Controlador N1200

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES V1.0x

ALERTAS DE SEGURANA CONFIGURAO / RECURSOS

Os smbolos abaixo so usados no equipamento e ao longo deste
SELEO DA ENTRADA
manual para chamar a ateno do usurio para informaes
importantes relacionadas com segurana e o uso do equipamento. O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na
configurao do equipamento. A Tabela 1 apresenta todas as
opes disponveis.
TIPO CDIGO FAIXA DE MEDIO
J Tc j Faixa: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)
K Tc k Faixa: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)
CUIDADO:
Leia o manual completamente CUIDADO OU PERIGO: T Tc t Faixa: -160 a 400 C (-256 a 752 F)
antes de instalar e operar o Risco de choque eltrico N Tc n Faixa: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)
equipamento. R Tc r Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
S Tc s Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Todas as recomendaes de segurana que aparecem neste manual B Tc b Faixa: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)
devem ser observadas para garantir a segurana pessoal e prevenir E Tc e Faixa:-90 a 730 C (-130 a 1346 F)
danos ao instrumento ou sistema. Se o instrumento for utilizado de Pt100 Pt Faixa: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)
uma maneira distinta especificada neste manual, as protees de
0-20 mA L0.20
segurana do equipamento podem no ser eficazes.
4-20 mA L4.20
Sinal Analgico Linear
050 mV L0.50
Indicao programvel de -1999 a 9999.
APRESENTAO 0-5 Vdc L0.5
Controlador de processo extremamente verstil. Aceita em um nico 0-10 Vdc L0.10
modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e ln j
proporciona os principais tipos de sada necessrios atuao nos Ln k
diversos processos. ln t
Toda a configurao do controlador feita atravs do teclado, sem
4-20 mA ln n Sinal Analgico no-Linear
qualquer alterao no circuito. Assim, a seleo do tipo de entrada e NO ln r Faixa de indicao de acordo com o sensor
LINEAR ln s associado.
de sada, da forma de atuao dos alarmes, alm de outras funes,
so todas acessadas e programadas via teclado frontal. ln b
ln E
importante que o usurio leia atentamente este manual antes de Ln. Pt
utilizar o controlador. Verifique que a verso desse manual coincida Tabela 1 - Tipos de entradas
com a do instrumento (o nmero da verso de software mostrado Notas: Todos os tipos de entrada disponveis j vm calibrados de
quando o controlador energizado). Suas principais caractersticas fbrica.
so:
Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware; SELEO DE SADAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS
Proteo para sensor aberto em qualquer condio; O controlador possui canais de entrada e sada (I/O) que podem
assumir mltiplas funes: sada de controle, entrada digital, sada
Sadas de controle do tipo rel, 4-20 mA e pulso, todas
digital, sada de alarme, retransmisso de PV e SP. Esses canais
disponveis;
so identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5.
Auto-sintonia dos parmetros PID; O controlador bsico vem equipado com os seguintes recursos:
Funo Automtico/Manual com transferncia bumpless; I/O 1- sada a Rel SPST-NA;
Trs sadas de alarme na verso bsica, com funes de I/O 2- sada a Rel SPST-NA;
mnimo, mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento; I/O 5- sada de corrente, sada digital, entrada digital;
Temporizao para todos os alarmes; Opcionalmente, poder ser incrementado com outros recursos,
Retransmisso de PV ou SP em 0-20 mA ou 4-20 mA; conforme mostra o tpico Identificao neste manual:
Entrada para setpoint remoto; - 3R : I/O3 com sada a rel SPDT;
Entrada digital com 5 funes; - DIO : I/O3 e I/O4 como canais de entrada e sada digital;
Soft-start programvel; - 485 : Comunicao Serial;
Rampas e patamares com 20 programas de 9 segmentos, A funo a ser utilizada em cada canal de I/O definida pelo usurio
concatenveis num total de 180 segmentos; de acordo com as opes mostradas na Tabela 2.
Senha para proteo do teclado;
Alimentao bivolt.
NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 1/12
 Controlador N1200

Funo de I/O Cdigo Tipo de I/O Pr 1 - Entrada Digital com funo Executar programa 1
Sem Funo OFF Sada Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de comandar a
execuo do programa 1. Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4,
Sada de Alarme 1 A1 Sada
quando disponveis.
Sada de Alarme 2 A2 Sada
Funo til quando necessrio alternar entre o setpoint principal e
Sada de Alarme 3 A3 Sada um segundo setpoint definido pelo programa 1.
Sada de Alarme 4 A4 Sada Fechado = seleciona programa 1;
Sada de Controle (Rel ou Pulso Digital) CTRL Sada Aberto = seleciona setpoint principal
Alterna modo Automtico/Man mAN Entrada Digital (.0.20 - Sada de Controle Analgica em 0-20 mA
Alterna modo Run/Stop RVN Entrada Digital Define canal para atuar como sada de controle analgica.
Seleciona SP Remoto RSP Entrada Digital Disponvel apenas para I/O 5.
Congela programa KPRG Entrada Digital (.4.20 - Sada de Controle Analgica em 4-20 mA
Seleciona programa 1 PR 1 Entrada Digital Define canal para atuar como sada de controle analgica.
Disponvel apenas para I/O 5.
Sada de Controle Analgica 0 a 20mA (.0.20 Sada Analgica
P.0.20 Sada de Retransmisso de PV em 0-20 mA
Sada de Controle Analgica 4 a 20mA (.4.20 Sada Analgica
Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
Retransmisso de PV 0 a 20mA P.0.20 Sada Analgica
de PV. Disponvel apenas para I/O 5.
Retransmisso de PV 4 a 20mA P.4.20 Sada Analgica
P.4.20 Sada de Retransmisso de PV em 4-20 mA
Retransmisso de SP 0 a 20mA S.0.20 Sada Analgica
Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
Retransmisso de SP 4 a 20mA S.4.20 Sada Analgica de PV. Disponvel apenas para I/O 5.
Tabela 2 - Tipos de funes para os canais I/O
s.0.20 Sada de Retransmisso de SP em 0-20 mA
Na configurao dos canais, somente so mostradas no display as Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
opes vlidas para cada canal. Estas funes so descritas a de SP. Disponvel apenas para I/O 5.
seguir: s.4.20 Sada de Retransmisso de SP em 4-20 mA
off - Sem funo Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
O canal I/O programado com cdigo off no ser utilizado pelo de SP. Disponvel apenas para I/O 5.
controlador. Embora sem funo, este canal poder ser acionado
atravs de comandos via comunicao serial (comando 5 MODBUS). CONFIGURAO DE ALARMES
a1,
a1 a2,
a2 a3,
a3 a4 - Sadas de Alarme O controlador possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes
Define que o canal I/O programado atue como sadas de alarme. podem ser configurados para operar com oito diferentes funes,
Disponvel para todos os canais I/O. apresentadas na Tabela 3.
(trL - Sada de Controle PWM off Alarmes desligado.
Define o canal I/O a ser utilizado como sada de controle com ierr alarmes de Sensor Aberto (Loop Break)
acionamento por rel ou pulso digital. Disponvel para todos os O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
canais I/O. A sada com pulso digital obtida no I/O5 ou I/O3 e I/O4, estiver rompido ou mal conectado.
quando disponveis. Conferir as especificaes de cada canal.
rs Alarme de Evento de programa
mAn - Entrada Digital com funo Auto/Manual
Configura o alarme para atuar em segmento(s) especfico(s) dos
Define o canal como Entrada Digital (ED) com a funo de Alternar o programas de rampas e patamares a serem criados pelo usurio.
modo de controle entre Automtico e Manual. Disponvel para I/O5
Rfai
fai1 Alarme de Resistncia Queimada (Reat Break)
ou I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Sinaliza que a resistncia de aquecimento do processo rompeu-se.
Fechada = controle Manual;
Essa funo de alarme exige a presena de um TC acessrio.
Aberto = controle Automtico
Detalhes de uso da opo resistncia queimada esto em
rvn - Entrada Digital com funo RUN documentao especfica que acompanha o produto sempre que
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de essa opo for solicitada.
RvN:
RvN YES /
habilitar/Desabilitar as sadas de controle e alarme (RvN
lo Alarme de Valor Mnimo Absoluto
no). Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor
Fechado = sadas habilitadas
definido pelo Setpoint de alarme.
Aberto = sada de controle e alarmes desligados;
rsp - Entrada Digital com funo SP Remoto ki alarme de Valor Mximo Absoluto
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de selecionar Dispara quando o valor de PV medido estiver acima do valor
SP remoto. Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponveis. definido pelo Setpoint de alarme.
Fechado = utiliza SP remoto dif Alarme de Valor Diferencial
Aberto = utiliza SP principal SPA1, SPA2,
SPA1 SPA2
Nesta funo os parmetros SPA1 SPA3
SPA2 SPA3 SPA4
SPA3 e SPA4
SPA4
kprg - Entrada Digital com funo Hold Program representam o Desvio da PV em relao ao SP principal.
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de comandar a Utilizando o Alarme 1 como exemplo: para valores Positivos SPA1, o
execuo do programa em andamento. Disponvel para I/O5 ou alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver fora da faixa
I/O3 e I/O4, quando disponveis. definida por:
Fechado = Habilita execuo do programa (SP SPA1) at (SP + SPA1)
Aberto = interrompe execuo do programa
Para um valor negativo em SPA1, o alarme Diferencial dispara
Nota: Mesmo com a execuo do programa interrompida, o controle quando o valor de PV estiver dentro da faixa definida acima.
segue atuando no ponto (Setpoint) de interrupo. Quando a ED
acionada, o programa retoma sua execuo normal a partir deste
mesmo ponto.
NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 2/12
 Controlador N1200

difl Alarme de Valor Mnimo Diferencial BLOQUEIO INICIAL DE ALARME

Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por: A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso
(SP SPA1) exista condio de alarme no momento em que o controlador
ligado. O alarme somente habilitado aps o processo passar por
Utilizando o Alarme 1 como exemplo. uma condio de no-alarme.
difk Alarme de Valor Mximo Diferencial O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est
configurado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o
Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por:
acionamento do alarme logo na partida do processo, comportamento
(SP + SPA1) muitas vezes indesejado.
Utilizando o Alarme 1 como exemplo. O bloqueio inicial no vlido para a funo Sensor Aberto.
TELA TIPO ATUAO
EXTRAO DA RAIZ QUADRADA
Off Inoperante Sada no utilizada como alarme.
Sensor abertoAcionado quando o sinal de entrada da PV Com este recurso habilitado o controlador passa a apresentar no
Ierr
interrompido, fica fora dos limites de faixa visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de entrada
(input Error)
ou Pt100 em curto. aplicado.
Rs Evento Acionado em um segmento especfico de Disponvel apenas para as entradas do grupo de sinais analgicos
(ramp and Soak) programa. lineares: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-10 V.
rfail Resist. Sinaliza falha na resistncia de
queimada aquecimento. Detecta a no presena de RETRANSMISSO ANALGICA DA PV E SP
(resistence fail) corrente.
Valor mnimo O controlador possui uma sada analgica (disponvel em I/O5) que
Lo PV
(Low) pode realizar a retransmisso dos valores de PV ou SP em sinal de
SPAn
0-20 mA ou 4-20 mA. A retransmisso analgica escalvel, ou
Ki Valor mximo PV seja, tem os limites mnimo e mximo, que definem a faixa de sada,
(High) rtLL
rtLL
definidos nos parmetros rt LL e rtrtkL
rtkL.
kL
SPAn

Dif Diferencial PV PV Para obter uma retransmisso em tenso o usurio deve instalar um
(diFerential) SV - SPAn SV SV + SPAn SV + SPAn SV SV - SPAn
resistor shunt (550 mx.) nos terminais da sada analgica. O
alarme
SPAn positivo
alarme
SPAn negativo valor deste resistor depende da faixa de tenso desejada.
Difl mnimo SPAn positivo SPAn negativo
Diferencial PV PV
SOFT-START
(diFerential Recurso que impede variaes abruptas na potncia entregue a
SV - SPAn SV SV SV - SPAn
Low) carga pela sada de controle do controlador.
Difk mximo
Diferencial
PV PV Um intervalo de tempo define a taxa mxima de subida da potncia
SV SV + SPAn SV + SPAn SV
(diFerential entregue a carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido ao
SPAn positivo SPAn negativo
High) final deste intervalo.
Tabela 3 Funes de alarme O valor de potncia entregue a carga continua sendo determinado
SPA1, SPA2,
SPA1 SPA2
Onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1 SPA2 pelo controlador. A funo Soft-start simplesmente limita a
SPA3 SPA4.
SPA3 e SPA4
SPA3 SPA4 velocidade de subida deste valor de potncia ao longo do intervalo
de tempo definido pelo usurio.
TEMPORIZAO DE ALARME A funo Soft-start normalmente utilizada em processos que
O controlador permite trs variaes no modo de acionamento dos requeiram partida lenta, onde a aplicao instantnea de 100 % da
alarmes: potncia disponvel sobre a carga pode danificar partes do processo.
Para desabilitar esta funo, o respectivo parmetro deve ser
Acionamento por tempo definido;
configurado com 0 (zero).
Atraso no acionamento;
Acionamento intermitente; SETPOINT REMOTO
As figuras na Tabela 4 mostram o comportamento das sadas de O controlador pode ter seu valor de SP definido atravs de um sinal
alarme com estas variaes de acionamentos definidas pelos analgico gerado remotamente. Este recurso habilitado atravs dos
intervalos de tempo t1 e t2 disponveis nos parmetros A1t1
A1t1,
t1 canais de I/O3, I/O4 ou I/O5 quando utilizados como entrada digital e
A1t2t2 A2t1
A1t2, A2t1,
t1 A2t2
A2t2,
t2 A3t1
A3t1,
t1 A3t2
A3t2,
t2 A4t1
A4t1 e A4t2
A4t2.
t2 configurados com a funo rsp (Seleciona SP Remoto) ou na
Operao t1 t2 ATUAO configurao do parmetro E.rsp.
sp Os sinais aceitos so 0-20 mA, 4-
Sada de
20 mA, 0-5 V e 0-10 V.
Operao alarme
0 0
normal Ocorrncia de alarme
Para os sinais de 0-20 e 4-20 mA, um resistor shunt de 100 deve
ser montado externamente junto aos terminais do controlador e
Acionamento Sada de
t1 conectado conforme Figura 4c.
alarme
com tempo 1 a 6500 s 0
definido Ocorrncia de alarme
MODO DE CONTROLE
Sada de
Acionamento alarme
t2
0 1 a 6500 s O controlador pode atuar em dois modos diferentes: Modo Automtico
com atraso Ocorrncia de alarme
ou modo Manual. Em modo automtico o controlador define a
Acionamento
Sada de
alarme t1 t2 t1
quantidade de potencia a ser aplicada ao processo, baseado nos
1 a 6500 s 1 a 6500 s parmetros definidos (SP, PID, etc.). No modo manual o prprio
intermitente Ocorrncia de alarme
usurio que define esta quantidade de potncia. O parmetro (trl
Tabela 4 - Funes de Temporizao para os Alarmes define o modo de controle a ser adotado.
Os sinalizadores associados aos alarmes acendem sempre que
ocorre a condio de alarme, independentemente do estado da sada
de alarme.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 3/12
 Controlador N1200

MODO AUTOMTICO PID Conexes de Entrada

Para o modo Automtico existem duas estratgias de controle
distintas: controle PID e controle ON/OFF.
O controle PID tem sua ao baseada em um algoritmo de controle
que atua em funo do desvio da PV em relao ao SP, com base
nos parmetros Pb, Ir e Dt.
J o controle ON/OFF ( obtido quando Pb=0) atua com 0% ou 100%
de potncia, quando a PV desviar do SP.
A determinao dos parmetro Pb, Ir e Dt descrita no tpico
DETERMINAO DOS PARMETROS PID deste manual.
INSTALAO / CONEXES
O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de
passos abaixo:
Fazer um recorte de 45,5 x 45,5 mm no painel;
Retirar as presilhas de fixao do controlador;
Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;
Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter
Termopar (T/C) e 0-50 mV
A Figura 3a indica como fazer as ligaes de termopar e sinal de 0-
50mV. Ambos tm polaridade que deve ser observada durante a
instalao. Na necessidade de estender o comprimento do termopar,
utilizar cabos de compensao apropriados.
RTD (Pt100):
utilizado o circuito a trs fios, conforme Figura 3b. O cabo utilizado
deve ter fios com a mesma seco, para evitar erros de medida em
funo do comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola
e comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um desconectado
junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faa um curto-circuito entre
os terminais 11 e 12.
T/C, 0-50mV Pt100

uma firme fixao junto ao painel.

Figura 3a - Conexo de T/C, 0-50mV Figura 3b - Conexo de Pt100 a 3 fios

RECOMENDAES PARA A INSTALAO 4-20 mA:

Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta As ligaes para sinais de corrente 4-20 mA devem ser feitas
separados dos condutores de sada e de alimentao, se conforme Figura 4a.
possvel em eletrodutos aterrados.
A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma
rede prpria para instrumentao.
recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em
bobinas de contactoras, solenides, etc.
Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode 4-20mA

acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Os dispositivos

Figura 4a - Conexo de corrente
internos do controlador no garantem proteo total. Figura 4b - Conexo para 5V e 10 V
4-20 mA
CONEXES ELTRICAS
5 V e 10 V
Os circuitos internos do controlador podem ser removidos sem
As ligaes para sinais de tenso devem ser feitas conforme Figura
desfazer as conexes no painel traseiro.
4b.
A disposio dos recursos no painel traseiro do controlador
mostrada na Figura 1:
Setpoint Remoto
Recurso disponvel nos terminais 9 e 10 do controlador. Quando o
sinal de SP Remoto for 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor shunt de
100 deve ser montado externamente junto aos terminais do
controlador e conectado conforme Figura 4c.

Figura 4c - Conexo para SP remoto

Figura 1 - Conexes do painel traseiro

Conexes de Alimentao Conexes de Entrada Digital

Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada Digital
conecte uma chave ou equivalente (contato seco (Dry Contact)) aos
seus terminais.

Observar a tenso de
alimentao solicitada
Figura 2 Conexes de alimentao

Figura 5a I/O3 como Entrada Figura 5b I/O5 como Entrada

Digital Digital

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 4/12
 Controlador N1200

Conexo de Alarmes e Sadas Os parmetros de configurao esto reunidos em grupos de

Os canais de I/O, quando configurados como sada, devem ter seus afinidades, chamados ciclos de parmetros. Os 7 ciclos de
limites de capacidade de carga respeitados, conforme parmetros so:
especificaes. CICLO ACESSO
1- Operao Acesso livre
2- Escala
3- Programas
4- Alarmes
Acesso reservado
Figure 6a I/O3 ou I/O4 com sada Figure 6b I/O5 com sada pulso 5- Entrada
pulso para SSR. para SSR.
6- I/Os
7- Calibrao
OPERAO Tabela 05 Ciclos de Parmetros

O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto O ciclo de operao (1o ciclo) tem acesso fcil atravs da tecla P .
na Figura 7: Os demais ciclos necessitam de uma combinao de teclas para
serem acessados. A combinao :
(BACK) e P (PROG) pressionadas simultaneamente
No ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros desse
ciclo pressionando a tecla P (ou , para retroceder no ciclo).
Para retornar ao ciclo de operao, pressionar P at que todos os
parmetros do ciclo sejam percorridos ou pressionar a tecla por 3
segundos.

Figura 7 - Identificao das partes do painel frontal Todos os parmetros configurados so armazenados em memria
protegida. Os valores alterados so salvos quando o usurio avana
Display de PV/Programao: Apresenta o valor atual da PV para o parmetro seguinte. O valor de SP tambm salvo na troca
(Process Variable). Quando em configurao, mostra os de parmetro ou a cada 25 segundos.
mnemnicos dos diversos parmetros que devem ser definidos.
Display de SP/Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint).
Quando em configurao, mostra os valores definidos para os DESCRIO DOS PARMETROS
diversos parmetros.
Sinalizador COM: Pisca toda vez que o controlador troca dados com CICLO DE OPERAO
o exterior via RS485. Indicao de PV Tela Indicao de PV e SP - O visor superior
Sinalizador TUNE: Permanece ligado enquanto o controlador estiver (Visor Vermelho)
indica o valor atual da PV. O visor inferior indica o
em processo de sintonia. Indicao de SP
valor do SP de controle adotado.
(Visor Verde)
Sinalizador MAN: Sinaliza que o controlador est no modo de
controle manual. (trl Modo de Controle:
Sinalizador RUN: Indica que o controlador est ativo, com a sada Control auto - Significa modo de controle automtico.
de controle e alarmes habilitados. Man Significa modo de controle manual.
Sinalizador OUT: Para sada de controle Rel ou Pulso, o Transferncia bumpless entre automtico e manual.
sinalizador OUT representa o estado instantneo desta sada. Para Indicao de PV Valor de MV - Apresenta no visor superior o valor
sada de controle analgica (0-20 mA ou 4-20 mA) este sinalizador (Visor Vermelho)
da PV e no visor inferior o valor porcentual
permanece constantemente acesso. Indicao de MV
(Visor Verde)
aplicado sada de controle (MV).
Sinalizadores A1, A2, A3 e A4: sinalizam a ocorrncia de situao
Em modo de controle automtico, o valor de MV s
de alarme.
pode ser visualizado. Em modo de controle
P Tecla P: Tecla utilizada para avanar aos sucessivos
manual, o valor de MV pode ser alterado pelo
parmetros do controlador. usurio. Para diferenciar esta tela da tela de SP, o
Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder parmetros. valor de MV pisca constantemente.
Tecla de incremento e - Tecla Decremento: Estas teclas
permitem alterar os valores dos parmetros.
E pr Execuo de Programa - Seleciona o programa
de rampas e patamares a ser executado.
Enable
Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o 0 - no executa programa
Program
nmero da sua verso de software, quando ento passa a operar, 1 a 20 - nmero do programa a ser executado
mostrando no visor superior a varivel de processo (PV) e no visor Com sadas habilitadas (RvN= YES), o programa
de parmetros / SP o valor do Setpoint de controle (tela de selecionado entra em execuo imediatamente.
indicao).
Para operar adequadamente, o controlador necessita de uma p.seg Tela apenas indicativa. Quando um programa est
configurao que a definio de cada um dos diversos parmetros em execuo, mostra o nmero do segmento em
apresentados pelo controlador. O usurio deve entender a execuo deste mesmo programa. De 1 a 9.
importncia de cada parmetro e para cada um determinar uma t.seg Tela apenas indicativa. Quando um programa est
condio vlida ou um valor vlido. em execuo, mostra o tempo restante para o fim
do segmento em execuo. Na unidade de tempo
adotada na Base de Tempo dos Programas
Importante: Pr.tb).
(Pr. b
Sempre o primeiro parmetro a ser definido o tipo de entrada

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 5/12
 Controlador N1200

rvn Habilita sadas de controle e alarmes. Sp.a1 SP de Alarme: Valor que define o ponto de
YES - Sadas habilitadas. Sp.a2 atuao dos alarmes programados com funes
Lo ki.
Lo ou ki
Lo ki
NO - Sadas no habilitadas. Sp.a3
Sp.a4 Para os alarmes programados com funes tipo
CICLO DE SINTONIA Diferencial, este parmetro define desvio.
Para as demais funes de alarme no utilizado.
Atvn Define a estratgia de controle a ser tomada:
Auto-tune off Desligado. CICLO DE PROGRAMAS
Fast Sintonia automtica rpida.
Full Sintonia automtica precisa. Pr.tb Base de tempo dos Programas - Define a base de
tempo adotada pelos programas em edio e
self Sintonia precisa + auto-adaptativa Program time
base tambm os j elaborados.
rslf Fora uma nova sintonia automtica
precisa + auto-adaptativa. Se( - Base de tempo em segundos;
tght Fora uma nova sintonia automtica min - Base de tempo em minutos;
precisa + auto-adaptativa quando Run= YES Programa em edio - Seleciona o programa de
ou controlador ligado.
Pr n
Program
Rampas e Patamares a ser definido nas telas
number seguintes deste ciclo.
pb Banda Proporcional - Valor do termo P do modo de So 20 programas possveis.
Proporcional controle PID, em percentual da faixa mxima do
Ptol Desvio mximo admitido entre a PV e SP. Se
Band tipo de entrada. Ajusta de entre 0 e 500.0 %.
Program
excedido, o programa suspenso (pra de contar o
Quando em 0.0 (zero), determina modo de tempo) at o desvio ficar dentro desta tolerncia.
Tolerance
controle ON/OFF.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.
ir Taxa Integral - Valor do termo I do modo de
Psp0 SPs de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de
Integral Rate controle PID, em repeties por minuto (Reset). SP que definem o perfil do programa de rampas e
Ajustvel entre 0 e 99.99. Psp9
Program SP
patamares.
Apresentado se banda proporcional 0.
Pt1 Tempo dos segmentos do programa, 1 a 9: Define o
dt Tempo Derivativo - Valor do termo D do modo de
Pt9
Pt9 tempo de durao, em segundo ou minutos, de
Derivative Time controle PID, em segundos. Ajustvel entre 0 e Program Time
cada um dos 9 segmentos do programa em edio.
300.0 segundos.
Apresentado se banda proporcional 0. Pe1 Alarmes de Evento, 1 a 9: Parmetros que definem
Pe9 quais alarmes devem ser acionados durante a
Pe9
(t Tempo do Ciclo PWM - Valor em segundos do Program event execuo de um determinado segmento de
Cycle Time perodo do ciclo PWM do controle PID. Ajustvel programa. Os alarmes adotados devem ainda ser
entre 0.5 e 100.0 segundos. rS.
rS
configurados com a funo Alarme de Evento rS
Apresentado se banda proporcional 0.
Lp Ligar Programas: Ao final da execuo deste
kyst Histerese de controle - Valor da histerese para Link Program programa, um outro programa qualquer pode ter sua
controle ON/OFF. Ajustvel entre 0 e a largura da execuo iniciada imediatamente.
Hysteresis
faixa de medio do tipo de entrada selecionado. 0 - no conectar a nenhum outro programa.

ACt Lgica de Controle:

CICLO DE ALARMES
Action re Controle com Ao reversa. Prpria para
aquecimento. Liga sada de controle quando Fva1 Funes de Alarme. Define as funes dos
PV est abaixo de SP. Fva2 alarmes entre as opes da Tabela 3.
dir Controle com Ao direta. Prpria para Fva3 oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL,
refrigerao. Liga sada de controle quando Fva4 DiFx, DiF
PV est acima de SP. Function Alarm

bias Funo Bias - Permite alterar o valor porcentual da bla1 Bloqueio inicial de Alarmes. Funo de bloqueio
sada de controle (MV), somando um valor entre - bla2 inicial para alarmes 1 a 4.
100 % e +100 %. YES - habilita bloqueio inicial
bla3
O valor 0 (zero) desabilita a funo. bla4 NO - inibe bloqueio inicial
ovll Limite inferior para a sada de controle - Valor Blocking Alarm
Output Low porcentual mnimo assumido pela sada de Histerese de Alarme. Define a diferena entre o
Limit controle quando em modo automtico e em PID. xya1
xya2 valor de PV em que o alarme ligado e o valor em
Tipicamente configurado com 0.0 %. que ele desligado.
xya3
ovkl Limite Superior para a sada de controle - Valor
xya4 Um valor de histerese para cada alarme.
Output High porcentual mximo possvel assumido pela sada
Histeresis of
Limit de controle quando em modo automtico e em Alarm
PID. Tipicamente configurado com 100.0 %.
A1t1 Define intervalo de tempo t1 para a temporizao
sfst Funo SoftStart Intervalo de tempo, em
A2t1 nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
Softstart segundos, durante o qual o controlador limita a
velocidade de subida da sada de controle (MV). A3t1 O valor 0 (zero) desabilita a funo.
A4t1
Valor zero ( 0 ) desabilita a funo Softstart.
Alarm Time t1

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 6/12
 Controlador N1200

A1t2 Define intervalo de tempo t2 para a temporizao Spxl Define o limite superior para ajuste de SP.
A2t2 nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
A2t2 Setpoint High
A3t2
A3t2 O valor 0 (zero) desabilita a funo. Limit
A4t2
A4t2
Alarm Time t2
rtll Define o limite mnimo da faixa de retransmisso
Low Limit analgica do controlador. Parmetro apresentado
Permite sinalizar a ocorrncia de condies de quando a retransmisso analgica habilitada.
flsh
alarme fazendo piscar a indicao de PV na tela
Flash
de indicao. O usurio seleciona os nmeros dos rtkl Define o limite mximo da faixa de retransmisso
Limit analgica do controlador. Parmetro apresentado
alarmes que deseja que apresentem esta
quando a retransmisso analgica habilitada.
caracterstica
bavd Baud Rate da comunicao serial. Em kbps
CICLO DE ESCALA Baud Rate 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 e 115.2
Type Tipo de Entrada. Seleo do tipo entrada utilizado prty Paridade da comunicao serial.
pelo controlador. Consultar a Tabela 1.
Type Parity none Sem paridade
Obrigatoriamente o primeiro parmetro a ser Euen Paridade par
configurado. 0dd Paridade impar
fltr Filtro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar a
estabilidade do sinal medido (PV). Ajustvel entre Addr Endereo de Comunicao. Nmero que identifica
Filter Address o controlador na rede de comunicao serial, entre
0 e 20. Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20
1 e 247.
significa filtro mximo. Quanto maior o filtro, mais
lenta a resposta do valor medido.
CICLO DE I/OS (ENTRADAS E SADAS)
Dppo Define a apresentao de ponto decimal.
Funo do canal I/O 1: Seleo da funo utilizada
Decimal Point
Io 1
no canal I/O 1, conforme a Tabela 2.
vnI t Define a unidade de temperatura a ser utilizada:
Io 2 Funo do canal I/O 2: Seleo da funo utilizada
Unit ( ou Farenhart f
Celsius ( f no canal I/O 2, conforme a Tabela 2.
Parmetro apresentado quando utilizados Funo do canal I/O 3: Seleo da funo utilizada
sensores de temperatura. Io 3
no canal I/O 3, conforme a Tabela 2.
root Funo Raiz Quadrada. Aplica a funo quadrtica
Io 4 Funo do canal I/O 4: Seleo da funo utilizada
sobre o sinal de entrada, dentro dos limites no canal I/O 4, conforme a Tabela 2.
Square Root
SPL
SPLl e spk
programados em SP spkL
spkL.
YES Habilita a Funo Io 5 Funo do canal I/O 5: Seleo da funo utilizada
no No habilita a Funo no canal I/O 5, conforme a Tabela 2.
A indicao assume o valor do limite inferior quando
CICLO DE CALIBRAO
o sinal de entrada for inferior a 1% de sua excurso.
Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica. Se
Parmetro disponvel para entradas lineares. necessria uma recalibrao, esta deve ser realizada por um
profissional especializado. Se este ciclo for acessado
0ffs Parmetro que permite ao usurio fazer correes
acidentalmente, passar por todos os parmetros sem realizar
Offset no valor de PV indicado.
alteraes em seus valores.
e.rsp Habilita SP remoto.
Enable Remote YES Habilita a Funo pass Entrada da Senha de Acesso.
SP no No habilita a Funo Password Este parmetro apresentado antes dos ciclos
protegidos. Ver tpico Proteo da Configurao.
Parmetro no apresentado quando a seleo de
SP remoto definida pelas Entradas Digitais.

rsp Define o tipo de sinal para SP remoto. inL( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
Remote SP 0-20 corrente de 0-20 mA Input Low Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
4-20 corrente de 4-20 mA Calibration aplicado na entrada analgica.
type
0-5 tenso de 0-5 V Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
0-10 tenso de 0-10 V ink(
Input High Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa
Parmetro apresentado quando habilitado o SP Calibration aplicado na entrada analgica.
remoto.
rsL( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
rsll
rsll Define escala de valores do SP remoto. Determina
Remote SP Low Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
o valor mnimo desta escala. Parmetro
Remote SP Calibration aplicado na entrada de SP remoto.
Low Limit apresentado quando o SP remoto habilitado.
rsk( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
rskl
rskl Define escala de valores do SP remoto. Determina
Remote SP Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa
o valor mximo desta escala. Parmetro
Remote SP High Calibration aplicado na entrada de SP remoto.
High Limit apresentado quando o SP remoto habilitado.
0vL( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da sada
Spll Define o limite inferior para ajuste de SP.
Output Low
analgica.
Setpoint Low Calibration Declarao do valor presente na sada analgica.
Limit

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 7/12
 Controlador N1200

0vk( Vide captulo MANUTENO/Calibrao da sada Pas.( Permite definir uma nova senha de acesso, sempre
analgica. diferente de zero.
Output High Password
Calibration Declarao do valor presente na sada analgica.
Ajuste da temperatura de junta fria do controlador.
Prot Estabelece o Nvel de Proteo. Ver tabela 06.
(j Protection
Cold Junction
Parmetro que adapta o controlador ao opcional de
Freq Freqncia da rede eltrica local.
ktyp Frequency
hardware disponvel. No deve ser alterado pelo
Hardware Type
usurio, exceto quando um acessrio introduzido ou rstr Resgata as calibraes de fbrica de entrada, sada
removido. analgica e SP remoto, eliminando toda e qualquer
Restore
0 Modelo bsico. Sem opcionais alterao realizada pelo usurio.
1 485
2 3R
3 3R + 485
4 DIO
5 DIO + 485
8 HBD
9 HDB + 485

CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE

OPERAO SINTONIA PROGRAMAO ALARME CONFIGURAO I/OS
PV e SP atvn Tbas fva1 - fva4 type io1
avto pb pr n bla1 - bla4 fltr io2
PV e MV hyst Ptol kya1 - kya4 dppo io3
pr n ir psp0 psp9
psp9 a1t1 vnit Io4
rvn dt pt1 pt9
pt9 a1t2 offs Io5
(t pe1 pe9
pe9 a2t1 spll
a(t Lp a2t2 spkl
bias rsll
rskl
bavd
addr
Tabela 06 Todos os Parmetros do Controlador

io1
CICLO EXPRESSO CONFIGURAO RPIDA
O Ciclo Expresso d ao operador acesso rpido e fcil aos principais io2
parmetros do controlador, permitindo uma configurao mnima, Io5
mas suficiente para deixar o controlador apto a operar. Os
parmetros so: * RSP
CICLO EXPRESSO * Rsll
TypE * Rskl
* dppo * RTll
* Vnit * RTkl
* Spll * (t
* Spkl * A apresentao destes parmetros depende da configurao de
atvn outros.
Para acessar este ciclo pressionar simultaneamente as teclas:
a(t
e
fva1
Sp.a1
Fva2
Sp.a2

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 8/12
 Controlador N1200

PROTEO DE CONFIGURAO Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o controlador

passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o programa
O controlador permite a proteo da configurao elaborada pelo elaborado.
usurio, impedindo alteraes indevidas. O parmetro Proteo
Para a execuo de um programa com menor nmero de
PROt),
PROt no ciclo de Calibrao, determina o nvel de proteo a ser
(PROt
segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos
adotado, limitando o acesso aos ciclos, conforme tabela abaixo.
segmentos que sucedem o ltimo segmento a ser executado.
Nvel de Ciclos protegidos
proteo SP SP2
SP1
1 Apenas o ciclo de Calibrao protegido. SP3
2 Ciclos de I/Os e Calibrao. SP0
T1 T2 T3 T4=0
3 Ciclos de Escala, I/Os e Calibrao. tempo
4 Ciclos de Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.
Figura 9 - Exemplo de programa com poucos segmentos
5 Ciclos de Programas, Alarme, Escala, I/Os e
Calibrao. PtoL
PtoL define o desvio mximo
A funo tolerncia de programa PtoL
6 Ciclos de Sintonia, Programas, Alarme, Escala, I/Os e entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio
Calibrao. excedido, a contagem de tempo interrompida at que o desvio
7 Ciclos de Operao (exceto SP), Sintonia, fique dentro da tolerncia programada (d prioridade ao SP). Se
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao. programado zero na tolerncia, o controlador executa o programa
8 Ciclos de Operao (inclusive SP), Sintonia, definido sem considerar eventuais desvios entre PV e SP (d
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao. prioridade ao tempo).
Tabela 07 Nveis de Proteo da Configurao
LINK DE PROGRAMAS
Senha de Acesso
possvel elaborar um grande programa, mais complexo, com at
Os ciclos protegidos, quando acessados, solicitam ao usurio a
180 segmentos, interligando os 20 programas. Assim, ao trmino da
Senha de Acesso que, se inserida corretamente, d permisso para
execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a
alteraes na configurao dos parmetros destes ciclos.
execuo de outro.
A senha de acesso inserida no parmetro PASS que mostrado
LP
LP se
Na elaborao/edio de um programa defini-se na tela LP
no primeiro dos ciclos protegidos.
haver ou no ligao a outro programa.
Sem a senha de proteo, os parmetros dos ciclos protegidos
Para o controlador executar continuamente um determinado
podem ser apenas visualizados.
programa ou programas, basta conectar um programa a ele prprio
A Senha de Acesso definida pelo usurio no parmetro Password ou o ltimo programa ao primeiro.
PAS.
PAS.(), presente no ciclo de Calibrao.
Change (PAS
Os controladores novos saem de fbrica com a senha de acesso SV Program 1 Program 2
definida como 1111. SP5 / SP0 SP3
SP4
SP3
Proteo da senha de acesso SP1 SP2
SP2
SP1
O controlador prev um sistema de segurana que ajuda a prevenir a SP4
entrada de inmeras senhas na tentativa de acertar a senha correta. SP0
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 time
Uma vez identificada a entrada de 5 senhas invlidas seguidas, o
controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos. Figura 10 - Exemplo de programas interligados
Senha Mestra
No eventual esquecimento da senha de acesso, o usurio pode ALARME DE EVENTO
utilizar o recurso da Senha Mestra. Esta senha quando inserida, d A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos
acesso com possibilidade de alterao ao parmetro Password alarmes em segmentos especficos de um programa.
Change (PASPAS.
PAS.() e permite ao usurio a definio de uma nova senha Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem
de acesso para o controlador. ter sua funo definida como rS e so configurados nos parmetros
A senha mestra composta pelos trs ltimos dgitos do nmero de PE1 a PE9
PE9.
srie do controlador somados ao nmero 9000.
Notas:
Como exemplo, para o equipamento com nmero de srie 07154321,
a senha mestra 9 3 2 1. 1- Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o
SP0).
SP0
setpoint inicial (SP0
2- Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a
PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES execuo do programa a partir do incio do segmento que foi
Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de interrompido.
comportamento para o processo. Cada programa composto por um
conjunto de at 9 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS
E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo.
Podem ser criados at 20 diferentes programas de rampas e
patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:

Figura 8 - Exemplo de programa de rampas e patamares

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 9/12

DETERMINAO DOS PARMETROS PID
A determinao (ou sintonia) dos parmetros de controle PID no
controlador pode ser realizada de forma automtica e auto-
adaptativa. A sintonia automtica iniciada sempre por requisio
do operador, enquanto que a sintonia auto-adaptativa iniciada
pelo prprio controlador sempre que o desempenho de controle
piora.
Sintonia automtica: No incio da sintonia automtica o
controlador tem o mesmo comportamento de um controlador
Liga/Desliga (controle ON/OFF), aplicando atuao mnima e
mxima ao processo. Ao longo do processo de sintonia a atuao do
controlador refinada at sua concluso, j sob controle PID
otimizado. Inicia imediatamente aps a seleo das opes FAST,
FULL, RSLF ou TGHT, pelo operador, no parmetro ATUN.
Sintonia auto-adaptativa: iniciada pelo controlador sempre que o
desempenho de controle pior que o encontrado aps a sintonia
anterior. Para ativar a superviso de desempenho e sintonia auto-
adaptativa, o parmetro ATUN deve estar ajustado para SELF,
RSLF ou TGHT. O comportamento do controlador durante a sintonia
auto-adaptativa ir depender da piora de desempenho encontrada.
Se o desajuste pequeno, a sintonia praticamente imperceptvel
para o usurio. Se o desajuste grande, a sintonia auto-adaptativa
semelhante ao mtodo de sintonia automtica, aplicando atuao
mnima e mxima ao processo em controle liga/desliga.
Figura 11 Exemplo de uma auto sintonia
Figura 12 Exemplo de uma sintonia auto-adaptativa
O operador pode selecionar, atravs do parmetro ATUN, o tipo de
sintonia desejada entre as seguintes opes:
OFF: O controlador no executa sintonia automtica e nem
auto-adaptativa. Os parmetros PID no sero
automaticamente determinados e nem otimizados pelo
controlador.
FAST: O controlador realiza o processo de sintonia automtica
uma nica vez, retornando ao modo OFF quando concluda. A
sintonia neste modo concluda em menor tempo, mas no
to precisa quanto no modo FULL.
FULL: Mesmo que o modo FAST, mas a sintonia mais precisa
e demorada, resultando em melhor desempenho do controle
P.I.D.
SELF: O desempenho do processo monitorado e a sintonia
auto-adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador
sempre que o desempenho piora.
NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476
Controlador N1200
rSLF: Realiza a sintonia automtica e retorna para o modo
SELF. Tipicamente utilizado para forar uma sintonia
automtica imediata de um controlador que estava operando no
modo SELF, retornando a este modo no final.
TGHT: Semelhante ao modo SELF, mas alm da sintonia auto-
adaptativa, executa tambm a sintonia automtica sempre
que o controlador colocado em RUN=YES ou o controlador
ligado.
Sempre que o parmetro ATUN alterado pelo operador para um
valor diferente de OFF, uma sintonia automtica imediatamente
iniciada pelo controlador (se o controlador no estiver em RUN=YES,
a sintonia se iniciar quando passar para esta condio). A
realizao desta sintonia automtica essencial para a correta
operao da sintonia auto-adaptativa.
Os mtodos de sintonia automtica e sintonia auto-adaptativa
so adequados para a grande maioria dos processos industriais.
Entretanto podem existir processos ou mesmo situaes especficas
onde os mtodos no so capazes de determinar os parmetros do
controlador de forma satisfatria, resultando em oscilaes
indesejadas ou mesmo levando o processo a condies extremas.
As prprias oscilaes impostas pelos mtodos de sintonia podem
ser intolerveis para determinados processos. Estes possveis
efeitos indesejveis devem ser considerados antes de iniciar o uso
do controlador, e medidas preventivas devem ser adotadas para
garantir a integridade do processo e usurios.
O sinalizador TUNE permanecer ligado durante o processo de
sintonia.
No caso de sada PWM ou pulso, a qualidade da sintonia depender
tambm do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usurio.
Se a sintonia no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 7
apresenta orientao em como corrigir o comportamento do
processo.
PARMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUO
Resposta lenta Diminuir
Banda Proporcional
Grande oscilao Aumentar
Resposta lenta Aumentar
Taxa de Integrao
Grande oscilao Diminuir
Resposta lenta ou instabilidade Diminuir
Tempo Derivativo
Grande oscilao Aumentar
Tabela 9 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID
MANUTENO
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR
Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria
dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma
reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos.
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de
auxiliar o usurio na identificao de problemas.
MENSAGEM DESCRIO DO PROBLEMA
---- Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.
Err1 Problemas de conexo e/ou configurao.
Err6 Revisar as ligaes feitas e a configurao.
Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam
danos internos que implicam necessariamente no envio do
equipamento para a manuteno. Informar o nmero de srie do
aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla por
mais de 3 segundos.
CALIBRAO DA ENTRADA
10/12
 Controlador N1200

Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da Os sinais RS-485 so:

fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para D1 D D + B Linha bidirecional de dados. Terminal 16
operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao de
D0 D: D - A Linha bidirecional de dados invertida. Terminal 17
alguma escala, proceder como descrito a seguir:
C Ligao opcional que melhora o Terminal 18
a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada.
GND desempenho da comunicao.
b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os
extremos do tipo da entrada.
CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO SERIAL
c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao. Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial:
inLC.
inLC Com as teclas
d) Acessar o parmetro inLC e , fazer com bavd:
bavd Velocidade de comunicao.
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida prty: Paridade da comunicao.
prty
pressionar a tecla P .
e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao addr:
addr Endereo de comunicao do controlador.
conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao.
f) Acessar o parmetro i inkC.
nkC Com as teclas e , fazer com ESPECIFICAES
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida
DIMENSES: ......................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN)
pressionar a tecla P .
................................................................ Peso Aproximado: 150 g
Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a RECORTE NO PAINEL: ..................... 45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm)
corrente de excitao de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado
ALIMENTAO : ....................... 100 a 240 Vac/dc (10 %), 50/60 Hz
compatvel com a corrente de excitao de Pt100 usada neste
Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc 10 %
instrumento: 0,170 mA.
Consumo mximo:................................................................ 9 VA
CALIBRAO DA SADA ANALGICA CONDIES AMBIENTAIS:
Temperatura de Operao: ........................................... 5 a 50 C
1. Configurar I/O 5 para sada de corrente que se deseja calibrar,
Umidade Relativa: ..........................................80% mx. at 30 C
seja ela controle ou retransmisso.
Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3% por C
2. Na tela Ctrl, programar modo manual (man). Uso interno; Categoria de instalao II, Grau de poluio 2;
3. Montar um miliampermetro na sada de controle analgica. altitude < 2000 m
4. Entrar no ciclo de calibrao com a senha correta. ENTRADA ............T/C, Pt100, tenso e corrente (conforme Tabela 1)
5. ovLC. Atuar nas teclas
Selecionar a tela ovLC e para que o Resoluo Interna: .................................... 32767 nveis (15 bits)
controlador reconhea o processo de calibrao da sada de Resoluo do Display: ............12000 nveis (de -1999 at 9999)
corrente. Taxa de leitura da entrada: ...........................at 55 por segundo
Preciso: ..............Termopares J, K, T, E: 0.25 % do span 1 C
6. Ler a corrente indicada no miliampermetro e indic-la na tela ..............................Termopares N, R, S, B: 0.25 % do span 3 C
de ovLC atravs das teclas e . ..................................................................... Pt100: 0.2 % do span
7. Selecionar a tela ovk
ovkC. Atuar nas teclas e para que o ................................... 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % do span
controlador reconhea o processo de calibrao da sada de Impedncia de entrada: 0-50 mV, Pt100 e termopares: >10 M
corrente. ................................................................................. 0-5 V: >1 M
8. Ler a corrente indicada no miliampermetro e indic-la na tela .................................................4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA)
de ovk
ovkC atravs das teclas e . Medio do Pt100: .................................Tipo 3 fios, (=0.00385)
9. Pressionar a tecla com compensao de comprimento do cabo, corrente de
P ou para sair da tela e efetivar a
excitao de 0,170 mA.
calibrao.
Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares
conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97;
COMUNICAO SERIAL
SADA ANALOGICA (I/O5): ............. 0-20mA ou 4-20mA, 550 max.
O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de 31000 nveis, Isolada, para controle ou retransmisso de PV e SP
comunicao serial assncrona RS-485 para comunicao com um CONTROL OUTPUT:
computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como .......... 2 Rels SPST-NA (I/O1 e I/O2): 1,5 A / 240 Vac, uso geral
escravo. A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que ................................1 Rel SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac, uso geral
transmite um comando para o endereo do escravo com o qual ................... Pulso de tenso para SSR (I/O5): 10 V mx. / 20 mA
deseja se comunicar. O escravo endereado assume o comando e .......... Pulso de tenso para SSR (I/O3 e I/O4): 5 V mx. / 20 mA
envia a resposta ao mestre. O controlador aceita tambm comandos
tipo broadcast. ENTRADA DE SP REMOTO: .............................. Corrente de 4-20mA
Esta caracterstica requer um resistor externo de 100 R, conectado
aos terminais 9 e 10 do painel traseiro do controlador.
CARACTERSTICAS
COMPATIBILIDADE ELETRMAGNTICA : ........... EN 61326-1:1997
Sinais compatveis com padro RS-485. Protocolo MODBUS
(RTU). Ligao a 2 fios entre 1 mestre e at 31 (podendo e EN 61326-1/A1:1998
enderear at 247) instrumentos em topologia barramento. Os SEGURANA: ......................EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995
sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO GARFO DE 6,3
aparelho; mm;
Mxima distncia de ligao: 1000 metros. PAINEL FRONTAL: IP65, POLICARBONATO UL94 V-2; CAIXA: IP30,
Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2 ms aps ltimo ABS+PC UL94 V-0;
byte. CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS;
Velocidade selecionvel; 8 de bits de dados; 1 stop bit; paridade INICIA OPERAO APS 3 SEGUNDOS DE LIGADA A
selecionvel (sem paridade, par ou mpar); ALIMENTAO;
Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100 ms
aps receber o comando.
NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 11/12
 Controlador N1200

IDENTIFICAO GARANTIA
N1200 - 3R - 485 - 24V O fabricante assegura ao proprietrio de seus equipamentos,
A B C D identificados pela nota fiscal de compra, uma garantia de 1 (um) ano
nos seguintes termos:
A: modelo de controlador:
N1200; O perodo de garantia inicia na data de emisso da Nota Fiscal.
B: Opcionais de I/O: Dentro do perodo de garantia, a mo de obra e os componentes
Nada mostrado (verso bsica, sem os opcionais abaixo); aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal, sero
3R (verso com Rel SPDT disponvel em I/O3); gratuitos.
DIO (verso com I/O3 e I/O4 disponveis); Para os eventuais reparos, enviar o equipamento, juntamente
HBD (verso com deteco de Resistcia com as notas fiscais de remessa para conserto, para o endereo de
Queimada); nossa fbrica.
C: Comunicao Digital: Despesas e riscos de transporte correro por conta do
Nada mostrado (verso bsica, sem comunicao serial); proprietrio.
485 (verso com serial RS485, Modbus protocol) Mesmo no perodo de garantia sero cobrados os consertos de
defeitos causados por choques mecnicos ou exposio do
D: Alimentao Eltrica:
equipamento a condies imprprias para o uso.
Nada mostrado (verso bsica, alimentao de 100 a 240 Vac);
24V (verso com alimentao de 24 Vac/dc);

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476 12/12