade residiu na
forma como foram implementadas. Na primeira, foi utilizado em conjunto endereamento
espacial e temporal; na segunda, combinou-se endereamento espacial, temporal e em
comprimento de onda, o que possibilitou aumentar substancialmente o nmero de sensores na

Captulo 8. Concluso e Perspectivas de Desenvolvimento Futuro

187

rede. Em ambos os casos foi utilizada a desmodulao interferomtrica com compensao de


perturbaes indesejveis nos sinais provenientes dos sensores de Bragg da rede. Para o
endereamento em comprimento de onda utilizou-se um filtro de Fabry-Prot sintonizvel
fabricado em fibra ptica. Investigaram-se tpicos tais como o balano de potncia da rede
dos sensores e a sensibilidade destes considerando as fontes primrias de rudo. Os resultados
experimentais apresentados testaram positivamente os conceitos propostos.
Finalmente, embora num contexto diferente do da multiplexagem, descreveu-se no
Apndice A um processo original de referenciao para sensores de intensidade do tipo
reflectivo, baseado na tcnica de desmodulao activa de sensores de Bragg desenvolvida no
Captulo 5.
Convm referir, no entanto, que em alguns dos casos estudados os resultados obtidos
no foram completamente conclusivos, nomeadamente:

No Captulo 3, seria necessrio testar experimentalmente a rede de sensores


utilizando acopladores direccionais com coeficientes de acoplamentos especficos,
de forma a validar o modelo terico. Isso no foi possvel devido dificuldade
prtica de adquirir os mesmos.

No Captulo 5, no foi testado experimentalmente o esquema de desmodulao do


filtro bicnico numa rede de sensores de Bragg.

No Captulo 6, no foi validada a matriz de medio simultnea da temperatura e da


deformao mecnica, nem analisado o efeito das sensibilidades cruzadas.

No Captulo 7, no foi resolvido experimentalmente o problema da compensao


das flutuaes de temperatura nos sensores.

8.2 Perspectivas Futuras


sempre um pouco arriscado prever como que a actividade cientfica se vai
desenvolver, na medida em que uma nova inveno ou descoberta pode alterar
substancialmente a tecnologia existente, originando avanos qualitativamente novos.
Podemos, no entanto, especular sobre como que os componentes pticos recentemente
desenvolvidos (como sejam os sensores de Bragg e os amplificadores pticos) podero ser
incorporados nos sensores pticos, e como que estes podero influenciar as correspondentes
aplicaes prticas.
O trabalho aqui desenvolvido induziu, de um modo natural, novas ideias que, em meu
entender e no contexto actual, julgo relevantes para investigao futura. So exemplos:

188

Captulo 8. Concluso e Perspectivas de Desenvolvimento Futuro

Aplicar a tcnica de desmodulao do par sensor-receptor de Bragg para


compensar em temperatura sensores interferomtricos, como sejam micro-cavidades
de Fabry-Prot de baixo contraste utilizadas em interferometria de luz branca;

Nas redes de sensores interferomtricos que utilizam leitura em coerncia, estudar a


incorporao de sensores de Bragg como elementos de referncia s flutuaes
ambientais do interfermetro receptor;

Estudar e avaliar experimentalmente as sensibilidades cruzadas de um sensor de


Bragg quando opera em condies fsicas extremas;

Desenvolver uma tcnica de interrogao eficiente para sensores de Bragg escritos


em fibra ptica birrefringente e analisar o desempenho de redes de sensores deste
tipo;

Investigar outros tipos de endereamento para redes de sensores de Bragg,


nomeadamente endereamento por cdigos pseudo-aleatrios (CDM);

Estudar processos de aplicao de sensores de Bragg para monitorar outras


grandezas fsicas como, por exemplo, corrente elctrica, deslocamento angular, etc.

J se iniciou a investigao de alguns destes tpicos, havendo, no entanto, ainda muito


por estudar e experimentar. Do ponto de vista das aplicaes prticas, dever ser colocado
nfase na descoberta e avaliao de solues funcionais e de baixo custo. Isto porque, embora
os sensores de fibra ptica possuam vantagens significativas sobre os sensores electrnicos
convencionais, sendo assim previsvel o seu desenvolvimento crescente, contudo necessrio
rentabilizar as potencialidades destes, de modo a poderem competir num mercado cada vez
mais agressivo e exigente.

Apndice A
Tcnica de Referenciao para Sensores de Intensidade
Utilizando Redes de Difraco em Fibra ptica

Os sensores de fibra ptica baseados na modulao de intensidade (ver seco 1.3) so,
por concepo, simples, robustos, versteis e no necessitam de complicados sistemas de
processamento de sinal. Para aplicaes que envolvam medies rigorosas, necessrio
implementar um mecanismo de referncia que garanta o mximo de insensibilidade a
possveis flutuaes de intensidade alheias aco do parmetro fsico cujo comportamento
se pretende monitorar (flutuaes da fonte ptica, perdas variveis em acopladores
direccionais, juntas de ligao, fibra, etc.) (1).
Na Figura Apndice A .1 est representado o esquema de referenciao implementado,
em que o sensor de intensidade constitudo por uma cavidade ptica reflectiva com um
espelho mvel. O sistema utiliza duas redes de difraco em fibra ptica idnticas (GS e GR),
uma situada na cabea do sensor e outra na zona de processamento de sinal.

FBC

Sensor

Io

k1
GS
D2

k2
GR
PZT

V2

Servo

D1

V1

Figura Apndice A .1 - Esquema de referenciao implementado.

A componente espectral reflectida pelo elemento de Bragg GS vai servir como sinal de
referncia, visto que no afectada pelo efeito relativo do deslocamento do espelho. A
restante poro do espectro da fonte ptica de baixa coerncia (FBC) transmitida e
modulada pelo movimento do espelho. A discriminao entre os sinais de referncia (GS) e do
sensor (neste caso, o espelho) feita em comprimento de onda, utilizando um segundo

A-2

elemento de Bragg (GR). Quando este se encontra sintonizado em comprimento de onda com
GS atravs de um sistema de servo (S=R, processo idntico ao descrito no Captulo 5), os
sinais detectados V1 e V2 (respectivamente, o sinal que contm a informao do mensurando e
o sinal de referncia) so dados por:
V1 = gI o 12 2 k 1 (1 k 1 )(1 k 2 )(1 R) S (d )
V2 = gI o 12 22 k 1 (1 k 1 )(1 k 2 ) k 2 R

(A.1)
(A.2)

onde Io a potncia ptica total injectada no sistema, i e ki so, respectivamente, o factor de


perda e a constante de acoplamento do acoplador direccional i (i=1,2), g o ganho electrnico
do detector (neste caso igual em ambos), R a reflectividade das redes de difraco em fibra
ptica e S(d) a fraco da potncia ptica reinjectada na fibra de iluminao depois de ser
reflectida pelo espelho distncia d do topo da mesma. Aps processamento electrnico da
razo entre os dois sinais, obtemos:

V1 (1 R )
=
S (d )
V2 2 k 2 R

(A.3)

Esta equao (A.3) independente da potncia ptica total injectada no sistema, assim
como das flutuaes de potncia ao longo do caminho ptico comum dos sinais de referncia
e proveniente da cabea do sensor. As flutuaes da reflectividade dos elementos de Bragg
no so problemticas, pois este parmetro (R) extremamente estvel ao longo do tempo (2).
Por outro lado, as flutuaes de parmetros como k2 e 2 podem ser minimizadas colocando o
acoplador direccional correspondente num meio ambiente controlado. Portanto, a razo V1/V2
depende apenas de S(d), isto , da funo de transferncia da cabea do sensor.
O sistema foi iluminado por um dodo electroluminescente (ELED da Epitaxx, mod.
ETX-1550FJS), emitindo a 1523 nm com uma largura espectral de 75 nm e proporcionando
uma potncia ptica total na fibra de 7 W. As duas redes de difraco em fibra foram
fabricadas com caractersticas espectrais semelhantes (comprimento de onda de Bragg: 1524
nm (a 25C), largura espectral: 0.44 nm, reflectividade: 90%). Para se sintonizar eficazmente
as duas redes de difraco, aplicou-se uma tenso mecnica axial ao elemento GR utilizando
um piezoelctrico (PZT) e monitorando o sinal de sada V1 com um analisador de espectros
ptico. A Figura Apndice A .2 ilustra este efeito de sintonia entre as duas redes de difraco.
Quando o pico A desaparece isso significa que as duas redes de difraco esto
sintonizadas, isto , tm o mesmo comprimento de onda de Bragg. Nesta situao, a potncia
ptica associada ao comprimento de onda de Bragg reflectido por GS (no afectada pelo

A-3

deslocamento do espelho na cabea do sensor) , agora, o sinal de referncia no detector D2.


Assim, apenas o sinal que transmitido pelo elemento de Bragg GR contem informao
relativa ao deslocamento do espelho (sinal V1).
2.5

Sintonizado
No sintonizado

1.5

Sada, V (uni.arb.)

2.0

1.0

0.5

0.0

1523

1524

1525

1526

Comprimento de Onda (nm)

Figura Apndice A .2 - Espectro ptico obtido em D1 em funo da


posio de sintonia entre as duas redes de difraco (GS e GR).

A Figura Apndice A .3 mostra os resultados experimentais da funo de transferncia


do sensor utilizado, funo essa tpica para este tipo de sensor de intensidade reflectivo (3). De
forma a demonstrar o conceito de referenciao descrito, o sinal V1 em funo da distncia do
espelho ao topo da fibra (d) representado para duas correntes de operao da fonte ptica, a
que correspondem dois nveis de potncia ptica injectada no sistema (Figura Apndice A .3a). As correspondentes funes de transferncia so claramente distintas, o que obviamente
indesejvel.
1.0

1.0

I = 100 mA
I = 80 mA

I = 100 mA
I = 80 mA

0.9

0.8

0.8

Sada, V /V

Sada Normalizada, V

0.9

0.7
0.6

0.6

0.5
0.4

0.7

10

15

Deslocamento do Espelho (m)

(a)

20

25

0.5

10

15

20

25

Deslocamento do Espelho (m)

(b)

Figura Apndice A .3 - Resposta do sensor de deslocamento (a) sem e (b) com esquema de referenciao, para
dois nveis de potncia ptica injectada no sistema (todos os dados esto normalizados para o valor em d=0 m).

A-4

Em contraste, o resultado em que se representa a razo V1/V2 (Figura Apndice A .3-b)


mostra as duas funes praticamente coincidentes (o desvio mximo de 1.6%),
demonstrando a eficcia deste mecanismo de referenciao.
importante levar em linha de conta que as variaes de certas grandezas fsicas,
particularmente a temperatura, provocam um desvio no comprimento de onda de Bragg da
rede de difraco GS (neste caso a mais importante, porque se situa na cabea do sensor). A
sensibilidade temperatura de uma rede de difraco em fibra ptica tipicamente 13 pm/C
para operao a 1524 nm (ver Tabela 1.5). Assim, e como exemplo, para uma variao de
temperatura de 30 C na cabea do sensor, o sinal de referncia ir desviar-se em
comprimento de onda cerca de 0.39 nm, ficando desta forma no sintonizado com o
comprimento de onda de Bragg da rede GR. Como resultado disso, o sinal de referncia (V2)
degradar-se- de tal forma que impossibilitar uma operao correcta do mecanismo
demonstrado. Esta contrariedade pode ser superada, no entanto, implementando um sistema
de servo (Figura Apndice A .1) que assegure a sintonia dos comprimentos de onda de Bragg
das redes de difraco

(4)

. Este sistema de controle automtico, para alm de resolver o

problema acima mencionado, possibilita a medio da temperatura da cabea do sensor,


atravs do sinal de realimentao (sada do servo que aplicada ao PZT de GR) que
directamente proporcional temperatura (ver Captulo 6).
Um outro aspecto importante, relacionado com as flutuaes da temperatura, consiste
no desvio do comprimento de onda de Bragg do elemento GS relativamente ao espectro de
emisso da fonte ptica. Como o espectro desta no tem um perfil constante, este desvio ir
provocar uma variao no sinal de referncia. No entanto, esta variao poder ser
desprezada, pois a largura espectral da fonte em causa elevada(75 nm) e o desvio em
comprimento de onda da rede GS relativamente pequeno (para 30C de variao da
temperatura, temos um desvio de 0.4 nm).
Em concluso, o conceito de referenciao demonstrado aplicvel a qualquer tipo de
sensor de intensidade de fibra ptica, desde que opere em reflexo.

Referncias
1
2

K. T. V. Grattan and B. T. Meggitt, Optical Fiber Sensor Technology, Chapman & Hall, London, 1995.
T. Erdogan, V. Mizrahi, P. J. Lemaire and D. Monroe, Decay of ultraviolet-induced fiber Bragg gratings,
J. Appl. Phys. 76, 73 (1994).
J. L. Santos, Sensores de Fibra ptica: Aplicao Medio de Deslocamentos, Dept. Fsica, FCUP, Porto,
1989.
G. P. Grady, S. Hope, A. B. Lobo Ribeiro, D. J. Webb, L. Reekie, J. L. Archambault and D. A. Jackson,
Demultiplexing of fibre Bragg grating temperature and strain sensors, Opt. Commun. 111, 51 (1994).

Apndice B
Notas Sobre Fontes Primrias de Rudo em Sensores

Existem vrias fontes de rudo que condicionam a operacionalidade de uma rede de


sensores de fibra ptica, algumas das quais so comuns s existentes quando se considera
unicamente sensores individuais. A resoluo de qualquer tcnica de medio de fase, de
intensidade ou de comprimento de onda determinada pelo nvel de rudo na sada do
sistema, e que engloba os rudos de origem ptica e electrnica (1). De seguida destacamos as
mais importantes:
Rudo Quntico na Fotodeteco(2)
O processo quntico da fotodeteco gera uma corrente eficaz de rudo, ishot, dada por:

i shot = 2eo M 2 FI D B

(B.1)

onde eo a carga electrnica, M o ganho interno do fotodetector (no caso de se utilizar um


fotodetector do tipo PIN, M=1), F o factor de excesso de rudo do fotodetector, B a largura
de banda do bloco de processamento, ID a potncia ptica incidente no fotodetector e a
responsividade deste, a qual pode ser expressa como
=

eo
h

(B.2)

onde a eficincia quntica do detector, a frequncia ptica da radiao incidente e h


a constante de Planck. Por convenincia, costume expressar a corrente de rudo quntico em
termos de uma potncia ptica equivalente de rudo. Como o rudo total resulta da
combinao de fontes de rudo discretas, o seu clculo envolve a soma das potncias
elctricas correspondentes (supondo as fontes de rudo no correlacionadas), as quais so
proporcionais ao quadrado das potncia pticas equivalentes de rudo. Desta forma,
frequente definir-se a densidade espectral do quadrado da potncia ptica equivalente de
rudo quntico como:
H shot

2
2 M 2 FhI D
i shot
=
=

B 2

(B.3)

B-2

Rudo Electrnico na Deteco (2,3)

Considerou-se aqui o rudo gerado pelo primeiro andar de amplificao electrnica (que
engloba o rudo de Johnson gerado na resistncia de realimentao (Rf) do amplificador e a
fonte de corrente equivalente de rudo (iamp) do prprio amplificador), assim como o rudo
quntico associado corrente de escurido idark do fotodetector. O quadrado da corrente total
de rudo electrnico i2elec obtem-se somando os quadrados das correntes individuais de rudo.
De forma semelhante ao que se fez no contexto do rudo quntico, define-se a densidade
espectral do quadrado do rudo electrnico como:
H elec

2
2

h
ielec
4k T
2
2eo M 2 Fidark + B o + iamp
=

2 =
Rf
B
eo

(B.4)

onde kB a constante de Boltzman e To a temperatura.


Rudo de Fase da Fonte ptica (4,5).

Em geral, a frequncia da radiao emitida pela fonte ptica no estvel, apresentando


flutuaes com valor eficaz em torno do seu valor mdio (o). Se esta radiao iluminar
um interfermetro com percursos pticos diferentes de um valor L (isto , no balanceado),
as variaes de frequncia so transformadas em flutuaes de fase com valor eficaz dado
por:

2nL

(B.5)

Estas flutuaes de fase so posteriormente transformadas em flutuaes de intensidade


por via da funo de transferncia do interfermetro. De uma maneira geral, o rudo de fase
est directamente relacionado com o comprimento de coerncia da fonte ptica. Se
considerarmos um interfermetro de duas ondas (por exemplo, do tipo Mach-Zehnder), com
percursos pticos diferentes identificados por 1 e 2 e de atraso diferencial , iluminado
por uma fonte laser com um tempo de coerncia c, a densidade espectral do quadrado da
potncia ptica de rudo de fase dada por (4)
H fase = 8 M I 1 I 2 c e
2

2
c

2
2 2
2
sin ( o ) cosh 1 + cos ( o ) sinh
c
c c

(B.6)

onde I1, I2 so as potncias pticas que chegam ao detector provenientes dos dois percursos
pticos e o=2o. Esta expresso deduzida usando um tratamento escalar, isto , no

B-3

tomado em considerao o efeito da polarizao da radiao. Estamos, portanto, a assumir


que o estado de polarizao se mantm constante ao longo de todo o sistema ptico, pelo que
podemos considerar que a expresso (B.6) d o valor mximo de Hfase. Note-se que o efeito de
estados de polarizao diferentes sobre a amplitude do sinal de interferncia nos
interfermetros sensores , automaticamente, tomado em considerao atravs do valor
medido para a visibilidade das franjas. A expresso (B.6) pode ser simplificada para dois
regimes distintos:
1) Regime Coerente (/c<<1)
2
H coer
fase 16 M I 1 I 2

2
sin 2 ( o )
c

(B.7)

Reparar que na situao de quadratura sin(o)=1;


2) Regime Incoerente (/c>>1)
Para este caso a expresso (B.6) simplifica-se consideravelmente, ficando
H incoer
4 M 2 I1 I 2 c
fase

(B.8)

Quando utilizado o processamento heterodino, a fase ptica vai variar entre estes dois
regimes, pelo que deveremos considerar o valor mdio de sin2(o) e cos2(o) na equao
(B.6), ou seja, sin2(o) = cos2(o) = 1/2.
Rudo Devido a Flutuaes Trmicas na Fibra (6,7,8).
Este tipo de rudo existe para o caso dos sensores interferomtricos. Flutuaes trmicas
nas fibras que constituem os dois braos de um interfermetro de duas ondas do origem a
flutuaes da fase ptica diferencial sada do interfermetro. A partir de modelos tericos
encontrados na literatura

(6,7)

, podemos exprimir a densidade espectral do quadrado da

potncia ptica de rudo devido a este efeito como:


4
2
2

+
2
D
wo

k B To2 ( L1 + L2 ) dn
2
2

H temp ( ) ( I 1 + I 2 ) V
+ n L ln

4
2
2

dTo

2.4

a + D
f

(B.9)

onde se considera o interfermetro em quadratura, L1, L2 so os comprimentos dos braos do


interfermetro, V a visibilidade das franjas de interferncia, a condutividade trmica da

B-4

fibra, L o coeficiente de expanso trmica linear da fibra, n o ndice de refraco efectivo


do modo guiado da fibra, wo o raio do perfil desse modo, af o raio exterior da fibra, D a
difusibilidade trmica do material constituinte da fibra, o comprimento de onda da radiao
e =2f, em que f a frequncia. Alguns destes parmetros esto tabelados e tomam os
seguintes valores para o caso de fibra de slica fundida: dn/dTo=1.35*10-6 K-1, D=0.82*10-6
m2/s, =1.37 W/m K, L=0.41*10-6 K-1.
Rudo de Intensidade da Fonte ptica (9,10).
As fontes pticas apresentam flutuaes na potncia ptica emitida de valor eficaz I,
em torno de um valor mdio Im. No caso dos lasers semicondutores, a razo I/Im
tipicamente da ordem de -100 dB/Hz a 100 Hz, apresentando uma dependncia espectral do
tipo 1/f. Estas flutuaes podem ser originadas por variaes na temperatura do semicondutor
ou por flutuaes na corrente de injeco.
Para alm dos casos acima considerados, esto presentes na sada de um sensor ptico
(ou, mais genericamente, de um sistema ptico) outras fontes de rudo que, embora
identificadas, no tm ainda uma formulao analtica rigorosa. Exemplos so:
Rudo flicker, com dependncia de potncia espectral em 1/f (2);
Rudo de gerao-recombinao de portadores nos semicondutores, que apresenta
dependncia espectral em 1/f

2 (11)

Rudo induzido por reinjeco de radiao na fonte ptica. A radiao que reflectida
nos componentes pticos ou na face de entrada da fibra ptica (reflexes de Fresnel) pode ser
reinjectada na cavidade de lasers semicondutores monomodo, originando um aumento dos
nveis de rudo de intensidade e de fase da radiao emitida. Este efeito pode inviabilizar
completamente a operacionalidade do sistema. Existem solues para atenuar este problema,
a maioria das quais baseando-se na utilizao de isoladores de Faraday (1).
Rudo ambiental de baixa frequncia (12). Um sensor ptico muitas vezes perturbado
por aco do meio ambiente, em geral atravs de flutuaes de temperatura, presso,
vibraes acsticas de baixas frequncia (<10 Hz), etc. Estas perturbaes em torno da zona
de aco do sensor produzem sinais de fase que, quando detectados, so indistinguveis do
efeito do mensurando, especialmente se ambos os efeitos tm a mesma distribuio espectral
de energia. Regra geral, este tipo de rudo extremamente difcil de caracterizar
analiticamente, sendo um factor limitativo da sensibilidade dos sensores a baixas frequncias.

B-5

Referncias
1

2
3
4

10

11
12

Workshop on Single Mode Optical Fibre Sensor Technology, Applied Optics Group, Univ. of Kent and Sira
Ltd,, 1985.
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T. Jenkins, Optical Sensing Techniques and Signal Processing, Prentice-Hall, London, 1987.
I. Filinski and R. A. Gordon, The minimization of AC phase noise in interferometric systems, Rev. Sci.
Instrum. 65, 575 (1993).

Apndice C
Circuitos de Desmultiplexagem Temporal
Dois esquemas sero aqui considerados, nomeadamente a desmultiplexagem temporal
assncrona para trens de quatro impulsos (Captulo 3) e a desmultiplexagem temporal
sncrona para trens de dois impulsos (Captulo 7).
Desmultiplexador Temporal Assncrono de 4 Canais

Na Figura Apndice C .1 mostra-se o esquema implementado.

Input
+5V

DG528
1
18

+5V
+5V
2

10k
(Clock)

LM311
3

3
2

1k

1
14

7
4

EN

16

17

12

A2
A1
A0

7493

+5V

CLK

Ro2
Ro1
CKB
CKA

D
C
B
A

WR
RS

S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1

10
11
12
13
8
7
6
5

Sadas

0.1
4
3
2
1

sw

+5V
(Trigger)

13
11

5k
8k2

Q
B2
B1
Q
A2
A1
CLR
Rin
Rex/Cex
Cex

74122
500p

8
6

Reset

Zona de Sincronizao
do Trem

Input
CLK

Reset
Figura Apndice C .1 - Esquema de um desmultiplexador assncrono de 4 canais.

Clock

C-2

Aps deteco (Input), a sequncia de impulsos provenientes dos sensores da rede


aplicada entrada de um comutador electrnico (DG528 - CMOS) com portas gate
endereadas por um nmero binrio TTL. Esta mesma sequncia tambm aplicada a um
comparador (LM311) com valor ajustvel (Clock), de modo a extrair os intervalos
temporais de cada impulso, reproduzindo assim um sinal de relgio (CLK) na sada deste.
este sinal de relgio que vai servir para iniciar o contador binrio de 4-bits (7493) e tambm
sincronizar todos os circuitos integrados. Para iniciar a contagem de uma forma ordenada
necessrio realizar um reset ao contador. Isso pode ser conseguido manualmente pelo
interruptor sw, ou de um modo automtico utilizando um circuito monoestvel digital
(74122) com uma constante de tempo apropriada

(1,2)

. Este circuito gera um sinal de Reset

atravs da deteco da falta de um impulso na sequncia de entrada (zona de sincronizao


do trem) e, desta maneira, sincroniza a prpria sequncia de entrada no DG528. Isto significa
que, para o esquema de desmultiplexagem temporal funcionar, necessrio impor um dutycycle na modulao ptica do laser de maneira a simular a falta de um impulso.
Embora o esquema de desmultiplexagem implementado tenha a vantagem de possuir
um circuito de ajuste automtico da sequncia de entrada (o qual elimina a necessidade de
uma sincronizao directa desde a fonte ptica at unidade de processamento), tem tambm
uma desvantagem directa, nomeadamente a necessidade de ajustar o duty-cycle na
modulao do laser, o que implica uma diminuio da potncia ptica mdia injectada na rede
de sensores e, portanto, uma diminuio da sensibilidade destes.

Desmultiplexador Temporal Sncrono de 2 Canais

Para este caso a electrnica relativamente mais simples. Na Figura Apndice C .2


mostra-se o esquema implementado. A sequncia detectada de impulsos pticos aplicada
directamente a um comutador electrnico (NE630), cujas sadas so controladas por um sinal
aplicado porta de comando. O sinal que modula a corrente de injeco da fonte ptica
aplicado a um circuito de atraso varivel (DDU37F), atravs de um comparador rpido
(LT1016) que fornece os nveis de tenso apropriados (CLK).
Este atraso necessrio atendendo aos tempos de propagao dos sinais pticos pela
rede de sensores, bem como aos atrasos devidos ao percurso do sinal gerado no bloco de
deteco. Para um melhor funcionamento do comutador NE630, o valor mdio do sinal
aplicado porta de comando pode ser ajustado atravs de uma resistncia varivel situada
imediatamente sada do circuito de atraso (DDU37F).

C-3

Modulao
da Fonte ptica

+5V
+5V
+5V
2

10k
(Clock)

LT1016
3

0.1

45
6

DDU37F
Vcc

8
7

CLK

in

out

gnd

+5V
0.1
10k

Sada do
Detector i
NE630

1k2

Para outro bloco


NE630, com a sada
do detector i+1

Figura Apndice C .2 - Esquema do desmultiplexador sncrono de 2 canais.

Referncias
1
2

M. H. Jones, A Pratical Introduction to Electronic Circuits, Cambridge Univ. Press, 2nd ed., 1988.
P. Horowitz and W. Hill, The Art of Electronics, Cambridge Univ. Press, New York, 2nd ed., 1989.

Apndice D
Circuito de Processamento Sinttico-Heterodino
Na Figura Apndice D .1 mostra-se o esquema de processamento sinttico-heterodino
utilizado no Captulo 3 (ver Figura 3.7).

+15V
10k

+15V
sada do
detector D

22n

9
3
4

22

10
1

10k

Out

Z1
X1
X2
Z2
AD534 5

Y1
Y2

5k6

10k

1k

1k

10n

10k

+15V

S1

4
10
1

Y1
Y2

Out

Z1

X1
X2

Z2

10k

portadora
(c)

90k
10k

1k

10
1

10k

200p

10k

2m
cos ct

22n
5k6

9
4

Z2

8n5

Y1
Y2

-15V

+15V
3

Z1

1k

+15V

sada do
detector D

X1
X2

sin ct

+15V

8n5

22

AD534
Out

Y1
Y2

-15V

10

-15V

AD534
2

1n5

200p

1k
1k

500k

10k
100n

5k6

5k6

90k

-15V
modulao
laser
(m)

Out
Z1

X1
X2

Z2

AD534

8
7
6

-15V

5k6

5k6
3

90k
10k

10n
200p

10k

3k9

+15V

1n5

S2

4
10

-15V

500k

Y1
Y2
X1
X2

Out

Z1

Z2

AD534

-15V
56k

sada para
lock-in

So

Figura Apndice D .1 - Esquema de desmodulao implementado.

2k
2

2k

D-2

O circuito analgico AD534 foi utilizado para realizar a operao de multiplicao de


dois sinais. Os restantes amplificadores operacionais usados foram do tipo OP17. Os filtros
passa-baixo, descritos no diagrama de blocos da Figura 3.7, eram filtros activos Butterworth
de 3 polos (1), com frequncia de corte de 4 kHz (na Figura Apndice D .1, so os primeiros
andares de amplificao logo a seguir aos multiplicadores AD534). O bloco de gerao de
2m baseado na operao matemtica: sin (mt)*cos (mt)=1/2*sin (2mt). Para gerar o
termo em cos (mt) utilizou-se um circuito de desvio de fase de /2

(2)

, que tambm o

mesmo para a gerao da portadora em cos (ct). Aps a segunda operao de


multiplicao dos sinais S1*sin (ct) e S2*cos (ct), somou-se analogicamente os dois sinais
resultantes com um circuito somador inversor (ltimo andar de amplificao), obtendo-se o
sinal So a aplicar a uma das entradas do amplificador lock-in.

Referncias
1
2

D. Johnson, Handbook of Active Filters, Prentice-Hall, 1980.


P. Horowitz and W. Hill, The Art of Electronics, Cambridge Univ. Press, New York, 2nd ed., 1989.

Apndice E
Clculo da Reflectividade do Sensor de Bragg
Para a determinao da reflectividade de uma rede de difraco de Bragg uniforme, com
comprimento total L e perodo , vamos considerar que as duas ondas guiadas contrapropagantes esto confinadas ao ncleo da fibra ptica. A Figura Apndice E .1 mostra
graficamente este exemplo. O facto de a diferena entre os ndices de refraco do ncleo e da
bainha da fibra ser bastante pequena permite utilizar para esta anlise campos elctricos
linearmente polarizados.
As amplitudes dos campos elctricos das ondas modais nos sentidos positivo (onda
propagante) e negativo (onda contra-propagante) relativamente ao eixo Z, podem ser
expressos por:
E a ( z , t ) = A( z ) e i ( t +z )

i ( t z )
Eb ( z, t ) = B( z) e

(E.1)

onde a constante de propagao da onda, com a frequncia angular , sendo i = 1 .


z
[T]
a(L)

a(0)

b(0)

b(L)

Figura Apndice E .1 - Modelo da matriz de transferncia [T] para uma rede de difraco de Bragg uniforme.

As amplitudes complexas A(z) e B(z) obedecem s equaes dos modos acoplados (1,2):
dA( z )
2 i ( ) z
dz = iB( z ) e

dB( z )
= i A( z ) e 2i ( ) z

dz

0 z L

(E.2)

E-2

onde =-o=(2n/)-(/) representa a constante de propagao diferencial que est


associada sintonia da condio de Bragg, =o (isto , ==2n), n o ndice de refraco
efectivo do modo que se propaga na fibra, o coeficiente de acoplamento e o smbolo

representa o complexo conjugado. Para uma rede de difraco uniforme, constante


(geralmente um nmero complexo) e est relacionado com a amplitude de modulao do
ndice de refraco (no). Para um ndice de refraco sinusoidalmente modulado da forma:
2z
n( z ) = n + n( z) = n + no cos

(E.3)

o coeficiente de acoplamento real e dado por (3,4)


=

no

(E.4)

onde o comprimento de onda da radiao incidente e representa a fraco da potncia


correspondente ao modo fundamental que se propaga no ncleo da fibra onde se encontra a
rede de difraco, podendo ser expresso por (3,5)
1

1 2 = 1

2 aNA
V

(E.5)

onde a o raio do ncleo da fibra e NA a sua abertura numrica. Em geral, numa rede de
difraco em fibra ptica real, a funo de modulao do ndice n(z) na equao (E.3) no
necessariamente sinusoidal, mesmo se a figura de interferncia da radiao UV que usada
na escrita interferomtrica desta seja sinusoidal. Isto resulta da resposta no-linear da
alterao do ndice de refraco da fibra intensidade da radiao UV. Para uma rede de
difraco com uma amplitude de modulao do ndice de refraco (no) elevada
(normalmente associada a uma exposio forte radiao UV), o valor n(z) poder desviarse ainda mais de uma funo sinusoidal devido a efeitos de saturao. Para analisar uma rede
de difraco com uma funo n(z) no-sinusoidal, temos de encontrar a transformada de
Fourier de n(z) e extrair o harmnico que corresponde ao comprimento de onda de interesse
(1)

(os restantes harmnicos no contribuem em nada para o comprimento de onda escolhido).

Portanto, na realidade podemos sempre assumir que a modulao do ndice de refraco


sinusoidal, e tomar para a amplitude de modulao (no) na equao (E.4) apenas a amplitude
de o coeficiente de Fourier de n(z) no harmnico correspondente.
Vamos supor que existem ambas as ondas incidentes nos dois sentidos da rede de
difraco e assumir que no existem perdas por absoro. Considerando as condies

E-3

fronteira e o princpio da conservao de energia, possvel obter solues para A(z) e B(z),
na equao (E.2) e, consequentemente, solues para as duas amplitudes, a(z)=A(z)exp(iz) e
b(z)=B(z)exp(-iz). Pelo princpio da conservao da energia temos (2):

d
2
2
B( z ) A( z) = 0
dz

(E.6)

As condies fronteira para este tipo de acoplamento so:


A( z = L) = AL

B( z = 0) = Bo

(E.7)

Usando as relaes (E.6) e (E.7) podemos calcular as solues do sistema de equaes


diferenciais (E.2) e exprimir o resultado em termos da matriz de espalhamento [S](6)
S12 a ( L)

S 22 b(0)

a (0) S11
b( L) = S
21

(E.8)

com a(L)=Alexp(iL), b(0)=Bo, e


is exp( i o L)
sinh( sL) + is cosh( sL)

sinh( sL)
= S 21 exp(i 2 o L) =
sinh( sL) + is cosh( sL)

S11 = S 22 =
S12

(E.9)

onde,
s=

(E.10)

A partir da matriz de espalhamento (E.8) e tendo em considerao as suas propriedades,


podemos escrever uma nova matriz que relaciona as ondas do lado esquerdo com as do lado
direito da Figura Apndice E .1. Esta nova matriz designada por matriz de transferncia [T]
e expressa por (1,6):
a (0)
b(0) =

onde

T11
T
21

T12 a ( L)

T22 b( L)

(E.11)

E-4

sinh( sL) + is cosh( sL)


exp( i o L)
is
sinh( sL)
exp(i o L)
T12 = T21 =
is
T11 = T22 =

(E.12)

Depois de calculados os valores a(0) e b(0) usando a equao (E.11), podemos


determinar a reflectividade espectral (R) da rede de difraco:

a (0)
R( ) =
b(0)

(E.13)

Nos casos aqui em estudo no existe onda incidente do lado esquerdo da Figura
Apndice E .1 e, portanto, as condies fronteira sero agora:
A( L) = 0

B(0) = Bo

(E.14)

Como o valor Bo comum a a(0) e b(0), podemos assumir qualquer valor constante
diferente de zero para BL no clculo de R(). Utilizando estas condies fronteira na equao
(E.11) e substituindo o resultado obtido na equao (E.13), obtemos para a reflectividade da
rede de difraco uniforme:
2

R( ) =

sinh 2 ( sL)
2 sinh 2 ( sL) + s 2 cosh 2 ( sL)

(E.15)

O mximo desta funo ocorre para =0, isto , quando estamos na condio de
Bragg:
no L

Rmax ( = B ) = tanh 2 ( L) = tanh 2


B

(E.16)

Um exemplo da resposta espectral em reflexo descrita pela equao (E.15) em funo


da diferena (-B) pode ser visto na Figura 1.10. A largura de banda a meia altura do pico
central da funo de reflectividade dada por (2,4,7):
2B
2
2 + ( L)
B =
2nL

(E.17)

A matriz [T] da equao (E.11) bastante til se pretendermos determinar a matriz de


transferncia de um conjunto de redes de difraco em srie, podendo estas ser uniformes ou
no. De facto, no caso particular de possuirmos uma rede de difraco com um perodo de

E-5

modulao () no constante e com dependncia linear ao longo do comprimento L da rede,


podemos dividir esta rede no-uniforme em pequenos elementos uniformes de comprimento l
tais que:

[T ] = [T ] [T
L

l1

] [T ] = [T ]
m

l2

lm

j =1

(E.18)

lj

[ ]

[ ]

onde TL representa a matriz de transferncia total da rede de difraco e Tl j a matriz de


transferncia da j-sima rede de difraco elementar (com j=1,2,,m). Em princpio, a
equao (E.18) vlida para qualquer seleco de lj. No entanto, se utilizarmos a equao
(E.12) para exprimir os elementos das matrizes da equao (E.18) e usar idntico coeficiente
de acoplamento para todas as matrizes, ser necessrio dividir a rede de difraco total de
tal maneira que cada rede elementar tenha perodos mltiplos, isto , lj=Nj, onde Nj so
inteiros. Apenas quando todas as redes elementares contm perodos mltiplos podem todas
comear com a mesma fase de modulao do ndice. Neste caso podem ter a mesma
expresso para n(z) e, consequentemente, idntico valor para a constante de acoplamento .
O argumento anterior baseia-se no facto de que o coeficiente de acoplamento depende
da funo de modulao do ndice, n(z)

(1)

. Se lj=Nj no se verifica, a comprovao da

equao (E.18) torna-se bastante mais complicada. Neste caso, mesmo que a modulao do
ndice seja na realidade uniforme ao longo de toda a rede de difraco, os valores de das
redes elementares sero complexos e diferentes uns dos outros. Por exemplo, se a rede
elementar comear com n(0)=0, isto , n(z)=nosin(2z/), o coeficiente de acoplamento
desta rede elementar ser um nmero complexo igual a =-i(no/), diferente do da equao
(E.4). Em geral, para redes elementares com fases iniciais arbitrrias na funo de modulao
sinusoidal n(z), os seus valores de sero complexos, com a mesma amplitude (no/) e
argumentos diferentes. A validade da equao (E.18) no est limitada pelo comprimento de
uma rede elementar. Para o caso lj=Nj (j=1,2,,m), possvel provar a validade da equao
(E.18) independentemente de Nj. Portanto, esta equao ser efectiva mesmo para o caso
Nj=1, isto , a rede elementar to pequena quanto um perodo (8).

Referncias
1

2
3

A. Yariv and M. Nakamura, Periodic structures for integrated optics, IEEE J. Quantum Electron. 4, 233
(1977).
A. Yariv and P. Yeh, Optical Waves in Crystals, Jonh Wiley, New York, USA, 1984.
D. K. W. Lam and B. K. Garside, Characterization of single-mode optical fiber filters, Appl. Opt. 20, 440
(1981).

E-6

4
5
6

7
8

R. Kashayp, Photosensitive optical fibers: devices and applications, Optical Fiber Technol. 1, 17 (1994).
D. Gloge, Weakly guiding fibers, Appl. Opt. 10, 2252 (1971).
H. A. Haus, Mirrors and interferometers, in Waves and Fields in Optoelectronics, N. Holonyak, ed.,
Prentice-Hall, New Jersey, USA, Chap.3, 55-80, 1984.
D. L. Lee, Electromagnetic Principles of Integrated Optics, John Wiley & Sons, New York, USA, 1986.
S. Huang, M. LeBlanc, M. M. Ohn and R. M. Measures, Bragg intragrating structural sensing, Appl. Opt.
34, 5003 (1995).

Apndice F
Fabricao de Redes de Difraco em Fibra Utilizando
uma Mscara de Fase
Desde que foi demonstrado por K.O. Hill et. al.

(1)

que redes de difraco podiam ser

escritas no ncleo de fibras pticas monomodo fotosensveis (isto , fibras que contm
elevada concentrao de Germnio, em geral, >6 mol%), vrias tcnicas de fabricao tm
sido propostas. Basicamente, as redes de difraco podem ser construdas por trs processos
diferentes: tcnica ponto-a-ponto
mscara de fase

(2,3,4)

, tcnica interferomtrica externa

(5)

, e tcnica da

(6,7)

. Essencialmente, esta ltima tcnica realizada em duas fases.

Primeiro, um feixe de electres usado para escrever uma rede de difraco num bloco
(mscara) de slica fundida de alta qualidade e transparente radiao ultra-violeta (UV).
Depois, radiao laser proveniente de um laser de excmeros de KrF, emitindo radiao UV
com comprimento de onda central (UV) de 248 nm, utilizada para iluminar a mscara,
originando, entre outros, feixes laser UV difractados de ordem +1 e -1. Estas ondas iro
interferir numa regio muito prxima da superfcie da mscara, produzindo um padro de
interferncia, cujo perodo coincide com o da rede de difraco que se pretende fabricar no
ncleo da fibra ptica (Figura Apndice F .1).
Radiao UV
( UV = 248 nm )

Mscara de Fase
A

Fibra ptica

-1

+1

Figura Apndice F .1 - Representao esquemtica da fabricao de redes de


difraco em fibra atravs de uma mscara de fase.

F-2

O perfil peridico da mscara de fase aproximadamente rectangular e a sua amplitude


(ou profundidade) escolhida de maneira a modular a fase ptica do feixe UV por um valor
de radianos, isto (6):

4 (nsilica 1) A
=
UV

(F.1)

onde A a profundidade de modulao da mscara de fase e nsilica o ndice de refraco do


material que constitui a mscara. Esta escolha para a profundidade da mscara resulta numa
onda difractada de ordem 0 (correspondente direco inicial do feixe UV) com amplitude
aproximadamente nula. Na prtica, a ordem 0 pode ser reduzida a um valor menor do que 5%
do valor total da radiao que difractada pela mscara. As ordens +1 e -1 contm
tipicamente mais de 35% do valor total.
Iluminando perpendicularmente a mscara com o feixe UV e colocando a fibra ptica
praticamente em contacto com esta, possvel fabricar uma rede de difraco no ncleo da
fibra com um perodo () equivalente a metade do perodo do perfil da mscara (mask). O
comprimento de onda de Bragg (B) da rede produzida dado por:
B = 2n = n mask

(F.2)

onde n o ndice de refraco efectivo do ncleo da fibra. Os aspectos microscpicos, que se


manifestam no fenmeno da fotossensibilidade em fibras pticas dopadas com Germnio (e
com outros dopantes, tais como o Boro e o Crio), tm sido alvo de intensa investigao e
debate (8,9,10,11,12). Como o Germnio apresenta uma banda de absoro na regio espectral de
240 a 255 nm, uma iluminao directa de fotes UV provocar alteraes permanentes no
ndice de refraco da fibra. Este processo fsico conhecido na literatura por
photobleaching (em portugus branqueamento ptico). As fibras podem ser adquiridas
comercialmente j com uma dopagem suficiente de Germnio no ncleo ou, ento, utilizando
fibras pticas convencionais que foram previamente colocadas na presena de hidrognio a
alta presso (100 atm) e temperatura ambiente durante 48 horas (13).
As redes de difraco em fibra ptica utilizadas, por exemplo, no Captulo 5, foram
fabricadas atravs desta tcnica. A fonte ptica UV era um laser de excmeros KrF (Lambda
Physik, modelo LPX300), emitindo impulsos laser com durao de 20 ns, taxa de repetio
de 50 Hz e com um tempo de exposio de 20 minutos. O feixe laser UV foi focado na fibra
ptica atravs de uma lente cilndrica, criando-se deste modo um perfil rectangular de 5mm
por 200 m, com uma densidade de energia estimada em 150 mJ/cm2. A mscara de fase
utilizada era feita em slica fundida transparente radiao UV (material: Corning 7940 UV-

F-3

grade fused silica, da Lasiris Inc.), com um perfil rectangular de profundidade 122 1 nm e
perodo 574 nm, permitindo uma fluncia por impulso de 1 J/cm2 sem danificao. De notar
que, para fabricar redes de difraco operacionais noutros comprimentos de onda de Bragg,
necessrio dispor de novas mscaras de fase, o que torna esta tcnica inerentemente mais
dispendiosa. No entanto, apresenta duas grandes vantagens. Primeiro, num ambiente
industrial, relativamente imune aos efeitos adversos causados por vibraes mecnicas.
Segundo, as redes de difraco podem, se necessrio, ser produzidas por uma nica exposio
atravs de um processo similar impresso por contacto, proporcionando assim uma
fabricao rpida.

Referncias
1

10

11

12
13

K. O. Hill, Y. Fujii, D. C. Johnson and B. S. Kawasaki, Photosensitivity in optical fiber waveguides:


Application to reflection filter fabrication, Appl. Phys. Lett. 32, 647 (1978).
K. O. Hill, F. Bilodeau, B. Malo, D. C. Johnson, Birefringence photosensitivity in monomode optical fibre:
Application to external writing of rocking filters, Electron. Lett. 27, 1548 (1991).
D. C. Johnson, F. Bilodeau, B. Malo, K. O. Hill, P. G. J. Wigley and G. I. Stegeman, Long-length, longperiod rocking filters fabricated from conventional monomode telecomunications optical fiber, Opt. Lett.
22, 1635 (1992).
B. Malo, K. O. Hill, F. Bilodeau, D. C. Johnson and J. Albert, Point-by-point fabrication of micro-Bragg
gratings in photosensitive fibre using single excimer pulse refractive index modification techniques,
Electron. Lett. 29, 1668 (1993).
G. Meltz, W. W. Morey and W. H. Glenn, Formation of Bragg gratings in optical fibers by a transverse
holographic method, Opt. Lett. 14, 823 (1989).
K. O. Hill, B. Malo, F. Bilodeau, D. C. Johnson and J. Albert, Bragg gratings fabricated in monomode
photosensitive optical fiber by UV exposure through a phase mask, Appl. Phys. Lett. 62, 1035 (1993).
D. Z. Anderson, V. Mizrahi, T. Erdogan and A. E. White, Production of in-fibre gratings using a
diffractive optical element, Electron. Lett. 29, 566 (1993).
J. Bures, S. Lacroix and J. Lapiere, Bragg reflector induced by photosensitivity in an optical fibre: Model
of Growth and frequency response, Appl. Opt. 21, 3052 (1982).
D. L. Williams, S. T. Davey, R. Kashyap, J. R. Armitage and B. J. Ainslie, Direct observation of UV
induced bleaching of 240 nm absorption band in photosensitive germanosilicate glass fibres, Electron. Lett.
28, 369 (1992).
L. Dong, J. L. Archambault, L. Reekie, P. St. J. Russell and D. N. Payne, Photoinduced absorption change
in germanosilicate preforms: Evidence for the color-center model of photosensitivity, Appl. Opt. 34, 3436
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R. M. Atkins, V. Mizrahi and T. Erdogan, 248 nm induced vacuum UV spectral changes in optical fibre
preform cores: Support for a colour centre model of photosensitivity, Electron. Lett. 29, 385 (1993).
J. M. Yeun, Ultraviolet absorption studies of germanium silicate glasses, Appl. Opt. 21, 136 (1982).
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achieving ultrahigh UV photosensitivity and thermal sensitivity in GeO2 doped optical fibres, Electron.
Lett. 29, 1191 (1993).

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