ENGRENAGENS

Engrenagem Mecanismo de transmisso de movimento circular, entre dois eixos, em

que i =const.
CLASSIFICAO DAS ENGRENAGENS
QUANTO AO TIPO DE INTERACO
ENGRENAGENS DE ATRITO
- A transmisso feita devido fora de atrito.
- A fora de contacto em geral elevada originando elevadas foras nos
apoios.
- Limitado a pequenas potncias
- Necessidade de revestimento de entre rodas. Geralmente macio causando
variao do entre-eixo, e portanto variao de i.
- H sempre algum escorregamento na transmisso.
- Utilizao prtica Variadores de velocidade.
ENGRENAGENS DE RODAS DENTADAS
- construda por engrenagens de dentes abertos nas periferia, transmitindo o
movimento pela interaco entre os dentes.
- Relao de transmisso constante
- Transmisso de pequenas a elevadas potncias
- Elevado rendimento.
QUANTO POSIO RELATIVA DOS CENTROS DE ROTAO

QUANTO INCLINAO DOS DENTES

Dentes rectos
- Eixo longitudinal do dente paralelo ao eixo da roda
Dentes helicoidais
- Eixo longitudinal do dente desenvolvido segundo uma hlice de eixo
coincidente com o eixo da roda.
Dentes espirais
- Eixo longitudinal do dente desenvolvido segundo uma espiral cnica de eixo
coincidente com o eixo da roda.
Dentes curvos
- Eixo longitudinal do dente desenvolvido em curva sobre uma superfcie
cnica, com inclinao varivel relativamente geratriz.
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QUANTO POSIO RELATIVA DOS EIXOS E FORMA DAS RODAS

Complanares
- Paralelas ou cilndricas
Se uma tiver raio infinito chama-se cremalheira
- Concorrentes ou cnicas
No complanares
- Torsas cilindricas
- Torsas cnicas ou Hipides
RELAO DE TRANSMISSO, I
a relao entre velocidades de rotao de dois corpos, relativamente a outro (fixe),
que transmitem movimento de um para o outro.
Se a transmisso for redutora de 1 para 2 ter-se-:
i=

1
;
2

1 > 2

Se a transmisso for multiplicadora de 1 para 2 ter-se-:

i=

2
;
1

1 < 2

Considera-se geralmente a relao da maior para a menor velocidade.

i=

1 v I R 1 R 2
=
=
2 v I R 2 R 1

Mdulo
M=

Z
D

Condio de engrenamento M1 = M 2

Pode-se ainda escrever que: i =

Roda de menor dimetro

Roda de maior dimetro

1 v I R 1 R 2 Z 2
=
=
=
2 v I R 2 R 1 Z1

CARRETO
RODA

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INTERFERNCIA

Nmero de dentes mnimo para o caso de engrenagens cilndricas

de dentes rectos:

Z1 Z 2 + Z 22 +

4(1 + Z 2 )
sen 2

em que , o ngulo de presso (geralmente = 20 )

Exemplos:
Para

Z2 = ;

Z1min = 18

Para

Z 2 = Z1 ;

Z1min = 13

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Dimenso relativa e potncias mximas transmitidas em engrenagens

Tipo de arranjo

Nominal max. HP

5:1

Cilndrica de dentes rectos

3.000

Pequena

Cilndrica de dentes helicoidais

30.000

Pequena

Cilndrica dupla

-----

Mdia

Sem-Fim

-----

Hipide

1.000

Pequena

Planetrio Simples

10.000

M. Pequena

Planetrio dupla reduo

10.000

RC2000

50:1

100:1

Pequena

Pequena

Pequena

Pequena

Pequena

Pequena

M. Pequena M. Pequena

1 hp = 0.7457 kW

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TRENS DE ENGRENAGENS
Nome que se d a um mecanismo de transmisso de movimento quando tem mais do
que duas rodas.
A aplicao de duas rodas dentadas simples (engrenagem mais simples) est
condicionada a um valor limite da relao de transmisso i.
Esta limitao devida a:
- Possibilidade de interferncias.
- Necessidades de rodas de
grandes dimenses.

CLASSIFICAO
TRENS NORMAIS
(os veis que suportam as rodas tm apoios fixos)
- SIMPLES
Cada roda tem o seu prprio veio
- COMPOSTOS
H pelo menos duas rodas montadas no mesmo veio
- REVERTIDOS
Os veios de entrada e sada so coaxiais
- NO REVERTIDOS
TRENS EPICICLOIDAIS
(pelo menos o eixo de uma roda no fixo)
- COM UMA RODA FIXA
- SEM RODAS FIXAS

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RELAES DE TRANSMISSO EM TRENS NORMAIS

- TREM SIMPLES

1
1
() 2 1
=
=

3
3
3 ( ) 2
= ( )i 1 ( )i 2 = i 1 i 2
z
z
z
= ( ) 2 ( ) 3 = 3
z1
z 2 z1

i=

( ) 2

1
1
=

= 1
3 ( ) 2 ( )3
3
= ( )i 1 i 2 = (i 1 i 2 )
z
z
z
= ( ) 2 3 = ( ) 3
z1 z 2
z1

i=

O sinal (-) indica apenas que o movimento considerado inverso do da roda motora.
Concluses:
- A relao de transmisso total, i, de um trem de engrenagens simples igual
ao produto das relaes de transmisso parciais.
- A relao de transmisso de um trem simples independente do n de dentes
das rodas intermdias. Por tal estas rodas chamam-se parasitas.
Objectivos da introduo das rodas parasitas
- Aumentar o entre-eixo
- Inverter o sentido do movimento de sada

TREM COMPOSTO

i=

() 2 ( 3 ) 1
1
1
=

=
4 ( ) 2
4
4

= ( )i 1 ( )i 2 = i 1 i 2

= ( )

z
z z
z2
( ) 4 = 2 4 =
z 3 z1 z 3
z1

n dentes rodas movidas

n dentes rodas motoras

Concluses
- A relao de transmisso total, i, de um trem composto igual ao produto
das relaes de transmisso parciais.
- A relao de transmisso de um trem composto dependente do n de dentes
das rodas intermdias.

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TRENS EPICICLIODAIS
Exemplos:

A anlise da relao de transmisso dum trem epicicliodal mais

complexa que a do trem normal. No entanto, a sua importncia
prtica aumenta constantemente, essencialmente devido a:
- Para o mesmo nmero de engrenagens o T. epicicliodal
pode oferecer uma maior relao de transmisso que o
trem normal.
- A disposio das rodas confere coaxialidade e
concentrao em torno do eixo principal, donde, maior
compacidade.
- Por utilizao de vrios satlites distribui-se a carga por
mais dentes, no alterando o comportamento cinemtico.

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MTODOS PARA ANLISE CINEMTICA DE UM TREM

EPICICLOIDAL
- Mtodo da tabulao (ou das rotaes)
(fornece mais informao que o mtodo da frmula)
- Fixar todas as rodas ao brao e rod-lo sua velocidade
absoluta. Tabular na primeira linha as velocidades que
resultam para todas as ligaes.
- Fixar apenas o brao e rodar uma das rodas cuja velocidade
absoluta seja conhecida, duma velocidade, tal que a sua
soma algbrica com o valor da fase anterior seja igual sua
velocidade absoluta. Tabular na segunda linha as
velocidades que resultam para as restantes ligaes.
- Somar algebricamente as velocidades da linha 1 com as da
linha 2 e tabelar na linha 3. os valores da linha
correspondem s velocidades absolutas de todas as
ligaes.
(Nota: Em vez de se trabalhar com velocidades tambm se
pode trabalha com nmeros de voltas)
- Mtodo da frmula (ou de Willis)
(mais cmodo e directo)
- A base deste mtodo a frmula, devida a Willis, que
expressa a chamada relao de engrenamento i, que a
relao entre as velocidades relativas ao porta satlites, de
duas rodas dum trem, de velocidades absolutas conhecidas.
- No confunfir i com i, pois i a razo entre as velocidades
absolutas de duas rodas.

i' =

n e n ps
n s n ps

em que:
n e e n s so respectivamente a velocidade de entrada e a
velocidade de sada do trem normal visto do porta satlites
n ps velocidade angular do porta-satlites.

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DIFERENCIAIS

DIFERENCIAL DE AUTOMVEL Permite que as rodas do

automvel rodem a velocidades diferentes (por exemplo em
curvas de estrada, evitando a derrapagem das rodas.)

- Classe especial de trens planetrios

- Pinho de ataque e coroa geralmente engrenagens hipides
- Coroa actua como brao do porta-satlites
- Numa volta, as rodas satlites giram volta do eixo e as rodas
4 e 5 rodam a velocidades diferentes
- Uma roda levantada gira a velocidade dupla velocidade da
coroa
- Objectivo principal do diferencial: conseguir velocidades
diferentes em cada roda.
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DIFERENCIAL (Acetato)

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