THAS MARZALEK BLASI1

VANESSA MICHELE ULLMANN 2

1
2

E-mail: thaisblasi95@gmail.com; GRR 20134450

E-mail: ullmannvanessa@gmail.com; GRR 20134582

CONTROLADOR DE TEMPERATURA DE GUA

Trabalho apresentado como requisito parcial

obteno de aprovao na unidade
curricular de Instrumentao Eletrnica do
Curso de Graduao de Engenharia
Eltrica, Universidade Federal do Paran
Campus Curitiba.
Docente: Prof. Dr. Marlio Jos do Couto
Bonfim.

CURITIBA
2015
SUMRIO
1. INTRODUO.................................................................................................3

1.1 OBJETIVO GERAL........................................................................................3

2. DESENVOLVIMENTO......................................................................................4
2.1 ESPECIFICAES DO PROJETO...............................................................4
2.2 ESTRUTURA DO SISTEMA..........................................................................4
2.3 CARACTERIZAO DO SENSOR...............................................................6
2.3.1 DEFINIO DO SENSOR..........................................................................6
2.3.2 RESISTNCIA INICIAL DO SENSOR.........................................................7
2.3.3 COLETA DE DADOS PARA CURVA DE CALIBRAO.............................7
2.3.4 EQUACIONAMENTO................................................................................10
2.3.5 SENSIBILIDADE........................................................................................12
2.4 MICROCONTROLADOR.............................................................................13
2.5 CIRCUITO DE ATENUAO.......................................................................14
2.6 CONFECO DA PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO...............................15
2.7 CLCULO DA RELAO SINAL RUDO....................................................15
2.8 IMPLEMENTAO DO CONTROLE...........................................................20
3. CONCLUSES..............................................................................................24
REFERNCIAS..................................................................................................25
ANEXOS.............................................................................................................26
ANEXO 1 CARACTERSTICAS DA FITA DE FIBRA CERMICA..................26
ANEXO 2 CARACTERSTICAS DA PASTA TRMICA..................................27
ANEXO 3 ROTINA REFERENTE S CURVAS DE CALIBRAO...............28
ANEXO 4 DATASHEET DO MOSFET............................................................30
ANEXO 5 CDIGO COM APLICAO DAS MDIAS...................................32
ANEXO 6 VALIDAO DA FUNO DE TRANSFERNCIA.......................35
ANEXO 7 CDIGO COM APLICAO DO CONTROLE DIGITAL................36
ANEXO 8 - TABELAS.........................................................................................41

1. INTRODUO

O controle de temperatura uma atividade muito importante em diversos

tipos de processos, principalmente na rea industrial. Esse controle pode ser
executado a partir da utilizao de diferentes tipos de sensores em conjunto
com atuadores, de forma a alcanar a temperatura requerida. Na grande
maioria das vezes, os sistemas de controle de temperatura implementados so
sistemas caros e de grande complexidade.
Este trabalho visa desenvolver um prottipo microcontrolado que
apresente baixo custo, confiabilidade e a integrao entre a teoria vista nas
aulas e a prtica. No caso presente a temperatura a ser controlada da gua,
dentro da faixa predeterminada de temperatura.
1.1 OBJETIVO GERAL
O presente trabalho apresenta como principal objetivo controlar a
temperatura da gua, utilizando como sensor de temperatura o termistor NTC.

2. DESENVOLVIMENTO
2.1 ESPECIFICAES DO PROJETO
Dever ser utilizado um sensor de temperatura do tipo NTC e circuito de
condicionamento do sinal, acoplado a um microcontrolador (Arduino). Este
controlar a potncia numa resistncia de aquecimento para manter a
temperatura estabelecida, atravs de um controle digital do tipo PID .
No presente trabalho a temperatura da gua dever estar entre 30 e
90C. J o sensor a ser utilizado ser o NTC e o atuador sero as resistncias
de aquecimento.
2.2 ESTRUTURA DO SISTEMA
A estrutura do sistema consiste em um copo de alumnio, mostrado na
figura 1. Este material foi escolhido porque o alumnio um bom condutor de
calor e, portanto, propicia maior homogeneidade da temperatura da gua em
seu interior.

Figura 1 Copo de alumnio.

No exterior do copo foi colocado isopor, afim de conter a perda de calor
para o meio. J o sensor NTC foi soldado a um fio, como mostrado na figura 2

e a solda foi envernizada. Para garantir que os terminais do sensor e a solda

no entrassem em contato com a gua foi colocada uma camada de epxi
sobre a solda. Essa medida foi adotada para evitar que ocorra eletrlise na
gua devido passagem de corrente eltrica no fio e na solda. Alm disso,
utilizou-se a cola epxi devido ao fato desta apresentar grande resistncia a
altas temperaturas, mesmo quando molhada.

Figura 2 Sensor soldado a um par de fios.

O ideal seria que a gua a ser utilizada fosse gua destilada, de forma
que no houvesse possibilidade de eletrlise da gua durante o processo de
medidas. Entretanto devido dificuldade de obteno da gua destila, foi
utilizada gua da torneira.
Na sequncia o sensor foi fixado em um arame com cola epxi, de forma
a posicionar este no centro do interior do copo. Com relao estrutura do
atuador foram colocadas, em paralelo, quatro resistncias de aquecimento com
invlucro de porcelana, cada uma com 15 de resistncia e 20 W de potncia.
A ligao est amostrada na figura 3.

Figura 3 Estrutura do atuador.

Afim de facilitar o transporte do prottipo e de garantir a estabilidade das

estruturas, foi escolhida uma base de cermica para fix-las. Tendo em
vista que as resistncias atingem temperaturas muito elevadas, foi
utilizada uma fita de fibra cermica, mostrada na figura 4. Esta fibra
apresenta grande isolamento trmico, o que evita que o calor das
resistncias seja dissipado para a base. Algumas caractersticas
tcnicas da fita de fibra cermica esto colocadas no anexo 1.

Figura 4 Fita de fibra cermica colocada embaixo das resistncias de

aquecimento.
Para melhorar a transferncia de calor entre as superfcies foi aplicada uma
camada de pasta trmica de silicone entre as resistncias de aquecimento. As
especificaes da pasta trmica esto presentes no anexo 2.
2.3 CARACTERIZAO DO SENSOR
2.3.1 DEFINIO DO SENSOR
Os termistores so sensores de temperatura resistivos constitudos de
materiais semicondutores, que variam a sua resistncia com a temperatura.
Existem dois modelos de termistores, os PTCs (Positive Temperature
Coeficient) e os NTCs (Negative Temperature Coeficient). No primeiro a
resistncia aumenta medida que se aumenta a temperatura e no segundo a
resistncia diminui com o aumento da temperatura.

No presente projeto foi utilizado o NTC, cuja principal vantagem consiste

no fato de ser muito mais sensvel a variaes de temperatura quando
comparado a outros tipos de sensores de resistncia variveis com a
temperatura.
Convm ressaltar que o sensor NTC um dispositivo no linear, de
forma que o comportamento deste dado por meio de uma curva exponencial.
Para que o comportamento do mesmo seja aproximado a um comportamento
linear, faz-se necessrio aplicar um circuito de condicionamento do sinal.
De forma geral, os termistores apresentam uma constante de tempo,
tempo levado para que se atinja 63% do valor da prxima temperatura. Essa
constante de tempo diretamente dependente da massa do sensor e do
acoplamento trmico com a amostra. A estabilidade de funcionamento do
sensor NTC abrange temperaturas de -50C a 150C.[1]
2.3.2 RESISTNCIA INICIAL DO SENSOR
temperatura ambiente (25C), o sensor empregado apresenta
resistncia de 10 k.
2.3.3 COLETA DE DADOS PARA CURVA DE CALIBRAO
Afim de realizar a coleta dos dados experimentais para encontrar a curva
de calibrao do sensor, foi necessrio realizar a montagem da estrutura de
forma a fixar o sensor. Alm disso, o volume de gua a ser utilizado tambm foi
estipulado.
Para a coleta dos dados de calibrao do sensor NTC, foi colocou-se um
termmetro de alimentos, mostrado na figura 5, preso junto ao arame em que o
sensor estava fixado, da forma apresentada na figura 6. Esta proximidade entre
o sensor e o termmetro garantiram o menor gradiente de temperatura e a
maior fidelidade a medida da temperatura no ponto em que o sensor se
encontra.

Figura 5 Termmetro utilizado.

Figura 6 Fixao do termmetro junto ao sensor.

Aps finalizar a estrutura foi colocada gua em temperatura ambiente no
copo e as resistncias de aquecimento foram ligadas a uma fonte de 17 V.
Foram feitas as medies que resultaram nos dados apresentados na tabela 1
(Anexo 8). Para isso, mediu-se a temperatura da gua por meio de um
termmetro e a resistncia do NTC por um multmetro.
Na sequncia, foram traadas duas curvas de calibrao no Matlab. A
primeira em escala linear, mostrada na figura 7 e outra em escala
monologartima mostrada na figura 8.

Figura 7 Curva de calibrao em escala linear.

Figura 8 Curva de Calibrao em escala monologartima.

Tambm foram feitas curvas de calibrao utilizando os valores tericos
calculados a partir de B que foram sobrepostas as curvas encontradas com os
valores experimentais. Essas curvas podem ser observadas nas figuras 9 e 10.
A rotina implementada no Matlab para obteno dos grficos das curvas de
calibrao est disposta no anexo 3.

10

Figura 9 Curvas de calibrao terica e experimental, ambas em

escala linear.

Figura 10 Curvas de calibrao terica e experimental, ambas em

escala monologartima.
2.3.4 EQUACIONAMENTO
Os termistores apresentam comportamento exponencial, conforme a
equao 1. Nesta equao:

Rt : Resistncia na temperatura T; R0 :

11

Resistncia a temperatura de referncia; B : Coeficiente exponencial do

material(K); T : Temperatura (K);

T 0 : Temperatura de referncia (K).

(1

(e BT TB )

Rt =R0

Manipulando a equao 1 afim de encontrar o valor do coeficiente

exponencial do material, chega-se a equao descrita em 2 e adotam-se
2400 ,

Rt :

R0 : 10100 , T : 333 K e T 0 : 298 K.

Para

R0 , escolheu-se a resistncia temperatura ambiente (25C) e

para a escolha da outra temperatura foi adotada a temperatura central da faixa

de operao a ser utilizada.
(2)

2400
10100
B=
=4074,45 K
1
1

333 298
ln

)
)

Para aproximar a variao de um comportamento linear, encontrou-se o

resistor de linearizao

R
( l)

atravs da equao 3. Em que:

RTC :

Resistncia do sensor na temperatura central da faixa de operao e

TC :

RTC : 2400 e

TC :

Temperatura central da faixa de operao. Neste caso,

333 K.

Rl=RTC

B2 T C
4074,452.333
=2400
=1725,63
B+2 T C
4074,45+ 2.333

(3)

Com isso, pode-se montar o circuito de condicionamento do sinal a partir

de um divisor de tenso. Esta configurao foi adotada para que fosse possvel
transformar a variao da resistncia do sensor em uma variao de tenso.
Alm do resistor, tambm foi implementado um filtro com o objetivo de atenuar
os rudos presentes no sinal proveniente do sensor.

12

Para permitir a filtragem do sinal, atenuando principalmente as

interferncias na frequncia da rede (60 Hz), foi colocado um filtro passa-baixa
cuja expresso est apresentada na equao 4.

f C=

1
2 RC

(4
)

Partindo do fato que a frequncia de corte deveria ter uma relao de

100 vezes com a frequncia da rede, a frequncia de corte( f C ) deveria ser
de 0,6 Hz. Atribuindo o valor ao capacitor (C) de 470 F, calcula-se ento o
resistor a ser empregado, por meio da equao 5.

R=

1
=564
2 C f C

(5)

Dessa forma, o circuito de condicionamento de sinal proveniente do

sensor pode ser observado na figura 11.

Figura 11 Circuito de condicionamento do sinal.

2.3.5 SENSIBILIDADE
Para traar a curva de sensibilidade do sensor NTC utilizado, foram
calculados os valores das tenses de sada do divisor resistivo entre o sensor e

13

a resistncia de linearizao. Para estes clculos tambm foram utilizados os

valores experimentais. Os valores encontrados esto dispostos na tabela 2
(Anexo 8).
As curvas de sensibilidade obtidas, tanto para os valores tericos quanto
para os valores experimentais esto colocadas na figura 12. Para obteno da
curva foi implementado o cdigo do Matlab presente no anexo 3.

Figura 12 Curvas de sensibilidade com valores medidos e valores

tericos.
2.4 MICROCONTROLADOR
No presente projeto ser utilizado o microcontrolador Arduino Uno, cujas
caractersticas tcnicas esto mostradas na tabela 3 (Anexo 8). [2] O modelo
de arduino utilizado est mostrado na figura 13.

Figura 13 Arduino Uno.

14

2.5 CIRCUITO DE ATENUAO

O circuito de atuao compreende as resistncias de aquecimento que
tero sua potncia controlada pela corrente que flui pelas resistncias. A
resistncia de cada uma delas de 15 e potncia mxima de 20 W.
Sendo assim, estas foram ligadas na sada PWM do microcontrolador de
forma a ter o valor da corrente aplicada controlada pelos pulsos, que so
gerados pelo Arduino. Para possibilitar que as resistncias de aquecimento
drenassem uma quantidade maior de corrente foi montado o circuito da figura
14.

Figura 14 Circuito de acionamento e controle das resistncias de

aquecimento.
Para implemetao desse circuito, utilizou-se um transistor mosfet de
potncia que apresentava baixa resistncia e que era capaz de suportar
correntes altas. Este transistor foi implementado de forma a permitir o
chaveamento e, portanto, a gerao dos pulsos de PWM. O datasheet deste
componente est colocado no anexo 4.

15

2.6 CONFECO DA PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO

Para confeco da placa de circuito impresso dos circuitos de
condicionamento do sinal e de acionamento, expostos nas figuras 11 e 14
respectivamente, foi criado o layout da figura 15. Isto foi confeccionado de
forma que a placa tivesse a configurao de shield para o Arduino UNO. A
placa montada com os componentes est amostrada na figura 16.

Figura 15 Layout da placa de circuito impresso.

Figura 16 Placa de circuito impresso.

2.7 CLCULO DA RELAO SINAL RUDO

16

Para realizar o clculo e a anlise da relao sinal rudo do sistema

(SNR), foi realizada a medio dos pontos quando a temperatura estabilizou
prximo da temperatura central da faixa de operao. Os dados obtidos foram
colocados na tabela 4 (Anexo 8).
A partir desses valores, calculou-se a relao sinal rudo por meio da
temperatura mdia das 500 medidas coletadas, que resultou em 61, 05558C e
do desvio padro das medidas, que foi de 0,077603532. O SNR encontrado foi
de 786,762899. A curva das temperaturas coletadas est disposta na figura 17.

Figura 17 - Curva das temperaturas coletadas sem a mdia em funo do

tempo.
Com o objetivo de melhorar a relao sinal rudo encontrada para o
sistema, foram aplicadas mdias as leituras, conforme implementado no cdigo
do anexo 5. Foram implementadas 10 mdias e realizada novamente a coleta
das tenses de sada e das temperaturas. Essas novas medidas coletadas
esto apresentadas na tabela 5 (Anexo 8). Utilizando as medidas coletadas
com as mdias implementadas no cdigo, obteve-se a curva da figura 18.

17

Figura 18 Curva das temperaturas coletadas com as mdias em funo do

tempo.
Para o caso em que as medidas foram coletadas com as mdias,
verificou-se o desvio padro de 0,067623 e a temperatura mdia de
61,65406C. Logo a relao sinal rudo encontrada com as mdias foi de
911,7329, o que indica uma relao sinal rudo boa.
2.8 CARACTERIZAO DO SISTEMA
Para fazer a caracterizao do sistema, foram coletadas as medidas das
temperaturas em toda a faixa de operao. Para realizar a nova medio foi
necessrio utilizar as fontes em paralelo que forneciam uma tenso de 17,7 V e
corrente de 1,73 A em uma das fontes e 2,58 A na outra fonte. Neste caso, a
tenso medida com um multmetro sobre as resistncias foi de 16,8 V .
Para realizar o procedimento de caracterizao do sistema, colocou-se
gua em temperatura ambiente e o valor do PWM em zero . Ento foi aplicado
um degrau, passando o valor do PWM para o valor mximo, 255, e foi realizada
a coleta dos dados at atingir a temperatura de 90C. Dessa forma, os dados
coletados esto representados no grfico da figura 19.

18

Figura 19 Curva de aquecimento.

Ento, afim de encontrar a equao que descreve o comportamento do
sistema, foi utilizada a ferramenta PID Tuner do Matlab. A curva gerada pela
identificao est apresentada na figura 20.

Figura 20 Curva identificada.

19

Com

os

parmetros

fornecidos

foram

sobrepostas

as

curvas

experimental e a curva identificada, de forma a se verificar a compatibilidade

das curvas. Esta sobreposio pode ser visualizada na figura 21.

Figura 21 Curva de resposta ao degrau.

Por meio da anlise destas curvas, verificou-se que estas apresentavam
um desvio uma em relao outra. Para aprimorar a caracterizao do sistema
e realizar a melhor sobreposio possvel das duas curvas, variaram-se os
parmetros fornecidos. Esses parmetros foram alterados aleatoriamente at
se verificar melhorias no resultado. O melhor caso resultou na curva da figura
22.

Figura 22 Resposta ao degrau.

20

Para o melhor caso obtido, os valores dos parmetros utilizados foram

de K=0,27282, T1=535,61, T2=536,14 e T3=50. Essa curva apresenta
confiabilidade de 98,41% em relao curva experimental. Com estes valores,
obteve-se a funo de transferncia da equao 6.

H ( s )=K

T 3 s +1
50 s +1
=0,27282
( T 1 s+1 ) ( T 2 s+1 )
( 535,61 s+1 ) (536,14 s+1)

(6)

2.8 IMPLEMENTAO DO CONTROLE

A partir da identificao do sistema, verificou-se que o sistema era de
segunda ordem. Logo, o melhor controle a ser implementado foi um PID
(Proporcional Integrativo e Derivativo). Para projetar os parmetros do
controlador foi utilizado o mtodo de Ziegler-Nickols, o qual consiste em obter,
a partir da curva, os valores mostrados na figura 23. A curva obtida com as
medidas est exposta na figura 24.

Figura 23 Parmetros mtodo Ziegler-Nickols.

21

Figura 24 Curva de aquecimento com os pontos marcados.

Por meio destes pontos, obtiveram-se os parmetros L=70, T=1525,
K=66,89, que foram utilizados para encontrar os ganhos dos controladores
atravs das equaes 7, 8 e 9, em que Ts o tempo de amostragem.
K p=

1,2T
kL

(7)

Ts
2L

(8)

L
Ts

(9)

Ki=Kp

Kd=Kp

Os clculos desses valores foram realizados diretamente pelo cdigo

aplicado no arduino. O cdigo com a aplicao do controlador projetado est
no anexo 7. Testando o sistema com o cdigo em que o controle foi
implementado, escolhendo a temperatura de 60C, obteve-se a curva mostrada
na figura 25.

22

Figura 25 Curva de temperatura com controle PID.

Na sequncia, alterando a temperatura a ser atingida para 90C, obtevese a curva da figura 26.

Figura 26 Curva de temperatura com controle PID.

Atravs da anlise das curvas das figuras 25 e 26, pode-se verificar que
o controle digital aplicado ao sistema funcionou de acordo com o esperado. Isto
porque, aps selecionar uma temperatura, o controlador variou o PWM de
forma a chegar nesta temperatura e mant-la constante. Tambm se verificou
que este controle funcionou corretamente para toda a faixa de operao
prevista nas especificaes (30C a 90C).
Foi realizada a anlise da curva no processo de resfriamento e verificada
a atuao do controlador nesse processo. Para tanto foi realizada a coleta dos

23

dados no processo de resfriamento, passando da temperatura de 54C e

procurando estabilizar na temperatura de 44C. O comportamento nesse caso
est amostrada na figura 27.

Figura 27 Curva de resfriamento.

No caso do resfriamento verifica-se que o overshoot encontrado foi
superior a 5%, mas durante a realizao do processo no foi realizada a
caracterizao do sistema para a condio de resfriamento. Esse valor elevado
de overshoot tambm decorrente do fato do sistema montado no apresentar
um atuador para o resfriamento, sendo que a dissipao de calor realizada
pela diferena de temperatura com a temperatura do ar ambiente e essa
dissipao reduzida devido ao isopor colocado em torno do copo metlico e
da temperatura das resistncias de aquecimento se manterem aquecidas ainda
por um tempo, mesmo quando no passa corrente pelas mesmas.

24

3. CONCLUSES
O presente trabalho visava controlar a temperatura da gua, utilizando
como sensor de temperatura o termistor NTC. Para atingir este objetivo, foram
realizadas quatro etapas.
A primeira etapa consistia no projeto do circuito de condicionamento,
montagem deste circuito e da estrutura do prottipo, aquisio das medidas por
um conversor A/D e calibrao das medidas do sensor utilizado baseada em
um padro conhecido.
J na segunda etapa foi projetado e montado o circuito para o atuador.
Tambm foi realizada a aquisio de medidas do sensor acoplado ao atuador e
controlado pelo valor do PWM. Alm disso, analisaram-se estatisticamente os
dados por meio do clculo do SNR e aplicou-se tcnica de sobreamostragem
para reduzir o rudo e melhorar a SNR.
Na terceira etapa, por sua vez, determinou-se o modelo matemtico do
sistema a partir da resposta ao degrau e validou-se este modelo. Enquanto que
na quarta, foi projetado e validado o controle para do sistema.
Por meio da anlise dos resultados obtidos, pode-se perceber que o
objetivo foi alcanado. Isto porque, aps selecionar uma temperatura por meio
do monitor serial do Arduino, o controlador variou o PWM de forma a chegar
nesta temperatura e mant-la constante. Tambm se verificou que este controle
funcionou corretamente para toda a faixa de operao prevista nas
especificaes (30C a 90C).

25

REFERNCIAS
[1]
PIAZZA,
F.
Termistores:
NTC
e
PTC.
Disponvel
em:
<http://www.eletrica.ufpr.br/piazza/materiais/Gustavo&Ishizaki.pdf>. Acesso em:
20 set. 2015.
[2] ARDUINO. Arduino. Disponvel
em: <https://www.arduino.cc/en
/Main/ArduinoBoardUno>. Acesso em: 20 set. 2015.

26

ANEXOS

ANEXO 1 CARACTERSTICAS DA FITA DE FIBRA CERMICA

A fita de fibra cermica Fibertex com fios trmicos resistentes a altas
temperaturas garantem vedao perfeita nas mais severas condies de
trabalho. So fabricadas em diversas espessuras e larguras com amarraes
especiais nas laterais (costura), que evitam desfiamento. Largamente utilizada
na industria, podemos destacar a fita de fibra cermica Fibertex em
aplicaes como:
Vedao de porta de fornos / estufas;
Vedao de flanges de tubulaes;
Vedao de batentes e divisrias de trocador de calor;
Isolamento de vlvulas;
Isolamento e vedao de chamins;
Isolamento de escapamentos e tubagens em geral;
Turbinas;
Tanque e tubulaes de gases;
Usinas termoeltricas, etc
Os rolos de fita de fibra cermica Fibertex so enrolados seguindo o critrio
de dimenso conforme abaixo e depois envolvidos em um filme plstico para
posterior embalagem e identificao.
Comprimento padro: 30 m.
As fitas devem ser transportados com amarrao adequada e devidamente
protegidos contra intempries para evitar danos. Armazenar em local seco e
bem ventilado, sobre pallets de madeira.
Validade: NA (No se aplica).
A fita de fibra cermica Fibertex construda a partir de flocos de fibra
cermica ancorados em uma alma de fibra de vidro reforada com um fio de
inconel ou no, que garante a fita alto desempenho quando submetido a altas
temperaturas.

Fonte: http://www.fibertex.com.br/wp-content/uploads/2014/05/TC-3025-FG.pdf

27

ANEXO 2 CARACTERSTICAS DA PASTA TRMICA

Pasta Trmica de silicone Implastec obtida pela conveniente aditivao de

polmeros de silicone. Utilizada como condutora de calor nas montagens eletroeletrnicas devido alta rigidez dieltrica e excelente conduo trmica, a IPT
possui alta resistncia formao de arcos e no tem ponto de gota.
especialmente indicada para montagens onde se exige um perfeito
acoplamento entre o semicondutor e o dissipador de calor. A IPT melhora a
conduo, atravs da eliminao do ar retido na montagem. Sua formulao
confere IPT ser inerte quimicamente, no corrosiva, atxica e tem excelente
estabilidade. Pode operar, sem perder suas propriedades principais, em
temperaturas de at 250 C. Por um curto perodo suporta temperatura de 300
C.
Principais Aplicaes
A IPT amplamente utilizada nas montagens de semicondutores e demais
componentes onde haja necessidade de eliminao eficiente do calor gerado.
Alm da montagem de semicondutores, a IPT tem sido usada, com sucesso,
para melhorar o tempo de resposta de termopares e de termoresistncias, em
sistemas de medio de temperatura, como pasta condutiva em trocadores de
calor de sistemas de refrigerao, em acoplamento trmico das resistncias
dos canhes da injetora de plstico, entre outros.
Modelos
A pasta trmica implastec so produzidas nas consistncias NGLI 2 e 3.
Caractersticas:
Penetrao: (265-295) ou (220-250) (1/10 mm);
Exudao: 0,4%;
Componente Bsico: Silicone de alto peso molecular;
Condutividade trmica: 0,4 w/mk (conforme norma tcnica ISO 8301:1991);
Ponto de gota: Inexistente;
Cor: Branca (levemente brilhante);
Solubilidade em gua: 0,04g / 100mL;
Transporte e Armazenagem

28

A IPT deve ser transportada e armazenada conforme prtica comum com

produtos qumicos. Verifique a classificao deste produto antes de transportlo.
Embalagem
Potes: 15g, 50g, 100g, 500g, 1kg e 20kg;
Bisnagas: 10g, 50g e 450g;
Saches personalizados a partir de 1g;
Manuseio e Mtodo de Aplicao
A IPT pode ser facilmente aplicada com o auxlio de esptula, pincel ou via
bombeamento pneumtico. Durante a aplicao, recomenda-se a utilizao de
culos de segurana. Nunca reutilize as embalagens para outros fins.
Fonte: http://implastec.com.br/revenda-informatica/pasta-termica-de-silicone/

29

ANEXO 3 ROTINA REFERENTE S CURVAS DE CALIBRAO

clc; clear all;
%Temperatura em kelvin
T=[295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308
312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325
329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342
346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359
363]

309
326
343
360

310
327
344
361

311
328
345
362

%Resistncias medidas no sensor

R=[11500 10800
6760 6450 6130
3790 3640 3470
2250 2170 2090
1369 1318 1278

10500 10100 9400 9040 8720 8410 7910 7650 7420

5890 5680 5440 5240 5020 4790 4590 4410 4270 4090
3340 3240 3120 3000 2920 2810 2690 2560 2510 2400
1987 1928 1863 1778 1753 1695 1630 1582 1524 1467
1259 1206 1175 1135 1093 1060 1024 988 964 934 917

7060
3910
2320
1420
888]

%Resistncia terica calculada a partir do valor de B

Rt=[11606.78186 11077.59946 10575.86666 10100 9648.516058 9220.0246
8813.222239
8426.886555
8059.870648
7711.098082
7379.558192
7064.301731
6764.436817
6479.125179
6207.578657
5949.055958
5702.859626
5468.333234
5244.858759
5031.854146
4828.771036
4635.092644 4450.331786 4274.029038 4105.751015 3945.088769 3791.65629
3645.089106
3505.042981
3371.192686
3243.230865
3120.866959
3003.826212
2891.848735
2784.688629
2682.113166
2583.902018
2489.846543
2399.749105
2313.422443
2230.689078
2151.380757
2075.337926
2002.409246
1932.451125
1865.327292
1800.908384
1739.071569
1679.700183
1622.683393
1567.915878
1515.297531
1464.733178 1416.13231 1369.408834 1324.480839 1281.270373 1239.703234
1199.708774 1161.219709 1124.17195 1088.504431 1054.158957 1021.080056
989.2148387 958.5128653 928.9260246 900.4084145 872.9162313 ]
%Tenso de sada com os valores prticos
V=[0.652 0.689 0.706 0.730 0.776 0.801 0.826 0.851
0.982 1.017 1.055 1.098 1.133 1.165 1.204 1.239
1.406 1.439 1.484 1.531 1.564 1.608 1.661 1.703
1.857 1.902 1.954 2.013 2.037 2.091 2.133 2.170
2.362 2.404 2.463 2.480 2.522 2.571 2.609 2.655
2.835 2.873 2.891 2.943 2.975 3.016 3.061 3.097
3.244 3.265 3.301]

0.895
1.279
1.738
2.215
2.703
3.138

0.920
1.324
1.781
2.261
2.743
3.180

0.943
1.366
1.826
2.324
2.788
3.208

Vt=[0.647 0.673 0.701 0.730 0.759 0.788 0.819 0.850 0.882

0.982 1.016 1.051 1.088 1.124 1.161 1.199 1.238 1.277
1.397 1.438 1.479 1.521 1.563 1.606 1.649 1.692 1.739
1.868 1.912 1.957 2.002 2.047 2.091 2.136 2.180 2.225
2.358 2.402 2.447 2.490 2.536 2.577 2.619 2.662 2.704
2.829 2.869 2.909 2.949 2.988 3.027 3.066 3.103 3.141
3.250 3.286 3.320]

0.914
1.316
1.780
2.269
2.746
3.178

0.948
1.357
1.824
2.314
2.788
3.214

%Tenso de sada com os valores tericos

%plotando a curva de calibrao em escala linear

figure(1)
plot(T,R,'r', T,Rt,'c')

30

title('Curva de calibrao com escala linear')

xlabel('Temperatura (K)');
ylabel('Resistncia (Ohms)');
%plotando curva de calibrao em escala monologartima
figure(2)
semilogy(T,R,'g',T,Rt,'m')
title('Curva de calibrao com escala monologartima')
xlabel('Temperatura (K)');
ylabel('Resistncia (Ohms)');
%Curva de sensibilidade
figure(3)
plot(V,T,'black',Vt,T,'b')
title('Curva de sensibilidade')
xlabel('Tenso (V)');
ylabel('Temperatura (T)');

31

ANEXO 4 DATASHEET DO MOSFET

32

33

ANEXO 5 CDIGO COM APLICAO DAS MDIAS

//*** SENSOR DE TEMPERATURA NTC ***

// Bibliotecas
#include <math.h> //incluso de biblioteca matemtica

// Dados da Etapa 1
float Tc=333.00; // Temperatura do centro da faixa de operao (60 graus
Celsius)
float Rc=2400.00; // Resistncia do sensor no centro da faixa
float To=298.00; // Temperatura da tenso de referncia
float Ro=10100; // Resistncia para a tenso de referncia
float Beta=4074.453588; // Coeficiente exponencial do sensor
float Rlin=1727; // Resistor de linearizao
int Ts=1000; //tempo de amostragem em ms

// Variveis da Etapa 1
int pinoAD=A0; // Varivel para leitura da tenso do A/D no pino A0 em
binrio
float AD=0; // Varivel para armazenamento do valor lido no pino A0
float Vsensor=0.00; // Tenso do A/D
float Rntc=0.00; // Resistncia do sensor NTC
float Temp=0.00; // Temperatura em graus Celcius

//Variveis da Etapa 2
int PWM=000; // Varivel do PWM
float ADm=512.00; // Valor mdio do AD
int n=0; // Varivel de contagem

unsigned long time = 0; // Tempo de contagem em ms

unsigned long texe; // Tempo de execuo da rotina em ms
char inBuffer[3]; // Vetor de dados de entrada da porta serial

34

void setup() // Define parmetros gerais

{
Serial.begin(9600); // Inicia interface serial com velocidade de 9600 bps
pinMode(A0, INPUT); // Define pino A0 como entrada (A/D)
pinMode(5, OUTPUT); // Define pino 5 como sada
}

void loop() { // Rotina principal em loop infinito

time = millis(); // Armazena o valor do tempo na varivel time (em ms)
while (n<10){ // Executa a leitura enquanto o nmero de amostras for
<16
AD+=analogRead(pinoAD); // Efetua amostragem do conversor A/D no
pino A0 e faz a soma cumulativa
n+=1; // Incrementa a varivel n
}
ADm=AD/10; // Calcula o valor mdio das amostras e considera o ganho
de resoluo
Vsensor = 5*ADm/1023; // Calcula o valor da tenso para Vref=5 V
AD=0;// Inicializa as variveis da converso A/D
n=0;
Rntc = ((Rlin*5)/Vsensor)-Rlin; // Calcula o valor da resistncia do NTC
Temp = (Beta/(log(Rntc/Rc)+(Beta/Tc)))-273; // Calcula o valor da
temperatura pela equao do sensor NTC em graus celsius
//Serial.print("PWM: "); // Envia o valor do PWN pela interface serial
Serial.print(PWM);
Serial.print("\t ");
//Serial.print("\t ADm:");// Envia o valor da converso A/D
//Serial.print(ADm);
//Serial.print("\t Rntc:");// Envia o valor da resistncia do sensor NTC
//Serial.print(Rntc, 4);
//Serial.print("\t V:");// Envia o valor da tenso com 4 casas decimais
//Serial.print(Vsensor, 4);

35

//Serial.print("\t ");
//Serial.print("\t T:");// Envia o valor da Temperatura com 2 casas decimais
Serial.println(Temp, 2);
//Serial.print("\t tex(ms):"); // Envia o valor do tempo de execuo da
rotina em ms
//Serial.println(millis()-time);
if (Serial.available()>0){ // Analisa se h dados na serial
Serial.readBytes(inBuffer,3); // L o dado da serial em 3 caracteres ASCII
PWM=atoi(inBuffer); // Converte o valor ASCII lido em nmero inteiro
}
analogWrite(5, PWM); // Escreve o valor do PWM no pino 5
while ((time+Ts) > millis()){} //espera o tempo necessrio para completar o
tempo de amostragem Ts
}

36

ANEXO 6 VALIDAO DA FUNO DE TRANSFERNCIA

%Definio dos parmetros
K=0.27282
T1=535.61
T2=536.14
T3=50
%Definio do numerador e do denominador da funo de transferncia
num=[K*T3 K]
den=[T1*T2 T1+T2 1]
%Definio da funo de transferncia
h=tf(num,den)
%Alterao da amplitude do degrau aplicado para 255
opt = stepDataOptions('InputOffset',0,'StepAmplitude',255)
%Aplicao do degrau modificado para gerao da curva terica
step(h,opt,'b-')
%Plotar grfico com os dados experimentais na mesma figura
hold
plot(Tempo, Temperatura,'r-')

37

ANEXO 7 CDIGO COM APLICAO DO CONTROLE DIGITAL

//*** SENSOR DE TEMPERATURA NTC ***

// Bibliotecas
#include <math.h> //incluso de biblioteca matemtica

//Dados da calibrao
float Tc=333.00;
float Rc=2400.00;
float To=298.00;
float Ro=10100;
float Beta=4074.453588;
float Rlin=1727;
int Ts=1000;

//Variveis referentes medio

int pinoAD=A0;
float AD=0;
float ADm=0;
float Vsensor=0;
float Rntc=0;
float Temperatura=0;
int n=0;
unsigned long time = 0;
unsigned long texe;

//Variveis referentes ao PWM

int PWM=0;
char inBuffer[3];

38

//Variveis referentes ao controle

float k=0.266941176;
float L=70.0;
float T=1525.0;
float Kp=0;
float Ki=0;
float Kd=0;
float SetP=60;
float erro;
float int_erro=0;
float dif_Temperatura=0;
float Temperatura_ant=0.00;

void setup() // Define parmetros gerais

{
Serial.begin(9600); // Inicia interface serial com velocidade de 9600 bps
pinMode(A0, INPUT); // Define pino A0 como entrada (A/D)
pinMode(5, OUTPUT); // Define pino 5 como sada
//Clculo dos parmetros do controlador
Kp=(1.2*T)/(L*k);
Ki=(Kp*1e-3*Ts)/(2*L);
Kd=(Kp*L)/(1e-3*Ts);
}

void loop() { // Rotina principal em loop infinito

//Medio
time = millis(); // Armazena o valor do tempo na varivel time (em ms)
while (n<10){ // Executa a leitura enquanto o nmero de amostras for <16
AD+=analogRead(pinoAD); // Efetua amostragem do conversor A/D no pino
A0 e faz a soma cumulativa

39

n+=1; // Incrementa a varivel n

}
ADm=AD/10; // Calcula o valor mdio das amostras e considera o ganho de
resoluo
Vsensor = 5*ADm/1023; // Calcula o valor da tenso para Vref=5 V
Rntc = ((Rlin*5)/Vsensor)-Rlin; // Calcula o valor da resistncia do NTC
Temperatura = (Beta/(log(Rntc/Rc)+(Beta/Tc)))-273; // Calcula o valor da
temperatura pela equao do sensor NTC em graus celsius
AD=0;// Inicializa as variveis da converso A/D
n=0;

//Controlador PID
erro = SetP - Temperatura; //calcula o erro entre SP e PV
if (erro> (SetP*0.1) || erro < (-SetP*0.1)) //reset do integrador
{
int_erro = 0; //zera o erro integral se o erro for maior que 10% de SP (em
modulo). Isto reduz o overshoot
}
else
{
int_erro += erro; //habilita o erro integral se o erro for menor que 10% de SP
(em modulo)
}
dif_Temperatura = Temperatura_ant - Temperatura; //calcula a derivada
(diferena entre o valor anterior PV_ant e o valor atual PV)
PWM = erro * Kp + int_erro * Ki + dif_Temperatura * Kd;
Temperatura_ant = Temperatura; //armazena em PV_ant o valor atual de PV
para ser usado na prxima amostragem
if (PWM > 255){
PWM = 255;
} //verifica os limites possveis do PWM
if (PWM < 0){

40

PWM = 0;
}
analogWrite(5, PWM);
//Serial.print("\t ADm:");// Envia o valor da converso A/D
//Serial.print(ADm);
//Serial.print("\t Rntc:");// Envia o valor da resistncia do sensor NTC
//Serial.print(Rntc, 4);
//Serial.print("\t V:");// Envia o valor da tenso com 4 casas decimais
//Serial.print(Vsensor, 4);
//Serial.print("\t ");
//Serial.print("\t tex(ms):"); // Envia o valor do tempo de execuo da rotina
em ms
//Serial.println(millis()-time);
Serial.print("\t SP: ");
Serial.print(SetP,3);
Serial.print("\t PWM: ");
Serial.print(PWM);
Serial.print("\t Temperatura: ");
Serial.println(Temperatura,3);
//Serial.print("\t Erro: ");
//Serial.print(erro);
//Serial.print("\t Integral do erro: ");
//Serial.print(int_erro);
//Serial.print("\t Dif_Temp: ");
//Serial.println(dif_Temperatura);

//PWM
if (Serial.available()>0){ // Analisa se h dados na serial
Serial.readBytes(inBuffer,3); // L o dado da serial em 3 caracteres ASCII
SetP=atoi(inBuffer); // Converte o valor ASCII lido em nmero inteiro

41

if (SetP>90){
SetP=90;
}
if (SetP<30) {
SetP=30;
}
}

while ((time+Ts) > millis()){} //espera o tempo necessrio para completar o

tempo de amostragem Ts
}

42

ANEXO 8 - TABELAS
TABELA 1
Temperatura
(C)
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

Temperatura
(K)
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336

43

Resistncia ()
11500
10800
10500
10100
9400
9040
8720
8410
7910
7650
7420
7060
6760
6450
6130
5890
5680
5440
5240
5020
4790
4590
4410
4270
4090
3910
3790
3640
3470
3340
3240
3120
3000
2920
2810
2690
2560
2510
2400
2320
2250
2170

64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90

337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363

44

2090
1987
1928
1863
1778
1753
1695
1630
1582
1524
1467
1420
1369
1318
1278
1259
1206
1175
1135
1093
1060
1024
988
964
934
917
888

TABELA 2
Temperatu Temperat
ra (C)
ura (K)
22
295
23
296
24
297
25
298
26
299
27
300
28
301
29
302
30
303
31
304
32
305
33
306
34
307
35
308
36
309
37
310
38
311
39
312
40
313
41
314
42
315
43
316
44
317
45
318
46
319
47
320
48
321
49
322
50
323
51
324
52
325
53
326
54
327
55
328
56
329
57
330
58
331
59
332
60
333
61
334
62
335
63
336

Resistn
cia ()
11500
10800
10500
10100
9400
9040
8720
8410
7910
7650
7420
7060
6760
6450
6130
5890
5680
5440
5240
5020
4790
4590
4410
4270
4090
3910
3790
3640
3470
3340
3240
3120
3000
2920
2810
2690
2560
2510
2400
2320
2250
2170

Resistncia
Terica ()
11606,78186
11077,59946
10575,86666
10100
9648,516058
9220,0246
8813,222239
8426,886555
8059,870648
7711,098082
7379,558192
7064,301731
6764,436817
6479,125179
6207,578657
5949,055958
5702,859626
5468,333234
5244,858759
5031,854146
4828,771036
4635,092644
4450,331786
4274,029038
4105,751015
3945,088769
3791,65629
3645,089106
3505,042981
3371,192686
3243,230865
3120,866959
3003,826212
2891,848735
2784,688629
2682,113166
2583,902018
2489,846543
2399,749105
2313,422443
2230,689078
2151,380757

45

Tenso de
Sada(V)
0,652
0,689
0,706
0,730
0,776
0,801
0,826
0,851
0,895
0,920
0,943
0,982
1,017
1,055
1,098
1,133
1,165
1,204
1,239
1,279
1,324
1,366
1,406
1,439
1,484
1,531
1,564
1,608
1,661
1,703
1,738
1,781
1,826
1,857
1,902
1,954
2,013
2,037
2,091
2,133
2,170
2,215

Tenso de
sada terica
(V)
0,647110267
0,673856886
0,701341343
0,729563849
0,758523422
0,788217851
0,818643664
0,8497961
0,881669088
0,914255229
0,947545781
0,981530651
1,016198394
1,051536216
1,08752998
1,124164224
1,161422178
1,199285793
1,237735772
1,276751607
1,316311626
1,356393035
1,396971982
1,438023606
1,479522108
1,521440818
1,563752264
1,606428251
1,649439939
1,692757923
1,73635232
1,780192849
1,824248922
1,868489729
1,912884324
1,957401716
2,002010948
2,046681187
2,091381804
2,136082453
2,180753153
2,225364357

64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90

337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363

2090
1987
1928
1863
1778
1753
1695
1630
1582
1524
1467
1420
1369
1318
1278
1259
1206
1175
1135
1093
1060
1024
988
964
934
917
888

2075,337926
2002,409246
1932,451125
1865,327292
1800,908384
1739,071569
1679,700183
1622,683393
1567,915878
1515,297531
1464,733178
1416,13231
1369,408834
1324,480839
1281,270373
1239,703234
1199,708774
1161,219709
1124,17195
1088,504431
1054,158957
1021,080056
989,2148387
958,5128653
928,9260246
900,4084145
872,9162313

46

2,261
2,324
2,362
2,404
2,463
2,480
2,522
2,571
2,609
2,655
2,703
2,743
2,788
2,835
2,873
2,891
2,943
2,975
3,016
3,061
3,097
3,138
3,180
3,208
3,244
3,265
3,301

2,269887026
2,314292697
2,358553543
2,402642435
2,446532995
2,490199648
2,533617665
2,576763204
2,619613349
2,662146135
2,70434058
2,746176704
2,787635546
2,828699176
2,869350706
2,90957429
2,949355127
2,988679455
3,027534547
3,065908698
3,10379121
3,14117238
3,178043475
3,214396718
3,250225255
3,285523138
3,320285295

TABELA 3
Microcontroller

ATmega328P

Operating Voltage

5V

Input Voltage
(recommended)

7-12V

Input Voltage (limit)

6-20V

Digital I/O Pins

14 (of which 6 provide PWM

output)

PWM Digital I/O Pins

Analog Input Pins

DC Current per I/O Pin

20 mA

DC Current for 3.3V Pin

50 mA

Flash Memory

32 KB (ATmega328P)
of which 0.5 KB used by
bootloader

SRAM

2 KB (ATmega328P)

EEPROM

1 KB (ATmega328P)

Clock Speed

16 MHz

Length

68.6 mm

Width

53.4 mm

Weight

25 g

47

TABELA 4
Tens Temperat
o
ura
2,131

60,86

2,131

60,86

2,131
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9

60,86

2,131
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9

60,86

60,97
60,97
60,97
60,97
60,97

60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97

Tens Temperat
o
ura
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08

Tens Temperat
o
ura
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08

48

Tens Temperat
o
ura
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,135
9
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2,135
9
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2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,135
9
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2,135
9
60,97
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,135
9
60,97
2,140
8
61,08

Tens Temperatu
o
ra
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,145
7
61,19
2,140
8
61,08
2,145
7
61,19
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,145
7
61,19
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08
2,140
8
61,08

2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9

60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97

2,131

60,86

2,131

60,86

2,131

60,86

2,131

60,86

2,131

60,86

2,131

60,86

2,131

60,86

2,131
2,135
9

60,86

2,131
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9

60,86

60,97

60,97
60,97
60,97
60,97
60,97

2,140
8
2,140
8
2,135
9
2,140
8
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
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8
2,140
8
2,140
8
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8
2,145
7
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7
2,140
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7
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2,145
7

61,08
61,08
60,97
61,08
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
61,08
61,08
61,08
61,08
61,19
61,19
61,08
61,19
61,19
61,08
61,19
61,19

2,140
8
2,140
8
2,140
8
2,140
8
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8
2,140
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2,145
7
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8

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61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,19
61,19
61,19
61,08
61,08
61,19
61,08
61,19
61,08
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61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08

49

2,135
9
2,140
8
2,140
8
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8
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8
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2,145
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8
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8
2,145
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7

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61,08
61,08
61,08
61,08
60,97
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,19
61,08
61,08
61,19
61,19

2,140
8
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8
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8
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8
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8
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8
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8
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8
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8
2,145
7
2,140
8
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8
2,145
7

61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,08
61,19
61,08
61,08
61,19
61,08
61,19
61,08
61,08
61,19

2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
2,135
9
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9
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9
2,135
9
2,135
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9
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8
2,140
8
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9
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9
2,135
9
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9
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9

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60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
61,08
61,08
60,97
60,97
60,97
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60,97
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60,97
60,97
60,97
60,97
60,97
60,97

2,145
7
2,145
7
2,145
7
2,145
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TABELA 5
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o
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Tens Temperat
o
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52

Tens Temperat
o
ura
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Tens Temperatu
o
ra
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2

61,74
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