Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
INSTRUMENTOS ELETRODINMICOS
Curitiba
2015
LUCAS JURGEN KLEIN DA SILVA
INSTRUMENTOS ELETRODINMICOS
Curitiba
2015
Medidas devem sempre em uma sociedade progressiva ser levadas acima do
julgamento dos homens, que so afinal instrumentos imperfeitos, trabalhando para sua
prpria realizao.
Mahatma Gandhi
Resumo
O autor do presente trabalho dedica-se a apresentar o funcionamento de instrumentos
de medidas eltricas especficos, capazes de analisar ao mesmo tempo duas variveis
de entrada (corrente e tenso), e fornecer um valor de sada (potncia), visualizvel
a partir de um ponteiro que se desloca sobre uma escala de valores. Estes so
os instrumentos denominados eletrodinmicos, uma variao do galvanmetro de
DArsonval, mas, ao invs de um im permanente, utilizam-se de uma bobina fixa, a
qual gera um fluxo magntico que atravessa uma bobina mvel a partir de um eixo. A
partir da Lei de Lorentz, quando uma corrente atravessa a bobina mvel, a mesma
exerce sobre o eixo no qual est fixa um torque, que, a partir da variao angular
do eixo, realiza o deslocamento do ponteiro. Os instrumentos eletrodinmicos so
sensveis, precisos e versteis, podendo ser adaptados para diversos tipos de medida.
Abstract
The author of this present work dedicates to present the operation of specific electrical
measure instruments, capable of analyzing at the same time two input variables (current
and tension), and to provide an output value (power), viewable through a pointer that
travels by a values scale. These are the instruments called electrodynamic, a variation
of the DArsonval galvanometer, but, instead of a permanent magnet, get use of a
fixed coil, which generates a magnetic flux that crosses a coil, this last spinnable by
an axis. From Lorentz Force, when the spinnable coil is crossed by a current, it exerts
upon the axis a torque that, by an angular variation of the axis, performs a shift to the
pointer. Electrodynamic instruments are sensible, precise and versatile, being able to
get adapted to various kinds of measure.
Lista de ilustraes
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 DESENVOLVIMENTO TERICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Medio e Erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Necessidade da Instrumentao Eltrica . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Instrumentos Eletrodinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.2 Configurao Ampermetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.3 Configurao Wattmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.3.1 Configurao A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.3.2 Configurao B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.3.3 Anlise das Perdas no Wattmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.4 Instrumentos Ferrodinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.4.1 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.4.2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3 CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8
1 Introduo
Com o passar dos sculos, a cincia passou a ser desenvolvida como finalidade,
e no mais por consequncia de outros objetivos e, a partir disso, a necessidade
de observao e medio da Natureza aumentou consideravelmente. Ocorre, ento,
uma inverso dos papeis: os instrumentos medidores que se tornam o meio para o
aprimoramento da cincia. Encaixam-se nessa categoria uma infinidade de inovaes
e aprimoramentos tecnolgicos, dentre eles o microscpio, as balanas de preciso, o
espectroscpio, os telescpios de alta resoluo, voltmetros, ampermetros etc (figura
4).
A exigncia de preciso cada vez maior comeou a forar os limites dos ins-
trumentos de medida puramente mecnicos, de forma que, pouco a pouco, sistemas
eletromagnticos, assim como eletrnicos, comeassem a tomar lugar. Como exemplo
clssico, os sensores capacitivos ou indutivos de proximidade (figura 6) que substituram
em muitas reas os fins de curso mecnicos.
Atualmente, h instrumentos para diversos tipos de medio e com vrios nveis
de preciso, assim como para diferentes condies do ambiente. A lista to extensa
que talvez seja impossvel listar todos. Dito isso, pode-se voltar ao mbito da disciplina
de Medidas Eltricas, que analisar o funcionamento dos instrumentos medidores
de grandezes eltricas, e ao desse trabalho, em especfico, que analisa instrumentos
eletrodinmicos: sua montagem, funcionamento e aplicaes.
Captulo 1. Introduo 11
2 Desenvolvimento Terico
Pode-se citar uma gama de aparelhos para diferentes grandezas, como amperme-
tros, voltmetros, ohmmetros, wattmetros, varmetros, fasmetros, frequencmetros,
etc. Fora do objetivo de discutir os polgrafos aparelhos capazes de medir mais de
uma grandeza sobre o mesmo fenmeno , a metrologia eltrica, de acordo com o
Programa de Certificao de Pessoal de Manuteno (SENAI-ES, 1996), pode ser
dividida basicamente em quatro tipos de instrumentos, quanto ao princpio fsico:
eletromagnticos;
eletrodinmicos;
eletroqumicos;
dinmicos.
bobina mvel;
ferro mvel;
ferrodinmico;
bobinas cruzadas;
indutivo;
ressonante;
eletrosttico;
3. Grandeza a ser medida: corrente; tenso; potncia ativa; potncia reativa; de-
fasagem entre tenso e corrente; resistncia; capacitncia; frequncia (tabela
1).
2.3.1 Funcionamento
Um instrumento eletrodinmico clssico, como j mencionado, constitudo a
partir de duas bobinas: uma mvel, responsvel pela deflexo do ponteiro, e uma fixa.
A primeira conectada paralelamente ao eixo de defleco, enquanto este fixado
a molas de toro ou espirais (figura 15), cuja deflexo ir equilibrar o torque gerado
pelas bobinas e permitir a leitura da intensidade da grandeza medida. Por ltimo, o
ponteiro, na extremidade do eixo e corretamente calibrado em relao ao painel de
leitura, fornecer os valores da medio.
Para analisar fisicamente a razo da deflexo, vale estabelecer o princpio de
funcionamento de um instrumento de bobina mvel e im permanente, ou galvanmetro
de DArsonval (figura 16). Segundo o programa de aula da disciplina de Circuitos
Eltricos I, na UFSC (revisado em 02/2008, p. 7-8):
em AC, registrando valores mdios no ltimo caso, sem deflexo senoidal do ponteiro,
j que a inverso no sentido de fluxo da bobina fixa acompanhada por uma inverso
de corrente na bobina mvel, resultando ento no mesmo sentido para a fora de
defleco F. Instrumentos de bobina mvel e im permanente no registram grandezas
em DC.
torque de reao das molas de torso. O torque gerado pela bobina que atua no eixo
escrito como:
Tb = C If Im
W = 12 Lf If2 + 21 Lm Im
2
+ M If Im (1)
W
Tb =
M
Tb = If Im
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 21
Observe que a derivada dos dois primeiros termos de (1) nula devido indu-
tncia mtua ser uma funo de , mas as correntes If e Im e as indutncias prprias
Lc e Lp no. Isto porque a indutncia mtua depende da permencia magntica do
meio de acoplamento magntico das bobinas (neste caso o ar), e esta permencia
varia em funo do descolamento do ponteiro de um ngulo em funo da rotao da
bobina mvel. Seguindo o raciocnio da deduo anterior, em que se igualam os dois
torques, para a mxima defleco, tem-se:
M 1 M
If Im
=s = s
If Im
M
O instrumento pode ser construdo de modo tal que o termo
seja constante.
Deste modo, a posio angular do ponteiro torna-se:
CIf Im
= s
(2)
1 RT
av = T 0 dt (3)
Sendo:
RT
1 1
av = k T 0 If Im dt . Posio Angular Mdia
Esta equao permite observar como se d a deflexo do ponteiro a partir de
vrias configuraes de manuseio do instrumento: como wattmetro, tradicionalmente,
mas sendo possvel tambm oper-lo como ampermetro, voltmetro, e at mesmo
como frequencmetro, fasmetro e faradmetro. So usados com grande amplitude
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 22
na rea de potncia (Torreira, 2002, Captulo VI p. 135). O foco deste trabalho est
na configurao de wattmetro, que ser apresentada a seguir. Antes, porm, ser
introduzida a configurao ampermetro, objetivando evidenciar a versatilidade dos
instrumentos eletrodinmicos.
= Sw If V = Sw P
A corrente If e a tenso V compem a potncia P. No caso de corrente alternada,
o wattmetro registra a potncia mdia da carga, ou seja, a potncia ativa. Desse modo:
= Sw If V cos = Sw P
Tal que cos corresponde ao fator de potncia do circuito (Pinto, 2008, p. 16-17;
Torreira, 2002, p. 140-142).
Deve-se levar em considerao, no entanto, a polaridade das bobinas na cone-
xo do wattmetro, pois podem ocorrer mudanas sutis, mas importantes, nas medies.
Existem duas possibilidades de conexo: bobina mvel ou de potencial ligada ao termi-
nal negativo da bobina fixa ou de corrente (configurao A - figura 24), ou, bobina de
potencial ligada ao terminal positivo da bobina de corrente (configurao B - figura 25)
(Leo/Kurokawa, [2000?], Captulo 7 p. 4-7). Pode-se analisar as diferenas prticas de
cada configurao, fazendo uso da equao de posio angular mdia e das leis de
Kirchoff. De modo a seguir a conveno de nomenclatura dos autores Leo/Kurokawa,
ser usada corrente da bobina de potencial Ip e corrente da bobina de corrente Ic (ao
invs de Im e Ic, respectivamente)2 .
2.3.3.1 Configurao A
Supondo que o wattmetro deva medir a potncia de uma carga conectada aos
terminais de P, submetida a uma tenso E e uma corrente I ( ambas referenciadas ao
tempo), tem-se que:
Ic = Ip + I
2
As correntes Ip e Ic esto no domnio do tempo.
Captulo 2. Desenvolvimento Terico 26
2.3.3.2 Configurao B
2.3.4.1 Montagem
F = I B L |F | |B |
Como o fluxo magntico amplificado pela introduo de ferros magnticos, a
fora gerada na bobina mvel multiplicada, assim como o torque resultante. Isso torna
o instrumento insensvel a interferncias magnticas externas. Para intensificar ainda
mais essa propriedade, geralmente revestido com material diamagntico, isolando-o
completamente do rudo. Tudo isso o torna tambm robusto e resistente.
2.3.4.2 Caractersticas
Por ser capaz de gerar um torque resultante elevado, geralmente usado como
instrumento registrador: a frico da pena sobre o papel gera grande resistncia, e
apenas um torque elevado capaz de vencer essa fora (exemplo na figura 30).
3 Concluso
Podem ser usados tanto para medio de corrente contnua como para alternada;
4 Referncias Bibliogrficas