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Utilizando este manual
Legendas
Antes do voo
Os tutoriais e manuais a seguir foram produzidos para assegurar que voc faa uso completo do
Phantom 3 Professional
recomendado ver todos os vdeos tutoriais e ler a iseno de responsabilidade antes do voo.
Depois disso, prepare-se para o seu primeiro voo utilizando o guia de incio rpido do Phantom 3 Profes-
sional. Consulte este manual para mais informaes.
www.dji.com/product/phantom-3/video
Para uma melhor experincia, utilize dispositivos mveis com Android V 4.1.2 ou superior ou iOS
8.0 ou superior
Sumrio
Aeronave
Controlador de voo 12
Modo de voo 12
Indicador de estado de voo 12
Descrio do indicador de estado da aeronave 13
Retorno ao ponto de origem 14
Ponto de origem dinmico 15
Sistema de posicionamento por viso 16
Gravador de voo 17
Encaixando e desencaixando as hlices 17
Bateria de voo inteligente DJI 18
Rdio controle
Caractersticas do rdio controle 24
Operao do rdio controle 24
Modo de rdio controle duplo 29
LED de estado do rdio controle 31
Vinculando o rdio controle 32
Verso de conformidade do rdio controle 33
Gimbal e cmera
Caractersticas da cmera 35
Gimbal 36
Aplicativo de piloto DJI
Cmera 40
Mapa 43
Treinamento 43
Central do usurio 43
Voo
Requisitos do ambiente de voo 45
Limites de voo e reas de restrio 45
Lista de verificao pr voo 49
Calibrando a bssola 49
Decolagem e aterrissagem automticas 50
Iniciando/parando os motores 51
Teste de voo 51
Apndice
Especificaes 57
Controle de orientao inteligente (IOC) 60
Como atualizar o firmware 61
Viso geral do produto
Esse captulo descreve as funes do
Phantom 3 e explica os componentes da
aeronave e do rdio controle.
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Viso geral do produto
Introduo
O Phantom 3 representa a nova gerao de quadricpteros DJI. Ele capaz de capturar vdeos em
4k e transmitir em HD o sinal das imagens assim que sai da caixa. A cmera tem um gimbal integrado
que maximiza a estabilidade e a eficincia do peso enquanto minimiza espao. Quando nenhum sinal de
GPS encontrado, a tecnologia de posicionamento por viso possibilita preciso para planar.
Principais destaques
Cmera e gimbal: vdeos gravados em at 4k com 30 quadros por segundo e fotos em 12 me-
gapixel que ficam lmpidas e ntidas como nunca. Um novo sensor melhora a qualidade e deixa as
imagens com menos rudos do que nunca.
Bateria de voo inteligente DJI: com 4480mAh, a bateria de voo inteligente DJI traz clulas melho-
radas e um avanado sistema de controle de energia.
Controle de voo: nova gerao do sistema de controle de voo possibilita uma experincia de voo
mais realista e segura. Um novo gravador de voo armazena informaes de cada voo e o sistema
de posicionamento por viso possibilita planar com preciso mesmo quando nenhum sinal de GPS
encontrado.
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Preparando a aeronave
Remover a trava do gimbal
Remova a trava do gimbal deslizando-a para direita (quando de frente para a aeronave), como mos-
trado a seguir.
Instalando as hlices
Instale as hlices com a porca preta nos motores com o ponto preto e gire-as no sentido anti-horrio
para prender. Instale as hlices com a porca cinza nos motores sem ponto preto e gire-as no sentido
horrio para prender. Certifique-se de que todas as hlices esto no local certo.
Coloque todas as hlices em seus motores corretos e aperte-as com a mo para garantir a segurana
antes do voo.
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Diagrama da aeronave
[1] GPS
[2] Hlices
[3] Motor
[11] Antenas
8
[5] LEDs do nvel de bateria
Mostra o nvel atual de bateria
9
Aeronave
Este captulo descreve as funes
do controlador de voo, do sistema de
posicionamento por viso e da bateria de
voo inteligente.
10
Aeronave
Controlador de voo
O controlador de voo do Phantom 3 Professional traz uma srie de incrementos importantes, como
um novo modo de voo. O modo de segurana inclui o modo anti falhas e o retorno ao ponto de origem.
Essas funes possibilitam um retorno seguro da aeronave caso o sinal com o rdio controle seja perdi-
do. Um gravador de voo armazena dados cruciais de cada voo. O novo controlador de voo tambm prov
maior estabilidade e uma nova funo de quebra de vento.
Modo de voo
Trs modos esto disponveis. Os detalhes de cada modo so encontrados nas sees a seguir:
P-modo (Posio): P-modo funciona melhor quando o sinal de GPS est forte. Existem trs estados
diferentes do P-modo, os quais so selecionados automaticamente pelo Inspire 1 dependendo da fora
do sinal de GPS e dos sensores do sistema de posicionamento por viso:
P-GPS: tanto o GPS quanto o sistema de posicionamento por viso esto disponveis e a aero-
nave est utilizando o GPS para determinar sua posio.
P-OPTI: O posicionamento por viso est disponvel mas o sinal de GPS no. A aeronave est
utilizando apenas o posicionamento por viso para planar.
P-ATTI: Tanto o GPS quanto o posicionamento por viso esto indisponveis e a aeronave est
utilizando apenas seu barmetro para manter a posio, ou seja, apenas a altitude controlada.
A-modo (Atitude): Nem o GPS nem o posicionamento por viso so utilizados para manter a posi-
o. A aeronave utiliza apenas seu barmetro para controlar a posio. Porm, se o sinal de GPS estiver
disponvel, a aeronave ainda pode retornar ao ponto de origem, caso este tenha sido gravado com su-
cesso, quando o sinal com o rdio controle perdido.
F-modo (Funo): O Controle de orientao inteligente (IOC) est ativado nesse modo. Veja a parte
sobre IOC no apndice para mais informaes.
Utilize o interruptor de modo de voo na aeronave para mudar o modo. Veja Interruptor do modo de voo
(P 27) para mais informaes.
11
Descrio do indicador de estado da aeronave
Normal
Alertas
GPS Descrio
RPO inteligente
Utilizar o boto de RPO no rdio controle (Veja Boto RPO P 28) ou o boto RPO no aplicativo de
piloto da DJI quando o sinal de GPS est disponvel ativa o RPO inteligente. A aeronave retorna ao ltimo
ponto de origem gravado e possvel controlar sua orientao durante o retorno para evitar colises.
Pressione o boto de RPO inteligente uma vez para iniciar o processo e pressione o boto novamente
para abandonar o processo e retomar o controle da aeronave.
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RPO de baixa bateria
A funo de segurana para baixo nvel de bateria ativado quando a bateria de voo inteligente DJI
descarregada ao ponto que pode afetar o retorno seguro da aeronave. Os usurios so alertados para
trazer o equipamento para o ponto de origem ou aterrissar imediatamente quando estes alertas so
disparados. O aplicativo de piloto da DJI ir aconselhar o usurio a voltar ao ponto de origem quando o
alerta de bateria fraca ativado. A aeronave ir retornar automaticamente para o ponto de origem caso
nenhuma ao ocorra dentro de 10 segundos. O usurrio pode cancelar o RPO pressionando o boto do
RPO. Os limites para esses alertas so determinados automaticamente baseados na altitude e distncia
do ponto de origem em que a aeronave se encontra.
A aeronave ir aterrissar automaticamente quando o nvel de bateria for tal que no permita ne-
nhuma outra operao. Ainda possvel controlar a posio da aeronave durante esse procedimento.
O indicador de nvel de bateria mostrado no aplicativo de piloto da DJI como descrito a seguir.
Necessrio retornar ao
ponto de origem
Alerta de Indicador de
Aplicativo de piloto Instrues de
nvel de Observao estado da
DJI voo
bateria aeronave
Pressione Go-home
para que a aeronave
retorne ao ponto de ori-
gem e pouse automa-
Voe com a aero-
ticamente ou Cancel
A carga da O indicador nave de volta e
para continuar o voo
Alerta de nvel bateria est de estado da aterrisse assim
normalmente. Caso
de bateria baixa. Por favor aeronave pis- que possvel. En-
nenhuma ao ocorra,
baixa aterrisse a ca vermelho to, desligue os
a aeronave iniciar o
aeronave. lentamente. motores e subs-
procedimento de retor-
titua a bateria.
no ao ponto de origem
depois de 10 segundos.
Um alarme ir soar do
rdio controle.
A tela do aplicativo de
O indicador
piloto DJI ir piscar
de estado A aeronave
Alerta de nvel A aeronave vermelha e a aeronave
da aeronave inicia a descida e
de bateria deve aterrissar ir comear a descer
piscar ver- pousa automati-
crtico imediatamente imediatamente. Um
melho rapi- camente.
alarme ir soar do rdio
damente.
controle.
Estima o tem-
po que ainda
Tempo
resta de voo
restante de N/A N/A N/A
baseado na
voo estimado
carga restante
na bateria.
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Quando o Alerta de nvel de bateria crtico disparado e a aeronave comea a descer automaticamente,
possvel empurrar o acelerador para faz-la planar at um local mais apropriado para o pouso.
As zonas de cores e marcaes no indicador do tempo restante de bateria refletem o tempo estimado
de voo restante e so ajustados automaticamente de acordo com o estado corrente da aeronave.
1 Gravar ponto de origem (PO) 2 Confirmar ponto de origem (PO) 3 Perda do sinal do rdio controle
4 Perda de sinal dura 3 segundos 5 Retorno ao ponto de origem 6 Pouso aps planar por 5 segundos
Altitude > 20m
Eleva at 20m
Altitude > 20m
Amarelo piscando rpido Amarelo piscando rpido Amarelo piscando rpido
A aeronave no pode evitar obstculos durante o RPO de funo de segurana, portanto, importante
definir uma altura razovel para a funo de segurana antes de cada voo. No aplicativo de piloto DJI,
entre em MODE > Advanced Settings> Failsafe mode para definir a altitude da funo de segurana.
A aeronave ir interromper imadiatamente seu movimento ascendente e o retorno ao ponto de origem
caso o stick do acelerador seja acionado.
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fechados onde o sinal de GPS no est disponvel. Utilizando os sensores do posicionamento por viso,
o Phantom 3 consegue planar com preciso mesmo quando nenhum sinal de GPS est disponvel.
A performance do sistema de posicionamento por viso do Inspire 1 est sujeita superfcie sobre
a qual est voando. As ondas ultrassonicas talvez no consigam medir precisamente a distncia em
locais com materiais que absorvem o som e a cmera pode no funcionar corretamente em ambientes
subtimos. A aeronave ira migrar do P-modo para o A-modo automaticamente caso nem o GPS nem o
sistema de posicionamento por viso estiverem disponveis. Ento, opere a aeronave com cautela nas
seguintes situaes:
Voando sobre superfcies monocromticas;
Voando sobre superfcies muito reflexivas;
Voando em alta velocidade (mais de 8m/s a 2 metros ou mais de 4m/s a 1 metro);
Voando sobre gua ou superfcies transparentes;
Voando sobre superfcies mveis ou objetos;
Voando em reas em que a luz muda frequentemente ou drsticamente;
Voando sobre superfcies extremamente escuras (lux<10) ou claras (lux>100,000);
Voando sobre superfcies que absorvem o som, como carpetes grossos;
Voando sobre superfcies sem textura ou padres definidos;
Voando sobre superfcies com padro idntico ou textura repetida;
Voando sobre superfcies inclinadas que iro refletir as ondas de som para longe da aeronave.
Mantenha os sensores limpos todas as vezes. Sujeira ou outras interferncias podem afetar
adversamente a eficcia dos sensores.
A altitude efetiva para planar da aeronave de 0.3 a 3 metros
O sistema de posicionamento por viso pode no funcionar propriamente se a aeronave estiver
voando sobre a gua.
O sistema de posicionamento por viso pode no ser capaz de reconhecer padres no solo quando a
luz estiver muito fraca (menos de 100lux)
No utilize outros dispositivos ultrassonicos com frequencia de 40 KHz quando o sistema de
posicionamento por viso estiver operando.
O sistema de posicionamento por viso pode no ser capaz de estabilizar a aeronave quando voando
prximo ao cho (abaixo de 0,5 metros) e em alta velocidade.
15
Mantenha animais longe da aeronave quando o sistema de posicionamento por viso estiver ativado. O
sensor sonar emite som de alta frequncia que s audvel para alguns animais.
Gravador de voo
Informaes sobre o voo so automaticamente gravadas pela aeronave. Isso inclui durao do voo,
orientao, distncia, informaes sobre o estado da aeronave, velocidade e outros parmetros. Para
acessar os dados, conecte a aeronave a um computador atravs da porta Micro-USB e inicie o aplicativo
de piloto DJI.
Ilustrao
Encaixe nos Motores com o ponto cinza Motores com o ponto preto
Encaixando as hlices
1. |Certifique-se de remover todos os adesivos de alerta dos motores antes de colocar as hlices.
1. Encaixe as hlices com a porca cinza nos motores com o ponto cinza e gire no sentido horrio
para fix-las no lugar. Encaixe as hlices com a porca preta nos motores com o ponto preto e gire
no sentido horrio para fix-las no lugar. Certifique-se de ter prendido corretamente cada uma das
hlices antes de cada voo. Realize a operao manualmente.
Certifique-se de que as hlices foram encaixadas nos motores corretos. Caso contrrio, a aeronave
no conseguir decolar.
Aperte manualmente cada hlice para ter certeza de que esto encaixadas corretamente e firmes.
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Desencaixando as hlices
Segure o motor e gire a hlice no sentido indicado na figura marcada nela para solt-la.
17
Veja a Iseno de responsabilidade e as Linhas gerais de segurana da bateria de voo inteligente antes
do uso. Usurios aceitam total responsabilidade por toda a operao e uso.
Usando a bateria
Ligando e desligando
Ligando: Pressione o boto de ligar uma vez e ento pressione novamente e segure por 2 segun-
dos para ligar. O LED do boto ficar vermelho e os indicadores de nvel de bateria iro mostrar o nvel
atual de bateria.
Desligando: Pressione o boto de ligar uma vez e ento, pressione novamente e segure por 2
segundos para desligar.
Notas sobre baixa temperatura
1. A capacidade da bateria reduzida significativamente quando o voo ocorre em ambientes com
baixa temperatura (<0oC).
2. No recomendado utilizar a bateria em temperaturas extremamente baixas (< 10oC). A volta-
gem da bateria deve atingir o nvel apropriado quando utilizada num ambiente com um intervalo
de temperatura entre 10oC e 5oC.
3. Pare de voar quando o aplicativo de piloto DJI mostrar o alerta de bateria fraca quando estiver em
um ambiente com baixa temperatura.
4. Guarde a bateria em lugar fechado para aquec-la antes de utiliz-la em ambientes com baixa
temperatura.
5. Para garantir a performance da bateria, mantenha sua temperatura acima de 20oC.
Em ambientes frios, insira a bateria em seu compartimento e permita que a aeronave aquea por
aproximadamente 1 ou 2 minutos antes de decolar.
Os indicadores de nvel de bateria tambm mostraro o estado atual da carga durante o carregamento
ou descarregamento da bateria. Os indicadores so definidos a seguir.
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Nvel da bateria
87.5% 100%
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75% 87.5%
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62.5% 75%
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50% 62.5%
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37.5% 50%
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25% 37.5%
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12.5% 25%
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0% 12.5%
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= 0%
90% 100%
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80% 90%
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70% 80%
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60% 70%
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50% 60%
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40% 50%
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30% 40%
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20% 30%
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abaixo de 20%
Quando a vida til da bateria atingir 0% ela no pode mais ser utilizada.
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Para mais informaes sobre a bateria, inicie o aplicativo de piloto DJI e veja as informaes na aba
da bateria.
No carregue a bateria de voo inteligente nem o rdio controle com carregadores padro ao mesmo
tempo, caso contrrio, o carregador pode sobre aquecer.
Sempre desligue a bateria antes de inserir-la ou remov-la do Phantom 3. Nunca a insira ou a remova
enquanto estiver ligada.
0% 25%
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25% 50%
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50% 75%
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75% 100%
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Totalmente
carregada
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Mostrador LED da proteo de carregamento
A tabela a seguir mostra os mecanismos de proteo da bateria e o padro dos LEDs correspon-
dentes a cada situao.
LED1 LED2 LED3 LED4 Padro em que pisca Item de proteo bateria
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LED2 pisca 2 vezes
Sobre corrente detectada
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por segundo
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LED2 pisca 3 vezes
Curto circuito detectado
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por segundo
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LED3 pisca 2 vezes
Sobre carga detectada
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por segundo
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LED3 pisca 3 vezes Sobre voltagem do carrega-
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por segundo dor detectada
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LED4 pisca 2 vezes Temperatura muito baixa
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por segundo para carga (<0oC)
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LED4 pisca 3 vezes Temperatura muito alta para
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por segundo carga (>40oC)
Depois que qualquer um dos casos de proteo mencionados anteriormente forem resolvidos,
pressione o boto de ligar para desligar os indicadores de nvel de bateria. Desplugue a bateria de voo
inteligente do carregador e plugue novamente para retomar o carregamento. Note que no necessrio
desplugar o carregador no caso de um ambiente com erro de temperatura, o carregador retomar o
processo assim que a temperatura entrar no intervalo adequado.
21
Rdio controles
Esse captulo descreve as funcionalidades
do rdio controle, o que inclu operaes do
rdio controle da aeronave e o modo com
dois rdios controles.
22
Rdio controle
Caractersticas do rdio controle
O rdio controle do Phantom 3 um dispositivo multifuncional sem fio que integra o sistema de
transmisso de vdeo e o sistema de controle da aeronave. A transmisso de vdeo e o sistema de
controle da aeronave operam em 2.4GHz. O rdio controle apresenta uma srie de funes da cmera,
como captar e pr-visualizar fotos e vdeos e controlar o movimento do gimbal. O rdio controle ali-
mentado por uma bateria recarregvel 2S. O nvel atual de bateria mostrado por LEDs no painel frontal
do rdio controle.
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Carregando o rdio controle
Carregue o rdio controle com o carregador fornecido.
Fonte de
energia
Carregador
Boto de ligar
Controlando a cmera
Capture vdeos ou imagens e ajuste as configuraes da cmera atravs do boto do obturador, do
dial de configurao da cmera, com o boto de exibir novamente e o boto de gravao de vdeo, no
rdio controle.
Controlando a aeronave
Essa seo explica como utilizar as vrias funcionalidades do rdio controle. O rdio controle
definido no Modo 2 por padro.
24
Stick neutro/ponto central: Os sticks de controle da aeronave esto repousando na posio central.
Mover o stick: O stick de controle movido da posio central.
Rdio controle
Aeronave ( indica a frente) Observaes
(Modo 2)
25
Interruptor do modo de voo
Mova o interruptor para selecionar o modo de voo dese-
jado. Pode ser escolhido entre: P-modo, F-modo e A-modo
F F-modo
A A-modo
P P-modo
P-modo (Posio): P-modo funciona melhor quando o sinal de GPS est forte. Existem trs estados
diferentes do P-modo, os quais so selecionados automaticamente pelo Inspire 1 dependendo da fora
do sinal de GPS e dos sensores do sistema de posicionamento por viso:
P-GPS: tanto o GPS quanto o sistema de posicionamento por viso esto disponveis e a aero-
nave est utilizando o GPS para determinar sua posio.
P-OPTI: O posicionamento por viso est disponvel mas o sinal de GPS no. A aeronave est
utilizando apenas o posicionamento por viso para planar.
P-ATTI: Tanto o GPS quanto o posicionamento por viso esto indisponveis e a aeronave est
utilizando apenas seu barmetro para manter a posio, ou seja, apenas a altitude controlada.
A-modo (Atitude): Nem o GPS nem o posicionamento por viso so utilizados para manter a posi-
o. A aeronave utiliza apenas seu barmetro para controlar a posio. Porm, se o sinal de GPS estiver
disponvel, a aeronave ainda pode retornar ao ponto de origem, caso este tenha sido gravado com su-
cesso, quando o sinal com o rdio controle perdido.
F-modo (Funo): O Controle de orientao inteligente (IOC) est ativado nesse modo. Veja a parte
sobre IOC no apndice para mais informaes.
O interruptor do modo de voo travado no P-modo por padro. Para destravar o interruptor, inicie o
aplicativo de piloto DJI, entre na pgina Camera e escolha MODE. Ento, ative Multiple Flight Mode.
Boto RPO
Pressione e segure este boto para iniciar o procedimento de retorno ao ponto de origem (RPO). O
LED ao entorno do boto RPO ir piscar branco para indicar que a aeronave est entrando no modo RPO.
A aeronave ir ento retornar para o ltimo ponto de origem gravado. Pressione o boto novamente para
cancelar a operao e retomar o controle da aeronave.
26
Conectando o dispositivo mvel
Desloque o apoio para dispositivo mvel para a posio desejada. Pressione o boto na lateral do
apoio para soltar a trava e ento encaixe seu dispositivo mvel e ajuste a tava para prend-lo. A seguir,
conecte o dispositivo mvel ao rdio controle com um cabo USB. Plugue uma sada do cabo no disposi-
tivo mvel e a outra na porta USB do rdio controle, localizada em sua parte de trs.
Intervalo de
transmisso
timo
Forte Fraco
Certifique-se de que a aeronave est voando dentro do intervalo de transmisso timo. Ajuste a
distncia e a posio entre o operador e a aeronave para atingir a performance tima de transmisso.
LED RPO
LED de estado
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LED de estado Alarme Estado do rdio controle
O rdio controle est definido como principal
Vermelho fixo chime
mas no est vinculado a aeronave.
O rdio controle est definido como principal e
Verde fixo chime
est conectado a aeronave.
O rdio controle est definido como auxiliar mas
Roxo fixo D-D-
no est vinculado a aeronave.
O rdio controle est definido como auxiliar e
Azul fixo D-D- chime
est vinculado a aeronave.
Vermelho piscando lenta-
D-D-D........ Erro no rdio controle.
mente
Vermelho, verde e amarelo A transmisso de imagens em HD no est
Nenhum
piscando alternadamente funcionando perfeitamente.
LED RPO Som Estado do rdio controle
Branco fixo chime A aeronave est retornando ao ponto de origem
Enviando o comando de retornar ao ponto de
Branco piscando D....
origem para a aeronave.
Retorno da aeronave ao ponto de origem em
Branco piscando DD .. .. ..
progresso.
O indicador de estado do rdio controle ir piscar vermelho e emitir alerta sonoro quando a carga da
bateria estiver em nvel crtico.
28
4. O rdio controle est pronto para ser vinculado. O indicador de estado do rdio controle piscar
azul e emitir um alerta sonoro.
5. Encontre o boto de vinculao na frente da aeronave, como mostrado na figura a seguir. Aperte
o boto para iniciar a vinculao. O indicador de estado do rdio controle ficar verde quando a
vinculao estiver completa.
O rdio controle ser desconectado da aeronave quando um novo rdio controle for vinculado a ela.
29
Gimbal e cmera
Este captula traz especificaes
tcnicas sobre a cmera e explica
o modo de funcionamento do
gimbal.
30
Cmera e gimbal
Caractersticas da cmera
A cmera a bordo suporta captura de vdeo em 4k at 4096x2160p24 e fotos em 12 megapixel uti-
lizando o sensor CMOS de 1/2.3 polegadas. Os vdeos podem ser exportados no formato MOV ou MP4
para edio. Os modos de captura de imagem so o mltiplo, contnuo e o programado. A visualizao
ao vivo do que a cmera v antes de tirar as fotos ou gravar os vdeos suportada pelo aplicativo de
piloto DJI.
31
Operao da cmera
Utilize o boto do obturador e o boto de gravar, do rdio controle, para captar imagens e vdeos
atravs do aplicativo de piloto DJI. Para mais informaes sobre como utilizar esses botes, veja con-
trolando a cmera P 25.
Gimbal
Caractersticas do gimbal
O gimbal de 3 eixos prov uma plataforma estvel para o encaixe da cmera, permitindo a captura
de imagens e vdeos estabilizados. O gimbal pode inclinar a cmera em at 120o.
No modo com apenas um rdio controle, o dial controla a inclinao da cmera. Porm, no possvel
controlar a rotao da cmera nesse modo.
32
Erro no motor do gimbal pode ocorrer nas situaes: (1) O gimbal foi montado em uma superfcie
irregular. (2) O gimbal sofreu algum tipo de forte impacto, como coliso, por exemplo. Decole de um
lugar plano e aberto para prevenir acidentes com o gimbal.
Voar sob forte neblina ou nuvens pode deixar o gimbal molhado, levando a uma falha temporria. O
gimbal voltar ao normal quando secar.
Kit Anti-queda
O Kit anti-queda ajuda a manter o gimbal e a cmera conectados a aeronave. Dois pinos so mon-
tados de fbrica. Caso novos pinos adicionais sejam necessrios, veja o diagrama a seguir. Pressione a
parte 1 atravs do buraco da absoro de vibrao e at o centro do buraco da parte 2. Ento, trave como
mostrado em 3. recomendado montar os pinos do kit anti-queda com a distncia diagonal entre eles.
33
Aplicativo de piloto DJI
Esse captulo descreve as quatro principais
funes do aplicativo de piloto DJI.
34
Aplicativo de piloto DJI
O aplicativo de piloto DJI o novo aplicativo para dispositivos mveis desenvolvido especificamente
para o Phantom 3. Utilize esse aplicativo para controlar o gimbal, a cmera e outros aspectos do sistema
de voo. Esse aplicativo vem com mapa e armazena um centro do usurio para configurar a aeronave e
compartilhar o contedo com amigos. recomendvel utilizar um tablet para melhor experincia.
Cmera
A pgina da cmera mostra as imagens captadas pela cmera ao vivo e em HD. Ainda possvel
configurar vrios parmetros da cmera nessa pgina.
35
[1] Modo de voo
: O texto referente a esse cone indica o modo de voo atual.
Escolha-o para entrar nas configuraes de MC (controle principal).
Funes
: Escolha para ajustar as configuraes da cmera como o formato do vdeo ou filtros digitais.
Boto do obturador
: Pressione para tirar uma nica foto.
Gravar
: Pressione uma vez para iniciar a gravao de um vdeo. Ento, pressione novamente para
interromper a gravao. Tambm possvel utilizar o boto com a mesma funo no rdio controle.
36
Visualizar
: Escolha para entrar na pgina de visualizao. possvel ver as fotos e os vdeos imediata-
mente assim que so capturados.
[13] Mapa
Mostra o caminho do voo at o momento. Escolha mudar para a pgina da cmera ou para a pgina
do mapa.
37
[14] Retorno ao ponto de origem
: Inicia o procedimento de RPO. Aperte para que a aeronave retorne ao ponto de origem atualizado.
[16] Voltar
: Escolha para voltar para a pgina principal.
Diretor
O Diretor um editor de vdeo automtico embutido no aplicativo de piloto DJI. Aps gravar seus
vdeos, pressione Director na tela inicial do aplicativo. Voc pode ento selecionar um template e um
nmero especfico de cenas, as quais so automaticamente combinadas para criar um pequeno filme
que pode ser compartilhado imediatamente.
Loja
Visite a loja online oficial da DJI
Central do usurio
possvel sincronizar fotos e vdeos do dispositivo mvel, ver as gravaes de voo e verificar o
estado de sua conta DJI na central do usurrio. Utilize seu login DJI para acessar a central do usurio.
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Voo
Este captulo descreve as condies
de segurana e restries de voo.
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Voo
Uma vez que a preparao pr voo esteja completa, recomendado utilizar o simulador de voo para
aprender mais sobre como voar de modo seguro. Certifique-se de que todos os voos ocorram em local
adequado.
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Altura mxima
Raio mxima
Ponto de origem
Altitude da aeronave
ao ser ligada
Indicador de estado
Limite de voo Aplicativo de piloto DJI
da aeronave
Indicador de estado
Limite de voo Aplicativo de piloto DJI
da aeronave
Caso voc voe para fora do limite, ainda ser possvel controlar o Inspire 1, mas no ser possvel ir
alm.
Caso o Inspire 1 voe para fora do raio mximo em um momento em que o sinal do GPS tenha sido
perdido, ele voltar para dentro do limite quando o sinal for reestabelecido.
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Zona de segurana da categoria A
(1) A zona de segurana da categoria A contempla uma pequena zona livre de voo e um inter-
valo de zonas de altitude restrita. Nas zonas livres de voo o voo impedido, porm ele pode
ocorrer com sua altitude controlada nas zonas de altitude restritas.
(2) Um raio de 2,4 km em torno da zona de segurana uma zona livre de voo e a decolagem
impedida dentro desse permetro.
(3) Dos 2,4 km aos 8 km nesse raio ao redor das zonas de segurana, esto as zonas de altitude res-
trita, onde a altitude mxima que a aeronave atinge varia de 10,5 m quando a 2,4 km da origem
at 120 m quando a 8 km da origem.
(4) Uma zona de alerta foi definida ao redor da zona de segurana. Quando voar a menos de 100m
da zona de segurana, um alerta ser exibido no aplicativo de piloto DJI.
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Zona da segurana da categoria B
Alerta:You are in a
Caso a aeronave restricted zone. Des- Vermelho piscando
entre numa zona de cending to safe alti-
Zona de altitude altitude restrita no tude. (caso acima do
restrita A-modo e o P-modo permitido) ou You are
se ative, ela ir des- in a restricted zone.
cer e planar a 15 ps Max flight height
abaixo da altitude restricted to between
segura. 10.5m and 120m. Fly
Cautiously.
Nenhuma restrio
Zona de alerta Alerta: You are appro-
de voo se aplica mas
aching a restricted
uma mensagem de
zone, Fly Cautiously.
alerta ser exibida.
Zona livre
Sem restries. Nenhum. Nenhum.
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Descida semi automtica: Todos os comandos esto disponveis, menos o de elevar a altitude durante o
processo de aterrissagem e pouso. Os motores desligaro automaticamente aps o pouso.
Quando voando em uma zona restrita, o indicador de estado da aeronave ir piscar vermelho
rapidamente durante 3 segundos. Ento, voltar a indicar o estado atual do voo por mais 5 segundos,
voltando a piscar vermelho aps esse intervalo.
Por motivos de segurana, por favor no voe perto de aeroportos, rodovias, estaes de trem, trilhos
de trem, centro de cidades e outras reas especiais. Certifique-se de que a aeronave est sempre visvel.
Calibrando a bssola
IMPORTANTE: certifique-se de calibrar a bssola em cada novo local de voo. A bssola muito sen-
svel a interferncias eletromagnticas, o que pode causar interpretao de dados anormal e voo com
baixa performance ou at mesmo falhas. Calibragem regular necessria para a performance tima.
NO calibre a bssola quando houver a chance de interferncia eletromagntica forte como magnetite,
estruturas de estacionamento e reforos de ao subterrneos.
NO carregue matrias ferrosos magnticos durante a calibragem como chaves ou telefones celulares.
NO calibre a bssola perto de objetos metlicos grandes.
Procedimento de calibragem
Escolha um espao aberto para realizar o seguinte procedimento:
1. Certifique-se de que a bssola est calibrada. Caso no tenha calibrado a bssola na etapa de
verificao pr voo ou estiver em local diferente do ltimo voo, escolha MODE no aplicativo e
selecione Compass Calibration para calibrar a bssola. Siga as instrues na tela.
2. Segure e rode a aeronave horizontalmente em 360o. O indicador de estado da aeronave ir ficar
verde.
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3. Segure a aeronave verticalmente, com o nariz apontando para baixo, e rode-a em 360o ao redor do
eixo. Repita o procedimento caso o indicador de estado de voo fique vermelho.
Caso o indicador do estado de voo pisque em vermelho e amarelo aps a calibragem, mova a aeronave
para um local diferente para repetir o procedimento.
Calibre a bssola antes de cada voo. Inicie o aplicativo de piloto DJI e siga as instrues na tela para
recalibrar a bssola.
Quando recalibrar
1. Quando os dados da bssola esto anormais e o indicador de estado da aeronave estiver piscando
vermelho e amarelo.
2. Quando estiver em um novo local de voo ou em uma localizao diferente do ltimo voo.
3. Quando alguma alterao na estrutura mecnica do Phantom 3 tiver sido feita, como por exem-
plo, novo local de instalao da bssola.
4. Quando ocorrer de a aeronave ficar a deriva durante o voo.
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Aterrissagem automtica
Utilize a aterrissagem automtica quando o indicador de estado de voo estiver piscando verde. Siga
os passos a seguir para utilizar a aterrissagem automtica:
1. Certifique-se de que a aeronave est no P-modo.
2. Verifique as condies da rea de aterrissagem antes de pressionar para iniciar o pouso.
3. A aeronave abaixa o trem de pouso e realiza a aterrissagem automaticamente.
Iniciando/parando os motores
Iniciando os motores
Uma combinao de comandos com os sticks (CSC), listadas a seguir, so utilizadas para iniciar os
motores, ao invs de simplesmente empurrar um stick para cima. Certifique-se de realizar o CSC em
um nico movimento.
Parando os motores
Existem dois mtodos para parar os motores.
Mtodo 1: Quando o Inspire 1 tiver aterrissado, empurre o acelerador para baixo e, ento, realize
o CSC. Os motores iro parar imediatamente. Solte ambos os sticks depois que o procedimento
estiver completo.
Mtodo 2: Quando a aeronave tiver aterrissado, empurre o acelerador para baixo e segure. Os mo-
tores iro parar depois de 3 segundos.
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Teste de voo
Procedimentos de decolagem/aterrissagem
1. Coloque a aeronave em local aberto, em terreno plano e com os indicadores de bateria virados
para voc.
2. Ligue o rdio controle e o dispositivo mvel. Em seguida, ligue a bateria de voo inteligente.
3. Inicie o aplicativo de piloto DJI e entre na pgina da cmera.
4. Aguarde at que o indicador de estado da aeronave pisque verde. Isso significa que o ponto de
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origem foi gravado e seguro levantar voo. Caso pisque amarelo, significa que o ponto de origem
no foi gravado e a decolagem no deve ser realizada.
5. Empurre o acelerador delicadamente para cima para decolar ou utilize a decolagem automtica.
6. Capture fotos e vdeos utilizando o aplicativo de piloto DJI.
7. Para aterrissar, plane at uma superfcie plana e empurre delicadamente o acelerador para baixo.
8. Aps o pouso, execute o comando CSC ou segure o acelerador em seu nvel mais baixo por 3
segundos ou mais para parar os motores.
9. Desligue a bateria de voo inteligente primeiro e, depois, o rdio controle.
Quando o indicador de estado da aeronave pisca amarelo rapidamente durante o voo, a aeronave
entrou no modo de segurana.
O alerta de bateria fraca mostrado no indicador de estado da aeronave quando ele pisca vermelho,
lenta ou rapidamente, durante o voo.
Veja vdeos tutoriais sobre voo para mais informaes.
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FAQ
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Resolvendo problemas (FAQ)
Qual a diferena entre o Phantom 3 Professional e o Phantom 3 Advanced?
A principal diferena entre os modelos a cmera. O Phantom 3 Professional capaz de capturar es-
petaculares vdeos em 4k com at 30 quadros por segundo enquanto o Phantom 3 Advanced captura
vdeos com at 1080p60. Ambos os modelos tiram fotos com 12 megapixel.
Outra diferena o carregador da bateria inteligente. Enquanto a do Phantom 3 Advanced vem com
uma unidade de carregamento de 57-watt, a do Professional de 100-watt, o que permite uma carga
mais rpida.
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Como eu mudo o modo do controle do Phantom 3?
O Rdio controle vem no modo 2 de fbrica. Isso significa que o stick direito controla o movimento da
aeronave e o esquerdo controla a acelerao e a orientao. Esses controles podem ser modificados
para o modo 1 ou customizados atravs do aplicativo de piloto DJI. Essa operao apenas recomen-
dada para usurios experientes.
Como garanto que minhas fotos e vdeos iro sincronizar com meu album iOS?
Talvez seja necessrio ajustar as configuraes no dispositivo mvel. Abra o menu de configuraes,
selecione privacidade > fotos e escolha o interruptor ao lado do cone do aplicativo de piloto DJI. Se o
aplicativo no for autorizado, no ser possvel realizar a sincronizao.
O que posso fazer para aterrissar meu Phantom 3 da forma mais suave possvel?
Plane com a aeronave at uma superfcie lisa e plana. Puxe para baixo suavemente o stick de acelerao
at que a aeronave toque o solo.
O apoio para dispositovos mveis do Phantom 2 pode ser utilizado no rdio controle do Phantom 3?
No, no pode.
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Como operar a aeronave quando ocorreu um erro na bssola?
Um erro na bssola pode acontecer quando a aeronave voa perto de fortes campos magnticos (ex:
torres de transmisso de energia). O indicador de estado da aeronave pisca vermelho e amarelo rapida-
mente quando ocorre um erro de bssola e o aplicativo de piloto mostra a seguinte mensagem:
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Apndice
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Apndice
Especificaes
Aeronave
Gimbal
Cmera
100-3200 (vdeo)
Intervalo de ISO
100-1600 (foto)
Disparo nico
Disparos mltiplos: 3/5/7 quadros
Modo de fotografia fixa Auto exposio (AEB): 3/5 quadros com vis
de 0.7EV
Time-lapse
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Rdio controle
Carregador
Voltagem 17.4V
Energia 100W
Bateria (Padro)
Capacidade 4480mAh
Voltagem 15.2V
Energia 68 Wh
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Controle de orientao inteligente (IOC)
O IOC permite que o usurrio trave a orientao da aeronave em diferentes modos. Existem 3 mo-
dos diferentes de IOC e possvel selecionar o modo desejado no aplicativo de piloto DJI. O IOC apenas
funciona no F-modo e necessrio mover o interruptor do modo de voo para ativar o F-modo e ento, o
IOC. Veja a tabela a seguir:
Pr requisitos do IOC
Utilize a funo IOC sob as seguintes condies:
Utilizando o IOC
Ative a funo IOC pressionando Enable IOC na pgina de configuraes do aplicativo de piloto DJI.
Mova o interruptor de modo de voo para o F-modo e siga as orientaes na tela para utilizar a funo IOC.
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o aplicativo continue o processo. Note que a atualizao ir iniciar automaticamente aps ligar a
aeronave caso o aplicativo de piloto DJI no esteja iniciado.
2. Levar aproximadamente 25 minutos para que a atualizao se complete. Durante o processo
de atualizao, o aplicativo de piloto DJI ir mostrar sua evoluo enquanto o gimbal ir emitir
um som de alerta repetitivo rapidamente (D-D-D-D). Uma mensagem com Update Completed,
Aircraft will restar in 5 seconds ir aparecer no aplicativo e o gimbal emitir um som mais lendo
(D-DD) para indicar que o processo foi concludo. A aernonave se reiniciar automaticamente.
Note que ser necessrio ligar a aeronave manualmente caso o aplicativo de piloto DJI no tenha
sido iniciado antes da atualizao.
3. Tente atualizar novamente caso o gimbal esteja emitindo um som de alerta longo.
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Certifique-se de que o firmwre do rdio controle est atualizado para sua ltima verso aps a
atualizao do firmware da aeronave.
O vnculo do rdio controle com a aeronave pode ser quebrado aps o processo. Vincule ambos os
dispositivos novamente caso isso ocorra.
Confirme os resultados da atualizao de acordo com os sons emitidos pelo gimbal. normal que a
aeronave emita sons ou que seus LEDs se acendam durante o processo. Os dados que aparecem na
tela do aplicativo sobre a evoluo do processo so apenas uma referncia.
Certifique-se de que h apenas um pacote de atualizao de firmware em seu carto SD.
Somente os dispositivos de armazenagem formatados para sistemas de arquivos FAT32 e exFAT so
suportados para as atualizaes do firmware da aeronave e do rdio controle.
Apague todos os arquivos txt gerados automaticamente (xxx_GS.TXT) no carto SD quando
atualizando mltiplos rdios controles.
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Phantom 3
MAnuAl do usurio