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CONCEITOS BSICOS
1. Conceito
- Chama-se de equao diferencial a toda equao que relaciona uma funo incgnita
com suas derivadas.
- Variveis Dependentes ou Exgenas e Independentes ou Endgenas. A varivel
dependente a incgnita da equao.
Exemplo:
dx d 2x dx y y
a) 2x 1 b) 4 3x 0 c) yx
dt dt 2
dt x z
d) xy '2 y 4 e) x ax f) x 2 x 3 0
4
2z 2z d 2x
2
dx
g) 2 x2 y h) ( y" ) ( y' ) 3 y x
2 3 2
i) 2 4 3x 0
x 2
y dt dt
2. Notao
- Leibniz
- Newton (sistemas e fluxons)
7. Solues Analticas
8. Achando a Soluo
- Para achar a soluo da Equao Diferencial necessrio apenas achar a primitiva que
gerou a Equao Diferencial (algumas vezes tarefa dolorosa).
9. Classificao Utilizada
- As Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) tem uma grande diviso entre EDO lineares
e EDO no lineares.
- Estuda-se aqui os dois tipos.
- Com relao a ordem, vai-se estudar (obter soluo de) todas as ordens das EDOs
lineares. Das no lineares vai-se estudar as formas analticas quando existirem das de 1
ordem e vai-se estudar as solues qualitativas das outras ordem quando possvel.
- Consiste numa ED juntamente com condies dadas funo incgnita e suas derivadas,
para um mesmo valor dado varivel independente.
- Ex: y"3 y'2 y 0 satisfazendo y(0) 2 e y' (0) 1
3
M(x,y)dx + N(x, y)dy = 0 logo pode-se passar de uma forma a outra quando necessrio.
A(x) dx + B(y) dy = 0
Soluo de E.V.S
Para determinar a soluo geral das E.V.S integra-se termo a termo a equao:
A( x)dx B( y)dy C
Exemplo: 1) x2dx + seny dy = 0
x dx sen ydy C integrando
2
x3
cos y C a soluo da E.D.O.
3
2) ( x +1)(y -1)dx + (x -1)(y +1)dy = 0 sendo x 1 e y 1 pode-se encontrar atravs
de operaes bsicas que:
( x 1) ( y 1)
dx dy 0
( x 1) y 1
integrando tem-se que ( x 1)( y 1) C e ( x y ) a soluo.
PROVA E EXEMPLO
5
3. EQUAO EXATA
TEOREMA:
"Seja M(x,y)dx +N(x,y)dy = 0, com N(x,y) 0, uma E.D Se (x,y) tal que
/x= M(x,y) e /y= N(x,y) ento (x,y) = C soluo geral da E.D."
M/y = N/x
determinado.
Soluo:
x
f ( x, y) (2 x3 3 y)dx ( y) 12 x 4 3xy ( y)
1 4
/y = x 3xy ( y ) 3x ' ( y) 3x y 1
y 2
y2
Ento: f ( x, y) x 4 3xy y C a soluo da E.D.
1
2 2
6
4. FATORES INTEGRANTE
Definio:
FM FN
y x
Ou fazendo a derivada do produto:
F M F N
M F N F
y y x x
Rearrumando,
M N F F
F N M Frmula Bsica.
y x x y
F
1) Se F funo s de y , F(y), ento: 0
x
Logo:
M N F ( y )
F ( y ) M
y x y
Ou
M N dF ( y )
F ( y ) M e
y x dy
1 1 M N
dF ( y) dy
F ( y) M y x
1 M N
fazendo g ( y )
M y x
7
1
dF ( y ) g ( y )dy ln F ( y) g ( y)dy c
F ( y)
Como qualquer membro da famlia dessa funo nos interessa podemos fazer c = 0. Ento
e ln F ( y ) e g ( y ) dy F ( y) e
g ( y ) dy
F
2) Se F funo s de x , F(x), ento: 0
y
Logo:
M N F ( y)
F ( y ) M
y x y
Ou
M N dF ( x)
F ( x) N e
y x dx
1 1 M N
dF ( x) dx
F ( x) N y x
1 M N
fazendo g ( x)
N y x
1
dF ( x) g ( x)dx ln F ( x) g ( x)dx c
F ( x)
Como qualquer membro da famlia dessa funo nos interessa podemos fazer c = 0. Ento
e ln F ( x ) e g ( x ) dx F ( x) e
g ( x ) dx
Exemplo: Achar o fator integrante sendo F funo apenas de x de equao: (x2+2y)dy + xdx = 0.
Se xM +yN = 0, ento xM = -yN e M/N = -y/x logo, Mdx + Ndy =0 => M/Ndx +dy = 0
So equaes do tipo:
Por exemplo:
no so lineares.
1) Homogneas e no homogneas:
Uma Equao Diferencial Linear homognea se r (x) = 0 caso contrrio ela dita no
homognea.
Dessa forma, dada uma Equao Diferencial Linear ela pode ser uma Equao Diferencial
Linear Homognea de Coeficientes Constantes, Equao Diferencial Linear No Homognea de
Coeficientes Variveis e Termo Constante, Equao Diferencial Linear No Homognea de
Coeficientes Constantes e Termo Varivel, etc. Note que no faz sentido se referir a uma EDL
Homognea de termo constante ou varivel, dado que, por ser zero este termo ele j constante.
E.D.L de 1 Ordem
So equaes do tipo:
y' + a(x)y = r (x)
Homogneas (r (x) = 0)
y' + a(x)y = 0
ln y a( x)dx c1 eln y e
a ( x ) dx
ec1
y A0e
a ( x ) dx
a soluo geral.
onde Ao = ec .
Exemplo:
1) p' + x2 p = 0
a(x) =x2 => - a(x)dx = -x3/3 +c, como o problema da constante da integrao j foi resolvido
quando da obteno da regra da soluo, pode-se fazer, sem medo de errar, c=0, logo,
x3
p( x) Ae 3
a soluo geral.
2) ' + 2t = 0
a(t) = 2t => - a(t)dt = - t2 (fazendo tambm a constante de integrao igual a zero), logo,
(t ) Ae t
2
No Homognea (r (x) 0)
- a(x)dx
Se r(x) = 0 a soluo particular seria y = Ae o que se chama soluo da homognea
associada. A homognea associada seria a mesma equao com o termo independente igual a
zero.
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a ( x ) dx
Suponha que a soluo seja do tipo: y u ( x)e (i)
y u ( x )e
a ( x ) dx
Ento se ( i ) a soluo ela deve satisfazer a equao. Derivando , tem-se:
integrando
u ( x ) r ( x )e
a ( x ) dx
dx c
y u ( x )e
a ( x ) dx
y [ r ( x)e dx c]e
a ( x ) dx a ( x ) dx
(b)
Exemplo:
x2
Seja D: PnPn onde Pn um polinmio e D a aplicao derivada (uma T.L que leva
uma funo em sua derivada '.
Bem, como as E.D. so equaes que envolvem derivadas ento as propriedades desse
operador nos interessa quando a E.D. linear de coeficientes constantes.
Particularmente, quando uma E.D. linear de coeficiente constante e homognea, sua
soluo nada mais que o ncleo do operador linear. Reveja ento o que ncleo.
Ncleo:
Propriedades do ncleo:
2) Teorema:
Bem, j sabe-se bastante sobre os operadores e o ncleo, s falta algum conceito ou auxlio
que permita operar com os operadores. Esse conceito auxiliar vem da topologia e chama-se
ISOMORFISMO (formas iguais).
ISOMORFISMO
Definio:
Quando a correspondncia biunvoca entre dois espao vetoriais preserva as operaes
de adio de vetores e multiplicao por escalar dizemos que esses espaos so isomorfos.
Notao:
O.D 1 ordem, L1 = D + a0
O.D 2 ordem, L2 = D2 + a1D + a0
O.D ordem n, Ln = Dn + a n-1Dn - 1 + ... + a1D + a0
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E.D.L Homogneas
Lny = 0
L1y = 0 ou (D + a0)y = 0 Caso y seja diferente de zero, isto , caso a soluo exista,
estamos atrs do ncleo do operador D + a.
Sabemos que o ncleo de 1 ordem logo, precisamos de um vetor L.I. Como qualquer
vetor nico L.I ento basta achar uma soluo qualquer, que servir de base para a
representao do ncleo.
y ce ax
Onde - a a soluo da equao do operador linear isso :
D + a = 0 => D = - a
Isso verdade e pode ser feito graas ao Isomorfismo dos operadores lineares com os
polinmios. Chamamos a equao D + a ou m + a, de equao caracterstica da E.D.L.
Vamos as equaes de 2 ordem.
y ce ax
Onde - a a raiz de D + a. Assim, a soluo de uma E.D.L.H.C.C 2 ordem dada pela
combinao linear de dois desses vetores L.I.
y C1e mx C2 xe mx
onde m a raiz multipla do polinmio caracterstico da E.D.
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( i ) x ( i ) x
Isso , m1 = + i e m2 = - i como y C1e C2 e so L.I a
soluo a combinao linear dessas duas. Porm, isso daria uma resposta fora dos
nmeros reais ( pelo menos aparentemente ) o que no interessa pois procura-se solues
reais.
e ( i ) x ex (cos x i sen x) r1
e( i ) x ex (cos x i sen x) r2
r1 r2 r r2
e 1 (L.I.) tem-se:
2 2i
r1 r2
y1 ex cos x (real)
2
r1 r2
y1 ex sen x (real)
2i
Assim,
Ln y = 0
ou (Dn + an-1Dn-1 + an-2Dn-2 + ... + a1D + a0) y = 0 onde rn, rn-1, ..., r3, r2, r1 so as razes da
equao caracterstica do operador.
Assim, a soluo uma combinao linear das solues dos operadores de 1 ordem.
Porm, caso ocorram razes repetidas e complexas conjugadas os cuidados devem ser tomados.
Exemplo: Caso tenhamos 5 razes iguais deveremos tornar as solues L.I. com base na
base dos polinmios isso :
As conjugadas s aparecem aos pares, ento para cada par teremos um conjunto
Cie cos + Cjexsenx . As distintas so do tipo Cierix.
x
Assim, dada uma equao D.L.H.C.C. de ordem n o nosso grande problema achar as
razes do polinmio caracterstico. Feito isso s ajustar as solues individuais e fazer uma
combinao linear delas.
As de 1 ordem ns j resolvemos.
Teorema:
"Seja yp uma soluo de L2y = r(x) e yh a soluo geral da homognea associada (L2y =
0), ento y = yp + yh soluo geral para L2y = r(x)"
Existem vrios mtodos para determinar a soluo particular mais isso ns no veremos aqui.
Veremos apenas o caso em que o termo r(x) uma constante, ou seja veremos as E.D.L..HC.C.
e termo constante.
Nesse caso a soluo particular sempre uma constante e os termos de derivadas de
ordem superior so sempre nulos de forma que fcil obter yp.
A soluo :
y = C1ex + C2xex + 5
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Estabilidade
Estabilidade Assinttica
Ou maneira de dizer:
Estabilidade
Instabilidade
Outros
Steady States - Estado esttico ou solues estacionrias ou ponto de equilbrio referece aos
pontos crticos.
Outra
Estabilidade Assinttica.
Dizemos que um ponto de equilbrio y* assintoticamente estvel se toda soluo y(t) que
se desenvolve prxima a y* converge para y* quando t .
Estabilidade Neutra
Se toda soluo prxima a y* permanece prxima a y* quando t .
Estabilidade
Se y* assintoticamente estvel ou de estabilidade neutra diz que y* estvel. Se no no
estvel.
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APLICAO
ac
Sabendo que Pe podemos escrever: P (b d ) Pe (b d ) P
bd
fazendo K = ( b+ d ) temos, P KP KPe que uma equao diferencial linear de 1
ordem cuja a soluo :
a ( t ) dt a ( t ) dt
P(t ) [ r (t )e .dt c]e
onde r( t ) = KPe = cte. e a(t) = K = cte. logo.
P(t ) Pe ( P0 Pe )e kt
Dada a trajetria:
P(t)
Pe
t
Se P0 > Pe P (t) Pe por cima
P(t)
P0
Pe
t
Se P0 < Pe P (t) Pe por baixo
P(t)
Pe
P0