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Canoas
n.12
p.215-230
2014
215
that the powertrain had characteristics that made the prototype appropriate to transit on urban roads
restricted to angles bigger than 10.
Keywords: Electric vehicle, electric motor, control, resistance to displacement, performance.
INTRODUO
Entre os anos de 1900 e 1920, veculos eltricos e a combusto dividiam o mercado
automobilstico. Porm fatores como a adoo de um motor eltrico para iniciar a partida
do motor a combusto, a facilidade de obteno de combustveis derivados do petrleo e
ainda o preo de produo reduzido, fizeram com que os veculos movidos combusto
se destacassem frente aos veculos eltricos.
Em 2010 o Grupo de Tecnologia Automotiva da ULBRA iniciou o projeto de um
prottipo automotivo acionado por energia eltrica para transportar duas pessoas em
vias urbanas. Este projeto teve incio quando a empresa IMOBRAS disponibilizou dois
motores eltricos, dois controladores e uma bateria, a alm de acessrios de conexo e
comunicao.
O objetivo deste trabalho analisar a capacidade de propulso deste prottipo, a
fim de verificar a viabilidade de seu uso em vias urbanas.
Araujo (2011) avaliou a configurao de sistema motopropulsor de veculo
automotivo de dois lugares com propulso eltrica e conclui que a melhor alternativa
foi utilizar dois motores montados dentro das rodas traseiras, cada um com 15 kW de
potncia e 340 Nm de torque, alimentados por um conjunto de baterias de ltio-on com
11.568 Wh de energia.
Em artigo publicado por DAvila et al. (2011) foi realizado um estudo de seleo
de motor eltrico para ser empregado no acionamento de um carro eltrico de pequeno
porte. Neste trabalho o autor sugere que devem ser utilizados motores eltricos de corrente
contnua sem escovas a fim de se obter elevada eficincia de converso de energia eltrica
em mecnica. Seus experimentos mostraram que o motor utilizado apresenta rendimento
mximo de 77%. Em trabalho anterior, DAvila (2010) verificou que o valor mximo de
corrente consumida pelo motor sem escovas de aproximadamente 18% menor do que
o motor com escovas.
Resistncia mecnica
A potncia gerada no motor deve ser levada s rodas motrizes para que o veculo
possa efetivamente fazer uso dela. Neste percurso existem vrios elementos mecnicos
sujeitos ao atrito que iro consumir parte dela. A resistncia mecnica considerada
como toda e qualquer perda que ocorra entre o volante do motor e os mancais das rodas
motrizes. Neste valor esto includas perdas na caixa de cmbio, no eixo cardan, no
diferencial, nos mancais e em outros pontos. Em geral, as perdas podem ser decompostas
em uma parte que independentemente da carga transmitida, proveniente em grande parte
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do movimento do leo lubrificante e outra devido ao atrito propriamente dito que varia,
aproximadamente, de uma forma linear com a carga. Em cargas leves h predominncia
das perdas do lubrificante, as quais diminuem como aumento da carga. (NICOLAZZI,
2012).
Uma maneira bastante simples de considerar as perdas pelo uso do conceito do
rendimento da transmisso de fora, desde o motor at o eixo das rodas, aplicando a
equao:
Pc = Pe hm
(1)
Pm = (1 hm ) Pe
(2)
Resistncia ao aclive
Conforme Bosch (2005), a resistncia ao aclive definida como resistncia a
subida (Fst com sinal positivo) e a fora de descida (Fst com sinal negativo), e calculada
conforme segue
(3)
Sendo: Fst = Resistncia subida (sinal positivo) ou Fora de descida (sinal negativo)
[N]; m = Massa do veculo [kg]; g = Gravidade [m/s]; = ngulo de inclinao da
pista.
Resistncia inercial
Nicolazzi (2012) afirma que, para um automvel, que um conjunto de inrcias
em translao e rotao, no clculo da fora a ser aplicada para variar a velocidade deve
ser levado em conta, alm das massas em translao, as inrcias rotativas. Isto porque
as inrcias rotativas so submetidas a aceleraes angulares proporcionais a linear e, em
funo das relaes de transmisso da caixa e do diferencial, podem ser responsveis
por uma grande parcela de consumo de fora (consequentemente potncia) durante a
acelerao de um automvel.
Massas em translao
A fora relacionada com a inrcia a translao pode corresponder a
QI = m.a
(4)
217
Massas em rotao
Para causar uma acelerao angular, [rad/s2], em uma inrcia rotacional, J [kg/
m ], necessrio aplicar-se um momento dado por
2
M = J.
(5)
A relao entre a acelerao angular e linear, de uma roda no ponto de contato com
o solo dada por
a = . rd
(7)
w1 = I. w2
(11)
(12)
J= i2J
(13)
e assim,
219
(14)
A inrcia rotativa total nas rodas, para um veculo como o mostrado na figura 1,
dada pela soma das parcelas do motor, da caixa e das rodas conforme.
(15)
Vale salientar que esta equao serve para anlise de qualquer sistema que possua
massas girando com velocidades diferentes, tal como o mostrado na figura 2.
QI = QI + QI
J
QI = ma ( 1 +
)
mrd2
(16)
(17)
Resistncia ao rolamento
Segundo Nicolazzi (2012), a resistncia ao rolamento ocorre devido as perdas entre
pneus e pista, que pode ser calculada aproximadamente por.
Qr = f.G. cosa
(18)
fr =
Rx
W
=C
D
W
ht
Wt
(20)
Resistncia aerodinmica
Um corpo movendo-se no ar, devido distribuio de presso sobre a sua superfcie
livre, fica submetido a uma fora resultante. O principal destes efeitos o de arrasto, que
caracterizado pela equao.
1
FD =
ru2 CxA
(21)
2
sendo: FD = Fora de arraste aerodinmico [N]; = Densidade do ar Massa
Especfica [kg/m]; V = Velocidade do Veculo [m/s]; Cx = Coeficiente de Arrasto
[adimensional]; A = rea frontal do veculo [m2].
Resistncia ao deslocamento
Em Bosch (2005), a resistncia ao deslocamento definida como sendo a resistncia
total ao movimento e calculada como segue.
FW = FRo + FD = FSt
(22)
221
FD resistncia aerodinmica;
m massa efetiva do veculo;
g acelerao da gravidade;
ngulo de inclinao da estrada.
MATERIAL E MTODOS
Como o chassiss do veculo est em fase de desenvolvimento, o trabalho foi realizado
utilizando um chassiss provisrio j existente, figura 3, que possui o peso e dimenses
prximos ao do chassiss definitivo, possibilitando realizar as anlises propostas. Os
motores eltricos foram selecionados por possurem o sistema de transmisso montado
dentro da roda, o que elimina a necessidade de semi-eixos e simplifica o projeto da
suspenso.
Figura 3: Sugesto: Carro montado com Chassis provisrio.
Dados do Veculo
A massa do veculo de 600 kg, porm para uma primeira anlise ser somado
um valor de 150 kg, que corresponde a dois ocupantes com peso mdio de 75 kg. Dessa
forma a massa total ser de 750 kg. A rea frontal do veculo foi obtida atravs do modelo
3D do prottipo desenhado com Solid Works, figura 4, cujo valor encontrado foi de 1,79
m2. Com o objetivo de um futuro estudo, pretende-se atingir uma forma de carroceria na
qual seja possvel alcanar um valor de arrasto aerodinmico de aproximadamente 0,29,
portanto para a realizao dos clculos tericos este o valor do arrasto considerado.
222
Controlador
Os controladores utilizados neste projeto so da marca SEVCON, classe Gen4,
modelo G8035. Este tipo de controlador designado para o controle de motores trifsicos
AC assncrono e AC sncrono com ms permanentes, sua fonte de alimentao deve ser
de corrente contnua com uma tenso de 72 V a 80 V. Esta classe de controladores foi
projetada para lidar com uma ampla gama de requisitos de uso veicular, eliminando a
necessidade de mdulos adicionais de controle.
Motor
Os motores so fabricados pela empresa Heinzmann, da Alemanha, e foram
desenvolvidos com o propsito de equipar veculos eltricos, e so classificados pela
prpria empresa como High-Torque Wheel Hub Drive, (roda motorizada de alto
torque) figura 5. A vantagem a forma direta de transmitir o torque do motor s rodas, o
Revista de Iniciao Cientfica da Ulbra N 12/2014
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Dados do motor
Potncia nominal
5,5 kW
Tenso
47,6 V AC
Corrente
92,5 A
Rotao
5000 RPM
Nmero de polos
Frequncia
333 Hz
Momento de inrcia
26,3 kg.cm
Massa
15 kg
RESULTADOS
A partir dos dados coletados foi possvel verificar o funcionamento dos comandos
eltricos e determinar alguns resultados de desempenho terico do prottipo.
224
possvel verificar que a curva de potncia terica dos motores uma reta. E isso se
deve ao fato de que o torque desta classe de motores considerado como constante at a faixa
nominal de rotao, conforme bibliografia consultada. Observa-se que a uma velocidade
aproximada de 62 km/h a resistncia aerodinmica ultrapassa a resistncia de rolagem.
225
Velocidade mxima
Conforme visualizado na figura 6, a velocidade mxima no limitada pela potncia
dos motores, mas sim pela rotao nominal mxima dos mesmos. Aplicando a equao
24 obtm-se:
2.p.r.n )
V=(
(24)
60.i
(7:1)
Sendo: r raio do pneu (0,28 m), n rotao motor (5000 RPM), i reduo
226
Autonomia estimada
Para manter o prottipo a uma velocidade constante em pista plana, a potncia
produzida pelos motores deve ser equivalente potncia consumida pela resistncia de
rolagem, resistncia aerodinmica e resistncia mecnica. Supondo uma velocidade de 75
km/h necessrio que os motores produzam uma potncia total de 5230 W. Considerando
que a eficincia do conjunto controlador/motor/redutor seja 90%, estima-se um consumo
de 5811 W da bateria. A bateria do prottipo possui uma capacidade de 6480 Wh, o que
resulta em uma autonomia aproximada de 1 hora e 6 minutos, equivalente a 83 km.
Capacidade de acelerao
Na anlise da capacidade de acelerao, figura 9, foram considerados os valores
de acelerao do prottipo utilizando a potncia nominal e a potncia de pico. Para
efeito de comparao utilizou-se dados de acelerao de dois veculos a combusto com
motores 1.0.
Os valores de acelerao do prottipo eltrico foram calculados conforme a
equao 25.
Pot.disponvel Pot.requerida
=
Eq. 25
massa x velocidade
Onde a massa um somatrio da massa total do veculo acrescida da massa
equivalente das massas rotativas, dentre as quais pneus e rodas, rotores dos motores e
engrenagens das redues. Conforme o manual dos motores, o momento de inrcia do
rotor do motor de 26,3 kg.cm2
227
O conjunto pneu e roda apresenta um valor em torno de 1,5 kg.m2, o que resulta em
6 kg.m2 ao considerarmos quatro pneus e rodas. Para efeito de clculo sero desprezadas
as massas rotativas dos motores e das redues, e atravs da equao 26, definida a
massa que deve ser acrescida massa total do veculo para o clculo da acelerao.
J
6
m(rot) =
m(rot) =
m(rot) = 76,53kg
Eq. 26
(r)2
(0,28)2
Simulao de desempenho com a adoo de baterias de ltio
Considerando que baterias de ltio possuem densidade de energia na ordem de 130
Wh/kg, estima-se que uma bateria com massa de 50 kg atinja 6480 Wh, ou seja, a mesma
capacidade de energia da bateria chumbo -cido de 250 kg. Esta reduo na massa confere
nveis de desempenho superiores.
Para efeito de comparao e anlise possvel verificar nas figuras 9 e 10 os
resultados de velocidade de aclive e de acelerao utilizando potncia de pico em conjunto
com a adoo de baterias de ltio.
Figura 9: Grfico de velocidade de aclive (potncia de pico e bateria de ltio).
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CONCLUSO
A proposta deste estudo foi instalar e configurar um conjunto propulsor eltrico com
o objetivo de verificar suas caractersticas de desempenho e comportamento, possibilitando
desta forma analisar a viabilidade deste conjunto ser utilizado em um veculo compacto
de uso urbano.
Aps a instalao dos diversos componentes eltricos e mecnicos necessrios,
observou-se o funcionamento dos motores aos comandos dos interruptores, acelerador e
freio. A seleo de configurao Modo Torque dos controladores garantiu o efeito do
diferencial mecnico, no ocorrendo tendncia de arrasto das rodas quando em curva.
Apesar de ter sido verificado o funcionamento do conjunto, este no ocorreu de forma
satisfatria. A complexidade de configurao das variveis eltricas dos controladores foi
o fator que impediu que o conjunto fosse testado em sua plena capacidade.
A partir dos resultados tericos possvel afirmar que os objetivos de desempenho
foram parcialmente alcanados, entre eles a autonomia, velocidade mxima e a capacidade de
acelerao, contudo verificou-se uma limitao para vencer aclives, e isto pode ser atribudo ao
fato de que a caixa redutora de valor fixo, sem a opo de variar a multiplicao do torque.
O artifcio de aplicar uma corrente maior que a nominal aproxima o desempenho
almejado, porm com sacrifcio autonomia e durabilidade dos componentes.
Conforme resultados obtidos o conjunto torna-se vivel ao fazer uso de baterias
de ltio, diminuindo em cerca de 200 kg a massa do veculo, mas esta uma alternativa
que elevaria consideravelmente os custos.
Seria possvel obter melhores resultados de acelerao e ngulo de aclive mximo
utilizando-se uma maior reduo entre o motor e o eixo da roda, em contrapartida esta
alternativa reduziria a velocidade mxima em pista plana.
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REFERNCIAS
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um carro eltrico de pequeno porte. Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 12, n. 18, p.
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