Tese Apresentação Final

Simulao e Teste de Transmisso de Imagens de
Sensoriamento Remoto em Plataforma de Rdio

Definido por Software
Marcello Costa1
1 Acadmico
Prof. Dr. Marcelo da Silva Pinho2
de mestrado do programa EEC-T (Instituto Tecnolgico de Aeronutica - ITA)

e docente do Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA)
2 Orientador
July 11, 2013
Marcello Costa (ITA)
Transmisso de Imagens em RDS
July 11, 2013
1 / 29
Sumrio
Introduo
Imagens Multiespectrais de Satlite
Comunicao de Satlite
Rdio Definido por Software (RDS)
Simulaes
Desempenho de Taxa de Erros
Transmisso de Imagens
Implementao
Implementao do Modem
Testes de Transmisso
Resultados
Concluses
July 11, 2013
2 / 29
Introduo
Problema
1
Imagens Multiespectrais Alto volume de dados;
July 11, 2013
3 / 29
Introduo
Problema
1
Tcnicas de codificao so aplicadas para maior eficincia;

Limitaes de Banda e energia
Compresso
armazenamento/transmisso em tempo-real
July 11, 2013
3 / 29
Introduo
Problema
1

Compresso
Proposio
Diferentes esquemas de codificao so implementados em sistema
de Rdio Definido por Software (RDS).
July 11, 2013
3 / 29
Introduo
Problema
1

Compresso
Proposio
Diferentes esquemas de codificao so implementados em sistema
de Rdio Definido por Software (RDS).
July 11, 2013
3 / 29
Introduo
Imagens Multiespectrais
CBERS-2B
(China-Brazil Earth
Resources Satellite):
WFI (Wide Field Imager);
CCD (CCD medium resolution
camera);
HRC (High Resolution Camera).
July 11, 2013
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Introduo
Imagens Multiespectrais CBERS-2B

Cmera CCD do Sattilte
CBERS-2B:
5 bandas espectrais.
5812x5812 pixels, 8 bpp.
Composio de cores: 3R4G2B
July 11, 2013
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Introduo
Sistema de Comunicao de Satlite
July 11, 2013
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Introduo
Sistema de Comunicao de Satlite
CCSDS 122.0-B-1
CCSDS 131.0-G-1
CCSDS 401.0-B-21
Compresso com perdas e sem Perdas
Cdigo convolucional
QPSK com Codificao diferencial
CCSDS
Consultative Committee for Space Data System (CCSDS).
July 11, 2013
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Introduo
Algoritmo de Compresso CCSDS-IDC
July 11, 2013
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Introduo
Algoritmo de Compresso CCSDS-IDC - Aplicao

Compresso 8:1
Compresso Sem Perdas
CCSDS-IDC Nebraska-Lincoln.
July 11, 2013
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Introduo
Cdigo convolucional CCSDS-131.0-G-1

R = 1/2, k = 7 e G = [171, 133]
G1 = 001111001
G2 = 001011011
July 11, 2013
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Introduo
Cdigo convolucional CCSDS-131.0-G-1

R = 1/2, k = 7 e G = [171, 133]
G1 = 001111001
G2 = 001011011
July 11, 2013
9 / 29
Introduo
Modulao CCSDS-401.0-B-21
s
Sm = (
Eg
2
cos(
2(m 1)
M
s
),
Eg
2
sin(
2(m 1)
M
))
(1)
s
Pb = Q(
2Eb
N0
)=
1
2
s
erfc(
Eb
N0
(2)
July 11, 2013
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Introduo
Modulao CCSDS-401.0-B-21
s
Sm = (
Eg
2
cos(
2(m 1)
M
s
),
Eg
2
sin(
2(m 1)
M
))
(1)
s
Pb = Q(
2Eb
N0
)=
1
2
s
erfc(
Eb
N0
(2)
July 11, 2013
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Introduo
Rdio Definido por Software

1
Tcnica para desenvolvimento de funes de rdio em Software;
July 11, 2013
11 / 29
Introduo

1
2

Arquitetura flexvel;
July 11, 2013
11 / 29
Introduo

1
2
3

Permite realizao de simulaes e testes prticos em canal
fsico.
July 11, 2013
11 / 29
Introduo

1
2
3

fsico.
July 11, 2013
11 / 29
Introduo

1
2
3

fsico.
July 11, 2013
11 / 29
Introduo
USRP - Universal Software Radio Peripheral
July 11, 2013
12 / 29
Introduo
Mxima velocidade: 480 Mbps;
July 11, 2013
12 / 29
Introduo
Mxima largura de banda: 16 MHz;
July 11, 2013
12 / 29
Introduo
slots para 4 front-ends;
July 11, 2013
12 / 29
Introduo
4 ADC de 64MS/s (12-bit)
July 11, 2013
12 / 29
Introduo
4 DAC de 128MS/s (14-bit)
July 11, 2013
12 / 29
Introduo
4 DAC de 128MS/s (14-bit)
July 11, 2013
12 / 29
Introduo
Gnuradio
Software de cdigo aberto para o desenvolvimento de RDS.
July 11, 2013
13 / 29
Introduo
Gnuradio
July 11, 2013
13 / 29
Introduo
Gnuradio
Estrutura de Programao
July 11, 2013
13 / 29
Introduo
Gnuradio
Estrutura de Programao
1 # ! / u s r / b i n / env python
2 from g n u r a d i o i m p o r t # l i b r a r i e s
3
c l a s s _ t o p _ b l o c k ( EbN0 ) # Flowgraph
4 i f __name__ == __main__ :
July 11, 2013
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Projeto
Simulaes
Taxa de erros sobre canal AWGN:
SISTEMA
FEC
MODULAO
A
B
C
Convolucional com Hard decision

Convolucional com Soft decision
QPSK
QPSK
QPSK
July 11, 2013
14 / 29
Projeto
Simulaes
Taxa de erros sobre canal AWGN:

SISTEMA
FEC
MODULAO
A
B
C
Convolucional com Hard decision

Convolucional com Soft decision
QPSK
QPSK
QPSK
Transmisso de Imagens sobre canal AWGN:

SISTEMA
COMPRESSO
FEC
MODULAO
S1
S2
S3
CCSDS 8:1
CCSDS Sem perdas
Convolucional com soft decision

Convolucional com soft decision
QPSK
QPSK
QPSK
July 11, 2013
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Projeto
Simulao de Desempenho de Taxa de Erros
July 11, 2013
15 / 29
Projeto
Simulao de Desempenho de Taxa de Erros
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
# ! / u s r / b i n / env python
from g n u r a d i o i m p o r t
d e f b e r _ t e o r i a ( EbN0 )
d e f SNR_Noise ( EbN0 )
c l a s s _ t o p _ b l o c k _ S o f t ( EbN0 )
c l a s s _ t o p _ b l o c k _ H a r d ( EbN0 )
i f __name__ == __main__ :
EbN0_range
b e r _ t e o r i a ( EbN0_range )
t o p _ b l o c k _ S o f t ( EbN0_range )
top_block_Hard ( EbN0_range )
s u b p l o t b e r _ t e o r i a ( EbNo_range )
s u b p l o t t o p _ b l o c k _ S o f t ( EbNo_range )
s u b p l o t top_block_Hard ( EbNo_range )
July 11, 2013
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Projeto
Resultados
1 d e f berawgn ( EbN0 ) :
2
r e t u r n 0 . 5 e r f c ( math . s q r t (10( f l o a t ( EbN0 ) / 1 0 ) ) )
July 11, 2013
16 / 29
Projeto
Simulao de Transmisso de Imagens
Metrics:
PSNR = 10log10
MSE =
(2B 1)2
(3)
(MSE)
1 XX
2
(xi,j xi,j )
wh
(4)
July 11, 2013
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Projeto
Sistema sem codificao (S1)

3
d e f SNR_Noise ( EbN0 ) # f u n c t i o n
4
img=open ( . . . , r b ) #Source image
5
c l a s s _ t o p _ b l o c k _ I m g ( EbN0 ) # Flowgraph
6
i f __name__ == __main__ :
7
img=open ( . . . , r b ) #Recovred image
8
img . show ( )
9
d i r _ d s t =os . path . j o i n ( d i r _ d s t ) # S t o r e
R
G
B
RGB
PSNR
BER
25,6
25,4
25,6
25,5
1,7E-2
1.8E-2
1.7E-2
1.7E-2
July 11, 2013
18 / 29
Projeto
Sistema Codificado (S2)

3
d e f SNR_Noise ( EbN0 ) # f u n c t i o n
4
5
os . system ( bpe e o r w h s )
6
c l a s s _ t o p _ b l o c k _ I m g ( EbN0 ) # Flowgraph
7
i f __name__ == __main__ :
8
os . system ( bpe d o )
9
10
img . show ( )
11
R
G
B
RGB
RATIO
PSNR
BER
8
8
8
8
46.4
34.6
45.7
42.2
3,1E-5
3,1E-5
9,2E-5
6,1E-5
July 11, 2013
19 / 29
Projeto
Sistema Codificado (S3)

1
os . system ( bpe e o r w h s )
R1
R2
R3
R4
G1
G2
G3
G4
B1
B2
B3
B4
RGB
RATIO
PSNR
BER
2,3
2,1
2,5
2,4
2,7
2,2
2,5
2,5
2,5
2,6
2,3
2,8
2,5
60,4.0
43,8
56,3
48,9
50,2
41,2
49,6
52,6
47,4
48,0
47,3
47,1
49.1
2,5E-5
4,1E-5
1,8E-5
1,5E-5
1,5E-5
1,8E-5
1,7E-5
1,2E-5
6,2E-5
1,5E-5
4,1E-5
9,8E-5
3,2E-5
July 11, 2013
20 / 29
Project
Empacotamento/Desempacotamento;
1 packet = g r c _ b l k s 2 . packet_encoder ( p a y l o a d _ l e n g t h =2048)

2 unpacket = g r c _ b l k s 2 . packet_decoder ( )
July 11, 2013
21 / 29
Project

Embaralhamento/Desembaralhamento;
1 s c r a m b l e r = g r . scrambler_bb ( 0 xD4 , 7 )
2 descrambler = g r . descrambler_bb ( 0 xD4 , 7 ) #h ( x ) =x^8+x^7+x^5+x^3+1
July 11, 2013
21 / 29
Project

Embaralhamento/Desembaralhamento;
1 s c r a m b l e r = g r . scrambler_bb ( 0 xD4 , 7 )
2 descrambler = g r . descrambler_bb ( 0 xD4 , 7 ) #h ( x ) =x^8+x^7+x^5+x^3+1
Drivers USRP.
1 uhdRx = uhd . usrp_source ( )

2 uhdTx = uhd . u s r p _ s i n k ( )
July 11, 2013
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Project
Transmissor Prtico
3
4
os . system ( bpe e o r w h s ) #compression
5
c l a s s modemCoded_transmit ( g r . h i e r _ b l o c k 2 ) # f l o w g r a p h
6
c l a s s t x _ u s r p ( g r . t o p _ b l o c k ) # Usrp setup
7
i f __name__ == __main__ :
July 11, 2013
22 / 29
Project
Receptor Prtico
3
c l a s s modemCoded_receiver ( g r . h i e r _ b l o c k 2 ) # f l o w g r a p h
4
c l a s s r x _ u s r p ( g r . t o p _ b l o c k ) # Usrp setup
5
i f __name__ == __main__ :
6
os . system ( bpe d o ) #decompression
7
8
img . show ( )
9
July 11, 2013
23 / 29
Project
Metodologia de Teste
1
Estimao de SNR;
1 snr_est=
2 d i g i t a l . probe_mpsk_snr_est_c ( d i g i t a l .
SNR_EST_M2M4)
ITEM
DESCRIO
PC
USRP
Front-end
Antena
Analizador de Espectro
Linux SO, Gnuradio 3.6.2

USRP1
WBX
SMA-703
Agilent N9320B
July 11, 2013
24 / 29
Project
1
Estimao de SNR;
1 snr_est=
SNR_EST_M2M4)
Configurao da USRP;
Front-end WBX - (50 MHz - 2.2 GHz)
Antena SMA-703 - 1.2 GHz
ITEM
DESCRIO
PC
USRP
Front-end
Antena

USRP1
WBX
SMA-703
Agilent N9320B
July 11, 2013
24 / 29
Project
1
Estimao de SNR;
1 snr_est=
SNR_EST_M2M4)
Configurao da USRP;
Front-end WBX - (50 MHz - 2.2 GHz)
Antena SMA-703 - 1.2 GHz
ITEM
DESCRIO
PC
USRP
Front-end
Antena

USRP1
WBX
SMA-703
Agilent N9320B
Ambiente de Transmisso.
Distncia Tx/Rx: 2,5 m / Frequncia: 1.2 GHz
July 11, 2013
24 / 29
Project
Resultados
RATIO
PSNR
BER
R
G
B
RGB
8
8
8
8
46,8
42,8
45,3
45,0
4,6E-5
6,5E-5
9,4E-5
7,2E-5
R1
R2
R3
R4
G1
G2
G3
G4
B1
B2
B3
B4
RGB
2,3
2,1
2,5
2,4
2,7
2,2
2,5
2,5
2,5
2,6
2,3
2,8
2,5
63,6.0
49,8
55,9
64,2
48,7
41,1
48,3
61,7
61,1
64,8
48,8
62,6
55.9
6,2E-5
3,7E-5
6,2E-5
4,5E-5
2,2E-5
6,2E-5
1,8E-5
4,1E-5
1,2E-5
3,3E-5
6,2E-5
3,0E-5
4,3E-5
July 11, 2013
25 / 29
Project
Resultados
RATIO
PSNR
BER
R
G
B
RGB
8
8
8
8
46,8
42,8
45,3
45,0
4,6E-5
6,5E-5
9,4E-5
7,2E-5
R1
R2
R3
R4
G1
G2
G3
G4
B1
B2
B3
B4
RGB
2,3
2,1
2,5
2,4
2,7
2,2
2,5
2,5
2,5
2,6
2,3
2,8
2,5
63,6.0
49,8
55,9
64,2
48,7
41,1
48,3
61,7
61,1
64,8
48,8
62,6
55.9
6,2E-5
3,7E-5
6,2E-5
4,5E-5
2,2E-5
6,2E-5
1,8E-5
4,1E-5
1,2E-5
3,3E-5
6,2E-5
3,0E-5
4,3E-5
July 11, 2013
26 / 29
Project
Comparao entre Simulaes e Testes
July 11, 2013
27 / 29
Concluses
Concluses
O modelo implementado em RDS foi validado e as vantagens

para prototipagem observadas;
Os sistemas codificados apresentaram melhores resultados de
BER e PSNR sobre nveis severos de SNR.
A flexibilidade do RDS uma importante vantagem para
aplicaes em satlites.
July 11, 2013
28 / 29
Concluses
Trabalhos Futuros
Testes com diferentes algoritmos de compresso;

Aplicao de outros esquemas de FEC propostos no padro
CCSDS-131.0-G-1;
July 11, 2013
29 / 29

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Simulao e Teste de Transmisso de Imagens de

Sensoriamento Remoto em Plataforma de Rdio

Prof. Dr. Marcelo da Silva Pinho2

de mestrado do programa EEC-T (Instituto Tecnolgico de Aeronutica - ITA)

July 11, 2013

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Imagens Multiespectrais Alto volume de dados;

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Imagens Multiespectrais Alto volume de dados;

Tcnicas de codificao so aplicadas para maior eficincia;

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Imagens Multiespectrais Alto volume de dados;

Tcnicas de codificao so aplicadas para maior eficincia;

Marcello Costa (ITA)

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Imagens Multiespectrais Alto volume de dados;

Tcnicas de codificao so aplicadas para maior eficincia;

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Imagens Multiespectrais de Satlite

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Imagens Multiespectrais de Satlite

Imagens Multiespectrais CBERS-2B

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Sistema de Comunicao de Satlite

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Sistema de Comunicao de Satlite

Compresso com perdas e sem Perdas

QPSK com Codificao diferencial

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Algoritmo de Compresso CCSDS-IDC

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Algoritmo de Compresso CCSDS-IDC - Aplicao

Compresso Sem Perdas

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Cdigo convolucional CCSDS-131.0-G-1

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS

July 11, 2013

Cdigo convolucional CCSDS-131.0-G-1

Marcello Costa (ITA)

Transmisso de Imagens em RDS