2011 AntonioJoseSilvaJunior

ago st o de
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
CARACTERIZAO DINMICA DE UM
PROTTIPO DE STOCKBRIDGE
PSEUDOELSTICO
ANTONIO JOS DA SILVA JUNIOR
ORIENTADOR: EDSON PAULO DA SILVA
DISSERTAO DE MESTRADO EM SISTEMAS MECATRNICOS
PUBLICAO: ENM DM 41A/11

BRASLIA/DF: AGOSTO 2011
ii
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
CARACTERIZAO DINMICA DE UM PROTTIPO DE

STOCKBRIDGE PSEUDOELSTICO
ANTONIO JOS DA SILVA JUNIOR
DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO
DE
ENGENHARIA
DE
MECNICA
DA
FACULDADE
TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO

PARTE
DOS
OBTENO
REQUISTOS
DO
GRAU
DE
NECESSRIOS
MESTRE
EM
PARA
SISTEMAS
MECATRNICOS.
APROVADA POR:
_________________________________________________
Prof. Edson Paulo da Silva, Dr. - Ing, ENM UnB
(Orientador)
_________________________________________________
Prof. Jorge Luiz de Almeida Ferreira, Dr. , ENM - UnB
(Examinador Interno)
_________________________________________________
Prof. Palloma Vieira Muterlle, Dr. , ENM-UnB
(Examinador Interno)
BRASLIA/DF, 12 DE AGOSTO DE 2011.
iii
FICHA CATALOGRFICA
SILVA JUNIOR, ANTONIO JOS DA
Caracterizao dinmica de um prottipo de stockbridge pseudoelstico [Distrito
Federal] 2011.
xvii, 98 pg., 210 x 297 mm (ENM/FT/UnB, Mestre, Sistemas Mecatrnicos, 2011).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Mecnica.
1. Ligas com Memria de Forma
2. Confeco de corpos de prova stockbridge
3. Estruturas adaptativas
4. Materiais Funcionais
I. ENM/FT/UnB
II. Ttulo (serie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
SILVA JUNIOR, A. (2011). Caracterizao dinmica de um prottipo de
stockbridge pseudoelstico. Dissertao de Mestrado em sistemas mecatrnicos,
Publicao ENM DM 41A/11.
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 98p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Antonio Jos da Silva Jnior.
TTULO:
Caracterizao
dinmica
de
um
prottipo
de
stockbridge
pseudoelstico.
GRAU: Mestre
ANO: 2011
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao

de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa dissertao
de mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.
____________________________
Antonio Jos da Silva Junior
Quadra H casa 05, Granja do Torto.
CEP: 70636-040 Braslia DF Brasil.
iv
Dedicatria
minha esposa Clia e aos meus filhos Bruno e David,
pelo inestimvel apoio, compreenso e por terem
sido sempre amveis e carinhosos durante toda a
minha caminhada.
AGRADECIMENTOS
Por tudo, gostaria de prestar meus profundos agradecimentos minha famlia.
Agradeo tambm aos grandes amigos que me ajudaram, cada um sua maneira, para a
concluso deste trabalho.
Ao meu orientador, professor Dr.-Ing. Edson Paulo da Silva, agradeo pelo apoio e
incentivo.
Ao meu co-orientador, o professor Dr. Jorge Luiz de Almeida Ferreira pela ajuda e
pacincia durante todo o perodo de curso.
Devo ainda um sincero agradecimento aos meus colegas Peter Faluhelyi e Leonardo Brant,
bem como, aos funcionrios do SG-9 por compartilharem os momentos difceis.
Muito obrigado a todos!
vi
RESUMO
CARACTERIZAO DINMICA DE UM PROTTIPO DE STOCKBRIDGE
PSEUDOELSTICO
Autor: Antonio Jos da Silva Junior
Orientador: Edson Paulo da Silva
Programa de Ps-Graduao em Sistemas Mecatrnicos
Braslia, agosto de 2011
Absorvedores dinmicos de vibrao do tipo stockbridge so amplamente utilizados para

minimizar vibraes elicas em cabos areos de transmisso de energia eltrica. Uma das
principais limitaes desse tipo de absorvedor a faixa de frequncia relativamente estreita
na qual ele apresenta um desempenho satisfatrio. Devido a essa limitao entre outras
provocadas por mudanas climticas, de ventos e provocadas por danos ambientais
causados por desmatamentos, queimadas e outros se faz necessrio o desenvolvimento de
novos modelos de stockbridges, utilizando outros tipos de materiais como as ligas com
memria de forma. Esses novos modelos devem possuir maior capacidade de dissipao de
energia e serem aplicveis em faixas de frequncias mais amplas que os modelos
convencionais. O objetivo do presente trabalho comparar, por meio de uma anlise
experimental, o desempenho de absorvedores de vibraes do tipo stockbridge
convencional a outros baseados no comportamento pseudoelstico das ligas com memria
de forma (Shape Memory Alloys - SMA). O desempenho dos absorvedores convencionais,
bem como o dos prottipos ser avaliado por meio da dissipao de energia em funo da
frequncia de excitao. Os mtodos utilizados para medir a dissipao sero Inverse
Standing Wave Ratio Method (ISWR), Power Method e Forced Response Method previstos
nas normas IEEE Std 563-1978 (R2007), IEEE 664 1993 (R2007) e IEC 61897 1ED
1998-09. Os resultados obtidos ilustram o potencial das SMA para este tipo de aplicao.
Palavraschave: stockbridge, absorvedores dinmicos de vibrao, ligas com memria de

forma, vibrao elica.
vii
ABSTRACT
DYNAMIC CHARACTERIZATION
PROTOTYPE PSEUDOELASTIC
OF
STOCKBRIDGE
DAMPER
Author: Antonio Jos da Silva Junior

Supervisor: Edson Paulo da Silva
Programa de Ps-graduao em Sistemas Mecatrnicos
Braslia, August 2011
Dynamic vibrations absorbers such as the stockbridge dampers are largely used to minimize
the aeolian vibration in overhead electrical power transmission lines. One of the main
limitations of this type of absorber is the relatively narrow frequency band in which its
satisfactory performance is observed. Because of this limitation among others caused by
climate change, wind change and provoked by environmental damage done by
deforestation, wild fires and others, its necessary to develop new models of stockbridge
dampers, using other materials such as the Shape Memory Alloy (SMA). These new models
should have greater capacity to dissipate energy and should be applicable in wider
frequency bands than the conventional models.
The objective of this work is to compare, based on an experimental analysis, the
performance of different stockbridge vibration dampers: the conventional and the others
based on the pseudoelastic behavior of the SMA. The prototypes performance will be
evaluated by the energy dissipation measured according to the Inverse Standing Wave Ratio
Method (ISWR), the Power Method and the Forced Response Method according to the
IEEE Std 563-1978, IEEE 664 1993(R2007) and IEC 61897 1ED 1998-09 Standards.
The obtained results show the potential of the SMAs for this type of application.
Keywords:
stockbridge,
dynamic
vibrations
aeolian vibration.
viii
absorbers,
shape
memory
alloy,
SUMRIO
1
INTRODUO.............................................................................................................1
1.1 OBJETIVO DO TRABALHO E METODOLOGIA........................................... 4
1.2 ESTRUTURA DA DISSERTAO................................................................... 4
REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 5

2.1
VIBRAO EM CABOS....................................................................................5
2.1.1. Mecnica do movimento dos condutores.......................................................7

2.1.2. Stockbridge e outros absorvedores de vibraes............................................9
2.1.3. Absorvedores de vibrao ............................................................................10
2.1.4. Absorvedor tipo stockbridge.........................................................................12
2.1.4.1. Stockbridge tipo simtrico..................................................................14

2.1.4.2. Stockbridge tipo assimtrico...............................................................15
2.1.4.3. Stockbridge tipo dogbone....................................................................16
2.1.5. Caractersticas Dinmicas do absorvedor tipo Stockbridge.......................16
2.2 LIGAS COM MEMRIA DE FORMA - SMA...............................................19
2.2.1.
Transformaes martenstica termoelsticas...........................................20
2.2.2. Comportamento Termomecnico...............................................................21

2.3 CONCEITOS ELEMENTARES DE SISTEMAS VIBRATRIOS..............24
2.3.1.
Frequncia Natural...................................................................................24
2.3.2.
Elementos de massa...................................................................................25
2.3.3.
Elementos de mola.....................................................................................25
2.3.4. Graus de liberdade....................................................................................26

2.3.5. Elementos de amortecimento....................................................................27
2.3.5.1. Amortecimento por histerese, material ou slido..............................27
2.4. CONTROLE DE VIBRAES...........................................................................28
2.4.1. Controle passivo de vibraes.....................................................................28
2.4.2. Controle ativo de vibraes.........................................................................28
2.4.3. Controle adaptativo de vibrao................................................................29
2.4.4. Controle ativo de vibraes via SMA........................................................29
2.4.5. Controle passivo de vibraes via SMA....................................................30
2.5. OUTRAS APLICAES PARA SMA................................................................32
3
MTODOS E PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS .......................................33
ix
3.1
BANCADA DE ENSAIOS DINMICOS MTODO DA RESPOSTA
FORADA..................................................................................................................33
3.1.1
Shaker ......................................................................................................34
3.2
SUPORTE............................................................................................................34
3.3
ABSORVEDORES STOCKBRIDGES..............................................................35
3.4
MATERIAL UTILIZADO.................................................................................36
3.4.1
Caractersticas dos Prottipos....................................................................40
3.5
CABO CONDUTOR...........................................................................................42
3.6
PROCEDIMENTOS E CONFIGURAES PARA ISWR E POTNCIA..42
3.6.1 Ensaio dos absorvedores pelos mtodos ISWR e Potncia.......................42

3.6.1.1 Critrio de aceitao Limite mnimo para execuo do ensaio.......49
3.7
PROCEDIMENTOS E CONFIGURAES PARA O MTODO DA
RESPOSTA FORADA..............................................................................................50
3.7.1 Ensaio dos absorvedores pelo Mtodo da Resposta Forada..................50
4
RESULTADOS ............................................................................................................53
4.1
ENSAIOS SEGUNDO MTODO DA RESPOSTA FORADA...................53

4.1.1
4.2
Anlise comparativa entre Prottipos e absorvedores convencionais.58
ENSAIOS SEGUNDO MTODOS ISWR E POTNCIA..............................59

4.2.1 Anlise comparativa entre Prottipos e absorvedores convencionais..64
CONCLUSES E RECOMENDAES...................................................................65
REFERNCIAS...................66
APNDICES........................................................................................................................73
A - DESENHOS TCNICOS DO SUPORTE E MASSAS .............................................74
B - PROPRIEDADES MATERIAIS DA SMA UTILIZADA..........................................76
C - POTNCIA FORNECIDA PELO VENTO TEORICAMENTE..............................77
D - DADOS DOS STOCKBRIDGES FORNECIDOS PELA FORJASUL.....................79
E DEFORMAES OBTIDAS NOS ENSAIOS ISWR E POTNCIA.....................80
F IDENTIFICAO DAS FREQUNCIAS NATURAIS VARREDURA EM
FREQUNCIA DE SENO..................................................................................................81
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Caractersticas de vibraes elicas..................................................................6

Tabela 2.2 Regimes de fluxo de fluido em torno de cilindros circulares.........................8
Tabela 3.1 Dados utilizados para clculo da deformao mnima percentual...............40
Tabela 3.2 Caractersticas dos Prottipos Pseudoelsticos..............................................40
Tabela 3.3 Informaes bsicas sobre os ensaios no cabo (ISWR e Potncia)................43
Tabela 3.4 Relao entre frequncias, velocidades do vento e comprimentos nodais
para o cabo oriole.............................................................................................45
Tabela 4.1 Comparao de potncia dissipada entre absorvedores convencionais e
Prottipos..........................................................................................................58
xi
LISTA D E FIGURAS
Figura 2.1 Amortecedor tipo bretelle ou festo..................................................................10
Figura 2.2 Amortecedor brao oscilante............................................................................10
Figura 2.3 Amortecedor Helgra .........................................................................................11
Figura 2.4 Amortecedor Bouche ........................................................................................11
Figura 2.5 Amortecedor torcional......................................................................................11
Figura 2.6 Desenho esquemtico do stockbridge...............................................................12
Figura 2.7 Fases de amortecimento....................................................................................13
Figura 2.8 Amortecedor stockbridge simtrico..................................................................14
Figura 2.9 Grfico de referncia de potncia dissipada...................................................14
Figura 2.10 Stockbridge assimtrico (a) detalhes do absorvedor (b).............................15
Figura 2.11 Grfico de referncia de potncia dissipada.................................................16
Figura 2.12 Amortecedor stockbridge dogbone..................................................................16
Figura 2.13 - Frao volumtrica da Martensita com a temperatura............................20
Figura 2.14. Curva tenso deformao quasiplstica- esquemtica................................22
Figura 2.15. Curva Tenso-Deformao pseudoelstica- esquemtica...........................23
Figura 2.16. Efeito memria de forma esquemtico......................................................24
Figura 2.17 Viga em balano com uma massa..................................................................26
Figura 2.18 Ciclo de histerese para materiais plsticos....................................................27
Figura 2.19 Curva de histerese pseudoelstica -esquemtica..........................................30
Figura 3.1. Esquema da bancada para absorvedor acoplado diretamente no shaker...33
Figura 3.2. Shaker acoplado a um cabo condutor.............................................................34
Figura 3.3. Suporte desmontado.........................................................................................35
Figura 3.4. Suporte montado no shaker............................................................................35
Figura 3.5 Stockbridges testados.........................................................................................36
Figura 3.6. Barra depois da usinagem (esquerda) e antes da usinagem (direita)..........36
Figura 3.7. Distribuio da tenso em flexo....................................................................37
Figura 3.8. Ensaio de flexo com a barra de SMA...........................................................37
Figura 3.9. Esquema para ensaio em vigas bi-apoiadas...................................................38
Figura 3.10. Ciclo de histerese da barra de SMA.............................................................39
Figura 3.11. Reta tangente ao ciclo de histerese da barra de SMA.................................39
Figura 3.12. Barra de SMA usinada pronta para montagem dos prottipos................41
Figura 3.13. Massas cilndricas utilizadas no prottipo II . ............................................41
xii
Figura 3.14. Massas em U utilizadas no prottipo I . ......................................................41

Figura 3.15. Prottipo I com grampo de fixao...............................................................42
Figura 3.16. Prottipo II com grampo de fixao.............................................................42
Figura 3.17. Desenho esquemtico da bancada de ensaios..............................................44
Figura 3.18. Pontos de monitoramento e medio do ensaio..........................................46
Figura 3.19. Fixao dos acelermetros nos n e anti-n................................................46
Figura 3.20. Extensmetros prximos ao amortecedor (Esquerda.) e grampo de
suspenso (Direita.) .......................................................................................47
Figura 3.21. Detalhe do acelermetro no ponto 89 mm. ..................................................47
Figura 3.22. Montagem do stockbridge assimtrico..........................................................48
Figura 3.23. Montagem do stockbridge dogbone...............................................................48
Figura 3.24. Montagem do Prottipo I...............................................................................48
Figura 3.25. Montagem do Prottipo II............................................................................49
Figura 3.26 Montagem do suporte no shaker....................................................................51
Figura 3.27. Montagem do absorvedor stockbridge assimtrico......................................51
Figura 3.28. Montagem do absorvedor stockbridge dogbone F4000................................51
Figura 3.29. Montagem do absorvedor stockbridge dogbone F4000-04..........................52
Figura 3.30. Montagem do absorvedor stockbridge dogbone F4000-08..........................52
Figura 3.31. Montagem do Prottipo I...............................................................................52
Figura 3.32. Montagem do Prottipo II.............................................................................52
Figura 4.1. Resposta do suporte.........................................................................................53
Figura 4.2. Potncia dissipada pelo stockbridge assimtrico............................................54
Figura 4.3. Potncia dissipada pelo stockbridge dogbone F4000......................................54
Figura 4.4. Potncia dissipada pelo stockbridge F4000-04................................................55
Figura 4.5. Potncia dissipada pelo stockbridge dogbone F4000-08.................................55
Figura 4.6. Potncia dissipada pelo Prottipo I................................................................56
Figura 4.7. Potncia dissipada pelo Prottipo II...............................................................56
Figura 4.8. Comparativo de desempenho entre os quatro absorvedores convencionais e
o Prottipo I.....................................................................................................57
Figura 4.9 Comparativo de desempenho entre os quatro absorvedores convencionais e
o Prottipo II..................................................................................................57
Figura 4.10 Potncia dissipada versus frequncia. ..........................................................59
Figura 4.11 Eficincia do absorvedor versus frequncia. ...............................................59
xiii

Figura 4.18 Comparativo de desempenho entre os quatro absorvedores ensaiados
pelo Mtodo ISWR. ......................................................................................63
Figura 4.19 Comparativo de desempenho entre os quatro absorvedores ensaiados
pelo Mtodo da Potncia. ............................................................................63
Figura 4.20 Comparativo entre eficincias dos quatro absorvedores ensaiados...........63
xiv
LISTA D E SMBOLOS, NO MENCLATURAS E ABR EVIAES.

Acelerao do anti-n na freqncia i.
Acelerao do n na freqncia i.
Af
Temperatura fianl da austenita.
AN
Anti-n.
As
Temperatura inicial da austenita.
ASh
Acelerao (pico) medida no shaker.
Coeficiente tenso-temperatura.
Dimetro.
Eficincia.
Mdulo de elasticidade.
EA Mdulo de elasticidade da fase austenita.

EM Mdulo de elasticidade da fase martensita.
f
Frequncia de excitao.
Frequncia natural.
Potncia fornecida pelo vento.
Freqncia de Strouhal.
Fora de excitao.
Fora.
Fora de trao no cabo.
Momento de inrcia da seo transversal da viga.
Rigidez da mola ou constante elstica.
Distncia do stockbridge ao ponto de engastamento.
Maior comprimento de vo para o qual o amortecedor escolhido protege o cabo.
Massa do cabo por unidade de comprimento.
Md Temperatura acima da fase martensita.

Mf
Temperatura final de transformao da martensita.
Ms
Temperatura de incio de transformao da martensita.
Potncia dissipada.
Pk-Pk Amplitude de vibrao Pico a pico.

Potncia do Shaker na frequncia i .
Potncia terica fornecida pelo vento na frequncia i.
R
Nmero de Reynolds.
xv
Nmero de Strouhal.
SMA Shape Memory Alloys - ligas com memria de forma.

T
Temperatura.
Clculo do trabalho realizado.
Velocidade.
Velocidade do fluido.
Velocidade do anti-n na freqncia i.
Velocidade do n na freqncia i.
Velocidade medida no shaker.
Velocidade do vento.
Peso da massa m.
Posio assumida pelo amortecedor no cabo.

Amplitude do anti-n na freqncia i.
Amplitude do n na freqncia i.
Yb
Deslocamento do ponto a 89 mm do upc.

Deformao da mola.
Deflexo esttica.
Deformao.
ngulo de fase entre fora e acelerao medidas no shaker.
ngulo de fase entre fora e velocidade medidas no shaker.

Comprimento de onda.
strain Micro deformaes.
Viscosidade cinemtica.
Tenso.
Tenso mecnica no condutor.
Tenso mxima.
Tenso mnima.
Frequncia natural.
xvi
ABREVIAES
ACSR Aluminum Conductor Steel Reinforced.
CIGR Conseil International des Grands Rseaux Electriques.

DSC Differential scanning calorimetry.
EDS Energy dispersive X-ray spectroscopy.
IEC
Internacional Electrotechnical Commission.
IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.

ISWR Inverse Standing Wave Ratio Method.
MEV Microscpio Eletrnico de Varredura.
LT Linha de transmisso.
upc
ltimo ponto de contato do cabo com o grampo de fixao.
xvii
1. INTRODUO
Os cabos condutores de linhas de transmisso area de energia esto sempre
sujeitos a vibraes elicas. Quando tais vibraes chegam a nveis de oscilaes
indesejados pode-se ter consequncias como fadiga ou abraso do cabo podendo lev-lo
ruptura (Hard et al,1979).
A fadiga pode ocorrer, principalmente, prxima aos pontos de fixao do cabo
(Hard et al,1979). Dentre as mais diversas situaes, a ao do vento no cabo gera
vibraes em nveis indesejveis podendo ocasionar falha na transmisso de energia e com
isso trazer grandes prejuzos, consequncias imprevisveis e at mesmo colocar a
segurana da populao em risco (Almeida et al,1992). Para minimizar os danos causados
pelas vibraes elicas necessrio controlar as amplitudes de vibrao do cabo. Para isso,
foram desenvolvidos dispositivos absorvedores que faz com que tais amplitudes sejam
reduzidas a nveis seguros (Almeida et al,1992). So utilizados vrios tipos de
absorvedores de vibraes, dentre eles destaca-se o absorvedor dinmico de vibrao do
tipo stockbridge (Hard et al,1979). De uma maneira geral, os absorvedores tipo
stockbridge utilizados so constitudos por um cabo de fios flexveis de ao, tambm
conhecido como mensageiro, duas massas inerciais e um grampo para fixao ao cabo
condutor de energia (Richardson, 1996). O cabo mensageiro formado, geralmente, por
fios de ao galvanizado, sendo que alguns deles formam seu ncleo ou alma do cabo
enquanto outros formam uma ou duas camadas de fios tranados em sua volta (Sauter
,2003). A frico, entre os fios que formam o cabo mensageiro, causada durante vibraes
de flexo, a responsvel pela dissipao da energia mecnica nesses dispositivos
(Rawlins et al.1992).
O absorvedor tipo stockbridge tem um amortecimento relativamente baixo, porm
bastante eficiente na reduo da vibrao no ponto em que ele fixado ao cabo condutor, e
nas suas freqncias naturais (Almeida et al,1992). Entretanto, para outras freqncias, a
sua eficincia diminui consideravelmente, mesmo para freqncias bem prximas s
freqncias naturais (Almeida et al,1992). Portanto, nesse contexto com o objetivo de
melhorar o desempenho do stockbridge fazendo com que possa atuar, com maior
eficincia, numa faixa de frequncia mais larga se faz necessrio o emprego de outros
materiais funcionais para confeco de stockbridge. Espindola e Bavastri (1997) e Teixeira
(1997) empregam materiais viscoelsticos em stockbridges para explorar o controle de
vibrao.Tal dispositivo similar ao stockbridge convencional. Foi feita substituio da
1
garra de fixao do stockbridge por outra garra construda com material viscoelstico. Os
resultados mostraram que o neutralizador apresentava alto amortecimento reduzindo os
nveis de vibrao e tambm dissipavam energia (Espindola e Bavastri,1997).
Shape Memory Alloys-SMA um outro tipo de material que tem sido intensamente
pesquisado para o controle de vibraes nos ltimos anos. As SMA constituem um grupo
de materiais metlicos capaz de recuperar a forma original pela imposio de um
campo de temperatura e/ou de tenso, devido a transformaes de fase induzidas no
material(Otsuka K. et al,1999). As SMA apresentam diversas aplicaes potenciais
baseadas
em
suas
propriedades
termoelsticas,
efeito
memria
de
forma
pseudoelasticidade (Otsuka K. et al,1999).

Gandhi e Chapuis (2002) analisaram o emprego de SMA para o controle passivo de
vibraes de uma barra livre suportando uma massa. As simulaes numricas indicaram
que o amortecimento introduzido pelos fios de SMA aumentava para amplitudes de
excitao mais elevadas, pois produziam nveis mais elevados de tenso nos fios de SMA.
O aumento da rea de seo transversal do fio favorece o amortecimento em baixas
amplitudes.
Yan e Nie (2003) desenvolveram uma pesquisa para explorar a pseudoelasticidade
no controle de vibrao. Projetaram um isolador de vibrao baseado em anis de SMA.
Tal dispositivo era colocado sob a estrutura ou equipamento e, devido fora compressiva
exercida pelo mesmo sobre o dispositivo, provocava uma deformao e com isso devido s
caractersticas das SMA, o ciclo de carregamento provoca uma histerese que utilizada
para dissipao da energia proveniente de movimentos vibratrios. Foram realizados testes
com duas ligas diferentes, uma pseudoelstica e outra com memoria de forma. Os
resultados mostraram que o isolador apresentava capacidade de amortecimento de vibrao
em casos com amplitudes de vibraes aleatrias.
Cachut e Yamamoto (2009) desenvolveram um trabalho visando explorar as
caractersticas dinmicas de um stockbridge pseudoelstico. Fizeram a substituio do
cabo mensageiro por uma barra pseudoelstica. Os resultados mostraram que o absorvedor
pseudoelstico apresentava capacidade de amortecimento de vibrao superior ao
convencional para determinadas faixas de frequncia mais amplas que as apresentadas por
convencionais.
De Paula et al (2011) tratam sobre a utilizao de um elemento com SMA para
dissipar energia em sistemas vibratrios. Numa primeira etapa, apresenta-se um sistema
com um grau de liberdade onde a fora de restituio proporcionada por um elemento
2
com memria de forma. O comportamento vibratrio do sistema amortecido mostra a

grande capacidade de dissipao associada ao lao de histerese das SMA, servindo como
indicativo para utilizao desse tipo de material em absorvedores de vibraes. A etapa
seguinte do trabalho investiga a dinmica de um absorvedor adaptativo constitudo por um
elemento com SMA, comparando o seu desempenho a um absorvedor clssico, constitudo
por um elemento elstico linear. Os resultados apresentados indicam que as ligas com
memria de forma possuem um grande potencial no controle de vibraes. A variao de
temperatura proporciona uma flexibilidade ao sistema permitindo dissipar energia em
diferentes situaes daquelas do absorvedor elstico.
Em diversas aplicaes so exploradas as caractersticas das SMA seja explorando
a dissipao associada ao comportamento histertico, seja explorando as mudanas das
propriedades mecnicas decorrentes das transformaes de fase. O primeiro caso tem
variado em aplicaes para o controle de vibraes em mquinas e estruturas (Da Silva et
al 2008; Elias e Da Silva, 2007, Han et al., 2005; Cai et al., 2005; Van Humbeeck, 2003;
Williams et al., 2002; Espindola, 1997). As aplicaes devidas s mudanas associadas a
transformaes de fase, por outro lado, exploram foras e deslocamentos gerados mediante
a variao de temperatura, assim como modificaes na rigidez e nas frequncias naturais
(Williams et al., 2002; Pietrzakowski, 2000). A resposta catica tambm tem sido
explorada (Savi e Braga, 1993a,b; Machado et al., 2007a,b, 2004, 2003; Savi e Pacheco,
2002; Lacarbonara e Vestroni, 2003). A resposta dinmica de sistemas com atuadores de
SMA apresenta uma rica resposta devido as suas caractersticas intrinsecamente nolineares, tendo sido explorada em vrias referncias (Ghandi e Chapuis, 2002; Han et al.,
2005; Da Silva 2007;Lagoudas et al., 2004; Savi et al., 2002a ;Williams et al., 2002).
1.1. OBJETIVO DO TRABALHO E METODOLOGIA

O objetivo do trabalho avaliar experimentalmente o comportamento dinmico de
absorvedores do tipo stockbridge baseado no comportamento pseudoelstico das SMA e
compar-lo ao comportamento dinmico de absorvedores do tipo stockbridge
convencionais. A metodologia utilizada foi uma anlise experimental comparativa entre os
desempenhos dinmicos de stockbridges pseudoelsticos e convencionais. O desempenho
dinmico foi mensurado por meio da dissipao de energia em funo da frequncia de
excitao. Foram testados absorvedores de vibrao tipo stockbridge pseudoelsticos,
composto por duas massas inerciais e no lugar do cabo mensageiro, convencional, foi
colocado uma barra pseudoelstica de Ni-Ti. O desempenho dinmico em termos de
dissipao de energia dos prottipos de stockbridge pseudoelstico foi comparado ao de
absorvedores stockbridges convencionais segundo os mtodos Inverse Standing Wave
Ratio Method (ISWR), Power Method e Forced Response Method descritos nas normas
IEEE Std 563-1978, IEEE 664 1993(R2007) e IEC 61897 1ED 1998-09.
1.2. ESTRUTURA DA DISSERTAO

Esta dissertao foi dividida em cinco captulos. No segundo captulo apresentada
uma reviso bibliogrfica de alguns conceitos fundamentais sobre stockbridge, SMA e suas
propriedades. Ainda no segundo capitulo, foram apresentados conceitos bsicos sobre
controle de vibraes, danos causados pela vibrao em cabos, formas de controle e a
aplicao de SMA para controle de vibrao. No terceiro captulo so apresentados os
procedimentos utilizados para os ensaios, bem como, est detalhada as caractersticas dos
prottipos, as metodologias de ensaio, os materiais e absorvedores utilizados para
realizao dos ensaios. O quarto captulo descreve os resultados em termos de potncia
dissipada para os absorvedores analisados e feita a anlise comparativa entre o
desempenho do stockbridge pseudoelstico e o stockbridge convencional. No quinto
captulo so apresentadas as concluses e recomendaes para trabalhos futuros.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. VIBRAO EM CABOS
O objetivo dos absorvedores em linhas de transmisso area reduzir as amplitudes
de vibrao causadas pelo vento, que so as principais causas de ruptura de cabos
condutores (Almeida et al; 1992). De uma maneira geral, o comportamento vibratrio de
cabos de transmisso pode ser classificado, basicamente, em trs grupos: vibraes elicas,
galope e oscilaes de rotao (Almeida et al,1992).
As vibraes elicas so causadas por ventos de baixa velocidade, geralmente de
1m/s a 7m/s. Esses ventos podem causar vibraes numa faixa de frequncia de 3 a 150 Hz
com baixa amplitude, de 0,01 a 1 vez o dimetro do condutor, devido formao de
vrtices (Hard et al,1979). Quando uma das frequncias de ressonncia e a freqncia da
fora de sustentao do cabo esto prximas tem-se flexes no cabo, ou seja, o cabo se
movimenta verticalmente podendo fazer com que o mesmo venha sofrer esforos
diferentes, principalmente nos pontos de fixao, esses esforos podem vir a causar a
ruptura por fadiga em fios que formam o cabo condutor ( Hard et al,1979).
O galope so vibraes de freqncia muito baixa e alta amplitude, principalmente
no movimento vertical do condutor, geralmente causado por ventos de moderada fora que
atravessam o condutor. Geralmente acontecem em regies com temperaturas mais baixas
(Hard et al,1979). Ventos de baixa temperatura podem congelar a superfcie do cabo
condutor tornando sua forma assimtrica isso pode causar oscilaes no cabo condutor,
fazendo com que se movimente de 10% a 100% da catenria do vo (Hard et al,1979).
Alm disso, essas oscilaes podem provocar curtos entre as fases e submeter os cabos
condutores a esforos excessivos fazendo com que venham a romper-se ou se danificarem
(Hard et al,1979).
Oscilao de rotao provocada por ventos de alta velocidade como furaces e
outros tipos similares, tais ventos acabam causando zonas de baixa presso atmosfrica
podendo fazer com que o cabo condutor fique rodando em trajetrias incontrolveis (Hard
et al,1979). Esses movimentos podem causar curtos entre as fases e tambm geram
esforos mecnicos excessivos nos cabos, podendo causar rompimentos e outros danos s
linhas de transmisso (Hard et al,1979).
A tabela 2.1 apresenta uma comparao entre as caractersticas da vibrao elica,

do galope e das oscilaes de rotao. Ela deve ser interpretada com certo cuidado, pois os
dados so observados de uma maneira geral e no devem ser levados em considerao para
um ou outro caso em particular o qual pode sofrer muitas variaes de linha para linha
(Hard et al,1979).
Tabela 2.1 - Caractersticas de vibraes elicas (Hard et al,1979).
Comparao dos tipos de movimentos cclicos nos condutores
Vibrao elica
Linha afetada
Todas
Galope
Oscilaes de rotao
Todas
Limitado a linha com

condutores cobertos
f [Hz]
3 a 150
0,08 a 3
0,15 a 10
Pk-Pk
0.01 a 1
5 a 300
Modo corpo rgido de

0.5 a 80
Modo subspan 0.5 a 20
Condies favorveis de tempo

Caracterstica do vento
3
Regular
Regular
Regular
1a7
7 a 18
4 a 18
Nua ou
Gelo assimetricamente
Nua, seca
uniformemente
depositado no
congelada
condutor
[m/s]
Superfcie do condutor
Danos
Tempo
para
aproximado
sofrer
3 meses a 20 anos
vrios
1 a 48 horas
1 ms a 8 ou mais anos
Alta carga dinmica
Condutores divergentes,
ou mais
danos
Causa direta do dano
Fadiga do metal
desgaste acelerado no
condutor.
Componentes
mais Condutores e fios do
afetados
cabo
Condutor, toda
estrutura, isoladores.
Frequncia.
Amplitude de vibrao pico a pico.
3
Velocidade do vento.
2
Superfcie do condutor,
espaadores e
amortecedores.
2.1.1. Mecnica do movimento dos condutores

A principal causa de vibrao em condutores em LT a alternncia dos vrtices
causados pelos ventos que cruzam os condutores (Rawlins et al,1979). Essa ao cria
alternadas presses induzindo os condutores a se moverem verticalmente, dependendo de
certos ngulos da direo dos fluxos de ar (Almeida et al,1992). Vrtices so fluxos de ar
ou gua com movimentos em formaes cilndricas. Essas formaes peridicas de
vrtices so as responsveis pela variao de presso, com isso, do origem a foras que
aumentam e diminuem verticalmente nos cabos (Rawlins et al,1979). Juntamente a esses
movimentos verticais tambm acontecem vibraes torcionais causadas pela diferena de
velocidade dos vrtices em formao e os que j esto se desprendendo (Rawlins et
al,1979). Os vrtices foram estudados por vrios pesquisadores entre eles Strouhal (1878),
Bnard (1908) e Von Karman (1912), este por sua vez acabou desenvolvendo uma
explicao terica. A quantidade de pesquisadores sobre vrtices, relacionando as mais
diversas situaes que contriburam at o momento muito grande, mas os estudos mais
comuns relacionam ar e gua (Almeida et al,1992). Um dos resultados est relacionado
pelo nmero de Reynolds (R). A significncia fundamental do nmero de Reynolds que o
mesmo permite avaliar o tipo do escoamento (a estabilidade do fluxo) e pode indicar se flui de
forma laminar ou turbulenta. O nmero de Reynolds (R) relaciona velocidade do fluido com
o dimetro do cilindro e viscosidade cinemtica do fluido e dado pela equao 2.1.

(2.1)
onde
a velocidade do fluido, d o dimetro do cilindro e a viscosidade cinemtica
do fluido.
Embora a viscosidade cinemtica do ar apresente alguma variao de acordo com a
temperatura, essa variao que aparece pequena quando comparada a velocidade do
vento e ao dimetro do cilindro encontrado nas linhas de transmisso s (Hard et al,1979).
Experincias com vibraes em condutores tem mostrado que a faixa de interesse com
relao a velocidade do vento de 1 m/s a 7m/s (Hard et al,1979). O comportamento do
fluxo de ar que passa no cilindro muda com o nmero de Reynolds, com o aumento do
nmero Reynolds os vrtices comeam a se desprender formando uma esteira de vrtices
conhecida como esteira de Von Karman, pois foi quem observou, primeiramente, que
quando um fluido escoa em torno de um obstculo cilndrico, a esteira atrs do obstculo
no regular, apresentando vrtices de configurao distinta (Almeida et al. 1992).
Strouhal (1878) destacou as primeiras relaes sobre a regularidade da formao de

vrtices e que a freqncia das foras alternadas que atuam em estruturas cilndricas a
mesma com que se formam os vrtices e est relacionada velocidade de escoamento e
seo transversal do cilindro. Ele mostrou que esses vrtices podem ser descritos em
termos de um nmero adimensional, chamado nmero de Strouhal (S), que definido por:
,
onde
(2.2)
a freqncia de formao de vrtices tambm chamada de frequncia de
Strouhal. d a dimenso caracterstica ou dimetro do cilindro e Vv a velocidade do

vento (que assumido ser laminar). A tabela 2.2 apresenta algumas observaes mais
comuns com a esteira de vrtices que resultam do escoamento ao redor de um cilindro.
Tabela 2.2- Regimes de fluxo de fluido em torno de cilindros circulares (Hard et al,1979).
Esteira de vrtices
Faixa do nmero de Reynolds

R < 5. Regime de fluxo no
separado
5
R < 40. Um par fixo de
vrtices em turbulncia
40
R < 150 Esteira de vrtices
laminar 150
R < 300
Transio para vrtice turbulento

300
R < 3(105). A esteira de
vrtices totalmente turbulenta
3(105) R < 3,5(106). Camada

limite laminar sofreu transio
turbulenta. A turbulncia
estreita e desorganizada.
3,5(106)
Estabelecimento da esteira de
vrtices turbulento.
8
Para minimizar os danos causados pelas vibraes elicas se faz necessrio o

controle das amplitudes de vibrao do cabo.
2.1.2. Stockbridge e outros absorvedores de vibraes

Os cabos condutores de linhas de transmisso area, mesmo que no sofram
sobrecargas eltricas ou mecnicas, podem romper aps algum tempo de servio por fadiga
do material prximo s fixaes. Tais fatos so observados quando as linhas de
transmisso esto expostas a ao de ventos constantes e de baixa velocidade (Hard et al,
1979). Uma vez conhecida a faixa das velocidades do vento dentro da qual existe condio
para oscilaes elicas, e os dimetros dos condutores utilizados nas linhas de transmisso,
pode ser determinado, por meio da equao (2.2). A faixa de frequncia para essas
oscilaes, considerando cabos de at 39,24mm de dimetro e velocidades do vento de at
10m/s se verificar que as oscilaes elicas ocorrero entre 2 e 70Hz (Labegalini et al,
2005). Vrios tipos de vibraes mecnicas podem ocorrer, porm as mais comuns ficam
numa freqncia em torno de 3 a 50 Hz, geralmente causadas pelos vrtices que mudam
periodicamente causando as vibraes nos condutores (Hard et al,1979). O comprimento
do vo est entre cem e mil metros. Com isso, o espectro de frequncia nos condutores
quase contnuo (Hard et al,1979). As frequncias naturais consecutivas so separadas por
distncias relativamente curtas de 0.1Hz a 0.2 Hz, mas os condutores so frequentemente
excitados por vibraes de ressonncia forada (Hard et al,1979). Dependendo da
tendncia do fluxo do vento e do amortecimento mecnico na linha de transmisso, a
tenso dinmica e a deformao induzida nos fios que formam os condutores podem se
tornar altamente perigosas, principalmente prximos aos grampos e local onde o
absorvedor de vibrao foi fixado (Hard, A.R. et al,1979). Essas tenses e deformaes
podem levar os cabos a sofrerem fadiga (Almeida et al,1992) .
A resposta do condutor altamente influenciada pelo nmero de pontos fixos e
pelo comportamento dinmico do stockbridge e tambm pelo auto amortecimento do
condutor (Vecchiarelli et al, 2000). Para entender melhor as respostas dinmicas das
linhas de transmisso com stockbridge preciso que se entenda sobre o comportamento
dinmico do prprio stockbridge isoladamente.
2.1.3. Absorvedores de vibrao

Para tentar controlar vibraes elicas em cabos condutores em LTs foram
desenvolvidos vrios dispositivos absorvedores (Fucks et al, 2005). Esses dispositivos so
normalmente montados prximos aos pontos de fixao dos condutores, pois o local onde
acontecem com mais freqncia os danos provocados pelas vibraes elicas (Fucks et al,
2005). Existem vrios tipos de amortecedores como: Amortecedores tipo ponte ou Bretelle
(festo), brao oscilante, amortecedores Helgra, sistema massa mola ou bouche,
amortecedores torcionais, amortecedor linear, absorvedores tipo stockbridge dentre outros
(Fucks et al, 2005).
Nas figuras 2.1 a 2.5 so mostrados alguns desses amortecedores. Mais adiante,
ser detalhado o stockbridge que o objeto de estudo desse trabalho.
Figura 2.1- Amortecedor tipo bretelle ou festo (Fucks et al, 2005).
Figura 2.2- Amortecedor brao oscilante (Fucks et al, 2005).
10
Figura 2.3- Amortecedor Helgra (Labegalini et al, 2005).
Figura 2.4-Amortecedor Bouche (Labegalini et al, 2005).
Figura 2.5-Amortecedor torcional (Labegalini et al, 2005).
11
O controle de vibraes em condutores ainda representa um desafio tcnicocientfico em funo de diversos fatores que no so previstos no projeto de linhas como
mudanas climticas, regime do vento, desmatamentos entre outros fatores que afetam as
LTs..
O controle das vibraes reduz os nveis de esforos dinmicos no condutor e reduz
tambm a quantidade de energia transmitida para a estrutura ou para vos adjacentes
(Labegalini et al,2005). Dois pontos importantes a serem observados para se minimizar os
riscos de falhas por fadiga so: a magnitude das foras transmitidas pelo amortecedor ao
condutor, bem como seu engastamento ao mesmo (Labegalini et al, 2005).
2.1.4.
Absorvedor tipo stockbridge

O absorvedor tipo stockbridge foi inicialmente projetado em 1925 por George
Stockbridge e passou por vrias modificaes, bem como, foi amplamente empregado em
vrios pases tambm com modificaes (Hard et al,1979). Os modelos de stockbridges so
constitudos por um cabo de fios flexveis de ao, tambm conhecido como cabo
mensageiro, duas massas inerciais e um grampo para fixao ao condutor de energia (Hard
et al,1979). Um desenho esquemtico do stockbridge mostrado na figura 2.6.
Figura 2.6 Desenho esquemtico do stockbridge

(Cachut e Yamamoto, 2009, modificado).
O cabo mensageiro formado por fios de ao galvanizado entrelaados, sendo que
alguns fios formam sua alma ou ncleo do cabo e outros formam uma ou duas camadas em
volta desse ncleo. O stockbridge dissipa energia atravs do amortecimento histertico
12
fornecido pelo material dos fios componentes do cabo mensageiro e devido a frico entre
os fios, quando as massas oscilam (Labegalini et al,2005). O stockbridge exerce uma fora
vertical sobre o condutor no ponto em que foi fixado (Hard et al,1979). Dessa forma, ele
absorve parte da energia mecnica causada pelo vento, somente em freqncia de banda
baixa prxima freqncia natural (Hard et al,1979). A energia mecnica exercida pelas
vibraes elicas sobre o cabo pode distorcer a forma da onda que atravessa ao longo do
condutor de tal forma que essas deformaes podem acarretar danos altamente perigosos,
principalmente prximo aos pontos de fixao ( Hard et al,1979).
Para melhor entendimento da absoro de vibraes realizadas pelo stockbridge,
podem ser observadas trs fases de um ciclo em sequencia s vibraes na figura 2.7:
Na primeira fase, o condutor flexionado para baixo, porm o absorvedor
mantm sua posio devido inercia;
Na segunda fase o condutor flexionado para cima e o absorvedor, sendo vencido
pela inrcia esttica e adquirindo energia cintica, movimenta-se para baixo;
Na terceira fase, o condutor retorna posio negativa, porm o absorvedor,
devido energia cintica obtida do condutor, flexionado para cima; (Labegalini,
et al,2005).
Figura 2.7- Fases de amortecimento (Labegalini et al,2005).
observado que para esses tipos de absorvedores o funcionamento realizado

em contrafase em relao ao condutor. De acordo com suas frequncias de ressonncia
tem-se mostrado muito efetivo (Labegalini et al, 2005). Porm essa eficincia diminui
muito e rapidamente fora da regio entre essas frequncias. Isso implica na necessidade do
conhecimento prvio das caractersticas de vibrao do condutor, de modo a coorden-las
com as do absorvedor, da qualidade do material que feito o cabo mensageiro e do modo
com que as massas so a ele conectadas. O tipo de presilha ou grampo de fixao usado
outro detalhe importante, pois no momento de sua fixao ao cabo condutor deve-se tomar
13
cuidado para no ferir o cabo condutor, pois isso poderia reduzir a vida til do mesmo
(Labegalini et al, 2005).
Os absorvedores de vibraes do tipo stockbridge so subdivididos em trs
modelos mais comuns e recebem nomes de acordo com as caractersticas principais, so os
modelos simtrico, assimtrico e o dogbone (Hard et al,1979).
2.1.4.1. Stockbridge tipo simtrico

Este absorvedor tem cabo mensageiro dividido pelo grampo de fixao ou presilha
em partes simtricas e possui tambm duas massas inerciais iguais, conforme ilustrado na
figura 2.8. Ele apresenta duas freqncias naturais lineares distintas, grande eficincia
quando dentro dessas duas frequncias. Porm, perde rapidamente sua eficincia quando
fora delas (Hard, et al,1979).
Figura 2.8- Absorvedor stockbridge simtrico (FHWA, 2006).

A figura 2.9 mostra um exemplo de grfico de dissipao versus frequncia tpico
do stockbridge simtrico. No grfico possvel observar os picos de ressonncia
Potncia dissipada (W)
caractersticos desse tipo de absorvedor.
Frequncia (Hz)
Figura 2.9 Grfico de referncia de potncia dissipada (IEC 61897-1998-09).
14
2.1.4.2. Stockbridge tipo assimtrico

Este absorvedor tem cabo mensageiro dividido pelo grampo de fixao ou presilha
em partes assimtricas e possui tambm duas massas inerciais de tamanhos diferentes,
conforme ilustrado na figura 2.10. Quando o absorvedor assimtrico implica que ele tem
duas freqncias naturais adicionais e pode ser mais adequado para determinadas
aplicaes (Oliveira, 1983). Devido flexibilidade do sistema constitudo pelas massas e
pelo cabo mensageiro, quando o absorvedor vibra juntamente com o condutor ele tanto
absorve quanto dissipa energia.
(a)
(b)
Figura 2.10- Stockbridge assimtrico (a) detalhes do absorvedor (b)
((b) Agncia Pfisterer sefag 2009).
A figura 2.11 mostra um exemplo de grfico de dissipao versus frequncia tpico

do stockbridge assimtrico. No grfico possvel observar os picos de ressonncia
caractersticos desse tipo de absorvedor.
15
Figura 2.11 Grfico de referncia de potncia dissipada (IEEE Std 664TM -(R2007)).
2.1.4.3. Stockbridge tipo dogbone

Este absorvedor tem caractersticas semelhantes ao stockbridge simtrico, pois
tambm possui simetria das massas com relao ao cabo mensageiro, mas suas massas
inerciais possuem centro de massa fora do eixo axial do stockbridge, com isto, alm das
duas freqncias naturais, o dogbone apresenta mais uma frequncia natural torcional,
totalizando trs frequncias naturais. A figura 2.12 mostra esse absorvedor.
Figura 2.12- Absorvedor stockbridge dogbone .

2.1.5. Caractersticas dinmicas do absorvedor tipo Stockbridge
O desempenho dinmico de stockbridges tradicionalmente avaliado de acordo
com as normas IEEE Std 563-1978, IEC 61897-1998-09 e IEEE 664 -1993(R2007).
Elas apresentam quatro mtodos para medio da potncia dissipada em funo da
16
frequncia de excitao. So eles: Inverse Standing Wave Ratio (ISWR), Power method,
Decay method e Forced Response method, ou seja mtodo da velocidade constante,
mtodo da potncia, mtodo do decaimento e mtodo da resposta forada, respectivamente.
Os mtodos utilizados neste trabalho foram trs, sendo eles os mtodos da potncia
e o mtodo da velocidade constante para ensaios no conjunto cabo-absorvedor.
O mtodo da potncia determina a potncia dissipada caracterstica do absorvedor
atravs das medidas da fora e velocidade impostas pelo sistema de controle ao conjunto
cabo/absorvedor fixos a um shaker. A potncia dissipada para o Mtodo da Potncia pode
ser calculada pela equao.
(2.3)
onde P a potncia dissipada, f a frequncia de excitao, AS a acelerao (pico)
medida no shaker, F a Fora de excitao do shaker e a o ngulo de fase entre fora e
acelerao medidas no shaker.
O mtodo da velocidade constante determina a potncia dissipada caracterstica do
absorvedor pela medida das amplitudes do n e anti-n em cada frequncia. A potncia
dissipada para o mtodo ISWR pode ser calculada pela equao:
(
onde
),
(2.4)
tenso mecnica do condutor (N), m a massa nominal do condutor (Kg/m),
amplitude do n na freqncia i ,
amplitude do anti-n na freqncia i e
velocidade do anti-n na freqncia i.

O mtodo da resposta forada tambm conhecido como mtodo das caractersticas
dinmicas determina a potncia dissipada pelo absorvedor atravs das medidas de fora e
velocidade impostas pelo sistema de controle ao absorvedor fixo diretamente ao shaker.
Ensaios de caracterizao dinmica tm o objetivo de obter a curva de resposta que
pode ser dada entre a potncia dissipada e a freqncia do absorvedor, ou mesmo, versus a
velocidade do vento. Ensaio de eficincia tem por objetivo a determinao da eficincia de
dissipao energtica do absorvedor por meio de medies no condutor que ser utilizado
na linha de transmisso (EPRI, 1979-80). A eficincia (e) pode ser calculada a partir da
equao:
),
(2.5)
17
Para se obter do stockbridge seu mximo desempenho, preciso posicion-lo

prximo aos pontos de fixao da linha de transmisso, que so os pontos crticos em
termos de fadiga (EPRI,1979-80). Alm disso, o dispositivo deve mostrar caractersticas
dinmicas compatveis s variveis envolvidas no projeto como velocidade do vento,
caractersticas do cabo, comprimento do vo etc. O melhor local para fixao do
stockbridge na linha de transmisso chamado ponto timo ou posio tima que deve ser
obtido seguindo alguns critrios especficos e recomendaes do fornecedor (EPRI, 197980).
Conforme descrito por Almeida et al. (1992), teoricamente, o ponto de colocao
ideal do stockbridge deve ser o ponto de maior amplitude mais prximo ancoragem, ou
seja, o antin, sendo o valor de do comprimento de onda. Este valor conhecido tambm
como critrio russo ou prtica russa (EPRI, 1979-80). Mas na prtica, segundo alguns
autores (Oliveira et al. 1997), este valor terico no o valor timo, pois a prpria
presena do absorvedor distorce a onda (Oliveira et al. 1997). Essa posio tima tambm
pode ser uma especificao feita direta pelo fabricante. Considerando a posio
teoricamente tima deve ser levado em considerao que a freqncia natural do conjunto
condutor/stockbridge diferente da freqncia natural do condutor isoladamente. Com
base nessa diferena recomendado pela CIGR (Conseil International des Grands
Rseaux Electriques) que o stockbridge seja posicionado de acordo com a equao:
(2.6)
onde x a posio do stockbridge, a partir do ltimo ponto de contado do cabo com o

grampo de fixao (em metros) e
o comprimento de onda dado pela equao:
onde
(2.7)
a freqncia natural do cabo (Hz),
fora trativa no cabo (N) e m a massa do
cabo por unidade de comprimento (kg/m).

A ressonncia no condutor vai ocorrer quando a freqncia de excitao do vento
se igualar a uma das frequncias naturais do condutor
18
. Utilizando o valor da
freqncia de Strouhal dada pela equao (2.2) e substituindo este valor em (2.6) ser
encontrada a equao (2.8) que determina o comprimento de onda:
(2.8)
Uma vez encontrado o comprimento de onda dado pela equao (2.7), e fazendo a devida
substituio em (2.6) obtm-se a posio tima de fixao do stockbridge pela equao:
2.2
(2.9)
LIGAS COM MEMRIA DE FORMA - SMA.

As ligas com memria de forma um grupo de materiais metlicos capaz de
recuperar a forma ou tamanho, previamente definidos, quando submetidas a certas

temperaturas e/ou tenses, devido a transformaes martensiticas induzidas no material
(Savi et al, 2008). As SMA apresentam diversas aplicaes potenciais baseadas em suas
propriedades termoelstica, efeito memria de forma e pseudoelasticidade (Otsuka et
al,1979). As propriedades das SMA comearam a ser pesquisadas nos anos 30, mas por
volta de 1960 que os estudos foram intensificados com a descoberta da liga metlica de
nquel titnio (Srinivasan e McFarland, 2001). A liga de nquel titnio tambm possui as
propriedades citadas anteriormente e foi descoberta por William J. Buehler no Naval
Ordenance LaboratoryMaryland.
As SMA podem existir em duas fases slidas distintas com estruturas cristalinas
diferentes: Austenita (A) e Martensita (M). A fase austenita uma fase dura, de alta
temperatura e possui estrutura geralmente cbica e simtrica. Nessa fase, as ligas
apresentam alto mdulo elstico (Hesselbach, 1995). A fase martensita flexvel sendo
facilmente deformvel e possui uma estrutura com pouca simetria (Hesselbach, 1995). A
Figura 2.13 mostra esquematicamente a evoluo da frao volumtrica martenstica em
funo da temperatura no estado livre de tenses (Delay et al, 1974). No geral, quatro
temperaturas caractersticas de transformao so definidas: MS e Mf, respectivamente
temperaturas de inicio e fim da formao da Martensita. AS e Af correspondem s
temperaturas de inicio e fim de formao da fase Austenita respectivamente. Durante o
aquecimento, a transformao percorre a curva superior. Quando a temperatura AS
atingida, tem-se o inicio de formao da Austenita. A transformao continua ate atingir
100% de Austenita em Af. No resfriamento, a transformao percorre a parte inferior da
19
curva. Em Ms comea a formao de Martensita ate atingir a temperatura Mf, em que o

material 100% martensita (Delaey et al, 1974).
Figura 2.13 - Frao volumtrica da Martensita

com a temperatura .
Acima de Af a austenita a fase estvel por possuir menor energia livre e abaixo de
Mf a martensita a fase estvel por possuir menor energia livre.
2.2.1 Transformaes martenstica termoelsticas

As transformaes de fase martensticas so responsveis pelas propriedades das
SMA (Savi et al, 2003). Estas transformaes so processos no-difusivos envolvendo
fases slidas que ocorrem a velocidades muito elevadas (Savi et al, 2003). Atribui-se a
causa dessas transformaes diferena de energia livre entre as estruturas constituintes
envolvidas no processo, o que induz modificaes nas ligaes qumicas, tornando as
transformaes de fase de carter essencialmente cristalogrfico (Wasilevski, 1975). Essas
transformaes apresentam como principais caractersticas a no-dependncia do tempo,
forte dependncia da temperatura e a propriedade de reversibilidade (Savi et al,2003).
Outra caracterstica importante que o material pode ser submetido vrias vezes a esse
processo, sem perda de propriedades (Savi et al,2003).
20
Durante a transformao de fase entre austenita e martensita, os tomos se movem

cooperativamente por um mecanismo do tipo cisalhamento, sem alterar a composio
qumica da matriz, e so rearranjados em uma nova estrutura cristalina mais estvel
(Otsuka e Wayman, 1998; Thompson, 2000).
Transformaes martensticas so caracterizadas por um crescimento contnuo com
o aumento da temperatura e uma diminuio continua com o decrscimo de temperatura
(Delaey et al, 1974). definida sendo elstica ou degenerativa elstica se durante o
processo de crescimento o processo de transformao est sempre em equilbrio com a
energia resistiva. O termo transformao degenerativa elstica se refere ao processo no
qual observado pequenos locais de descontinuidades ou saltos durante o processo de
crescimento martenstico (Delaey et al,1974). O comportamento pseudoelstico anlogo
ao comportamento termoelstico, s que nesse caso h uma aplicao de tenso no
material, ento a transformao ocorre com o aumento contnuo da aplicao de tenso e o
mesmo revertido quando a tenso vai diminuindo. De uma maneira geral pseudoelasticidade acontece se a deformao criada ao material por aplicao de uma carga, a
uma temperatura constante, for totalmente recuperada (Delaey et al,1974). A deformao
quasiplstica causada pela deformao da forma acompanhando a formao da
martensita. Entretanto, a recuperao ocorre quando a transformao revertida (Delaey
et al,1974).
O efeito memria de forma um comportamento que surge devido a uma
transformao martenstica reversvel que pode ser provocada por uma variao de
temperatura ou por aplicao de um carregamento (tenso) mecnico. Para o caso de
aplicao de tenso ser definida uma temperatura Md acima da qual as propriedades de
memria de forma no se manifestam e a liga se comporta como qualquer outra liga
metlica comum. As transformaes martensticas reversveis podem ser induzidas por
tenso mecnica entre as temperaturas Md e Ms, (Perkins, 1981).
2.2.2 Comportamento Termomecnico
As SMA apresentam um comportamento termomecnico fortemente dependente da
temperatura em que se encontram, e apresentam trs comportamentos marcantes:
quasiplasticidade, pseudoelasticidade e efeito memria de forma (Delaey et al, 1974). Em
temperaturas abaixo de Mf, as SMA apresentam um comportamento quasiplstico, que
caracterizado por uma grande deformao residual proveniente de uma reorientao
21
martenstica induzida mecanicamente (Krishnan et al, 1974). A pseudoelasticidade, por sua

vez, um comportamento caracterizado por uma recuperao de deformao aps a
retirada da tenso a temperaturas acima de Af . Essas deformaes so oriundas de uma
transformao martenstica induzida por tenso (Krishnan et al,1974). O efeito memria de
forma a recuperao da deformao quasiplstica com o aquecimento (Delaey et al,
1974).
A quasiplasticidade caracterizada por uma grande deformao residual, oriunda
de uma reorientao da martenstica induzida termicamente (Savi et al,2003). Quando
carregado abaixo de Mf as SMA se comportam inicialmente elasticamente. Ao atingir uma
tenso crtica observa-se deformao e uma tenso praticamente constante. Assim, o
material sofrer deformao considervel, podendo chegar at 10% para algumas ligas
(Krishnan et al, 1974). A Figura 2.14 mostra a curva tenso - deformao quasiplstica
esquemtica.
Figura 2.14. Curva tenso deformao quasiplstica- esquemtica.
Na Figura 2.14, o ponto A indica o inicio da reorientao martenstica, o ponto B o

fim da reorientao martenstica e o ponto C a deformao residual. Acima de Af a
martensita instvel. Se o material deformado quasiplasticamente for aquecido a
temperaturas superiores a Af, a deformao residual quasiplstica desaparece devido
transformao da martensita reorientada em austenita (Delaey et al, 1974).
A pseudoelasticidade um comportamento caracterizado por uma recuperao de
deformao aps a retirada da carga, a temperaturas acima de Af. Essas deformaes so
oriundas de transformaes martensticas induzidas por tenso (Krishnan et al,1974). As
deformaes pseudoelsticas podem chegar a 10% em certas ligas, sendo em torno de 8%
um valor tpico para as ligas NiTi (Krishnan et al,1974). A figura 2.15 ilustra este
22
comportamento esquematicamente. Sob uma tenso trativa, observa-se um comportamento

elstico at um determinado nvel de tenso. A partir da observa-se uma deformao
relativamente grande com pequena variao da tenso Fig. 2.15. Ao retirar a carga, a liga
retorna ao seu estado inicial, descrevendo um ciclo de histerese. A rea delimitada pela
histerese expressa a energia dissipada durante o processo (Krishnan et al,1974).
Figura 2.15. Curva Tenso-Deformao pseudoelstica- Tpica.
O efeito memria de forma a recuperao da deformao quasiplstica com o

aquecimento (Delaey et al, 1974). Para uma SMA, resfriada a uma temperatura inferior a
Mf, tem-se uma estrutura martenstica. Com aplicao de uma tenso mecnica, obtm-se
uma resposta elstica at uma dada tenso crtica, onde ser iniciado um processo de
reorientao da martensita, favorecendo a uma variante associada trao. Assim, durante
esse processo, a tenso permanece praticamente constante at uma deformao
caracterstica, a partir da qual a SMA volta apresentar um comportamento elstico. Com a
retirada da tenso mecnica, observa-se uma deformao residual, que poder ser
recuperada com o aquecimento da SMA acima de Af. Dessa forma, o material retornar a
sua forma geomtrica inicial, dai a denominao de efeito memoria de forma (Delaey et
al., 1974). A figura 2.16 ilustra o comportamento de memria de forma simples. Quando a
SMA est abaixo de Mf ela pode ser facilmente deformada (Figura 2.16 A B C).
Entretanto, quando o material aquecido acima de Af, ocorre uma mudana na estrutura da
23
liga que a faz retornar a sua forma original (Figura 2.16 D) e, ao ser resfriada, retorna
condio inicial.
Figura 2.16. Efeito memria de forma - esquemtico.
2.3 CONCEITOS ELEMENTARES DE SISTEMAS VIBRATRIOS

Em geral, qualquer sistema vibratrio pode ser aproximado por um sistema massamola-amortecedor (Rao, 2008). Todos os sistemas contm um meio para armazenar
energia potencial (mola ou elasticidade), um meio para armazenar energia cintica (massa
ou inrcia) e um meio de perda gradual de energia (amortecedor) (Rao, 2008). A vibrao
de um sistema envolve a transferncia alternada de sua energia potencial para energia
cintica e vice-versa. Se o sistema for amortecido certa quantidade de energia dissipada
em cada ciclo de vibraes (Rao, 2008).
2.3.1 Frequncia natural

Se aps uma perturbao inicial, um sistema continuar a vibrar por si prprio sem a
ao de foras externas, a frequncia com que ele oscila conhecida como sua frequncia
natural (
) (Rao, 2008). Essa frequncia uma caracterstica fundamental do sistema e
est diretamente relacionada com a massa e a rigidez do sistema. A massa m entra como
provedora de energia cintica, tirando ou acrescentando, e a rigidez dos elementos de mola
k como provedora de energia potencial do sistema (Rao, 2008). Um sistema vibratrio com
24
n graus de liberdade ter, em geral, n freqncias naturais de vibrao. A frequncia

natural de um sistema massa mola pode ser descrita pela equao:
(2.10)
2.3.2 Elementos de massa

Admite-se que o elemento de massa ou inrcia um corpo rgido e pode ganhar ou
perder energia cintica sempre que a velocidade do corpo mudar (Rao, 2008). Pela segunda
lei do movimento de Newton, o produto da massa por sua acelerao igual fora
aplicada massa. Trabalho igual fora multiplicada pelo deslocamento na direo da
fora, e o trabalho realizado sobre uma massa armazenado na forma de energia cintica
(Rao, 2008).
2.3.3 Elementos de mola
Uma mola linear um tipo de elo mecnico cuja massa e amortecimento so, de
modo geral, considerados desprezveis. Uma fora desenvolvida na mola sempre que
houver um movimento relativo entre suas duas extremidades. A fora da mola
proporcional quantidade de deslocamento relativo e dada pela equao:
F=k ,
(2.11)
onde F a fora da mola, o deslocamento relativo (
e k a rigidez da mola ou
constante elstica. O trabalho realizado (u) de uma mola armazenado energia potencial
elstica na mola, e dado pela equao:
(2.12)
Molas reais so no lineares e seguem a equao (2.11) apenas at certo

deslocamento. Quando a deformao ultrapassa certo valor, a tenso ultrapassa o limite
elstico do material e a relao fora-deslocamento torna-se no linear (Rao, 2008). Em
muitas aplicaes prticas admitido que pequenas deflexes sejam impostas, validando a
equao (2.11) (Rao, 2008). Elementos elsticos como vigas tambm se comportam como
25
molas. A figura 2.17 ilustra uma viga em balano com uma massa m na extremidade (Rao,
2008).
Figura 2.17 Viga em balano com uma massa (Rao 2008).
Por simplicidade, a massa da viga considerada desprezvel em comparao

massa m. Pela resistncia dos materiais, a deflexo esttica da viga na extremidade livre
dada pela equao:
onde
(2.13)
a deflexo esttica, W o peso da massa m, E o mdulo de elasticidade, I o
momento de inrcia da seo transversal da viga e
a distncia da massa ao ponto de
engastamento. Como consequncia, a constante elstica dada pela equao:
(2.14)
2.3.4 Graus de liberdade

O nmero mnimo de coordenadas independentes requerido para determinar
completamente as posies de todas as partes de um sistema, a qualquer instante, define a
quantidade de graus de liberdade do sistema (Rao, 2008). As coordenadas necessrias para
descrever o movimento de um sistema constituem um conjunto de coordenadas
generalizadas. As coordenadas generalizadas podem representar coordenadas cartesianas
ou no cartesianas (Rao, 2008). Uma grande quantidade de sistemas prticos pode ser
descrita usando um nmero finito de graus de liberdade. Alguns sistemas, em especial os
que envolvem elementos elsticos contnuos, tm um nmero infinito de graus de
liberdade. Sistemas com um nmero finito de graus de liberdade so denominados sistemas
discretos ou de parmetros concentrados, e os que tm um nmero infinito de graus de
liberdade so denominados sistemas contnuos ou distribudos (Rao, 2008).
26
2.3.5 Elementos de amortecimento

Amortecimento o mecanismo pelo qual a amplitude das oscilaes de um sistema
diminuda pela converso de sua energia cintica em outro tipo, geralmente sonora ou
calor (Rao, 2008). Embora a quantidade de energia convertida em calor ou som seja
relativamente pequena, importante considerar o amortecimento para uma previso
precisa da resposta de vibrao de um sistema. Os amortecimentos so modelados como:
amortecimento viscoso, amortecimento Coulomb ou por atrito seco e amortecimento
material ou slido ou tambm conhecido por histerese (Rao, 2008).
2.3.5.1 Amortecimento por histerese, material ou slido.

Quando um material deformado, ele absorve energia. Esse efeito deve-se ao atrito
entre os planos internos, que deslizam ou escorregam enquanto as deformaes ocorrem
(Rao, 2008). Quando um corpo com amortecimento material sujeito vibrao, o
diagrama tenso-deformao mostra um ciclo de histerese como o da figura 2.18(a). A rea
desse ciclo representa a energia perdida por unidade de volume do corpo por ciclo devido
ao amortecimento (Rao, 2008).
Figura 2.18. Ciclo de histerese para materiais plsticos (Rao, 2008).

27
Quando a carga aplicada a um corpo elstico aumentada, a tenso e a deformao

no corpo tambm aumentam. A rea sob a curva, dada pela equao (2.15) representa a
energia introduzida no sistema, ou seja, trabalho realizado, por unidade de volume do
corpo (Rao, 2008). Quando a carga aplicada ao corpo for retirada parte da energia ser
devolvida ao sistema e outra parte dissipada. Quando o caminho de descarregamento
diferente do caminho de carregamento, a rea ABC na figura 2.18(b), a rea do ciclo de
histerese na figura 2.18(a), denota a energia perdida por unidade de volume do corpo.
(2.15)
2.4 CONTROLE DE VIBRAES

Os mtodos de controle de vibraes podem ser separados, basicamente, em
mtodos passivos, ativos e adaptativos (Rao, 2008).
2.4.1 Controle passivo de vibraes
Os mtodos de controle passivo de vibraes no fazem uso de fonte de energia
externa e lidam diretamente com as propriedades fsicas do sistema, como a rigidez, massa
e amortecimento (Rivin, 1995). O controle passivo de vibraes deve agir com uma
mudana estrutural bsica, utilizando outros materiais, ou mesmo adicionando um
elemento passivo, que dissipam a energia do movimento do sistema em outro tipo de
energia, ou a dissipa em outro lugar, protegendo o sistema primrio (Rao, 2008).
Geralmente, controladores passivos tm constituio simples, o que os tornam mais
baratos, mas como possuem propriedades de absoro fixas, so menos versteis que os
ativos, funcionando estritamente na faixa de utilizao para quais foram projetados (Rao,
2008).
2.4.2 Controle ativo de vibraes

Os mtodos de controle ativo de vibraes dependem do uso de uma fonte de
energia externa. O controle ativo de vibraes tradicionalmente pertence ao campo da
engenharia de controle. baseado no uso de sensores, atuadores, eletrnica de tratamento
de sinais e eletrnica de controle, tendo como objetivo fazer com que todos os erros
possveis, ou a maioria deles, que possam ocorrer num sistema sejam antecipados e
compensados (Rivin, 1995).
28
2.4.3 Controle adaptativo de vibrao

Controle adaptativo a denominao atribuda ao de controle de sistemas
capazes de modificar seus prprios parmetros em resposta a alteraes verificadas em
algum mdulo que esteja sendo monitorado (Rivin, 1995). Neste sentido, adaptar-se
significa mudar o comportamento em resposta a novas circunstncias de operao, com o
objetivo de manter um nvel esperado de desempenho (Astrom e Wittenmark,1995). O
controle adaptativo uma extenso natural de sistemas realimentados clssicos,os quais j
se ajustam a novas circunstncias, buscando projetar controladores dotados de maior grau
de autonomia (Astrom e Wittenmark , 1995). As estruturas adaptativas esto inseridas na
classe de controle ativo, fazem uso das propriedades dos materiais funcionais de seus
componentes para diminuir peso, complexidade e melhorar a eficincia do sistema (Astrom
e Wittenmark, 1995).
2.4.4 Controle ativo de vibraes via SMA

As propostas de emprego de SMA para controle ativo de vibraes exploram o
efeito memria de forma. Basicamente, a mudana de geometria e a mudana de rigidez.
Snirivasan et al (1991) apresentam experimentos que foram feitos para analisar o
efeito de mudana de geometria das SMA no controle de vibrao em estruturas. Por meio
de um gerador de onda quadrada, filamentos do material foram aquecidos e resfriados
alternadamente, impondo uma fora oscilante na estrutura. Mudando o ngulo de fase entre
a fora imposta pelo filamento e a fora de excitao, a vibrao pode ser controlada.
Outro efeito apresentado pelas SMA quando ativadas termicamente a mudana de
rigidez. Algumas ligas experimentam aumentos de at trs vezes em sua rigidez (Delaey et
al, 1974).
Han et al (2004) pesquisaram as foras de atuao de molas de SMA empregadas
para melhorar a estabilidade estrutural em colunas flexveis. Os resultados experimentais
mostraram que as molas de SMA podem ser usadas para melhorar a capacidade de
amortecimento das colunas e que seu efeito sensvel localizao da mola. Tambm
fizeram uma investigao numrica e os resultados revelaram que a capacidade de
amortecimento da coluna pode ser significativamente melhorada dependendo das
condies de contorno das colunas, localizao, comprimento e dimetro das molas de
SMA.
29
2.4.5
Controle passivo de vibraes via SMA

O desenvolvimento de sistemas de controle passivo de vibrao via SMA explora
basicamente o comportamento pseudoelstico das SMA. Na fase austentica elas se

comportam pseudoelasticamente. Tal comportamento pode envolver deformaes
recuperveis da ordem de 10% para alguns materiais, em contraste relativamente
insignificante deformao recupervel da grande maioria dos materiais metlicos que se
restringe ao regime elstico. Alm da grande capacidade de absoro de energia o
comportamento pseudoelstico envolve uma fora restauradora (Da Silva, 2007). A figura
2.19 destaca o amortecimento associado a rea interna da histerese e a energia resiliente
associada sob a curva.
Figura 2.19. Curva de histerese pseudoelstica-esquemtica.
O objetivo primrio da isolao de vibrao reduzir foras ou movimentos que

so transmitidos de uma estrutura a outra. Tradicionalmente, busca-se atingir este objetivo
atravs de sistemas de isolao (conexes) entre tais estruturas de maneira a reduzir efeitos
indesejados ou perturbaes na estrutura de interesse, atravs da isolao. Tais sistemas
possuem normalmente rigidez relativamente baixa. Entretanto, em situaes que envolvem
grandes cargas, a baixa rigidez gera grandes deslocamentos. Esse problema tem sido
contornado pelo uso de dispositivos de rigidez decrescente. Ou seja, dispositivos cuja
rigidez inicialmente alta, mas que diminui com o aumento da carga. Assim, o estado
rgido do dispositivo suporta a carga inicial, e a transmissibilidade reduzida pela rigidez
menor na faixa de operao do dispositivo (Da Silva, 2007).
30
Birman (1997) analisou a influncia de amortecedores pseudoelsticos de Ni-Ti no

comportamento vibratrio de estruturas elsticas. Na sua anlise ele considerou que os
elementos com memria de forma no afetavam o movimento da estrutura, mas agiam
somente como dissipadores de energia. Os resultados do seu trabalho mostram que os fios
de SMA na fase austentica so muito atrativos para aumentar o amortecimento estrutural.
Do seu trabalho pode-se ainda identificar duas limitaes das SMA para este tipo de
aplicao. A primeira est relacionada deformao relativamente grande que necessria
para induzir a transformao de fase induzida por tenso. A segunda a degradao das
propriedades termomecnicas da liga quando submetida a carregamentos cclicos do
sistema (Da Silva, 2007).
Clark et al (1995) propuseram um dispositivo de amortecimento passivo baseado
no comportamento pseudoelstico de fios de NiTi. O desempenho e o comportamento
deste dispositivo foram avaliados atravs de uma serie de experimentos sob diferentes
nveis de amplitudes de deformao, temperaturas ambiente e frequncias de
carregamento. Os resultados mostram que os amortecedores baseados em NiTi apresentam
uma histerese estvel para pequenas variaes da frequncia de carregamento e
configurao do dispositivo com um nico fio ou com mltiplas camadas. Concluiu que e
possvel empregar o NiTi para o projeto de dispositivos passivos de amortecimento.
Eaton (1999) demonstrou o beneficio de se empregar elementos pseudoelsticos de
NiTi para desenvolver um dispositivo passivo absorvedor de energia. Seu estudo mostrou
que um amortecedor pseudoelstico de NiTi pode ser usado para suprimir a resposta
dinmica de um sistema secundrio, e que para grandes deformaes, o amortecedor de
NiTi pode dissipar mais energia que um amortecedor viscoso. A reduo de vibrao do
sistema secundrio pode ser atribuda a dois mecanismos: o deslocamento do sistema
secundrio da frequncia de ressonncia e a dissipao de energia pela histerese
pseudoelstica. Numa outra linha de pesquisa, que busca explorar as propriedades
pseudoelsticas para o controle de vibrao em estrutura Thonson et al (1996) analisaram
terica e experimentalmente a resposta dinmica de uma estrutura espacial treliada
flexvel com fios de NiTi. Estes autores concluram que em algumas situaes os fios de
SMA podem contribuir bastante para o amortecimento da estrutura.
Savi et al (2011). Tratam do uso de SMA em absorvedores de vibrao.
Desenvolveram um dispositivo passivo adaptativo construdo com SMA (ATVA).
Inicialmente apresentaram um oscilador com um grau de liberdade em que a fora de
restituio dada por elemento SMA. Na anlise do sistema mostrado que h alta
31
dissipao de energia devido ao comportamento histertico da SMA. O comportamento do

sistema comparado a um absorvedor passivo composto com elemento elstico (TVA). O
TVA atenua as amplitudes de vibrao no sistema primrio, para determinada faixa de
frequncia, entretanto duas novas frequncias de ressonncia surgem devendo ser evitadas.
O SMA-ATVA se mostra capaz de reduzir as amplitudes de resposta do sistema no
somente na faixa de frequncia inicial, mas tambm para as novas frequncias de
ressonncia que apareceram no TVA.
2.5
OUTRAS APLICAES DAS SMA.

A Raychem Corporation uma empresa que desenvolve unies de tubulaes
hidrulicas utilizando SMA. Estas unies tem a forma de casquilhos cilndricos de

dimetro ligeiramente inferior ao dos tubos que devem ser unidos. Este expandido a
baixa temperatura, enquanto se encontram no estado martenstico, e quando so aquecidos
sofrem uma contrao que une as extremidades dos tubos (Fernandes, 2003).
Em 1975, na Universidade de Iowa, foi feito o primeiro implante de um arco
ortodntico explorando a pseudoelasticidade de uma SMA para correo da posio dos
dentes (Hodgson et al, 1990). Esta correo imposta atravs de uma pequena variao de
tenso quase constante que resulta em grande deformao. Tomando como comparativo os
arcos convencionais de ao inox, o incomodo mnimo para o paciente (Machado e Savi,
2002).
Outra aplicao das SMA consiste de um filtro de cogulos sanguneos
desenvolvido por Simon. Um fio de NiTi previamente deformado para assumir uma
forma que lhe permita fixar-se as paredes internas das veias. Esse filtro deformado a
baixa temperatura de modo a ser inserido na veia pretendida junto com uma soluo salina
que o mantem resfriado. Ao ser submetido ao calor do corpo humano, ele retoma a
configurao original (Machado e Savi, 2002). Tambm na rea mdica podem-se citar os
implantes de placas sseas no regime pseudoelstico que auxiliam na recuperao de um
osso fraturado. Frequentemente estes implantes so usados em fraturas ocorridas na face
(nariz, mandbulas e na regio ssea ocular). Essa tcnica conhecida na medicina como
sntese ssea (Machado e Savi, 2002). Primeiramente, a placa de NiTi resfriada abaixo de
Mf, ento, implantada no osso. Porm, com o aquecimento natural do corpo humano, a
placa se contrai e com isso gera uma compresso nos ossos fraturados, acelerando o
processo de cura em relao s placas de titnio ou ao inoxidvel (Mantovani, 2000).
32
3. MTODOS E PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

O desempenho dinmico dos absorvedores convencionais e dos prottipos ser
mensurado por meio da dissipao de energia em funo da frequncia de excitao. A
dissipao ser medida por trs mtodos previstos na IEEE 664 1993 (R2007): Mtodo
da Resposta Forada, Mtodo ISWR e Mtodo da Potncia.
3.1 BANCADA DE ENSAIOS DINMICOS MTODO DA RESPOSTA FORADA

Pelo Mtodo da Resposta Forada as caractersticas dinmicas sero obtidas pela
medio da fora, acelerao e velocidade imprimidas no absorvedor, montado diretamente
em um shaker, aparelho que fornece uma fora de excitao senoidal. O absorvedor ser
acoplado ao shaker por meio de um suporte que simula a fixao em um cabo condutor. O
suporte ser fabricado com a menor massa possvel, de modo a minimizar interferncias
nas medies. Montado diretamente no shaker sero posicionadas duas clulas de carga na
base do mecanismo de excitao para medir a fora aplicada pelo sistema de controle. No
suporte ser afixado acelermetro para medir a acelerao do sistema. Um esquema do
processo experimental de medio apresentado na figura 3.1, onde ilustra um exemplo do
shaker com suporte e absorvedor montados, clulas de carga e acelermetro j
posicionados. Todo o sistema da bancada estar conectado a um computador. Os
parmetros de ensaio so enviados ao controlador do shaker em seguida o controlador
manda o comando para que o shaker excite o aparato. Os sensores acoplados ao shaker e
ao stockbridge ento captam as respostas e as mandam para o sistema de aquisio de
dados, que transfere o sinal de volta para o computador, que plota o grfico usando os
dados coletados.
Figura 3.1. Esquema da bancada para absorvedor acoplado diretamente ao shaker.

33
3.1.1 Shaker
Software
De acordo com a norma IEEE Std 664TM -1993 (R2007), o shaker deve estar
acoplado a um sistema capaz de controlar os sinais de fora e velocidade de sada com uma
preciso em torno de 2% do valor medido. Os dados do ngulo de fase entre os sinais de
fora e de velocidade devem ser feitos com uma preciso suficientemente grande para
assegurar que a preciso do ngulo de fase seja em torno de 1% do valor medido. O shaker
eletromecnico disponvel na bancada, figura 3.2, do fabricante Data Physics
Corporation e atende a todos os requisitos da norma. Para o controle do shaker foi usado o
controlador SignalStar Vector Vibration Controler-Sine.
Figura 3.2. Shaker acoplado a um cabo condutor.
3.2 SUPORTE
Para executar o ensaio segundo o mtodo da resposta forada necessrio um
acoplamento entre o shaker e o absorvedor. O suporte do absorvedor, que o liga
extremidade do shaker, foi todo desenhado e fabricado no laboratrio de processos de
fabricao, SG-09. A figura 3.3 mostra o suporte desmontado e o desenho tcnico desse
suporte est apresentado no apndice A. Foram usados trs pinos cilndricos de ao sendo
dois deles com 50 mm de comprimento, 19,6 mm de dimetro e com dois prisioneiros para
serem acoplados ao shaker o terceiro pino com 95,6 mm de comprimento contendo cortes
34
transversais e furos nas extremidades para fixao das clulas de carga e 23,6 mm de
dimetro, dois parafusos de 20,6 mm de comprimento. A massa total do suporte 0,462
Kg. Na figura 3.4 possvel observar o suporte montado no shaker com todas as peas,
clulas de carga e acelermetro.
Figura 3.3. Suporte desmontado.
Figura 3.4 Suporte montado no shaker.
3.3 ABSORVEDORES STOCKBRIDGES

Quatro tipos de stockbridges convencionais (Figura 3.5) foram ensaiados. Sendo
trs do tipo dogbone modelo F4000, F4000-04 e F4000-08 com 1,432 Kg , 2,850 Kg e
4,6 Kg respectivamente, e um assimtrico com 2,265 Kg.
35
Dogbone F4000
Dogbone F4000-04
Dogbone F4000-08
Assimtrico
Figura 3.5 Stockbridges testados.
3.4
MATERIAL UTILIZADO
Os cabos mensageiros usados nos prottipos foram fabricados a partir de uma barra
pseudoelstica de Nquel-Titnio com 31,73 mm de dimetro fornecida pela MemoryMetalle. As propriedades do material fornecidas pelo fabricante so apresentadas no
Apndice B. Esse uma liga austentica temperatura ambiente, sendo sua Af igual a
10C. Foi feita anlise de composio via EDS (MEV) da SMA utilizada como sendo
64,17% de nquel e 35,83% de titnio. A figura 3.6 mostra um pedao da barra como foi
fornecida para os estudos ao lado de um cabo mensageiro pronto para a montagem.
Figura 3.6. Barra depois da usinagem (esquerda) e antes da usinagem (direita).

36
A seo retangular foi escolhida para melhor utilizar a rea de tenso mxima na
barra, que se encontra na camada mais externa, como ilustrado na figura 3.7 (Shigley,
2003).
compresso
Linha neutra
trao
Figura 3.7: Distribuio da tenso em flexo (Shigley, 2003).
Foram confeccionadas duas barras de seo transversal retangulares, com 34

centmetros de comprimento cada. Em seguida, foram efetuados ensaios de flexo para
determinar as propriedades da barra de SMA. Um cabo mensageiro foi retirado de um dos
prottipos e ensaiado na mquina de ensaios universal da Material Testing System, MTS
810, do Laboratrio de Ensaios Mecnicos da UnB-SG-9, mostrado na figura 3.8. A barra
ensaiada tinha seo transversal retangular com base 8,65 mm e altura igual a 9,3 mm.
Figura 3.8: Ensaio de flexo com a barra de SMA.
37
Para determinar a deformao mnima a partir da qual o material entra no regime

pseudoelstico se faz necessrio o uso das equaes (3.1) a (3.5). Sendo que as equaes
(3.4) e (3.5) so vlidas somente para o regime elstico. Para o clculo de momento fletor
foi utilizada a equao (3.1) baseada no esquema da figura 3.9.
Figura 3.9: Esquema para ensaio em vigas bi-apoiadas.
(3.1)
onde M o momento fletor, F a fora e L o comprimento total da barra. O momento de

inrcia foi calculado pela equao:
(3.2)
onde I o momento fletor, b a base e h a altura da barra. Fazendo as devidas

substituies, a tenso foi calculada a partir da equao (3.3), sabendo que c a linha
neutra ilustrada na figura 3.7.
(3.3)
Por outro lado, no regime elstico linear, a tenso dada pela lei de Hooke:
,
(3.4)
Fazendo as devidas substituies na equao (3.4) a deformao pode ser dada pela
equao:
(3.5)
38
O grfico na figura 3.10 mostra os ciclos de histerese da barra de SMA obtidos no

ensaio de flexo. possvel observar que as curvas so bem parecidas, mas a largura de
histerese vai aumentando com a mudana dos deslocamentos considerados e que no h
deformao plstica.
6.00E+03
5.00E+03
Fora (N)
4.00E+03
4mm
3.00E+03
6 mm
2.00E+03
8 mm
1.00E+03
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+00 4.00E+00 6.00E+00 8.00E+00 1.00E+01
Deslocamento do atuador (mm)

Figura 3.10. Ciclo de histerese da barra de SMA.
Na figura 3.11 mostrada uma reta tangente curva de histerese, obtida com o
deslocamento at 10 mm, para estimar o incio do comportamento pseudoelstico.
possvel observar que quando a carga aplicada no corpo aumentada at 3,5 KN o
deslocamento tambm acompanha aumentando at que atinja em torno de 3,5 mm,
passando ento do regime elstico para o pseudoelstico.
6.00E+03
Fora (N)
5.00E+03
10MM
4.00E+03
3.00E+03
TANGENTE
10MM
2.00E+03
1.00E+03
0.00E+00
0.00E+00 2.00E+00 4.00E+00 6.00E+00 8.00E+00 1.00E+01
Deslocamento do atuador (mm)

Figura 3.11. Reta tangente ao ciclo de histerese da barra de SMA.
39
Com os dados mostrados na tabela 3.1 e utilizando o mdulo de elasticidade para o

regime pseudoelstico da austenita informado pelo fornecedor (Apndice B) foi possvel
calcular a deformao mnima a partir da qual o material entra no regime pseudoelstico.
Esse clculo foi feito utilizando a fora mnima necessria para que o material passasse do
regime elstico para o pseudoelstico.
Tabela 3.1 Dados utilizados para clculo da

deformao mnima percentual.
Dados
Valores
Fora mnima aplicada (N)
3500
Comprimento da barra (cm)
15
Base (mm)
8,65
Altura h(mm)
9,3
Linha neutra (mm)
4.65
Peso da barra (N)
0.0142
Fora + peso da barra (N)
3500.0142
Mdulo de elasticidade mnimo (Pa) 7.00E+10
Aps fazer as devidas substituies nas equaes (3.1) e (3.2) respectivamente

foram obtidos M=87,5 e I=5.79807E-10. A tenso foi calculada fazendo a substituio dos
dados na equao (3.3) obtendo =7.02E+08 (N). Aps substituio dos dados na equao
(3.5) e feita a converso para porcentagem foi obtida a deformao mnima a partir da qual
o material entra no regime pseudoelstico =1.00 %.
3.4.1 Caractersticas dos Prottipos
Foram avaliados dois prottipos com barras de SMA denominados de Prottipo I
com duas massas em U e Prottipo II com duas massas cilndricas. As caractersticas de
cada prottipo esto apresentadas na tabela 3.2.
Tabela 3.2 Caractersticas dos Prottipos Pseudoelsticos.
Caractersticas
Prottipo
I
34
Comprimento (cm)
2.062
Massas inerciais (Kg)
0.142
Barra de SMA (Kg)
0.541
Grampo e braadeiras (Kg)
2.745
Massa total (Kg)
40
Prottipo
II
34
2.158
0.201
0.541
2.9
As figuras 3.12 a 3.16 mostram uma das barras de SMA utilizada como cabo
mensageiro, as massas utilizadas nos prottipos, bem como, os prottipos montados.
Figura 3.12. Barra de SMA usinada pronta para montagem

dos prottipos.
Figura 3.13. Massas cilndricas utilizadas no Prottipo II .
Figura 3.14. Massas em U utilizadas no Prottipo I .
41
Figura 3.15. Prottipo I com grampo de fixao.
Figura 3.16. Prottipo II com grampo de fixao.
3.5
CABO CONDUTOR
O cabo condutor utilizado nos ensaios, pelos mtodos ISWR e Potncia,
foi o
336,4 MCM 30/7 ACSR oriole . As informaes tcnicas do condutor, de acordo com o
catlogo do fabricante so:
3.6
Condutor 336,4 MCM 30/7 ACSR oriole.
Construo: 30 fios de Alumnio sobre 7 fios de ao;
Dimetro externo: 18,83 mm;
Carga de Ruptura: 7.611 kgf;
Peso Nominal : 0,784 kg/m;
Trao: 20% da carga de ruptura 1522 kgf.
PROCEDIMENTOS E CONFIGURAES PARA ISWR E POTNCIA
3.6.1 Ensaio dos absorvedores pelos Mtodos ISWR e Potncia.

Sero apresentados a seguir as configuraes, os procedimentos e algumas
informaes bsicas para cada um dos mtodos utilizados (ISWR e Potncia) para ensaios
42
no conjunto cabo/absorvedor. Observando a conformidade com as normas IEEE Std

563-1978, IEEE 664 1993(R2007) e IEC 61897 1ED 1998-09, a tabela 3.3 foi
preenchida visando orientar a execuo dos ensaios executados no cabo com quatro dos
cinco amortecedores utilizados.
O nmero de Strouhal (S) dado pela equao (2.2) est em funo da geometria do
corpo e do nmero de Reynolds dado pela equao (2.1). Tem-se que para cilindros
circulares S = 0.2, logo, a freqncia de desprendimento de vrtices que gera as foras de
sustentao dada pela equao:
,
onde
(3.6)
a frequncia (Hz),V a velocidade do vento (m/s) e d o dimetro do cabo
condutor (mm). Apesar dos cabos condutores de LTs no apresentarem seco transversal
cilndrica, pois so formadas por fios entrelaados, esse valor de S razovel, pois
medies experimentais indicam S entre 0.185 e 0.22 (Matt et al, 2007). Com isso, obtevese a freqncia baseado no item 4.2 da norma IEEE 664 1993(R2007) pela equao
(3.7).
,
(3.7)
Tabela 3.3 - Informaes bsicas sobre os ensaios no cabo (ISWR e Potncia).

Tipo de Cabo:
Comprimento de Vo Livre (
:
336,4 MCM 30/7 ACSR ORIOLE
41,5 [m]
Dimetro: 18,83 mm.

Construo: 30 fios de Alumnio sobre 7 fios de
ao
Carga de ruptura=7611 kgf
EDS: 20% da carga de ruptura = 1522 kgf
Peso Nominal: 0,784 kg/m.
Tipo de Absorvedor: Stockbridge assimtrico, dogbone e prottipos.

Posicionamento do Absorvedor fornecido pelo fabricante:
745 mm a partir do centro do grampo de suspenso. (ltimo ponto de contato do cabo com o
grampo de fixao-upc).
Faixa de freqncia para varredura, de Frmula Strouhal equao (3.7) para clculo da
acordo com item 7.11.3.2 IEC 61897 faixa de freqncia de excitao (j considerado
0,18/d a 1,4/d onde d o dimetro, em os devidos arredondamentos e velocidade do
metros, do condutor:
vento de 1 a 7 m/s)
9,55 a 74,34 Hz
= 9,83 a 68,77 Hz
43
A bancada de ensaios, figura 3.17, composta por quatro blocos de concreto sendo
dois fixos nas extremidades, um fixo prximo a uma extremidade onde colocado o
shaker e o quarto bloco mvel, sobre trilhos. Neste bloco mvel fixado um grampo de
suspenso. Os blocos fixos das extremidades so chamados blocos de ancoragem. Numa
das extremidades esto: o pisto eletro hidrulico que auxilia no esticamento dos cabos e
na medio de carga. chamada de vo ativo a distncia entre a roldana e o grampo de
suspenso e vo passivo a distncia entre o grampo de suspenso e o bloco de ancoragem
oposto ao vo ativo.
Figura 3.17- Desenho esquemtico da bancada de ensaios (Labcabos-UnB).
Para a identificao das frequncias naturais foi executada uma varredura em

frequncia de seno, com essa varredura foi possvel identificar vrios picos de ressonncia
(apndice F), em seguida foram escolhidas quatorze diferentes frequncias, prximas da
ressonncia do condutor, e dentro da faixa de frequncia recomendada pelo item 7.11.3.2
IEC 61897 entre 0,18/d e 1,4/d, onde d o dimetro do condutor em metros. Algumas
frequncias foram descartadas porque o controle delas de alguma maneira no era possvel,
s vezes caia em vo passivo, outras vezes no era possvel identificar os ns e anti-ns ou
o sistema de controle no estabilizava. Em seguida, o cabo foi excitado na primeira
frequncia de ensaio onde foram identificados e marcados no cabo o n e o anti-n, bem
como, medido o comprimento nodal para essa frequncia. Esse processo foi repetido para
todas as frequncias escolhidas ou identificadas experimentalmente. As frequncias
selecionadas para o ensaio so apresentadas na tabela 3.4 juntamente com a velocidade de
vento correspondente calculada pela frmula de Strouhal(2.2) e o comprimento nodal
(entre dois ns consecutivos) identificados experimentalmente.
44
Tabela 3.4 - Relao entre frequncias, velocidades do

vento e comprimentos nodais para o cabo oriole.
f (Hz) Vv (m/s) Comprimento Nodal (m)
8.32
0.85
8.7
10.5
1.07
6.9
12.63
1.29
5.66
14.72
1.5
4.83
16.87
1.72
4.25
21.19
2.16
3.15
23.27
2.37
3.05
25.33
2.58
2.72
27.2
2.77
2.6
32.09
3.27
2.2
37.45
3.81
1.78
47.2
4.8
1.48
56.02
5.7
1.22
60.2
6.13
1.12
Terminada as identificaes nodais, o absorvedor foi posicionado no condutor a

745 mm do upc, distncia essa fornecida pelo fabricante. Foram posicionados os
acelermetros nos n e anti-n de 8,7m e 4,35m respectivamente, referentes frequncia
inicial de 8,32 Hz. Nos Prottipos foram fixados extensmetros na barra de SMA. Depois
de posicionados o absorvedor e os acelermetros o shaker foi acionado para iniciar a coleta
de dados para essa frequncia. Esse processo foi feito com cada um dos quatro
absorvedores testados.
Foi escolhida uma frequncia um pouco abaixo do limite inferior 9,53 Hz, a titulo
de investigao, para que se pudesse avaliar o desempenho dos absorvedores em
frequncia abaixo desse limite e no caso do limite superior no foi possvel atingir a
frequncia de 68,77 Hz prevista dentro da faixa recomendada, pois a partir de 63 Hz o
controle se tornou impraticvel devido ao sistema de controle no estabilizar e a
identificao dos ns e anti-ns no ser mais possvel. Para os Prottipos, a ltima
frequncia foi modificada para 61,05 Hz, pois no foi possvel estabilizar o sistema de
controle na frequncia 60,20 Hz escolhida a princpio.
Para esses dois Mtodos ISWR e Potncia o controle de ensaio, previstos nas
normas, deve ser feito a partir do anti-n (AN). A velocidade dos loops deve ser mantida a
200 mm/s. Essa velocidade corresponde, aproximadamente, a uma amplitude no antin de
67/f onde f a frequncia de vibrao. Para monitorar as velocidades e as amplitudes do n
45
e anti-n um acelermetro deve ser posicionado no n e outro no anti-n adjacentes ao

loop que contm o absorvedor, pois segundo a norma IEEE 664 1993(R2007) deve-se
evitar o comprimento nodal que contm o absorvedor. A Figura 3.18 ilustra os pontos de
monitoramento do ensaio, incluindo as variveis de controle e seu posicionamento com
relao ao grampo de suspenso.
Figura 3.18 - Pontos de monitoramento e medio do ensaio.

Onde:
AN - Anti-n;
No N;
- Amplitude do n na freqncia i;
- Amplitude do anti-n na freqncia i;
-Velocidade do n na freqncia i;
-Velocidade do anti-n na freqncia i;
- Acelerao do n na freqncia i;
- Acelerao do anti-n na freqncia i;
Yb - Deslocamento do ponto a 89 mm em relao ao ltimo ponto de contado com o
grampo de fixao ou grampo de suspenso.
A fixao dos acelermetros no cabo, para os n anti-n, mostrada na figura 3.19.
Figura 3.19 - Fixao dos acelermetros nos n e anti-n.
46
De acordo com a recomendao no item 7.11.3.2 da norma IEC 61897, o controle

do ensaio foi realizado de modo que a deformao do cabo medida, no ltimo ponto de
contato do grampo de suspenso no ultrapasse 150
. Para monitorar estes valores
de deformao alm da velocidade de 200mm/s j prescrita e fixar a frequncia foram

colados extensmetros apropriados nos fios de alumnio do condutor a 5 mm de distncia
do ltimo ponto de contato do condutor com o grampo de fixao do absorvedor e 2 mm
de distncia do ltimo ponto de contato do condutor com o grampo de suspenso do cabo,
conforme ilustra a Figura 3.20.
Extensmetros
Extensmetros
(a)
(b)
Figura 3.20. Extensmetros prximos ao amortecedor (a) e grampo
de suspenso (b).
A figura 3.21 mostra detalhe do posicionamento do acelermetro e extensmetros

prximos ao ltimo ponto de contato do cabo com o grampo de suspenso.
89mm
Figura 3.21 - Detalhe do posicionamento

do acelermetro.
47
As figuras 3.22 a 3.25 mostram os absorvedores montados no cabo.
Figura 3.22. Montagem do stockbridge assimtrico.
Figura 3.23. Montagem do stockbridge dogbone.
Figura 3.24. Montagem do Prottipo I.
48
Figura 3.25. Montagem do Prottipo II.
3.6.1.1 Critrio de aceitao Limite mnimo para execuo do ensaio

Para cada frequncia ensaiada deve ser garantido que o valor da potncia fornecida
pelo shaker
seja maior que o valor da potncia terica fornecida pelo vento
(Apndice C) na frequncia i .Ela pode ser determinada pela equao:
(3.6)
onde:
L = maior comprimento de vo para o qual o amortecedor escolhido protege o cabo
(fornecido pelo fabricante);
d = dimetro do condutor;
f = frequncia de excitao;
= deslocamento do anti-n na freqncia i ;
= potncia fornecida pelo vento (Apndice C).
49
3.7
PROCEDIMENTOS E CONFIGURAES PARA O MTODO DA
RESPOSTA FORADA
3.7.1 Ensaio dos absorvedores pelo Mtodo da Resposta Forada.

O mtodo da Resposta Forada tambm conhecido como mtodo da caracterstica
dinmica. Esse mtodo determina a potncia dissipada caracterstica do absorvedor atravs
das medidas de fora e velocidade desenvolvidas por ele montado diretamente num
shaker. Esse mtodo possibilita um estudo das caractersticas dinmicas individuais de
cada stockbridge. Os dados obtidos no consideram a interao do absorvedor com a linha
de transmisso.
A calibrao da bancada de experimento foi feita usando acelermetros e clulas de
cargas acoplados a sada do shaker. Com os dados obtidos da fora imposta ao absorvedor,
medida pelas clulas de carga na base do shaker, da acelerao, da velocidade e do ngulo
de fase fornecidos pelo acelermetro possvel calcular a potncia dissipada pela equao
(2.4). Como esse ensaio feito diretamente no shaker, o suporte de fixao do absorvedor
foi construdo com dimetro prximo ao do cabo condutor tpico usado para os
absorvedores, ento se utiliza o dimetro do mesmo (23,6 mm) como parmetro para
determinar a faixa de frequncia a ser utilizada. Com isso, a faixa de frequncia deveria ser
de 7,63 a 59,3 Hz. Mas a titulo de investigao foi determinada uma faixa de frequncia de
5 a 70 Hz a qual abrange a faixa de velocidade prevista nas normas (1 a 7 m/s). A
velocidade de entrada imposta pelo sistema foi mantida em 100 mm/s durante toda
varredura feita em intervalos de 0,5 Hz, conforme item 4.2 do guia IEEE Std 664TM 1993(R2007). O esquema da bancada e montagem dos sensores foi ilustrado pela figura
3.1.
O acelermetro, montado no absorvedor, tem como funo medir acelerao,
velocidade e ngulo de fase. As clulas de carga medem a fora exercida pelo shaker.
Assim, o sistema de controle capaz de garantir que os parmetros de entrada do ensaio
sejam mantidos. Com os dados de entrada e sada do sistema possvel caracterizar o
comportamento do mesmo. Inicialmente foram coletados dados para clculo da potncia
dissipada pelo suporte individualmente. Em seguida foram coletados os dados para clculo
da potncia dissipada por cada conjunto suporte/absorvedor, e finalizando, foi feita a
diferena entre eles, resultando na potncia dissipada pelo absorvedor individualmente.
Para o clculo da potncia dissipada pelo suporte e pelo conjunto suporte/ absorvedor nos
50
diversos ensaios foi utilizado a equao (2.4). A figura 3.26 mostra a montagem do suporte
no shaker.
Acelermetro
Clula de carga 2
Clula de carga 1
Figura 3.26 Montagem do suporte no shaker.

Foram testados seis absorvedores por esse mtodo. Sendo os quatro convencionais
e os dois Prottipos. As figuras 3.27 a 3.32 ilustram as montagens dos absorvedores no
Shaker.
Figura 3.27. Montagem do absorvedor stockbridge assimtrico.
Figura 3.28. Montagem do absorvedor stockbridge dogbone F4000.

51
Figura 3.29. Montagem do absorvedor stockbridge dogbone F4000-04.
Figura 3.30. Montagem do absorvedor stockbridge dogbone F4000-08.
Figura 3.31. Montagem do Prottipo I.
Figura 3.32. Montagem do Prottipo II.

52
4.
RESULTADOS
Este captulo apresenta os resultados obtidos com os modelos de stockbridges
convencionais e pseudoelsticos, comparando o desempenho medido entre eles para os

mtodos ISWR, Potncia e Resposta Forada. Os dados obtidos nos ensaios e os clculos
efetuados para construo dos grficos so mostrados no Apndice D.
4.1.
ENSAIOS SEGUNDO O MTODO DA RESPOSTA FORADA

Este tpico apresenta os grficos relativos potncia dissipada pelos diversos
modelos de stockbridges ensaiados, comparando os desempenhos medidos diretamente no

shaker. Usando a equao de determinao de potncia dissipada a partir da fora e
velocidade medidas equao (2.4), foram traados grficos de potncia dissipada versus
frequncia de oscilao. Os grficos mostrados nas figuras 4.1 figura 4.5 mostram a
potncia dissipada versus frequncia do suporte e de cada tipo de absorvedor convencional
ensaiado. Dos valores de potncia dissipada nos grficos, j foram subtrados o da potncia
dissipada pelo suporte de fixao isoladamente conforme previsto no guia IEEE Std 664TM
-1993(R2007). A figura 4.1 mostra que o suporte isoladamente praticamente no dissipa
energia at 35 Hz. Em seguida, a energia dissipada de (0.6 w) numa faixa em torno de 35
Potncia dissipada (w)
a 63 Hz.
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
Frequncia (Hz)
Figura 4.1. Resposta do suporte.
53
50
60
70
A figura 4.2 mostra que o stockbridge assimtrico dissipa energia praticamente em

toda faixa de frequncia de 10 a 70 Hz, sendo que na faixa em torno de 20 a 30 Hz
apresentou suas maiores dissipaes prximas de 1.6 w.
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
Frequncia (Hz)
50
60
70
Figura 4.2. Potncia dissipada pelo stockbridge assimtrico.
A figura 4.3 mostra que o stockbridge dogbone F4000 teve maior dissipao de
energia (1.6w) para frequncias na faixa de 40 a 70 Hz.
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
50
60
Frequncia (Hz)
Figura 4.3. Potncia dissipada pelo stockbridge dogbone F4000.
54
70
A figura 4.4 mostra que o stockbridge dogbone F4000-04 apresenta picos em torno
de 10 Hz (1,6w) de energia mxima dissipada e de 30 Hz (1,7w) de energia mxima
dissipada.
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
Frequncia (Hz)
50
60
70
Figura 4.4. Potncia dissipada pelo stockbridge F4000-04.
A figura 4.5 mostra que o stockbridge dogbone F4000-08 apresenta alguns picos
em torno de 18 Hz e de 30 Hz. No pico mximo, a quantidade de energia mxima dissipada
(3w) quase o dobro da energia mxima dissipada em cada um dos absorvedores
convencionais analisados.
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
Frequncia (Hz)
50
60
Figura 4.5. Potncia dissipada pelo stockbridge dogbone F4000-08.

55
70
Os grficos mostrados nas figuras 4.6 e 4.7 ilustram a potncia dissipada versus
frequncia de cada prottipo ensaiado. A figura 4.6 mostra que o Prottipo I apresenta trs
picos diferentes para algumas faixas de frequncia. Apresenta pico mximo prximo de 25
Hz (3.8w) e possui faixa mais larga de 40 a 60 Hz com mxima de 3 w.
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
10
20
30
40
Frequncia (Hz)
50
60
70
Figura 4.6. Potncia dissipada pelo Prottipo I.
Na figura 4.7 o Prottipo II apresenta pico mximo prximo de 25 Hz, com (6w)
bem superior quando comparado a todos os outros absorvedores. Tambm possvel
observar dissipao de energia na faixa de 40 a 60 Hz (aproximadamente 1w).
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
Frequncia (Hz)
50
Figura 4.7. Potncia dissipada pelo Prottipo II.
56
60
70
As figuras 4.8 e 4.9 comparam os quatro absorvedores convencionais ensaiados no

shaker e os Prottipos I e II, respectivamente.
Assimtrico
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Dogbone
F4000
Dogbone
F4000-04
Dogbone
F4000-08
Prottipo I
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Frequncia (Hz)
Figura 4.8: Comparativo de desempenho entre os quatro absorvedores

convencionais e o Prottipo I.
Potnci dissipada (w)
Assimtrico
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Dogbone
F4000
Dogbone
F4000-04
Dogbone
F4000-08
Prottipo II
10
15
20
25
30 35 40 45
Frequncia (Hz)
50
55
60
65
Figura 4.9: Comparativo de desempenho entre os quatro absorvedores

convencionais e o Prottipo II.
57
70
4.1.1 Anlise comparativa entre Prottipos e absorvedores convencionais

Pelo comparativo de dissipao de potncia do prottipo I e convencionais
mostrado na figura 4.8 possvel identificar alguns picos de ressonncia. Isso se deve
configurao das massas inerciais, em que apenas um modo de vibrao explorado.
medida que a vibrao se aproxima da frequncia de ressonncia o comportamento do
absorvedor se modifica, passando a oscilar com uma amplitude bem maior do que em
frequncias menores. Esse comportamento fica claro no grfico, prximo s frequncias de
25 Hz e 32 Hz e numa faixa mais larga de 43 Hz a 56 Hz. Esse comportamento sugere que,
durante esse intervalo, o nvel de tenses de flexo a que a barra de SMA submetida
suficiente para que ocorra a mudana de fase. O processo de mudana de fase consome
bastante energia vibracional das massas. Para os valores de potncia dissipada na faixa
testada possvel observar e calcular que o desempenho dos Prottipos, em determinadas
faixas, foi superior aos absorvedores convencionais. Por outro lado, em algumas faixas de
frequncia de 10 a 20 Hz possvel observar que o Prottipo I teve seu desempenho
inferior no dissipando energia e de 5 a 10 Hz o desempenho foi praticamente o mesmo
que alguns absorvedores.
Pela figura 4.9 possvel identificar que na faixa em torno de 22 Hz a 25 Hz a
potncia dissipada pelo Prottipo II foi bem superior potncia dissipada pelos demais
absorvedores. Na faixa de 10 a 20 Hz o Prottipo II praticamente no dissipou energia,
enquanto que na faixa de 42 a 63 Hz teve um desempenho igual ou um pouco superior a
trs convencionais e inferior a apenas um deles o F4000. A tabela 4.1 mostra onde os
prottipos tiveram melhor desempenho fazendo uma comparao entre os absorvedores
convencionais e os Prottipos.
Tabela 4.1 Comparao de potncia dissipada entre absorvedores convencionais e

Prottipos.
Faixa de frequncia (Hz)
Absorvedores
Prottipo I
Prottipo II
Assimtrico
Dogbone F 4000
Dogbone F 4000-04
Dogbone F 4000-08
5 a 35
35 a 60
Potencia dissipada
mxima (w)
3.84
3.42
6.1
1.05
1.63
1.02
1.61
1.59
1.63
0.58
2.93
0.37
Taxa de desempenho (%)

Prottipo I x
Prottipo II x
convencional
convencional
5 a 35
35 a 60
5 a 35
35 a 60
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
136%
139%
136%
31%
58
235%
115%
490%
824%
274%
279%
274%
108%
3%
-34%
81%
184%
4.2.
ENSAIOS SEGUNDO OS MTODOS ISWR E DA POTNCIA

Os grficos mostrados nas figuras 4.10 a 4.17 so relativos aos stockbridges
ensaiados e ilustram os resultados obtidos de potncia dissipada versus frequncia e de

eficincia versus frequncia, respectivamente.
Mtodo Testado: ISWR e Potncia - Excitao: 200 mm/s

Condutor:336,4MCM 30/7 ACSR "ORIOLE"
Carga de Ruptura: 7.611kgf Carga de Esticamento: 1.520kgf
Peso nominal: 0,5575 kg/m Comprimento do vo: 41,5m
Modelo do amortecedor: Stockbridge assimtrico
Mtodo
ISWR
Mtodo da
Potncia
Potncia Dissipada (w)
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Eficincia (N/Antin)
Frequncia (Hz)
Figura 4.10. Potncia dissipada versus frequncia.
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
Mtodo Testado: ISWR - Excitao: 200mm/s

Carga de Ruptura: 7.611kgf
Carga de Esticamento: 1.520kgf
Peso nominal: 0,784 kg/m
Comprimento do vo: 41,5m
Modelo do amortecedor: Stockbridge assimtrico
10
20
30
40
Frequncia (Hz)
50
60
Figura 4.11 Eficincia do absorvedor versus frequncia.
59
70
Mtodo Testado: ISWR e Potncia - Excitao: 200 mm/s

Carga de Ruptura: 7.611kgf Carga de Esticamento: 1.520kgf
5 Peso nominal: 0,5575 kg/m Comprimento do vo: 41,5m
Modelo do amortecedor: Dogbone F4000-04
4
3
Mtodo
ISWR
Mtodo da
Potncia
1
0
0
10
20
30
40
50
Frequncia (Hz)
Figura 4.12 Potncia dissipada versus frequncia.
60
70
Mtodo Testado: ISWR

Excitao: 200mm/s
1.0 Modelo do amortecedor: Dogbone F4
Eficincia (N/Antin)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
10
20
30
40
50
Frequncia (Hz)
60
60
70
Mtodo Testado: ISWR Excitao: 200mm/s

5
Modelo do amortecedor: Prottipo I
Mtodo
ISWR
4
Mtodo da
Potncia
3
2
1
0
0
10
20
30
40
50
60
Frequncia (Hz)
70
Eficincia (N/Antin)

1.0 Modelo do amortecedor: Prottipo I
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
10
20
30
40
Frequncia (Hz)
50
Figura 4.15. Eficincia do absorvedor versus frequncia.

.
61
60
70
5
4
Mtodo Testado: ISWR Excitao: 200mm/s

Modelo do amortecedor: Prottipo I I
Mtodo
ISWR
Mtodo da
Potncia
2
1
0
0
10
20
30
40
50
60
Frequncia (Hz)
70

Modelo do amortecedor:Prottipo II
1.0
Eficincia (N/Antin)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
10
20
30
40
50
60
70
Frequncia (Hz)
As figuras 4.18 e figura 4.19 apresentam os resultados obtidos de potncia

dissipada versus frequncia fazendo uma comparao entre os quatro absorvedores
ensaiados no cabo enquanto o grfico mostrado na figura 4.20 faz uma comparao entre
as eficincias versus frequncia dos quatro absorvedores.
62
5
assimtrico
dogbone F4000-04
Prottipo II
Prottipo I
1
0
0
10
20
30
40
50
Frequncia (Hz)
60
70
Figura 4.18: Comparativo de desempenho entre os quatro absorvedores ensaiados

pelo Mtodo ISWR.
5
Assimtrico
4
Dogbone F
4000-004
Prottipo II
Prottipo I
1
0
30
40
50
60
70
Frequncia (Hz)
Figura 4.19: Comparativo de desempenho entre os quatro absorvedores ensaiados
pelo Mtodo da Potncia.
Eficincia (N/Antin)
10
20
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
Assimtrico
Dogbone F4000-04
Prottipo II
Prttipo I
10
20
30
40
50
Frequncia (Hz)
60
70
Figura 4.20: Comparativo entre eficincias dos quatro absorvedores ensaiados.

63
4.2.1 Anlise comparativa entre Prottipos e absorvedores convencionais.

Analisando os dados obtidos no grfico mostrado na figura 4.18 possvel observar
a influncia dos absorvedores na vibrao do cabo. Devido a seus diferentes modos de
vibrao, os absorvedores dogbone F4000-04 e assimtrico apresentaram maior dissipao
de energia a partir de 21 Hz. Os Prottipos I e II, por ter apenas um modo de vibrao,
tiveram melhor desempenho em duas faixas a serem consideradas, de 8 a 12 Hz. O
Prottipo II teve um desempenho superior em torno de 30%, por outro lado nas demais
faixas teve um desempenho igual ou inferior. O Prottipo I apresentou um desempenho
bem superior aos convencionais na faixa de 16 a 21 Hz chegando at 100% de
superioridade quando comparado ao dogbone F4000-04, por outro lado, nas demais faixas
para esse mtodo avaliado o desempenho foi inferior aos convencionais.
Analisando os dados obtidos no grfico mostrado na figura 4.19 possvel observar
que o Prottipo I apresentou, na faixa de 21 a 25 Hz, um desempenho bem superior aos
convencionais chegando a ser 80% superior quando comparado ao dogbone F4000-04 e
125% superior quando comparado ao assimtrico. O Prottipo II no apresentou
desempenho superior aos convencionais em nenhuma frequncia para esse mtodo. As
maiores deformaes obtidas pelos extensmetros afixados no Prottipo I foram de 130 a
137 strain na faixa de 12 a 23 Hz e do Prottipo II de 80 a 153 strain na faixa de 10 a 25
Hz (Apndice E). Em termos percentuais significa que o Prottipo I teve 0.0137% de
deformao mxima e o Prottipo II 0.0153%. Fazendo uma comparao desses resultados
aos obtidos de deformao mnima de 1% no ensaio de flexo possvel avaliar que os
valores de deformao obtidos nos ensaios realizados no cabo so bem menores que os
valores de deformao mnima necessria para que o material entrasse no regime
pseudoelstico. Sem levar em considerao outros fatores, possvel avaliar que os dois
prottipos no entraram no regime pseudoelstico com isso tiveram seu desempenho
associado apenas ao regime elstico do material.
64
CONCLUSES E RECOMENDAES
Neste trabalho foram testados dois prottipos de absorvedores de vibrao do tipo
stockbridge baseado no comportamento pseudoelstico das SMA. Eles consistem de duas

massas inerciais conectadas por uma barra de SMA, a qual substitui o cabo mensageiro
convencional. Para a caracterizao dos prottipos foram realizados ensaios de flexo que
mostraram que as barras utilizadas nos prottipos apresentam comportamento
pseudoelstico. O desempenho dinmico em termos de dissipao de energia dos
prottipos de stockbridge pseudoelstico foi comparado ao de absorvedores stockbridges
convencionais segundo os mtodos Inverse Standing Wave Ratio Method (ISWR), Power
Method e Forced Response Method descritos nas normas IEEE Std 563-1978, IEEE
664 1993(R2007) e IEC 61897 1ED 1998-09.
Os resultados obtidos no ensaio feito pelo Mtodo da Resposta Forada esto
dentro das expectativas iniciais de evidenciar o potencial das SMA para aplicao em
absorvedores de vibrao do tipo stockbridge, indicando que a substituio do cabo
mensageiro de ao galvanizado por uma barra de SMA pode fazer com que o absorvedor
atue bem dentro de uma faixa de frequncia mais ampla. Nos ensaios segundo os Mtodos
ISWR e da Potncia o desempenho dos Prottipos foi equivalente ou superior aos
convencionais. Entretanto, nas condies de realizao dos ensaios, foi identificado que
eles no entraram no regime pseudoelstico, o que pode justificar o desempenho
observado.
Como recomendaes para trabalhos futuros, prope-se que seja feita uma
caracterizao termomecnica mais completa do material, uma vez que o seu
comportamento sensvel taxa de deformao e temperatura.
65
REFERNCIAS
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72
APNDICES
73
A-
DESENHOS TCNICOS DO SUPORTE E MASSAS
(Cachut e Yamammoto,2009)
74
75
B-
PROPRIEDADES MATERIAIS DA SMA UTILIZADA
76
C- POTNCIA FORNECIDA PELO VENTO TEORICAMENTE
(IEC 61897-1998-09)
77
78
D - DADOS DOS STOCKBRIDGES FORNECIDOS PELA FORJASUL
79
E DEFORMAES OBTIDAS NOS ENSAIOS ISWR E POTNCIA.

Prottipo I
Prottipo II
Freq.
(HZ)
Ext ATIVO strain
Ext
PASSIVOstrain
Freq.
(HZ)
Ext ATIVO
strain
Ext
PASSIVOstrain
8.32
10.5
12.63
14.72
16.87
21.19
23.27
25.33
28.04
32.09
37.45
47.2
56.02
61.05
23
41
110
62
83
86
70
47
51
30
27
51
30
37
30
137
120
137
134
134
40
37
50
50
64
55
30
59
8.32
10.5
12.63
14.72
16.87
21.19
23.27
25.33
28.04
32.09
37.45
47.2
56.02
61.05
25
90
130
94
80
36
37
54
33
27
16
48
46
49
25
153
31
28
30
86
58
35
40
38
27
38
48
58
80
F
IDENTIFICAO
DAS
FREQUNCIAS
VARREDURA EM FREQUNCIA DE SENO.
81
NATURAIS

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ANTONIO JOS DA SILVA JUNIOR

ORIENTADOR: EDSON PAULO DA SILVA

DISSERTAO DE MESTRADO EM SISTEMAS MECATRNICOS

PUBLICAO: ENM DM 41A/11

CARACTERIZAO DINMICA DE UM PROTTIPO DE

DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO

TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao

Absorvedores dinmicos de vibrao do tipo stockbridge so amplamente utilizados para

Palavraschave: stockbridge, absorvedores dinmicos de vibrao, ligas com memria de

Author: Antonio Jos da Silva Junior

REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 5

2.1.1. Mecnica do movimento dos condutores.......................................................7

2.1.4.1. Stockbridge tipo simtrico..................................................................14

Transformaes martenstica termoelsticas...........................................20

2.2.2. Comportamento Termomecnico...............................................................21

2.3.4. Graus de liberdade....................................................................................26

MTODOS E PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS .......................................33

BANCADA DE ENSAIOS DINMICOS MTODO DA RESPOSTA

Caractersticas dos Prottipos....................................................................40

PROCEDIMENTOS E CONFIGURAES PARA ISWR E POTNCIA..42

3.6.1 Ensaio dos absorvedores pelos mtodos ISWR e Potncia.......................42

PROCEDIMENTOS E CONFIGURAES PARA O MTODO DA

ENSAIOS SEGUNDO MTODO DA RESPOSTA FORADA...................53

Anlise comparativa entre Prottipos e absorvedores convencionais.58

ENSAIOS SEGUNDO MTODOS ISWR E POTNCIA..............................59

Tabela 2.1 Caractersticas de vibraes elicas..................................................................6

Figura 3.14. Massas em U utilizadas no prottipo I . ......................................................41

Figura 4.13 Eficincia do absorvedor versus frequncia. ...............................................60

LISTA D E SMBOLOS, NO MENCLATURAS E ABR EVIAES.

Temperatura fianl da austenita.

Temperatura inicial da austenita.

Acelerao (pico) medida no shaker.

EA Mdulo de elasticidade da fase austenita.

Momento de inrcia da seo transversal da viga.

Rigidez da mola ou constante elstica.

Distncia do stockbridge ao ponto de engastamento.

Maior comprimento de vo para o qual o amortecedor escolhido protege o cabo.

Massa do cabo por unidade de comprimento.

Md Temperatura acima da fase martensita.

Temperatura final de transformao da martensita.

Temperatura de incio de transformao da martensita.

Pk-Pk Amplitude de vibrao Pico a pico.

SMA Shape Memory Alloys - ligas com memria de forma.

Clculo do trabalho realizado.

Posio assumida pelo amortecedor no cabo.

Deslocamento do ponto a 89 mm do upc.

ngulo de fase entre fora e acelerao medidas no shaker.

ngulo de fase entre fora e velocidade medidas no shaker.

strain Micro deformaes.

CIGR Conseil International des Grands Rseaux Electriques.

Internacional Electrotechnical Commission.

IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.

ltimo ponto de contato do cabo com o grampo de fixao.

pseudoelasticidade (Otsuka K. et al,1999).

com memria de forma. O comportamento vibratrio do sistema amortecido mostra a

1.1. OBJETIVO DO TRABALHO E METODOLOGIA

1.2. ESTRUTURA DA DISSERTAO

A tabela 2.1 apresenta uma comparao entre as caractersticas da vibrao elica,

Limitado a linha com

Modo corpo rgido de

Condies favorveis de tempo