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Eletrotcnica
Eng. Telecomunicaes
Capitulo 2 - Sinais e Sistemas

Capitulo 2 - Sinais e Sistemas

Garcia Nogueira

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Eng. Eletrotcnica
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Transmisso de Sinais

ndice
2.

SINAIS E SISTEMAS ......................................................................................................... 3

2.1.

Definies ...................................................................................................................... 3

2.2.

Sinais Bsicos Contnuos no Tempo ............................................................................. 6

2.3.

Sinais Bsicos Discretos no Tempo............................................................................... 9

2.4.

Periocidade das sequncias sinusoidais e exp. complexas ......................................... 10

2.5.

Sistemas: propriedades e classificao ....................................................................... 13

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2. SINAIS E SISTEMAS
2.1. Definies

Sinal - funo que fornece informao acerca do estado ou comportamento de


um fenmeno fsico.
Sinal contnuo no tempo, x(t) -quando a varivel independente (tempo)
contnua.
Exemplos:
Corrente elctrica num determinado ramo de um circuito, i(t)
i(t)

Tenso elctrica entre 2 pontos de uma determinada rede, v(t)


v(t)

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energia absorvida por um sistema, ao longo do tempo, w(t)


temperatura de um corpo ao logo do tempo, T(t)
distncia de um objecto a uma determina referncia espacial, d(t)
quantidade de gua armazenada num reservatrio, Q(t)
altura mdia da vegetao de uma zona geogrfica restrita, h(t)
etc ...

Sinal discreto no tempo ou sequncia, x[n] - quando a varivel independente


(tempo) discreta.
Exemplos:
total de alunos presentes, em cada dia, x[n]
alunos

n (dias)

saldo de golos (marcados - sofridos) por jornada de uma equipa, g[n]


g[n]

n (jornadas)

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Reflexo de um sinal:

x[n] a reflexo de x[n] em n = 0.


x(t) a reflexo de x(t) em t = 0.

Escala dos tempos: x(t), x(2t), x(t/3) so sinais "idnticos", com escalas
temporais diferentes.
Desvio temporal: x[n] e x[nn0] so sequncias "idnticas" desfasadas no
tempo. x[nn0] a verso atrasada
x[n+n0] a verso adiantada
Sinal par: x(t) tem simetria par, se for igual sua reflexo x(t).
Sinal impar: x[n] tem simetria impar, se x[n] = x[n].

Sinal peridico: quando se verifica x[n] = x[n+N].


x(t) = x(t+T).

Perodo fundamental: o menor dos N's.


o menor dos T's.

Sinal determinstico: quando completamente caracterizado por uma regra


matemtica (funo) para todo o seu domnio.

Sinal aleatrio: quando descrito por uma forma probabilstica (ex: rudo).
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Energia de um sinal

xt dt

E xn

Potncia de um sinal

1
P lim
T 2T

xt dt

1
P lim
N 2 N

xn

n N

2.2. Sinais Bsicos Contnuos no Tempo


Sinal exponencial complexo

x(t ) C.e at

com C e a complexos

Se C e a so reais:
x(t) uma exponencial real
Se a for imaginrio puro (a=j0):
x(t) uma exponencial complexa peridica
T0

O perodo ser

pois

e j 0 t e j 0 t T0

Im
j

e j 0 t
e j0t cos 0t jsin 0t
0t

= 1 0t

Re

1
1

e j 2 e jk 2 1 (k Z )
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Ser importante relembrar as frmulas de Euler:

e j cos jsin
donde:

e
cos

e
sin

e j
2

e j
2j

Sinal sinusoidal

x(t ) A. cos( 0t )

x(t ) e A.e j (0t ) e A.e j e j0t e C.e j0t

ou, de outra forma

x(t )

A j j0t A j j0t
e e e e
2
2

x(t) tem pois o mesmo perodo de e

j 0 t

2
: T0
0

Sinais harmnicos exponenciais complexos

k (t ) e jk0t

k Z

Conjunto de todos os sinais exponenciais complexos peridicos que tm


frequncias mltiplas de uma determinada frequncia de base 0.

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Sinal "degrau unitrio"

u(t)

0 t 0
u (t )
1 t 0

1
t

Sinal "impulso unitrio"

(t )

u(t)

du(t )
dt

u (t ) d
t

(t)

(t ) lim (t )

(t)

0 t 0
t 0

(t )

t dt 1

(rea sob o impulso)

Nota:
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x(t ). (t ) x(0). (t )
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x(t ). (t t 0 ) x(t 0 ). (t )

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2.3. Sinais Bsicos Discretos no Tempo


u[n]

Sequncia "degrau unitrio"


1

0 n 0
un
1 n 0

[n]

Sequncia "impulso unitrio"


1

0 n 0
n
1 n 0

n un un 1
1 derivada 1 diferena

u n

xn n x0 n

integral soma

xn n n0 xn0 n

Sequncia exponencial complexa

xn C.e a.n

com C e a complexos

Se C e a so reais: x[n] uma exponencial real


Se a for imaginrio puro (a=j0): xn C.e
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j 0 n

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Sequncia sinusoidal

xn A. cos(0 n )

2.4. Periocidade das sequncias sinusoidais e exp. complexas

e j0n e j0 ( n N )

N = perodo fundamental (n inteiro positivo)

e j0n e j0 ( nN ) e j0N 1 0 .N 2 .m (m Z )
2
2
m
0
0 m

0
freq. fundamental
m

0 m
Temos ento: 2 N

com m e N inteiros

0
2

deve ser um nmero racional

Exemplos:

x
n

3
.
cos
n

1
12

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2
12

0
1

2 12

racional peridico

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2
m 12 m 12 (m 1)
0

x2 n e

0
N

5
n
31

5
31

0
5

2 62

racional peridico

2
62
m
m 62 (m 5)
0
5

x
n

cos
n
3
6

1
6

0
1

2 12

irracional no peridico

Em resumo:

e j 0t

e j 0 n

Sempre peridico

S nalguns casos

Freq. fundamental 0

Freq. fundamental 0/m (s vezes)

Sinais distintos em 0

Sinais idnticos de 0 sep. de 2

e j ( 0 2 ) n e j0n !!!
Vejamos:

e j ( 0 2 ) n e j0n e j 2n e j0n 1 e j0n


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A exponencial complexa de freq. (0 + 2) a mesma que a exponencial de


freq. 0 , situao bem distinta do caso contnuo!
Temos ento que, no caso discreto, sinais com freq. 0 so idnticos aos sinais
com freq(s) (0 2), (0 4), (0 6), etc.
Ento, basta apenas considerar o intervalo de largura 2 no qual 0 est
contido. Na maior parte dos casos usam-se os intervalos bsicos:

0 0 2

ou

O sinal no tem assim um aumento contnuo no ndice de oscilaes, medida


que se aumenta 0:
0 de 0 a ndice de oscilaes aumenta
0 de a 2 ndice de oscilaes diminui
Exemplo: xn cos(0 n)

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0 0

7
4

15
8

3
2

0 2

Sinais de baixa freq. valores de 0 prximos de 0, 2, ou qualquer


mltiplo par de .
Sinais de alta freq. valores de 0 prximos de -, , ou qualquer
mltiplo mpar de .
2.5. Sistemas: propriedades e classificao
Sistemas

x(t)

Sistema

y(t)

contnuo

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x[n]

Sistema
discreto

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y[n]

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x = entrada ou excitao
y = sada ou resposta

Sistema LIT (linear e invariante no tempo)


x(t ) a.x1 (t ) b.x2 (t )
y (t ) a resposta a x (t )

1
Se 1
y2 (t ) a resposta a x2 (t )
O sistema linear

Ento y(t ) a. y1 (t ) b. y2 (t )

Obedece simultaneamente aos princpios da homogeneidade e da


sobreposio.
y (t ) a resposta a x(t )
Se
O sistema invariante no tempo
Ento y (t t0 ) a resposta a x(t t0 )

Resposta de um sistema LIT a uma entrada arbitrria


Verifica-se que qualquer sinal se pode escrever na forma:

x(t ) x( ) (t ) d

e tambm

xn

xk n k

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x[n]

Sistema

y[n]

LIT

yn LIT xn

xk LIT n k

pela linearidade do sistema

Se a resposta impulsional (resposta a [n]) for h[n], a resposta a [nk] ser


h[nk] em virtude da invarincia no tempo.
Portanto:

yn

Soma de

convoluo

xk hn k

De igual modo:

y (t ) x( ) h(t ) d

Integral de
convoluo

O comportamento de um sistema LIT fica completamente


caracterizado pela sua resposta ao impulso h
x

y
h

y=x*h
- comutativa x * h = h * x

Propriedades da convoluo:
(soma e integral)
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- associativa x * (h1 * h2) = (x * h1) * h2


- distributiva x * (h1 + h2) = x * h1 + x * h2

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Exemplos:
x

h1

h2

y = v * h2 = (x * h1) * h2

h2

h1

y = w * h1 = (x * h2) * h1

Os sistemas so equivalentes devido s propriedades comutativa e associativa.

y1
h1
x

h2

y
h 1 + h2

y2

y = y1 + y2 = x * h1 + x * h2

y = x * (h1 + h2)

A propriedade distributiva torna os sistemas equivalentes.

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Sistema sem memria


Se a sada for apenas funo da entrada presente.
Exemplos (s/ memria):

Exemplos (c/ memria):

y (t ) a.x(t )

y (t ) x(t 2)

yn xn 3.xn

yn xn 1 xn 4

LIT sem memria:

h[n] = k.[n]

h(t) = k.(t)

Sistema causal (fisicamente realizvel)


Se a sada for unicamente funo das entradas presente e passada.
Exemplos:

y (t ) 2.x(t 1)

no causal

yn xn xn 2 3

LIT causal:

causal

h[n] = 0 , n < 0

h(t) = 0 , t < 0

Estabilidade
Um sistema estvel se obedecer seguinte condio:

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hk

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ht dt