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BANCODEQUESTESUNIPprofessorAlbertoVieiraJr.

01MDULODEAPRESENTAO
DISCIPLINA: Dinmica dos Sistemas
CARGA HORRIA SEMESTRAL : 66 horas
I EMENTA
Estudo dos mecanismos, seus movimentos e esforos na transmisso de movimentos.
II - OBJETIVOS GERAIS
Estudar os mecanismos; as funes de posio de suas partes; as foras de inrcia que atuam
durante o movimento e os esforos que atuam nos componentes do mecanismo, quando
existem restries externas.
III - OBJETIVOS ESPECFICOS
Estudo de mecanismos epicicloidais. Estudar o mecanismo biela-manivela com relao ao seu
funcionamento e esforos atuantes. Estudo do dimensionamento de volantes e rotores. Estudo
dos mecanismos de quatro barras. Balanceamento de mquinas rotativas.
IV - CONTEDO PROGRAMTICO
Introduo aos mecanismos. Sistemas epicicloidais: cilndricos e cnicos, seus movimentos e
esforos, estudo do diferencial de veculos. O mecanismo Biela-Manivela e suas variaes:
estudo dos movimentos, transmisso de esforos e foras de inrcia. Rotores e Volantes para
regularizao de torques, foras e dimensionamento. Balanceamento de rotores. Mecanismos
de quatro barras: funcionamento, foras de inrcia.
V -ESTRATGIA DE TRABALHO
Aulas expositivas com recursos audiovisuais.
VI - AVALIAO
De acordo com o regimento.
VII BIBLIOGRAFIA
Bibliografia Bsica
Mabie, Hamilton H. Mechanisms and dynamic analysis of machinery, John Wiley, New York,
2005;
Kraige, L.G. Meriam, J.L. Mecnica: Dinmica. Rio de Janeiro: LTC, 2004.

Vieira Jr, Alberto, Elementos de mquinas, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009.
Vieira Jr, Alberto, Engrenagens, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009.
Hibbeler, R. C. Dinmica: mecnica para engenharia. 8 ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall Brasil,
2004.
Bibliografia Complementar
Franca, L.N.F.;Matsumura, A.Z. Mecnica geral. Edgar Blucher,2005
Gere, J. Mecnica dos materiais. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.
Kaminski, P. C. Mecnica geral para engenheiros. Edgar Blucher, 2000.
Merian, J. L., Kraige, L. G. Esttica. 4 ed. Rio de Janeiro: LTC, 1999.
Shigley, J.E. Dinmica das mquinas. EDUSP

MDULO1Introduoaosmecanismoepicicloidaiscilndricoseseusmovimentos.
Um trem de engrenagens uma combinao de rodas dentadas, cujo engrenamento se d pela
ao dos dentes sucessivamente em contato. As engrenagens de um trem podem ter eixos
paralelos, concorrentes ou dispostos de forma qualquer. Quando os eixos so fixos, temos os
sistemas bsicos, conforme estudo feito em Projeto de Elementos de Mquinas.
Estudaremos neste e nos demais mdulos sistemas cujos eixos so mveis, isto alm da
rotao possuem tambm translao, so os chamados sistemas epicicloidais. Com o auxlio
desses mecanismos, com um pequenos nmero de rodas dentadas ou no, possvel obter
grandes relaes de transmisso. Os sistemas epicicloidais ou planetrios, so utilizados
largamente onde h necessidade de transmitir grandes esforos, como veculos automobilsticos
e ferrovirios, em comandos de avies e em numerosos tipos de robs industriais. Neste caso,
no valem as relaes de transmisso vistas para sistemas bsicos, pois deve ser levada em
conta a velocidade de arrastamento do satlite.
Iniciaremos este tpico, definindo os principais elementos:
SATLITE o elemento, sobre o eixo mvel, apresentando translao e rotao.
PLANETRIA o elemento em contato direto (engrenada no caso de roda dentada) com a
satlite.
BRAO OU PORTA-SATLITE a pea que arrasta, ou arrastada pelo eixo mvel, ou pela
satlite
CAMINHO o percurso de engrenamento, iniciando sempre na primeira planetria e
terminando na ltima.
Exemplo 1.
Como exemplo, veja o caso de um rolamento rgido de esferas SKF 6322. Ele est fixado a um
eixo girante de dimetro 110 mm e a um mancal estacionrio, evitando translao e permitindo
a rotao do eixo de 1200 rpm, com o mnimo de atrito (atrito de rolamento, visto em Projeto

de Elementos de Mquinas). Identificar os principais elementos, para esse rolamento que


apresenta:
(A) Anel interno de dimetro interno 110 mm e externo de 150 mm
(B) Anel externo de dimetro interno 200 mm e externo de 240 mm
(C) Gaiola de ao estampado
(D) Esferas de ao
Soluo:
SATLITE o elemento D. As esferas giram e transladam, devido diferena de velocidades
entre os dois anis (nA = 1200 rpm e nB = 0)
PLANETRIA so os elementos A e B, em contato direto com a satlite.
BRAO OU PORTA-SATLITE o elemento C, que arrasta as esferas e impede o contato entre
elas.
CAMINHO o percurso A-D-B ou o caminho B-D-A, considerando como primeira planetria o
elemento A ou o elemento B, respectivamente.
Exemplo 2.
A caixa C giratria onde 4 e 7 so rodas com dentes internos. Classifique os elementos do
mecanismo epicicloidal e determine o valor do dimetro d6
elemento
dimetro primitivo (mm)

2
50

3
150

4
A

4
250

5
180

6
d6

7
280

7
2

5
3

Soluo:
Inicialmente devemos verificar se h algum eixo mvel, pois em caso contrrio no teremos
sistema epicicloidal. O nico eixo mvel a pea em L, indicada no desenho pela letra B, logo o
elemento que gira e translada preso ao eixo mvel B a roda 6 (SATLITE)
Os elementos engrenados com a satlite 6, so as rodas 5 e 7, portanto as planetrias so as
rodas 5 e 7
A pea em L, ou seja o eixo 6, que arrasta a satlie o porta-satlite ou brao 6
Os demais elementos no fazem parte do sistema epicicloidal e constituem portanto um sistema
bsico.
Pelo desenho, vemos que d7 = 2 d6 + d5 resultando d6 = 50 mm

QUESTES. Classificar todos os elementos dos exerccios de Vieira Jr, Alberto, Elementos de
mquinas, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009, indicados a seguir:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio

3.6
3.7
3.8
3.9 com a trava acionada
3.9 com a trava recuada
3.11

Bibliografia
Mabie, Hamilton H. Mechanisms and dynamic analysis of machinery, John Wiley, New York,
2005;
Vieira Jr, Alberto, Elementos de mquinas, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009.
Vieira Jr, Alberto, Engrenagens, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009.

MDULO 2 - Estudodemecanismoepicicloidaiscilndricoseseusmovimentos.FRMULA DE
WILLIS
Para determinar as velocidades angulares de cada elemento do sistema epicicloidal podemos
utilizar os conceitos de centro instantneo de rotaes, ou o mtodo tabular que veremos a
seguir.
MTODO TABULAR : como h superposio de efeitos nas velocidades de arrastamento,
relativa e absoluta, construmos uma tabela, considerando cada uma delas agindo
separadamente e em seguida, fazemos a adio da velocidade de arrastamento e relativa,
resultando a absoluta. Construmos inicialmente uma tabela segundo o caminho escolhido
conforme o exemplo anterior A-D-B e por ltima coluna o brao C (na primeira linha).
Na segunda linha (arrastamento), consideramos que todos os elementos sejam arrastados pelo
brao C e tenham portanto a rotao nC
Na quarta linha (absoluta), indicamos a rotao de cada elemento com o seu respectivo ndice.
Na terceira linha (relativa), consideramos o brao parado e indicamos a rotao relativa =
rotao absoluta rotao de arrastamento) precedida de um sinal, que + se o par de
elementos considerados, girarem no mesmo sentido e se os elementos do par considerado
girarem em sentidos opostos.
Rotao

Planetria A

Satlite D

Planetria B

Arrastamento
Relativa
Absoluta

nC
(nA-nc)
nA

nC
(-dA/dD)(nA-nc)
nD

nC
(-dA/dD/(dD/dB)(nA-nc)
nB

Brao
C
nC
0
nC

Como a quarta linha a soma algbrica das duas anteriores, determinamos as velocidades
absolutas de cada elemento, assim:
nB = (-dA/dD/(dD/dB)(nA-nc) + nC
nD = (-dA/dD)(nA-nc) + nC
nA = (nA-nc) + nC
da primeira equao: nB nC = - dA/dB (nA-nc)
(nC nB)/(nA-nc) = dA/dB tambm chamada de frmula de Willis, onde:

onde e a relao de transmisso do sistema, que pode tambm ser dada em funo do
nmero de dentes Z.
Exemplo 3.
Baseando-se no exemplo 1, determinar as freqncias de rotaes de todos os elementos que
constituem o rolamento.
Soluo:
Determinemos, inicialmente, os dimetros das esferas, desprezando as folgas entre as mesmas
com os respectivos anis: dD = 0,5(dB dA) = 0,5(200-150) = 25 mm
Temos dA = 150 mm, dB = 200 mm, dD = 25 mm, nA = 1200 rpm e nB = 0
Considerando positivo o sentido de rotao nA = 1200 rpm, os valores que acharmos negativos
significam que esse elementos giram no anti-horrio.
Substituindo nos resultados acima obtidos (nC nB)/(nA-nc) = dA/dB , resulta:
nA = 1200 rpm anel interno, girando solidrio ao eixo no sentido horrio

nB = 0 anel externo parado, fixado no mancal estcionrio


nC = 514,28 rpm gaiola (porta-esferas), girando no sentido anti-horrio
nD = -3600 rpm esferas, girando no sentido anti-horrio
Exemplo 4.
A caixa C giratria, onde 4 e 7 so rodas com dentes internos. Complete o quadro abaixo, e
calcule a freqncia de rotaes do eixo B

n (rpm)
elemento
dimetro primitivo (mm)

1000
2
50

4
A

3
150

4
250

5
180

7
280

7
2

5
3

Soluo: o dimetro d6 vale 50 mm, calculado no exemplo 3. Os elementos epicicloidais j


foram classificados, basta agora escolher o caminho, iniciando pela planetria 5 e terminando
na planetria 7, caminho 5-6-7
Calculemos as freqncias de rotaes:
1000.

1000.

333,3

200

5
nB
(n5 - nB)
n5

6
nB
-180(n5 - nB)/50
n6

n7 = -180(n5 - nB)/280 + nB
n6 = -180(n5 - nB)/50 + nB

n (rpm)
elemento
dimetro primitivo (mm)

7
nB
-180(n5 - nB)/280
n7

nB = -8,7 rpm
n6 = +1160 rpm

1000
2
50

-333,3
3
150

200
4
250

B
nB
0
nB

Resultando:

-333,3
5
180

1160
6
50

200
7
280

QUESTES. Resolver os exerccios indicados em Vieira Jr, Alberto, Elementos de mquinas,


OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009, calculando todas as rotaes por Willis e pela
construo da tabela:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio

3.6
3.7
3.8
3.9 com a trava acionada
3.9 com a trava recuada
3.11

Bibliografia
Mabie, Hamilton H. Mechanisms and dynamic analysis of machinery, John Wiley, New York,
2005;
Vieira Jr, Alberto, Elementos de mquinas, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009.
Vieira Jr, Alberto, Engrenagens, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009.
MDULO 3 - Estudo de mecanismo epicicloidais cnicos e seus movimentos. Estudo do
diferencial de veculo
Os mecanismos epicicloidais cnicos obedecem aos mesmos princpios dos cilndricos,
entretanto, como os eixos das rodas cnicas no so paralelos, so concorrentes, no
possvel saber de imediato, qual sinal indicar na frente de cada frao que relaciona os pares
engrenados.
Para solvermos esse problema, devemos relacionar o sentido de rotao do porta-satlites com
o sentido de rotao da planetria mais veloz. Se ambas coincidirem, ento a velocidade da
satlite ser menor . No caso inverso quando o brao e a planetria mais rpida girarem em
sentidos opostos, a velocidade da satlite ser maior.

Lembrar que quando os sentidos de dois elementos coincidir, o sinal que precede a frao entre
dimetros ou nmero de dentes positivo e em caso contrrio, negativo.
Quando no soubermos, de antemo, qual sinal utilizar, adotamos o smbolo X ou Y para cada
frao, onde os mesmos podem ser positivos ou negativos.
Exemplo 5.
O esquema abaixo representa o sistema de transmisso de um certo veculo automotor de
massa 1800 kg. Neste sistema as planetrias do diferencial possuem 17 dentes e as satlites
possuem 13 dentes. A mudana para uma determinada marcha feita deslizando-se a
engrenagem correspondente no eixo intermedirio. O atrito das rodas com o solo medido pela
distncia de atrito = 5mm. Admita que a massa do veculo se divide igualmente entre as
rodas trativas traseiras. Rendimento do diferencial vale 0.82 , g = 9.8 m/s2 , dP2 = dP1
Determine a potncia e rotao do motor M quando o veculo se desloca em linha reta a 15
km/h em 1a marcha

Soluo: Equacionamento para o diferencial


satlites: s1, s2 com 13 dentes; planetrias p1, p2 com 17 dentes; brao a engrenagem R

narr

p1
nR

nrel

(n

nabs

np1

equaes:

s1=s2
nR
p1 - nR

n s1 = nR + x.

p2
nR

Zp1

x.

Zs

(n

p1 - nR

x.y.

ns1
Z p1
Zs

np 2 = nR + x.y.

(n

Z p1
Zp2

p1

- nR

(n

p1

Zp1
Zp 2

(n

np2

p1 - nR

0
nR

ns1 = nR + x. 17 np1 - nR
13

- nR

R
nR

..... .... (1)

np 2 = nR - np1 - nR = 2nR - np1 ......... (2)

Veculo em linha reta a 15km/h = 4.2 m/s ( n1 = n2 = nR ). Neste caso no h eixo mvel e o
sistema bsico, que um caso particular do sistema epicicloidal.
60roda
v
= 114.6 rpm
roda roda 12 rad/s nroda = np1 = np2 =
2
rroda
Se usarmos a equao (2), para o veculo andando em linha reta, np1 = np2 o que nos fornece
nR = np1 = np2 = 114.6 rpm
nmotor =

zR zG zB dP1
54 19 18
x
x
x
x nR =
x
x
x 1 x 114.6 = 60.5 rpm
zL zC z A dP2
9 54 72

Proda 1 = Proda 2 =
Pmotor

mg
x x roda = 540 W
2

PR1 PR1
3
x dif x 2eng x correia
rol

= 1583.7 W = 2.15 cv

Exemplo 6.
O esquema abaixo representa o sistema de transmisso de um certo veculo automotor de
massa 1800 kg. Neste sistema as planetrias do diferencial possuem 17 dentes e as satlites
possuem 13 dentes. A mudana para uma determinada marcha feita deslizando-se a
engrenagem correspondente no eixo intermedirio. O atrito das rodas com o solo medido pela
distncia de atrito = 5mm. Admita que a massa do veculo se divide igualmente entre as
rodas trativas traseiras. Sabendo-se que o veculo faz uma curva de raio 15m a 30km/h em 2a
marcha, ENG = 0.96, CORREIA = 0.93 , ROL = 0.99 , o rendimento da parte tracejada vale 0.82,
g = 9.8 m/s2 , dP2 = dP1 ,
Determine a rotao absoluta das satlites do diferencial e a potncia fornecida pelo motor M:
Soluo: veculo em curva a 30 km/h:

por semelhana: vroda 2 = 31.7 km/h = 8.81 m/s


vroda 1 = 28.3 km/h = 7.86 m/s
assim: roda 2 = 25.2 rad/s np2 = 240.6 rpm
roda 1 = 22.4 rad/s np1 = 214.0 rpm

n +n
da equao (2) obtm-se nR = p1 p 2 = 227 .3 rpm
Portanto, ns = 209.9 rpm (rotao2 lenta) com x = +1

planetas
sentido
mge brao giram no mesmo
mgsatlite lento
Proda 1 =
x x roda 1 = 1134 W e Proda 2 =
x x roda 2 = 1008 W
2
2
Pmotor

PR1 PR1
3
x dif x 2eng x correia
rol

Pmotor = 3141 W = 4.3 cv

QUESTES. Resolver os exerccios indicados em Vieira Jr, Alberto, Elementos de mquinas,


OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009, calculando todas as rotaes por Willis e pela
construo da tabela:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio

3.10
3.12
3.13
3.14
3.15-a
3.15-b

Bibliografia
Mabie, Hamilton H. Mechanisms and dynamic analysis of machinery, John Wiley, New York,
2005;
Vieira Jr, Alberto, Elementos de mquinas, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009.
Vieira Jr, Alberto, Engrenagens, OPUS, So Bernardo do Campo, SP, 2009.

MDULO4Estudo dos mecanismos de quatro barras.


Osmecanismosarticuladosexercemgrandeinfluncianamaioriadasmquinase
equipamentosutilizadosnaEngenhariaMecnica.Mecanismoarticuladoaqueleemqueas
peasestoligadasentresiporarticulaes.Algunsdessesmecanismosarticulados
transmitemmovimentoderotaoeoutrostransformamestemovimentoemretilneo
alternativo.
Umdosmecanismosmaissimplesebastantecomumodequatrobarras,formandoum
quadriltero.Emgeral,umadasbarrasestacionriaeservedeapoioaomovimentodas
demais,essabarraestacionriaindicadacomhachurasoutracejadaparamostrarqueest
imobilizada..Costumamosrepresentlodeformaesquemticaedeterminamosasdimenses
lineareseangularesdessequadriltero.Paratantobastantetilutilizaraleidoscossenosea
leidossenos.Aseguir,separamososcorpos,analisandoosesforosemcadabarra,impondo
ascondiesdeequilbriodaEstticaemcadaumadelas,conformeosexemplosseguintes:
Exemplo 7.
Determinar o valor dos ngulos e dos segmentos do mecanismo de quatro barras.
Dados: O2A = 10 cm, AB = 16 cm, AC = O2O4 = 28 cm, O4C = 14 cm. Medidas fora de escala

A
T
60

O4

D
B

400Nm

O2

80N
C

Determinao de comprimentos e ngulos


Seja o tringulo A0204 e chamando:
0 0 ,

0 ,

0 ,

temos, pela lei dos cossenos:


10

28

2.10.18.

60

24,6

Pela lei dos senos:

10

60

24,6

20,6

Pelo teorema angular de Tales:


60

180

99,4

10

No tringulo ACO4 :

L2 = 142 +282 2.14.28.cos

24,6

14

180

61,30

30

No tringulo AO2D:

obtendo-se

68
e

69,4

600 +

+ 69,40 = 1800 resultando

50,6

Exemplo 8.
Determinar o valor do torque T, para equilibrar o sistema.
Dados: O2A = 10 cm, AB = 16 cm, AC = O2O4 = 28 cm, O4C = 14 cm. Medidas fora de escala

A
T
60

O4

D
B

400Nm

O2

80N
C

Uma vez calculados os ngulos e as demais medidas do mecanismo, calculemos os esforos em


cada barra. Iniciando pela barra CO4 e impondo somatria de momentos igual a zero, para a
fora F que age em C e perpendicular barra CO4, obtemos:

10,7N
V4
H4

O4
400 Nm

FH

FV

400 = 14.F resulta:

F = 28,6 N

Projetando essa fora F na horizontal e na vertical, temos:


FH = F.sen =26,5 N

FV= F.cos =10,7 N

11

Isolando a barra AC

V
B
80N

26,5N
C

10,7N
FH = 0:

H = 106,5N

FV = 0:

V = 10,7N

Isolando a barra 02A

10,7N
106,5N

A
T
H

60
O2
V

FH = 0
0

implica H = 106,5N
FV = 0 implica V = 10,7N
106,5.(10.sen60o) 10,7.(10.cos60o) T = 0

T = 868,8 Ncm

12

QUESTES.
1) Determinar o conjugado T2 necessrio para manter o equilbrio do mecanismo ilustrado.
Ignorar o atrito. Medidas fora de escala
Comprimentos: 1 = 50 mm, 2 = 75 mm, 3 = 150 mm, 4 = 150 mm e AB = 100 mm

F=1000N
A
3

210

B
1

2
T2

2) Determinar o valor do torque T, para equilibrar o sistema. Medidas fora de escala. Dados:
O2A = 10 cm, AB = 16 cm, AC = O2O4 = 28 cm, O4C = 14 cm.

A
T
60

O2

O4
B

400

80N
C

13

3) Determinar a fora F necessria para manter o equilbrio do mecanismo ilustrado para o


valor T2 = 5kN. Ignorar o atrito. Medidas fora de escala.
Comprimentos: 1 = 50 mm, 2 = 75 mm, 3 = 150 mm, 4 = 150 mm e AB = 100 mm

F
A

210

B
1

2
T2

4) Calcular as foras e binrios nas barras do mecanismo para que o mesmo permanea em
equilbrio. Medidas fora de escala. Dados: AB = 18 cm, BQ = 12 cm, BD = 17 cm, OD = 8 cm,
AO = 6 cm, a fora P forma 40o com a horizontal e vale 120 N

B
A

P
1350

T2

14

5) Determine o valor da fora FA para equilibrar o sistema. Medidas fora de escala.


Dados: AB = 8 m, AO2 = 3 m, O2O4 = 14 m, CD = 12 m, CO4 = 8 m. As foras so
135
perpendiculares s barras. 0
150 N
B

O2

O4

A
FA

6) Determinar o mdulo e direo das foras que devem ser aplicadas barra A02, para manter
o equilbrio. Desprezar o atrito, dimenses em mm e fora de escala. AO2 = 3, AB = 7, AC = 14,
BC = 8

A
C

100 N

O2

B
50 N

Bibliografia
Mabie, Hamilton H. Mechanisms and dynamic analysis of machinery, John Wiley, New York,
2005;
Kraige, L.G. Meriam, J.L. Mecnica: Dinmica. Rio de Janeiro: LTC, 2004.
Shigley, J.E. Dinmica das mquinas. EDUSP

15

MDULO5Mecanismobielamanivela.
O mecanismo biela-manivela transforma o movimento de rotao contnuo em movimento
retilneo alternativo e vice-versa, com aplicaes em bombas e compressores, mquinas
motrizes, prensas, mquinas de serra circular, locomotivas etc.
manivela
A

guia

biela

B0
x

haste

No esquema, acima, temos os principais elementos:

manivela = OA que apresenta movimento circular uniforme, de raio r = AO


biela = AB que est articulada com a manivela e a haste, de comprimento L
haste = eixo articulado biela no ponto B, que desliza no interior da guia.
Enquanto a manivela descreve uma circunferncia, a haste percorre um segmento de reta,
denominado curso. O raio r da circunferncia a metade do curso da haste. Os pontos
extremos do curso so denominados ponto-morto, e o movimento no pode se iniciar nesses
pontos.
Para um giro de da manivela, a haste se desloca de x. Demonstra-se que o deslocamento x
da haste depende do raio r da manivela, do comprimento L da biela e do ngulo
Exemplo 9.
O deslocamento x, da haste dado por:
1
A velocidade linear v da haste, vale
2

A acelerao linear a da haste dada por:

Se o movimento da manivela for uniforme ento

Para calcularmos as foras de inrcia que agem no mecanismo, utilizamos a segunda lei de
Newton, onde a acelerao multiplicada pela massa.

16

Exemplo 10.
Dado um sistema biela-manivela , com curso = 2r, r = 150 mm, freqncia de rotaes da
manivela n = 500 rpm, L = 600 mm. Calcular:
a) posio, velocidade e acelerao da articulao B (conforme figura anterior), quando = 300
2

52,34
1

/
24,78

2
2

4,8 /

Como a rotao constante:

407,50

b) fora radial R e tangencial T que agem no pino A da manivela, para a fora atuante na haste
F = 40 kN
Da figura

7,17

1
24,36

32,13

QUESTES.
1) Um sistema biela-manivela, apresenta comprimento do biela 120 cm, com comprimento da
biela 10 cm. A manivela gira com freqncia de rotao constante igual a 100 rpm. Pede-se:
a) deslocamento mximo do pisto
b) velocidade e acelerao do pisto para = 20

2) Um sistema biela-manivela, apresenta comprimento da biela 120 cm e comprimento da


manivela 10 cm. A manivela gira com freqncia de rotao constante igual a 100 rpm. Pede-se
o deslocamento mximo do pisto, em cm.

3)Umsistemabielamanivelaqueacionaumaserrarotativa,temasseguintescaractersticas:
biela de comprimento 0,8 m, manivela de comprimento 0,1 m e freqncia de rotaes 300
rpm, pedese deduzir a frmula da velocidade da haste do pisto e em seguida calcule essa
velocidadepara =65

17

4)Umsistemabielamanivelaqueacionaumaserrarotativa,temasseguintescaractersticas:
biela de comprimento 0,8 m, manivela de comprimento 0,1 m e freqncia de rotaes 300
rpm,pedese:Omovimentoharmnico?Porqu?
5)Umsistemabielamanivelaqueacionaumaserrarotativa,temasseguintescaractersticas:
biela de comprimento 0,8 m, manivela de comprimento 0,1 m e freqncia de rotaes 300
rpm, pedese deduzir a frmula da acelerao da haste do pisto e em seguida calcule essa
aceleraoepara =65
6)Deduzaasfrmulasdodeslocamento,davelocidade,daaceleraoedocursomximode
umpistoemummecanismobielamanivela.

Bibliografia
Mabie, Hamilton H. Mechanisms and dynamic analysis of machinery, John Wiley, New York,
2005;
Kraige, L.G. Meriam, J.L. Mecnica: Dinmica. Rio de Janeiro: LTC, 2004.
Shigley, J.E. Dinmica das mquinas. EDUSP

18

MDULO6Rotores e Volantes para regularizao de torques, foras e dimensionamento.


Neste mdulo, vamos tratar das aplicaes de conceitos de trabalho, energia, momento de
inrcia para posterior utilizao em rotores e volantes e seu dimensionamento. Esses conceitos
j foram estudados em Mecnica Geral, portanto faremos um breve resumo dos mesmos.
Trabalho a principal caracterstica de uma mquina, que pode ser indicado na:

Translao:

onde: =trabalho, =nguloentreaforaFeodeslocamento

Rotao:

onde: = trabalho,
conjugado

= ngulo de toro e

= torque, binrio, momento de toro ou

Potncia a capacidade de execuo do trabalho realizado na unidade de t

Energia a capacidade de produzir trabalho. A energia mecnica, em um sistema


conservativo, pode ser indicada como a soma da energia potencial EP e da energia cintica EC

Momento de inrcia de massa:


Momento de inrcia de rea:
Teorema do eixo paralelo (Steiner):

Raio de girao:
Transferncia dos momentos de inrcia de massas de um eixo 1 para outro 2:
onde n a freqncia de rotao de cada eixo.

Exemplo 11.
Um trem pesa 225 tf e parte do repouso, nestas condies, considerando g = 10 m/s2 pede-se:
a) A energia a ser fornecida para que ele alcance a velocidade de 30 km/h
onde: v1 = 0, v2 = 30 km/h = 8,333 m/s e m = 225x103 kg
Resposta: E = 7,815x106 Nm

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b) a energia necessia para a velocidade passe de 30 km/h para 36 km/h


onde: v1 = 30 km/h = 8,333 m/s, v2 = 36 km/h =10 m/s e m = 225x103
kg
Resposta: E = 3,438x106 Nm
c) a energia necessria para que a velocidade aumente ainda de 6 km/h
onde: v1 =10, v2 = 42 km/h = 11,666 m/s e m = 225x103 kg
Resposta: E = 4,062x106
Repare que para aumentar a velocidade do mesmo valor, neste caso, necessita-se de mais
energia.
d) a energia que dever ser dissipada na frenagem
onde: v1 = 11,666 m/s, v2 = 0 e m = 225x103 kg
Resposta: E = 15,312x106 Nm que coincide com a soma das energias dos 3 casos
anteriores.

Exemplo 12.
Um volante de ao fundido gira a 200 rpm, sabendo-se que seu volume de 0,075 m3, seu raio
r = 1 m, g = 9,8 m/s2 e peso especfico do ao de 78500 N/m3, determine:
a) o momento de inrcia de massa do volante
O peso W do volante :

Resposta: J =151 Nms2


b) a energia fornecida para que o volante alcance 250 rpm
implica:

resultando

E = 18,627x103 Nm

c) a energia que o volante devolve, passando de 250 rpm para 240 rpm.
,

com n1 = 240 rpm

com n2 = 250 rpm


resultando

E = 4,057x103 Nm

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d) a frequncia de rotae aps a devoluo de 7840 Nm, quando o volante girava inicialmente
a 250 rpm.
com n2 = 250 rpm

Resposta: n = 230 rpm

QUESTES.
1) Dado um veculo de massa 4500 kg a 120 km/h, pede-se:
a)energia necessria para imobiliz-lo
b) fora de frenagem necessria para imobiliz-lo em 30 s
2) Dado um veculo de massa 1000 kg a 120 km/h, pede-se:
a)energia necessria para imobiliz-lo
b)fora de frenagem necessria para imobiliz-lo em 20 s
c)distncia percorrida nesses 20 s.
3) Qual o momento de inrcia equivalente de uma roda que gira a 600 rpm, em relao a outra
roda com J = 0,05 Nms2 e que gira a 1000 rpm?
4) Uma mola de constante k = 5 N/mm e de comprimento inicial 150 mm, foi comprimida at o
comprimento de 80 mm, em 5 segundos. Qual o trabalho realizado e a potncia empregada?
5) Uma corda com dois pesos P1 = 2000 N e P2 = 500 N em suas extremidades, apia-se sobre
uma polia macia de peso P3 = 200 N. Determinar a acelerao que o peso P1 adquire quando o
sistema liberado e na ausncia de qualquer resistncia passiva e qual a acelerao angular
da polia.
6) Um peso de 60 kN iado por um guindaste, com velocidade constante de 0,3 m/s. O tempo
gasto para alcanar essa velocidade, bem como para frear de 0,2 s. Calcular o esforo no
cabo, tanto no incio , como em regime e no fim do movimento.
Bibliografia.
Franca, L.N.F.;Matsumura, A.Z. Mecnica geral. Edgar Blucher,2005
Gere, J. Mecnica dos materiais. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.
Hibbeler, R. C. Dinmica: mecnica para engenharia. 8 ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall Brasil,
2004.
Kaminski, P. C. Mecnica geral para engenheiros. Edgar Blucher, 2000.
Merian, J. L., Kraige, L. G. Esttica. 4 ed. Rio de Janeiro: LTC, 1999.

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Provenza. Mecnica aplicada. Protec.


Kraige, L.G. Meriam, J.L. Mecnica: Dinmica. Rio de Janeiro: LTC, 2004.

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