PQI-2407 Controle de Processos da Indstria Qumica

Segunda Prova 2008

1a Questo (4): Pretende-se controlar a composio de sada de um conjunto de dois tanques misturadores conforme
o esquema abaixo:

So dadas as seguintes funes de transferncia:

0.38
2.57
C A,1 ( s ) =
F1 ( s ) +
F2 ( s )
30 s + 1
30 s + 1
0.5e 3 s
0.21e 3s
C A,2 ( s ) =
C A,1 ( s ) +
F3 ( s )
30s + 1
20 s + 1
Pede-se
a) Montar o diagrama de blocos dessa malha de controle com as funes de transferncia de cada bloco. As
dinmicas do sensor de composio e da malha de vazo mostrada no diagrama so muito rpidas e podem
ser desprezadas.
b) Sintonizar um controlador PI para o servio, seguindo o mtodo de Ziegler & Nichols.
c) Projetar um compensador de tempo morto e indicar a posio do mesmo no diagrama.
2a Questo (3): Pretende-se controlar a temperatura de um prato da seo de stripping de uma coluna de destilao
manipulando-se a vazo de fluido de aquecimento para o refervedor conforme o esquema abaixo:

Para facilitar o projeto, um engenheiro est sugerindo eliminar o FC e fazer o sinal de sada do TC agir diretamente
na vlvula de controle. Isso porque a vazo e composio da corrente de alimentao da coluna so praticamente
constantes e, portanto, espera-se que o controle da coluna seja fcil. Comente essa sugesto analisando o diagrama de
blocos dessa malha e outros provveis distrbios.

3a Questo (3): No diagrama de instrumentao de uma unidade de processo encontramos duas malhas de controle
agindo conforme representado na figura abaixo.

Nesse processo a presso P2 a presso do limite de bateria e pode ser considerada constante. O set-point (Fsp) do
controlador de vazo ajustado pelo sinal de sada de um controlador do nvel de lquido em um vaso de grandes
dimenses (tempo de residncia do lquido em torno de h), que fica a montante do sistema. A presso P1 deve ser
controlada em um valor constante sem grandes desvios. Da, pergunta-se
a) Verificar se esse sistema controlvel, ou seja, existem graus de liberdade suficientes para controlar as duas
variveis.
b) Caso as duas malhas operem, como deveria ser a sintonia (agressiva ou suave) para cada uma das delas?
Obs: Considerar que as variveis manipuladas so as aberturas das vlvulas x1 (PC) e x2 (FC) e so vlidas as
seguintes relaes : F = ( P1 P2 ) / x2 , F = ( P P1 ) / x1
Sintonia de Ziegler e Nichols
Ku =

1
G p ( ju )

Controlador
Proporcional
Prop. + Integral
Prop. + Int. + Deriv.

Pu =

2
, u em rd/min,
u

Kc
Ku/2
Ku/2.2
Ku/1.7

G p ( ju ) =
TI (min)
Pu/1.2
Pu/2

Td (min)
Pu/8