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Inversores de Frequencia PDF
Inversores de Frequencia PDF
Descrio do Funcionamento.
Atualmente, a necessidade de aumento de produo e diminuio de custos, se fez
dentro deste cenrio surgir a automao, ainda em fase inicial no Brasil, com isto uma
grande infinidade de equipamentos foram desenvolvidos para as mais diversas variedades
de aplicaes e setores industriais, um dos equipamentos mais utilizados nestes processos
conjuntamente com o CLP o Inversor de Freqncia, um equipamento verstil e
dinmico,vamos expor agora o princpio bsico do inversor de freqncia.
Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e freqncia
trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo
trifsico.
A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama em blocos de um inversor de freqncia
escalar:
Seo Retificadora
Os seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do inversor, retificam a tenso
trifsica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tenso DC resultante filtrada pelo capacitor
C e utilizada como entrada para a Seo Inversora.
Seo Inversora Na seo inversora, a tenso retificada DC novamente convertida em
Trifsica AC. Os transistores chaveiam vrias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos
com largura varivel senoidalmente (PWM). Esta sada de tenso pulsada, sendo aplicada
em um motor (carga indutiva), ir gerar uma forma de onda de corrente bem prxima da
senoidal atravs do enrolamento do motor.
Abaixo, a forma de onda na sada do inversor
Blocos do inversor
1 bloco - CPU
A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de freqncia pode ser formada
por um micro processador ou por um micro controlador (PLC). Isso depende apenas do
fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados
do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse
conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao equipamentos,
como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: Gerao dos
pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs.
2 Bloco - IHM
O segundo bloco o IHM (interface Homem mquina). atravs desse dispositivo que
podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display), e parametriz-lo de acordo
com a aplicao (teclas).
3Bloco - Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais: Analgicos
ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de rotao de um motor
AC no inversor, utilizamos uma tenso analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0
10 Vcc. A velocidade de rotao (RPM) ser proporcional ao seu valor, por exemplo:
1 Vcc = 1000 RPM, 2Vcc = 2000 RPM.
Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal analgico (de 0
10 Vcc sentido horrio, e 10 0 Vcc sentido anti-horrio). Esse sistema mais utilizados
em maquinas-ferramenta automticas, sendo que a tenso analgica de controle
proveniente do controle numrico computadorizado (CNC).
Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de um parmetro
de programao, podemos selecionar qual entrada vlida (Analgica ou digital).
4 Bloco Etapa de potncia
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que alimenta ( atravs de um
circuito intermedirio chamado barramento DC), o circuito de sada inversor (mdulo
IGBT).
Converso DC/AC
Atravs do chaveamento de transistores em um circuito trifsico, vamos fazer uma
"prvia", em um circuito monofsico. Observem a figura abaixo, e notem que a estrutura de
um inversor trifsico praticamente igual ao nosso modelo monofsico. A primeira etapa
o mdulo de retificao e filtragem, que gera uma tenso DC fixa (barramento DC) e que
alimenta os transistores IGBT's.
os pulsos de disparos pelos 6 IGBT's, de modo a formar uma tenso de sada (embora
quadrada) alternada e defasada de 120 uma da outra.
Como temos 6 transistores, e devemos lig-los 3 a 3, temos 8 combinaes possveis,
porm apenas 6 sero vlidas, conforme veremos a seguir. Na figura abaixo, representamos
os IGBT's como chaves, pois em um inversor assim que eles funcionam.
Curva V/F
Como vimos anteriormente, se variarmos a freqncia da tenso de sada no inversor,
alteramos na mesma proporo, a velocidade de rotao do motor.
Normalmente, a faixa de variao de freqncia dos inversores fica entre 0,5 e 400 Hz,
dependendo da marca e modelo. (Obs: para trabalhar em freqncias muito altas, o motor
deve ser preparado).
A funo do inversor de freqncia, entretanto, no apenas controlar a velocidade de um
motor AC. Ele precisa manter o torque (conjugado) constante para no provocar alteraes
na rotao quando o motor estiver com carga.
Um exemplo clssico desse problema em uma mquina operatriz. Imaginem um inversor
controlando a velocidade de rotao de uma placa (parte da mquina onde a pea a ser
usinada fixada) de um torno. Quando introduzimos a ferramenta de corte, uma carga
mecnica imposta ao motor, que deve manter a rotao constante. Caso a rotao se
altere, a pea pode apresentar um mau acabamento de usinagem.
Para que esse torque realmente fique constante, por sua vez, o inversor deve manter a razo
V/F (Tenso Frequncia) constante. Isto , caso haja mudana de frequncia, ele deve
mudar (na mesma proporo) a tenso, para que a razo se mantenha, como por exemplo:
F = 50Hz V = 300V V/F = 6
Situao 1: O inversor foi programado para enviar 50 Hz ao motor, e sua curva V/F est
parametrizada em 6. Automaticamente, ele alimenta o motor com 300 V;
F = 60Hz V = 360V V/F = 6
Situao 2: O inversor recebeu uma nova instruo para mudar de 50 Hz para 60 Hz.
Agora a tenso passa a ser 360 V e a razo V/F mantm-se em 6.
O valor de V/F pode ser programado (parametrizado) em um inversor, e seu valor
depender da aplicao.
Quando o inversor necessita de um grande torque, porm no atinge velocidade muito alta,
atribumos a ele o maior V/F que o equipamento puder fornecer, e desse modo ele ter um
melhor rendimento em baixas velocidades, alm de alto torque. J no caso em que o
inversor deva operar com altas rotaes e com torques no to altos, parametrizamos um
V/F menor e encontraremos o melhor rendimento para Essa outra situao.
Mas, como o inversor pode mudar a tenso V se ela fixada no barramento DC, atravs da
retificao e filtragem da prpria rede?
O inversor altera a tenso V oriunda do barramento DC, atravs da modulao por largura
de pulso (PWM).
A unidade lgica, alm de distribuir os pulsos aos IGBT's do modo j estudado, tambm
controla o tempo em que cada IGBT permanece ligado (ciclo de trabalho).
Quando V tem que aumentar ,os pulsos so alargados (maior tempo em 0N)
Quando V tem que diminuir, os pulsos so estreitados.
Dessa forma, a tenso eficaz entregue ao motor pode ser controlada. A frequncia de PWM
tambm pode ser parametrizada, e geralmente encontra-se entre 2,5 kHz e 16 kHz.
Na medida do possvel, devemos deixa-la prxima do limite inferior pois assim
Diminumos as interferncias eletromagnticas geradas pelo sistema (EMI).
Inversor Vetorial
Podemos classificar os inversores em dois tipos: inversores escalares e vetoriais. Os
escalares e vetoriais possuem a mesma estrutura de funcionamento, mas a diferena esta no
modo em que o torque controlado.
Nos inversores escalares, como dissemos anteriormente, a curva V/F fixada
(parametrizada), tomando como base o tipo de regime de trabalho em que o inversor ir
operar. Existe porm, uma condio problemtica que justamente o ponto crtico de
qualquer sistema de acionamento AC: as baixas rotaes. O sistema AC no consegue um
bom torque com velocidades baixas, devido ao prprio rendimento do motor AC.
Para compensar esse fenmeno, desenvolveu-se o inversor de freqncia vetorial. Muito
mais caro e complexo que o escalar, ele no funciona com uma curva V/F pr- fixada
(parametrizada).
Na verdade ele varia tenso e frequncia, de modo a otimizar o torque para qualquer
condio de rotao (baixa ou alta). como se ficssemos parametrizando a cada ms, uma
nova curva V/F para cada nova situao. O inversor vetorial controla V/F atravs das
correntes de magnetizao e rotrica do motor.
Normalmente um tacmetro, ou um encoder so utilizados como sensores de velocidade,
formando uma "malha fechada" de controle de velocidade. Existem porm os inversores
vetoriais sensorless, que no utilizam sensores de velocidade externos.
INSTALAO DO INVERSOR
Feito essa pequeno estudo da estrutura funcional do inversor, vamos mostrar como installo.
Existe uma grande quantidade de fabricantes, e uma infinidade de aplicaes diferentes
para os inversores.
Os terminais identificados como: R, S, e T (ou Ll, L2, e L3), referem-se entrada trifsica
da rede eltrica. Para pequenas potncias, comum encontrarmos inversores com a entrada
monofsicos (porm a sada continua sendo trifsica).
Para diferenciar a entrada da rede para a sada do motor, a sada (normalmente) vem
indicada por: U, V e W.
Alm da potncia, temos os bornes de comando. Cada fabricante possui sua prpria
configurao, portanto, para saber "quem quem" temos de consultar o manual de